ITBO20070043U1

ITBO20070043U1 - HEAD FOR THE COLLECTION OF OLIVES, FRUITS AND THE LIKE.

Info

Publication number: ITBO20070043U1
Application number: IT000043U
Authority: IT
Inventors: Pio Vittorio Ferretti
Original assignee: Campagnola Srl
Priority date: 2007-04-23
Filing date: 2007-04-23
Publication date: 2008-10-24
Also published as: ES1067665Y; ES1067665U

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per MODELLO Di UTILITÀ’ dal titolo: attached to a patent application for UTILITY MODEL entitled:

TESTA PER LA RACCOLTA DI OLIVE. FRUTTI E SIMILI. HEAD FOR THE HARVEST OF OLIVES. FRUITS AND THE LIKE.

Il presente trovato concerne una testa per la raccolta di olive, frutti o simili prodotti dell’agricoltura, quali ad esempio mandorle, noci e simili. In particolare, il presente trovato è relativo ad una testa da installarsi su un dispositivo portatile per la raccolta di olive. The present invention relates to a head for harvesting olives, fruits or similar agricultural products, such as for example almonds, walnuts and the like. In particular, the present invention relates to a head to be installed on a portable device for collecting olives.

Per la raccolta di numerosi prodotti agricoli e in modo particolare delle olive, è noto utilizzare dispositivi portatili motorizzati in grado di "pettinare” i rami stessi distaccando da essi i frutti. For the collection of numerous agricultural products and in particular of olives, it is known to use portable motorized devices capable of "combing" the branches themselves, detaching the fruits from them.

Tali dispositivi, noti anche come abbacchiatori, comprendono solitamente una testa dotata di due elementi conformati a mo’ di pettine che oscillano relativamente tra loro per impegnarsi con i frutti tra i rispettivi rebbi di ciascun pettine ed esercitare sui frutti stessi un’azione di distacco dai rami. These devices, also known as harvesters, usually comprise a head equipped with two elements shaped like a comb which oscillate relatively to each other to engage with the fruits between the respective tines of each comb and exert a detachment action on the fruits themselves. branches.

In pratica, normalmente i citati abbacchiatori comprendono i pettini disposti all’estremità di un’asta di sostegno e sono posti in movimento da un apposito organo motore. L’insieme dell’asta e del relativo organo motore è supportato dall’operatore e manovrato manualmente. In practice, the aforementioned harvesters normally comprise combs arranged at the end of a support rod and are set in motion by a special motor member. The whole of the rod and its motor component is supported by the operator and maneuvered manually.

Le tipologie più diffuse di abbacchiatore comprendono due pettini piani tra loro affacciati che oscillano attorno a due rispettivi assi paralleli con movimento alternato di apertura e chiusura a mo’ di forbice. The most common types of harvester include two flat combs facing each other that oscillate around two respective parallel axes with alternating opening and closing movements like a scissor.

In altre parole, i due pettini oscillano avvicinandosi e allontanandosi relativamente tra loro, e impegnandosi durante tale movimento con le fronde delle piante, provocano il distacco dei frutti sia grazie allo scuotimento delle fronde stesse sia, soprattutto, in virtù di un’azione simile a quella di un rastrello che determina una vera e propria trazione sui singoli frutti. In other words, the two combs oscillate approaching and moving away relatively from each other, and engaging during this movement with the fronds of the plants, causing the detachment of the fruits both thanks to the shaking of the fronds themselves and, above all, by virtue of an action similar to that of a rake that determines a real traction on the single fruits.

Il citato movimento di apertura e chiusura a forbice rende però difficoltoso l’utilizzo degli abbacchlatori noti quando le piante da trattare si presentano particolarmente folte. La configurazione aperta divaricata dei pettini fa sì che l’ingombro frontale della testa sia infatti molto ampio e tale da impedire quindi una efficace penetrazione della testa stessa verso le parti interne della pianta; chiaramente tale inconveniente è tanto più sentito quanto più sono folte le fronde della pianta stessa. Scopo del presente trovato è quello di realizzare una testa perfezionata per la raccolta di olive, frutti o simili, in grado di risolvere i citati inconvenienti dei dispositivi noti, e che sia al contempo funzionale, di economica realizzazione e di pratico ed efficace utilizzo. The aforementioned scissor opening and closing movement, however, makes it difficult to use the known harvesters when the plants to be treated are particularly dense. The open spaced configuration of the combs means that the frontal encumbrance of the head is in fact very large and such as to prevent an effective penetration of the head itself towards the internal parts of the plant; clearly this drawback is all the more felt the thicker the fronds of the plant itself. The purpose of the present invention is to provide an improved head for collecting olives, fruits or the like, capable of solving the aforementioned drawbacks of known devices, and which is at the same time functional, economical to make and practical and effective use.

Le caratteristiche tecniche del presente trovato, secondo il suddetto scopo, sono chiaramente deducibili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate, in particolare dalla rivendicazione 1 e, preferibilmente, da una qualsiasi rivendicazione dipendente, direttamente o indirettamente, dalla rivendicazione 1. The technical characteristics of the present invention, according to the aforesaid object, are clearly deducible from the content of the claims reported below, in particular from claim 1 and, preferably, from any claim dependent, directly or indirectly, on claim 1.

I vantaggi del presente trovato risulteranno, inoltre, maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, la quale è fatta con riferimento ai disegni allegati che rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa della stessa invenzione, in cui: The advantages of the present invention will also become more evident from the following detailed description, which is made with reference to the attached drawings which represent a purely exemplary and non-limiting embodiment of the same invention, in which:

- la figura 1 illustra, in una vista prospettica schematica dal basso, una testa per la raccolta di olive, frutti o simili, realizzata in conformità con il presente trovato; Figure 1 illustrates, in a schematic perspective view from below, a head for collecting olives, fruits or the like, made in accordance with the present invention;

- la figura 2 illustra, in una vista schematica in pianta dall’alto, la testa di figura 1; - Figure 2 illustrates, in a schematic top plan view, the head of Figure 1;

- la figura 3 illustra, in una vista schematica in elevazione laterale, la testa di cui alle figure precedenti; Figure 3 illustrates, in a schematic view in side elevation, the head of the preceding figures;

- la figura 4 illustra, in una vista prospettica dall’alto, la testa di cui alle precedenti figure, in una differente configurazione operativa. - Figure 4 illustrates, in a perspective view from above, the head referred to in the previous figures, in a different operating configuration.

Conformemente alle figure dei disegni allegati, con il numero 1 di riferimento è indicata, nel suo complesso, una testa per la raccolta di olive, frutti o simili prodotti dell’agricoltura, quali ad esempio mandorle, la quale testa è atta ad essere installata su un relativo dispositivo portatile. In accordance with the figures of the attached drawings, the reference number 1 indicates, as a whole, a head for harvesting olives, fruits or similar agricultural products, such as almonds, which head is suitable to be installed on a related portable device.

In particolare, secondo quanto illustrato nelle allegate figure, la testa 1 è fissata all’estremità superiore di un’asta 2 di manovra, visibile solo in parte in tali figure. In particular, according to what is illustrated in the attached figures, the head 1 is fixed to the upper end of a maneuver rod 2, visible only partially in these figures.

La testa 1 comprende un corpo 3 centrale e due pettini 4, 5 mobili, superiore e inferiore, atti ad oscillare attorno a rispettivi assi A, B di rotazione. The head 1 comprises a central body 3 and two movable upper and lower combs 4, 5, able to oscillate around respective rotation axes A, B.

li corpo 3 centrale presenta una prima porzione 3a di connessione all’asta 2 di manovra ed una seconda porzione 3b atta al supporto dei citati pettini 4, 5. The central body 3 has a first portion 3a for connection to the maneuver rod 2 and a second portion 3b suitable for supporting the aforementioned combs 4, 5.

Le due porzioni 3a, 3b del corpo 3 centrale sono tra loro inclinate in modo da permettere un’ottimale orientamento dei pettini 4, 5 rispetto all’asta 2 e garantire così all’operatore un’eccellente manovrabilità del dispositivo portatile. The two portions 3a, 3b of the central body 3 are inclined to each other so as to allow an optimal orientation of the combs 4, 5 with respect to the rod 2 and thus guarantee the operator excellent maneuverability of the portable device.

Ciascun pettine 4, 5 comprende una pluralità di rebbi 6 o bacchette, ed un rispettivo elemento 7, 8 di supporto di tale pluralità di rebbi 6. Each comb 4, 5 comprises a plurality of prongs 6 or rods, and a respective element 7, 8 for supporting said plurality of prongs 6.

Gli elementi 7, 8 di supporto dei rebbi 6 presentano rispettivi assi 7a, 8a centrali rettilinei di sviluppo. The elements 7, 8 supporting the tines 6 have respective central straight development axes 7a, 8a.

I rebbi 6, o bacchette, sono longitudinalmente distribuiti in successione lungo gli elementi 7, 8 di supporto. The prongs 6, or rods, are longitudinally distributed in succession along the support elements 7, 8.

Secondo quanto chiaramente illustrato nella figura 4, ciascun pettine 4, 5 comprende, sul proprio elemento 7, 8 di supporto, una rispettiva porzione 9 sporgente atta ad essere infulcrata sul corpo 3 centrale della testa 1. According to what is clearly illustrated in Figure 4, each comb 4, 5 comprises, on its support element 7, 8, a respective projecting portion 9 suitable to be pivoted onto the central body 3 of the head 1.

Ciascun pettine 4, 5 è atto ad oscillare attorno al rispettivo asse A, B di rotazione il quale asse A, B di ciascun pettine 4, 5 è sghembo rispetto all’asse 7a, 8a centrale del rispettivo elemento 7, 8 di supporto. Each comb 4, 5 is able to oscillate around the respective axis A, B of rotation which axis A, B of each comb 4, 5 is skewed with respect to the central axis 7a, 8a of the respective support element 7, 8.

Ciascuno dei due elementi 7, 8 di supporto dei rebbi 6 presenta, lungo il proprio asse 7a, 8a centrale, un rispettivo punto M’, M” mediano e la porzione 9 sporgente di ciascun elemento 7, 8 di supporto è disposta decentrata rispetto a tale punto M’, M” mediano. Each of the two elements 7, 8 supporting the tines 6 has, along its central axis 7a, 8a, a respective median point M ', M "and the protruding portion 9 of each supporting element 7, 8 is disposed off-center with respect to such a median point M ', M ”.

La testa 1 comprende inoltre uno stelo 10 mobile di moto rettilineo alterno secondo una direzione coincidente con un asse 10a centrale dello stelo 10 stesso. The head 1 further comprises a movable stem 10 of alternate rectilinear motion according to a direction coinciding with a central axis 10a of the stem 10 itself.

Sullo stelo 10 è fissata in modo solidale una staffa 11 sulla quale, da bande opposte, sono infulcrati due biscottini 12, 13. A bracket 11 is fixed integrally on the stem 10 on which, from opposite bands, two small biscuits 12, 13 are pivoted.

I biscottini 12, 13 sono infulcrati sulla staffa 11 in corrispondenza di proprie prime estremità 12a, 13a inferiori mentre, con proprie estremità 12b, 13b superiori, sono infulcrati ciascuno su una rispettiva aletta 14 integrale ad un relativo elemento 7, 8 di supporto dei rebbi 6. The shackles 12, 13 are pivoted on the bracket 11 at their first lower ends 12a, 13a while, with their upper ends 12b, 13b, they are each pivoted on a respective tab 14 integral with a relative element 7, 8 supporting the prongs 6.

I citati biscottini 12, 13 e la staffa 11 definiscono, nel loro insieme, organi 15 di collegamento cinematico tra lo stelo 10 ed i pettini 4, 5. La testa 1 comprende inoltre mezzi non illustrati di azionamento dello stelo 10 e, conseguentemente, dei pettini 4, 5. The aforementioned shackles 12, 13 and the bracket 11 define, as a whole, members 15 for kinematic connection between the stem 10 and the combs 4, 5. The head 1 also comprises, not illustrated, actuation means for the stem 10 and, consequently, some combs 4, 5.

li movimento rettilineo alterno dello stelo 10 è preferibilmente generato da mezzi di azionamento di tipo pneumatico dotati di un rispettivo distributore sostanzialmente noto e non illustrato, né ulteriormente descritto nel corso della presente trattazione. The alternating rectilinear movement of the stem 10 is preferably generated by pneumatic-type actuation means equipped with a respective substantially known distributor and not illustrated or further described in the course of the present description.

Secondo una forma realizzativa alternativa, non illustrata, del presente trovato, i citati mezzi di azionamento comprendono un motore elettrico ed un cinematismo biella-manovella, quest’ultimo utilizzato per trasformare il moto circolare fornito dal motore elettrico nel moto rettilineo alterno richiesto per lo stelo 10. According to an alternative embodiment of the present invention, not shown, the aforementioned actuation means comprise an electric motor and a connecting rod-crank mechanism, the latter used to transform the circular motion provided by the electric motor into the alternating rectilinear motion required for the rod. 10.

In uso, impugnata l’asta 2 e attivati i citati e non illustrati mezzi di azionamento da parte dell’operatore, lo stelo 10 inizia il suo movimento rettilineo alterno. In use, having gripped the rod 2 and activating the aforementioned and not illustrated actuation means by the operator, the rod 10 begins its alternating rectilinear movement.

Lo stelo 10 trascina in movimento la staffa 11 ad esso solidale e, tramite i biscottini 12, 13, il moto è trasmesso anche agli elementi 7, 8 di supporto dei pettini 4, 5. The stem 10 moves the bracket 11 integral with it in motion and, through the shackles 12, 13, the motion is also transmitted to the elements 7, 8 supporting the combs 4, 5.

Poiché gli elementi 7, 8 di supporto dei pettini 4, 5 sono infulcrati sul corpo 3 centrale, il movimento ad essi imposto dai biscottini 12, 13, si traduce, per ciascun pettine 4, 5, in una rotazione parziale attorno al rispettivo asse A, B. Since the supporting elements 7, 8 of the combs 4, 5 are pivoted on the central body 3, the movement imposed on them by the shackles 12, 13 translates, for each comb 4, 5, into a partial rotation around the respective axis A , B.

Essendo il movimento rettilineo dello stelo 10 di tipo alterno, anche le rotazioni dei pettini 4, 5 cambiano contìnuamente di senso, definendo, pertanto, un moto oscillatorio angolare attorno agli assi A, B. Since the rectilinear movement of the stem 10 is of an alternate type, the rotations of the combs 4, 5 also continuously change direction, thus defining an angular oscillatory motion around the axes A, B.

Durante l'oscillazione dei pettini 4, 5 attorno ai rispettivi assi A, B di rotazione, qualsiasi punto di ciascuno degli assi 7a, 8a centrali di sviluppo degli elementi 7, 8 di supporto definisce una rispettiva traiettoria curva giacente su un rispettivo piano P1 , P2 perpendicolare all’asse A, B di rotazione del proprio pettine 4, 5. During the oscillation of the combs 4, 5 around the respective axes A, B of rotation, any point of each of the central development axes 7a, 8a of the support elements 7, 8 defines a respective curved trajectory lying on a respective plane P1, P2 perpendicular to the axis A, B of rotation of its comb 4, 5.

Le tracce dei piani P1 e P2 sono visibili in figura 3. The traces of the planes P1 and P2 are visible in figure 3.

In figura 1 è illustrata la traiettoria T di un punto X dell’asse 7a centrale dell’elemento 7 di supporto la quale traiettoria T giace sul piano P1 perpendicolare all’asse A di oscillazione del pettine 4. Figure 1 illustrates the trajectory T of a point X of the central axis 7a of the support element 7 which trajectory T lies on the plane P1 perpendicular to the axis A of oscillation of the comb 4.

In analogia con il citato punto X, qualsiasi punto dell’asse 8a centrale dell’elemento 8 di supporto del pettine 5, percorre una rispettiva traiettoria curva, non illustrata, giacente sul piano P2. In analogy with the aforementioned point X, any point of the central axis 8a of the element 8 supporting the comb 5, follows a respective curved trajectory, not shown, lying on the plane P2.

Pertanto, i due pettini 4, 5 sono mobili in oscillazione tra una prima configurazione estrema chiusa, visibile nelle figure 1 e 2, in corrispondenza della quale gli assi 7a, 8a centrali di sviluppo dei rispettivi ele menti 7, 8 di supporto sono tra loro paralleli, ed una configurazione aperta, visibile in figura 4, in corrispondenza della quale detti assi 7a, 8a sono tra loro sghembi. Therefore, the two combs 4, 5 are movable in oscillation between a first closed extreme configuration, visible in Figures 1 and 2, in correspondence with which the central development axes 7a, 8a of the respective support elements 7, 8 are mutually connected. parallel, and an open configuration, visible in Figure 4, in correspondence with which said axes 7a, 8a are skewed to each other.

Vantaggiosamente, l’angolo a di oscillazione dei pettini 4, 5 attorno ai rispettivi assi A, B è compreso tra 10° e 20° sessagesimali. Advantageously, the angle a of oscillation of the combs 4, 5 around the respective axes A, B is between 10 ° and 20 ° sexagesimal.

Secondo una forma di attuazione preferita della testa 1 , testata sperimentalmente, l’angolo a di oscillazione dei pettini 4, 5 è di circa 16° sessagesimali. According to a preferred embodiment of the head 1, tested experimentally, the angle a of oscillation of the combs 4, 5 is about 16 ° sexagesimal.

Vantaggiosamente, mediante il movimento di apertura-chiusura dei pettini 4, 5 realizzato mediante l’oscillazione degli stessi attorno ai rispettivi assi A, B, la testa 1 si è mostrata particolarmente efficace nella raccolta di olive e simili, anche da piante particolarmente folte. Advantageously, by means of the opening-closing movement of the combs 4, 5 made by oscillating them around the respective axes A, B, the head 1 has proved particularly effective in harvesting olives and the like, even from particularly thick plants.

Infatti, il ridotto ingombro frontale della testa 1 , sia con i pettini 4, 5 in configurazione chiusa che in configurazione aperta, facilita infatti la penetrazione degli stessi tra le fronde delle piante anche se queste sono particolarmente folte. In fact, the reduced frontal bulk of the head 1, both with the combs 4, 5 in the closed configuration and in the open configuration, in fact facilitates their penetration between the fronds of the plants even if these are particularly thick.

Il trovato così concepito è suscettibile di evidente applicazione industriale; può essere altresì oggetto di numerose modifiche e varianti tutte rientranti neH'ambito del concetto inventivo; tutti i dettagli possono essere sostituiti, inoltre, da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of evident industrial application; it can also be subject to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; all the details can also be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Head for harvesting olives, fruit or the like, comprising: - two oscillating movable combs (4, 5), able to engage in grip with said olives, fruits or the like, each of said combs (4, 5) having a respective element (7, 8) for supporting a plurality of prongs ( 6) which support element (7, 8) has a straight central axis (7a, 8a) of development, - a central body (3) supporting said combs (4, 5), said body (3) being able to be fixed to an upper end of an operating rod (2), - actuation means for moving said combs (4, 5), characterized in that each of said combs (4, 5) is able to oscillate around its own rotation axis (A, B) askew with respect to said axis (7a , 8a) central straight part of its support element (7, 8).

2. Head according to claim 1, characterized in that during the oscillation of said combs (4, 5) around the respective rotation axes (A, B), any point of each of the central development axes (7a, 8a) of the support elements (7, 8) defines a respective curved trajectory (T) lying on a respective plane (P1, P2) perpendicular to the axis (A, B) of rotation of its comb (4, 5).

3. Head according to any one of claims 1 and 2, characterized in that said two combs (4, 5) are movable in oscillation between a first closed extreme configuration in correspondence with which the central axes (7a, 8a) of development of the respective support elements (7, 8) are parallel to each other, and an open configuration in correspondence with which said axes (7a, 8a) are mutually skewed.

Head according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said actuation means comprise a movable stem (10) with alternate rectilinear motion and members (15) for kinematic connection of said stem (10) to said combs ( 4, 5).

5. Head according to claim 4, characterized in that said kinematic connection members (15) comprise a bracket (11) integral with said movable stem (10) and at least two shackles (12, 13) pivoted with their own first end ( 12a, 13a) on said bracket (11) and, with its own second end (12b, 13b), each respectively on one of said support elements (7, 8).

6. Head according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each of said support elements (7, 8) of the combs (4, 5) comprises a respective projecting portion (9) pivoted on said body (3) central.

7. Head according to claim 6, characterized in that said protruding portion (9) of each support element (7, 8) is disposed off-center with respect to a median point (M \ M ") of the axis (7a, 8a) of the support element (7, 8) itself.

8. Head according to any one of claims 4 to 7, characterized in that said actuation means comprise a pneumatic distributor for imparting said alternate movement to said stem (10).

9. Head according to any one of claims 4 to 7, characterized in that said actuation means comprise an electric motor and a connecting rod-crank mechanism for imparting said alternating movement to said stem (10).

10. Head according to any one of claims 1 to 9, characterized in that each of said combs (4, 5) oscillates around the respective axis (A, B) of rotation by an angle (a) between 10 ° and 20 °.