ES1067125U - Maquina para etiquetado de envases. - Google Patents

Abstract

1. Máquina para el etiquetado de envases, del tipo de los que comprenden una cinta transportadora (2a) inferior para la circulación de los envases (3) en posición vertical o erguida a todo lo largo de una plataforma (1), un sinfín progresivo (4) separador de la fila de envases (3), un grupo centrador (5) de los envases (3) en la cinta transportadora (2a) y una segunda cinta transportadora (2b) superior para sujeción de los envases (3) posicionados y centrados por sus extremos superior e inferior hacia el final del recorrido, al menos un cabezal etiquetador (6) y una estación de alisado (7) con separación regulable, caracterizado porque el grupo centrador (5) está configurado por sendos pares de ruedas (52) iguales, dispuestos uno a cada lado de la cinta transportadora (2), en una disposición horizontal y paralela, sobre una mesa (51) de soporte, y movidas por al menos una transmisión (82) motorizada de rotación continua, encontrándose montado sobre cada par de ruedas (52) un portamordazas (54) mediante unos pivotes (53) excéntricos, dispuestos en posiciones coincidentes en cada par de ruedas (52), determinando dichos pares de ruedas (52), en su movimiento de giro, el desplazamiento orbital, paralelo y en sentidos opuestos de los portamordazas (54) y de las mordazas (55) correspondientes, y el posicionamiento centrado y espaciado de los sucesivos envases (3) asidos entre ambas mordazas (55).2. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizado porque cada portamordazas (54) comprende unos cojinetes (56) de deslizamiento de los pivotes (53) de las ruedas (52) de desplazamiento excéntrico.3. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizado porque las ruedas (52) dispuestas a cada lado de la máquina presentan acopladas coaxialmente sendas ruedas dentadas (57) engranadas con una rueda dentada (81) de la transmisión (82) de conexión al motor.4. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizado porque las mordazas (55) presentan unos vástagos (58) alojados en sendos orificios (59) pasantes del portamordazas (54) correspondiente, disponiendo los portamordazas (54) de unos medios de apriete (50) y fijación de los vástagos (58) de las mordazas (55).

Description

Máquina para etiquetado de envases.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a una máquina para etiquetado de envases, más concretamente para la aplicación de etiquetas autoadhesivas en los laterales de los envases.

Antecedentes de la invención

Son conocidos diversos tipos de máquinas etiquetadoras, como por ejemplo las destinadas a colocar unas etiquetas autoadhesivas en los laterales de envases.

Una máquina de este tipo comprende principalmente una cinta transportadora inferior en la que se depositan los envases para la circulación por las distintas estaciones de la máquina, encontrándose en la entrada de la misma un sinfín progresivo separador de los envases, el cual puede ser sencillo o doble. Este sinfín progresivo permite suministrar a su salida los envases separados, uno a uno, con una cierta distancia entre sí, pero no dispuestos de forma correctamente centrada. A continuación se encuentra un grupo centrador que dispone a cada envase en una posición centrada y alineada adecuadamente sobre dicha cinta para que dichos envases pasen por las siguientes estaciones en una posición centrada que permita aplicar correctamente las etiquetas autoadhesivas y presionarlas.

A la salida de este grupo centrador se encuentra una segunda cinta transportadora superior, paralela a la cinta transportadora inferior, con el fin de sujetar el envase tanto por su extremo inferior como por su extremo superior, durante su avance, evitando su descentrado respecto al avance de las cintas. A continuación se encuentra un cabezal etiquetador que dispone las etiquetas en los laterales de los envases y una estación de alisado con separación regulable, tal como dos rodillos de espuma, que permiten presionar las etiquetas sobre el envase para su fijación.

Estos mecanismos son accionados por uno o más motores eléctricos, pero el grupo centrador es accionado neumáticamente o mediante un dispositivo de accionamiento electroneumático, lo que plantea varios problemas.

Así es, este grupo centrador está constituido por un juego de dos mordazas enfrentadas que describen movimientos rectilíneos y alternativos en dos direcciones perpendiculares realizando: el acercamiento o cierre lateral para aprisionar y centrar el envase, el avance en la dirección de circulación de las cintas transportadoras, la separación o apertura lateral para liberar el envase centrado previamente, repitiendo esta serie de movimientos con cada uno de los sucesivos envases.

Estos movimientos alternativos de avance / retroceso y de apertura / cierre se realizan mediante cilindros neumáticos u otros mecanismos de desplazamiento rectilíneo alternativo, lo que constituye un problema considerable de mantenimiento y una limitación importante de la velocidad de funcionamiento de la máquina, debido precisamente a los continuos movimientos de avance / paro y cambio de dirección del movimiento de las mordazas; a parte de tener que prever un compresor neumático y un juego de válvulas controlable adicionalmente.

El problema que se plantea, es conseguir que dicho grupo centrador presente un funcionamiento más simple y sencillo, con un movimiento suave y rápido que, además permita una mayor cadencia de etiquetado respecto a un grupo centrador neumático o electroneumático.

Descripción de la invención

La máquina para el etiquetado de envases, objeto de esta invención, presenta unas particularidades técnicas destinadas a mejorar el flujo de envases a etiquetar mediante una constitución más depurada del grupo centrador sin necesidad de mecanismos neumáticos.

Así el grupo centrador está configurado por sendos pares de ruedas iguales, dispuestos uno a cada lado de la cinta transportadora, en una disposición horizontal y paralela sobre una mesa de soporte, y movidos por al menos un mecanismo de rotación motorizado. Sobre cada par de ruedas se encuentra montado un portamordazas, mediante unos pivotes excéntricos orientados en dos radios paralelos respecto al centro de giro de las ruedas de un mismo par de ruedas, para provocar el desplazamiento orbital y en sentidos opuestos del portamordazas y la mordaza correspondiente a cada par de ruedas.

Así, el movimiento de rotación simultáneo de cada par de ruedas, provoca que las mordazas se muevan simultáneamente hacia el interior de la cinta transportadora para asir el envase entre ambas mordazas. Este acercamiento de las mordazas se realiza en un ángulo oblicuo posterior, lo que reduce el riesgo de pellizcar el envase entregado por el sinfín progresivo separador. Después de alcanzar la posición mas próxima entre sí, las mordazas se separan progresivamente en un ángulo oblicuo, dejando el envase, de una forma suave, completamente centrado y adecuadamente orientado longitudinalmente, produciéndose el retorno de las mordazas a la posición inicial según una trayectoria orbital o circunferencial.

Este movimiento orbital está provocado por el movimiento rotativo de los pares de ruedas, que es constante y fácilmente regulable, pudiendo alcanzar velocidades de suministro de envases notablemente más altas que un sistema de centrado de movimientos rectilíneos alternativos, por ejemplo mediante cilindros neumáticos.

Para facilitar el movimiento orbital del portamordazas se ha previsto que cada portamordazas comprenda unos cojinetes de deslizamiento sobre los pivotes del par de ruedas correspondiente.

En un ejemplo de realización, la transmisión de movimiento a las ruedas giratorias está constituida por dos ruedas dentadas asociadas coaxialmente a las ruedas de un mismo par de ruedas, por ejemplo por debajo de la mesa de apoyo, encontrándose estas ruedas engranadas simultáneamente con una rueda dentada intermedia de conexión con un motor o con un árbol de transmisión. Así se consigue un movimiento simultáneo, sincronizado y en sentidos opuestos, de los dos pares de ruedas.

Para conseguir un ajuste fácil de cada mordaza sobre el portamordazas correspondiente, y adaptar su posición al tipo de envases a etiquetar, cada mordaza presenta unos vástagos posteriores alojados en sendos orificios pasantes del portamordazas, disponiendo cada portamordazas de unos medios de apriete de dichos vástagos con lo que es posible fijar las mordazas en la posición deseada.

Descripción de las figuras

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

- La figura 1 muestra una vista en planta de la máquina.

- La figura 2 muestra una vista en alzado de la máquina.

- La figura 3 muestra un detalle en planta del grupo centrador.

- La figura 4 muestra una detalle en alzado seccionado de una mesa del grupo centrador.

Realización preferente de la invención

Como se puede observar en las figuras referenciadas, la máquina etiquetadora comprende una plataforma (1) sobre la que se encuentra una cinta transportadora (2a) inferior de los envases (3) entre una entrada de dichos envases (3) sin etiquetar y una salida de los mismos ya etiquetados.

A lo largo de dicha cinta transportadora (2a) se encuentra un sinfín progresivo (4) separador doble, que presenta unas espirales progresivas (41) para separar los envases (3) a etiquetar, sobre la cinta transportadora (2a), una cierta distancia. A continuación se encuentra un grupo centrador (5) de dichos envases (3) en la cinta transportadora (2a) con una orientación y en una posición determinada. A la salida de este grupo centrador (5) se encuentra una segunda cinta transportadora (2b) superior, dispuesta sobre unos pilares (11) para su disposición a una altura adecuada para el presionado de los envases (3) por su extremo superior y su extremo inferior de forma inamovible respecto al avance de las cintas transportadoras (2a, 2b). A continuación se encuentra, a cada lado de la cinta, un cabezal etiquetador (6) que coloca etiquetas autoadhesivas, suministradas por una bobina de alimentación (no representada), sobre los laterales de los envases (3). En el último paso de la máquina etiquetadora se encuentra una estación de alisado (7), constituida por un par de rodillos (71) flexibles verticales, dispuestos a los lados de la cinta transportadora (2a) para la presión de las citadas etiquetas sobre los envases (3).

El grupo centrador (5) comprende dos mesas (51) de soporte, una a cada lado de la cinta transportadora (2a), sobre las que se encuentran montados sendos pares de ruedas iguales (52) dispuestas horizontalmente y alineadas paralelamente a la cinta transportadora (2a). Cada par de ruedas presenta en un punto próximo a la periferia de dichas ruedas, sendos pivotes (53) excéntricos, encontrándose montado sobre los pivotes de cada par de ruedas un portamordazas (54) mediante unos cojinetes (56).

Los pivotes (53) de cada par de ruedas se encuentran distanciados del eje de giro de la respectiva rueda (52) en una misma distancia y muestran una orientación paralela. La distancia de los acoplamientos de los cojinetes (56) del portamordazas (54) es igual que la distancia existente entre los ejes de las dos ruedas (52), provocando que las dos portamordazas (54) realicen un giro orbital, en sentidos opuestos, de acercamiento y alejamiento paralelo sobre la cinta transportadora (2a) cuando los pares de ruedas (52) giran simultáneamente.

En este caso, cada rueda (52) está asociada coaxialmente con una rueda dentada (57), dispuesta bajo la mesa (51), encontrándose las ruedas dentadas (57) de cada mesa (51) engranadas con una rueda dentada (81) intermedia en cuyo eje se encuentra acoplado un árbol de una transmisión (82) desde un motor giratorio, (no representado) tal como un motor eléctrico, el cual produce el movimiento de avance y centrado simultáneo de ambas mordazas (55) sobre la cinta transportadora (2a).

Cada mordaza (55) se encuentra montada con posibilidad de ajuste sobre el portamordazas (54) correspondiente, mediante dos vástagos (58) alojados desplazablemente en sendos orificios (59) horizontales del portamordazas (54), en sentido transversal, lo que permite el acercamiento o alejamiento de la mordaza (55) para conseguir el posicionamiento y sujeción adecuada del envase (3) durante el funcionamiento de la máquina. El portamordazas (54) comprende unas manetas o medios de apriete (50) de dichos vástagos (58) para su bloqueo en la posición de trabajo.

Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.

Claims (4)

1. Máquina para el etiquetado de envases, del tipo de los que comprenden una cinta transportadora (2a) inferior para la circulación de los envases (3) en posición vertical o erguida a todo lo largo de una plataforma (1), un sinfín progresivo (4) 5 separador de la fila de envases (3), un grupo centrador (5) de los envases (3) en la cinta transportadora (2a) y una segunda cinta transportadora (2b) superior para sujeción de los envases (3) posicionados y centrados por sus extremos superior e inferior hacia el final del recorrido, al menos un cabezal etiquetador (6) y una estación de alisado (7) con separación regulable, caracterizado porque el grupo centrador (5) está configurado por sendos pares de ruedas (52) iguales, dispuestos uno a cada lado de la cinta transportadora (2), en una disposición horizontal y paralela, sobre una mesa (51) de soporte, y movidas por al menos una transmisión (82) motorizada de rotación continua, encontrándose montado sobre cada par de ruedas (52) un portamordazas (54) mediante unos pivotes (53) excéntricos, dispuestos en posiciones coincidentes en cada par de ruedas (52), determinando dichos pares de ruedas (52), en su movimiento de giro, el desplazamiento orbital, paralelo y en sentidos opuestos de los portamordazas (54) y de las mordazas (55) correspondientes, y el posicionamiento centrado y espaciado de los sucesivos envases (3) asidos entre ambas mordazas (55).

2. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizado porque cada portamordazas (54) comprende unos cojinetes (56) de deslizamiento de los pivotes (53) de las ruedas (52) de desplazamiento excéntrico.

3. Maquina, según la reivindicación 1, caracterizado porque las ruedas (52) dispuestas a cada lado de la máquina presentan acopladas coaxialmente sendas ruedas dentadas (57) engranadas con una rueda dentada (81) de la transmisión (82) de conexión al motor.

4. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizado porque las mordazas (55) presentan unos vástagos (58) alojados en sendos orificios (59) pasantes del portamordazas (54) correspondiente, disponiendo los portamordazas (54) de unos medíos de apriete (50) y fijación de los vástagos (58) de las mordazas (55).