ES1067061U - Dispositivo para la nivelacion estatica y dinamica de vehiculos industriales. - Google Patents
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Abstract
1. Dispositivo para la nivelación estática y dinámica de vehículos industriales, siendo del tipo de vehículos que están dotados de un alojamiento para la ubicación de, al menos, un operario para llevar a cabo trabajos en altura y cuyo chasis debe quedar estabilizado y nivelado durante la ejecución del trabajo, caracterizado porque el dispositivo se constituye por una pareja de elementos (1) de forma general en ¿L¿ que por el extremo de su ala mayor se une giratoriamente a la parte inferior del chasis (2) a nivelar, en tanto que su ala menor está provista de una pareja de orejetas (5) para la fijación giratoria del émbolo de un cilindro (6) que por su camisa se une giratoriamente a la parte superior del chasis (2) a nivelar, disponiendo, en proximidad a la pareja de orejetas (5), de un cuerpo hueco (7), de forma general paralelepípeda, de fijación de una rueda del correspondiente eje a nivelar, asimismo dispone de un sensor (8) de inclinación, según el eje longitudinal y transversal, y de unos sensores (9) y (10) de detección de la posición de la pareja de cilindros (6), que mandan información a una unidad electrónica de control.2. Dispositivo para la nivelación estática y dinámica de vehículos industriales, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sensor (8) de inclinación y los sensores (9) y (10) detectores de la posición de la pareja de cilindros (6) mandan la información a la unidad electrónica de control que las procesa y procede a enviar las oportunas señales a las electro-válvulas de los cilindros (6).
Description
Dispositivo para la nivelación estática y
dinámica de vehículos industriales.
El siguiente Modelo de Utilidad, según se
expresa en el enunciado de la presente memoria descriptiva, se
refiere a un dispositivo para la nivelación estática y dinámica de
vehículos industriales, siendo del tipo de vehículos que están
dotados de un alojamiento para la ubicación de, al menos, un
operario para llevar a cabo trabajos en altura, teniendo por objeto
esencial permitir la estabilización y nivelación estática y
dinámica, según el eje longitudinal y transversal, ya sea con el
vehículo parado o una vez que el vehículo comienza a trasladarse y
el chasis a nivelar va cambiando de posición.
Así, mediante la estabilización y nivelación
estática y dinámica, esto es, parada o durante el propio
desplazamiento, que se presenta se obtiene la gran ventaja de
permitir un trabajo en altura continuo con el chasis
permanentemente nivelado.
En la presente memoria se describe un
dispositivo para la nivelación estática y dinámica de vehículos
industriales, cuyo dispositivo es de especial aplicación en
aquellos vehículos industriales y/o agrícolas dotados de una
"cesta" de ubicación de, al menos, un operario utilizados para
llevar a cabo trabajos en altura.
Así, los vehículos industriales pueden ser de
aplicación para la ejecución de muy diferentes trabajos, tales como
de pintura, construcción y reparación y poda en núcleos urbanos o
forestales.
Asimismo, el dispositivo puede ser de aplicación
en vehículos de uso agrícola para llevar a cabo trabajos tales como
los de poda sobre terrenos inclinados y/o sinuosos.
Igualmente, el dispositivo que se describe es de
aplicación para ser incorporado en plataformas de tijera en las que
el operario trabaja sobre una plataforma y no sobre una
"cesta".
Como es conocido diversos vehículos, aparatos o
máquinas de utilidad para la ejecución de muy diferentes trabajos
incorporan unos medios estabilizadores que son utilizados cuando se
llevan a cabo los mismos evitando posibles accidentes, tales como el
vuelco, que pueden ser de fatales consecuencias para el operario
que trabaja en el vehículo, aparato o máquina, así como para los
operarios que puedan encontrarse en sus proximidades.
Así, en el normal trabajo, en primer lugar, el
vehículo, aparato o máquina debe de colocarse en la posición
correcta para llevar a cabo el trabajo y, posteriormente, debe de
activar los estabilizadores para quedar en posición estable. Estos
estabilizadores suelen basarse en unos cilindros, normalmente en
número de cuatro, que permiten su perfecta estabilización y
nivelación sobre el suelo.
Por otra parte, aunque este tipo de
estabilizadores cumplen perfectamente su objetivo y son óptimos
para llevar a cabo trabajos en los que el vehículo permanezca en la
misma posición un cierto tiempo, presentan el inconveniente de que
si el vehículo debe estar desplazándose continuamente no son
prácticos, ya que, la perdida de tiempo entre desplegar y plegar
los estabilizadores permanentemente es muy grande. A esto hay que
añadirle, que si se desplazan por superficies inclinadas, las
probabilidades de que se produzca un vuelco aumentan de forma
considerable.
De esta forma, en trabajos tales como los de
poda, pintura, construcción o reparación, en los que la máquina
debe de estar desplazándose continuamente, no es práctico utilizar
máquinas provistas de estos estabilizadores.
En la presente memoria se describe un
dispositivo para la nivelación estática y dinámica de vehículos
industriales, siendo del tipo de vehículos que están dotados de un
alojamiento para la ubicación de, al menos, un operario para llevar
a cabo trabajos en altura y cuyo chasis debe quedar estabilizado y
nivelado durante la ejecución del trabajo, de forma que el
dispositivo se constituye por una pareja de elementos de forma
general en "L" que por el extremo de su ala mayor se une
giratoriamente a la parte inferior del chasis a nivelar, en tanto
que su ala menor esta provista de una pareja de orejetas para la
fijación giratoria del émbolo de un cilindro que por su camisa se
une giratoriamente a la parte superior del chasis a nivelar,
disponiendo, en proximidad a la pareja de orejetas de un cuerpo
hueco, de forma general paralelepípeda, de fijación de una rueda
del correspondiente eje a nivelar.
Asimismo, dispone de un sensor de inclinación,
según el eje longitudinal y transversal y de unos sensores de
detección de la posición de la pareja de cilindros, que mandan
información a una unidad electrónica de control.
El sensor de inclinación y los sensores
detectores de la posición de la pareja de cilindros mandan la
información a la unidad electrónica de control que las procesa y
procede a enviar las oportunas señales a las
electro-válvulas de los cilindros.
En definitiva, se trata de obtener una continua
nivelación y estabilización del chasis del vehículo, tanto cuando
se encuentra parado como cuando se encuentra en movimiento.
Para complementar la descripción que
seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de las características de la invención, se acompaña a
la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas
figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los
detalles más característicos de la invención.
Figura 1. Muestra una vista en alzado lateral de
un vehículo industrial dotado del dispositivo de nivelación
estática y dinámica objeto de la invención.
Figura 2. Muestra una vista en planta de la
ubicación de una unidad electrónica de control y de un sensor de
inclinación, según el eje longitudinal y transversal.
Figura 3. Muestra una vista en planta del chasis
de un vehículo en el que se observa el posicionamiento de la pareja
de soportes, en los que se funda el dispositivo para nivelación, de
un eje de un vehículo.
Figura 4. Muestra una vista posterior de un
vehículo provisto del dispositivo para nivelación, pudiendo
observar la pareja de cilindros asociados a la pareja de soportes
en los que se funda el dispositivo.
Figura 5. Muestra una vista esquemática en
planta en detalle de un soporte en el que se funda el dispositivo
para nivelación, pudiendo observar como al mismo se une una rueda,
se fija al chasis y se fija un cilindro.
Figura 6. Muestra una vista esquemática en
alzado lateral de un soporte en el que se funda el dispositivo para
nivelación, pudiendo observar la fijación del mismo al chasis y la
fijación del cilindro, así como los sensores de proximidad.
A la vista de las comentadas figuras y de
acuerdo con la numeración adoptada podemos observar como el
dispositivo para nivelación estática y dinámica que se describe
puede incorporarse en todo tipo de vehículos industriales que
precisen estar dotados de un mecanismo de nivelación. Asimismo, el
dispositivo para nivelación puede ser incorporado en vehículos
destinados a otros usos, tales como para uso agrícola.
Así, el dispositivo que se describe es de
especial aplicación para aquellos vehículos provistos de un
habitáculo para la ubicación de, al menos, un operario para
realizar trabajos en altura y desde cuyo habitáculo manipula el
vehículo y que, en la ejecución del trabajo debe quedar
estabilizado y nivelado.
Igualmente, el dispositivo que se describe es de
aplicación para ser incorporado en plataformas de tijera en las que
el operario trabaja sobre una plataforma y no sobre una
"cesta".
De esta forma, el dispositivo que se describe se
constituye por una pareja de elementos 1 de forma general en
"L" que por el extremo de su ala mayor se une giratoriamente a
la parte inferior (base) del chasis 2 a nivelar.
En la figura 5 de los diseño se puede observar
como el elemento 1 por su ala mayor se remata en un eje 3 a través
del cual se une giratoriamente a un travesaño de la base del chasis
2 mediante las correspondientes abrazaderas 4.
Por otra parte, el ala menor del elemento 1 esta
provista de una pareja de orejetas 5 para la fijación giratoria del
émbolo de un cilindro 6 que por su camisa se une giratoriamente a
la parte superior del chasis 2 a nivelar.
En las figuras 5 y 6 de los diseños se observa
como se une giratoriamente el cilindro 6 a la pareja de orejetas 5 y
a la parte superior del chasis 2.
Además, en proximidad a la pareja de orejetas 5,
el elemento 1 dispone de un cuerpo hueco 7, de forma general
paralepipédica, de fijación de una rueda del correspondiente eje a
nivelar y en el cual se ubica la reductora.
Con esta estructura el desplazamiento del émbolo
del cilindro 6, elevando o bajando el chasis 2, hace que el
elemento 1 gire. Así, cuando las ruedas del eje dotado del
dispositivo para nivelación estén a diferente altura los cilindros
6 serán los encargados de regularse para nivelar el chasis 2.
Asimismo el dispositivo para nivelación de
vehículos incorpora un sensor 8 de inclinación, según el eje
longitudinal y transversal, el cual envía la información a la
correspondiente unidad de control electrónica. Lógicamente, el
sensor de inclinación puede estar basado en cualquier
tecnología.
Igualmente, el dispositivo incorpora unos
sensores 9 y 10 de detección de la posición de la pareja de
cilindros 6, que mandan información a la unidad electrónica de
control (montada en el punto deseado del chasis del vehículo), la
cual es procesada para enviar las oportunas ordenes a las
electro-válvulas de la pareja de cilindros 6.
El sensor 9 de proximidad detecta la posición
que adopta el elemento 1 en el giro del mismo pudiendo, a modo de
ejemplo, estar prevista su detección a 4 mm., al igual que el
sensor 10 respecto de una pequeña pletina en "L" fija al
cuerpo hueco del elemento 1.
De esta forma, el sensor de inclinación que mide
de forma continua y en tiempo real la inclinación del vehículo
respecto de su eje longitudinal y respecto de su eje transversal y
los sensores 9 y 10 de detección de la posición de la pareja de
cilindros 6, mandan información a la unidad de control electrónica
que la procesa y envía las oportunas ordenes a las
electro-válvulas de la pareja de cilindros 6,
permitiendo un continuo control, con el vehículo parado o en
movimiento, de la estabilización y nivelación del chasis 2 del
vehículo 1.
Mediante el dispositivo para nivelación descrito
se permite realizar trabajos sobre terrenos de, aproximadamente,
hasta un 26% de desnivel con total seguridad hasta una inclinación
máxima del chasis de 3° en el eje transversal y 6° en el eje
longitudinal.
El dispositivo para nivelación de vehículos
puede ser incorporado, indistintamente, al eje trasero, al eje
delantero, o a ambos a la vez. Asimismo, puede ser incorporado en
vehículos dotados con un sistema de oruga en un eje o en ambos.
Claims (2)
1. Dispositivo para la nivelación estática y
dinámica de vehículos industriales, siendo del tipo de vehículos
que están dotados de un alojamiento para la ubicación de, al menos,
un operario para llevar a cabo trabajos en altura y cuyo chasis
debe quedar estabilizado y nivelado durante la ejecución del
trabajo, caracterizado porque el dispositivo se constituye
por una pareja de elementos (1) de forma general en "L" que
por el extremo de su ala mayor se une giratoriamente a la parte
inferior del chasis (2) a nivelar, en tanto que su ala menor esta
provista de una pareja de orejetas (5) para la fijación giratoria
del émbolo de un cilindro (6) que por su camisa se une
giratoriamente a la parte superior del chasis (2) a nivelar,
disponiendo, en proximidad a la pareja de orejetas (5), de un
cuerpo hueco (7), de forma general paralelepípeda, de fijación de
una rueda del correspondiente eje a nivelar, asimismo dispone de un
sensor (8) de inclinación, según el eje longitudinal y transversal,
y de unos sensores (9) y (10) de detección de la posición de la
pareja de cilindros (6), que mandan información a una unidad
electrónica de control.
2. Dispositivo para la nivelación estática y
dinámica de vehículos industriales, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque el sensor (8) de inclinación y los
sensores (9) y (10) detectores de la posición de la pareja de
cilindros (6) mandan la información a la unidad electrónica de
control que las procesa y procede a enviar las oportunas señales a
las electro-válvulas de los cilindros (6).
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ES200800090U ES1067061Y (es) | 2008-01-16 | 2008-01-16 | Dispositivo para la nivelacion estatica y dinamica de vehiculos industriales. |
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---|---|---|---|
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ES1067061Y ES1067061Y (es) | 2008-07-16 |
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