ES1067061U - Dispositivo para la nivelacion estatica y dinamica de vehiculos industriales. - Google Patents

Dispositivo para la nivelacion estatica y dinamica de vehiculos industriales. Download PDF

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Abstract

1. Dispositivo para la nivelación estática y dinámica de vehículos industriales, siendo del tipo de vehículos que están dotados de un alojamiento para la ubicación de, al menos, un operario para llevar a cabo trabajos en altura y cuyo chasis debe quedar estabilizado y nivelado durante la ejecución del trabajo, caracterizado porque el dispositivo se constituye por una pareja de elementos (1) de forma general en ¿L¿ que por el extremo de su ala mayor se une giratoriamente a la parte inferior del chasis (2) a nivelar, en tanto que su ala menor está provista de una pareja de orejetas (5) para la fijación giratoria del émbolo de un cilindro (6) que por su camisa se une giratoriamente a la parte superior del chasis (2) a nivelar, disponiendo, en proximidad a la pareja de orejetas (5), de un cuerpo hueco (7), de forma general paralelepípeda, de fijación de una rueda del correspondiente eje a nivelar, asimismo dispone de un sensor (8) de inclinación, según el eje longitudinal y transversal, y de unos sensores (9) y (10) de detección de la posición de la pareja de cilindros (6), que mandan información a una unidad electrónica de control.2. Dispositivo para la nivelación estática y dinámica de vehículos industriales, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sensor (8) de inclinación y los sensores (9) y (10) detectores de la posición de la pareja de cilindros (6) mandan la información a la unidad electrónica de control que las procesa y procede a enviar las oportunas señales a las electro-válvulas de los cilindros (6).

Description

Dispositivo para la nivelación estática y dinámica de vehículos industriales.
Objeto de la invención
El siguiente Modelo de Utilidad, según se expresa en el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo para la nivelación estática y dinámica de vehículos industriales, siendo del tipo de vehículos que están dotados de un alojamiento para la ubicación de, al menos, un operario para llevar a cabo trabajos en altura, teniendo por objeto esencial permitir la estabilización y nivelación estática y dinámica, según el eje longitudinal y transversal, ya sea con el vehículo parado o una vez que el vehículo comienza a trasladarse y el chasis a nivelar va cambiando de posición.
Así, mediante la estabilización y nivelación estática y dinámica, esto es, parada o durante el propio desplazamiento, que se presenta se obtiene la gran ventaja de permitir un trabajo en altura continuo con el chasis permanentemente nivelado.
Campo de aplicación
En la presente memoria se describe un dispositivo para la nivelación estática y dinámica de vehículos industriales, cuyo dispositivo es de especial aplicación en aquellos vehículos industriales y/o agrícolas dotados de una "cesta" de ubicación de, al menos, un operario utilizados para llevar a cabo trabajos en altura.
Así, los vehículos industriales pueden ser de aplicación para la ejecución de muy diferentes trabajos, tales como de pintura, construcción y reparación y poda en núcleos urbanos o forestales.
Asimismo, el dispositivo puede ser de aplicación en vehículos de uso agrícola para llevar a cabo trabajos tales como los de poda sobre terrenos inclinados y/o sinuosos.
Igualmente, el dispositivo que se describe es de aplicación para ser incorporado en plataformas de tijera en las que el operario trabaja sobre una plataforma y no sobre una "cesta".
Antecedentes de la invención
Como es conocido diversos vehículos, aparatos o máquinas de utilidad para la ejecución de muy diferentes trabajos incorporan unos medios estabilizadores que son utilizados cuando se llevan a cabo los mismos evitando posibles accidentes, tales como el vuelco, que pueden ser de fatales consecuencias para el operario que trabaja en el vehículo, aparato o máquina, así como para los operarios que puedan encontrarse en sus proximidades.
Así, en el normal trabajo, en primer lugar, el vehículo, aparato o máquina debe de colocarse en la posición correcta para llevar a cabo el trabajo y, posteriormente, debe de activar los estabilizadores para quedar en posición estable. Estos estabilizadores suelen basarse en unos cilindros, normalmente en número de cuatro, que permiten su perfecta estabilización y nivelación sobre el suelo.
Por otra parte, aunque este tipo de estabilizadores cumplen perfectamente su objetivo y son óptimos para llevar a cabo trabajos en los que el vehículo permanezca en la misma posición un cierto tiempo, presentan el inconveniente de que si el vehículo debe estar desplazándose continuamente no son prácticos, ya que, la perdida de tiempo entre desplegar y plegar los estabilizadores permanentemente es muy grande. A esto hay que añadirle, que si se desplazan por superficies inclinadas, las probabilidades de que se produzca un vuelco aumentan de forma considerable.
De esta forma, en trabajos tales como los de poda, pintura, construcción o reparación, en los que la máquina debe de estar desplazándose continuamente, no es práctico utilizar máquinas provistas de estos estabilizadores.
Descripción de la invención
En la presente memoria se describe un dispositivo para la nivelación estática y dinámica de vehículos industriales, siendo del tipo de vehículos que están dotados de un alojamiento para la ubicación de, al menos, un operario para llevar a cabo trabajos en altura y cuyo chasis debe quedar estabilizado y nivelado durante la ejecución del trabajo, de forma que el dispositivo se constituye por una pareja de elementos de forma general en "L" que por el extremo de su ala mayor se une giratoriamente a la parte inferior del chasis a nivelar, en tanto que su ala menor esta provista de una pareja de orejetas para la fijación giratoria del émbolo de un cilindro que por su camisa se une giratoriamente a la parte superior del chasis a nivelar, disponiendo, en proximidad a la pareja de orejetas de un cuerpo hueco, de forma general paralelepípeda, de fijación de una rueda del correspondiente eje a nivelar.
Asimismo, dispone de un sensor de inclinación, según el eje longitudinal y transversal y de unos sensores de detección de la posición de la pareja de cilindros, que mandan información a una unidad electrónica de control.
El sensor de inclinación y los sensores detectores de la posición de la pareja de cilindros mandan la información a la unidad electrónica de control que las procesa y procede a enviar las oportunas señales a las electro-válvulas de los cilindros.
En definitiva, se trata de obtener una continua nivelación y estabilización del chasis del vehículo, tanto cuando se encuentra parado como cuando se encuentra en movimiento.
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más característicos de la invención.
Breve descripción de los diseños
Figura 1. Muestra una vista en alzado lateral de un vehículo industrial dotado del dispositivo de nivelación estática y dinámica objeto de la invención.
Figura 2. Muestra una vista en planta de la ubicación de una unidad electrónica de control y de un sensor de inclinación, según el eje longitudinal y transversal.
Figura 3. Muestra una vista en planta del chasis de un vehículo en el que se observa el posicionamiento de la pareja de soportes, en los que se funda el dispositivo para nivelación, de un eje de un vehículo.
Figura 4. Muestra una vista posterior de un vehículo provisto del dispositivo para nivelación, pudiendo observar la pareja de cilindros asociados a la pareja de soportes en los que se funda el dispositivo.
Figura 5. Muestra una vista esquemática en planta en detalle de un soporte en el que se funda el dispositivo para nivelación, pudiendo observar como al mismo se une una rueda, se fija al chasis y se fija un cilindro.
Figura 6. Muestra una vista esquemática en alzado lateral de un soporte en el que se funda el dispositivo para nivelación, pudiendo observar la fijación del mismo al chasis y la fijación del cilindro, así como los sensores de proximidad.
Descripción de una realización preferente
A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada podemos observar como el dispositivo para nivelación estática y dinámica que se describe puede incorporarse en todo tipo de vehículos industriales que precisen estar dotados de un mecanismo de nivelación. Asimismo, el dispositivo para nivelación puede ser incorporado en vehículos destinados a otros usos, tales como para uso agrícola.
Así, el dispositivo que se describe es de especial aplicación para aquellos vehículos provistos de un habitáculo para la ubicación de, al menos, un operario para realizar trabajos en altura y desde cuyo habitáculo manipula el vehículo y que, en la ejecución del trabajo debe quedar estabilizado y nivelado.
Igualmente, el dispositivo que se describe es de aplicación para ser incorporado en plataformas de tijera en las que el operario trabaja sobre una plataforma y no sobre una "cesta".
De esta forma, el dispositivo que se describe se constituye por una pareja de elementos 1 de forma general en "L" que por el extremo de su ala mayor se une giratoriamente a la parte inferior (base) del chasis 2 a nivelar.
En la figura 5 de los diseño se puede observar como el elemento 1 por su ala mayor se remata en un eje 3 a través del cual se une giratoriamente a un travesaño de la base del chasis 2 mediante las correspondientes abrazaderas 4.
Por otra parte, el ala menor del elemento 1 esta provista de una pareja de orejetas 5 para la fijación giratoria del émbolo de un cilindro 6 que por su camisa se une giratoriamente a la parte superior del chasis 2 a nivelar.
En las figuras 5 y 6 de los diseños se observa como se une giratoriamente el cilindro 6 a la pareja de orejetas 5 y a la parte superior del chasis 2.
Además, en proximidad a la pareja de orejetas 5, el elemento 1 dispone de un cuerpo hueco 7, de forma general paralepipédica, de fijación de una rueda del correspondiente eje a nivelar y en el cual se ubica la reductora.
Con esta estructura el desplazamiento del émbolo del cilindro 6, elevando o bajando el chasis 2, hace que el elemento 1 gire. Así, cuando las ruedas del eje dotado del dispositivo para nivelación estén a diferente altura los cilindros 6 serán los encargados de regularse para nivelar el chasis 2.
Asimismo el dispositivo para nivelación de vehículos incorpora un sensor 8 de inclinación, según el eje longitudinal y transversal, el cual envía la información a la correspondiente unidad de control electrónica. Lógicamente, el sensor de inclinación puede estar basado en cualquier tecnología.
Igualmente, el dispositivo incorpora unos sensores 9 y 10 de detección de la posición de la pareja de cilindros 6, que mandan información a la unidad electrónica de control (montada en el punto deseado del chasis del vehículo), la cual es procesada para enviar las oportunas ordenes a las electro-válvulas de la pareja de cilindros 6.
El sensor 9 de proximidad detecta la posición que adopta el elemento 1 en el giro del mismo pudiendo, a modo de ejemplo, estar prevista su detección a 4 mm., al igual que el sensor 10 respecto de una pequeña pletina en "L" fija al cuerpo hueco del elemento 1.
De esta forma, el sensor de inclinación que mide de forma continua y en tiempo real la inclinación del vehículo respecto de su eje longitudinal y respecto de su eje transversal y los sensores 9 y 10 de detección de la posición de la pareja de cilindros 6, mandan información a la unidad de control electrónica que la procesa y envía las oportunas ordenes a las electro-válvulas de la pareja de cilindros 6, permitiendo un continuo control, con el vehículo parado o en movimiento, de la estabilización y nivelación del chasis 2 del vehículo 1.
Mediante el dispositivo para nivelación descrito se permite realizar trabajos sobre terrenos de, aproximadamente, hasta un 26% de desnivel con total seguridad hasta una inclinación máxima del chasis de 3° en el eje transversal y 6° en el eje longitudinal.
El dispositivo para nivelación de vehículos puede ser incorporado, indistintamente, al eje trasero, al eje delantero, o a ambos a la vez. Asimismo, puede ser incorporado en vehículos dotados con un sistema de oruga en un eje o en ambos.

Claims (2)

1. Dispositivo para la nivelación estática y dinámica de vehículos industriales, siendo del tipo de vehículos que están dotados de un alojamiento para la ubicación de, al menos, un operario para llevar a cabo trabajos en altura y cuyo chasis debe quedar estabilizado y nivelado durante la ejecución del trabajo, caracterizado porque el dispositivo se constituye por una pareja de elementos (1) de forma general en "L" que por el extremo de su ala mayor se une giratoriamente a la parte inferior del chasis (2) a nivelar, en tanto que su ala menor esta provista de una pareja de orejetas (5) para la fijación giratoria del émbolo de un cilindro (6) que por su camisa se une giratoriamente a la parte superior del chasis (2) a nivelar, disponiendo, en proximidad a la pareja de orejetas (5), de un cuerpo hueco (7), de forma general paralelepípeda, de fijación de una rueda del correspondiente eje a nivelar, asimismo dispone de un sensor (8) de inclinación, según el eje longitudinal y transversal, y de unos sensores (9) y (10) de detección de la posición de la pareja de cilindros (6), que mandan información a una unidad electrónica de control.
2. Dispositivo para la nivelación estática y dinámica de vehículos industriales, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el sensor (8) de inclinación y los sensores (9) y (10) detectores de la posición de la pareja de cilindros (6) mandan la información a la unidad electrónica de control que las procesa y procede a enviar las oportunas señales a las electro-válvulas de los cilindros (6).
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