ES1060823U - Pinza accionada por gravedad apta para la manipulacion de bloques o cargas de distintas medidas. - Google Patents
Pinza accionada por gravedad apta para la manipulacion de bloques o cargas de distintas medidas.Info
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Abstract
1. Pinza accionada por gravedad apta para la manipulación de bloques o cargas de distintas medidas, caracterizada por el hecho de comprender un bastidor o estructura principal, que soporta y a la que se vinculan el resto de elementos del mecanismo, formada por dos largueros (2) paralelos entre sí, en cuyos extremos se presentan articulaciones (3) aptas para recibir las garras (4) de la pinza (1); en que dichos largueros (2) se encuentran unidos y conectados entre sí mediante sendos travesaños (5) perpendiculares a ellos, existiendo sendos pivotes (6) unidos a ellos en su punto medio, y dispuestos perpendicularmente a los largueros (2) y a los antedichos travesaños (4), y dos arriostramientos (7) situados entre el extremo libre de cada guía corredera (5) y el larguero (2) al que está unido; en que las mencionadas garras (4) de la pinza (1) se hallan unidas, tal como se ha mencionado, por su parte central mediante articulaciones (3) a los extremos de los largueros (2), disponiendo de forma articulada de una zapata (8) en el extremo de cada una de ellas; en que dos balancines (9) unidos por su parte central mediante un travesaño (10), se hallan dotados en sus extremos de guías (11) que permiten al conjunto de balancines y travesaño discurrir y desplazarse a lo largo de los pivotes (6), disponiendo de orejetas (12) para el accionamiento e izado del mecanismo por medios externos; y en que cuatro bielas (13) unidas de forma articulada por uno de sus extremos a cada una de las garras (4) y por el otro al extremo de los balancines (9), permiten el movimiento de apriete de la pinza (1).
Description
Pinza accionada por gravedad apta para la
manipulación de bloques o cargas de distintas medidas.
La presente invención se refiere, tal como
expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, a una pinza
accionada por gravedad apta para la manipulación de bloques o cargas
de distintas medidas, la cual aporta a la función a que se destina,
tanto por su geometría como por la posición relativa de los
elementos que la componen, una serie de mejoras, utilidades y
ventajas prácticas respecto a los mecanismos existentes, que se
describirán en detalle más adelante.
En referencia al estado de la técnica, debe
mencionarse que los mecanismos o pinzas para el izado de cargas
accionados por gravedad actualmente existentes presentan las
siguientes características:
Por una parte, el apriete específico de las
garras sobre la carga aumenta al disminuir la distancia entre las
zapatas en la posición de funcionamiento, debido a la geometría de
las mismas y a la posición relativa entre bielas y balancines. Esta
característica se traduce en un mayor apriete de las garras cuanto
menor es el tamaño de la carga a elevar, y resulta perjudicial por
el aumento innecesario de esfuerzos en el mecanismo al izar cargas
de tamaño menor al máximo de diseño, lo cual conduce a
sobredimensionamientos y refuerzos que resultan antieconómicos tanto
en la fabricación como en el funcionamiento de la pinza.
Por otra parte, el equilibrio de fuerzas en los
elementos en el punto de funcionamiento para los mecanismos
existentes es inestable, y un alejamiento del punto de equilibrio
provoca el acuñamiento entre sus partes móviles y el bloqueo del
mecanismo.
Finalmente, el rango de cargas para el cual el
funcionamiento estable en los mecanismos existentes, es reducido,
debido a que las características descritas anteriormente conducen a
la rotura del mecanismo o a su funcionamiento inestable y
bloqueo.
En orden a solventar tales inconvenientes, el
peticionario propugna la presente invención, de la cual cabe
señalar, que desconoce la existencia de cualquier otra que presente
unas características técnicas, estructurales y constitutivas
semejantes.
Con la presente invención se ha ideado por tanto
una pinza accionada por gravedad apta para la manipulación de
bloques o cargas de distintas medidas, cuyo diseño proporciona
mejoras, utilidades y ventajas respecto a los mecanismos
existentes.
En concreto se trata de una pinza o mecanismo
para elevación de cargas, como por ejemplo bloques pétreos, de
hormigón o similares, constituida por un bastidor o estructura
principal, que soporta y a la que se vinculan el resto de elementos
del mecanismo.
Dicha estructura está formada por dos largueros
paralelos entre sí, en cuyos extremos se presentan articulaciones
aptas para recibir las garras de la pinza.
Dichos largueros se encuentran unidos y
conectados entre sí mediante sendos travesaños perpendiculares a
ellos, existiendo dos pivotes o guías correderas unidas a ellos en
su punto medio, y dispuestos perpendicularmente a ellos y a los
antedichos travesaños, y dos arriostramientos situados entre el
extremo libre de cada pivote o guía corredera y el larguero al que
está unido.
Por su parte, las cuatro garras de la pinza se
hallan unidas, tal como se ha mencionado, por su parte central
mediante articulaciones a los extremos de los largueros, disponiendo
de forma articulada de una zapata en el extremo de cada una de
ellas.
Dos balancines unidos por su parte central
mediante travesaños, se hallan dotados en sus extremos de guías que
permiten al conjunto de balancines y travesaño desplazarse a lo
largo de los pivotes o guías correderas, disponiendo de orejetas
para el accionamiento e izado del mecanismo por medios externos.
Finalmente, cuatro bielas unidas de forma
articulada por uno de sus extremos a cada una de las garras y por el
otro al extremo de los balancines, permiten el movimiento de apriete
de la pinza.
Opcionalmente, el mecanismo puede constar además
de cilindros hidráulicos pudiendo estar estos unidos mediante
articulación tanto a las garras como a los balancines.
De esta forma, en la pinza de la invención y
gracias a su innovador diseño, el apriete específico de las garras
sobre la carga aumenta al aumentar la distancia entre las zapatas en
la posición de funcionamiento, lo cual proporciona las siguientes
ventajas prácticas:
- disponer de mayor apriete sobre la carga cuanto
más voluminosa sea ésta.
- disminuir los esfuerzos en el mecanismo cuanto
menor sea la carga a elevar.
Otra de las características ventajosas de la
invención viene dada por el hecho de que el equilibrio de fuerzas en
los elementos del mecanismo es estable, es decir, tiende a auto
equilibrarse, con lo cual se obtiene una ventaja práctica en cuanto
a funcionamiento estable durante el manejo de la pinza sin que se
produzca acuñamiento o bloqueo del mecanismo.
Por otra parte, el rango de pesos y tamaños de
las cargas que permiten el funcionamiento estable de la pinza que se
describe es mayor que para los mecanismos existentes.
Así mismo, el rango de distancias de apertura de
las garras en el cual el funcionamiento de la pinza es estable y en
el cual no se generan sobre tensiones por exceso de apriete sobre la
carga es igualmente mayor que para los mecanismos existentes.
También se consigue una fuerza de apriete estable
para la sustentación del bloque en un rango de aperturas mayor que
para los dispositivos existentes.
Por todo ello, las mejoras en el diseño y
comportamiento de la pinza de la invención se traducen en un
aligeramiento del peso total de la pinza proporcionando ahorros en
cuanto a fabricación y en cuanto a operación de la misma.
La nueva pinza accionada por gravedad apta para
la manipulación de bloques o cargas de distintas medidas representa,
por consiguiente, una estructura innovadora de características
estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal fin,
razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento
suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se
solicita.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de
planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha
representado lo siguiente:
La figura número 1.- Muestra una vista en
perspectiva de la nueva pinza accionada por gravedad apta para la
manipulación de bloques o cargas de distintas medidas según la
invención en la que se aprecian los distintos elementos que la
componen así como su especial disposición y diseño estructural.
La figura número 2.- Muestra una vista en alzado
lateral de la invención según el ejemplo representado en la figura
1.
La figura número 3.- Muestra una vista en alzado
frontal de la invención según el ejemplo representado en las figura
1 y 2.
A la vista de las comentadas figuras y de acuerdo
con la numeración adoptada, se puede observar en las mismas un
ejemplo de realización preferente de pinza accionada por gravedad
apta para la manipulación de bloques o cargas de distintas medidas,
la cual comprende las partes que se indican y describen a
continuación.
Así, la pinza (1) de la invención se halla
esencialmente constituida por un bastidor o estructura principal,
que soporta y a la que se vinculan el resto de elementos del
mecanismo.
Dicha estructura está formada por dos largueros
(2) paralelos entre sí, en cuyos extremos se presentan
articulaciones (3) aptas para recibir las garras (4) de la pinza
(1).
Dichos largueros (2) se encuentran unidos y
conectados entre sí mediante sendos travesaños (5) perpendiculares a
ellos, existiendo sendos pivotes (6) unidos a ellos en su punto
medio, y dispuestas perpendicularmente los largueros (2) y a los
antedichos travesaños (4), y dos arriostramientos (7) situados entre
el extremo libre de cada guía corredera (5) y el larguero (2) al que
está unido.
Por su parte, las mencionadas garras (4) de la
pinza (1) se hallan unidas, tal como se ha mencionado, por su parte
central mediante articulaciones (3) a los extremos de los largueros
(2), disponiendo de forma articulada de una zapata (8) en el extremo
de cada una de ellas.
Dos balancines (9) unidos por su parte central
mediante un travesaño (10), se hallan dotados en sus extremos de
guías (11) que permiten al conjunto de balancines y travesaño
discurrir y desplazarse a lo largo de los pivotes (6), disponiendo
de orejetas (12) para el accionamiento e izado del mecanismo por
medios externos.
Finalmente, cuatro bielas (13) unidas de forma
articulada por uno de sus extremos a cada una de las garras (4) y
por el otro al extremo de los balancines (9), permiten el movimiento
de apriete de la pinza (1).
Opcionalmente, el mecanismo puede constar además
de cilindros hidráulicos (no representados) pudiendo estar estos
unidos mediante articulación tanto a las garras como a los
balancines.
El funcionamiento del mecanismo de la pinza de la
invención, podrá ser al menos de dos formas distintas:
- Accionamiento por gravedad mediante dos cables,
de forma que uno de los cables esté conectado a las orejetas (12)
del conjunto balancines (9) -travesaño (10), permitiendo tanto el
cierre de las garras (4) sobre la carga, como el izado de la pinza
(1) con la carga sujeta; mientras el otro cable estará conectado al
bastidor, permitiendo la apertura de las garras (4) y el izado de la
pinza (1) con las garras (4) abiertas y sin carga.
- O accionamiento mixto por gravedad mediante
cable e hidráulico mediante cilindro, en cuyo caso el cable estará
igualmente conectado a las orejetas (12) del conjunto
balancines(9) -travesaño (10), permitiendo tanto el cierre de
las garras (4) sobre la carga, como el izado de la pinza (1) con la
carga sujeta, e incorporando uno o dos cilindros hidráulicos que
unidos mediante articulación a las garras (4) o a los balancines
(9), actuarán sobre éstos para conseguir la apertura de la pinza y
permitir el izado, mediante el cable, de la pinza (1) con las garras
(4) abiertas y sin carga.
Descrita suficientemente la naturaleza de la
presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, se
hace constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la
práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de
la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente
la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o
modifique su principio fundamental.
Claims (5)
1. Pinza accionada por gravedad apta para la
manipulación de bloques O cargas de distintas medidas,
caracterizada por el hecho de comprender un bastidor o
estructura principal, que soporta y a la que se vinculan el resto de
elementos del mecanismo, formada por dos largueros (2) paralelos
entre sí, en cuyos extremos se presentan articulaciones (3) aptas
para recibir las garras (4) de la pinza (1); en que dichos largueros
(2) se encuentran unidos y conectados entre sí mediante sendos
travesaños (5) perpendiculares a ellos, existiendo sendos pivotes
(6) unidos a ellos en su punto medio, y dispuestas
perpendicularmente los largueros (2) y a los antedichos travesaños
(4), y dos arriostramientos (7) situados entre el extremo libre de
cada guía corredera (5) y el larguero (2) al que está unido; en que
las mencionadas garras (4) de la pinza (1) se hallan unidas, tal
como se ha mencionado, por su parte central mediante articulaciones
(3) a los extremos de los largueros (2), disponiendo de forma
articulada de una zapata (8) en el extremo de cada una de ellas; en
que dos balancines (9) unidos por su parte central mediante un
travesaño (10), se hallan dotados en sus extremos de guías (11) que
permiten al conjunto de balancines y travesaño discurrir y
desplazarse a lo largo de los pivotes (6), disponiendo de orejetas
(12) para el accionamiento e izado del mecanismo por medios
externos; y en que cuatro bielas (13) unidas de forma articulada por
uno de sus extremos a cada una de las garras (4) y por el otro al
extremo de los balancines (9), permiten el movimiento de apriete de
la pinza (1).
2. Pinza accionada por gravedad apta para la
manipulación de bloques O cargas de distintas medidas, según la
reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que
opcionalmente, el mecanismo puede constar además de cilindros
hidráulicos pudiendo estar estos unidos mediante articulación tanto
a las garras como a los balancines.
3. Pinza accionada por gravedad apta para la
manipulación de bloques O cargas de distintas medidas, según las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por el hecho de que el
funcionamiento del mecanismo de la pinza de la invención, podrá ser
al menos de dos formas distintas:
- Accionamiento por gravedad mediante dos cables,
de forma que uno de los cables esté conectado a las orejetas (12)
del conjunto balancines (9) -travesaño (10), permitiendo tanto el
cierre de las garras (4) sobre la carga, como el izado de la pinza
(1) con la carga sujeta; mientras el otro cable estará conectado al
bastidor, permitiendo la apertura de las garras (4) y el izado de la
pinza (1) con las garras (4) abiertas y sin carga.
- O accionamiento mixto por gravedad mediante
cable e hidráulico mediante cilindro, en cuyo caso el cable estará
igualmente conectado a las orejetas (12) del conjunto
balancines(9) -travesaño (10), permitiendo tanto el cierre de
las garras (4) sobre la carga, como el izado de la pinza (1) con la
carga sujeta, e incorporando uno o dos cilindros hidráulicos que
unidos mediante articulación a las garras (4) o a los balancines
(9), actuarán sobre éstos para conseguir la apertura de la pinza y
permitir el izado, mediante el cable, de la pinza (1) con las garras
(4) abiertas y sin carga.
4. Pinza accionada por gravedad apta para la
manipulación de bloques O cargas de distintas medidas, según las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por el hecho de que el
apriete específico de las garras sobre la carga aumenta al aumentar
la distancia entre las zapatas en la posición de funcionamiento, lo
cual permite disponer de mayor apriete sobre la carga cuanto más
voluminosa sea ésta, y disminuir los esfuerzos en el mecanismo
cuanto menor sea la carga a elevar.
5. Pinza accionada por gravedad apta para la
manipulación de bloques O cargas de distintas medidas, según las
reivindicaciones 1 y 2, caracterizada por el hecho de que el
equilibrio de fuerzas en los elementos del mecanismo es estable, es
decir, tiende a auto equilibrarse, con lo cual permite un
funcionamiento estable durante el manejo de la pinza sin que se
produzca acuñamiento o bloqueo del mecanismo, y por el hecho de que
admite un amplio rango de pesos y tamaños de las cargas que permiten
el funcionamiento estable de la pinza.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| ES200501703U ES1060823Y (es) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | Pinza accionada por gravedad apta para la manipulacion de bloques o cargas de distintas medidas. |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| ES200501703U ES1060823Y (es) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | Pinza accionada por gravedad apta para la manipulacion de bloques o cargas de distintas medidas. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1060823U true ES1060823U (es) | 2005-11-16 |
| ES1060823Y ES1060823Y (es) | 2006-03-01 |
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ID=35429765
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| ES200501703U Expired - Fee Related ES1060823Y (es) | 2005-07-22 | 2005-07-22 | Pinza accionada por gravedad apta para la manipulacion de bloques o cargas de distintas medidas. |
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|---|---|
| ES (1) | ES1060823Y (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110328472A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-15 | 孟红娜 | 一种钢管加工用的快速送料装置 |
-
2005
- 2005-07-22 ES ES200501703U patent/ES1060823Y/es not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110328472A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-15 | 孟红娜 | 一种钢管加工用的快速送料装置 |
| CN110328472B (zh) * | 2019-07-19 | 2021-07-02 | 嘉兴金旅燕科技有限公司 | 一种钢管加工用的快速送料装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1060823Y (es) | 2006-03-01 |
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