ES1063646U - Equipo para manipulacion de cargas. - Google Patents

Abstract

1. Equipo para manipulación de cargas, del tipo constituido por pinzas y brazos que, unidos a uno o varios cuerpos, permiten el izado y el movimiento de las pinzas manipuladoras de la carga (pulpos, pinzas, o cucharas), mediante el uso de uniones articuladas, caracterizado por el hecho de comprender dos estructuras, una superior (2) y otra inferior (3) en las que se alojan los conjuntos de poleas de elevación (4) y (5) respectivamente, y donde se articulan los brazos articulados (6) y las pinzas (7) manipuladoras de la carga; en que la estructura superior (2) y su conjunto de poleas (4) están integrados en un armazón rígido isostático (8), con forma troncocónica regular, provista de una base superior (9) que cuenta con medios de sujeción tales como orejetas (10) y orificios (11) aptos para permitir el paso de los cables (12), que forman el tiro principal del equipo, y tantos lados como brazos (6) tenga dicho armazón (8), los cuales parten, mediante uniones articuladas (13), de cada uno de sus vértices inferiores; en que dicha estructura (8) se encuentra dimensionada de tal manera que los brazos (6) se acortan al mínimo en su longitud, de modo que las flexiones secundarias debidas a funcionamientos excéntricos, originan los menores esfuerzos sobre las mencionadas articulaciones (13).

Description

Equipo para manipulación de cargas.

Objeto de la invención

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un equipo para manipulación de cargas, que aporta a la función a que se destina una serie de ventajas y características, aparte de otras inherentes a su organización y constitución, que se describirán en detalle más adelante, y que suponen una innovadora alternativa y/o mejora en este campo.

Antecedentes de la invención

Son conocidos equipos de manipulación de cargas formados por pinzas y brazos unidos a uno o varios cuerpos, que permiten el izado, y el movimiento de las pinzas manipuladoras de la carga (pulpos, pinzas o cucharas), mediante el uso de uniones articuladas.

Un importante problema que se presenta en estos equipos de manipulación convencionales es su elevado peso, lo cual se traduce en que el elemento manipulador (pulpo, pinza o cuchara) ha de admitir poca carga útil, dado que el conjunto es izado por medio de otra grúa, que tiene sus propias limitaciones de carga.

Por otra parte, estos equipos manipuladores requieren gran robustez, dados los altos esfuerzos a los que están sometidos y las grandes cargas que soportan los distintos elementos que los componen.

Cabe señalar, por otra parte, que por parte del peticionario se desconoce la existencia de una pinza para manipulación de cargas presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas semejantes a la que preconiza esta invención, y cuyo objeto, consiste en solventar la problemática anteriormente descrita que presentan los conocidos equipos conocidos hasta la fecha.

Explicación de la invención

Así, un objetivo principal del equipo para manipulación de cargas objeto de la invención es reducir la tara y, consecuentemente, aumentar su carga máxima para un mismo peso total del conjunto (equipo + carga).

Al disminuir la tara del equipo manipulador de cargas, se consigue también un objetivo adicional, que es el ahorro de material, lo cual se traduce en una importante reducción de costos.

Otro objetivo principal del equipo para manipulación de cargas objeto de la invención es mantener la robustez del conjunto, sin detrimento de ninguna de sus características de trabajo, seguridad y resistencia.

Para conseguir cumplir estos objetivos, el equipo en cuestión se caracteriza porque el bloque o tambor superior está formado por una estructura rígida, dimensionada de tal manera que los brazos articulados, que unen este conjunto con las pinzas manipuladoras de la carga, se acortan en su longitud, consiguiendo de esta manera que las tensiones y esfuerzos sufridos por este elemento se reduzcan de forma importante, permitiendo aligerar la estructura de su construcción, y consiguiendo así cumplir los objetivos de reducción de tara y costes, sin disminuir la robustez y resistencia del conjunto.

De esta forma, y en concreto, el equipo está formado principalmente por dos estructuras, una superior y otra inferior en las que se alojan los conjuntos de poleas de elevación, además es donde se articulan los brazos articulados y las pinzas manipuladoras de la carga.

La estructura superior y su conjunto de poleas están integrados en un armazón rígido isostático, con forma de tronco de pirámide regular de tantos lados como brazos tenga el equipo de manipulación, que absorbe los esfuerzos en las direcciones transversales a los brazos.

A partir de esta estructura salen los brazos articulados, reducidos al mínimo, de modo que las flexiones secundarias debidas a funcionamientos excéntricos de la pinza, originan los menores esfuerzos sobre las articulaciones.

Estos brazos sujetan de forma articulada las pinzas de manipulación de la carga, estando a su vez estas pinzas unidas, también de forma articulada, al tambor inferior y su conjunto de poleas.

El accionamiento del equipo, tanto para la carga como para la descarga, se realiza de forma mecánica por medio de cables de acero unidos a la grúa o equipo de elevación que se utilice en cada caso.

Dos cables, unidos por medio de un balancín, forman el tiro principal del equipo, que se utiliza para la elevación del conjunto pinza + carga, realizando así la manipulación de la carga, y un segundo tiro, o tiro secundario, es el que se utiliza para la elevación de la pinza en vacío, siendo este tiro el que permite la apertura de los brazos de la pinza una vez que se deposita la carga.

El nuevo equipo para manipulación de cargas representa, por consiguiente, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

Las figuras número 1-A y 1-B.- Muestran una vista general de un ejemplo de realización del equipo objeto de la invención, con una disposición para seis brazos, en posiciones de cerrado y abierto respectivamente.

La figura número 2.- Muestra una vista en planta del equipo representado en las figuras anteriores.

La figura número 3.- Muestra una vista en alzado del equipo en el balancín de tiro principal.

La figura número 4.- Muestra una vista esquemática del conjunto de accionamientos, balancín, cables y conjuntos de poleas que comprende la inven-
ción.

Realización preferente de la invención

A la vista de las mencionadas figuras y de acuerdo con. la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente del equipo para manipulación de cargas que comprende las partes que se indican y describen a continuación.

Así, el equipo en cuestión que se reivindica, que tal como se aprecia en las mencionadas figuras en el ejemplo representado es una pinza de manipulación (1), está esencialmente constituido a partir de dos estructuras, una superior (2) y otra inferior (3) en las que se alojan los conjuntos de poleas de elevación (4) y (5) respectivamente, y donde se articulan los brazos articulados (6) y las pinzas (7) manipuladoras de la carga.

La estructura superior (2) y su conjunto de poleas (4) están integrados en un armazón rígido isostático (8), con forma troncocónica regular, provista de una base superior (9) que cuenta con medios de sujeción tales como orejetas (10) y orificios (11) aptos para permitir el paso de los cables (12), que forman el tiro principal del equipo, y tantos lados como brazos (6) tenga dicho armazón (8), los cuales parten, mediante uniones articuladas (13), de cada uno de sus vértices inferiores.

Estos brazos (6) se encuentran caracterizadoramente reducidos al mínimo en su longitud, tal como se aprecia en las figuras 1, 2 y 3, de modo que las flexiones secundarias debidas a funcionamientos excéntricos, originan los menores esfuerzos sobre las mencionadas articulaciones (13).

Los brazos (6) sujetan, además, e igualmente mediante uniones articuladas (14), las pinzas (7) de manipulación de la carga, estando éstas, a su vez, unidas, así mismo por medio de uniones articuladas (15), al tambor o estructura inferior (3) y su conjunto de poleas (5).

El accionamiento de la pinza (1), tanto para la carga como para la descarga, se realiza de forma mecánica por medio de cables de acero (12) unidos a la grúa o equipo de elevación (no representado), los cuales, unidos por medio de un balancín (16), forman el tiro principal (17) del equipo, que se utiliza para la elevación del conjunto pinza (1) + carga, realizando así la manipulación de la carga, y un segundo tiro, o tiro secundario (18), tal como se observa en el esquema representado en la figura 4, es el que se utiliza para la elevación de la pinza (1) en vacío, siendo este tiro secundario (18) el que permite la apertura de los brazos (6) de la pinza (1) una vez que se deposita la carga.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más amplia su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciendo constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.

Claims (3)

1. Equipo para manipulación de cargas, del tipo constituido por pinzas y brazos que, unidos a uno o varios cuerpos, permiten el izado y el movimiento de las pinzas manipuladoras de la carga (pulpos, pinzas, o cucharas), mediante el uso de uniones articuladas, caracterizado por el hecho de comprender dos estructuras, una superior (2) y otra inferior (3) en las que se alojan los conjuntos de poleas de elevación (4) y (5) respectivamente, y donde se articulan los brazos articulados (6) y las pinzas (7) manipuladoras de la carga; en que la estructura superior (2) y su conjunto de poleas (4) están integrados en un armazón rígido isostático (8), con forma troncocónica regular, provista de una base superior (9) que cuenta con medios de sujeción tales como orejetas (10) y orificios (11) aptos para permitir el paso de los cables (12), que forman el tiro principal del equipo, y tantos lados como brazos (6) tenga dicho armazón (8), los cuales parten, mediante uniones articuladas (13), de cada uno de sus vértices inferiores; en que dicha estructura (8) se encuentra dimensionada de tal manera que los brazos (6) se acortan al mínimo en su longitud, de modo que las flexiones secundarias debidas a funcionamientos excéntricos, originan los menores esfuerzos sobre las mencionadas articulaciones (13).

2. Equipo para manipulación de cargas, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los brazos (6) sujetan, además, e igualmente mediante uniones articuladas (14), las pinzas (7) pulpos o cucharas de manipulación de la carga, estando éstas, a su vez, unidas, así mismo por medio de uniones articuladas (15), al tambor o estructura inferior (3) y su conjunto de poleas (5).

3. Equipo para manipulación de cargas, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por el hecho de que su accionamiento, tanto para la carga como para la descarga, se realiza de forma mecánica por medio de cables de acero (12) unidos a la grúa o equipo de elevación, los cuales, unidos por medio de un balancín (16), forman el tiro principal (17) del equipo, que se utiliza para la elevación del conjunto pinza + carga, realizando así la manipulación de la carga, y un segundo tiro, o tiro secundario (18), es el que se utiliza para la elevación de la pinza (1) en vacío, siendo este tiro secundario (18) el que permite la apertura de los brazos (6) de la pinza (1) una vez que se deposita la carga.