ES1059673U - Dispositivo para el desplazamiento vertical de soldadores transversales en envasadoras verticales. - Google Patents
Dispositivo para el desplazamiento vertical de soldadores transversales en envasadoras verticales.Info
- Publication number
- ES1059673U ES1059673U ES200500367U ES200500367U ES1059673U ES 1059673 U ES1059673 U ES 1059673U ES 200500367 U ES200500367 U ES 200500367U ES 200500367 U ES200500367 U ES 200500367U ES 1059673 U ES1059673 U ES 1059673U
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- welders
- mobile
- pusher
- transverse
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 claims abstract 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000013479 data entry Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
1. Dispositivo de desplazamiento para soldadores transversales en envasadoras verticales, siendo dichas envasadoras del tipo de las que conforman a partir de una o varias láminas termosoldables (14), y mediante unos tubos formadores (12) y unos soldadores longitudinales (4), unos envases que son llenados por unos dosificadores de producto y cerrados por unos soldadores transversales (3), con una opción de corte en los mismos soldadores (3), estando los soldadores transversales (3) y/o medios de corte de los envases (13) dispuestos sobre una bancada móvil (2), con guías verticales (21), a través de una bancada fija (1) de la máquina, estando dichas guías (21) rematadas inferiormente en un travesaño (22) de unión sobre el que actúa un empujador (7) encargado de desplazar verticalmente la bancada móvil y los soldadores transversales asociados a dicha bancada móvil caracterizado porque comprende: - unos medios de accionamiento del empujador (7), compuestos por un servomotor (6), cuyo eje dispone de un brazo (61) al que se encuentra fijado de forma inamovible el empujador (7), - unos medios de detección (8) de la posición angular del eje del servomotor y, un módulo programable (6) que comprende medios de introducción de datos (10) para la selección del punto cero o punto inicial del recorrido de la bancada móvil (2) y la introducción de los datos relativos al tipo de envase a fabricar, determinando dicho módulo programable (9) automáticamente aquella posición angular del eje del servomotor (6) que corresponde al punto cero del inicio del recorrido de la bancada móvil (2), y la amplitud de los giros alternativos que debe realizar el eje del servomotor (6) a partir de dicha posición angular para garantizar un recorrido de la bancada móvil (2) adecuada a la longitud de los envases a fabricar.
Description
Dispositivo para el desplazamiento vertical de
soldadores transversales en envasadoras verticales.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de desplazamiento vertical de soldadores transversales en
envasadoras verticales; siendo dichas envasadoras verticales del
tipo de las que comprenden: unos tubos formadores para conformar
envases tubulares a partir de láminas termosoldables, un soldador
vertical para el cierre longitudinal de dichos envases tubulares,
unos dosificadores de producto para el llenado de los envases
tubulares y unos soldadores transversales encargados de cerrar el
extremo inferior de los envases tubulares antes de ser llenados, y
el extremo superior de los envases una vez llenos; estando los
soldadores transversales dispuestos sobre una bancada móvil que se
encuentra montada con posibilidad de desplazamiento vertical sobre
una bancada fija por medio de unas guías verticales, cuyos extremos
inferiores están relacionados por un travesaño inferior, sobre el
que actúa un empujador que determina el desplazamiento vertical de
la bancada móvil y consiguientemente de los soldadores
transversales.
Las envasadoras verticales empleadas para la
conformación, llenado y cierre de los envases tubulares conocidos
como "stick pack" comprenden un mecanismo encargado de
desplazar verticalmente la bancada móvil portadora de los soldadores
transversales. Durante la actuación de los soldadores transversales
sobre los envases a cerrar, dichos soldadores se desplazan en
sentido descendente, provocando el avance hacia la zona inferior de
dichos envases, de los envases superiores en formación y de la
lámina termosoldable destinada a conformar posteriores envases.
Una vez realizado el cierre del envases, los
soldadores transversales retornan a la posición superior donde
inician un nuevo el ciclo de trabajo. Durante este ciclo el
movimiento ascendente y descendente se debe tener en cuenta el
tiempo necesario para llenar el envase o paquete, la longitud de
dicho envase, la velocidad de avance y si es necesario hacer
alguna parada para el corte del envase u otra operación de
moldeado.
En algunas envasadoras verticales los soldadores
transversales están dispuestos sobre una bancada móvil, montada
sobre la bancada fija de la máquina, con posibilidad de
desplazamiento vertical, por medio de unas guías verticales que se
encuentran relacionadas por su extremo inferior mediante un
travesaño de unión, cuya posición vertical se puede regular
mecánicamente.
En estas envasadoras, el movimiento de la bancada
móvil, es producido por un motor que le comunica un movimiento de
giro a una excéntrica de longitud regulable. Dicha excéntrica está
compuesta por un brazo radial que presenta una ranura longitudinal
para el montaje del empujador en una posición más o menos alejada
del eje de giro de la excéntrica, descansando sobre dicho empujador
el travesaño inferior de la bancada móvil.
El recorrido vertical de la bancada móvil es
igual al diámetro de la circunferencia descrita por el empujador al
girar la excéntrica, manteniéndose siempre fijo el punto medio de
dicho recorrido vertical.
Cuando se desea variar la carrera de la bancada
móvil es preciso variar mecánicamente la posición del empujador
respecto a la excéntrica, pero también es preciso variar la altura
del travesaño inferior de la bancada móvil respecto a las guías
verticales para garantizar que el punto cero o punto de inicio del
recorrido de la bancada móvil se sitúe a una altura o cota
determinada y los soldadores no interfieran con los tubos
formadores.
La regulación del empujador y del travesaño
inferior se realiza manualmente, siendo esta operación lenta y poco
precisa, lo que exige hacer pruebas hasta alcanzar el
funcionamiento correcto de la máquina, con los consiguientes costes
de mano de obra, pérdida de tiempo de producción y desperdicio del
material termosoldable empleado en las pruebas.
En la patente de invención española n° P9700685
de prioridad japonesa y titularidad Sanko Machinery Co, Ltd. se
describe un controlador de funcionamiento para máquina
empaquetadora automática múltiple en la que la bancada móvil de los
soldadores transversales está dispuesta desplazable por unas guías y
se encuentra colgada mediante una correa a través de unas poleas
móviles y fijas. Para el movimiento de dicha bancada móvil se
utiliza un motor relacionado con dicha correa para su
desplazamiento hacia arriba y hacia abajo. Este motor es controlado
por un controlador electrónico que se ajusta desde un teclado.
El dispositivo para el desplazamiento vertical de
soldadores transversales en envasadoras verticales, objeto de la
invención, presenta unas particularidades constructivas orientadas
a permitir un ajuste automático del recorrido de la bancada móvil
en función del tipo de envase a fabricar y la posibilidad de elegir
el punto cero o punto de inicio de dicha bancada móvil, todo ello
sin necesidad de modificar manualmente las posiciones del empujador
y del travesaño inferior de la bancada móvil. Para ello y de
acuerdo con la invención, el dispositivo de accionamiento comprende;
unos medios de accionamiento del empujador, compuestos por un
servomotor cuyo eje, se encuentra asociado por medio de un brazo de
longitud fija con el empujador, encontrándose dicho empujador
fijado de forma inamovible a dicho brazo.
El mencionado servomotor es el encargado de
proporcionarle al brazo y consiguientemente al empujador,
movimientos de giro alternativos, cuya amplitud determinará el
recorrido vertical de la bancada móvil, portadora de los soldadores
transversales.
El dispositivo de la invención comprende además
unos medios de detección de la posición angular del eje del
servomotor compuestos por un codificador de posición o encoder, lo
que permite conocer en todo momento la posición real del empujador,
teniendo en cuenta que la distancia existente entre el empujador y
el eje del servomotor es fija.
Para la gestión del dispositivo se ha previsto el
uso de un módulo programable, el cual comprende un computador o
microcontrolador en cuya memoria se han introducido los programas
necesarios para determinar el funcionamiento de los medios de
posicionamiento y corregir posibles desviaciones detectadas con los
datos del codificador de posición. Además, el módulo programable
puede comprender un teclado de introducción de datos de
funcionamiento y medios de visualización del estado de trabajo, con
lo que el manejo de la máquina es cómodo y preciso.
Este dispositivo permite introducir en el modulo
programable las características de los diferentes tipos de envases
a fabricar y posteriormente seccionar tanto el tipo de envase a
fabricar como el punto inicial del recorrido vertical alternativo de
la bancada móvil portadora de los soldadores transversales.
Seleccionando el punto cero o punto inicial del
recorrido de la bancada móvil, el modulo de control puede determinar
la correspondiente posición angular de referencia del eje del
servomotor, y al introducir los datos del envase a fabricar, el
modulo de control determina la amplitud de los giros alternativos
que debe describir el eje del servomotor, a partir de la posición
angular de referencia, para garantizar que el recorrido de la
bancada sea superior a la longitud del envase a fabricar.
Obviamente, la amplitud máxima de los giros
alternativos descritos por el eje del servomotor será de 180º,
correspondiendo los limites de dichos giros con las posiciones
verticales, superior e inferior del brazo asociado al eje del
servomotor.
También se ha previsto que el módulo programable
pueda presentar medios de comunicación remota con otras partes de
la máquina o con el exterior para su manejo.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las
características de la invención, se acompaña a la presente memoria
descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo
y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
- La figura 1 muestra una vista esquematizada de
la disposición del dispositivo de la invención en una envasadora
vertical.
- La figura 2 muestra una vista esquematizada en
bloques del dispositivo de la invención.
Como se puede observar en las figuras
referenciadas la máquina comprende una estructura con una bancada
fija (1) sobre la que se encuentra una bancada móvil (2) con los
soldadores transversales (3) y/o mecanismo de corte, presentando
dicha bancada móvil (2) unas guías verticales (21), que se guían en
la bancada fija (1) y que se encuentran relacionadas por sus
extremos inferiores mediante un travesaño horizontal (22) fijo.
Por encima de la bancada móvil (2) se encuentran
los soldadores longitudinales (4) y los conos (5) encargados de
introducir el producto a envasar, suministrado por un dosificador,
hacia el interior de los tubos formadores (12), sobre los que se
conforma, a partir de unas láminas termosoldables (14), la
configuración tubular de los envases (13).
El dispositivo comprende unos medios de
accionamiento, tales como un servomotor (6) con un brazo (61)
conectado a su eje y que en el extremo libre presenta un empujador
(7) solidario al brazo mencionado y encargado de actuar sobre
travesaño (22) de la bancada móvil, comunicándole un desplazamiento
vertical.
Asociados a los medios de accionamiento (6 y 61)
se encuentran unos medios de detección de posición angular del eje
del servomotor (6) representados por un codificador de posición (8)
angular o encoder.
Los medios de accionamiento (6 y 61) del
empujador (7) y los medios de detección (8) de posición angular
están relacionados con un módulo programable (9) de control. Dicho
módulo programable (9) presenta asociados medios de entrada de datos
(10), tales como un teclado, medios de visualización y medios de
comunicación remota (11) para su manejo.
En dicho modulo programable (9) se puede
introducir el punto cero o punto para el inicio del recorrido
vertical de la bancada móvil (2), determinando dicho modulo
programable (9) automáticamente aquella posición angular del eje del
servomotor (6) que servirá de inicio o de referencia para el inicio
de los desplazamientos angulares del eje y consiguientemente del
empujador (7).
Suministrando al módulo programable (9) los datos
referentes al tipo de envase a fabricar y concretamente la longitud
del envase, dicho módulo determina la amplitud de los giros
alternativos que debe realizar el eje del servomotor (6), a partir
de la posición angular de referencia determinada previamente, para
que dicha bancada móvil (2) describa movimientos verticales
alternativos de longitud adecuada al tipo de envases a
fabricar.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de
la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se
hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma,
tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser
modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las
características esenciales de la invención que se reivindican a
continuación.
Claims (4)
1. Dispositivo de desplazamiento para soldadores
transversales en envasadoras verticales, siendo dichas envasadoras
del tipo de las que conforman a partir de una o varias láminas
termosoldables (14), y mediante unos tubos formadores (12) y unos
soldadores longitudinales (4), unos envases que son llenados por
unos dosificadores de producto y cerrados por unos soldadores
transversales (3), con una opción de corte en los mismos soldadores
(3), estando los soldadores transversales (3) y/o medios de corte de
los envases (13) dispuestos sobre un bancada móvil (2), con guías
verticales (21), a través de una bancada fija (1) de la máquina,
estando dichas guías (21) rematadas inferiormente en un travesaño
(22) de unión sobre el que actúa un empujador (7) encargado de
desplazar verticalmente la bancada móvil y los soldadores
transversales asociados a dicha bancada móvil caracterizado
porque comprende:
- unos medios de accionamiento del empujador (7),
compuestos por un servomotor (6), cuyo eje dispone de un brazo (61)
al que se encuentra fijado de forma inamovible el empujador
(7),
- unos medios de detección (8) de la posición
angular del eje del servomotor y,
- un módulo programable (6) que comprende medios
de introducción de datos (10) para la selección del punto cero o
punto inicial del recorrido de la bancada móvil (2) y la
introducción de los datos relativos al tipo de envase a fabricar,
determinando dicho modulo programable (9) automáticamente aquella
posición angular del eje del servomotor (6) que corresponde al
punto cero del inicio del recorrido de la bancada móvil (2), y la
amplitud de los giros alternativos que debe realizar el eje del
servomotor (6) a partir de dicha posición angular para garantizar
un recorrido de la bancada móvil (2) adecuada a la longitud de los
envases a fabricar.
2. Dispositivo, de conformidad con la
reivindicación 1, caracterizado porque los medios de
detección de la posición angular del eje del servomotor están
compuestos por un codificador (8) de posición angular, o encoder,
conectado al módulo programable (9).
3. Dispositivo, de conformidad con la
reivindicación 1, caracterizado porque el módulo programable
(9) comprende un computador o microcontrolador.
4. Dispositivo, de conformidad con la
reivindicación 1, caracterizado porque el módulo programable
(9) comprende medios de comunicación (11) remota para su manejo.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200500367U ES1059673Y (es) | 2005-02-17 | 2005-02-17 | Dispositivo para el desplazamiento vertical de soldadores transversales en envasadoras verticales. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200500367U ES1059673Y (es) | 2005-02-17 | 2005-02-17 | Dispositivo para el desplazamiento vertical de soldadores transversales en envasadoras verticales. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1059673U true ES1059673U (es) | 2005-05-16 |
| ES1059673Y ES1059673Y (es) | 2005-09-01 |
Family
ID=34586195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200500367U Expired - Fee Related ES1059673Y (es) | 2005-02-17 | 2005-02-17 | Dispositivo para el desplazamiento vertical de soldadores transversales en envasadoras verticales. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1059673Y (es) |
-
2005
- 2005-02-17 ES ES200500367U patent/ES1059673Y/es not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1059673Y (es) | 2005-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2384855B1 (es) | Máquina envasadora horizontal. | |
| CN101939223B (zh) | 填充包装装置 | |
| CN202944598U (zh) | 一种夹袋装置 | |
| CN102885123B (zh) | 具有缩短的曲柄驱动器的剪切机 | |
| ES2565561A1 (es) | Sistema de transporte para máquina envasadora | |
| CN101461760B (zh) | 振动式胶囊自动调头加料机构 | |
| CN104340402B (zh) | 全自动真空酱菜包装设备 | |
| ES1059673U (es) | Dispositivo para el desplazamiento vertical de soldadores transversales en envasadoras verticales. | |
| ES2422831B1 (es) | Alimentador de bolsas preformadas para envasadoras | |
| KR100938154B1 (ko) | 파우치 포장장치 | |
| ES2294399T3 (es) | Dispositivo para sellar una pelicula tubular. | |
| IT202100008741A1 (it) | Apparato e metodo di confezionamento di prodotti in scatole | |
| JP5017561B2 (ja) | 包装機におけるノズル、充填漏斗の移動制御装置 | |
| ES2338869T3 (es) | Maquina para la formacion en continuo de viales o recipientes de vidrio que comprende un dispositivo de centrado para el vial de vidrio semiacabado. | |
| CN207524937U (zh) | 一种冲剂颗粒的密封设备 | |
| ES2193888B2 (es) | Maquina horizontal para la formacion y llenado de envases flexibles de fondo estable. | |
| CN204223787U (zh) | 杯碗盖自动叠堆及切换平移、升降、旋转的移位传送装置 | |
| ES2388510A1 (es) | Máquina ensacadora para ensacado vertical de sacos preconformados | |
| ES2249179B1 (es) | Maquina y metodo de envasado hermetico de productos pulverulentos, granulados, viscosos y similares. | |
| ES2363290B1 (es) | Maquina de conformado, llenado y sellado | |
| CN220536150U (zh) | 一种新型托袋整形装置 | |
| CN204721931U (zh) | 一种容器育苗自动装土机 | |
| ES2308594T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para llenar recipientes transportados de manera continua en jaulas de celdas y jaula de celdas adecuada para ello. | |
| CN212530223U (zh) | 一种面膜袋缓存机构及一种面膜机 | |
| JPH10129601A (ja) | 包装機の充填装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20150826 |