ES1058322U - Modular vending machine. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Modular vending machine. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

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ES1058322U
ES1058322U ES200402025U ES200402025U ES1058322U ES 1058322 U ES1058322 U ES 1058322U ES 200402025 U ES200402025 U ES 200402025U ES 200402025 U ES200402025 U ES 200402025U ES 1058322 U ES1058322 U ES 1058322U
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Abstract

Modular vending machine, of the type that dispenses packaged food items, cold or not, characterized because it is constituted by a central module that integrates a controller, touch screen interface, metal and/or electronic collection components, connection internet and collection tray of the dispensed product, this module being provided with lateral access openings of the product stored in various upper and/or lower side modules fixed to the central module in a modular and versatile manner; the lateral modules have overlapping trays with channels for placing the products, defining on the side adjacent to the central module a chimney falling product to an adjacent platform and level with the collection tray of the central module, where a displacer acts laterally that positions it on it, and that in the resting position it is laterally closing the collection tray; each channel has a conveyor belt in the transverse direction of the products towards the chimney, and an anti-jamming pusher; each module has a single reversible and regulated pitch motor to drive the belts and pushers, whose movement is transmitted by a transmission for the movement of an axis provided by each tray, which are coupled mechanically and selectively by clutches toothed belts actuators of the corresponding belts and pushers; at the exit of each tray, sensors are arranged in order to cause the action of the pusher if they do not detect the fall of the product as the band advances the number of steps foreseen; the collection tray of the central module incorporates an electrically lockable hatch. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Maquina de vending modular.Modular Vending Machine

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención se refiere a una máquina de vending modular.The present invention relates to a machine of modular vending

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

En la actualidad se conocen máquinas de vending, esto es, que dispensan productos comestibles o consumibles seleccionables por el usuario tras efectuar un pago, que tienen una constitución monolítica de formato vertical que integra tanto los medios de pago como el producto y sus mecanismos de dispensación, la refrigeración si se requiere, y la electrónica de control, en un armario practicable a base de paneles portantes.Currently, vending machines are known, that is, they dispense edible or consumable products selectable by the user after making a payment, which have a monolithic constitution of vertical format that integrates both means of payment such as the product and its dispensing mechanisms, refrigeration if required, and control electronics, in a practicable closet based on supporting panels.

Frecuentemente estas máquinas incorporan un acristalamiento frontal para poder apreciar y seleccionar los productos disponibles.Frequently these machines incorporate a front glazing to appreciate and select the available products.

Estas máquinas presentan varios inconvenientes, entre los cuáles los siguientes:These machines have several drawbacks, among which the following:

En primer lugar, su constitución monolítica no las hace adaptables con facilidad para crecer escalarmente, en función de las necesidades del producto, o componer las mismas para un determinado espacio disponible. La máquina tiene su tamaño y capacidad determinados, y hay que adaptar el entorno a la máquina, no pudiendo proceder al contrario.First, its monolithic constitution does not makes them easily adaptable to grow scalarly, in function of the needs of the product, or compose them to A certain available space. The machine has its size and determined capacity, and you have to adapt the environment to the machine, not being able to proceed on the contrary.

Por otra parte, al ser portantes los paneles constitutivos del armario, no se facilita la personalización de la máquina al proveedor concreto. Es necesario serigrafiar o pintar los paneles portantes durante el montaje, lo cual dificulta aún más el cambio de personalización en caso de cambio de proveedor de los productos.On the other hand, the panels being supportive constituent of the closet, personalization of the machine to the specific supplier. It is necessary to screen or paint the support panels during assembly, which makes it even more difficult the change of personalization in case of change of supplier of the products.

Todas las máquinas de vending de productos empaquetados requieren una regulación de los mecanismos de dispensación en función del tamaño del producto. Esta regulación en las máquinas actuales requiere la actuación "in situ" de un técnico, con los consiguientes costes y falta de agilidad.All vending machines for packaged products require a regulation of the dispensing mechanisms depending on the size of the product. This regulation in the current machines requires the performance "in situ" of a technician, with the consequent costs and lack of agility.

Igualmente, en caso de problema técnico, se requiere desplazamiento de un técnico con los consiguientes costes.Likewise, in case of technical problem, requires displacement of a technician with the consequent costs

En el caso de máquinas refrigeradas, el formato vertical y la frecuente incorporación de vidrios frontales para facilitar la selección del producto acarrea la necesidad de equipos refrigeradores más caros, voluminosos y con un mayor consumo. Además, el aislamiento se realiza con chapas inyectadas en aislante, con un coste superior.In the case of refrigerated machines, the format vertical and the frequent incorporation of frontal glass for facilitating product selection leads to the need for equipment more expensive, bulky and more consumed refrigerators. In addition, the insulation is done with injected sheets in insulator, with a higher cost.

Por último, estas máquinas incorporan mecanismos complejos de dispensación, con múltiples motores.Finally, these machines incorporate mechanisms dispensing complexes, with multiple engines.

Estos inconvenientes se subsanan con la máquina modular de la invención.These problems are corrected with the machine Modular of the invention.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

La máquina de la invención tiene una constitución óptima que permite su adaptación modular y crecimiento escalar en función del espacio disponible y necesidad de producto, con sencillez y bajo consumo energético y costes de mantenimiento.The machine of the invention has a constitution  optimal that allows its modular adaptation and scalar growth in function of available space and product need, with simplicity and low energy consumption and maintenance costs.

De acuerdo con la invención, la máquina está constituida por diferentes módulos acoplables componiblemente entre sí, con un módulo tipo central que integra un controlador o unidad de control con conexión a Internet, interfaz de usuario de pantalla táctil, componentes de cobro en metálico y/o electrónicos y bandeja de recogida del producto dispensado, la cual está dotada de una trampilla bloqueable eléctricamente que únicamente se desbloquea en el momento de la recogida, protegiendo al resto de la máquina de vandalismo y de pérdida de frigorías.According to the invention, the machine is consisting of different modules that can be integrated between yes, with a central type module that integrates a controller or unit Control with Internet connection, screen user interface touch, cash and / or electronic payment components and tray for collecting the dispensed product, which is equipped with a electrically lockable flap that only unlocks in the time of collection, protecting the rest of the machine from vandalism and loss of fridges.

A uno o ambos laterales de este módulo central se acoplan versátilmente unos módulos laterales, superiores e inferiores en función de las necesidades, que almacenan los productos y sus mecanismos de dispensación.On one or both sides of this central module is  versatilely fit side, upper and side modules lower depending on the needs, which store the products and their dispensing mechanisms.

Cada módulo se constituye a base de un bastidor portante de perfiles soldados, al que se fijan intercambiablemente tapas y/o puertas, lo que flexibiliza la personalización de la máquina.Each module is based on a rack bearing welded profiles, which are interchangeably fixed covers and / or doors, which makes the customization of the machine.

Los módulos laterales disponen unas bandejas superpuestas con canales paralelos de colocación de los productos. En cada bandeja se disponen varios canales, y en cada canal va siempre un mismo producto.The side modules have trays superimposed with parallel channels for product placement. In each tray several channels are arranged, and in each channel it goes Always the same product.

Cada canal va provisto de una banda transportadora y, opcionalmente, de un empujador antiatascos, accionados seleccionablemente por medio de un único motor para todo el módulo, que a través de un sinfín vertical acciona un eje dispuesto por cada bandeja, al que mediante embragues de accionamiento electromecánico se acoplan o desacoplan selectivamente unas correas dentadas que mueven cada banda o empujador.Each channel is provided with a band conveyor and, optionally, an anti-jamming pusher, selectable driven by a single engine for everything  the module, which drives an axis through a vertical auger arranged by each tray, to which by means of clutches of electromechanical drive couple or undock selectively toothed belts that move each band or pusher

La disposición de los canales es paralela al frontal de la máquina, de modo que la salida de producto se efectúa por un lateral, adyacente al módulo central, donde existe una chimenea a través de la cual cae el producto hasta una plataforma situada a cota similar que la bandeja de recogida de producto del módulo central, actuando entonces un desplazador lateral que, a través de la correspondiente abertura, posiciona el producto en la bandeja de recogida.The arrangement of the channels is parallel to the front of the machine, so that the product output is made on one side, adjacent to the central module, where there is a chimney through which the product falls to a platform located at a level similar to the collection tray of product of the central module, then acting a displacer side that, through the corresponding opening, positions the product in the collection tray.

Este desplazador lateral, en reposo, está cerrando dicha abertura protegiendo al módulo de vandalismo o pérdida de frigorías.This lateral displacer, at rest, is closing said opening protecting the vandalism module or loss of refrigerators

Cuando se selecciona un producto la banda avanza un número de pasos configurado para que el producto particular caiga por la chimenea. Se disponen unos sensores para detectar esta caída, que si no se produce el controlador ordenará la actuación del empujador correspondiente si se dispone del mismo, y/o ordenará el suministro alternativo del producto desde otro canal. En caso de no disponer del producto en otro canal u ocurrir un problema similar de atasco, se informará al usuario para que seleccione otro producto o se le reembolse el dinero.When a product is selected the band advances a number of steps configured for the particular product I fell down the chimney Sensors are arranged to detect this fall, which if the controller does not occur will order the action of the corresponding pusher if available, and / or will order the alternative supply of the product from another channel. In case if the product is not available in another channel or a problem occurs similar to jamming, the user will be informed to select another product or your money will be refunded.

En los módulos inferiores la caída del producto se realizará previo descenso de la plataforma de un elevador que lo recogerá y posicionará a la cota de actuación del desplazador lateral. La plataforma de este elevador, en reposo, está a la cota de este desplazador, consituyéndose en la plataforma que recoge igualmente los productos caídos desde el módulo superior. Caso de no existir módulo inferior, se dispone una plataforma fija con este fin en sustitución de la del elevador.In the lower modules the fall of the product it will be done after lowering the platform of an elevator that pick it up and position the shifter's action level side. The platform of this elevator, at rest, is at the level of this displacer, becoming the platform that collects also the products dropped from the upper module. Case of there is no lower module, there is a fixed platform with this end replacing that of the elevator.

Si la máquina va a suministrar producto refrigerado, la refrigeración se implementará de un módulo inferior, generándose un efecto cuba refrigerada por la acumulación natural del frío inferiormente que permitirá la implementación de un equipo refrigerador más pequeño, barato y de menor consumo. Además, al estar la plataforma del elevador en reposo elevada y cerrando la chimenea del módulo inferior
superiormente, se preserva aún mejor el frío.
If the machine is going to supply refrigerated product, the refrigeration will be implemented from a lower module, generating a Cuba effect cooled by the natural accumulation of cold below that will allow the implementation of a smaller, cheaper and lower consumption refrigeration equipment. In addition, when the elevator platform is at high rest and closing the chimney of the lower module
superiorly, the cold is preserved even better.

Las bandejas van superpuestas en el módulo, y son extraíbles frontalmente para facilitar la reposición del producto, habiéndose previsto un soporte escamoteable girable para que apoye su ménsula o vuelo frontal.The trays are superimposed on the module, and are  Removable frontally to facilitate the replacement of the product, having provided a rotatable retractable stand to support your corbel or frontal flight.

Por último, y mediante la conexión a Internet, se puede comunicar a un centro remoto de control cualquier anomalía o necesidad de reposición del producto, e incluso se pueden configurar parámetros de funcionamiento de la máquina.Finally, and through the Internet connection, you  can report any anomaly to a remote control center need for product replacement, and you can even Configure machine operating parameters.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Las figuras 1, 2, 3 y 4 muestran vistas de diferentes configuraciones de la máquina de la invención.Figures 1, 2, 3 and 4 show views of different configurations of the machine of the invention.

La figura 5 muestra una vista del interior de un módulo lateral superior de la máquina de la invención.Figure 5 shows a view of the inside of a upper side module of the machine of the invention.

La figura 6 muestra una vista en perspectiva de una de las bandejas de la máquina de la invención.Figure 6 shows a perspective view of one of the trays of the machine of the invention.

La figura 7 muestra una vista en perspectiva del mecanismo de avance de cinta y empujador de un canal de una bandeja de la máquina de la invención.Figure 7 shows a perspective view of the belt feed mechanism and pusher of a channel of a tray of the machine of the invention.

Descripción de una realización práctica de la invenciónDescription of a practical embodiment of the invention

La máquina 1 de la invención está constituida por una serie de módulos componibles versátilmente en función de las necesidades de abastecimiento de los productos y/o del espacio disponible.The machine 1 of the invention is constituted by  a series of versatile modules depending on the supply needs of products and / or space available.

Cada módulo está constituido por un bastidor 3 de perfiles soldados y de gran rigidez, sobre el que se fijan las tapas 4 y puertas 5. Así, las tapas y puertas no tienen capacidad portante y se pueden cambiar con facilidad para personalizar la máquina a distintos proveedores. Las puertas son preferentemente de apertura eléctrica.Each module is constituted by a frame 3 of  welded and highly rigid profiles, on which the covers 4 and doors 5. Thus, the covers and doors have no capacity bearing and can be easily changed to customize the Machine to different suppliers. The doors are preferably of electric opening

Los módulos típicos son tres: un módulo tipo superior 2a, un módulo tipo inferior 2b y un módulo tipo central 2c.The typical modules are three: a type module upper 2a, a lower type module 2b and a central type module 2 C.

Los módulos 2a y 2b almacenan los productos a dispensar. El módulo 2a está especialmente diseñado para productos no refrigerados, mientras que el módulo 2b puede ser refrigerado o no. El módulo 2c se dedica a dispensación, cobro e interfaz con el usuario y centro remoto de control, e integra con este fin un controlador 6, componentes de cobro 7 electrónicos, RFID a pantalla táctil 7a y conexión a Internet, mediante la cual entre otras funcionalidades, se chequea el crédito de tarjeta de cobro y también se almacenan todas las ventas para su procesamiento central.Modules 2a and 2b store the products at dispense. Module 2a is specially designed for products uncooled, while module 2b can be refrigerated or do not. Module 2c is dedicated to dispensing, charging and interface with the user and remote control center, and integrates for this purpose a controller 6, electronic charging components 7, RFID on display  7a touch and Internet connection, through which among others functionalities, the credit card credit is checked and all sales are also stored for processing central.

El módulo 2b, al situarse inferiormente y ser susceptible de incorporar una trampilla o portezuela en su abertura de dispensación o salida del producto, es muy apropiado para productos refrigerados, generándose un efecto cuba o arcón refrigerado al ser la salida de producto superior. De este modo se consigue un considerable ahorro energético debido a la acumulación natural del frío inferior ya que la trampilla sólo se abre en el momento puntual de salida del producto, minimizando la pérdida de frigorías. Gracias a esto la máquina puede disponer de un equipo de frío 9 mucho más pequeño y económico, y menos voluminoso que otras máquinas de vending refrigeradas de formato vertical, y más aún si éstas incorporan cristales para la elección del producto.Module 2b, when placed inferiorly and be capable of incorporating a trapdoor or door in its opening of dispensing or leaving the product, it is very appropriate for refrigerated products, generating a cuba or chest effect refrigerated to be the top product outlet. In this way achieves considerable energy savings due to accumulation natural from the lower cold since the trapdoor only opens in the punctual output of the product, minimizing the loss of refrigerators Thanks to this the machine can have a team of cold 9 much smaller and cheaper, and less bulky than others vertical format refrigerated vending machines, and even more so if these incorporate crystals for the choice of the product.

Caso de optar por un módulo inferior refrigerado, el aislamiento se realiza base de paneles aislantes, no representados, y no por piezas de chapa con inyección de poliuretano como en las máquinas actuales, con el consiguiente ahorro de costes.If you opt for a refrigerated lower module, The insulation is done based on insulating panels, not represented, and not by sheet metal parts with injection of polyurethane as in the current machines, with the consequent cost savings.

En el interior de los módulos 2a y 2b el producto va dispuesto en bandejas 10 con canales 11 transversales, siendo su salida lateral hacia una chimenea 11a de caída. Cada canal va provisto con este fin de una banda motorizada 12, cooperando si se detecta anomalía en la dispensación un empujador 13.Inside the modules 2a and 2b the product It is arranged in trays 10 with transverse channels 11, being its lateral exit towards a chimney 11a of fall. Each channel goes provided for this purpose with a motorized band 12, cooperating if An abnormality in the dispensing is detected by a pusher 13.

El accionamiento de todos los mecanismos de un mismo módulo (bandas, empujadores) es producido por un único motor, no representado, de paso regulado con control de avance reversible, de modo que se obvia la implementación de micros o finales de carrera en las bandejas.The drive of all the mechanisms of a same module (bands, pushers) is produced by a single motor, not shown, with controlled pitch with advance control reversible, so that the implementation of micros or end of career in the trays.

El motor está dotado de una transmisión, por ejemplo, de un sinfín vertical, no representado, que se acopla al piñón 15 extremo de un eje 16 provisto por bandeja, y a cuyo eje se acoplan seleccionablemente por medio de embragues 17 accionados eléctricamente las bandas o empujadores de los diferentes canales.The engine is equipped with a transmission, by example, of a vertical auger, not shown, that is coupled to the pinion 15 end of a shaft 16 provided by tray, and whose shaft is selectively coupled by means of clutches 17 actuated electrically the bands or pushers of the different channels

Al seleccionar la dispensación de un producto, el sinfín acciona todos los ejes, que al ir sin carga no generan gasto mecánico apreciable, embragando únicamente debido al accionamiento eléctrico del embrague gobernado por la unidad de control, la cinta de un canal que almacena el producto pedido. La cinta avanza el número de pasos programado para la caída del producto por la chimenea 11a del módulo. Esta caída es detectada por sensores ópticos 18 preferentemente, disponiendo uno por bandeja. Caso de no detectarse esta caída, embragará el empujador 13 correspondiente que producirá un pequeño empuje u oscilación hasta la caída del producto. Caso de que tampoco se produzca ésta al actuar el empujador, la máquina intentará suministrar el producto desde otro canal si está disponible, y enviará a través de Internet un aviso de anomalía. Si tampoco finalmente es capaz de suministrar el producto desde otro canal, informará al usuario para selección de otro producto o devolución del importe.When selecting the dispensing of a product, the  endless drives all axes, which when not loaded do not generate appreciable mechanical expense, clutch only due to electric clutch drive governed by the unit control, the tape of a channel that stores the requested product. The tape advances the number of steps programmed for the fall of the product through the chimney 11a of the module. This fall is detected. by optical sensors 18 preferably, having one per tray. If this fall is not detected, it will clutch the pusher 13 corresponding that will produce a small thrust or oscillation until the fall of the product. If this does not occur either when the pusher is operated, the machine will attempt to supply the product from another channel if available, and will ship through Internet an anomaly notice. If he is not finally able to supply the product from another channel, inform the user to selection of another product or refund of the amount.

El producto cae por la chimenea hasta alcanzar una plataforma 18a a la cota de una bandeja de dispensación 19 provista en el módulo 2c, actuando entonces un desplazador lateral 20, que en reposo está ocluyendo la abertura 21 que comunica con la bandeja 19, y situará el producto sobre ésta, de modo que el usuario podrá cogerlo con la mano abriendo una pequeña trampilla 22 dotada de un cierre eléctrico que sólo se abrirá puntualmente para la recogida manual del producto. La cota de recogida se sitúa idealmente a unos 90 cm con respecto del suelo.The product falls through the chimney until it reaches a platform 18a at the level of a dispensing tray 19 provided in module 2c, then acting a side shifter 20, which at rest is blocking the opening 21 that communicates with the tray 19, and will place the product on it, so that the The user can take it by hand by opening a small trapdoor 22 equipped with an electric lock that will only open promptly to Manual product collection. The collection level is placed ideally about 90 cm from the ground.

En caso de requerirse, la máquina puede implementar la unidad de frío 9 que se ubica bajo el módulo 2c, lo cual estandariza el diseño de los módulos laterales y permite incrementar su volumen útil.If required, the machine can implement the cold unit 9 that is located under module 2c, what which standardizes the design of the side modules and allows Increase your useful volume.

Dado que la cota a la que se sitúa la bandeja de recogida es superior a la de bandejas y canales de los módulos laterales inferiores 2b, por la chimenea de éstos últimos discurre un elevador 23 que desciende antes de la caída prevista del producto recogiéndolo y ascendiéndolo a la cota de la bandeja de recogida donde, como ya se ha dicho, actuará el deplazador lateral 20. Este elevador, caso de ser refrigerado el módulo inferior, actúa de portezuela que ocluye en reposo la abertura 24 del módulo por donde sale del producto, conservando el frío en su interior.Since the dimension to which the tray is placed collection is superior to that of modules trays and channels lower sides 2b, through the chimney of the latter runs an elevator 23 that descends before the expected fall of the product picking it up and ascending it to the dimension of the tray collection where, as already said, the lateral displacer will act 20. This elevator, if the lower module is refrigerated, acts as a door that occludes at rest the opening 24 of the module where the product comes out, keeping the cold in its inside.

Las bandejas de colocación de los productos van superpuestas por el interior de los módulos por lo que, para facilitar la reposición de los productos, son extraíbles frontalmente a través de guías, no representadas, proporcionando un tercer apoyo frontal a su
vuelo por medio de un soporte girable escamoteable 25.
The product placement trays are superimposed on the inside of the modules so that, to facilitate the replacement of the products, they are removable frontally through guides, not shown, providing a third frontal support to your
flight by means of a retractable retractable bracket 25.

Por último, el frontal de cada módulo de la máquina está constituido por una plancha de metacrilato en la cual se practican unos rehundidos 26 para la colocación intercambiable de fotos con los productos contenidos. De este modo no es necesaria la colocación de cristales que provocan pérdidas de frío,
dotando de paso a la máquina de un aspecto estético más agradable.
Finally, the front of each module of the machine is constituted by a plate of methacrylate in which recesses 26 are practiced for the interchangeable placement of photos with the products contained. This does not require the placement of crystals that cause losses of cold,
giving the machine a more aesthetic appearance.

Descrita suficientemente la naturaleza de la inven- ción, así como la manera de realizarse en la práctica, debe hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de modificaciones de detalle en cuanto no alteren el principio fundamental.Describe sufficiently the nature of the invention, as well as the way to perform it in practice, should be noted that the provisions indicated above and represented in the attached drawings are susceptible to modifications of detail as long as they do not alter the principle fundamental.

Claims (8)

1. Máquina de vending modular, del tipo de las que dispensan artículos comestibles empaquetados, fríos o no, caracterizada porque está constituida por un módulo central que integra un controlador, interfaz de pantalla táctil, componentes de cobro en metálico y/o electrónicos, conexión a Internet y bandeja de recogida del producto dispensado, estando provisto este módulo de unas aberturas laterales de acceso del producto almacenado en diversos módulos laterales superiores y/o inferiores fijables al módulo central de forma modular y versátil; los módulos laterales disponen de unas bandejas superpuestas con canales de colocación de los productos, definiéndose en el lateral adyacente al módulo central una chimenea de caída del producto hasta una plataforma adyacente y a nivel con la bandeja de recogida del módulo central, donde actúa lateralmente un desplazador que lo posiciona sobre ésta., y que en posición de reposo está cerrando lateralmente la bandeja de recogida; cada canal dispone de una banda transportadora en sentido transversal de los productos hacia la chimenea, y de un empujador antiatascos; cada módulo dispone de un único motor reversible y de paso regulado para accionamiento de las bandas y empujadores, cuyo movimiento se transmite mediante una transmisión para el movimiento de un eje provisto por cada bandeja, al cual se acoplan mecánicamente y selectivamente mediante embragues unas correas dentadas accionadoras de las cintas correspondientes y de los empujadores; a la salida de cada bandeja se disponen unos sensores en orden a provocar la actuación del empujador si no detectan la caída del producto al avanzar la banda el número de pasos previstos; la bandeja de recogida del módulo central incorpora una trampilla bloqueable eléctricamente.1. Modular vending machine, of the type that dispenses packaged edible items, cold or not, characterized in that it is constituted by a central module that integrates a controller, touch screen interface, metallic and / or electronic collection components, connection to the Internet and collection tray of the dispensed product, this module being provided with lateral access openings of the product stored in various upper and / or lower lateral modules fixed to the central module in a modular and versatile manner; The side modules have superimposed trays with product placement channels, a chimney falling from the product to an adjacent platform and level with the collection tray of the central module is defined on the side adjacent to the central module, where a displacer acts laterally that positions it on it, and that in the rest position it is closing the collection tray laterally; each channel has a conveyor belt in a transverse direction of the products towards the chimney, and an anti-jamming pusher; Each module has a single reversible motor with a regulated pitch for actuation of the bands and pushers, whose movement is transmitted by means of a transmission for the movement of an axis provided by each tray, to which mechanically and selectively coupled by means of clutches, toothed belts actuators of the corresponding belts and pushers; at the exit of each tray some sensors are arranged in order to cause the actuator to act if they do not detect the fall of the product as the band advances the number of steps provided; The central module collection tray incorporates an electrically lockable trapdoor. 2. Máquina según reivindicación 1 caracterizada porque cada módulo está constituido a base de un bastidor portante realizado en perfiles soldados, y al que se fijan flexible e intercambiablemente tapas y/o puertas personalizables.2. Machine according to claim 1 characterized in that each module is constituted on the basis of a supporting frame made of welded profiles, and to which flexible covers and / or customizable doors are fixed and interchangeably. 3. Máquina según reivindicación 1 caracterizada porque los distintos módulos se fijan entre sí mediante pernos.3. Machine according to claim 1 characterized in that the different modules are fixed together by bolts. 4. Máquina según reivindicación 1 caracterizada porque las bandejas son extraíbles frontalmente en orden a facilitar la reposición de los productos, habiéndose previsto un tercer apoyo frontal a su vuelo por medio de un soporte girable escamoteable.4. Machine according to claim 1 characterized in that the trays are removable frontally in order to facilitate the replacement of the products, a third frontal support having been provided to its flight by means of a retractable rotatable support. 5. Máquina según reivindicación 1 caracterizada porque cada módulo lateral inferior va provisto de un elevador que discurre por su chimenea en orden a recoger el producto dispensado para elevarlo hasta la cota de la bandeja recogida y ser empujado y colocado en la misma por el desplazador lateral.5. Machine according to claim 1 characterized in that each lower side module is provided with an elevator that runs through its chimney in order to collect the product dispensed to raise it to the height of the collected tray and be pushed and placed therein by the lateral displacer . 6. Máquina según reivindicación 1 caracterizada porque opcionalmente el módulo lateral inferior incorpora unos paneles aislantes configurándose en una cuba refrigerada, y estando provista en la abertura de comunicación de su chimenea con el resto de la máquina de un cierre practicable automático.6. Machine according to claim 1 characterized in that the lower side module optionally incorporates insulating panels being configured in a refrigerated vat, and being provided in the communication opening of its chimney with the rest of the machine with an automatic practicable closure. 7. Máquina según reivindicaciones 1, 5 y 6 caracterizada porque el elevador en reposo constituye el cierre de la cuba.7. Machine according to claims 1, 5 and 6 characterized in that the idle elevator constitutes the closure of the tank. 8. Máquina según reivindicación: 1 caracterizada porque en su cierre frontal cada módulo va provisto de un panel transparente con huecos destinados a recibir intercambiablemente imágenes de los productos que contiene.8. Machine according to claim: 1 characterized in that in its front closure each module is provided with a transparent panel with gaps intended to interchangeably receive images of the products it contains.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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ES2368978A1 (en) * 2009-11-18 2011-11-24 Jofemar, S.A. Key dispenser for automatic tobacco machines. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

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