EP4689793A1 - Elektromechanische verschlussvorrichtung für eine wärmebildkamera mit einer schwinge als verschlussblatt - Google Patents

Elektromechanische verschlussvorrichtung für eine wärmebildkamera mit einer schwinge als verschlussblatt

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Publication number
EP4689793A1
EP4689793A1 EP24715523.7A EP24715523A EP4689793A1 EP 4689793 A1 EP4689793 A1 EP 4689793A1 EP 24715523 A EP24715523 A EP 24715523A EP 4689793 A1 EP4689793 A1 EP 4689793A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spur gear
rotation
axis
opening
thermal imaging
Prior art date
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Pending
Application number
EP24715523.7A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hagen Schroot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jenoptik Optical Systems GmbH
Original Assignee
Jenoptik Optical Systems GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Jenoptik Optical Systems GmbH filed Critical Jenoptik Optical Systems GmbH
Publication of EP4689793A1 publication Critical patent/EP4689793A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/08—Shutters
    • G03B9/10—Blade or disc rotating or pivoting about axis normal to its plane
    • G03B9/26—Blade or disc rotating or pivoting about axis normal to its plane incorporating cover blade or blades
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B11/00—Filters or other obturators specially adapted for photographic purposes
    • G03B11/04—Hoods or caps for eliminating unwanted light from lenses, viewfinders or focusing aids
    • G03B11/06—Lens caps for exposure making
    • G—PHYSICS
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    • G03B9/10—Blade or disc rotating or pivoting about axis normal to its plane
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
    • H04N23/23—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from thermal infrared radiation

Definitions

  • the invention relates to an electromechanical shutter device for a camera, in particular a thermal imaging camera, for use in various types of photography and thermal imaging devices, as well as devices for measuring the image quality of lenses and for calibrating image sensors.
  • the invention also relates to a thermal imaging camera with an electromechanical shutter device.
  • shutter devices are used to interrupt the optical beam path when necessary.
  • a major challenge in the design of such shutter devices is the progressive miniaturization of cameras with increasing requirements in terms of the lowest possible heat development, the setting time, the service life, the operating temperature range, the manufacturing costs and the like.
  • Known solutions include iris diaphragms, focal plane shutters or pivoting or guided shutter blades which are driven electromagnetically or by a motor.
  • a camera shutter device with a motor, a spur gear connected to the motor and a shutter blade which is firmly connected to a spur gear segment which, meshing with the spur gear, pivots the shutter blade between two end positions (release position and closed position) over an angular range.
  • the rotary motion of the motor is transmitted to the shutter blade in the transmission ratio of the spur gear formed by the spur gear and the spur gear segment.
  • the shutter blade is rotated depending on the angle of rotation over which the motor shaft rotates with changing direction of rotation, moves over an angular range from one end position to the other end position.
  • a thermal imaging camera with a fast electromechanical shutter device is known from DE 10 2010 023 167 B4.
  • a motor is connected to a shutter blade via a crank.
  • the crank sits on the motor shaft of the motor and has a pin at its free end that engages in an elongated hole formed on the shaft of the shutter blade (hereinafter also referred to as the shutter blade).
  • the shutter blade with the shaft represents a rocker.
  • the crank and the rocker together form a crank loop.
  • the pin and the elongated hole form a sliding joint.
  • the crank slider can be designed as a rotating gear so that the crank can complete full revolutions and the motor shaft alternates between the two angular positions in which the locking trowel is in one end position while the motor remains in the same direction of rotation.
  • the swing arm is pivoted back and forth between the two end positions over the pivot angle, with the motor shaft being rotated through two different angles of rotation.
  • the crank slider can also be designed as a non-rotating gear, so that it has two dead center positions that are used as end positions, or the rotation of the crank is limited by stops.
  • the direction of rotation of the motor must then be changed in order to swing the locking blade from one end position to the other. It is advantageous for the kinematics of the locking blade if the motor shaft always covers the same angle of rotation.
  • Stopping in the end positions can be achieved by controlling the motor alone or can be supported by additional dampening stops.
  • the dimensioning of the shutter device is determined by the space provided for it in the thermal imaging camera and the cross-sectional size of the beams reaching the sensor in the plane in which the shutter blade is pivoted into the beam path.
  • the angular speed with which the shutter blade is pivoted between the end positions and thus the pivoting time of the shutter blade is only set via the angular speed or the speed of the motor.
  • an electromechanical shutter device comprising a carrier having an opening, an electric motor with a motor shaft that is fixed to the carrier, and a shutter blade that is associated with the opening and forms a rocker with a shaft formed thereon, wherein the rocker is mounted on a first axis of rotation that is fixed to the carrier parallel to the motor shaft, can be pivoted about the first axis of rotation over a pivot angle range between a release position and a closed position of the shutter blade by means of a crank with a pin, and has an elongated hole in the shaft that is arranged opposite the shutter blade with respect to the first axis of rotation, with which the pin is in engagement, wherein a first spur gear is fastened to the motor shaft, the crank is formed by a second spur gear that is mounted on a second axis of rotation that is arranged in the carrier parallel to the motor shaft, the second spur gear is rotatable about the second axis of rotation over a defined angle of rotation range,
  • the opening has a rectangular shape and the elongated hole is a straight elongated hole which runs longitudinally parallel to an edge of the opening in the release position and the closing position, respectively.
  • the first axis of rotation is arranged at a corner of the opening. It is particularly advantageous if the closure leaf has a rectangular shape. Alternatively, it is advantageous if the closure leaf has a circular-arc-shaped body edge instead of a rectangular shape and if there is a circular-arc-shaped slideway on the carrier on which the closure leaf slides when pivoting between the closed position and the release position. In both cases, the pivot angle is preferably 90°.
  • the rotation angle range is 270° or the same as the swivel angle range 90°.
  • the second spur gear can be reduced to a spur gear segment that has a toothing over an angular range of 270° or 90°
  • the first spur gear can be reduced to a spur gear segment that has a toothing over an angular range of 270° or 90° if there is a 1:1 ratio between the first and second spur gear.
  • the angular range of the toothing must be adapted accordingly or the segmentation must be dispensed with.
  • a stepper motor is preferably used as the motor.
  • the object is further achieved by a thermal imaging camera which contains an electromechanical locking device according to the invention.
  • the thermal imaging camera comprises a housing on which the carrier of the closure device represents a front plate, the opening of the closure device represents a first beam passage opening, and a front cover covering the front plate with a second beam passage opening arranged coaxially to the first beam passage opening is present, wherein the first spur gear, the second spur gear and the rocker of the closure device are arranged between the front plate and the front cover.
  • the second axis of rotation is fixed in the front cover and the motor shaft is mounted.
  • the front panel is rectangular and the motor shaft, the second rotation axis and the first rotation axis are arranged along a diagonal of the front panel.
  • FIG. 1 a shows an embodiment of a closure device in which the closure leaf is in a closed position
  • Fig. 1 b shows the closure device according to Fig. 1 a, in which the closure leaf is in an intermediate position
  • Fig. 1c the closure device according to Fig. 1 a, in which the closure blade is in a release position
  • Fig. 2 a thermal imaging camera with a shutter device according to Fig. 1 a-1c without front cover
  • Fig. 3 a thermal imaging camera with a shutter device according to Fig. 1 a-1c with front cover and
  • Fig. 4 shows a thermal imaging camera with a shutter device according to a second embodiment, without a front cover.
  • a camera shutter device as shown in Figs. 1a-1c, essentially contains in all versions a carrier 2 with an opening 21, an electric motor 3 fixed to the carrier 2 with a motor shaft 31, a spur gear 6 sitting on the motor shaft 31, a crank which is designed as a second spur gear 7 with a pin 4, and a shutter blade 51 which forms a rocker 5 with a shaft 52 formed thereon opposite a first axis of rotation 53. Furthermore, the camera shutter device contains a second axis of rotation 8 which is fixedly arranged in the carrier 2 parallel to the motor shaft 31 and rotatably supports the second spur gear 7 with the pin 4.
  • the rocker arm 5 is mounted on the first rotation axis 53 and can be pivoted over a pivot angle range between a release position, see Fig. 1c, and a closed position, see Fig. 1a.
  • the second spur gear 7 is rotatably mounted on the second rotation axis 8 over a defined rotation angle range.
  • an elongated hole 521 is formed which is angled to the center of the surface of the closure blade 51 and with which the pin 4 of the second spur gear 7 is in engagement.
  • the shaft 52 is preferably aligned in the same way to the closure blade 51 as a surround of the elongated hole 521.
  • the first spur gear 6 and the second spur gear 7 are arranged so as to mesh with one another. All of the following Embodiments of a camera shutter device according to the invention have the features mentioned.
  • the geometric shape and size of the opening 21 is adapted to the operating conditions of the camera shutter device. This means that it is tied to the shape and size of a beam of rays that is to pass through the opening 21 at the position of the opening 21 and that is to be shaded in the shutter position of the shutter blade 51.
  • the opening 21 corresponds to the shape and size of the receiver surface of the image sensor 11.
  • Image sensors are usually rectangular, which is why the opening 21 is also usually rectangular.
  • the closure leaf 51 In order to completely cover the opening 21, the closure leaf 51 must therefore cover the opening 21 in the closed position at least with a small excess.
  • the closure leaf 51 is also advantageously rectangular with a small excess to the opening 21, and thus has the smallest possible weight for a given thickness.
  • the shape of the closure leaf 51 can also deviate from the rectangular shape, as described later in relation to Fig. 4.
  • the elongated hole 521 is designed in a first embodiment as a straight elongated hole 521 in the shaft 52, which in the release position and the closed position runs in the longitudinal direction parallel to one of the edges 21 1 of the opening 21.
  • the pin 4 guided in the elongated hole 521 therefore has a particularly good locking effect in the release position and the closed position, where the elongated hole 521 forms a locking mechanism with the pin 4.
  • the elongated hole 521 is arranged vertically in the release position and orthogonally thereto in the closed position.
  • the closure leaf 51 does not have to be held in the release position or the closed position by the drive torque of the electric motor 3 or other measures. However, additional power supply to the electric motor 3 during the closure time and possibly also during the release time increases the shock resistance, i.e. the closure blade 51 is held securely in the release position or the closed position even if vibrations or impacts act on the closure device.
  • the shape and size of the closure blade 51 can be adapted to the opening 21 so that it is only marginally larger than the opening 21.
  • the closure leaf 51 has a circular-arc-shaped body edge 511, which deviates from a rectangular shape. This edge lies outside a rectangular surface area which corresponds to the opening 21 with a slight oversize.
  • the carrier 2 has a circular-arc-shaped slideway 22 on which the closure leaf 51 slides with its circular-arc-shaped body edge 511 when pivoting between the closed position and the release position.
  • the closure leaf 51 is thus given lateral support, which means that the closure leaf 51 can be made less rigid and thus thinner than if it were only connected to the first axis of rotation 53.
  • the first spur gear 6 and the second spur gear 7 are dimensioned such that the angular velocity of the electric motor 3 and thus of the first spur gear 6 is transmitted to the second spur gear 7 with a selected reduction ratio, for example with a reduction ratio of 1:2.
  • a further reduction of the angular velocity of the electric motor 3 takes place by converting the rotation angle range of the second spur gear 7 with 270° around the second rotation axis 8 into a 90° swivel angle range of the swing arm 5 around the first rotation axis 53, e.g. with an average reduction ratio of 1:3.
  • the reduction ratio can also be transmitted to the rocker 5 by the second spur gear 7 with an (averaged) 1:1 transmission ratio.
  • the rotation - in contrast to the drive diagram in Fig. 1 a to 1 c - is brought about by a negative direction of rotation of the second spur gear 7 (clockwise rotation), as shown in Fig. 2.
  • the pivoting angle range of 90° is already set on the locking blade 51 after the rotation of the second spur gear 7 over a rotation angle range of 90°.
  • the second spur gear 7 can therefore have a rotation angle range of 270° or 90° in order to set the pivot angle range of 90° in the same way for the closure blade 51.
  • the second spur gear 7 is reduced to a spur gear segment which has a toothing over an angular range of 270° (not shown) or 90° (only shown in Fig. 2), and optionally the first spur gear 6 is also reduced to a spur gear segment which then also has a Toothing over an angular range of 270° or 90° when there is a 1:1 ratio between the first spur gear 6 and the second spur gear 7.
  • the toothed spur gear segment of the first spur gear 6 must be adapted to a larger angular range than for the toothing of the second spur gear 7 - or the segmented toothing of the first spur gear 6 is dispensed with.
  • An example of segmentation of the spur gears 6 and 7 is shown in Fig. 2 for a reduction ratio of 1:2, whereby the spur gear segment of the second spur gear 7, which is toothed over an angular range of 90°, requires a gear segment over an angular range of 180° on the first spur gear 6.
  • the second spur gear 7 has a toothing in the angular range of 270° and/or the reduction exceeds a ratio of 1:2 (neither shown), segmentation of the toothing on the first spur gear 6 would very likely be omitted.
  • All embodiments can advantageously have a stepper motor as the electric motor 3. It is easier to operate than, for example, a servo motor, which must be adjusted to a desired position. Any step losses of the stepper motor do not have a detrimental effect here, since the crank pin 4 is rotated against a mechanical stop in each of the two end positions.
  • an additional end position safety device e.g. with permanent magnets.
  • thermo imaging camera 1 can be part of a thermal imaging camera 1 or a thermal imaging camera module.
  • the thermal imaging camera 1 comprises a housing 9, on which the carrier 2 of the closure device represents a front plate 91 and the opening 21 forms a first beam passage opening 911 (only clearly visible in Fig. 1b and 1c).
  • the closure blade 51 is thus shielded from heat sources located inside and possibly also outside the housing 9 or at least not directly exposed to the heat in question. At the same time, the closure blade 51 is located in the release position in a narrow space formed between the front plate 91 and the front cover 92, in which no or at most very little local Temperature gradients arise, whereby the shutter blade 51 does not experience any locally different heating, which would seriously impair its suitability for offset correction and possibly also its suitability as a temperature reference.
  • the second axis of rotation 8 is fixed in the front cover 92 and the motor shaft 31 is mounted in the front cover 92. Due to the two-sided fixation of the axis of rotation 8 and the two-sided mounting of the motor shaft 31, the locking device is better anchored within the thermal imaging camera 1 and can withstand greater mechanical loads.
  • a particularly advantageous design for a thermal imaging camera 1 results from a substantially rectangular design of the front plate 91 according to Fig. 2, in which the arrangement of the motor shaft 31, the second axis of rotation 8 and the first axis of rotation 53 takes place along a diagonal 912 of the front plate 91.
  • This type of arrangement of the axes of rotation is more clearly visible in Fig. 1c, because the axes of the shutter blade 51 (first axis of rotation 53), the second spur gear 7 (with second axis of rotation 8) and the first spur gear 6 (with motor shaft 31) are shown in a plan view positioned exactly along the diagonal 912.

Landscapes

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Abstract

Eine elektromechanische Verschlussvorrichtung für eine Wärmebildkamera umfasst einen eine Öffnung (21) aufweisenden Träger (2) mit einem fest angeordneten Elektromotor (3) mit Motorwelle (31) und ein der Öffnung (21) zugeordnetes Verschlussblatt (51), das mit einem Schaft (52) eine Schwinge (5) bildet, wobei die Schwinge (5) auf einer parallel zur Motorwelle (31) am Träger (2) angeordneten ersten Drehachse (53) gelagert, mittels einer Kurbel mit einem Zapfen (4) um die erste Drehachse (53) über einen Schwenkwinkelbereich schwenkbar ist und in dem zum Verschlussblatt (51) gegenüberliegenden Schaft (52) ein Langloch (521) aufweist, mit dem der Zapfen (4) im Eingriff steht, wobei auf der Motorwelle (31) ein erstes Stirnrad (6) befestigt ist, die Kurbel durch ein zweites Stirnrad (7) gebildet ist, das zweite Stirnrad (7) auf einer parallel zur Motorwelle (31) im Träger (2) angeordneten zweiten Drehachse (8) gelagert, über einen definierten Drehwinkelbereich drehbar und mit dem ersten Stirnrad (6) kämmend angeordnet ist.

Description

Elektromechanische Verschlussvorrichtung für eine Wärmebildkamera mit einer Schwinge als Verschlussblatt
Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Verschlussvorrichtung für eine Kamera, insbesondere eine Wärmebildkamera, zur Verwendung in verschiedenen Arten von Fotografie- und Wärmebildgeräten, sowie Geräten zur Messung der Abbildungsgüte von Objektiven und zur Kalibrierung von Bildsensoren. Die Erfindung betrifft auch eine Wärmebildkamera mit einer elektromechanischen Verschlussvorrichtung.
In Verbindung mit Kameras werden Verschlussvorrichtungen verwendet, um den optischen Strahlengang bei Bedarf zu unterbrechen. Eine wesentliche Herausforderung bei der Konstruktion solcher Verschlussvorrichtungen ist die fortschreitende Miniaturisierung von Kameras bei steigenden Anforderungen in Bezug auf eine möglichst geringe Wärmeentwicklung, die Stellzeit, die Lebensdauer, den Einsatztemperaturbereich, die Herstellkosten und dergleichen. Bekannte Lösungen umfassen Iris-Blenden, Schlitzverschlüsse oder schwenkbare bzw. geführte Verschlussblätter, welche elektromagnetisch oder durch einen Motor angetrieben werden.
Bei Infrarot- oder Wärmebildanwendungen ist es zur Korrektur der im laufenden Betrieb der Kamera oftmals auftretenden zeitlichen Driften der einzelnen Pixelsignalwerte notwendig, in gewissen zeitlichen Abständen eine sogenannte „Dark Frame Calibration“ vorzunehmen. Dabei wird eine Verschlussvorrichtung geschlossen, wobei ein Verschlussblatt so vor dem Bildsensor positioniert wird, dass dessen Empfängerfläche vollständig von der aus der Szene kommenden Wärmestrahlung abgeschirmt ist und alle Sensorpixel auf das Verschlussblatt blicken. Das Verschlussblatt muss hierbei eine homogene Temperatur aufweisen und auch eine homogene, möglichst dicht an Eins liegende Emissivität aufweisen. Das währenddessen von dem Bildsensor gelieferte „dunkle“ Bild wird dann zur Offsetkorrektur der einzelnen Pixelsignalwerte verwendet. In radiometrischen Kameras dient eine solche Verschlussvorrichtung außerdem als Temperaturreferenz zur Verbesserung der Messgenauigkeit.
Aus der WO2017/204946 A1 ist eine Kameraverschlussvorrichtung bekannt mit einem Motor, einem mit dem Motor verbundenen Stirnrad und einem Verschlussblatt, welches mit einem Stirnradsegment fest verbunden ist, das am Stirnrad kämmend das Verschlussblatt zwischen zwei Endlagen (Freigabeposition und Schließposition) über einen Winkelbereich schwenkt. Die Drehbewegung des Motors wird hier, im Übersetzungsverhältnis des durch das Stirnrad und das Stirnradsegment gebildeten Stirnradgetriebes, auf das Verschlussblatt übertragen. Das Verschlussblatt wird in Abhängigkeit des Drehwinkels, über den die Motorwelle mit wechselnder Drehrichtung gedreht wird, über einen Winkelbereich von einer Endlage in die andere Endlage bewegt.
Aus der DE 10 2010 023 167 B4 ist eine Wärmebildkamera mit einer schnellen elektromechanischen Verschlussvorrichtung bekannt. Hier ist ein Motor mit einer Verschlusskelle über eine Kurbel verbunden. Die Kurbel sitzt auf der Motorwelle des Motors und weist an ihrem freien Ende einen Zapfen auf, der in ein am Schaft der Verschlusskelle (nachfolgend auch Verschlussblatt) ausgebildetes Langloch eingreift. Die Verschlusskelle mit dem Schaft stellt eine Schwinge dar. Die Kurbel und die Schwinge bilden gemeinsam eine Kurbelschleife. Der Zapfen und das Langloch bilden ein Schubgelenk.
Die Kurbelschleife kann als ein umlaufendes Getriebe ausgebildet sein, so dass die Kurbel volle Umdrehungen durchführen kann, und die Motorwelle bei Beibehaltung einer gleichen Drehrichtung des Motors im Wechsel die beiden Winkelpositionen einnimmt, in denen sich die Verschlusskelle jeweils in einer Endlage befindet. Die Schwinge wird dabei über den Schwenkwinkel zwischen den beiden Endlagen hin und her geschwenkt, wobei die Motorwelle um zwei verschieden große Drehwinkel gedreht wird.
Die Kurbelschleife kann auch als ein nicht umlaufendes Getriebe ausgebildet sein, so dass sie zwei Totpunktlagen aufweist, die als Endlagen genutzt werden, bzw. die Drehbewegung der Kurbel ist durch Anschläge eingeschränkt. Die Drehrichtung des Motors muss dann geändert werden, um die Verschlusskelle von der einen Endlage in die andere Endlage zu schwenken. Es ist für die Kinematik der Verschlusskelle von Vorteil, wenn jeweils von der Motorwelle ein gleicher Drehwinkel überstrichen wird.
Ein Anhalten in den Endlagen kann allein durch die Ansteuerung des Motors bewirkt oder durch zusätzlich dämpfend wirkende Anschläge unterstützt werden.
Für die Dimensionierung der Verschlussvorrichtung sind der hierfür in der Wärmebildkamera vorgesehene Platz und die Querschnittsgröße der auf den Sensor gelangenden Strahlenbündel in der Ebene, in der die Verschlusskelle in den Strahlengang eingeschwenkt wird, entscheidend. Je kleiner der Abstand zwischen der Motorwelle und der Schwenkachse gewählt ist, desto größer müssen der Drehwinkel der Kurbel und der Schwenkwinkel der Schwinge sein, damit in einer Endlage die Strahlenbündel einen freien Durchtritt haben und in der anderen Endlage der Sensor formatfüllend auf das Verschlussblatt blickt. Bei einer Verschlussvorrichtung gemäß der vorgenannten DE 10 2010 023 167 B4 wird die Winkelgeschwindigkeit, mit der die Verschlusskellen zwischen den Endlagen geschwenkt wird, und damit die Schwenkdauer der Verschlusskelle nur über die Winkelgeschwindigkeit bzw. die Drehzahl des Motors eingestellt. Für das Schwenken der Verschlusskelle soll normalerweise eine bestimmte maximale Schwenkdauer eingehalten werden und zugleich bestehen bestimmte Mindestanforderungen an das mit dem Schwenken verbundene Drehmoment der Verschlusskelle, damit eine hinreichend zuverlässige Funktion der Verschlussvorrichtung garantiert werden kann. Für die Auswahl eines geeigneten Motors sind dadurch schon recht enge Rahmenbedingungen gesetzt. Insbesondere besteht bei der Verschlussvorrichtung gemäß der DE 10 2010 023 167 B4 nicht die Möglichkeit sie mit einem Motor zu betreiben, der zwar ausreichende Winkelgeschwindigkeiten gewährleisten, aber kein hinreichendes Antriebsmoment bereitstellen kann. Im Hinblick auf Miniaturisierungsbestrebungen (und dementsprechend kleine Motoren) kann dies von Nachteil sein.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Verschlussvorrichtung für eine Wärmebildkamera zu schaffen, die mit Motoren mit eher geringem Antriebsmoment zuverlässig betrieben werden kann und so auch besser mit einer Miniaturisierung vereinbar ist.
Es ist auch die Aufgabe der Erfindung eine Wärmebildkamera zu schaffen mit einer Kameraverschlussvorrichtung, die mit Motoren mit eher geringem Antriebsmoment zuverlässig betrieben werden kann und so auch besser mit einer Miniaturisierung vereinbar ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß für eine Wärmebildkamera gelöst durch eine elektromechanische Verschlussvorrichtung, umfassend einen eine Öffnung aufweisenden Träger, einen zu dem Träger fest angeordneten Elektromotor mit einer Motorwelle und ein der Öffnung zugeordnetes Verschlussblatt, das mit einem daran ausgebildeten Schaft eine Schwinge bildet, wobei die Schwinge auf einer parallel zur Motorwelle fest am Träger angeordneten ersten Drehachse gelagert ist, mittels einer Kurbel mit einem Zapfen um die erste Drehachse über einen Schwenkwinkelbereich zwischen einer Freigabeposition und einer Schließposition des Verschlussblattes schwenkbar ist und in dem bezüglich der ersten Drehachse dem Verschlussblatt gegenüberliegend, angeordneten Schaft ein Langloch aufweist, mit dem der Zapfen im Eingriff steht, wobei auf der Motorwelle ein erstes Stirnrad befestigt ist, die Kurbel durch ein zweites Stirnrad gebildet ist, das auf einer parallel zur Motorwelle im Träger angeordneten zweiten Drehachse gelagert ist, das zweite Stirnrad um die zweite Drehachse über einen definierten Drehwinkelbereich drehbar ist und das erste Stirnrad in dem zweiten Stirnrad kämmend angeordnet ist.
In einem bevorzugten Aspekt weist die Öffnung eine rechteckige Form auf und das Langloch ist ein gerades Langloch, das in der Freigabeposition und der Schließposition jeweils in Längsrichtung parallel zu einer Kante der Öffnung verläuft.
Vorteilhaft ist die erste Drehachse an einer Ecke der Öffnung angeordnet. Besonders vorteilhaft weist das Verschlussblatt eine rechteckige Form auf. Alternativ ist es vorteilhaft, wenn das Verschlussblatt abweichend von einer rechteckigen Form eine kreisbogenförmige Körperkante aufweist und am Träger eine kreisbogenförmige Gleitbahn vorhanden ist, auf der das Verschlussblatt beim Schwenken zwischen der Schließposition und der Freigabeposition gleitet. In beiden Fällen ist der Schwenkwinkel bevorzugt 90°.
Günstigerweise beträgt der Drehwinkelbereich 270° oder genauso wie der Schwenkwinkelbereich 90°.
Zur Gewichtsreduktion kann es dann vorteilhaft sein, dass das zweite Stirnrad auf ein Stirnradsegment reduziert ist, das eine Verzahnung über einen Winkelbereich von 270° oder von 90° aufweist, und optional auch das erste Stirnrad auf ein Stirnradsegment reduziert ist, das eine Verzahnung über einen Winkelbereich von 270° bzw. 90° aufweist, wenn eine 1 :1 -Übersetzung zwischen erstem und zweiten Stirnrad vorliegt. Bei einem Untersetzungsverhältnis ist der Winkelbereich der Verzahnung entsprechend anzupassen oder auf die Segmentierung zu verzichten.
Bevorzugt wird als Motor ein Schrittmotor verwendet.
Die Aufgabe wird des Weiteren durch eine Wärmebildkamera gelöst, die eine erfindungsgemäße elektromechanische Verschlussvorrichtung enthält.
Vorteilhaft umfasst die Wärmebildkamera ein Gehäuse, an dem der Träger der Verschlussvorrichtung eine Frontplatte darstellt, die Öffnung der Verschlussvorrichtung eine erste Strahldurchtrittsöffnung darstellt, und ein die Frontplatte abdeckender Frontdeckel mit einer zur ersten Strahldurchtrittsöffnung koaxial angeordneten zweiten Strahldurchtrittsöffnung vorhanden ist, wobei das erste Stirnrad, das zweite Stirnrad und die Schwinge der Verschlussvorrichtung zwischen der Frontplatte und dem Frontdeckel angeordnet sind.
Sehr vorteilhaft ist in dem Frontdeckel die zweite Drehachse fixiert und die Motorwelle gelagert.
Für eine besonders kleine Bauweise ist die Frontplatte rechteckig und die Motorwelle, die zweite Drehachse und die erste Drehachse sind entlang einer Diagonalen der Frontplatte angeordnet.
Nachfolgend wird die Erfindung an Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen näher erläutert. Hierzu zeigen: Fig. 1 a ein Ausführungsbeispiel einer Verschlussvorrichtung, bei der sich das Verschlussblatt in einer Schließposition befindet,
Fig .1 b die Verschlussvorrichtung gemäß Fig. 1 a, bei der sich das Verschlussblatt in einer Zwischenposition befindet,
Fig. 1c die Verschlussvorrichtung gemäß Fig. 1 a, bei der sich das Verschlussblatt in einer Freigabeposition befindet,
Fig. 2 eine Wärmebildkamera mit einer Verschlussvorrichtung gemäß den Fig. 1 a-1c ohne Frontdeckel,
Fig. 3 eine Wärmebildkamera mit einer Verschlussvorrichtung gemäß den Fig. 1 a-1c mit Frontdeckel und
Fig. 4 eine Wärmebildkamera mit einer Verschlussvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, ohne Frontdeckel.
Eine erfindungsgemäße Kameraverschlussvorrichtung, wie in den Fig. 1a-1c gezeigt, enthält im Wesentlichen in allen Ausführungen einen Träger 2 mit einer Öffnung 21 , einen zum Träger 2 fest angeordneten Elektromotor 3 mit einer Motorwelle 31 , ein auf der Motorwelle 31 sitzendes Stirnrad 6, eine Kurbel, die als ein zweites Stirnrad 7 mit einem Zapfen 4 ausgebildet ist, und einem Verschlussblatt 51 , das mit einem daran gegenüberliegend zu einer ersten Drehachse 53 ausgebildeten Schaft 52 eine Schwinge 5 bildet. Des Weiteren enthält die Kameraverschlussvorrichtung eine zweite Drehachse 8, die parallel zur Motorwelle 31 im Träger 2 fest angeordnet ist und das zweite Stirnrad 7 mit dem Zapfen 4 drehbar lagert.
Auf der ersten Drehachse 53 ist die Schwinge 5 gelagert, die über einen Schwenkwinkelbereich zwischen einer Freigabeposition, siehe Fig. 1c, und einer Schließposition, siehe Fig. 1a, schwenkbar ist. Auf der zweiten Drehachse 8 ist das zweite Stirnrad 7 über einen definierten Drehwinkelbereich drehbar gelagert.
Im Schaft 52 der Schwinge 5, genauer gesagt, in einem dem Verschlussblatt 51 bezüglich der ersten Drehachse 53 gegenüberliegenden Bereich des Schaftes 52, ist ein zum Flächenmittelpunkt des Verschlussblattes 51 abgewinkelt angeordnetes Langloch 521 ausgebildet, mit dem der Zapfen 4 des zweiten Stirnrades 7 im Eingriff steht. Der Schaft 52 ist bevorzugt als Umfassung des Langlochs 521 in gleicher Weise zum Verschlussblatt 51 ausgerichtet. Das erste Stirnrad 6 und das zweiten Stirnrad 7 sind ineinander kämmend angeordnet. Alle nachfolgenden Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Kameraverschlussvorrichtung weisen die genannten Merkmale auf.
Die geometrische Form und die Größe der Öffnung 21 ist an die Einsatzbedingung der Kameraverschlussvorrichtung angepasst. Das heißt, sie ist an die Form und die Größe eines Strahlenbündels gebunden, wie es die Öffnung 21 an der Position der Öffnung 21 passieren soll und das in der Verschlussposition des Verschlussblattes 51 abzuschatten ist. Im Falle der unmittelbaren Anordnung vor der Empfängerfläche eines Bildsensors 11 (nur in Fig. 4 gezeichnet) entspricht die Öffnung 21 der Form und Größe der Empfängerfläche des Bildsensors 1 1 .
Üblicherweise sind Bildsensoren rechteckig, weshalb auch die Öffnung 21 üblicherweise rechteckig ist. Das Verschlussblatt 51 muss daher, um die Öffnung 21 vollständig abzudecken, in der Schließposition umfänglich wenigstens mit einem geringen Übermaß die Öffnung 21 überdecken. Vorteilhaft ist das Verschlussblatt 51 ebenfalls rechteckig mit geringem Übermaß zur Öffnung 21 , und weist damit bei gegebener Dicke das kleinste mögliche Gewicht auf. In einer besonderen Ausführung kann die Form des Verschlussblattes 51 von der rechteckigen Form auch abweichen, wie an späterer Stelle zu Fig. 4 beschrieben.
Im Falle der rechteckigen Form der Öffnung 21 , jedoch unabhängig von der Form des Verschlussblattes 51 , ist das Langloch 521 in einem ersten Ausführungsbeispiel als ein gerades Langloch 521 im Schaft 52 ausgeführt, das in der Freigabeposition und der Schließposition jeweils in Längsrichtung parallel zu einer der Kanten 21 1 der Öffnung 21 verläuft. Damit hat der in dem Langloch 521 geführte Zapfen 4 eine besonders gute Arretierungswirkung in der Freigabeposition und der Schließposition, wo das Langloch 521 mit dem Zapfen 4 ein Gesperre bildet. Bei einer üblichen Anordnung der Verschlussvorrichtung im Raum ist das Langloch 521 in der Freigabeposition lotrecht bzw. in der Schließposition hierzu orthogonal angeordnet. Das Verschlussblatt 51 muss nicht durch das Antriebsmoment des Elektromotors 3 oder andere Maßnahmen in der Freigabeposition bzw. der Verschlussposition gehalten werden. Eine zusätzliche Bestromung des Elektromotors 3 während der Verschlusszeit und eventuell auch während der Freigabezeit erhöht jedoch die Schockfestigkeit, d.h. das Verschlussblatt 51 wird auch dann sicher in der Freigabeposition bzw. der Schließposition gehalten, wenn Erschütterungen oder Stöße auf die Verschlussvorrichtung wirken.
Indem die erste Drehachse 53 an einer Ecke der Öffnung 21 angeordnet ist und in der Schwinge 5 angrenzend an das Verschlussblatt 51 im Übergang zum Schaft 52 gelagert ist, kann die Form und Größe des Verschlussblattes 51 so an die Öffnung 21 angepasst werden, dass sie nur marginal größer als die Öffnung 21 ist. Der Schwenkweg zwischen der Freigabeposition und der Schließposition ist bei dieser Anordnung der ersten Drehachse 53 minimal und der Platzbedarf für das Verschlussblatt 51 in der Freigabeposition ist ebenfalls minimal, was beides einer Miniaturisierung entgegenkommt.
In einer speziellen zweiten Ausführung des Verschlussblattes 51 , wie sie in Fig. 4 gezeigt ist, weist das Verschlussblatt 51 abweichend von einer rechteckigen Form eine kreisbogenförmige Körperkante 511 auf. Diese liegt außerhalb eines rechteckigen Flächenbereiches, welcher mit einem geringen Übermaß der Öffnung 21 entspricht. Bei dieser Ausführung ist an dem Träger 2 eine kreisbogenförmige Gleitbahn 22 vorhanden, auf der das Verschlussblatt 51 mit seiner kreisbogenförmigen Körperkante 511 beim Schwenken zwischen der Schließposition und der Freigabeposition gleitet. Dem Verschlussblatt 51 wird damit ein seitlicher Halt gegeben, womit das Verschlussblatt 51 weniger steif und somit dünner ausgeführt werden kann, als wenn es nur mit der ersten Drehachse 53 in Verbindung steht.
Das erste Stirnrad 6 und das zweite Stirnrad 7 sind so dimensioniert, dass die Winkelgeschwindigkeit des Elektromotors 3 und damit des ersten Stirnrades 6 mit einer gewählten Untersetzung auf das zweite Stirnrad 7 übertragen wird, beispielsweise mit einem Untersetzungsverhältnis von 1 :2. Eine weitere Untersetzung der Winkelgeschwindigkeit des Elektromotors 3 erfolgt, indem der Drehwinkelbereich des zweiten Stirnrades 7 mit 270° um die zweite Drehachse 8 in einen 90°-Schwenkwinkelbereich der Schwinge 5 um die erste Drehachse 53 umgesetzt wird, z.B. mit einem gemittelten Untersetzungsverhältnis von 1 :3.
Alternativ kann das Untersetzungsverhältnis durch das zweite Stirnrad 7 aber auch mit einem (gemittelten) 1 :1 -Übersetzungsverhältnis auf die Schwinge 5 übertragen werden. Dabei wird für dieselbe Schwenkbewegung der Schwinge 5 von der Schließposition zur Freigabeposition die Drehung - im Gegensatz zum Antriebsschema in Fig. 1 a bis 1 c - durch einen negativen Drehsinn des zweiten Stirnrades 7 (Drehung im Uhrzeigersinn), wie in Fig. 2 eingezeichnet, herbeigeführt. Dadurch stellt sich am Verschlussblatt 51 der Schwenkwinkelbereich von 90° bereits nach der Drehung des zweiten Stirnrades 7 über einen Drehwinkelbereich von 90° ein.
Bei der ersten und zweiten Ausführung des Verschlussblattes 51 kann also das zweite Stirnrad 7 einen Drehwinkelbereich von 270° oder 90° aufweisen, um in gleicher weise beim Verschlussblatt 51 den Schwenkwinkelbereich von 90° einzustellen.
In weiteren Ausführungsbeispielen ist, um die Masse der Verschlussvorrichtung zu reduzieren, das zweite Stirnrad 7 auf ein Stirnradsegment reduziert, das eine Verzahnung über einen Winkelbereich von 270° (nicht gezeichnet) oder 90° (nur in Fig. 2 gezeichnet) aufweist, und optional auch das erste Stirnrad 6 auf ein Stirnradsegment reduziert, das dann ebenfalls eine Verzahnung über einen Winkelbereich von 270° bzw. 90° aufweist, wenn eine 1 :1 -Übersetzung zwischen erstem Stirnrad 6 und zweitem Stirnrad 7 vorliegt.
Bei einem Untersetzungsverhältnis vom ersten Stirnrad 6 auf das zweite Stirnrad 7 ist das verzahnte Stirnradsegment des ersten Stirnrades 6 auf einen größeren Winkelbereich als bei der Verzahnung des zweiten Stirnrades 7 anzupassen - oder es wird auf die segmentierte Verzahnung des ersten Stirnrades 6 verzichtet. Eine beispielhafte Segmentierung der Stirnräder 6 und 7 ist Fig. 2 für ein Untersetzungsverhältnis 1 :2 gezeigt, wobei das über einen Winkelbereich von 90° verzahnte Stirnradsegment des zweiten Stirnrades 7 ein Zahnradsegment über einen Winkelbereich 180° am ersten Stirnrad 6 erforderlich macht. Falls das zweite Stirnrad 7 jedoch eine Verzahnung im Winkelbereich von 270° aufweist und/oder die Untersetzung ein Verhältnis von 1 :2 übersteigt (beides nicht gezeichnet), würde beim ersten Stirnrad 6 eine Segmentierung der Verzahnung sehr wahrscheinlich unterbleiben.
Alle Ausführungsbeispiele können als Elektromotor 3 vorteilhaft einen Schrittmotor aufweisen. Er ist einfacher betreibbar als z.B. ein Servomotor, welcher auf eine gewünschte Position eingeregelt werden muss. Eventuelle Schrittverluste des Schrittmotors kommen hier nicht nachteilig zur Wirkung, da der Kurbelzapfen 4 in den beiden Endlagen jeweils gegen einen mechanischen Anschlag gedreht wird. Optional kann es noch eine zusätzliche Endlagensicherung z.B. mit Permanentmagneten geben.
Alle vorgenannten Ausführungsbeispiele und Kombinationen hiervon können Bestandteil einer Wärmebildkamera 1 oder eines Wärmebildkameramoduls sein.
Nachfolgend wird anhand von Fig. 2 und Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel für eine Wärmebildkamera 1 mit einer erfindungsgemäßen Verschlussvorrichtung erläutert.
Die Wärmebildkamera 1 umfasst ein Gehäuse 9, an dem der Träger 2 der Verschlussvorrichtung eine Frontplatte 91 darstellt und die Öffnung 21 eine erste Strahldurchtrittsöffnung 911 (nur in Fig. 1b und 1c deutlich sichtbar) bildet.
Sie enthält des Weiteren einen die Frontplatte 91 abdeckenden Frontdeckel 92 mit einer zur ersten Strahldurchtrittsöffnung 911 koaxial angeordneten zweiten Strahldurchtrittsöffnung (nicht gezeichnet). Das erste Stirnrad 6, das zweite Stirnrad 7 und die Schwinge 5 sind zwischen der Frontplatte 91 und dem Frontdeckel 92 angeordnet. Damit ist das Verschlussblatt 51 von innerhalb und ggf. auch von außerhalb des Gehäuses 9 gelegenen Wärmequellen abgeschirmt bzw. der betreffenden Wärme zumindest nicht unmittelbar ausgesetzt. Gleichzeitig befindet sich das Verschlussblatt 51 in der Freigabeposition in einem schmalen, zwischen der Frontplatte 91 und dem Frontdeckel 92 gebildeten Raum, in dem keine oder allenfalls sehr geringe lokale Temperaturgradienten entstehen, womit das Verschlussblatt 51 keine lokal unterschiedliche Erwärmung erfährt, welche seine Eignung für die Offsetkorrektur und ggf. auch seine Eignung als Temperaturreferenz sehr beeinträchtigen würde.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Wärmebildkamera 1 , wie in Fig. 3 dargestellt, ist die zweite Drehachse 8 in dem Frontdeckel 92 fixiert und die Motorwelle 31 in dem Frontdeckel 92 gelagert. Durch die zweiseitige Fixierung der Drehachse 8 und die zweiseitige Lagerung der Motorwelle 31 ist die Verschlussvorrichtung besser innerhalb der Wärmebildkamera 1 verankert und mechanisch stärker belastbar.
Eine besonders vorteilhafte Ausführung für eine Wärmebildkamera 1 ergibt sich bei einer im Wesentlichen rechteckigen Ausführung der Frontplatte 91 gemäß Fig. 2, bei der die Anordnung der Motorwelle 31 , der zweiten Drehachse 8 und der ersten Drehachse 53 entlang einer Diagonalen 912 der Frontplatte 91 erfolgt. Diese Art der Anordnung der Drehachsen ist in Fig. 1c deutlicher erkennbar, weil die Achsen von Verschlussblatt 51 (erste Drehachse 53), zweitem Stirnrad 7 (mit zweiter Drehachse 8) und erstem Stirnrad 6 (mit Motorwelle 31 ) in einer Draufsicht exakt entlang der Diagonalen 912 positioniert gezeichnet sind. Die Verschlussvorrichtung wird dadurch sehr kompakt und sichert zudem, dass deren Elektromotor 3 nicht nur vom Verschlussblatt 51 separiert ist, sondern bei voller Ausschöpfung der maximalen radialen Ausdehnung des Innenraumes des Gehäuses 9 dann auch so weit wie möglich entfernt vom Bildsensor 11 (nur in Fig. 4 gezeichnet) angeordnet ist.
Bezugszeichenliste
1 Warmebildkamera
11 Bildsensor
2 Träger
21 Öffnung
211 Kante der Öffnung
22 Gleitbahn
3 Elektromotor
31 Motorwelle
4 Zapfen
5 Schwinge
51 Verschlussblatt
511 kreisbogenförmige Körperkante (des Verschlussblattes)
52 Schaft
521 Langloch
53 erste Drehachse
6 erstes Stirnrad
7 zweites Stirnrad
8 zweite Drehachse
9 Gehäuse
91 Frontplatte
911 erste Strahldurchtrittsöffnung
912 Diagonale
92 Frontdeckel

Claims

Patentansprüche
1 . Elektromechanische Verschlussvorrichtung für eine Wärmebildkamera, umfassend einen eine Öffnung (21 ) aufweisenden Träger (2), einen zu dem Träger (2) fest angeordneten Elektromotor (3) mit einer Motorwelle (31 ) und ein der Öffnung (21 ) zugeordnetes Verschlussblatt (51 ), das mit einem daran ausgebildeten Schaft (52) eine Schwinge (5) bildet, wobei die Schwinge (5) auf einer parallel zur Motorwelle (31 ) fest am Träger (2) angeordneten ersten Drehachse (53) gelagert ist, mittels einer Kurbel mit einem Zapfen (4) um die erste Drehachse (53) über einen Schwenkwinkelbereich zwischen einer Freigabeposition und einer Schließposition des Verschlussblattes (51 ) schwenkbar ist und in dem bezüglich der ersten Drehachse (53) dem Verschlussblatt (51 ) gegenüberliegenden Schaft (52) ein Langloch (521 ) aufweist, mit dem der Zapfen (4) im Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, dass
- auf der Motorwelle (31 ) ein erstes Stirnrad (6) befestigt ist,
- die Kurbel durch ein zweites Stirnrad (7) gebildet ist, das auf einer parallel zur Motorwelle (31 ) im Träger (2) angeordneten zweiten Drehachse (8) gelagert ist,
- das zweite Stirnrad (7) um die zweite Drehachse (8) über einen definierten Drehwinkelbereich drehbar ist und
- das erste Stirnrad (6) in dem zweiten Stirnrad (7) kämmend angeordnet ist.
2. Elektromechanische Verschlussvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (21 ) eine rechteckige Form aufweist und das Langloch (521 ) ein gerades Langloch (521 ) ist, das in der Freigabeposition und der Schließposition jeweils in Längsrichtung parallel zu einer Kante (211 ) der Öffnung (21 ) verläuft.
3. Elektromechanische Verschlussvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehachse (53) an einer Ecke der Öffnung (21 ) angeordnet ist.
4. Elektromechanische Verschlussvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlussblatt (51 ) eine rechteckige Form aufweist.
5. Elektromechanische Verschlussvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlussblatt (51 ) abweichend von einer rechteckigen Form eine kreisbogenförmige Körperkante aufweist und am Träger (2) eine kreisbogenförmige Gleitbahn (22) vorhanden ist, auf der das Verschlussblatt (51 ) beim Schwenken zwischen der Schließposition und der Freigabeposition gleitet.
6. Elektromechanische Verschlussvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwinkelbereich 270° oder 90° und der Schwenkwinkelbereich 90° beträgt.
7. Elektromechanische Verschlussvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Stirnrad (7) auf ein Stirnradsegment reduziert ist, das eine Verzahnung über einen Winkelbereich von 270° aufweist.
8. Elektromechanische Verschlussvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Stirnrad (7) auf ein Stirnradsegment reduziert ist, das eine Verzahnung über einen Winkelbereich von 90° aufweist.
9. Elektromechanische Verschlussvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein Schrittmotor ist.
10. Wärmebildkamera mit einer elektromechanischen Verschlussvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
11 . Wärmebildkamera nach Anspruch 10, ferner umfassend ein Gehäuse (9), an dem der Träger (2) eine Frontplatte (91 ) darstellt und die Öffnung (21 ) eine erste Strahldurchtrittsöffnung (91 1 ) bildet, und einen die Frontplatte (91 ) abdeckenden Frontdeckel (92) mit einer zur ersten Strahldurchtrittsöffnung (911 ) koaxial angeordneten zweiten Strahldurchtrittsöffnung, wobei das erste Stirnrad (6), das zweite Stirnrad (7) und die Schwinge (5) zwischen der Frontplatte (91 ) und dem Frontdeckel (92) angeordnet sind.
12. Wärmebildkamera nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehachse (8) in dem Frontdeckel (92) fixiert ist und die Motorwelle (31 ) in dem Frontdeckel (92) gelagert ist.
13. Wärmebildkamera nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontplatte (91 ) rechteckig ist und die Motorwelle (31 ), die erste Drehachse (53) und die zweite Drehachse (8) entlang einer Diagonalen (912) der Frontplatte (91 ) angeordnet sind.
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