EP4686013A1 - Handhaltbare zug- und druckvorrichtung sowie verfahren zur herstellung einer crimpverbindung - Google Patents

Handhaltbare zug- und druckvorrichtung sowie verfahren zur herstellung einer crimpverbindung

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Publication number
EP4686013A1
EP4686013A1 EP25186771.9A EP25186771A EP4686013A1 EP 4686013 A1 EP4686013 A1 EP 4686013A1 EP 25186771 A EP25186771 A EP 25186771A EP 4686013 A1 EP4686013 A1 EP 4686013A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crimping
die
motor
crimp
crimping die
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25186771.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Torsten Kreischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TKR Spezialwerkzeuge GmbH
Original Assignee
TKR Spezialwerkzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TKR Spezialwerkzeuge GmbH filed Critical TKR Spezialwerkzeuge GmbH
Publication of EP4686013A1 publication Critical patent/EP4686013A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/042—Hand tools for crimping
    • H01R43/0428—Power-driven hand crimping tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/04—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods
    • B21D39/048—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of tubes with tubes; of tubes with rods using presses for radially crimping tubular elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
    • B25B27/146—Clip clamping hand tools
    • H—ELECTRICITY
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    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0488—Crimping apparatus or processes with crimp height adjusting means

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a crimp connection using a handheld pulling and pushing device and a handheld pulling and pushing device for carrying out the method.
  • Crimp connections i.e., connections made by crimping a crimp contact onto a cable section with one or more strands, as well as stationary and mobile devices for making such crimp connections, are known in various forms from the prior art.
  • Common handheld devices for producing crimp connections typically feature crimp dies shaped to match the crimp contacts, into which the crimp contacts are loosely inserted before the crimp connection is formed. After the crimp contacts are positioned on the crimp die, the cable sections are manually aligned, also loosely, relative to the crimp contact. The crimp contact is then deformed by adjusting the crimping die, creating a crimp connection between the crimp contact and the cable section.
  • the mobile devices for producing crimp connections inherently suffer from the problem that, due to the generally unavoidable movement of the device, a relative movement of the cable contact occurs with respect to the crimp contact, causing the cable section to move out of its intended position. The position is moved outwards relative to the cable contact, so that as a result the crimp connection has defects, which are reflected, for example, in a lower tensile strength of the crimp connection.
  • the invention is based on the objective of providing a method for producing a crimp connection using a handheld pulling and pushing device, as well as a handheld pulling and pushing device for carrying out the method, which enable a reliable production of crimp connections.
  • the invention solves the problem by a method for producing a crimp connection with the features of claim 1 and by a handheld pulling and pushing device with the features of claim 7.
  • Advantageous embodiments of the method according to the invention are specified in dependent claims 2 to 6.
  • Subclaims 8 to 10 describe embodiments of the handheld pulling and pushing device according to the invention.
  • a crimp connection is created using a crimping die and a crimping tool. These can be positioned, for example, on a die holder and a handle, respectively, by a user on a handheld pulling and pushing device.
  • a crimping die is a tool suitable for deforming the crimp contact and/or the cable section to be joined to the crimp contact.
  • the crimping tool is an anvil designed to center the crimp contact.
  • the cable is stripped, for example, manually by a user with wire strippers or mechanically in a wire stripping device, to create a suitable cable section for connection to the crimp contact.
  • the crimp contact is positioned on the crimping tool, and the exposed cable section is then placed against the crimp contact.
  • the user first activates the electric motor on the handheld pull-and-push device by pressing a switch.
  • This motor via a threaded drive, moves the crimping die from the open position towards the crimping position, i.e., the crimping die and crimping tool are moved towards each other.
  • predefined motor performance data is monitored, allowing conclusions to be drawn about the pressure forces acting on the crimping die and/or crimping tool.
  • the monitored motor performance data is then compared with predefined initial motor performance data. As soon as the monitored motor performance data exceeds the predefined initial data, the system is automatically adjusted. If engine performance data is exceeded or falls below the set limits, thereby detecting a defined pressure force acting on the crimp die and/or crimping punch, the adjustment of the crimping punch in the intermediate position is interrupted.
  • the intermediate position is chosen so that, despite the pressure forces present in this position, it is possible to align the cable section relative to the crimp contact in order to ensure reliable alignment of the cable section relative to the crimp contact in the subsequent crimping process.
  • the magnitude of the compressive force present between the crimp die and the crimping punch in the intermediate position determines whether, in addition to aligning the crimp contact and the cable section relative to each other in the area between the crimping punch and the crimp die, it is also possible to adjust the arrangement of the crimp contact on the crimp die, or at least their relative alignment, and/or the cable section on the crimp die and the crimping punch.
  • the first motor power parameters which determine the force present between the crimping punch and the crimp die.
  • the first power parameters are defined such that a crimp contact previously arranged on the crimp die, as well as the cable section previously arranged on the crimp contact, can be aligned relative to each other.
  • the interruption of the crimp die's adjustment in the intermediate position makes it possible to precisely determine the alignment of the crimp contact relative to the cable section, so that any displacements that may have occurred during the crimp die's adjustment between the open position and the intermediate position can be corrected.
  • the precise alignment of the cable section relative to the crimp contact thus ensures a high-quality crimp connection, which is completed after the cable section has been aligned relative to the crimp contact by reactivating the crimp die's adjustment towards the crimp position.
  • the user can interrupt the crimping die adjustment in the intermediate position, for example, if they are alerted that the motor has exceeded or fallen below predefined initial power parameters and subsequently release a drive switch.
  • the handheld pull and push device automatically interrupts the adjustment process, even if the drive switch is activated, upon reaching the initial motor power parameters.
  • the user To continue the crimping process, i.e., to reactivate the crimping die's movement towards the crimping position, the user must reactivate the drive switch if operating the crimping process manually. Similarly, if the crimping die's movement towards the crimping position is automatically interrupted in an intermediate position, the user must reactivate the drive switch to resume the crimping process.
  • the crimping process ends when the monitored motor power data exceeds or falls below predefined secondary motor power values.
  • These predefined secondary motor power values correspond to the compressive forces acting on the crimp connection between the crimping die and the crimping punch.
  • the crimping process terminates upon reaching a predefined compressive force.
  • the user can be visually and/or audibly notified of reaching the predefined secondary motor power values on a display unit at the push-pull device, at which point the crimping process can be manually terminated.
  • the crimping punch's movement towards the crimping position can be automatically deactivated when the user presses the actuating switch. In this case, the deactivation is performed by a control unit without requiring any user intervention.
  • the method according to the invention thus enables precise alignment due to the interruption of the crimping process in the intermediate position according to the invention. of the cable section opposite the crimp contact, thus producing a high-quality crimp connection with particularly high tensile strength.
  • the selection of the motor performance data to be monitored which allows conclusions to be drawn about the adjustment of the crimping die relative to the crimping tool, particularly taking into account the compressive forces existing between the crimping tool and the crimping die, is generally freely selectable.
  • the total current, individual phase currents, the battery voltage, the motor housing temperature, and/or the motor speed are monitored as motor performance data and compared with corresponding predefined first and/or second performance data.
  • Preferential monitoring of the total motor current or the individual phase currents allows conclusions to be drawn about the compressive forces existing between the crimping die and the crimping tool based on the current profile.
  • the total motor current and the individual phase currents remain largely constant. Only when the crimping die makes contact with the crimp contact and/or the crimping tool do the total motor current and the individual phase currents increase due to the compressive forces acting on the crimping die and the crimping tool.
  • a comparison of the total motor current and/or individual phase currents monitored during the crimping process with the first and/or second total motor current and/or individual phase currents stored for the individual process steps allows for easy detection of intermediate positions and the termination of the crimping process. If the control unit detects an exceedance of a total motor current that is stored as the first motor power data, the crimping process is preferably automatically shut down, even if an operating switch is currently activated by the user. The crimping process is then restarted after the cable section has been aligned with the crimp contact, if necessary, by reactivating the operating switch. continued, whereby the total motor current or the individual phase currents continue to increase until they reach a previously defined total motor current or individual phase current stored as second motor power data, after which the crimping process is automatically terminated, preferably again with the operating switch activated.
  • the stored motor performance data can also be set taking environmental parameters, such as the housing temperature, into account. Adjustments to the first and/or second motor performance data, such as the total motor current or the individual phase currents, are preferably performed automatically by the control unit, taking environmental parameters like the motor housing temperature into account.
  • the total motor current and/or a single-phase current are used as the first and second motor performance parameters, respectively. Upon reaching these parameters, the adjustment in the intermediate position is interrupted.
  • the total motor current and the single-phase currents are characterized by the fact that they allow conclusions to be drawn in a particularly reliable and repeatable manner regarding the forces applied by the crimping die to the crimping die and the crimp contact arranged between them. Considering the total motor current and/or a single-phase current thus ensures, with a high degree of repeatability, the production of crimp connections with consistent quality.
  • the total motor current and/or one or more individual phase currents are used as second performance data to determine the termination of the crimping process, since this enables a high repeatability and thus the production of consistent crimp connections.
  • the selection or determination of the first and/or second motor performance data to determine the crimping process can, in principle, be done in any way.
  • the performance data can be entered, for example, by the user via an input/output unit on the handheld pulling and pushing device, depending on the crimp connections to be made.
  • first and/or second power data are assigned to different crimp connections and stored in a database.
  • This embodiment of the invention eliminates the need for manual input of first and second power data during the execution of the process.
  • the first and/or second motor power data required for the desired crimp connections are stored in the database, which is connected to the control unit of the handheld pulling and pushing device, allowing the control unit to access it. Access can be either wired or wireless via a suitable communication unit. With a wireless connection, it is possible to forgo a database on the handheld pulling and pushing device.
  • the control unit can access a central database as needed and retrieve the first and second power data required for the crimp connection. These data are then stored in the device in such a way that, after the crimping process begins, it is automatically interrupted in an intermediate position and then automatically terminated once the second power data is reached.
  • control unit is also configured to adapt the first and/or second motor performance data to the housing temperature.
  • the motor performance data can already be stored in the database with reference to the housing temperature.
  • control unit can be designed such that it uses an algorithm to adapt the first and second motor performance data, which are assigned to a fixed housing temperature, to the current housing temperature.
  • the crimping die and crimping tool are adjustable relative to each other between an open position and a crimping position.
  • the crimping die is connected to the coupling unit, and the crimping tool is connected to the housing.
  • the handheld pull-and-push device is characterized by a control unit for controlling the electric motor to adjust the crimping die between the crimping position and the open position, and by a sensor unit connected to the control unit for monitoring the motor performance data during the adjustment of the crimping die towards the crimping position.
  • the control unit interrupts the adjustment of the crimping die in the intermediate position if predefined first motor performance data is exceeded or fallen below. After reactivation, it further adjusts the crimping die towards the crimping position and terminates the crimping process when predefined second motor performance data is reached.
  • the control unit monitors the crimping process after its activation by the user, after which the crimping die is moved from the open position towards the crimping position.
  • the control unit monitors and processes the motor power data via a sensor unit connected to the control unit.
  • the control unit Upon reaching the first motor power data point, the control unit interrupts the adjustment movement of the crimping die towards the crimping position in an intermediate position. In this position, the user has the opportunity to align the cable section to be connected to the crimp contact relative to the crimp contact. This ensures that, after the electric motor is reactivated by the user and the crimping process continues, a reliable crimp is achieved.
  • a crimp connection is formed.
  • the crimping process is also automatically terminated by the control unit. Termination occurs when the control unit, via its sensors, detects that the predefined second motor performance data point has been reached.
  • the sensor unit is preferably designed to detect the total motor current, the individual phase currents, the battery voltage, the motor housing temperature, and/or the motor speed, all of which are suitable for monitoring the crimping process.
  • the sensor unit is particularly preferably designed to detect the total motor current or the individual phase currents, as the current profile provides particularly good insights into the crimping process.
  • An initial increase in current after a largely resistance-free adjustment of the crimping die towards the crimping die signals to the control unit that the crimping die is interacting with the crimp contact arranged in the crimping die, thus enabling an interruption of the crimping process in the intermediate position, in which it is possible to align the cable section with the crimp contact.
  • the increasing current allows monitoring of the pressure force applied to the crimp contact between the crimp die and the crimping punch, and the crimping process is terminated when a predefined second motor current is reached, whereby the second motor current is assigned to a predefined pressure force on the crimp contact.
  • control unit be designed for wireless data transmission.
  • Wireless data transmission allows the control unit to access motor performance data stored in a database for individual crimping operations.
  • the control unit can also use wireless data transmission to document the crimping operations performed.
  • the control unit is preferably connected to a switching unit that deactivates the crimping die after reaching an intermediate position and must be reactivated to continue the crimping process.
  • This achieves automated crimping, as the control unit automatically interrupts the switching unit after reaching the initial motor power data, even if a user is operating an actuating unit. Only reactivation of the actuating unit, for example, by the user pressing a switch connected to the switching unit again, leads to the continuation of the crimping process, ensuring a reliable crimp contact.
  • the threaded drive converts the electric motor's torque into a pressing force, which is then transmitted to the crimping die via the coupling unit.
  • the crimping die is moved along its longitudinal axis towards the crimping die.
  • the pressing force is transferred to the crimp contact via the crimping die, and the crimp contact is plastically deformed, at least partially, by the crimping die. This creates a tight and, if necessary, gas-tight crimp connection between the crimp contact and the cable.
  • Figure 1 shows a perspective view of a handheld pulling and pushing device 1.
  • This device has a drive unit 6 comprising an electric motor 2 powered by a battery 5, and a threaded drive 7 connected to the electric motor 2 for transmitting the pulling and pushing forces resulting from the direction of rotation of the electric motor 2 to a coupling unit 8.
  • the handheld pulling and pushing device 1 comprises a punch receptacle 9 connected to the coupling unit 8 and a die receptacle 10 arranged on a housing body 11. The pulling and pushing forces can be transmitted to the punch receptacle 9 via the coupling unit 8.
  • the handheld pulling and pushing device 1 is further equipped with a control unit 12 and a sensor unit (not shown) connected to the control unit 12 for recording the total motor current 16.
  • the control unit 12 is connected to a communication unit 13 for wireless data exchange with a server unit (not shown) containing a database.
  • the database stores the total motor current profiles and the associated pressure forces for individual crimp connections.
  • the server unit also includes a storage unit for documenting crimp connections.
  • the user After identifying the cable intended for connection to the crimp contact, the user determines the appropriate crimp contact size. Additionally, the suitable crimping die 3 and crimping tool 4 are selected and positioned on the die holder 9 and tool holder 10, respectively. The cable is typically stripped manually by the user using wire strippers. The user positions the crimp contact matching the cable on the crimping tool 4 and then positions the exposed cable section on the crimp contact.
  • the control unit 12 controls the crimping process by executing the crimping operation intended for the selected connection, whereby the crimping die 3 is moved from the open position to the crimping position towards the crimp die 4.
  • the threaded drive 7 converts the torque of the electric motor 2 into a pressing force and transmits it to the crimping die 3 via the coupling unit 8.
  • the crimping die 3 is moved along the longitudinal axis of the die holder 9 towards the crimp die 4.
  • the pressing force is transmitted via the crimping die 3 to the crimp contact, and the crimp contact is crimped by means of the crimping die 3. at least partially plastically deformed.
  • the control unit 12 compares the total motor current 16, determined by the sensor unit, with a first total motor current defined as initial motor power data. If the monitored total motor current 16 exceeds this first total motor current, the control unit 12 interrupts the adjustment movement of the crimping die 3 towards the crimping die 4 in an intermediate position, even if the user presses the actuating element 14.
  • the user In the intermediate position, the user has the option of optimally aligning the cable section with respect to the crimp contact, after the crimp contact is reliably held in the crimp die 4 in the intermediate position.
  • the control unit 12 After the cable section is aligned with the crimp contact, the control unit 12 reactivates the crimping process via the actuating element 14, namely by moving the crimping die 3 further towards the crimping die 4, within which the crimp contact is plastically deformed. If the monitored total motor current 16 exceeds a second total motor current stored as second motor power data, the control unit 12 interrupts the crimping process, even if the actuating element 14 is still actuated, and considers it complete.
  • the area marked “1" shows the course of the total motor current 16 after activation of the handheld pulling and pushing device 1 and the start of the crimping process, and shows a low starting current. Subsequently (see area “2"), the crimping die 3 is moved with the coupling unit 8 without significant back pressure and thus with a constant total motor current 16 until the area The process involves the crimping die 3 engaging with the crimp contact arranged on the crimping die 4, resulting in an increase in the total motor current 16 in area "3".
  • This increase is detected by the control unit 12 due to the continuous monitoring of the total motor current 16 and is interrupted when a first value for the total motor current, defined as the first motor power data, is exceeded in the intermediate position, which represents the drop in the total motor current 16 at the end of area "3".
  • the total motor current 16 rises sharply due to the starting current and then falls again (see section "4"). Subsequently, the crimping die 3 is moved from its intermediate position towards the crimping die 4 and into the crimping position. With increasing counter-pressure, the total motor current 16 continues to rise (see section "5"). When the total motor current 16 reaches a value previously stored as the second motor power parameter, the control unit 12 automatically terminates the crimping process (see end of section "5").
  • the total motor current 16 is designed such that the electric motor 2 builds up force to a value of 17 kN in order to crimp the crimp contact.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels einer handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung (1) sowie eine handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung (1) zur Durchführung des Verfahrens. Für die handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung (1), welche eine zuverlässige Herstellung von Crimpverbindungen ermöglicht, ist vorgesehen, dass diese eine Steuereinheit (12) zur Steuerung des Elektromotors (2) zur Verstellung des Crimpstempels (3) zwischen der Crimpstellung und der Öffnungsstellung und einer mit der Steuereinheit (12) verbundenen Sensoreinheit zur Überwachung der Motorleistungsdaten bei der Verstellung des Crimpstempels (3) in Richtung auf die Crimpstellung aufweist, wobei die Steuereinheit (12) die Verstellung des Crimpstempels (3) in der Zwischenstellung bei Über- und/oder Unterschreiten vordefinierter erster Motorleistungsdaten unterbricht, nach einer Reaktivierung den Crimpstempel (3) weiter in Richtung auf die Crimpstellung verstellt und bei Erreichen von vordefinierten zweiten Motorleistungsdaten den Crimpvorgang beendet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels einer handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung sowie eine handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Crimpverbindungen, d. h. Verbindungen, die durch Anschlagen eines Crimpkontakts an einen Kabelabschnitt mit einer oder mehreren Litzen hergestellt werden, sowie stationäre und mobile Vorrichtungen zur Herstellung derartiger Crimpverbindungen sind in vielfältigen Ausgestaltungen aus dem Stand der Technik bekannt. Zur Herstellung einer zuverlässigen und sicheren Verbindung des Crimpkontakts mit dem Kabelabschnitt ist es erforderlich, den Crimpkontakt in der für eine zuverlässige Verbindung notwendigen Position gegenüber dem zur Verbindung mit dem Crimpkontakt vorgesehenen Kabelabschnitt auszurichten.
  • Bekannte handhaltbare Vorrichtungen zur Herstellung von Crimpverbindungen weisen in der Regel entsprechend der Crimpkontakte geformte Crimpmatrizen auf, in welche die Crimpkontakte vor der Herstellung der Crimpverbindung lose eingelegt werden. Nach der Anordnung der Crimpkontakte an der Crimpmatrize werden die Kabelabschnitte manuell ebenfalls lose gegenüber dem Crimpkontakt ausgerichtet und sodann der Crimpkontakt durch eine Verstellung des Crimpstempels gegenüber der Crimpmatrize verformt, sodass zwischen dem Crimpkontakt und dem Kabelabschnitt eine Crimpverbindung entsteht.
  • Die mobilen Vorrichtungen zur Herstellung von Crimpverbindungen weisen systembedingt das Problem auf, dass es aufgrund in der Regel unvermeidbarer Bewegung der Vorrichtung zu einer Relativbewegung des Kabelkontakts gegenüber dem Crimpkontakt kommt, wodurch der Kabelabschnitt aus seiner vorgesehenen Position gegenüber dem Kabelkontakt herausbewegt wird, sodass in der Folge die Crimpverbindung Mängel aufweist, welche sich bspw. in einer geringeren Zugfestigkeit der Crimpverbindung widerspiegelt.
  • Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels einer handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung sowie eine handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen, welche eine zuverlässige Herstellung von Crimpverbindungen ermöglichen.
  • Die Erfindung löst die Aufgabe durch ein Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 6 angegeben. Die Unteransprüche 8 bis 10 beschreiben Weiterbildungen der erfindungsgemäßen handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung.
  • Die handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung weist
    • einen mit dem Elektromotor verbundenen und in einem Gehäusekörper angeordneten Gewindetrieb zur Übertragung von aus der Drehrichtung des Elektromotors resultierenden Zug- und Druckkräften auf eine Kopplungseinheit und
    • eine Crimpvorrichtung mit einem Crimpstempel und einer Crimpmatrize, die relativ zueinander zwischen einer Öffnungsstellung und einer Crimpstellung verstellbar sind, wobei der Crimpstempel mit der Kopplungseinheit und die Crimpmatrize mit dem Gehäusekörper verbunden ist,
    auf.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung werden an der handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung folgende Verfahrensschritte durchgeführt:
    • Aktivierung des Elektromotors zur Verstellung des Crimpstempels in Richtung auf die Crimpstellung und Überwachung von Motorleistungsdaten;
    • Unterbrechung der Verstellung des Crimpstempels in einer Zwischenstellung bei Über- oder Unterschreitung vordefinierter erster Motorleistungsdaten;
    • Anordnen und/oder Ausrichten eines Crimpkontakts an der Crimpmatrize und/oder eines Kabelabschnitts an dem Crimpkontakt;
    • Reaktivierung der Verstellung des Crimpstempels in Richtung auf die Crimpstellung;
    • Beendigung der Verstellung des Crimpstempels in Richtung auf die Crimpstellung bei Erreichen von vordefinierten zweiten Motorleistungsdaten und
    • Rückverlagerung des Crimpstempels in Richtung auf die Öffnungsstellung.
  • Zur Herstellung einer Crimpverbindung dienen der Crimpstempel und die Crimpmatrize. Diese können bspw. an einer Stempelaufnahme und an einer Matrizenaufnahme durch einen Nutzer an der handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung angeordnet werden. Unter einem Crimpstempel wird hierbei ein zur Verformung des Crimpkontakts und/oder des mit dem Crimpkontakts zu verbindenden Kabelabschnitts geeignetes Werkzeug verstanden. Die Crimpmatrize beschreibt einen Amboss, der zur Zentrierung des Crimpkontakts ausgebildet ist. Das Kabel wird z.B. manuell durch einen Nutzer mittels einer Abisolierzange oder maschinell bspw. in einer Abisoliervorrichtung abisoliert, um so einen zur Verbindung mit dem Crimpkontakt geeigneten Kabelabschnitt zu schaffen. Der Crimpkontakt wird an der Crimpmatrize angeordnet und der freigelegte Kabelabschnitt wird an dem Crimpkontakt positioniert.
  • Zur Herstellung der Crimpverbindung erfolgt zunächst an der handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung durch eine Betätigung eines Schalters durch den Nutzer eine Aktivierung des Elektromotors, der über den Gewindetrieb eine Verstellung des Crimpstempels aus der Öffnungsstellung in Richtung auf die Crimpstellung bewirkt, d. h., der Crimpstempel und die Crimpmatrize werden aufeinander zu bewegt. Mit Beginn der Aktivierung des Elektromotors erfolgt dabei ebenfalls eine Überwachung vordefinierter Motorleistungsdaten, welche Rückschlüsse auf die auf den Crimpstempel und/oder Crimpmatrize wirkenden Druckkräfte ermöglichen. Die überwachten Motorleistungsdaten werden zunächst mit vordefinierten ersten Motorleistungsdaten abgeglichen. Sobald die überwachten Motorleistungsdaten die vordefinierten ersten Motorleistungsdaten über- oder unterschreiten, wodurch eine definierte, auf die Crimpmatrize und/oder den Crimpstempel wirkende Druckkraft detektiert wird, erfolgt eine Unterbrechung der Verstellung des Crimpstempels in der Zwischenstellung.
  • Die Zwischenstellung ist dabei so gewählt, dass trotz der in dieser Stellung vorliegenden Druckkräfte die Möglichkeit besteht, den Kabelabschnitt gegenüber dem Crimpkontakt auszurichten, um in dem nachfolgend fortgeführten Crimpvorgang eine zuverlässige Ausrichtung des Kabelabschnitts gegenüber dem Crimpkontakt zu gewährleisten.
  • Die Höhe der zwischen der Crimpmatrize und dem Crimpstempel in der Zwischenstellung vorliegende Druckkraft bestimmt dabei, ob neben einer Ausrichtung des Crimpkontakts und des Kabelabschnitts zueinander im Bereich zwischen dem Crimpstempel und der Crimpmatrize darüber hinaus auch noch die Möglichkeit besteht, die Anordnung des Crimpkontakts an der Crimpmatrize oder zumindest deren Ausrichtung zueinander und/oder des Kabelabschnitts an der Crimpmatrize und dem Crimpstempel anzupassen. Entscheidend hierfür ist die Festlegung der ersten Motorleistungsdaten, welche die Kraft bestimmen, welche zwischen dem Crimpstempel und der Crimpmatrize besteht. Bevorzugt werden die ersten Leistungsdaten so festgelegt, dass ein zuvor bereits an der Crimpmatrize angeordneter Crimpkontakt sowie der zuvor an dem Crimpkontakt angeordnete Kabelabschnitt gegeneinander ausgerichtet werden können.
  • Die erfindungsgemäß vorgesehene Unterbrechung der Verstellung des Crimpstempels in der Zwischenstellung ermöglicht es, die Ausrichtung des Crimpkontakts gegenüber dem Kabelabschnitt exakt zu bestimmen, sodass auch möglicherweise stattgefundene Verschiebungen während der Verstellung des Crimpstempels zwischen der Öffnungsstellung und der Zwischenstellung korrigiert werden können. Die exakte Ausrichtung des Kabelabschnitts gegenüber dem Crimpkontakt gewährleistet damit eine qualitativ hochwertige Crimpverbindung, welche nach der Ausrichtung des Kabelabschnitts gegenüber dem Crimpkontakt durch eine Reaktivierung der Verstellung des Crimpstempels in Richtung auf die Crimpstellung fertiggestellt wird.
  • Die Unterbrechung der Verstellung des Crimpstempels in der Zwischenstellung kann durch den Nutzer bewirkt werden, bspw. dann, wenn diesem eine Über- bzw. Unterschreitung vordefinierter erster Motorleistungsdaten signalisiert wird und er in der Folge bspw. einen Antriebsschalter loslässt. Im Falle einer automatisierten Unterbrechung unterbricht die handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung den Verstellvorgang in automatisierter Form, d. h. auch bei betätigtem Antriebsschalter, bei Erreichen der ersten Motorleistungsdaten.
  • Zur Fortführung des Crimpvorgangs, d. h. zur Reaktivierung der Verstellung des Crimpstempels in Richtung auf die Crimpstellung, ist es im Falle einer manuellen Betätigung erforderlich, dass der Nutzer den Antriebsschalter erneut betätigt. Auch im Falle einer automatisierten Unterbrechung der Verstellung des Crimpstempels in Richtung auf die Crimpstellung in der Zwischenstellung bedarf es einer erneuten Betätigung des Antriebsschalters durch den Nutzer zur Fortführung des Crimpvorgangs.
  • Der Crimpvorgang ist dabei dann beendet, wenn die überwachten Motorleistungsdaten vordefinierte zweite Motorleistungsdaten über- oder unterschreiten. Den vordefinierten zweiten Motorleistungsdaten sind dabei zwischen der Crimpmatrize und dem Crimpstempel bestehenden, auf die Crimpverbindung wirkende Druckkräfte zugeordnet. Somit wird der Crimpvorgang nach Erreichen einer vordefinierten Druckkraft beendet. Das Erreichen der vordefinierten zweiten Motorleistungsdaten kann dabei dem Nutzer auf einer Anzeigeeinheit an der Zug- und Druckvorrichtung optisch und/oder akustisch angezeigt werden, welcher daraufhin manuell den Crimpvorgang beendet. Alternativ besteht die Möglichkeit einer automatisierten Abschaltung der Verstellbewegung des Crimpstempels in Richtung auf die Crimpstellung bei gedrücktem Betätigungsschalter durch den Nutzer, wobei die Abschaltung dann durch eine Steuereinheit erfolgt, ohne dass es hierfür eines Eingriffs durch den Nutzer bedarf.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit aufgrund der erfindungsgemäßen Unterbrechung des Crimpvorgangs in der Zwischenstellung eine exakte Ausrichtung des Kabelabschnitts gegenüber dem Crimpkontakt und somit eine Herstellung einer hochqualitativen Crimpverbindung mit insbesondere hoher Zugfestigkeit.
  • Die Auswahl der zu überwachenden Motorleistungsdaten, welche Rückschlüsse über die Verstellung des Crimpstempels gegenüber der Crimpmatrize ermöglichen, insbesondere unter Berücksichtigung der zwischen der Crimpmatrize und dem Crimpstempel bestehenden Druckkräfte ist grundsätzlich frei wählbar. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass als Motorleistungsdaten der Gesamtstrom, Einzelphasenströme, die Akkuspannung, die Motorgehäusetemperatur und/oder die Motordrehzahl überwacht und mit entsprechenden vordefinierten ersten und/oder zweiten Leistungsdaten abgeglichen wird.
  • Eine bevorzugte Überwachung des Gesamtmotorstroms oder der Einzelphasenströme erlaubt es, über den Stromverlauf Rückschlüsse über die zwischen dem Crimpstempel und der Crimpmatrize bestehenden Druckkräfte zu ziehen. Während einer widerstandslosen Verstellung des Crimpstempels gegenüber der Crimpmatrize bleiben der Gesamtmotorstrom sowie die Einzelphasenströme weitestgehend konstant. Erst bei einer Kontaktierung des Crimpstempels mit dem Crimpkontakt und/oder der Crimpmatrize steigt aufgrund der dadurch auf den Crimpstempel und die Crimpmatrize wirkenden Druckkräfte der Gesamtmotorstrom sowie die Einzelphasenströme an.
  • Ein Abgleich des während des Crimpvorgangs überwachten Gesamtmotorstroms und/oder der Einzelphasenströme mit dem mit den einzelnen Verfahrensschritten hinterlegten ersten und/oder zweiten Gesamtmotorstrom und/oder den Einzelphasenströmen erlaubt somit eine einfache Erkennung der Zwischenstellung sowie der Beendigung des Crimpvorgangs. Wird in der Steuereinheit ein Überschreiten eines Gesamtmotorstroms, der als erste Motorleistungsdaten hinterlegt ist, erkannt, erfolgt bevorzugt eine automatisierte Abschaltung des Crimpvorgangs, auch bei bestehender Betätigung eines Betätigungsschalters durch den Nutzer. Der Crimpvorgang wird nach einer ggf. durchzuführenden Ausrichtung des Kabelabschnitts gegenüber dem Crimpkontakt durch erneutes Betätigen des Betätigungsschalters fortgesetzt, wobei der Gesamtmotorstrom bzw. die Einzelphasenströme weiter ansteigen, bis diese einen zuvor festgelegten, als zweite Motorleistungsdaten hinterlegten Gesamtmotorstrom oder Einzelphasenstrom erreichen, wonach der Crimpvorgang, bevorzugt erneut auch bei betätigtem Betätigungsschalter, automatisiert beendet wird.
  • Die hinterlegten Motorleistungsdaten können auch unter Berücksichtigung der Umgebungsparameter, wie bspw. der Gehäusetemperatur, festgelegt werden. Eine Anpassung der ersten und/oder zweiten Motorleistungsdaten, bspw. des Gesamtmotorstroms oder der Einzelphasenströme erfolgt bevorzugt unter Berücksichtigung der Umgebungsparameter wie der Motorgehäusetemperatur automatisiert durch die Steuereinheit.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist dabei bevorzugt vorgesehen, dass als erste und zweite Motorleistungsdaten der Gesamtmotorstrom und/oder ein Einzelphasenstrom als erste Leistungsdaten verwendet werden, bei deren Erreichen die Verstellung in der Zwischenstellung unterbrochen wird. Der Gesamtmotorstrom sowie die Einzelphasenströme zeichnen sich dabei dadurch aus, dass diese in besonders zuverlässiger und wiederholbarer Weise Rückschlüsse auf die von dem Crimpstempel auf die Crimpmatrize sowie den dazwischen geordneten Crimpkontakt aufgebrachten Kräfte ermöglichen. Die Berücksichtigung des Gesamtmotorstroms und/oder eines Einzelphasenstroms gewährleistet somit in besonderer Weise mit einer hohen Wiederholgenauigkeit die Herstellung von Crimpverbindungen mit einer gleichbleibenden Qualität.
  • In analoger Weise ist nach einer Weiterbildung der Erfindung ferner vorgesehen, dass der Gesamtmotorstrom und/oder einer oder mehrerer Einzelphasenströme als zweite Leistungsdaten zur Festlegung der Beendigung des Crimpvorgangs herangezogen werden, nachdem diese eine hohe Wiederholgenauigkeit und somit die Herstellung gleichbleibender Crimpverbindungen ermöglicht.
  • Die Auswahl bzw. Festlegung der ersten und/oder zweiten Motorleistungsdaten zur Festlegung des Verlaufs des Crimpvorgangs kann grundsätzlich in beliebiger Weise erfolgen, so können die Leistungsdaten bspw. durch den Nutzer über eine Eingabe-/ Ausgabeeinheit an der handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung in Abhängigkeit von den herzustellenden Crimpverbindungen eingegeben werden.
  • Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass zu unterschiedlichen Crimpverbindungen erste und/oder zweite Leistungsdaten zugeordnet und in einer Datenbank hinterlegt sind. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht es, auf eine manuelle Eingabe von ersten und zweiten Leistungsdaten bei der Durchführung des Verfahrens zu verzichten. Die für die gewünschten Crimpverbindungen benötigten ersten und/oder zweiten Motorleistungsdaten sind in der Datenbank hinterlegt, welche mit der Steuereinheit der handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung verbunden ist, sodass die Steuereinheit auf diese zugreifen kann. Der Zugriff kann dabei sowohl kabelgebunden als auch kabellos über eine geeignete Kommunikationseinheit erfolgen, wobei im Rahmen einer kabellosen Verbindung die Möglichkeit besteht, auf eine Datenbank an der handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung zu verzichten. Die Steuereinheit kann im Falle einer vorteilhafter Weise vorgesehenen drahtlosen Verbindungsmöglichkeit bedarfsweise auf eine zentrale Datenbank zugreifen und die für die Crimpverbindung gewünschten ersten und zweiten Leistungsdaten abrufen und in der Vorrichtung derart hinterlegen, dass nach einem Beginn des Crimpvorgangs dieser zunächst automatisiert in der Zwischenstellung unterbrochen und hiernach nach einer Fortführung des Crimpvorgangs nach Erreichen der zweiten Leistungsdaten automatisiert beendet wird.
  • Die Steuereinheit ist dabei ferner nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung auch dazu ausgebildet, die ersten und/oder zweiten Motorleistungsdaten an die Gehäusetemperatur anzupassen. So können die Motorleistungsdaten in der Datenbank bereits mit Verweis auf die Gehäusetemperatur hinterlegt sein. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, die Steuereinheit derart auszugestalten, dass diese die ersten und zweiten Motorleistungsdaten, welcher einer festen Gehäusetemperatur zugeordnet sind, mittels eines Algorithmus an die bestehende Gehäusetemperatur anpasst.
  • Die handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung, die zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe vorgesehen ist, welche insbesondere zur Durchführung des vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen oder weitergebildeten Verfahrens geeignet ist, weist
    • eine einen akkubetriebenen Elektromotor aufweisende Antriebseinheit,
    • einen mit dem Elektromotor verbundenen und in einem Gehäusekörper angeordneten Gewindetrieb zur Übertragung von aus einer Drehrichtung des Elektromotors resultierenden Zug- und Druckkräften auf eine Kopplungseinheit und
    • eine Crimpvorrichtung mit einem Crimpstempel und eine Crimpmatrize auf.
  • Der Crimpstempel und die Crimpmatrize sind relativ zueinander zwischen einer Öffnungsstellung und einer Crimpstellung verstellbar, wobei der Crimpstempel mit der Kopplungseinheit und die Crimpmatrize mit dem Gehäusekörper verbunden ist. Gekennzeichnet wird die handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung durch eine Steuereinheit zur Steuerung des Elektromotors zur Verstellung des Crimpstempels zwischen der Crimpstellung und der Öffnungsstellung sowie eine mit der Steuereinheit verbundenen Sensoreinheit zur Überwachung der Motorleistungsdaten bei der Verstellung des Crimpstempels in Richtung auf die Crimpstellung, wobei die Steuereinheit die Verstellung des Crimpstempels in der Zwischenstellung bei Über- und/oder Unterschreiten vordefinierter erster Motorleistungsdaten unterbricht, nach einer Reaktivierung den Crimpstempel weiter in Richtung auf die Crimpstellung verstellt und bei Erreichen von vordefinierten zweiten Motorleistungsdaten den Crimpvorgang beendet.
  • Die erfindungsgemäße Steuereinheit überwacht den Crimpvorgang nach dessen Aktivierung durch den Nutzer, wonach der Crimpstempel ausgehend von der Öffnungsstellung in Richtung auf die Crimpstellung verstellt wird. Die Steuereinheit überwacht dabei die Motorleistungsdaten über eine mit der Steuereinheit verbundene Sensoreinheit und verarbeitet diese. Bei Erreichen der ersten Motorleistungsdaten unterbricht die Steuereinheit die Verstellbewegung des Crimpstempels in Richtung auf die Crimpstellung in der Zwischenstellung, in der der Nutzer die Möglichkeit hat, den mit dem Crimpkontakt zu verbindenden Kabelabschnitt gegenüber dem Crimpkontakt auszurichten, sodass nach einer Reaktivierung des Elektromotors durch den Nutzer und die Fortsetzung des Crimpvorgangs gewährleistet wird, dass eine zuverlässige Crimpverbindung gebildet wird. Die Beendigung des Crimpvorgangs wird dabei ebenfalls automatisiert durch die Steuereinheit bewirkt. Die Beendigung erfolgt dann, wenn die Steuereinheit mittels der Sensoreinheiten ein Erreichen der vordefinierten zweiten Motorleistungsdaten erkennt.
  • Die Sensoreinheit ist dabei bevorzugt zur Erfassung des Gesamtmotorstroms, der Einzelphasenströme, der Akkuspannung, der Motorgehäusetemperatur und/oder der Motordrehzahl ausgebildet, wobei diese Motorleistungsdaten allesamt dazu geeignet sind, den Verlauf des Crimpvorgangs zu überwachen. Besonders bevorzugt ist die Sensoreinheit zur Erfassung des Gesamtmotorstroms oder der Einzelphasenströme ausgebildet, wobei der Verlauf des Stroms besonders gute Rückschlüsse über den Verlauf des Crimpvorgangs ermöglicht.
  • Ein erster Anstieg des Stroms nach einer weitestgehend widerstandslosen Verstellung des Crimpstempels in Richtung auf die Crimpmatrize signalisiert der Steuereinheit ein Zusammenwirken des Crimpstempels mit dem in der Crimpmatrize angeordneten Crimpkontakt und ermöglicht somit eine Unterbrechung des Crimpvorgangs in der Zwischenstellung, in der die Möglichkeit besteht, den Kabelabschnitt gegenüber dem Crimpkontakt auszurichten.
  • Nach einer Reaktivierung des Crimpvorgangs kann über den zunehmenden Anstieg des Stroms die auf den Crimpkontakt zwischen der Crimpmatrize und dem Crimpstempel aufgebrachten Druckkraft überwacht werden und bei Erreichen eines vordefinierten zweiten Motostroms der Crimpvorgang beendet werden, wobei der zweite Motorstrom einer vordefinierten Druckkraft auf dem Crimpkontakt zugeordnet ist.
  • Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Steuereinheit dabei zur drahtlosen Übertragung von Daten ausgebildet ist. Die drahtlose Datenübertragung ermöglicht es der Steuereinheit, auf in einer Datenbank hinterlegen Motorleistungsdaten zu einzelnen Crimpvorgängen zuzugreifen. Auch besteht die Möglichkeit, dass die Steuereinheit über die drahtlose Datenübertragung eine Dokumentation der durchgeführten Crimpvorgänge vornimmt.
  • Die Steuereinheit ist auch bevorzugt mit einer Schalteinheit verbunden, die nach Erreichen der Zwischenstellung die Verstellung des Crimpstempels deaktiviert und zur Fortsetzung des Crimpvorgangs erneut aktiviert werden muss. Hierdurch wird eine automatisierte Durchführung des Crimpvorgangs erreicht, nachdem die Steuereinheit die Schalteinheit automatisiert nach Erreichen der ersten Motorleistungsdaten auch bei einer durch einen Nutzer bestehenden Betätigung einer Betätigungseinheit unterbricht. Erst eine erneute Aktivierung der Betätigungseinheit durch bspw. ein erneutes Drücken eines mit der Schalteinheit verbundenen Schalters durch den Nutzer, führt zu einer Fortsetzung des Crimpvorgangs, sodass insgesamt in zuverlässiger Weise ein Crimpkontakt hergestellt werden kann. Dabei wird durch den Gewindetrieb das Drehmoment des Elektromotors in eine Druckkraft umgewandelt und über die Kopplungseinheit an den Crimpstempel übertragen. Der Crimpstempel wird in Längsachsenrichtung des Crimpstempels in Richtung auf die Crimpmatrize verstellt. Die Druckkraft wird über den Crimpstempel auf den Crimpkontakt übertragen und der Crimpkontakt mittels des Crimpstempels zumindest abschnittsweise plastisch verformt. Hierdurch wird eine feste und ggf. gasdichte Crimpverbindung zwischen dem Crimpkontakt und dem Kabel hergestellt.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels an der handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung angeordneten Crimpstempel und Crimpmatrize und
    Fig. 2
    ein den Verlauf eines Motorstroms darstellenden Diagramms bei der Herstellung einer Crimpverbindung.
  • Figur 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung 1. Diese weist eine durch einen Akku 5 betriebenen Elektromotor 2 aufweisende Antriebseinheit 6 sowie einen mit dem Elektromotor 2 verbundenen Gewindetrieb 7 zum Übertragen von aus der Drehrichtung des Elektromotors 2 resultierenden Zug- und Druckkräften auf eine Kopplungseinheit 8 auf. Ferner weist die handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung 1 eine mit der Kopplungseinheit 8 verbundene Stempelaufnahme 9 und eine an einem Gehäusekörper 11 angeordnete Matrizenaufnahme 10 auf. Über die Kopplungseinheit 8 sind die Zug- und Druckkräfte auf die Stempelaufnahme 9 übertragbar.
  • An der handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung 1 ist weiter eine Steuereinheit 12 sowie eine mit der Steuereinheit 12 verbundene, hier nicht dargestellte Sensoreinheit zur Erfassung des Gesamtmotorstroms 16 angeordnet. Die Steuereinheit 12 ist mit einer Kommunikationseinheit 13 zum drahtlosen Datenaustausch mit einer hier nicht dargestellten, eine Datenbank aufweisende Servereinheit verbunden. In der Datenbank sind zu einzelnen Crimpverbindungen die Gesamtmotorstromverläufe sowie diesen zugeordnete Druckkräfte hinterlegt. Weiter weist die Servereinheit eine Speichereinheit zur Dokumentation von Crimpverbindungen auf.
  • Nach der Identifizierung des zur Verbindung mit dem Crimpkontakt vorgesehenen Kabels wird durch den Nutzer die passende Größe des Crimpkontakts ermittelt. Zusätzlich werden die für die Bearbeitung geeigneten Crimpstempel 3 und Crimpmatrize 4 ausgewählt und an der Stempelaufnahme 9 bzw. Matrizenaufnahme 10 angeordnet. Das Kabel wird in der Regel manuell durch den Nutzer mittels einer Abisolierzange abisoliert. Der zu dem Kabel passende Crimpkontakt wird von dem Nutzer an der Crimpmatrize 4 angeordnet und der freigelegte Kabelabschnitt wird dann von dem Nutzer an dem Crimpkontakt angeordnet.
  • Sobald der Crimpkontakt und das Kabel an der Crimpmatrize 4 angeordnet sind, wird der Crimpvorgang durch den Nutzer gestartet. Die Steuereinheit 12 steuert den Crimpvorgang durch Ausführen des für die ausgewählte Verbindung vorgesehenen Crimpvorgangs, wobei der Crimpstempel 3 in Richtung auf die Crimpmatrize 4 aus der Öffnungsstellung in die Crimpstellung verstellt wird. Durch den Gewindetrieb 7 wird dabei das Drehmoment des Elektromotors 2 in eine Druckkraft umgewandelt und über die Kopplungseinheit 8 auf den Crimpstempel 3 übertragen. Dabei wird der Crimpstempel 3 in Längsachsenrichtung der Stempelaufnahme 9 in Richtung auf die Crimpmatrize 4 verstellt. Die Druckkraft wird über den Crimpstempel 3 auf den Crimpkontakt übertragen und der Crimpkontakt mittels des Crimpstempels 3 zumindest abschnittsweise plastisch verformt.
  • Die Steuereinheit 12 gleicht während der Verstellung des Crimpstempels 3 in Richtung auf die Crimpmatrize 4 den über die Sensoreinheit währenddessen ermittelten Gesamtmotorstrom 16 mit einem als erste Motorleistungsdaten festgelegten ersten Gesamtmotorstrom ab. Übersteigt der überwachte Gesamtmotorstrom 16 dabei einen zuvor als erste Motorleistungsdaten festgelegten ersten Gesamtmotorstrom, unterbricht die Steuereinheit 12 auch bei gedrücktem Betätigungselement 14 durch den Nutzer die Verstellbewegung des Crimpstempels 3 in Richtung auf die Crimpmatrize 4 in einer Zwischenstellung.
  • In der Zwischenstellung besteht für den Nutzer die Möglichkeit, den Kabelabschnitt in optimaler Weise gegenüber dem Crimpkontakt auszurichten, nachdem in der Zwischenstellung der Crimpkontakt zuverlässig in der Crimpmatrize 4 gehalten ist.
  • Nach der Ausrichtung des Kabelabschnitts gegenüber dem Crimpkontakt erfolgt über das Betätigungselement 14 durch die Steuereinheit 12 eine Reaktivierung des Crimpvorgangs, nämlich eine Verstellung des Crimpstempels 3 weiter in Richtung auf die Crimpmatrize 4, in deren Rahmen der Crimpkontakt plastisch verformt wird. Übersteigt dabei der überwachte Gesamtmotorstrom 16 einen als zweite Motorleistungsdaten hinterlegten zweiten Gesamtmotorstrom unterbricht die Steuereinheit 12 auch bei bestehender Betätigung des Betätigungselements 14 den Crimpvorgang und bewertet diesen als beendet.
  • In Figur 2 ist der Verlauf des Gesamtmotorstroms 16 während des Crimpvorgangs, nämlich der Verstellung des Crimpstempels 3 aus der Öffnungsstellung in Richtung auf die Crimpmatrize 4 in die Crimpstellung dargestellt.
  • Der mit "1" gekennzeichnete Bereich zeigt dabei den Verlauf des Gesamtmotorstroms 16 nach Aktivierung der handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung 1 und Beginn des Crimpvorgangs, und zeigt einen geringen Anlaufstrom. In der Folge (vgl. Bereich "2") wird der Crimpstempel 3 mit der Kopplungseinheit 8 ohne nennenswerten Gegendruck und somit mit einem gleichbleibenden Gesamtmotorstrom 16 bis in den Bereich verfahren, in dem der Crimpstempel 3 mit dem an der Crimpmatrize 4 angeordneten Crimpkontakt in Eingriff gelangt, weshalb ein Anstieg des Gesamtmotorstroms 16 im Bereich "3" zu erkennen ist. Dieser Anstieg des Gesamtmotorstroms 16 wird von der Steuereinheit 12 aufgrund der durchgehenden Überwachung des Gesamtmotorstroms 16 erkannt und bei Überschreiten eines als erstem Motorleistungsdaten festgelegten ersten Wert für den Gesamtmotorstrom in der Zwischenstellung unterbrochen, was den Abfall des Gesamtmotorstroms 16 am Ende des Bereichs "3" darstellt.
  • Nach einer erneuten Aktivierung der handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung 1 durch den Nutzer über eine Betätigung des Betätigungselements 14 steigt der Gesamtmotorstrom 16 aufgrund des Anlaufstroms steil an und fällt dann wieder ab (vgl. Bereich "4"), wobei hieran anschließend der Crimpstempel 3 aus der Zwischenstellung in Richtung auf die Crimpmatrize 4 in Richtung auf die Crimpstellung verstellt wird, wobei mit zunehmendem Gegendruck der Gesamtmotorstrom 16 weiter ansteigt (vgl. Bereich "5"). Erreicht der Gesamtmotorstrom 16 einen zuvor als zweite Motorleistungsdaten hinterlegten Wert, beendet die Steuereinheit 12 den Crimpvorgang automatisch (vgl. Ende des Bereichs "5").
  • In dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Gesamtmotorstrom 16 dabei dahingehend ausgelegt, dass der Elektromotor 2 Kraft bis auf einen Wert von 17 kN aufbaut, um den Crimpkontakt zu crimpen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung
    2
    Elektromotor
    3
    Crimpstempel
    4
    Crimpmatrize
    5
    Akku
    6
    Antriebseinheit
    7
    Gewindetrieb
    8
    Kopplungseinheit
    9
    Stempelaufnahme
    10
    Matrizenaufnahme
    11
    Gehäusekörper
    12
    Steuereinheit
    13
    Kommunikationseinheit
    14
    Betätigungselement
    15
    Crimpvorrichtung
    16
    Gesamtmotorstrom

Claims (10)

  1. Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung mittels einer handhaltbaren Zug- und Druckvorrichtung (1) mit
    - einer einen akkubetriebenen Elektromotor (2) aufweisenden Antriebseinheit (6),
    - einem mit dem Elektromotor (2) verbundenen und in einem Gehäusekörper (11) angeordnetem Gewindetrieb (7) zur Übertragung von aus der Drehrichtung des Elektromotors (2) resultierenden Zug- und Druckkräften auf eine Kopplungseinheit (8) und
    - einer Crimpvorrichtung (15) mit einem Crimpstempel (3) und einer Crimpmatrize (4), die relativ zueinander zwischen einer Öffnungsstellung und einer Crimpstellung verstellbar sind, wobei der Crimpstempel (3) mit der Kopplungseinheit (8) und die Crimpmatrize (4) mit dem Gehäusekörper (11) verbunden ist
    mit den Schritten
    - Aktivierung des Elektromotors (2) zur Verstellung des Crimpstempels (3) in Richtung auf die Crimpstellung und Überwachung von Motorleistungsdaten;
    - Unterbrechung der Verstellung des Crimpstempels (3) in einer Zwischenstellung bei Über- oder Unterschreitung vordefinierter erster Motorleistungsdaten;
    - Anordnen und/oder Ausrichten eines Crimpkontakts an der Crimpmatrize (4) und/oder eines Kabelabschnitts an dem Crimpkontakt;
    - Reaktivierung der Verstellung des Crimpstempels (3) in Richtung auf die Crimpstellung;
    - Beendigung der Verstellung des Crimpstempels (3) in Richtung auf die Crimpstellung bei Erreichen von vordefinierten zweiten Motorleistungsdaten und
    - Rückverlagerung des Crimpstempels (3) in Richtung auf die Öffnungsstellung.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Motorleistungsdaten der Gesamtmotorstrom (16), Einzelphasenströme, die Akkuspannung, die Motorgehäusetemperatur und/oder die Motordrehzahl überwacht und mit vordefinierten ersten und/oder zweiten Leistungsdaten abgeglichen werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Anstieg des Gesamtmotorstroms (16) und/oder eines Einzelphasenstroms über einen als erste Leistungsdaten festgelegten Wert die Verstellung in der Zwischenstellung unterbrochen wird.
  4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Anstieg des Gesamtmotorstroms (16) und/oder Einzelphasenstroms über einen als zweite Leistungsdaten festgelegten Wert die Verstellung des Crimpstempels (3) in Richtung auf die Crimpstellung beendet wird.
  5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu unterschiedlichen Crimpverbindungen erste und/oder zweite Leistungsdaten zugeordnet und in einer Datenbank hinterlegt sind.
  6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und/oder zweiten Leistungsdaten an die Gehäusetemperatur angepasst werden.
  7. Handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Herstellung einer Crimpverbindung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit
    - einer einen akkubetriebenen Elektromotor (2) aufweisenden Antriebseinheit (6),
    - einem mit dem Elektromotor (2) verbundenen und in einem Gehäusekörper (11) angeordnetem Gewindetrieb (7) zur Übertragung von aus einer Drehrichtung des Elektromotors (2) resultierenden Zug- und Druckkräften auf eine Kopplungseinheit (8) und
    - einer Crimpvorrichtung mit einem Crimpstempel (3) und einer Crimpmatrize (4), die relativ zueinander zwischen einer Öffnungsstellung und einer Crimpstellung verstellbar sind, wobei der Crimpstempel (3) mit der Kopplungseinheit (8) und die Crimpmatrize (4) mit dem Gehäusekörper (11) verbunden ist,
    gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (12) zur Steuerung des Elektromotors (2) zur Verstellung des Crimpstempels (3) zwischen der Crimpstellung und der Öffnungsstellung und einer mit der Steuereinheit (12) verbundenen Sensoreinheit zur Überwachung der Motorleistungsdaten bei der Verstellung des Crimpstempels (3) in Richtung auf die Crimpstellung, wobei die Steuereinheit (12) die Verstellung des Crimpstempels (3) in der Zwischenstellung bei Über- und/oder Unterschreiten vordefinierter erster Motorleistungsdaten unterbricht, nach einer Reaktivierung den Crimpstempel (3) weiter in Richtung auf die Crimpstellung verstellt und bei Erreichen von vordefinierten zweiten Motorleistungsdaten den Crimpvorgang beendet.
  8. Handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit zur Erfassung des Gesamtmotorstroms (16), der Einzelphasenströme, der Akkuspannung, der Motorgehäusetemperatur und/oder der Motordrehzahl ausgebildet ist.
  9. Handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) zur drahtlosen Übertragung von Daten ausgebildet ist.
  10. Handhaltbare Zug- und Druckvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) mit einer Schalteinheit verbunden ist, die nach Erreichen der Zwischenstellung die Verstellung des Crimpstempels (3) deaktiviert und zur Fortsetzung des Crimpvorgangs erneut aktiviert werden muss.
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