EP4685324A1

EP4685324A1 - Vorrichtung zum absichern einer motorbetriebenen tür und antriebsvorrichtung

Info

Publication number: EP4685324A1
Application number: EP25184957.6A
Authority: EP
Inventors: Matthias Hucker; Daniel Palminteri
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2024-07-24
Filing date: 2025-06-24
Publication date: 2026-01-28
Also published as: DE102024121104B3

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Absichern einer motorbetriebenen Tür, insbesondere Drehtür (11), mit einem ersten Sensor (22), der einen ersten Überwachungsbereich (28) abdeckt, und einem zweiten Sensor (24), der einen zweiten Überwachungsbereich (30) abdeckt, wobei die beiden Sensoren (22, 24) ortsfest, vorzugsweise zu einem Türsturz (13), angebracht sind und die beiden Überwachungsbereiche (28, 30) so ausgelegt sind, dass sie - im eingebauten Zustand- zusammen den Bewegungsbereich (32) eines Türflügels (14) der Tür (11) zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung abdecken. Die Erfindung betrifft ferner eine Antriebsvorrichtung mit einer solchen Vorrichtung zum Absichern einer motorbetriebenen Tür.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Absichern einer motorbetriebenen Tür, insbesondere einer Drehtür, sowie eine Antriebsvorrichtung mit einer solchen Vorrichtung zum Absichern.
Bei der Absicherung von Drehtüren werden gegenwärtig die Sensoren zur Absicherung auf dem Türflügel montiert. Diese mitfahrenden Sensoren haben den Vorteil, dass das Überwachungsfeld stets im Gefahrenbereich liegt und der Sensor nicht durch den Türflügel gestört wird.
Obgleich sich diese Lösung in der Praxis bewährt hat, gibt es gewisse Nachteile bei dieser Lösung. So reicht bspw. der Überwachungsbereich des Sensors über den Bewegungsbereich des Flügels hinaus, was zu Fehldetektionen führen kann. Auch Griffstangen, die in den Überwachungsbereich des Sensors ragen, können zu Fehldetektionen führen. Zwischen dem Sensorfeld und dem Türflügel gibt es durch heutige Technologien bedingt einen nicht überwachten Bereich von etwa 20 cm. Zur Absicherung muss die Position des Flügels bekannt sein, was entweder durch eine Busverbindung vom Antrieb oder durch einen zusätzlichen Sensor (z.B. Gyroskop) erfolgen muss. Optische Sensoren können durch Änderungen der Reflexionseigenschaften des Untergrunds gestört werden. Die Sensoren sind sichtbar auf dem Flügel montiert und können nicht in das Gehäuse des Antriebs integriert werden. Zur Versorgung und Signalübertragung ist ein Kabelübergang notwendig, was die Montagezeit erhöht und bei Brandschutztüren problematisch ist.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht folglich darin, eine zuverlässige Absicherung von Türen, insbesondere Drehtüren zu ermöglichen, ohne die Nachteile der bisherigen Lösungen in Kauf nehmen zu müssen. Die Erfindung soll insbesondere eine lückenlose Überwachung des gesamten Bewegungsbereichs der Tür gewährleisten und gleichzeitig eine einfache und ästhetisch ansprechende Integration der Sensoren ermöglichen.
Diese Aufgabe wird gelöst von einer Vorrichtung zum Absichern einer motorbetriebenen Tür mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Vorrichtung umfasst einen ersten Sensor, der einen ersten Überwachungsbereich abdeckt, einen zweiten Sensor, der einen zweiten Überwachungsbereich abdeckt, wobei die beiden Sensoren ortsfest, vorzugsweise zu einem Türsturz, angebracht sind. Die beiden Überwachungsbereiche sind so ausgelegt, dass sie - im eingebauten Zustand- zusammen den Bewegungsbereich eines Türflügels der Tür zwischen Offenstellung und Schließstellung abdecken.
Mit anderen Worten sind zumindest zwei Sensoren vorgesehen, die ortsfest, insbesondere zum Türsturz, angebracht sind und sich folglich nicht mit der Tür mit bewegen. Aus der ortsfesten Anbringung der Sensoren ergibt sich, dass der Überwachungsbereich der beiden Sensoren statisch ist und sich nicht mit der Bewegung des Türflügels mit bewegt. Der statische Überwachungsbereich wird lediglich durch den Türflügel selbst durch Abdeckung eingeschränkt. Durch den Einsatz von zumindest zwei Sensoren führt diese Abdeckung der Überwachungsbereiche aber nicht zu Beeinträchtigungen.
Diese erfindungsgemäße Vorrichtung hat unter anderem den Vorteil, dass kein Kabelübergang vom Antrieb zum Flügel notwendig ist, da die Sensoren fest installiert sind. Dies führt zu einer Reduktion der Montagezeit und erhöht die ästhetische Integration.
Die Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.
Bei einer Weiterbildung ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, der Sensorsignale der beiden Sensoren zugeführt sind und die ausgelegt ist, auf der Basis der Sensorsignale eine Person und/oder ein Hindernis innerhalb zumindest eines Überwachungsbereichs zu erkennen.
Diese Weiterbildung hat den Vorteil, dass eine präzise Erkennung und Reaktion auf Personen im Überwachungsbereich ermöglicht wird, was die Sicherheit erhöht.
Bevorzugt wertet die Steuereinrichtung abhängig von der Bewegungsrichtung des Türflügels das Sensorsignal eines der beiden Sensoren aus. Dadurch werden Fehldetektionen durch Bewegungen der Türflügel innerhalb des Überwachungsbereichs vermieden.
Bevorzugt sind die Überwachungsbereiche so angeordnet, dass sie den Bewegungsbereich vor der Hauptschließkante (HSK) und der Nebenschließkante (NSK) abdecken, was eine lückenlose Absicherung der kritischen Bereiche ermöglicht, um Verletzungen von Personen im Bewegungsbereich des Türflügels zu vermeiden.
Bevorzugt deckt der erste Überwachungsbereich -bei geöffnetem Türflügel- auch einen Bereich auf einer Bandgegenseite der Tür ab. Diese Lösung ermöglicht eine umfassendere Absicherung.
Die Sensoren können bevorzugt Ultraschallsensoren sein, deren Abstrahlwinkel so gewählt ist, dass keine auswertbare Reflexion vom Türflügel zum Sensor zurück erfolgt.
D.h. mit anderen Worten, dass der sich bewegende Türflügel im Bewegungsbereich nicht erkannt wird, da keine verwertbaren Reflexionssignale empfangen werden. Dies reduziert die Signalauswertung in der Steuerungseinrichtung, da die vom Türflügel verursachten Reflexionssignale nicht empfangen werden.
Alternativ können die Sensoren optische, akustische und/oder Radarsensoren sein. Damit ist es möglich, sich an unterschiedliche Umgebungsbedingungen und Anforderungen anzupassen und somit eine höhere Flexibilität und Zuverlässigkeit zu gewährleisten.
Bevorzugt können als optische Sensoren Time of Flight (ToF) Sensoren und als Radarsensoren FMCW-Radarsensoren (Frequency Modulated Continuous Wave) verwendet werden, um so eine hohe Präzision und Zuverlässigkeit bei der Erkennung von Personen und/oder Hindernissen zu gewährleisten.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Steuereinrichtung eine Erkennungseinrichtung, die ausgelegt ist, den Türflügel in den Sensorsignalen zu erkennen. Bevorzugt weist die Erkennungseinrichtung eine Einheit auf, die ausgelegt ist, die vom Türflügel stammenden Signale selbständig zu lernen, und diese dann bei der Auswertung herauszufiltern.
Mit dieser Lösung ist es möglich, bspw. in Form von einem oder mehreren Lerndurchläufen ein vom Türflügel erzeugtes Signalmuster zu erkennen und abzuspeichern. Im Betrieb kann die Erkennungseinrichtung dann die gespeicherten Signalmuster mit den erzeugten Signalmustern vergleichen und die vom Türflügel verursachten Signale heraus filtern. Der Vorteil ist darin zu sehen, dass Fehldetektionen vermieden und die Sicherheit verbessert werden kann.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung kann ein Sensor aus verschiedenen Kombinationen von Sendern und Empfängern bestehen. Bspw. kann ein Sensor einen Sender und einen Empfänger, mehrere Sender und einen Empfänger, einen Sender und mehrere Empfänger oder mehrere Sender und mehrere Empfänger aufweisen. Dies erhöht die Flexibilität in der Sensoranordnung und Optimierung der Erkennung.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung kann ein dritter Sensor vorgesehen sein, der einen dritten Überwachungsbereich abdeckt, wobei der dritte Überwachungsbereich zumindest teilweise einen Bereich auf der Bandgegenseite der Tür abdeckt.
Der Vorteil dieser Lösung besteht in einer erweiterten Absicherung.
Bevorzugt nimmt ein Gehäuse mindestens einen der Sensoren auf, was den Schutz der Sensoren und die verbesserte Integration in die Türstruktur gewährleistet.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auch von einer Antriebsvorrichtung zum motorgestützten Öffnen und/oder Schließen eines Flügels einer Drehtür gelöst, mit einem Gehäuse, das einen Antriebsmotor aufnimmt, und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Absicherung, wobei die Sensoren am oder im Gehäuse beabstandet zueinander vorgesehen sind. Diese Lösung ermöglicht eine kompakte Bauweise und einfache Installation.
Das Gehäuse kann länglich sein, wobei an den Längsenden jeweils einer der beiden Sensoren vorgesehen ist, um eine optimale Platzierung der Sensoren für eine vollständige Abdeckung des Überwachungsbereichs zu gewährleisten.
Bevorzugt wird der Antrieb gestoppt oder gegenläufig bewegt, wenn eine Person und/oder Hindernis in einem Überwachungsbereich erkannt wird.
Dies erhöht die Sicherheit, indem der Antrieb sofort auf erkannte Personen und/oder Hindernisse reagiert.
Durch die vorliegende Erfindung werden die beschriebenen Nachteile bisheriger Lösungen überwunden, und es wird eine effiziente, einfach zu installierende, ästhetisch ansprechende und zuverlässige Absicherung von Drehtüren gewährleistet.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen. Dabei zeigen:

Figur 1: eine schematische Darstellung eines Drehtürsystems;
Figur 2a: eine weitere Darstellung des Drehtürsystems aus Fig. 1;
Figur 2b: das Drehtürsystem von Figur 2a mit grafisch dargestellten Überwachungsbereichen der beiden Sensoren;
Figur 3: eine schematische Darstellung einer Überwachungssituation;
Figur 4: eine schematische Darstellung einer weiteren Überwachungssituation;
Figur 5: eine schematische Darstellung des Bewegungsbereichs der Tür und der Überwachungsbereiche der Sensoren in Draufsicht;
Figur 6: eine schematische Darstellung der Überwachungssituation bei öffnender Tür;
Figur 7: eine schematische Darstellung der Überwachungssituation bei schließender Tür;
Figur 8: eine schematische Darstellung eines Drehtürsystems mit einem weiteren Sensor und den zugehörigen Überwachungsbereichen; und
Figur 9: eine schematische Darstellung eines Drehtürsystems mit einem weiteren Sensor auf der Bandgegenseite.

Nachfolgend wird in Form eines Ausführungsbeispiels ein Drehtürantrieb für eine Drehtür beschrieben. Grundsätzlich besteht ein solcher Drehtürantrieb aus mehreren Komponenten, die zusammenarbeiten, um die reibungslose und automatische Bewegung eines Türflügels einer Drehtür zu gewährleisten. Zu den Hauptkomponenten gehören ein Elektromotor, eine Steuereinheit, Kraftübertragungselemente, und Sensoren.
Der Antrieb wird von einem Elektromotor betrieben, der die notwendige Energie liefert, um den Türflügel der Drehtür in Bewegung zu versetzen. Der Elektromotor ist in einem Gehäuse untergebracht, wobei das Gehäuse üblicherweise oberhalb des Türflügels am Türrahmen angebracht ist. Die Steuereinheit verarbeitet Signale von verschiedenen Sensoren und Steuergeräten und gibt Befehle an den Elektromotor weiter. Die Steuereinheit regelt beispielsweise die Geschwindigkeit, die Öffnungs- und Schließzyklen und die Sicherheitsfunktionen der Drehtür.
Die Kraftübertragungselemente, insbesondere zum Übertragen von Drehmomenten, umfassen mechanische Bauteile wie Zahnräder, Gelenke und Arme, die die Drehbewegung des Elektromotors auf den Türflügel der Drehtür übertragen. Diese Elemente sorgen dafür, dass die Kraft des Motors gleichmäßig und effizient auf den Türflügel verteilt wird.
Die Sensoren sind vorgesehen, um sicherzustellen, dass der Türflügel nur dann bewegt wird, wenn es sicher ist. Dazu gehören Präsenzmelder, Sicherheitssensoren, Absicherungssensoren oder allgemein Sensoren, die Personen oder allgemein Hindernisse in der Nähe des Türflügels, insbesondere im Bewegungsbereich des Türflügels erkennen (unabhängig davon, ob sich die Person/Hindernis bewegt oder nicht) und den Motor sofort stoppen bzw. reversieren.
Im Betrieb erhält der Antrieb bspw. ein Signal von einem manuellen Steuergerät (zum Beispiel einem Knopf oder einer Fernbedienung). Die Steuereinheit verarbeitet dieses Signal und aktiviert den Elektromotor, der über die Kraftübertragungselemente den Türflügel in Bewegung setzt. Während der Bewegung überwachen die Sensoren ständig den Bereich um den Türflügel, um sicherzustellen, dass sich keine Hindernisse im Weg befinden. Sobald der Türflügel die gewünschte Position erreicht hat (vollständig geöffnet oder geschlossen), stoppt der Motor automatisch. Wird dagegen eine Person oder ein Hindernis von den Sensoren im Bewegungsbereich des Türflügels erkannt, wird der Motor unmittelbar gestoppt oder reversiert.
In Figur 1 ist nun ein solcher Drehtürantrieb 10 für einen Türflügel 14 einer Drehtür 11 schematisch dargestellt. Der Drehtürantrieb 10 weist ein Gehäuse 16 auf, das die für den Antrieb erforderlichen Komponenten aufnimmt. Außerhalb des Gehäuses 16 ist ein Arm 18 als eines der Kraftübertragungselemente vorgesehen, der mit dem Türflügel 14 verbunden ist und dazu dient, den Türflügel 14 über den Antrieb zu öffnen und/oder zu schließen.
Das Gehäuse 16 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel an einem Türrahmen 12 oder einem Türsturz/Wand 13 angebracht, sodass das Gehäuse 16 ortsfest gegenüber dem Türflügel 14 ist.
Im oder am Gehäuse 16 sind zwei Sensoren 22, 24 vorgesehen. Aus Figur 1 ist ersichtlich, dass die beiden Sensoren 22, 24 an der Unterseite des Gehäuses 16, und damit zum Türflügel 14 gerichtet, vorgesehen sind. Bevorzugt liegen die beiden Sensoren 22, 24 an den beiden Längsenden des Gehäuses 16. Selbstverständlich wäre es auch denkbar, die beiden Sensoren 22, 24 außerhalb des Gehäuses 16 vorzusehen, wobei die Anordnung der Sensoren bevorzugt so sein sollte, dass einer der beiden Sensoren, hier Sensor 22, im Bereich der Nebenschließkante (NSK) und der andere Sensor, hier Sensor 24, im Bereich der Hauptschließkante (HSK) angeordnet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel liegt die Nebenschließkante links und die Hauptschließkante rechts, da ein Türband 15 an der linken Seite des Türrahmens vorgesehen ist.
Als Sensoren können unterschiedliche Arten von Sensoren eingesetzt werden, denen jedoch gemeinsam ist, dass sie Sensorstrahlen 26 emittieren. Die Sensorstrahlen 26 können einen flächigen (zwei-dimensionalen) Überwachungsbereich oder einen räumlichen (dreidimensionalen) Überwachungsbereich definieren. Als Sensoren 22, 24 können beispielsweise optische oder akustische Sensoren eingesetzt werden, oder auch Radarsensoren. Als Beispiele optischer Sensoren sind hier beispielsweise Time auf Flight Sensoren zu nennen, als akustische Sensoren beispielsweise Ultraschallsensoren und als Radarsensoren beispielsweise FMCW-Sensoren.
Jeder der Sensoren 22, 24 kann einen Sender und einen Empfänger, mehrere Sender und einen Empfänger, einen Sender und mehrere Empfänger oder mehrere Sender und mehrere Empfänger aufweisen.
In Figur 2a ist der Drehtürantrieb 10 in einer anderen Perspektive dargestellt, wobei schematisch gezeigt ist, dass der Sensor 22 eine von unten in das Gehäuse 16 einbringbare Baueinheit ist. D. h. mit anderen Worten, dass die Steuereinheit innerhalb des Gehäuses 16 so ausgelegt sein kann, dass der Sensor als Einheit durch eine Öffnung im Gehäuse 16 ein- und ausgebaut werden kann. So wäre es auf einfache Art und Weise möglich, den Drehtürantrieb 10 durch Sensoren zu erweitern, oder bestehende Sensoren durch andere zu ersetzen.
In Figur 2a ist noch zu erkennen, dass ein Türband 15 auf der linken Seite des Türrahmens 12 vorgesehen ist, sodass die Nebenschließkante auf der linken Seite und die Hauptschließkante auf der rechten Seite des Türrahmens liegen. Der Türflügel 14 öffnet folglich nach vorne aus der Zeichenebene heraus.
In Figur 2b ist noch zu erkennen, dass der Sensor 22 im Bereich der Nebenschließkante einen Überwachungsbereich 28 aufspannt, während der Sensor 24 im Bereich der Hauptschließkante einen Überwachungsbereich 30 aufspannt.
in Figur 5 sind schematisch die beiden Überwachungsbereiche 28, 30 der Sensoren 22, 24 in Draufsicht schematisch dargestellt und zusätzlich der Bewegungsbereich 32 des Türflügels 14. Es ist deutlich zu erkennen, dass die beiden Überwachungsbereiche 28, 30 den Bewegungsbereich 32 des Türflügels 14 bevorzugt vollständig abdecken. D. h. mit anderen Worten, dass zumindest einer der beiden Sensoren 22, 24 ein Hindernis im Bewegungsbereich des Türflügels 14 erfassen kann. Allerdings ist an dieser Stelle anzumerken, dass der Türflügel 14 beim Öffnen oder Schließen einen Teil des Überwachungsbereichs 28, 30 jedes Sensors abdeckt. Da jedoch zwei beabstandet zueinander angeordnete Sensoren 22, 24 vorgesehen sind, ist zu jedem Zeitpunkt während des Öffnens oder Schließens des Türflügels 14 gewährleistet, dass zumindest der unmittelbare Bereich vor bzw. hinter dem Türflügel überwacht wird.
In Figur 5 ist noch schematisch ein dritter Überwachungsbereich 31 dargestellt, der auf der Rückseite des Türflügels liegt. Dieser Überwachungsbereich 31 wird bevorzugt durch den zweiten Sensor 24 abgedeckt bzw. erzeugt, der sozusagen durch die Drehtür 11 bzw. die Türöffnung hindurch blickt.
Die Problematik beim Einsatz ortsfester Sensoren 22, 24 besteht darin, dass der Türflügel 14 beim Öffnen bzw. Schließen durch die beiden Überwachungsbereiche 28, 30 läuft. D. h. mit anderen Worten, dass der Türflügel 14 von dem jeweiligen Sensor 22, 24 als Hindernis erfasst werden kann.
Dieses Problem lässt sich auf verschiedene Weise lösen. Werden akustische Sensoren, bspw. Ultraschallsensoren, eingesetzt, können diese so ausgerichtet werden, dass der Türflügel 14 keine Strahlung an den Empfänger des Sensors zurück reflektiert. Der Türflügel 14 ist folglich in diesem Fall für die Steuereinheit gar nicht sichtbar.
Werden andere Arten von Sensoren verwendet, so muss die Steuereinheit die vom Türflügel 14 stammenden bzw. verursachten Signale filtern. Hierzu gibt es unterschiedliche Möglichkeiten. Mit Hilfe eines selbstlernenden Systems können die von dem Türflügel verursachten Reflexionssignale bspw. in einem oder mehreren Durchläufen erfasst und entsprechend als "Türflügel-Signale" erkannt und bspw. als Muster gespeichert werden. Denkbar wäre auch, das speziell vom Türflügel 14 erzeugte Signal über eine genaue Positionserfassung und/oder Drehwinkelerfassung des Türflügels zu erkennen und dann herauszurechnen.
In Figur 3 ist eine Überwachungssituation gezeigt, in der jeweils eine Person 40 im Überwachungsbereich 28 und im Überwachungsbereich 30 steht. Der Türflügel 14 ist hier bspw. etwa 70° geöffnet und deckt die jeweiligen Überwachungsbereiche der beiden Sensoren 22, 24 entsprechend ab. Öffnet sich in dieser Überwachungssituation der Türflügel 14, ist der Überwachungsbereich 28 des Sensor 22 relevant, um eine Person bzw. ein Hindernis im Bewegungsbereich des Türflügels zu erkennen. Schließt sich dagegen der Türflügel 14, so ist der Überwachungsbereich 30 des Sensor 24 relevant, um eine Person 40 bzw. ein Hindernis im Bewegungsbereich zu erkennen. In einer solchen Überwachungssituation wäre es also denkbar, beim Öffnen des Türflügels 14 nur die Signale des Sensor 22 auszuwerten, und beim Schließen des Türflügels nur die Signale des Sensors 24.
In Figur 4 ist eine weitere Überwachungssituation aus einer anderen Perspektive dargestellt. So stehen hier zwei Personen 40 im Bereich des Türflügels 14, wobei sich eine Person 40 auf der Bandseite (rechte Seite) des Türflügels 14 und die andere Personen 40 auf der Bandgegenseite befindet. Beide Personen 40 werden von dem Sensor 24 erfasst, wobei hier gut zu erkennen ist, dass der Überwachungsbereich 30 durch die Drehtür blicken kann. In Figur 5 ist dieser Überwachungsbereich mit dem Bezugszeichen 31 gekennzeichnet.
In Figur 4 ist schematisch dargestellt, dass das Gehäuse 16 des Drehtürantriebs 10 die Steuereinheit aufnimmt, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Steuerungseinrichtung 34 und eine Erkennungseinrichtung 36 umfasst. Die Erkennungseinrichtung 36 ist dafür vorgesehen, die Sensoren 22,24 anzusteuern und die empfangenen Signale auszuwerten. Ferner ist im Gehäuse 16 auch der Elektromotor 38 vorgesehen.
Wie zuvor bereits angedeutet, können die beiden Sensoren 22, 24 selektiv, d.h. jeweils einzeln, oder gemeinsam zur Überwachung eingesetzt werden. Wird der Türflügel 14 geöffnet, wie beispielsweise in Figur 6 gezeigt, ist es denkbar, nur den Sensor 22 für die Überwachung zu nutzen, während der andere Sensor 24 keine Signale liefert oder die Erkennungseinrichtung 36 die Signale nicht auswertet.
Wird der Türflügel 14 dagegen geschlossen, wie beispielsweise in Figur 7 gezeigt, ist es denkbar, nur den Sensor 24 zu nutzen, während der Sensor 22 keine Signale liefert oder die Erkennungseinrichtung 36 die Signale nicht auswertet.
Um den Überwachungsbereich 31 auf der Bandgegenseite zu vergrößern bzw. die Erkennungsqualität in diesem Bereich zu verbessern, kann beispielsweise ein weiterer Sensor 42 auf der Bandgegenseite am Türrahmen 12 vorgesehen sein, wie dies in Figur 9 gezeigt ist. Hierfür wird ein Gehäuse 44 am Türrahmen angebracht, in dem der Sensor 42 mit der entsprechenden notwendigen Elektronik aufgenommen ist. Die Signale des Sensor 42 werden drahtgebunden oder drahtlos zu der Erkennungseinrichtung 36 der Steuerungseinrichtung 34 auf der Bandseite übertragen. Bei dem Sensor 42 kann es sich ebenfalls um einen optischen oder akustischen Sensor oder einen Radarsensor handeln. Bevorzugt ist er vom gleichen Typ wie die Sensoren 22, 24.
In Figur 8 sind in schematischer Darstellung die beiden Überwachungsbereiche 28, 30 der beiden Sensoren 22, 24 gezeigt, sowie der weitere Überwachungsbereich 46 des Sensor 42. Es ist ersichtlich, dass die drei Überwachungsbereiche 28, 30, 46 sich teilweise überlappen und insgesamt einen deutlich größeren Bereich abdecken können. Die größeren Überlappungsbereiche können die Erkennungsqualität erhöhen, da die Erkennungseinrichtung mehrere Signale auswerten kann.
In einer alternativen Anordnung, die nicht in den Figuren gezeigt ist, könnte der Antrieb 10 statt auf der Bandseite auf der Bandgegenseite vorgesehen sein. In diesem Fall wären die beiden Sensoren 22, 24 in einem separaten eigenen Gehäuse getrennt vom Gehäuse 16 des Antriebs 10 auf der Bandseite vorgesehen. Falls der dritte Sensor 42 vorgesehen ist, kann dieser dann in dem Gehäuse 16 des Antriebs 10 untergebracht werden, so dass für diesen kein eigenes Gehäuse erforderlich ist.
Insgesamt zeigt sich, dass die Bereitstellung von zumindest zwei ortsfesten Sensoren auf der Bandseite einer Drehtür eine einfache Möglichkeit schafft, eine Absicherung der Drehtür bereitzustellen. Der Bewegungsbereich des Türflügels wird vollständig überwacht, sodass Personen oder Hindernisse in diesem Bewegungsbereich des Türflügels sicher erfasst werden können. Diese Lösung vermeidet folglich, Sensoren am Türflügel direkt anzubringen, wobei üblicherweise auf beiden Seiten des Türflügel Sensoren vorgesehen sein müssen. Der Aufbau und die Installation der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist mithin deutlich einfacher als bisherige Lösungen.
Nachfolgend werden verschiedene Merkmalskombinationen der Erfindung in der Form von Klauseln offenbart, welche den Stil von Patentansprüchen aufgreifen. Diese Klauseln dienen der Verdeutlichung möglicher Ausgestaltungen der Erfindung und stellen unterschiedliche technische Varianten und Kombinationen dar. Sie gehören zur Beschreibung und sind nicht mit den abschließend formulierten Patentansprüchen gleichzusetzen. Die nachfolgend beschriebenen Merkmalskombinationen können einzeln oder in beliebiger technisch sinnvoller Kombination miteinander verwirklicht werden.

Klausel 1. Vorrichtung zum Absichern einer motorbetriebenen Tür, insbesondere Drehtür (11), mit
- einem ersten Sensor (22), der einen ersten Überwachungsbereich (28) abdeckt, und
- einem zweiten Sensor (24), der einen zweiten Überwachungsbereich (30) abdeckt, wobei die beiden Sensoren (22, 24) ortsfest, vorzugsweise zu einem Türsturz (13), angebracht sind und die beiden Überwachungsbereiche (28, 30) so ausgelegt sind, dass sie - im eingebauten Zustand- zusammen den Bewegungsbereich (32) eines Türflügels (14) der Tür (11) zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung abdecken.
Klausel 2. Vorrichtung nach Klausel 1, mit einer Steuereinrichtung (34), der Sensorsignale der beiden Sensoren zugeführt sind und die ausgelegt ist, auf der Basis der Sensorsignale eine Person (40) und/oder ein Hindernis innerhalb zumindest eines Überwachungsbereichs (28, 30) zu erkennen.
Klausel 3. Vorrichtung nach Klausel 2, wobei die Steuereinrichtung abhängig von der Bewegungsrichtung des Türflügels das Sensorsignal nur eines der beiden Sensoren auswertet.
Klausel 4. Vorrichtung nach Klausel 1, 2 oder 3, wobei der zweite Überwachungsbereich (30) so angeordnet ist, dass er zumindest den Bewegungsbereich vor der Hauptschließkante (HSK) abdeckt, und der erste Überwachungsbereich (28) so angeordnet ist, dass er den Bewegungsbereich vor der Nebenschließkante (NSK) abdeckt.
Klausel 5. Vorrichtung nach Klausel 4, wobei der erste Überwachungsbereich (28) - bei geöffnetem Türflügel- auch einen Bereich (31) auf einer Bandgegenseite der Tür (11) abdeckt.
Klausel 6. Vorrichtung nach einer der vorhergehenden Klauseln, wobei die Sensoren (22, 24) Ultraschallsensoren aufweisen, deren Abstrahlwinkel so gewählt ist, dass die Ultraschallsignale schräg auf den Türflügel auftreffen, so dass keine auswertbare Reflexion vom Türflügel (14) zum Ultraschallsensor zurück erfolgt.
Klausel 7. Vorrichtung nach einer der Klauseln 1 bis 5, wobei die Sensoren optische Sensoren, akustische Sensoren und/oder Radarsensoren aufweisen.
Klausel 8. Vorrichtung nach Klausel 7, wobei die optischen Sensoren Time of Flight Sensoren (ToF) sind, und/oder die Radarsensoren FMCW-Sensoren (Frequency Moduleted Continued Wave) sind.
Klausel 9. Vorrichtung nach einer der vorhergehenden Klauseln, wobei die Steuereinrichtung (34) eine Erkennungseinrichtung (36) aufweist, die ausgelegt ist, in den jeweiligen Sensorsignalen der Sensoren (22, 24), den Türflügel zu erkennen.
Klausel 10. Vorrichtung nach Klausel 9, wobei die Erkennungseinrichtung (36) eine Einheit aufweist, die ausgelegt ist, die vom Türflügel stammenden Signale selbständig zu lernen, und diese dann bei der Auswertung herauszufiltern.
Klausel 11 Vorrichtung nach einer der vorherigen Klauseln, wobei ein Sensor (22, 24) einen Sender und einen Empfänger, mehrere Sender und einen Empfänger, einen Sender und mehrere Empfänger oder mehrere Sender und mehrere Empfänger aufweist.
Klausel 12. Vorrichtung nach einer der vorherigen Klauseln, mit einem dritten Sensor (42), der einen dritten Überwachungsbereich (31) abdeckt, wobei der dritte Überwachungsbereich (31) zumindest teilweise einen Bereich auf der Bandgegenseite der Tür (11) abdeckt.
Klausel 13. Vorrichtung nach einer der vorhergehenden Klauseln, mit einem Gehäuse (16, 44), dass zumindest einen der Sensoren (22, 24, 42) aufnimmt.
Klausel 14. Antriebsvorrichtung zum motorgestützten Öffnen und/oder Schließen eines Türflügels (14) einer Tür (11), insbesondere einer Drehtür, mit einem Gehäuse (16), das einen Antriebsmotor aufnimmt, und einer Vorrichtung zur Absicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Sensoren (22, 24) am Gehäuse (16) beabstandet zueinander vorgesehen sind.
Klausel 15. Antriebsvorrichtung nach Klausel 14, wobei das Gehäuse (16) ein längliches Gehäuse ist, an dessen Längsenden jeweils einer der beiden Sensoren (22, 24) vorgesehen ist.
Klausel 16. Antriebsvorrichtung nach Klausel 13 oder 14, wobei der Antrieb gestoppt oder gegenläufig bewegt wird, wenn eine Person in einem Überwachungsbereich (28, 30, 31) erfasst wird.

Bezugszeichenliste:

10: Türantrieb
11: Drehtür
12: Türrahmen;
13: Wand, Türsturz
14: Türflügel
15: Türband
16: Gehäuse
18: Arm
20: Gleitschiene
22: Sensor
24: Sensor
26: Strahlung Sensor
28: Überwachungsbereich 1
30: Überwachungsbereich 2
31: Überwachungsbereich 3
32: Bewegungsbereich Tür
34: Steuerungseinrichtung
36: Erkennungseinrichtung
38: Elektromotor
40: Person
42: Sensor 3
44: Gehäuse
46: Überwachungsbereich 3

Claims

Vorrichtung zum Absichern einer motorbetriebenen Tür, insbesondere Drehtür (11), mit
einem ersten Sensor (22), der einen ersten Überwachungsbereich (28) abdeckt, und

einem zweiten Sensor (24), der einen zweiten Überwachungsbereich (30) abdeckt, wobei die beiden Sensoren (22, 24) ortsfest, vorzugsweise zu einem Türsturz (13), angebracht sind und die beiden Überwachungsbereiche (28, 30) so ausgelegt sind, dass sie - im eingebauten Zustand- zusammen den Bewegungsbereich (32) eines Türflügels (14) der Tür (11) zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung abdecken.
Vorrichtung nach Anspruch 1, mit einer Steuereinrichtung (34), der Sensorsignale der beiden Sensoren zugeführt sind und die ausgelegt ist, auf der Basis der Sensorsignale eine Person (40) und/oder ein Hindernis innerhalb zumindest eines Überwachungsbereichs (28, 30) zu erkennen.
Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Steuereinrichtung abhängig von der Bewegungsrichtung des Türflügels das Sensorsignal nur eines der beiden Sensoren auswertet.
Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei der zweite Überwachungsbereich (30) so angeordnet ist, dass er zumindest den Bewegungsbereich vor der Hauptschließkante (HSK) abdeckt, und der erste Überwachungsbereich (28) so angeordnet ist, dass er den Bewegungsbereich vor der Nebenschließkante (NSK) abdeckt.
Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei der erste Überwachungsbereich (28) -bei geöffnetem Türflügel- auch einen Bereich (31) auf einer Bandgegenseite der Tür (11) abdeckt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoren (22, 24) Ultraschallsensoren aufweisen, deren Abstrahlwinkel so gewählt ist, dass die Ultraschallsignale schräg auf den Türflügel auftreffen, so dass keine auswertbare Reflexion vom Türflügel (14) zum Ultraschallsensor zurück erfolgt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Sensoren optische Sensoren, akustische Sensoren und/oder Radarsensoren aufweisen, wobei vorzugsweise die optischen Sensoren Time of Flight Sensoren (ToF) sind, und/oder die Radarsensoren FMCW-Sensoren (Frequency Moduleted Continued Wave) sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (34) eine Erkennungseinrichtung (36) aufweist, die ausgelegt ist, in den jeweiligen Sensorsignalen der Sensoren (22, 24), den Türflügel zu erkennen.
Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Erkennungseinrichtung (36) eine Einheit aufweist, die ausgelegt ist, die vom Türflügel stammenden Signale selbständig zu lernen, und diese dann bei der Auswertung herauszufiltern.
Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei ein Sensor (22, 24) einen Sender und einen Empfänger, mehrere Sender und einen Empfänger, einen Sender und mehrere Empfänger oder mehrere Sender und mehrere Empfänger aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, mit einem dritten Sensor (42), der einen dritten Überwachungsbereich (31) abdeckt, wobei der dritte Überwachungsbereich (31) zumindest teilweise einen Bereich auf der Bandgegenseite der Tür (11) abdeckt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Gehäuse (16, 44), dass zumindest einen der Sensoren (22, 24, 42) aufnimmt.
Antriebsvorrichtung zum motorgestützten Öffnen und/oder Schließen eines Türflügels (14) einer Tür (11), insbesondere einer Drehtür, mit einem Gehäuse (16), das einen Antriebsmotor aufnimmt, und einer Vorrichtung zur Absicherung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Sensoren (22, 24) am Gehäuse (16) beabstandet zueinander vorgesehen sind.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 13, wobei das Gehäuse (16) ein längliches Gehäuse ist, an dessen Längsenden jeweils einer der beiden Sensoren (22, 24) vorgesehen ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, wobei der Antrieb gestoppt oder gegenläufig bewegt wird, wenn eine Person in einem Überwachungsbereich (28, 30, 31) erfasst wird.