EP4673351A1 - Verfahren zum ausgeben eines hinweissignals für einen fahrer eines kraftfahrzeugs, elektronische recheneinrichtung sowie kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zum ausgeben eines hinweissignals für einen fahrer eines kraftfahrzeugs, elektronische recheneinrichtung sowie kraftfahrzeug

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EP4673351A1
EP4673351A1 EP24701391.5A EP24701391A EP4673351A1 EP 4673351 A1 EP4673351 A1 EP 4673351A1 EP 24701391 A EP24701391 A EP 24701391A EP 4673351 A1 EP4673351 A1 EP 4673351A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
driver
motor vehicle
determined
time interval
state
Prior art date
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Pending
Application number
EP24701391.5A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Sebastian Salzer
Nattaporn Sahadech
Philipp Dehmel
Malte Fonfara
Paul Leiber
Lisa Sophia Krahnen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Publication date
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    • B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs

Definitions

  • the present invention relates to a method for outputting an information signal for a driver of a motor vehicle, an electronic computing device and a motor vehicle.
  • US 10 981 575 B2 discloses a system in a vehicle comprising one or more physiological sensors configured to receive stress load data indicating a stress load of an occupant of the vehicle.
  • the system further comprises a control unit that is connected to the one or more physiological sensors and configured to determine a stress load of the occupant using at least the stress load data and to issue an instruction to execute driving dynamics features of the vehicle when the stress load exceeds a threshold value.
  • the driving dynamics features of the vehicle include adjusting an active suspension of the vehicle.
  • a vehicle safety assistance system is known from US 10 053 067 B2, which is designed to determine, based on measured values, whether a warning signal and/or an autonomous braking signal should be issued.
  • Vehicle status information in the vehicle is displayed to the driver at a fixed interval or dynamically, depending on the driving style, for example for short distances or full load.
  • the invention relates to a method for outputting an information signal for a driver of a motor vehicle, in particular a motor vehicle, in particular a passenger car.
  • This information signal characterizes information for the driver.
  • an information signal to be output is determined by means of an electronic computing device, which is in particular part of the motor vehicle, depending on a determined state of the motor vehicle, which characterizes an action required by the driver at the latest when a predetermined time interval extending into the future has elapsed or when a predetermined distance has been covered.
  • the electronic computing device determines on the basis of the state of the motor vehicle that an action must be taken by the driver.
  • This information signal can, for example, characterize that an inspection of the motor vehicle must be carried out at the latest when the time interval has elapsed or at the end of the predetermined distance covered.
  • the driver can therefore be made aware of the inspection to be carried out by issuing the warning signal, so that the driver can arrange an inspection appointment at a workshop with sufficient advance notice.
  • the warning signal can indicate that an exhaust aftertreatment fluid in the vehicle must be refilled at the latest by the end of the time interval or at the end of the specified distance traveled.
  • the warning signal can indicate that the brake pads of the vehicle must be changed at the latest by the end of the time interval or at the end of the specified distance traveled.
  • the method further provides that the mental state of the driver is determined in the form of a characteristic value by means of the electronic computing device.
  • the method further provides that a planned output time for the information signal is adjusted depending on the characteristic value if the time interval or the distance is greater than a predetermined threshold value. By comparing the determined time interval or the determined distance with the predetermined threshold value, it can be determined how urgent the output of the information signal is. If the time interval or the distance is longer than the predetermined threshold value, then it is not absolutely necessary for the information signal to be output immediately. If the time interval or the distance is less than or equal to the predetermined threshold value, then the information signal must be output urgently.
  • the output time can be predetermined for a neutral mood of the driver.
  • the driver can have a positive mood or a negative mood. If the characteristic value is in a first range, then the driver's positive mood is present. If the characteristic value is in a second range adjacent to the first range, then the driver's neutral mood is present. If the characteristic value is in a third range adjacent to the second range, then the driver's neutral mood is present. If the characteristic value is in the second range and it is thus determined that the driver's neutral mood is present, then the indication signal is output at the output time. If the characteristic value is in the first range and it is thus determined that the driver's positive mood is present, then the indication signal is output before the output time.
  • the indication signal is output after the output time.
  • the issuing of the warning signal is postponed, in particular until a point in time at which it is determined that the driver's mood is neutral or positive.
  • the warning signal is issued, even if the driver's mood is still negative.
  • the output of the information signal in the motor vehicle can be prevented by means of the electronic computing device if the characteristic value characterizing the mental state of the driver is in the third range. If it is determined that the characteristic value characterizing the mental state of the driver is in the first or second range, then the output of the information signal in the motor vehicle is triggered by means of the electronic computing device, with the output time in It is selected depending on whether the characteristic value is in the first range or in the second range. The warning signal is therefore issued depending on the mental state of the driver characterized by the characteristic value.
  • the warning signal is given earlier, for example to counteract the driver's lack of motivation or fatigue. If the driver is in a good mental state and the characteristic value is therefore in the first or second range, then it is assumed that the driver is attentive enough to perceive the warning signal sufficiently and to carry out or initiate the corresponding required action at the latest by the end of the time interval or when the end of the route is reached. If it is determined based on the characteristic value in the third range that the driver is in a poor mental state, then it is determined that the driver should not be burdened with the warning signal, at least as long as the determined time interval or the determined route is greater than the specified threshold.
  • the method thus makes it possible for the warning signal to be given earlier if the driver's mental state is poor, until a point in time when the warning signal cannot be avoided or the driver is in a good mental state again. This makes it particularly easy to avoid stress for a mentally stressed driver caused by the warning signal.
  • the warning signal is triggered regardless of the mental state of the driver when it is determined that the time interval or the distance is less than or equal to the specified threshold value. If the determined time interval or the distance is less than or equal to the specified threshold value, then it is determined that the warning signal must be issued urgently. In this case, for example, the mental state of the driver cannot be analyzed at all. As a result, the warning signal is issued regardless of the driver's mental state. This can ensure that the driver is informed of the urgent action that must be taken and, in particular, that the driver still has enough time until the time interval expires or until the end of the distance to actually carry out the action.
  • the threshold value By specifying the threshold value, it can be set how long before the time interval expires or before the end of the distance the warning signal is issued safely and regardless of the driver's mental state.
  • individual threshold values for the time interval or the distance are specified for different actions to be carried out, which are characterized by the indication signal. If, for example, the indication signal indicates that an inspection must be carried out, then the specified threshold value can be different than if the indication signal indicates that the brake pads must be changed. The point in time at which the indication signal is issued, regardless of the driver's mental state, is therefore individually dependent on which action the driver must carry out by the end of the time interval or by reaching the end of the distance.
  • the threshold value for the indication signal characterizing the inspection to be carried out can be significantly lower than the threshold value for the indication signal characterizing the changing of the brake pads. This means that the warning signal characterising the inspection to be carried out is issued a much shorter period of time before the end of the time interval or before the end of the route is reached, reliably and independently of the driver's mental state, than the warning signal characterising the brake pads to be replaced. For example, it may be less critical for the inspection to be carried out that it is actually carried out by the end of the time interval or by the end of the route is reached than for replacing the brake pads. By selecting different threshold values, the point in time at which the warning signal is issued, regardless of the driver's mental state, can be specified particularly well for each of the actions to be carried out, particularly depending on their criticality.
  • the mental state of the driver is determined based on a determined state of mind of the driver and/or a determined level of stress on the driver.
  • the state of mind can characterize, for example, whether the driver is in a good mood or in a bad mood or is depressed or tired.
  • the state of mind can influence how receptive the driver is to the respective information characterized by the indication signal. The better the state of mind of the driver, the more receptive he is to the content of the indication signal.
  • the determined level of stress on the driver characterizes how much attention the driver is already required to pay by different devices and/or people and/or animals.
  • the combination of the state of mind and the stress on the driver allows the mental state of the driver to be determined particularly reliably and accurately.
  • a further development of the invention can provide for the state of mind to be determined based on the driver's vital signs.
  • Vital signs are to be understood in particular as measured values that represent basic body functions such as blood pressure, heart rate, respiratory rate and temperature. Based on the driver's measured vital signs, it can be concluded whether the driver's state of mind is positive, neutral or negative. In particular, it can be determined whether the driver is tired (negative state of mind) or in a good mood (positive state of mind) or angry (negative state of mind).
  • the vital signs make it particularly easy to determine the state of mind.
  • the state of mind can be determined based on the driver's facial color and/or facial expressions and/or pupil size, whereby the facial color, facial expressions and pupil size can each be determined from a video image showing the driver.
  • This video image can be recorded, for example, using an interior camera in the motor vehicle.
  • a microphone in the interior of the vehicle can be used to record the driver's speech, and the recorded speech can then be used to determine the driver's state of mind.
  • the driver's state of mind can be determined based on the speed of speech and/or the volume of speech and/or the words chosen by the driver and/or the pitch of what is spoken.
  • a further possible embodiment of the invention can provide for the vital signs to be determined by means of a sensor device on the steering wheel of the motor vehicle, in particular by measuring the pulse, and/or by means of a wearable worn by the driver.
  • an electrocardiography sensor can be provided in the steering wheel or in the wearable to measure the driver's pulse.
  • wearables are computer technologies that are worn on the body or on the head. Wearable technology is therefore technology that is intended to be used while being worn on the body. Examples of wearables are smartwatches and smart glasses as well as smart clothing.
  • the driver's vital signs can be measured particularly easily using the wearables or the sensor device arranged on the steering wheel, with a driver being particularly little affected when recording the vital signs.
  • the driver's workload is determined based on images captured by an interior camera of the motor vehicle showing the interior of the motor vehicle and/or based on route guidance provided by a navigation device.
  • the images depicting the interior of the motor vehicle, which have been captured by the interior camera of the motor vehicle, can be evaluated by means of an image processing device.
  • the images can be evaluated with regard to the number and arrangement of the respective vehicle occupants in the interior of the motor vehicle.
  • the age of the respective vehicle occupants can be determined based on the images.
  • the activity of the respective vehicle occupants can be determined based on the images.
  • the images can be used to determine how many vehicle occupants are arranged in the interior of the motor vehicle or in which positions the respective vehicle occupants are sitting. Alternatively or additionally, it can be determined whether the respective vehicle occupants are sleeping, are particularly active and are moving or talking, for example. It is assumed that the driver's workload is higher the more vehicle occupants there are in the motor vehicle and the more active the respective vehicle occupants are. In addition, it can be assumed that the younger the respective vehicle occupants are, in particular children or toddlers or babies, the greater the workload on the driver. Alternatively or additionally, a volume of noises in the interior of the motor vehicle can be determined and the workload determined depending on the volume determined.
  • the driver's workload is higher the higher the volume determined in the interior of the motor vehicle. If, for example, screaming children are arranged in the interior of the motor vehicle and/or media is played at a high volume in the interior of the motor vehicle, then it is determined that the driver is under a high level of workload.
  • the driver's workload can also depend on the activated route guidance. If a particularly large number of navigation instructions are issued by the navigation device within a short period of time, this requires a lot of attention from the driver, so it is determined that the driver's workload is high. For example, many navigation instructions are issued within a short period of time if the vehicle is in the city and is following a complicated route that requires frequent turns.
  • the state of the motor vehicle is checked several times and the time interval or the distance is adjusted depending on the result of the check.
  • this new adjusted time interval or the new, adjusted distance can in turn be compared with the specified threshold value and, depending on the comparison and, if applicable, depending on the mental state of the driver, the indication signal can be issued or the issuing of the indication signal can be suppressed.
  • the driver can influence, through his driving style, whether the respective actions characterized by the indication signal are to be carried out sooner or later.
  • an initially calculated time interval, at the end of which the action must be carried out at the latest, or an initially determined distance, by the end of which the action must be carried out at the latest is extended or shortened.
  • the driver drives particularly carefully, for example, it can happen that the brake pads do not have to be changed until later than was determined in an initial calculation.
  • the exhaust aftertreatment fluid may be used up more quickly than originally calculated and therefore needs to be refilled sooner.
  • the invention further relates to an electronic computing device which is designed to carry out a method as has already been described in connection with the method according to the invention for outputting an information signal for a driver of a motor vehicle.
  • the electronic computing device is in particular part of a motor vehicle in which the information signal is to be output.
  • the electronic computing device is thus designed to determine a state of the motor vehicle or to receive a determined state of the motor vehicle.
  • the electronic computing device is designed to determine an information signal to be output depending on the determined state of the motor vehicle, which characterizes the action required by the driver at the latest when a predetermined time interval extending into the future has elapsed or when a predetermined distance has been covered.
  • the electronic computing device is designed to determine a mental state of the driver in the form of a to determine a characteristic value if the time interval or the distance is greater than a predetermined threshold value.
  • the electronic computing device can be set up to determine or receive a state of mind of the driver and/or a level of stress on the driver.
  • the electronic computing device can be set up to receive determined vital signs from a sensor device.
  • the electronic computing device can be set up to receive images from an interior camera monitoring the interior of the motor vehicle and/or data on active route guidance from a navigation device.
  • the invention further relates to a motor vehicle, in particular a motor vehicle, in particular a passenger car, with an electronic computing device, as has already been described in connection with the electronic computing device according to the invention.
  • the motor vehicle also comprises an output device which is designed to output the information signal.
  • the output device can in particular comprise at least one loudspeaker and/or at least one screen device.
  • the loudspeaker is designed to output the information signal in the form of an acoustic signal.
  • the screen device is designed to output the information signal in the form of an optical signal in image form and/or in text form.
  • Fig. 1 is a schematic process diagram for a method for outputting an indication signal for a driver of a motor vehicle.
  • Fig. 1 shows a process diagram for a method for issuing an information signal to a driver of a motor vehicle.
  • the method can be carried out by means of an electronic computing device of a motor vehicle.
  • the motor vehicle can comprise an output device which is designed to output the information signal.
  • This information signal characterizes an action to be carried out at the latest when a predetermined time interval extending into the future has elapsed or when a predetermined distance has been covered, which action must be carried out in particular by the driver of the motor vehicle or by a vehicle owner of the motor vehicle.
  • the information signal can thus characterize, for example, "inspection due in 3000 kilometers” or "refill exhaust aftertreatment fluid within 2000 kilometers” or “change brake pads in 1000 kilometers”.
  • the information signal is therefore dependent on a condition of the motor vehicle and characterizes an action necessary to improve the condition of the motor vehicle.
  • the method provides that in a first method step V1 the information signal to be output is determined depending on a determined state of the motor vehicle. It can thus be determined, for example, that the brakes of the motor vehicle are worn out as the state of the motor vehicle. Alternatively or additionally, the fill level of a tank for the exhaust gas aftertreatment fluid can be determined as the state of the motor vehicle. Furthermore, the state of the motor vehicle can be determined as when an inspection is due. In particular, the method can only be provided for actions characterized by the information signal for which the risk of damage to the motor vehicle is rather low, since the action should not have been carried out at the latest by the end of the time interval or by the end of the route.
  • information signals which characterize actions which actually have to be carried out at the latest by the end of the time interval or by the end of the route in order to avoid damage to the motor vehicle can be issued directly in the motor vehicle.
  • the information signals, for which the output time can be varied characterize the following information: “Refill AdBlue within x km”; “Oil sensor defective. Please visit workshop”; “Inspection in x days”; “Oil service in x days”; “Oil service and inspection in x days”.
  • the condition of the motor vehicle is checked several times and the time interval or distance is adjusted depending on the result of the check. This ensures that the determined time interval or distance corresponds to the necessary urgency for taking the action due to the condition of the motor vehicle.
  • Different types of warning signals can be issued in the vehicle. There can be warnings that can be postponed, at least until a certain point in time, such as "inspection due in 3000 kilometers", “top up exhaust aftertreatment fluid within 2000 kilometers”, “change brake pads in 1000 kilometers” and others.
  • non-postponable vehicle status messages such as "oil level low - please top up” or the engine control light or a display showing that the windshield washer fluid level is low or an outside temperature warning or an engine temperature warning or a coolant level message or information about a fuel level or information about a battery charge and others.
  • a second method step V2 of the method it is provided that the time interval is compared with a threshold value specified for the time interval or the distance is compared with a threshold value specified for the distance.
  • This specified threshold value can be specified individually for the action to be carried out characterized by the indication signal. In other words, an individual threshold value for the time interval or the distance is specified for different actions to be carried out characterized by the indication signal.
  • the information signal is output, which is represented in Fig. 1 by the box labeled "+".
  • the arrow is followed to the box labeled "+” if the information signal is output immediately and independently of the driver's mental state.
  • the driver's mental state determined in the form of a characteristic value, is then checked in a third method step V3.
  • the output of the information signal in the motor vehicle is triggered.
  • the arrow is followed to the box marked with the designation "+", which characterizes the output of the information signal.
  • An output time for the information signal is selected depending on whether the driver is in a positive or neutral mood. If the neutral mood of the driver is If the driver's mood is determined, the warning signal is issued at a predetermined time. If the driver's positive mood is determined, the warning signal is issued before the predetermined time.
  • the output of the information signal in the motor vehicle is prevented, which is represented in Fig. 1 by the box with the label.
  • the output of the information signal can be prevented until it is determined that the characteristic value is in the first or second range and thus the driver's mood is positive or neutral, or the time interval or the distance has reached the threshold value.
  • the mental state of the driver is determined by means of the electronic computing device depending on a determined state of mind of the driver and/or a determined level of stress on the driver.
  • the state of mind can be determined based on the driver's vital signs, which are determined in particular by means of a sensor device on the steering wheel of the motor vehicle, in particular by measuring the pulse, and/or by means of a wearable worn by the driver.
  • the stress on the driver can be determined based on images of the interior of the motor vehicle captured by an interior camera of the motor vehicle and/or based on route guidance carried out by means of a navigation device.
  • the threshold values are defined at which the respective message must be displayed at the latest and further postponement is no longer possible.
  • An example of this is "Inspection due in 500 kilometers", whereby the assigned threshold value ensures that the driver is given sufficient time to arrange or receive an inspection appointment at the workshop.
  • a suitable time for issuing the warning signal is defined by the fact that the driver's state of mind is determined using the vehicle's own sensors, such as pulse measurement via an electrocardiography sensor in the steering wheel, or external or coupled sensors, such as a fitness bracelet.
  • a suitable The time for issuing the warning signal can be defined by the fact that the driver's mood is neutral or positive.
  • An inappropriate time for issuing the warning signal can be defined by the vehicle's own or external sensors determining that the driver's mood is negative, for example stressed or angry. If an already stressed driver is shown a notice about an inspection due in 3000 kilometers, this can under certain circumstances lead to mental overload and thus to increased stress or discomfort for the driver.
  • Postponing a postponeable vehicle status notice to a later time is justifiable if the assigned threshold value at which this corresponding associated warning signal is to be displayed without further delay has not yet been reached.
  • a system-internal workload manager can be used to assess the driver's mental state.
  • the method therefore provides that the mental state or mental workload of the driver is included in a dynamic calculation of the display time of a vehicle status message, in this case the warning signal.
  • the invention shows how an emphatic vehicle can be created through movable vehicle status indicators.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Hinweissignals für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs, bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von einem ermittelten Zustand des Kraftfahrzeugs ein auszugebendes Hinweissignal ermittelt wird, welches eine spätestens bei Ablauf eines vorgegebenen, in die Zukunft reichenden Zeitintervalls oder bei Zurücklegen einer vorgegebenen Wegstrecke erforderliche Handlung des Fahrers charakterisiert, ein mentaler Zustand des Fahrers in Form eines Kennwerts ermittelt wird, und ein vorgesehener Ausgabezeitpunkt für das Hinweissignal in Abhängigkeit von dem Kennwert angepasst wird, wenn das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke größer als ein dafür vorgegebener Schwellenwert ist.

Description

Verfahren zum Ausgeben eines Hinweissignals für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs, elektronische Recheneinrichtung sowie Kraftfahrzeug
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Hinweissignals für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs, eine elektronische Recheneinrichtung sowie ein Kraftfahrzeug.
Die US 10 981 575 B2 offenbart ein System in einem Fahrzeug, das einen oder mehrere physiologische Sensoren umfasst, die dazu eingerichtet sind, Stressbelastungsdaten zu erhalten, die eine Stressbelastung eines Insassen des Fahrzeugs anzeigen. Das System umfasst des Weiteren eine Steuereinheit, die mit dem einen oder den mehreren physiologischen Sensoren in Verbindung steht und dazu eingerichtet ist, eine Stressbelastung des Insassen unter Verwendung zumindest der Stressbelastungsdaten zu bestimmen und eine Anweisung auszugeben, fahrdynamische Merkmale des Fahrzeugs auszuführen, wenn die Stressbelastung einen Schwellenwert überschreitet. Die fahrdynamischen Merkmale des Fahrzeugs umfassen ein Anpassen einer aktiven Federung des Fahrzeugs.
Weiterhin ist aus der US 10 053 067 B2 ein Fahrzeugsicherheitsassistenzsystem bekannt, welches dazu eingerichtet ist, anhand von Messwerten zu bestimmen, ob ein Warnsignal und/oder ein autonomes Bremssignal ausgegeben werden sollen.
Aus der US 9612 999 B2 ist ein Fahrzeugcomputersystem bekannt, welches dazu eingerichtet ist, ein Nicht-stören-Merkmal auf der Grundlage eines Aufmerksamkeitsbedarfswerts zu aktivieren oder anzupassen.
Fahrzeugstatus-Hinweise im Fahrzeug wie Inspektionsanzeigen werden dem Fahrer in einem festen Intervall oder dynamisch, abhängig von der Fahrweise, beispielsweise für Kurzstrecke oder Volllast, angezeigt.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Lösung zu schaffen, welche eine besonders große Aufmerksamkeit eines Fahrers für jeweilige von einem Fahrzeug ausgegebene Fahrzeugstatus-Hinweise ermöglicht. Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere mögliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren offenbart. Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen, die im Rahmen der Beschreibung für einen der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche dargelegt sind, sind zumindest analog als Merkmale, Vorteile und mögliche Ausgestaltungen des jeweiligen Gegenstands der anderen unabhängigen Ansprüche sowie jeder möglichen Kombination der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche, gegebenenfalls in Verbindung mit einem oder mehr der Unteransprüche, anzusehen.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Hinweissignals für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens. Dieses Hinweissignal charakterisiert eine Information für den Fahrer. Bei dem Verfahren ist es vorgesehen, dass mittels einer elektronischen Recheneinrichtung, welche insbesondere Teil des Kraftfahrzeugs ist, in Abhängigkeit von einem ermittelten Zustand des Kraftfahrzeugs ein auszugebendes Hinweissignal ermittelt wird, welches eine spätestens bei Ablauf eines vorgegebenen, in die Zukunft reichenden Zeitintervalls oder bei Zurücklegen einer vorgegebenen Wegstrecke erforderliche Handlung des Fahrers charakterisiert. Mit anderen Worten wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung anhand des Zustands des Kraftfahrzeugs ermittelt, dass von dem Fahrer eine Handlung vorzunehmen ist. Aufgrund des ermittelten Zustands des Kraftfahrzeugs ist diese Handlung spätestens bei Ablauf des vorgegebenen Zeitintervalls bzw. Zurücklegen der Wegstrecke durchzuführen, um insbesondere eine Gefahr einer Beschädigung des Kraftfahrzeugs oder eine Gefahr eines Liegenbleibens des Kraftfahrzeugs besonders gering zu halten. Dieses Hinweissignal kann beispielsweise charakterisieren, dass eine Inspektion des Kraftfahrzeugs spätestens zu Ablauf des Zeitintervalls bzw. am Ende der vorgegebenen zurückgelegten Wegstrecke durchzuführen ist. Der Fahrer kann somit durch das Ausgeben des Hinweissignals auf die durchzuführende Inspektion aufmerksam gemacht werden, sodass der Fahrer einen Inspektionstermin in einer Werkstatt mit ausreichend Vorlauf vereinbaren kann. Alternativ kann das Hinweissignal charakterisieren, dass spätestens zu Ablauf des Zeitintervalls bzw. am Ende der vorgegebenen zurückgelegten Wegstrecke eine Abgasnachbehandlungsflüssigkeit in dem Kraftfahrzeug nachzufüllen ist. Als weiteres Beispiel kann das Hinweissignal charakterisieren, dass spätestens bis zum Ablauf des Zeitintervalls bzw. am Ende der vorgegebenen zurückgelegten Wegstrecke Bremsbeläge des Kraftfahrzeugs zu wechseln sind.
Bei dem Verfahren ist es weiterhin vorgesehen, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung ein mentaler Zustand des Fahrers in Form eines Kennwerts ermittelt wird. Bei dem Verfahren ist es weiterhin vorgesehen, dass ein vorgesehener Ausgabezeitpunkt für das Hinweissignal in Abhängigkeit von dem Kennwert angepasst wird, wenn das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke größer als ein dafür vorgegebener Schwellenwert ist. Durch den Vergleich des ermittelten Zeitintervalls bzw. der ermittelten Wegstrecke mit dem vorgegebenen Schwellenwert kann festgestellt werden, wie dringend das Ausgeben des Hinweissignals ist. Ist das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke länger als der vorgegebene Schwellenwert, dann ist es nicht zwingend erforderlich, dass das Hinweissignal unmittelbar ausgegeben wird. Ist das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke kleiner oder gleich dem vorgegebenen Schwellenwert, dann ist das Hinweissignal dringend auszugeben.
Der Ausgabezeitpunkt kann für einen neutralen Gemütszustand des Fahrers vorgegeben sein. Alternativ zu dem neutralen Gemütszustand kann der Fahrer einen positiven Gemütszustand oder einen negativen Gemütszustand aufweisen. Liegt der Kennwert in einem ersten Bereich, dann liegt der positive Gemütszustand des Fahrers vor. Liegt der Kennwert in einem an den ersten Bereich angrenzenden zweiten Bereich, dann liegt der neutrale Gemütszustand des Fahrers vor. Liegt der Kennwert in einem an den zweiten Bereich angrenzenden dritten Bereich, dann liegt der neutrale Gemütszustand des Fahrers vor. Liegt der Kennwert in dem zweiten Bereich und wird somit ermittelt, dass der neutrale Gemütszustand des Fahrers vorliegt, dann wird das Hinweissignal zu dem Ausgabezeitpunkt ausgegeben. Liegt der Kennwert in dem ersten Bereich und wird somit ermittelt, dass der positive Gemütszustand des Fahrers vorliegt, dann wird das Hinweissignal vor dem Ausgabezeitpunkt ausgegeben. Liegt der Kennwert in dem dritten Bereich und wird somit ermittelt, dass der negative Gemütszustand des Fahrers vorliegt, dann wird das Hinweissignal nach dem Ausgabezeitpunkt ausgegeben. Bei dem negativen Gemütszustand wird das Ausgeben des Hinweissignals somit nach hinten verschoben, insbesondere bis zu einem Zeitpunkt, zu welchem festgestellt, wird, dass der Gemütszustand des Fahrers neutral oder positiv ist. Spätestens wenn das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke den vorgegebenen Schwellenwert erreicht, wird das Hinweissignal ausgegeben, auch wenn der Gemütszustand des Fahrers dann immer noch negativ ist.
Um dies umzusetzen kann das Ausgeben des Hinweissignals im Kraftfahrzeug mittels der elektronischen Recheneinrichtung unterbunden werden, wenn der den mentalen Zustand des Fahrers charakterisierende Kennwert in dem dritten Bereich liegt. Wird festgestellt, dass der den mentalen Zustand des Fahrers charakterisierende Kennwert in dem ersten oder in dem zweiten Bereich liegt, dann wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung das Ausgeben des Hinweissignals im Kraftfahrzeug ausgelöst, wobei der Ausgabezeitpunkt in Abhängigkeit davon gewählt wird, ob der Kennwert in dem ersten Bereich oder in dem zweiten Bereich liegt. In Abhängigkeit von dem durch den Kennwert charakterisierten mentalen Zustand des Fahrers erfolgt somit das Ausgeben des Hinweissignals.
Bei dem positiven Gemütszustand wird das Ausgeben des Hinweissignals vorgezogen, beispielsweise um einer Unterforderung oder einem Ermüden des Fahrers entgegenzuwirken. Ist der Fahrer in guter mentaler Verfassung und der Kennwert somit im ersten oder zweiten Bereich, dann wird davon ausgegangen, dass der Fahrer aufmerksam genug ist, um das Hinweissignal ausreichend wahrzunehmen und die entsprechende erforderliche Handlung spätestens bis zum Ende des Zeitintervalls bzw. beim Erreichen des Endes der Wegstrecke auszuführen beziehungsweise zu veranlassen. Wird anhand des in dem dritten Bereich liegenden Kennwerts ermittelt, dass der Fahrer in schlechter mentaler Verfassung ist, dann wird festgestellt, dass ein Belasten des Fahrers mit dem Hinweissignal zu vermeiden ist, zumindest solange, wie das ermittelte Zeitintervall bzw. die ermittelte Wegstrecke größer ist als der vorgegebene Schwellwert. Das Verfahren ermöglicht somit, dass bei einem schlechten mentalen Zustand des Fahrers das Ausgeben des Hinweissignals verzögert werden kann, bis zu einem Zeitpunkt, wo das Ausgeben des Hinweissignals unausweichlich ist, oder der Fahrer wieder einen guten mentalen Zustand aufweist. Eine Belastung für einen mental stark beanspruchten Fahrer durch das Hinweissignal kann somit besonders gut vermieden werden.
In einer möglichen Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass ausgelöst wird, dass das Hinweissignal unabhängig von dem mentalen Zustand des Fahrers ausgegeben wird, wenn ermittelt wird, dass das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke kleiner oder gleich dem vorgegebenen Schwellenwert ist. Ist das ermittelte Zeitintervall bzw. die Wegstrecke kleiner oder gleich dem vorgegebenen Schwellenwert, dann wird festgestellt, dass das Hinweissignal dringend auszugeben ist. In diesem Fall kann beispielsweise der mentale Zustand des Fahrers gar nicht analysiert werden. Infolgedessen wird das Hinweissignal ausgegeben, egal wie der mentale Zustand des Fahrers ist. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass der Fahrer über die dringend vorzunehmende Handlung informiert wird und dem Fahrer insbesondere noch ausreichend Zeit bis zum Ablauf des Zeitintervalls bzw. bis zum Ende der Wegstrecke bleibt, um die Handlung tatsächlich vorzunehmen. Durch Vorgeben des Schwellenwerts kann eingestellt werden, wie lange vor Ablauf des Zeitintervalls bzw. vor dem Ende der Wegstrecke das Hinweissignal sicher und unabhängig vom mentalen Zustand des Fahrers ausgegeben wird. In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass für unterschiedliche, durch das Hinweissignal charakterisierte, vorzunehmende Handlungen individuelle Schwellenwerte für das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke vorgegeben sind. Charakterisiert das Hinweissignal beispielsweise, dass eine Inspektion durchzuführen ist, dann kann der vorgegebene Schwellenwert ein anderer sein, als wenn durch das Hinweissignal das Wechseln der Bremsbeläge charakterisiert ist. Der Zeitpunkt, ab welchem das Hinweissignal unabhängig vom mentalen Zustand des Fahrers ausgegeben wird, ist somit individuell davon abhängig, welche Handlung von dem Fahrer spätestens bis zum Ablauf des Zeitintervalls bzw. bis zum Erreichen des Endes der Wegstrecke durchzuführen ist. Beispielsweise kann der Schwellenwert für das die durchzuführende Inspektion charakterisierende Hinweissignal deutlich kleiner sein als der Schwellenwert für das Hinweissignal, welches das Wechseln der Bremsbeläge charakterisiert. Das bedeutet, dass das Hinweissignal, welches die durchzuführende Inspektion charakterisiert, eine deutlich kürzere Zeitspanne vor Ende des Zeitintervalls bzw. vor Erreichen des Endes der Wegstrecke sicher und unabhängig von dem mentalen Zustand des Fahrers ausgegeben wird als das die auszutauschenden Bremsbeläge charakterisierende Hinweissignal. Beispielsweise kann es bei der durchzuführenden Inspektion weniger kritisch sein, dass diese auch tatsächlich bis zum Ablauf des Zeitintervalls bzw. bis zum Erreichen des Endes der Wegstrecke durchgeführt wird im Vergleich zu dem Austausch der Bremsbeläge. Durch das Wählen der unterschiedlichen Schwellenwerte kann der Zeitpunkt, ab welchem das Hinweissignal unabhängig vom mentalen Zustand des Fahrers ausgegeben wird, an jede der vorzunehmenden Handlungen besonders gut insbesondere in Abhängigkeit von deren Kritikalität vorgegeben werden.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der mentale Zustand des Fahrers anhand von einem ermittelten Gemütszustand des Fahrers und/oder einer ermittelten Beanspruchung des Fahrers ermittelt wird. Der Gemütszustand kann beispielsweise charakterisieren, ob der Fahrer gut gelaunt ist oder schlecht gelaunt ist oder niedergeschlagen ist oder müde ist. Der Gemütszustand kann beeinflussen, wie empfänglich der Fahrer für jeweilige durch das Hinweissignal charakterisierte Informationen ist. Je besser der Gemütszustand des Fahrers ist, desto besser ist dieser für den Inhalt des Hinweissignals empfänglich. Die ermittelte Beanspruchung des Fahrers charakterisiert, wie viel Aufmerksamkeit vom Fahrer von unterschiedlichen Vorrichtungen und/oder Personen und/oder Tieren bereits gefordert wird. Insbesondere aus der Kombination zwischen dem Gemütszustand und der Beanspruchung des Fahrers kann der mentale Zustand des Fahrers besonders zuverlässig zutreffend ermittelt werden. Je zutreffender der ermittelte Zustand des Fahrers ermittelt wird, desto besser kann eine Überbeanspruchung des Fahrers durch das Ausgeben des Hinweissignals vermieden werden.
In diesem Zusammenhang kann es in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass der Gemütszustand anhand von Vitalwerten des Fahrers ermittelt wird. Unter den Vitalwerten sind insbesondere Messwerte zu verstehen, welche grundlegende Körperfunktionen repräsentieren wie Blutdruck, Herzfrequenz, Atemfrequenz und Temperatur. Anhand der gemessenen Vitalwerte des Fahrers kann darauf geschlossen werden, ob der Gemütszustand des Fahrers positiv, neutral oder negativ ist. Insbesondere kann ermittelt werden, ob der Fahrer müde ist (negativer Gemütszustand) oder gut gelaunt ist (positiver Gemütszustand) oder wütend ist (negativer Gemütszustand). Die Vitalwerte ermöglichen ein besonders einfaches Ermitteln des Gemütszustands. Alternativ oder zusätzlich kann der Gemütszustand anhand von einer Gesichtsfarbe und/oder der Mimik und/oder der Pupillengröße des Fahrers ermittelt werden, wobei die Gesichtsfarbe, die Mimik und die Pupillengröße jeweils aus einem den Fahrer darstellenden Videobild ermittelt werden können. Dieses Videobild kann beispielsweise mittels einer Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs aufgezeichnet werden. Mittels eines Mikrofons im Innenraum des Kraftfahrzeugs kann ein Sprechen des Fahrers aufgezeichnet werden, wobei anhand dieses erfassten Sprechens des Fahrers wiederum der Gemütszustand des Fahrers ermittelt werden kann. Beispielsweise anhand einer Sprechgeschwindigkeit und/oder anhand einer Sprechlautstärke und/oder anhand gewählter Worte des Fahrers und/oder anhand einer Tonlage des Gesprochenen kann auf den Gemütszustand des Fahrers geschlossen werden.
In diesem Zusammenhang kann es in einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Vitalwerte mittels einer Sensoreinrichtung am Lenkrad des Kraftfahrzeugs, insbesondere durch Pulsmessung, und/oder mittels eines vom Fahrer getragenen Wearables ermittelt werden. Für das Messen des Pulses des Fahrers kann insbesondere ein Elektrokardiographiesensor im Lenkrad beziehungsweise in dem Wearable vorgesehen sein. Bei diesen Wearables handelt es sich um Computertechnologien, die am Körper oder am Kopf getragen werden. Wearable-Technologie ist somit eine Technologie, die dazu bestimmt ist, während des Tragens am Körper verwendet zu werden. Beispiele für Wearables sind Smartwatches und Smartglasses sowie smarte Bekleidung. Mittels der Wearables beziehungsweise der am Lenkrad angeordneten Sensoreinrichtung können die Vitalwerte des Fahrers besonders einfach gemessen werden, wobei ein Fahrer beim Erfassen der Vitalwerte besonders wenig beeinträchtigt wird. In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Beanspruchung des Fahrers anhand von mittels einer Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs erfassten, den Innenraum des Kraftfahrzeugs darstellenden Bildern und/oder anhand einer von einer Navigationseinrichtung durchgeführten Routenführung ermittelt wird. Die den Innenraum des Kraftfahrzeugs darstellenden Bilder, welche mittels der Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs erfasst worden sind, können mittels einer Bildverarbeitungseinrichtung ausgewertet werden. Hierbei können die Bilder hinsichtlich einer Anzahl sowie eine Anordnung jeweiliger Fahrzeuginsassen im Innenraum des Kraftfahrzeugs ausgewertet werden. Darüber hinaus kann anhand der Bilder ein Alter der jeweiligen Fahrzeuginsassen bestimmt werden. Alternativ oder zusätzlich kann anhand der Bilder eine Aktivität der jeweiligen Fahrzeuginsassen bestimmt werden. Das bedeutet, dass anhand der Bilder bestimmt werden kann, wie viele Fahrzeuginsassen in dem Innenraum des Kraftfahrzeugs angeordnet sind beziehungsweise an welchen Positionen die jeweiligen Fahrzeuginsassen sitzen. Alternativ oder zusätzlich kann bestimmt werden, ob die jeweiligen Fahrzeuginsassen schlafen, besonders aktiv sind und sich beispielsweise bewegen beziehungsweise reden. Es wird angenommen, dass die Beanspruchung des Fahrers höher ist, je mehr Fahrzeuginsassen in dem Kraftfahrzeug angeordnet sind und je aktiver die jeweiligen Fahrzeuginsassen sind. Darüber hinaus kann angenommen werden, dass, je jünger die jeweiligen Fahrzeuginsassen sind, insbesondere Kinder oder Kleinkinder oder Babys, desto größer ist die Beanspruchung des Fahrers. Alternativ oder zusätzlich kann eine Lautstärke von Geräuschen im Innenraum des Kraftfahrzeugs ermittelt werden, und die Beanspruchung in Abhängigkeit von der ermittelten Lautstärke ermittelt werden. Hierbei wird festgestellt, dass die Beanspruchung des Fahrers höher ist, je höher die ermittelte Lautstärke im Innenraum des Kraftfahrzeugs ist. Sind im Innenraum des Kraftfahrzeugs beispielsweise schreiende Kinder angeordnet und/oder werden Medien im Innenraum des Kraftfahrzeugs mit hoher Lautstärke ausgegeben, dann wird festgestellt, dass eine hohe Beanspruchung des Fahrers vorliegt. Die Beanspruchung des Fahrers kann weiterhin von der aktivierten Routenführung abhängen. Werden innerhalb kurzer Zeit besonders viele Navigationshinweise mittels der Navigationseinrichtung ausgegeben, dann fordert dies viel Aufmerksamkeit von dem Fahrer, sodass festgestellt wird, dass die Beanspruchung des Fahrers hoch ist. Beispielsweise werden viele Navigationshinweise innerhalb kurzer Zeit ausgegeben, wenn sich das Kraftfahrzeug in der Stadt befindet und einer komplizierten, insbesondere ein häufiges Abbiegen erfordernden Route folgt. Je präziser die Beanspruchung und somit die vom Fahrer geforderte Aufmerksamkeit ermittelt werden kann, desto präziser kann der mentale Zustand des Fahrers ermittelt werden, wodurch eine Gefahr eines Überforderns des Fahrers durch Ausgeben des Hinweissignals besonders gering gehalten werden kann. In einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Zustand des Kraftfahrzeugs mehrmals überprüft wird und das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Überprüfung angepasst wird. Infolge des angepassten Zeitintervalls bzw. der angepassten Wegstrecke kann wiederum dieses neue angepasste Zeitintervall bzw. die neue, angepasste Wegstrecke mit dem vorgegebenen Schwellenwert verglichen werden und in Abhängigkeit von dem Vergleich sowie gegebenenfalls in Abhängigkeit von dem mentalen Zustand des Fahrers das Hinweissignal ausgegeben werden oder das Ausgeben des Hinweissignals unterdrückt werden. Während einer Fahrt kann der Fahrer durch seinen Fahrstil beeinflussen, ob jeweilige durch das Hinweissignal charakterisierte, durchzuführende Handlungen früher oder später durchzuführen sind. Je nach Fahrstil des Fahrers kann es vorkommen, dass ein initial errechnetes Zeitintervall, bei dessen Ablauf die Handlung spätestens vorzunehmen ist, bzw. eine initial ermittelte Wegstrecke, bis zum Erreichen von deren Ende die Handlung spätestens vorzunehmen ist, verlängert oder verkürzt wird. Fährt der Fahrer beispielsweise besonders vorsichtig, kann es passieren, dass beispielsweise die Bremsbeläge erst später gewechselt werden müssen, als bei einer Ausgangsberechnung ermittelt worden ist. Fährt der Fahrer beispielsweise besonders sportlich, dann kann es vorgesehen sein, dass die Abgasnachbehandlungsflüssigkeit schneller verbraucht wird als ursprünglich berechnet, und somit früher nachzufüllen ist. Durch das mehrmalige Überprüfen des Zustands des Kraftfahrzeugs kann sichergestellt werden, dass das errechnete Zeitintervall bzw. die errechnete Wegstrecke tatsächlich den Zeitpunkt charakterisiert, zu welchem die jeweilige Handlung spätestens vorzunehmen ist.
Die Erfindung betrifft des Weiteren eine elektronische Recheneinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, ein Verfahren, wie es bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ausgeben eines Hinweissignals für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs beschrieben worden ist. Die elektronische Recheneinrichtung ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugs, in welchem das Hinweissignal auszugeben ist. Die elektronische Recheneinrichtung ist somit dazu eingerichtet, einen Zustand des Kraftfahrzeugs zu ermitteln beziehungsweise einen ermittelten Zustand des Kraftfahrzeugs zu empfangen. Weiterhin ist die elektronische Recheneinrichtung dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem ermittelten Zustand des Kraftfahrzeugs ein auszugebendes Hinweissignal zu ermitteln, welches spätestens bei Ablauf eines vorgegebenen, in die Zukunft reichenden Zeitintervalls oder bei Zurücklegen einer vorgegebenen Wegstrecke erforderliche Handlung des Fahrers charakterisiert. Darüber hinaus ist die elektronische Recheneinrichtung dazu eingerichtet, einen mentalen Zustand des Fahrers in Form eines Kennwerts zu ermitteln, wenn das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist. Hierfür kann die elektronische Recheneinrichtung dazu eingerichtet sein, einen Gemütszustand des Fahrers und/oder eine Beanspruchung des Fahrers zu ermitteln beziehungsweise zu empfangen. Für das Ermitteln des Gemütszustands des Fahrers kann die elektronische Recheneinrichtung dazu eingerichtet sein, ermittelte Vitalwerte von einer Sensoreinrichtung zu empfangen. Für das Ermitteln der Beanspruchung des Fahrers kann die elektronische Recheneinrichtung dazu eingerichtet sein, Bilder von einer den Innenraum des Kraftfahrzeugs überwachenden Innenraumkamera und/oder Daten zu einer aktiven Routenführung von einer Navigationseinrichtung zu empfangen.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einer elektronischen Recheneinrichtung, wie sie bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen elektronischen Recheneinrichtung beschrieben worden ist. Weiterhin umfasst das Kraftfahrzeug eine Ausgabeeinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das Hinweissignal auszugeben. Die Ausgabeeinrichtung kann insbesondere wenigstens einen Lautsprecher und/oder wenigstens eine Bildschirmeinrichtung umfassen. Der Lautsprecher ist dazu eingerichtet, das Hinweissignal in Form eines akustischen Signals auszugeben. Die Bildschirmeinrichtung ist dazu eingerichtet, das Hinweissignal in Form eines optischen Signals in Bildform und/oder in Textform auszugeben.
Weitere Merkmale der Erfindung können sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung sowie anhand der Zeichnung ergeben. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Die Zeichnung zeigt in:
Fig. 1 ein schematisches Verfahrensschema für ein Verfahren zum Ausgeben eines Hinweissignals für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs.
In Fig. 1 ist ein Verfahrensschema für ein Verfahren zum Ausgeben eines Hinweissignals für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Das Verfahren kann mittels einer elektronischen Recheneinrichtung eines Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. Zusätzlich zu der elektronischen Recheneinrichtung kann das Kraftfahrzeug eine Ausgabeeinrichtung umfassen, welche dazu eingerichtet ist, das Hinweissignal auszugeben. Dieses Hinweissignal charakterisiert eine spätestens bei Ablauf eines vorgegebenen, in die Zukunft reichenden Zeitintervalls oder bei Zurücklegen einer vorgegebenen Wegstrecke durchzuführende Handlung, welche insbesondere durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs beziehungsweise durch einen Fahrzeughalter des Kraftfahrzeugs durchzuführen ist. Das Hinweissignal kann somit beispielsweise charakterisieren, „Inspektion fällig in 3000 Kilometern“ oder „Abgasnachbehandlungsflüssigkeit nachfüllen innerhalb von 2000 Kilometern“ oder „In 1000 Kilometern Bremsbeläge wechseln“. Das Hinweissignal ist somit von einem Zustand des Kraftfahrzeugs abhängig und charakterisiert eine zum Verbessern des Zustands des Kraftfahrzeugs notwendige Handlung.
Bei dem Verfahren ist es vorgesehen, dass in einem ersten Verfahrensschritt V1 in Abhängigkeit von einem ermittelten Zustand des Kraftfahrzeugs das auszugebende Hinweissignal ermittelt wird. Es kann somit als Zustand des Kraftfahrzeugs beispielsweise festgestellt werden, dass die Bremsen des Kraftfahrzeugs verschlissen sind. Alternativ oder zusätzlich kann als Zustand des Kraftfahrzeugs ein Füllstand eines Tanks für die Abgasnachbehandlungsflüssigkeit ermittelt werden. Weiterhin kann als Zustand des Kraftfahrzeugs ermittelt werden, wann eine Inspektion fällig ist. Insbesondere kann das Verfahren lediglich für durch das Hinweissignal charakterisierte Handlungen vorgesehen sein, bei welchen eine Beschädigungsgefahr des Kraftfahrzeugs eher gering ist, sollte die Handlung doch nicht spätestens mit Ablauf des Zeitintervalls bzw. bis zum Erreichen des Endes der Wegstrecke durchgeführt worden sein. Im Gegensatz hierzu können Hinweissignale, welche Handlungen charakterisieren, welche spätestens bis zum Ablauf des Zeitintervalls bzw. bis zum Erreichen des Endes der Wegstrecke tatsächlich durchzuführen sind, um Beschädigungen des Kraftfahrzeugs zu vermeiden, unmittelbar im Kraftfahrzeug ausgegeben werden. Insbesondere charakterisieren die Hinweissignale, für welche der Ausgabezeitpunkt variiert werden kann, die folgenden Informationen: „AdBlue innerhalb x km nachfüllen“; „Ölsensor defekt. Bitte Werkstatt aufsuchen“; „Inspektion in x Tagen“; „Öl- Service in x Tagen“; „Öl-Service und Inspektion in x Tagen".
Der Zustand des Kraftfahrzeugs wird insbesondere mehrmals überprüft und das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Überprüfung angepasst. Hierdurch wird sichergestellt, dass das ermittelte Zeitintervall bzw. die ermittelte Wegstrecke einer notwendigen Dringlichkeit für das Vornehmen der Handlung aufgrund des Zustands des Kraftfahrzeugs entspricht. Es können unterschiedliche Arten von Hinweissignalen im Kraftfahrzeug ausgegeben werden. Es kann zumindest bis zu einem gewissen Zeitpunkt verschiebbare Hinweise wie „Inspektion fällig in 3000 Kilometern“, „Abgasnachbehandlungsflüssigkeit nachfüllen innerhalb 2000 Kilometern“, „In 1000 Kilometern Bremsbeläge wechseln“ und weitere geben. Weiterhin gibt es nicht verschiebbare Fahrzeugstatushinweise wie „Ölstand niedrig - bitte nachfüllen“ oder die Motorkontroll leuchte oder eine Anzeige, welche darstellt, dass ein Wischwasserstand niedrig ist oder eine Außentemperaturwarnung oder eine Motortemperaturwarnung oder eine Kühlwasserstandsmeldung oder eine Information über einen Benzinvorrat oder eine Information über eine Batterieladung und weitere geben.
In einem zweiten Verfahrensschritt V2 des Verfahrens ist es vorgesehen, dass das Zeitintervall mit einem für das Zeitintervall vorgegebenen Schwellenwert bzw. die Wegstrecke mit einem für die Wegstrecke vorgegebenen Schwellenwert verglichen wird. Dieser vorgegebene Schwellenwert kann individuell für die durch das Hinweissignal charakterisierte durchzuführende Handlung vorgegeben sein. Mit anderen Worten ist für unterschiedliche, durch das Hinweissignal charakterisierte, vorzunehmende Handlungen jeweils ein individueller Schwellenwert für das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke vorgegeben.
Wird im Rahmen des zweiten Verfahrensschritts V2 festgestellt, dass das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke kleiner ist als der vorgegebene Schwellenwert oder gleich dem vorgegebenen Schwellenwert ist, dann wird das Hinweissignal ausgegeben, was in Fig. 1 durch das Kästchen mit der Bezeichnung „+“ dargestellt wird. Mit anderen Worten wird im Verfahrensschema in Fig. 1 ausgehend vom zweiten Verfahrensschritt V2 dem Pfeil zu dem Kästchen mit der Bezeichnung „+“ gefolgt, wenn das Hinweissignal unmittelbar und unabhängig von einem mentalen Zustand des Fahrers ausgegeben wird. Wird hingegen im Rahmen des zweiten Verfahrensschritts V2 festgestellt, dass das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke größer ist als der vorgegebene Schwellenwert, dann wird anschließend in einem dritten Verfahrensschritt V3 der in Form eines Kennwerts ermittelte mentale Zustand des Fahrers überprüft. Wird im Rahmen der Überprüfung des Kennwerts festgestellt, dass der Kennwert in einem ersten oder zweiten Bereich liegt, wobei der erste Bereich einen positiven Gemütszustand des Fahrers charakterisiert und der zweite Bereich einen negativen Gemütszustand des Fahrers charakterisiert, dann wird das Ausgeben des Hinweissignals im Kraftfahrzeug ausgelöst. Es wird somit im Verfahrensschema ausgehend vom dritten Verfahrensschritt V3 dem Pfeil zu dem durch die Bezeichnung „+“ gekennzeichneten Kästchen gefolgt, welches das Ausgeben des Hinweissignals charakterisiert. Dabei wird ein Ausgabezeitpunkt für das Hinweissignal in Abhängigkeit davon gewählt, ob der positive oder der neutrale Gemütszustand des Fahrers vorliegt. Wird der neutrale Gemütszustand des Fahrers ermittelt, dann wird das Hinweissignal zu einem vorgegebenen Ausgabezeitpunkt ausgegeben. Wird der positive Gemütszustand des Fahrers ermittelt, dann wird das Hinweissignal vor dem vorgegebenen Ausgabezeitpunkt ausgegeben.
Wird im Rahmen des dritten Verfahrensschritts V3 festgestellt, dass der Kennwert in einem dritten Bereich liegt, welcher einen negativen Gemütszustand des Fahrers charakterisiert, dann wird das Ausgeben des Hinweissignals im Kraftfahrzeug unterbunden, was in Fig. 1 durch das Kästchen mit der Bezeichnung repräsentiert ist. Hierbei kann das Ausgeben des Hinweissignals so lange unterbunden werden, bis ermittelt wird, dass der Kennwert in dem ersten oder dem zweiten Bereich liegt und somit der positive oder der neutrale Gemütszustand des Fahrers vorliegt, oder das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke den Schwellenwert erreicht hat.
Der mentale Zustand des Fahrers wird mittels der elektronischen Recheneinrichtung in Abhängigkeit von einem ermittelten Gemütszustand des Fahrers und/oder einer ermittelten Beanspruchung des Fahrers ermittelt. Hierbei kann der Gemütszustand anhand von Vitalwerten des Fahrers ermittelt werden, welche insbesondere mittels einer Sensoreinrichtung am Lenkrad des Kraftfahrzeugs, insbesondere durch Pulsmessung, und/oder mittels eines vom Fahrer getragenen Wearables ermittelt werden. Die Beanspruchung des Fahrers kann anhand von mittels einer Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs erfassten, den Innenraum des Kraftfahrzeugs darstellenden Bildern und/oder anhand von einer mittels einer Navigationseinrichtung durchgeführten Routenführung ermittelt werden.
Bei verschiebbaren Hinweisen ist es ausreichend, eine Darstellung dieser jeweiligen Hinweise mittels fahrzeugeignen Ausgabemedien auf einen späteren, passenderen Zeitpunkt zu verschieben, wenn der mentale Zustand des Fahrers einem negativen Gemütszustand entspricht. Es sind jedoch die Schwellenwerte definiert, zu denen das jeweilige Hinweissignal spätestens anzuzeigen ist und eine weitere Verschiebung nicht mehr möglich ist. Ein Beispiel hierfür ist „Inspektion in 500 Kilometern fällig“, wobei der zugeordnete Schwellenwert sicherstellt, dass dem Fahrer ausreichend Zeit gegeben wird, in der Werkstatt einen Inspektionstermin zu vereinbaren beziehungsweise zu erhalten.
Ein passender Zeitpunkt für das Ausgeben des Hinweissignals definiert sich dadurch, dass über fahrzeugeigenen Sensorik, wie Pulsmessung über einen Elektrokardiographiesensor im Lenkrad, oder über externe beziehungsweise gekoppelte Sensorik, wie beispielsweise ein Fitnessarmband, der ermittelte Gemütszustand des Fahrers ermittelt wird. Ein passender Zeitpunkt für das Ausgeben des Hinweissignals kann dadurch definiert sein, dass der Gemütszustand des Fahrers neutral oder positiv ist. Ein unpassender Zeitpunkt für das Ausgeben des Hinweissignals kann sich dadurch definieren, dass über fahrzeugeigene oder fahrzeugexterne Sensorik ermittelt wird, dass der Gemütszustand des Fahrers negativ, beispielsweise gestresst oder verärgert ist. Wird einem ohnehin schon gestressten Fahrer ein Hinweis über eine in 3000 Kilometern fällige Inspektion angezeigt, dann kann dies unter Umständen zu einer mentalen Überlast und somit zu einer Verstärkung von Stress beziehungsweise zu einem Unbehagen des Fahrers führen. Ein Verschieben eines verschiebbaren Fahrzeugstatus-Hinweises auf einen späteren Zeitpunkt ist vertretbar, wenn noch nicht der zugeordnete Schwellenwert erreicht wurde, zu welchem dieses entsprechende zugehörige Hinweissignal ohne weitere Verzögerung anzuzeigen ist. Für die Bewertung des mentalen Zustands des Fahrers kann ein systeminterner Workloadmanager herangezogen werden.
Bei dem Verfahren ist es somit vorgesehen, dass der mentale Zustand beziehungsweise der mentale Workload des Fahrers in eine dynamische Berechnung des Anzeigezeitpunkts einer Fahrzeug-Zustandsmeldung, vorliegend des Hinweissignals, mit einbezogen wird.
Insgesamt zeigt die Erfindung, wie durch verschiebbare Fahrzeugstatus-Hinweise ein emphatisches Fahrzeug geschaffen werden kann.
Bezugszeichenliste
V1 bis V3 jeweilige Verfahrensschritte
+ Hinweissignal wird ausgegeben
Hinweissignal wird nicht ausgegeben

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Ausgeben eines Hinweissignals für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs, bei welchem mittels einer elektronischen Recheneinrichtung
- in Abhängigkeit von einem ermittelten Zustand des Kraftfahrzeugs ein auszugebendes Hinweissignal ermittelt wird, welches eine spätestens bei Ablauf eines vorgegebenen, in die Zukunft reichenden Zeitintervalls oder bei Zurücklegen einer vorgegebenen Wegstrecke erforderliche Handlung des Fahrers charakterisiert (V1),
- ein mentaler Zustand des Fahrers in Form eines Kennwerts ermittelt wird, und
- ein vorgesehener Ausgabezeitpunkt für das Hinweissignal in Abhängigkeit von dem Kennwert angepasst wird (V3), wenn das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke größer als ein dafür vorgegebener Schwellenwert ist (V2).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ausgelöst wird, dass das Hinweissignal unabhängig von dem mentalen Zustand des Fahrers ausgegeben wird, wenn ermittelt wird, dass das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke kleiner oder gleich dem vorgegebenen Schwellenwert ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei für unterschiedliche, durch das Hinweissignal charakterisierte, vorzunehmende Handlungen individuelle Schwellenwerte für das Zeitintervall vorgegeben sind.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der mentale Zustand anhand von einem ermittelten Gemütszustand des Fahrers und/oder einer ermittelten Beanspruchung des Fahrers ermittelt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Gemütszustand anhand von Vitalwerten des Fahrers ermittelt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Vitalwerte mittels einer Sensoreinrichtung am Lenkrad des Kraftfahrzeugs, insbesondere durch Pulsmessung, und/oder mittels eines vom Fahrer getragenen Wearables ermittelt werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Beanspruchung des Fahrers anhand von mittels einer Innenraumkamera des Kraftfahrzeugs erfassten, den Innenraum des Kraftfahrzeugs darstellenden Bildern und/oder anhand einer von einer Navigationseinrichtung durchgeführten Routenführung ermittelt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Zustand des Kraftfahrzeugs mehrmals überprüft wird und das Zeitintervall bzw. die Wegstrecke in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Überprüfung angepasst wird.
9. Elektronische Recheneinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
10. Kraftfahrzeug, mit einer elektronischen Recheneinrichtung nach Anspruch 9, sowie mit einer Ausgabeeinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das Hinweissignal auszugeben.
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