EP4669541A1 - Verfahren zum ansteuern von zumindest zwei aktoren eines kraftfahrzeugs, kraftfahrzeug, steuergerät für ein kraftfahrzeug sowie verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum ansteuern von zumindest zwei aktoren eines kraftfahrzeugs, kraftfahrzeug, steuergerät für ein kraftfahrzeug sowie verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeugs

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Publication number
EP4669541A1
EP4669541A1 EP23836723.9A EP23836723A EP4669541A1 EP 4669541 A1 EP4669541 A1 EP 4669541A1 EP 23836723 A EP23836723 A EP 23836723A EP 4669541 A1 EP4669541 A1 EP 4669541A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuators
predetermined
motor vehicle
target
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23836723.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Benjamin Poppinga
Simon Seitle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of EP4669541A1 publication Critical patent/EP4669541A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling at least two actuators of a motor vehicle, in particular for the purpose of providing an interior experience.
  • the invention also relates to a motor vehicle in which the method according to the invention can be carried out and to a control device that is provided for such a motor vehicle.
  • the invention further relates to a method for operating a motor vehicle, in particular for the purpose of providing an interior experience.
  • Such interior vehicle experiences are offered to vehicle occupants when they are not occupied with the task of driving the vehicle. This can happen during a break or, in the case of an autonomous vehicle, during a journey in which no human intervention is required.
  • a typical interior experience includes the provision of a feel-good atmosphere with the supply of warm air, seat heating, lighting experiences (especially with red light), relaxing music and the like.
  • a motor vehicle with sensors which record conditions prevailing inside and outside the motor vehicle.
  • a complex determination of input data is carried out to provide a complex actuator control (air supply in the vehicle, heating of the passenger compartment, humidification and dehumidification, lights, sound, seat positions and seat heating).
  • Machine learning is used for the complex determination.
  • the occupant may make changes to settings themselves. For example, if they push their seat forward, the warm air supplied to the seat further back could become too hot, lights on displays could be perceived as too bright, and the like.
  • the object of the invention is to make the control of actuators in a motor vehicle more flexible.
  • the object is achieved by a method for controlling at least two actuators of a motor vehicle with the features of claim 1, by a motor vehicle with the features of claim 8, by a control device with the features of claim 9 and by a method for operating a motor vehicle with the features of claim 10.
  • the method according to the invention for controlling at least two actuators of a motor vehicle, in particular for the purpose of providing an interior experience, is carried out using artificial intelligence, wherein a target setting is specified for at least one predetermined actuator, which is assigned to a target value of a predetermined input variable, wherein if the actual value for the predetermined input variable deviates from the target value, the artificial intelligence changes the target setting for at least one predetermined actuator.
  • This procedure achieves the desired flexibility: The procedure only needs to be defined once, namely by specifying the target setting for at least one predetermined actuator, but due to the use of artificial intelligence, the desired effect (interior experience) can be achieved as far as possible, even if the actual value for the predetermined input variable is not equal to the target value.
  • a target setting is specified for at least two predetermined actuators, wherein the target setting of one actuator defines the target value of the predetermined input variable and wherein the artificial intelligence changes the target setting for the other predetermined actuator if the actual setting of one predetermined actuator deviates from its target setting.
  • the target seating position can define the target value of the predetermined input variable and, depending on this, the artificial intelligence can change the target settings for at least one other actuator, such as an actuator that emits light, and/or an actuator that emits heat, and/or an actuator that emits sound.
  • the artificial intelligence can change the target settings for at least one other actuator, such as an actuator that emits light, and/or an actuator that emits heat, and/or an actuator that emits sound.
  • a user can control at least some of the predetermined actuators so that they leave their target setting. This would be the case with the seat.
  • the artificial intelligence then changes the target setting for the other part of the predetermined actuators not controlled by the user.
  • the predetermined input variable is a variable that reflects a user preference. This can directly influence the target setting of a single actuator, such as the seat, the volume of a sound-emitting device in the motor vehicle, the brightness of lights and the like.
  • the user preference can also be described in a more complex way, such as by a vector with a plurality of entries, where each entry in the vector is a target value for a different actuator.
  • the predetermined input variable that reflects the user preference can also simply be a parameter.
  • the variable that reflects a user preference can also be determined with the help of sensors and artificial intelligence: For example, cameras and the like can be used to record the user's reactions to previous interior experiences and then evaluated by the artificial intelligence.
  • the predetermined input variable (for this) is represented numerically. For example, a user may generally want the light to be brighter than is actually dictated by the interior experience.
  • a predetermined input variable can also be a logical variable. For example, the user can choose from several words ("warm”, “cozy”, “active”, “entertaining” and the like).
  • a binary input variable can also refer to situations outside the provision of the interior experience, such as driving the vehicle. It is known that a driver can set whether he wants to drive in a "sporty” or “economical” (fuel-saving) manner.
  • the target settings can be changed at least in part and preferably all by a user.
  • This embodiment differs from the one in which the user can physically leave the target setting in that in the present embodiment the user can change the target settings as data/information, but does not have to physically leave these target settings. If he leaves them, the artificial Intelligence in the changed target setting. In this way, the user can specify his preferences in the perception of the interior experience.
  • the predetermined input variable is a variable detected by at least one sensor, the sensor being unaffected by actuators.
  • the user can control at least some of the predetermined actuators so that they leave their target setting and the actual setting is then detected, an environmental influence can be detected in the embodiment in question.
  • the brightness outside the motor vehicle can define the target value of the predetermined input variable and thus also the target setting for at least one predetermined actuator. It is conceivable that this relates in particular to the brightness that is to be created in the motor vehicle.
  • the starry sky detected by a camera as a sensor can also be shown on a display/in the vehicle roof, so that the vehicle occupant has the impression that he is in the open air.
  • the camera as a sensor can also detect other variables and control actuators accordingly.
  • a microphone can act as a sensor that is not influenced by actuators and can detect the ambient noise and, depending on this, control sound-emitting actuators and other actuators differently than the original target setting. Artificial intelligence is able to determine all of this.
  • the motor vehicle comprises a control device in which an artificial intelligence is implemented, in particular by a neural network of the control device.
  • the motor vehicle further comprises actuators.
  • a set with a plurality of parameter values specifies a plurality of target settings for predetermined actuators, each target setting being assigned to a target value of a predetermined input variable and the artificial intelligence being designed to change at least one parameter value of the set if an actual value for the predetermined input variable deviates from the target value, and the control device being designed is to control the actuators according to the changed set of parameter values.
  • This motor vehicle implements the method for controlling at least two actuators as described above.
  • the method according to the invention for operating a motor vehicle is also carried out using artificial intelligence, wherein the method can be carried out in different motor vehicles optionally with or without a predetermined actuator.
  • the presence or absence of at least one predetermined actuator in the motor vehicle to be operated is determined.
  • a set of parameter values defines a plurality of target settings for actuators including the predetermined actuator, and if the predetermined actuator is not present in the motor vehicle, the artificial intelligence activates at least one other actuator and/or changes the parameter value for at least one other actuator compared to its target setting.
  • This method corresponds to the method described above for controlling at least two actuators, wherein the target value of the predetermined input variable indicates in binary form whether the respective actuator is present in the motor vehicle or not.
  • an error message and/or a request to enter user feedback is issued and/or a default setting and/or a predetermined initial state is set.
  • the invention also includes the control device for the motor vehicle.
  • the control device can have a data processing device or a processor device that is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention.
  • the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor).
  • the processor device can have program code that is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device.
  • the program code can be stored in a data memory of the processor device.
  • a processor circuit of the processor device can, for example, have at least one circuit board and/or at least one SoC (System on Chip).
  • the invention also includes further developments of the motor vehicle according to the invention, which have features as have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding further developments of the motor vehicle according to the invention are not described again here.
  • the motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.
  • the invention also comprises a computer-readable storage medium, comprising instructions which, when executed by a computer or a computer network, cause the computer to carry out an embodiment of the method according to the invention.
  • the storage medium can, for example, be designed at least partially as a non-volatile data memory (e.g. as a flash memory and/or as an SSD - solid state drive) and/or at least partially as a volatile data memory (e.g. as a RAM - random access memory).
  • the storage medium can also, for example, be operated as a so-called app store server on the Internet.
  • the computer or computer network can provide a processor circuit with at least one microprocessor.
  • the instructions can be provided as binary code or assembler and/or as source code of a programming language (e.g. C).
  • the invention also includes combinations of the features of the described embodiments.
  • the invention therefore also includes implementations that each have a combination of the features of several of the described embodiments, provided that the embodiments have not been described as mutually exclusive.
  • Fig. 1 shows a motor vehicle in which the invention can be implemented
  • Fig. 2 Steps of an embodiment of the method according to the invention.
  • a motor vehicle shown in its entirety in Fig. 1 and designated there by 1 is intended to offer an occupant 2 a passenger interior experience.
  • a control unit 10 in which a device for providing artificial intelligence is implemented by using a neural network.
  • the control unit controls actuators 12a, 12b, 12c, 12d and receives signals from sensors 14a, 14b, 14c.
  • first actuators 12a can be light-emitting diodes or other light sources in a band in the vehicle roof.
  • An actuator 12b adjusts the seat position(s) of the vehicle occupant 2.
  • a display 12c shows images and other representations, a loudspeaker 12d provides sound.
  • Other actuators can be involved (for example to provide heat such as seat heating and ventilation with hot air; humidifiers or dehumidifiers and much more).
  • a first sensor 14a is designed as a camera that is directed at the surroundings of the motor vehicle, for example, in this case, the sky above the motor vehicle.
  • a second sensor 14b can detect the seat position. This can be the result of the actuator 12b being controlled by the control unit 10, and also indirectly due to an operation by the vehicle occupant 2 on an input device 16 generally specified here.
  • a further sensor 14c can detect the temperature and/or humidity, for example. The vehicle occupant 2 can use the input device 16 to specify his user preferences, for example, enter what temperature he prefers for the vehicle interior experience, whether he likes to listen to music very quietly or prefers to listen at a medium volume and much more.
  • the method according to the invention includes storing a set of parameter values in the control unit 10 that is intended to define the passenger interior experience.
  • This set can also be received wirelessly from an external unit (“backend”) via a communication interface 18.
  • backend an external unit
  • the set of parameter values cannot always perfectly specify the passenger interior experience. It may be that the intended target setting for an actuator is not possible at all, for example because the vehicle occupant has made 2 settings.
  • the sensors can record the actual settings in step S12.
  • the target settings are compared with the actual settings. If there is a deviation between the actual setting and the target setting, at least one parameter value is changed in step S16. For example, it may be that the vehicle occupant 2 has specified via the input device that the music should be played rather quietly. In this case, a subtle blue light ("night sky-like") can be emitted by the actuators 12a instead of the intended white or red light.
  • the artificial intelligence 10 ensures - if necessary after self-learning including active feedback from the vehicle occupant 2 or recording his reaction with sensors - that the interior experience that the vehicle occupant 2 receives is essentially as originally specified, or only deviates to the extent that it is attributable to actions by the vehicle occupant 2 (adjusting the seat or other actuators, making inputs on the input device 16).
  • step S16 the system typically returns to step S10 (if the interior experience is not terminated) and optionally repeats step S12 in parallel.
  • step S10 if the interior experience is not terminated
  • step S12 optionally repeats step S12 in parallel.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Mittels einer künstlichen Intelligenz werden Aktoren (12a, 12b, 12c, 12d) in einem Kraftfahrzeug (1) angesteuert, insbesondere zum Bereitstellen eines Innenraumerlebnisses. Bei Abweichungen vom Soll bezüglich eines Aktors wird der Sollwert für andere Aktoren angepasst, damit das 15 Innenraumerlebnis so bleibt, wie es den Soll-Einstellungen entspricht.

Description

Verfahren zum Ansteuern von zumindest zwei Aktoren eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug, Steuergerät für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern von zumindest zwei Aktoren eines Kraftfahrzeugs, dies insbesondere zum Zwecke des Bereitstellens eines Innenraumerlebnisses. Die Erfindung betrifft zudem ein Kraftfahrzeug, in dem das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist sowie ein Steuergerät, das für ein solches Kraftfahrzeug vorgesehen ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs insbesondere zum Zwecke des Bereitstellens eines Innenraumerlebnisses.
Solche Fahrzeuginnenraumerlebnisse werden Fahrzeuginsassen geboten, wenn sie nicht mit der Aufgabe der Führung des Kraftfahrzeugs beschäftigt sind. Dies kann während einer Pause geschehen oder bei einem autonomen Kraftfahrzeug während einer Fahrt, bei der keine Person kontrollierend eingreifen muss.
Ein typisches Innenraumerlebnisse beinhaltet die Bereitstellung einer Wohlfühlatmosphäre mit Zufuhr von warmer Luft, Betätigung der Sitzheizung, Lichterlebnissen (insbesondere mit rotem Licht), Entspannungsmusik und dergleichen.
Aus der US 2018/0134116 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit Sensoren bekannt, welche Bedingungen erfassen, die innerhalb bzw. außerhalb des Kraftfahrzeugs vorherrschen. Zum Herstellen eines bestmöglichen Komforts für den Fahrzeuginsassen erfolgt eine komplexe Ermittlung von Eingangsdaten (Telefon, Kalender, E-Mail) zur Bereitstellung einer komplexen Aktorenansteuerung (Luftzufuhr im Kraftfahrzeug, Beheizung des Fahrgastinnenraums, Be- und Entfeuchtung, Lichter, Beschallung, Sitzstellungen und Sitzheizung). Hierbei ist für die komplexe Ermittlung ein maschinelles Lernen eingesetzt.
Aus der US 2021/0100480 A1 ist ferner das Erfassen der Stellung eines Benutzers mittels künstlicher Intelligenz bekannt, wobei der künstlichen Intelligenz Messwerte mehrerer Sensoren zugeführt werden.
Bei der Bereitstellung eines Innenraumerlebnisses oder auch in sonstigen Zusammenhängen, in denen mehrere Aktoren eines Kraftfahrzeugs gemeinsam angesteuert werden, kann es sein, dass der Insasse selbst Änderungen an Einstellungen vornimmt. Schiebt er beispielsweise seinen Sitz nach vorne, könnte die für den weiter hinten stehenden Sitz zugeführte Warmluft zu heiß werden, Lichter auf Displays könnten als zu hell emfunden werden und dergleichen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, das Ansteuern von Aktoren in einem Kraftfahrzeug flexibler zu gestalten.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Ansteuern von zumindest zwei Aktoren eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen nach Anspruch 1 , durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen nach Anspruch 8, durch ein Steuergerät mit den Merkmalen nach Anspruch 9 und durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen nach Anspruch 10 gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ansteuern von zumindest zwei Aktoren eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zum Zwecke des Bereitstellens eines Innenraumerlebnisses, erfolgt unter Nutzung einer künstlichen Intelligenz, wobei zu zumindest einem vorbestimmten Aktor je eine Solleinstellung vorgegeben ist, die einem Sollwert einer vorbestimmten Eingangsgröße zugeordnet ist, wobei bei Abweichung des Istwerts für die vorbestimmte Eingangsgröße von dem Sollwert die künstliche Intelligenz für zumindest einen vorbestimmten Aktor dessen Solleinstellung ändert. Durch dieses Verfahren ist die gewünschte Flexibilität erreicht: Das Verfahren muss nur einmal definiert werden, nämlich durch Vorgabe der Solleinstellung für den zumindest einen vorbestimmten Aktor, wegen der Nutzung der künstlichen Intelligenz aber kann die gewünschte Wirkung (Innenraumerlebnis) so weit wie möglich erzielt werden, auch wenn der Istwert für die vorbestimmte Eingangsgröße nicht gleich dem Sollwert sein sollte.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist für zumindest zwei vorbestimmte Aktoren eine Solleinstellung vorgegeben, wobei die Solleinstellung des einen Aktors den Sollwert der vorbestimmten Eingangsgröße definiert und wobei die künstliche Intelligenz bei Abweichung der Isteinstellung des einen vorbestimmten Aktors von seiner Solleinstellung die Solleinstellung für den anderen vorbestimmten Aktor ändert.
Im obigen Beispiel, bei dem der Fahrzeuginsasse seine Sitzstellung verändert hat, kann die Sollsitzstellung den Sollwert der vorbestimmten Eingangsgröße definieren und die künstliche Intelligenz in Abhängigkeit davon die Solleinstellungen für zumindest einen anderen Aktor ändern, etwa für einen Aktor, der Licht abgibt, und/oder für einen Aktor, der Wärme abgibt, und/oder für einen Aktor der Schall abgibt.
Vorzugsweise ist hierzu vorgesehen, dass ein Nutzer zumindest einen Teil der vorbestimmten Aktoren so ansteuern kann, dass sie ihre Soll-Einstellung verlassen. Dies wäre bei dem Sitz der Fall. Die künstliche Intelligenz ändert sodann die Solleinstellung für den vom Nutzer nicht angesteuerten anderen Teil der vorbestimmten Aktoren.
Wenn etwa der Nutzer keine zu warme Luft wünscht und die Lüftung herunterdreht, kann zur Herstellung eines gemütlichen Innenraumerlebnisses der Rotanteil im Licht verstärkt werden (mehr rote Leuchtdioden angesteuert oder dergleichen). Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die vorbestimmte Eingangsgröße eine Größe, die eine Nutzerpräferenz wiedergibt. Dies kann unmittelbar die Soll-Einstellung eines einzigen Aktoren beeinflussen, etwa die für den Sitz, die für die Lautstärke einer Schall abgebenden Einrichtung im Kraftfahrzeug, die für die Helligkeit von Lichtem und dergleichen. Die Nutzerpräferenz kann jedoch auch komplexer beschrieben werden, etwa durch einen Vektor mit einer Mehrzahl von Einträgen, wobei etwa jeder Eintrag im Vektor ein Sollwert für einen anderen Aktor ist. Die vorbestimmte Eingangsgröße, die die Nutzerpräferenz wiedergibt, kann ferner einfach eine Kenngröße sein. Die Größe, die eine Nutzerpräferenz wiedergibt, kann zudem unter Zuhilfenahme von Sensorik und der Künstlichen Intelligenz ermittelt sein: So können mit Kameras und Ähnlichem die Reaktionen des Nutzers auf vorherige Innenraumerlebnisse erfasst und sodann von der Künstlichen Intelligenz ausgewertet werden.
Es ist möglich, dass die vorbestimmte Eingangsgröße (hierzu) numerisch dargestellt ist. So kann es sein, dass ein Nutzer das Licht generell heller haben möchte, als dies an sich durch das Innenraumerlebnis vorgegeben ist. Alternativ oder zusätzlich kann eine vorbestimmte Eingangsgröße auch eine logische Größe sein. Etwa kann der Nutzer aus mehreren Worten auswählen („warm“, „gemütlich“, „aktiv“, „unterhaltsam“ und dergleichen).
Eine binäre Eingangsgröße kann sich auch auf Situationen außerhalb der Bereitstellung des Innenraumerlebnisses beziehen, etwa auf das Führen des Kraftfahrzeugs. Bekannt ist es hierbei, dass ein Fahrzeugführer einstellen kann, ob er eher „sportlich“ oder „ökonomisch“ (kraftstoffsparend) fährt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Soll- Einstellungen zumindest zum Teil und vorzugsweise sämtlich durch einen Nutzer änderbar. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der, bei der der Nutzer die Solleinstellung physisch verlassen kann, darin, dass der Nutzer bei der vorliegenden Ausführungsform zwar die Solleinstellungen als Datum/ Information ändern kann, diese Solleinstellungen dann aber nicht physisch verlassen muss. Verlässt er sie, orientiert sich die künstliche Intelligenz an der geänderten Solleinstellung. Auf diese Weise kann der Nutzer seine Präferenzen in der Wahrnehmung des Innenraumerlebnisses vorgeben.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die vorbestimmte Eingangsgröße eine von zumindest einem Sensor erfasste Größe, wobei der Sensor von Aktoren unbeeinflusst ist. Anders als bei der oben beschriebenen Ausführungsform, bei der der Nutzer zumindest einen Teil der vorbestimmten Aktoren ansteuern kann, dass sie ihre Solleinstellung verlassen und wobei hierbei dann die Ist-Einstellung erfasst wird, ist bei der nun in Rede stehenden Ausführungsform ein Umwelteinfluss erfassbar. So kann etwa die Helligkeit außerhalb des Kraftfahrzeugs (Tageslicht, Nebel, Nacht) den Sollwert der vorbestimmten Eingangsgröße definieren und damit auch die Soll-Einstellung für zumindest einen vorbestimmten Aktor. Es ist denkbar, dass sich dies insbesondere auf die Helligkeit bezieht, die im Kraftfahrzeug hergestellt werden soll. Auch kann etwa der von einer Kamera als Sensor erfasste Sternenhimmel auf einem Display/im Fahrzeughimmel angezeigt werden, so dass der Fahrzeuginsasse den Eindruck erhält, er befinde sich unter freiem Himmel. Genauso kann die Kamera als Sensor andere Größen erfassen und entsprechend Aktoren ansteuern. Ferner kann ein Mikrofon als Sensor, der von Aktoren unbeeinflusst ist, die Umgebungslautstärke erfassen und in Abhängigkeit davon schallabgebende Aktoren und auch andere Aktoren anders als gemäß der ursprünglichen Solleinstellung ansteuern. Die künstliche Intelligenz ist in der Lage, all dies festzulegen.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst ein Steuergerät, in welchem eine künstliche Intelligenz verwirklicht ist, insbesondere durch ein neuronales Netz des Steuergeräts. Das Kraftfahrzeug umfasst ferner Aktoren. Ein Satz mit einer Mehrzahl von Parameterwerten gibt eine Mehrzahl von Solleinstellungen für vorbestimmte Aktoren an, wobei jede Solleinstellung einem Sollwert einer vorbestimmten Eingangsgröße zugeordnet ist und wobei die künstliche Intelligenz ausgelegt ist, bei Abweichung eines Istwerts für die vorbestimmte Eingangsgröße vom Sollwert zumindest einen Parameterwert des Satzes zu ändern, und wobei das Steuergerät ausgelegt ist, die Aktoren entsprechend dem geänderten Satz von Parameterwerten anzusteuern. Dieses Kraftfahrzeug verwirklicht das Verfahren zum Ansteuern von zumindest zwei Aktoren wie oben beschrieben.
Das erfindungsgemäße Steuergerät für ein Kraftfahrzeug der gerade beschriebenen Art umfasst eine Einrichtung zur Bereitstellung einer künstlichen Intelligenz, eben insbesondere ein neuronales Netz, wobei in einem Speicher des Steuergeräts ein Satz mit einer Mehrzahl von Parameterwerten gespeichert ist, der eine Mehrzahl von Solleinstellungen für vorbestimmte Aktoren angibt, wobei zu zumindest einem Aktor und vorzugsweise jede Solleinstellung einem Sollwert einer vorbestimmten Eingangsgröße zugeordnet ist, und wobei die Einrichtung zur Bereitstellung einer künstlichen Intelligenz des Steuergeräts ausgelegt ist, bei Abweichung eines Istwerts für die vorbestimmte Eingangsgröße vom Sollwert zumindest einen Parameterwert des Satzes zu ändern, und wobei das Steuergerät ausgelegt ist, entsprechend dem geänderten Satz von Parametern Steuersignale an Aktoren abzugeben.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zum Zwecke des Bereitstellens eines Innenraumerlebnisses, erfolgt ebenfalls unter Nutzung einer künstlichen Intelligenz, wobei das Verfahren in verschiedenen Kraftfahrzeugen wahlweise mit oder ohne einen vorbestimmten Aktor durchführbar ist. Zu zumindest einem vorbestimmten Aktor wird sein Vorhandensein oder Nichtvorhandensein in dem zu betreibenden Kraftfahrzeug ermittelt. Ein Satz mit Parameterwerten definiert eine Mehrzahl von Solleinstellungen für Aktoren unter Einschluss des vorbestimmten Aktors, und die künstliche Intelligenz aktiviert bei Nichtvorhandensein des vorbestimmten Aktors in dem Kraftfahrzeug zumindest einen anderen Aktor und/oder ändert den Parameterwert für zumindest einen anderen Aktor gegenüber dessen Solleinstellung. Dieses Verfahren entspricht dem oben beschriebenen Verfahren zum Ansteuern von zumindest zwei Aktoren, wobei der Sollwert der vorbestimmten Eingangsgröße binär angibt, ob der jeweilige Aktor in dem Kraftfahrzeug vorhanden ist oder nicht. Für Anwendungsfälle oder Anwendungssituationen, die sich bei dem Verfahren ergeben können und die hier nicht explizit beschrieben sind, kann vorgesehen sein, dass gemäß dem Verfahren eine Fehlermeldung und/oder eine Aufforderung zur Eingabe einer Nutzerrückmeldung ausgegeben und/oder eine Standardeinstellung und/oder ein vorbestimmter Initialzustand eingestellt wird.
Zu der Erfindung gehört auch die Steuervorrichtung für das Kraftfahrzeug. Die Steuervorrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Eine Prozessorschaltung der Prozessoreinrichtung kann z.B. zumindest eine Schaltungsplatine und/oder zumindest ein SoC (System on Chip) aufweisen.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet. Als eine weitere Lösung umfasst die Erfindung auch ein computerlesbares Speichermedium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer oder einen Computerverbund diesen veranlassen, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Das Speichermedium kann z.B. zumindest teilweise als ein nicht-flüchtiger Datenspeicher (z.B. als eine Flash-Speicher und/oder als SSD - solid state drive) und/oder zumindest teilweise als ein flüchtiger Datenspeicher (z.B. als ein RAM - random access memory) ausgestaltet sein. Das Speichermedium kann aber auch beispielsweise als sogenannter Appstore-Server im Internet betrieben sein. Durch den Computer oder Computerverbund kann eine Prozessorschaltung mit zumindest einem Mikroprozessor bereitgestellt sein. Die Befehle können als Binärcode oder Assembler und/oder als Quellcode einer Programmiersprache (z.B. C) bereitgestellt sein.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. Die Erfindung umfasst also auch Realisierungen, die jeweils eine Kombination der Merkmale mehrerer der beschriebenen Ausführungsformen aufweisen, sofern die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:
Fig. 1 ein Kraftfahrzeug, bei dem die Erfindung verwirklicht sein kann; und
Fig. 2 Schritte einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.
Ein im Ganzen in Fig. 1 gezeigtes und dort mit 1 bezeichnetes Kraftfahrzeug soll einem Insassen 2 ein Fahrgastinnenraumerlebnis bieten. Hierzu gibt es ein Steuergerät 10, in dem durch Nutzung eines neuronalen Netzes eine Einrichtung zur Bereitstellung einer künstlichen Intelligenz verwirklicht ist. Das Steuergerät steuert Aktoren 12a, 12b, 12c, 12d an und empfängt von Sensoren 14a, 14b, 14c Signale.
So können beispielsweise erste Aktoren 12a Leuchtdioden oder andere Lichtquellen in einem Band im Fahrzeughimmel sein. Ein Aktor 12b verstellt die Sitzposition(en) des Sitzes des Fahrzeuginsassen 2. Ein Display 12c zeigt Bilder und andere Darstellungen, ein Lautsprecher 12d sorgt für Schallabgabe. Weitere Aktoren können beteiligt sein (etwa zur Bereitstellung von Wärme wie Sitzheizung und Belüftung mit heißer Luft; Befeuchter oder Entfeuchter und vieles andere mehr).
Ein erster Sensor 14a ist als Kamera ausgebildet, die auf die Umgebung des Kraftfahrzeugs gerichtet ist, etwa vorliegend den Himmel über dem Kraftfahrzeug erfasst. Ein zweiter Sensor 14b kann die Sitzstellung erfassen. Diese kann Ergebnis einer Ansteuerung des Aktoren 12b durch das Steuergerät 10 sein, und zwar auch indirekt aufgrund einer Betätigung durch den Fahrzeuginsassen 2 an einer generell hier angegebenen Eingabevorrichtung 16. Ein weiterer Sensor 14c kann etwa die Temperatur und/oder Luftfeuchtigkeit erfassen. Über die Eingabevorrichtung 16 kann der Fahrzeuginsasse 2 seine Nutzerpräferenzen angeben, etwa eingeben, welche Temperatur er für das Fahrzeuginnenraumerlebnis bevorzugt, ob er gerne besonders leise Musik hört oder lieber bei einer mittlere Lautstärke hört und vieles andere mehr.
Das erfindungsgemäße Verfahren beinhaltet, dass im Steuergerät 10 ein Satz mit Parameterwerten abgelegt ist, der das Fahrgastinnenraumerlebnis definieren soll. Dieser Satz kann gegebenenfalls auch über eine Kommunikationsschnittstelle 18 von einer externen Einheit („Backend“) drahtlos empfangen werden. Der Satz von Parameterwerten kann das Fahrgastinnenraumerlebnis jedoch nicht immer perfekt angeben. Es kann sein, dass die vorgesehene Solleinstellung für einen Aktoren gar nicht möglich ist, etwa weil der Fahrzeuginsasse 2 Einstellungen vorgenommen hat.
Entsprechend kann die Sensorik in Schritt S12 die Isteinstellungen erfassen. In Schritt S14 werden die Solleinstellungen mit den Isteinstellungen verglichen. Gibt es eine Abweichung zwischen Isteinstellung und Solleinstellung, wird in Schritt S16 zumindest ein Parameterwert geändert. Beispielsweise kann es sein, dass der Fahrzeuginsasse 2 über die Eingabeeinrichtung festgelegt hat, dass die Musik eher leise gespielt werden soll. Dann kann passend hierzu statt des vorgesehenen eher weißen oder roten Lichts ein dezentes blaues Licht („nachthimmelartig“) durch die Aktoren 12a abgegeben werden. Die künstliche Intelligenz 10 sorgt dafür - gegebenenfalls nach einem Selbstlernen unter Einbeziehung von aktiven Rückmeldungen des Fahrzeuginsassen 2 oder einem Erfassen seiner Reaktion mit Sensorik - , dass das Innenraumerlebnis, das der Fahrzeuginsasse 2 erhält, im Wesentlichen so ist, wie es ursprünglich festgelegt ist, oder nur insoweit abweicht, als es auf Handlungen des Fahrzeuginsassen 2 (Verstellung des Sitzes oder andere Aktoren, Vornahme von Eingaben an der Eingabeeinrichtung 16) zurückzuführen ist.
Nach Schritt S16 wird in der Regel (wenn das Innenraumerlebnis nicht beendet wird) zum Schritt S10 zurückgekehrt und optional parallel Schritt S12 wiederholt. Insgesamt zeigen die Beispiele, wie eine Audio-Studio-Erfahrungsumgebung bereitgestellt werden kann.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
1. Verfahren zum Ansteuern von zumindest zwei Aktoren (12a, 12b, 12c, 12d) eines Kraftfahrzeugs (1), insbesondere zum Zwecke des Bereitstellens eines Innenraumerlebnisses, unter Nutzung einer künstlichen Intelligenz, wobei für zumindest einen vorbestimmten Aktor (12a, 12b, 12c, 12d) eine Solleinstellung vorgegeben ist, die einem Sollwert einer vorbestimmten Eingangsgröße zugeordnet ist, wobei bei Abweichen des Istwerts für die vorbestimmte Eingangsgröße von dem Sollwert für die vorbestimmte Eingangsgröße die künstliche Intelligenz für zumindest einen vorbestimmten Aktor (12a, 12b, 12c, 12d) dessen Solleinstellung ändert.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem für zumindest zwei vorbestimmte Aktoren (12a, 12b, 12c, 12d) eine Solleinstellung vorgegeben ist, wobei die Solleinstellung des einen vorbestimmten Aktors den Sollwert der vorbestimmten Eingangsgröße definiert und wobei die künstliche Intelligenz bei Abweichung der Isteinstellung des einen vorbestimmten Aktors von seiner Solleinstellung die Solleinstellung für den anderen vorbestimmten Aktor ändert.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem ein Nutzer zumindest einen Teil der vorbestimmten Aktoren so ansteuern kann, dass sie von ihrer Solleinstellung abweichen, und wobei die künstliche Intelligenz die Solleinstellung für den vom Nutzer nicht angesteuerten anderen Teil der vorbestimmten Aktoren ändert.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die vorbestimmte Eingangsgröße eine Größe ist, die eine Nutzerpräferenz wiedergibt.
5. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die vorbestimmte Eingangsgröße numerisch dargestellt ist.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Solleinstellungen zumindest zum Teil und vorzugsweise sämtlich durch einen Nutzer änderbar sind.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die vorbestimmte Eingangsgröße eine von zumindest einem Sensor (14a, 14b, 14c) erfasste Größe ist, wobei der Sensor von Aktoren unbeeinflusst ist.
8. Kraftfahrzeug (1 ) mit einem Steuergerät (10), in welchem eine künstliche Intelligenz verwirklicht ist, insbesondere durch ein neuronales Netz, und mit Aktoren (12a, 12b, 12c, 12d), wobei zumindest ein Satz mit einer Mehrzahl von Parameterwerten eine Mehrzahl von Solleinstellungen für vorbestimmte Aktoren (12a, 12b, 12c, 12d) angibt, wobei zumindest für einen Teil der Aktoren die Solleinstellung und vorzugsweise jede Solleinstellung einem Sollwert einer vorbestimmten Eingangsgröße zugeordnet ist, und wobei die künstliche Intelligenz ausgelegt ist, bei Abweichen eines Istwerts für die vorbestimmte Eingangsgröße vom Sollwert zumindest einen Parameterwert des Satzes zu ändern, und wobei das Steuergerät (10) ausgelegt ist, die Aktoren (12a, 12b, 12c, 12d) entsprechend dem geänderten Satz von Parametern anzusteuern.
9. Steuergerät (10) für ein Kraftfahrzeug (1 ) nach Anspruch 8, mit einer Einrichtung zur Bereitstellung einer künstlichen Intelligenz, insbesondere einem neuronalen Netz, wobei in einem Speicher des Steuergeräts (10) ein Satz mit einer Mehrzahl von Parameterwerten gespeichert ist, der eine Mehrzahl von Solleinstellungen für vorbestimmte Aktoren (12a, 12b, 12c, 12d) angibt, wobei zumindest für einen Teil der Aktoren die Solleinstellung und vorzugsweise jede Soll- Einstellung einem Sollwert einer vorbestimmten Eingangsgröße zugeordnet ist, und wobei die Einrichtung zur Bereitstellung einer künstlichen Intelligenz ausgelegt ist, bei Abweichung eines Istwerts für die vorbestimmte Eingangsgröße vom Sollwert zumindest einen Parameterwert des Satzes zu ändern, und wobei das Steuergerät ausgelegt ist, Steuersignale an Aktoren (12a, 12b, 12c, 12d) entsprechend dem geänderten Satz von Parametern abzugeben.
10. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1 ), insbesondere zum Zwecke des Bereitstellens eines Innenraumerlebnisses, unter Nutzung einer künstlichen Intelligenz, wobei das Verfahren in verschiedenen Kraftfahrzeugen wahlweise mit oder ohne einen vorbestimmten Aktor durchführbar ist, wobei zu zumindest einem vorbestimmten Aktor sein Vorhandensein oder Nichtvorhandensein in dem zu betreibenden Kraftfahrzeug ermittelt wird, wobei ein Satz mit Parameterwerten eine Mehrzahl von Solleinstellungen für Aktoren unter Einschluss des vorbestimmten Aktors definiert, und wobei die künstliche Intelligenz bei Nichtvorhandensein des vorbestimmten Aktors in dem Kraftfahrzeug zumindest einen anderen Aktor aktiviert und/oder den Parameterwert für zumindest einen anderen Aktor gegenüber der Solleinstellung ändert.
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