EP4658602A1 - Vorrichtung zur entfernung von flüssigkeiten und schmutz - Google Patents

Vorrichtung zur entfernung von flüssigkeiten und schmutz

Info

Publication number
EP4658602A1
EP4658602A1 EP24701702.3A EP24701702A EP4658602A1 EP 4658602 A1 EP4658602 A1 EP 4658602A1 EP 24701702 A EP24701702 A EP 24701702A EP 4658602 A1 EP4658602 A1 EP 4658602A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handrail
escalator
scraper
moving walkway
lip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24701702.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Georg WAGENLEITNER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP4658602A1 publication Critical patent/EP4658602A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B31/00—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning
    • B66B31/02—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning for handrails

Definitions

  • the present invention relates to a device for removing liquids and dirt from a movable handrail of an escalator or moving walkway.
  • Escalators and moving walkways are used to transport people and objects in buildings such as train stations, subway stations, airports, shopping centers, department stores, and the like.
  • the escalators and moving walkways have a conveyor belt that can be moved all the way around. So that people can protect themselves against falls during the journey, the escalators and moving walkways have balustrades on both sides of the conveyor belt, each of which has a handrail arranged all the way around.
  • the two handrails must be driven at a synchronous speed to the conveyor belt in accordance with relevant standards such as EN 115.
  • Handrails usually have a C-shaped cross-section.
  • the leading run is guided by means of a T-shaped guide profile rigidly attached to the balustrade, with the guide profile arranged in the inner cross-section of the handrail.
  • the returning run is guided back, hidden from people, within a balustrade base of the balustrade.
  • a handrail is driven by a handrail drive wheel arranged inside the escalator or moving walkway.
  • This transfers its drive torque and its drive movement to the inside of the C-shaped handrail by means of a frictional connection.
  • the escalator or moving walkway is arranged indoors and protected from the effects of the weather, there are hardly any problems with regard to traction between the handrail and the handrail drive wheel.
  • a large amount of liquid, particularly water can collect on the inside of the C-shaped handrail in rainy weather and massively change the friction conditions between the handrail drive wheel and the handrail. This can result in slip-stick effects that lead to an uneven movement of the handrail that is unpleasant for the user.
  • most regulations such as the ENI 15 standard prohibit Handrail speed that is slower than the conveyor belt speed.
  • JP H0439288 A discloses a displacement body in the form of a wedge plow, which pushes the water drops on the surface of the handrail aside.
  • this solution is ineffective for larger amounts of water on the inside of the handrail, since the pushed-aside water immediately flows back onto the surface after the displacement body.
  • the object of the present invention is therefore to provide reliable means which prevent large quantities of liquid from getting between the handrail drive wheel and the surface of the handrail which is in contact with the handrail drive wheel.
  • the device comprises a holder and a scraper body with a scraper lip.
  • the scraper lip has a wedge-shaped cross-section.
  • the scraper body can be made from one or more polymer materials, composite materials or metal.
  • the scraper lip can be formed as a single piece on the scraper body.
  • the scraper lip can also be manufactured as a separate component and attached to the scraper body. If the scraper lip is to be made from a more elastic and softer material than the scraper body, it can be manufactured as a multi-component plastic injection molded part, for example.
  • a collecting channel is formed in the scraper body adjacent to the scraper lip.
  • the collecting channel opens into a drain line of the device in order to be able to continuously drain the liquid collected therein from the area of the device. Dirt or dirt particles scraped off the handrail surface by the scraper lip are mostly washed into the drain line by the liquid. If necessary, the scraper lip and the Collecting channel must be cleaned periodically by maintenance personnel.
  • the collecting channel opens into a connection piece formed in the scraper body.
  • the connection piece is designed to be connected to a drain line. Since the drain line can be separated from the device in this design, the device is easier to install and maintain and the drain line is easier to replace if it becomes blocked.
  • the device has at least one guide roller which is rotatably mounted on the stripping body.
  • the at least one guide roller when the device is ready for use, it is in contact with an outer surface of the handrail or with a surface of the inner cross section of the handrail.
  • the at least one guide roller is arranged on the scraper body in such a way that its rolling surface partially protrudes from the scraper body.
  • the projection of the rolling surface from the scraper body is less than two millimeters, preferably 1.5mm to 0.1mm, particularly preferably 0.7mm to 0.5mm.
  • the guide roller serves to position and guide the scraper body in the inner cross section of the handrail and thus to keep the scraper lip constantly at a very small lip distance relative to the surface of the inner cross section. Due to this lip distance, on the one hand, the wear on the scraper lip is minimized and, on the other hand, it is ensured that almost all liquid is scraped off the surface in the inner cross section.
  • the lip distance can be 0.0mm to 0.1mm, preferably 0.001mm to 0.05mm.
  • a first guide roller protrudes from a bottom surface of the scraper body
  • a second guide roller protrudes from a left side surface of the scraper body
  • a third guide roller protrudes from a right side surface of the scraper body.
  • the axes of rotation of the second and third guide rollers are arranged parallel to one another and orthogonal to the axis of rotation of the first guide roller in the scraper body.
  • the fixed component can be, for example, a supporting structure of the escalator or moving walkway.
  • the holder also has a second holder part which is fixedly connected to the first holder part in a plane that is limited in travel and orthogonal to this plane. This plane is selected so that when the device is installed in the escalator, it extends orthogonally to the longitudinal extent and thus to the direction of movement of the handrail.
  • the stripping body is attached to the second holder part.
  • the term "limited in travel and floating" in this document means that the second holder part can move in this plane and within fixed limits without significant resistance relative to the first holder part. Orthogonal to this plane, only minimal movements are possible, which are predetermined by the required guide play between the first and second holder parts. This floating connection allows the forces on the wiper lip or the guide rollers described above to be minimized and thus their wear to be drastically reduced.
  • the device can be used in any escalator or moving walkway that has at least one circumferentially arranged, movable handrail with a C-shaped cross-section and a handrail drive with a handrail drive wheel.
  • the handrail drive wheel is usually arranged in the area of a returning run of the handrail, whereby the handrail can be driven by the handrail drive wheel.
  • the escalator or moving walkway preferably has at least one device for removing liquids and dirt for each of its handrails.
  • the device is arranged in an inner cross section of the handrail provided by the C-shaped cross-section and directly in front of the handrail drive wheel in such a way that its wiping lip is directed opposite to an intended direction of movement of the handrail. Due to a relative movement of the surface to the wiping body, liquid and dirt adhering to the handrail are wiped off the surface of the handrail by the wiping lip.
  • the contour of the wiper lip is adapted to the inner cross-section of the movable handrail.
  • the handrails can have different internal cross-sections. If a device according to the invention is to be used for removing liquids and dirt on an escalator or a moving walkway, a correspondingly adapted scraper body must be provided for the internal cross-section or the internal contour of the handrail.
  • a device of the aforementioned type can be arranged on either side of the handrail drive wheel.
  • the two devices must be arranged in such a way that a wiper lip is directed in the opposite direction for each of the two directions of movement.
  • the device for removing liquids and dirt installed in an escalator or moving walkway is preferably arranged so that the scraper lip of the scraper body is in contact with the same surface of the handrail as the motion-transmitting handrail drive wheel. This optimally ensures traction between the handrail drive wheel and the handrail.
  • the liquid scraped off by the device can be sucked off the scraper lip using a pump, for example.
  • the device is operated without additional equipment.
  • the scraper body of the device is arranged in an inclined section of the handrail with respect to the direction of gravity in such a way that, as a result of gravity, the liquid scraped off the handrail by the scraper lip passes from the scraper lip into a collecting channel formed in the scraper body.
  • the collecting channel also has a gravity-oriented incline so that the liquid flows into a drain line connected to the collecting channel. The liquid is led through the drain line into a collecting container, which can be emptied periodically.
  • the bracket of the device is fixed in place in the balustrade base or supporting structure of the escalator or moving walk. This can be done using common fastening materials such as screws or rivets.
  • the bracket can also be glued, soldered or welded to fixed components of the escalator or moving walk. The removal of liquid and dirt is only sufficient if the wiper lip is intact.
  • the escalator or moving walkway can have a monitoring sensor aimed at the wiper lip to monitor the physical condition of the wiper lip. This can be, for example, a camera, TOF camera, laser scanner, LiDAR sensor and the like.
  • the measurement data from the monitoring sensor are transmitted continuously or periodically to a control system for the escalator or moving walk.
  • This measurement data can be processed in the control system, with the control system storing status criteria with which the prepared and processed measurement data is compared.
  • the processing of measurement data to obtain data comparable with status criteria has been known for years, which is why it is not explained in detail in this document.
  • stop commands and/or maintenance requests and/or warning messages can be issued.
  • Figure 1 schematically shows in section side view an escalator with a handrail arranged all around and a device for removing liquids and dirt from this handrail;
  • Figure 2 an enlarged, sectional side view of the area designated “A” in Figure 1 with the device according to the invention
  • Figure 3 a plan view, indicated by «B» in Figure 2, of the device and handrail shown in Figure 2;
  • Figure 4 a section, indicated by «C - C» in Figure 2, through the device shown in Figure 2 and the handrail.
  • Figure 1 shows a schematic, sectional side view of an escalator 1 with a supporting structure 3 in which a conveyor belt 5 with steps 7 (partially indicated) is arranged all the way around. Furthermore, a balustrade 11 is arranged on each side of the conveyor belt 5 (only one balustrade 11 is visible because of the sectional side view) by means of a balustrade base 12 on the supporting structure 3.
  • a handrail 15 is arranged all the way around each of these balustrades 11, the leading run 13 of which should move in the same direction and at the same speed as the walkable run 9 of the conveyor belt 5.
  • the returning runs 17 of the handrails 15 and the returning run 19 of the conveyor belt 5 are guided within the supporting structure 3 so that they are hidden from users.
  • a drive unit 21 and a control system 23 are also arranged in the supporting structure 3.
  • a handrail drive 29 is housed in the supporting structure 3, which has a handrail drive wheel 25 for each handrail 15.
  • the drive unit 21 is connected to the conveyor belt 5 and the respective handrail drive wheel 25 in a motion-transmitting manner.
  • the handrail 15 is guided in a partial wrap around the handrail drive wheel 25.
  • a device 31 for removing liquids 99 and dirt (see Figure 2) is provided in the two sections 16 of the handrail 15 adjoining the partial wrap.
  • the provision of two devices 31 per handrail 15 means that the escalator 1 is intended to be operated in two opposing directions of movement Y, Z. If only one direction of movement Y is intended, the device 31 is arranged immediately in front of the handrail drive wheel 25, taking into account the direction of movement Y of the handrail 15.
  • FIG 2 shows an enlarged, sectional side view of the area marked "A" in Figure 1 with the device 31 according to the invention.
  • Figure 3 shows a plan view of the device 31 and the handrail 15, marked “B” in Figure 2; and
  • Figure 4 shows a section through the device 31 and the handrail 15, marked “C - C” in Figure 2.
  • the device 31 comprises a holder 33 and a scraper body 41 with a scraper lip 43.
  • the scraper lip 43 has a wedge-shaped cross-section (see in particular Figure 2).
  • the contour 47 of the scraper lip 43 is matched to an inner cross-section 51 of the movable handrail 15. Since the scraper lip 43 in Figure 4 is located in front of the indicated cutting plane C - C, the scraper lip 43 is shown by means of a double-dotted line.
  • the scraper lip 43 of the scraper body 41 is in wiping contact with the same surface 27 of the handrail 15 as the motion-transmitting handrail drive wheel 25.
  • a collecting channel 45 is formed in the scraper body 41, which is directly adjacent to the scraper lip 43.
  • the collecting channel 45 also opens into a connecting piece 48 formed in the scraper body 41.
  • the connecting piece 48 is designed in such a way that it can be connected to a drain line 97.
  • the drain line 97 can also be permanently connected to the scraper body 41.
  • first guide rollers 53 are rotatably mounted on or in the stripping body 41, wherein these protrude from a bottom surface 61 of the stripping body 41.
  • second guide rollers 55 are rotatably mounted on or in the stripping body 41, which protrude from a left side surface 63 of the stripping body 41.
  • third guide rollers 57 are rotatably mounted on or in the stripping body 41, which protrude from a right side surface 65 of the stripping body 41.
  • the axes of rotation 67, 69 of the second and third guide rollers 55, 57 are arranged parallel to one another and orthogonal to the axes of rotation 59 of the first guide rollers 53 in the stripping body 41.
  • the guide rollers 53, 55, 57 with their rolling surfaces 58 thus guide the scraper body 41 at a defined distance in the inner cross section 51 of the handrail 15.
  • the bracket 33 has a first bracket part 35, which is fixedly attached to a fixed component such as the supporting structure 3 shown in the present embodiment by means of screws 39. As Figure 2 shows, two brackets 33 are provided for better guidance properties. Since the handrail 15 is only guided in places within the balustrade base 12, the handrail 15 can move in the area of the device 31 in the lateral direction S and orthogonally to this, in the vertical direction R. In order to avoid excessive forces on the guide rollers 53, 55, 57, the holder 33 therefore has a second holder part 37 which is connected to the first holder part 35 in a floating manner in a plane E and orthogonally to this plane E. The travel limitation in the plane E is made possible by a bore 34 and a pin 36 with a retaining plate 38, with plenty of play between the bore 34 and the pin 36.
  • the scraper body 41 is attached to the second holder part 37.
  • the device 31 is provided at a location where the handrail 15 has a steep gradient.
  • the stripping body 41 of the device 31 is arranged in an inclined section 16 of the handrail 15 with respect to a direction of gravity G such that, as a result of gravity G, at least the liquid 99 stripped from the handrail 15 by the stripping lip 43 passes from the stripping lip 43 into the collecting channel 45 formed in the stripping body 41.
  • the device 31 has a monitoring sensor 81 (only shown in Figure 2).
  • a monitoring sensor 81 Various types of sensors such as a camera, a TOF camera, a laser scanner, a LiDAR sensor and the like can be used as the monitoring sensor 81, which can detect the current state of the contour 47 of the scraper lip 43.
  • the measurement data 83 of the monitoring sensor 81 are transmitted to the control 23 of the escalator 1 or the moving walkway.
  • the measurement data 83 are processed in the control 23 and compared with status criteria (not shown). If the detected status no longer corresponds to the specified status criteria, depending on the detected status, a stop command 85 can be issued to the drive 21 and/or maintenance requests 87 to a maintenance center (not shown) and/or warning messages 91 to a communication unit 93.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (31) zur Entfernung von Flüssigkeiten (99) und Schmutz von einem bewegbaren Handlauf (15) einer Fahrtreppe (1) oder eines Fahrsteiges. Die Vorrichtung (31) umfasst eine Halterung (33) und einen Abstreifkörper (41) mit einer Abstreiflippe (43), wobei die Abstreiflippe (43) einen keilförmigen Querschnitt (Q) aufweist. Zudem ist der Abstreiflippe (43) angrenzend, ein Sammelkanal (45) im Abstreifkörper (41) ausgebildet.

Description

Vorrichtung zur Entfernung von Flüssigkeiten und Schmutz
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entfernung von Flüssigkeiten und Schmutz von einem bewegbaren Handlauf einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteiges.
Fahrtreppen und Fahrsteige dienen der Beförderung von Personen und mitgeführten Gegenständen in Bauwerken wie Bahnhöfe, U-Bahnstationen, Flughäfen, Shoppingcenter, Warenhäuser und dergleichen mehr. Zur Beförderung weisen die Fahrtreppen und Fahrsteige ein umlaufend bewegbares, begehbares Transportband auf. Damit sich die Personen während der Fahrt gegen Stürze sichern können, weisen die Fahrtreppen und Fahrsteige beidseits des Transportbandes Balustraden auf, an denen jeweils ein Handlauf umlaufend angeordnet ist. Die beiden Handläufe müssen gemäss einschlägiger Normen wie beispielsweise die EN 115, mit synchroner Geschwindigkeit zum Transportband angetrieben werden. Handläufe weisen üblicherweise einen C- förmigen Querschnitt auf. Deren vorlaufendes Trum wird mittels eines starr an der Balustrade befestigten T-förmigen Führungsprofils geführt, indem das Führungsprofil im Innenquerschnitt des Handlaufs angeordnet ist. Die Rückführung des rücklaufenden Trum erfolgt von den Personen verdeckt, innerhalb eines Balustradensockels der Balustrade.
Wie beispielsweise in der EP 2 931 645 B 1 offenbart ist, erfolgt der Antrieb eines Handlaufs mittels eines im Innern der Fahrtreppe oder des Fahrsteiges angeordneten Handlaufantriebrades. Dieses überträgt sein Antriebsdrehmoment und seine Antriebsbewegung mittels eines Reibschlusses auf eine Innenseite des C-förmigen Handlaufs. Solange die Fahrtreppe oder der Fahrsteig vor Witterungseinflüssen geschützt in Innenräumen angeordnet ist, bestehen bezüglich der Traktion zwischen dem Handlauf und dem Handlaufantriebsrad kaum Probleme. Bei vollständig oder teilweise im Freien eingesetzten Fahrtreppen und Fahrsteigen kann sich bei Regenwetter eine grössere Menge Flüssigkeit, insbesondere Wasser auch auf der Innenseite des C-förmigen Handlaufs ansammeln und die Reibungsverhältnisse zwischen dem Handlaufantriebsrad und dem Handlauf massiv verändern. Daraus können sich Slip-Stick-Effekte ergeben, die zu einer ungleichmässigen, für den Benutzer unangenehmen Bewegung des Handlaufs führen. Zudem verbieten die meisten Regelwerke wie beispielsweise die Norm ENI 15 eine Handlauf- Geschwindigkeit, die langsamer ist als die Transportband- Geschwindigkeit.
Zur Lösung dieses Problems offenbart die JP H0439288 A einen Verdrängungskörper in der Art eines Keilpfluges, der die Wassertropfen auf der Oberfläche des Handlaufs beiseiteschiebt. Bei grösseren Wassermengen auf der Innenseite des Handlaufs ist diese Lösung jedoch wirkungslos, da das beiseitegeschobene Wasser nach dem Verdrängungskörper sofort wieder auf die Fläche zurückfliesst.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist somit, zuverlässige Mittel bereitzustellen, die verhindern, dass grössere Mengen Flüssigkeit zwischen das Handlaufantriebsrad und die mit dem Handlaufantriebsrad in Kontakt stehende Oberfläche des Handlaufs gelangen können.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Entfernung von Flüssigkeiten und Schmutz von einem bewegbaren Handlauf einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteiges. Die Vorrichtung umfasst eine Halterung und einen Abstreifkörper mit einer Abstreiflippe. Die Abstreiflippe weist einen keilförmigen Querschnitt auf. Der Abstreifkörper kann aus einem oder mehreren Polymerwerkstoffen, Verbundwerkstoffen oder Metall gefertigt sein. Die Abstreiflippe kann einstückig am Abstreifkörper ausgebildet sein. Selbstverständlich kann die Abstreiflippe auch als separates Bauteil hergestellt, und am Abstreifkörper befestigt sein. Sofern die Abstreiflippe aus einem elastischeren und weicheren Material gefertigt sein soll als der Abstreifkörper, bietet sich beispielsweise eine Fertigung als Mehrkomponenten-Kunststoffspritzgussteil an.
Erfindungsgemäss ist der Abstreiflippe angrenzend, ein Sammelkanal im Abstreifkörper ausgebildet. Hierdurch wird die von der Abstreiflippe abgestreifte Flüssigkeit im Sammelkanal gesammelt und kanalisiert, so dass sie nicht mehr auf die Handlaufoberfläche zurückfliesst.
In einer Ausführung mündet der Sammelkanal in eine Abflussleitung der Vorrichtung, um die darin angesammelte Flüssigkeit kontinuierlich aus dem Bereich der Vorrichtung abführen zu können. Durch die Abstreiflippe von der Handlaufoberfläche abgestreifter Schmutz beziehungsweise Schmutzpartikel werden durch die Flüssigkeit grösstenteils in die Abflussleitung geschwemmt. Gegebenenfalls muss die Abstreiflippe und der Sammelkanal periodisch durch Wartungspersonal gereinigt werden.
In einer alternativen Ausführung mündet der Sammelkanal in eine im Abstreifkörper ausgebildeten Anschlussstutzen. Der Anschlussstutzen ist geeignet ausgestaltet, um mit einer Abflussleitung verbunden zu werden. Da bei dieser Ausführung die Abflussleitung von der Vorrichtung getrennt werden kann, lässt sich die Vorrichtung einfacher installieren, warten und die Abflussleitung bei Verstopfüng einfacher ersetzen.
In einer weiteren Ausführung der Vorrichtung weist diese mindestens eine Führungsrolle auf, die am Abstreifkörper drehbar gelagert ist. Je nach Anordnung der mindestens einen Führungsrolle, steht diese bei einsatzbereiter Vorrichtung mit einer äusseren Oberfläche des Handlaufs oder mit einer Oberfläche des Innenquerschnitts des Handlaufs in Berührungskontakt.
In einer Weiterbildung der Vorrichtung ist die mindestens eine Führungsrolle derart am Abstreifkörper angeordnet, dass deren Rollfläche teilweise aus dem Abstreifkörper herausragt. Der Überstand der Rollfläche zum Abstreifkörper beträgt weniger als zwei Millimeter, vorzugsweise 1.5mm bis 0.1mm, besonders bevorzugt 0,7mm bis 0.5mm. Die Führungsrolle dient dazu, den Abstreifkörper im Innenquerschnitt des Handlaufs zu positionieren und zu führen und damit die Abstreiflippe konstant auf einen sehr geringen Lippenabstand relativ zur Oberfläche des Innenquerschnitts zu halten. Aufgrund dieses Lippenabstandes wird einerseits der Verschleiss an der Abstreiflippe minimiert und andererseits sichergestellt, dass nahezu alle Flüssigkeit von der im Innenquerschnitt vorhandenen Oberfläche abgestreift wird. Der Lippenabstand kann hierbei 0.0mm bis 0.1mm, bevorzugt 0.001mm bis 0.05mm betragen.
In einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung ragt eine erste Führungsrolle aus einer Bodenfläche des Abstreifkörpers heraus, eine zweite Führungsrolle aus einer linken Seitenfläche des Abstreifkörpers heraus und eine dritte Führungsrolle aus einer rechten Seitenfläche des Abstreifkörpers heraus. Die Drehachsen der zweiten und dritten Führungsrolle sind zueinander parallel und orthogonal zur Drehachse der ersten Führungsrolle im Abstreifkörper angeordnet. Durch diese Ausgestaltung lässt sich der Abstreifkörper gegenüber allen Innenseiten des Innenquerschnitts des Handlaufs präzise und verschleissarm führen. Die Halterung der Vorrichtung weist ein erstes Halterungsteil auf, welches derart ausgestaltet ist, dass es ortsfest an einem feststehenden Bauteil einer Fahrtreppe oder einem Fahrsteig befestigt werden kann. Das feststehende Bauteil kann beispielsweise ein Tragwerk der Fahrtreppe oder des Fahrsteiges sein. Des Weiteren weist die Halterung ein zweites Halterungsteil auf, welches in einer Ebene wegbegrenzt schwimmend und orthogonal zu dieser Ebene, ortsfest mit dem ersten Halterungsteil verbunden ist. Diese Ebene ist so gewählt, dass sie sich bei in die Fahrtreppe eingebauter Vorrichtung, orthogonal zur Längserstreckung und damit zur Bewegungsrichtung des Handlaufs erstreckt. Am zweiten Halterungsteil ist der Abstreifkörper befestigt. Der Begriff «wegbegrenzt schwimmend» bedeutet in der vorliegenden Schrift, dass sich das zweite Halterungsteil in dieser Ebene und innerhalb fester Grenzen, ohne nennenswerten Widerstand relativ zum ersten Halterungsteil bewegen kann. Orthogonal zu dieser Ebene sind nur minimale Bewegungen möglich, die durch ein erforderliches Führungsspiel zwischen dem ersten und zweiten Halterungsteil vorgegeben sind. Durch diese schwimmende Verbindung können die Kräfte auf die Abstreiflippe oder die vorangehend beschriebenen Führungsrollen minimiert und hierdurch deren Verschleiss drastisch reduziert werden.
Die Vorrichtung kann in jeder Fahrtreppe oder in jedem Fahrsteig eingesetzt werden, welche mindestens einen umlaufend angeordneten, bewegbaren Handlauf mit einem C- förmigen Querschnitt sowie einen Handlaufantrieb mit einem Handlaufantriebsrad aufweist. Üblicherweise ist das Handlaufantriebsrad im Bereich eines rücklaufenden Trum des Handlaufs angeordnet, wobei der Handlauf durch das Handlaufantriebsrad angetrieben werden kann. Die Fahrtreppe oder der Fahrsteig weist vorzugsweise für jeden ihrer Handläufe zumindest eine Vorrichtung zur Entfernung von Flüssigkeiten und Schmutz auf. Die Vorrichtung ist derart in einem durch den C-förmigen Querschnitt vorhandenen Innenquerschnitt des Handlaufes und unmittelbar dem Handlaufantriebsrad vorgelagert angeordnet, dass ihre Abstreiflippe einer vorgesehenen Bewegungsrichtung des Handlaufes entgegengerichtet ist. Aufgrund einer Relativbewegung der Oberfläche zum Abstreifkörper, werden am Handlauf anhaftende Flüssigkeit und Schmutz durch die Abstreiflippe von der Oberfläche des Handlaufs abgestreift.
In einer Ausführung ist die Kontur der Abstreiflippe auf den Innenquerschnitt des bewegbaren Handlaufs abgestimmt. Je nach Produktspezifikation können die Handläufe unterschiedliche Innenquerschnitte aufweisen. Wenn bei einer Fahrtreppe oder bei einem Fahrsteig eine erfindungsgemässe Vorrichtung zur Entfernung von Flüssigkeiten und Schmutz eingesetzt werden soll, ist für den Innenquerschnitt beziehungsweise die Innenkontur des Handlaufs ein entsprechend angepasster Abstreifkörper vorzusehen.
Wenn der Fahrsteig oder die Fahrtreppe in zwei Richtungen betrieben werden soll, kann beidseits des Handlaufantriebsrades jeweils eine Vorrichtung der vorgenannten Art angeordnet sein. Hierbei sind die beiden Vorrichtungen so anzuordnen, dass für jede der beiden Bewegungsrichtungen jeweils eine Abstreiflippe entgegengerichtet ist.
Die in eine Fahrtreppe oder in einen Fahrsteig eingebaute Vorrichtung zur Entfernung von Flüssigkeiten und Schmutz wird vorzugsweise so angeordnet, dass die Abstreiflippe des Abstreifkörpers abstreifend mit derselben Oberfläche des Handlaufes in Berührungskontakt steht, wie das bewegungsübertragende Handlaufantriebsrad. Dadurch wird die Traktion zwischen dem Handlaufantriebsrad und dem Handlauf optimal sichergestellt.
Die von der Vorrichtung abgestreifte Flüssigkeit kann zum Beispiel mit einer Pumpe von der Abstreiflippe abgesaugt werden. Vorzugsweise wird die Vorrichtung jedoch ohne zusätzliche Geräte betrieben. Um dies zu erreichen, wird der Abstreifkörper der Vorrichtung hinsichtlich der Richtung der Schwerkraft derart in einem geneigten Abschnitt des Handlaufs angeordnet, dass infolge der Schwerkraft, die durch die Abstreiflippe vom Handlauf abgestreifte Flüssigkeit von der Abstreiflippe in einen im Abstreifkörper ausgebildeten Sammelkanal gelangt. Der Sammelkanal weist ebenfalls eine schwerkraftorientierte Neigung auf, so dass die Flüssigkeit in eine dem Sammelkanal anschliessende Abflussleitung fliesst. Die Flüssigkeit wird durch die Abflussleitung in einen Sammelbehälter geleitet, der periodisch entleert werden kann.
Bei der Montage wird die Halterung der Vorrichtung ortsfest im Balustradensockel oder Tragwerk der Fahrtreppe oder des Fahrsteiges angeordnet. Dies kann mittels gebräuchlichen Befestigungsmitteln wie Schrauben oder Nieten erfolgen. Die Halterung kann aber auch an feststehenden Bauteilen der Fahrtreppe oder des Fahrsteiges angeklebt, gelötet oder angeschweisst sein. Die Entfernung von Flüssigkeit und Schmutz ist nur dann ausreichend, wenn die Abstreiflippe intakt ist. Die Fahrtreppe oder der Fahrsteig kann zur Überwachung des physischen Zustandes der Abstreiflippe einen auf die Abstreiflippe gerichteten Überwachungssensor aufweisen. Dies kann beispielsweise eine Kamera, TOF-Kamera, ein Laserscanner, ein LiDAR-Sensor und dergleichen mehr sein.
Die Messdaten des Überwachungssensors werden an eine Steuerung der Fahrtreppe oder des Fahrsteiges kontinuierlich oder periodisch übermittelt. Diese Messdaten sind in der Steuerung verarbeitbar, wobei in der Steuerung Zustandskriterien gespeichert sind, mit denen die aufbereiteten und verarbeiteten Messdaten verglichen werden. Die Aufarbeitung von Messdaten zur Erlangung von mit Zustandskriterien vergleichbaren Daten ist an sich seit Jahren bekannt, weshalb diese in der vorliegenden Schrift nicht im Detail erläutert wird. Abhängig vom Ergebnis eines Vergleichs der Messdaten mit den Zustandskriterien, können Fahrstoppbefehle und/oder Wartungsaufforderungen und/oder Warnmeldungen ausgegeben werden.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, wobei in allen Figuren gleichgeartete Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind. Hierbei sind weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen. Es zeigen:
Figur 1 : schematisch in geschnittener Seitenansicht eine Fahrtreppe mit einem umlaufend angeordneten Handlauf und einer Vorrichtung zur Entfernung von Flüssigkeiten und Schmutz von diesem Handlauf;
Figur 2: in vergrösserter, geschnittener Seitenansicht den in Figur 1 mit «A» bezeichneten Bereich mit der erfindungsgemässen Vorrichtung;
Figur 3: eine in der Figur 2 mit «B» angegebene Draufsicht der in Figur 2 dargestellten Vorrichtung und des Handlaufs; und
Figur 4: ein in der Figur 2 mit «C - C» angegebener Schnitt durch die in der Figur 2 dargestellte Vorrichtung und den Handlauf. Die Figur 1 zeigt schematisch in geschnittener Seitenansicht eine Fahrtreppe 1 mit einem Tragwerk 3, in dem ein Transportband 5 mit Stufen 7 (teilweise angedeutet) umlaufend angeordnet ist. Des Weiteren ist zu jeder Seite des Transportbandes 5 eine Balustrade 11 (wegen der geschnittenen Seitenansicht ist nur eine Balustrade 11 sichtbar) mittels eines Balustradensockels 12 am Tragwerk 3 angeordnet. An jeder dieser Balustraden 11 ist ein Handlauf 15 umlaufend angeordnet, wobei dessen vorlaufendes Trum 13 sich in gleicher Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit bewegen soll, wie das begehbare Trum 9 des Transportbandes 5. Die rückführenden Trume 17 der Handläufe 15 und das rückführende Trum 19 des Transportbandes 5 wird innerhalb des Tragwerks 3 geführt, so dass diese vor den Benutzern verborgen sind. Im Tragwerk 3 ist ferner eine Antriebseinheit 21 und eine Steuerung 23 angeordnet. Des Weiteren ist im Tragwerk 3 ein Handlaufantrieb 29 untergebracht, der für jeden Handlauf 15 ein Handlaufantriebsrad 25 aufweist. Die Antriebseinheit 21 ist mit dem Transportband 5 und dem jeweiligen Handlaufantriebsrad 25 bewegungsübertragend verbunden.
Um eine ausreichende Traktion zwischen dem Handlauf 15 und dem Handlaufantriebsrad 25 zu erreichen, wird der Handlauf 15 in einer Teilumschlingung um das Handlaufantriebsrad 25 geführt. In den beiden, der Teilumschlingung anschliessenden Abschnitte 16 des Handlaufs 15, ist jeweils eine Vorrichtung 31 zur Entfernung von Flüssigkeiten 99 und Schmutz (siehe Figur 2) vorgesehen. Das Vorsehen von zwei Vorrichtungen 31 je Handlauf 15 bedeutet, dass die Fahrtreppe 1 dazu vorgesehen ist, in zwei einander entgegengesetzten Bewegungsrichtungen Y, Z betrieben zu werden. Sofern nur eine Bewegungsrichtung Y vorgesehen ist, wird die Vorrichtung 31 unter Berücksichtigung der Bewegungsrichtung Y des Handlaufes 15 dem Handlaufantriebsrad 25 unmittelbar vorgelagert, angeordnet.
Die Figur 2 zeigt in vergrösserter, geschnittener Seitenansicht den in Figur 1 mit «A» bezeichneten Bereich mit der erfmdungsgemässen Vorrichtung 31. Die Figur 3 zeigt eine in der Figur 2 mit «B» angegebene Draufsicht der Vorrichtung 31 und des Handlaufs 15; und die Figur 4 zeigt ein in der Figur 2 mit «C - C» angegebener Schnitt durch die Vorrichtung 31 und den Handlauf 15. Diese drei Figuren werden nachfolgend gemeinsam beschrieben. Die Vorrichtung 31 umfass eine Halterung 33 und einen Abstreifkörper 41 mit einer Abstreiflippe 43. Die Abstreiflippe 43 weist einen keilförmigen Querschnitt auf (siehe insbesondere Figur 2). Wie aus den Figuren 3 und 4 ersichtlich ist, ist die Kontur 47 der Abstreiflippe 43 auf einen Innenquerschnitt 51 des bewegbaren Handlaufs 15 abgestimmt. Da die Abstreiflippe 43 in der Figur 4 vor der angegebenen Schnittebene C - C liegt, ist die Abstreiflippe 43 mittels strichdoppelpunktierter Linie dargestellt.
Wie insbesondere aus den Figuren 1 und 2 zu entnehmen ist, steht die Abstreiflippe 43 des Abstreifkörpers 41 mit derselben Oberfläche 27 des Handlaufes 15 abstreifend in Berührungskontakt, wie das bewegungsübertragende Handlaufantriebsrad 25.
Im Abstreifkörper 41 ist ein Sammelkanal 45 ausgebildet, welcher der Abstreiflippe 43 unmittelbar angrenzt. Der Sammelkanal 45 mündet zudem in einen im Abstreifkörper 41 ausgebildeten Anschlussstutzen 48. Der Anschlussstutzen 48 ist derart ausgestaltet, dass er mit einer Abflussleitung 97 verbunden werden kann. Selbstverständlich kann die Abflussleitung 97 auch unlösbar mit dem Abstreifkörper 41 verbunden sein.
Des Weiteren sind zwei erste Führungsrollen 53 am, beziehungsweise im Abstreifkörper 41 drehbar gelagert, wobei diese aus einer Bodenfläche 6 Ides Abstreifkörpers 41 herausragen. Zudem sind zwei zweite Führungsrollen 55 am, beziehungsweise im Abstreifkörper 41 drehbar gelagert, die aus einer linken Seitenfläche 63 des Abstreifkörpers 41 herausragen. In gleicher weise sind zwei dritte Führungsrollen 57 am, beziehungsweise im Abstreifkörper 41 drehbar gelagert, die aus einer rechten Seitenfläche 65 des Abstreifkörpers 41 herausragen. Wie aus den Figuren 2 bis 4 erkennbar ist, sind die Drehachsen 67, 69 der zweiten und dritten Führungsrollen 55, 57 zueinander parallel und orthogonal zu den Drehachsen 59 der ersten Führungsrollen 53 im Abstreifkörper 41 angeordnet. Die Führungsrollen 53, 55, 57 führen mit ihren Rollflächen 58 somit den Abstreifkörper 41 definiert beabstandet im Innenquerschnitt 51 des Handlaufs 15.
Die Halterung 33 weist ein erstes Halterungsteil 35 auf, welches mittels Schrauben 39 ortsfest an einem feststehenden Bauteil wie das im vorliegenden Ausführungsbeispiel dargestellte Tragwerk 3, befestigt ist. Wie die Figur 2 zeigt, sind der besseren Führungseigenschaften wegen zwei Halterungen 33 vorgesehen. Da der Handlauf 15 innerhalb des Balustradensockels 12 nur stellenweise geführt ist, kann sich der Handlauf 15 im Bereich der Vorrichtung 31 in seitlicher Richtung S und orthogonal zu dieser, in vertikaler Richtung R bewegen. Um übermässige Kräfte auf die Führungsrollen 53, 55, 57 zu vermeiden, weist die Halterung 33 deshalb ein zweites Halterungsteil 37 auf, welches in einer Ebene E wegbegrenzt schwimmend und orthogonal zu dieser Ebene E, ortsfest mit dem ersten Halterungsteil 35 verbunden ist. Die Wegbegrenzung in der Ebene E wird durch eine Bohrung 34 und einen Zapfen 36 mit Rückhalteblech 38 ermöglicht, wobei zwischen der Bohrung 34 und dem Zapfen 36 reichlich Spiel vorhanden ist. Der Abstreifkörper 41 ist am zweiten Halterungsteil 37 befestigt.
Die Vorrichtung 31 ist an einer Stelle vorgesehen, in der der Handlauf 15 ein starkes Gefälle aufweist. Mit anderen Worten ist der Abstreifkörper 41 der Vorrichtung 31 hinsichtlich einer Richtung der Schwerkraft G derart in einem geneigten Abschnitt 16 des Handlaufs 15 angeordnet, dass infolge der Schwerkraft G zumindest die durch die Abstreiflippe 43 vom Handlauf 15 abgestreifte Flüssigkeit 99 von der Abstreiflippe 43 in den im Abstreifkörper 41 ausgebildeten Sammelkanal 45 gelangt.
Zur Überwachung des physischen Zustandes der Abstreiflippe 43 weist die Vorrichtung 31 einen Überwachungssensor 81 auf (nur in Figur 2 dargestellt). Als Überwachungssensor 81 können verschiedenste Sensortypen wie beispielsweise eine Kamera, eine TOF-Kamera, ein Laserscanner, ein LiDAR-Sensor und dergleichen mehr verwendet werden, die den aktuellen Zustand der Kontur 47 der Abstreiflippe 43 erfassen können.
Die Messdaten 83 des Überwachungssensors 81 werden im vorliegenden Ausführungsbeispiel an die Steuerung 23 der Fahrtreppe 1 oder des Fahrsteiges übermittelt. Die Messdaten 83 werden in der Steuerung 23 verarbeitet, und mit Zustandskriterien (nicht dargestellt) verglichen. Wenn der detektierte Zustand nicht mehr den festgelegten Zustandskriterien entspricht, können je nach detektiertem Zustand ein Fahrstoppbefehl 85 an den Antrieb 21 und/oder Wartungsaufforderungen 87 an eine nicht dargestellte Wartungszentrale und/oder Warnmeldungen 91 an eine Kommunikationseinheit 93 ausgegeben werden.
Obwohl die Erfindung durch die Darstellung spezifischer Ausfiihrungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es offensichtlich, dass zahlreiche weitere Ausfuhrungsvarianten in Kenntnis der vorliegenden Erfindung geschaffen werden können, beispielsweise indem die Vorrichtung 31 zusätzlich ein Warmluftgebläse aufweist, mittels dem die noch feuchte Oberfläche 27 des Handlaufs 15 nach der Passage des Abstreifkörpers 41 getrocknet werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (31) zur Entfernung von Flüssigkeiten (99) und Schmutz von einem bewegbaren Handlauf (15) einer Fahrtreppe (1) oder eines Fahrsteiges, wobei die Vorrichtung (31) eine Halterung (33) und einen Abstreifkörper (41) mit einer Abstreiflippe (43) umfasst und die Abstreiflippe (43) einen keilförmigen Querschnitt (Q) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstreiflippe (43) angrenzend, ein Sammelkanal (45) im Abstreifkörper (41) ausgebildet ist.
2. Vorrichtung (31) nach Anspruch 1, wobei der Sammelkanal (45) in eine Abflussleitung (97) der Vorrichtung (31) mündet.
3. Vorrichtung (31) nach Anspruch 1, wobei der Sammelkanal (45) in einen im Abstreifkörper (41) ausgebildeten Anschlussstutzen (48) mündet, welcher Anschlussstutzen (48) geeignet ausgestaltet ist, um mit einer Abflussleitung (97) verbunden zu werden.
4. Vorrichtung (31) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei diese mindestens eine Führungsrolle (53, 55, 57) aufweist, die am Abstreifkörper (41) drehbar gelagert ist.
5. Vorrichtung (31) nach Anspruch 4, wobei die mindestens eine Führungsrolle (53, 55, 57) am Abstreifkörper (41) derart angeordnet ist, dass deren Rollfläche (58) teilweise aus dem Abstreifkörper (41) herausragt.
6. Vorrichtung (31) nach Anspruch 5, wobei eine erste Führungsrolle (53) aus einer Bodenfläche (61) des Abstreifkörpers (41) herausragt, eine zweite Führungsrolle (55) aus einer linken Seitenfläche (63) des Abstreifkörpers (41) herausragt und eine dritte Führungsrolle (57) aus einer rechten Seitenfläche (65) des Abstreifkörpers (41) herausragt, und wobei die Drehachsen (67, 69) der zweiten und dritten Führungsrolle (55, 57) zueinander parallel und orthogonal zur Drehachse (59) der ersten Führungsrolle (53) im Abstreifkörper (41) angeordnet sind.
7. Vorrichtung (31) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Halterung (33) ein erstes Halterungsteil (35) aufweist, welches ausgestaltet ist, um ortsfest an einem feststehenden Bauteil einer Fahrtreppe (1) oder einem Fahrsteig befestigt zu werden; die Halterung (33) ein zweites Halterungsteil (37) aufweist, welches in einer Ebene (E) wegbegrenzt schwimmend und orthogonal zu dieser Ebene (E) ortsfest mit dem ersten Halterungsteil (35) verbunden ist, und wobei am zweiten Halterungsteil (37) der Abstreifkörper (41) befestigt ist.
8. Fahrtreppe (1) oder Fahrsteig mit mindestens einem umlaufend angeordneten, bewegbaren Handlauf (15) mit C-förmigem Querschnitt und mit einem Handlaufantrieb (29), der ein Handlaufantriebsrad (25) aufweist, das im Bereich eines rückführenden Trum (17) des Handlaufs (15) angeordnet ist und durch welches Handlaufantriebsrad (25) der Handlauf (15) angetrieben werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtreppe (1) oder der Fahrsteig für jeden ihrer Handläufe (15) zumindest eine Vorrichtung (31) zur Entfernung von Flüssigkeiten (99) und Schmutz nach einem der Ansprüche 1 bis 7 aufweist, welche Vorrichtung (31) mit ihrer Abstreiflippe (43) einer vorgesehenen Bewegungsrichtung (Y) des Handlaufes (15) entgegengerichtet, in einem durch den C-förmigen Querschnitt vorhandenen Innenquerschnitt (51) des Handlaufes (15) und unmittelbar dem Handlaufantriebsrad (25) vorgelagert, angeordnet ist.
9. Fahrtreppe (1) oder Fahrsteig nach Anspruch 8, wobei eine Kontur (47) der Abstreiflippe (43) auf den Innenquerschnitt (51) des bewegbaren Handlaufs (15) abgestimmt ist.
10. Fahrtreppe (1) oder Fahrsteig nach Anspruch 8 oder 9, wobei hinsichtlich zweier möglicher Bewegungsrichtungen (Y, Z) des Handlaufs (15), beidseits des Handlaufantriebsrades (25) eine Vorrichtung (31) angeordnet ist.
11. Fahrtreppe (1) oder Fahrsteig nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die Abstreiflippe (43) des Abstreifkörpers (41) abstreifend mit derselben Oberfläche (27) des Handlaufes (15) in Berührungskontakt steht, wie das bewegungsübertragende Handlaufantriebsrad (25).
12. Fahrtreppe (1) oder Fahrsteig nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei hinsichtlich einer Richtung der Schwerkraft (G) der Abstreifkörper (41) der Vorrichtung (31) derart in einem geneigten Abschnitt (16) des Handlaufs (15) angeordnet ist, dass infolge der Schwerkraft (G) zumindest die durch die Abstreiflippe (43) vom Handlauf (15) abgestreifte Flüssigkeit (99) von der Abstreiflippe (43) in einen im Abstreifkörper (41) ausgebildeten Sammelkanal (45) gelangt.
13. Fahrtreppe (1) oder Fahrsteig nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei die Halterung (33) der Vorrichtung (31) ortsfest im Balustradensockel (12) der Fahrtreppe (1) oder des Fahrsteiges angeordnet ist.
14. Fahrtreppe (1) oder Fahrsteig nach einem der Ansprüche 8 bis 13, wobei diese zur Überwachung des physischen Zustandes der Abstreiflippe (43) einen auf die Abstreiflippe (43) gerichteten Überwachungssensor (81) aufweist.
15. Fahrtreppe (1) oder Fahrsteig nach Anspruch 14, wobei Messdaten (83) des Überwachungssensors (81) an eine Steuerung (23) der Fahrtreppe (1) oder des Fahrsteiges übermittelbar sind und wobei die Messdaten (83) in der Steuerung (23) verarbeitbar sind, um abhängig von einem Ergebnis dieser Verarbeitung Fahrstoppbefehle (85) und/oder Wartungsaufforderungen (87) und/oder Warnmeldungen (91) auszugeben.
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