EP4658512A1 - Rolleneinheit für ein fahrzeug und fahrzeug - Google Patents

Rolleneinheit für ein fahrzeug und fahrzeug

Info

Publication number
EP4658512A1
EP4658512A1 EP23809213.4A EP23809213A EP4658512A1 EP 4658512 A1 EP4658512 A1 EP 4658512A1 EP 23809213 A EP23809213 A EP 23809213A EP 4658512 A1 EP4658512 A1 EP 4658512A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lever
fork
roller unit
axis
ventilation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23809213.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Friedrich Manz
Jan-Patrick Ködderitzsch
Joshua Gordon David Frisch
Bastian Freitag
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP4658512A1 publication Critical patent/EP4658512A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general ; Anti-clogging castors
    • B60B33/0078—Castors in general ; Anti-clogging castors characterised by details of the wheel braking mechanism
    • B60B33/0092—Castors in general ; Anti-clogging castors characterised by details of the wheel braking mechanism actuated remotely, e.g. by cable or electrically

Definitions

  • the invention relates to a roller unit for a vehicle, which comprises a holding body, at least one wheel that can be rotated about an axis of rotation relative to the holding body, at least one brake unit for braking the at least one wheel and a ventilation device for manually ventilating the brake unit.
  • the invention also relates to a vehicle, in particular an autonomously driving vehicle, which comprises at least one roller unit according to the invention.
  • a roller bearing unit for a vehicle is known from DE 102016 013 570 A1.
  • the roller bearing unit has a drum brake that can be actuated by means of an electromagnet for braking a wheel.
  • the drum brake When the electromagnet is energized, the drum brake is released and the wheel can rotate.
  • the electromagnet When the electromagnet is de-energized, the drum brake is actuated and the wheel is braked.
  • the electromagnet is de-energized, the drum brake is activated, and the wheel is braked. This prevents uncontrolled movement of the vehicle.
  • the drum brake can be manually ventilated and thus released using a ventilation device. This allows the vehicle to be pushed to a service station, for example.
  • a lockable swivel castor for mobile devices is known from DE 8022 219 U1.
  • the swivel castor comprises an axially movable adjusting bolt for locking and releasing a brake arm, which can be actuated by a locking lever.
  • the locking lever is connected to a foot-operated lever.
  • the invention is based on the object of further developing a roller unit for a vehicle and a vehicle, in particular an autonomously driving vehicle.
  • the object is achieved by a roller unit with the features specified in claim 1.
  • Advantageous embodiments and further developments are the subject of the subclaims.
  • the object is also achieved by a vehicle with the features specified in claim 13. specified features.
  • Advantageous embodiments and further developments are the subject of the subclaims.
  • a roller unit for a vehicle comprises a holding body, at least one wheel that can be rotated about an axis of rotation relative to the holding body, at least one brake unit for braking the at least one wheel and a ventilation device for manually ventilating the brake unit.
  • the brake unit has a tension rod that can be moved in translation relative to the holding body between an upper end position in which the brake unit is released and a lower end position in which the brake unit is actuated.
  • the ventilation device has a lever that comprises a first lever arm and a second lever arm, a lever fork that is arranged on the second lever arm and a locking device.
  • the lever can be pivoted about a lever axis between a ventilation position and a working position relative to the holding body, wherein when the lever is in the ventilation position, the first lever arm of the lever holds the tension rod in the upper end position.
  • the lever fork can be pivoted about a fork axis between a free position and a holding position relative to the lever.
  • the lever fork is locked by the locking device in such a way that the lever is held in the ventilation position.
  • the brake unit of the roller unit according to the invention can be manually released and thus released in a simple manner. To do this, the lever only has to be pivoted from the working position to the ventilation position and the lever fork has to be pivoted from the free position to the holding position. The lever fork is then held in the holding position by the locking device, the lever is held in the ventilation position, the tension rod is held in the upper end position and the brake unit is released. In the event of a service, for example if the vehicle's power supply fails, the vehicle can then be pushed to a service station, for example.
  • the ventilation device is relatively space-saving and can be implemented inexpensively.
  • the lever comprises a lever block on which the first lever arm is formed, and a lever plate on which the second lever arm is formed.
  • the lever plate is firmly connected to the lever block, in particular screwed.
  • the lever axis runs through the lever block.
  • a hole is made in the lever block through which a bolt passes, through which the lever axis runs. A separate fastening of the bolt is not necessary.
  • the ventilation device has a spring unit which urges the lever towards the working position. After pivoting the lever fork from the holding position to the free position, the lever is then automatically pivoted into the working position.
  • the spring unit is designed as a torsion spring, with a winding axis of the torsion spring running parallel to the lever axis, and with the torsion spring being supported on the second lever arm.
  • the torsion spring is additionally supported on the holding body, for example.
  • a torsion spring arranged in this way is particularly space-saving.
  • the lever fork has an upper leg and a lower leg which engage around the second lever arm. This makes the connection between the lever fork and the lever particularly mechanically stable.
  • the fork axis runs at right angles to the lever axis. This makes the ventilation device particularly space-saving.
  • the ventilation device has a base plate which is firmly connected to the holding body, in particular screwed.
  • the locking device is formed on the base plate in the form of a holding arm which engages over the lever fork in the holding position.
  • the base plate is relatively easy to manufacture and the manufacturing costs are low.
  • the brake unit has an electromagnet which, when energized, moves the tie rod in the direction of the upper The brake can then be released by energizing the electromagnet.
  • the brake unit has a brake spring which urges the tie rod towards the lower end position. If the vehicle's power supply fails, the electromagnet is de-energized, the brake unit is activated and the wheel is braked. This prevents uncontrolled movement of the vehicle.
  • the brake unit has an actuating unit coupled to the tie rod and a pair of brake shoes.
  • the actuating unit pivots the brake shoes relative to the holding body in order to generate a braking torque such that the brake shoes are in contact with a braking surface rotating with the wheel.
  • the actuating unit pivots the brake shoes relative to the holding body in such a way that the brake shoes are out of contact with the braking surface.
  • the brake unit is designed in the form of a drum brake.
  • the ventilation device comprises a sensor for detecting a position of the lever.
  • the sensor is designed, for example, as a microswitch or as an optical sensor. The sensor thus detects whether the lever is in the ventilation position or in the working position.
  • the sensor transmits information regarding the position of the lever to a control unit of the vehicle via a signal line or a bus system.
  • a vehicle according to the invention in particular an autonomously driving vehicle, comprises a chassis and at least one roller unit according to the invention.
  • the roller unit is attached to the chassis.
  • the roller unit is attached to the chassis in such a way that the holding body can be pivoted about a pivot axis relative to the chassis.
  • the wheel is therefore always aligned in the direction of travel. This makes cornering of the vehicle easy.
  • the invention is not limited to the combination of features in the claims. Other useful combination options of claims and/or individual claim features and/or features of the description and/or the figures will arise for the person skilled in the art, in particular from the task and/or the task arising from a comparison with the prior art.
  • Figure 1 a plan view of a ventilation device with the lever in the working position
  • Figure 2 a section through the ventilation device along the section line A - A in Figure 1 ,
  • Figure 3 a plan view of a ventilation device with the lever in the ventilation position
  • Figure 4 a section through the ventilation device along the section line B - B in Figure 3.
  • Figure 1 shows a top view of a ventilation device of a roller unit for a vehicle.
  • the vehicle not shown here, is used, for example, to transport objects in a technical system, in particular in a paint shop, or to deliver goods to a private recipient's home in a city or in a residential area.
  • the vehicle is in particular an autonomously driving vehicle.
  • the vehicle comprises a chassis and several roller units which are attached to the chassis.
  • the roller unit comprises a holding body (not shown here), a wheel (not shown here) and a brake unit for braking the wheel.
  • the wheel can be rotated about a rotation axis relative to the holding body.
  • the roller unit is attached to the chassis in such a way that the holding body can be pivoted about a pivot axis relative to the chassis.
  • the wheel can therefore also be pivoted about the pivot axis relative to the chassis.
  • the rotation axis runs at right angles to the pivot axis. It is also conceivable for the roller unit to have two or more wheels that are arranged parallel to one another. The wheels can then be rotated about a common rotation axis and pivoted about a common pivot axis.
  • the brake unit has a tie rod 20.
  • the tie rod 20 is designed in the form of a screw and has a shaft and a head.
  • the tie rod 20 can be moved in translation between an upper end position and a lower end position relative to the holding body. In the upper end position of the tie rod 20, the brake unit is released and the Wheel can rotate. In the lower end position of the tie rod 20, the brake unit is actuated and the wheel is braked.
  • the brake unit has a brake spring.
  • the brake spring acts on the tie rod 20 in the direction of the lower end position.
  • the brake unit also has an electromagnet. When the electromagnet is energized, the electromagnet acts on the tie rod 20 in the direction of the upper end position. The electromagnet exerts a greater force on the tie rod 20 than the brake spring. When the electromagnet is not energized, the electromagnet does not act on the tie rod 20.
  • the tie rod 20 When the electromagnet is energized, the tie rod 20 is moved by the electromagnet into the upper end position, the brake unit is released, and the wheel can rotate. When the electromagnet is not energized, the tie rod 20 is moved by the brake spring into the lower end position, the brake unit is actuated, and the wheel is braked.
  • the brake unit has an actuating unit coupled to the tie rod 20 and a pair of brake shoes.
  • the actuating unit pivots the brake shoes relative to the holding body to generate a braking torque such that the brake shoes are in contact with a braking surface rotating with the wheel.
  • the actuating unit pivots the brake shoes relative to the holding body such that the brake shoes are out of contact with the braking surface.
  • the roller unit also includes the ventilation device for manually venting the brake unit.
  • the ventilation device has a base plate 2.
  • the base plate 2 is firmly connected to the holding body (not shown here), in this case screwed.
  • the ventilation device also has two side blocks 3, which are spaced apart from one another on the base plate 2.
  • the ventilation device also has a cover plate 1, which rests on the side blocks 3.
  • the side blocks 3 are firmly connected to the base plate 2 and to the cover plate 1, in this case screwed.
  • the ventilation device has a lever 10, which comprises a first lever arm 11 and a second lever arm 12.
  • the lever 10 can be pivoted between a ventilation position and a working position relative to the holding body and relative to the base plate 2 about a lever axis H.
  • the first lever arm 11 and the second lever arm 12 are located on opposite sides with respect to the lever axis H. In the illustration shown here, the lever 10 is in the working position.
  • the lever 10 comprises a lever block 4 on which the first lever arm 11 is formed. At an end facing away from the lever axis H, the lever block 4 has two projections between which an opening is provided. The shaft of the tie rod 20 extends through said opening. The head of the tie rod 20 rests on the projections of the lever block 4.
  • the lever 10 comprises a lever plate 5 on which the second lever arm 12 is formed.
  • the lever plate 5 is firmly connected to the lever block 4, in this case screwed.
  • the ventilation device has a lever fork 6.
  • the lever fork 6 is arranged on an end of the lever plate 5 facing away from the lever axis H, and thus on the second lever arm 12.
  • the lever fork 6 can be pivoted about a fork axis G relative to the lever plate 5, and thus to the lever 10. In the illustration shown here, the lever fork 6 is in a free position.
  • Figure 2 shows a section through the ventilation device along the section line A - A in Figure 1.
  • the lever 10 is, as already mentioned, in the working position.
  • the tie rod 20 is in the lower end position.
  • the fork axis G runs at right angles to the lever axis H.
  • the lever fork 6 has an upper leg and a lower leg.
  • the upper leg and the lower leg surround the lever plate 5 and thus the second lever arm 12.
  • a pin 30 penetrates the legs of the lever fork 6 and the lever plate 5.
  • the fork axis G runs through the pin 30 and through the lever plate 5.
  • a bolt 8 is mounted in the side blocks 3.
  • the bolt 8 passes through a hole that is made in the lever block 4.
  • the lever axis H runs through the bolt 8 and through the lever block 4.
  • the ventilation device has a spring unit 7.
  • the spring unit 7 acts on the lever 10 in the direction of the working position.
  • the spring unit 7 is designed as a torsion spring and is wound around a screw which is mounted in the side blocks 3.
  • a winding axis of the torsion spring runs parallel and offset to the lever axis H.
  • the torsion spring rests on the lever plate 5 and thus on the second lever arm 12.
  • the torsion spring is supported on the holding body (not shown here), or alternatively on the base plate 2.
  • FIG 3 shows a top view of the ventilation device with the lever 10 in the ventilation position.
  • the lever fork 6 is moved towards the holding body.
  • the lever 10 is pivoted about the lever axis H from the working position into the ventilation position.
  • the lever fork 6 When the lever 10 is in the ventilation position, the lever fork 6 can be pivoted about the fork axis G between the free position in which the lever fork 6 is in Figure 1 and Figure 2 and a holding position relative to the lever 10. In the illustration shown here, the lever fork 6 is in the holding position.
  • a locking device in the form of a holding arm 25 is formed on the base plate 2.
  • the holding arm 25 engages over the lever fork 6 in the holding position.
  • the lever fork 6 is locked by the locking device. This holds the lever 10 in the ventilation position.
  • Figure 4 shows a section through the ventilation device along the section line B - B in Figure 3.
  • the lever 10 is, as already mentioned, in the ventilation position.
  • the tie rod 20 is in the upper end position.
  • the lever block 4, and thus the first lever arm 11 of the lever 10, holds the tie rod 20 in the upper end position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rolleneinheit für ein Fahrzeug, umfassend einen Haltekörper, mindestens ein um eine Drehachse relativ zu dem Haltekörper drehbares Rad, mindestens eine Bremseinheit zum Bremsen des mindestens einen Rades und eine Lüftungsvorrichtung zum manuellen Lüften der Bremseinheit, wobei die Bremseinheit einen Zuganker (20) aufweist, welcher zwischen einer oberen Endstellung, in welcher die Bremseinheit gelöst ist, und einer unteren Endstellung, in welcher die Bremseinheit betätigt ist, relativ zu dem Haltekörper translatorisch verschiebbar ist, wobei die Lüftungsvorrichtung einen Hebel (10), welcher einen ersten Hebelarm (11) und einen zweiten Hebelarm (12) umfasst, eine Hebelgabel (6), welche an dem zweiten Hebelarm (12) angeordnet ist, und eine Arretiereinrichtung aufweist, und wobei der Hebel (10) zwischen einer Lüftungsstellung und einer Arbeitsstellung relativ zu dem Haltekörper um eine Hebelachse (H) schwenkbar ist, wobei bei in der Lüftungsstellung befindlichem Hebel (10) der erste Hebelarm (11) des Hebels (10) den Zuganker (20) in der oberen Endstellung hält, und wobei bei in der Lüftungsstellung befindlichem Hebel (10) die Hebelgabel (6) zwischen einer freien Position und einer Halteposition relativ zu dem Hebel (10) um eine Gabelachse (G) schwenkbar ist, und wobei bei in der Halteposition befindlicher Hebelgabel (6) die Hebelgabel (6) von der Arretiereinrichtung derart arretiert wird, dass der Hebel (10) in der Lüftungsstellung gehalten wird.

Description

Rolleneinheit für ein Fahrzeug und Fahrzeug
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Rolleneinheit für ein Fahrzeug, welche einen Haltekörper, mindestens ein um eine Drehachse relativ zu dem Haltekörper drehbares Rad, mindestens eine Bremseinheit zum Bremsen des mindestens einen Rades und eine Lüftungsvorrichtung zum manuellen Lüften der Bremseinheit umfasst. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrzeug, insbesondere ein autonom fahrendes Fahrzeug, welches mindestens eine erfindungsgemäße Rolleneinheit umfasst.
Aus der DE 102016 013 570 A1 ist eine Rollenlagereinheit für ein Fahrzeug bekannt. Die Rollenlagereinheit weist eine mittels eines Elektromagneten betätigbare Trommelbremse zum Bremsen eines Rades auf. Bei bestromtem Elektromagnet ist die Trommelbremse gelöst und das Rad ist drehbar. Bei stromlosem Elektromagnet ist die Trommelbremse betätigt und das Rad ist gebremst.
Bei Ausfall einer Versorgungsspannung des Fahrzeugs ist der Elektromagnet stromlos, die Trommelbremse ist betätigt, und das Rad ist gebremst. Eine unkontrollierte Bewegung des Fahrzeugs ist dadurch verhindert. Mittels einer Lüftungsvorrichtung kann die Trommelbremse manuell gelüftet und damit gelöst werden. Dadurch kann das Fahrzeug beispielsweise zu einer Servicestation geschoben werden.
Aus der DE 8022 219 U1 ist eine feststellbare Lenkrolle für verfahrbare Geräte bekannt. Die Lenkrolle umfasst einen axial verschiebbaren Stellbolzen zur Sperrung und Freigabe einer Bremsschwinge, welcher von einem Feststellhebel betätigbar ist. Der Feststellhebel ist mit einem Fußbetätigungshebel verbunden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rolleneinheit für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug, insbesondere ein autonom fahrendes Fahrzeug, weiterzubilden.
Die Aufgabe wird durch eine Rolleneinheit mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Aufgabe wird auch durch ein Fahrzeug mit den im Anspruch 13 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine erfindungsgemäße Rolleneinheit für ein Fahrzeug umfasst einen Haltekörper, mindestens ein um eine Drehachse relativ zu dem Haltekörper drehbares Rad, mindestens eine Bremseinheit zum Bremsen des mindestens einen Rades und eine Lüftungsvorrichtung zum manuellen Lüften der Bremseinheit. Dabei weist die Bremseinheit einen Zuganker auf, welcher zwischen einer oberen Endstellung, in welcher die Bremseinheit gelöst ist, und einer unteren Endstellung, in welcher die Bremseinheit betätigt ist, relativ zu dem Haltekörper translatorisch verschiebbar ist. Die Lüftungsvorrichtung weist einen Hebel, welcher einen ersten Hebelarm und einen zweiten Hebelarm umfasst, eine Hebelgabel, welche an dem zweiten Hebelarm angeordnet ist, und eine Arretiereinrichtung auf. Der Hebel ist zwischen einer Lüftungsstellung und einer Arbeitsstellung relativ zu dem Haltekörper um eine Hebelachse schwenkbar, wobei bei in der Lüftungsstellung befindlichem Hebel der erste Hebelarm des Hebels den Zuganker in der oberen Endstellung hält. Bei in der Lüftungsstellung befindlichem Hebel ist die Hebelgabel zwischen einer freien Position und einer Halteposition relativ zu dem Hebel um eine Gabelachse schwenkbar. Bei in der Halteposition befindlicher Hebelgabel wird die Hebelgabel von der Arretiereinrichtung derart arretiert, dass der Hebel in der Lüftungsstellung gehalten wird.
Die Bremseinheit der erfindungsgemäßen Rolleneinheit kann auf einfache Art manuell gelüftet und damit gelöst werden. Dazu ist lediglich der Hebel von der Arbeitsstellung in die Lüftungsstellung zu schwenken, und die Hebelgabel ist von der freien Position in die Halteposition zu schwenken. Die Hebelgabel wird dann von der Arretiereinrichtung in der Halteposition gehalten, der Hebel wird in der Lüftungsstellung gehalten, der Zuganker wird in der oberen Endstellung gehalten, und die Bremseinheit ist gelöst. In einem Servicefall, beispielsweise bei Ausfall einer Versorgungsspannung des Fahrzeugs, kann das Fahrzeug dann beispielsweise zu einer Servicestation geschoben werden. Die Lüftungsvorrichtung ist dabei verhältnismäßig platzsparend und kostengünstig realisierbar.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Hebel einen Hebelblock, an welchem der erste Hebelarm ausgebildet ist, und ein Hebelblech, an welchem der zweite Hebelarm ausgebildet ist. Das Hebelblech ist mit dem Hebelblock fest verbunden, insbesondere verschraubt. Die zweiteilige Ausbildung des Hebels gestattet, die beiden Teile, nämlich den Hebelblock und das Hebelblech als, verhältnismäßig einfach herzustellende Teile auszuführen. Die Herstellkosten sind dadurch, im Vergleich zu einem komplexen einteiligen Hebel, weiter verringert.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung verläuft die Hebelachse durch den Hebelblock hindurch. Dazu ist eine Bohrung in den Hebelblock eingebracht, welche ein Bolzen durchgreift, durch den die Hebelachse verläuft. Eine separate Befestigung des Bolzens ist nicht erforderlich.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Lüftungsvorrichtung eine Federeinheit auf, welche den Hebel in Richtung auf die Arbeitsstellung hin beaufschlagt. Nach Schwenken der Hebelgabel von der Halteposition in die freie Position wird dann der Hebel automatisch in die Arbeitsstellung geschwenkt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Federeinheit als Torsionsfeder ausgebildet, wobei eine Wickelachse der Torsionsfeder parallel versetzt zu der Hebelachse verläuft, und wobei die Torsionsfeder sich an dem zweiten Hebelarm abstützt. Die Torsionsfeder stütz sich zusätzlich beispielsweise an dem Haltekörper ab. Eine derartig angeordnete Torsionsfeder ist besonders platzsparend.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Hebelgabel einen oberen Schenkel und einen unteren Schenkel auf, welche den zweiten Hebelarm umgreifen. Dadurch ist die Verbindung zwischen der Hebelgabel und dem Hebel mechanisch besonders stabil.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung verläuft die Gabelachse rechtwinklig zu der Hebelachse. Dadurch ist die Lüftungsvorrichtung besonders platzsparend.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Lüftungsvorrichtung ein Grundblech auf, welches mit dem Haltekörper fest verbunden, insbesondere verschraubt, ist. Die Arretiereinrichtung ist an dem Grundblech in Form eines Haltearms ausgebildet, welcher die in der Halteposition befindliche Hebelgabel übergreift. Das Grundblech ist verhältnismäßig einfach herzustellen, und die Herstellkosten sind gering.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Bremseinheit einen Elektromagneten auf, welcher im bestromtem Zustand den Zuganker in Richtung auf die obere Endstellung hin beaufschlagt. Durch Bestromung des Elektromagneten kann die Bremse dann gelöst werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Bremseinheit eine Bremsfeder auf, welche den Zuganker in Richtung auf die untere Endstellung hin beaufschlagt. Bei Ausfall einer Versorgungsspannung des Fahrzeugs ist der Elektromagnet stromlos, die Bremseinheit wird betätigt, und das Rad wird gebremst. Eine unkontrollierte Bewegung des Fahrzeugs ist dadurch verhindert.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Bremseinheit eine mit dem Zuganker gekoppelte Betätigungseinheit und ein Paar von Bremsbacken auf. Dabei schwenkt die Betätigungseinheit bei in der unteren Endstellung befindlichem Zuganker die Bremsbacken zur Erzeugung eines Bremsmoments relativ zu dem Haltekörper derart, dass die Bremsbacken mit einer mit dem Rad drehenden Bremsfläche in Kontakt sind. Ferner schwenkt die Betätigungseinheit bei in der oberen Endstellung befindlichem Zuganker die Bremsbacken derart relativ zu dem Haltekörper, dass die Bremsbacken außer Kontakt mit der Bremsfläche sind. Die Bremseinheit ist dabei in Form einer Trommelbremse ausgebildet.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Lüftungsvorrichtung einen Sensor zur Erkennung einer Stellung des Hebels. Der Sensor ist beispielsweise als Mikroschalter oder als optischer Sensor ausgebildet. Der Sensor erkennt somit, ob sich der Hebel in der Lüftungsstellung oder in der Arbeitsstellung befindet. Der Sensor überträgt eine Information bezüglich der Stellung des Hebels über eine Signalleitung oder ein Bussystem an eine Steuereinheit des Fahrzeugs.
Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug, insbesondere ein autonom fahrendes Fahrzeug, umfasst ein Chassis und mindestens eine erfindungsgemäße Rolleneinheit. Dabei ist die Rolleneinheit an dem Chassis befestigt.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Rolleneinheit derart an dem Chassis befestigt, dass der Haltekörper um eine Schwenkachse relativ zu dem Chassis schwenkbar ist. Damit ist auch das mindestens eine Rad um die Schwenkachse relativ zu dem Chassis schwenkbar. Das Rad richtet sich somit stets in Fahrtrichtung aus. Somit sind Kurvenfahrten des Fahrzeugs einfach ausführbar. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert. Die Erfindung ist nicht auf die in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Abbildungen stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar. Es zeigen:
Figur 1 : eine Draufsicht auf eine Lüftungsvorrichtung bei in Arbeitsstellung befindlichem Hebel,
Figur 2: einen Schnitt durch die Lüftungsvorrichtung entlang der Schnittlinie A - A in Figur 1 ,
Figur 3: eine Draufsicht auf eine Lüftungsvorrichtung bei in Lüftungsstellung befindlichem Hebel und
Figur 4: einen Schnitt durch die Lüftungsvorrichtung entlang der Schnittlinie B - B in Figur 3.
Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Lüftungsvorrichtung einer Rolleneinheit für ein Fahrzeug. Das hier nicht dargestellte Fahrzeug dient beispielsweise zum Transport von Gegenständen in einer technischen Anlage, insbesondere in einer Lackieranlage, oder zur Lieferung von Waren zu einem Wohnhaus eines privaten Empfängers in einer Stadt oder in einem Wohngebiet. Bei dem Fahrzeug handelt es sich insbesondere um ein autonom fahrendes Fahrzeug. Das Fahrzeug umfasst ein Chassis und mehrere Rolleneinheiten, welche an dem Chassis befestigt sind.
Die Rolleneinheit umfasst einen hier nicht dargestellten Haltekörper, ein hier nicht dargestelltes Rad und eine Bremseinheit zum Bremsen des Rades. Das Rad ist um eine Drehachse relativ zu dem Haltekörper drehbar. Die Rolleneinheit ist derart an dem Chassis befestigt, dass der Haltekörper um eine Schwenkachse relativ zu dem Chassis schwenkbar ist. Somit ist auch das Rad um die Schwenkachse relativ zu dem Chassis schwenkbar. Die Drehachse verläuft dabei rechtwinklig zu der Schwenkachse. Es ist auch denkbar, dass die Rolleneinheit zwei oder mehr Räder aufweist, welche parallel zueinander angeordnet sind. Die Räder sind dann um eine gemeinsame Drehachse drehbar sowie um eine gemeinsame Schwenkachse schwenkbar.
Die Bremseinheit weist einen Zuganker 20 auf. Der Zuganker 20 ist in Form einer Schraube ausgebildet und weist einen Schaft sowie einen Kopf auf. Der Zuganker 20 ist zwischen einer oberen Endstellung und einer unteren Endstellung relativ zu dem Haltekörper translatorisch verschiebbar. In der oberen Endstellung des Zugankers 20 ist die Bremseinheit gelöst, und das Rad ist drehbar. In der unteren Endstellung des Zugankers 20 ist die Bremseinheit betätigt, und das Rad ist gebremst.
Die Bremseinheit weist eine Bremsfeder auf. Die Bremsfeder beaufschlagt den Zuganker 20 in Richtung auf die untere Endstellung hin. Die Bremseinheit weist auch einen Elektromagneten auf. Wenn der Elektromagnet bestromt wird, so beaufschlagt der Elektromagnet den Zuganker 20 in Richtung auf die obere Endstellung hin. Dabei übt der Elektromagnet eine größere Kraft auf den Zuganker 20 aus als die Bremsfeder. Wenn der Elektromagnet nicht bestromt wird, so beaufschlagt der Elektromagnet den Zuganker 20 nicht.
Wenn der Elektromagnet bestromt wird, so wird der Zuganker 20 von dem Elektromagneten in die obere Endstellung verschoben, die Bremseinheit wird gelöst, und das Rad ist drehbar. Wenn der Elektromagnet nicht bestromt wird, so wird der Zuganker 20 von der Bremsfeder in die untere Endstellung verschoben, die Bremseinheit wird betätigt, und das Rad ist gebremst.
Die Bremseinheit weist eine mit dem Zuganker 20 gekoppelte Betätigungseinheit und ein Paar von Bremsbacken auf. Wenn der Zuganker 20 sich in der unteren Endstellung befindet schwenkt die Betätigungseinheit die Bremsbacken zur Erzeugung eines Bremsmoments relativ zu dem Haltekörper derart, dass die Bremsbacken mit einer mit dem Rad drehenden Bremsfläche in Kontakt sind. Wenn der Zuganker 20 sich in der oberen Endstellung befindet schwenkt die Betätigungseinheit die Bremsbacken relativ zu dem Haltekörper derart, dass die Bremsbacken außer Kontakt mit der Bremsfläche sind.
Die Rolleneinheit umfasst ferner die Lüftungsvorrichtung zum manuellen Lüften der Bremseinheit. Die Lüftungsvorrichtung weist ein Grundblech 2 auf. Das Grundblech 2 ist mit dem hier nicht dargestellten Haltekörper fest verbunden, vorliegend verschraubt. Die Lüftungsvorrichtung weist ferner zwei Seitenblöcke 3 auf, welche voneinander beabstandet auf dem Grundblech 2 stehen. Die Lüftungsvorrichtung weist ferner ein Deckblech 1 auf, welches auf den Seitenblöcken 3 aufliegt. Die Seitenblöcke 3 sind mit dem Grundblech 2 sowie mit dem Deckblech 1 fest verbunden, vorliegend verschraubt.
Die Lüftungsvorrichtung weist einen Hebel 10 auf, welcher einen ersten Hebelarm 11 und einen zweiten Hebelarm 12 umfasst. Der Hebel 10 ist zwischen einer Lüftungsstellung und einer Arbeitsstellung relativ zu dem Haltekörper und relativ zu dem Grundblech 2 um eine Hebelachse H schwenkbar. Der erste Hebelarm 11 und der zweite Hebelarm 12 befinden sich auf gegenüberliegenden Seiten bezüglich der Hebelachse H. In der hier gezeigten Darstellung befindet sich der Hebel 10 in der Arbeitsstellung.
Der Hebel 10 umfasst einen Hebelblock 4, an welchem der erste Hebelarm 11 ausgebildet ist. An einem der Hebelachse H abgewandten Ende weist der Hebelblock 4 zwei Vorsprünge auf, zwischen welchen eine Öffnung vorgesehen ist. Der Schaft des Zugankers 20 durchragt die besagte Öffnung. Der Kopf des Zugankers 20 liegt dabei auf den Vorsprüngen des Hebelblocks 4 auf.
Der Hebel 10 umfasst ein Hebelblech 5, an welchem der zweite Hebelarm 12 ausgebildet ist. Das Hebelblech 5 ist mit dem Hebelblock 4 fest verbunden, vorliegend verschraubt. Die Lüftungsvorrichtung weist eine Hebelgabel 6 auf. Die Hebelgabel 6 ist an einem der Hebelachse H abgewandten Ende des Hebelblechs 5, und somit an dem zweiten Hebelarm 12, angeordnet. Die Hebelgabel 6 ist relativ zu dem Hebelblech 5, und somit zu dem Hebel 10, um eine Gabelachse G schwenkbar. In der hier gezeigten Darstellung befindet sich die Hebelgabel 6 in einer freien Position.
Figur 2 zeigt einen Schnitt durch die Lüftungsvorrichtung entlang der Schnittlinie A - A in Figur 1. Der Hebel 10 befindet sich dabei, wie bereits erwähnt, in der Arbeitsstellung. Der Zuganker 20 befindet sich in der unteren Endstellung. Die Gabelachse G verläuft rechtwinklig zu der Hebelachse H.
Die Hebelgabel 6 weist einen oberen Schenkel und einen unteren Schenkel auf. Der obere Schenkel und der untere Schenkel umgreifen das Hebelblech 5 und damit den zweiten Hebelarm 12. Ein Stift 30 durchdringt die Schenkel der Hebelgabel 6 und das Hebelblech 5. Die Gabelachse G verläuft durch den Stift 30 und durch das Hebelblech 5 hindurch.
In den Seitenblöcken 3 ist ein Bolzen 8 gelagert. Der Bolzen 8 durchgreift eine Bohrung, die in den Hebelblock 4 eingebracht ist. Die Hebelachse H verläuft durch den Bolzen 8 und durch den Hebelblock 4 hindurch.
Die Lüftungsvorrichtung weist eine Federeinheit 7 auf. Die Federeinheit 7 beaufschlagt den Hebel 10 in Richtung auf die Arbeitsstellung hin. Die Federeinheit 7 ist als Torsionsfeder ausgebildet und ist um eine Schraube herum gewickelt, welche in den Seitenblöcken 3 gelagert ist. Eine Wickelachse der Torsionsfeder verläuft parallel versetzt zu der Hebelachse H. Die Torsionsfeder stützt sich an dem Hebelblech 5, und damit an dem zweiten Hebelarm 12, ab.
Zusätzlich stütz sich die Torsionsfeder an dem hier nicht dargestellten Haltekörper, alternativ an dem Grundblech 2, ab.
Figur 3 zeigt eine Draufsicht auf die Lüftungsvorrichtung bei in Lüftungsstellung befindlichem Hebel 10. Ausgehend von der Arbeitsstellung, in welcher sich der Hebel 10 in Figur 1 und Figur 2 befindet, wird die Hebelgabel 6 auf den Haltekörper zu bewegt. Dadurch wird der Hebel 10 um die Hebelachse H von der Arbeitsstellung in die Lüftungsstellung geschwenkt.
Wenn sich der Hebel 10 in der Lüftungsstellung befindet ist die Hebelgabel 6 zwischen der freien Position, in welcher sich die Hebelgabel 6 in Figur 1 und Figur 2 befindet, und einer Halteposition relativ zu dem Hebel 10 um die Gabelachse G schwenkbar. In der hier gezeigten Darstellung befindet sich die Hebelgabel 6 in der Halteposition.
An dem Grundblech 2 ist eine Arretiereinrichtung in Form eines Haltearms 25 ausgebildet. Der Haltearm 25 übergreift die in der Halteposition befindliche Hebelgabel 6. Wenn sich die Hebelgabel 6 in der Halteposition befindet wird die Hebelgabel 6 von der Arretiereinrichtung arretiert. Dadurch wird der Hebel 10 in der Lüftungsstellung gehalten.
Figur 4 zeigt einen Schnitt durch die Lüftungsvorrichtung entlang der Schnittlinie B - B in Figur 3. Der Hebel 10 befindet sich dabei, wie bereits erwähnt, in der Lüftungsstellung. Der Zuganker 20 befindet sich in der oberen Endstellung. Der Hebelblock 4, und damit der erste Hebelarm 11 des Hebels 10, hält den Zuganker 20 in der oberen Endstellung.
Bezugszeichenliste
1 Deckblech
2 Grundblech
3 Seitenblock
4 Hebelblock
5 Hebelblech
6 Hebelgabel
7 Federeinheit
8 Bolzen
10 Hebel
11 erster Hebelarm
12 zweiter Hebelarm
20 Zuganker
25 Haltearm
30 Stift
H Hebelachse
G Gabelachse

Claims

Patentansprüche:
1. Rolleneinheit für ein Fahrzeug, umfassend einen Haltekörper, mindestens ein um eine Drehachse relativ zu dem Haltekörper drehbares Rad, mindestens eine Bremseinheit zum Bremsen des mindestens einen Rades und eine Lüftungsvorrichtung zum manuellen Lüften der Bremseinheit, wobei die Bremseinheit einen Zuganker (20) aufweist, welcher zwischen einer oberen Endstellung, in welcher die Bremseinheit gelöst ist, und einer unteren Endstellung, in welcher die Bremseinheit betätigt ist, relativ zu dem Haltekörper translatorisch verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lüftungsvorrichtung einen Hebel (10), weicher einen ersten Hebelarm (11) und einen zweiten Hebelarm (12) umfasst, eine Hebelgabel (6), welche an dem zweiten Hebelarm (12) angeordnet ist, und eine Arretiereinrichtung aufweist, und dass der Hebel (10) zwischen einer Lüftungsstellung und einer Arbeitsstellung relativ zu dem Haltekörper um eine Hebelachse (H) schwenkbar ist, wobei bei in der Lüftungsstellung befindlichem Hebel (10) der erste Hebelarm (11) des Hebels (10) den Zuganker (20) in der oberen Endstellung hält, und wobei bei in der Lüftungsstellung befindlichem Hebel (10) die Hebelgabel (6) zwischen einer freien Position und einer Halteposition relativ zu dem Hebel
(10) um eine Gabelachse (G) schwenkbar ist, und wobei bei in der Halteposition befindlicher Hebelgabel (6) die Hebelgabel (6) von der Arretiereinrichtung derart arretiert wird, dass der Hebel (10) in der Lüftungsstellung gehalten wird. 2. Rolleneinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (10) einen Hebelblock (4), an welchem der erste Hebelarm (11) ausgebildet ist, und ein Hebelblech (5), an welchem der zweite Hebelarm (12) ausgebildet ist, umfasst, und dass das Hebelblech (5) mit dem Hebelblock (4) fest verbunden, insbesondere verschraubt, ist.
3. Rolleneinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelachse (H) durch den Hebelblock (4) hindurch verläuft.
4. Rolleneinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lüftungsvorrichtung eine Federeinheit (7) aufweist, welche den Hebel (10) in Richtung auf die Arbeitsstellung hin beaufschlagt.
5. Rolleneinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit (7) als Torsionsfeder ausgebildet ist, wobei eine Wickelachse der Torsionsfeder parallel versetzt zu der Hebelachse (H) verläuft, und wobei die Torsionsfeder sich an dem zweiten Hebelarm (12) abstützt.
6. Rolleneinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelgabel (6) einen oberen Schenkel und einen unteren Schenkel aufweist, welche den zweiten Hebelarm (12) umgreifen.
7. Rolleneinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelachse (G) rechtwinklig zu der Hebelachse (H) verläuft.
8. Rolleneinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lüftungsvorrichtung ein Grundblech (2) aufweist, welches mit dem Haltekörper fest verbunden, insbesondere verschraubt, ist, und dass die Arretiereinrichtung an dem Grundblech (2) in Form eines Haltearms (25) ausgebildet ist, welcher die in der Halteposition befindliche Hebelgabel (6) übergreift.
9. Rolleneinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinheit einen Elektromagneten aufweist, welcher im bestromtem Zustand den Zuganker (20) in Richtung auf die obere Endstellung hin beaufschlagt. 10. Rolleneinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinheit eine Bremsfeder aufweist, welche den Zuganker (20) in Richtung auf die untere Endstellung hin beaufschlagt.
11. Rolleneinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinheit eine mit dem Zuganker (20) gekoppelte Betätigungseinheit und ein Paar von Bremsbacken aufweist, wobei die Betätigungseinheit bei in der unteren Endstellung befindlichem Zuganker (20) die Bremsbacken zur Erzeugung eines Bremsmoments relativ zu dem Haltekörper derart schwenkt, dass die Bremsbacken mit einer mit dem Rad drehenden Bremsfläche in Kontakt sind, und wobei die Betätigungseinheit bei in der oberen Endstellung befindlichem Zuganker (20) die Bremsbacken derart relativ zu dem Haltekörper schwenkt, dass die Bremsbacken außer Kontakt mit der Bremsfläche sind.
12. Rolleneinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lüftungsvorrichtung einen Sensor zur Erkennung einer Stellung des Hebels (10) umfasst.
13. Fahrzeug, insbesondere autonom fahrendes Fahrzeug, umfassend ein Chassis und mindestens eine Rolleneinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die mindestens eine Rolleneinheit an dem Chassis befestigt ist.
14. Fahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolleneinheit derart an dem Chassis befestigt ist, dass der Haltekörper um eine Schwenkachse relativ zu dem Chassis schwenkbar ist.
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