EP4648948A1 - Druckvorrichtung und -verfahren für den 3d-druck eines bauwerks - Google Patents

Druckvorrichtung und -verfahren für den 3d-druck eines bauwerks

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EP4648948A1
EP4648948A1 EP24700612.5A EP24700612A EP4648948A1 EP 4648948 A1 EP4648948 A1 EP 4648948A1 EP 24700612 A EP24700612 A EP 24700612A EP 4648948 A1 EP4648948 A1 EP 4648948A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting
printing
printing device
extrusion nozzle
extrusion
Prior art date
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Pending
Application number
EP24700612.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Werner Tausch
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Instatiq GmbH
Original Assignee
Putzmeister Engineering GmbH
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a printing device for the 3D printing of a structure, in particular a building wall, with a conveyor line and a print head that can be supplied with a hardenable building material, in particular fresh concrete, via the conveyor line and which has an extrusion nozzle for dispensing a strand of the building material.
  • the invention further relates to a corresponding 3D printing method.
  • a pressing device of this type is known from DE 10 2019 204 244 A1. This document deals with the formation of a continuous material strand when using a discontinuous building material pump.
  • the invention is based on the object of further improving the printing devices and methods known in the prior art and of creating a structurally advantageous strand formation.
  • the invention is based on the idea of enabling the extruded material strand to be cut or trimmed before it hardens. Accordingly, the invention proposes that A cutting unit for separating the material strand is arranged in the extrusion nozzle, the cutting unit having at least one cutting tool that can be moved transversely to the extrusion direction of the extrusion nozzle. This makes it possible to stack geometrically defined material layers to form a building structure (wall). The material extruded from the print head (fresh concrete) is placed on top of the previous layers. The material strand can then be cut off at the intended end and reattached.
  • the material strand can largely retain its shape, while the cut is made transversely or perpendicular to the extrusion direction in the still soft material with the smoothest possible cutting surface.
  • the rock grains it contains are displaced by the cutting tool. This means that they do not have to be laboriously divided.
  • the cutting tool can be moved at least partially through a cross-section of the material strand by means of a feed drive.
  • the feed drive has an electrically driven linear unit.
  • a further advantageous embodiment provides that the cutting unit comprises a pendulum stroke drive for a back and forth pendulum movement of the cutting tool.
  • oscillation energy should be limited to avoid vibrations (e.g. vibrations caused by external energy).
  • the stroke and/or the frequency of the pendulum movement is adjustable.
  • the stroke can be in the range of 10 to 50 mm.
  • the pendulum stroke drive has an electric motor and/or an eccentric gear.
  • the cutting mechanism is designed to drive the cutting tool simultaneously in a feed movement and in a pendulum movement that is preferably orthogonal to the feed movement.
  • a pendulum movement that is preferably orthogonal to the feed movement.
  • the feed movement can be carried out in a horizontal direction and the pendulum movement in a vertical direction.
  • the cutting tool is formed by an element from the group saw blade, knife, cutting wire.
  • the cutting tool has a cutting edge with a serrated edge.
  • the cutting unit has two cutting tools that oscillate in opposite directions to each other. Further advantages in terms of low material deformation are promised by a variant in which the cutting unit has two cutting tools that move towards or away from each other along a feed axis.
  • an electronic control device is provided to operate the cutting unit.
  • the print head and the conveyor line are arranged on a large manipulator that can be moved three-dimensionally in space, in particular on an articulated boom of a truck-mounted concrete pump.
  • the cutting unit is structurally coupled or physically connected to the extrusion nozzle.
  • the cutting unit it is also possible for the cutting unit to be guided via a device that is separate from the extrusion nozzle for separation in the area of the extrusion nozzle.
  • the object mentioned at the outset is achieved in that the material strand is separated in sections by a cutting device arranged on the extrusion nozzle, with at least one cutting tool of the cutting device being moved transversely to the extrusion direction of the extrusion nozzle.
  • An advantageous component design can be created by successively depositing several material strands on top of each other and/or next to each other while the print head is moving spatially and thereby cutting them off at predetermined locations by means of the cutting device.
  • Fig. 1 a truck-mounted concrete pump with a print head at the end of the placing boom for the 3D printing of fresh concrete in a side view;
  • Fig. 2 the print head with extrusion nozzle and cutting unit in perspective view
  • Fig. 3 a building wall with material strands cut to length in sections and laid on top of each other in vertical section.
  • the printing device 10 for 3D building printing shown in Fig. 1 comprises a truck-mounted concrete pump 12 with a distribution boom 14 and a concrete pipe 16 running along it, as well as a 14 mounted pressure head 18, which has an extrusion nozzle 20 for dispensing a material strand 22 of the fresh concrete 24 supplied via the concrete line 16, wherein the extrusion nozzle 20 is arranged with a cutting device 26 for severing the material strand 22 at a desired location.
  • the distribution boom 14 comprises four articulated arm segments 28, which can be pivoted relative to one another by means of associated hydraulic cylinders 30.
  • the print head 18 can be moved spatially along a desired trajectory, so that the material strand 22 extruded during the print head movement lies on a desired path.
  • the fresh concrete 24 which is supplied as a pumpable thick material by means of a vehicle-supported concrete pump 32, consists of a mixture of sand, cement, water and rock grains or gravel. In its initial paste-like state, it can be formed into a strand using the extrusion nozzle 20 before it hardens under ambient conditions, possibly accelerated by auxiliary materials, and gains its high compressive strength.
  • the pressure head 18 shown in Fig. 2 comprises an interface 36 that can be connected to the end of the distribution boom 14 and has a swivel or rotating device 38 for changing the extrusion direction, a nozzle channel 40 for supplying the fresh concrete 24 to the extrusion nozzle 20 and the cutting unit 26, which has a cutting tool 42 arranged downstream of the outlet side of the extrusion nozzle 20.
  • the cutting tool 42 is located on the outside of the extrusion nozzle 20 and can be moved in a cutting plane parallel to the nozzle opening.
  • the cross-section of the nozzle channel 40 changes from a circular cross-section on the inlet side, adapted to the concrete line 16, to the rectangular cross-section of the extrusion nozzle 20.
  • the arcuate angled channel course enables a transition to a generally horizontal extrusion direction, with the extruded material strand 22 being laid flat. If necessary, adjustment elements 44 can be provided for adjusting the cross-section of the nozzle channel 40.
  • the cutting unit 26 can be moved by means of a feed drive 46 through a cross section of the material strand 22 discharged from the extrusion nozzle 20.
  • the feed drive 46 can comprise an electric motor-driven linear unit 48.
  • the cutting unit 26 has a pendulum stroke drive 50 for a back and forth pendulum movement of the cutting tool 42.
  • a stroke movement in the range of expediently 10 to 50 mm can be realized in that the pendulum stroke drive 50 has an electric motor 52 and an eccentric gear 54.
  • the cutting tool 42 shown comprises a saw blade 56 which can have a cutting edge with different edge shapes: straight Cutting edge, serrated edge or saw teeth to achieve easy cleaning, durability and good efficiency. Furthermore, the cutting tool 42 can be non-stick coated and/or hardened.
  • the cutting unit 26 it is also possible for the cutting unit 26 to have two cutting tools 42 that move toward or away from each other along a feed axis. These then each cut through a partial cross-section, so that the cutting process can take place more quickly at the same feed speed.
  • the cutting unit is operated by an electronic control device 58, which may also be installed permanently in the vehicle.
  • a building wall 60 can be constructed in layers using the pressure device 10, with several extruded material strands 22 being successively placed on top of one another and cut to length transversely to the extrusion or strand longitudinal direction in the not yet hardened state of the fresh concrete 24.
  • frontal cutting surfaces 62 are produced at the desired ends of the individual material strands 22 by controlled activation of the cutting device 18.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Druckvorrichtung für den 3D-Druck eines Bauwerks (60), insbesondere einer Gebäudewand, mit einer Förderleitung (16) und einem über die Förderleitung (16) mit einem aushärtbaren Baustoff (24), insbesondere Frischbeton beaufschlagbaren Druckkopf (18), der eine Extrusionsdüse (20) zum Ausbringen eines Materialstrangs (22) des Baustoffs (24) aufweist. Hier wird vorgeschlagen, dass an der Extrusionsdüse (20) ein Schneidwerk (26) zum Abtrennen des Materialstrangs (22) angeordnet ist, wobei das Schneidwerk (26) mindestens ein quer zur Extrusionsrichtung der Extrusionsdüse (20) bewegbares Schneidwerkzeug (42) aufweist.

Description

Druckvorrichtung und -verfahren für den 3D-Druck eines Bauwerks
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Druckvorrichtung für den 3D-Druck eines Bauwerks, insbesondere einer Gebäudewand, mit einer Förderleitung und einem über die Förderleitung mit einem aushärtbaren Baustoff, insbesondere Frischbeton beaufschlagbaren Druckkopf, der eine Extrusionsdüse zum Ausbringen eines Materialstrangs des Baustoffs aufweist. Die Erfindung betrifft weiter ein entsprechendes 3D-Druckverfahren.
Eine Drückvorrichtung dieser Art ist aus der DE 10 2019 204 244 A1 bekannt. Dieses Dokument befasst sich mit der Bildung eines kontinuierlichen Materialstrangs bei Einsatz einer diskontinuierlichen Baustoffpumpe.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die im Stand der Technik bekannten Druckvorrichtungen und -verfahren weiter zu verbessern und eine konstruktiv vorteilhafte Strangbildung zu schaffen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 bzw. 16 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, ein Abschneiden bzw. Ablängen des extrudierten Materialstrangs noch vor dem Aushärten zu ermöglichen. Demzufolge wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass an der Extrusionsdüse ein Schneidwerk zum Abtrennen des Materialstrangs angeordnet ist, wobei das Schneidwerk mindestens ein quer zur Extrusionsrichtung der Extrusionsdüse bewegbares Schneidwerkzeug aufweist. Somit ist es möglich, geometrisch definierte Materialschichten zu einer Bauwerksstruktur (Wand) zu stapeln. Das aus dem Druckkopf extrudierte Material (Frischbeton) wird dazu auf die vorhergehenden Schichten abgelegt. Der Materialstrang lässt sich anschließend am vorgesehenen Ende abschneiden und neu ansetzen. Dabei kann der Materialstrang weitgehend formgetreu erhalten bleiben, während der Schnitt quer bzw. normal zur Extrusionsrichtung in dem noch weichen Material mit möglichst glatter Schnittfläche erfolgt. Beim Schneiden des Materialstrangs aus Frischbeton findet ein Verdrängen der enthaltenen Gesteinskörner durch das Schneidwerkzeug statt. Diese müssen also nicht aufwändig zerteilt werden.
In einem automatisierten Ablauf ist es von Vorteil, wenn das Schneidwerkzeug mittels eines Vorschubantriebs mindestens teilweise durch einen Querschnitt des Materialstrangs hindurch bewegbar ist.
Vorteilhafterweise besitzt der Vorschubantrieb eine elektrisch angetriebene Lineareinheit.
Eine weitere vorteilhafte Ausführung sieht vor, dass das Schneidwerk einen Pendelhubantrieb für eine hin und her gehende Pendelbewegung des Schneidwerkzeugs umfasst.
Aufgrund der thixotropen Eigenschaft der frischen Materialmischung (Verflüssigen des Betonmaterials bei Beanspruchung, bzw. Abnahme der Vis- kosität durch Einfluss externer Energie) sollte die Oszillationsenergie begrenzt werden. In diesem Zusammenhang ist es günstig, wenn der Hub und/oder die Frequenz der Pendelbewegung einstellbar bzw. verstellbar ist. Zweckmäßig kann der Hub im Bereich von 10 bis 50 mm liegen.
Günstig ist es auch, wenn der Pendelhubantrieb einen Elektromotor und/oder ein Exzentergetriebe aufweist.
Vorteilhafterweise ist das Schneidwerk dazu ausgebildet ist, das Schneidwerkzeug zugleich in einer Vorschubbewegung und in einer vorzugsweise orthogonal zur Vorschubbewegung verlaufenden Pendelbewegung anzutreiben. In diesem Zusammenhang ist zu bedenken, dass der Extruder dicht über der vorhergehenden Materialschicht geführt wird, wobei das Schneidewerkzeug die Schicht darunter nicht berühren sollte.
Aus Platzgründen ist es also besonders vorteilhaft, wenn die Vorschubbewegung in horizontaler Richtung und die Pendelbewegung in vertikaler Richtung ausführbar ist.
Vorteilhafterweise ist das Schneidwerkzeug durch ein Element aus der Gruppe Sägeblatt, Messer, Schneiddraht gebildet ist.
Um ein Verdrängen von Gesteinskörnern zu begünstigen, ist es vorteilhaft, wenn das Schneidwerkzeug eine Schneidkante mit einem Wellenschliff aufweist.
In vorteilhafter Ausgestaltung weist das Schneidwerk zwei gegenläufig zueinander pendelnde Schneidwerkzeuge auf. Weitere Vorteile bezüglich geringer Matenalverformung verspricht eine Variante, bei welcher das Schneidwerk zwei entlang einer Vorschubachse aufeinander zu oder voneinander weg bewegte Schneidwerkzeuge aufweist.
Für einen automatisierten Prozess ist eine elektronische Steuerungseinrichtung zur Betätigung des Schneidwerks vorgesehen.
Für eine räumlich komplexe, variable Bahnführung ist es vorteilhaft, wenn der Druckkopf und die Förderleitung an einem dreidimensional im Raum bewegbaren Großmanipulator, insbesondere an einem Knickmast einer Autobetonpumpe angeordnet sind.
Vorteilhafterweise ist das Schneidwerk strukturell mit der Extrusionsdüse gekoppelt bzw. körperlich verbunden. Alternativ ist es auch möglich, dass das Schneidwerk über eine von der Extrusionsdüse separate Einrichtung für das Abtrennen im Bereich der Extrusionsdüse geführt ist.
In verfahrensmäßiger Hinsicht wird die eingangs genannte Aufgabe dadurch gelöst, dass der Materialstrang abschnittsweise durch ein an der Extrusionsdüse angeordnetes Schneidwerk abgetrennt wird, wobei mindestens ein Schneidwerkzeug des Schneidwerks quer zur Extrusionsrichtung der Extrusionsdüse bewegt wird. Damit werden die vorstehend in Bezug auf eine Vorrichtung erwähnten Vorteile gleichermaßen erhalten. Erfindungsgemäß wird der Materialstrang im Zuge der Extrusion im nicht ausgehärteten, weichen Zustand abgetrennt. Dadurch kann eine geometrisch vorteilhafte Formgebung erreicht werden, während eine aufwändige Nachbearbeitung entfällt.
Eine vorteilhafte Bauteilkonstruktion lässt sich dadurch schaffen, dass unter räumlicher Bewegung des Druckkopfes mehrere Materialstränge sukzessive übereinander und/oder nebeneinander abgelegt und dabei an vorbestimmten Stellen mittels des Schneidwerks abgetrennt werden.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Autobetonpumpe mit einem Druckkopf am Ende des Verteilermasts für den 3D-Druck von Frischbeton in einer Seitenansicht;
Fig. 2 den Druckkopf mit Extrusionsdüse und Schneidwerk in perspektivischer Darstellung; und
Fig. 3 eine Gebäudewand mit abschnittsweise abgelängten und aufeinander abgelegten Materialsträngen im Vertikalschnitt.
Das in Fig. 1 dargestellte Druckvorrichtung 10 für den 3D-Bauwerksdruck umfasst eine Autobetonpumpe 12 mit Verteilermast 14 und daran entlanggeführter Betonleitung 16 sowie einen am freien Ende des Verteilermasts 14 angebrachten Druckkopf 18, der eine Extrusionsdüse 20 zum Ausbringen eines Materialstrangs 22 des über die Betonleitung 16 zugeführten Frischbetons 24 aufweist, wobei der Extrusionsdüse 20 ein Schneidwerk 26 zum Abtrennen des Materialstrangs 22 an einer gewünschten Stelle angeordnet ist.
Der Verteilermast 14 umfasst vier gelenkig verbundene Armsegmente 28, die mittels zugeordneter Hydraulikzylinder 30 gegeneinander verschwenk- bar sind. Durch geeignete Ansteuerung der Hydraulikzylinder 30 kann der Druckkopf 18 entlang einer gewünschten Trajektorie räumlich bewegt werden, so dass der im Zuge der Druckkopfbewegung extrudierte Materialstrang 22 auf einer gewünschten Bahn liegt.
Der mittels einer fahrzeuggestützten Betonpumpe 32 als pumpfähiger Dickstoff zugeführte Frischbeton 24 besteht aus einem Gemisch von Sand, Zement, Wasser und Gesteinskörnern bzw. Kies. Im zuerst breiartigen Zustand ist er über die Extrusionsdüse 20 strangartig formbar, bevor er unter Umgebungsbedingungen ggf. beschleunigt durch Hilfsstoffe aushärtet und seine hohe Druckfestigkeit gewinnt.
Der in Fig. 2 gezeigte Druckkopf 18 umfasst eine mit dem Ende des Verteilermasts 14 verbindbare Schnittstelle 36 mit Schwenk- bzw. Drehvorrichtung 38 zur Änderung der Extrusionsrichtung, einen Düsenkanal 40 zur Zuleitung des Frischbetons 24 zu der Extrusionsdüse 20 und das Schneidwerk 26, das ein auslassseitig der Extrusionsdüse 20 nachgeordnetes Schneidwerkzeug 42 aufweist. Das Schneidwerkzeug 42 befindet sich außen an der Extrusionsdüse 20 und ist in einer Schneidebene parallel zur Düsenöffnung bewegbar. Der Querschnitt des Düsenkanals 40 geht von einem an die Betonleitung 16 angepassten eingangsseitigen Kreisquerschnitt auf den Rechteckquerschnitt der Extrusionsdüse 20 über. Die bogenförmig abgewinkelte Kanalverlauf ermöglicht dabei eine Überleitung in eine generell horizontale Extrusionsrichtung, wobei der extrudierte Materialstrang 22 flach abgelegt wird. Gegebenenfalls können Verstellelemente 44 zur Querschnittsverstellung des Düsenkanals 40 vorgesehen sein.
Das Schneidwerk 26 ist mittels eines Vorschubantriebs 46 durch einen Querschnitt des an der Extrusionsdüse 20 ausgetragenen Materialstrangs 22 hindurch bewegbar. Wie gezeigt, kann der Vorschubantrieb 46 eine elektromotorisch angetriebene Lineareinheit 48 umfassen.
In einer Ausführungsform besitzt das Schneidwerk 26 einen Pendelhubantrieb 50 für eine hin und her gehende Pendelbewegung des Schneidwerkzeugs 42. Eine Hubbewegung im Bereich von zweckmäßig 10 bis 50 mm lässt sich dadurch realisieren, dass der Pendelhubantrieb 50 einen Elektromotor 52 und ein Exzentergetriebe 54 aufweist.
Mit Hilfe des Vorschubantriebs 46 und des Pendelhubantriebs 50 ist es somit möglich, das Schneidwerkzeug 42 zugleich in einer - zweckmäßig horizontalen - Vorschubbewegung und in einer orthogonal zur Vorschubbewegung verlaufenden - zweckmäßig vertikalen - Pendelbewegung anzutreiben.
Das gezeigte Schneidwerkzeug 42 umfasst ein Sägeblatt 56, das eine Schneidkante mit unterschiedlichen Kantenformen haben kann: gerade Schneide, Wellenschliff oder Sägezähne, um leichte Reinigung, Haltbarkeit und guten Wirkungsgrad zu erreichen. Weiterhin kann das Schneidwerkzeug 42 antihaftbeschichtet und/oder gehärtet sein.
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass das Schneidwerk 26 zwei entlang einer Vorschubachse aufeinander zu oder voneinander weg bewegte Schneidwerkzeuge 42 aufweist. Diese durchtrennen dann jeweils einen Teilquerschnitt, so dass der Schneidvorgang bei gleicher Vorschubgeschwindigkeit rascher erfolgen kann.
Die Betätigung des Schneidwerks erfolgt durch eine elektronische Steuerungseinrichtung 58, die ggf. auch fahrzeugfest verbaut sein kann.
Wie in Fig. 3 illustriert, lässt sich mittels der Druckvorrichtung 10 eine Gebäudewand 60 schichtartig aufbauen, wobei mehrere extrudierte Materialstränge 22 sukzessive aufeinander abgelegt und quer zur Extrusions- bzw. Stranglängsrichtung im noch nicht ausgehärteten Zustand des Frischbetons 24 abgelängt werden. Dabei werden durch gesteuerte Bestätigung der Schneidvorrichtung 18 stirnseitige Schnittflächen 62 an den gewünschten Enden der einzelnen Materialstränge 22 erzeugt.

Claims

Patentansprüche
1 . Druckvorrichtung für den 3D-Druck eines Bauwerks (60), insbesondere einer Gebäudewand, mit einer Förderleitung (16) und einem über die Förderleitung (16) mit einem aushärtbaren Baustoff (24), insbesondere Frischbeton beaufschlagbaren Druckkopf (18), der eine Extrusionsdüse (20) zum Ausbringen eines Materialstrangs (22) des Baustoffs (24) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Extrusionsdüse (20) ein Schneidwerk (26) zum Abtrennen des Materialstrangs (22) angeordnet ist, wobei das Schneidwerk (26) mindestens ein quer zur Extrusionsrichtung der Extrusionsdüse (20) bewegbares Schneidwerkzeug (42) aufweist.
2. Druckvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerkzeug (42) mittels eines Vorschubantriebs (46) mindestens teilweise durch einen Querschnitt des Materialstrangs (22) hindurch bewegbar ist.
3. Druckvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorschubantrieb (46) eine elektrisch angetriebene Lineareinheit (48) aufweist.
4. Druckvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerk (26) einen Pendelhubantrieb (50) für eine hin und her gehende Pendelbewegung des Schneidwerkzeugs (42) umfasst.
5. Druckvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hub und/oder die Frequenz der Pendelbewegung einstellbar ist.
6. Drückvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Pendelhubantrieb (50) einen Elektromotor (52) und/oder ein Exzentergetriebe (54) aufweist.
7. Druckvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerk (26) dazu ausgebildet ist, das Schneidwerkzeug (42) zugleich in einer Vorschubbewegung und in einer vorzugsweise orthogonal zur Vorschubbewegung verlaufenden Pendelbewegung anzutreiben.
8. Druckvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubbewegung in horizontaler Richtung und die Pendelbewegung in vertikaler Richtung ausführbar ist.
9. Druckvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerkzeug (42) durch ein Element aus der Gruppe Sägeblatt, Messer, Schneiddraht gebildet ist.
10. Druckvorrichtung einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerkzeug (42) eine Schneidkante (56) mit einem Wellenschliff aufweist.
11. Druckvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerk (26) zwei gegenläufig zueinander pendelnde Schneidwerkzeuge (42) aufweist.
12. Druckvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerk (26) zwei entlang einer Vorschubachse aufeinander zu oder voneinander weg bewegte Schneidwerkzeuge (42) aufweist.
13. Drückvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch eine elektronische Steuerungseinrichtung zur Betätigung des Schneidwerks (26).
14. Druckvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckkopf (18) und die Förderleitung (16) an einem dreidimensional im Raum bewegbaren Großmanipulator, insbesondere an einem Knickmast (14) einer Autobetonpumpe angeordnet sind.
15. Druckvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidwerk (26) strukturell mit der Extrusionsdüse (20) gekoppelt ist oder über eine separate Einrichtung für das Abtrennen im Bereich der Extrusionsdüse (20) geführt ist.
16. Druckverfahren für den 3D-Druck eines Bauwerks, insbesondere einer Gebäudewand, bei welchem ein Druckkopf (18) über eine Förderleitung (16) mit einem aushärtbaren Baustoff (24), insbesondere Frischbeton beaufschlagt wird, wobei der Baustoff (24) als Materialstrang (22) aus einer Extrusionsdüse (20) des Druckkopfs (18) ausgebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Materialstrang (22) abschnittsweise durch ein an der Extrusionsdüse (20) angeordnetes Schneidwerk (26) abgetrennt wird, wobei mindestens ein Schneidwerkzeug (42) des Schneidwerks (26) quer zur Extrusionsrichtung der Extrusionsdüse (20) bewegt wird.
17. Druckverfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Materialstrang (22) im Zuge der Extrusion im nicht ausgehärteten, weichen Zustand abgetrennt wird.
18. Druckverfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass unter räumlicher Bewegung des Druckkopfes (18) mehrere Materialstränge (22) sukzessive übereinander und/oder nebeneinander abgelegt und dabei an vorbestimmten Stellen mittels des Schneidwerks (26) abgetrennt werden.
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