EP4630214A1 - Bearbeitungsmaschine sowie verfahren zum bearbeiten von werkstücken - Google Patents

Bearbeitungsmaschine sowie verfahren zum bearbeiten von werkstücken

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Publication number
EP4630214A1
EP4630214A1 EP23820866.4A EP23820866A EP4630214A1 EP 4630214 A1 EP4630214 A1 EP 4630214A1 EP 23820866 A EP23820866 A EP 23820866A EP 4630214 A1 EP4630214 A1 EP 4630214A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
cams
processing
conveying
machining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23820866.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marcel Steeb
Michael Thumm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag GmbH
Original Assignee
Homag GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag GmbH filed Critical Homag GmbH
Publication of EP4630214A1 publication Critical patent/EP4630214A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1405—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of similar working devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic

Definitions

  • the invention relates to a processing machine for processing workpieces, in particular made of wood, wood materials, plastic, composite materials or comparable materials, as well as a method for processing such workpieces.
  • a conveyor device which is designed as a continuous conveyor device with a conveyor chain, a conveyor belt or a conveyor belt.
  • the conveyor device also has another belt above the workpieces as a top pressure so that the workpieces can be held between this and the conveyor chain.
  • the transfer of workpieces from a feed device to such a conveyor device can lead to problems due to the forces that arise, whereby the conveyor chain, the conveyor belt or the conveyor belt also requires regular adjustment or tensioning and, as a wearing part, must be regularly maintained and replaced.
  • the invention is based on the object of proposing a processing machine and a method for processing workpieces, by means of which a simple and safe conveying of workpieces is possible and an optimization of the processing time and a high processing quality when processing workpieces is achieved.
  • a processing machine according to the invention is defined in claim 1.
  • a method according to the invention is defined in claim 10. Subclaims relate to specific embodiments.
  • a processing machine having at least one processing device for carrying out a processing operation on a workpiece and a conveying device for bringing about a conveying movement of the workpiece into a processing area of the at least one processing device
  • the conveying device has a workpiece support, in particular a roller conveyor, roller bar, slide rail or air cushion device, which is designed to allow a movement of a workpiece resting thereon, and first cams spaced transversely to a conveying direction and/or second cams spaced transversely to a conveying direction, which are movable in the conveying direction and are designed to displace the workpiece while the first cams rest on a rear edge of the workpiece and/or the second cams rest on a front edge, and drive units which are designed to move the first cams and/or the second cams, wherein the first cams and/or the second cams are movable independently of one another.
  • first cams according to one embodiment and, according to another embodiment, second cams .
  • the processing machine can be equipped with both first and second cams .
  • the processing machine mentioned has the advantage that workpieces with different thicknesses can be moved independently of each other. Furthermore, a cycle sequence for the individual workpieces can be individually selected or set.
  • Transferring a workpiece to the processing machine using a feeding device can be omitted because the function of a feeding device is, to a certain extent, integrated into the processing machine. This means that accuracy/tolerance deviations can be minimized.
  • the processing machine has the advantage that no cams are "missed”. This means no loss of performance.
  • the processing machine can be adapted to the respective production requirements of the upstream and downstream production processes.
  • the speed and cam cycle can be optimally designed directly based on the production requirements. For example: tight cam cycle and slow speed or longer cam cycle and higher speed.
  • the processing quality can be influenced (e.g. lower speed and higher quality).
  • process forces that act on the workpiece during machining can be recorded, stored and processed. This information can be used, for example, to determine the degree of wear of a machining tool, such as a milling cutter.
  • the processing machine is preferably a continuous machine. In this machine, a large number of workpieces are moved one after the other in the conveying direction relative to the at least one processing device and processed by the latter.
  • the processing machine can be designed for double-sided, i.e. two-sided, processing of the workpieces as well as for one-sided processing of the workpieces.
  • the processing machine can also be designed to carry out a circular processing of the workpieces by the at least one processing device.
  • the at least one processing device can be any device for processing the workpieces, for example a device for formatting the workpieces, for applying a coating material, in particular an edge material, to the workpieces, for processing an edge of the workpieces or the like.
  • the at least one processing device can be designed, for example, as a boom processing unit, preferably a traveling boom processing unit, or as a robot unit.
  • the conveying device is in particular designed to receive the workpieces to be processed from a feeder, to convey them through the processing machine and to discharge the workpieces from the processing machine after the processing operation.
  • the processing of the workpieces by the at least one processing device can be provided during the conveying movement of the workpieces and/or during an interruption of the conveying movement.
  • a further development of the processing machine can provide that second cams are provided which are spaced apart transversely to the conveying direction and which are movable in the conveying direction and are designed to clamp the workpiece in that the second cams rest on a front edge of the workpiece and the first cams rest on the rear edge of the workpiece, wherein the second cams are movable independently of one another and in particular independently of the first cams.
  • the workpiece can be clamped between the first and second cams. This ensures that the workpiece is held in one position and does not slip during the conveying movement and in particular during the machining process. Furthermore, the second cams can enable the workpieces to be aligned at their front edge.
  • the first and/or second cams can preferably be positioned individually relative to one another. In this way, the positions of the cams can be adapted to a geometry of the workpiece in order to clamp different workpiece geometries using the cams. For example, round or curved workpieces or free-form workpieces can also be clamped using the cams in this way. In a crash situation, damage can be avoided because the first and/or second cams are moved in such a situation and then find their correct position again.
  • the drive units preferably have linear motors with movable magnets.
  • the magnets are preferably movable in a rotating manner. Furthermore, the position of the cams in relation to the magnets is preferably adjustable.
  • a conveyor system with individually movable cams By using linear motors with moving magnets, a conveyor system with individually movable cams.
  • the use of rotating magnets is particularly advantageous because after conveying they do not have to be moved back to their original position along the same path, but can be moved back in a circular path outside the conveying path. This enables continuous and therefore efficient conveying, especially when conveying several workpieces in succession.
  • the ability to adjust the cam positions in relation to the moving magnets means that restrictions due to the dimensions of the magnets can be reduced, so that, for example, even particularly narrow workpieces can be conveyed by positioning the first (rear) cams further forward in the conveying direction on the corresponding magnet and the second (front) cams further back in the conveying direction on the corresponding magnet.
  • the first (rear) cams can also be positioned further back in the conveying direction and the second (front) cams also further back in the conveying direction.
  • Other cam positions are also conceivable for other workpieces.
  • cams are driven by an alternative drive device, e.g. by servo motors or the like.
  • a further development of the processing machine can also provide that the first cams and the second cams are designed to clamp the workpiece at least during the machining process by the at least one machining device.
  • a clamping device can also be provided on the first cam and/or the second cam, which is designed to releasably fix the workpiece at least during the processing operation.
  • the clamping device is configured to apply a clamping force to an upper side and/or lower side of the workpiece.
  • the clamping device allows the workpiece to be fixed in a defined position relative to the cams, so that precise machining of the workpiece is possible, preferably during the conveying movement.
  • the clamping device can be formed, for example, by one or more controllable clamping jaws. These can preferably engage a top and/or bottom of the workpiece and fix it to the cams using the clamping force. Different workpiece thicknesses can be fixed using the clamping device, so that workpieces of different thicknesses can be conveyed one after the other using the conveyor device.
  • clamping devices are provided so that one clamping device can be successively released from the workpiece while the remaining three clamping devices fix the workpiece.
  • the processing machine can be provided with the first cams and the second cams being designed to control a conveying speed of the workpiece depending on the processing operation.
  • the cycle sequence can be flexibly adjusted.
  • the conveying speed of the workpiece can be controlled, in particular variably adjustable, during the machining process on the workpiece.
  • the workpiece can be conveyed at a varying conveying speed depending on the machining process.
  • the conveying speed of the workpiece can therefore be adapted to the respective machining process, so that, for example, when machining corner areas of the workpiece, a slower conveying movement can be controlled than when machining side areas/side edges of the workpiece.
  • a further advantageous embodiment of the processing machine can provide that the conveying device has a plurality of first and second pairs of cams for conveying a plurality of workpieces, wherein different conveying speeds of the workpieces can be controlled by the plurality of first and second pairs of cams.
  • successive workpieces can be conveyed at individually adjustable conveying speeds.
  • the workpieces can be conveyed at conveying speeds that can be individually adjusted to the respective processing operation. For example, if the processing machine has several processing devices with different processing speeds, different Conveyor speeds must be provided in the area of the respective processing facility.
  • the first cams and/or the second cams can be detachable from the workpiece from a clamping position during the processing operation, in particular independently of one another, so that multi-sided processing of the workpiece can be carried out by the at least one processing device.
  • cams can be detached from the workpiece individually, so that the workpiece can be machined in the clamping area of the respective released cam.
  • the other cams continue to rest on the workpiece and fix it in place.
  • machining of several, preferably all, side areas of the workpiece can be provided.
  • circumferential machining of the workpiece can be made possible by independently releasing the cams from the workpiece.
  • the processing machine can have a detection device which is designed to detect dimensions of the workpiece by the contact of the first cams and/or second cams on the workpiece.
  • the recorded dimensions can preferably be transmitted to a control device and stored in a data memory. On the basis of the recorded dimensions, quality assurance can be provided for the workpieces processed by the processing machine.
  • the processing machine can have a control device which is set up to control the at least one processing device and/or the conveying device, in particular the first and second Cams to be controlled depending on a detection result of the detection device.
  • an automated control and/or regulation of the conveyor device and/or the at least one processing device can be provided.
  • a control and/or regulation of the conveyor device and/or the at least one processing device recorded deviating dimensions, tolerances or the like of the workpiece can be compensated.
  • a processing machine which has a detection device.
  • the detection device is set up to record process forces which occur on the workpiece during the processing of a workpiece. Recorded data on process forces can be further processed, for example, by means of a control device of the processing machine. It is also possible to document the data.
  • the processing machine has a control device that is set up to monitor the recorded data of the process forces with regard to deviations from a target state.
  • the data mentioned can be processed in a targeted manner and made available.
  • the data on process forces are stored and output for quality control/logging purposes.
  • the object is also achieved by a method for machining workpieces, in particular with a processing machine according to one of the previously described embodiments, wherein the method comprises the steps of: conveying a workpiece into a processing area of at least one processing device by bringing first cams into contact with a rear edge of the workpiece and/or second cams into contact with a front edge of the workpiece, and moving the cams in a conveying direction; carrying out a processing operation by the at least one processing device while the workpiece rests against the workpiece by the first cams and/or second cams; removing the workpiece from the processing area of the at least one processing device by the conveying device.
  • first and second cams are provided, the first cam and the second cam can clamp the workpiece between them.
  • a plurality of workpieces are conveyed in a continuous process, i.e. one after the other, to the at least one processing device and processed by it.
  • the workpieces can be processed on one side, on both sides, preferably on multiple sides, in particular in a rotating manner.
  • the workpiece can be clamped between the cams. In this way, the workpiece can be fixed in a defined position, particularly during the machining process.
  • the cams can be positioned independently of one another, in particular transversely and/or longitudinally to the conveying direction. In this way, the workpiece can be aligned in the defined position by the first and/or second cams in order to ensure precise machining of the workpiece by the at least one machining device. and different
  • An embodiment of the method can further provide that the workpiece is fixed at least during the machining process by a holding device, in particular a clamping device or vacuum clamping device, of the first and/or second cams, in particular by applying a holding force, in particular a clamping force, to an upper side and/or lower side of the workpiece.
  • a holding device in particular a clamping device or vacuum clamping device
  • the workpiece in particular during the machining process, is conveyed by the first and second cams at a variable conveying speed depending on the machining process.
  • the conveying speed of the workpiece can be varied while the machining process is being carried out in order to adapt the conveying speed of the workpiece to a machining step of the machining process. For example, when machining a corner area of the workpiece which requires a slower conveying movement of the workpiece, the conveying speed of the workpiece can be reduced, and when machining side areas/side edges of the workpiece which enables a faster conveying movement of the workpiece, the conveying speed of the workpiece can be increased. In this way, shorter processing times and at the same time a high processing quality can be ensured.
  • the first cams and/or the second cams can be released from a clamping position from the workpiece, in particular independently of one another, and the workpiece can be machined on several sides by the at least one machining device.
  • the workpiece By releasing the cams from the clamping position, the workpiece can be machined by the at least one machining device in the clamping area of the cams. Since the cams can be released from the clamping position of the workpiece independently of one another, multi-sided, in particular circumferential, machining of the workpiece can be made possible in a simple manner. In this case, it is preferably provided that one cam is released from the workpiece while the other cams clamp the workpiece.
  • An embodiment of the method can also provide that dimensions of the workpiece are detected by a detection device through the contact of the first cams and/or the second cams on the workpiece.
  • the recorded dimensions can be transmitted to a control device and stored in a data storage device.
  • the recording results can be used, for example, to regulate the at least one processing device, to control a subsequent processing operation and/or to later assess the quality of a workpiece.
  • a detection result of the detection device is transmitted to a control device and the at least one processing device and/or the conveying device, in particular the first and second cams, are controlled depending on the detection result.
  • the conveying device and/or the at least one processing device can be controlled and/or regulated on the basis of the detected dimensions, preferably automatically, in order to compensate for workpiece tolerances, deviating dimensions or the like.
  • a detection device detects process forces that occur on the workpiece during the machining of the workpiece. Recorded data on process forces can be further processed, for example, by means of a control device of the processing machine. It is also possible to document the data.
  • the recorded data of the process forces are monitored for deviations from a target state.
  • the data mentioned can be processed in a targeted manner and made available.
  • the data on process forces are stored and output for the purposes of quality monitoring/logging.
  • a possible length expansion of the processing machine at different temperatures can be compensated for by means of a reference run. Furthermore, settings that are required for a conventional transport chain (e.g. different tensioning of the individual chains) can be avoided. The same applies to partial overstretching the conventional chain during a "crash ride" or when manually over-tensioning the conventional chains.
  • Fig. 1 is a schematic side view of an embodiment of a processing machine according to the disclosure
  • Fig. 2 is a schematic plan view of the processing machine in Fig. 1;
  • Fig. 1 shows an embodiment of a processing machine 10 according to the disclosure for processing workpieces 11 in a schematic side view and Fig. 2 shows the processing machine 10 in a schematic top view.
  • the processing machine 10 is designed in particular as a continuous machine in which workpieces 11 are moved relative to one or more processing devices 12.
  • the processing machine 10 is preferably a wood processing machine.
  • the processing machine 10 can be a CNC-controlled processing machine or a CNC-controlled machining center.
  • the processing machine 10 comprises two processing devices 12, each of which can be used to carry out a preferably different processing operation on the workpieces 11 to be processed.
  • the processing machine 10 can also have just one processing device 12 or more than two processing devices. If only the singular form is used for the processing devices 12 in the following description, this also means that several processing devices 12 can be provided accordingly.
  • the processing device 12 can be any processing device for processing the workpieces 11.
  • the processing device 12 can be designed, for example, to carry out a milling process, sawing process, drilling process, cutting process, printing process or the like.
  • the processing device 12 can also be designed to coat the workpieces 11, to apply an edge material or to rework a coating and/or edge material.
  • the processing device 12 can be a processing unit.
  • the processing device 12 can be designed as a boom processing unit, preferably a traveling boom processing unit, as a portal or as a robot unit.
  • the machining device 12 is preferably movable relative to the workpieces 11 by an adjusting device 13.
  • the processing machine 10 has a conveyor device 14 which is designed as a continuous conveyor device.
  • the conveyor device 14 comprises a workpiece support 15, which enables movement of the workpiece 11 resting thereon.
  • the workpiece support 15 is preferably designed as a roller conveyor, roller bar or air cushion device.
  • the workpieces 11 to be processed rest on the workpiece support 15 and can be moved in a conveying direction F.
  • the conveying device 14 also comprises first cams 16 and second cams 17 which are movable in the conveying direction F and are designed to clamp the workpiece 11 and to move it on the workpiece support 15 by the first cams 16 abutting on a rear edge of the workpiece 11 and the second cams 17 abutting on a front edge of the workpiece 11.
  • the first cams 16 are spaced apart from one another transversely to the conveying direction F and the second cams 17 are spaced apart from one another transversely to the conveying direction F, wherein the cams 16, 17 can be positioned independently of one another, in particular the second cams 17 can be moved independently of the first cams 16 in order to be able to clamp and convey workpieces 11 of different sizes and different geometries, as shown in Fig. 2.
  • the movement of the first and second cams 16, 17 can be controlled by drive units 18.
  • the drive units 18 are preferably designed as linear motors with movable magnets (not shown in detail).
  • the magnets are preferably movable in a rotating manner.
  • the rotating magnets are preferably moved back in a circular path outside the conveying path in order to enable a continuous conveying of several workpieces 11.
  • the position of the cams 16, 17 is adjustable with respect to the magnets, whereby the cams 16, 17 can be individually positioned relative to one another.
  • a clamping device 19 (holding device) is provided on each of the first and second cams 16, 17, by means of which the workpiece 11 can be fixed in a defined position between the cams 16, 17.
  • the clamping device 19 can be formed, for example, by one or more clamping jaws which engage on an upper side and/or lower side of the workpiece 11 and releasably clamp it by means of a clamping force.
  • the clamping devices 19 can be adjustable in such a way that workpieces 11 with different thicknesses can be fixed by them. As a result, workpieces 11 of different thicknesses can be conveyed one after the other.
  • the conveying device 14 comprises a plurality of first and second cam pairs 16, 17 for clamping and conveying a plurality of workpieces 11.
  • the plurality of first and second cam pairs 16, 17 can be moved at different conveying speeds.
  • the conveying speeds of the workpieces 11 can be set independently of one another depending on the processing operation to be carried out on the respective workpiece 11.
  • Such control of the conveying speeds of the workpieces 11 among one another can be provided, for example, if the processing machine 10 has several processing devices 12 that have different processing speeds or if different types of workpieces 11 are processed that require different processing times.
  • the first and second cams 16, 17 are designed such that the conveying speed of the workpiece 11 can be variably set or changed depending on the machining process carried out on the workpiece 11. As a result, the conveying speed of the workpiece 11 can be individually adapted for a corresponding machining step of the machining process.
  • the conveying speed can therefore be controlled in such a way that the conveying speed is slowed down when a processing step requires a longer processing time, for example the processing of corner regions of the workpiece 11, and the conveying speed is increased when a processing step allows a shorter processing time, for example the processing of side regions/side edges of the workpiece 11.
  • the first cams 16 and second cams 17 can be released from a clamping position on the workpiece 11 independently of one another during the machining process.
  • a cam 16, 17 can be successively released from the clamping position on the workpiece 11, while the other cams 16, 17 remain in the clamping position and fix the workpiece 11.
  • the workpiece 11 it is possible for the workpiece 11 to be machined on several sides, preferably in a rotating manner, by the machining device 12 in one pass through the machining machine 10.
  • the processing machine 10 comprises a detection device 20 for detecting dimensions of the workpiece 11 clamped between the first and second cams 16, 17.
  • the detection device 20 is designed to detect the dimensions of the workpiece 11 depending on the positions of the first and second cams 16, 17 relative to one another while the first and second cams 16, 17 rest against the workpiece 11.
  • the dimensions of the workpiece 11 detected by the detection device 20, i.e. a detection result of the detection device 20, are transmitted to a control device 21, which controls the processing device 12 and/or the cams 16, 17 of the conveyor device 14 on the basis of the detected dimensions.
  • control device 21 can control an actuating movement of the actuating device 13 depending on the detection result.
  • an actuating movement of the processing device 12 in an X direction, Y direction and/or Z direction can be carried out by the actuating device 13.
  • the control device 21 can also control the processing process, in particular a processing tool of the processing device 12, depending on the detection result.
  • control device 21 can control the conveying speed of the conveying device 14 and/or the positions of the first and second cams 16, 17.
  • the recorded data can also be used for quality assurance of the workpieces, for monitoring the machining process, for determining service intervals or the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine (10) zum Bearbeiten von Werkstücken (11), aufweisend wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung (12) und eine Fördereinrichtung (14), wobei die Fördereinrichtung (14) eine Werkstückauflage (15) aufweist, die eingerichtet ist, eine Bewegung eines darauf aufliegenden Werkstücks (11) zu gestatten, und quer zu einer Förderrichtung (F) beabstandete erste Nocken (16), die in der Förderrichtung (F) bewegbar sind und eingerichtet sind, das Werkstück (11) zu verschieben, während die ersten Nocken (16) an einer Hinterkante des Werkstücks (11) anliegen, und Antriebseinheiten (18), die eingerichtet sind, die ersten Nocken (16) zu bewegen, wobei die ersten Nocken (16) unabhängig voneinander bewegbar sind. Ferner umfasst die Erfindung ein Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken (11).

Description

BEARBEITUNGSMASCHINE SOWIE VERFAHREN ZUM BEARBEITEN VON WERKSTÜCKEN
Technisches Gebiet
Die Erfindung betri f ft eine Bearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere aus Hol z , Hol zwerkstof fen, Kunststof f , Verbundwerkstof fen oder vergleichbaren Materialien, sowie ein Verfahren zum Bearbeiten solcher Werkstücke .
Stand der Technik
Es sind Bearbeitungsmaschinen bekannt , bei welchen eine Viel zahl Werkstücke zum Aus führen eines Bearbeitungsvorgangs im Durchlaufverfahren zu einem oder mehreren Bearbeitungseinrichtungen bewegt werden . Hierfür ist zumeist eine Fördereinrichtung vorgesehen, die als eine Durchlauf fördereinrichtung mit einer Förderkette , einem Förderband oder einem Förderriemen ausgebildet ist . Um ein Verrutschen der Werkstücke zu verhindern, weist die Fördereinrichtung oberhalb der Werkstücke zudem einen weiteren Riemen als Oberdruck auf , sodass die Werkstücke zwischen diesem und der Förderkette gehalten werden können . Insbesondere die Übergabe der Werkstücke von einer Zuführeinrichtung zu einer solchen Fördereinrichtungen kann aufgrund auftretender Kräfte zu Problemen führen, wobei die Förderkette , das Förderband oder der Förderriemen zudem ein regelmäßiges Einstellen bzw . Spannen erfordert und als Verschleißteil regelmäßig gewartet und ausgetauscht werden muss . Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , eine Bearbeitungsmaschine sowie ein Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken vorzuschlagen, durch welche eine einfache und sichere Förderung von Werkstücken ermöglicht ist sowie eine Optimierung der Bearbeitungs zeit und eine hohe Bearbeitungsqualität beim Bearbeiten von Werkstücken erreicht ist .
Eine erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschine ist in Anspruch 1 definiert . Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist in Anspruch 10 definiert . Unteransprüche beziehen sich auf bestimmte Aus führungs formen .
Die Aufgabe wird durch eine Bearbeitungsmaschine gelöst , aufweisend wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung zum Aus führen eines Bearbeitungsvorgangs an einem Werkstück und eine Fördereinrichtung zum Herbei führen einer Förderbewegung des Werkstücks in einen Bearbeitungsbereich der wenigstens einen Bearbeitungseinrichtung, wobei die Fördereinrichtung eine Werkstückauflage , insbesondere eine Rollenbahn, Rollenleiste , Gleitschiene oder Luftkisseneinrichtung, aufweist , die eingerichtet ist , eine Bewegung eines darauf aufliegenden Werkstücks zu gestatten, und quer zu einer Förderrichtung beabstandete erste Nocken und/oder quer zu einer Förderrichtung beabstandete zweite Nocken, die in der Förderrichtung bewegbar sind und eingerichtet sind, das Werkstück zu verschieben, während die ersten Nocken an einer Hinterkante des Werkstücks und/oder die zweiten Nocken an einer Vorderkante anliegen, und Antriebseinheiten, die eingerichtet sind, die ersten Nocken und/oder die zweiten Nocken zu bewegen, wobei die ersten Nocken und/oder die zweiten Nocken unabhängig voneinander bewegbar sind .
Somit ist es möglich, gemäß einer Aus führungs form erste Nocken vorzusehen und gemäß einer anderen Aus führungs form zweite Nocken vorzusehen . Ferner kann die Bearbeitungsmaschine sowohl mit ersten als auch mit zweiten Nocken ausgestattet sein .
Die genannte Bearbeitungsmaschine hat den Vorteil , dass Werkstücke mit unterschiedlichen Werkstückdicken unabhängig voneinander bewegt werden können . Ferner kann eine Takt folge der einzelnen Werkstücke individuell gewählt oder eingestellt werden .
Eine Übergabe eines Werkstücks an die Bearbeitungsmaschine mittels einer Zuführeinrichtung kann entfallen, da gewissermaßen die Funktion einer Zuführeinrichtung in die Bearbeitungsmaschine integriert ist . Dies führt dazu, dass Genauigkeits-/Toleranzabweichungen minimiert werden können .
Ferner hat die Bearbeitungsmaschine den Vorteil , dass keine Nocken „verpasst" werden . Dies bedeutet keine Leistungseinbußen .
Ferner kann die Bearbeitungsmaschine auf die j eweiligen Produktionsanforderungen der vor- bzw . nachgelagerten Produktionsprozesse angepasst werden . Dies bedeutet , dass die Geschwindigkeit und der Nockentakt direkt von den Produktionsanforderungen optimal ausgestaltet werden können . Zum Beispiel : Enger Nockentakt und langsame Geschwindigkeit oder größerer Nockentakt und höhere Geschwindigkeit . Auf diese Weise lässt sich die Maschine variabler betreiben und andererseits die Bearbeitungsqualität beeinflussen ( etwa geringere Geschwindigkeit und höhere Qualität ) .
Gemäß einer Aus führungs form können Prozesskräfte , die bei der Bearbeitung des Werkstücks auf das Werkstück wirken, können auf gezeichnet , gespeichert und verarbeitet werden . Diese Information kann zum Beispiel für eine Verschleißgrad- Bestimmung eines Bearbeitungswerkzeuges , wie eines Fräsers , genutzt werden . Bevorzugt handelt es sich bei der Bearbeitungsmaschine um eine Durchlaufmaschine . Bei dieser werden durch die Fördereinrichtung nacheinander eine Viel zahl Werkstücke in der Förderrichtung relativ zu der wenigstens einen Bearbeitungseinrichtung bewegt und durch diese bearbeitet .
Die Bearbeitungsmaschine kann sowohl für eine doppelseitige , d . h . beidseitige , Bearbeitung der Werkstücke als auch für eine einseitige Bearbeitung der Werkstücke ausgebildet sein . Ebenso kann die Bearbeitungsmaschine zum Aus führen einer umlaufenden Bearbeitung der Werkstücke durch die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung ausgebildet sein .
Bei der wenigstens einen Bearbeitungseinrichtung kann es sich um eine beliebige Einrichtung zum Bearbeiten der Werkstücke handeln, beispielsweise eine Einrichtung zum Formatieren der Werkstücke , zum Anbringen eines Beschichtungsmaterials , insbesondere eines Kantenmaterials an die Werkstücke , zum Bearbeiten einer Kante der Werkstücke oder dergleichen .
Die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung kann beispielsweise als eine Auslegerbearbeitungseinheit , vorzugsweise mitfahrende Auslegerbearbeitungseinheit , oder als eine Robotereinheit ausgebildet sein .
Die Fördereinrichtung ist insbesondere eingerichtet , die zu bearbeitenden Werkstücke von einer Zuführung auf zunehmen, durch die Bearbeitungsmaschine zu fördern und die Werkstücke nach dem Bearbeitungsvorgang aus der Bearbeitungsmaschine aus zugeben . Die Bearbeitung der Werkstücke durch die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung kann während der Förderbewegung der Werkstücke und/oder während einer Unterbrechung der Förderbewegung vorgesehen sein kann . Eine Weiterbildung der Bearbeitungsmaschine kann vorsehen, dass quer zur Förderrichtung beabstandete zweite Nocken vorgesehen sind, die in Förderrichtung bewegbar sind und eingerichtet sind, das Werkstück einzuspannen, indem die zweiten Nocken an einer Vorderkante des Werkstücks und die ersten Nocken an der Hinterkante des Werkstücks anliegen, wobei die zweiten Nocken unabhängig voneinander, sowie insbesondere unabhängig von den ersten Nocken, bewegbar sind .
Indem die zweiten Nocken an der Vorderkante des Werkstücks anliegen, kann dieses zwischen den ersten und zweiten Nocken eingespannt werden . Dadurch kann sichergestellt werden, dass das Werkstück während der Förderbewegung und insbesondere während des Bearbeitungsvorgangs in einer Position gehalten ist und nicht verrutscht . Ferner kann durch die zweiten Nocken eine Ausrichtung der Werkstücke an deren Vorderkante ermöglicht sein .
Die ersten und/oder zweiten Nocken können bevorzugt individuell zueinander positionierbar sein . Auf diese Weise können die Positionen der Nocken an eine Geometrie des Werkstücks anpassbar sein, um durch die Nocken unterschiedliche Werkstückgeometrien einzuklemmen . Beispielsweise können auf diese Weise auch runde oder bogenförmige Werkstücke oder Frei formwerkstücke durch die Nocken eingeklemmt werden . In einer Crashsituation können Beschädigungen vermieden werden, da die ersten und/oder zweiten Nocken in einer solchen Situation verschoben werden und anschließend wieder ihre korrekte Position finden .
Die Antriebseinheiten weisen bevorzugt Linearmotoren mit bewegbaren Magneten auf . Die Magnete sind vorzugsweise umlaufend bewegbar . Ferner bevorzugt ist die Position der Nocken in Bezug auf die Magnete einstellbar .
Durch die Verwendung von Linearmotoren mit beweglichen Magneten kann eine Fördereinrichtung mit individuell bewegbaren Nocken ausgebildet sein . Die Verwendung umlaufend bewegbarer Magnete ist besonders vorteilhaft , da diese nach der Förderung nicht wieder auf dem gleichen Weg in die Ursprungsposition zurück bewegt werden müssen, sondern in einer Kreisbahn außerhalb des Förderpfades zurück bewegt werden können . Dadurch wird eine kontinuierliche und somit ef fi ziente Förderung, insbesondere bei der Förderung mehrerer aufeinanderfolgender Werkstücke , ermöglicht .
Durch die Einsteilbarkeit der Nockenpositionen in Relation zu den bewegten Magneten können Einschränkungen aufgrund der Abmessungen der Magnete verringert werden, so dass z . B . auch besonders schmale Werkstücke gefördert werden können, indem die ersten (hinteren) Nocken in Förderrichtung weiter vorne auf dem entsprechenden Magneten und die zweiten (vorderen) Nocken in Förderrichtung weiter hinten auf dem entsprechenden Magneten positioniert werden . Auch können die ersten (hinteren) Nocken in Förderrichtung weiter hinten und die zweiten (vorderen) Nocken ebenfalls in Förderrichtung weiter hinten positioniert werden . Für andere Werkstücke sind auch weitere Nockenpositionen denkbar .
Abschnittsweise kann zudem vorgesehen sein, dass die Nocken durch eine alternative Antriebseinrichtung, z . B . durch Servomotoren oder dergleichen, angetrieben werden .
Eine Weiterbildung der Bearbeitungsmaschine kann zudem vorsehen, dass die ersten Nocken und die zweiten Nocken eingerichtet sind, das Werkstück zumindest während des Bearbeitungsvorgangs durch die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung einzuspannen .
Dadurch kann sichergestellt werden, dass das Werkstück während des Bearbeitungsvorgangs fixiert ist und eine präzise Bearbeitung des Werkstücks durch die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung ermöglicht ist . In einer weiteren Ausgestaltung der Bearbeitungsmaschine kann zudem an den ersten Nocken und/oder den zweiten Nocken j eweils eine Klemmeinrichtung vorgesehen sein, die eingerichtet ist , das Werkstück zumindest während des Bearbeitungsvorgangs lösbar zu fixieren .
Vorzugsweise ist die Klemmeinrichtung eingerichtet , eine Klemmkraft auf eine Oberseite und/oder Unterseite des Werkstücks auf zubringen .
Durch die Klemmeinrichtung kann das Werkstück in einer definierten Position zu den Nocken fixierbar sein, sodass eine präzise Bearbeitung des Werkstücks , vorzugsweise während der Förderbewegung, ermöglicht sein kann .
Die Klemmeinrichtung kann beispielsweise durch eine oder mehrere steuerbare Spannbacken ausgebildet sein . Diese können bevorzugt an einer Oberseite und/oder Unterseite des Werkstücks angrei fen und dieses durch die Klemmkraft zu den Nocken fixieren . Durch die Klemmeinrichtung können unterschiedliche Werkstückdicken fixierbar sein, sodass durch die Fördereinrichtung aufeinanderfolgend Werkstücke unterschiedlicher Dicke förderbar sind .
Bevorzugt sind vier Klemmeinrichtungen vorgesehen, sodass sukzessive eine Klemmeinrichtung vom Werkstück gelöst werden kann, während die übrigen drei Klemmeinrichtungen das Werkstück fixieren .
Vorteilhaft kann bei der Bearbeitungsmaschine vorgesehen sein, dass die ersten Nocken und die zweiten Nocken eingerichtet sind, eine Fördergeschwindigkeit des Werkstücks in Abhängigkeit von dem Bearbeitungsvorgang zu steuern . Auf diese Weise kann die Taktfolge flexibel eingestellt werden . Bevorzugt kann die Fördergeschwindigkeit des Werkstücks während des Bearbeitungsvorgangs am Werkstück steuerbar, insbesondere variabel einstellbar, sein .
Auf diese Weise kann das Werkstück in Abhängigkeit von dem Bearbeitungsvorgang mit einer variierenden Fördergeschwindigkeit gefördert werden . Die Fördergeschwindigkeit des Werkstücks kann demnach an den j eweiligen Bearbeitungsvorgang angepasst werden, sodass beispielsweise bei einer Bearbeitung von Eckbereichen des Werkstücks eine langsamere Förderbewegung steuerbar ist als bei einer Bearbeitung von Seitenbereichen/Seitenkanten des Werkstücks .
Durch eine solche Steuerung der Fördergeschwindigkeit kann eine Optimierung der Bearbeitungs zeit der Werkstücke erreicht und gleichzeitig eine hohe Bearbeitungsqualität sichergestellt werden .
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Bearbeitungsmaschine kann vorsehen, dass die Fördereinrichtung mehrere erste und zweite Nockenpaare zum Fördern mehrerer Werkstücke aufweist , wobei durch die mehreren ersten und zweiten Nockenpaare verschiedene Fördergeschwindigkeiten der Werkstücke steuerbar sind .
Dadurch können durch die Fördereinrichtung eine Viel zahl Werkstücke aufeinanderfolgend gefördert werden . Ferner können bevorzugt aufeinanderfolgende Werkstücke mit j eweils individuell anpassbaren Fördergeschwindigkeiten gefördert werden . Insbesondere können die Werkstücke mit individuell an den j eweiligen Bearbeitungsvorgang anpassbaren Fördergeschwindigkeiten förderbar sein . Beispielsweise wenn die Bearbeitungsmaschine mehrere Bearbeitungseinrichtungen mit unterschiedlichen Bearbeitungsgeschwindigkeiten aufweist , können für die Werkstücke j eweils unterschiedliche Fördergeschwindigkeiten im Bereich der j eweiligen Bearbeitungseinrichtung vorgesehen werden .
Besonders bevorzugt können bei der Bearbeitungsmaschine die ersten Nocken und/oder die zweiten Nocken während des Bearbeitungsvorgangs , insbesondere unabhängig voneinander, aus einer Einspannposition vom Werkstück lösbar sein, sodas s eine mehrseitige Bearbeitung des Werkstücks durch die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung aus führbar ist .
Dadurch können die Nocken j eweils einzeln vom Werkstück lösbar sein, sodass eine Bearbeitung des Werkstücks im Klemmbereich der j eweiligen gelösten Nocke ermöglicht ist . Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die j eweils anderen Nocken weiterhin am Werkstück anliegen und dieses fixieren .
Auf diese Weise kann eine Bearbeitung mehrerer, vorzugsweise aller, Seitenbereiche des Werkstücks vorgesehen sein . Insbesondere kann durch das unabhängige Lösen der Nocken vom Werkstück eine umlaufende Bearbeitung des Werkstücks ermöglicht sein .
Vorteilhaft kann die Bearbeitungsmaschine eine Erfassungseinrichtung aufweisen, die eingerichtet ist , Abmessungen des Werkstücks durch das Anliegen der ersten Nocken und/oder zweiten Nocken am Werkstück zu erfassen .
Die erfassten Abmessungen können bevorzugt einer Steuerungseinrichtung übermittelt und in einem Datenspeicher gespeichert werden . Auf der Grundlage der erfassten Abmessungen kann eine Qualitätssicherung für die durch die Bearbeitungsmaschine bearbeiteten Werkstücke vorgesehen sein .
Vorteilhaft kann die Bearbeitungsmaschine eine Steuerungseinrichtung aufweisen, die eingerichtet ist , die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung und/oder die Fördereinrichtung, insbesondere die ersten und zweiten Nocken, in Abhängigkeit von einem Erfassungsergebnis der Erfassungseinrichtung zu steuern .
Anhand der erfassten Abmessungen des Werkstücks kann eine automatisierte Steuerung und/oder Regelung der Fördereinrichtung und/oder der wenigstens einen Bearbeitungseinrichtung vorgesehen werden . Durch eine solche Steuerung und/oder Regelung der Fördereinrichtung und/oder der wenigstens einen Bearbeitungseinrichtung können erfasste abweichende Maße , Toleranzen oder dergleichen des Werkstücks ausgleichbar sein .
Gemäß einer weiteren Aus führungs form ist eine Bearbeitungsmaschine vorgesehen, die eine Detektier- Vorrichtung aufweist . Die Detektier-Vorrichtung ist eingerichtet , während der Bearbeitung eines Werkstücks Prozesskräfte , die am Werkstücken auftreten, zu erfassen . Erfasste Daten zu Prozesskräften können beispielsweise mittels einer Steuereinrichtung der Bearbeitungsmaschine weiterverarbeitet werden . Auch ist es möglich, die Daten zu dokumentieren .
Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Bearbeitungsmaschine eine Steuerungseinrichtung aufweist , die eingerichtet ist , die erfassten Daten der Prozesskräfte bezüglich Abweichungen zu einem Soll zustand zu überwachen . Die genannten Daten können zielgerichtete verarbeitet und zur Verfügung zu gestellt werden .
Es ist bevorzugt , dass die Daten zu Prozesskräften im Sinne einer Qualitätsüberwachung/Protokollierung gespeichert und ausgegeben werden .
Die Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere mit einer Bearbeitungsmaschine gemäß einer der zuvor beschriebenen Aus führungs formen, gelöst , wobei das Verfahren die Schritte aufweist : Fördern eines Werkstücks in einen Bearbeitungsbereich wenigstens einer Bearbeitungseinrichtung, indem erste Nocken in Anlage an eine Hinterkante des Werkstücks und/oder zweite Nocken in Anlage an eine Vorderkante des Werkstücks gebracht werden, und die Nocken in eine Förderrichtung bewegt werden; Aus führen eines Bearbeitungsvorgangs durch die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung während das Werkstück durch die ersten Nocken und/oder zweiten Nocken am Werkstück anliegen ; Ausbringen des Werkstücks aus dem Bearbeitungsbereich der wenigstens einen Bearbeitungseinrichtung durch die Fördereinrichtung .
Sind erste und zweite Nocken vorgesehen, können die ersten Nocken und die zweiten Nocken das Werkstück dazwischen einspannen .
Bevorzugt werden bei diesem Verfahren eine Viel zahl Werkstücke im Durchlaufverfahren, d . h . aufeinanderfolgend, zu der wenigstens einen Bearbeitungseinrichtung gefördert und durch diese bearbeitet .
Durch die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung können die Werkstücke einseitig, doppelseitig, vorzugsweise mehrseitig, insbesondere umlaufend bearbeitet werden .
Durch das Anliegen der ersten und zweiten Nocken an der Hinterkante und der Vorderkante des Werkstücks , kann dieses zwischen den Nocken eingespannt werden . Auf diese Weise kann das Werkstück insbesondere während des Bearbeitungsvorgangs in einer definierten Position fixiert werden .
Bevorzugt können die Nocken unabhängig voneinander positioniert werden, insbesondere quer und/oder längs zur Förderrichtung . Auf diese Weise kann das Werkstück durch die ersten und/oder zweiten Nocken in der definierten Position ausgerichtet werden, um eine präzise Bearbeitung des Werkstücks durch die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung zu ermöglichen, und es können unterschiedliche
Werkstückgeometrien eingespannt werden .
Eine Ausgestaltung des Verfahrens kann ferner vorsehen, das s das Werkstück zumindest während des Bearbeitungsvorgangs durch eine Halteeinrichtung, insbesondere Klemmeinrichtung oder Vakuumspanneinrichtung, der ersten und/oder zweiten Nocken fixiert wird, insbesondere indem eine Haltekraft , insbesondere Klemmkraft , auf eine Oberseite und/oder Unterseite des Werkstücks aufgebracht wird .
Dadurch kann sichergestellt werden, dass das Werkstück während des Bearbeitungsvorgangs nicht verrutscht und in der definierten Position zu den Nocken gehalten wird .
In einer Weiterbildung des Verfahrens kann zudem vorgesehen sein, dass das Werkstück, insbesondere während des Bearbeitungsvorgangs , in Abhängigkeit von dem Bearbeitungsvorgang durch die ersten und zweiten Nocken mit einer variablen Fördergeschwindigkeit gefördert wird .
Dadurch kann das Werkstück mit unterschiedlichen an den j eweiligen Bearbeitungsvorgang angepassten Fördergeschwindigkeiten gefördert werden . Insbesondere kann die Fördergeschwindigkeit des Werkstücks während dem Aus führen des Bearbeitungsvorgangs variiert werden, um die Fördergeschwindigkeit des Werkstücks an einen Bearbeitungsschritt des Bearbeitungsvorgangs anzupassen . Beispielsweise kann bei der Bearbeitung eines Eckbereiches des Werkstücks , der eine langsamere Förderbewegung des Werkstücks erfordert , die Fördergeschwindigkeit des Werkstücks reduziert werden, und bei der Bearbeitung von Seitenbereichen/Seitenkanten des Werkstücks , die eine schnellere Förderbewegung des Werkstücks ermöglicht , kann die Fördergeschwindigkeit des Werkstücks erhöht werden . Auf diese Weise können kürzere Bearbeitungs zeiten und zugleich eine hohe Bearbeitungsqualität sichergestellt werden . Vorteilhaft können bei dem Verfahren während des Bearbeitungsvorgangs die ersten Nocken und/oder die zweiten Nocken, insbesondere unabhängig voneinander, aus einer Einspannposition vom Werkstück gelöst werden und das Werkstück mehrseitig durch die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung bearbeitet werden .
Durch das Lösen der Nocken aus der Einspannposition kann das Werkstück durch die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung im Einspannbereich der Nocken bearbeitet werden . Indem die Nocken unabhängig voneinander aus der Einspannposition vom Werkstück gelöst werden können, kann auf einfache Weise eine mehrseitige , insbesondere umlaufende , Bearbeitung des Werkstücks ermöglicht sein . Hierbei ist bevorzugt vorgesehen, dass j eweils eine Nocke vom Werkstück gelöst wird, während die anderen Nocken das Werkstück einspannen .
Eine Ausgestaltung des Verfahrens kann zudem vorsehen, dass durch eine Erfassungseinrichtung Abmessungen des Werkstücks durch das Anliegen der ersten Nocken und/oder der zweiten Nocken am Werkstück erfasst werden .
Dadurch kann eine zuverlässige und schnelle Qualitätssicherung erreicht sein, indem durch das Erfassen der Abmessungen des Werkstücks die Maßhaltigkeit und/oder Parallelität der Werkstücke ermittelt und überwacht werden kann .
Zur Qualitätssicherung können die erfassten Abmessungen einer Steuerungseinrichtung übermittelt und auf einem Datenspeicher gespeichert werden . Die Erfassungsergebnisse können beispielsweise zur Regelung der wenigstens einen Bearbeitungseinrichtung, zum Steuern eines nachfolgenden Bearbeitungsvorgangs und/oder zur späteren Beurteilung einer Werkstückqualität verwendet werden . In einer Weiterbildung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass ein Erfassungsergebnis der Erfassungseinrichtung einer Steuerungseinrichtung übermittelt wird und die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung und/oder die Fördereinrichtung, insbesondere die ersten und zweiten Nocken, in Abhängigkeit von dem Erfassungsergebnis gesteuert wird .
Dadurch kann die Fördereinrichtung und/oder die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung auf der Grundlage der erfassten Abmessungen, vorzugsweise automatisiert , gesteuert und/oder geregelt werden, um Werkstücktoleranzen, abweichende Maße oder dergleichen aus zugleichen .
Gemäß einer weiteren Aus führungs form erfasst eine Detektier- Vorrichtung während der Bearbeitung eines Werkstücks Prozesskräfte , die am Werkstücken auftreten . Erfasste Daten zu Prozesskräften können beispielsweise mittels einer Steuereinrichtung der Bearbeitungsmaschine weiterverarbeitet werden . Auch ist es möglich, die Daten zu dokumentieren .
Insbesondere ist es vorgesehen, dass die erfassten Daten der Prozesskräfte bezüglich Abweichungen zu einem Soll zustand überwacht werden . Die genannten Daten können zielgerichtet verarbeitet und zur Verfügung zu gestellt werden .
Ferner ist es bevorzugt , dass die Daten zu Prozesskräften im Sinne einer Qualitätsüberwachung/Protokollierung gespeichert und aus zugeben werden .
Für die zuvor beschriebene Bearbeitungsmaschine sowie das zuvor beschriebene Verfahren gilt , dass eine mögliche Längenausdehnung der Bearbeitungsmaschine bei unterschiedlichen Temperaturen über eine Referenz fahrt kompensiert werden . Ferner können Einstellungen, die bei einer herkömmlichen Transportkette erforderlich sind ( z . B . unterschiedliches Spannen der einzelnen Ketten) vermieden werden . Entsprechendes gilt für eine partielle Überdehnung der herkömmlichen Kette bei einer „Crashfahrt" oder bei manuellem Überspannen der herkömmlichen Ketten .
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Merkmale und Vorteile einer Vorrichtung, einer Verwendung und/oder eines Verfahrens ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Aus führungs formen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen . Von diesen Zeichnungen zeigt :
Fig . 1 eine schematische Seitenansicht einer Aus führungs form einer of fenbarungsgemäßen Bearbeitungsmaschine ;
Fig . 2 eine schematische Draufsicht auf die Bearbeitungsmaschine in Fig . 1 ;
Beschreibung von Aus führungs formen
Gleiche Bezugs zeichen, die in verschiedenen Figuren aufgeführt sind, benennen identische , einander entsprechende , oder funktionell ähnliche Elemente .
Fig . 1 zeigt eine Aus führungs form einer of fenbarungsgemäßen Bearbeitungsmaschine 10 zum Bearbeiten von Werkstücken 11 in einer schematischen Seitenansicht und Fig . 2 zeigt die Bearbeitungsmaschine 10 in einer schematischen Draufsicht .
Die Bearbeitungsmaschine 10 ist insbesondere als eine Durchlaufmaschine ausgebildet , bei der Werkstücke 11 relativ zu einer oder zu mehreren Bearbeitungseinrichtungen 12 bewegt werden . Bevorzugt ist die Bearbeitungsmaschine 10 eine Hol zbearbeitungsmaschine . Bei der Bearbeitungsmaschine 10 kann es sich um eine CNC- gesteuerte Bearbeitungsmaschine oder ein CNC-gesteuertes Bearbeitungs zentrum handeln .
Bei den zu bearbeitenden Werkstücken 11 handelt es sich insbesondere um Werkstücke , die zumindest teilweise aus Hol z , Hol zwerkstof f , Kunststof f oder dergleichen ausgebildet sind . Bei den Werkstücken 11 kann es sich bevorzugt um plattenförmige Werkstücke handeln, beispielsweise Massivhol zoder Spanplatten, Leichtbauplatten, Sandwichplatten oder dergleichen . Die vorliegende Erfindung ist j edoch nicht auf derartige Werkstücke 11 beschränkt .
Gemäß Fig . 1 umfasst die Bearbeitungsmaschine 10 zwei Bearbeitungseinrichtungen 12 , durch die j eweils ein, vorzugsweise unterschiedlicher, Bearbeitungsvorgang an den zu bearbeitenden Werkstücken 11 aus führbar ist . Ebenso kann die Bearbeitungsmaschine 10 auch nur eine Bearbeitungseinrichtung 12 aufweisen oder mehr als zwei Bearbeitungseinrichtungen . Sofern in der nachfolgenden Beschreibung nur die Singularform für die Bearbeitungseinrichtungen 12 verwendet wird, ist darunter ebenso zu verstehen, dass mehrere Bearbeitungseinrichtungen 12 entsprechend vorgesehen sein können .
Bei der Bearbeitungseinrichtung 12 kann es sich um eine beliebige Bearbeitungseinrichtung zum Bearbeiten der Werkstücke 11 handeln . Die Bearbeitungseinrichtung 12 kann beispielsweise zum Aus führen eines Fräsvorgangs , Sägevorgangs , Bohrvorgangs , Kappvorgangs , Druckvorgangs oder dergleichen ausgebildet sein . Ebenso kann die Bearbeitungseinrichtung 12 zum Beschichten der Werkstücke 11 , zum Anbringen eines Kantenmaterials oder zum Nachbearbeiten eines Beschichtungs- und/oder Kantenmaterials ausgebildet sein . Bei der Bearbeitungseinrichtung 12 kann es sich um ein Bearbeitungsaggregat handeln . Die Bearbeitungseinrichtung 12 kann als eine Auslegerbearbeitungseinheit , vorzugsweise mitfahrende Auslegerbearbeitungseinheit , als ein Portal oder als eine Robotereinheit ausgebildet sein .
Zum Aus führen eines Bearbeitungsvorgangs ist die Bearbeitungseinrichtung 12 bevorzugt durch eine Stelleinrichtung 13 relativ zu den Werkstücken 11 bewegbar .
Die Bearbeitungsmaschine 10 weist eine Fördereinrichtung 14 auf , die als eine Durchlauf fördereinrichtung ausgebildet ist .
Die Fördereinrichtung 14 umfasst eine Werkstückauflage 15 , die eine Bewegung des darauf aufliegenden Werkstücks 11 ermöglicht . Die Werkstückauflage 15 ist vorzugsweise als eine Rollenbahn, Rollenleiste oder Luftkisseneinrichtung ausgebildet . Auf der Werkstückauflage 15 liegen die zu bearbeitenden Werkstücke 11 auf und sind in einer Förderrichtung F bewegbar .
Die Fördereinrichtung 14 umfasst zudem erste Nocken 16 und zweite Nocken 17 die in der Förderrichtung F bewegbar sind und eingerichtet sind, das Werkstück 11 einzuspannen und auf der Werkstückauflage 15 zu verschieben, indem die ersten Nocken 16 an einer Hinterkante des Werkstücks 11 und die zweiten Nocken 17 an einer Vorderkante des Werkstücks 11 anliegen .
Die ersten Nocken 16 sind quer zur Förderrichtung F zueinander beabstandet und die zweiten Nocken 17 sind quer zur Förderrichtung F zueinander beabstandet , wobei die Nocken 16 , 17 unabhängig zueinander positionierbar sind, insbesondere sind die zweiten Nocken 17 unabhängig von den ersten Nocken 16 bewegbar, um Werkstücke 11 unterschiedlicher Größe und unterschiedlicher Geometrie einspannen und fördern zu können, wie dies in Fig . 2 dargestellt ist . Die Bewegung der ersten und zweiten Nocken 16 , 17 ist durch Antriebseinheiten 18 steuerbar . Die Antriebseinheiten 18 sind bevorzugt als Linearmotoren mit nicht näher dargestellten bewegbaren Magneten ausgebildet . Die Magnete sind vorzugsweise umlaufend bewegbar . Die umlaufenden Magnete werden vorzugsweise in einer Kreisbahn außerhalb des Förderpfades zurück bewegt , um eine kontinuierliche Förderung mehrerer Werkstücke 11 zu ermöglichen .
Vorzugsweise ist die Position der Nocken 16 , 17 in Bezug auf die Magnete einstellbar, wodurch die Nocken 16 , 17 individuell zueinander positioniert werden können .
An den ersten und zweiten Nocken 16 , 17 ist j eweils eine Klemmeinrichtung 19 (Halteeinrichtung) vorgesehen ist , durch die das Werkstück 11 zwischen den Nocken 16 , 17 in einer definierten Position fixierbar ist . Die Klemmeinrichtung 19 kann beispielsweise durch eine oder mehrere Klemmbacken ausgebildet sein, die an einer Oberseite und/oder Unterseite des Werkstücks 11 eingrei fen und dieses durch eine Klemmkraft lösbar einklemmen .
Die Klemmeinrichtungen 19 können in der Weise einstellbar sein, dass Werkstücke 11 mit unterschiedlichen Werkstückdicken durch diese fixiert werden können . Dadurch können aufeinanderfolgend Werkstücke 11 unterschiedlicher Dicke gefördert werden .
Wie in Fig . 1 dargestellt , umfasst die Fördereinrichtung 14 mehrere erste und zweite Nockenpaare 16 , 17 zum Einspannen und Fördern mehrerer Werkstücke 11 . Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass die mehreren ersten und zweiten Nockenpaare 16 , 17 mit unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten bewegt werden können . Auf diese Weise können die Fördergeschwindigkeiten der Werkstücke 11 unabhängig voneinander in Abhängigkeit von dem an dem j eweiligen Werkstück 11 aus zuführenden Bearbeitungsvorgang eingestellt werden . Eine solche Steuerung der Fördergeschwindigkeiten der Werkstücke 11 untereinander kann beispielsweise vorgesehen sein, wenn die Bearbeitungsmaschine 10 mehrere Bearbeitungseinrichtungen 12 aufweist , die unterschiedliche Bearbeitungsgeschwindigkeiten aufweisen oder auch wenn verschiedenartige Werkstücke 11 bearbeitet werden, die unterschiedliche Bearbeitungs zeiten erfordern .
Besonders bevorzugt sind die ersten und zweiten Nocken 16 , 17 eingerichtet , dass die Fördergeschwindigkeit des Werkstücks 11 während des am Werkstück 11 ausgeführten Bearbeitungsvorgangs variabel in Abhängigkeit von dem Bearbeitungsvorgang eingestellt bzw . verändert werden kann . Dadurch ist die Fördergeschwindigkeit des Werkstücks 11 für einen entsprechenden Bearbeitungsschritt des Bearbeitungsvorgangs individuell anpassbar .
Die Fördergeschwindigkeit kann demnach in der Weise gesteuert werden, dass die Fördergeschwindigkeit verlangsamt wird, wenn ein Bearbeitungsschritt eine längere Bearbeitungs zeit erfordert , beispielsweise die Bearbeitung von Eckbereichen des Werkstücks 11 , und die Fördergeschwindigkeit erhöht wird, wenn ein Bearbeitungsschritt eine kürzere Bearbeitungs zeit ermöglicht , beispielsweise die Bearbeitung von Seitenbereichen/Seitenkanten des Werkstücks 11 .
Die ersten Nocken 16 und zweiten Nocken 17 können während des Bearbeitungsvorgangs unabhängig voneinander aus einer Einspannposition vom Werkstück 11 gelöst werden . Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass sukzessive eine Nocke 16 , 17 aus der Einspannposition vom Werkstück 11 gelöst werden kann, während die j eweils anderen Nocken 16 , 17 in der Einspannposition verbleiben und das Werkstück 11 fixieren . Auf diese Weise ist es ermöglicht , dass das Werkstück 11 in einem Durchlauf durch die Bearbeitungsmaschine 10 mehrseitig, vorzugsweise umlaufend, durch die Bearbeitungseinrichtung 12 bearbeitet werden kann .
Zudem umfasst die Bearbeitungsmaschine 10 eine Erfassungseinrichtung 20 , um Abmessungen des zwischen den ersten und zweiten Nocken 16 , 17 eingespannten Werkstücks 11 zu erfassen . Insbesondere ist die Erfassungseinrichtung 20 eingerichtet , die Abmessungen des Werkstücks 11 in Abhängigkeit von den Positionen der ersten und zweiten Nocken 16 , 17 zueinander zu erfassen, während die ersten und zweiten Nocken 16 , 17 am Werkstück 11 anliegen .
Die durch die Erfassungseinrichtung 20 erfassten Abmessungen des Werkstücks 11 , d . h . ein Erfassungsergebnis der Erfassungseinrichtung 20 , werden einer Steuerungseinrichtung 21 übermittelt , welche die Bearbeitungseinrichtung 12 und/oder die Nocken 16 , 17 der Fördereinrichtung 14 auf der Grundlage der erfassten Abmessungen steuert .
Bevorzugt kann die Steuerungseinrichtung 21 eine Stellbewegung der Stelleinrichtung 13 in Abhängigkeit von dem Erfassungsergebnis steuern . Durch die Stelleinrichtung 13 ist beispielsweise eine Stellbewegung der Bearbeitungseinrichtung 12 in eine X-Richtung, Y-Richtung und/oder Z-Richtung aus führbar . Ebenso kann die Steuerungseinrichtung 21 den Bearbeitungsvorgang, insbesondere ein Bearbeitungswerkzeug der Bearbeitungseinrichtung 12 , in Abhängigkeit von dem Erfassungsergebnis steuern .
Ebenso bevorzugt kann die Steuerungseinrichtung 21 die Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung 14 und/oder die Positionen der ersten und zweiten Nocken 16 , 17 steuern .
Auf diese Weise kann eine Regelung der Bearbeitungseinrichtung 12 und/oder der Fördereinrichtung 14 auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses , d . h . der erfassten Abmessungen, vorgesehen werden .
Ebenso können die erfassten Daten für eine Qualitätssicherung der Werkstücke , zum Überwachen des Bearbeitungsprozesses , zum Bestimmen von Serviceintervallen oder dergleichen verwendet werden .
Es ist für den Fachmann ersichtlich, dass einzelne , j eweils in verschiedenen Aus führungs formen beschriebene Merkmale auch in einer einzigen Aus führungs form umgesetzt werden können, sofern sie nicht strukturell inkompatibel sind . Gleichermaßen können verschiedene Merkmale , die im Rahmen einer einzelnen Aus führungs form beschrieben sind, auch in mehreren Aus führungs formen einzeln oder in j eder geeigneten Unterkombination vorgesehen sein .

Claims

ANSPRÜCHE
1. Bearbeitungsmaschine (10) zum Bearbeiten von Werkstücken (11) , die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, aufweisend : wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung (12) zum Ausführen eines Bearbeitungsvorgangs an einem Werkstück (11) , eine Fördereinrichtung (14) zum Herbeiführen einer Förderbewegung des Werkstücks (11) in einen Bearbeitungsbereich der wenigstens einen Bearbeitungseinrichtung (12) , wobei die Fördereinrichtung (14) aufweist: eine Werkstückauflage (15) , insbesondere eine Rollenbahn, Rollenleiste, Gleitschiene oder Luftkisseneinrichtung, die eingerichtet ist, eine Bewegung eines darauf aufliegenden Werkstücks (11) zu gestatten, und quer zu einer Förderrichtung (F) beabstandete erste Nocken (16) und/oder quer zu einer Förderrichtung (F) beabstandete zweite Nocken (17) , die in der Förderrichtung (F) bewegbar sind und eingerichtet sind, das Werkstück (11) zu verschieben, während die ersten Nocken (16) an einer Hinterkante und/oder die zweiten Nocken (17) an einer Vorderkante des Werkstücks (11) anliegen, und
Antriebseinheiten (18) , die eingerichtet sind, die ersten Nocken (16) und/oder die zweiten Nocken (17) zu bewegen, wobei die ersten Nocken (16) und/oder die zweiten Nocken (17) unabhängig voneinander bewegbar sind.
2. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, wobei die Fördereinrichtung (14) ferner aufweist: die ersten Nocken (16) und zweiten Nocken (17) eingerichtet sind, das Werkstück (11) einzuspannen, indem die zweiten Nocken (17) an einer Vorderkante des Werkstücks (11) und die ersten Nocken (16) an der Hinterkante des Werkstücks (11) anliegen, wobei die zweiten Nocken (17) unabhängig von den ersten Nocken (16) bewegbar sind.
3. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, bei der ferner die ersten Nocken (16) und die zweiten Nocken (17) eingerichtet sind, das Werkstück (11) zumindest während des Bearbeitungsvorgangs durch die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung (12) einzuspannen.
4. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ferner an den ersten Nocken (16) und/oder den zweiten Nocken (17) jeweils eine Halteeinrichtung, insbesondere Klemmeinrichtung (19) oder Vakuumspanneinrichtung, vorgesehen ist, die eingerichtet ist, das Werkstück (11) zumindest während des Bearbeitungsvorgangs lösbar zu fixieren, insbesondere durch eine auf eine Oberseite und/oder Unterseite des Werkstücks (11) aufgebrachte Haltekraft, insbesondere Klemmkraft.
5. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ferner die ersten Nocken (16) und die zweiten Nocken (17) eingerichtet sind, eine Fördergeschwindigkeit des Werkstücks (11) in Abhängigkeit von dem Bearbeitungsvorgang zu steuern, insbesondere die Fördergeschwindigkeit des Werkstücks (11) während des Bearbeitungsvorgangs am Werkstück (11) zu steuern.
6. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ferner die Fördereinrichtung (14) mehrere erste und zweite Nockenpaare (16, 17) zum Fördern mehrerer Werkstücke (11) aufweist, wobei durch die mehreren ersten und zweiten Nockenpaare (16, 17) verschiedene Fördergeschwindigkeiten der Werkstücke (11) steuerbar sind.
7. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ferner die ersten Nocken (16) und/oder die zweiten Nocken (17) während des Bearbeitungsvorgangs, insbesondere unabhängig voneinander, aus einer Einspannposition vom Werkstück (11) lösbar sind, sodass eine mehrseitige Bearbeitung des Werkstücks (11) durch die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung (12) ausführbar ist.
8. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ferner eine Erfassungseinrichtung (20) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, Abmessungen des Werkstücks (11) durch das Anliegen der ersten Nocken (16) und/oder zweiten Nocken (17) am Werkstück (11) zu erfassen.
9. Bearbeitungsmaschine nach Ansprüche 8, bei der ferner eine Steuerungseinrichtung (21) vorgesehen ist, die eingerichtet ist, die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung (12) und/oder die Fördereinrichtung (14) in Abhängigkeit von einem Erfassungsergebnis der Erfassungseinrichtung (20) zu steuern .
10. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine Detektier-Vorrichtung, die eingerichtet ist, während der Bearbeitung eines Werkstücks Prozesskräfte, die am Werkstücken auftreten, zu erfassen, wobei bevorzugt ist, dass die Bearbeitungsmaschine eine Steuerungseinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, die erfassten Daten der Prozesskräfte bezüglich Abweichungen zu einem Sollzustand zu überwachen.
11. Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken (11) , die bevorzugt zumindest abschnittsweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder dergleichen bestehen, insbesondere mit einer Bearbeitungsmaschine (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, aufweisend die Schritte: Fördern eines Werkstücks (11) in einen Bearbeitungsbereich wenigstens einer Bearbeitungseinrichtung (12) , indem erste Nocken (16) in Anlage an eine Hinterkante des Werkstücks (11) und/oder zweite Nocken (17) in Anlage an eine Vorderkante des Werkstücks (11) gebracht werden, und die ersten und/oder zweiten Nocken (16, 17) in eine Förderrichtung (F) bewegt werden,
Ausführen eines Bearbeitungsvorgangs durch die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung (12) , während die ersten Nocken (16) und/oder zweiten Nocken (17) am Werkstück anliegen, ,
Ausbringen des Werkstücks (11) aus dem Bearbeitungsbereich der wenigstens einen Bearbeitungseinrichtung (12) durch die Fördereinrichtung
(14) .
12. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem ferner das Werkstück (11) zumindest während des Bearbeitungsvorgangs durch eine Halteeinrichtung, insbesondere Klemmeinrichtung (19) der ersten und/oder zweiten Nocken (17) fixiert wird, insbesondere indem eine Haltekraft, insbesondere Klemmkraft, auf eine Oberseite und/oder Unterseite des Werkstücks (11) aufgebracht wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, bei dem ferner das Werkstück (11) , insbesondere während des Bearbeitungsvorgangs, in Abhängigkeit von dem Bearbeitungsvorgang mit einer variablen Fördergeschwindigkeit durch die ersten und zweiten Nocken (17) gefördert wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, bei dem ferner während des Bearbeitungsvorgangs die ersten Nocken (16) und/oder die zweiten Nocken (17) , insbesondere unabhängig voneinander, aus einer Einspannposition vom Werkstück (11) gelöst werden und das Werkstück (11) mehrseitig durch die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung (12) bearbeitet wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, bei dem ferner durch eine Erfassungseinrichtung (20) Abmessungen des Werkstücks (11) durch das Anliegen der ersten Nocken (16) und/oder der zweiten Nocken (17) am Werkstück (11) erfasst werden, wobei bevorzugt ist, dass ferner ein Erfassungsergebnis der Erfassungseinrichtung (20) einer Steuerungseinrichtung (21) übermittelt wird und die wenigstens eine Bearbeitungseinrichtung (12) und/oder die Fördereinrichtung (14) in Abhängigkeit von dem Erfassungsergebnis gesteuert wird.
EP23820866.4A 2022-12-07 2023-12-07 Bearbeitungsmaschine sowie verfahren zum bearbeiten von werkstücken Pending EP4630214A1 (de)

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