EP4620371A1 - Servicestation für ein mobiles, selbstfahrendes gerät - Google Patents

Servicestation für ein mobiles, selbstfahrendes gerät

Info

Publication number
EP4620371A1
EP4620371A1 EP25160681.0A EP25160681A EP4620371A1 EP 4620371 A1 EP4620371 A1 EP 4620371A1 EP 25160681 A EP25160681 A EP 25160681A EP 4620371 A1 EP4620371 A1 EP 4620371A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dirty water
service station
water
cleaning
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25160681.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jörg SUKALE
Thore Brockmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4620371A1 publication Critical patent/EP4620371A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/028—Refurbishing floor engaging tools, e.g. cleaning of beating brushes

Definitions

  • the invention relates to a service station for a mobile, self-propelled device having a base unit and a base tray arranged on the base unit, a service system having such a service station and a device docked to the service station, and a cleaning method of a cleaning pad of the device at such a service station.
  • the object of the invention is to provide a service station in which the cleaning performance of the cleaning pad and the base tray can be increased while at the same time maintaining or reducing water consumption.
  • a service station for a mobile, self-propelled device comprises a base unit and a base tray arranged on the base unit.
  • the base tray is intended to receive and/or clean at least one cleaning pad of the device after docking of the device at the service station.
  • the base unit comprises a water supply for fresh water, from which a water line is led into the base tray.
  • the base unit comprises a dirty water discharge for dirty water, to which dirty water lines are led from the base tray, wherein the dirty water can be pumped from the base tray into the dirty water lines via a dirty water pump.
  • the base unit comprises a mixing valve, via which the dirty water can be discharged. from the base shell via the waste water pipes to the waste water discharge or via the waste water pipes back into the base shell.
  • the core of the invention is to pump the dirty water generated during cleaning of the cleaning pads in the service station back into the base tray via dirty water pumps and a mixing valve. Part of the cleaning performance is achieved by actively rinsing the cleaning pads (the mechanical cleaning action of the water on the cleaning pad).
  • the circulation principle makes it possible to use a specific amount of water for multiple rinsing processes.
  • the dirty water can be kept in continuous motion, which improves the removal of dirt from the cleaning pad and reduces the chance of dirt settling in the base tray.
  • a mobile, self-propelled device is specifically understood to be a floor cleaning device that can autonomously clean floors, for example, in a household. This includes, among others, vacuum and/or sweeping and/or mopping robots.
  • the mobile, self-propelled device is a combination device that can perform both dry and wet cleaning.
  • the devices preferably operate without or with as little user intervention as possible. For example, the device moves automatically into a specified room to clean the floor according to a predefined and programmed process strategy.
  • a service station is understood to be any base station for a mobile, self-propelled device, in particular a cleaning robot, which, in addition to simply charging the cleaning robot's battery, provides at least one additional service function.
  • This service function can, in particular, include vacuuming dust and dirt from the robot's dust box, refilling water into the robot's water tank, and/or cleaning or washing the cleaning pad attached to the robot for floor mopping.
  • the service function is therefore a service task that should be performed to further work the floor in order to ensure optimal cleaning or to be able to continue the cleaning process.
  • the service station can, of course, also offer more than one service function.
  • Docking the device at the service station specifically refers to a mechanical and/or electrical connection of the device to the service station.
  • the device has two charging contacts on its front underside, i.e. electrical contacts that are used to charge the battery.
  • the service station has two corresponding mating contacts, which are also electrical contacts that are used to charge the battery.
  • the device moves onto the base shell in such a way that its charging contacts are in mechanical and electrical connection with the mating contacts, allowing a charging current to flow from the service station to the device.
  • the device's cleaning pad is arranged in or on the base shell.
  • the cleaning pad in the base tray is cleaned by a mechanical cleaning action of water on the cleaning pad.
  • the dirty water can be used for several rinsing processes of the cleaning pad.
  • the dirty water is kept continuously in motion when cleaning the cleaning pad.
  • a circulating flush of the dirty water can be generated via the mixing valve.
  • the frequency of the circuit flushing can be specified by the user.
  • the frequency of the circuit flushing can be adjusted by the user via an app on their smartphone, cell phone, tablet, or similar device to determine the degree of water conservation/cleaning efficiency.
  • the service station further comprises a dirty water sensor in one of the dirty water pipes or in the mixing valve, wherein the mixing valve can be controlled depending on a measured degree of contamination of the dirty water.
  • the dirty water is drained via the dirty water pipes into the dirty water drain and fresh water is led from the water supply via the water pipe into the base tray.
  • a dirty water sensor in front of or in the area of the mixing valve measures the degree of contamination of the water in order to automatically feed the dirty water to the waste water connection (or waste water tank) and to introduce new fresh water from the fresh water connection when necessary.
  • the service station further comprises a cleaning agent container for cleaning the cleaning pad, from which cleaning agent can be directed to the mixing valve, the water line, or the base tray via a cleaning agent line.
  • the cleaning effect of the circulation system can be further enhanced by adding the cleaning agent.
  • the invention relates to a method for cleaning a cleaning pad of a mobile, self-propelled device at a service station as described, in which, after docking of the device at the service station, the cleaning pad and/or the base tray of the service station are cleaned and/or rinsed by means of a circulating flush of the dirty water.
  • the invention relates to a service system for carrying out a cleaning method comprising the mobile, self-propelled device and a service station as described.
  • Figure 1 shows a schematic view of an embodiment of a service system with a service station according to the invention and a mobile, self-propelled device.
  • Figure 1 shows a mobile, self-propelled device 10, in particular a vacuum-mopping robot, which is docked to a service station 1.
  • the service station has a base unit 2 and a base tray 3.
  • the robot is docked to the service station 1 in such a way that a cleaning pad 11 of the robot, for example a cleaning mop, is arranged on or in the base tray 3, so that the cleaning pad 11 can be cleaned and/or rinsed in the base tray 3.
  • the base unit 2 contains a water supply 8 for fresh water, for example a fresh water connection, from which a water pipe 7 leads into the base pan 3.
  • the base unit 2 also contains a dirty water discharge 5 for dirty water, for example a wastewater connection, to which dirty water pipes 4, 14, 24 lead from the base pan 3.
  • a dirty water pump 9 is arranged on the dirty water pipe 24, with which the dirty water can be pumped from the base pan 3 into the dirty water pipe 24.
  • a mixing valve 6 is also arranged on the dirty water pipes 4, 14, 24, via which the dirty water can be discharged from the base pan 3 via the dirty water pipes 24, 4 to the dirty water discharge 5 or via the dirty water pipes 24, 14 back into the base pan 3.
  • the dirty water generated during cleaning of the cleaning pad 11 in the service station 1 is pumped back into the base tray 3 via the dirty water pump 9 and the mixing valve 6 via dirty water lines 14, 24. Part of the cleaning performance is achieved by actively rinsing the cleaning pad (mechanical cleaning action of the water on the cleaning pad).
  • the circulation principle makes it possible to use a specific amount of water for multiple rinsing processes.
  • the dirty water can be kept continuously in motion, which improves the removal of dirt from the cleaning pad 11 and reduces the likelihood of dirt settling in the base tray 3.
  • a dirty water sensor can measure the degree of water contamination (not shown) upstream of or near the mixing valve 6 in order to automatically direct the dirty water to the dirty water outlet 5, for example, a wastewater connection or wastewater tank, and to introduce new fresh water from the water supply 8, for example, a fresh water connection.
  • the frequency of the circuit flushing can be set by a user, for example, via an app, to determine the degree of water conservation/cleaning efficiency.
  • the cleaning effect of the described circulation system can be further increased by adding a cleaning agent (not shown).

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  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Es wird eine Servicestation (1) für ein mobiles, selbstfahrendes Gerät (10) angegeben, das eine Basiseinheit (2) und eine an der Basiseinheit (2) angeordnete Bodenschale (3) aufweist. Die Bodenschale (3) ist dafür vorgesehen, nach einem Andocken des Geräts (10) an der Servicestation (1) zumindest ein Reinigungspad (11) des Geräts (10) aufzunehmen und/oder zu reinigen. Die Basiseinheit (2) weist eine Wasserzufuhr (8) für Frischwasser auf, von der eine Wasserleitung in die Bodenschale (3) geführt ist. Die Basiseinheit (2) weist eine Schmutzwasserabfuhr (5) für Schmutzwasser auf, zu der von der Bodenschale (3) aus Schmutzwasserleitungen (4, 14, 24) geführt sind, wobei das Schmutzwasser über eine Schmutzwasserpumpe (9) aus der Bodenschale (3) in die Schmutzwasserleitungen (4, 14, 24) pumpbar ist. Die Basiseinheit (2) weist ein Mischventil (6) auf, über das eine Abführung des Schmutzwassers aus der Bodenschale (3) über die Schmutzwasserleitungen (4, 24) zur Schmutzwasserabfuhr (5) oder über die Schmutzwasserleitungen (24, 14) zurück in die Bodenschale (3) steuerbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Servicestation für ein mobiles, selbstfahrendes Gerät, das eine Basiseinheit und eine an der Basiseinheit angeordnete Bodenschale aufweist, ein Servicesystem mit einer derartigen Servicestation und einem an der Servicestation angedockten Gerät, sowie ein Reinigungsverfahren eines Reinigungspads des Geräts an einer derartigen Servicestation.
  • Aktuelle Servicestationen für Staubsaugerroboter leiten ausschließlich Frischwasser in die Bodenschale zur Reinigung der Reinigungspads und der Bodenschale selbst. Das daraus entstehende Schmutzwasser wird dabei in einen Schmutzwassertank oder Abwasseranschluss geleitet, ohne dass das Schmutzwasser dabei erneut verwendet oder aufbereitet wird.
  • Die Wiederverwendung von Schmutzwasser ist aus Waschmaschinen und Geschirrspülern bekannt, wo dieses für einen bestimmten Zeitraum zur Reinigung von Wäsche und Geschirr verwendet und gespült wird.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Servicestation bereitzustellen, bei der die Reinigungsleistung des Reinigungspads und der Bodenschale bei gleichzeitig gleichbleibendem oder geringerem Wasserverbrauch erhöht werden kann.
  • Erfindungsgemäß weist eine Servicestation für ein mobiles, selbstfahrendes Gerät eine Basiseinheit und eine an der Basiseinheit angeordnete Bodenschale auf. Die Bodenschale ist dafür vorgesehen, nach einem Andocken des Geräts an der Servicestation zumindest ein Reinigungspad des Geräts aufzunehmen und/oder zu reinigen. Die Basiseinheit weist eine Wasserzufuhr für Frischwasser auf, von der eine Wasserleitung in die Bodenschale geführt ist. Die Basiseinheit weist eine Schmutzwasserabfuhr für Schmutzwasser auf, zu der von der Bodenschale aus Schmutzwasserleitungen geführt sind, wobei das Schmutzwasser über eine Schmutzwasserpumpe aus der Bodenschale in die Schmutzwasserleitungen pumpbar ist. Die Basiseinheit weist ein Mischventil auf, über das eine Abführung des Schmutzwassers aus der Bodenschale über die Schmutzwasserleitungen zur Schmutzwasserabfuhr oder über die Schmutzwasserleitungen zurück in die Bodenschale steuerbar ist.
  • Der Kern der Erfindung ist es, das bei der Reinigung der Reinigungspads in der Servicestation entstehende Schmutzwasser über Schmutzwasserpumpen und ein Mischventil erneut in die Bodenschale zu fördern. Ein Teil der Reinigungsleistung wird durch das aktive Spülen der Reinigungspads (mechanische Reinigungswirkung des Wassers auf das Reinigungspad) erzielt. Durch das Kreislaufprinzip ist es möglich, dass eine bestimmte Wassermenge für mehrere Spülvorgänge genutzt werden kann. Das Schmutzwasser kann dabei kontinuierlich in Bewegung gehalten werden, wodurch der Schmutz besser aus dem Reinigungspad entfernt wird und sich Schmutz schlechter in der Bodenschale absetzen kann.
  • Durch die erfindungsgemäße Servicestation ergeben sich folgende Vorteile:
    • Verbesserte Reinigungsleistung pro eingesetzter Menge Frischwasser (durch Mehrfachspülung);
    • Ressourceneffizienz durch Wassersparen
    • Verlängerung des Füll bzw. Entleerungszyklus von Frisch- und Abwassertank einer Servicestation ohne festen Wasser-/Abwasseranschluss, da weniger Wasser verbraucht wird; und
    • Möglichkeit, die Größe der Servicestation (ohne festen Wasser-/Abwasseranschluss) durch kleine Wassertanks zu verringern, da weniger Wasser verbraucht wird.
  • Unter einem mobilen, selbstfahrenden Gerät ist insbesondere ein Bodenreinigungsgerät zu verstehen, welches beispielsweise im Haushaltsbereich Bodenflächen autonom bearbeiten kann. Hierunter zählen unter anderem Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter. Insbesondere ist das mobile, selbstfahrende Gerät ein Kombigerät, das sowohl trocken- als auch nassreinigen kann. Die Geräte arbeiten im Betrieb (Reinigungsbetrieb) bevorzugt ohne oder mit möglichst wenig Nutzereingriff. Beispielsweise fährt das Gerät selbsttätig in einen vorgegebenen Raum, um entsprechend einer vorgegebenen und einprogrammierten Verfahrensstrategie den Boden zu reinigen.
  • Unter einer Servicestation ist insbesondere jegliche Basisstation zu einem mobilen, selbstfahrenden Gerät, insbesondere Reinigungsroboter, zu verstehen, das neben einer reinen Ladefunktion des Akkus des Reinigungsroboters zumindest eine weitere Servicefunktion zur Verfügung stellt. Diese Servicefunktion kann insbesondere ein Absaugen von Staub und Schmutz aus der Staubbox des Roboters, ein Nachfüllen von Wasser in einen Wassertank des Roboters und/oder ein Reinigen beziehungsweise Waschen vom am Roboter zum Bodenwischen vorhandenen Reinigungspad sein. Die Servicefunktion ist also eine Serviceaufgabe, die zum weiteren Bodenbearbeiten ausgeführt werden sollte, um eine optimale Reinigung zu gewährleisten oder den Reinigungsvorgang weiter durchführen zu können. Dabei kann die Servicestation selbstverständlich auch mehr als eine Servicefunktion anbieten.
  • Unter einem Andocken des Geräts an der Servicestation ist insbesondere ein mechanisches und/oder elektrisches Verbinden des Geräts mit der Servicestation zu verstehen. Beispielsweise weist das Gerät an seiner vorderen Unterseite zwei Ladekontakte auf, also elektrische Kontakte, die zum Laden des Akkus Verwendung finden. Die Servicestation weist zwei korrespondierende Gegenkontakte auf, die ebenfalls elektrische Kontakte sind, die zum Laden des Akkus Verwendung finden. Das Gerät fährt zum Laden derart auf die Bodenschale auf, dass seine Ladekontakte in mechanischer und elektrischer Verbindung mit den Gegenkontakten stehen, sodass ein Ladestrom von der Servicestation zum Gerät fließen kann. Das Reinigungspad des Geräts ist nach dem Andocken in oder auf der Bodenschale angeordnet.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform erfolgt eine Reinigung des Reinigungspads in der Bodenschale durch eine mechanische Reinigungswirkung von Wasser auf dem Reinigungspad.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist durch das Zurückführen des Schmutzwassers in die Bodenschale das Schmutzwasser für mehrere Spülvorgänge des Reinigungspads nutzbar.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das Schmutzwasser bei einer Reinigung des Reinigungspads kontinuierlich in Bewegung gehalten.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist über das Mischventil ein Kreislaufspülen des Schmutzwassers erzeugbar.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine Häufigkeit des Kreislaufspülens vom Nutzer vorgebbar. Beispielsweise kann die Häufigkeit des Kreislaufspülens vom Nutzer über eine App auf seinem Smartphone, Handy, Pad oder ähnliches einstellbar sein, um den Grad des Wassersparens/der Reinigungseffizienz zu bestimmen.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Servicestation weiter einen Schmutzwassersensor in einer der Schmutzwasserleitungen oder in dem Mischventil auf, wobei abhängig von einem gemessenen Verschmutzungsgrads des Schmutzwassers das Mischventil steuerbar ist.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird ab einem vorbestimmten Verschmutzungsgrad das Schmutzwasser über die Schmutzwasserleitungen in die Schmutzwasserabfuhr abgeführt und Frischwasser von der Wasserzufuhr über die Wasserleitung in die Bodenschale geführt.
  • Insbesondere misst ein Schmutzwassersensor vor oder im Bereich des Mischventils den Verschmutzungsgrad des Wassers, um bei Bedarf automatisch das Schmutzwasser dem Abwasseranschluss (oder Abwassertank) zuzuführen und neues Frischwasser aus dem Frischwasseranschluss einzuleiten.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Servicestation weiter einen Reinigungsmittelbehälter für Reinigungsmittel zur Reinigung des Reinigungspads auf, aus dem über eine Reinigungsmittelleitung Reinigungsmittel zum Mischventil, zur Wasserleitung oder zur Bodenschale leitbar ist. Der Reinigungseffekt des Kreislaufsystems kann sich durch Hinzufügen des Reinigungsmittels noch erhöhen.
  • Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Reinigen eines Reinigungspads eines mobilen, selbstfahrenden Geräts an einer wie beschriebenen Servicestation, bei dem nach dem Andocken des Geräts an der Servicestation das Reinigungspad und/oder die Bodenschale der Servicestation mittels eines Kreislaufspülens des Schmutzwassers gereinigt und/oder gespült werden.
  • Weiter betrifft die Erfindung ein Servicesystem zum Durchführen eines Reinigungsverfahrens umfassend das mobile, selbstfahrende Gerät, und eine wie beschriebene Servicestation.
  • Jegliche Merkmale, Ausgestaltungen, Ausführungsformen und Vorteile der Servicestation betreffend finden auch in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem erfindungsgemäßen Servicesystem Anwendung, und umgekehrt.
  • Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden, lediglich Beispiele darstellender Ausführung der Erfindung näher erläutert. Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Servicesystems mit einer erfindungsgemäßen Servicestation und einem mobilen, selbstfahrenden Gerät.
  • Figur 1 zeigt ein mobiles, selbstfahrendes Gerät 10, insbesondere einen Staubsauger-Wischroboter, der an einer Servicestation 1 angedockt ist. Die Servicestation weist eine Basiseinheit 2 und eine Bodenschale 3 auf. Der Roboter ist derart an der Servicestation 1 angedockt, dass ein Reinigungspad 11 des Roboters, beispielsweise ein Reinigungsmopp, auf oder in der Bodenschale 3 angeordnet ist, sodass das Reinigungspad 11 in der Bodenschale 3 gereinigt und/oder gespült werden kann.
  • In der Basiseinheit 2 befindet sich eine Wasserzufuhr 8 für Frischwasser, beispielsweise ein Frischwasseranschluss, von der eine Wasserleitung 7 in die Bodenschale 3 geführt ist. Weiter befindet sich in der Basiseinheit 2 eine Schmutzwasserabfuhr 5 für Schmutzwasser, beispielsweise ein Abwasseranschluss, zu der von der Bodenschale 3 aus Schmutzwasserleitungen 4, 14, 24 geführt sind. An der Schmutzwasserleitung 24 ist eine Schmutzwasserpumpe 9 angeordnet, mit dem das Schmutzwasser aus der Bodenschale 3 in die Schmutzwasserleitung 24 gepumpt werden kann. An den Schmutzwasserleitungen 4, 14, 24 ist zudem ein Mischventil 6 angeordnet, über das eine Abführung des Schmutzwassers aus der Bodenschale 3 über die Schmutzwasserleitungen 24, 4 zur Schmutzwasserabfuhr 5 oder über die Schmutzwasserleitungen 24, 14 zurück in die Bodenschale 3 gesteuert werden kann.
  • Das bei der Reinigung des Reinigungspads 11 in der Servicestation 1 entstehende Schmutzwasser wird über die Schmutzwasserpumpe 9 und das Mischventil 6 über Schmutzwasserleitungen 14, 24 erneut in die Bodenschale 3 gefördert. Ein Teil der Reinigungsleistung wird durch das aktive Spülen des Reinigungspads (mechanische Reinigungswirkung des Wassers auf das Reinigungspad) erzielt. Durch das Kreislaufprinzip ist es möglich, eine bestimmte Wassermenge für mehrere Spülvorgänge zu nutzen. Das Schmutzwasser kann dabei kontinuierlich in Bewegung gehalten werden, wodurch der Schmutz besser aus dem Reinigungspad 11 entfernt wird und sich Schmutz schlechter in der Bodenschale 3 absetzen kann.
  • Ein Schmutzwassersensor kann vor oder im Bereich des Mischventils 6 den Verschmutzungsgrad des Wassers messen (nicht dargestellt), um bei Bedarf automatisch das Schmutzwasser der Schmutzwasserabfuhr 5, beispielsweise ein Abwasseranschluss oder Abwassertank, zuzuführen und neues Frischwasser aus der Wasserzufuhr 8, beispielsweise einem Frischwasseranschluss, einzuleiten. Die Häufigkeit des Kreislaufspülens kann beispielsweise über eine App von einem Nutzer eingestellt werden, um den Grad des Wassersparens/der Reinigungseffizienz zu bestimmen.
  • Der Reinigungseffekt des beschriebenen Kreislaufsystems kann sich durch Hinzufügen eines Reinigungsmittels noch erhöhen (nicht dargestellt).

Claims (11)

  1. Servicestation (1) für ein mobiles, selbstfahrendes Gerät (10), das eine Basiseinheit (2) und eine an der Basiseinheit (2) angeordnete Bodenschale (3) aufweist, wobei
    - die Bodenschale (3) dafür vorgesehen ist, nach einem Andocken des Geräts (10) an der Servicestation (1) zumindest ein Reinigungspad (11) des Geräts (10) aufzunehmen und/oder zu reinigen,
    - die Basiseinheit (2) eine Wasserzufuhr (8) für Frischwasser aufweist, von der eine Wasserleitung in die Bodenschale (3) geführt ist,
    - die Basiseinheit (2) eine Schmutzwasserabfuhr (5) für Schmutzwasser aufweist, zu der von der Bodenschale (3) aus Schmutzwasserleitungen (4, 14, 24) geführt sind, wobei das Schmutzwasser über eine Schmutzwasserpumpe (9) aus der Bodenschale (3) in die Schmutzwasserleitungen (4, 14, 24) pumpbar ist, und
    - die Basiseinheit (2) ein Mischventil (6) aufweist, über das eine Abführung des Schmutzwassers aus der Bodenschale (3) über die Schmutzwasserleitungen (4, 24) zur Schmutzwasserabfuhr (5) oder über die Schmutzwasserleitungen (24, 14) zurück in die Bodenschale (3) steuerbar ist.
  2. Servicestation nach Anspruch 1, wobei
    eine Reinigung des Reinigungspads (11) in der Bodenschale (3) durch eine mechanische Reinigungswirkung von Wasser auf dem Reinigungspad (11) erfolgt.
  3. Servicestation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    durch das Zurückführen des Schmutzwassers in die Bodenschale (3) das Schmutzwasser für mehrere Spülvorgänge des Reinigungspads (11) nutzbar ist.
  4. Servicestation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    das Schmutzwasser bei einer Reinigung des Reinigungspads (11) kontinuierlich in Bewegung gehalten wird.
  5. Servicestation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    über das Mischventil (6) ein Kreislaufspülen des Schmutzwassers erzeugbar ist.
  6. Servicestation nach Anspruch 5, wobei
    eine Häufigkeit des Kreislaufspülens vom Nutzer vorgebbar ist.
  7. Servicestation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter aufweisend einen Schmutzwassersensor in einer der Schmutzwasserleitung (4, 14, 24) oder in dem Mischventil (6), wobei abhängig von einem gemessenen Verschmutzungsgrads des Schmutzwassers das Mischventil (6) steuerbar ist.
  8. Servicestation nach Anspruch 7, wobei
    ab einem vorbestimmten Verschmutzungsgrad das Schmutzwasser über die Schmutzwasserleitungen (4, 24) in die Schmutzwasserabfuhr (5) abgeführt und Frischwasser von der Wasserzufuhr (8) über die Wasserleitung (7) in die Bodenschale (3) geführt wird.
  9. Servicestation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter aufweisend einen Reinigungsmittelbehälter für Reinigungsmittel zur Reinigung des Reinigungspads (11), aus dem über eine Reinigungsmittelleitung Reinigungsmittel zum Mischventil (6), zur Wasserleitung (7) oder zur Bodenschale (3) leitbar ist.
  10. Verfahren zum Reinigen eines Reinigungspads (11) eines mobilen, selbstfahrenden Geräts (10) an einer Servicestation (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem nach dem Andocken des Geräts (10) an der Servicestation (1) das Reinigungspad (11) und/oder die Bodenschale (3) der Servicestation (1) mittels eines Kreislaufspülens des Schmutzwassers gereinigt und/oder gespült werden.
  11. Servicesystem zum Durchführen eines Reinigungsverfahrens nach Anspruch 10, umfassend
    - das mobile, selbstfahrende Gerät (10), und
    - die Servicestation (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9.
EP25160681.0A 2024-03-22 2025-02-27 Servicestation für ein mobiles, selbstfahrendes gerät Pending EP4620371A1 (de)

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