CN117958682A - 自清洁维护站的洗布方法、自清洁维护站及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种自清洁维护站的洗布方法、自清洁维护站及存储介质。本公开在自清洁维护站的预设洗布策略中增加了预设漂洗策略，在洗涤之后使自清洁维护站能够利用清水对自动清洁设备中的清理布进行漂洗，减少了清理布上清洁液的附着量，降低了自动清洁设备在清洁过程中对环境的二次污染，提高了清理布的清洁度。

Description

自清洁维护站的洗布方法、自清洁维护站及存储介质

技术领域

本公开涉及自动清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种自清洁维护站的洗布方法、自清洁维护站及存储介质。

背景技术

近年来，随着科学技术的发展，各种清洁用品层出不穷，这些清洁用品减轻了人们在清洁、清扫方面工作的负担，满足了人们的需求、给人们生活提供了极大的便利。其中，自动清洁设备以其高度智能化的特点被人们所喜爱。

自清洁维护站能够自动地对自动清洁设备补充清水、集尘以及清洗拖布等，但如果清洗不够充分，反而使自动清洁设备对清洁环境造成二次污染。

因此，本公开提供了一种自清洁维护站的洗布方法，以解决上述技术问题之一。

发明内容

本公开的目的在于提供一种自清洁维护站的洗布方法、自清洁维护站及存储介质。具体方案如下：

根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种自清洁维护站的洗布方法，包括：

响应于接收到针对自动清洁设备的洗布指令，基于预设洗布策略对在自清洁维护站中在位的设置于自动清洁设备的清理布进行清洗；

其中，所述基于预设洗布策略对在自清洁维护站中在位的自动清洁设备中的清理布进行清洗，至少包括：

基于预设洗布策略中的预设洗涤策略对所述清理布进行洗涤，其中，所述预设洗涤策略是指采用清洁液和清水的混合液对所述清理布进行洗涤的策略；

基于预设洗布策略中的预设漂洗策略对在所述自清洁维护站中在位的设置于所述自动清洁设备的清理布进行漂洗，其中，所述预设漂洗策略是指采用清水对所述清理布进行漂洗的策略。

根据本公开的具体实施方式，第二方面，本公开提供一种自清洁维护站，包括：第一输水装置和/或第二输水装置、清洗槽和/或清洗器以及清洁液箱、清洁液泵、多通路混合器和处理器；

所述第一输水装置包括清水箱和清水泵；所述清水箱，配置为储存清水；所述清水泵，与所述清水箱连通；

所述第二输水装置包括自来水阀；所述自来水阀配置为控制外部水源直接供水；

所述清洁液箱，配置为储存清洁液；

所述清洁液泵，与所述清洁液箱连通；

所述多通路混合器，分别与所述清洁液泵以及所述清水泵和/或所述自来水阀连通；

所述清洗器，与所述多通路混合器连通，配置为接收所述多通路混合器输出的液体，利用所述液体对可被清洗位置的清理布进行清洗；

所述清洗槽，与所述多通路混合器连通，配置为接收所述多通路混合器输出的液体并利用所述液体对所述清洗槽内的清理布进行清洗，或接收清洗所述可被清洗位置的清理布所产生的污水；

所述处理器，与所述清水泵和/或自来水阀以及所述清洁液泵通信连接，配置为：

响应于接收到针对自动清洁设备的洗布指令，基于预设洗布策略对在自清洁维护站中在位的设置于自动清洁设备的清理布进行清洗；

其中，所述基于预设洗布策略对在自清洁维护站中在位的自动清洁设备中的清理布进行清洗，至少包括：

基于预设洗布策略中的预设洗涤策略对所述清理布进行洗涤，其中，所述预设洗涤策略是指采用清洁液和清水对所述清理布进行洗涤的策略；

基于预设洗布策略中的预设漂洗策略对在所述自清洁维护站中在位的设置于所述自动清洁设备的清理布进行漂洗，其中，所述预设漂洗策略是指采用清水对所述清理布进行漂洗的策略。

根据本公开的具体实施方式，第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上任一项所述自清洁维护站的洗布方法。

根据本公开的具体实施方式，第四方面，本公开提供一种自清洁维护站，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上任一项所述自清洁维护站的洗布方法。

本公开实施例的上述方案与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

本公开提供了一种自清洁维护站的洗布方法、自清洁维护站及存储介质。本公开在自清洁维护站的预设洗布策略中增加了预设漂洗策略，在洗涤之后使自清洁维护站能够利用清水对自动清洁设备中的清理布进行漂洗，减少了清理布上清洁液的附着量，降低了自动清洁设备在清洁过程中对环境的二次污染，提高了清理布的清洁度。

附图说明

图1为本公开实施例提供的自清洁维护站结构立体图；

图2为本公开实施例提供的自清洁维护站水路结构示意图；

图3为本公开实施例提供的自清洁维护站水路另一结构示意图；

图4为本公开实施例提供的自清洁维护站水路另一结构示意图；

图5为本公开实施例提供的自清洁维护站水路另一结构示意图；

图6为本公开实施例提供的自清洁维护站水路另一结构示意图；

图7为本公开实施例提供的自清洁维护站水路另一结构示意图；

图8为本公开实施例提供的自清洁维护站的洗布方法的流程图；

图9为本公开实施例提供的一种自清洁维护站的组成框图；

图10为本公开实施例提供的另一种自清洁维护站的组成框图；

图11为本公开实施例提供的一种电子设备连接结构示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本公开实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述，但这些描述不应限于这些术语。这些术语仅用来将描述区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

特别需要说明的是，在说明书中存在的符号和/或数字，如果在附图说明中未被标记的，均不是附图标记。

下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。

具体的，本公开实施例提供一种自清洁维护站的洗布方法，作为一种举例，图1为实施该方法的自清洁维护站的整体结构示意图，该自清洁维护站的结构仅为了便于理解该自清洁维护站的洗布方法，对于该洗布方法并无实质限定作用，即该洗布方法可以应用于相对应的其它任何结构的自清洁维护站。

为了更加清楚地描述自清洁维护站的行为，进行如下方向定义：自清洁维护站可通过界定的如下三个相互垂直轴行进标定：横向轴Y、前后轴X及中心垂直轴Z。沿着前后轴X的箭头相反的方向即自动清洁设备进入自清洁维护站的方向标示为“后向”，且沿着前后轴X的箭头方向即自动清洁设备离开自清洁维护站的方向标示为“前向”。横向轴Y实质上是沿着由自清洁维护站本体宽度的方向，沿着横向轴Y的箭头的方向为自清洁维护站的“左侧”，沿着横向轴Y的箭头的相反方向为自清洁维护站的“右侧”。垂直轴Z为沿自清洁维护站底面向上延伸的方向，沿着垂直轴Z的箭头的方向为自清洁维护站的“上侧”，沿着垂直轴Z的箭头的相反方向为自清洁维护站的“下侧”。

如图1所示，本实施例提供的自清洁维护站包括自清洁维护站底板1000以及自清洁维护站本体2000，其中，自清洁维护站底板1000与自清洁维护站本体2000可拆卸或不可拆卸式连接，可拆卸式连接便于对自清洁维护站底板1000、自清洁维护站主体2000运输和维修。

自清洁维护站本体2000包括储水腔2700和集尘腔2800，储水腔2700开口向上地设置于自清洁维护站本体2000的顶部，储水腔2700内用于容纳清水箱4000和污水箱5000，集尘腔2800开口向上地与储水腔2700并排设置于自清洁维护站本体2000顶端，集尘腔2800内用于容纳集尘罩6000，清水箱4000、污水箱5000和集尘罩6000装配于自清洁维护站本体2000，例如清水箱4000、污水箱5000和集尘罩6000可与自清洁维护站本体2000一体式设置，外形整洁，便于运输。

自清洁维护站本体2000的下部以及所述自清洁维护站底板1000之间共同构成一开口向前的清洗腔2100，清洗腔2100用于在自动清洁设备返回该自清洁维护站进行维护操作时容纳该自动清洁设备。自清洁维护站主体底部上设有清洗槽4500，配置为当所述自动清洁设备适配于清洗腔2100后，通过清洗槽4500清洁自动清洁设备上的清洁部件，例如拖布。

如上所述，在自清洁维护站的正常运行过程中，自清洁维护站的水路(例如清水箱4000、污水箱5000、清洗槽4500或管路)中至少局部是有余水的，当用户需要将套件装箱或搬运时，需要排空内部的余水，以免运输过程中漏水导致产品损坏。

在相关技术中，清洁液箱与清水箱是集成设置的，通过清洁液泵将清洁液箱中的清洁液泵入清水箱中，与清水的混合形成混合液，因此，自清洁维护站只能采用混合液对自动清洁设备中的清理布进行清洗，如果不能将清理布上的清洁液清理干净，反而使自动清洁设备在工作时对工作环境造成二次污染。

为此，本公开提供了一种自清洁维护站的洗布方法的实施例。

下面结合附图对本公开实施例进行详细说明。

如图8所示，本公开提供了一种自清洁维护站的洗布方法，包括如下方法步骤：

步骤S10，响应于接收到针对自动清洁设备的洗布指令，基于预设洗布策略对在自清洁维护站中在位的设置于自动清洁设备的清理布进行清洗。

其中，所述基于预设洗布策略对在自清洁维护站中在位的自动清洁设备中的清理布进行清洗，至少包括：

步骤S100，基于预设洗布策略中的预设洗涤策略对所述清理布进行洗涤。

预设洗布策略，是预先设置的一系列对清理布进行清理的策略。预设洗布策略中至少包括预设洗涤策略和预设漂洗策略。

其中，所述预设洗涤策略是指采用清洁液和清水的混合液对所述清理布进行洗涤的策略。

本公开实施例中，在执行所述预设漂洗策略之前，采用清洁液和清水的混合液先对清理布进行洗涤，以便能够将清理布上难于清洗的污物清洗下去。

步骤S101，基于预设洗布策略中的预设漂洗策略对在所述自清洁维护站中在位的设置于所述自动清洁设备的清理布进行漂洗。

洗布指令由自动清洁设备或移动终端发出的，例如，用户使用手机的APP通过无线通信方式向所述自动清洁设备发出洗布指令，所述自动清洁设备接到洗布指令后，将所述洗布指令转发给自清洁维护站；或者，用户使用手机的APP通过无线通信方式直接向自清洁维护站发出洗布指令。

所述在自清洁维护站中在位的自动清洁设备，可以理解为，自动清洁设备返回自清洁维护站，并进入清洗腔中，此时，自动清洁设备中的清理布位于清洗槽4500中，或者悬置于清洗槽4500上方可被清洗位置。

所述清理布，是指自动清洁设备拖地时所使用的拖布。

所述预设漂洗策略是指采用清水对所述清理布进行漂洗的策略。

在相关技术中，利用清水与清洁液的混合液对自动清洁设备中的清理布进行清洗，洗后在清理布上依然附着着清洁液。而本公开实施例增加了漂洗的步骤，采用清水对所述清理布进行漂洗，减少了清理布上清洁液的附着量，降低了自动清洁设备在清洁过程中对环境的二次污染。

在一些具体实施例中，所述基于预设洗布策略中的预设漂洗策略对在所述自清洁维护站中在位的设置于所述自动清洁设备的清理布进行漂洗，包括以下步骤：

步骤S101a，控制所述自清洁维护站中的清水泵4100和/或自来水阀将清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽4500内或可被清洗位置的清理布上，并利用清水对所述清理布进行漂洗。

所述可被清洗位置位于清洗槽4500的上方。清理布悬置于所述清洗槽4500的上方。

具体实施例一，采用清水泵4100将清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽4500内或可被清洗位置的清理布上。

例如，如图2所示，自清洁维护站的上下水过程，自清洁维护站通过自动供水系统控制外部水源3000(比如与自来水)连接，给清水箱4000添加清水，清水箱4000内设置有水满传感器，当清水箱4000水满时，停止给清水箱4000供水，当清水箱4000水位下降到预设位置时，自动给清水箱4000供水；清水箱4000的水通过清水泵4100供给到清洗槽4500，自动清洁设备在清洗槽4500内清洗清理布，然后通过污水泵2210将清洗槽4500内的污水抽吸到污水箱5000；污水箱5000内设置有污水传感器，当污水箱5000水满时停止通过污水泵2210抽吸污水，污水箱5000内的污水通过排水泵5100排出污水箱；当清理布位于清洗槽4500内时，清水箱4000中储存的清水，由清水泵4100控制是否向清洗槽4500内排放清水。

例如，如图3所示，自清洁维护站的上下水过程，自清洁维护站通过自动供水系统控制外部水源3000(比如与自来水)连接，给清水箱4000添加清水，清水箱4000内设置有水满传感器，当清水箱4000水满时，停止给清水箱4000供水，当清水箱4000水位下降到预设位置时，自动给清水箱4000供水；清水箱4000的水通过清水泵4100和清洗器4600供给到可被清洗位置的清理布上，然后通过污水泵2210将清洗槽4500内接收的污水抽吸到污水箱5000；污水箱5000内设置有污水传感器，当污水箱5000水满时停止通过污水泵2210抽吸污水，污水箱5000内的污水通过排水泵5100排出污水箱；当清理布悬置于所述清洗槽上方可被清洗位置时，清水泵4100控制是否向可被清洗位置的清理布上输送清水。

具体实施例二，自来水阀是一种电动阀门，与外部水源3000的水管直接连接，自来水阀4700用于控制外部水源3000的水管的打开和关闭。自来水阀能够直接将外部水源3000的水输送至清洗槽4500内或可被清洗位置的清理布上。

例如，如图4所示，自清洁维护站的上下水过程，自清洁维护站通过自动供水系统控制外部水源3000(比如与自来水)连接，自来水阀4700用于控制外部水源3000的水管的打开和关闭；将清水供给到清洗槽4500，自动清洁设备在清洗槽4500内清洗清理布，然后通过污水泵2210将清洗槽4500内的污水抽吸到污水箱5000。污水箱5000内设置有污水传感器，当污水箱5000水满时停止通过污水泵2210抽吸污水，污水箱5000内的污水通过排水泵5100排出污水箱；当清理布位于清洗槽4500内时，清水箱4000中储存的清水，由清水泵4100控制是否向清洗槽4500内排放清水。

例如，如图5所示，自清洁维护站的上下水过程，自清洁维护站通过自动供水系统控制外部水源3000(比如与自来水)连接，自来水阀4700用于控制外部水源3000的水管的打开和关闭；将清水通过清洗器4600供给到可被清洗位置的清理布上，对清理布进行清洗，然后通过污水泵2210将清洗槽4500内接收的污水抽吸到污水箱5000；污水箱5000内设置有污水传感器，当污水箱5000水满时停止通过污水泵2210抽吸污水，污水箱5000内的污水通过排水泵5100排出污水箱；当清理布悬置于所述清洗槽上方可被清洗位置时，自来水阀4700控制是否向可被清洗位置的清理布上输送清水。

具体实施例三，采用清水泵4100和自来水阀同时将清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽4500内或可被清洗位置的清理布上。

例如，如图6所示，自清洁维护站的上下水过程，自清洁维护站通过自动供水系统控制外部水源3000(比如与自来水)连接，自来水阀4700用于控制外部水源3000直接将清水供给到清洗槽4500，外部水源3000也能够自动向清水箱4000添加清水，通过自来水阀4700和控制清水箱4000的清水泵4100能够同时将清水供给到清洗槽4500，自动清洁设备在清洗槽4500内清洗清理布，然后通过污水泵2210将清洗槽4500内的污水抽吸到污水箱5000。污水箱5000内设置有污水传感器，当污水箱5000水满时停止通过污水泵2210抽吸污水，污水箱5000内的污水通过排水泵5100排出污水箱。

例如，如图7所示，自清洁维护站的上下水过程，自清洁维护站通过自动供水系统控制外部水源3000(比如与自来水)连接，自来水阀4700用于控制外部水源3000直接将清水供给到可被清洗位置的清理布上，外部水源3000也能够自动给清水箱4000添加清水，通过自来水阀4700和控制清水箱4000的清水泵4100能够同时将清水经清洗器4600供给到可被清洗位置的清理布上，对清理布进行清洗，然后通过污水泵2210将清洗槽4500内的污水抽吸到污水箱5000。污水箱5000内设置有污水传感器，当污水箱5000水满时停止通过污水泵2210抽吸污水，污水箱5000内的污水通过排水泵5100排出污水箱。

在一些具体实施例中，所述控制所述自清洁维护站中的清水泵和/或自来水阀将清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽内或可被清洗位置的清理布上，并利用清水对所述清理布进行漂洗，包括以下步骤：

步骤S101a-1，基于预设漂洗模式确定所述清水泵4100的第一工作功率和/或所述自来水阀的第二工作功率及污水泵2210的第三工作功率。

所述第一工作功率，是指所述清水泵4100将清水箱4000中清水排出的功率。

所述第二工作功率，是指打开自来水阀的功率。

所述第三工作功率，是指所述污水泵2210将清水槽4500中的水排出的功率。

预设漂洗模式，是针对自动清洁设备中的清理布的清洁度而预先设置的。清洁度不同，预设漂洗模式也不同，清水泵4100的第一工作功率和/或所述自来水阀的第二工作功率及所述污水泵2210的第三工作功率的也不同，例如，对于较干净的清理布，可以采用预设快洗模式，清水泵4100的工作功率和/或所述自来水阀的第二工作功率及污水泵2210的工作功率较低；对于较脏的清理布，可以采用预设强洗模式，清水泵4100的第一工作功率和/或所述自来水阀的第二工作功率及污水泵2210的第三工作功率较高。

步骤S101a-2，当利用清水对所述清理布进行漂洗时，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀及所述污水泵2210，更新所述清洗槽内的漂洗用水。

在一些具体实施例中，所述当利用清水对所述清理布进行漂洗时，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀及所述污水泵2210，更新所述清洗槽内的漂洗用水，包括以下步骤：

步骤S101a-2a-1，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀将清水作为漂洗用水排入所述清洗槽4500内作为漂洗用水后，利用漂洗用水对所述清理布进行漂洗。

步骤S101a-2a-2，当漂洗结束后，基于所述第三工作功率控制所述污水泵2210将所述清洗槽4500内漂洗后产生的污水排出。

本具体实施例采用了先加满水，再漂洗，漂洗后再排污的方式，这样可以节省消耗的水量。此时，所述清水泵4100的第一工作功率和/或所述自来水阀的第二工作功率与污水泵2210的第三工作功率不需要匹配。

在另一些具体实施例中，所述当利用清水对所述清理布进行漂洗时，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀及所述污水泵2210，更新所述清洗槽4500内的漂洗用水，包括以下步骤：

步骤S101a-2b-1，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀将清水作为漂洗用水排入所述清洗槽4500内的过程中，利用漂洗用水对所述清洗槽内4500的清理布进行漂洗。

步骤S101a-2b-2，当漂洗结束后，基于所述第三工作功率控制所述污水泵2210将所述清洗槽4500内漂洗后产生的污水排出。

本具体实施例采用了边加水边漂洗，漂洗后再排污的方式，这样可以节省消耗的水量和漂洗时间。此时，所述清水泵4100的第一工作功率和/或所述自来水阀的第二工作功率与污水泵2210的第三工作功率也不需要匹配。

在另一些具体实施例中，所述当利用清水对所述清理布进行漂洗时，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀及所述污水泵2210，更新所述清洗槽4500内的漂洗用水，包括以下步骤：

步骤S101a-2c，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀及所述污水泵2210不断更新所述清洗槽4500内的漂洗用水的过程中，利用所述漂洗用水对所述清洗槽4500内的清理布进行漂洗。

本具体实施例边加水边排水，使清洗槽4500内的漂洗用水始终处于流动更新状态，且在此更新过程中漂洗清理布。这样能够使漂洗更干净。此时，所述清水泵4100的第一工作功率和/或所述自来水阀的第二工作功率与污水泵的第三工作功率相配合，也就是输入的清水量与排除的污水量保持平衡，以便使清洗槽4500内的漂洗用水能够保持适当的高度，避免加水过多排水过少而溢出，或加水过少排水过多而无法进行漂洗，污水泵2210超额工作所带来的资源浪费。

在另一些具体实施例中，所述基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀及所述污水泵2210不断更新所述清洗槽4500内的漂洗用水的过程中，利用所述漂洗用水对所述清洗槽4500内的清理布进行漂洗，包括以下步骤：

步骤S101a-2c-1，基于预设漂洗模式确定所述清洗槽4500内预设水位高度范围。

预设水位高度范围，用于避免加水过多排水过少而溢出清洗槽4500，或加水过少排水过多而无法进行漂洗，保证漂洗用水保持在适合漂洗且节省漂洗用水量的水位高度上。

步骤S101a-2c-2，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀不断将清水作为漂洗用水排入所述清洗槽4500内。

步骤S101a-2c-3，当检测到所述漂洗用水的高度超过所述预设水位高度范围中的下限时，利用漂洗用水对所述清理布进行漂洗。

本具体实施例中的清洗槽4500内设置有高度传感器，通过高度传感器实时检测清洗槽4500内漂洗用水的高度，例如通过霍尔元件、光电传感器等感知清洗槽4500的水位。.

如果所述漂洗用水的高度低于或等于所述预设水位高度范围中的下限，则不对清理布进行漂洗，以免干洗对清理布造成磨损，缩短清理布的使用寿命；只有漂洗用水的高度超过所述预设水位高度范围中的下限时，才对清理布进行漂洗，从而延长清理布的使用寿命。

步骤S101a-2c-4，当检测到所述漂洗用水的高度超过所述预设水位高度范围中的上限时，基于所述第三工作功率控制所述污水泵2210不断将漂洗用水排出，使所述清洗槽4500内的漂洗用水的高度保持在所述预设水位高度范围内。

本具体实施例将所述漂洗用水的高度超过所述预设水位高度范围中的上限作为开启污水泵2210的条件，使所述清洗槽4500内的漂洗用水的高度保持在所述预设水位高度范围内，避免加水过多而溢出清洗槽4500，在保证洗净清理布的前提下，节省漂洗用水量，从而节约了水资源。可选的，所述清水泵4100的第一工作功率和/或所述自来水阀的第二工作功率与污水泵2210的第三工作功率相匹配，使加水和排水同时进行，保持清洗槽4500内的漂洗用水动态平衡，避免污水泵2210反复启动，造成污水泵2210的损坏。

步骤S101a-2c-5，当检测到所述漂洗用水的高度等于零时，停止所述污水泵排出所述清洗槽4500内的污水。

此步骤由于防止污水泵2210空转，节省清洁维护站的用电量。

在另一些具体实施例中，所述基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀及所述污水泵2210不断更新所述清洗槽4500内的漂洗用水的过程中，利用所述漂洗用水对所述清洗槽4500内的清理布进行漂洗，包括以下步骤：

步骤S101a-2d-1，基于预设漂洗模式确定预设第一漂洗时长。

步骤S101a-2d-2，当检测到漂洗时长大于或等于预设第一漂洗时长，停止对所述清洗槽4500内清理布的漂洗，以及停止所述清水泵4100将清水排入所述清洗槽4500内。

本具体实施例用于停止自清洁维护站漂洗工作。

在另一些具体实施例中，所述当利用清水对所述清理布进行漂洗时，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵和/或所述自来水阀及所述污水泵2210，更新所述清洗槽内的漂洗用水，包括以下步骤：

步骤S101a-2e-1，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率分别控制所述清水泵和/或所述自来水阀将清水作为漂洗用水输送至所述可被清洗位置的清理布上的过程中，利用漂洗用水对所述清理布进行漂洗。

步骤S101a-2e-2，当利用漂洗用水对所述清理布进行漂洗时，利用所述清洗槽接收漂洗产生的污水。

步骤S101a-2e-3，当漂洗结束后，基于所述第三工作功率控制所述污水泵2210将所述清洗槽内的污水排出。

本具体实施例采用了先漂洗所述可被清洗位置的清理布，漂洗后再排污的方式，这样可以节省消耗的水量。此时，所述清水泵4100的第一工作功率和/或所述自来水阀的第二工作功率与污水泵2210的第三工作功率不需要匹配。

在另一些具体实施例中，所述方法还包括以下步骤：

步骤S101a-2e-2a，当利用所述清洗槽4500接收漂洗产生的污水时，基于所述第三工作功率控制所述污水泵2210不断将所述清洗槽内的污水排出。

本具体实施例采用了边漂洗所述可被清洗位置的清理布，边排污的方式，这样可以节省漂洗时间。当所述清水泵4100的第一工作功率和/或所述自来水阀的第二工作功率与污水泵2210的第三工作功率匹配时，清洗槽4500接收到的污水，马上便被排出，此时，漂洗时间最短。

在一些具体实施例中，所述当利用所述清洗槽4500接收漂洗产生的污水时，基于所述第三工作功率控制所述污水泵2210不断将所述清洗槽4500内的污水排出，包括以下步骤：

步骤S101a-2e-2a-11，基于预设漂洗模式确定所述清洗槽4500内预设水位高度阈值。

预设水位高度阈值，用于使清洗槽4500内的污水水位处于适当的位置，避免接收的污水过多而排出过少而溢出清洗槽4500。

步骤S101a-2e-2a-12，当检测到所述污水的高度超过所述预设水位高度阈值时，基于所述第三工作功率控制所述污水泵2210不断将污水排出，使所述清洗槽4500内污水的高度小于或等于预设水位高度阈值。

本具体实施例中的清洗槽4500内设置有高度传感器，通过高度传感器实时检测清洗槽4500内污水的高度，例如通过霍尔元件、光电传感器等感知清洗槽4500内污水的水位。

如果所述污水的高度低于或等于所述预设水位高度阈值，则不排出清洗槽4500内的污水。

步骤S101a-2e-2a-13，当检测到所述污水的高度等于零时，停止所述污水泵2210排出所述清洗槽4500内的污水。

本具体实施例将所述污水的高度超过所述预设水位高度阈值作为开启污水泵2210的条件，使所述清洗槽4500内污水的高度保持在所述预设水位高度阈值附近，避免加水过多而溢出清洗槽4500，也避免污水泵2210频繁启动，消耗能源。可选的，所述清水泵4100的第一工作功率和/或自来水阀的第二工作功率与污水泵2210的第三工作功率相匹配，使接收的污水与排出的污水同步，保持清洗槽4500内的漂洗用水动态平衡，避免污水泵2210反复启动，造成污水泵2210的损坏。

在一些具体实施例中，所述当利用所述清洗槽4500接收漂洗产生的污水时，基于所述第三工作功率控制所述污水泵2210不断将所述清洗槽4500内的污水排出，包括以下步骤：

步骤S101a-2e-2a-21，基于预设漂洗模式确定预设第二漂洗时长。

步骤S101a-2e-2a-22，当检测到漂洗时长大于或等于预设第二漂洗时长时，停止对所述可被清洗位置的清理布的漂洗，以及停止所述清水泵4100和/或所述自来水阀将清水作为漂洗用水输送至所述可被清洗位置的清理布上。

本具体实施例用于停止自清洁维护站漂洗工作。

在一些具体实施例中，所述基于预设洗布策略中的预设洗涤策略对所述清理布进行洗涤，包括以下步骤：

步骤S100-1，控制所述自清洁维护站中的清洁液泵4300以及清水泵4100和/或自来水阀将清洁液和清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽4500内或可被清洗位置的清理布上。

在一些具体实施例中，所述控制所述自清洁维护站中的清洁液泵4300以及清水泵4100和/或自来水阀将清洁液和清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽4500内或可被清洗位置的清理布上，包括以下步骤：

步骤S100-1a，控制所述自清洁维护站中的清洁液泵4300与清水泵4100和/或自来水阀并行启动，将预设剂量的清洁液和预设剂量的清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽4500内或所述可被清洗位置的清理布上。

本具体实施例并不是启动清洁液泵4300将清洁液加入清水箱的清水中进行混合，然后启动清水泵4100将混合液排入清洗槽4500内，而是并行启动清洁液泵4300与清水泵4100和/或自来水阀将清洁液和清水同时输送至清洗槽4500内或清理布上，或者同时排入到共同的水管中进行混合后再输送至清洗槽4500内或所述可被清洗位置的清理布上，从而降低了自清洁维护站中复杂的关联结构，降低了设备的使用成本。

在一些具体实施例中，所述控制所述自清洁维护站中的清洁液泵4300与清水泵4100和/或自来水阀并行启动，将预设剂量的清洁液和预设剂量的清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽4500内或所述可被清洗位置的清理布上，包括以下步骤：

步骤S100-1a-1，控制所述自清洁维护站中的清洁液泵4300与清水泵4100和/或自来水阀并行启动，将预设剂量的清洁液和预设剂量的清水在所述自清洁维护站的多通路混合器4400中混合后输送至所述自清洁维护站中的清洗槽4500内或所述可被清洗位置的清理布上。

本具体实施例中，在自清洁维护站中增加了一个多通路混合器4400，清洁液泵4300排出的清洁液与清水泵4100和/或自来水阀排出的清水在多通路混合器4400处进行混合，然后再将混合液同时排入清洗槽4500内或所述可被清洗位置的清理布上。

步骤S100-2，对所述清理布进行洗涤。

本具体实施例中，在执行所述预设漂洗策略之前，采用清洁液和清水的混合液先对清理布进行洗涤，保证了能够洗涤下清理布上难于清洗的污物。

在另一些具体实施例中，在执行所述预设漂洗策略时，所述方法还包括以下步骤：

步骤S102，基于预设洗布策略中的预设刮干策略对所述清理布进行刮干。

本具体实施例中，在执行所述预设漂洗策略时，采用预设刮干策略对清理布进行刮干，以便缩短洗布时间。

在另一些具体实施例中，在执行完所述预设漂洗策略之后，所述方法还包括以下步骤：

步骤S103，基于预设洗布策略中的预设烘干策略对所述清理布进行烘干。

本具体实施例中，在执行完所述预设漂洗策略之后，采用预设烘干策略加速清理布干燥，以便缩短洗布时间。

本公开实施例在自清洁维护站的预设洗布策略中增加了预设漂洗策略，在洗涤之后使自清洁维护站能够利用清水对自动清洁设备中的清理布进行漂洗，减少了清理布上清洁液的附着量，降低了自动清洁设备在清洁过程中对环境的二次污染，提高了清理布的清洁度。

本公开还提供了与上述实施例承接的自清洁维护站实施例，用于实现如上实施例所述的方法步骤，基于相同的名称含义的解释与如上实施例相同，具有与如上实施例相同的技术效果，此处不再赘述。

如图9和图10所示，本公开提供一种自清洁维护站，包括：第一输水装置和/或第二输水装置、清洗槽4500和/或清洗器4600以及清洁液箱4200、清洁液泵4300、多通路混合器4400和处理器4800。

所述第一输水装置包括清水箱4000和清水泵4100；所述清水箱4000，配置为储存清水；所述清水泵4100，与所述清水箱4000连通。

所述第二输水装置包括自来水阀4700；所述自来水阀4700配置为控制外部水源直接供水。

所述清洁液箱4200，配置为储存清洁液。

所述清洁液泵4300，与所述清洁液箱4200连通；所述多通路混合器4400，分别与所述清洁液泵4300以及所述清水泵4100和/或所述自来水阀4700连通。

所述清洗器4600，与所述多通路混合器4400连通，配置为接收所述多通路混合器4400输出的液体，利用所述液体对可被清洗位置的清理布进行清洗。

所述清洗槽4500，与所述多通路混合器4400连通，配置为接收所述多通路混合器4400输出的液体并利用所述液体对所述清洗槽4500内的清理布进行清洗，或接收清洗所述可被清洗位置的清理布所产生的污水。

所述处理器4800，与所述清水泵4100和/或自来水阀4700以及所述清洁液泵4300通信连接，配置为：响应于接收到针对自动清洁设备的洗布指令，基于预设洗布策略对在自清洁维护站中在位的设置于自动清洁设备的清理布进行清洗；其中，所述基于预设洗布策略对在自清洁维护站中在位的自动清洁设备中的清理布进行清洗，至少包括：基于预设洗布策略中的预设洗涤策略对所述清理布进行洗涤，其中，所述预设洗涤策略是指采用清洁液和清水对所述清理布进行洗涤的策略；基于预设洗布策略中的预设漂洗策略对在所述自清洁维护站中在位的设置于所述自动清洁设备的清理布进行漂洗，其中，所述预设漂洗策略是指采用清水对所述清理布进行漂洗的策略。

可选的，所述处理器4800配置为所述基于预设洗布策略中的预设漂洗策略对在所述自清洁维护站中在位的设置于所述自动清洁设备的清理布进行漂洗，包括：

控制所述自清洁维护站中的清水泵4100和/或自来水阀4700将清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽4500内或可被清洗位置的清理布上，并利用清水对所述清理布进行漂洗。

可选的，所述处理器4800配置为所述控制所述自清洁维护站中的清水泵4100和/或自来水阀4700将清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽4500内或可被清洗位置的清理布上，并利用清水对所述清理布进行漂洗，包括：

基于预设漂洗模式确定所述清水泵4100的第一工作功率和/或所述自来水阀4700的第二工作功率及污水泵的第三工作功率；

当利用清水对所述清理布进行漂洗时，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀4700及所述污水泵，更新所述清洗槽4500内的漂洗用水。

可选的，所述处理器4800配置为所述当利用清水对所述清理布进行漂洗时，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀4700及所述污水泵，更新所述清洗槽4500内的漂洗用水，包括：

基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀4700将清水作为漂洗用水排入所述清洗槽4500内后，利用漂洗用水对所述清洗槽4500内的清理布进行漂洗；

当漂洗结束后，基于所述第三工作功率控制所述污水泵将所述清洗槽4500内漂洗后产生的污水排出。

可选的，所述处理器4800配置为所述当利用清水对所述清理布进行漂洗时，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀4700及所述污水泵，更新所述清洗槽4500内的漂洗用水，包括：

基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀4700将清水作为漂洗用水排入所述清洗槽4500内的过程中，利用漂洗用水对所述清洗槽4500内的清理布进行漂洗；

当漂洗结束后，基于所述第三工作功率控制所述污水泵将所述清洗槽4500内漂洗后产生的污水排出。

可选的，所述处理器4800配置为所述当利用清水对所述清理布进行漂洗时，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀4700及所述污水泵，更新所述清洗槽4500内的漂洗用水，包括：

基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀4700及所述污水泵不断更新所述清洗槽4500内的漂洗用水的过程中，利用所述漂洗用水对所述清洗槽4500内的清理布进行漂洗。

可选的，所述处理器4800配置为所述基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀4700及所述污水泵不断更新所述清洗槽4500内的漂洗用水的过程中，利用所述漂洗用水对所述清洗槽4500内的清理布进行漂洗，包括：

基于预设漂洗模式确定所述清洗槽4500内预设水位高度范围；

基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀4700不断将清水作为漂洗用水排入所述清洗槽4500内；

当检测到所述漂洗用水的高度超过所述预设水位高度范围中的下限时，利用漂洗用水对所述清洗槽4500内的清理布进行漂洗；

当检测到所述漂洗用水的高度超过所述预设水位高度范围中的上限时，基于所述第三工作功率控制所述污水泵不断将漂洗用水排出，使所述清洗槽4500内的漂洗用水的高度保持在所述预设水位高度范围内；

当检测到所述漂洗用水的高度等于零时，停止所述污水泵排出所述清洗槽4500内的污水。

可选的，所述处理器4800配置为所述基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀4700及所述污水泵不断更新所述清洗槽4500内的漂洗用水的过程中，利用所述漂洗用水对所述清洗槽4500内的清理布进行漂洗，包括：

基于预设漂洗模式确定预设第一漂洗时长；

当检测到漂洗时长大于或等于预设第一漂洗时长时，停止对所述清洗槽4500内清理布的漂洗，以及停止所述清水泵4100将清水排入所述清洗槽4500内。

可选的，所述处理器4800配置为所述当利用清水对所述清理布进行漂洗时，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀4700及所述污水泵，更新所述清洗槽4500内的漂洗用水，包括：

基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率分别控制所述清水泵4100和/或所述自来水阀4700将清水作为漂洗用水输送至所述可被清洗位置的清理布上的过程中，利用漂洗用水对所述清理布进行漂洗；

当利用漂洗用水对所述清理布进行漂洗时，利用所述清洗槽4500接收漂洗产生的污水；

当漂洗结束后，基于所述第三工作功率控制所述污水泵将所述清洗槽4500内的污水排出。

可选的，所述处理器4800还配置为：

当利用所述清洗槽4500接收漂洗产生的污水时，基于所述第三工作功率控制所述污水泵不断将所述清洗槽4500内的污水排出。

可选的，所述处理器4800配置为所述当利用所述清洗槽4500接收漂洗产生的污水时，基于所述第三工作功率控制所述污水泵不断将所述清洗槽4500内的污水排出，包括：

基于预设漂洗模式确定所述清洗槽4500内预设水位高度阈值；

当检测到所述污水的高度超过所述预设水位高度阈值时，基于所述第三工作功率控制所述污水泵不断将污水排出，使所述清洗槽4500内污水的高度小于或等于预设水位高度阈值；

当检测到所述污水的高度等于零时，停止所述污水泵排出所述清洗槽4500内的污水。

可选的，所述处理器4800配置为所述当利用所述清洗槽4500接收漂洗产生的污水时，基于所述第三工作功率控制所述污水泵不断将所述清洗槽4500内的污水排出，包括：

基于预设漂洗模式确定预设第二漂洗时长；

当检测到漂洗时长大于或等于预设第二漂洗时长时，停止对所述可被清洗位置的清理布的漂洗，以及停止所述清水泵4100和/或所述自来水阀4700将清水作为漂洗用水输送至所述可被清洗位置的清理布上。

可选的，所述处理器4800配置为所述基于预设洗布策略中的预设洗涤策略对所述清理布进行洗涤，包括：

控制所述自清洁维护站中的清洁液泵4300以及清水泵4100和/或自来水阀4700将清洁液和清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽4500内或可被清洗位置的清理布上；

对所述清理布进行洗涤。

可选的，所述处理器4800配置为所述控制所述自清洁维护站中的清洁液泵4300以及清水泵4100和/或自来水阀4700将清洁液和清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽4500内或可被清洗位置的清理布上，包括：

控制所述自清洁维护站中的清洁液泵4300与清水泵4100和/或自来水阀4700并行启动，将预设剂量的清洁液和预设剂量的清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽4500内或所述可被清洗位置的清理布上。

可选的，所述处理器4800配置为所述控制所述自清洁维护站中的清洁液泵4300与清水泵4100和/或自来水阀4700并行启动，将预设剂量的清洁液和预设剂量的清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽4500内或所述可被清洗位置的清理布上，包括：

控制所述自清洁维护站中的清洁液泵4300与清水泵4100和/或自来水阀4700并行启动，将预设剂量的清洁液和预设剂量的清水在所述自清洁维护站的多通路混合器4400中混合后输送至所述自清洁维护站中的清洗槽4500内或所述可被清洗位置的清理布上。

可选的，所述处理器4800还配置为：

在执行所述预设漂洗策略时，基于预设洗布策略中的预设刮干策略对所述清理布进行刮干。

可选的，所述处理器4800还配置为：

在执行完所述预设漂洗策略之后，基于预设洗布策略中的预设烘干策略对所述清理布进行烘干。

本公开实施例在自清洁维护站的预设洗布策略中增加了预设漂洗策略，在洗涤之后使自清洁维护站能够利用清水对自动清洁设备中的清理布进行漂洗，减少了清理布上清洁液的附着量，降低了自动清洁设备在清洁过程中对环境的二次污染，提高了清理布的清洁度。

本公开实施例提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器调用和执行时实现如上任一所述的方法步骤。

本公开实施例提供一种自清洁维护站，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现前述任一实施例的方法步骤。

如图11所示，自清洁维护站可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的程序或者从存储装置1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还存储有自清洁维护站操作所需的各种程序和数据。处理装置1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。

通常，以下装置可以连接至I/O接口1105：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1106；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1107；包括例如硬盘等的存储装置1108；以及通信装置1109。通信装置1109可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图11示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自清洁维护站的洗布方法，其特征在于，包括：

响应于接收到针对自动清洁设备的洗布指令，基于预设洗布策略对在自清洁维护站中在位的设置于自动清洁设备的清理布进行清洗；

其中，所述基于预设洗布策略对在自清洁维护站中在位的自动清洁设备中的清理布进行清洗，至少包括：

基于预设洗布策略中的预设洗涤策略对所述清理布进行洗涤，其中，所述预设洗涤策略是指采用清洁液和清水的混合液对所述清理布进行洗涤的策略；

基于预设洗布策略中的预设漂洗策略对在所述自清洁维护站中在位的设置于所述自动清洁设备的清理布进行漂洗，其中，所述预设漂洗策略是指采用清水对所述清理布进行漂洗的策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设洗布策略中的预设漂洗策略对在所述自清洁维护站中在位的设置于所述自动清洁设备的清理布进行漂洗，包括：

控制所述自清洁维护站中的清水泵和/或自来水阀将清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽内或可被清洗位置的清理布上，并利用清水对所述清理布进行漂洗。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述自清洁维护站中的清水泵和/或自来水阀将清水输送至所述自清洁维护站中的清洗槽内或可被清洗位置的清理布上，并利用清水对所述清理布进行漂洗，包括：

基于预设漂洗模式确定所述清水泵的第一工作功率和/或所述自来水阀的第二工作功率及污水泵的第三工作功率；

当利用清水对所述清理布进行漂洗时，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵和/或所述自来水阀及所述污水泵，更新所述清洗槽内的漂洗用水。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当利用清水对所述清理布进行漂洗时，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵和/或所述自来水阀及所述污水泵，更新所述清洗槽内的漂洗用水，包括：

基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率分别控制所述清水泵和/或所述自来水阀将清水作为漂洗用水排入所述清洗槽内后，利用漂洗用水对所述清洗槽内的清理布进行漂洗；

当漂洗结束后，基于所述第三工作功率控制所述污水泵将所述清洗槽内漂洗后产生的污水排出。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当利用清水对所述清理布进行漂洗时，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵和/或所述自来水阀及所述污水泵，更新所述清洗槽内的漂洗用水，包括：

基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率分别控制所述清水泵和/或所述自来水阀将清水作为漂洗用水排入所述清洗槽内的过程中，利用漂洗用水对所述清洗槽内的清理布进行漂洗；

当漂洗结束后，基于所述第三工作功率控制所述污水泵将所述清洗槽内漂洗后产生的污水排出。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当利用清水对所述清理布进行漂洗时，基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵和/或所述自来水阀及所述污水泵，更新所述清洗槽内的漂洗用水，包括：

基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵和/或所述自来水阀及所述污水泵不断更新所述清洗槽内的漂洗用水的过程中，利用所述漂洗用水对所述清洗槽内的清理布进行漂洗。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率及所述第三工作功率分别控制所述清水泵和/或所述自来水阀及所述污水泵不断更新所述清洗槽内的漂洗用水的过程中，利用所述漂洗用水对所述清洗槽内的清理布进行漂洗，包括：

基于预设漂洗模式确定所述清洗槽内预设水位高度范围；

基于所述第一工作功率和/或所述第二工作功率分别控制所述清水泵和/或所述自来水阀不断将清水作为漂洗用水排入所述清洗槽内；

当检测到所述漂洗用水的高度超过所述预设水位高度范围中的下限时，利用漂洗用水对所述清洗槽内的清理布进行漂洗；

当检测到所述漂洗用水的高度超过所述预设水位高度范围中的上限时，基于所述第三工作功率控制所述污水泵不断将漂洗用水排出，使所述清洗槽内的漂洗用水的高度保持在所述预设水位高度范围内；

当检测到所述漂洗用水的高度等于零时，停止所述污水泵排出所述清洗槽内的污水。

8.一种自清洁维护站，其特征在于，包括：第一输水装置和/或第二输水装置、清洗槽和/或清洗器以及清洁液箱、清洁液泵、多通路混合器和处理器；

所述第一输水装置包括清水箱和清水泵；所述清水箱，配置为储存清水；所述清水泵，与所述清水箱连通；

所述第二输水装置包括自来水阀；所述自来水阀配置为控制外部水源直接供水；

所述清洁液箱，配置为储存清洁液；

所述清洁液泵，与所述清洁液箱连通；

所述多通路混合器，分别与所述清洁液泵以及所述清水泵和/或所述自来水阀连通；

所述清洗器，与所述多通路混合器连通，配置为接收所述多通路混合器输出的液体，利用所述液体对可被清洗位置的清理布进行清洗；

所述清洗槽，与所述多通路混合器连通，配置为接收所述多通路混合器输出的液体并利用所述液体对所述清洗槽内的清理布进行清洗，或接收清洗所述可被清洗位置的清理布所产生的污水；

所述处理器，与所述清水泵和/或自来水阀以及所述清洁液泵通信连接，配置为：

响应于接收到针对自动清洁设备的洗布指令，基于预设洗布策略对在自清洁维护站中在位的设置于自动清洁设备的清理布进行清洗；

其中，所述基于预设洗布策略对在自清洁维护站中在位的自动清洁设备中的清理布进行清洗，至少包括：

基于预设洗布策略中的预设洗涤策略对所述清理布进行洗涤，其中，所述预设洗涤策略是指采用清洁液和清水对所述清理布进行洗涤的策略；

基于预设洗布策略中的预设漂洗策略对所述清理布进行漂洗，其中，所述预设漂洗策略是指采用清水对所述清理布进行漂洗的策略。

9.一种自清洁维护站，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如权利要求1-7任一所述的方法步骤。

10.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器调用和执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法步骤。