EP4620368A1 - Verfahren zum durchführen einer servicefunktion - Google Patents

Verfahren zum durchführen einer servicefunktion

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Publication number
EP4620368A1
EP4620368A1 EP25158853.9A EP25158853A EP4620368A1 EP 4620368 A1 EP4620368 A1 EP 4620368A1 EP 25158853 A EP25158853 A EP 25158853A EP 4620368 A1 EP4620368 A1 EP 4620368A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
task
cleaning
service
household appliance
program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25158853.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Julius Geis
Frank Schnitzer
Dominik SCHREINER
Andreas Wald
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4620368A1 publication Critical patent/EP4620368A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
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    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
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    • A47L2201/028—Refurbishing floor engaging tools, e.g. cleaning of beating brushes
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F29/00—Combinations of a washing machine with other separate apparatus in a common frame or the like, e.g. with rinsing apparatus

Definitions

  • the invention relates to a method for performing a service function on a service system for a mobile, self-propelled device comprising a household appliance and a service station integrated in or on the household appliance, a service system, a computer program product and a computer-readable data carrier.
  • Cleaning robots are designed to clean floors as autonomously as possible. This not only relieves the user of the actual cleaning task, but also minimizes the user's maintenance effort for the cleaning robot. Recharging the cleaning robot's battery, emptying its full dust box, filling its water tank, and cleaning and drying its mop pads can now be performed automatically at dedicated service stations. Users no longer need to worry about the cleaning robot itself, but only the service station, changing its dust bags, filling the fresh water tanks, and emptying the wastewater tanks. To further reduce the effort for users, some service stations can be connected to fixed water connections, allowing the service stations to draw the fresh water needed to fill the cleaning robot's water tank themselves and dispose of the resulting dirty water via the wastewater connection.
  • the service station of a vacuum-mop robot is integrated into a washer-dryer, allowing the use of a shared fresh water and wastewater connection.
  • the object of the invention is to provide an improved method for performing a service function on a service system, in which the tasks of a household appliance, a service station for a cleaning robot and/or a cleaning robot are coordinated with one another in order to enable a joint and thus energy-saving use of resources.
  • a method for performing a service function on a service system comprising a household appliance and a service station integrated in or on the household appliance, wherein the service station is provided to provide the service function for a cleaning task of a mobile, self-propelled appliance, and wherein the cleaning task or the service function and a program task of the household appliance are coordinated with one another, comprises the following method steps: receiving a start command to perform the cleaning task, to perform the service function, or to perform the program task; communicating between the appliance or the service station and the household appliance in order to use at least one generated resource of the household appliance when performing the service function or the cleaning job; wherein, for the joint use of the generated resource, if necessary, the performance of the cleaning task, the performance of the service function, and/or the performance of the program task are delayed until a respective other task is performed.
  • a computer-implementable method is presented in which the program tasks of a household appliance and the cleaning tasks of a Cleaning robots whose service station has been integrated into the household appliance must be coordinated with each other in order to be able to use the resources generated by the household appliance in the cleaning robot or in its service station.
  • a mobile, self-propelled device is understood in particular to be a floor cleaning device that can autonomously clean floor surfaces, for example in a household. This includes, among others, vacuum and/or sweeping and/or mopping robots.
  • the devices preferably work without or with as little user intervention as possible. For example, the device moves automatically to a specified room to clean the floor according to a predetermined and programmed process strategy.
  • the device is a cleaning robot that has a dry cleaning unit (suction nozzle, possibly a brush roller, a suction fan, a dust box, possibly a side brush) and/or a wet cleaning module (fresh water tank, pump, mop pad, possibly actuators for mop pad movement, possibly a dirty water tank).
  • the device autonomously carries out cleaning tasks and returns to the service station after completing its task or to empty its dust box, fill its fresh water tank, or empty its dirty water tank.
  • the device contains a control system for the evaluation of its sensors, the planning of a cleaning mission (cleaning task) and the planning of the routes to be travelled and controlling the actuators.
  • a drive enables the robot to move in a targeted manner.
  • a communication module allows the robot to exchange data with an app on the user's mobile device or with other household appliances.
  • the device has a service station with service functions (e.g. emptying the robot dust box by vacuuming, filling the robot water tank with water, cleaning the robot mop pads by rinsing), which is integrated into the household appliance or can be combined with it.
  • service functions e.g. emptying the robot dust box by vacuuming, filling the robot water tank with water, cleaning the robot mop pads by rinsing
  • the device, the service station, and/or the household appliance each have a communication interface with which they can exchange data and information, for example, about generated resources or the execution of tasks, both with each other and with the control app on a user's mobile device.
  • a communication interface is understood in particular to be any interface that enables communication between the individual devices.
  • the communication interface is preferably a wireless or contactless interface.
  • the device's communication interface is suitable, for example, for receiving requests from the service station and/or the household appliance and sending a corresponding response, and vice versa.
  • the device and/or the service station and the household appliance communicate with each other directly or via a smart home environment.
  • the service station and the household appliance share common domestic water and power connections.
  • the generated resource is made available by the service station to the device for carrying out the cleaning task.
  • the generated resource is heated fresh water from the household appliance, which is supplied to the appliance via the service station for Wet cleaning of a floor or cleaning components of the device.
  • the shared resource is the fresh water heated/warmed in the household appliance.
  • This water can be passed on to the appliance's service station and/or the appliance itself, if the timing is appropriate. If the appliance receives the heated water shortly before the start of a cleaning cycle, it can use it during its wet cleaning job to remove dirt more effectively. If the service station receives the heated water shortly before or after the end of a cleaning cycle, it can use it to clean the appliance's mop pads, for example, to remove germs more hygienically.
  • the execution of the service function and/or the cleaning task to be performed by the device is delayed if the program task to be performed is scheduled within a predetermined time period.
  • the execution of the program task can be delayed if the service function to be performed and/or the cleaning task to be performed by the device is scheduled within a predetermined time period.
  • the delay is effected such that the program task, the service function, and/or the cleaning task start substantially simultaneously.
  • the start of a task on one appliance will be delayed until the other is also running.
  • the appliance will only start a wet cleaning task when the household appliance (washing machine or dishwasher) is also started - if a task is foreseeable for it.
  • the still warm water in the household appliance can also be used to clean the appliance's mop pads.
  • the start of the household appliance (washing machine/dishwasher) can also be delayed if it is foreseeable that a cleaning task is foreseeable for the appliance (e.g., in the form of a scheduled task).
  • the procedure can be extended by checking whether the waiting period of one device is within the predetermined time period. If the device has to wait too long for the other device to start, the delay is bypassed and an immediate start is initiated.
  • synchronization there are various scenarios for synchronization, where only one of the devices or both devices have their own scheduled tasks. If scheduled tasks are planned for both devices, the devices can communicate and immediately determine whether a delayed start for one device makes sense. Furthermore, a user can be given information as to whether adjustments to the start times would lead to improved interaction between the two devices. If scheduled tasks are only planned for one of the devices, a check can be carried out when the other device is started manually to determine whether a delayed start makes sense. For example, if a washing machine is started manually, the washing machine (household appliance) and the cleaning robot (device) can compare whether there is a scheduled cleaning task for the cleaning robot that is about to start. If this is within the next 90 minutes, for example, the start of the washing machine is delayed. The washing machine only begins heating the water that can be supplied to the cleaning robot in good time before the cleaning robot starts its cleaning task.
  • resource-independent service functions, program tasks, or cleaning tasks are started without a time delay. This ensures that the device can also perform cleaning tasks that are independent of the household appliance. For example, a cleaning robot (device) can start a vacuuming task without synchronization with a washing machine (household appliance), where no shared resources are interchangeable.
  • the invention relates to a service system for carrying out a method as described. It is understood that, in addition to the method and the service system, a computer program comprising instructions which, when executed, cause a service system to carry out the method according to the invention is also included in the scope of of this invention. A computer-readable medium on which such a computer program is stored also falls within the scope of this invention.
  • FIG 1A a mobile, self-propelled device, in particular a cleaning robot 10, is shown in plan view.
  • Figure 1B shows the cleaning robot 10 of the Figure 1A View from below.
  • the cleaning robot 10 comprises a suction inlet 1 into which a brush roller 2 is integrated.
  • the cleaning robot 10 has a side brush 3 with side brush arms at a front lateral position of its housing.
  • the side brush 3 is designed to transport dust and dirt, particularly on walls and corners, to the suction inlet 1 of the cleaning robot.
  • the cleaning robot 10 also has navigation sensors that can detect the surroundings of the cleaning robot 10.
  • the cleaning robot has a LIDAR sensor 4 on the housing of the cleaning robot 10.
  • a controller of the cleaning robot 10 can, among other things, use the sensor data from the LIDAR sensor 4 to interpret which room or type of room the cleaning robot 10 is currently in.
  • the cleaning robot 10 can infer the type of room from the furnishings and furniture.
  • the cleaning robot 10 has a wet cleaning module 5 (fresh water tank, pump, wiping pad, if necessary actuators for wiping pad movement).
  • FIG 2 is the cleaning robot 10 of the Figure 1A shown in a simplified representation.
  • a controller 6 is responsible for evaluating the sensors, planning a cleaning mission, planning the routes to be traveled, and controlling the actuators.
  • a drive 7 enables the robot to move in a targeted manner.
  • a communication interface 8 allows the robot to exchange data with an app on the user's mobile device, with its service station, or with other household appliances.
  • the cleaning robot 10 has a service station 11 with service functions (e.g., emptying the robot dust box by vacuuming, filling the robot water tank with water, cleaning the robot fresh mop pads by rinsing), which is integrated into or combined with a household appliance 12, thereby forming a service system 100.
  • Service station 11 and household appliance 12 share common household water and power connections and can communicate with each other directly or, for example, via a smart home environment.
  • the program tasks of the household appliance 12 and the cleaning tasks of a cleaning robot 10 (appliance), whose service station 11 is integrated into the household appliance 12, are coordinated to enable the resources generated by the household appliance 12 to be used in the cleaning robot 10 or its service station 11, thereby enabling energy-efficient use of these resources.
  • the service station 11 of the cleaning robot 10 and the household appliance 12 thus share resources.
  • An example of a shared resource could be the fresh water heated/warmed in the household appliance 12. This water can be passed on to the service station 11 of the cleaning robot 10 and/or the cleaning robot 10 itself if the timing is appropriate. If the cleaning robot 10 receives the heated water shortly before the start of a cleaning cycle, it can use it during its wet cleaning job to remove dirt more effectively. If the service station 11 receives the heated water shortly before or after the end of a cleaning cycle of the cleaning robot 10, it can use it to clean the mop pads of the cleaning robot 10, for example, to remove germs more hygienically.
  • This method enables the tasks of devices 10, 11, and 12 to be coordinated.
  • the start of the program for one device can be delayed until the other is also running.
  • the cleaning robot 10 only starts a wet cleaning cycle once the household appliance 12 (washing machine or dishwasher) has also been started—if a task is foreseeable for it.
  • the cleaning robot 10 returns to its service station 11, the still warm water in the household appliance 12 can also be used to clean the mop pads of the cleaning robot 10.
  • the start of a household appliance 12 (washing machine/dishwasher) can also be delayed if it is foreseeable that a cleaning task from the cleaning robot 10 is imminent (e.g., in the form of a scheduled task).
  • the method also checks whether the waiting phase of one device is within a predetermined time period. If one device has to wait too long for the other device to start, the delay is bypassed and an immediate start is initiated.
  • Synchronization can be achieved in various scenarios, where only one of the devices (10, 12) or both devices have their own scheduled tasks. If scheduled tasks are planned for both devices (10, 12), the devices (10, 12) exchange information and immediately determine whether a delayed start of one device makes sense. Furthermore, the user is given preferential advice on whether adjustments to the start times would lead to improved interaction between the two devices (10, 12).
  • a check is performed when the other device is started manually to determine whether a delayed start is appropriate. For example, if a washing machine (household appliance 12) is started manually, the washing machine and the cleaning robot 10 check whether there is a scheduled task for the cleaning robot 10 that is about to start. If this task is within the predetermined time period, e.g., within the next 90 minutes, the start of the washing machine is delayed. The washing machine only begins heating the water that is supplied to the cleaning robot 10 in good time before the cleaning task of the cleaning robot 10 begins.
  • the cleaning robot 10 performs cleaning tasks that are not dependent on the household appliance 12, the cleaning robot 10 starts moving without synchronization with the household appliance 12, for example for a pure vacuuming task in which no shared resources are exchanged.
  • step 101 one of the devices 10, 12 (inquiring device) receives the command (manual or scheduled task) for a program start.
  • This (inquiring) device 10, 12 queries the other device 10, 12 (queried device) whether it also has a scheduled program start (step 102).
  • the queried device 10, 12 replies as to whether and, if so, when a scheduled program start is pending (step 103).
  • the inquiring device 10, 12 checks whether the scheduled program start is within a predetermined time period (step 104). If the answer is yes, the inquiring device 10, 12 delays its program start in order to begin at the same time as the scheduled program start of the requested device.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Durchführen einer Servicefunktion an einem Servicesystem (100), das ein Hausgerät (12) und eine in oder an dem Hausgerät (12) integrierte Servicestation (11) umfasst, angegeben, wobei die Servicestation (11) dafür vorgesehen ist, für eine Reinigungsaufgabe eines mobilen, selbstfahrenden Gerätes die Servicefunktion zur Verfügung zu stellen, und wobei die Reinigungsaufgabe oder die Servicefunktion und eine Programmaufgabe des Hausgerätes (11) aufeinander abgestimmt werden, folgende Verfahrensschritte umfassend: Erhalten eines Startbefehls zum Durchführen der Reinigungsaufgabe, zum Durchführen der Servicefunktion oder zum Durchführen der Programmaufgabe; Kommunizieren des Gerätes oder der Servicestation (11) und des Hausgerätes (12) miteinander, um zumindest eine erzeugte Ressource des Hausgerätes (12) bei der Durchführung der Reinigungsaufgabe oder der Servicefunktion zu nutzen; wobei zum gemeinsamen Nutzen der erzeugten Ressource bei Bedarf das Durchführen der Reinigungsaufgabe, das Durchführen der Servicefunktion und/oder das Durchführen der Programmaufgabe zeitlich verzögert werden, bis ein jeweiliges anderes durchgeführt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer Servicefunktion an einem Servicesystem für ein mobiles, selbstfahrendes Gerät, das ein Hausgerät und eine in oder an dem Hausgerät integrierte Servicestation umfasst, ein Servicesystem, ein Computerprogrammprodukt und einen computerlesbaren Datenträger.
  • Reinigungsroboter haben die Aufgabe, möglichst autonom die Reinigung von Böden durchzuführen. Dabei soll einem Nutzer nicht nur die Aufgabe der eigentlichen Reinigung abgenommen werden, sondern auch der "Betreuungsaufwand" für den Reinigungsroboter durch den Nutzer soll so gering wie möglich gehalten werden. Das Wiederaufladen des Akkus des Reinigungsroboters, das Entleeren seiner gefüllten Staubbox, das Befüllen seines Wassertanks und das Reinigen und Trocknen seiner Wischpads können inzwischen automatisch an entsprechenden Servicestationen durchgeführt werden. Der Nutzer muss sich nicht mehr um den Reinigungsroboter selbst, sondern nur noch um die Servicestation kümmern, und deren Staubbeutel auswechseln sowie Frischwassertanks befüllen und Abwassertanks entleeren. Um den Aufwand für Nutzer noch weiter zu senken, können die Servicestationen teilweise mit Festwasseranschlüssen verbunden werden, so dass sich die Servicestationen das für die Befüllung des Wassertanks des Reinigungsroboters benötigte Frischwasser selbst beziehen und das anfallende Schmutzwasser selbst über den Abwasseranschluss entsorgen können.
  • Um einerseits die aufgrund des gestiegenen Funktionsumfangs immer größer werdenden Servicestationen von Reinigungsroboter unauffälliger gestalten zu können und andererseits bereits vorhandene Festwasseranschlüsse zu nutzen, ist es bekannt, die Servicestationen mit anderen Hausgeräten zu kombinieren. Beispielsweise ist die Servicestation eines Saug-Wisch-Roboters in einem Waschtrockner integriert, so dass ein gemeinsamer Frisch- und Abwasseranschluss genutzt werden kann.
  • Bisher unbeachtet ist, dass in einigen Hausgeräten Ressourcen aufbereitet werden, die in gleicher Form auch vom Reinigungsroboter genutzt werden könnten. Beispielsweise wird in Waschmaschinen und Spülmaschinen Wasser für den Waschgang erhitzt. Dieses Wasser könnte bei einem Wischroboter genutzt werden, um eine Reinigung mit warmem Wasser durchzuführen, was effektiver gegen Schmutz wäre, als nur kaltes Wasser zu verwenden. Bekannte Ansätze zeigen zwar die räumliche Integration bzw. Kombination der Geräte, jedoch arbeiten diese weiterhin separat und zeitlich unabhängig voneinander ihre jeweiligen Aufgaben ab. Um Ressourcen in beiden Geräten zu nutzen, ist ein Verfahren nötig und sinnvoll, um die beiden Geräte (z. B. zeitlich) aufeinander abzustimmen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zum Durchführen einer Servicefunktion an einem Servicesystem bereitzustellen, bei dem die Aufgaben eines Hausgerätes, einer Servicestation für einen Reinigungsroboter und/oder eines Reinigungsroboters aufeinander abgestimmt werden, um eine gemeinsame, und dadurch energiesparende Nutzung von Ressourcen zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Durchführen einer Servicefunktion an einem Servicesystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Erfindungsgemäß weist ein Verfahren zum Durchführen einer Servicefunktion an einem Servicesystem, das ein Hausgerät und eine in oder an dem Hausgerät integrierte Servicestation umfasst, wobei die Servicestation dafür vorgesehen ist, für eine Reinigungsaufgabe eines mobilen, selbstfahrenden Gerätes die Servicefunktion zur Verfügung zu stellen, und wobei die Reinigungsaufgabe oder die Servicefunktion und eine Programmaufgabe des Hausgerätes aufeinander abgestimmt werden, folgende Verfahrensschritte auf: Erhalten eines Startbefehls zum Durchführen der Reinigungsaufgabe, zum Durchführen der Servicefunktion oder zum Durchführen der Programmaufgabe; Kommunizieren des Gerätes oder der Servicestation und des Hausgerätes miteinander, um zumindest eine erzeugte Ressource des Hausgeräts bei der Durchführung der Servicefunktion oder des Reinigungsauftrags zu nutzen; wobei zum gemeinsamen Nutzen der erzeugten Ressource bei Bedarf das Durchführen der Reinigungsaufgabe, das Durchführen der Servicefunktion und/oder das Durchführen der Programmaufgabe zeitlich verzögert werden, bis ein jeweiliges anderes durchgeführt wird.
  • Es wird also ein computer-implementierbares Verfahren vorgestellt, bei dem die Programmaufgaben eines Hausgerätes und die Reinigungsaufgaben eines Reinigungsroboters, dessen Servicestation in das Hausgerät integriert wurde, aufeinander abgestimmt werden, um erzeugte Ressourcen des Hausgerätes auch im Reinigungsroboter bzw. in seiner Servicestation nutzen zu können.
  • Folgende Vorteile können hierdurch erzielt werden:
    • Hausgerät und Reinigungsroboter können energieeffizienter betrieben werden, da erzeugte Ressourcen von beiden Geräten genutzt werden;
    • die Größe der Servicestation des Reinigungsroboters kann reduziert werden, da Elemente (z. B. eine Heizung) des Hausgerätes mitgenutzt werden können;
    • durch die Nutzung einzelner Komponenten des Hausgerätes (z. B. Heizung) sinkt auch die Anzahl der benötigten Komponenten für die Servicestation gegenüber einer separat aufgestellten Servicestation. Dadurch können Kosten reduziert werden;
    • die Wartung der jeweilig vernetzten Geräte sinkt zum Vorteil des Kunden, da diese sich gegenseitig mit Ressourcen versorgen oder deren Nebenprodukte verwenden.
  • Unter einem mobilen, selbstfahrenden Gerät ist insbesondere ein Bodenreinigungsgerät zu verstehen, welches beispielsweise im Haushaltsbereich Bodenflächen autonom bearbeiten kann. Hierunter zählen unter anderem Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter. Die Geräte arbeiten im Betrieb (Reinigungsbetrieb) bevorzugt ohne oder mit möglichst wenig Nutzereingriff. Beispielsweise fährt das Gerät selbsttätig in einen vorgegebenen Raum, um entsprechend einer vorgegebenen und einprogrammierten Verfahrensstrategie den Boden zu reinigen. Das Gerät ist ein Reinigungsroboter, der über eine Trockenreinigungseinheit (Saugmund, ggf. eine Bürstenwalze, ein Sauggebläse, eine Staubbox ggf. eine Seitenbürste) und/oder ein Nassreinigungsmodul (Frischwassertank, Pumpe, Wischpad, ggf. Aktorik für Wischpadbewegung, ggf. Schmutzwassertank) verfügt. Das Gerät führt autonom Reinigungsaufträge aus und kehrt nach Abschluss seines Auftrages beziehungsweise zum Entleeren seiner Staubbox, zum Befüllen seines Frischwassertanks oder zum Entleeren seines Schmutzwassertanks an die Servicestation zurück.
  • Im Gerät ist eine Steuerung für die Auswertung seiner Sensoren, die Planung einer Reinigungsmission (Reinigungsaufgabe) sowie die Planung der zu befahrenden Strecken und die Ansteuerung der Aktorik zuständig. Ein Antrieb ermöglicht dem Roboter, sich gezielt fortzubewegen. Ein Kommunikationsmodul erlaubt es dem Roboter, Daten mit einer App auf einem Mobilgerät des Nutzers oder mit anderen Hausgeräten auszutauschen.
  • Das Gerät besitzt eine Servicestation mit Servicefunktionen (z. B. Entleerung der Roboterstaubbox durch Absaugen, Befüllen des Roboterwassertanks mit Wasser, Reinigen der Roboterwischpads durch Umspülen), die in dem Hausgerät integriert ist bzw. damit kombiniert werden kann.
  • Das Gerät, die Servicestation und/oder das Hausgerät verfügen jeweils über eine Kommunikationsschnittstelle, mit der sie sowohl untereinander als auch mit der Steuerungs-App auf einem Mobilgerät des Nutzers Daten und Informationen, zum Beispiel über erzeugte Ressourcen oder die Ausführung von Aufgaben, austauschen können. Unter einer Kommunikationsschnittstelle ist insbesondere jegliche Schnittstelle zu verstehen, die eine Kommunikation zwischen den einzelnen Geräten ermöglicht. Die Kommunikationsschnittstelle ist vorzugweise eine drahtlose beziehungsweise kontaktlose Schnittstelle. Die Kommunikationsschnittstelle des Gerätes ist beispielsweise geeignet, Anfragen der Servicestation und/oder des Hausgerätes zu empfangen und entsprechend eine Antwort zu senden, und umgekehrt.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kommunizieren das Gerät und/oder die Servicestation und das Hausgerät direkt oder über eine Smart-Home-Umgebung miteinander.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform teilen sich die Servicestation und das Hausgerät gemeinsame Hauswasser- und Stromanschlüsse.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die erzeugte Ressource von der Servicestation dem Gerät zur Durchführung der Reinigungsaufgabe zur Verfügung gestellt.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die erzeugte Ressource erhitztes Frischwasser des Hausgerätes, das über die Servicestation an das Gerät zum Nassreinigen eines Bodens oder zum Reinigen von Komponenten des Gerätes weitergegeben wird.
  • In diesem Fall ist die gemeinsam genutzte Ressource das in dem Hausgerät erhitzte/erwärmte Frischwasser. Dieses Wasser kann bei zeitlich passender Abstimmung an die Servicestation des Gerätes und/oder das Gerät selbst weitergegeben werden. Erhält das Gerät das erwärmte Wasser kurz vor dem Beginn einer Reinigungsfahrt, kann es dieses bei seinem Nassreinigungsauftrag nutzen, um Schmutz effektiver zu lösen. Erhält die Servicestation das erwärmte Wasser kurz vor oder nach dem Ende einer Reinigungsfahrt des Gerätes, kann sie dieses bei der Reinigung der Wischpads des Geräts einsetzen, um beispielsweise Keime hygienischer zu entfernen.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird das Durchführen der Servicefunktion und/oder der durch das Gerät auszuführenden Reinigungsaufgabe verzögert, wenn die durchzuführende Programmaufgabe in einer vorbestimmten Zeitspanne vorgesehen ist. Ebenso kann das Durchführen der Programmaufgabe verzögert werden, wenn die durchzuführende Servicefunktion und/oder die durch das Gerät auszuführende Reinigungsaufgabe in einer vorbestimmten Zeitspanne vorgesehen ist. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt das Verzögern derart, dass die Programmaufgabe, die Servicefunktion und/oder die Reinigungsaufgabe im Wesentlichen zeitgleich starten.
  • Um Aufgaben der Geräte aufeinander abzustimmen, wird also der Start einer Aufgabe eines Gerätes verzögert werden, bis auch das andere läuft. Beispielsweise startet das Gerät erst dann zu einer Nassreinigung, wenn auch das Hausgerät (Waschmaschine oder Geschirrspüler) gestartet wird - falls ein durchzuführender Auftrag bei diesem absehbar ist. Bei der Rückkehr des Gerätes zu seiner Servicestation kann das noch immer warme Wasser im Hausgerät auch für die Reinigung der Wischpads des Geräts genutzt werden. Andererseits kann auch der Start des Hausgerätes (Waschmaschine/Geschirrspüler) verzögert werden, wenn absehbar ist, dass ein Reinigungsauftrag des Geräts absehbar ist (bspw. in Form eines geplanten Schedule-Tasks).
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform erfolgt keine zeitliche Verzögerung, wenn die durchzuführende Programmaufgabe, die durchzuführende Servicefunktion oder die auszuführende Reinigungsaufgabe außerhalb der vorbestimmten Zeitspanne liegen. Das Verfahren kann mit einer Prüfung erweitert werden, ob die Wartephase des einen Gerätes innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne liegt. Muss das Gerät zu lange auf einen Start des weiteren Gerätes warten, wird die Verzögerung umgangen und ein sofortiger Start angeordnet.
  • Für die Synchronisierung ergeben sich verschiedene Szenarien, bei denen nur eines der Geräte oder beide Geräte eigene Schedule-Tasks haben. Sind für beide Geräte geplante Aufgaben vorgesehen, können sich die Geräte austauschen und sofort bestimmen, ob ein verzögerter Start des einen Gerätes sinnvoll ist. Weiterhin können einem Nutzer Hinweise gegeben werden, ob Anpassungen in den Startzeiten zu einem verbesserten Zusammenspiel der beiden Geräte führen. Sind nur für eines der Geräte geplante Aufgaben vorgesehen, so kann beim manuellen Start des anderen Gerätes eine Prüfung durchgeführt werden, ob ein verzögerter Start sinnvoll ist. Wird beispielsweise eine Waschmaschine manuell gestartet, können Waschmaschine (Hausgerät) und Reinigungsroboter (Gerät) abgleichen, ob für den Reinigungsroboter eine in Kürze startende geplante Reinigungsaufgabe besteht. Liegt diese z. B. innerhalb der folgenden 90 min, so wird der Start der Waschmaschine zurückgehalten. Erst rechtzeitig vor dem Beginn der Reinigungsaufgabe des Reinigungsroboters beginnt die Waschmaschine mit dem Erwärmen des Wassers, dass dem Reinigungsroboter zugeführt werden kann.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden ressourcenunabhängige Servicefunktionen, Programmaufgaben oder Reinigungsaufgaben ohne zeitliche Verzögerung gestartet. Hierbei wird beachtet, dass das Gerät auch Reinigungsaufgaben durchführen kann, die nicht vom Hausgerät abhängig sind. So kann das ein Reinigungsroboter (Gerät) auch ohne Synchronisierung mit einer Waschmaschine (Hausgerät) zu einem reinen Saugauftrag losfahren, bei dem keine gemeinsamen Ressourcen austauschbar sind.
  • Weiter betrifft die Erfindung ein Servicesystem zum Durchführen eines wie beschriebenen Verfahrens. Es versteht sich, dass neben dem Verfahren, und dem Servicesystem auch ein Computerprogramm, das Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms ein Servicesystem veranlassen, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen, zum Umfang dieser Erfindung gehört. Ebenso gehört ein computerlesbares Medium, auf dem ein solches Computerprogramm gespeichert ist, zum Umfang dieser Erfindung.
  • Jegliche Merkmale, Ausgestaltungen, Ausführungsformen und Vorteile das Verfahren betreffend finden auch in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Servicesystem, Computerprogramm und computerlesbares Medium Anwendung, und umgekehrt.
  • Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden, lediglich Beispiele darstellenden Ausführungen der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
    • Figuren 1A, 1B:
    jeweils eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines mobilen, selbstfahrenden Gerätes, das zum erfindungsgemäßen Verfahren an einer Servicestation vorgesehen ist,
    Figur 2:
    eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines mobilen, selbstfahrenden Gerätes, das zum erfindungsgemäßen Verfahren an einer Servicestation vorgesehen ist,
    Figur 3:
    eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Servicesystems, das zum erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen ist, und
    Figur 4:
    ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In Figur 1A ist ein mobiles, selbstfahrendes Gerät, insbesondere ein Reinigungsroboter 10 in Aufsicht gezeigt. Figur 1B zeigt den Reinigungsroboter 10 der Figur 1A in einer Unteransicht. Der Reinigungsroboter 10 umfasst einen Saugmund 1, in dem eine Bürstenwalze 2 integriert ist. Zudem weist der Reinigungsroboter 10 eine Seitenbürste 3 mit Seitenbürstenärmchen an einer vorderen seitlichen Position seines Gehäuses auf. Die Seitenbürste 3 ist dafür vorgesehen, Staub und Schmutz, insbesondere an Wänden und Ecken, zum Saugmund 1 des Reinigungsroboters zu transportieren.
  • Der Reinigungsroboter 10 verfügt darüber hinaus über eine Navigationssensorik, die die Umgebung des Reinigungsroboters 10 erfassen kann. Beispielsweise weist der Reinigungsroboter einen LIDAR-Sensor 4 auf dem Gehäuse des Reinigungsroboters 10 auf. Eine Steuerung des Reinigungsroboter 10 kann unter anderem aus den Sensordaten des LIDAR-Sensors 4 interpretieren, in welchem Raum beziehungsweise in welcher Art von Raum sich der Reinigungsroboter 10 gerade befindet. Auf die Art von Raum kann der Reinigungsroboter 10 aus der Einrichtung und den Möbeln rückschließen.
  • Neben seiner Trockenreinigungseinheit (Bürstenwalze, Sauggebläse, Staubbox, Seitenbürste) verfügt der Reinigungsroboter 10 über ein Nassreinigungsmodul 5 (Frischwassertank, Pumpe, Wischpad, ggf. Aktorik für Wischpadbewegung).
  • In Figur 2 ist der Reinigungsroboter 10 der Figur 1A in vereinfachter Darstellung gezeigt. Im Reinigungsroboter ist eine Steuerung 6 für die Auswertung der Sensoren, die Planung einer Reinigungsmission sowie die Planung der zu befahrenden Strecken und die Ansteuerung der Aktorik zuständig. Ein Antrieb 7 ermöglicht dem Roboter, sich gezielt fortzubewegen. Eine Kommunikationsschnittstelle 8 erlaubt es dem Roboter, Daten mit einer App auf einem Mobilgerät des Nutzers, mit seiner Servicestation oder mit anderen Hausgeräten auszutauschen.
  • Wie in Figur 3 dargestellt besitzt der Reinigungsroboter 10 eine Servicestation 11 mit Servicefunktionen (z. B. Entleerung der Roboterstaubbox durch Absaugen, Befüllen des Roboterwassertanks mit Wasser, Reinigen der Roboterfrischwischpads durch Umspülen), die in einem Hausgerät 12 integriert ist bzw. damit kombiniert ist, und mit diesem ein Servicesystem 100 bildet. Servicestation 11 und Hausgerät 12 teilen sich gemeinsame Hauswasser- und Stromanschlüsse und können direkt oder bspw. über eine Smart-Home-Umgebung miteinander kommunizieren.
  • Vorliegend werden Programmaufgaben des Hausgerätes 12 und Reinigungsaufgaben eines Reinigungsroboters 10 (Gerät), dessen Servicestation 11 in das Hausgerät 12 integriert ist, aufeinander abgestimmt, um erzeugte Ressourcen des Hausgerätes 12 auch im Reinigungsroboter 10 bzw. in seiner Servicestation 11 nutzen zu können, um dadurch eine energiesparende Nutzung dieser Ressourcen zu ermöglichen. Die Servicestation 11 des Reinigungsroboters 10 und das Hausgerät 12 teilen sich also Ressourcen.
  • Ein Beispiel für eine gemeinsam genutzte Ressource kann das in dem Hausgerät 12 erhitzte/erwärmte Frischwasser sein. Dieses Wasser kann bei zeitlich passender Abstimmung an die Servicestation 11 des Reinigungsroboters 10 und/oder den Reinigungsroboter 10 selbst weitergegeben werden. Erhält der Reinigungsroboter 10 das erwärmte Wasser kurz vor dem Beginn einer Reinigungsfahrt, kann er dieses bei seinem Nassreinigungsauftrag nutzen, um Schmutz effektiver zu lösen. Erhält die Servicestation 11 das erwärmte Wasser kurz vor oder nach dem Ende einer Reinigungsfahrt des Reinigungsroboters 10, kann sie dieses bei der Reinigung der Wischpads des Reinigungsroboters 10 einsetzen, um beispielsweise Keime hygienischer zu entfernen.
  • Dieses Verfahren ermöglicht, dass die Aufgaben der Geräte 10, 11, 12 aufeinander abgestimmt werden. Dazu kann der Start des Programmes eines Gerätes verzögert werden, bis auch das andere läuft. Beispielsweise startet der Reinigungsroboter 10 erst dann zu einer Nassreinigung, wenn auch das Hausgerät 12 (Waschmaschine oder Geschirrspüler) gestartet wurde - falls ein durchzuführender Auftrag bei diesem absehbar ist. Bei der Rückkehr des Reinigungsroboters 10 zu seiner Servicestation 11 kann das noch immer warme Wasser im Hausgerät 12 auch für die Reinigung der Wischpads des Reinigungsroboters 10 benutzt werden. Andererseits kann auch der Start eines Hausgerätes 12 (Waschmaschine/Geschirrspüler) verzögert werden, wenn absehbar ist, dass ein Reinigungsauftrag des Reinigungsroboters 10 absehbar ist (bspw. in Form eines geplanten Schedule-Tasks).
  • Vorzugsweise wird bei dem Verfahren zusätzlich geprüft, ob die Wartephase des einen Gerätes innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne liegt. Muss das eine Gerät zu lange auf einen Start des weiteren Gerätes warten, wird die Verzögerung umgangen und ein sofortiger Start angeordnet.
  • Für die Synchronisierung ergeben sich verschiedene Szenarien, bei denen nur eines der Geräte 10, 12 oder beide Geräte eigene Schedule-Tasks haben. Sind für beide Geräte 10, 12 geplante Aufgaben vorgesehen, tauschen sich die Geräte 10, 12 aus und bestimmen sofort, ob ein verzögerter Start des einen Gerätes sinnvoll ist. Weiterhin werden einem Nutzer bevorzugt Hinweise gegeben, ob Anpassungen in den Startzeiten für ein verbessertes Zusammenspiel der beiden Geräte 10, 12 führen würden.
  • Sind nur für eines der Geräte geplante Aufgaben vorgesehen, so wird beim manuellen Start des anderen Gerätes eine Prüfung durchgeführt, ob eine verzögerter Start sinnvoll ist. Wird beispielsweise eine Waschmaschine (Hausgerät 12) manuell gestartet, gleichen Waschmaschine und Reinigungsroboter 10 ab, ob für den Reinigungsroboter 10 eine in Kürze startende geplante Aufgabe besteht. Liegt diese innerhalb der vorbestimmten Zeitspanne z. B. innerhalb der folgenden 90 min, so wird der Start der Waschmaschine zurückgehalten. Erst rechtzeitig vor dem Beginn der Reinigungsaufgabe des Reinigungsroboters 10 beginnt die Waschmaschine mit dem Erwärmen des Wassers, dass dem Reinigungsroboter 10 zugeführt wird.
  • Führt der Reinigungsroboter 10 Reinigungsaufgaben durch, die nicht vom Hausgerät 12 abhängig sind, so fährt der Reinigungsroboter 10 ohne Synchronisierung mit dem Hausgerät 12 los, zum Beispiel zu einem reinen Saugauftrag, bei dem keine gemeinsamen Ressourcen ausgetauscht werden.
  • In Figur 4 ist ein Flussdiagram zum erfindungsgemäßen Verfahren gezeigt. In Schritt 101 erhält eines der Geräte 10, 12 (fragendes Gerät) den Befehl (manuell oder geplanter Task) für einen Programmstart. Dieses (fragende) Gerät 10, 12 fragt anschließend bei dem anderen Gerät 10, 12 (angefragtes Gerät) nach, ob dieses ebenfalls einen geplanten Programmstart hat (Schritt 102). Das angefragte Gerät 10, 12 antwortet, ob und gegebenenfalls wann ein geplanter Programmstart ansteht (Schritt 103). Das fragende Gerät 10, 12 prüft, ob der geplante Programmstart innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne liegt (Schritt 104). Falls das bejaht wird, verzögert das fragende Gerät 10, 12 seinen Programmstart, um passend zum geplanten Programmstart des angefragten Gerätes zu beginnen.

Claims (13)

  1. Verfahren zum Durchführen einer Servicefunktion an einem Servicesystem (100), das ein Hausgerät (12) und eine in oder an dem Hausgerät (12) integrierte Servicestation (11) umfasst, wobei die Servicestation (11) dafür vorgesehen ist, für eine Reinigungsaufgabe eines mobilen, selbstfahrenden Gerätes die Servicefunktion zur Verfügung zu stellen, und wobei die Reinigungsaufgabe oder die Servicefunktion und eine Programmaufgabe des Hausgerätes (11) aufeinander abgestimmt werden, folgende Verfahrensschritte umfassend:
    - Erhalten eines Startbefehls zum Durchführen der Reinigungsaufgabe, zum Durchführen der Servicefunktion oder zum Durchführen der Programmaufgabe;
    - Kommunizieren des Gerätes oder der Servicestation (11) und des Hausgerätes (12) miteinander, um zumindest eine erzeugte Ressource des Hausgerätes (12) bei der Durchführung der Reinigungsaufgabe oder der Servicefunktion zu nutzen; wobei
    - zum gemeinsamen Nutzen der erzeugten Ressource bei Bedarf das Durchführen der Reinigungsaufgabe, das Durchführen der Servicefunktion und/oder das Durchführen der Programmaufgabe zeitlich verzögert werden, bis ein jeweiliges anderes durchgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei
    das Gerät oder die Servicestation (11) und das Hausgerät (12) direkt oder über eine Smart-Home-Umgebung miteinander kommunizieren.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    sich die Servicestation (11) und das Hausgerät (12) gemeinsame Hauswasser- und Stromanschlüsse teilen.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    die erzeugte Ressource von der Servicestation (11) dem Gerät zur Durchführung der Reinigungsaufgabe zur Verfügung gestellt wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    die erzeugte Ressource erhitztes Frischwasser des Hausgeräts (12) ist, das über die Servicestation (11) an das Gerät zum Nassreinigen eines Bodens oder zum Reinigen von Komponenten des Gerätes weitergegeben wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    das Durchführen der Servicefunktion und/oder der durch das Gerät auszuführenden Reinigungsaufgabe verzögert wird, wenn die durchzuführende Programmaufgabe des Hausgerätes (12) in einer vorbestimmten Zeitspanne vorgesehen ist.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    das Durchführen der Programmaufgabe verzögert wird, wenn die durchzuführende Servicefunktion und/oder die durch das Gerät auszuführende Reinigungsaufgabe in einer vorbestimmten Zeitspanne vorgesehen ist.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei
    keine zeitliche Verzögerung erfolgt, wenn die durchzuführende Programmaufgabe, die durchzuführende Servicefunktion oder die auszuführende Reinigungsaufgabe außerhalb der vorbestimmten Zeitspanne liegen.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    die Programmaufgabe, die Servicefunktion und/oder die Reinigungsaufgabe durch die Verzögerung im Wesentlichen zeitgleich starten.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ressourcenunabhängige Servicefunktionen, Programmaufgaben oder Reinigungsaufgaben ohne zeitliche Verzögerung gestartet werden.
  11. Servicesystem (100), das zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche geeignet ist.
  12. Computerprogramm, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms ein Servicesystem (100) veranlassen, das Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.
  13. Computerlesbarer Datenträger, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 12 gespeichert ist.
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