EP4598398A1 - Anordnung umfassend ein feststehendes möbelteil, ein bewegbares möbelteil, eine führungsvorrichtung und eine elektrische antriebsvorrichtung - Google Patents

Anordnung umfassend ein feststehendes möbelteil, ein bewegbares möbelteil, eine führungsvorrichtung und eine elektrische antriebsvorrichtung

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Publication number
EP4598398A1
EP4598398A1 EP23825198.7A EP23825198A EP4598398A1 EP 4598398 A1 EP4598398 A1 EP 4598398A1 EP 23825198 A EP23825198 A EP 23825198A EP 4598398 A1 EP4598398 A1 EP 4598398A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
furniture part
electric drive
drive device
movable furniture
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23825198.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Peterlunger
Björn GASSER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Julius Blum GmbH
Original Assignee
Julius Blum GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Julius Blum GmbH filed Critical Julius Blum GmbH
Publication of EP4598398A1 publication Critical patent/EP4598398A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/457—Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/473—Braking devices, e.g. linear or rotational dampers or friction brakes; Buffers; End stops
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/90—Constructional details of drawers
    • A47B88/919—Accessories or additional elements for drawers, e.g. drawer lighting
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K17/968—Switches controlled by moving an element forming part of the switch using opto-electronic devices
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2210/00—General construction of drawers, guides and guide devices
    • A47B2210/0002—Guide construction for drawers
    • A47B2210/0064—Guide sequencing or synchronisation
    • A47B2210/0078—Drawers with parallel guidance or synchronization by pinion-shaft linkages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/722—Racks

Definitions

  • Arrangement comprising a fixed furniture part, a movable furniture part, a guide device and an electric drive device
  • the invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to an electric drive device for such an arrangement comprising an electric motor, in particular one that can be supplied with 230 V, for the at least partially automated movement of a movable furniture part relative to a fixed furniture part, wherein the electric drive device comprises a, preferably plate-shaped, carrier for arrangement on a body rail of a guide device.
  • the invention further relates to a method for retrofitting at least one electric drive device to a guide device when the guide device is installed.
  • a drawer is moved by means of a drive unit controlled by a triggering device.
  • the triggering device comprises two manually operable pushbutton switches - for example a drag switch - arranged on the drawer for three different switching states.
  • the triggering device can be initiated depending on a relative position of furniture components or by tapping a furniture component in order to generate a switching pulse.
  • a drive unit is controlled by a control device and a force measuring device in order to automatically support a movement desired by the user of a drawer in a bidirectional manner.
  • a position measuring device can be present, which generates a position signal, by means of which a current actual position, actual speed and actual acceleration can be calculated as a function of the measured position.
  • Target values can also be determined, so that in the Essentially the same effort can be generated with varying loads in the drawer.
  • the objective technical task of the present invention is therefore to provide a lighting device which is improved compared to the prior art, in which the disadvantages of the prior art are at least partially eliminated, and which is characterized in particular by a particularly favorable connection of the drive device.
  • the interfaces in connection with the components to be arranged on them therefore comprise a multifunctionality - on the one hand to ensure user-friendly retrofitting and on the other hand to connect a large number of flexibly exchangeable and varying motion technologies. Therefore, a variety of different motion technologies can be arranged together at the first interface or the second interface, whereby no separate positions or coupling devices have to be provided for the individual motion technologies, whereby individual motion technologies can be connected as add-ons in an assembly-friendly manner.
  • the synergy effect of these technical effects is a convenient and resource-saving installation of the electric drive device (particularly in terms of available storage space), whereby - in particular via the connection to the body rail and/or through a suitable gear design and/or choice of electric motor - the electric drive device can be located in a compact or narrow design below the movable furniture part. This means that the depth of the fixed furniture part can be used optimally and a movable power supply is not required.
  • an electric drive device for such an arrangement comprising an electric motor, in particular one which can be supplied with 230 V, for the at least partially automated movement of a movable furniture part relative to a fixed furniture part
  • the electric drive device comprises a, preferably plate-shaped, carrier for arrangement on a body rail of a guide device, wherein the carrier comprises an inclined surface which is such that the electric drive device can be mounted, preferably pivoted, on a body rail arranged on the fixed furniture part in a collision-free manner in the assembled state.
  • the inclined surface reduces the risk of a collision with the fixed furniture part or the cabinet rail when installing the electric drive device on the cabinet rail, whereby the electric drive device can be connected as an add-on to existing guide devices.
  • a rack (or equivalent) can also be subsequently attached to the drawer rail for Movement transmission from the electric drive device to the movable furniture part can be coupled.
  • protection is also sought for a method for retrofitting at least one electric drive device to a guide device in the installed state of the guide device, wherein the following method steps are carried out, in particular in chronological order:
  • At least one electric drive device for at least partially automated movement of a movable furniture part, in particular such an electric drive device, is provided
  • a guide device preferably a drawer pull-out guide, is mounted on a fixed furniture part, preferably a furniture body, for guiding a movable furniture part, preferably a drawer, relative to the fixed furniture part
  • an ejection device, a closing device, a driver for the ejection device or a driver for the closing device is removed from the guide device
  • the at least one electric drive device is arranged, preferably substantially completely below the movable furniture part to be moved, at at least one second interface of at least one body rail of the guide device
  • FIG. 1a, 1b a guide device of a piece of furniture driven by an electric drive device according to a preferred embodiment in a perspective view with an enlarged detail in the area of the electric drive device
  • Fig. 6 shows the guide device according to the embodiment of Fig. 1b in a view from below with an enlarged detail in the area of a connection of the electric drive device to a carcass rail,
  • Fig. 11, 12 the electric drive device according to Fig. 8a in perspective view with enlarged detail in the area of a protective body in the housing for protecting a gear against abrasion of a belt and a belt drive with belt tensioners on both sides,
  • Fig. 13a, 13b show a gear arrangement of the electric drive device according to the embodiment of Fig. 1b in two perspective views
  • Fig. 14a, 14b a freewheel clutch of the electrical
  • Fig. 15 shows a guide device according to a further preferred embodiment with an electric drive device arranged on one side in a perspective view
  • Fig. 16 is a diagram illustrating a unique
  • Fig. 1a shows a piece of furniture with movable furniture parts 2 in the form of drawers, which can be moved relative to a fixed furniture part 1 in the form of a furniture body via a guide device 3 in the form of a drawer pull-out guide by an electric drive device 6.
  • the movable furniture parts 2 can be divided into a first movable furniture part 41 and further movable furniture parts 42, wherein the further movable furniture parts 42 are arranged below the first movable furniture part 41 in the use position 14 of the arrangement.
  • the arrangement comprises an electric drive device 6 for at least partially automated movement of the movable furniture part 2 relative to the fixed furniture part 1, comprising an electric motor 7 that can be supplied with 230 V.
  • the energy supply for the electric motor 7 is generally arbitrary and can also be operated with different voltages. In general, a voltage can also be lower - particularly due to local or regional power grid characteristics - in order to supply the electric motor 7 with sufficient energy.
  • the guide devices 3 each comprise a body rail 4 arranged on the fixed furniture part 1 and a drawer rail 5 arranged on the movable furniture part 2.
  • a middle rail can be arranged at least in some areas between the body rail 4 and the drawer rail 5, but this is generally not necessary - in particular for a full extension of the movable furniture part 2 due to the front-side arrangement of the electric drive device 6 and the connection to a rack 9.
  • a closing device 8 is arranged at the first interface 34, which is generally not required.
  • an ejection device 11 - in particular a mechanical or electrical one - can be arranged at the first interface 34.
  • the ejection device 11 comprises a tip-on function, with which an ejection process can be triggered by an over-pressing movement.
  • the electrical drive device 6 is connected via a clip connection 71 and via a pivoting process for hanging it in (see Fig. 6).
  • the toothed rack 9 is connected via a clip connection 71 during a translatory insertion process into the closing device 8 or the drawer rail 5.
  • the clip connection 71 on the toothed rack 9, the closing device 8 or the drawer rail 5) can have a latchable web or a latching boss 81, although hooks 75 are generally also possible as an alternative or in addition.
  • the toothed rack 9 is connected to the closing device 8, which can optionally have an ejection device 11 or to which an ejection device 11 can optionally be connected (replacing the closing device 8 is also conceivable).
  • a direct connection of the toothed rack 9 to the drawer rail 5 is also possible.
  • An indirect connection of the electric drive device 8 (for example via a driver 36 for the closing device 8) is also possible, whereby a direct connection is preferred.
  • the rack 9 is to be designed so wide that equivalent
  • Means such as a belt (optionally with a toothing 18), a rope or the like for transmitting power between the electric drive device 6 and the drawer rail 5.
  • the electric drive device 6 is arranged stationary on the carcass rail 4 and is in constant connection to the rack 9 for motion transmission over an entire path 13 for the movable furniture part 2 along the guide device 3.
  • the movable furniture part 2 comprises a furniture part front 23, wherein the electric drive device 6 is arranged on the body rail 4 in the use position 14 of the arrangement in the region of a free end 24 of the body rail 4 facing the furniture part front 23.
  • the electric drive device 6 In the closed position, the electric drive device 6 is arranged flush with the drawer rail 5 or the rack 9.
  • the rack 9 can compensate for any loss of extension caused by the fastening of the cabinet rail and/or by the use of a specific trigger sensor type.
  • the rack 9 is detachably arranged on a support device 10 and the support device 10 is detachably arranged on the closing device 8.
  • the rack 9 is arranged laterally between the electric drive device 6 and the drawer rail 5 over the entire path 13.
  • Fig. 4 shows the guide device 3 with an enlarged detail of the drawer rail 5 in the area of a coupling device on the rear side of the furniture part for the movable furniture part 2.
  • the drawer rail 5 comprises a bearing device 21 for the rack 9, wherein the bearing device 21 is arranged on the drawer rail 5 and the rack 9, wherein a carrier 22 of the electric drive device 6 for connecting the electric drive device 6 to the carcass rail 4 can be traversed by the rack 9 and the bearing device 21 in the course of a relative movement between the drawer rail 5 and the carcass rail 4.
  • Fig. 5 shows the guide device 3 , in which the enlarged
  • the electric motor 7 (or the electric drive device 6 ) comprises, in the coupling with gear stages 55 of the electric drive device 6, a gear 17 meshing with the rack 9.
  • the electric drive device is controlled by a microcontroller 37, which functions as a control and/or regulating device 44 and acts as a computing unit.
  • An exemplary computing unit-supported method for moving the movable furniture part 2 relative to the fixed furniture part 1 along the guide device 3 by the electric drive device 6 for at least partially automated movement of the movable furniture part 2 relative to the fixed furniture part 1 via an electric motor 17 can be implemented as follows:
  • the microcontroller 37 comprising the computing unit and a storage unit in data connection with the computing unit, determines a model of the movable furniture part 2 depending on at least one static data set stored in the storage unit, the movable furniture part 2 is moved manually from a partial or complete opening position 30 and a closing position in the direction of the closing position or vice versa and the microcontroller 37 calculates a predicted movement trajectory of the movable furniture part 2 along the guide device 3 as a function of at least one dynamic data set.
  • the dynamic data set can, for example, include an absolute path traveled by the movable furniture part 2 relative to the stationary furniture part 1, a speed of the movable furniture part 2, a load in the movable furniture part 2, an acceleration profile of the movable furniture part 2 (generally determined via a speed measuring device 52), an acceleration path of the movable furniture part 2, a kinetic energy of the movable furniture part 2, etc.
  • the static data set or the dynamic data set can be determined in a reference run of the movable furniture part 2 or via a large number of reference runs - if necessary with varying loads of the movable furniture part 2.
  • the microcontroller 37 makes a decision as to whether the electric drive device 6 should apply force to the movable furniture part 2 or whether the movable furniture part 2 should be manually movable in a freewheeling area.
  • the electric motor 7 comprises a freewheeling clutch 29, with which a power transmission from the electric motor 7 to the movable furniture part 2 is separated in the freewheeling area.
  • the movable furniture part 2 can be driven via the drawer rail 5 starting from the open position 30 or a position between the open position 30 and the closed position over an entire path 13 up to the closed position and to the open position 30 or only over a portion of the path 13 by the electric drive device 6, wherein a force application by the electric drive device 6 starting from the closed position in the direction of the open position 30 is initiated by an overpressure movement of the movable furniture part 2 or via an exclusively electronic trigger sensor 59.
  • the movable furniture part 2 is in a non-driven portion of the path 13 in a free-running area manually movable so that no force is applied from the electric motor 7 to the movable furniture part 2 .
  • a movement of the movable furniture part 2 in the direction of the closed position or the open position 30 can be dampened, braked or blocked via the electric drive device 6, wherein the movable furniture part 2 in the area of the closed position is subjected to force in the direction of the closed position by a closing device 8.
  • a closing device 8 is not absolutely necessary, wherein the closing device 8 can be replaced, for example, by the electric drive device 6.
  • An algorithm or a computer program product comprising instructions for executing the method can be stored in the microcontroller 37 or the control and/or regulating device 44, transmitted on a data carrier signal or stored on a - in particular non-volatile - data carrier.
  • the computing unit of the microcontroller 37 or of the control and/or regulating device 44 is configured to determine a model of the movable furniture part 2 depending on the at least one static data set stored in the memory unit and to calculate a predicted movement trajectory of the movable furniture part 2 along the guide device 3 depending on the at least one dynamic data set - possibly stored in the memory unit.
  • the electric drive device 6 comprises the computing unit.
  • the storage unit has sufficient storage capacity to provide the information required for the model.
  • the speed profile preferably includes an amplitude of the acceleration, a path of the acceleration, the path 13 or a portion of the path 13 over which the movable furniture part 2 is to be subjected to speed or is to be driven, a maximum speed and the like.
  • a current load of the movable furniture part 2 or a pulse transmission (discrete or continuous) by the operator of the movable furniture part 2 can be used as a dynamic parameter.
  • a support detection for a movement of the movable furniture part 2 can be generated, wherein the movable furniture part 2 can be driven in the closing direction or in the opening direction, for example, in such a way that the movable furniture part 2 is moved essentially silently and/or without significant force being applied to the component parts into an end position (closed position or open position 30).
  • a partial drive or a complete drive - in particular over the entire path 13 - into the end position is possible.
  • the microcontroller 37 can be used as a control and/or
  • Control device 44 or such as
  • computing unit include .
  • Fig. 6 shows that the electric drive device 6 comprises a plurality of lighting means 31 that are stationary relative to the fixed furniture part 1, although generally only one lighting means 31 can be provided.
  • the lighting means 31 is arranged on the electric drive device 6.
  • a lighting means 31 is in the form of a lamp 38 - designed as an LED lamp - and is partially integrated in the housing 47 of the electric drive device 6.
  • a further lighting means 31 is in the form of a strip-like lighting means 40 - designed as an LED strip - and is arranged directly on the electric drive device 6.
  • the dotted line indicates that the further lighting means 31 can also be in the form of a flat lighting means 39 - provided here as an LED surface.
  • the further lighting means 31 can also be arranged indirectly on the electric drive device 6 - for example by connecting a power line 32 (not shown for reasons of clarity) to the power line 32 of the electric drive device 6.
  • a distance measuring device 33 which can be used as an alternative or in addition to the schematically indicated motion sensor 43 in order to detect a relative position - such as a complete or partial opening position 30 of the movable furniture part 2 relative to the fixed furniture part 1.
  • the lighting means 31 can be activated depending on the determined relative position by a control and/or regulating device 44 or a microcontroller 37.
  • the distance measuring device 33 and the motion sensor 43 are arranged on the electric drive device 6 and coupled to the power line 32 of the electric drive device 6 and the lighting means 31.
  • the distance sensor 50 (see Fig. 1b) can be used as an alternative or in addition to the distance measuring device 33 or the motion sensor 43 to determine the relative position for triggering the lighting means 31.
  • the number of lighting means 31 is generally arbitrary.
  • the electric drive device 6 is then arranged essentially completely (if necessary with the furniture part front 23 projecting downwards) below the movable furniture part 2 to be moved at the second interface 35 of the body rail 4 and the rack 9 is arranged at the first interface 34 of the drawer rail 5 for transmitting power from the electric drive device 6 to the drawer rail 5.
  • Fig. 7b differs from Fig. 7a only in that the electric drive device 6 is shown in a perspective view.
  • Fig. 8b differs from Fig. 8 only in that the components of the electric drive device 6 that are operatively connected to the electric motor 7 are viewed from a different angle.
  • the electric drive device 6 comprises a data interface 63 for the wired transmission of at least one digital data set stored in a storage unit, wherein the data interface 63 can generally be designed as an alternative or in addition to the radio signal-transmitting transmission of the digital data set.
  • the electric drive device 6 comprises a trigger sensor 59 for activating the electric motor 7 for a closed position of the movable furniture part 2, wherein the electric drive device 6 has a housing 47 which is dismantled in the illustration and the trigger sensor 59 is arranged on the housing 47 for contacting the movable furniture part 2 in the use position 14 of the electric drive device 6.
  • Fig. 9 shows a position measuring device 33 for the arrangement, wherein the position measuring device 33 is designed to determine a position of the movable furniture part 2 relative to the fixed furniture part 1 and the position in the form of an absolute path traveled by the movable furniture part 2 relative to the fixed furniture part 1 can be clearly determined by the path measuring device 33.
  • the electric drive device 6 comprises an electric motor 7 that can be supplied with 230 V for at least partially automated movement of the movable furniture part 2 relative to the fixed furniture part 1, wherein the distance measuring device 33 is arranged on the electric drive device 6 or represents an integral part of the drive device 6 in interaction with the electric motor 7 and is integrated in the housing 47 of the electric drive device 6.
  • the distance measuring device 33 is arranged on the electric drive device 6 or represents an integral part of the drive device 6 in interaction with the electric motor 7 and is integrated in the housing 47 of the electric drive device 6.
  • an arrangement within the housing 47 is not absolutely necessary.
  • the position measuring device 33 comprises potentiometers 49 in the form of rotary potentiometers for determining the position, with Hall sensors (magnet in conjunction with Hall electronics) having proven to be particularly advantageous in the underlying electronics.
  • a distance sensor 50 for example a distance laser - can be provided.
  • the distance sensor 50 can generally also be located spatially spaced from the electric drive device 6.
  • the position measuring device 33 is arranged on the electric drive device 6.
  • the absolute path is determined starting from a predefined reference position, whereby the reference position is in the form of a relative position between the movable furniture part 2 and the fixed furniture part 1 - in this embodiment as a stop 51 for the detection of a End position of the movable furniture part 2 is given - or a reference position of the electric drive device 6 - in this embodiment given as a starting position of the gears 17 in connection with the electric motor 7.
  • a speed measuring device 52 is provided in the form of a potentiometer 49 arranged on the electric motor 7 or integrated in a control and/or regulating device 44 or a microcontroller 35.
  • the speed measuring device 52 is used to determine a speed of the movable furniture part 2 relative to the fixed furniture part 1, wherein the movable furniture part 2 can be driven by the electric drive device 6 with a speed profile adapted to the determined speed of the movable furniture part 2 and/or the determined absolute path.
  • the control and/or regulating device 44 or the microcontroller 37 can be used to activate the electric motor 7 at a predefined speed determined by the speed measuring device 52 or at a predefined absolute distance determined by the at least one distance measuring device 33.
  • the first position sensor 53 and the further position sensor 54 are in the form of gear stages 55 of the electric drive device 6, whereby these gear stages 55 are not used for a transmission of the Drive from the electric motor 7 to the drawer rail 5 is required; for this purpose, further gear stages 55 are used.
  • a transmission ratio in the range between 1.01:1 and 1.2:1 that can be used for the position measuring device 33 can be transmitted via the first sensor wheel.
  • a transmission ratio in the range between 1.2:1 and 2.3:1 can be transmitted between the first sensor wheel and the further sensor wheel, and a transmission ratio in the range between 1.5:1 and 2:1 can be transmitted via the first sensor wheel and the further sensor wheel.
  • the absolute path of the movable furniture part 2 is determined starting from a reference position via a sum or a difference of angles of rotation of the two position sensors 53, 54, so that a distance between the movable furniture part 2 and the fixed furniture part 1 can be clearly calculated.
  • the position measuring device 33 is arranged completely below the movable furniture part 2, indirectly via the electric drive device 6 on the body rail 4. If necessary, a furniture part front 23 of the movable furniture part 2 can protrude below the electric drive device 6 or the position measuring device 33 in order to contact the trigger sensor 59, for example. At least one base of the movable furniture part 2 is, however, arranged above the electric drive device 6.
  • the absolute path can be clearly determined starting from a predefined reference position, via a relative position of the position sensors 53, 54 and starting from a reference position via a sum or difference of angles of rotation of the position sensors 53, 54 as a distance between the movable furniture part 2 (generally the drawer rail 5) and the fixed furniture part 1 (generally the carcass rail 4).
  • the specific position can be used to ensure proper detection of whether the movable furniture part 2 is to be subjected to force in the direction of the closed position or the open position 30 by the electric drive device 6.
  • the position and, if applicable, the speed can be used to determine whether the user of the movable furniture part 2 wants to move the movable furniture part 2 in a free-running area or wants a drive in the closing or opening direction.
  • a speed profile to be transmitted to the movable furniture part 2 can be adjusted so that an individual speed can be individually transmitted for each position along the guide device.
  • Fig. 15 shows an electric drive device 6 arranged on one side of the guide device 3, wherein a further trigger sensor 65 (indicated schematically by dotted lines) for activating the electric motor 7 for a closed position (activation in or via the closed position or possibly an overpressure position) of a movable furniture part 2 arranged on the fixed furniture part 1 is arranged stationary on the second furniture panel 64 via the body rail 4 arranged on the second furniture panel 64.
  • a further trigger sensor 65 (indicated schematically by dotted lines) for activating the electric motor 7 for a closed position (activation in or via the closed position or possibly an overpressure position) of a movable furniture part 2 arranged on the fixed furniture part 1 is arranged stationary on the second furniture panel 64 via the body rail 4 arranged on the second furniture panel 64.
  • the additional trigger sensor 65 preferably comprises a damping device 12 or a buffer.
  • the additional trigger sensor 65 can have a data connection with the electric drive device 6 via a radio connection or a cable connection.
  • the additional trigger sensor 65 means that machining of the furniture part front 23 can be omitted.
  • the additional trigger sensor 65 is preferably used together with the trigger sensor 59.
  • the synchronization rod 20 with the two further racks 19 can be provided as a separate configuration as an add-on, wherein at least one of the three component parts can be connected to the second interface 35, the rack 9, the body rail 4 or the electric drive device 6.
  • the rack 9 can comprise a coupling device 25 with which the rack 9 can be extended by a rack extension 26, wherein the rack 9 is then composed of at least two rack segments 28 in the longitudinal direction 27.
  • This makes it possible to provide a length-adjustable rack 9 in order to be able to adjust the dimensions of the rack 9 individually to the dimensions of the guide device 3 or an extension path along the path 13.

Landscapes

  • Drawers Of Furniture (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Anordnung umfassend ein feststehendes Möbelteil (1), insbesondere Möbelkorpus, ein relativ zu dem feststehenden Möbelteil (1) bewegbares Möbelteil (2), insbesondere Schublade, eine Führung s Vorrichtung (3), insbesondere Schubladenausziehführung, zur Führung des bewegbaren Möbelteiles (2) relativ zu dem feststehenden Möbelteil (1), und wenigstens eine elektrische Antriebs Vorrichtung (6) zur zumindest bereichsweise automatisierten Bewegung des bewegbaren Möbelteiles (2) relativ zu dem feststehenden Möbelteil (1) umfassend einen, insbesondere mit 230 V versorgbaren, Elektromotor (7), wobei die Führungsvorrichtung (3) wenigstens eine an dem feststehenden Möbelteil (1) angeordnete Korpusschiene (4) und wenigstens eine an dem bewegbaren Möbelteil (2) angeordnete Ladenschiene (5) umfasst, wobei die wenigstens eine Ladenschiene (5) wenigstens eine erste Schnittstelle (34) umfasst, welche dazu geeignet ist, eine Ausstoßeinrichtung (11) und/oder eine Zuzieheinrichtung (8) an der wenigstens einen Ladenschiene (5) zu fixieren, und die wenigstens eine Korpusschiene (4) wenigstens eine zweite Schnittstelle (35) umfasst, welche dazu geeignet ist, einen Mitnehmer (36) für die Ausstoßeinrichtung (11) und/ oder die Zuzieheinrichtung (8) an der wenigstens einen Korpusschiene (4) zu fixieren, wobei die wenigstens eine elektrische Antriebsvorrichtung (6) an der wenigstens einen zweiten Schnittstelle (35) angeordnet oder anordenbar ist und wenigstens eine Zahnstange (9) zur Kraftübertragung von der wenigstens einen elektrischen Antriebsvorrichtung (6) auf die wenigstens eine Ladenschiene (5) an der wenigstens einen ersten Schnittstelle (34) angeordnet oder anordenbar ist.

Description

Anordnung umfassend ein feststehendes Möbelteil ein bewegbares Möbelteil , eine Führungsvorrichtung und eine elektrische Antriebsvorrichtung
Erfindung betrifft eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 . Des Weiteren betrifft die Erfindung eine elektrische Antriebsvorrichtung für eine solche Anordnung umfassend einen, insbesondere mit 230 V versorgbaren, Elektromotor zur zumindest bereichsweise automatisierten Bewegung eines bewegbaren Möbelteiles relativ zu einem feststehenden Möbelteil , wobei die elektrische Antriebsvorrichtung einen, vorzugsweise plattenförmigen, Träger zur Anordnung an einer Korpusschiene einer Führungsvorrichtung umfasst . Weiters betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Nachrüsten wenigstens einer elektrischen Antriebsvorrichtung an einer Führungsvorrichtung im eingebauten Zustand der Führungsvorrichtung .
Eine Anordnung mit einer Führungsvorrichtung ist bereits aus der Schrift EP 1 323 364 Al bekannt , in welcher eine Schublade mittels einer über eine Auslöseeinrichtung angesteuerten Antriebseinheit bewegt wird . Die Auslöseeinrichtung umfasst hierzu zwei an der Schublade angeordnete sowie manuell betätigbare Tastschalter - beispielsweise einen Schleppschalter - für drei verschiedene Schaltzustände . Die Auslöseeinrichtung kann in Abhängigkeit einer Relativstellung von Möbelteilkomponenten oder über Antippen einer Möbelteilkomponente initiiert werden, um einen Schaltimpuls zu generieren .
Eine Anordnung mit einer Führungsvorrichtung ist auch bereits aus der Schrift EP 1 323 363 Al bekannt , in welcher eine Antriebseinheit durch eine Regeleinrichtung sowie über eine Kraftmesseinrichtung angesteuert wird, um eine vom Benutzer einer Schublade gewünschte Bewegung automatisch bidirektional zu unterstützen . In Ergänzung kann eine Positionsmesseinrichtung vorhanden sein, welches ein Positionssignal erzeugt , mittels welcher eine momentane Istposition, Istgeschwindigkeit und Istbeschleunigung als Funktion der gemessenen Position berechnet werden kann . Sollwerte können ebenfalls ermittelt werden, sodass im Wesentlichen selbiger Kraftaufwand bei variierenden Beladungen der Schublade generiert werden kann .
Eine Anordnung mit einer Führungsvorrichtung ist auch bereits aus der Schrift EP 2 642 899 Al bekannt , in welcher über zwei Sensoren unterschiedliche Auslösesensibilitäten bei Kraftausübung auf eine Schublade generiert werden können .
Nachteilig am Stand der Technik ist , dass zusätzlicher Bauraum für die Anordnung der Antriebsvorrichtung bereitgestellt werden muss und zudem die Energieversorgung für das bewegbare Möbelteil sowie eine hinreichende Bewegungsübertragung auf das bewegbare Möbelteil berücksichtigt werden muss . Darüber hinaus ist die Anbindung unterschiedlicher Bewegungstechnologien aufwändig und teuer .
Die obj ektive technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Beleuchtungsvorrichtung anzugeben, bei welcher die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise behoben sind, und welche sich insbesondere durch eine besonders günstige Anbindung der Antriebsvorrichtung aus zeichnen .
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst .
Es ist demnach erfindungsgemäß vorgesehen, dass die wenigstens eine elektrische Antriebsvorrichtung an der wenigstens einen zweiten Schnittstelle angeordnet oder anordenbar ist und wenigstens eine Zahnstange zur Kraftübertragung von der wenigstens einen elektrischen Antriebsvorrichtung auf die wenigstens eine Ladenschiene an der wenigstens einen ersten Schnittstelle angeordnet oder anordenbar ist .
Die Schnittstellen in Verbindung mit den daran anzuordnenden Bauteilkomponenten umfassen daher eine Multifunktion - einerseits für die Gewährleistung einer benutzerfreundlichen Nachrüstbarkeit und andererseits zur Anbindung einer Vielzahl an flexibel austauschbaren sowie variierenden Bewegungstechnologien . Daher kann eine Vielzahl an unterschiedlichen Bewegungstechnologien gemeinsam an der ersten Schnittstelle oder der zweiten Schnittstelle angeordnet werden, wobei keine gesonderten Positionen oder Kopplungsvorrichtungen für die einzelnen Bewegungstechnologien vorgesehen sein müssen, wobei einzelne Bewegungstechnologien als Add-On montagefreundlich angebunden werden können .
Als Synergieeffekt dieser technischen Wirkungen geht eine komfortable sowie ( insbesondere im Sinne von zur Verfügung stehendem Stauraum) ressourcensparende Anbringung der elektrischen Antriebsvorrichtung einher, wobei - insbesondere über die Anbindung an der Korpusschiene und/oder durch eine zweckdienliche Getriebeausgestaltung und/oder Wahl des Elektromotors - die elektrische Antriebsvorrichtung in kompakter beziehungsweise schmaler Ausführung unterhalb des bewegbaren Möbelteiles lokalisiert werden kann . Dadurch kann eine Tiefe des feststehenden Möbelteiles optimal ausgenutzt werden und eine bewegbare Stromversorgung ist nicht erforderlich .
Wie eingangs ausgeführt , wird Schutz auch begehrt für eine elektrische Antriebsvorrichtung für eine solche Anordnung umfassend einen, insbesondere mit 230 V versorgbaren, Elektromotor zur zumindest bereichsweise automatisierten Bewegung eines bewegbaren Möbelteiles relativ zu einem feststehenden Möbelteil , wobei die elektrische Antriebsvorrichtung einen, vorzugsweise plattenförmigen, Träger zur Anordnung an einer Korpusschiene einer Führungsvorrichtung umfasst , wobei der Träger eine Schrägfläche umfasst , welche dergestalt ist , dass die elektrische Antriebsvorrichtung an einer an dem feststehenden Möbelteil angeordneten Korpusschiene im montierten Zustand kollisionsfrei montierbar , vorzugsweise einschwenkbar , ist .
Die Schrägfläche reduziert die Gefahr einer Kollision mit dem feststehenden Möbelteil oder der Korpusschiene im Zuge der Montage der elektrischen Antriebsvorrichtung an der Korpusschiene , wobei die elektrische Antriebsvorrichtung als Add-On an bestehende Führungsvorrichtungen angebunden werden kann . Eine Zahnstange ( oder Äquivalente ) kann ebenfalls nachträglich an die Ladenschiene zur Bewegungsvermittlung von der elektrischen Antriebsvorrichtung auf das bewegbare Möbelteil gekoppelt werden .
Wie eingangs ausgeführt , wird Schutz auch begehrt für ein Verfahren zum Nachrüsten wenigstens einer elektrischen Antriebsvorrichtung an einer Führungsvorrichtung im eigebauten Zustand der Führungsvorrichtung , wobei die folgenden Verfahrensschritte , insbesondere in chronologischer Reihenfolge , durchgeführt werden :
- wenigstens eine elektrische Antriebsvorrichtung zur zumindest bereichsweise automatisierten Bewegung eines bewegbaren Möbelteiles , insbesondere eine solche elektrische Antriebsvorrichtung , wird bereitgestellt
- eine Führungsvorrichtung , vorzugsweise Schubladenausziehführung, wird an einem feststehenden Möbelteil , vorzugsweise Möbelkorpus , zur Führung eines bewegbaren Möbelteiles , vorzugsweise Schublade , relativ zu dem feststehenden Möbelteil montiert
- gegebenenfalls wird eine Ausstoßeinrichtung, eine Zuzieheinrichtung , ein Mitnehmer für die Ausstoßeinrichtung oder ein Mitnehmer für die Zuzieheinrichtung von der Führungsvorrichtung entfernt
- die wenigstens eine elektrische Antriebsvorrichtung wird, vorzugsweise im Wesentlichen vollständig unterhalb des zu bewegenden bewegbaren Möbelteiles , an wenigstens einer zweiten Schnittstelle wenigstens einer Korpusschiene der Führungsvorrichtung angeordnet
- wenigstens eine Zahnstange wird zur Kraftübertragung von der wenigstens einen elektrischen Antriebsvorrichtung auf wenigstens eine Ladenschiene der Führungsvorrichtung an wenigstens einer ersten Schnittstelle der wenigstens einer Ladenschiene angeordnet
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert .
Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert . Darin zeigen : Fig . la , lb eine durch eine elektrische Antriebsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform angetriebene Führungsvorrichtung eines Möbels in einer perspektivischen Ansicht mit einer vergrößerten Detaildarstellung im Bereich der elektrischen Antriebs Vorrichtung ,
Fi . 2-4 die Führungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig . 1b in perspektivischer Ansicht mit vergrößerter Detaildarstellungen im Bereich einer Anbindung einer Zahnstange an einer Ladenschiene ,
Fig . 5 die Führungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig . 1b in einer Ansicht von oben mit vergrößerter Detaildarstellung im Bereich einer Kopplung zwischen der Zahnstange und einem Zahnrad der elektrischen Antriebs Vorrichtung,
Fig . 6 die Führungsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig . 1b in einer Ansicht von unten mit vergrößerter Detaildarstellung im Bereich einer Anbindung der elektrischen Antriebsvorrichtung an einer Korpusschiene ,
Fig . 7a , 7b die elektrische Antriebsvorrichtung gemäß dem
Ausführungsbeispiel nach Fig . 1b mit einem Träger für die Kopplung mit der Korpusschiene in einer Ansicht von oben und einer perspektivischen Ansicht ,
Fig . 8a , 8b die elektrischen Antriebsvorrichtung gemäß dem
Ausführungsbeispiel nach Fig . 1b mit demontiertem Gehäuse in zwei perspektivischen Ansichten von einer Vorderseite und einer Rückseite ,
Fig . 9 , 10 eine Wegmesseinrichtung der elektrischen
Antriebsvorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig . 1b in Explosionsdarstellung sowie in einer Ansicht von oben mit vergrößerter Detaildarstellung im Bereich von Positionssensoren,
Fig . 11 , 12 die elektrische Antriebsvorrichtung gemäß Fig . 8a in perspektivischer Ansicht mit vergrößerter Detaildarstellung im Bereich eines Schutzkörpers im Gehäuse zum Schutz eines Getriebes vor Abrieb von einem Riemen sowie eines Riemenantriebes mit beidseitigen Riemenspannern,
Fig . 13a, 13b eine Getriebeanordnung der elektrischen Antriebsvorrichtung gemäß der Ausführungsform nach Fig . 1b in zwei perspektivischen Darstellungen,
Fig . 14a, 14b eine Freilauf kupplung der elektrischen
Antriebsvorrichtung gemäß der Ausführungsform nach Fig . 1b in einer Draufsicht und einer perspektivischen Ansicht ,
Fig . 15 eine Führungsvorrichtung gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform mit einer einseitig angeordneten elektrischen Antriebsvorrichtung in perspektivischer Ansicht ,
Fig . 16 ein Diagramm zur Veranschaulichung einer eindeutigen
Positionsmessung beziehungsweise Absolutwegmessung für ein bewegbares Möbelteil entlang einer Führungsvorrichtung durch eine Wegmesseinrichtung gemäß der Ausführungsform nach Fig . 9 via Sensorwinkel über Auszugslängen .
Fig . la zeigt ein Möbel mit bewegbaren Möbelteilen 2 in Form von Schubladen, welche relativ zu einem feststehenden Möbelteil 1 in Form eines Möbelkorpus über eine Führungsvorrichtung 3 in Form einer Schubladenaus ziehführung durch eine elektrische Antriebsvorrichtung 6 bewegt werden können .
Die bewegbaren Möbelteile 2 können in ein erstes bewegbares Möbelteil 41 und weitere bewegbare Möbelteile 42 gegliedert werden, wobei die weiteren bewegbaren Möbelteile 42 in Gebrauchsstellung 14 der Anordnung unterhalb des ersten bewegbaren Möbelteiles 41 angeordnet sind .
Das Möbel ist j edoch nicht auf Schubladen beschränkt und kann im Allgemeinen anderweitige Behältnisse umfassen . Beispielsweise kann das Möbel als Möbelkorpus mit einer Klappe , einem Schrank mit einer Falt- und/oder Schiebetür oder dergleichen vorliegen . Fig . 1b zeigt das Möbel mit einem ausgeblendeten bewegbaren Möbelteil 2 in einer Anordnung umfassend das feststehende Möbelteil 1 , das relativ zu dem feststehenden Möbelteil 1 bewegbare Möbelteil 2 und zwei Führungsvorrichtung 3 zur Führung des bewegbaren Möbelteiles 2 relativ zu dem feststehenden Möbelteil 1 .
Die Anordnung umfasst eine elektrische Antriebsvorrichtung 6 zur zumindest bereichsweise automatisierten Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 2 relativ zu dem feststehenden Möbelteil 1 umfassend einen mit 230 V versorgbaren Elektromotor 7 . Die Energiebereitstellung für den Elektromotor 7 ist im Allgemeinen beliebig und kann auch mit abweichenden Spannungen betrieben werden . Im Allgemeinen kann eine Spannung auch - insbesondere durch lokale oder regionale Stromnetzcharakteristika niedriger sein, um den Elektromotor 7 mit hinreichender Energie zu versorgen .
Die Führungsvorrichtungen 3 umfassen j eweils eine an dem feststehenden Möbelteil 1 angeordnete Korpusschiene 4 und eine an dem bewegbaren Möbelteil 2 angeordnete Ladenschiene 5 . Im Allgemeinen kann eine Mittelschiene zumindest bereichsweise zwischen der Korpusschiene 4 und der Ladenschiene 5 angeordnet sein, dies ist im Allgemeinen j edoch - insbesondere auch für einen Vollaus zug des bewegbaren Möbelteiles 2 durch die frontseitige Anordnung der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 sowie der Anbindung an eine Zahnstange 9 - nicht erforderlich .
Im Detailausschnitt ist die Anbindung der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 an der Korpusschiene 4 und einer Zahnstange 9 an der Ladenschiene 5 vergrößert dargestellt , wobei die Ladenschiene 5 eine erste Schnittstelle 34 ( gegebenenfalls eine Vielzahl an ersten Schnittstellen 34 ) umfasst , welche dazu geeignet ist , eine Ausstoßeinrichtung 11 und eine Zuzieheinrichtung 8 an der Ladenschiene 5 zu fixieren .
An der ersten Schnittstelle 34 ist eine Zuzieheinrichtung 8 angeordnet , welche im Allgemeinen nicht erforderlich ist . Alternativ oder in Ergänzung kann an der ersten Schnittstelle 34 eine - insbesondere mechanische oder elektrische -Ausstoßeinrichtung 11 angeordnet sein . Bevorzugt umfasst die Ausstoßeinrichtung 11 eine Tip-On-Funktion, mit welcher ein Ausstoßprozess durch Überdrückbewegung ausgelöst werden kann .
Die Korpusschiene 4 umfasst eine zweite Schnittstelle 35 ( gegebenenfalls eine Vielzahl an zweiten Schnittstellen 35 ) , welche dazu geeignet ist , einen Mitnehmer 36 für die Ausstoßeinrichtung 11 oder die Zuzieheinrichtung 8 an der Korpusschiene 4 zu fixieren . Die zweite Schnittstelle 35 befindet sich ( in der Ansicht nicht sichtbar ) an der Unterseite der Korpusschiene 4 ( siehe Fig . 6 ) .
Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 ist an der zweiten Schnittstelle 35 angeordnet und die Zahnstange 9 zur Kraftübertragung von der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 auf die Ladenschiene 5 an der ersten Schnittstelle 34 angeordnet .
Die Anbindung der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 erfolgt über eine Clipverbindung 71 und über einen Einschwenkvorgang zum Einhängen (vgl . Fig . 6 ) . Die Anbindung der Zahnstange 9 erfolgt über eine Clipverbindung 71 im Zuge eines translatorischen Einschiebevorganges in die Zuzieheinrichtung 8 oder die Ladenschiene 5 . Beispielsweise kann die Clipverbindung 71 ( an der Zahnstange 9 , der Zuzieheinrichtung 8 oder der Ladenschiene 5 ) einen einrastbaren Steg oder einen Rastbuckel 81 aufweisen, wobei im Allgemeinen alternativ oder in Ergänzung auch Haken 75 möglich sind . Im Ausführungsbeispiel wird die Zahnstange 9 an der Zuzieheinrichtung 8 angebunden, welche gegebenenfalls eine Ausstoßeinrichtung 11 aufweisen kann oder an welcher gegebenenfalls eine Ausstoßeinrichtung 11 angebunden werden kann ( ein Ersatz der Zuzieheinrichtung 8 ist ebenfalls denkbar ) . Eine direkte Anbindung der Zahnstange 9 an der Ladenschiene 5 ist ebenfalls möglich . Eine mittelbare Anbindung der elektrischen Antriebsvorrichtung 8 (beispielsweise über einen Mitnehmer 36 für die Zuzieheinrichtung 8 ) ist ebenfalls möglich, wobei eine direkte Verbindung bevorzugt ist .
Die Zahnstange 9 ist derart breit aus zulegen, dass auch äquivalente
Mittel wie ein Riemen ( gegebenenfalls mit einer Verzahnung 18 ) , ein Seil oder dergleichen zur Kraftvermittlung zwischen der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 und der Ladenschiene 5 umfasst sind .
Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 ist in Gebrauchsstellung 14 der Anordnung im Wesentlichen vollständig unterhalb des bewegbaren Möbelteiles 2 an der Korpusschiene 4 angeordnet , wobei gegebenenfalls eine Möbelteilfront 23 (beispielsweise zur Kontaktierung eines Auslösesensors 59 ) in vertikaler Richtung 15 unter eine Oberseite der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 oder die elektrische Antriebsvorrichtung 6 ragen kann . Ein Boden des bewegbaren Möbelteiles 2 ist im Zuge der Bewegung des bewegbaren Möbelteiles vollständig oberhalb der elektrischen Antriebsvorrichtung angeordnet . Das bewegbare Möbelteil 2 überfährt die elektrische Antriebsvorrichtung 6 im Gebrauch .
Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 ist stationär an der Korpusschiene 4 angeordnet und steht über eine gesamte Wegstrecke 13 für das bewegbare Möbelteil 2 entlang der Führungsvorrichtung 3 in stetiger Verbindung zu der Zahnstange 9 zur Bewegungsübertragung .
Das bewegbare Möbelteil 2 umfasst eine Möbelteilfront 23 , wobei die elektrische Antriebsvorrichtung 6 an der Korpusschiene 4 in Gebrauchsstellung 14 der Anordnung im Bereich eines der Möbelteilfront 23 zugewandten freien Endes 24 der Korpusschiene 4 angeordnet ist .
Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 ist in Schließstellung bündig zu der Ladenschiene 5 oder der Zahnstange 9 angeordnet . Durch die Zahnstange 9 kann ein Auszugsverlust - bedingt durch die Befestigung der Korpusschiene und/oder durch die Verwendung eines spezifischen Auslösesensortyps - kompensiert werden .
Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 ist sowohl in Schließstellung als auch in Offenstellung 30 im Wesentlichen bündig zu dem freien Ende 24 der Korpusschiene 4 angeordnet .
Das feststehende Möbelteil 1 umfasst zwei in Gebrauchsstellung 14 vertikal und parallel zueinander orientierte Möbelplatten 64 , wobei genau eine elektrische Antriebsvorrichtung 6 stationär an einer der beiden Möbelplatten 64 mittelbar über die Korpusschiene 4 angeordnet ist . Im Allgemeinen kann j edoch auch eine weitere elektrische Antriebsvorrichtung 6 oder eine zusätzliche Zahnstange 9 an der gegenüberliegenden Möbelplatte 64 angeordnet sein, wobei dies nicht zwingend erforderlich ist .
Das bewegbare Möbelteil 2 umfasst in Gebrauchsstellung 14 der Anordnung eine Möbelteilfront 23 , wobei die elektrische Antriebsvorrichtung 6 an der Korpusschiene 4 im Bereich eines der Möbelteilfront 23 zugewandten freien Endes 24 der Korpusschiene 4 ( im Wesentlichen bündig zu dem freien Ende 24 oder der Ladenschiene 5 in Schließstellung oder der Zahnstange 9 in Schließstellung ) angeordnet .
Fig . 2 zeigt die Anbindung der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 an der Korpusschiene 4 ohne umliegende Möbelteile 1 , 2 , wobei die Ladenschiene 5 vollständig über die Wegstrecke 13 als Auszugsweg für das bewegbare Möbelteil 2 ausgefahren ist .
In dem vergrößerten Detailausschnitt ist die Anbindung der Zahnstange 9 an der Ladenschiene 5 beziehungsweise der Zuzieheinrichtung 8 ersichtlich, wobei in punktierter Linie eine Ausstoßeinrichtung 11 angedeutet ist , welche alternativ oder in Ergänzung an der ersten Schnittstelle 34 angeordnet werden kann . Es ist auch denkbar eine Verriegelungseinrichtung 69 zur Hemmung einer Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 2 an der ersten Schnittstelle 34 vorzusehen . Eine Dämpfvorrichtung 12 ist in der Zuzieheinrichtung 8 integriert , wobei die Dämpfvorrichtung 12 auch als gesonderte Bauteilkomponente vorliegen kann .
Fig . 3 zeigt die Führungsvorrichtung 3 mit der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 zur automatisierten Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 2 beziehungsweise der Ladenschiene 5 mit dem (mit 230 V versorgbaren) Elektromotor 7 .
Die Zuzieheinrichtung 8 für das bewegbare Möbelteil 2 und die in Wirkverbindung mit der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 stehende Zahnstange 9 sind montiert , wobei die Zuzieheinrichtung 8 unmittelbar an der Ladenschiene 5 angeordnet ist und die Zahnstange 9 mittelbar über die Zuzieheinrichtung 8 an der ersten Schnittstelle 34 der Ladenschiene 5 angeordnet ist . Im Allgemeinen kann die Zahnstange 9 alternativ oder in Ergänzung direkt die Ladenschiene 5 kontaktieren .
Die Zahnstange 9 ist lösbar an einer Trägereinrichtung 10 angeordnet und die Trägereinrichtung 10 ist lösbar an der Zuzieheinrichtung 8 angeordnet .
Die lösbare Verbindung der Trägereinrichtung 10 meint in diesem Kontext eine gewaltlos , vorzugsweise werkzeuglos , auf zuhebende Verbindung .
Die Trägervorrichtung 10 ist in horizontaler Richtung 16 zwischen der Zahnstange 9 und der Zuzieheinrichtung 8 angeordnet , wobei im Allgemeinen auch eine in vertikaler Richtung 15 nach unten weisende Zahnstange 9 vorgesehen sein kann .
Die Trägereinrichtung 10 oder die Zuzieheinrichtung 8 können eine mechanische oder elektrische Ausstoßeinrichtung 11 umfassen, wobei eine Dämpfvorrichtung 12 in der Zuzieheinrichtung 8 zur Dämpfung einer Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 2 in einem Bereich der Schließstellung umfasst .
Die stationäre elektrische Antriebsvorrichtung 6 steht über die gesamte Wegstrecke 13 entlang der Führungsvorrichtung 3 in stetiger Verbindung zu der Zahnstange 9 zur Bewegungsübertragung , wobei der die elektrische Antriebsvorrichtung 6 ein mit der Zahnstange 9 kämmendes Zahnrad 17 in Verbindung mit dem Elektromotor 7 umfasst .
Die Zahnstange 9 ist über die gesamte Wegstrecke 13 seitlich zwischen der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 und der Ladenschiene 5 angeordnet ist .
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist genau eine elektrische Antriebsvorrichtung 6 an einer der beiden Korpusschienen 4 der Führungsvorrichtungen 3 und genau eine Zahnstange 9 an einer der beiden Ladenschienen 5 der Führungsvorrichtungen 3 vorgesehen, wobei im Allgemeinen auch zwei elektrische Antriebsvorrichtungen 6 an beiden Korpusschienen 4 genutzt werden können .
Eine Stromversorgung der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 oder einer gegebenenfalls vorhandenen weiteren Stromsenke - wie dem Beleuchtungsmittel 31 in Fig . 6 - erfolgt über die Korpusschiene 4 , wobei die Stromversorgung alternativ oder in Ergänzung über die Zahnstange 9 geführt sein kann . Die Stromversorgung kann zwischen den beiden Korpusschienen 4 der zwei vorgesehenen Führungsvorrichtungen 3 geführt sein, um beispielsweise einen weiteren Auslösesensor 65 mit Energie zu versorgen . Eine separate Stromversorgung pro Korpusschiene 4 ( oder Zahnstange 9 ) ist ebenfalls möglich .
Eine Verzahnung 18 der Zahnstange 9 ist in Gebrauchsstellung 14 der Anordnung in horizontaler Richtung 16 in eine von der Ladenschiene 5 wegweisenden Richtung orientiert , wobei im Allgemeinen eine Ausrichtung in vertikaler Richtung 15 nach unten ebenfalls möglich ist .
Die Zahnstange 9 ist mit dem Zahnrad 17 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 gekoppelt , wobei die Zahnstange 9 (über eine Anbindung an der Trägereinrichtung 10 oder durch die Anbindung der Trägereinrichtung 10 ) in horizontaler Richtung 16 gegenüber der Ladenschiene 5 verbiegbar ( verschwenkbar ist ebenfalls denkbar ) und damit begrenzt seitlich bewegblich gelagert ist . Beispielsweise könnte die Zahnstange 9 auch bei einer vertikalen Verzahnung 18 in vertikaler Richtung 15 (von dem Zahnrad 17 weg ) begrenzt in vertikaler Richtung 15 beweglich gelagert sein . Dadurch kann eine sichere Kopplung mit der elastischen Antriebsvorrichtung 6 ermöglicht werden, wobei zudem ein Montageaufwand durch eine verminderte Verkantungsneigung sowie eine Geräuschentwicklung durch elastische respektive flexible Deformation reduziert werden . Zum Beispiel kann die Zahnstange 9 in Richtung des Zahnrades 17 durch eine Feder oder über Eigenelastizität vorbelastet sein, um einen Formschluss zur elektrischen Antriebsvorrichtung 6 im
Betrieb sicherstellen zu können . Besonders bevorzugt ist die Zahnstange 9 flexibel ausgebildet , um durch elastische Verformung eine sichere , harmonische und kontinuierliche Bewegungsübertragung gewährleisten zu können .
Durch die lösbare Verbindung - insbesondere die doppelte lösbare Verbindung - kann über die beteiligten Bauteilkomponenten eine Überlastkupplung konstituiert werden, wodurch auf eine Überlastkupplung 68 der elektrischen Antriebseinheit 6 verzichtet werden kann . Beispielsweise kann durch eine im Belastungsfall dadurch bedingte Toleranz in der Interaktion zwischen dem Zahnrad 17 und der Zahnstange 9 unter erhöhter Belastung der Zahnstange 2 (beispielsweise bei Erschütterungen oder unsachgemäßen Krafteinwirkungen auf das bewegbare Möbelteil 2 ) verhindert werden, dass eine vollständige Entkoppelung zwischen der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 und der Zahnstange 9 erfolgt - ohne die Wirkung einer Überlastkupplung zu verlieren, wodurch die Position der Ladenschiene 5 relativ zu der Korpusschiene 4 eindeutig über die relative Stellung zwischen der Zahnstange 9 und dem Zahnrad 17 bestimmbar bleibt . Eine Entkopplung zum Elektromotor 7 ist nicht erforderlich und kann beispielsweise über eine Freilauf kupplung 29 generiert werden . Eine erforderliche Referenzfahrt kann unterbunden werden, wobei die Trägereinrichtung 10 als Koppeleinrichtung agiert .
Fig . 4 zeigt die Führungsvorrichtung 3 mit einem vergrößerten Detailausschnitt der Ladenschiene 5 im Bereich einer möbelteilrückseitigen Kopplungseinrichtung für das bewegbare Möbelteil 2 .
Die Ladenschiene 5 umfasst eine Lagervorrichtung 21 für die Zahnstange 9 , wobei die Lagervorrichtung 21 an der Ladenschiene 5 und der Zahnstange 9 angeordnet ist , wobei ein Träger 22 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 zur Anbindung der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 an der Korpusschiene 4 im Zuge einer relativen Bewegung zwischen der Ladenschiene 5 und der Korpusschiene 4 von der Zahnstange 9 und der Lagervorrichtung 21 überfahrbar ist .
Fig . 5 zeigt die Führungsvorrichtung 3 , wobei im vergrößerten
Detailausschnitt die Kopplung zwischen einem in Wirkverbindung mit dem Elektromotor 7 stehenden Zahnrad 17 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 und einer Verzahnung 18 der Zahnstange 9 dargestellt ist .
Der Elektromotor 7 (beziehungsweise die elektrische Antriebsvorrichtung 6 ) umfasst in der Kopplung mit Getriebestufen 55 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 ein mit der Zahnstange 9 kämmendes Zahnrad 17 .
Das Zahnrad 17 ist in Gebrauchsstellung 14 der Anordnung in horizontaler Richtung 16 in Richtung der Ladenschiene 5 weisend ausgerichtet , wobei auch ein in vertikaler Richtung 15 nach oben orientiertes Zahnrad 17 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 möglich ist .
Die Zahnstange 9 ist zwischen der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 und der Ladenschiene 5 angeordnet . Die Führungsvorrichtung 3 liegt in Schließstellung vor, wobei ein an der Ladenschiene 5 angeordnetes bewegbares Möbelteil 2 in einer Endlage verortet sein würde .
Um ein Maß einer Kraftübertragung durch die über die elektrische Antriebsvorrichtung 6 vermittelte Energie auf das bewegbare Möbelteil hinsichtlich eines Zeitpunktes und/oder einer Intensität zu verbessern, wird die elektrische Antriebsvorrichtung durch einen Mikrokontroller 37 angesteuert , welcher als Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 44 fungiert und als Recheneinheit agiert .
Ein exemplarisches recheneinheitgestütztes Verfahren zur Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 2 relativ zu dem feststehenden Möbelteil 1 entlang der Führungsvorrichtung 3 durch die elektrische Antriebsvorrichtung 6 zur zumindest bereichsweise automatisierten Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 2 gegenüber dem feststehenden Möbelteil 1 über einen Elektromotor 17 kann wie folgend umgesetzt werden : Der Mikrokontroller 37 , umfassend die Recheneinheit und eine in mit der Recheneinheit in Datenverbindung stehende Speichereinheit , ermittelt in Abhängigkeit zumindest eines in der Speichereinheit hinterlegten statischen Datensatzes ein Modell des bewegbaren Möbelteiles 2 , das bewegbare Möbelteil 2 wird ausgehend von einer partiellen oder vollständigen Öf f nungsstellung 30 und einer Schließstellung manuell in Richtung der Schließstellung bewegt oder vice versa und der Mikrokontroller 37 berechnet in Abhängigkeit zumindest eines dynamischen Datensatzes eine prognostizierte Bewegungstra j ektorie des bewegbaren Möbelteiles 2 entlang der Führungsvorrichtung 3 .
Der statische Datensatz kann beispielsweise eine Masse des bewegbaren Möbelteiles 2 , eine Reibung des bewegbaren Möbelteiles 2 an der Führungsvorrichtung 3 , eine Dimensionierung des bewegbaren Möbelteiles 2 , eine Beladung in dem bewegbaren Möbelteil 2 , eine Dimensionierung der Führungsvorrichtung 3 , eine Wegstrecke 13 entlang der Führungsvorrichtung 3 , Toleranzgrenzen et cetera umfassen .
Die Wegstrecke 13 kann im Allgemeinen durch einen Aus zugsweg für das bewegbare Möbelteil 2 oder eine Längserstreckung der Zahnstange 9 bedingt sein, über welche zumindest partiell ein Antrieb durch die elektrische Antriebsvorrichtung 6 über eine automatisierte Ansteuerung erfolgt . Ein Antrieb über die Wegstrecke 13 ist möglich; ein Antrieb über Teilbereiche der Wegstrecke 13 ist bevorzugt .
Der dynamische Datensatz kann beispielsweise einen von dem bewegbaren Möbelteil 2 relativ zu dem feststehenden Möbelteil 1 zurückgelegten Absolutweg, eine Geschwindigkeit des bewegbaren Möbelteiles 2 , eine Beladung in dem bewegbaren Möbelteil 2 , ein ( im Allgemeinen über eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 52 ermitteltes ) Beschleunigungsprofil des bewegbaren Möbelteiles 2 , einen Beschleunigungsweg des bewegbaren Möbelteiles 2 , eine kinetische Energie des bewegbaren Möbelteiles 2 et cetera umfassen .
Der statische Datensatz oder der dynamische Datensatz kann in einer Referenzfahrt des bewegbaren Möbelteiles 2 oder über eine Vielzahl an Referenzfahrten - gegebenenfalls mit variierenden Beladungen des bewegbaren Möbelteiles 2 - bestimmt werden . Es ist alternativ oder in Ergänzung möglich, statische Datensätze in einer Speichereinheit ohne Referenzfahrt zu hinterlegen und statische Datensätze oder dynamische Datensätze mit in der Speichereinheit hinterlegten Datensätze zu vergleichen oder in Abhängigkeit hinterlegter Datensätze zu korrigieren . Die folgenden Aspekte sind bei dieser Ausführungsform vorgesehen, müssen j edoch nicht zwingend umgesetzt werden :
Der Mikrokontroller 37 trifft in Abhängigkeit der prognostizierten Bewegungstra ektorie eine Entscheidung , ob die elektrische Antriebsvorrichtung 6 das bewegbare Möbelteil 2 mit Kraft beaufschlagen soll , oder ob das bewegbare Möbelteil 2 manuell in einem Freilaufbereich bewegbar sein soll . Der Elektromotor 7 umfasst eine Freilaufkupplung 29 , mit welcher eine Kraftübertragung von dem Elektromotor 7 auf das bewegbare Möbelteil 2 im Freilaufbereich getrennt wird .
Der Mikrokontroller 37 berechnet in Abhängigkeit des zumindest einen statischen Datensatzes und des zumindest einen dynamischen Datensatzes , ob das bewegbare Möbelteil 2 die Schließstellung ohne Kraftbeaufschlagung über die elektrische Antriebsvorrichtung 6 erreicht , wobei eine Geschwindigkeit des bewegbaren Möbelteiles 2 mit Eintritt in die Schließstellung in Abhängigkeit einer Dämpf leistung einer an dem bewegbaren Möbelteil 2 oder dem feststehenden Möbelteil 1 angeordneten Dämpf Vorrichtung 12 ermittelt wird .
Der Mikrokontroller 37 definiert in Abhängigkeit der prognostizierten Bewegungstra ektorie ein Geschwindigkeitsprofil für den über die elektrische Antriebsvorrichtung 6 vermittelten Antrieb des bewegbaren Möbelteiles 2 , wobei die elektrische Antriebsvorrichtung 6 das bewegbare Möbelteil 2 in Abhängigkeit des Geschwindigkeitsprofils mit Kraft beaufschlagt . Das Geschwindigkeitsprofil wird in Abhängigkeit des zumindest einen statischen Datensatzes oder des zumindest einen dynamischen Datensatzes erstellt , wobei das bewegbare Möbelteil 2 bei einer Geschwindigkeit des bewegbaren Möbelteiles 2 unterhalb des Geschwindigkeitsprofils mit Energie beaufschlagt wird und bei einer Geschwindigkeit des bewegbaren Möbelteiles 2 oberhalb des Geschwindigkeitsprofils durch die elektrische Antriebsvorrichtung 6 gebremst wird sowie bei einem vordefinierten Geschwindigkeitsschwellwert oder einem vordefinierten
Positionsschwellwert eine Kraftübertragung auf das bewegbare Möbelteil 2 initiiert wird . Dem Mikrokontroller 37 ist ein Lernalgorithmus in Form einer künstlichen Intelligenz umfassend ein neuronales Netzwerk mit maschinellem Lernen oder Deep Learning hinterlegt , wobei mit dem Lernalgorithmus die prognostizierten Bewegungstra ektorien einer Historie analysiert und miteinander verglichen werden . Die Historie an prognostizierten Bewegungstra ektorien wird in Abhängigkeit der j eweiligen statischen Datensätze oder dynamischen Datensätze für zukünftig zu prognostizierende Bewegungstra ektorien, zukünftige Geschwindigkeitsprofile oder zukünftige Entscheidungen zur Kraftbeaufschlagung des bewegbaren Möbelteiles 2 herangezogen .
Als Trainingsdaten für die künstliche Intelligenz werden Bewegungsabläufe des bewegbaren Möbelteiles 2 entlang einer Führungsvorrichtung 3 genutzt . Besonders vorteilhaft hat sich erwiesen, wenn unterschiedliche Führungsvorrichtungen 3 und variierende Kraftbeaufschlagungen oder Beladungen des bewegbaren Möbelteiles 2 zum Training des Lernalgorithmus verwendet werden . Bewegungsabläufe an der konkret vorliegenden Führungsvorrichtung sowie dem spezifischen bewegbaren Möbelteil 2 können zu Lernzwecken den Trainingsdaten - insbesondere kontinuierlich -hinzugefügt werden .
Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 verbleibt bei einer Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 2 stationär an der Korpusschiene 4 und steht in stetiger Verbindung mit der an der Ladenschiene 5 angeordneten Zahnstange 9 .
Das bewegbare Möbelteil 2 ist über die Ladenschiene 5 ausgehend von der Öf f nungsstellung 30 oder einer Stellung zwischen der Öf f nungsstellung 30 und der Schließstellung über eine gesamte Wegstrecke 13 bis zu der Schließstellung und zu der Öff nungsstellung 30 oder nur über einen Teilbereich der Wegstrecke 13 durch die elektrische Antriebsvorrichtung 6 antreibbar, wobei eine Kraftbeaufschlagung durch die elektrische Antriebsvorrichtung 6 ausgehend von der Schließstellung in Richtung der Öff nungsstellung 30 durch Überdrückbewegung des bewegbaren Möbelteiles 2 oder über einen ausschließlich elektronischen Auslösesensor 59 initiiert wird . Das bewegbare Möbelteil 2 ist in einem nicht angetriebenen Teilbereich der Wegstrecke 13 in einem Freilaufbereich manuell bewegbar , sodass keine Kraftbeaufschlagung vom Elektromotor 7 auf das bewegbare Möbelteil 2 erfolgt .
Angetriebene Teilbereiche der Wegstrecke 13 haben sich in Richtung der Öf f nungsstellung 30 - insbesondere ausgehend von der Schließstellung - zwischen 50 mm und 150 mm und in Richtung der Schließstellung - insbesondere ausgehend von der vollständigen Öff nungsstellung 30 - zwischen 5 mm und 20 mm als besonders günstig erwiesen .
Eine Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 2 in Richtung der Schließstellung oder der Öff nungsstellung 30 kann über die elektrische Antriebsvorrichtung 6 gedämpft , gebremst oder gesperrt werden, wobei das bewegbare Möbelteil 2 im Bereich der Schließstellung durch eine Zuzieheinrichtung 8 mit Kraft in Richtung der Schließstellung beaufschlagt wird . Eine Zuzieheinrichtung 8 ist j edoch nicht zwingend erforderlich, wobei die Zuzieheinrichtung 8 beispielsweise durch die elektrische Antriebsvorrichtung 6 ersetzt werden kann .
Ein Algorithmus oder ein Computerprogrammprodukt , umfassend Befehle für die Ausführung des Verfahrens kann dem Mikrokontroller 37 oder der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 44 hinterlegt sein, auf einem Datenträgersignal übertragen werden oder auf einem - insbesondere nicht flüchtigen - Datenträger gespeichert sein .
Die Recheneinheit des Mikrokontrollers 37 oder der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 44 ist dazu konfiguriert , in Abhängigkeit des zumindest einen in der Speichereinheit hinterlegten statischen Datensatzes ein Modell des bewegbaren Möbelteiles 2 zu ermitteln und in Abhängigkeit des zumindest einen - gegebenenfalls in der Speichereinheit hinterlegten - dynamischen Datensatzes eine prognostizierte Bewegungstra ektorie des bewegbaren Möbelteiles 2 entlang der Führungsvorrichtung 3 zu berechnen . Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 umfasst die Recheneinheit .
Die Speichereinheit weist eine hinreichende Speicherkapazität auf , um die für das Modell erforderlichen Informationen bereitzustellen . Die
Recheneinheit weist eine hinreichende Rechenleistung auf , um das Modell in für die Anwendung in der Möbelbranche benötigten Genauigkeit in Bezug auf ein auf das bewegbare Möbelteil 2 zu transferierende Geschwindigkeitsprofil zu berechnen . Die Speicherkapazität und die Rechenleistung kann in Abhängigkeit einer gewünschten Präzision des Modelles oder einer gewünschten Genauigkeit eines aus dem Modell zu generierenden Outputparameters , wie das Geschwindigkeitsprofil , angepasst sein .
Das Geschwindigkeitsprofil umfasst bevorzugt eine Amplitude der Beschleunigung, einen Weg der Beschleunigung , die Wegstrecke 13 oder einen Teilbereich der Wegstrecke 13 über welchen das bewegbare Möbelteil 2 mit Geschwindigkeit behaftet sein soll oder angetrieben sein soll , eine Maximalgeschwindigkeit und dergleichen . Als Inputparameter kann beispielsweise eine derzeitig vorliegende Beladung des bewegbaren Möbelteiles 2 oder eine Impulsübertragung ( dis kret oder kontinuierlich ) von dem Bediener des bewegbaren Möbelteiles 2 als dynamischer Parameter genutzt werden .
Durch das Verfahren und insbesondere den Mikrokontroller 37 oder die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 44 kann eine Unterstützungserkennung für eine Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 2 generiert werden, wobei das bewegbare Möbelteil 2 in Schließrichtung oder in Öf f nungsrichtung beispielsweise derart angetrieben werden kann, dass das bewegbare Möbelteil 2 im Wesentlichen geräuschlos und/oder ohne maßgebliche Krafteinwirkung auf die Bauteilkomponenten in eine Endlage ( Schließstellung oder Öf f nungsstellung 30 ) bewegt wird . Im Allgemeinen ist ein partieller Antrieb oder ein vollständiger Antrieb - insbesondere über die gesamte Wegstrecke 13 - in die Endlage möglich .
Durch die gegenüber dem Stand der Technik erhöhte Funktionalität des Verfahren können - insbesondere bei wechselnden Kraftbeaufschlagungen und/oder Beladungen des bewegbaren Möbelteiles 2 oder variierenden Führungsvorrichtungen 3 - unterwünscht disharmonische Bewegungstra j ektorien unterbunden werden, wobei unsachgemäß hohe oder niedrige Geschwindigkeiten des bewegbaren Möbelteiles 2 unterbunden werden können, welche keine Bewegung in eine gewünschte Endlage des bewegbaren Möbelteiles 2 ermöglichen oder Beschädigungen bedingen können .
Der Mikrokontroller 37 kann als Steuerungs- und/oder
Regelungseinrichtung 44 aufgefasst werden oder eine solche als
Recheneinheit umfassen .
Fig . 6 zeigt , dass die elektrische Antriebsvorrichtung 6 eine Vielzahl an gegenüber dem feststehenden Möbelteil 1 stationäre Beleuchtungsmittel 31 umfasst , wobei im Allgemeinen auch lediglich ein Beleuchtungsmittel 31 vorgesehen sein kann . Das Beleuchtungsmittel 31 ist an der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 angeordnet .
Ein Beleuchtungsmittel 31 liegt in Form einer Lampe 38 - als LED-Lampe ausgebildet - vor und ist in der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 bereichsweise in dem Gehäuse 47 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 integriert .
Ein weiteres Beleuchtungsmittel 31 liegt in Form eines leistenartigen Leuchtmittel 40 - als LED-Leiste ausgestaltet - vor und ist unmittelbar an der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 angeordnet . In punktierter Linie ist angedeutet , dass das weitere Beleuchtungsmittel 31 auch beispielsweise in Form eines flächigen Leuchtmittel 39 - hierbei als LED-Fläche vorgesehen - vorliegen kann . Zum Beispiel kann das weitere Beleuchtungsmittel 31 auch mittelbar an der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 angeordnet sein - beispielsweise durch eine Anbindung einer ( aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellten ) Stromleitung 32 an die Stromleitung 32 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 .
Die Beleuchtungsmittel 31 sind derart an einer Unterseite der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 orientiert , dass durch die Beleuchtungsmittel 31 die weiteren bewegbaren Möbelteile 42 beleuchtbar sind, wobei die Beleuchtungsmittel 31 an der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 des ersten bewegbaren Möbelteiles 41 angeordnet sind . Die Beleuchtungsmittel 31 können j edoch im Allgemeinen alternativ oder in Ergänzung derart an der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 oder der Stromleitung 32 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 des ersten bewegbaren Möeblteiles 41 angeordnet sein, dass durch die Beleuchtungsmittel 31 das erste bewegbare Möbelteil 41 beleuchtbar ist .
Wie in Fig . 9 und Fig . 10 noch näher erläutert wird, ist eine Wegmesseinrichtung 33 vorgesehen, welche alternativ oder in Ergänzung zu dem schematisch angedeuteten Bewegungssensor 43 herangezogen werden kann, um eine relative Stellung - wie eine vollständige oder partielle Öf f nungsstellung 30 des bewegbaren Möbelteiles 2 relativ zu dem feststehenden Möbelteil 1 zu detektieren . Die Beleuchtungsmittel 31 sind in Abhängigkeit der ermittelten relativen Stellung durch eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 44 oder einen Mikrokontroller 37 aktivierbar . Die Wegmesseinrichtung 33 und der Bewegungssensor 43 sind an der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 angeordnet und mit der Stromleitung 32 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 sowie den Beleuchtungsmitteln 31 gekoppelt . Im Allgemeinen kann alternativ oder in Ergänzung zur Wegmesseinrichtung 33 oder dem Bewegungssensor 43 die Distanzsensorik 50 ( siehe Fig . 1b ) für die Bestimmung der relativen Stellung zur Auslösung der Beleuchtungsmittel 31 genutzt werden . Die Anzahl an Beleuchtungsmittel 31 ist im Allgemeinen beliebig .
Die Beleuchtungsmittel 31 sind zwischen den beiden Korpusschienen 4 der Führungsvorrichtung 3 angeordnet , wobei das leistenartige Leuchtmittel 40 seitlich zwischen den Korpusschienen 4 verortet ist und sich vollständig linienförmig zwischen den zwei Korpusschienen 4 hinweg erstreckt .
Zwischen den beiden Korpusschienen 4 besteht eine direkte Stromverbindung , welche zur Beleuchtung des bewegbaren Möbelteiles 2 genutzt werden kann, wobei die Stromverbindung beziehungsweise die Stromversorgung über zumindest eine der zwei Korpusschienen 4 oder die Zahnstange 9 geführt ist . Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 ist an einer der beiden Korpusschienen 4 stationär angeordnet und die Zahnstange 9 ist zur stetigen Bewegungsübertragung von einem Zahnrad 17 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 auf die Ladenschiene 5 an der Ladenschiene 5 der Führungsvorrichtung 3 angeordnet . Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 und die Stromleitung 32 für die elektrische Antriebsvorrichtung 6 und für die Beleuchtungsmittel 31 sind stationär an der Führungsvorrichtung 3 - an der Korpusschiene 4 - angeordnet .
Über eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 44 oder einen Mikrokontroller 37 kann das bewegbare Möbelteil 2 über die elektrische Antriebsvorrichtung 6 mit Kraft beaufschlagt werden, sodass die Anbindung an die Korpusschiene 4 eine Doppelfunktion bedingt . Die Elektrische Antriebsvorrichtung 6 ist dazu ausgebildet , das bewegbare Möbelteil 2 zumindest bereichsweise relativ zu dem feststehenden Möbelteil 1 zu bewegen, wobei die elektrische Antriebsvorrichtung 6 die an der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 oder der Stromleitung 32 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 angeordneten Beleuchtungsmittel 31 umfasst .
Ein exemplarisches Verfahren zum Beleuchten eines bewegbaren Möbelteiles 2 ( gegebenenfalls das weitere bewegbare Möbelteil 42 ) kann wie folgend expliziert werden : Das bewegbare Möbelteil 2 wird relativ zu dem feststehenden Möbelteil 1 entlang der Führungsvorrichtung 3 durch die eine elektrische Antriebsvorrichtung 6 zumindest bereichsweise automatisiert bewegt und das an der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 oder an der Stromleitung 32 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 angeordnete Beleuchtungsmittel 31 wird aktiviert , sodass das bewegbare Möbelteil 2 durch das Beleuchtungsmittel 31 beleuchtet wird, wobei das bewegbare Möbelteil 2 bewegt wird und das Beleuchtungsmittel 31 stationär verbleibt . Im Speziellen wird das weitere bewegbare Möbelteil 42 durch das Beleuchtungsmittel 31 in Abhängigkeit einer Bewegung des ersten bewegbaren Möbelteiles 41 beleuchtet , wobei das Beleuchtungsmittel 31 stationär an der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 des ersten bewegbaren Möbelteil 41 verbleibt . Hierzu wird die relative Stellung des weiteren bewegbaren Möbelteiles 42 detektierbar , wobei das Beleuchtungsmittel 31 in Abhängigkeit der ermittelten relativen Stellung über eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 44 oder den Mikrokontroller 37 aktiviert wird . Beispielsweise kann ein Algorithmus oder ein Computerprogrammprodukt in der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 44 oder dem Mikrokontroller 37 hinterlegt sein, welcher/welches Befehle umfasst , die bei einer Ausführung durch eine Recheneinheit diese veranlassen, aus einer Speichereinheit , welche mit der Recheneinheit in einer Datenverbindung steht , das Verfahren aus zuführen .
Bevorzugt wird Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich emittiert , wobei beispielsweise vorgesehen kann, dass ein Wellenlängenbereich und/oder eine Intensität des Beleuchtungsmittels 31 - gegebenenfalls über die elektrische Antriebsvorrichtung 6 oder eine Empfangseinheit der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 zur Konfiguration der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 - änderbar und/oder einstellbar ist .
Im Allgemeinen kann mit einem Beleuchtungsmitteln 31 alternativ oder in Ergänzung auch beispielsweise Licht im Infrarotbereich zur Erwärmung oder Licht im UV-Wellenlängenbereich - insbesondere UVC- Wellenlängenbereich - zur Entkeimung oder Desinfektion emittiert werden . Dadurch kann Staugut oder eine Oberfläche von unerwünschten Mikroorganismen befreit werden oder ein Innenraum des bewegbaren Möbelteiles 2 auf eine gewünschte Temperatur geregelt werden, um zum Beispiel Lebensmittel - insbesondere in Kombination mit einer Vakuumschublade und gegebenenfalls einstellbar - mit variierender Intensität oder einstellbaren Wellenlängenbereich bestrahlen zu können . Die Positionierung an einer stationären elektrischen Antriebsvorrichtung 6 oberhalb des Staugutraumes eignet sich hierfür besonders . Eine Verriegelungsvorrichtung in Abhängigkeit einer Aktivierung des Beleuchtungsmittels 31 ist ebenfalls denkbar .
Grundsätzlich ist eine Energieversorgung durch Einbringung von Strom in das bewegbare Möbelteil 2 aufwändig und umständlich, da die Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 2 berücksichtigt werden muss . Eine Beleuchtung des bewegbaren Möbelteiles 2 hat j edoch den Vorteil , im bewegbaren Möbelteil 2 befindliches Staugut - insbesondere bei mangelhaften Lichtverhältnissen oder bei Nacht - eindeutig identifizieren zu können . Insbesondere bei einer ortsfest an der Korpusschiene 4 angeordneten elektrischen Antriebsvorrichtung 6 kann die Einbringung des Stroms über die Korpusschiene 4 in einer Doppelfunktion auch dazu genutzt werden, Energie für die Versorgung des Beleuchtungsmittels 31 in besonders vorteilhafter Weise zu nutzen . Fig . 7a zeigt eine elektrische Antriebsvorrichtung 6 mit dem mit 230 V versorgbaren Elektromotor 7 , wobei die elektrische Antriebsvorrichtung 6 einen plattenförmigen Träger 22 zur Anordnung an der Korpusschiene 4 der Führungsvorrichtung 3 umfasst , wobei der Träger 22 eine Schrägfläche 72 umfasst , welche dergestalt ist , dass die elektrische Antriebsvorrichtung 6 an einer an dem feststehenden Möbelteil 1 angeordneten Korpusschiene 4 im montierten Zustand (vgl . Fig . 6 in Verbindung mit Fig . 1b ) kollisionsfrei über einen Einschwenkvorgang montierbar ist .
Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 weist eine Längsrichtung 27 auf und die Schrägfläche 72 des Trägers 22 ist in einem spitzen Winkel zwischen 5 ° und 30 ° relativ zu der Längsrichtung 27 orientiert .
Die Schrägfläche 72 zur Anordnung an der Korpusschiene 4 ist an einem quer von der elektrischen Antriebseinheit 6 abstehenden freien Ende 73 des Trägers 22 und räumlich beabstandet von der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 sowie dem Elektromotor 7 angeordnet .
Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 umfasst an dem Träger 22 zwei Koppelvorrichtungen 74 zur Anbindung an eine zweite Schnittstelle 35 der Korpusschiene 4 , wobei im Allgemeinen eine Koppelvorrichtung 74 ausreichend ist . Eine Koppelvorrichtung 74 liegt in Form eines aus einem Blech gestanzten und gebogen Hakens 75 vor, wobei an dem Träger 22 ein weiterer Haken 76 als Gegenlager für die Anbindung der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 an der Korpusschiene 4 vorgesehen ist . Beispielsweise kann an dem weiteren Haken 76 ein Mitnehmer 36 für die Zuzieheinrichtung 8 oder eine Ausstoßeinrichtung 11 ( gegebenenfalls mit Tip-On-Funktion ) angeordnet sein . Der weitere Haken 76 kann als zweite Schnittstelle 35 genutzt werden .
Eine weitere Koppelvorrichtung 74 liegt ( analog zu den beiden Koppelvorrichtung 74 als Haken/weiterer Haken 75 , 76 ) als Clipverbindung 71 vor . Die weitere Koppelvorrichtung 74 ist als Rastbuckel 81 ausgebildet . Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 kann über den Rastbuckel 81 und den Träger 22 translatorisch an die Korpusschiene 4 aufgesteckt werden und über die beiden Haken in einem Einschwenkvorgang lagesicher an der Korpusschiene 4 fixiert werden, wobei im Allgemeinen bereits über den Rastbuckel 81 eine lagesichere Fixierung erfolgen kann .
Der Rastbuckel 81 kann im Zuge einer Montage - bedingt durch eine seitlich daneben vorgesehene Aussparung im Material - elastisch in eine korrespondierende Vertiefung zur Fixierung eintauchen . Zwischen den Haken 75 , 76 ist ein Fortsatz ersichtlich, welcher als Drehachse für eine Rotationsbewegung nach translatorischer Kontaktierung agiert . Im Allgemeinen kann eine Fixierung auch beispielsweise durch einen einrastbaren Steg über eine rein translatorische Bewegung im Sinne einer Clipverbindung vorgesehen sein .
Die Koppelvorrichtung 72 in Form des Hakens 75 überlappt mit einer Öffnung 77 des Trägers 22 . Die Öffnung 77 weist hierbei eine Doppelfunktion in Verbindung mit einem Fertigungsprozess des Trägers 22 auf , da die Öffnung 77 beispielsweise als Haltevorrichtung ( zum Beispiel für ein Handling oder eine Beschichtung ) in der Produktion genutzt werden kann . Die Öffnung 77 kann im Allgemeinen alternativ oder in Ergänzung auch an der Korpusschiene 4 angeordnet sein, wobei auch hier die Doppelfunktion in Bezug auf die Verbindung sowie dem Herstellungsverfahren genutzt werden kann . Der Haken 75 ragt durch die Öffnung 77 des Trägers 22 ( oder der Korpusschiene 4 ) . Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 kann im Allgemeinen mittelbar über den Träger 22 an der Korpusschiene 4 angeordnet werden . Der Träger 22 kann mehrteilig ausgebildet sein . Der Haken 75 oder der Rastbuckel 81 kann im Allgemeinen als kinematische Umkehr an der Korpusschiene 4 angeordnet sein . Die Öffnung 77 oder eine Mehrteiligkeit des Trägers 22 ist im Allgemeinen nicht erforderlich . Bevorzugt liegt eine Öffnung 77 in der Korpusschiene 4 vor , in welche der Haken 75 eingreift , wobei diese Öffnung 77 die Position der Korpusschiene 4 in einer Anlage zur Fertigung der Korpusschiene 4 definiert . An dem Haken 74 kann eine weitere
Bewegungstechnologie angebunden werden .
Ein exemplarisches Verfahren zum Nachrüsten der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 an der Führungsvorrichtung 3 im eigebauten Zustand der Führungsvorrichtung 3 kann wie folgend expliziert werden : Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 zur zumindest bereichsweise automatisierten Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 2 wird bereitgestellt und die Führungsvorrichtung 3 wird an dem feststehenden Möbelteil 1 ( siehe Fig . la ) zur Führung des bewegbaren Möbelteiles 2 relativ zu dem feststehenden Möbelteil 1 montiert , wobei gegebenenfalls eine Ausstoßeinrichtung 11 , eine Zuzieheinrichtung 8 , ein Mitnehmer 36 für die Ausstoßeinrichtung 11 oder ein Mitnehmer 36 für die Zuzieheinrichtung 8 von der Führungsvorrichtung 3 entfernt wird . Anschließend wird die elektrische Antriebsvorrichtung 6 im Wesentlichen vollständig ( gegebenenfalls mit nach unten überstehender Möbelteilfront 23 ) unterhalb des zu bewegenden bewegbaren Möbelteiles 2 an der zweiten Schnittstelle 35 der Korpusschiene 4 angeordnet und die Zahnstange 9 wird zur Kraftübertragung von der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 auf die Ladenschiene 5 an der ersten Schnittstelle 34 der Ladenschiene 5 angeordnet .
Die erste Schnittstelle 34 der Ladenschiene 5 kann im Allgemeinen durch eine Zuzieheinrichtung 8 gegeben sein .
An der zweiten Schnittstelle 35 kann eine Verriegelungsvorrichtung 69 ( schematisch in punktierten Linien angedeutet ) zur Sperrung einer Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 2 gegenüber dem festsehenden Möbelteil 1 und ein Mitnehmer 36 für eine Ausstoßeinrichtung 11 angeordnet sein . Der Mitnehmer 36 für die in dieser Ausführungsform vorgesehene Zuzieheinrichtung 8 ist in punktierter Linie an der zweiten Schnittstelle angedeutet .
Die Schrägfläche 72 reduziert die Gefahr einer Kollision mit dem feststehenden Möbelteil 1 oder der Korpusschiene 4 im Zuge der Montage der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 an der Korpusschiene 4 , wobei die elektrische Antriebsvorrichtung 6 als Add-On an bestehende Führungsvorrichtungen 3 angebunden werden kann . Die Zahnstange 9 ( oder Äquivalente ) kann ebenfalls nachträglich an die Ladenschiene 9 zur Bewegungsvermittlung von der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 auf das bewegbare Möbelteil 2 gekoppelt werden . Die Schnittstellen 34 , 35 in Verbindung mit den daran anzuordnenden Bauteilkomponenten umfassen daher eine Multifunktion - einerseits für die Gewährleistung einer benutzerfreundlichen Nachrüstbarkeit und andererseits zur Anbindung einer Vielzahl an flexibel austauschbaren sowie variierenden Bewegungstechnologien . Mehrere Schnittstellen für eine Vielzahl an Bewegungstechnologien kann dadurch vermieden werden, wobei einzelne Bewegungstechnologien als Add-On montagefreundlich angebunden werden können . Zusätzlicher Bauraum für die Anordnung der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 muss nicht bereitgestellt werden, wobei zudem die Energieversorgung für das bewegbare Möbelteil 2 sowie eine hinreichende Bewegungsübertragung auf das bewegbare Möbelteil 2 erleichtert wird .
Damit verbunden ist ein zweiter (über einen Synergieeffekt der technischen Wirkungen verbundener ) Aspekt , welcher eine komfortable sowie ( insbesondere im Sinne von zur Verfügung stehendem Stauraum) ressourcensparende Anbringung der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 betrifft , wobei - insbesondere über die Anbindung an der Korpusschiene 4 und/oder durch eine zweckdienliche Getriebeausgestaltung und/oder Wahl des Elektromotors 7 - die elektrische Antriebsvorrichtung 6 in kompakter beziehungsweise schmaler Ausführung unterhalb des bewegbaren Möbelteiles 2 lokalisiert werden kann . Dadurch kann eine Tiefe des feststehenden Möbelteiles 1 optimal ausgenutzt werden und eine bewegbare Stromversorgung ist nicht erforderlich .
Fig . 7b unterscheidet sich von Fig . 7a lediglich dahingehend, dass die elektrische Antriebsvorrichtung 6 in perspektivischer Ansicht dargestellt ist .
Der Elektromotor 7 ist innerhalb eines Gehäuses 47 mit einer Dicke 67 in vertikaler Richtung 15 in Gebrauchsstellung 14 der Anordnung unterhalb von 100 mm angeordnet . Es ist möglich, Dicken 67 unterhalb von 80 mm zu bewerkstelligen . Die Dicke 67 liegt bevorzugt unterhalb von 60 mm (und ist auch unterhalb von 40 mm denkbar ) , sodass bei herkömmlichen Möbeln eine Möbelteilfront 23 unter die Unterseite der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 ragt .
Fig . 8a zeigt , dass der Elektromotor 7 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 in Form eines bürstenlosen Außenläufermotors 66 vorliegt , wobei im Allgemeinen auch bürstenbehaftete Außenläufermotoren 66 , Scheibenläufermotoren oder Stabmotoren vorgesehen sein können . Außenläufermotoren und Scheibenläufermotoren weisen eine besonders flache Bauweise auf und sind daher bevorzugt .
Der Elektromotor 7 ist an eine Vielzahl an Getriebestufen 55 mit Zahnrädern 17 zum Antrieb des bewegbaren Möbelteiles 2 angebunden . Über eine Konfiguration der Getriebestufen 55 kann eine Dicke 67 weiter reduziert und auch die weiteren Dimensionierungen kompakt ausgeführt werden .
Fig . 8b unterscheidet sich von Fig . 8 lediglich dahingehend, dass die in Wirkverbindung mit dem Elektromotor 7 stehenden Bauteilkomponenten der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 aus einem geänderten Blickwinkel betrachtet werden .
Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 umfasst eine Datenschnittstelle 63 zur kabelgebundenen Übermittlung zumindest eines in einer Speichereinheit hinterlegten digitalen Datensatzes , wobei die Datenschnittstelle 63 im Allgemeinen alternativ oder in Ergänzung zur funksignalübertragenden Übermittlung des digitalen Datensatzes ausgestaltet sein kann .
Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 umfasst einen Auslösesensor 59 zur Aktivierung des Elektromotors 7 für eine Schließstellung des bewegbaren Möbelteiles 2 , wobei die elektrische Antriebsvorrichtung 6 ein in der Darstellung demontiertes Gehäuse 47 aufweist und der Auslösesensor 59 an dem Gehäuse 47 zur Kontaktierung des bewegbaren Möbelteiles 2 in Gebrauchsstellung 14 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 angeordnet ist .
Der Auslösesensor 59 umfasst einen Stößel 60 und einen Mikroschalter 61 , welcher taktil und elektronisch über den Mikroschalter 61 auslösbar ist . Ein ausschließlich elektronisch betätigbarer Auslösesensor 59 kann alternativ oder in Ergänzung vorgesehen sein .
Fig . 9 zeigt eine Wegmesseinrichtung 33 für die Anordnung , wobei die Wegmesseinrichtung 33 zur Bestimmung einer Position des bewegbaren Möbelteiles 2 relativ zu dem feststehenden Möbelteil 1 ausgebildet ist und durch die Wegmesseinrichtung 33 die Position in Form eines zurückgelegten Absolutweges des bewegbaren Möbelteiles 2 gegenüber dem feststehenden Möbelteiles 1 eindeutig ermittelbar ist .
Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 umfasst einen mit 230 V versorgbaren Elektromotor 7 zur zumindest bereichsweise automatisierten Bewegung des bewegbaren Möbelteiles 2 relativ zu dem feststehenden Möbelteil 1 , wobei die Wegmesseinrichtung 33 an der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 angeordnet ist beziehungsweise einen integralen Bestandteil der Antriebsvorrichtung 6 in Wechselwirkung mit dem Elektromotor 7 darstellt sowie in dem Gehäuse 47 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 integriert ist . Eine Anordnung innerhalb des Gehäuses 47 ist j edoch nicht zwingend erforderlich .
Das bewegbare Möbelteil 2 ist entlang der Führungsvorrichtung 3 relativ zu dem feststehenden Möbelteil 1 über die Wegstrecke 13 zwischen der Schließstellung und der Öf f nungsstellung 30 translatorisch bewegbar und über die gesamte Wegstrecke 13 durch die elektrische Antriebsvorrichtung 6 antreibbar . Die Wegmesseinrichtung 33 ist zur Bestimmung einer Position des bewegbaren Möbelteiles 2 relativ zu dem feststehenden Möbelteil 1 vorgesehen, wobei eine relative Stellung über die Wegmesseinrichtung 33 eindeutig ermittelbar ist .
Die Wegmesseinrichtung 33 umfasst zur Bestimmung der Position Potentiometer 49 in Form von Drehpotentiometer, wobei sich in der zugrundeliegenden Elektronik Hall-Sensoren (Magnet in Verbindung mit Hall-Elektronik ) als besonders günstig erwiesen haben . Alternativ oder in Ergänzung kann eine Distanzsensorik 50 - beispielsweise ein Distanzlaser - vorgesehen sein . Die Distanzsensorik 50 kann im Allgemeinen auch räumlich von der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 beabstandet lokalisiert sein . Die Wegmesseinrichtung 33 ist an der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 angeordnet .
Der Absolutweg wird ausgehend von einer vordefinierten Referenzposition aus bestimmt , wobei die Referenzposition in Form einer Relativstellung zwischen dem bewegbaren Möbelteil 2 und dem feststehenden Möbelteil 1 - in diesem Ausführungsbeispiel als Anschlag 51 für die Erkennung einer Endlage des bewegbaren Möbelteiles 2 gegeben - oder einer Referenzstellung der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 - in dieser Ausführungsform als eine Ausgangsstellung der Zahnräder 17 in Verbindung mit dem Elektromotors 7 gegeben - vorliegt .
Es ist eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 52 in Form eines an dem Elektromotor 7 angeordneten Potentiometers 49 oder integriert in einer Steuerungs- und/oder Regelungsreinrichtung 44 oder einem Mikrokontroller 35 vorgesehen . Die Geschwindigkeitsmesseinrichtung 52 wird zur Bestimmung einer Geschwindigkeit des bewegbaren Möbelteiles 2 relativ zu dem feststehenden Möbelteil 1 genutzt , wobei das bewegbare Möbelteil 2 durch die elektrische Antriebsvorrichtung 6 mit einem an die ermittelte Geschwindigkeit des bewegbaren Möbelteiles 2 und/oder den ermittelten Absolutweg angepassten Geschwindigkeitsprofil angetrieben werden kann .
Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 44 oder der Mikrokontroller 37 kann herangezogen werden, um den Elektromotor 7 bei einer vordefinierten und durch die Geschwindigkeitsmesseinrichtung 52 ermittelten Geschwindigkeit oder bei einem vordefinierten und durch die wenigstens eine Wegmesseinrichtung 33 ermittelten Absolutweg zu aktivieren .
Die Position in Form des zurückgelegten Absolutweges wird als dynamischer Datensatz und die Geschwindigkeit als dynamischer Datensatz zur Simulation des Modelles über die Recheneinheit des Mikrokontrollers 37 oder der Steuerungs- und/oder Regelungseinheit 44 zumindest temporär der Speichereinheit hinterlegt .
Die Wegmesseinrichtung 33 umfasst einen ersten Positionssensor 53 in Form Sensorrades als Zahnrad 17 ausgebildet und einen weiteren Positionssensor 54 in Form eines weiteren Sensorrades als Zahnrad 17 ausgebildet , wobei der Absolutweg über eine relative Rotationsstellung der Positionssensoren 53 , 54 eindeutig bestimmbar ist .
Der erste Positionssensor 53 und der weitere Positionssensor 54 liegen in Form von Getriebestufen 55 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 vor , wobei diese Getriebestufen 55 nicht für eine Übersetzung des Antriebes von dem Elektromotor 7 auf die Ladenschiene 5 erforderlich sind; hierzu werden weitere Getriebestufen 55 herangezogen . Über das erste Sensorrad ist ein für die Wegmesseinrichtung 33 nutzbares Übersetzungsverhältnis im Bereich zwischen 1 , 01 : 1 und 1 , 2 : 1 vermittelbar . Zwischen dem ersten Sensorrad und dem weiteren Sensorrad ist ein Übersetzungsverhältnis im Bereich zwischen 1 , 2 : 1 und 2 , 3 : 1 , und über das erste Sensorrad und das weitere Sensorrad ein Übersetzungsverhältnis im Bereich zwischen 1 , 5 : 1 und 2 : 1 vermittelbar .
Die Sensorräder als Positionssensoren 53 , 54 sind als Zahnräder 17 ausgebildet , welche j edoch nicht für den Eingriff der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 in die Zahnstange 9 erforderlich sind . Der Durchmesser 56 des ersten Sensorrades weicht von einem Durchmesser 56 des zweiten Sensorrades ab, wobei durch die Wegmesseinrichtung 33 ein Absolutweg bis 1200 mm eindeutig bestimmbar ist .
Der Absolutweg des bewegbaren Möbelteiles 2 wird ausgehend von einer Referenzstellung über eine Summe oder eine Differenz aus Drehwinkeln der beiden Positionssensoren 53 , 54 bestimmt , sodass eine Distanzierung zwischen dem bewegbaren Möbelteil 2 und dem feststehenden Möbelteil 1 eindeutig berechenbar ist .
Die Wegmesseinrichtung 33 umfasst eine Magnetlagerung 57 über das Gehäuse 47 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 und ein Kunststoff teil 58 . Das Kunststoff teil 58 agiert als Doppelfunktion als Platine für einen Mikrokontroller 37 .
Die Wegmesseinrichtung 33 umfasst einen taktilen Auslösesensor 59 in Form eines Stößels 60 und eines Mikroschalters 61 , wobei im Allgemeinen auch anderweitige Auslösesensoren 59 vorgesehen sein können, welche keine mechanische Auslösung erfordern, sodass ein Frontspalt zwischen dem bewegbaren Möbelteil 2 und dem feststehenden Möbelteil 1 in Schließstellung für eine Überdrückbewegung zur elektronischen Auslösung entfallen kann, wodurch ein Möbel mit einem ästhetisch besonders ansprechendem Erscheinungsbild erwirkt werden kann . Eine rein elektronische Auslösung kann beispielsweise durch Kontaktierung des bewegbaren Möbelteiles 2 erfolgen, wobei beispielsweise ein Drücken oder Wischen eines Benutzers des bewegbaren Möbelteiles an einer Möbelteilfront 23 detektiert wird .
Die Wegmesseinrichtung 33 ist zusammen mit der elektrische Antriebsvorrichtung 6 stationär an der Korpusschiene 4 angeordnet , wobei eine Bewegungsübertragung der elektrischen Antriebsenergie auf die an der Ladenschiene 5 angeordneten Zahnstange 9 erfolgt , um eine Kraftübertragung über die gesamte Wegstrecke 13 oder ausgehend von einem beliebigen Punkt entlang der Wegstrecke 13 über einen Teilbereich der Wegstrecke 13 vermitteln zu können .
Die Wegmesseinrichtung 33 ist in Gebrauchsstellung 14 der Anordnung vollständig unterhalb des bewegbaren Möbelteiles 2 mittelbar über die elektrische Antriebsvorrichtung 6 an der Korpusschiene 4 angeordnet . Gegebenenfalls kann eine Möbelteilfront 23 des bewegbaren Möbelteiles 2 unter die elektrischen Antriebsvorrichtung 6 oder die Wegmesseinrichtung 33 ragen, um beispielsweise den Auslösesensor 59 zu kontaktieren . Zumindest ein Boden des bewegbaren Möbelteiles 2 ist j edoch oberhalb der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 angeordnet .
Beide Zahnräder 17 für die Positions- oder Geschwindigkeitsbestimmung weisen einen Mikrochip auf . Ein weiteres Zahnrad 17 überträgt die Energie des Elektromotors 7 auf die Zahnstange 9 .
Die elektrische Antriebsvorrichtung 6 ist zumindest abseits einer Schließstellung des bewegbaren Möbelteiles 2 kontaktlos zu dem bewegbaren Möbelteil 2 an der Führungsvorrichtung 3 angeordnet .
Anhand Fig . 10 wird ein exemplarisches Verfahren zum Bewegen des bewegbaren Möbelteiles 2 relativ zu dem Möbelteil 1 zumindest bereichsweise entlang der Wegstrecke 13 des bewegbaren Möbelteiles 2 zwischen einer Schließstellung und einer partiellen oder vollständigen Öf f nungsstellung 30 des bewegbaren Möbelteiles 2 durch die elektrische Antriebsvorrichtung 6 und einer Wegmesseinrichtung 33 expliziert : Über die Wegmesseinrichtung 33 wird eine Position des bewegbaren Möbelteiles 2 relativ zu dem feststehenden Möbelteil 1 als zurückgelegter Absolutweg des bewegbaren Möbelteiles 2 gegenüber dem feststehenden Möbelteil 1 eindeutig bestimmt und das bewegbare Möbelteil 2 wird durch die elektrische Antriebsvorrichtung 6 zwischen der Schließstellung und der Öf f nungsstellung 30 entlang der Führungsvorrichtung 3 über einen Teilbereich der Wegstrecke 13 in Abhängigkeit des durch die Wegmesseinrichtung 33 ermittelten Absolutweges translatorisch bewegt . Ein Antrieb der Ladenschiene 5 über die gesamte Wegstrecke 13 ist durch die stetige Kopplung zwischen Zahnstange 9 und elektrischer Antriebsvorrichtung 6 im Allgemeinen möglich, j edoch nicht zwingend erforderlich .
Im Verfahren kann der Absolutweg ausgehend von einer vordefinierten Referenzposition aus , über eine relative Stellung der Positionssensoren 53 , 54 sowie ausgehend von einer Referenzstellung über eine Summe oder Differenz aus Drehwinkeln der Positionssensoren 53 , 54 als Distanzierung zwischen dem bewegbaren Möbelteil 2 ( im Allgemeinen der Ladenschiene 5 ) und dem feststehenden Möbelteil 1 ( im Allgemeinen der Korpusschiene 4 ) eindeutig ermittelt werden .
Über eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 44 oder einen Mikrokontroller 37 kann das bewegbare Möbelteil 2 mit einem an die ermittelte Geschwindigkeit oder den ermittelten Absolutweg angepassten Geschwindigkeitsprofil angetrieben werden, wobei die elektrische Antriebsvorrichtung 6 bei einer vordefinierten Geschwindigkeit oder bei einem vordefinierten Absolutweg aktiviert wird . Beispielsweise kann ein Algorithmus oder ein Computerprogrammprodukt hinterlegt sein, welcher/welches Befehle umfasst , die bei einer Ausführung durch eine Recheneinheit diese veranlassen, aus einer Speichereinheit , welche mit der Recheneinheit in einer Datenverbindung steht , das Verfahren aus zuführen .
Durch die Wegmesseinrichtung 33 und insbesondere durch die eindeutig bestimmbare relative Stellung zwischen feststehendem Möbelteil 1 beziehungsweise Korpusschiene 4 und bewegbarem Möbelteil 2 beziehungsweise Ladenschiene 5 kann gewährleistet werden, dass selbst nach einem Stromausfall oder einer anderweitigen Störung eindeutig ermittelt werden kann, an welcher Position sich das bewegbare Möbelteil 2 entlang der Wegstrecke 13 der Führungsvorrichtung 3 befindet . Der zurückgelegte Absolutweg kann ohne Referenzfahrt eindeutig berechnet werden, wodurch ein sachgemäßer Betrieb und insbesondere ein an die Position abgestimmter Antrieb in besonders störungsresistenter Art und Weise gewährleistbar ist .
Darüber hinaus kann über die bestimmte Position eine sachgemäße Erkennung , ob das bewegbare Möbelteil 2 durch die elektrische Antriebsvorrichtung 6 mit Kraft in Richtung der Schließstellung oder der Öf f nungsstellung 30 beaufschlagt werden soll , sichergestellt werden . Beispielsweise kann anhand der Position und gegebenenfalls über die Geschwindigkeit festgestellt werden, ob der Benutzer des bewegbaren Möbelteiles 2 das bewegbare Möbelteil 2 in einem Freilaufbereich bewegen will oder einen Antrieb in Schließrichtung oder Öf f nungsrichtung wünscht . Zudem kann ein auf das bewegbare Möbelteil 2 zu übertragenes Geschwindigkeitsprofil angepasst werden, sodass eine individuelle Geschwindigkeit für j edwede Position entlang der Führungsvorrichtung individuell vermittelt werden kann . Die Position kann eine zusätzliche Information bereitstellen, ob das bewegbare Möbelteil 2 in dem Freilaufbereich ( gegebenenfalls bidirektional ) frei beweglich oder über die elektrische Antriebsvorrichtung ( in Schließrichtung oder Öff nungsrichtung ) angetrieben werden soll sowie in welchem Maß die Kraftbeaufschlagung erfolgen beziehungsweise mit welchem Geschwindigkeitsprofil das bewegbare Möbelteil 2 bewegt werden soll .
Fig . 11 und Fig . 12 zeigen Bauteilkomponenten der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 , wobei in Fig . 11 in dem vergrößerten Detailausschnitt ein in dem Gehäuse 47 integrierter Schutz körper 78 ersichtlich ist , welcher das Getriebe - insbesondere eine Getriebestufe 55 - vor einem Abrieb durch einen Riemen (Antriebsriemen 79 ) schützt .
In Fig . 12 ist der Riemenantrieb in Verbindung mit dem Elektromotor 7 vergrößert dargestellt , wobei zwei Riemenspanner 80 vorgesehen sind, welche eine für den Antrieb der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 günstigen Spannung vermitteln . Im Allgemeinen kann auch lediglich ein Riemenspanner 80 oder mehrere Riemenspanner 80 vorgesehen sein, wobei sich zwei an gegenüberliegenden Seiten des Antriebsriemen 79 angeordnete Riemenspanner 80 als besonders vorteilhaft erwiesen haben . Fig . 13a zeigt die Getriebestufen 55 des Elektromotor 7 , wobei der Elektromotor 7 mit einer Freilauf kupplung 29 gekoppelt ist .
Der Elektromotor 7 kann im Allgemeinen eine Überlastkupplung 68 umfassen, welche lediglich schematisch durch eine punktierte Linie angedeutet ist , da diese nicht zwingend als eigene Bauteilkomponente erforderlich ist .
Fig . 13b unterscheidet sich von Fig . 13a lediglich durch eine Ansicht aus geänderter Blickrichtung .
Fig . 14a und Fig . 14b zeigen eine Freilaufkupplung 29 als Bauteilkomponente umfassend zwei Zahnräder 17 , welche als Getriebestufen 55 agieren können . Die Freilaufkupplung 29 ist im Allgemeinen nicht selbsthemmend .
Technische Details zu einer derartigen Freilauf kupplung 29 - insbesondere Schlingfederfreilauf kupplung - können der EP 2 086 372 B2 entnommen werden .
Da die Freilauf kupplung 29 in der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 integriert ist , kann die Freilauf kupplung 29 stationär an der Korpusschiene 4 verortet bleiben .
Konkret umfasst die elektrische Antriebsvorrichtung 6 die Freilaufkupplung 29 , mit welcher das bewegbare Möbelteil 2 in Schließrichtung und in Öf f nungsrichtung - beispielsweise in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des bewegbaren Möbelteiles 2 oder einer Position des bewegbaren Möbelteiles 2 - entlang der Wegstrecke 13 von einem Antrieb über den Elektromotor 7 entkoppelbar ist . Durch die Freilaufkupplung 29 kann das bewegbare Möbelteil 2 zwischen einer Öf f nungsstellung 30 und einer Schließstellung - zum Beispiel in Abhängigkeit einer Kraftausübung auf das bewegbare Möbelteil 2 - in einem Freilaufbereich entkoppelt von einem Antrieb durch die elektrische Antriebsvorrichtung 6 bewegbar werden oder über die Wegstrecke 13 ( im Allgemeinen Teilbereiche der Wegstrecke 13 ) durch die elektrische
Antriebsvorrichtung 6 angetrieben werden . Eine Überlastkupplung 68 kann im Allgemeinen ebenfalls vorgesehen sein, welche - beispielsweise in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des bewegbaren Möbelteiles 2 oder einer Position des bewegbaren Möbelteiles 2 - eine Entkopplung zwischen dem Elektromotor 7 und der Zahnstange 9 ermöglicht ; durch eine doppelt lösbare Verbindung der Zahnstange 9 ( lösbare Verbindung zwischen Trägereinrichtung 10 und Zahnstange 9 sowie Zuzieheinrichtung 8 ) während des Eingriffs des Zahnrades 17 der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 in der Funktion als Überlastkupplung 68 kann auf eine integrierte Überlastkupplung 68 verzichtet werden . Im Allgemeinen kann es ausreichend sein, dass lediglich die Zahnstange 9 lösbar an der Trägereinrichtung 10 oder lediglich die Trägereinrichtung 10 lösbar an der Zuzieheinrichtung 8 angeordnet ist .
Fig . 15 zeigt eine einseitig an der Führungsvorrichtung 3 angeordnete elektrische Antriebsvorrichtung 6 , wobei ein weiterer Auslösesensor 65 ( schematisch durch punktierte Linien angedeutet ) zur Aktivierung des Elektromotors 7 für eine Schließstellung (Aktivierung in beziehungsweise über die Schließstellung oder gegebenenfalls einer Überdrückstellung ) eines an dem feststehenden Möbelteil 1 angeordneten bewegbaren Möbelteiles 2 stationär an der zweiten Möbelplatte 64 über die an der zweiten Möbelplatte 64 angeordneten Korpusschiene 4 angeordnet ist .
Der weitere Auslösesensor 65 umfasst bevorzugt eine Dämpfvorrichtung 12 oder einen Puffer . Der weitere Auslösesensor 65 kann über eine Funkverbindung oder eine Kabelverbindung mit der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 in Datenverbindung stehen . Durch den weiteren Auslösesensor 65 kann eine Bearbeitung der Möbelteilfront 23 entfallen . Bevorzugt wird der weitere Auslösesensor 65 mit dem Auslösesensor 59 zusammen .
Die Anordnung umfasst eine Stabilisierungseinrichtung 70 zur Seitenstabilisierung des bewegbaren Möbelteiles 2 entlang der Führungsvorrichtung 3 . Im Allgemeinen kann eine hinreichende Seitenstabilisierung über das bewegbare Möbelteil 2 an sich generiert werden . Es ist denkbar , die Stabilisierungseinrichtung 70 an der zweiten Schnittstelle 35 ( siehe Fig . 7a ) anzubinden . An der Führungsvorrichtung 3 sind zwei weitere Zahnstangen 19 angeordnet , welche an den zwei Korpusschienen 4 angeordnet sind, wobei eine Synchronisationsstange 20 zwischen den zwei weiteren Zahnstangen 19 zur Seitenstabilisierung an den zwei weiteren Zahnstangen 19 angeordnet ist . Die Verzahnung 18 der weiteren Zahnstangen 19 ist in vertikaler Richtung 15 nach oben hin ausgerichtet und steht orthogonal zu einer Ausrichtung der Verzahnung der Zahnstange 9 , wobei dies nicht zwingend erforderlich ist .
Die Synchronisationsstange 20 mit den beiden weiteren Zahnstangen 19 kann als gesonderte Konfiguration als Add-On vorgesehen sein, wobei zumindest eine der drei Bauteilkomponenten an der zweiten Schnittstelle 35 , der Zahnstange 9 , der Korpusschiene 4 oder der elektrischen Antriebsvorrichtung 6 angebunden sein kann .
Zwischen den beiden Korpusschienen 4 besteht eine direkte Stromverbindung ( schematisch durch eine strichlierte Linie dargestellt ) . Eine Stromleitung 32 für den Elektromotor 7 kann über die Korpusschiene 4 oder die Zahnstange 9 - beispielsweise zur Energieversorgung einer Ausstoßeinrichtung 11 - geführt sein .
Links in der Darstellung ist schematisch angedeutet , dass die Zahnstange 9 eine Kopplungseinrichtung 25 umfassen kann, mit welcher die Zahnstange 9 durch eine Zahnstangenverlängerung 26 verlängerbar ist , wobei die Zahnstange 9 anschließend in Längsrichtung 27 aus zumindest zwei Zahnstangensegmenten 28 zusammengesetzt ist . Dadurch kann eine längenverstellbare Zahnstange 9 bereitgestellt werden, um eine Dimensionierung der Zahnstange 9 individuell an eine Dimensionierung der Führungsvorrichtung 3 oder einem Aus zugsweg entlang der Wegstrecke 13 adj ustieren zu können . Im Allgemeinen ist auch denkbar , die Zahnstange 9 teles kopierbar auszubilden .
Fig . 16 zeigt ein Diagramm mit auf der Ordinate auf getragenen Sensorwinkeln ( in Grad) und auf der Abs zisse auf getragenen Absolutwegen entlang der Wegstrecke 13 ( in mm) . Über die beiden Positionssensoren 53 , 54 ist die Position der Ladenschiene 5 beziehungsweise des bewegbaren Möbelteiles 2 eindeutig entlang der Wegstrecke 13 durch die relative Rot at ions Stellung ident if zierbar .
Im Diagramm ist ein Schnittpunkt der Sensorwinkel entsprechend einer Aus zugslänge von circa 245 mm mit einem Quadrat gekennzeichnet , wobei dieser Schnittpunkt drei vollständigen Rotationen des ersten Positionssensors 53 und fünf vollständigen Rotationen des zweiten Positionssensors 54 entspricht . Die Differenz der Rotationswinkel entspricht 36 ° , wodurch die Position eindeutig definiert ist . Ein weiterer Schnittpunkt der Sensorwinkel entsprechend eines Absolutweges von circa 165 mm ist mit einem Kreis gekennzeichnet , wobei dieser Schnittpunkt zwei vollständigen Umdrehungen des ersten Positionssensors
53 und fünf vollständigen Umdrehungen des zweiten Positionssensors 54 entspricht . Die Differenz der Rotationswinkel entspricht 144 ° , sodass die Position eindeutig definiert ist .
In diesem Ausführungsbeispiel ist eine Signaltoleranz des ersten Positionssensors 53 bezogen auf eine maximale Anzahl an sechs Rotationen für eine eindeutige Positionsbestimmungen gleich 60 ° . Analog ist eine Signaltoleranz für den zweiten Positionssensor 54 bezogen auf maximal 10 Umdrehungen gleich 36 ° . Kombiniert kann eine Toleranz auf +/- 30 ° für den ersten Positionssensor 53 und +/- 18 ° für den zweiten Positionssensor
54 reduziert werden, welche hinreichend exakt für eine präzise Bestimmung des Absolutweges über beide Positionssensoren 53 , 54 ist . Bei gegebener Übersetzung kann gegebenenfalls bei langen Wegstrecken 13 eine Redundanz an Schnittpunkten für die Ermittlung des Absolutweges auftreten, wobei dieser unerwünschte Sachverhalt durch einen Eintrag in einer Speichereinheit oder einer variierenden Übersetzung ausgeräumt werden kann . Auch ist denkbar, eine ergänzende Sensorik heranzuziehen .

Claims

Patentansprüche
1. Anordnung umfassend
- ein feststehendes Möbelteil (1) , insbesondere Möbelkorpus,
- ein relativ zu dem feststehenden Möbelteil (1) bewegbares Möbelteil (2) , insbesondere Schublade,
- eine Führungsvorrichtung (3) , insbesondere
Schubladenausziehführung, zur Führung des bewegbaren Möbelteiles (2) relativ zu dem feststehenden Möbelteil (1) , und
- wenigstens eine elektrische Antriebsvorrichtung (6) zur zumindest bereichsweise automatisierten Bewegung des bewegbaren Möbelteiles (2) relativ zu dem feststehenden Möbelteil (1) umfassend einen, insbesondere mit 230 V versorgbaren, Elektromotor (7) , wobei die Führungsvorrichtung (3) wenigstens eine an dem feststehenden Möbelteil (1) angeordnete Korpusschiene (4) und wenigstens eine an dem bewegbaren Möbelteil (2) angeordnete Ladenschiene (5) umfasst, wobei die wenigstens eine Ladenschiene (5) wenigstens eine erste Schnittstelle (34) umfasst, welche dazu geeignet ist, eine Ausstoßeinrichtung (11) und/oder eine Zuzieheinrichtung (8) an der wenigstens einen Ladenschiene (5) zu fixieren, und die wenigstens eine Korpusschiene (4) wenigstens eine zweite Schnittstelle (35) umfasst, welche dazu geeignet ist, einen Mitnehmer (36) für die Ausstoßeinrichtung (11) und/oder die Zuzieheinrichtung (8) an der wenigstens einen Korpusschiene (4) zu fixieren, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine elektrische Antriebsvorrichtung (6) an der wenigstens einen zweiten Schnittstelle (35) angeordnet oder anordenbar ist und wenigstens eine Zahnstange (9) zur Kraftübertragung von der wenigstens einen elektrischen Antriebsvorrichtung (6) auf die wenigstens eine Ladenschiene (5) an der wenigstens einen ersten Schnittstelle (34) angeordnet oder anordenbar ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei die wenigstens eine elektrische Antriebsvorrichtung (6) in Gebrauchsstellung (14) der Anordnung im Wesentlichen vollständig unterhalb des bewegbaren Möbelteiles (2) an der wenigstens einen Korpusschiene (4) angeordnet ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Elektromotor (7)
- in Form eines, vorzugsweise bürstenlosen, Außenläufermotors (66) , eines Scheibenläufermotors oder eines Stabmotors ausgestaltet ist und/oder
- zwei oder drei Getriebestufen (55) mit Zahnrädern (17) zum Antrieb des bewegbaren Möbelteiles (2) umfasst und/oder
- innerhalb eines Gehäuses (47) mit einer Dicke (67) in vertikaler Richtung (15) in Gebrauchsstellung (14) der Anordnung unterhalb von 100 mm, vorzugsweise unterhalb von 80 mm, besonders bevorzugt unterhalb von 600 mm, angeordnet ist und/ oder
- eine Freilaufkupplung (29) und/oder eine Überlastkupplung (68) umfasst.
4. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei zwei Korpusschienen (4) vorgesehen sind und eine direkte Stromverbindung zwischen den beiden Korpusschienen (4) besteht und/oder eine Stromleitung (32) für den Elektromotor (7) über die wenigstens eine Korpusschiene (4) und/oder die wenigstens eine Zahnstange (9) geführt ist.
5. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine elektrische Antriebsvorrichtung (6) stationär an der wenigstens einen Korpusschiene (4) angeordnet ist und über eine gesamte Wegstrecke (13) für das bewegbare Möbelteil (2) entlang der Führungsvorrichtung (3) in stetiger Verbindung zu der wenigstens einen Zahnstange (9) zur Bewegungsübertragung steht, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die elektrische Antriebsvorrichtung (6) ein mit der Zahnstange (9) kämmendes Zahnrad (17) umfasst und/oder die wenigstens eine Zahnstange (9) zumindest bereichsweise zwischen der wenigstens einen elektrischen Antriebsvorrichtung (6) und der wenigstens einen Ladenschiene (5) angeordnet ist.
6. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das bewegbare Möbelteil (2) in Gebrauchsstellung (14) der Anordnung eine Möbelteilfront (23) umfasst und die wenigstens eine elektrische Antriebsvorrichtung (6) an der wenigstens einen Korpusschiene (4) im Bereich eines der Möbelteilfront (23) zugewandten freien Endes (24) der wenigstens einen Korpusschiene (4) , vorzugsweise im Wesentlichen bündig zu dem freien Ende (24) , angeordnet ist.
7. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei an der wenigstens einen zweiten Schnittstelle (35) wenigstens eine Verriegelungsvorrichtung (69) zur Sperrung einer Bewegung des bewegbaren Möbelteiles (2) gegenüber dem festsehenden Möbelteil (1) und/oder wenigstens eine Stabilisierungseinrichtung (70) zur Seitenstabilisierung des bewegbaren Möbelteiles (2) entlang der Führungsvorrichtung (3) angeordnet oder anordenbar ist und/oder wenigstens ein Mitnehmer (36) für eine Ausstoßeinrichtung (11) und/oder eine Zuzieheinrichtung (8) angeordnet ist.
8. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei an der wenigstens einen ersten Schnittstelle (34) wenigstens eine Ausstoßeinrichtung (11) und/oder Zuzieheinrichtung (8) angeordnet ist .
9. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine elektrische Antriebsvorrichtung (6) an der wenigstens einen zweiten Schnittstelle (35) und/oder die wenigstens eine Zahnstange (9) an der wenigstens einen ersten Schnittstelle (34) über eine Clipverbindung (71) und/oder über einen Einschwenkvorgang zum Einhängen anbindbar oder angebunden ist.
10. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine elektrische Antriebsvorrichtung (6) einen, vorzugsweise plattenförmigen, Träger (22) zur Anordnung an der wenigstens einen Korpusschiene (4) umfasst, wobei der Träger (22) eine Schrägfläche (72) umfasst, welche dergestalt ist, dass die wenigstens eine elektrische Antriebsvorrichtung (6) an der wenigstens einen Korpusschiene (4) im montierten Zustand kollisionsfrei montierbar, vorzugsweise einschwenkbar, ist.
11. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens ein Auslösesensor (59) zur Aktivierung des Elektromotors (7) für eine Schließstellung des bewegbaren Möbelteiles (2) vorgesehen ist, wobei die wenigstens eine elektrische
Antriebsvorrichtung (6) ein Gehäuse (47) aufweist und der wenigstens eine Auslösesensor (59) an dem Gehäuse (47) zur Kontaktierung des bewegbaren Möbelteiles (2) angeordnet ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass der wenigstens eine Auslösesensor (59) einen Stößel (60) und/oder einen Mikroschalter (61) umfasst und/oder taktil und/oder elektronisch auslösbar ist.
12. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das feststehende Möbelteil (1) zwei in Gebrauchsstellung (14) vertikal und parallel zueinander orientierte Möbelplatten (64) umfasst, wobei genau eine elektrische Antriebsvorrichtung (6) stationär an einer der beiden Möbelplatten (64) , vorzugsweise mittelbar über die wenigstens eine Korpusschiene (4) , angeordnet ist, wobei wenigstens ein weiterer Auslösesensor (65) zur Aktivierung des Elektromotors (7) für eine Schließstellung eines an dem feststehenden Möbelteil (1) angeordneten bewegbaren Möbelteiles (2) stationär an der zweiten Möbelplatte (64) , vorzugsweise einer an der zweiten Möbelplatte (64) angeordneten Korpusschiene (4) , angeordnet ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass der wenigstens eine weitere Auslösesensor (65) eine Dämpfvorrichtung (12) und/oder einen Puffer umfasst und/oder über eine Funkverbindung und/oder eine Kabelverbindung mit der elektrischen Antriebsvorrichtung (6) in Datenverbindung steht oder bringbar ist.
13. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das bewegbare Möbelteil (2) entlang der Führungsvorrichtung (3) relativ zu dem feststehenden Möbelteil (1) über eine Wegstrecke (13) , vorzugsweise translatorisch, bewegbar ist, wobei wenigstens eine Wegmesseinrichtung (33) zur Bestimmung einer Position des bewegbaren Möbelteiles (2) relativ zu dem feststehenden Möbelteil (1) vorgesehen ist, wobei die Position in Form eines zurückgelegten Absolutweges des bewegbaren Möbelteiles (2) gegenüber dem feststehenden Möbelteil (1) durch die wenigstens eine Wegmesseinrichtung (33) , vorzugsweise eindeutig, ermittelbar ist.
14. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens ein, insbesondere gegenüber dem feststehenden Möbelteil (1) stationäres, Beleuchtungsmittel (31) vorgesehen ist, wobei das wenigstens eine Beleuchtungsmittel (31) an der wenigstens einen elektrischen Antriebsvorrichtung (6) und/oder an einer Stromleitung (32) der wenigstens einen elektrischen Antriebsvorrichtung (6) angeordnet ist.
15. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Zuzieheinrichtung (8) für das bewegbare Möbelteil (2) und wenigstens eine in Wirkverbindung mit der wenigstens einen elektrischen Antriebsvorrichtung (6) stehende Zahnstange (9) vorgesehen sind, wobei die wenigstens eine Zuzieheinrichtung (8) , vorzugsweise unmittelbar, an der wenigstens einen Ladenschiene (5) angeordnet ist und die wenigstens eine Zahnstange (9) , vorzugsweise mittelbar, an der wenigstens einen Ladenschiene (5) angeordnet ist, wobei die wenigstens eine Zahnstange (9) lösbar an wenigstens einer Trägereinrichtung (10) angeordnet ist und die wenigstens eine Trägereinrichtung (10) lösbar an der wenigstens einen Zuzieheinrichtung (8) angeordnet ist.
16. Elektrische Antriebsvorrichtung (6) für eine Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche umfassend einen, insbesondere mit 230 V versorgbaren, Elektromotor (7) zur zumindest bereichsweise automatisierten Bewegung eines bewegbaren Möbelteiles (2) relativ zu einem feststehenden Möbelteil (1) , wobei die elektrische Antriebsvorrichtung (6) einen, vorzugsweise plattenförmigen, Träger (22) zur Anordnung an einer Korpusschiene (4) einer Führungsvorrichtung (3) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (22) eine Schrägfläche (72) umfasst, welche dergestalt ist, dass die elektrische Antriebsvorrichtung (6) an einer an dem feststehenden Möbelteil (1) angeordneten Korpusschiene (4) im montierten Zustand kollisionsfrei montierbar, vorzugsweise einschwenkbar, ist.
17. Elektrische Antriebsvorrichtung (6) nach Anspruch 16, wobei die elektrische Antriebsvorrichtung (6) eine Längsrichtung (27) aufweist und die Schrägfläche (72) des Trägers (22) in einem spitzen Winkel, vorzugsweise zwischen 5° und 30°, relativ zu der Längsrichtung (27) orientiert ist und/oder die Schrägfläche (72) zur Anordnung an der Korpusschiene (4) an einem, vorzugsweise quer von der elektrischen Antriebseinheit (6) abstehenden, freien Ende (73) des Trägers (22) und/oder räumlich beabstandet von der elektrischen Antriebsvorrichtung (6) und/oder dem Elektromotor (7) angeordnet ist.
18. Elektrische Antriebsvorrichtung (6) nach Anspruch 16 oder 17, wobei wenigstens eine Koppelvorrichtung (74) zur Anbindung an eine zweite Schnittstelle (35) der Korpusschiene (4) an dem Träger (22) vorgesehen ist, wobei die wenigstens eine Koppelvorrichtung (74) in Form eines Hakens (75) , vorzugsweise aus einem Blech gestanzt und/oder gebogen, ausgebildet ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die elektrische Antriebsvorrichtung (6) wenigstens einen weiteren Haken (76) als Gegenlager für die Anbindung der elektrischen Antriebsvorrichtung (6) an der Korpusschiene (4) an dem Träger (22) umfasst und/oder die wenigstens eine Koppelvorrichtung (74) und/oder der wenigstens eine weitere Haken (76) zumindest bereichsweise mit einer Öffnung (77) in dem Träger (22) oder der Korpusschiene (4) überlappen.
19. Elektrische Antriebsvorrichtung (6) nach einem der Ansprüche 16 bis 18, wobei die elektrische Antriebsvorrichtung (6) einen Mikrokontroller (37) , umfassend eine Recheneinheit und eine in mit der Recheneinheit in Datenverbindung stehende oder bringbare Speichereinheit, aufweist, wobei durch den Mikrokontroller (37) in Abhängigkeit zumindest eines in der Speichereinheit hinterlegten statischen Datensatzes ein Modell des bewegbaren Möbelteiles (2) ermittelbar ist und/oder in Abhängigkeit wenigstens eines dynamischen Datensatzes eine prognostizierte Bewegungstra j ektorie des bewegbaren Möbelteiles (2) entlang der Führungsvorrichtung (3) berechenbar ist.
20. Verfahren zum Nachrüsten wenigstens einer elektrischen Antriebsvorrichtung (6) an einer Führungsvorrichtung (3) im eigebauten Zustand der Führungsvorrichtung (3) , gekennzeichnet durch die folgenden, insbesondere in chronologischer Reihenfolge durchzuführenden, Verfahrensschritte :
- wenigstens eine elektrische Antriebsvorrichtung (6) zur zumindest bereichsweise automatisierten Bewegung eines bewegbaren Möbelteiles (2) , insbesondere nach einem der Ansprüche 16 bis 19, wird bereitgestellt
- eine Führungsvorrichtung (3) , vorzugsweise
Schubladenausziehführung, wird an einem feststehenden Möbelteil (1) , vorzugsweise Möbelkorpus, zur Führung eines bewegbaren Möbelteiles (2) , vorzugsweise Schublade, relativ zu dem feststehenden Möbelteil (1) montiert
- gegebenenfalls wird eine Ausstoßeinrichtung (11) , eine
Zuzieheinrichtung (8) , ein Mitnehmer (36) für die
Ausstoßeinrichtung (11) oder ein Mitnehmer (36) für die Zuzieheinrichtung (8) von der Führungsvorrichtung (3) entfernt
- die wenigstens eine elektrische Antriebsvorrichtung (6) wird, vorzugsweise im Wesentlichen vollständig unterhalb des zu bewegenden bewegbaren Möbelteiles (2) , an wenigstens einer zweiten Schnittstelle (35) wenigstens einer Korpusschiene (4) der Führungsvorrichtung (3) angeordnet
- wenigstens eine Zahnstange (9) wird zur Kraftübertragung von der wenigstens einen elektrischen Antriebsvorrichtung (6) auf wenigstens eine Ladenschiene (5) der Führungsvorrichtung (3) an wenigstens einer ersten Schnittstelle (34) der wenigstens einer Ladenschiene (5) angeordnet.
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