EP4590567A1 - Schiebewandtüreinrichtung - Google Patents

Schiebewandtüreinrichtung

Info

Publication number
EP4590567A1
EP4590567A1 EP23776858.5A EP23776858A EP4590567A1 EP 4590567 A1 EP4590567 A1 EP 4590567A1 EP 23776858 A EP23776858 A EP 23776858A EP 4590567 A1 EP4590567 A1 EP 4590567A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sliding wall
sensor
wall door
sliding
drive element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23776858.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Holger Leitel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of EP4590567A1 publication Critical patent/EP4590567A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/001—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for wagons or vans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
    • B60J5/062—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable for utility vehicles or public transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/003—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
    • B61D19/009—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door both sliding and plugging, (e.g. for refrigerator cars)
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/56—Suspension arrangements for wings with successive different movements
    • E05D15/58—Suspension arrangements for wings with successive different movements with both swinging and sliding movements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors not directly associated with the wing movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/142—Partition walls
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • the invention relates to sliding wall door devices and vehicles with sliding wall door devices.
  • sliding wall door devices In the field of railway technology, sliding wall door devices are known in which at least one sliding wall door is locked in a locking position and can be moved in a sliding plane in its sliding position.
  • An adjustment device of the sliding wall door device makes it possible to adjust the sliding wall door from the locking position to the sliding position or vice versa, with the sliding wall door being displaced perpendicular to the sliding plane of the sliding wall door.
  • the invention is based on the object of specifying a sliding wall door device which enables reliable automated checking of the position of the sliding wall doors.
  • the sliding wall door device has at least one sensor which monitors the position of the adjusting device and generates a position-related sensor signal.
  • a significant advantage of the sliding wall door device according to the invention is that its sensor or Sensors enable remote monitoring of the position of the sliding wall doors, so that the use of operating personnel can be reduced.
  • the sliding wall door device is based on the way the sensor works. According to the invention, it is not the sliding position of the sliding wall door in the sliding plane that is monitored, but rather the position of the adjusting device and thus the plane in which the sliding wall door is located.
  • the sliding wall door device according to the invention solves this problem by not detecting the end position of the door in the sliding plane, but rather the position of the adjusting device, which detects the plane in which the sliding wall door is located. In other words, the door plane is detected by detecting the position of the adjusting device with the aim of inferring the locked position of the sliding wall door from the detected plane.
  • the adjusting device comprises a drive element which can be set into a rotational movement in order to move the sliding wall door.
  • the sensor or at least one of the sensors detects the rotational position of the drive element and generates a drive element-related, rotation angle-dependent sensor signal as the position-related sensor signal.
  • the sensor or at least one of the sensors is a rotation angle sensor that measures the rotation
  • the rotation angle of the drive element is recorded to form a drive-element-related rotation angle specification and the drive-element-related rotation angle specification is output as a position-related sensor signal.
  • the adjusting device preferably comprises at least one adjusting lever which couples the drive element and the sliding wall door and which is pivoted about the axis of rotation when the drive element rotates, thereby displacing the sliding wall door perpendicular to the sliding plane.
  • the adjusting lever and the drive element connected to it preferably assume a predetermined displacement position angle in the displacement position and a locking position angle that differs from the displacement position angle in the locking position.
  • the sensor or at least one of the sensors detects the position of the adjustment lever and outputs a lever position-dependent sensor signal as a position-related sensor signal. It is advantageous, for example, if the sensor or at least one of the sensors is an angle sensor that detects the swivel angle of the adjustment lever to form an adjustment lever-related angle signal and outputs the adjustment lever-related angle signal as a position-related sensor signal.
  • the senor or at least one of the sensors is a magnetic sensor which detects the magnetic field of a magnet attached to the drive element or the adjustment lever to form a drive element-related or adjustment lever-related magnetic field measurement signal and outputs the magnetic field measurement signal as a position-related sensor signal.
  • the adjustment lever-related magnetic field measurement signal is preferably angle-dependent and depends on the pivot angle of the adjustment lever and/or the rotation angle of the drive element. It is also advantageous if the sensor or at least one of the sensors is a tilt sensor that detects a first tilt position, which is assigned to the displacement position angle, and a second tilt position, which is assigned to the locking position angle, and the sensor detects the detected tilt position as a position-related sensor signal indicates.
  • the tilt sensor is preferably attached to the adjustment lever or the drive element.
  • the senor or at least one of the sensors is a gravity sensor, which detects the angle of the adjustment lever or the angle of rotation of the drive element relative to the vertical to form a vertically-related angle signal, and outputs the vertically-related angle signal as a position-related sensor signal.
  • the invention also relates to a vehicle, in particular a rail vehicle. According to the invention, it is provided with regard to the vehicle that it is equipped with at least one sliding wall door device as described above. With regard to the advantages of the vehicle according to the invention and its advantageous embodiments, reference is made to the above statements in connection with the sliding wall door device according to the invention and its advantageous embodiments.
  • the at least one sliding wall door of the at least one sliding wall door device When closed, the at least one sliding wall door of the at least one sliding wall door device preferably forms an outer wall section (outer skin section) of the vehicle.
  • the vehicle may be a freight car or a railway train that includes a freight car.
  • the at least one sliding wall door of the at least one sliding wall door device When closed, the at least one sliding wall door of the at least one sliding wall door device preferably forms an outer skin section of the freight wagon.
  • the drive element is preferably a tube or a rod, which or which is arranged parallel to the longitudinal axis of the vehicle and at a distance from the center of the vehicle.
  • the sliding wall door device preferably has two or more sliding wall doors, each of which is monitored with at least one sensor with regard to the position of its adjustment device.
  • the vehicle is preferably equipped with a central device which monitors the sensor signals of all sensors of all sliding wall door devices and generates a locking signal when the sensor signals of all sensors of all sliding wall door devices indicate the locking position of the adjustment device assigned to them.
  • the central device can generate an opening signal when the sensor signal of at least one sensor of at least one of the sliding wall door devices indicates the displacement position of the associated adjusting device.
  • Figure 1 shows an embodiment of a vehicle according to the invention, which is equipped with an embodiment of a sliding wall door device according to the invention
  • FIG. 2-3 the operation of an adjustment device of the sliding wall door device according to Figure 1, wherein Figure 2 shows the locking position of the adjustment device and Figure 3 shows the sliding position of the adjustment device,
  • Figure 4 shows the vehicle according to Figure 1 with a partially opened sliding wall door and Fig. 5-12 exemplary embodiments of sensors that are particularly suitable for the sliding wall door device and the vehicle according to Figure 1.
  • FIG. 1 shows a schematic representation from the side of an exemplary embodiment of a vehicle in the form of a freight wagon 10, which is equipped with one or more sliding wall door devices 20.
  • the sliding wall door device 20 comprises a sliding wall door 21 on the left in FIG. 1 and a sliding wall door 22 on the right in FIG. 1.
  • the two sliding wall doors 21 and 22 are each in their closed and locked position, in which they each form an outer skin section of the freight wagon 10.
  • Each of the two sliding wall doors 21 and 22 is assigned a sensor 30, which detects the position of the respective sliding wall door and generates a corresponding position-related sensor signal SS.
  • the sensor signals SS of the sensors 30 reach a central device 40, which evaluates the sensor signals SS and generates a locking signal VS when the sensor signals SS of all sensors 30 of all sliding wall door devices 20 of the freight car 10 each indicate closed and locked doors; Otherwise it generates an opening signal OS (see FIG. 4), i.e. when at least one of the sensors 30 does not signal a corresponding locking.
  • the two sliding wall doors 21 and 22 can be brought from the locking position shown in Figure 1 into their displacement position by means of a locking device, in which they can be moved along a Sliding plane can be moved.
  • the sliding plane is located outside the wagon contour (based on the outer skin of the freight wagon 10 in the closed and locked position of the sliding wall doors).
  • FIG. 2 shows a schematic cross-sectional view of the sliding wall door 21 on the left in Figure 1 in its locking position.
  • an adjusting device 50 is present, which includes a lower drive element 51 in FIG. 2 and a lower adjusting lever 52 in FIG.
  • the adjusting lever 52 is attached to the drive element 51 and is pivoted about a rotation axis R when the drive element 51 rotates, whereby the lower end 21a of the sliding wall door 21 is raised and placed on a rail 60.
  • the sliding wall door 21 is displaced to the left in FIG. 2 - i.e. outwards in the
  • the adjustment device 50 is also equipped with an upper drive element 51a and an upper adjustment lever 52a, which, analogously to the lower drive element 51 and the lower adjustment lever 52, cause a corresponding displacement of the sliding wall door 21 and, for example, move the upper end 21b of the sliding wall door 21 to a upper rail not shown in the figures.
  • the two drive elements 51 and 51a are preferably coupled or are preferably moved at least synchronously.
  • FIG. 3 shows the sliding wall door 21 after it has been moved from its locking plane VE, which is again shown with a dashed line in FIG. 3, to its sliding plane SE.
  • sliding wall door 21 As soon as the sliding wall door 21 is in its sliding plane SE, it can be moved along the arrow direction VI in FIG. 1 or be moved perpendicular to the image plane in Figures 2 and 3 so that it can be brought into its open state.
  • Figure 4 shows the sliding wall door 21 after it has been pushed a little to the right along the arrow direction VI.
  • the dashed line with the reference number 210 indicates the opening of the freight wagon after the sliding wall door 21 has released the opening.
  • the right-hand sliding wall door 22 in Figure 1 can also be moved from its locking position to its sliding position so that it can then be moved along the direction of the arrow V2 in Figure 1 to be opened.
  • the sliding wall door device 20 according to Figure 1 only one of the two sliding wall doors 21 or 22 can be opened at a time, since otherwise a collision would occur when the sliding wall doors are moved on the rail 60.
  • one of the two sliding wall doors is in its locking position when the other of the two sliding wall doors is to be moved in its sliding position on the rail 60.
  • the senor 30 is a tilt sensor which is attached to one of the two adjustment levers 52 or 52a of the adjusting device 50 according to Figure 2 is attached. In the position of the adjusting lever 52/52a shown in FIG. 5, a tilting element 31 of the sensor 30 is located at a left stop 31a of the sensor 30.
  • the tilting element 31 will tip over due to gravity to the other right stop 31b of the sensor 30, which is detected by the sensor and signaled to the central device 40 according to FIG. 1 by a corresponding sensor signal SS.
  • the respective pivot angle of the adjusting lever 52/52a can be determined with the help of the tilt sensor according to FIGS. 22 can be determined.
  • Figures 7 and 8 show a further exemplary embodiment of a sensor 30 that can be used in the freight wagon 10 according to Figure 1.
  • the sensor 30 is a magnetic sensor and includes a magnet 32 which is attached to the drive element 51 or 51a of the adjusting device 50 is attached and is moved when the drive element 51/51a rotates about the rotation axis R.
  • a magnet detector 32a of the sensor 30 assigned to the magnet 32 detects the magnetic field of the magnet 32 and can thus generate a sensor signal SS which indicates the respective angle of rotation of the drive element 51/51a and thus signals the position of the adjusting device 50.
  • Figures 9 and 10 show a further exemplary embodiment of a sensor 30 that can be used in the freight wagon 10 according to Figure 1.
  • the sensor 30 according to Figures 9 and 10 is a gravity sensor, the respective orientation relative to the earth's gravitational force defines the sensor signal SS, which is transmitted to the central device 40 and tells the central device 40 in which pivot position (see angle 30 ° and 120° in Figures 9 and 10) the adjustment lever 52/52a is located.
  • the sensor 30 according to FIGS. 9 and 10 is therefore also suitable for detecting the position of the adjusting device 50 and detecting the door leaf level.
  • Figures 11 and 12 show an exemplary embodiment of a sensor 30, which is attached to one of the drive elements 51 or 51a, detects the rotation angle of the drive element 51/51a about the rotation axis R and transmits a drive element-related rotation angle information to the central device 40 as a position-related sensor signal SS. Based on the rotation angle information, the central device 40 can also draw conclusions about the position of the adjusting device 50, the door leaf level and the locking status of the sliding wall door.
  • the central device 40 is located in the freight car 10, the sliding wall door devices of which are monitored; Alternatively, the central device 40 can also be located in another car, for example in a locomotive, if the freight car 10 forms part of a railway freight train.
  • the sensor signals SS can be transmitted to the central device 40 - regardless of the position of the central device 40 - for example via signal lines or by radio.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich unter anderem auf eine Schiebewandtüreinrichtung (20) mit zumindest einer Schiebewandtür (21, 22), die in einer Verriegelungsstellung verriegelt ist und in einer Verschiebestellung in einer Schiebeebene (SE) verschieblich ist, und einer Verstelleinrichtung (50), die die zumindest eine Schiebewandtür (21, 22) von der Verriegelungsstellung in die Verschiebestellung oder umgekehrt verstellen kann, indem sie die Schiebewandtür (21, 22) senkrecht zur Schiebeebene (SE) der Schiebewandtür (21, 22) versetzt. Erfindungemäß ist vorgesehen, dass die Schiebewandtüreinrichtung (20) mindestens einen Sensor (30) aufweist, der die Stellung der Verstelleinrichtung (50) überwacht und ein stellungsbezogenes Sensorsignal (SS) erzeugt.

Description

Beschreibung
Schiebewandtüreinrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf Schiebewandtüreinrichtungen und Fahrzeuge mit Schiebewandtüreinrichtungen .
Im Bereich der Eisenbahntechnik sind Schiebewandtüreinrichtung bekannt , bei denen zumindest eine Schiebewandtür in einer Verriegelungsstellung verriegelt ist und in ihrer Verschiebestellung in einer Schiebeebene verschieblich ist . Eine Verstelleinrichtung der Schiebewandtüreinrichtung ermöglicht es , die Schiebewandtür von der Verriegelungsstellung in die Verschiebestellung oder umgekehrt zu verstellen, wobei die Schiebewandtür senkrecht zur Schiebeebene der Schiebewandtür versetzt wird .
Bei Eisenbahngüterwagen mit Schiebewandtüren, beispielsweise solchen der Bauart Hbbins , sollen alle Türen vor Abfahrt des Zuges verschlossen sein . Die Überprüfung, ob die Türen ordnungsgemäß geschlossen sind, erfolgt durch eine manuelle Inspektion durch Bedienpersonal .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , eine Schiebewandtüreinrichtung anzugeben, die eine zuverlässige automatisierte Überprüfung der Stellung der Schiebewandtüren ermöglicht .
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Schiebewandtüreinrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst . Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Schiebewandtüreinrichtung sind in Unteransprüchen angegeben .
Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Schiebewandtüreinrichtung mindestens einen Sensor aufweist , der die Stellung der Verstelleinrichtung überwacht und ein stellungsbezogenes Sensorsignal erzeugt . Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Schiebewandtüreinrichtung ist darin zu sehen, dass deren Sensor bzw . Sensoren eine Fernüberwachung der Stellung der Schiebewandtüren ermöglicht , sodass der Einsatz von Bedienpersonal reduziert werden kann .
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Schiebewandtüreinrichtung basiert auf der Arbeitsweise des Sensors . Erfindungsgemäß wird nämlich nicht die Schiebeposition der Schiebewandtür in der Schiebeebene überwacht , sondern die Stellung der Verstelleinrichtung und damit die Ebene , in der sich die Schiebewandtür befindet . Erfinderseitig wurde festgestellt , dass eine sensorseitige Überwachung der schiebeseitigen Türendlage aufgrund der im Eisenbahnbereich hohen Toleranzen, insbesondere im Bereich der Güterwagen, oft sehr fehlerbehaftet sein kann und falsche Türstellungssignale erzeugt werden . Dieses Problem löst die erfindungsgemäße Schiebewandtüreinrichtung dadurch, dass nicht die Endlage der Tür in der Schiebeebene erfasst wird, sondern die Stellung der Verstelleinrichtung, wodurch erfasst wird, in welcher Ebene sich die Schiebewandtür befindet . Mit anderen Worten erfolgt also eine Detektion der Türebene mittels einer Erfassung der Stellung der Verstelleinrichtung mit dem Ziel , auf die verriegelte Stellung der Schiebewandtür anhand der detek- tierten Ebene zu schließen .
Vorteilhaft ist es , wenn die Verstelleinrichtung ein Antriebselement umfasst , das zum Versetzen der Schiebewandtür in eine Rotationsbewegung versetzbar ist .
I st ein Antriebselement vorhanden, so ist es vorteilhaft , wenn der Sensor oder zumindest einer der Sensoren die rotatorische Stellung des Antriebselements erfasst und als das stellungsbezogene Sensorsignal ein antriebselementbezogenes , rotationswinkelabhängiges Sensorsignal erzeugt .
Besonders vorteilhaft ist es , wenn der Sensor oder zumindest einer der Sensoren ein Drehwinkelsensor ist , der den Rotati- onsdrehwinkel des Antriebselements unter Bildung einer antriebselementbezogenen Drehwinkelangabe erfasst und als stellungsbezogenes Sensorsignal die antriebselementbezogene Drehwinkelangabe ausgibt .
Die Verstelleinrichtung umfasst vorzugsweise zumindest einen das Antriebselement und die Schiebewandtür koppelnden Verstellhebel , der bei Rotation des Antriebselements um die Rotationsachse geschwenkt wird und dabei die Schiebewandtür senkrecht zur Schiebeebene versetzt . Der Verstellhebel und das damit verbundene Antriebselement nehmen in der Verschiebestellung vorzugsweise einen vorgegebenen Verschiebestellungswinkel und in der Verriegelungsstellung einen sich vom Verschiebestellungswinkel unterscheidenden Verriegelungsstellungswinkel ein .
I st ein Verstellhebel vorhanden, so ist es vorteilhaft , wenn der Sensor oder zumindest einer der Sensoren die Stellung des Verstellhebels erfasst und als stellungsbezogenes Sensorsignal ein hebelstellungsabhängiges Sensorsignal ausgibt . Vorteilhaft ist es beispielsweise , wenn der Sensor oder zumindest einer der Sensoren ein Winkelsensor ist , der den Schwenkwinkel des Verstellhebels unter Bildung eines verstellhebelbezogenen Winkelsignals erfasst und als stellungsbezogenes Sensorsignal das verstellhebelbezogene Winkelsignal ausgibt .
Auch kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass der Sensor oder zumindest einer der Sensoren ein Magnetsensor ist , der das Magnetfeld eines an dem Antriebselement oder dem Verstellhebel angebrachten Magneten unter Bildung eines antriebselementbezogenen oder verstellhebelbezogenen Magnetfeldmesssignals erfasst und als stellungsbezogenes Sensorsignal das Magnetfeldmesssignal ausgibt . Das verstellhebelbezogene Magnetfeldmesssignal ist vorzugsweise winkelabhängig und hängt vom Schwenkwinkel des Verstellhebels und/oder dem Rotationswinkel des Antriebselements ab . Vorteilhaft ist es auch, wenn der Sensor oder zumindest einer der Sensoren ein Kippsensor ist , der eine erste Kippstellung, die dem Verschiebestellungswinkel zugeordnet ist , und eine zweite Kippstellung, die dem Verriegelungsstellungswinkel zugeordnet ist , erfasst , und der Sensor als stellungsbezogenes Sensorsignal die erfasste Kippstellung angibt .
Der Kippsensor ist vorzugsweise an dem Verstellhebel oder dem Antriebselement angebracht .
Auch ist es vorteilhaft , wenn der Sensor oder zumindest einer der Sensoren ein Gravitationssensor ist , der den Winkel des Verstellhebels oder den Drehwinkel des Antriebselements relativ zur Vertikalen unter Bildung eines vertikalbezogenen Winkelsignals erfasst , und als stellungsbezogenes Sensorsignal das vertikalbezogene Winkelsignal ausgibt .
Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug . Erfindungsgemäß ist bezüglich des Fahrzeugs vorgesehen, dass dieses mit mindestens einer Schiebewandtüreinrichtung wie oben beschrieben ausgestattet ist . Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Fahrzeugs und dessen vorteilhafter Ausgestaltungen sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Schiebewandtüreinrichtung und deren vorteilhafter Ausgestaltungen verwiesen .
Die zumindest eine Schiebewandtür der mindestens einen Schiebewandtüreinrichtung bildet im geschlossenen Zustand vorzugsweise einen Außenwandabschnitt (Außenhautabschnitt ) des Fahrzeugs .
Bei dem Fahrzeug kann es sich um einen Güterwagen handeln oder um einen Eisenbahnzug, der einen Güterwagen umfasst . Die zumindest eine Schiebewandtür der mindestens einen Schiebewandtüreinrichtung bildet im geschlossenen Zustand vorzugsweise einen Außenhautabschnitt des Güterwagens . Das Antriebselement ist vorzugsweise ein Rohr oder eine Stange , das bzw . die parallel zur Fahrzeuglängsachse und beab- standet von der Fahrzeugmitte angeordnet ist .
Die Schiebewandtüreinrichtung weist vorzugsweise zwei oder mehr Schiebewandtüren auf , von denen j eweils j ede mit mindestens einem Sensor hinsichtlich der Stellung ihrer Verstelleinrichtung überwacht wird .
Zur Überwachung ist das Fahrzeug bevorzugt mit einer Zentraleinrichtung ausgestattet , die die Sensorsignale aller Sensoren aller Schiebewandtüreinrichtungen überwacht und ein Verriegelungssignal erzeugt , wenn die Sensorsignale aller Sensoren aller Schiebewandtüreinrichtungen die Verriegelungsstellung der ihnen zugeordneten Verstelleinrichtung anzeigen . Alternativ oder zusätzlich kann die Zentraleinrichtung ein Öf f- nungssignal erzeugen, wenn das Sensorsignal mindestens eines Sensors zumindest einer der Schiebewandtüreinrichtungen die Verschiebestellung der zugeordneten Verstelleinrichtung anzeigt .
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Aus führungsbeispielen näher erläutert , dabei zeigen beispielhaft :
Figur 1 ein Aus führungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Fahrzeug, das mit einem Aus führungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Schiebewandtüreinrichtung ausgestattet ist ,
Fig . 2-3 die Arbeitsweise einer Verstelleinrichtung der Schiebewandtüreinrichtung gemäß Figur 1 , wobei die Figur 2 die Verriegelungsstellung der Verstelleinrichtung und die Figur 3 die Verschiebestellung der Verstelleinrichtung zeigt ,
Figur 4 das Fahrzeug gemäß Figur 1 mit teilgeöf fneter Schiebewandtür und Fig . 5- 12 Aus führungsbeispiele für Sensoren, die für die Schiebewandtüreinrichtung und das Fahrzeug gemäß Figur 1 besonders geeignet sind .
In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten dieselben Bezugs zeichen verwendet .
Die Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung von der Seite ein Aus führungsbeispiel für ein Fahrzeug in Form eines Güterwagens 10 , der mit einer oder mehr Schiebewandtüreinrichtungen 20 ausgestattet ist .
Die Schiebewandtüreinrichtung 20 umfasst eine in der Figur 1 linke Schiebewandtür 21 und eine in der Figur 1 rechte Schiebewandtür 22 . Die beiden Schiebewandtüren 21 und 22 befinden sich j eweils in ihrer geschlossenen und verriegelten Stellung, in der sie j eweils einen Außenhautabschnitt des Güterwagens 10 bilden .
Jeder der beiden Schiebewandtüren 21 und 22 ist j eweils ein Sensor 30 zugeordnet , der die Stellung der j eweiligen Schiebewandtür erfasst und ein entsprechendes stellungsbezogenes Sensorsignal SS erzeugt .
Die Sensorsignale SS der Sensoren 30 gelangen zu einer Zentraleinrichtung 40 , die die Sensorsignale SS auswertet und ein Verriegelungssignal VS erzeugt , wenn die Sensorsignale SS aller Sensoren 30 aller Schiebewandtüreinrichtungen 20 des Güterwagens 10 j eweils geschlossene und verriegelte Türen anzeigen; andernfalls erzeugt sie ein Öf fnungssignal OS ( siehe Figur 4 ) , also dann, wenn zumindest einer der Sensoren 30 keine entsprechende Verriegelung signalisiert .
Zum Öf fnen und Schließen der beiden Schiebewandtüren 21 und 22 können diese mittels einer Verriegelungseinrichtung von der in der Figur 1 gezeigten Verriegelungsstellung in ihre Verschiebestellung gebracht werden, in der sie entlang einer Schiebeebene verschiebbar sind . Bei dem Güterwagen 10 gemäß Figur 1 befindet sich die Schiebeebene außerhalb der Wagenkontur (bezogen auf die Außenhaut des Güterwagens 10 in der geschlossenen und verriegelten Stellung der Schiebewandtüren) .
Zum Verstellen der Schiebewandtüren 21 und 22 von der Verriegelungsstellung in die Verschiebestellung und umgekehrt werden diese senkrecht zur Bildebene in Figur 1 , also entlang der X-Richtung, versetzt , wie nachfolgend mit Bezug auf die Figuren 2 und 3 anhand der in der Figur 1 linken Schiebewandtür 21 beispielhaft erläutert werden soll ; die Aus führungen im Zusammenhang mit der linken Schiebewandtür 21 gelten für die rechte Schiebewandtür 22 entsprechend .
Die Figur 2 zeigt in einer schematischen Querschnittsdarstellung die in der Figur 1 linke Schiebewandtür 21 in ihrer Verriegelungsstellung . Zum Verstellen der Schiebewandtür 21 von der Verriegelungsstellung in die Verschiebestellung ist eine Verstelleinrichtung 50 vorhanden, die ein in der Figur 2 unteres Antriebselement 51 und einen in der Figur 2 unteren Verstellhebel 52 umfasst . Der Verstellhebel 52 ist an dem Antriebselement 51 angebracht und wird bei einer Rotation des Antriebselements 51 um eine Rotationsachse R verschwenkt , wodurch das untere Ende 21a der Schiebewandtür 21 angehoben und auf eine Schiene 60 gesetzt wird . Bei diesem Versetzen wird die Schiebewandtür 21 in der Figur 2 nach links - also wagenbezogen in X-Richtung nach außen - versetzt und von ihrer Verriegelungsebene VE in ihre Schiebeebene SE (vgl . Figur 3 ) gebracht .
Zum gleichzeitigen Versetzen auch des oberen Endes 21b der Schiebewandtür 21 ist die Verstelleinrichtung 50 darüber hinaus mit einem oberen Antriebselement 51a und einem oberen Verstellhebel 52a ausgestattet , die analog zu dem unteren Antriebselement 51 und dem unteren Verstellhebel 52 ein entsprechendes Versetzen der Schiebewandtür 21 bewirken und beispielsweise das obere Ende 21b der Schiebewandtür 21 auf eine in den Figuren nicht gezeigte obere Schiene setzen . Die beiden Antriebselemente 51 und 51a sind vorzugsweise gekoppelt oder werden vorzugsweise zumindest synchron bewegt .
Die Antriebselemente 51 und 51a sind vorzugsweise Rohre oder Stangen, die parallel zur Fahrzeuglängsachse und beabstandet von der Fahrzeugmitte angeordnet sind .
Die Figur 3 zeigt die Schiebewandtür 21 , nachdem diese von ihrer Verriegelungsebene VE , die in der Figur 3 nochmals mit einer gestrichelten Linie dargestellt ist , in ihre Schiebeebene SE versetzt worden ist .
Sobald sich die Schiebewandtür 21 in ihrer Schiebeebene SE befindet , kann sie entlang der Pfeilrichtung VI in Figur 1 bzw . senkrecht zur Bildebene in den Figuren 2 und 3 verschoben werden, sodass sie in ihren geöf fneten Zustand gebracht werden kann . Die Figur 4 zeigt die Schiebewandtür 21 , nachdem diese entlang der Pfeilrichtung VI ein Stück weit nach rechts geschoben wurde . Die gestrichelte Linie mit dem Bezugs zeichen 210 kennzeichnet die Öf fnung des Güterwagens , nachdem die Schiebewandtür 21 die Öf fnung freigegeben hat .
In entsprechender Weise kann auch die in der Figur 1 rechte Schiebewandtür 22 von ihrer Verriegelungsstellung in ihre Verschiebestellung gebracht werden, damit sie nachfolgend entlang der Pfeilrichtung V2 in Figur 1 zum Öf fnen verschoben werden kann . Bei der Schiebewandtüreinrichtung 20 gemäß Figur 1 kann j eweils nur eine der beiden Schiebewandtüren 21 oder 22 geöf fnet werden, da es sonst zu einer Kollision beim Verschieben der Schiebewandtüren auf der Schiene 60 kommen würde . Mit anderen Worten befindet sich also j eweils eine der beiden Schiebewandtüren in ihrer Verriegelungsstellung, wenn die andere der beiden Schiebewandtüren in ihrer Verschiebestellung auf der Schiene 60 verschoben werden soll .
Die Figur 5 zeigt ein Aus führungsbeispiel für einen Sensor 30 , mit dem sich die Stellung der Verstelleinrichtung 50 ge- maß den Figuren 2 und 3 überwachen und ein entsprechendes stellungsbezogenes Sensorsignal SS erzeugen lässt . Bei dem Aus führungsbeispiel gemäß Figur 5 handelt es sich bei dem Sensor 30 um einen Kippsensor, der an einem der beiden Verstellhebel 52 bzw . 52a der Verstelleinrichtung 50 gemäß Figur 2 angebracht ist . Bei der in der Figur 5 gezeigten Stellung des Verstellhebels 52 / 52a befindet sich ein Kippelement 31 des Sensors 30 an einem linken Anschlag 31a des Sensors 30 .
Kommt es zu einem Verschwenken des Verstellhebels 52 / 52a, so wird das Kippelement 31 schwerkraftbedingt an den anderen rechten Anschlag 31b des Sensors 30 umkippen, was sensorseitig erfasst und durch ein entsprechendes Sensorsignal SS an die Zentraleinrichtung 40 gemäß Figur 1 signalisiert wird .
Mit anderen Worten kann also mit Hil fe des Kippsensors gemäß den Figuren 5 und 6 der j eweilige Schwenkwinkel des Verstellhebels 52 / 52a ermittelt werden, womit gleichzeitig auch die Stellung der Verstelleinrichtung 50 und damit auch die j eweilige Ebene der Schiebewandtür 21 bzw . 22 feststellbar ist .
Die Figuren 7 und 8 zeigen ein weiteres Aus führungsbeispiel für einen Sensor 30 , der bei dem Güterwagen 10 gemäß Figur 1 eingesetzt werden kann . Der Sensor 30 ist ein Magnetsensor und umfasst einen Magneten 32 , der an dem Antriebselement 51 bzw . 51a der Verstelleinrichtung 50 angebracht ist und bei einer Rotation des Antriebselements 51 / 51a um die Rotationsachse R bewegt wird .
Ein dem Magneten 32 zugeordneter Magnetdetektor 32a des Sensors 30 detektiert das Magnetfeld des Magneten 32 und kann somit ein Sensorsignal SS erzeugen, das den j eweiligen Drehwinkel des Antriebselements 51 /51a anzeigt und damit die Stellung der Verstelleinrichtung 50 signalisiert .
Die Figuren 9 und 10 zeigen ein weiteres Aus führungsbeispiel für einen Sensor 30 , der bei dem Güterwagen 10 gemäß Figur 1 eingesetzt werden kann . Bei dem Sensor 30 gemäß den Figuren 9 und 10 handelt es sich um einen Gravitationssensor, dessen j eweilige Ausrichtung relativ zur Erdgravitationskraft das Sensorsignal SS definiert , das zur Zentraleinrichtung 40 übermittelt wird und der Zentraleinrichtung 40 mitteilt , in welcher Schwenkposition ( siehe Winkel 30 ° und 120 ° in Figur 9 und 10 ) sich der Verstellhebel 52 / 52a befindet . Auch der Sensor 30 gemäß den Figuren 9 und 10 ist somit für eine Detektion der Stellung der Verstelleinrichtung 50 und eine Detektion der Türblattebene geeignet .
Die im Zusammenhang mit den Figuren 5 bis 10 beispielhaft erläuterten Sensoren können j eweils wahlweise an einem der Antriebselemente 51 / 51a oder an einem der Verstellhebel 52 / 52a angebracht sein und ein antriebselement- bzw . verstellhebelbezogenes Sensorsignal SS erzeugen .
Die Figuren 11 und 12 zeigen ein Aus führungsbeispiel für einen Sensor 30 , der an einem der Antriebselemente 51 oder 51a angebracht ist , den Rotationswinkel des Antriebselements 51 / 51a um die Rotationsachse R erfasst und als stellungsbezogenes Sensorsignal SS eine antriebselementbezogene Drehwinkelangabe zur Zentraleinrichtung 40 übermittelt . Anhand der Drehwinkelangabe kann die Zentraleinrichtung 40 ebenfalls auf die Stellung der Verstelleinrichtung 50 , die Türblattebene und den Verriegelungs zustand der Schiebewandtür schließen .
Bei dem Aus führungsbeispiel gemäß Figur 1 befindet sich die Zentraleinrichtung 40 in dem Güterwagen 10 , dessen Schiebewandtüreinrichtungen überwacht werden; alternativ kann sich die Zentraleinrichtung 40 auch in einem anderen Wagen befinden, beispielsweise in einer Lokomotive , wenn der Güterwagen 10 einen Bestandteil eines Eisenbahngüterzuges bildet . Die Übermittlung der Sensorsignale SS zu der Zentraleinrichtung 40 kann - unabhängig von der Position der Zentraleinrichtung 40 - beispielsweise über Signalleitungen oder per Funk erfolgen . Abschließend sei erwähnt , dass die Merkmale aller oben beschriebenen Aus führungsbeispiele untereinander in beliebiger Weise kombiniert werden können, um weitere andere Aus führungsbeispiele der Erfindung zu bilden .
Auch können alle Merkmale von Unteransprüchen j eweils für sich mit j edem der nebengeordneten Ansprüche kombiniert werden, und zwar j eweils für sich allein oder in beliebiger Kombination mit einem oder mehreren anderen Unteransprüchen, um weitere andere Aus führungsbeispiele zu erhalten .

Claims

Patentansprüche
1. Schiebewandtüreinrichtung (20) mit
- zumindest einer Schiebewandtür (21, 22) , die in einer Verriegelungsstellung verriegelt ist und in einer Verschiebestellung in einer Schiebeebene (SE) verschieblich ist, und
- einer Verstelleinrichtung (50) , die die zumindest eine Schiebewandtür (21, 22) von der Verriegelungsstellung in die Verschiebestellung oder umgekehrt verstellen kann, indem sie die Schiebewandtür (21, 22) senkrecht zur Schiebeebene (SE) der Schiebewandtür (21, 22) versetzt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Schiebewandtüreinrichtung (20) mindestens einen Sensor (30) aufweist, der die Stellung der Verstelleinrichtung (50) überwacht und ein stellungsbezogenes Sensorsignal (SS) erzeugt .
2. Schiebewandtüreinrichtung (20) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Verstelleinrichtung (50) ein Antriebselement (51, 51a) umfasst, das zum Versetzen der Schiebewandtür (21, 22) in eine Rotationsbewegung versetzbar ist.
3. Schiebewandtüreinrichtung (20) nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Sensor (30) oder zumindest einer der Sensoren (30) die rotatorische Stellung des Antriebselements (51, 51a) erfasst und als das stellungsbezogene Sensorsignal (SS) ein antriebselementbezogenes, rotationswinkelabhängiges Sensorsignal (SS) erzeugt.
4. Schiebewandtüreinrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche 2 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Sensor (30) oder zumindest einer der Sensoren (30) ein Drehwinkelsensor ist, der den Rotationsdrehwinkel des Antriebselements (51, 51a) unter Bildung einer antriebselementbezogenen Drehwinkelangabe erfasst und als stellungsbezogenes Sensorsignal (SS) die antriebselementbezogene Drehwinkelanga- be ausgibt.
5. Schiebewandtüreinrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Verstelleinrichtung (50) zumindest einen das Antriebselement (51, 51a) und die Schiebewandtür (21, 22) koppelnden Verstellhebel (52, 52a) umfasst, der bei Rotation des Antriebselements (51, 51a) um die Rotationsachse (R) geschwenkt wird und dabei die Schiebewandtür (21, 22) versetzt.
6. Schiebewandtüreinrichtung (20) nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Sensor (30) oder zumindest einer der Sensoren (30) die Stellung des Verstellhebels (52, 52a) erfasst und als stellungsbezogenes Sensorsignal (SS) ein hebelstellungsabhängiges Sensorsignal (SS) ausgibt.
7. Schiebewandtüreinrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche 5 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Sensor (30) oder zumindest einer der Sensoren (30) ein Winkelsensor ist, der den Schwenkwinkel des Verstellhebels
(52, 52a) unter Bildung eines verstellhebelbezogenen Winkelsignals erfasst und als stellungsbezogenes Sensorsignal (SS) das verstellhebelbezogene Winkelsignal ausgibt.
8. Schiebewandtüreinrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Sensor (30) oder zumindest einer der Sensoren (30) ein Magnetsensor ist, der das Magnetfeld eines an dem Antriebselement (51, 51a) oder dem Verstellhebel (52, 52a) angebrachten Magneten unter Bildung eines antriebselementbezogenen oder verstellhebelbezogenen Magnetfeldmesssignals erfasst und als stellungsbezogenes Sensorsignal (SS) das Magnetfeldmesssignal ausgibt.
9. Schiebewandtüreinrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche 5 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- der Verstellhebel (52, 52a) und das damit verbundene Antriebselement (51, 51a) in der Verschiebestellung einen vorgegebenen Verschiebestellungswinkel und in der Verriegelungsstellung einen Verriegelungsstellungswinkel einnimmt,
- der Sensor (30) oder zumindest einer der Sensoren (30) ein Kippsensor ist, der eine erste Kippstellung, die dem Verschiebestellungswinkel zugeordnet ist, und eine zweite Kippstellung, die dem Verriegelungsstellungswinkel zugeordnet ist, erfasst, und
- der Sensor (30) als stellungsbezogenes Sensorsignal (SS) die erfasste Kippstellung angibt.
10. Schiebewandtüreinrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Sensor (30) oder zumindest einer der Sensoren (30) ein Gravitationssensor ist, der den Winkel des Verstellhebels (52, 52a) oder des Antriebselements (51, 51a) zur Vertikalen unter Bildung eines vertikalbezogenen Winkelsignals erfasst, und als stellungsbezogenes Sensorsignal (SS) das vertikalbezogene Winkelsignal ausgibt.
11. Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
- das Fahrzeug mit mindestens einer Schiebewandtüreinrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche ausgerichtet ist,
- wobei die zumindest eine Schiebewandtür (21, 22) der mindestens einen Schiebewandtüreinrichtung (20) im geschlossenen Zustand einen Außenwandabschnitt des Fahrzeugs bildet .
12. Fahrzeug nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Fahrzeug ein Güterwagen (10) ist oder ein Eisenbahnzug, der einen Güterwagen (10) umfasst, und die mindestens eine Schiebewandtüreinrichtung (20) im geschlossenen Zustand einen Außenhautabschnitt des Güterwagens bildet.
13. Fahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche 11 bis
12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Antriebselement (51, 51a) ein Rohr oder eine Stange ist, das oder die parallel zur Fahrzeuglängsachse und beabstandet von der Fahrzeugmitte angeordnet ist.
14. Fahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche 11 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Schiebewandtüreinrichtung (20) zwei oder mehr Schiebewandtüren aufweist, von denen jeweils jede mit mindestens einem Sensor (30) hinsichtlich der Stellung ihrer Verstelleinrichtung (50) überwacht wird.
15. Fahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche 11 bis 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Fahrzeug eine Zentraleinrichtung (40) aufweist, die die Sensorsignale aller Sensoren (30) aller Schiebewandtüreinrichtungen überwacht und ein Verriegelungssignal erzeugt, wenn die Sensorsignale aller Sensoren (30) aller Schiebewandtüreinrichtungen die Verriegelungsstellung der ihnen zugeordneten Verstelleinrichtung (50) anzeigen, und/oder ein Öff- nungssignal erzeugt, wenn das Sensorsignal (SS) mindestens eines Sensors zumindest einer Schiebewandtüreinrichtungen die Verschiebestellung der zugeordneten Verstelleinrichtung (50) anzeigt .
EP23776858.5A 2022-09-21 2023-09-07 Schiebewandtüreinrichtung Pending EP4590567A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022209947.8A DE102022209947A1 (de) 2022-09-21 2022-09-21 Schiebewandtüreinrichtung
PCT/EP2023/074539 WO2024061637A1 (de) 2022-09-21 2023-09-07 Schiebewandtüreinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4590567A1 true EP4590567A1 (de) 2025-07-30

Family

ID=88197252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23776858.5A Pending EP4590567A1 (de) 2022-09-21 2023-09-07 Schiebewandtüreinrichtung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4590567A1 (de)
DE (1) DE102022209947A1 (de)
WO (1) WO2024061637A1 (de)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2031906A5 (de) * 1969-02-12 1970-11-20 Venissieux Atel
DE202009017513U1 (de) * 2009-12-22 2010-03-25 Db Waggonbau Niesky Gmbh Gedeckter Güterwagen
AT520172B1 (de) * 2016-12-14 2019-07-15 Knorr Bremse Gmbh Spindelantrieb zum Antreiben und Verriegeln von Schwenkschiebetüren für Fahrzeuge aller Art

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024061637A1 (de) 2024-03-28
DE102022209947A1 (de) 2024-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012217591A1 (de) Verfahren und Anordnung zum Überwachen eines durch zwei Achszähl-Sensoreinheiten begrenzten Streckenabschnitts
EP3795787B1 (de) Zweiflügelige fahrzeugtürvorrichtung mit vorverriegelung eines voreilenden türflügels
EP3142880B1 (de) Anordnung mit einem deckel für ein fahrzeugdach
DE102009034682A1 (de) Schienenfahrzeug mit Crashabsorber-Anordnung, insbesondere Straßenbahn
DE3026082A1 (de) Herausschwenkbare trittstufe fuer ein kraftfahrzeug
AT516914B1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Zentrierung einer ungekuppelten Mittelpufferkupplung
EP2576314B1 (de) Verschluss für weichenstellvorrichtungen
DE102016214004A1 (de) Überprüfung der Integrität eines Fahrzeugverbundes
EP3684667B1 (de) Schienenfahrzeug mit beweglichem fussbodenteil an türöffnung
DE102014113423A1 (de) Antriebseinheit für eine Trittstufe eines Schienenfahrzeugs, Trittstufeneinheit, sowie Schienenfahrzeug mit einer Trittstufeneinheit
WO2024061637A1 (de) Schiebewandtüreinrichtung
DE102016200524A1 (de) Vorrichtung zum Bewegen einer oder mehrerer Bugklappen
DE102009016399B4 (de) Öffnungsvorrichtung für Schwenkschiebetüren
DE102017216712A1 (de) Erfassung und Optimierung der Haltepunktgenauigkeit eines Fahrzeugs
DE102011054407A1 (de) Ver- und Entriegelungssystem
DE102019128389A1 (de) Trittvorrichtung für ein personentransportfahrzeug und personentransportfahrzeug
DE102007035230A1 (de) Schiebetüre für ein Fahrzeug
EP3142879B1 (de) Anordnung mit einem deckel für ein fahrzeugdach
DE102016207263B3 (de) Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, und Verfahren zu dessen Betrieb
DE102019110668A1 (de) Schienensystem für eine Elektrobodenbahn
EP2578781B1 (de) Drehfallenverriegelungseinrichtung
DE570060C (de) Vorrichtung an Eisenbahnfahrzeugen mit zwei- oder mehrachsigen Drehgestellen gegen das Schlingern der Drehgestelle
AT413684B (de) Zugwechsel mittels frontübergang
DE102019006580A1 (de) Verschlusseinrichtung für eine Klappe eines Nutzfahrzeugs
DE102014220775A1 (de) Schienenfahrzeug in Aufliegerausführung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250321

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS MOBILITY GMBH

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)