EP4587362B1

EP4587362B1 - Door driving device with two independently displaceable drivers

Info

Publication number: EP4587362B1
Application number: EP23764940.5A
Authority: EP
Inventors: Christian Studer; Axel Hosemann; Bjarne Lindberg
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2022-09-12
Filing date: 2023-09-05
Publication date: 2026-04-01
Anticipated expiration: 2043-09-05
Also published as: EP4587362A1; WO2024056435A1; US20260035213A1; CN119768356A

Description

Die Erfindung betrifft eine Türantriebsvorrichtung zum Öffnen und Schliessen von korrespondierenden Aufzugtürflügeln von Aufzugtüren eines Aufzugs gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a door drive device for opening and closing corresponding elevator door leaves of elevator doors of an elevator according to the preamble of claim 1.

Die EP 0 332 841 B1 beschreibt eine Türantriebsvorrichtung zum Öffnen und Schliessen von korrespondierenden Aufzugtürflügeln von Aufzugtüren eines Aufzugs. Ein Aufzugtürflügel ist als ein Kabinentürflügel einer Kabinentür und der andere Aufzugtürflügel als ein Schachttürflügel einer Schachttür ausgeführt- Die Türantriebsvorrichtung verfügt über einen ersten Mitnehmer, welcher zum Öffnen eines Schachttürflügels auf ein an dem Schachttürflügel angeordnetes erstes Kopplungselement wirkt und über einen zweiten Mitnehmer, welcher zum Schliessen des Schachttürflügels auf ein an dem Schachttürflügel angeordnetes zweites Kopplungselement wirkt. Der erste Mitnehmer und der zweite Mitnehmer sind mittels einer Antriebseinheit in einer Öffnungsrichtung und einer Schliessrichtung der Aufzugtür verlagerbar. Die beiden Mitnehmer in Form von Mitnehmerkufen sind Teil eines Kopplungsmechanismus und sind durch eine Parallelogrammführung mit zwei um je eine Schwenkachse schwenkbaren Verstellelementen in ihrer Distanz zueinander verstellbar. Die beiden Mitnehmerkufen können damit eine nicht-gespreizte Stellung und eine gespreizte Stellung einnehmen. In der nicht gespreizten Stellung können die beiden Mitnehmerkufen zwischen zwei Kopplungselementen eines Schachttürflügels hindurchgeführt werden, so dass die Aufzugkabine an einem Stockwerk und damit an einer Schachttür vorbeifahren kann. Wenn sich eine Aufzugkabine korrekt auf einem Stockwerkniveau befindet, liegen die beiden Mitnehmerkufen zwischen den zwei am Schachttürflügel nebeneinander angeordneten Kopplungselementen und können seitlich an diese herangeführt (gespreizt) werden, um einerseits den Schachttürflügel zu entriegeln und andererseits die Öffnungs- und Schliessbewegung des Kabinentürflügels spielfrei und synchron auf den Schachttürflügel zu übertragen. Die beiden Mitnehmerkufen werden damit von ihrer nicht-gespreizten Stellung in ihre gespreizte Stellung gebracht. Die Distanzverstellung zwischen den beiden Mitnehmerkufen erfolgt dabei durch eine an einem Kabinentürrahmen befestigte Türantriebseinheit über ein linear wirkendes Antriebsmittel (z. B. durch einen Riementrieb), welches auch die Öffnungs- und Schliessbewegungen des Kabinentürflügels bewirkt.The EP 0 332 841 B1 This describes a door drive device for opening and closing corresponding elevator door leaves of an elevator. One elevator door leaf is a cabin door leaf, and the other elevator door leaf is a shaft door leaf. The door drive device has a first driver, which acts on a first coupling element arranged on the shaft door leaf to open it, and a second driver, which acts on a second coupling element arranged on the shaft door leaf to close it. The first and second drivers can be moved in an opening and a closing direction of the elevator door by means of a drive unit. The two drivers, in the form of driver skids, are part of a coupling mechanism and their distance from each other can be adjusted by means of a parallelogram linkage with two adjusting elements, each pivotable about a pivot axis. The two driver skids can thus assume a non-spread position and a spread position. In the unspreaded position, the two drive skids can be guided between two coupling elements of a hoistway door leaf, allowing the elevator car to pass a floor and thus a hoistway door. When an elevator car is correctly positioned at a floor level, the two drive skids lie between the two coupling elements arranged side by side on the hoistway door leaf and can be moved laterally towards them (spread) to unlock the hoistway door leaf and simultaneously transmit the opening and closing movement of the car door leaf to the hoistway door leaf without backlash and synchronously. The two drive skids are thus moved from their unspreaded to their spread position. The distance between the two drive skids is adjusted by a door drive unit attached to a car door frame via a linear drive mechanism (e.g., a belt drive), which also controls the opening and closing movements. of the cabin door wing.

Damit einerseits das beschriebene Vorbeifahren an einer Schachttür und andererseits die Kopplung mit einem Schachttürflügel und das anschliessende Öffnen der Schachttür problemlos funktioniert, müssen die Kopplungselemente an den Schachttürflügeln der verschiedenen Stockwerke sehr genau und insbesondere symmetrisch gegenüber den Mitnehmerkufen ausgerichtet sein. Insbesondere muss der Abstand aller Kopplungselemente in Öffnungs- bzw. Schliessrichtung zu den Mitnehmehrkufen in ihrer nicht-gespreizten Stellung in einem genau vorgegebenen Bereich von beispielsweise +/- mm liegen. Diese manuell von einem Techniker vorzunehmende Ausrichtung bei einer Installation oder Wartung eines Aufzugs kann insbesondere bei Gebäuden mit vielen Stockwerken sehr zeitaufwändig sein.For the described passage past a shaft door, the coupling with a shaft door leaf, and the subsequent opening of the shaft door to function smoothly, the coupling elements on the shaft door leaves of the different floors must be aligned very precisely and, in particular, symmetrically with respect to the drive skids. Specifically, the distance of all coupling elements in the opening and closing directions to the drive skids in their unspread position must be within a precisely defined range, for example, +/- mm. This alignment, which must be carried out manually by a technician during elevator installation or maintenance, can be very time-consuming, especially in buildings with many floors.

Demgegenüber ist es insbesondere die Aufgabe der Erfindung, eine Türantriebsvorrichtung vorzuschlagen, welche keine zeitaufwändigen Einstellarbeiten benötigt und damit eine schnelle und kostengünstige Installation und Wartung einer Aufzuganlage mit der erfindungsgemässen Türantriebsvorrichtung ermöglicht. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit einer Türantriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.In contrast, the object of the invention is, in particular, to propose a door drive device that does not require time-consuming adjustments and thus enables quick and cost-effective installation and maintenance of an elevator system with the door drive device according to the invention. According to the invention, this object is achieved with a door drive device having the features of claim 1.

Die erfindungsgemässe Türantriebsvorrichtung zum Öffnen und Schliessen von korrespondierenden Aufzugtürflügeln von Aufzugtüren eines Aufzugs in Form eines Kabinentürflügels einer Kabinentür und eines korrespondierenden Schachttürflügels einer Schachttür verfügt über einen ersten Mitnehmer, welcher zum Öffnen eines ersten Aufzugtürflügels einer ersten Aufzugtür auf ein am ersten Aufzugtürflügel angeordnetes erstes Kopplungselement wirkt und über einen zweiten Mitnehmer, welcher zum Schliessen des ersten Aufzugtürflügels der ersten Aufzugtür auf ein am ersten Aufzugtürflügel angeordnetes zweites Kopplungselement wirkt. Der erste Mitnehmer und der zweite Mitnehmer sind mittels einer Antriebseinheit in einer Öffnungsrichtung und einer Schliessrichtung der ersten Aufzugtür verlagerbar. Erfindungsgemäss weist die Antriebseinheit zur Verlagerung des ersten Mitnehmers einen ersten Antrieb und zur Verlagerung des zweiten Mitnehmers einen zweiten Antrieb auf und der erste Mitnehmer und der zweite Mitnehmer sind mittels der Antriebseinheit unabhängig voneinander in Öffnungsrichtung und in Schliessrichtung verlagerbar.The door drive device according to the invention for opening and closing corresponding elevator door leaves of an elevator, in the form of a cabin door leaf and a corresponding shaft door leaf, has a first driver which acts on a first coupling element arranged on the first elevator door leaf to open the first elevator door leaf, and a second driver which acts on a second coupling element arranged on the first elevator door leaf to close the first elevator door leaf. The first driver and the second driver can be displaced in an opening direction and a closing direction of the first elevator door by means of a drive unit. According to the invention, the drive unit has a first drive for displacing the first driver and a second drive for displacing the second driver, and the first driver and the second driver can be displaced independently of each other in the opening direction and in the closing direction by means of the drive unit.

Die Eigenschaft, die beiden Mitnehmer unabhängig voneinander verlagern zu können, ermöglicht es insbesondere, dass die Türantriebsvorrichtung auch dann den ersten Aufzugtürflügel zuverlässig öffnen kann, wenn sich bei geschlossenen Aufzugtüren der Abstand des ersten Kopplungselements zum ersten Mitnehmer deutlich vom Abstand des zweiten Kopplungselements zum zweiten Mitnehmer unterscheidet. Damit sind keine so genauen und zeitaufwändigen Einstellungen der Kopplungselemente erforderlich. Es ist beispielsweise ausreichend, dass eine tatsächliche Position des ersten Aufzugtürflügels in seiner geschlossenen Position in Öffnungsrichtung oder in Schliessrichtung um bis zu 2 bis 4 cm von einer theoretischen Position abweicht. Allgemeiner gesagt ist die Türantriebsvorrichtung mit den beiden unabhängig voneinander verlagerbaren Mitnehmern flexibler und robuster einsetzbar als eine Türantriebsvorrichtung mit miteinander gekoppelten Mitnehmern. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemässen Türantriebsvorrichtung besteht darin, dass nicht alle Schachttüren an den von dem Aufzug bedienten Stockwerken gleich ausgeführt sein müssen. Die unabhängige Verlagerung der beiden Mitnehmer erlaubt es, unterschiedlich ausgeführte Schachtüren zu öffnen und zu schliessen.The ability to independently reposition the two drivers allows the door drive device to reliably open the first elevator door leaf even when, with the elevator doors closed, the distance between the first coupling element and the first driver differs significantly from the distance between the second coupling element and the second driver. This eliminates the need for such precise and time-consuming adjustments of the coupling elements. For example, it is sufficient for the actual position of the first elevator door leaf in its closed position to deviate from a theoretical position by up to 2 to 4 cm in either the opening or closing direction. More generally, the door drive device with the two independently repositionable drivers is more flexible and robust than a door drive device with coupled drivers. A further advantage of the door drive device according to the invention is that not all shaft doors on the floors served by the elevator need to be identical. The independent repositioning of the two drivers allows shaft doors of varying designs to be opened and closed.

Die Aufzugtüren können Türflügel aufweisen, welche sich nur in einer Richtung öffnen, also so genannte seitlich öffnende Einflügel-Türen, oder auch Türflügel, die sich von der Mitte jeweils nach aussen öffnen. Bei sich aus der Mitte öffnenden Aufzugtüren sind insbesondere zwei Türantriebsvorrichtungen vorgesehen. Im Folgenden wird von Aufzugtüren mit Türflügeln ausgegangen, welche sich nur in einer Richtung, also in Öffnungsrichtung öffnen. Die beschriebenen Türantriebsvorrichtungen sind mit geringen, für den Fachmann naheliegenden Anpassungen auf sich aus der Mitte öffnende Aufzugtüren übertragbar.Elevator doors can have door leaves that open in only one direction, i.e., so-called side-opening single-leaf doors, or door leaves that open outwards from the center. Elevator doors that open from the center typically have two door drive devices. The following discussion focuses on elevator doors with door leaves that open in only one direction, i.e., in the opening direction. The described door drive devices can be adapted to elevator doors that open from the center with minor adjustments that are obvious to a person skilled in the art.

Unter korrespondierenden Aufzugtürflügeln bzw. korrespondierenden Aufzugtüren werden hier Aufzugtürflügel bzw. Aufzugtüren verstanden, die bei einem Halt der Aufzugkabine auf einem Stockwerk gemeinsam geöffnet und geschlossen werden. Die korrespondierenden Aufzugtürflügel und die korrespondierenden Aufzugtüren sind bei einem Halt der Aufzugkabine auf einem Stockwerk in horizontaler Richtung hintereinander angeordnet.Corresponding elevator door leaves or doors are defined here as elevator door leaves or doors that open and close together when the elevator car stops on a floor. When the elevator car stops on a floor, the corresponding elevator door leaves and doors are arranged one behind the other in a horizontal direction.

Der erste und der zweite Mitnehmer weisen insbesondere eine langgestreckte, schmale Grundform auf und sind beispielsweise als langgestreckte Stäbe ausgeführt. Sie sind insbesondere parallel zur Verlagerungsrichtung der Aufzugkabine und damit senkrecht zur insbesondere horizontal verlaufenden Öffnungsrichtung und Schliessrichtung der Aufzugtüren ausgerichtet. Die langgestreckte Form ermöglicht die bereits bekannte Funktion, schon mit dem Öffnen der Aufzugtüren zu beginnen, bevor die Aufzugkabine ihre endgültige Position an einem Stockwerk erreicht hat.The first and second drive elements have a particularly elongated, narrow shape and are designed, for example, as elongated rods. They are aligned parallel to the direction of movement of the elevator car and thus perpendicular to the opening and closing directions of the elevator doors, which are primarily horizontal. This elongated shape enables the familiar function of beginning to open the elevator doors before the elevator car has reached its final position on a floor.

Das erste und das zweite Kopplungselement, sowie optional vorhandene weitere Kopplungselemente sind insbesondere als Rollen ausgeführt. Die Rollen sind so angeordnet, dass sie frei um eine senkrecht zum zugehörigen Kabinentürflügel orientierte Rotationsachse rotieren können. Damit kann beim beschriebenen frühzeitigen Öffnen der Aufzugtür der Mitnehmer auf dem als Rolle ausgeführten Kopplungselement ohne grossen Widerstand abrollen.The first and second coupling elements, as well as any additional coupling elements that may be present, are designed as rollers. The rollers are arranged so that they can rotate freely around an axis of rotation oriented perpendicular to the corresponding cabin door leaf. This allows the carrier to roll off the roller-type coupling element with minimal resistance when the elevator door opens prematurely, as described.

Unter einem Wirken eines Mitnehmers der Türantriebsvorrichtung auf ein an einem Aufzugtürflügel angeordnetes Kopplungselement soll hier verstanden werden, dass der Mitnehmer eine Kraft auf das entsprechende Kopplungselement ausübt und das Kopplungselement in Öffnungsrichtung oder Schliessrichtung verlagert. Zusätzlich kann das Kopplungselement dadurch auch eine Bewegung in eine von der Öffnungsrichtung und Schliessrichtung abweichende Richtung ausführen, welche beispielsweise einer Entriegelung einer Verriegelung einer Aufzugtür dient.The action of a driver of the door drive device on a coupling element arranged on an elevator door leaf is understood here to mean that the driver exerts a force on the corresponding coupling element and displaces the coupling element in the opening or closing direction. Additionally, the coupling element can thereby also perform a movement in a direction deviating from the opening and closing direction, which, for example, serves to unlock a locking mechanism of an elevator door.

Der erste Mitnehmer und der zweite Mitnehmer sind wie oben beschrieben unabhängig voneinander in Öffnungsrichtung und in Schliessrichtung, also insbesondere horizontal verlagerbar. Darunter ist zu verstehen, dass die beiden Mitnehmer nicht mechanisch miteinander gekoppelt sind, womit die beschriebene unabhängige Verlagerung ermöglicht wird. Der erste Mitnehmer und der zweite Mitnehmer sind damit je einzeln in Öffnungsrichtung und in Schliessrichtung verlagerbar. Die beiden Mitnehmer werden insbesondere auf einer gemeinsamen Linie verlagert. Damit ergeben sich zwar gewisse Einschränkungen bzgl. der Verlagerung der beiden Mitnehmer zueinander, was aber keinen Einfluss auf die genannte unabhängige Verlagerung hat. Die beiden Mitnehmer können in diesem Fall so weit aufeinander zu verlagert werden, bis sie aneinander stossen bzw. aneinander anliegen.The first and second drivers, as described above, can be moved independently of each other in the opening and closing directions, and thus, in particular, horizontally. This means that the two drivers are not mechanically coupled, which allows for the described independent movement. The first and second drivers can therefore each be moved individually in the opening and closing directions. Specifically, the two drivers are moved along a common line. While this does impose certain limitations on the relative movement of the two drivers, these limitations do not affect the aforementioned independent movement. In this case, the two drivers can be moved towards each other until they touch or are in contact with one another.

In Ausgestaltung der Erfindung ist das am ersten Aufzugtürflügel der ersten Aufzugtür angeordnete erste Kopplungselement bei einer Verlagerung in Öffnungsrichtung in einer von der Öffnungsrichtung und der Schliessrichtung abweichenden ersten Entriegelungsrichtung verlagerbar. Das erste Kopplungselement ist so mit einer ersten Verriegelung der ersten Aufzugtür mechanisch gekoppelt, dass die erste Verriegelung über die genannte Verlagerung des ersten Kopplungselements in der ersten Entriegelungsrichtung entriegelt wird. Damit kann vorteilhafterweise die erste Aufzugtür durch das Zusammenwirken von erstem Mitnehmer und erstem Kopplungselement entriegelt werden und es ist kein separater Aktor für das Entriegeln der ersten Aufzugtür notwendig.In an embodiment of the invention, the first coupling element arranged on the first elevator door leaf of the first elevator door can be displaced in a first unlocking direction that differs from both the opening and closing directions when moved in the opening direction. The first coupling element is mechanically coupled to a first locking mechanism of the first elevator door such that the first locking mechanism is unlocked by the aforementioned displacement of the first coupling element in the first unlocking direction. Advantageously, this allows the first elevator door to be unlocked by the interaction of the first follower and the first coupling element, eliminating the need for a separate actuator for unlocking the first elevator door.

Die genannte erste Verriegelung fixiert in ihrer verriegelten Position den ersten Aufzugtürflügel, an dem der erste Mitnehmer angeordnet ist, beispielsweise gegenüber einem Rahmen der entsprechenden ersten Aufzugtür. Wenn die erste Verriegelung entriegelt ist, also in ihre entriegelte Position gebracht wurde, kann der Aufzugtürflügel gegenüber dem genannten Rahmen verlagert und damit die Aufzugtür geöffnet werden.The aforementioned first locking mechanism secures the first elevator door leaf, to which the first follower is attached, in its locked position, for example, relative to a frame of the corresponding first elevator door. When the first locking mechanism is unlocked, i.e., moved into its unlocked position, the elevator door leaf can be moved relative to the frame, thus opening the elevator door.

Das erste Kopplungselement kann in die erste Entriegelungsrichtung insbesondere nur dann verlagert werden, wenn die erste Aufzugtür vollständig geschlossen ist und sich damit das erste Kopplungselement in einer korrespondierenden Geschlossen-Position befindet.The first coupling element can only be moved into the first unlocking direction if the first elevator door is completely closed and thus the first coupling element is in a corresponding closed position.

Das erste Kopplungselement kann beispielsweise an einem Hebel angeordnet sein, welcher um eine senkrecht zur Öffnungsrichtung und senkrecht zur ersten Entriegelungsrichtung verlaufenden Rotationsachse rotierbar ist. Der Hebel ist so ausgeführt, dass er ohne Zusammenwirken mit dem ersten Mitnehmer auf Grund seiner Gewichtsverteilung eine Position einnimmt, in der die mit dem Hebel über eine Stange gekoppelte erste Verriegelung verriegelt ist. Wenn der erste Mitnehmer auf das erste Kopplungselement in Öffnungsrichtung wirkt, wird das erste Kopplungselement nicht nur in Öffnungsrichtung, sondern zusätzlich in der senkrecht dazu verlaufenden ersten Entriegelungsrichtung verlagert. Dies führt zu einer Rotation des genannten Hebels um die Rotationsachse und einer Übertragung der Bewegung des ersten Kopplungselements über die genannte Stange zur ersten Verriegelung, welche damit entriegelt wird.The first coupling element can, for example, be arranged on a lever that is rotatable about an axis of rotation perpendicular to both the opening direction and the first unlocking direction. The lever is designed such that, without interaction with the first driver, its weight distribution places it in a position where the first locking mechanism, coupled to the lever via a rod, is engaged. When the first driver acts on the first coupling element in the opening direction, the first coupling element is displaced not only in the opening direction but also in the perpendicular direction of the first unlocking direction. This causes the lever to rotate about its axis of rotation and transmits the movement of the first coupling element via the rod to the first locking mechanism, thereby unlocking it.

Es ist auch möglich, dass die erste Verriegelung der Aufzugschachttür unabhängig von den Kopplungselementen, beispielsweise mit einem Aktor oder einem Elektromagneten betätigt und damit verriegelt und entriegelt wird.It is also possible that the first locking mechanism of the elevator shaft door is operated independently of the coupling elements, for example with an actuator or an electromagnet, and thus locked and unlocked.

In Ausgestaltung der Erfindung wirken der erste Mitnehmer zum Öffnen eines mit dem ersten Aufzugtürflügel korrespondierenden zweiten Aufzugtürflügels einer zweiten Aufzugtür auf ein an der zweiten Aufzugtür angeordnetes drittes Kopplungselement und der zweite Mitnehmer zum Schliessen des zweiten Aufzugtürflügels der zweiten Aufzugtür auf ein an der zweiten Aufzugtür angeordnetes viertes Kopplungselement. Mit anderen Worten wird nicht nur die erste Aufzugtür, sondern auch die zweite Aufzugtür mittels der beiden Mitnehmer geöffnet und geschlossen. Damit ist kein separater Antrieb für die Verlagerung des zweiten Aufzugtürflügels der zweiten Aufzugtür notwendig.In this embodiment of the invention, the first actuator for opening a second elevator door leaf corresponding to the first elevator door leaf of a second elevator door acts on a third coupling element arranged on the second elevator door, and the second actuator for closing the second elevator door leaf of the second elevator door acts on a fourth coupling element arranged on the second elevator door. In other words, not only the first elevator door but also the second elevator door is opened and closed by means of the two actuators. Thus, no separate drive is required for moving the second elevator door leaf of the second elevator door.

Das dritte und das vierte Kopplungselement sind insbesondere analog zum ersten und zweiten Kopplungselement ausgeführt. Die Antriebseinheit weist zur Verlagerung des ersten Mitnehmers insbesondere einen ersten Antrieb und zur Verlagerung des zweiten Mitnehmers einen zweiten Antrieb auf. Das dritte und das vierte Kopplungselement können direkt am zweiten Aufzugtürflügel angeordnet sein. Sie können auch an einem Bauteil der zweiten Aufzugtür angeordnet sein, welches permanent mit dem zweiten Aufzugtürflügel verbunden ist. Ein derartiges Bauteil kann beispielsweise ein so genannter Hängewagen sein, an dem der zweite Aufzugtürflügel aufgehängt ist.The third and fourth coupling elements are designed analogously to the first and second coupling elements. The drive unit includes, in particular, a first drive for moving the first carrier and a second drive for moving the second carrier. The third and fourth coupling elements can be arranged directly on the second elevator door leaf. They can also be arranged on a component of the second elevator door that is permanently connected to the second elevator door leaf. Such a component could, for example, be a so-called carriage from which the second elevator door leaf is suspended.

In Ausgestaltung der Erfindung ist ein mit dem ersten Aufzugtürflügel korrespondierender zweiter Aufzugtürflügel einer zweiten Aufzugtür permanent mit der Antriebseinheit gekoppelt und damit direkt von der Antriebseinheit in Öffnungsrichtung und in Schliessrichtung verlagerbar. Damit sind keine Kopplungselemente am zweiten Aufzugtürflügel der zweiten Aufzugtür notwendig.In one embodiment of the invention, a second elevator door leaf corresponding to the first elevator door leaf of a second elevator door is permanently coupled to the drive unit and can thus be moved directly by the drive unit in the opening and closing directions. This eliminates the need for coupling elements on the second elevator door leaf of the second elevator door.

Unter einer permanenten Kopplung des zweiten Aufzugtürflügels mit der Antriebseinheit soll hier verstanden werden, dass eine während des normalen Betriebs des Aufzugs nicht unterbrechbare Antriebsverbindung, beispielsweise über eine Verbindung mit einem Läufer eines Linearmotors der Antriebseinheit oder mittels einer Kette oder eines Riemens zwischen der Antriebseinheit und dem zweiten Aufzugtürflügel besteht. Die Antriebsverbindung ist damit nicht über einen Mitnehmer und ein Kopplungselement realisiert.A permanent coupling of the second elevator door leaf with the drive unit is understood here to mean that there is a drive connection that cannot be interrupted during normal operation of the elevator, for example via a connection to a rotor of a linear motor of the drive unit or by means of a chain or belt between the drive unit and the second elevator door leaf. The drive connection is therefore not realized via a driver and a coupling element.

Die Antriebseinheit weist insbesondere zur Verlagerung des ersten Mitnehmers einen ersten Antrieb, zur Verlagerung des zweiten Mitnehmers einen zweiten Antrieb und zur Verlagerung des zweiten Türflügels der zweiten Aufzugtür einen dritten Antrieb auf. Damit ist eine besonders flexible Verlagerung der beiden Mitnehmer und des zweiten Aufzugtürflügels möglich.The drive unit features a first drive for repositioning the first carrier, a second drive for repositioning the second carrier, and a third drive for repositioning the second door leaf of the second elevator door. This allows for particularly flexible repositioning of the two carriers and the second elevator door leaf.

In Ausgestaltung der Erfindung sind wenigstens zwei der Antriebe der Antriebseinheit als Linearmotoren ausgeführt. Die Linearmotoren weisen einen gemeinsamen Stator und jeweils einen Läufer auf. Die genannten Läufer sind dabei unabhängig voneinander entlang des gemeinsamen Stators verlagerbar. Damit wird vorteilhafterweise nur ein Stator für die zwei oder drei Linearmotoren benötigt.In one embodiment of the invention, at least two of the drives of the drive unit are designed as linear motors. The linear motors have a common stator and each has a rotor. These rotors can be moved independently of one another along the common stator. This advantageously means that only one stator is required for the two or three linear motors.

Es ist auch möglich, dass die Antriebseinheit Elektromotoren mit einer rotierenden Ausgangwelle aufweist. Die einzelnen Elektromotoren sind dann jeweils mit den Mitnehmern und gegebenenfalls dem zweiten Aufzugtürflügel der zweiten Aufzugtür über eine Kette oder einen Riemen gekoppelt.It is also possible that the drive unit has electric motors with a rotating output shaft. The individual electric motors are then each coupled to the drive lugs and, if applicable, to the second elevator door leaf of the second elevator door via a chain or belt.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der erste Mitnehmer über einen Kontakt mit dem ersten Kopplungselement oder dem dritten Kopplungselement in einer von der Öffnungsrichtung und der Schliessrichtung abweichenden zweiten Entriegelungsrichtung verlagerbar. Der erste Mitnehmer ist ausserdem so mit einer zweiten Verriegelung der zweiten Aufzugtür mechanisch gekoppelt, dass die zweite Verriegelung über die genannte Verlagerung des ersten Mitnehmers in der zweiten Entriegelungsrichtung entriegelt wird. Damit kann vorteilhafterweise die zweite Aufzugtür durch das Zusammenwirken von erstem Mitnehmer und erstem oder drittem Kopplungselement entriegelt werden und es ist kein separater Aktor für das Entriegeln der zweiten Aufzugtür notwendig.In one embodiment of the invention, the first driver can be displaced in a second unlocking direction, differing from the opening and closing directions, via contact with the first coupling element or the third coupling element. The first driver is also mechanically coupled to a second locking mechanism of the second elevator door such that the second locking mechanism is unlocked by the aforementioned displacement of the first driver in the second unlocking direction. Advantageously, this allows the second elevator door to be unlocked by the interaction of the first driver and the first or third coupling element, eliminating the need for a separate actuator for unlocking the second elevator door.

Die genannte zweite Verriegelung fixiert analog zur oben genannten ersten Verriegelung in ihrer verriegelten Position den zweiten Aufzugtürflügel der zweiten Aufzugtür beispielsweise gegenüber einem Rahmen der entsprechenden Aufzugtür. Wenn die zweite Verriegelung entriegelt, also in ihre entriegelte Position gebracht wird, kann der Aufzugtürflügel gegenüber dem genannten Rahmen verlagert und damit die Aufzugtür geöffnet werden.The aforementioned second locking mechanism, analogous to the first locking mechanism mentioned above, secures the second elevator door leaf of the second elevator door in its locked position, for example, against a frame of the corresponding elevator door. When the second locking mechanism is unlocked, i.e., moved into its unlocked position, the The elevator door leaf is shifted relative to the aforementioned frame, thus opening the elevator door.

Der erste Mitnehmer kann in die zweite Entriegelungsrichtung insbesondere nur dann verlagert werden, wenn die zweite Aufzugtür vollständig geschlossen ist und sich damit der erste Mitnehmer in einer korrespondierenden Geschlossen-Position befindet.The first driver can only be moved into the second unlocking direction if the second elevator door is completely closed and the first driver is therefore in a corresponding closed position.

Unter einer Verlagerung des ersten Mitnehmers in der zweiten Verlagerungsrichtung soll hier verstanden werden, dass zumindest ein Teil des ersten Mitnehmers in der zweiten Verlagerungsrichtung verlagert wird. Der erste Mitnehmer kann beispielsweise zweitteilig ausgeführt sein. Ein langgestrecktes Anlageelement ist beispielsweise über zwei Schwenkhebel mit einem Grundelement verbunden. Durch sein Eigengewicht nimmt das Anlageelement ohne Kraftbeaufschlagung eine maximal beabstandete Position vom Grundelement ein. Das Grundelement ist von der Antriebseinheit in Öffnungsrichtung und Schliessrichtung verlagerbar. Sobald das Anlageelement durch eine entsprechende Verlagerung des Grundelements in Öffnungsrichtung am ersten oder dritten Kopplungselement anliegt, wird es geführt durch die genannten Schwenkhebel in Richtung Grundelement verschwenkt. Dabei wird es unter anderem senkrecht zur Öffnungsrichtung und damit in der zweiten Entriegelungsrichtung verlagert. Diese Verlagerung in der zweiten Entriegelungsrichtung wird über eine Stange an die zweite Verriegelung übertragen, welche damit entriegelt wird.The term "displacement of the first drive element in the second displacement direction" here means that at least part of the first drive element is displaced in the second displacement direction. The first drive element can, for example, be designed in two parts. An elongated support element is connected to a base element via two pivot levers. Due to its own weight, the support element assumes a position at maximum distance from the base element when no force is applied. The base element can be displaced by the drive unit in both the opening and closing directions. As soon as the support element, through a corresponding displacement of the base element in the opening direction, contacts the first or third coupling element, it is pivoted towards the base element by the aforementioned pivot levers. In doing so, it is displaced, among other things, perpendicular to the opening direction and thus in the second unlocking direction. This displacement in the second unlocking direction is transmitted via a rod to the second locking mechanism, which is thereby unlocked.

In Ausgestaltung der Erfindung sind die erste Aufzugtür als eine Schachttür und die zweite Aufzugtür als eine Kabinentür ausgeführt. Die Türantriebsvorrichtung ist damit an der Aufzugkabine, insbesondere am Rahmen der Kabinentür angeordnet und wird zusammen mit der Aufzugkabine zwischen den Stockwerken verlagert. Es ist damit nur eine Türantriebsvorrichtung notwendig, da diese mit der Aufzugkabine zu den verschiedenen Schachttüren verlagert und diese damit geöffnet und geschlossen werden können.In this embodiment of the invention, the first elevator door is designed as a shaft door and the second elevator door as a cabin door. The door drive device is thus arranged on the elevator cabin, in particular on the frame of the cabin door, and is moved between floors together with the elevator cabin. Therefore, only one door drive device is necessary, since it moves with the elevator cabin to the different shaft doors, allowing them to be opened and closed.

Es ist aber auch möglich, dass die erste Aufzugtür als eine Kabinentür und die zweite Aufzugtür als eine Schachttür ausgeführt sind. In diesem Fall ist die Türantriebsvorrichtung an einer Schachttür, insbesondere am Rahmen einer Schachttür angeordnet.However, it is also possible that the first elevator door is a cabin door and the second elevator door is a shaft door. In this case, the door drive device is located on a shaft door, specifically on the frame of a shaft door.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Die Zeichnungen sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu.Further advantages, features, and details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the drawings, in which identical or functionally equivalent elements are provided with identical reference numerals. The drawings are schematic only and not to scale.

Dabei zeigen:

Fig. 1: eine Kabinentür einer Aufzugkabine eines Aufzugs mit einer Türantriebsvorrichtung, wobei ein Kabinentürflügel der Kabinentür geschlossen ist,
Fig. 2: die Kabinentür aus Fig. 1 mit teilweise geöffnetem Kabinentürflügel,
Fig. 3: ein zweites Ausführungsbeispiel einer Kabinentür einer Aufzugkabine eines Aufzugs mit einer Türantriebsvorrichtung,
Fig. 4: eine mechanische betätigte erste Verriegelung für einen Schachttürflügel einer Schachttür und
Fig. 5: eine mechanische betätigte zweite Verriegelung für einen Kabinentürflügel einer Kabinentür.

This shows:

Fig. 1: a cabin door of an elevator cabin of an elevator with a door drive device, wherein one cabin door leaf of the cabin door is closed,
Fig. 2: the cabin door Fig. 1 with the cabin door partially open,
Fig. 3: a second embodiment of a cabin door of an elevator cabin of an elevator with a door drive device,
Fig. 4: a mechanically operated first locking mechanism for a shaft door leaf of a shaft door and
Fig. 5: a mechanically operated second locking mechanism for a cabin door leaf of a cabin door.

Fig. 1 und 2 zeigen schematisch eine an einer Aufzugkabine 10 eines nicht weiter dargestellten Aufzugs angebrachte Türantriebsvorrichtung 12 für eine seitlich öffnende Einflügel-Türe. Die Aufzugkabine 10 weist eine Türöffnung 14 auf, welche durch einen Kabinentürflügel 16 einer Kabinentür 17 verschliessbar ist. Die Türantriebsvorrichtung 12 ist an einem an der Aufzugkabine 10 befestigten Türträger 18 angeordnet. Der Kabinentürflügel 16 ist an einem Hängewagen 20 befestigt, der entlang einer am Türträger 18 fixierten Führungsschiene 22 horizontal verschiebbar ist und durch eine Antriebseinheit 24 zwischen einer Türflügel- Geschlossenstellung und einer Türflügel-Offenstellung bewegt werden kann. Figs. 1 and 2 Figure 12 schematically shows a door drive device 12 for a side-opening single-leaf door, attached to an elevator car 10 of an elevator (not shown in detail). The elevator car 10 has a door opening 14, which can be closed by a car door leaf 16 of a car door 17. The door drive device 12 is arranged on a door support 18 attached to the elevator car 10. The car door leaf 16 is attached to a carriage 20, which is horizontally displaceable along a guide rail 22 fixed to the door support 18 and can be moved between a closed and an open door leaf position by a drive unit 24.

Die Antriebseinheit 24 verfügt über einen langgestreckten, parallel zur Führungsschiene 22 verlaufenden Stator 26. Der Stator 26 bildet zusammen mit einem ersten Läufer 28 einen ersten Linearmotor 30 aus. Der erste Läufer 28 kann durch eine entsprechende Ansteuerung einer nicht dargestellten Steuerungseinheit entlang des Stators 26 verlagert werden. Der erste Läufer 28 ist fest und damit permanent mit dem Hängewagen 20 verbunden und damit mit dem Hängewagen 20 gekoppelt, so dass der Hängewagen 20 und damit der Kabinentürflügel 16 direkt vom ersten Linearmotor 30 und damit von der Antriebseinheit 24 zum Öffnen in einer Öffnungsrichtung 32 und zum Schliessen in einer Schliessrichtung 34 verlagert werden kann. Die Öffnungsrichtung 32 und die Schliessrichtung 34 verlaufen horizontal und parallel zur Führungsschiene 22 und dem Stator 26.The drive unit 24 has an elongated stator 26 running parallel to the guide rail 22. The stator 26, together with a first rotor 28, forms A first linear motor 30 is selected. The first rotor 28 can be moved along the stator 26 by means of a corresponding control unit (not shown). The first rotor 28 is fixed and thus permanently connected to the carriage 20 and thus coupled to the carriage 20, so that the carriage 20, and thus the cabin door wing 16, can be moved directly by the first linear motor 30, and thus by the drive unit 24, to open in an opening direction 32 and to close in a closing direction 34. The opening direction 32 and the closing direction 34 run horizontally and parallel to the guide rail 22 and the stator 26.

Die Türantriebsvorrichtung 12 dient nicht nur zum Öffnen und Schliessen des Kabinentürflügels 16, sondern auch zum Öffnen und Schliessen eines zum Kabinentürflügel 16 korrespondierenden Schachttürflügel 37 einer Schachttür 39mit einem ersten Kopplungselement 36 und einem zweiten Kopplungselement 38. Die Schachttür 39 wird durch den gestrichelt dargestellten Schachttürflügel 37 und die beiden Kopplungselemente 36, 38 repräsentiert. Die beiden Kopplungselemente 36 und 38 sind als Rollen ausgeführt und so angeordnet, dass sie frei um eine senkrecht zum Schachttürflügel 37 orientierte Rotationsachse rotieren können. Die Schachttür 39 kann als eine erste Aufzugtür und der Schachttürflügel 37 als ein erster Aufzugtürflügel bezeichnet werden. Die Kabinentür 17 kann als eine zweite Aufzugtür und der Kabinentürflügel 16 als eine zweite Aufzugtür bezeichnet werden.The door drive device 12 serves not only to open and close the cabin door leaf 16, but also to open and close a corresponding shaft door leaf 37 of a shaft door 39 with a first coupling element 36 and a second coupling element 38. The shaft door 39 is represented by the shaft door leaf 37 (shown with dashed lines) and the two coupling elements 36 and 38. The two coupling elements 36 and 38 are designed as rollers and are arranged so that they can rotate freely about an axis of rotation oriented perpendicular to the shaft door leaf 37. The shaft door 39 can be referred to as a first elevator door and the shaft door leaf 37 as a first elevator door leaf. The cabin door 17 can be referred to as a second elevator door and the cabin door leaf 16 as a second elevator door.

Die Antriebseinheit 24 verfügt über einen zweiten Läufer 40, an dem ein langgestreckter erster Mitnehmer 42 angeordnet ist. Der zweite Läufer 40 ist wie der erste Läufer 28 entlang des Stators 26 bei einer entsprechenden Ansteuerung verlagerbar und bildet zusammen mit dem Stator 26 einen zweiten Linearmotor 44. Die Antriebseinheit 24 verfügt ausserdem über einen dritten Läufer 46, an dem ein langgestreckter zweiter Mitnehmer 48 angeordnet ist. Der dritte Läufer 46 ist wie der erste Läufer 28 und der zweite Läufer 40 entlang des Stators 26 verlagerbar und bildet zusammen mit dem Stator 26 einen dritten Linearmotor 50. Die drei Linearmotoren 30, 44 und 50 haben damit einen gemeinsamen Stator 26. Der zweite Läufer 40 und der dritte Läufer 46 und damit der erste Mitnehmer 42 und der zweite Mitnehmer 48 sind dabei unabhängig voneinander entlang des Stators 26 verlagerbar.The drive unit 24 has a second rotor 40, on which an elongated first driver 42 is arranged. Like the first rotor 28, the second rotor 40 can be displaced along the stator 26 when appropriately controlled and, together with the stator 26, forms a second linear motor 44. The drive unit 24 also has a third rotor 46, on which an elongated second driver 48 is arranged. Like the first rotor 28 and the second rotor 40, the third rotor 46 can be displaced along the stator 26 and, together with the stator 26, forms a third linear motor 50. The three linear motors 30, 44, and 50 thus share a common stator 26. The second rotor 40 and the third rotor 46, and therefore the first driver 42 and the second driver 48, can be displaced independently of each other along the stator 26.

Der erste Mitnehmer 42 und der zweite Mitnehmer 48 sind parallel zu einer Verlagerungsrichtung 51 der Aufzugkabine 10 und damit senkrecht zur horizontal verlaufenden Öffnungsrichtung 32 und Schliessrichtung 34 ausgerichtet. Die langgestreckte Form ermöglicht es, schon mit dem Öffnen des Schachttürflügels 37 zu beginnen, bevor die Aufzugkabine 10 ihre endgültige Position an einem Stockwerk erreicht hat.The first carrier 42 and the second carrier 48 are aligned parallel to a displacement direction 51 of the elevator car 10 and thus perpendicular to the horizontally running opening direction 32 and closing direction 34. The elongated shape makes it possible to begin opening the shaft door 37 before the elevator car 10 has reached its final position on a floor.

In Fig. 1 sind der Kabinentürflügel 16 und der korrespondierende Schachttürflügel 37 vollständig geschlossen. Die beiden Mitnehmer 42 und 48 sind so positioniert, dass sie in Verlagerungsrichtung 51 der Aufzugkabine 10 zwischen den beiden Kopplungselementen 36 und 38 hindurchgeführt werden können. Damit kann die Aufzugkabine 10 an einem Stockwerk und damit an einer Schachtür mit einem Schachttürflügel vorbei verlagert werden, ohne dass es zu einem Kontakt zwischen der Türantriebsvorrichtung 12 und dem Schachttürflügel kommt. Ausgehend von der in der Fig. 1 dargestellten Position der genannten Bauteile können der Kabinentürflügel 16 und der korrespondierende Schachttürflügel 37 geöffnet werden.In Fig. 1 The cabin door leaf 16 and the corresponding shaft door leaf 37 are completely closed. The two drivers 42 and 48 are positioned so that they can be guided between the two coupling elements 36 and 38 in the displacement direction 51 of the elevator cabin 10. This allows the elevator cabin 10 to be moved past a floor and thus past a shaft door with a shaft door leaf without contact between the door drive device 12 and the shaft door leaf. Starting from the position in the Fig. 1 The cabin door wing 16 and the corresponding shaft door wing 37 can be opened in the position shown for the aforementioned components.

Der erste Mitnehmer 42 und das erste Kopplungselement 36 sind so zueinander angeordnet, dass sobald sich die Aufzugkabine 10 an oder kurz vor ihrer endgültigen Position an einem Stockwerk befindet, der erste Mitnehmer 42 so auf das erste Kopplungselement 36 wirken kann, dass über den ersten Mitnehmer 42 der Schachttürflügel 37 in Öffnungsrichtung 32 verlagert werden kann. Der erste Mitnehmer 42 liegt dann wie in Fig. 2 dargestellt am ersten Kopplungselement 36 an und überträgt eine vom zweiten Linearmotor 44 aufgebrachte Kraft auf das Kopplungselement 36 in Öffnungsrichtung 32. Diese Positionierung des ersten Mitnehmers 42 zum ersten Kopplungselement 36 ist in der Fig. 2 dargestellt, in der der Kabinentürflügel 16 und der korrespondierende Schachttürflügel 37 teilweise geöffnet sind.The first driver 42 and the first coupling element 36 are arranged relative to each other such that as soon as the elevator car 10 is at or shortly before its final position on a floor, the first driver 42 can act on the first coupling element 36 in such a way that the shaft door leaf 37 can be displaced in the opening direction 32 via the first driver 42. The first driver 42 is then positioned as shown in Fig. 2 shown at the first coupling element 36, it transmits a force applied by the second linear motor 44 to the coupling element 36 in the opening direction 32. This positioning of the first driver 42 relative to the first coupling element 36 is shown in the Fig. 2 shown in which the cabin door wing 16 and the corresponding shaft door wing 37 are partially open.

Um den Schachttürflügel ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Position der einzelnen Bauteile zu öffnen, wird der erste Mitnehmer 42 in Öffnungsrichtung 32 mittels des zweiten Linearmotors 44 verlagert, bis er am ersten Kopplungselements 36 anliegt. Bei einer weiteren Verlagerung in Öffnungsrichtung 32 wirkt der erste Mitnehmer 42 auf das erste Kopplungselement 36 und verlagert das erste Kopplungselement 36 und damit den Schachttürflügel 37 in Öffnungsrichtung 32. Damit wird der Schachttürflügel 37 geöffnet.To open the shaft door wing from the in Fig. 1 To open the individual components in the position shown, the first driver 42 is moved in the opening direction 32 by means of the second linear motor 44 until it abuts the first coupling element 36. With a further movement in the opening direction 32, the first driver 42 acts on the first coupling element 36 and moves the first coupling element 36, and thus the shaft door leaf 37, in the opening direction 32. This opens the shaft door leaf 37.

Gleichzeitig wird mittels des ersten Linearmotors 30 der Kabinentürflügel 16 synchron mit dem Schachttürflügel 37 geöffnet.At the same time, the cabin door wing 16 is opened synchronously with the shaft door wing 37 by means of the first linear motor 30.

Vor dem Öffnen der Schachttürflügels 37 und des Kabinentürflügels 16 werden eine in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellte erste Verriegelung des Schachttürflügels und eine ebenfalls nicht dargestellte zweite Verriegelung des Kabinentürflügels 16 mittels eines Aktors geöffnet.Before opening the shaft door wing 37 and the cabin door wing 16, a [missing word] is placed in the Figs. 1 and 2 The first locking mechanism of the shaft door leaf (not shown) and the second locking mechanism of the cabin door leaf 16 (also not shown) are opened by means of an actuator.

Um den Schachttürflügel 16 wieder zu schliessen, wird über den vom dritten Linearmotor 50 verlagerbaren zweiten Mitnehmer 48 eine Kraft in Schliessrichtung 34 auf den zweiten Mitnehmer 38 ausgeübt. Der zweite Mitnehmer 48 wirkt damit in Schliessrichtung 34 auf zweiten Mitnehmer 38 und damit auf den Schachttürflügel 37 und verlagert sie wieder in die in der Fig. 1 dargestellte Geschlossen-Position. Gleichzeitig wird mittels des ersten Linearmotors 30 der Kabinentürflügel 16 synchron mit dem Schachttürflügel 37 geschlossen. Nach dem Schliessen des Schachttürflügels 37 und des Kabinentürflügels 16 werden die beiden Mitnehmer 42 und 48 aufeinander zu bewegt, so dass sie ebenfalls die in der Fig. 1 dargestellte Position einnehmen, in der sie zwischen den beiden Kopplungselementen 36 und 38 hindurchgeführt werden können. Abschliessend werden die erste Verriegelung des Schachttürflügels 37 und die zweite Verriegelung des Kabinentürflügels 16 verriegelt.To close the shaft door leaf 16 again, a force in the closing direction 34 is exerted on the second driver 38 via the second driver 48, which can be displaced by the third linear motor 50. The second driver 48 thus acts in the closing direction 34 on the second driver 38 and therefore on the shaft door leaf 37, displacing it back into the position in the Fig. 1 The closed position is shown. Simultaneously, the cabin door leaf 16 is closed synchronously with the shaft door leaf 37 by means of the first linear motor 30. After the shaft door leaf 37 and the cabin door leaf 16 have closed, the two actuators 42 and 48 are moved towards each other so that they also assume the position shown in the Fig. 1 The components assume the position shown, in which they can be guided between the two coupling elements 36 and 38. Finally, the first locking mechanism of the shaft door leaf 37 and the second locking mechanism of the cabin door leaf 16 are engaged.

Die in Fig. 3 dargestellte Türantriebsvorrichtung 112 ist sehr ähnlich wie die Türantriebsvorrichtung 12 in Fig. 1 und Fig. 2 aufgebaut, weshalb nur auf die Unterschiede der beiden Türantriebsvorrichtungen eingegangen wird.The in Fig. 3 The door drive device 112 shown is very similar to the door drive device 12 in Fig. 1 and Fig. 2 The structure is such that only the differences between the two door drive devices will be discussed.

Bei der Türantriebsvorrichtung 112 gemäss Fig. 3 ist der Kabinentürflügel 116 nicht permanent mit einer Antriebseinheit 124 gekoppelt. Stattdessen sind an einem Hängewagen 120 und damit an einem mit dem Kabinentürflügel 116 permanent verbundenen Bauteil der Kabinentür 117 ein drittes Kopplungselement 141 und ein viertes Kopplungselement 143 angeordnet. Das dritte Kopplungselement 141 ist analog dem ersten Kopplungselement 136 am Schachttürflügel 137 und das vierte Kopplungselement 143 ist analog dem zweiten Kopplungselement 138 am Schachttürflügel 137 ausgeführt und angeordnet. Ein erster Mitnehmer 142 kann damit nicht nur auf das erste Kopplungselement 136 am Schachttürflügel 137 sondern gleichzeitig auch auf das dritte Kopplungselement 141 am Kabinentürflügel 116 wirken und damit nicht nur den Schachttürflügel 137 sondern gleichzeitig auch den Kabinentürflügel 116 in Öffnungsrichtung 32 verlagern. Analog kann ein zweiter Mitnehmer 148 damit nicht nur auf das zweite Kopplungselement 138 am Schachttürflügel 137 sondern gleichzeitig auch auf das vierte Kopplungselement 143 am Kabinentürflügel 116 wirken und damit nicht nur den Schachttürflügel 137 sondern gleichzeitig auch den Kabinentürflügel 116 in Schliessrichtung 34 verlagern.Regarding the door drive device 112 according to Fig. 3 The cabin door leaf 116 is not permanently coupled to a drive unit 124. Instead, a third coupling element 141 and a fourth coupling element 143 are arranged on a suspended carriage 120, and thus on a component of the cabin door 117 that is permanently connected to the cabin door leaf 116. The third coupling element 141 is designed and arranged analogously to the first coupling element 136 on the shaft door leaf 137, and the fourth coupling element 143 is designed and arranged analogously to the second coupling element 138 on the shaft door leaf 137. A first driver 142 can therefore be connected not only to the first coupling element 136 on the shaft door leaf 137, but Simultaneously, a second driver 148 can also act on the third coupling element 141 on the cabin door leaf 116, thereby moving not only the shaft door leaf 137 but also the cabin door leaf 116 in the opening direction 32. Similarly, a second driver 148 can act not only on the second coupling element 138 on the shaft door leaf 137 but also simultaneously on the fourth coupling element 143 on the cabin door leaf 116, thereby moving not only the shaft door leaf 137 but also the cabin door leaf 116 in the closing direction 34.

Die Antriebseinheit 124 weist nicht wie die Antriebseinheit 24 der Fig. 1 und 2 drei Linearmotoren auf, sondern zwei Elektromotoren 152, 154 mit jeweils einer rotierenden Ausgangwelle. Der erste Elektromotor 152 ist über ein erstes linear wirkendes, umlaufendes Antriebsmittel 156 mit dem ersten Mitnehmer 142 verbunden. Das Antriebsmittel 156 kann ein Zahnriemen, ein Flachriemen, ein Keilriemen oder auch eine Rollenkette sein. Damit kann der erste Mitnehmer 142 vom ersten Elektromotor 152 entlang einer zweiten Führung 158 in Öffnungsrichtung 32 und Schliessrichtung 34 verlagert werden. Der zweite Elektromotor 154 ist über ein zweites, in der Fig. 3 hinter dem ersten Antriebsmittel 156 und damit nicht sichtbaren zweites linear wirkendes, umlaufendes Antriebsmittel mit dem zweiten Mitnehmer 148 verbunden. Damit kann der zweite Mitnehmer 148 vom zweiten Elektromotor 154 entlang der zweiten Führung 158 in Öffnungsrichtung 32 und Schliessrichtung 34 verlagert werden. Die beiden Mitnehmer 142 und 148 können damit unabhängig voneinander in Öffnungsrichtung 32 und in Schliessrichtung 34 verlagert werden.The drive unit 124 does not have the same features as the drive unit 24. Figs. 1 and 2 Instead of three linear motors, there are two electric motors 152 and 154, each with a rotating output shaft. The first electric motor 152 is connected to the first driver 142 via a first linearly acting, rotating drive element 156. The drive element 156 can be a toothed belt, a flat belt, a V-belt, or a roller chain. This allows the first driver 142 to be moved by the first electric motor 152 along a second guide 158 in the opening direction 32 and closing direction 34. The second electric motor 154 is connected via a second, in the Fig. 3 Behind the first drive element 156, and therefore not visible, a second linearly acting, rotating drive element is connected to the second driver 148. This allows the second driver 148 to be moved by the second electric motor 154 along the second guide 158 in the opening direction 32 and closing direction 34. The two drivers 142 and 148 can thus be moved independently of each other in the opening direction 32 and in the closing direction 34.

In Fig. 4 ist eine mechanisch betätigte erste Verriegelung für einen Schachttürflügel einer Schachttür dargestellt. Die erste Verriegelung 260 ist an einem in der Fig. 4 nicht dargestellten Schachttürflügel angeordnet und weist einen um eine erste Schwenkachse 262 verschwenkbaren ersten Riegel 264 auf, welcher in eine erste Ausnehmung 266 in einem Rahmen 268 der Schachttür eingreifen kann. In der in der Fig. 4 dargestellten Stellung des ersten Riegels 264, in der er in die erste Ausnehmung 266 eingreift, kann der Schachttürflügel nicht in Öffnungsrichtung 32 verlagert werden, womit der Schachttürflügel verriegelt ist.In Fig. 4 Figure 1 shows a mechanically operated first locking mechanism for a shaft door leaf of a shaft door. The first locking mechanism 260 is located on a [unclear] in the Fig. 4 The shaft door leaf (not shown) is arranged and has a first bolt 264 that can be pivoted about a first pivot axis 262 and which can engage in a first recess 266 in a frame 268 of the shaft door. In the Fig. 4 In the position of the first bolt 264 shown, in which it engages in the first recess 266, the shaft door leaf cannot be moved in the opening direction 32, thus locking the shaft door leaf.

Der erste Riegel 264 ist über eine erste, vertikal ausgerichtete Stange 270 mit einem Hebel 272 verbunden. Der Hebel 272 ist um eine zweite Schwenkachse 274 verschwenkbar angeordnet und weist an seinem der ersten Stange 270 abgewandten Ende ein erstes Kopplungselement 236 auf, welches analog der ersten Kopplungselemente 36, 136 der Fig. 1, 2 und 3 ausgeführt ist. Das erste Kopplungselement 236 ist oberhalb der zweiten Schwenkachse 274 angeordnet, so dass bei einer Verlagerung des ersten Mitnehmers 242 in Öffnungsrichtung 32 der Hebel 272 zusammen mit dem ersten Kopplungselement 236 zunächst ein wenig nach unten verkippt und erst anschliessend in Öffnungsrichtung 32 verlagert wird. Das erste Kopplungselement 236 wird damit zunächst nach unten in eine erste Entriegelungsrichtung verlagert. Diese Verlagerung führt zu einer Verlagerung der ersten Stange 270 nach oben und damit zu einem Verschwenken des ersten Riegels 264 um die erste Schwenkachse 262. Der erste Riegel 264 schwenkt damit aus der ersten Ausnehmung 266 heraus und die erste Verriegelung 260 ist entriegelt. Damit kann der Schachttürflügel in Öffnungsrichtung 32 verlagert werden.The first bolt 264 is connected to a lever 272 via a first, vertically oriented rod 270. The lever 272 is pivoted about a second pivot axis 274. It is arranged in a pivotable manner and has a first coupling element 236 at its end facing away from the first rod 270, which is analogous to the first coupling elements 36, 136 of the Fig. 1, 2 and 3 The first coupling element 236 is arranged above the second pivot axis 274, so that when the first driver 242 is moved in the opening direction 32, the lever 272, together with the first coupling element 236, is initially tilted slightly downwards and only then moved in the opening direction 32. The first coupling element 236 is thus initially moved downwards in a first unlocking direction. This movement leads to a movement of the first rod 270 upwards and thus to a pivoting of the first bolt 264 about the first pivot axis 262. The first bolt 264 then pivots out of the first recess 266 and the first locking mechanism 260 is unlocked. The shaft door leaf can then be moved in the opening direction 32.

Sobald erste Mitnehmer 242 keine Kraft mehr auf das erste Kopplungselement 236 ausübt, möchte sich der Hebel 272 auf Grund seiner Gewichtsverteilung wieder in die in Fig. 4 dargestellte Position zurückdrehen. Dies ist dann möglich, wenn der Schachttürflügel wieder geschlossen ist und der erste Riegel 264 wieder in die erste Ausnehmung 266 eingreifen kann. Das Eintauchen wird zusätzlich von der Gewichtsverteilung des ersten Riegels 264 unterstützt.As soon as the first driver 242 no longer exerts force on the first coupling element 236, the lever 272, due to its weight distribution, wants to return to its original position. Fig. 4 The depicted position is reversed. This is possible when the shaft door leaf is closed again and the first bolt 264 can engage in the first recess 266 again. The engagement is further supported by the weight distribution of the first bolt 264.

In Fig. 5 ist eine mechanisch betätigte zweite Verriegelung für einen Kabinentürflügel einer Kabinentür dargestellt. Die zweite Verriegelung 360 ist an einem in der Fig. 5 nicht dargestellten Kabinentürflügel angeordnet und weist einen um eine dritte Schwenkachse 362 verschwenkbaren zweiten Riegel 364 auf, welcher in eine zweite Ausnehmung 366 in einem Rahmen 368 der Kabinentür eingreifen kann. In der in der Fig. 5 dargestellten Stellung des zweiten Riegels 364, in der er in die zweite Ausnehmung 366 eingreift, kann der Kabinentürflügel nicht in Öffnungsrichtung 32 verlagert werden, womit der Kabinentürflügel verriegelt ist.In Fig. 5 Figure 360 shows a mechanically operated second locking mechanism for a cabin door leaf. The second locking mechanism is located on a [unclear - possibly a specific component or component]. Fig. 5 The cabin door leaf (not shown) is arranged and has a second bolt 364 that can be pivoted about a third pivot axis 362 and which can engage in a second recess 366 in a frame 368 of the cabin door. In the Fig. 5 In the position shown of the second bolt 364, in which it engages in the second recess 366, the cabin door leaf cannot be moved in the opening direction 32, thus locking the cabin door leaf.

Um eine Betätigung der zweiten Verriegelung 360 zu ermöglichen, ist der erste Mitnehmer 342 zweitteilig ausgeführt. Ein langgestrecktes Anlageelement 376 ist über zwei Schwenkhebel 378 mit einem Grundelement 380 verbunden. Durch sein Eigengewicht nimmt das Anlageelement 376 ohne Kraftbeaufschlagung eine maximal beabstandete Position vom Grundelement 380 ein. Das Grundelement 380 ist von der in der Fig. 5 nicht dargestellten Antriebseinheit in Öffnungsrichtung 32 und Schliessrichtung 34 verlagerbar. Sobald das Anlageelement 376 durch eine entsprechende Verlagerung des Grundelements 380 in Öffnungsrichtung 32 am ersten oder dritten Kopplungselement 336, 341 anliegt, wird es geführt durch die genannten Schwenkhebel 378 in Richtung Grundelement 380 verschwenkt. Dabei wird es unter anderem vertikal nach oben und senkrecht zur Öffnungsrichtung 32 und damit in einer zweiten Entriegelungsrichtung verlagert. Diese Verlagerung in der zweiten Entriegelungsrichtung wird über eine zweite Stange 370 an den zweiten Riegel 364 übertragen. Dies führt zu einem Verschwenken des zweiten Riegels 364 um die dritte Schwenkachse 362. Der zweite Riegel 364 schwenkt damit aus der zweiten Ausnehmung 366 heraus und die zweite Verriegelung 360 ist entriegelt. Damit kann der Kabinentürflügel in Öffnungsrichtung 32 verlagert werden.To enable actuation of the second locking mechanism 360, the first driver 342 is designed in two parts. An elongated contact element 376 is connected to a base element 380 via two pivot levers 378. Due to its own weight, the contact element 376 assumes a maximum a spaced position from the base element 380. The base element 380 is from the one in the Fig. 5 The drive unit (not shown) can be displaced in the opening direction 32 and closing direction 34. As soon as the system element 376, through a corresponding displacement of the base element 380 in the opening direction 32, rests against the first or third coupling element 336, 341, it is pivoted towards the base element 380 by the aforementioned pivot levers 378. In doing so, it is displaced, among other things, vertically upwards and perpendicular to the opening direction 32, and thus in a second unlocking direction. This displacement in the second unlocking direction is transmitted to the second bolt 364 via a second rod 370. This causes the second bolt 364 to pivot about the third pivot axis 362. The second bolt 364 thus pivots out of the second recess 366, and the second locking mechanism 360 is unlocked. The cabin door leaf can then be displaced in the opening direction 32.

Sobald das Anlageelement 376 nicht mehr über das Grundelement 380 gegen das erste oder dritte Kopplungselement 336, 341 gedrückt wird, möchte das Anlageelement 376 auf Grund seines Gewichts wieder in die in Fig. 5 dargestellte Position zurückgehen. Dies ist dann möglich, wenn der Kabinentürflügel wieder geschlossen ist und der zweite Riegel 364 wieder in die zweite Ausnehmung 366 eingreifen kann. Das Eintauchen wird zusätzlich von der Gewichtsverteilung des zweiten Riegels 364 unterstützt.As soon as the attachment element 376 is no longer pressed against the first or third coupling element 336, 341 via the base element 380, the attachment element 376, due to its weight, wants to return to its position in Fig. 5 The depicted position is returned. This is possible when the cabin door wing is closed again and the second bolt 364 can engage in the second recess 366 again. The insertion is further supported by the weight distribution of the second bolt 364.

Abschliessend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, im Rahmen der Ansprüche auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.Finally, it should be noted that terms such as "comprising," "encompassing," etc., do not exclude other elements or steps, and terms such as "a" or "an" do not exclude a plurality. Furthermore, it should be noted that features or steps described with reference to one of the above embodiments may also be used within the scope of the claims in combination with other features or steps from other embodiments described above. Reference numerals in the claims are not to be considered as a limitation.

Claims

Door drive device for opening and closing corresponding elevator door leaves (16, 116; 37, 137) of elevator doors (17, 39) of an elevator ( ) in the form of a cabin door leaf (16, 116) of a cabin door (16) and a corresponding shaft door leaf (37, 137) of a shaft door (39), with
- a first driver (42, 142, 242, 342) which, in order to open a first elevator door leaf (37, 137) of a first elevator door (39), acts on a first coupling element (36, 136, 236, 336) arranged on the first elevator door leaf (37, 137), and

- a second driver (48, 148) which acts on a second coupling element (38, 138) arranged on the first elevator door leaf (37, 137) to close the first elevator door leaf (37, 137) of the first elevator door (39),

wherein the first driver (42, 142, 242, 342) and the second driver (48, 148) can be displaced by means of a drive unit (24, 124) in an opening direction (32) and a closing direction (34) of the first elevator door (39) ,

characterized in that

the drive unit (24, 124) has a first drive (44, 152) for moving the first driver (42, 142) and a second drive (50, 154) for moving the second driver (48, 148), and the first driver (42, 142, 242, 342) and the second driver (48, 148) can be moved independently of each other in the opening direction (32) and in the closing direction (34) by means of the drive unit (24, 124).
Door drive device according to claim 1,
characterized in that
the first coupling element (236) arranged on the first elevator door leaf of the first elevator door can be moved in a first unlocking direction deviating from the opening direction (32) and the closing direction (34) when moved in the opening direction (32) and is thus mechanically coupled to a first lock (260) of the first elevator door, that the first lock (260) is unlocked via the aforementioned displacement of the first coupling element (236) in the first unlocking direction.
Door drive device according to claim 1 or 2,
characterized in that
- the first driver (142) acts on a third coupling element (141) arranged on the second elevator door to open a second elevator door leaf (116) of a second elevator door corresponding to the first elevator door leaf (137), and

- the second driver (148) for closing the second elevator door leaf (116) of the second elevator door acts on a fourth coupling element (143) arranged on the second elevator door.
Door drive device according to claim 1 or 2,
characterized in that
a second elevator door leaf (16) of a second elevator door (17) corresponding to the first elevator door leaf (37) is permanently coupled to the drive unit (24) and can thus be moved directly by the drive unit (24) in the opening direction (32) and in the closing direction (34).
Door drive device according to claim 4,
characterized in that
the drive unit (24) has a third drive (30) for moving the second door leaf (16) of the second elevator door (17).
Door drive device according to claim 5,
characterized in that
at least two of the drives (30, 44, 50) of the drive unit (24) are designed as linear motors, which have a common stator (26) and in each case a rotor (28, 40, 46), wherein the said rotors (28, 40, 46) can be moved independently of one another along the common stator (26).
Door drive device according to one of claims 1 to 4,
characterized in that
the first drive (44) and the second drive (50) of the drive unit (24) are designed as linear motors, which have a common stator (26) and a respective rotor (40, 46), wherein the said rotors (40, 46) can be displaced independently of one another along the common stator (26) in a manner that is not bound to a specific direction ( ).
Door drive device according to one of claims 3 to 7,
characterized in that
the first driver (342) can be displaced via contact with the first coupling element (336) or the third coupling element (341) in a second unlocking direction that differs from the opening direction (32) and the closing direction (34) and is thus mechanically coupled to a second lock (360) of the second elevator door, that the second lock (360) is unlocked via the aforementioned displacement of the first driver (342) in the second unlocking direction.
Door drive device according to one of claims 1 to 8,
characterized in that
the first elevator door (39) is designed as a shaft door and the second elevator door (17) is designed as a cabin door.