EP4573040A1 - Wartungseinrichtung zur verwendung bei einer wartung und/oder reparatur eines regalbediengeräts in einem kältelager - Google Patents

Wartungseinrichtung zur verwendung bei einer wartung und/oder reparatur eines regalbediengeräts in einem kältelager

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Publication number
EP4573040A1
EP4573040A1 EP23757272.2A EP23757272A EP4573040A1 EP 4573040 A1 EP4573040 A1 EP 4573040A1 EP 23757272 A EP23757272 A EP 23757272A EP 4573040 A1 EP4573040 A1 EP 4573040A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
main control
control cabinet
storage
maintenance
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23757272.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jens Hussfeldt
Michael Maurer
Adi Ceric
Jan Paul GEIERMANN
Christoph Rath
Marcel SCHECKER
Tobias Polanz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dematic GmbH
Original Assignee
Dematic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dematic GmbH filed Critical Dematic GmbH
Publication of EP4573040A1 publication Critical patent/EP4573040A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P6/00—Restoring or reconditioning objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B3/00—Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear

Definitions

  • Maintenance device for use in servicing and/or repairing a
  • the invention relates to a maintenance device for use in servicing and/or repairing a storage and retrieval unit in a cold storage facility according to claim 1, a multi-level storage and retrieval unit for use in a cold storage facility according to claim 6 and an arrangement with a maintenance device and a main control cabinet of a storage and retrieval unit according to claim 8.
  • the adverse environmental conditions can be particularly hindering, particularly when servicing or repairing the components arranged in a main control cabinet of the storage and retrieval unit.
  • a multi-level storage and retrieval unit used therein with a cabin which is directly connected to the main control cabinet and forms a unit with the main control cabinet, which is heated and can be accessed by maintenance personnel.
  • a unit consisting of a main control cabinet and a cabin can also be referred to as a walk-in main control cabinet.
  • the cabin or unit has the disadvantage that it is heavy and therefore the energy required to operate the multi-level storage and retrieval device is higher than a multi-level storage and retrieval device without one such cabin or unit is elevated.
  • the unit takes up the entire width between two adjacent storage shelves, i.e. the entire width of the shelf aisle.
  • the unit In order to comply with the prescribed escape routes for the personnel working in the cold storage facility, the unit must be arranged appropriately high on the multi-level storage and retrieval unit so that there is a sufficient escape route underneath it through the rack aisle.
  • the maintenance personnel have to climb a ladder to the cabin, which compromises the safety of the maintenance personnel, for example due to the risk of falling.
  • the object of the present invention is to provide a maintenance device, a multi-level storage and retrieval device and an arrangement with a maintenance device and a main control cabinet of a storage and retrieval device, with which the time and costs for the maintenance and / or repair of a storage and retrieval device used in the cold storage are reduced and At the same time, the conditions for maintenance personnel can be improved.
  • a maintenance device for use in servicing and/or repairing a storage and retrieval unit in a cold storage facility, wherein the maintenance device has a frame that can be releasably attached to a main control cabinet of the storage and retrieval unit and a tarpaulin that can be releasably attached to the frame, and the frame and the tarpaulin are designed in such a way can be arranged relative to one another so that a maintenance space can be created on the main control cabinet of the storage and retrieval unit.
  • the maintenance facility When assembled, the maintenance facility resembles a tent, which is why it can also be described as tent-like.
  • the frame is a rigid structural element which supports the tarpaulin in the assembled state and with which the external shape of the maintenance room can essentially be specified.
  • the tarpaulin is - in comparison to the frame and a side wall used for a known cabin - a flexible and light barrier element with which a climatic barrier can be created between the cold storage and the maintenance room.
  • the tarpaulin is preferably designed in one piece, but a multi-part tarpaulin can also be provided.
  • the tarpaulin can be made of a transparent or non-transparent material.
  • the material of the tarpaulin is preferably a reinforced plastic, which can usually also be used for a truck tarpaulin. If the material of the tarpaulin is non-transparent, a viewing window can be provided in the tarpaulin.
  • the maintenance space that can be created with the maintenance device is to be understood as a closed space.
  • the maintenance room is accessible to maintenance personnel through an opening that can be closed, for example with a zipper and/or Velcro fastener and/or magnetic strips.
  • the size of the maintenance room is preferably chosen such that the tools required for maintenance and/or repairs can be accommodated next to a person.
  • a temperature can be generated in the maintenance room that deviates from the temperature prevailing in the cold storage facility.
  • temperatures usually range between approximately -18 and -32 degrees Celsius.
  • temperatures are preferably between -5 and +5 degrees Celsius.
  • the air in the maintenance room can be heated using a fan heater.
  • the maintenance room can only be heated specifically for the duration of maintenance and/or repairs.
  • the maintenance personnel can be effectively protected from the ambient conditions prevailing in the cold storage, in particular the low temperatures. This means that more complex ones can also be used or longer maintenance work and repairs on the main control cabinet are carried out in compliance with occupational safety.
  • the tarpaulin hangs down from the frame or a component of the frame.
  • the tarpaulin preferably ends with a structure arranged under the maintenance device in such a way that heat convection between the cold storage and the heated maintenance room and thus the energy requirement for heating the maintenance room is as low as possible.
  • the structure arranged under the maintenance device can be a support element on which the main control cabinet also stands.
  • a support element depends on the design of the stacker crane.
  • the support element can be, for example, a support frame on a multi-level stacker crane. If, on the other hand, the storage and retrieval device is designed as a single-level storage and retrieval device and then - as described below - the main control cabinet is arranged separately from the storage and retrieval device, the support element can be, for example, a storage floor of the cold storage facility.
  • the support element or the support frame are preferably designed in such a way that the heat convection between the cold storage and the heated maintenance room is kept as low as possible.
  • the components housed in the main control cabinet preferably include electronic components for a control device of the stacker crane.
  • further electronic components and/or electrical components and/or mechanical components and/or hydraulic components and/or pneumatic components can be stored in the main control cabinet.
  • the maintenance device according to the invention can be easily assembled on the main control cabinet and can also be dismantled and removed from the main control cabinet.
  • the time required for maintenance can thereby be reduced compared to the known solution with the maintenance area. This means that the productivity of the stacker crane and also the throughput of the cold storage facility can be increased.
  • the maintenance device can also only be set up specifically for the duration of maintenance and/or repairs and can be stored between maintenance and/or repair operations separately from the main control cabinet or - in the case of a multi-level storage and retrieval unit - separately from the storage and retrieval unit, for example outside the rack aisle.
  • the weight of a multi-level stacker crane can be reduced, which reduces the energy required for acceleration and makes the multi-level stacker crane more agile. This means that the productivity of the stacker crane and also the throughput of the cold storage facility can be increased.
  • a single maintenance device can also be used for several main control cabinets or multi-level storage and retrieval devices, which means that costs can be saved compared to the known solution with the cabin.
  • the frame and the tarpaulin are designed and can be arranged relative to one another in such a way that three side walls and a roof can be formed by means of them to produce the maintenance room.
  • a fourth side wall of the maintenance room can be formed in the assembled state of the maintenance device by a suitable surface on the main control cabinet.
  • the main control cabinet When the main control cabinet is closed, this is in particular one or more doors of the main control cabinet.
  • the main control cabinet When the main control cabinet is open, this is in particular its rear wall.
  • the frame and the tarpaulin are then arranged on the main control cabinet in such a way that the main control cabinet closes the maintenance room on one side.
  • a base area of the maintenance room is then square and preferably rectangular.
  • the three side walls can, for example, be provided with magnetic strips on their edges, with the side walls being releasably connectable to one another or to the storage and retrieval unit, in particular the main control cabinet, by means of the magnetic strips.
  • the connection can be released so that the maintenance room can be opened, for example for maintenance personnel to enter.
  • this is preferably cut in such a way that the three side walls and the roof are essentially in the assembled state be formed without distortions and without unnecessary overlap.
  • the frame and the tarpaulin are designed and can be arranged relative to one another in such a way that two or four or more side walls can be formed by means of them to produce the maintenance space, so that the maintenance space then has a triangular or pentagonal or polygonal base area.
  • the frame comprises at least one pivoting element, which is provided with a first pivoting means, in particular a groove, an elongated hole or a bolt, for producing a releasable pivoting connection to the main control cabinet.
  • the pivoting element can, for example, be U-shaped, L-shaped, T-shaped or I-shaped.
  • the frame can also include two or more pivoting elements, which are designed the same or different.
  • the first pivoting means can be connected to a second pivoting means arranged on the main control cabinet and corresponding to the first pivoting means in order to produce the releasable pivoting connection.
  • the at least one pivoting element can thereby be releasably attached to the main control cabinet.
  • the first pivoting means designed as a groove or elongated hole can be hung on a second pivoting means designed as a bolt. The reverse applies if the first pivoting means is a bolt.
  • the second pivoting means is not necessarily part of the maintenance facility. This can also belong to the storage and retrieval unit or the main control cabinet and in particular cannot be intended exclusively for the maintenance facility.
  • the at least one pivoting element is initially aligned parallel to an upward extension direction of the main control cabinet when it is attached to the main control cabinet.
  • the pivoting element is then in a non-pivoted position.
  • the pivoting element is then pivoted about an axis formed by the first and/or second pivoting means until the pivoting element is aligned essentially vertically to the upward extension direction of the main control cabinet.
  • the pivoting element is then in a pivoted position. This simplifies the assembly of the frame.
  • the frame can also have a generally non-pivoting frame element to which the tarpaulin can be attached.
  • the frame comprises at least one support element, wherein the at least one pivoting element can preferably be supported in a pivoted position by means of the support element.
  • the support element can also be used to support the generally non-pivoting frame element, in particular to relieve the load on the fastening points on the main control cabinet.
  • the support element is arranged in particular at an end of the pivoting element or the generally non-pivoting frame element facing away from the main control cabinet.
  • the support element can be supported on the support element or support frame.
  • the support element can also be supported on a railing of the multi-level stacker crane.
  • the support element can also be used to bring the pivoting element from the non-pivoted position to the pivoted position.
  • the frame can also include two or more support elements, with each support element supporting in particular a pivoting element or generally non-pivoting frame element in the assembled state of the maintenance device. It is also conceivable that a support element supports several pivoting elements or generally non-pivoting frame elements or that one pivoting element or generally non-pivoting frame element is supported by several support elements.
  • the frame is designed in one piece, so that the support element forms a unit with the pivoting element or is generally non-pivoting Forms frame element.
  • the frame preferably the pivoting element, is provided with at least one first fastening means, in particular a pin or hook, and the tarpaulin is provided with at least one second fastening means, in particular an eyelet, which corresponds to the first fastening means, the tarpaulin being through a connection of the first fastening means with the second fastening means can be releasably fastened to the frame.
  • first fastening means in particular a pin or hook
  • second fastening means in particular an eyelet
  • the frame preferably has several, in particular four, first fastening means and the tarpaulin has several, in particular four, second fastening means corresponding thereto.
  • the fastening means are preferably arranged in such a way that the tarpaulin can be fastened to the frame evenly distributed over the frame.
  • the tarpaulin is preferably attached to the pivoting element when it is in the non-pivoted position.
  • the tarpaulin is prevented from slipping down by the connection between the first and second fastening means.
  • the invention is further directed to a multi-level storage and retrieval device for use in a cold storage facility, the multi-level storage and retrieval device comprising a lower chassis, at least one mast and a lifting carriage that can be moved on the mast and has a load-carrying device.
  • the multi-level stacker crane has a main control cabinet, which is arranged directly above the lower chassis and is inaccessible.
  • direct means that there is no escape route between the lower chassis and the main control cabinet in the multi-level stacker crane according to the invention.
  • Storage and retrieval unit between the lower chassis and the main control cabinet has a component, such as the support frame for the main control cabinet.
  • the term inaccessible is understood to mean that the main control cabinet is not so large that there is room for a person next to the components housed therein, as is the case, for example, with the known solution with the unit consisting of a cabin and main control cabinet. In other words, the main control cabinet cannot be entered. Nevertheless, the main control cabinet of the multi-level stacker crane according to the invention is accessible via a door and/or flap, so that work can be carried out on the components housed therein for maintenance and/or repair.
  • the multi-level storage and retrieval unit also known in English as a stacker crane or storage and retrieval unit, has, in addition to the lower chassis, an upper chassis, which is located at an end facing away from the lower chassis Mast is arranged.
  • the multi-level stacker crane can be guided on a head crossbar via guide rollers provided on the upper chassis.
  • the multi-level stacker crane can include additional components, such as a hoist with a cable or chain drive, ladders and power supplies.
  • the multi-level stacker crane can be moved in three spatial directions or axes.
  • the lower chassis in particular with the wheels provided thereon, serves to move the multi-level stacker crane along a rail, which is arranged in particular in a rack aisle.
  • the mast which is arranged on the lower chassis and essentially vertically to the rail, is used to raise and lower the lifting carriage along the mast.
  • the load-carrying means of the lifting carriage can be moved essentially vertically to the rail and essentially vertically to the mast, i.e. transversely to a direction of travel of the multi-level stacker crane, and is used to pick up and deliver the stored goods.
  • a horizontal main extension direction of the main control cabinet runs parallel to a travel direction of the multi-level stacker crane, i.e. parallel to a main extension direction of the storage rack.
  • a platform of the multi-level storage and retrieval unit also known as a pedestal, is preferably arranged.
  • the maintenance facility is in particular built above this platform so that the maintenance personnel can “stand” on the platform and in the maintenance space created by the maintenance facility.
  • the main control cabinet is designed to be cold-resistant for this purpose.
  • cold-resistant electronic components are understood to mean electronic components which, when switched off, can withstand the low temperatures prevailing in the cold storage facility. Heating the main control cabinet to avoid damage to electronic components that are switched off is therefore unnecessary.
  • the maintenance room is therefore created on the main control cabinet. Due to the simple assembly and disassembly of the maintenance device on the main control cabinet, it is possible for the maintenance device according to the invention to be mounted on the main control cabinet exclusively for the duration of the maintenance and/or repair and for the arrangement according to the invention to be formed only for the duration of the maintenance and/or repair .
  • the storage and retrieval device is a multi-level storage and retrieval device according to the invention and the maintenance device is mounted on the main control cabinet arranged on the storage and retrieval device.
  • the maintenance device in the assembled state, is then arranged on or on the multi-level storage and retrieval device according to the invention.
  • the maintenance space is thus formed on the multi-level stacker crane, in particular above the platform.
  • the multi-level storage and retrieval device can use the multi-level storage device according to the invention Storage and retrieval device or a multi-level storage and retrieval device known from the prior art.
  • the main control cabinet is arranged in particular outside the shelf aisle.
  • the support element on which the main control cabinet stands is formed in particular by the storage floor on which the storage shelves also stand.
  • the main control cabinet is assigned to at least one multi-level storage and retrieval device, i.e. connected to it in terms of control and/or energy supply.
  • the storage and retrieval device is a single-level storage and retrieval device and the main control cabinet on which the maintenance device is mounted is arranged separately from the single-level storage and retrieval device in the cold storage.
  • the single-level storage and retrieval device also known as a shuttle, preferably only serves a single storage rack level of a storage rack.
  • the single-level storage and retrieval device can also be designed in such a way that it can serve a few, in particular two or three, storage rack levels.
  • the single-level stacker crane can be moved along the rack aisle on two rails.
  • the rails are provided in one of the storage rack levels assigned to the single-level stacker crane.
  • Each rail is attached to or part of a storage rack that is opposite one another and separated by the rack aisle.
  • the single-level stacker crane can use a load-carrying device to load and unload stored goods on both sides of the rack aisle in order to store or retrieve them.
  • the single-level stacker crane can switch between storage rack levels via an optional lift provided in the storage rack.
  • the single-level storage and retrieval unit is also specially designed for use in the cold storage and, for example, has materials and materials suitable for this use lubricants.
  • the main control cabinet belonging to one or more single-level storage and retrieval devices is arranged separately from the single-level storage and retrieval devices, in particular outside the rack aisle.
  • the support element on which the main control cabinet stands is formed in particular by the storage floor on which the storage shelves also stand.
  • Electronic components of a control device for the single-level storage and retrieval unit(s) are preferably housed in the main control cabinet.
  • Each single-level storage and retrieval unit is connected to the main control cabinet to transmit control commands, in particular by means of conductor lines.
  • additional components can be accommodated in the main control cabinet.
  • electrical components for powering the at least one single-level storage and retrieval device are also stored in the main control cabinet, with each single-level storage and retrieval device being connected to the main control cabinet, in particular also by means of conductor lines.
  • the single-level storage and retrieval device can have additional components, for example an onboard control device. These are arranged in particular in a control box on the single-level stacker crane.
  • the invention also relates to a cold storage facility with an arrangement according to the invention, at least one storage and retrieval unit and at least one storage rack.
  • the cold storage preferably includes several storage racks and stacker cranes.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of an embodiment of the arrangement according to the invention with an embodiment of the maintenance device according to the invention
  • Fig. 2 is a schematic side view of the arrangement according to Fig. 1 in a first Step of assembling the maintenance device on a main control cabinet,
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the arrangement according to FIG. 1 in a second step of assembling the maintenance device on the main control cabinet
  • FIG. 4 shows a schematic side view of the arrangement according to FIG. 1 in a third step of assembling the maintenance device on the main control cabinet
  • FIG. 5 shows a schematic side view of the arrangement according to FIG. 1 in a fourth step of assembling the maintenance device on the main control cabinet
  • FIG. 6 is a schematic perspective view of a further embodiment of the arrangement according to the invention.
  • FIG. 7 is a schematic side view of the arrangement according to FIG. 6,
  • Fig. 8 is a schematic front view of the arrangement according to Fig. 6 and
  • Fig. 9 shows a schematic folding view of an embodiment of the maintenance device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of an embodiment of the arrangement according to the invention with an embodiment of the maintenance device 1 according to the invention.
  • the arrangement according to the invention includes a main control cabinet 200, the maintenance device 1 being mounted on the main control cabinet 200.
  • the main control cabinet 200 belongs to a storage and retrieval unit 100, which is used in a cold storage facility.
  • the main control cabinet 200 can be that of a multi-level storage and retrieval device 100 ' (see also Figures 6 to 8) or that of a single-level storage and retrieval device or several single-level storage and retrieval devices.
  • main control cabinet 200 belongs to a multi-level storage and retrieval device 100 ', the main control cabinet 200 is arranged on the storage and retrieval device 100 itself. If the main control cabinet 200 belongs to one or more single-level storage and retrieval unit(s), the main control cabinet 200 is arranged separately from the storage and retrieval unit 100 in the cold storage.
  • the main control cabinet 200 stands on a support element 201.
  • the support element 201 is formed in particular by a storage floor of the cold storage facility.
  • the support element 201 is in particular a support frame 20T on the multi-level storage and retrieval device 100 ' (see also Figures 6 to 8).
  • the maintenance device 1 comprises a frame 2 detachably attached to the main control cabinet 200 and a tarpaulin 10 detachably attached to the frame 2.
  • the frame 2 and the tarpaulin 10 are designed and arranged relative to one another in such a way that a maintenance space 50 is created on the main control cabinet 200.
  • a fourth side wall 51 of the maintenance room 50 is formed by a suitable surface on the main control cabinet 200. In a closed state of the main control cabinet 200, this is a door of the main control cabinet 200. In an open state of the main control cabinet 200, this is its rear wall. In the present case, the maintenance room 50 has a square base area.
  • the pivoting element 3 is U-shaped and has a first pivoting means 3a designed as a groove at two leg ends.
  • the first pivoting means 3a is connected to second pivoting means 20 which are fastened on both sides to the main control cabinet 200 and are designed as bolts.
  • the tarpaulin 10 is releasably fastened to the pivoting element 3.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the arrangement according to FIG. 1 in a first step of assembling the maintenance device 1 on the main control cabinet 200.
  • the pivoting element 3 is brought up to the main control cabinet 200 in a non-pivoted position and is releasably attached to it.
  • the pivoting element 3 is pushed in the area of the first pivoting means 3a, which is designed as a groove, onto the second pivoting means 20, which is designed as a bolt, whereby a pivoting connection is established.
  • the pivoting element 3 is aligned parallel to an upward extension direction of the main control cabinet 200.
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the arrangement according to FIG. 1 in a second step of assembling the maintenance device 1 on the main control cabinet 200.
  • the tarpaulin 10 is releasably attached to the pivoting element 3 or the first fastening means 5 provided thereon by means of the second fastening means provided thereon, but not shown.
  • the second fastening means which in the present case are designed as eyelets, are pushed onto the first fastening means 5, which are designed as pins.
  • FIG. 4 shows a schematic side view of the arrangement according to FIG. 1 in a third step of assembling the maintenance device 1 on the main control cabinet 200.
  • the pivoting element 3 with the tarpaulin 10 releasably attached to it is pivoted about a pivot axis, which is formed by the second pivoting means 20 designed as a bolt, from the non-pivoted position into a pivoted position (see Figure 5).
  • the support element 4 can also be used for pivoting.
  • FIG. 5 shows a schematic side view of the arrangement according to FIG. 1 in a fourth step of assembling the maintenance device 1 on the main control cabinet 200.
  • the pivoting element 3 is shown here in the pivoted position, with the pivoting element 3 being aligned essentially perpendicular to an upward extension direction of the main control cabinet 200.
  • the support element 4 is positioned under the pivoting element 3 in order to support the pivoting element 3 on the support element 201 in the pivoted position.
  • the support element 4 is arranged at an end of the pivoting element 3 facing away from the main control cabinet 200 so that the maintenance room 50 is as easily accessible as possible.
  • the main control cabinet 200 belongs to a multi-level storage and retrieval device 100 'and is therefore arranged on the multi-level storage and retrieval device 100', there is a sufficient escape route through the maintenance device 1 (see Figures 6 to 8).
  • FIG. 1 A schematic perspective view of a further embodiment of the arrangement according to the invention is shown in FIG.
  • the main control cabinet 200 belongs to a storage and retrieval device 100 designed as a multi-level storage and retrieval device 100 '.
  • the main control cabinet 200 is therefore on the storage and retrieval device 100 itself and directly above a lower chassis 102 (see Figure 7) of the multi-level storage and retrieval device 100 ' arranged.
  • the main control cabinet 200 is inaccessible.
  • the main control cabinet 200 has two doors 200a through which it is accessible to maintenance personnel.
  • the main control cabinet 200 is unheated inside.
  • the support element 201 on which the main control cabinet 200 stands is in the present case designed as a support frame 20T.
  • the multi-level stacker crane 100' has a platform 104, which forms a coherent assembly with the support frame 20T.
  • a railing 103 is arranged at the end of the platform 104 facing away from the main control cabinet 200.
  • the maintenance device 1 is shown here without a tarpaulin 10 so that the frame 2 and the attachment of the maintenance device 1 to the main control cabinet 200 can be seen. However, the dimensions of a maintenance space 50 that can be produced can be guessed from the arrangement and shape of the frame.
  • the frame 2 includes a pivoting element 3 and a support element 4.
  • the support element 4 supports the pivoting element 3 against the railing 103 of the multi-level storage and retrieval unit 100 '. This results in a support point 4a.
  • a support point 4a can also be arranged at another location on the multi-level stacker crane 100 ', so that the pivoting element 3 is supported by the support element 4, for example against the platform 104 arranged in front of the main control cabinet 200.
  • the maintenance personnel can stand on the platform 104 in order to carry out maintenance and/or repairs on the main control cabinet 200 or the components housed therein.
  • Two steps 105 are provided on the platform 104, which make it easier for maintenance personnel to reach the platform 104, which is arranged at a low height above a storage floor of the cold storage facility.
  • the maintenance personnel do not have to climb a ladder to the main control cabinet 200. Falls that endanger the safety of maintenance personnel are thus avoided.
  • the pivoting element 3 located in the pivoted position is U-shaped and has stiffening struts 3b at its two corners and in the area of the attachment points.
  • the stiffening struts 3b are only optional within the scope of the invention.
  • the pivoting element 3 has a total of four first fastening means 5.
  • a schematic side view of the arrangement according to FIG. 6 is shown in FIG.
  • the dashed box schematically shows the lower chassis 102 of the multi-level stacker crane 100', above which the main control cabinet 200 is arranged directly.
  • FIG. 8 shows a schematic front view of the arrangement according to FIG. 6.
  • FIG. 9 shows a schematic perspective folding view of an embodiment of the maintenance device 1 according to the invention.
  • the tarpaulin 10 is shown unfolded in this view, although in the assembled state of the maintenance device 1 it hangs down from the pivoting element 3 in order to form a climatic barrier between the maintenance room 50 and the cold storage.
  • the unfolded representation makes it easy to see what outline the tarpaulin 10 has, that is, how the tarpaulin 10 is cut to form the side walls 51 and the roof 52.
  • the tarpaulin 10 is made in one piece in this embodiment. However, a multi-part design of the tarpaulin 10 is also possible. Magnetic strips 11 are attached to the edges of the side walls 51, which serve to detachably connect the side walls 51 to one another or a side wall 51 to the main control cabinet 200. The magnetic strips 11 make it possible for the maintenance room 50 to be closed and therefore efficiently heated, but to be temporarily opened for access by maintenance personnel. As an alternative to the magnetic strips 11, a zipper or Velcro fastener is also conceivable.
  • tarpaulin 10 is designed to be non-transparent in this case, viewing windows 10a are provided therein. These are merely optional within the scope of the invention and can therefore be omitted.
  • the total of four first fastening means 5 and their arrangement on the pivoting element 3 can also be clearly seen in this illustration.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Wartungseinrichtung (1) zur Verwendung bei einer Wartung und/oder Reparatur eines Regalbediengeräts (100) in einem Kältelager. Erfindungsgemäß weist die Wartungseinrichtung (1) einen an einem Hauptschaltschrank (200) des Regalbediengeräts (100) lösbar befestigbaren Rahmen (2) und eine an dem Rahmen (2) lösbar befestigbare Plane (10) auf und der Rahmen (2) und die Plane (10) derart ausgebildet und zueinander anordbar sind, dass damit an dem Hauptschaltschrank (200) des Regalbediengeräts (100) ein Wartungsraum (50) herstellbar ist. Die Erfindung richtet sich ferner auf ein Mehrebenen-Regalbediengerät (100') zur Verwendung in einem Kältelager sowie eine Anordnung mit einer erfindungsgemäßen Wartungseinrichtung (1) und einem Hauptschaltschrank (200) eines Regalbediengeräts (100).

Description

Wartungseinrichtung zur Verwendung bei einer Wartung und/oder Reparatur eines
Regalbediengeräts in einem Kältelager
Die Erfindung betrifft eine Wartungseinrichtung zur Verwendung bei einer Wartung und/oder Reparatur eines Regalbediengeräts in einem Kältelager nach Anspruch 1, ein Mehrebenen-Regalbediengerät zur Verwendung in einem Kältelager nach Anspruch 6 sowie eine Anordnung mit einer Wartungseinrichtung und einem Hauptschaltschrank eines Regalbediengeräts nach Anspruch 8.
Bei Verwendung eines Regalbediengeräts in einem Kältelager besteht aufgrund der dort herrschenden widrigen Umgebungsbedingungen, insbesondere aufgrund der niedrigen Temperaturen, die Schwierigkeit, an dem Regalbediengerät eine Wartung oder Reparatur durchzuführen. Insbesondere bei einer Wartung oder Reparatur der in einem Hauptschaltschrank des Regalbediengeräts angeordneten Komponenten können die widrigen Umgebungsbedingungen besonders hinderlich sein.
Aus der DE 102013 102 778 A1 ist bekannt, ein in einem Kältelager eingesetztes Regalbediengerät für eine Wartung oder Reparatur in einen von dem Kältelager abgeschotteten und nur durch eine Schleuse zugänglichen Wartungsbereich zu verlegen. Dies hat zum einen den Nachteil, dass die Wartung sehr zeitaufwendig ist, da das Regalbediengerät in den Wartungsbereich verlegt und entsprechend schonend aufgewärmt werden muss, um Beschädigungen daran zu vermeiden. Das Regalbediengerät fällt somit entsprechend lange von seiner zweckmäßigen Verwendung aus, wodurch der Durchsatz des Kältelagers reduziert wird. Zum anderen ist die Bereitstellung eines solchen Wartungsbereiches sehr kostenaufwendig und erfordert einen entsprechenden Platzbedarf in der das Kältelager einschließenden Lageranlage.
Es ist auch bekannt, für eine Wartung oder Reparatur innerhalb des Kältelagers ein darin eingesetztes Mehrebenen-Regalbediengerät mit einer direkt an deren Hauptschaltschrank anschließenden und mit deren Hauptschaltschrank eine Einheit bildenden Kabine auszustatten, welche beheizt und von Wartungspersonal begehbar ist. Eine solche Einheit aus Hauptschaltschrank und Kabine kann auch als begehbarer Hauptschaltschrank bezeichnet werden. Die Kabine beziehungsweise Einheit hat allerdings den Nachteil, dass sie schwer ist und daher der für das Betreiben des Mehrebenen-Regalbediengeräts benötigte Energiebedarf gegenüber einem Mehrebenen-Regalbediengerät ohne eine solche Kabine beziehungsweise Einheit erhöht ist. Zudem ist die Bereitstellung einer solchen Kabine beziehungsweise Einheit auf jedem in dem Kältelager eingesetzten Mehrebenen-Regalbediengerät notwendig, wodurch hohe Kosten entstehen. Ein weiterer Nachteil der Einheit ist, dass diese die gesamte Breite zwischen zwei benachbarten Lagerregalen, also die gesamte Breite der Regalgasse einnimmt. Um die vorgeschriebenen Fluchtwege für das in dem Kältelager arbeitende Personal einzuhalten, muss die Einheit entsprechend hoch an dem Mehrebenen-Regalbediengerät angeordnet sein, sodass unter dieser ein ausreichender Fluchtweg durch die Regalgasse gegeben ist. Das Wartungspersonal muss bei einer solchen Anordnung der Einheit allerdings über eine Leiter zu der Kabine steigen, wodurch die Sicherheit des Wartungspersonals, beispielsweise wegen Sturzgefahr, beeinträchtigt ist.
Auch eine Wartung oder Reparatur ohne Wartungsbereich oder Kabine hat unter anderem den Nachteil, dass die dann erforderliche persönliche Schutzausrüstung die Bewegungsfreiheit und, insbesondere aufgrund dicker Handschuhe, die Haptik des Wartungspersonals einschränkt und eine Wartung oder Reparatur erschwert.
Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Wartungseinrichtung, ein Mehrebenen-Regalbediengerät sowie eine Anordnung mit einer Wartungseinrichtung und einem Hauptschaltschrank eines Regalbediengeräts bereitzustellen, mit welchen der Zeit- und Kostenaufwand für die Wartung und/oder Reparatur eines im Kältelager eingesetzten Regalbediengeräts reduziert und gleichzeitig die Bedingungen für das Wartungspersonal verbessert werden können.
Diese Aufgabe wird durch die Wartungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , das Mehrebenen-Regalbediengerät mit den Merkmalen des Anspruchs 6 sowie die Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.
Erfindungsgemäß wird eine Wartungseinrichtung zur Verwendung bei einer Wartung und/oder Reparatur eines Regalbediengeräts in einem Kältelager bereitgestellt, wobei die Wartungseinrichtung einen an einem Hauptschaltschrank des Regalbediengeräts lösbar befestigbaren Rahmen und eine an dem Rahmen lösbar befestigbare Plane aufweist und der Rahmen und die Plane derart ausgebildet und zueinander anordbar sind, dass damit an dem Hauptschaltschrank des Regalbediengeräts ein Wartungsraum herstellbar ist. In einem montierten Zustand ähnelt die Wartungseinrichtung einem Zelt, weshalb diese auch als zelt-ähnlich bezeichnet werden kann. Der Rahmen ist ein steifes Strukturelement, welches in dem montierten Zustand die Plane trägt und mit welchem im Wesentlichen die äußere Form des Wartungsraums vorgebbar ist. Die Plane ist - im Vergleich zum Rahmen und einer für eine bekannte Kabine verwendete Seitenwand - ein flexibles und leichtes Barriereelement, mit welchem eine klimatische Barriere zwischen dem Kältelager und dem Wartungsraum erzeugbar ist.
Die Plane ist vorzugsweise einteilig ausgebildet, jedoch kann auch eine mehrteilig ausgebildete Plane vorgesehen sein. Die Plane kann aus einem transparenten oder intransparenten Material hergestellt sein. Vorzugsweise ist das Material der Plane ein verstärkter Kunststoff, welcher in der Regel auch für eine LKW-Plane verwendbar ist. Sofern das Material der Plane intransparent ist, kann in der Plane ein Sichtfenster vorgesehen sein.
Unter dem mit der Wartungseinrichtung herstellbaren Wartungsraum ist ein geschlossener Raum zu verstehen. Der Wartungsraum ist jedoch durch eine, beispielsweise durch einen Reißverschluss und/oder Klettverschluss und/oder Magnetstreifen, verschließbare Öffnung für das Wartungspersonal zugänglich. Die Größe des Wartungsraums ist vorzugsweise derart gewählt, dass neben einem Menschen das für die Wartung und/oder Reparatur benötigte Werkzeug darin Platz findet.
In dem Wartungsraum kann eine Temperatur erzeugt werden, die von der in dem Kältelager herrschenden Temperatur abweicht. In dem auch als Kühllager oder Tiefkühllager oder tiefgekühlter Lagerbereich bezeichneten Kältelager herrschen in der Regel Temperaturen zwischen ca. -18 und -32 Grad Celsius. In dem Wartungsraum hingegen werden vorzugsweise Temperaturen zwischen -5 und +5 Grad Celsius erzielt. Dazu kann beispielsweise die Luft in dem Wartungsraum mittels eines Heizlüfters aufgeheizt werden. Der Wartungsraum kann gezielt nur für die Dauer der Wartung und/oder Reparatur beheizt werden.
Mit der erfindungsgemäßen Wartungseinrichtung kann das Wartungspersonal also effektiv vor den im Kältelager herrschenden Umgebungsbedingungen, insbesondere den niedrigen Temperaturen, geschützt werden. Somit können auch aufwendigere beziehungsweise längere Wartungsarbeiten und Reparaturen am Hauptschaltschrank unter Einhaltung des Arbeitsschutzes durchgeführt werden.
In dem montierten Zustand der Wartungseinrichtung hängt die Plane von dem Rahmen beziehungsweise einem Bestandteil des Rahmens herunter. An einem unteren Ende schließt die Plane vorzugsweise mit einer unter der Wartungseinrichtung angeordneten Struktur so ab, dass eine Wärmekonvektion zwischen dem Kältelager und dem beheizten Wartungsraum und somit der Energiebedarf für das Beheizen des Wartungsraums so gering wie möglich ist.
Die unter der Wartungseinrichtung angeordnete Struktur kann ein Tragelement sein, auf dem auch der Hauptschaltschrank steht. Ein solches Tragelement ist abhängig von der Ausbildung des Regalbediengeräts beschaffen. Das Tragelement kann beispielsweise ein Tragrahmen auf einem Mehrebenen-Regalbediengerät sein. Falls das Regalbediengerät hingegen als Einebenen-Regalbediengerät ausgebildet ist und dann - wie unten beschrieben - der Hauptschaltschrank separat vom Regalbediengerät angeordnet ist, kann das Tragelement beispielsweise ein Lagerboden des Kältelagers sein. Das Tragelement beziehungsweise der Tragrahmen sind vorzugsweise derart beschaffen, dass die Wärmekonvektion zwischen dem Kältelager und dem beheizten Wartungsraum so gering wie möglich gehalten wird.
Zu den in dem Hauptschaltschrank untergebrachten Komponenten gehören vorzugsweise Elektronikkomponenten für eine Steuerungseinrichtung des Regalbediengeräts. Daneben können in dem Hauptschaltschrank weitere Elektronikkomponenten und/oder elektrische Komponenten und/oder mechanische Komponenten und/oder hydraulische Komponenten und/oder pneumatische Komponenten verstaut sein.
Die erfindungsgemäße Wartungseinrichtung kann aufgrund deren Unterteilung in Rahmen und Plane in einfacher Weise an dem Hauptschaltschrank aufgebaut und auch wieder abgebaut und von dem Hauptschaltschrank entfernt werden. Der für die Wartung benötigte Zeitbedarf kann hierdurch gegenüber der bekannten Lösung mit dem Wartungsbereich reduziert werden. Somit kann die Produktivität des Regalbediengeräts und auch der Durchsatz des Kältelagers erhöht werden. Zudem muss kein separater Wartungsbereich in der Lageranlage vorgesehen werden, wodurch Kosten gespart werden können. Die Wartungseinrichtung ist außerdem gezielt nur für die Dauer der Wartung und/oder Reparatur errichtbar und kann zwischen Wartungs- und/oder Reparatureinsätzen separat vom Hauptschaltschrank beziehungsweise - im Falle eines Mehrebenen- Regalbediengeräts - separat vom Regalbediengerät, beispielsweise außerhalb der Regalgasse, verstaut werden. Gegenüber der bekannten Lösung mit der Kabine kann das Gewicht eines Mehrebenen-Regalbediengeräts verringert werden, wodurch die benötigte Energie für die Beschleunigung reduziert und das Mehrebenen-Regalbediengerät agiler wird. Somit kann die Produktivität des Regalbediengeräts und auch der Durchsatz des Kältelagers erhöht werden. Eine einzelne Wartungseinrichtung kann zudem für mehrere Hauptschaltschränke beziehungsweise Mehrebenen-Regalbediengeräte verwendet werden, wodurch gegenüber der bekannten Lösung mit der Kabine Kosten gespart werden können.
Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Rahmen und die Plane derart ausgebildet und zueinander anordbar sind, dass mittels dieser zur Herstellung des Wartungsraums drei Seitenwände und ein Dach ausbildbar sind.
Eine vierte Seitenwand des Wartungsraums kann in dem montierten Zustand der Wartungseinrichtung durch eine geeignete Fläche an dem Hauptschaltschrank gebildet werden. In einem geschlossenen Zustand des Hauptschaltschranks ist dies insbesondere eine oder mehrere Tür(en) des Hauptschaltschranks. In einem geöffneten Zustand des Hauptschaltschranks ist dies insbesondere dessen Rückwand. Mit anderen Worten sind der Rahmen und die Plane dann derart an dem Hauptschaltschrank angeordnet, dass der Hauptschaltschrank den Wartungsraum an einer Seite schließt. Eine Grundfläche des Wartungsraums ist dann viereckig und vorzugsweise rechteckig.
Die drei Seitenwände können beispielsweise an ihren Kanten mit Magnetstreifen versehen sein, wobei mittels der Magnetstreifen die Seitenwände untereinander oder mit dem Regalbediengerät, insbesondere dem Hauptschaltschrank, lösbar verbindbar sind. Die Verbindung kann gelöst werden, damit der Wartungsraum, beispielsweise zum Betreten von Wartungspersonal, zu öffnen ist.
Bei einer einteiligen Ausführung der Plane ist diese vorzugswiese derart zugeschnitten, dass die drei Seitenwände und das Dach in dem montierten Zustand im Wesentlichen ohne Verwerfungen und ohne unnötige Überlappung ausgebildet werden.
Es ist auch denkbar, dass der Rahmen und die Plane derart ausgebildet und zueinander anordbar sind, dass mittels dieser zur Herstellung des Wartungsraums zwei oder vier oder mehr Seitenwände ausbildbar sind, sodass der Wartungsraum dann eine dreieckige oder fünfeckige oder mehreckige Grundfläche aufweist.
Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Rahmen mindestens ein Schwenkelement umfasst, welches mit einem ersten Schwenkmittel, insbesondere einer Nut, einem Langloch oder einem Bolzen, zur Herstellung einer lösbaren Schwenkverbindung mit dem Hauptschaltschrank versehen ist.
Das Schwenkelement kann beispielsweise U-förmig, L-förmig, T-förmig oder I-förmig ausgebildet sein. Der Rahmen kann auch zwei oder mehr Schwenkelemente umfassen, welche gleich oder unterschiedlich ausgebildet sind.
Das erste Schwenkmittel ist mit einem an dem Hauptschaltschrank angeordneten und mit dem ersten Schwenkmittel korrespondierenden zweiten Schwenkmittel zur Herstellung der lösbaren Schwenkverbindung verbindbar. Das mindestens eine Schwenkelement ist hierdurch an dem Hauptschaltschrank lösbar befestigbar. Das als Nut beziehungsweise Langloch ausgebildete erste Schwenkmittel kann an einem als Bolzen ausgebildeten zweiten Schwenkmittel eingehängt werden. Umgekehrtes gilt, wenn das erste Schwenkmittel ein Bolzen ist.
Das zweite Schwenkmittel gehört nicht zwingend zur Wartungseinrichtung. Dieses kann auch zum Regalbediengerät beziehungsweise dem Hauptschaltschrank gehören und insbesondere nicht exklusiv für die Wartungseinrichtung vorgesehen sein.
Es ist vorgesehen, dass das mindestens eine Schwenkelement bei seiner Anbringung an dem Hauptschaltschrank zunächst parallel zu einer nach oben gerichteten Erstreckungsrichtung des Hauptschaltschranks ausgerichtet wird. Das Schwenkelement befindet sich dann in einer ungeschwenkten Stellung. Das Schwenkelement wird anschließend um eine durch das erste und/oder zweite Schwenkmittel gebildete Achse geschwenkt bis das Schwenkelement im Wesentlichen vertikal zu der nach oben gerichteten Erstreckungsrichtung des Hauptschaltschranks ausgerichtet ist. Das Schwenkelement befindet sich dann in einer geschwenkten Stellung. Hierdurch wird die Montage des Rahmens vereinfacht.
Alternativ oder zusätzlich zu dem mindestens einen Schwenkelement kann der Rahmen auch ein generell unverschwenkbares Rahmenelement aufweisen, an dem die Plane befestigbar ist.
Besonders vorteilhaft ist außerdem vorgesehen, dass der Rahmen mindestens ein Stützelement umfasst, wobei mittels des Stützelements vorzugsweise das mindestens eine Schwenkelement in einer geschwenkten Stellung abstützbar ist.
Alternativ ist mit dem Stützelement auch das generell unverschwenkbare Rahmenelement, insbesondere zur Entlastung der Befestigungspunkte an dem Hauptschaltschrank, abstützbar.
Das Stützelement wird insbesondere an einem dem Hauptschaltschrank abgewandten Ende des Schwenkelements beziehungsweise des generell unverschwenkbaren Rahmenelements angeordnet. Das Stützelement kann sich an dem Tragelement beziehungsweise Tragrahmen abstützen. Bei Verwendung der Wartungseinrichtung an einem Hauptschaltschrank eines Mehrebenen-Regalbediengeräts kann sich das Stützelement auch an einem Geländer des Mehrebenen-Regalbediengeräts abstützen.
Das Stützelement kann auch dazu genutzt werden, das Schwenkelement von der ungeschwenkten Stellung in die geschwenkte Stellung zu bringen.
Der Rahmen kann auch zwei oder mehr Stützelemente umfassen, wobei jedes Stützelement in dem montierten Zustand der Wartungseinrichtung insbesondere ein Schwenkelement beziehungsweise generell unverschwenkbares Rahmenelement abstützt. Es ist auch denkbar, dass ein Stützelement mehrere Schwenkelemente beziehungsweise generell unverschwenkbare Rahmenelemente abstützt oder ein Schwenkelement beziehungsweise generell unverschwenkbares Rahmenelement von mehreren Stützelementen abgestützt wird.
Denkbar ist auch, dass der Rahmen einteilig ausgebildet ist, sodass das Stützelement eine Einheit mit dem Schwenkelement beziehungsweise generell unverschwenkbaren Rahmenelement bildet.
In vorteilhafter und konstruktiv einfacher Weise sind der Rahmen, vorzugsweise das Schwenkelement, mit mindestens einem ersten Befestigungsmittel, insbesondere einem Stift oder Haken, und die Plane mit mindestens einem mit dem ersten Befestigungsmittel korrespondierenden zweiten Befestigungsmittel, insbesondere einer Öse, versehen, wobei die Plane durch eine Verbindung des ersten Befestigungsmittels mit dem zweiten Befestigungsmittel lösbar an dem Rahmen befestigbar ist.
Vorzugsweise weisen der Rahmen mehrere, insbesondere vier, erste Befestigungsmittel und die Plane mehrere, insbesondere vier, damit korrespondierende zweite Befestigungsmittel auf. Die Befestigungsmittel sind vorzugsweise derart angeordnet, dass eine über den Rahmen gleichmäßig verteilte Befestigung der Plane an dem Rahmen erfolgen kann.
Sofern der Rahmen ein Schwenkelement umfasst, wird die Plane vorzugsweise an dem Schwenkelement befestigt, wenn dieses sich in der ungeschwenkten Stellung befindet. Ein Herunterrutschen der Plane wird dabei durch die Verbindung zwischen dem ersten und zweiten Befestigungsmittel verhindert.
Die Erfindung richtet sich ferner auf ein Mehrebenen-Regalbediengerät zur Verwendung in einem Kältelager, wobei das Mehrebenen-Regalbediengerät ein unteres Fahrwerk, mindestens einen Mast sowie einen an dem Mast verfahrbaren Hubschlitten mit einem Lastaufnahmemittel umfasst. Erfindungsgemäß weist das Mehrebenen-Regalbediengerät einen Hauptschaltschrank auf, welcher unmittelbar über dem unteren Fahrwerk angeordnet und unbegehbar ist.
Unter dem Begriff unmittelbar wird im Rahmen der Erfindung verstanden, dass zwischen dem unteren Fahrwerk und dem Hauptschaltschrank bei dem erfindungsgemäßen Mehrebenen-Regalbediengerät kein Fluchtweg gegeben ist. Zwischen dem unteren Fahrwerk und dem Hauptschaltschrank ist insbesondere keine Struktur angeordnet, welche ein Hochklettern zu dem Hauptschaltschrank wie bei der bekannten Lösung mit der Kabine erforderlich macht.
Dennoch ist es nicht ausgeschlossen, dass das erfindungsgemäße Mehrebenen- Regalbediengerät zwischen dem unteren Fahrwerk und dem Hauptschaltschrank ein Bauelement, wie beispielsweise den Tragrahmen für den Hauptschaltschrank, aufweist.
Unter dem Begriff unbegehbar wird im Rahmen der Erfindung verstanden, dass der Hauptschaltschrank nicht derart groß ist, dass neben den darin untergebrachten Komponenten ein Mensch Platz findet, wie dies beispielsweise bei der bekannten Lösung mit der Einheit aus Kabine und Hauptschaltschrank der Fall ist. Mit anderen Worten kann der Hauptschaltschrank nicht betreten werden. Dennoch ist der Hauptschaltschrank des erfindungsgemäßen Mehrebenen-Regalbediengeräts über eine Tür und/oder Klappe zugänglich, sodass an den darin untergebrachten Komponenten zur Wartung und/oder Reparatur gearbeitet werden kann.
In dem Hauptschaltschrank des Mehrebenen-Regalbediengeräts ist insbesondere die auch als Onboard-Steuerungseinrichtung bezeichnete Steuerungseinrichtung des Regalbediengeräts beziehungsweise deren Elektronikkomponenten untergebracht. Wie oben beschrieben, können in dem Hauptschaltschrank weitere Komponenten untergebracht sein. An dem Hauptschaltschrank des erfindungsgemäßen Mehrebenen- Regalbediengeräts ist die erfindungsgemäße Wartungseinrichtung montierbar. Es ist möglich, dass neben dem Hauptschaltschrank ein weiterer Schaltschrank und/oder Schaltkasten auf dem Mehrebenen-Regalbediengerät vorgesehen ist, in dem weitere Komponenten angeordnet sind. Auch kann dem erfindungsgemäßen Mehrebenen- Regalbediengerät ein weiterer Hauptschaltschrank zugeordnet sein, der separat von dem Mehrebenen-Regalbediengerät in dem Kältelager, insbesondere außerhalb der Regalgasse, angeordnet ist.
Das Mehrebenen-Regalbediengerät ist gattungsgemäß ein einspuriges schienengeführtes Fahrzeug zur Ein- und Auslagerung von Lagergut in vielen, vorzugsweise vier oder mehr, oder allen Lagerregalebenen eines Lagerregals. Lagergut können beispielsweise Paletten, Behälter, Kisten, Boxen, Taschen und/oder einzelne Artikel sein. Das Mehrebenen-Regalbediengerät kann auch mehrere, beispielsweise in einer Regalgasse benachbarte oder in mehreren Regalgassen angeordnete, Lagerregale bedienen.
Das im Englischen auch als Stacker Crane oder Storage and Retrieval Unit bezeichnete Mehrebenen-Regalbediengerät weist neben dem unteren Fahrwerk gegebenenfalls ein oberes Fahrwerk auf, das an einem dem unteren Fahrwerk abgewandten Ende des Mastes angeordnet ist. Über an dem oberen Fahrwerk vorgesehene Führungsrollen ist das Mehrebenen-Regalbediengerät an einer Kopftraverse führbar. Das Mehrebenen- Regalbediengerät kann weitere Komponenten, wie beispielsweise ein Hubwerk mit einem Seil- oder Kettentrieb, Aufstiegsleitern und Stromzuführungen umfassen.
Das Mehrebenen-Regalbediengerät ist in drei Raumrichtungen beziehungsweise Achsen bewegbar. Das untere Fahrwerk, insbesondere mit den daran vorgesehenen Laufrädern, dient einem Verfahren des Mehrebenen-Regalbediengeräts entlang einer Schiene, welche insbesondere in einer Regalgasse angeordnet ist. Der auf dem unteren Fahrwerk und im Wesentlichen vertikal zur Schiene angeordnete Mast dient einem Heben und Senken des Hubschlittens entlang des Mastes. Das Lastaufnahmemittel des Hubschlittens ist im Wesentlichen vertikal zur Schiene und im Wesentlichen vertikal zum Mast, also quer zu einer Fahrtrichtung des Mehrebenen-Regalbediengeräts, verfahrbar und dient der Aufnahme und Abgabe des Lagerguts.
Das erfindungsgemäße Mehrebenen-Regalbediengerät ist speziell für eine Verwendung in dem Kältelager ausgebildet und weist beispielsweise für diesen Einsatz geeignete Werkstoffe und Schmierstoffe auf.
Eine horizontale Haupt-Erstreckungsrichtung des Hauptschaltschranks verläuft parallel zu einer Verfahrrichtung des Mehrebenen-Regalbediengeräts, also parallel zu einer Haupt- Erstreckungsrichtung des Lagerregals. Vor dem Hauptschaltschrank, also in Haupt- Erstreckungsrichtung des Lagerregals betrachtet neben dem Hauptschaltschrank, ist vorzugsweise eine auch als Podest bezeichnete Plattform des Mehrebenen- Regalbediengeräts angeordnet. Die Wartungseinrichtung wird insbesondere oberhalb dieser Plattform errichtet, sodass das Wartungspersonal auf der Plattform und in dem mittels der Wartungseinrichtung hergestellten Wartungsraum „stehen“ kann.
Das erfindungsgemäße Mehrebenen-Regalbediengerät hat den Vorteil, dass durch den Wegfall des Leitersteigens die Sicherheit des Wartungspersonals erhöht wird. Zudem wird durch den Wegfall der Kabine gegenüber der bekannten Lösung das Gewicht des Regalbediengeräts reduziert.
Besonders vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Hauptschaltschrank in seinem Inneren unbeheizt ist. Die in dem Hauptschaltschrank untergebrachten Elektronikkomponenten sind hierfür kälteresistent ausgebildet. Unter kälteresistenten Elektronikkomponenten sind vorliegend Elektronikkomponenten zu verstehen, welche in einem ausgeschalteten Zustand den in dem Kältelager herrschenden tiefen Temperaturen widerstehen können. Ein Beheizen des Hauptschaltschranks zur Vermeidung von Beschädigungen an ausgeschalteten Elektronikkomponenten ist somit überflüssig.
Die Erfindung richtet sich ferner auf eine Anordnung mit der erfindungsgemäßen Wartungseinrichtung und einem Hauptschaltschrank eines Regalbediengeräts in einem Kältelager, wobei die Wartungseinrichtung an dem Hauptschaltschrank montiert ist.
Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist der Wartungsraum also an dem Hauptschaltschrank hergestellt. Aufgrund der einfachen Montage und Demontage der Wartungseinrichtung an dem Hauptschaltschrank ist es möglich, dass die erfindungsgemäße Wartungseinrichtung ausschließlich für die Dauer der Wartung und/oder Reparatur an dem Hauptschaltschrank montiert und die erfindungsgemäße Anordnung auch nur für die Dauer der Wartung und/oder Reparatur gebildet ist.
In einer ersten besonders vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Regalbediengerät ein erfindungsgemäßes Mehrebenen-Regalbediengerät ist und die Wartungseinrichtung an dem auf dem Regalbediengerät angeordneten Hauptschaltschrank montiert ist.
Mit anderen Worten ist die Wartungseinrichtung in dem montierten Zustand dann an beziehungsweise auf dem erfindungsgemäßen Mehrebenen-Regalbediengerät angeordnet. Somit wird der Wartungsraum auf dem Mehrebenen-Regalbediengerät, insbesondere oberhalb der Plattform, gebildet.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Regalbediengerät ein Mehrebenen-Regalbediengerät ist und der Hauptschaltschrank, an welchem die Wartungseinrichtung montiert ist, separat von dem Mehrebenen- Regalbediengerät in dem Kältelager angeordnet ist.
Das Mehrebenen-Regalbediengerät kann hierbei das erfindungsgemäße Mehrebenen- Regalbediengerät oder ein aus dem Stand der Technik bekanntes Mehrebenen- Regalbediengerät sein.
Der Hauptschaltschrank ist bei dieser Ausführungsform insbesondere außerhalb der Regalgasse angeordnet. Das Tragelement, auf dem der Hauptschaltschrank steht, ist insbesondere durch den Lagerboden, auf dem auch die Lagerregale stehen, gebildet.
Der Hauptschaltschrank ist mindestens einem Mehrebenen-Regalbediengerät zugeordnet, das heißt mit diesem steuerungs- und/oder energieversorgungstechnisch verbunden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Regalbediengerät ein Einebenen-Regalbediengerät ist und der Hauptschaltschrank, an welchem die Wartungseinrichtung montiert ist, separat von dem Einebenen- Regalbediengerät in dem Kältelager angeordnet ist.
Das auch als Shuttle bezeichnete Einebenen-Regalbediengerät bedient im Gegensatz zur zuvor beschriebenen Ausführungsform des Regalbediengeräts vorzugsweise nur eine einzelne Lagerregalebene eines Lagerregals. Das Einebenen-Regalbediengerät kann jedoch auch derart ausgebildet sein, dass es wenige, insbesondere zwei oder drei, Lagerregalebenen bedienen kann.
Das Einebenen-Regalbediengerät ist auf zwei Schienen entlang der Regalgasse verfahrbar. Die Schienen sind in einer der dem Einebenen-Regalbediengerät zugeordneten Lagerregalebenen vorgesehen. Jeweils eine Schiene ist an einem von sich gegenüberliegenden und durch die Regalgasse getrennten Lagerregalen befestigt oder Teil davon.
Das Einebenen-Regalbediengerät kann mit einem Lastaufnahmemittel zu beiden Seiten der Regalgasse Lagergut beladen und entladen, um dieses einzulagern beziehungsweise auszulagern. Über einen optional in dem Lagerregal vorgesehenen Lift kann das Einebenen-Regalbediengerät zwischen Lagerregalebenen wechseln.
Auch das Einebenen-Regalbediengerät ist speziell für eine Verwendung in dem Kältelager ausgebildet und weist beispielsweise für diesen Einsatz geeignete Werkstoffe und Schmierstoffe auf.
Der zu einem oder mehreren Einebenen-Regalbediengerät(en) gehörige Hauptschaltschrank ist separat von dem oder den Einebenen-Regalbediengeräten, insbesondere außerhalb der Regalgasse, angeordnet. Das Tragelement, auf dem der Hauptschaltschrank steht, ist insbesondere durch den Lagerboden, auf dem auch die Lagerregale stehen, gebildet.
In dem Hauptschaltschrank sind vorzugsweise Elektronikkomponenten einer Steuerungseinrichtung für das oder die Einebenen-Regalbediengerät(e) untergebracht. Jedes Einebenen-Regalbediengerät ist zur Übermittlung von Steuerungsbefehlen, insbesondere mittels Schleifleitungen, mit dem Hauptschaltschrank verbunden. Wie oben beschrieben, können in dem Hauptschaltschrank weitere Komponenten untergebracht sein. Insbesondere sind in dem Hauptschaltschrank auch elektrische Komponenten zur Stromversorgung des mindestens einen Einebenen-Regalbediengeräts verstaut, wobei jedes Einebenen-Regalbediengerät, insbesondere ebenfalls mittels Schleifleitungen, mit dem Hauptschaltschrank verbunden ist.
Das Einebenen-Regalbediengerät kann neben den in dem Hautschaltschrank angeordneten Komponenten auf sich selbst weitere Komponenten, beispielsweise einer Onboard-Steuerungseinrichtung, aufweisen. Diese sind insbesondere in einem Schaltkasten auf dem Einebenen-Regalbediengerät angeordnet.
Auch betrifft die Erfindung ein Kältelager mit einer erfindungsgemäßen Anordnung, mindestens einem Regalbediengerät sowie mindestens einem Lagerregal. Vorzugsweise umfasst das Kältelager mehrere Lagerregale und Regalbediengeräte.
Weitere Details der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung, in der
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung mit einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wartungseinrichtung,
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 1 bei einem ersten Schritt der Montage der Wartungseinrichtung an einem Hauptschaltschrank,
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 1 bei einem zweiten Schritt der Montage der Wartungseinrichtung an dem Hauptschaltschrank,
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 1 bei einem dritten Schritt der Montage der Wartungseinrichtung an dem Hauptschaltschrank,
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 1 bei einem vierten Schritt der Montage der Wartungseinrichtung an dem Hauptschaltschrank,
Fig. 6 eine schematische perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung,
Fig. 7 eine schematische Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 6,
Fig. 8 eine schematische Vorderansicht der Anordnung nach Fig. 6 und
Fig. 9 eine schematische Klappansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wartungseinrichtung zeigen.
In der Figur 1 ist eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung mit einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wartungseinrichtung 1 gezeigt.
Die erfindungsgemäße Anordnung umfasst neben der Wartungseinrichtung 1 einen Hauptschaltschrank 200, wobei die Wartungseinrichtung 1 an dem Hauptschaltschrank 200 montiert ist. Der Hauptschaltschrank 200 gehört zu einem Regalbediengerät 100, welches in einem Kältelager eingesetzt ist. Der Hauptschaltschrank 200 kann der eines Mehrebenen-Regalbediengeräts 100‘ (siehe auch Figuren 6 bis 8) oder der eines Einebenen-Regalbediengeräts oder mehrerer Einebenen-Regalbediengeräte sein.
Falls der Hauptschaltschrank 200 zu einem Mehrebenen-Regalbediengerät 100‘ gehört, ist der Hauptschaltschrank 200 auf dem Regalbediengerät 100 selbst angeordnet. Falls der Hauptschaltschrank 200 zu einem oder mehreren Einebenen-Regalbediengerät(en) gehört, ist der Hauptschaltschrank 200 separat von dem Regalbediengerät 100 in dem Kältelager angeordnet.
Der Hauptschaltschrank 200 steht auf einem Tragelement 201. Für den Fall, dass der Hauptschaltschrank 200 zu mindestens einem Einebenen-Regalbediengeräts gehört, wird das Tragelement 201 insbesondere durch einen Lagerboden des Kältelagers gebildet. Für den Fall, dass der der Hauptschaltschrank 200 zu einem Mehrebenen-Regalbediengerät 100‘ gehört, ist das Tragelement 201 insbesondere ein Tragrahmen 20T an dem Mehrebenen-Regalbediengerät 100‘ (siehe auch Figuren 6 bis 8).
Die Wartungseinrichtung 1 umfasst einen lösbar an dem Hauptschaltschrank 200 befestigten Rahmen 2 sowie eine an dem Rahmen 2 lösbar befestigte Plane 10. Der Rahmen 2 und die Plane 10 sind derart ausgebildet und zueinander angeordnet, dass damit an dem Hauptschaltschrank 200 ein Wartungsraum 50 hergestellt ist.
Der Rahmen 2 ist steifes Strukturelement, mit welchem die äußere Form des Wartungsraums 50 im Wesentlichen vorgebbar ist. Die Plane 10 hingegen ist ein flexibles und leichtes Barriereelement, mit welchem eine klimatische Barriere zwischen dem Kältelager und dem Wartungsraum 50 erzeugbar ist. In dem dargestellten montierten Zustand ähnelt die Wartungseinrichtung 1 einem Zelt, weshalb diese auch als zelt-ähnlich bezeichnet werden kann.
Zur Herstellung des Wartungsraums 50 sind mit der Wartungseinrichtung 1 drei Seitenwände 51 und ein Dach 52 ausgebildet. Von den Seitenwänden 51 ist in der vorliegenden Ansicht lediglich eine Seitenwand 51 dargestellt. Eine vierte Seitenwand 51 des Wartungsraums 50 wird durch eine geeignete Fläche an dem Hauptschaltschrank 200 gebildet. In einem geschlossenen Zustand des Hauptschaltschranks 200 ist dies eine Tür des Hauptschaltschranks 200. In einem geöffneten Zustand des Hauptschaltschranks 200 ist dies dessen Rückwand. Der Wartungsraum 50 weist vorliegend eine viereckige Grundfläche auf.
Der Wartungsraum 50 ist ein geschlossener Raum, welcher jedoch durch eine nicht dargestellte und beispielsweise durch einen Reißverschluss und/oder Klettverschluss und/oder Magnetstreifen verschließbare Öffnung für Wartungspersonal zugänglich ist. Die Größe des Wartungsraums 50 ist so gewählt, dass neben einem Menschen das für die Wartung und/oder Reparatur benötigte Werkzeug darin Platz findet. Der Wartungsraum 50 kann beheizt werden, damit eine Wartung und/oder Reparatur der in dem Hauptschaltschrank 200 angeordneten Komponenten vereinfacht wird.
Der Rahmen 2 wird in der gezeigten Ausführungsform durch ein Schwenkelement 3 sowie ein Stützelement 4 gebildet. Alternativ können auch mehrere Stützelemente 4 vorgesehen sein. Das Schwenkelement 3 wird von dem Stützelement 4 gegen das Tragelement 201 abgestützt.
Das Schwenkelement 3 ist vorliegend U-förmig ausgebildet und weist an zwei Schenkel- Enden ein als Nut ausgebildetes erstes Schwenkmittel 3a auf. Das erste Schwenkmittel 3a ist mit beidseitig an dem Hauptschaltschrank 200 befestigten und als Bolzen ausgebildeten zweiten Schwenkmitteln 20 verbunden.
Das Schwenkelement 3 weist zudem vier als Stifte ausgebildete erste Befestigungsmittel 5 auf, von denen lediglich zwei dargestellt sind. Statt des Stiftes kann als erstes Befestigungsmittel 5 auch ein Haken vorgesehen sein. Die beiden dargestellten ersten Befestigungsmittel 5 sind wie die beiden in dieser Ansicht dahinter angeordneten ersten Befestigungsmittel 5 voneinander beabstandet an dem Schwenkelement 3 angeordnet. In einer Draufsicht ergibt sich somit ein rechteckiges Muster. Die ersten Befestigungsmittel 5 sind also derart angeordnet, dass eine über den Rahmen 2 gleichmäßig verteilte Befestigung der Plane 10 an dem Rahmen 2 erfolgen kann.
Mithilfe der ersten Befestigungsmittel 5 und nicht dargestellten, mit den ersten Befestigungsmitteln korrespondierenden zweiten Befestigungsmitteln ist die Plane 10 an dem Schwenkelement 3 lösbar befestigt.
Alternativ zu der einteiligen Ausführung des Schwenkelements 3 kann der Rahmen 2 auch zwei Schwenkelemente 3 aufweisen, die dann jeweils an einer Seite des Hauptschaltschranks 200 mit diesem schwenkbar verbunden sind. Jedes der Schwenkelemente 3 kann dann durch ein Stützelement 4 abgestützt sein oder beide Schwenkelemente 3 gemeinsam durch ein einzelnes Stützelement 4. Es ist möglich, dass bei zwei Schwenkelementen das erste Schwenkmittel 3a als Langloch ausgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich zu dem mindestens einen Schwenkelement 3 kann der Rahmen 2 auch ein generell unverschwenkbares Rahmenelement aufweisen, an dem die Plane 10 befestigbar ist.
Die Plane 10 hängt von dem Schwenkelement 3 herunter und schließt an einem unteren Ende mit dem Tragelement 201 ab. Hierdurch ist der Wartungsraum 50 in diesem Bereich geschlossen und eine Wärmekonvektion zwischen dem Kältelager und dem beheizten Wartungsraum 50 wird minimiert.
In der Figur 2 ist eine schematische Seitenansicht der Anordnung nach Figur 1 bei einem ersten Schritt der Montage der Wartungseinrichtung 1 an dem Hauptschaltschrank 200 gezeigt.
Bei dem ersten Schritt der Montage wird das Schwenkelement 3 in einer ungeschwenkten Stellung an den Hauptschaltschrank 200 herangeführt und daran lösbar befestigt. Hierzu wird das Schwenkelement 3 im Bereich des als Nut ausgebildeten ersten Schwenkmittels 3a auf das als Bolzen ausgebildete zweite Schwenkmittel 20 geschoben, wodurch eine Schwenkverbindung hergestellt wird. Das Schwenkelement 3 ist in der ungeschwenkten Stellung parallel zu einer nach oben gerichteten Erstreckungsrichtung des Hauptschaltschranks 200 ausgerichtet.
In der Figur 3 ist eine schematische Seitenansicht der Anordnung nach Figur 1 bei einem zweiten Schritt der Montage der Wartungseinrichtung 1 an dem Hauptschaltschrank 200 gezeigt.
Bei dem zweiten Schritt der Montage wird die Plane 10 mittels der daran vorgesehenen, jedoch nicht dargestellten, zweiten Befestigungsmittel an dem Schwenkelement 3 beziehungsweise den daran vorgesehenen ersten Befestigungsmittel 5 lösbar befestigt. Die im vorliegenden Fall als Ösen ausgebildeten zweiten Befestigungsmittel werden dazu auf die als Stifte ausgebildeten ersten Befestigungsmittel 5 geschoben.
In der Figur 4 ist eine schematische Seitenansicht der Anordnung nach Figur 1 bei einem dritten Schritt der Montage der Wartungseinrichtung 1 an dem Hauptschaltschrank 200 gezeigt. Bei dem dritten Schritt der Montage wird das Schwenkelement 3 mit der daran lösbar befestigten Plane 10 um eine Schwenkachse, die durch das als Bolzen ausgebildete zweite Schwenkmittel 20 gebildet ist, von der ungeschwenkten Stellung in eine geschwenkte Stellung (siehe Figur 5) geschwenkt. Für das Schwenken kann auch das Stützelement 4 verwendet werden.
In der Figur 5 ist eine schematische Seitenansicht der Anordnung nach Figur 1 bei einem vierten Schritt der Montage der Wartungseinrichtung 1 an dem Hauptschaltschrank 200 gezeigt.
Das Schwenkelement 3 ist hier in der geschwenkten Stellung gezeigt, wobei das Schwenkelement 3 im Wesentlichen senkrecht zu einer nach oben gerichteten Erstreckungsrichtung des Hauptschaltschranks 200 ausgerichtet ist. Die daran lösbar befestigte Plane 10 hängt von dem Schwenkelement 3 herunter.
Bei dem vierten und letzten Schritt der Montage wird das Stützelement 4 unter dem Schwenkelement 3 positioniert, um das Schwenkelement 3 in der geschwenkten Stellung an dem Tragelement 201 abzustützen. Das Stützelement 4 ist an einem von dem Hauptschaltschrank 200 abgewandten Ende des Schwenkelements 3 angeordnet, damit der Wartungsraum 50 möglichst gut zugänglich ist. Zudem ist dann, sofern der Hauptschaltschrank 200 zu einem Mehrebenen-Regalbediengerät 100‘ gehört und somit auf dem Mehrebenen-Regalbediengerät 100‘ angeordnet ist, ein ausreichender Fluchtweg durch die Wartungseinrichtung 1 gegeben (siehe Figuren 6 bis 8).
In der Figur 6 ist eine schematische perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung gezeigt.
Bei der hier gezeigten Ausführungsform der Anordnung gehört der Hauptschaltschrank 200 zu einem als Mehrebenen-Regalbediengerät 100‘ ausgebildeten Regalbediengerät 100. Der Hauptschaltschrank 200 ist somit auf dem Regalbediengerät 100 selbst und unmittelbar über einem unteren Fahrwerk 102 (siehe Figur 7) des Mehrebenen- Regalbediengeräts 100‘ angeordnet. Zudem ist der Hauptschaltschrank 200 unbegehbar. Der Hauptschaltschrank 200 hat zwei Türen 200a, über die dieser für das Wartungspersonal zugänglich ist. Optional ist der Hauptschaltschrank 200 in seinem Inneren unbeheizt. Das T ragelement 201 , auf dem der Hauptschaltschrank 200 steht, ist vorliegend als Tragrahmen 20T ausgebildet. Das Mehrebenen-Regalbediengerät 100‘ hat vorliegend eine Plattform 104, welche mit dem Tragrahmen 20T eine zusammenhängende Baugruppe bildet. An dem von dem Hauptschaltschrank 200 abgewandten Ende der Plattform 104 ist ein Geländer 103 angeordnet.
Die Wartungseinrichtung 1 ist vorliegend ohne Plane 10 dargestellt, damit der Rahmen 2 und die Befestigung der Wartungseinrichtung 1 an dem Hauptschaltschrank 200 zu erkennen sind. Die Dimensionen eines herstellbaren Wartungsraums 50 sind jedoch anhand der Anordnung und Form des Rahmens zu erahnen.
Der Rahmen 2 umfasst ein Schwenkelement 3 sowie ein Stützelement 4. Das Stützelement 4 stützt das Schwenkelement 3 gegen das Geländer 103 des Mehrebenen- Regalbediengeräts 100' ab. Hierdurch ergibt sich ein Abstützpunkt 4a. Ein solcher Abstützpunkt 4a kann jedoch auch an einer anderen Stelle am Mehrebenen- Regalbediengerät 100' angeordnet sein, sodass das Schwenkelement 3 von dem Stützelement 4 beispielsweise gegen die vor dem Hauptschaltschrank 200 angeordnete Plattform 104 abstützt wird.
Auf die Plattform 104 kann sich das Wartungspersonal stellen, um an dem Hauptschaltschrank 200 beziehungsweise den darin untergebrachten Komponenten eine Wartung und/oder Reparatur durchzuführen. An der Plattform 104 sind zwei Trittstufen 105 vorgesehen, die es dem Wartungspersonal erleichtert, auf die in geringer Höhe über einem Lagerboden des Kältelagers angeordnete Plattform 104 zu gelangen. Im Gegensatz zu der bekannten Ausführung des Mehrebenen-Regalbediengeräts 100' mit einer hoch oben gelegenen Kabine muss das Wartungspersonal nicht über eine Leiter zu dem Hauptschaltschrank 200 klettern. Stürze, welche die Sicherheit des Wartungspersonals gefährden, werden somit vermieden.
Das in der geschwenkten Stellung befindliche Schwenkelement 3 ist U-förmig ausgebildet und weist an seinen zwei Ecken sowie im Bereich der Befestigungspunkte Versteifungsstreben 3b auf. Die Versteifungsstreben 3b sind im Rahmen der Erfindung allerdings lediglich optional. Zudem hat das Schwenkelement 3 insgesamt vier erste Befestigungsmittel 5. In der Figur 7 ist eine schematische Seitenansicht der Anordnung nach Figur 6 gezeigt.
In dieser Ansicht ist gut zu erkennen, dass zwischen dem Hauptschaltschrank 200 und dem Geländer 103 sowie zwischen dem Hauptschaltschrank 200 und dem Stützelement 4 ein ausreichender Fluchtweg für in dem Kältelager arbeitendes Personal gegeben ist. Die nicht dargestellte Plane 10 weist an beiden Seiten verschließbare Öffnungen auf, sodass der Fluchtweg durch die Plane 10 nicht beziehungsweise tolerabel eingeschränkt wird. Alternativ kann die Plane 10 für eine Flucht schnell von dem Rahmen 2 beziehungsweise dem Schwenkelement 3 entfernt werden.
Durch den gestrichelten Kasten ist schematisch das untere Fahrwerk 102 des Mehrebenen-Regalbediengeräts 100‘ dargestellt, über dem der Hauptschaltschrank 200 unmittelbar angeordnet ist.
In der Figur 8 eine schematische Vorderansicht der Anordnung nach Figur 6 gezeigt.
In dieser Ansicht ist zu erkennen, wie die aus dem ersten Schwenkmittel 3a und dem zweiten Schwenkmittel 20 gebildete Schwenkverbindung zwischen dem Schwenkelement 3 und dem Hauptschaltschrank 200 ausgebildet ist.
In der Figur 9 ist eine schematische perspektivische Klappansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Wartungseinrichtung 1 gezeigt.
Die Plane 10 ist in dieser Ansicht aufgeklappt dargestellt, obwohl sie in dem montierten Zustand der Wartungseinrichtung 1 von dem Schwenkelement 3 herunterhängt, um eine klimatische Barriere zwischen dem Wartungsraum 50 und dem Kältelager zu bilden. Durch die aufgeklappte Darstellung ist gut zu erkennen, welchen Umriss die Plane 10 hat, das heißt wie die Plane 10 zur Ausbildung der Seitenwände 51 und des Dachs 52 zugeschnitten ist.
Die Plane 10 ist in dieser Ausführungsform einteilig ausgebildet. Jedoch ist auch eine mehrteilige Ausführung der Plane 10 möglich. An den Kanten der Seitenwände 51 sind jeweils Magnetstreifen 11 angebracht, welche zur lösbaren Verbindung der Seitenwände 51 untereinander oder einer Seitenwand 51 mit dem Hauptschaltschrank 200 dienen. Durch die Magnetstreifen 11 ist es möglich, dass der Wartungsraum 50 zwar geschlossen und damit effizient beheizbar ist, für den Zugang durch das Wartungspersonal jedoch temporär geöffnet werden kann. Alternativ zu den Magnetstreifen 11 ist auch ein Reißverschluss oder Klettverschluss denkbar.
Da die Plane 10 vorliegend intransparent ausgebildet ist, sind darin Sichtfenster 10a vorgesehen. Diese sind im Rahmen der Erfindung lediglich optional und können dementsprechend auch entfallen. Gut zu erkennen sind in dieser Darstellung auch die insgesamt vier ersten Befestigungsmittel 5 und deren Anordnung an dem Schwenkelement 3.
Bezugszeichenliste
1 Wartungseinrichtung
2 Rahmen
3 Schwenkelement
3a erstes Schwenkmittel
3b Versteifungsstrebe
4 Stützelement
4a Abstützpunkt
5 erstes Befestigungsmittel
10 Plane
10a Sichtfenster
11 Magnetstreifen
12 zweites Befestigungsmittel
20 zweites Schwenkmittel
50 Wartungsraum
51 Seitenwand
52 Dach
100 Regalbediengerät
100‘ Mehrebenen-Regalbediengerät
102 unteres Fahrwerk
103 Geländer
104 Plattform
105 Trittstufe
200 Hauptschaltschrank
200a Tür
201 Tragelement
20T Tragrahmen

Claims

Patentansprüche
1. Wartungseinrichtung (1) zur Verwendung bei einer Wartung und/oder Reparatur eines Regalbediengeräts (100) in einem Kältelager, dadurch gekennzeichnet, dass die Wartungseinrichtung (1) einen an einem Hauptschaltschrank (200) des Regalbediengeräts (100) lösbar befestigbaren Rahmen (2) und eine an dem Rahmen (2) lösbar befestigbare Plane (10) aufweist und der Rahmen (2) und die Plane (10) derart ausgebildet und zueinander anordbar sind, dass damit an dem Hauptschaltschrank (200) des Regalbediengeräts (100) ein Wartungsraum (50) herstellbar ist.
2. Wartungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (2) und die Plane (10) derart ausgebildet und zueinander anordbar sind, dass mittels dieser zur Herstellung des Wartungsraums (50) drei Seitenwände (51) und ein Dach (52) ausbildbar sind.
3. Wartungseinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (2) mindestens ein Schwenkelement (3) umfasst, welches mit einem ersten Schwenkmittel (3a), insbesondere einer Nut, einem Langloch oder einem Bolzen, zur Herstellung einer lösbaren Schwenkverbindung mit dem Hauptschaltschrank (200) versehen ist.
4. Wartungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (2) mindestens ein Stützelement (4) umfasst, wobei mittels des Stützelements (4) vorzugsweise das mindestens eine Schwenkelement (3) in einer geschwenkten Stellung abstützbar ist.
5. Wartungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (2), vorzugsweise das Schwenkelement (3), mit mindestens einem ersten Befestigungsmittel (5), insbesondere einem Stift oder Haken, und die Plane (10) mit mindestens einem mit dem ersten Befestigungsmittel (5) korrespondierenden zweiten Befestigungsmittel (11), insbesondere einer Öse, versehen sind, wobei die Plane (10) durch eine Verbindung des ersten Befestigungsmittels (5) mit dem zweiten Befestigungsmittel (11) lösbar an dem Rahmen (2) befestigbar ist.
6. Mehrebenen-Regalbediengerät (100‘) zur Verwendung in einem Kältelager, wobei das Regalbediengerät (100) ein unteres Fahrwerk (102), mindestens einen Mast sowie einen an dem Mast verfahrbaren Hubschlitten mit einem Lastaufnahmemittel umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Regalbediengerät (100) einen Hauptschaltschrank (200) aufweist, welcher unmittelbar über dem unteren Fahrwerk (102) angeordnet und unbegehbar ist.
7. Mehrebenen-Regalbediengerät (100‘) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptschaltschrank in seinem Inneren unbeheizt ist.
8. Anordnung mit einer Wartungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und einem Hauptschaltschrank (200) eines Regalbediengeräts (100) in einem Kältelager, wobei die Wartungseinrichtung (1) an dem Hauptschaltschrank (200) montiert ist.
9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Regalbediengerät (100) ein Mehrebenen-Regalbediengerät (100‘) gemäß Anspruchs 6 ist und die Wartungseinrichtung (1) an dem auf dem Regalbediengerät (100) angeordneten Hauptschaltschrank (200) montiert ist.
10. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Regalbediengerät (100) ein Mehrebenen-Regalbediengerät (100‘) oder ein Einebenen- Regalbediengerät ist und der Hauptschaltschrank (200), an welchem die Wartungseinrichtung (1) montiert ist, separat von dem Regalbediengerät (100) in dem Kältelager angeordnet ist.
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