EP4561925A1 - Verfahren zu einer überwachung von warenströmen - Google Patents

Verfahren zu einer überwachung von warenströmen

Info

Publication number
EP4561925A1
EP4561925A1 EP23750576.3A EP23750576A EP4561925A1 EP 4561925 A1 EP4561925 A1 EP 4561925A1 EP 23750576 A EP23750576 A EP 23750576A EP 4561925 A1 EP4561925 A1 EP 4561925A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
goods
receiving unit
conveyor device
tag
goods receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23750576.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Walter Naumann
Lutz Dittrich
Benjamin Bönisch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ETO Gruppe Technologies GmbH
Original Assignee
ETO Gruppe Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ETO Gruppe Technologies GmbH filed Critical ETO Gruppe Technologies GmbH
Publication of EP4561925A1 publication Critical patent/EP4561925A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/06—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-vertical transit
    • B65G63/062—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-vertical transit for articles
    • B65G63/065—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-vertical transit for articles for containers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1, a device according to claim 14 and a system according to claim 15.
  • the object of the invention is, in particular, to provide a method with advantageous properties with regard to monitoring loading and/or unloading processes, especially in warehouses.
  • the object is achieved according to the invention by the features of patent claims 1, 2, 14 and 15, while advantageous refinements and developments of the invention can be found in the subclaims.
  • the invention is based on a method for monitoring flows of goods, in particular at least within a warehouse, with at least one goods receiving unit, which provides a storage space for temporarily receiving goods, and with at least one conveyor device, in particular an industrial conveyor, which can be moved at least within the warehouse is provided for transporting goods at least within the warehouse and / or for carrying out a loading process of goods into the goods receiving unit and / or an unloading process of goods from the goods receiving unit.
  • monitoring of flows of goods can advantageously be improved, in particular made more reliable and/or safer, in particular by reliably detecting the loading of goods, in particular identified goods.
  • the flow of goods monitoring can thereby be automated at least to a large extent, preferably completely.
  • the efficiency of flows of goods can be advantageously increased.
  • misdirection of goods can be avoided as far as possible.
  • a high level of user-friendliness can advantageously be achieved, in particular by making manual work steps, which can in particular represent sources of error, unnecessary.
  • the order of the steps of the method according to the invention does not have to correspond to the order of naming of the features in the claims, but can also deviate from the order of naming of the features and/or include additional steps or intermediate steps.
  • Flows of goods can, for example, include the routes of goods from the manufacturer to the end consumer or between manufacturers, suppliers, dealers and within a company.
  • the method according to the invention is provided at least for monitoring the flow of goods within a warehouse and from a warehouse to the outside, as well as from the outside into the warehouse.
  • the goods can, for example, be in the form of (standardized, unstandardized or randomly sized) packages, pallets or the like.
  • the goods receiving unit is intended to hold a plurality or a large number of similar or different goods.
  • the storage space of the goods receiving unit can accommodate a plurality or a large number of similar or different goods at the same time.
  • the goods receiving unit is designed to be mobile or with a mobile towing vehicle connectable or chargeable to the mobile towing vehicle.
  • the goods receiving unit is only intended to accommodate the goods for the period of transporting the goods between different locations and/or to carry out the transport of the goods between the different locations.
  • the conveyor device is preferably designed as an industrial conveyor device, such as a (fork) lift truck, a pallet truck, a tractor or the like.
  • the conveyor device could also be designed as a floor-free conveyor device, such as a monorail conveyor, a rail conveyor system or the like.
  • the conveyor device is designed to be driverless or at least partially operator-controlled.
  • the goods tag can be designed, for example, as an RFID tag, as an optoelectronic code, such as a barcode, a data matrix code, a QR code or the like, or as another tag that can be read by a reading device in the immediate vicinity .
  • the goods tag is attached to the goods, for example glued or attached.
  • the movement of the conveyor device when picking up the goods moves the reading device into a reading area of the goods tag, within which the reading device of the conveyor device is able to read the goods tag.
  • the readout range depends on the goods tag and the reading device, but is usually at most 2 m, preferably at most 1 m, preferably at most 0.5 m and particularly preferably at most 0.25 m.
  • the reading device is mounted on the conveyor device.
  • the reading device constantly or repeatedly monitors a loading area of the conveyor device in which the goods are located when the conveyor device is loaded.
  • the inclusion of the goods is positively detected as soon as the goods tag is in the reading area of the reading device.
  • the reading device is designed differently from a hand-held scanner.
  • the reading device is functional and/or operable independently of operator intervention.
  • the operator of the conveyor device activates the reading device as soon as he has picked up goods with the conveyor device.
  • the operator of the conveyor device activates the reading device as soon as he has picked up goods with the conveyor device.
  • a geofence area is to be understood in particular as a (surface-enclosed) area whose boundary is invisible to the human eye and/or whose boundary is only specified by a digital boundary in a digital space.
  • the geofence area surrounds the goods receiving unit, preferably at least an area of a loading opening of the goods receiving unit.
  • the conveyor device tag and the goods receiving unit tag communicate with each other or with a common central or decentralized system for determining the geofence area and/or the internal and/or external crossing of a border delimiting the geofence area.
  • the conveyor device tag is in particular firmly mounted on the conveyor device. Alternatively, the conveyor device tag could also be assigned to an operator of the conveyor device.
  • the goods receiving unit tag is in particular firmly attached to the goods receiving unit, for example in the middle above the loading opening.
  • the goods tag can no longer be read out in particular when the goods tag has been removed from the reading area of the reader of the conveyor device, for example after the conveyor device has unloaded the goods with the goods tag and has moved away from the goods receiving unit moved away.
  • ultra-wideband (UWB) radio technology in particular at least during loading and/or unloading, and preferably at least immediately before loading and/or or unloading and/or immediately after Loading and/or unloading communicate with each other, a particularly accurate and/or reliable and/or insensitive method for setting up and monitoring a geofence, in particular the geofence area, which is insensitive to external influences, such as contamination, can be obtained.
  • Ultra-wideband radio technology is advantageously capable of particularly precise distance and/or direction determination.
  • the conveyor device tag and/or the goods receiving unit tag includes a UWB transceiver.
  • the UWB transceiver is designed as a sensor that emits and receives electromagnetic waves, in particular wave packets, wherein the emitted electromagnetic waves, in particular the emitted wave packets, and the received electromagnetic waves, in particular the received wave packets, have a particularly large bandwidth, preferably a bandwidth of more than 500 MHz.
  • the wave packets emitted and received by the UWB transceiver include a plurality of electromagnetic waves of different frequencies, which preferably have a fixed phase relationship to one another.
  • the UWB transceiver detects the electromagnetic waves (ultra-wideband signals), in particular wave packets, emitted by the opposing conveyor device tag and/or the goods receiving unit tag, in order to evaluate a position and/or distance of the opposing conveyor device tag and/or goods receiving unit tag relatively to the conveyor device tag and/or the goods receiving unit tag.
  • the distance is determined in particular by measuring the transit time of a UWB signal, which is exchanged (back and forth) between two conveyor device tags and/or goods receiving unit tags involved.
  • Direction detection can be realized by each of the conveyor device tags and/or the goods receiving unit tags having a plurality of antennas at a distance from one another and by evaluating a time offset of the arrival of a UWB signal between two or more of these antennas.
  • a transmitter and/or a receiver of the UWB transceiver operated continuously.
  • the transmitter and/or the receiver of the UWB transceiver is operated intermittently and/or pulsed.
  • the use of ultra-wideband sensor technology can advantageously prevent influence and/or interference with other radio transmission methods, in particular other narrow-band radio transmission methods, such as LoRa, 5G or WLAN (in particular 802.11 p).
  • the receiver of the UWB transceiver is intended to register and process a large number of ultra-wideband signals from various multifunctional tags, in particular received simultaneously. It is conceivable that an identifier signal integrated or separate into the ultra-wideband signal is also transmitted with the ultra-wideband signal, which allows identification of the respective individual conveyor device tags and/or goods receiving unit tags emitting the identifier signal by other opposing conveyor device tags and/or goods receiving unit tags . In particular, it is conceivable that the conveyor device tag or the goods receiving unit tag is designed as a multifunctional tag, as described in a German patent application with application number 10 2021 118 998.5, the disclosure of which is intended to be incorporated in its entirety into this patent application by this reference.
  • the ultra-wideband radio technology is used at least to determine the relative position between the conveyor device and the goods receiving unit, whereby in particular the geofence area is monitored, particularly precise and/or reliable geofence monitoring can advantageously be made possible. This can advantageously exclude sources of error, such as incorrect identification due to neighboring loading or unloading.
  • the goods receiving unit tag can be provided, in particular by means of ultra-wideband radio technology and via communication with anchor stations permanently installed in the warehouse, to determine a position of the associated goods receiving unit within the warehouse and preferably to be transmitted to an external system, in particular relative to the goods receiving unit and/or the conveyor device and/or the carrier vehicle, such as an enterprise resource planning system.
  • Provided is intended to mean, in particular, specifically programmed, designed and/or equipped.
  • the fact that an object is intended for a specific function should be understood in particular to mean that the object fulfills and/or executes this specific function in at least one application and/or operating state.
  • the goods tag when the goods tag is read by the reading device of the conveyor device, the goods are uniquely identified and in particular at least one piece of goods information about the goods is read out.
  • monitoring of flows of goods can advantageously be improved, in particular made more reliable and/or safer, in particular by reliably detecting the loading of goods, in particular identified goods.
  • the goods tag comprises at least one code, which can be read directly from the goods tag or which is transmitted from the goods tag to the reading device when it is read, and which includes the goods information and/or a unique goods ID.
  • the goods information can include a name of the goods, a destination of the goods, a quantity of the goods or the like.
  • the goods information of the loaded goods identified by the reading device and/or a goods ID of the invited goods identified by the reading device via the ultra-wideband radio technology or via another radio technology different from the ultra-wideband radio technology using interface, in particular of the conveyor device tag or a radio unit connected to the conveyor device tag, to the goods receiving unit and/or to an external system, in particular relative to the goods receiving unit and/or the conveyor device and/or the carrier vehicle, such as a Enterprise resource planning system.
  • monitoring of flows of goods, in particular flows of outgoing goods can advantageously be improved, in particular made more reliable and/or safer.
  • a particularly comprehensive and particularly up-to-date data set can be obtained about the goods in a warehouse or a company.
  • the further radio technology of the conveyor device tag or the radio unit can, for example, be based on a known radio protocol such as WLAN, Bluetooth or the like.
  • goods information about the unloaded goods stored by the goods receiving unit and/or a goods ID of the unloaded goods is via the ultra-wideband radio technology or via a further interface using a radio technology different from the ultra-wideband radio technology, in particular of the goods receiving unit -Tags or a further radio unit connected to the goods receiving unit tag, to the conveyor device and/or to an external system, in particular relative to the goods receiving unit and/or the conveyor device and/or the carrier vehicle, such as an enterprise resource planning system.
  • System is transmitted, monitoring of flows of goods, in particular flows of incoming goods, can advantageously be improved, in particular made more reliable and / or safer.
  • a particularly comprehensive and particularly up-to-date data set can be obtained about the goods in a warehouse or a company.
  • the further radio technology of the goods receiving unit tag or the further radio unit can be based, for example, on a known radio protocol such as WLAN, Bluetooth or the like.
  • the loading process of the goods receiving unit by the conveyor and/or an unloading process of the goods receiving unit by the conveyor is triggered by the conveyor, or in particular another conveyor, passing the goods receiving unit via detection of an orientation of the conveyor is distinguished relative to the goods receiving unit using ultra-wideband radio technology.
  • This can advantageously enable particularly accurate and/or reliable monitoring of the flow of goods.
  • This can advantageously exclude sources of error, such as misidentification caused by a conveyor device just passing close to a goods receiving unit.
  • a rotation of more than 80° within the geofence area or in the immediate vicinity of the geofence area (and outside of all other geofence areas of the warehouse) can be used as a positive indicator of the loading or unloading operation.
  • a rotation of less than 80° within the geofence area or in the immediate vicinity of the geofence area (and outside of all other geofence areas of the warehouse) can be used as a negative indicator of the loading or unloading operation.
  • the stay of the conveyor device in the geofence area is registered as a loading process or as an unloading process. So if a rotation of less than 80°, in particular less than 90°, of the conveyor device is determined by the ultra-wideband radio technology, the stay of the conveyor device in the geofence area is not registered as a loading process and not as an unloading process.
  • the goods receiving unit is designed as a laterally loadable transport container, in particular as a swap body.
  • a laterally loadable transport container in particular as a swap body.
  • Swap bodies can advantageously be optimally organized, in particular loaded and/or unloaded.
  • the side-loadable transport container could also be designed as a semi-trailer with a sliding tarpaulin or with a side-opening flap or the like.
  • the laterally loadable transport container could also be formed simply by an open loading area, for example of a truck.
  • the reading device of the conveyor device is designed as an RFID reading device or as an optical scanner, such as a 1D code scanner, a 2D code scanner or as a camera. This can advantageously ensure a cost-effective, scalable implementation of the goods tag that can be easily placed on the goods.
  • a connection of the goods receiving unit with a carrier vehicle is detected by communication of the goods receiving unit tag with a carrier vehicle tag, in particular via ultra-wideband radio technology.
  • monitoring of flows of goods can advantageously be improved, in particular made more reliable and/or safer, and in particular expanded beyond a department store.
  • the carrier vehicle tag is designed as a multifunctional tag, as described in the German patent application with application number 10 2021 118 998.5.
  • the conveyor device tag, the goods receiving unit tag and/or the carrier vehicle tag can be designed to be at least substantially identical to one another.
  • ultra-wideband radio technology is used at least to determine the relative position between the carrier vehicle and the goods receiving unit.
  • the carrier vehicle tag can be permanently installed in the carrier vehicle or assigned to the driver of the carrier vehicle, for example when entering the warehouse.
  • the carrier vehicle tag and/or the goods receiving unit tag recognizes the connection of the goods receiving unit to the carrier vehicle via a Falling below a maximum distance between the two tags.
  • the positions of the two tags in the carrier vehicle and in the goods receiving unit must be known as precisely as possible.
  • the connection of the goods receiving unit to the carrier vehicle could be recognized by detecting a common relative movement to fixed, known points, for example UWB anchor stations or prominent spatial features.
  • a goods ID stored by the goods receiving unit of the goods currently present in the goods receiving unit and / or at least a piece of goods information about the goods currently present in the goods receiving unit is transmitted from the goods receiving unit, in particular from the goods receiving unit tag, to the carrier vehicle, in particular the carrier vehicle tag, a particularly complete monitoring of the flow of goods can advantageously be ensured.
  • incorrect deliveries can be ruled out with a high degree of probability.
  • an updated overview is transmitted from the goods receiving unit tag to the carrier vehicle tag.
  • a goods receiving unit ID which uniquely identifies the goods receiving unit
  • an internal or external database is queried by the conveyor device in order to check whether the , in particular goods previously identified by means of the reading device of the conveyor device, are intended to be loaded into the goods receiving unit with this goods receiving unit ID.
  • the external database can, for example, be Enterprise resource planning system can be provided.
  • a device for carrying out the above-described method comprising at least one reading device and at least one conveyor device tag, each for assembly on a conveyor device and at least one goods receiving unit tag for assembly on a goods receiving unit and a system with the device, with at least a conveyor device and with at least one goods receiving unit, in particular a swap body, proposed.
  • monitoring of flows of goods can advantageously be improved, in particular made more reliable and/or safer, in particular by reliably detecting the loading of goods, in particular identified goods.
  • the flow of goods monitoring can thereby be automated at least to a large extent, preferably completely.
  • the efficiency of flows of goods can be advantageously increased.
  • misdirection of goods can be avoided as far as possible.
  • the method according to the invention, the device according to the invention and the system according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above.
  • the method according to the invention, the device according to the invention and the system according to the invention can have a number of individual method steps, elements, components and units that deviate from the number of individual method steps, elements, components and units mentioned herein in order to fulfill a mode of operation described herein. drawings
  • FIG. 1 schematically shows a warehouse with a system with a device for carrying out a method for monitoring flows of goods
  • FIG. 2 shows schematically a part of the system with a conveyor device, with a goods receiving unit and with a carrier vehicle,
  • Fig. 5 is a schematic flow diagram of the method for monitoring flows of goods within the warehouse.
  • the warehouse 10 includes storage spaces 46 for goods 16, which are delivered to the warehouse 10 and/or delivered from the warehouse 10.
  • the warehouse 10 includes a system 44 for organizing deliveries and deliveries.
  • the system 44 includes a conveyor 18 (see also FIG. 3).
  • the conveyor 18 is designed as an industrial conveyor.
  • the conveyor 18 is designed as a forklift.
  • the system 44 includes goods receiving units 12.
  • the goods receiving units 12 each provide a storage space 14 for temporarily receiving the goods 16.
  • the goods receiving units 12 are intended for storage of the goods 16 during transport of the goods 16 between two locations.
  • the goods receiving units 12 form transport containers for the goods 16.
  • the goods receiving units 12 are designed as swap bodies.
  • the goods receiving units 12 or individual goods receiving units 12 can also be used as other laterally loadable transport containers, such as semi-trailers with sliding tarpaulins or the like. be trained.
  • the conveyor device 18 is movable within the warehouse 10.
  • the conveyor device 18 is intended to transport the goods 16 within the warehouse 10.
  • the conveyor device 18 is intended to carry out a loading process of the goods 16 into the goods receiving unit 12.
  • the conveyor device 18 is intended to carry out an unloading process of the goods 16 from the goods receiving unit 12.
  • Empty goods receiving units 12' and full goods receiving units 12 are set up in the warehouse 10, which are loaded and/or unloaded by the conveyor device 18.
  • the goods receiving units 12 designed as swap bodies are delivered and/or picked up by carrier vehicles 38.
  • the swap bodies can be separated from the carrier vehicles 38 and parked.
  • the swap bodies can be loaded onto the carrier vehicles 38 or onto trailers 48 of the carrier vehicles 38 and carried along with the carrier vehicles 38.
  • the carrier vehicles 38 can be designed as tractor units (see also Fig
  • the system 44 has a device 42.
  • the device 42 is intended to carry out the method shown in FIG. 5.
  • the device 42 includes a goods tag 20.
  • the goods tag 20 is assigned to the goods 16.
  • Each unit of goods (e.g. each Euro pallet) in the warehouse 10 is assigned a separate goods tag 20.
  • the goods tag 20 is designed, for example, as an RFID chip.
  • the device 42 has a reading device 22.
  • the reading device 22 is assigned to the conveyor device 18.
  • the reading device 22 is fixed in the Conveyor 18 installed.
  • the reading device 22 is intended to read the goods tag 20 when it is in a reading area 34 of the reading device 22.
  • the reading device 22 is intended to read the goods tag 20 when it is on a loading area 32 of the conveyor 18.
  • the readout area 34 of the reading device 22 overlaps (completely) with the loading area 32 of the conveyor device 18.
  • the reading device 22 is mounted on the conveyor device 18 in such a way that it has/can monitor the loading area 32 of the conveyor device 18 in its field of vision.
  • the reading device 22 is designed, for example, as an RFID reading device.
  • the reading device 22 is intended to monitor a loading status of the goods 16 on the conveyor 18 by means of repeated or continuous reading of the goods tag 20 assigned to the goods 16.
  • the reading device 22 is intended to uniquely identify the goods 16 by reading the goods tag 20.
  • the reading device 22 is intended to read out at least one piece of product information from the product 16 by reading out the product tag 20.
  • the conveyor device tag 28 transmits data to the front end 54 for display to a user via the interface 64.
  • the conveyor device tag 28 transmits data to the goods flow control system 66.
  • This data can each include position data of the conveyor device 18, data about interactions with other tags of the device 42 or data about an entry or exit into/from a geofence area 26 include.
  • the reader 22 can also communicate data to the front end 54 for presentation to a user via the interface 64.
  • This data can be goods information, goods IDs or transport information/specifications for the transport of the goods 16.
  • the device 42 has a goods receiving unit tag 30.
  • the goods receiving unit tag 30 is assigned to the goods receiving unit 12.
  • Each goods receiving unit 12 of the warehouse 10 is assigned a separate goods receiving unit tag 30.
  • the goods receiving unit tag 30 is designed to be mounted on the goods receiving unit 12.
  • the goods receiving unit tag 30 is firmly mounted on the goods receiving unit 12.
  • the receiving unit tag 30 is intended to communicate via ultra-wideband radio technology.
  • the goods receiving unit tag 30 is intended to monitor an environment of the goods receiving unit 12 using ultra-wideband technology.
  • the goods receiving unit tag 30 is intended to recognize and/or communicate with other tags of the device 42 that communicate via ultra-wideband radio technology, for example the conveyor device tag 28.
  • the goods receiving unit tag 30 can also be provided for ultra-wideband communication with the anchor stations 50 permanently installed in the warehouse 10, in particular for locating the goods receiving unit 12 within the warehouse 10.
  • the goods receiving unit tag 30 can be used for direct communication with the Goods flow control system 66 may be provided via a mobile radio connection (e.g. LTE or 5G) or for indirect communication with the goods flow control system 66 via UWB data exchange with the anchor station 50.
  • the goods receiving unit tag 30 can also be provided for an alternative radio communication 106 (eg IEEE 802.15.4) with the anchor stations 50 permanently installed in the warehouse 10.
  • the goods receiving unit tag 30 can also be provided for receiving signals from the satellite navigation system 56.
  • the goods receiving unit tag 30 transmits data to the goods flow control system 66.
  • This data can be position data of the goods receiving unit 12, data about interactions with other tags of the device 42, a loading status of goods 16 loaded in the goods receiving unit 12 or data about an entry or exit of other tags in/from the geofence area 26 of the goods receiving unit tag 30.
  • the goods receiving unit tag 30 is intended to define the geofence area 26.
  • the goods receiving unit tag 30 is intended to monitor the geofence area 26.
  • the goods receiving unit tag 30 is intended to transmit the geofence area 26 to other tags of the device 42, for example to the conveyor device tag 28.
  • the geofence area 26 forms a loading zone 24 of the goods receiving unit 12 with the goods receiving unit tag 30.
  • the geofence area 26 surrounds at least one (side) loading opening 68 Goods receiving unit 12.
  • the geofence area 26 does not extend or only extends slightly beyond a longitudinal extent of the goods receiving unit 12.
  • the geofence area 26 can be limited to all points that are at a distance of less than 2 m, preferably less than 1.5 mm and preferably less than 1 m, from the loading opening 68 of the goods receiving unit 12.
  • the device 42 has a carrier vehicle tag 40.
  • the carrier vehicle tag 40 is assigned to the carrier vehicle 38.
  • a separate carrier vehicle tag 40 is assigned to each carrier vehicle 38 of the warehouse 10.
  • the carrier vehicle -Tag 40 is intended for mounting on the carrier vehicle 38.
  • the carrier vehicle tag 40 is firmly mounted on the carrier vehicle 38.
  • the carrier vehicle tag 40 can also be designed as a mobile device, which is assigned to a driver of the carrier vehicle 38 and which must be carried along when the carrier vehicle 38 moves.
  • the carrier vehicle -Tag 40 is intended to communicate via ultra-wideband radio technology.
  • the carrier vehicle -Tag 40 is intended to monitor an environment of the goods receiving unit 12 using ultra-wideband technology.
  • the carrier vehicle tag 40 is intended to recognize and/or communicate with other tags of the device 42 that communicate via ultra-wideband radio technology, for example the goods receiving unit tag 30.
  • the carrier vehicle tag 40 is intended to detect a connection of the goods receiving unit 12 with the carrier vehicle 38 through communication of the goods receiving unit tag 30 with a carrier vehicle tag 40 via ultra-wideband radio technology.
  • the goods receiving unit tag 30 is intended to use ultra-wideband radio technology to store the goods ID(s) stored by the goods receiving unit 12 and received from the conveyor vehicle tag 28 of the goods (s) 16 currently present in the goods receiving unit 12 and the carrier vehicle -To be submitted on day 40.
  • the goods receiving unit tag 30 is intended to be used by the To transmit the goods information(s) stored in the goods receiving unit 12 and the goods information(s) received by the conveyor vehicle tag 28 of the goods(s) 16 currently present in the goods receiving unit 12 to the carrier vehicle tag 40.
  • the carrier vehicle tag 40 can be intended to provide a driver of the carrier vehicle 38 with information about which goods receiving units 12 are to be approached and/or where certain goods receiving units 12 are to be delivered.
  • the carrier vehicle tag 40 can also be provided for ultra-wideband communication with the anchor stations 50 permanently installed in the warehouse 10, in particular for locating the carrier vehicle 38 within the warehouse 10. Alternatively or additionally, the carrier vehicle tag 40 can also be used for an alternative radio communication 106 (e.g. IEEE 802.15.4) with the anchor stations 50 permanently installed in the warehouse 10 can be provided.
  • the carrier vehicle tag 40 can be intended for direct communication with the goods flow control system 66 via a cellular connection (e.g. LTE or 5G) or for indirect communication with the goods flow control system 66 via UWB data exchange with the anchor station 50.
  • the carrier vehicle tag 40 can also be provided to receive signals from the satellite navigation system 56.
  • the carrier vehicle tag 40 transmits data to the goods flow control system 66. This data may include position data of the carrier vehicle 38 or data about interactions with other tags of the device 42.
  • the method comprises a first method part 70, in which a sequence of method steps 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84 can be carried out.
  • a pickup of the goods 16 by the conveyor device 18 is detected.
  • the detection of the pickup of the goods 16 by the conveyor 18 is carried out by means of a reading of the goods tag 20 assigned to the goods 16 by the reading device 22 assigned to the conveyor device 18.
  • the goods tag 20 is read by the reading device 22, the goods 16 are uniquely identified.
  • goods information from the goods 16 is read out.
  • the goods information of the goods to be loaded 16 identified by the reading device 22 and/or the goods ID of the goods to be loaded 16 identified by the reading device 22 are transmitted via the ultra-wideband radio technology or via a further one of the ultra-wideband radio technology Interface using various radio technology, transmitted to the goods receiving unit 12 and / or to the enterprise resource planning system 62.
  • information is displayed to an operator of the conveyor device 18 via the interface 64 of the conveyor device 18 as to where he should take the goods 16, in particular into which goods receiving unit 12 the operator should load the goods 16.
  • the loading status of the goods 16 on the conveyor 18 is monitored by the reading device 22 by means of repeated or continuous reading of the goods tag 20 assigned to the goods 16.
  • the conveyor device 18 approaches a goods receiving unit 12 in the warehouse 10
  • it is checked by communication between the goods receiving unit tag 30 and the conveyor device tag 28 whether the goods receiving unit 12 corresponds to the goods receiving unit 12 in which the goods receiving unit goods 16 currently loaded and identified by the conveyor device 18 are to be loaded.
  • the conveyor device tag 28 and the goods receiving unit tag 30 communicate with each other via ultra-wideband radio technology.
  • it is checked, for example, whether the goods tag 20, which is currently in the readout area 34 of the reading device 22, is part of a border of this goods receiving unit 12.
  • a goods receiving unit ID which uniquely identifies the goods receiving unit 12 is transmitted to the conveyor device 18, whereupon an internal or external database is queried by the conveyor device 18 in order to check whether the previously Goods 16 identified by means of the reading device 22 are intended to be loaded into exactly this goods receiving unit 12 with the received goods receiving unit ID.
  • the conveyor device 18 transporting the goods 16 enters the loading zone 24 of the goods receiving unit 12 by detecting that the geofence area 26 delimiting the loading zone 24 has been exceeded by means of the conveyor device tag 28 assigned to the conveyor device 18 and by means of the goods receiving unit tag 30 assigned to the goods receiving unit 12 is detected.
  • ultra-wideband radio technology is used to determine the relative position between the conveyor device 18 and the goods receiving unit 12.
  • a deposit of the goods 16 is detected by the conveyor 18. The placement of the goods 16 is determined by detecting the goods 16 leaving the loading area 32 of the conveyor 18.
  • Leaving the loading area 32 of the conveyor device 18 is detected by the reading device 22 by means of the reading device 22 no longer being able to read the goods tag 20 assigned to the goods 16.
  • the storage of the goods 16 is confirmed by the fact that a departure from the loading zone 24 is detected by the conveyor device 18, which can no longer read the goods tag 20.
  • Leaving the loading zone 24 is detected by detecting an exceeding of the geofence area 26 delimiting the loading zone 24 by means of the conveyor device tag 28 assigned to the conveyor device 18 and by means of the goods receiving unit tag 30 assigned to the goods receiving unit 12.
  • the loading process of the goods receiving unit 12 by the conveyor 18 is carried out by the conveyor 18 driving past the Goods receiving unit 12 is distinguished by detecting an orientation of the conveyor device 18 relative to the goods receiving unit 12 and / or an overall change in direction of the conveyor device 18 within the loading zone 24 by means of ultra-wideband radio technology.
  • the method includes a second method part 36, in which a sequence of method steps 86, 88, 90, 92 are carried out to detect a completed discharging process.
  • a freedom of the loading area 32 of the conveyor device 18 is detected by means of a lack of a readable goods tag 20 in the readout area 34 of the reading device 22 assigned to the conveyor device 18.
  • the entry of the conveyor device 18 into the loading zone 24 of the goods receiving unit 12 is determined by detecting the crossing of the geofence area 26 delimiting the loading zone 24 by means of the conveyor device tag 28 assigned to the conveyor device 18 and/or by means of that of the goods receiving unit 12 assigned goods receiving unit tags 30 detected.
  • a recording of a product 16 previously stored in the goods receiving unit 12 is recorded by the conveyor device 18 by means of a reading device 22 of the goods tag 20 assigned to the goods 16.
  • the goods 16 are uniquely identified and goods information about the goods 16 is read out.
  • the goods information of the unloaded goods 16 and/or a goods ID of the unloaded goods 16, which is read out and stored by the goods receiving unit 12 is sent to the device via the ultra-wideband radio technology or via a further interface using a radio technology different from the ultra-wideband radio technology Conveyor device 18 and/or transmitted to the enterprise resource planning system 62.
  • the conveyor device 18 transporting the goods 16 leaves the loading zone 24 by detecting that the The geofence area 26 delimiting the loading zone 24 is detected by means of the conveyor device tag 28 assigned to the conveyor device 18 and by means of the goods receiving unit tag 30 assigned to the goods receiving unit 12.
  • the unloading process of the goods receiving unit 12 by the conveying device 18 is carried out by the conveying device 18 passing the goods receiving unit 12 via a detection of an orientation of the conveying device 18 relative to the goods receiving unit 12 and/or a change in the overall direction of the conveying device 18 within the loading zone 24 by means of the ultra-broadband Radio technology differs.
  • the method includes a third method part 94, in which, after completion of the loading process or the unloading process, a connection of the goods receiving unit 12 with a carrier vehicle 38 is detected by communication of the goods receiving unit tag 30 with the carrier vehicle tag 40 via ultra-wideband radio technology.
  • a method step 96 an approach of the carrier vehicle 38 to the goods receiving unit 12 is monitored by means of the ultra-wideband communication between the carrier vehicle tag 40 and the goods receiving unit tag 28.
  • ultra-wideband technology By using ultra-wideband technology, a particularly high accuracy of the distance measurement between the carrier vehicle tag 40 and the goods receiving unit tag 28 can advantageously be made possible.
  • a fall below a predetermined limit distance 100 see also FIG.
  • the goods receiving unit tag 30 has at least one digital storage medium for storing the goods IDs and/or the goods information.
  • an exceedance of the predetermined limit distance 100 (see also FIG. 4) between the carrier vehicle tag 40 and the goods receiving unit tag 28 is detected. Based on this exceeding of the limit distance 100, a setting down of the goods receiving unit 12 by the carrier vehicle 38 / a separation of the carrier vehicle 38 and the goods receiving unit 12 is confirmed.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Es wird vorgeschlagen, dass in einem Verfahren zu einer Überwachung von Warenströmen zu einer Erkennung eines Beladevorgangs zumindest die folgenden Schritte durchgeführt werden: Detektieren einer Aufnahme einer Ware durch das Fördergerät mittels eines Auslesens eines der Ware zugeordneten Waren-Tags durch ein dem Fördergerät zugeordnetes Lesegerät; Überwachen des Ladezustands der Ware auf dem Fördergerät mittels eines wiederholten oder kontinuierlichen Auslesens des der Ware zugeordneten Waren-Tags durch das dem Fördergerät zugeordnete Lesegerät; Detektieren eines Eintritts des die Ware transportierenden Fördergeräts in eine Ladezone der Warenaufnahmeeinheit durch eine Erkennung eines Überschreitens eines die Ladezone begrenzenden Geofence-Bereichs mittels eines dem Fördergerät zugeordneten Fördergerät-Tags und/oder mittels eines der Warenaufnahmeeinheit zugeordneten Warenaufnahmeeinheiten-Tags; Detektieren einer Ablage der Ware durch das Fördergerät mittels eines Nicht-mehr-Auslesen-Könnens des der Ware zugeordneten Waren-Tags durch das dem Fördergerät zugeordnete Lesegerät und Detektieren eines Verlassens der Ladezone des die Ware nicht mehr transportierenden Fördergeräts durch eine Erkennung eines Überschreitens des die Ladezone begrenzenden Geofence-Bereichs mittels des Fördergerät-Tags und/oder mittels des Warenaufnahmeeinheiten-Tags.

Description

Verfahren zu einer Überwachung von Warenströmen
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , eine Vorrichtung nach Anspruch 14 und ein System nach Anspruch 15.
Es ist bereits ein Verfahren zu einer Überwachung von Warenströmen mit zumindest einer Warenaufnahmeeinheit, welche einen Lagerraum zu einer temporären Aufnahme von Waren bereitstellt, und mit zumindest einem zumindest innerhalb des Warenlagers bewegbaren Fördergerät, welches zu einem Transport von Waren zumindest innerhalb des Warenlagers und/oder zu einer Bewerkstelligung eines Beladevorgangs von Waren in die Warenaufnahmeeinheit und/oder eines Entladevorgangs von Waren aus der Warenaufnahmeeinheit vorgesehen ist, vorgeschlagen worden. Die bekannten Verfahren zur Überwachung von Warenströmen in Warenlagern benötigen jedoch an mehreren Stellen manuelle Eingriffe von Bedienpersonal, z.B. zu einem Auslesen von Barcodes für ein Identifizieren einer aktuell bewegten Ware oder ein manuelles Bestätigen eines Abladens oder Aufnehmens einer bestimmten Ware durch das Bedienpersonal.
Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, ein Verfahren mit vorteilhaften Eigenschaften hinsichtlich einer Überwachung von Be- und/oder Entladevorgängen, insbesondere in Warenlagern, bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1 , 2, 14 und 15 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können. Vorteile der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einer Überwachung von Warenströmen, insbesondere zumindest innerhalb eines Warenlagers, mit zumindest einer Warenaufnahmeeinheit, welche einen Lagerraum zu einer temporären Aufnahme von Waren bereitstellt, und mit zumindest einem zumindest innerhalb des Warenlagers bewegbaren Fördergerät, insbesondere Flurfördergerät, welches zu einem Transport von Waren zumindest innerhalb des Warenlagers und/oder zu einer Bewerkstelligung eines Beladevorgangs von Waren in die Warenaufnahmeeinheit und/oder eines Entladevorgangs von Waren aus der Warenaufnahmeeinheit vorgesehen ist.
Es wird vorgeschlagen, dass zu einer Erkennung eines abgeschlossenen Beladevorgangs zumindest die folgenden Schritte durchgeführt werden:
- Detektieren einer Aufnahme einer Ware durch das Fördergerät mittels eines Auslesens eines der Ware zugeordneten Waren-Tags durch ein dem Fördergerät zugeordnetes Lesegerät,
- Überwachen des Ladezustands der Ware auf dem Fördergerät mittels eines wiederholten oder kontinuierlichen Auslesens des der Ware zugeordneten Waren- Tags durch das dem Fördergerät zugeordnete Lesegerät,
- Detektieren eines Eintritts des die Ware transportierenden Fördergeräts in eine Ladezone der Warenaufnahmeeinheit durch eine Erkennung eines Überschreitens eines die Ladezone begrenzenden Geofence-Bereichs, insbesondere innerhalb des Geofence-Bereichs, mittels eines dem Fördergerät zugeordneten Fördergerät- Tags und/oder mittels eines der Warenaufnahmeeinheit zugeordneten Warenaufnahmeeinheiten-Tags,
- Detektieren einer Ablage der Ware durch das Fördergerät mittels eines Nicht- mehr-Auslesen-Könnens des der Ware zugeordneten Waren-Tags durch das dem Fördergerät zugeordnete Lesegerät und
- Detektieren eines Verlassens der Ladezone des die Ware nicht mehr transportierenden Fördergeräts durch eine Erkennung eines Überschreitens des die Ladezone begrenzenden Geofence-Bereichs, insbesondere nach außerhalb des Geofence-Bereichs, mittels des dem Fördergerät zugeordneten Fördergerät- Tags und/oder mittels des der Warenaufnahmeeinheit zugeordneten Warenaufnahmeeinheiten-Tags.
Dadurch kann vorteilhaft eine Überwachung von Warenströmen verbessert, insbesondere zuverlässiger und/oder sicherer gemacht, werden, insbesondere indem ein Einladen einer, insbesondere identifizierten, Ware zuverlässig detektiert werden kann. Vorteilhaft kann die Warenstromüberwachung dadurch zumindest zu einem Großteil, vorzugsweise vollständig, automatisiert werden. Vorteilhaft kann eine Effizienz von Warenströmen gesteigert werden. Vorteilhaft kann eine Fehlleitung von Waren möglichst vermieden werden. Vorteilhaft kann eine hohe Benutzerfreundlichkeit erreicht werden, insbesondere indem manuelle Arbeitsschritte, welche insbesondere Fehlerquellen darstellen können, überflüssig gemacht werden können. Die Reihenfolge der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens muss dabei nicht der Reihenfolge der Nennung der Merkmale in den Ansprüchen entsprechen, sondern kann auch von der Reihenfolge der Nennung der Merkmale abweichen und/oder zusätzliche Schritte oder Zwischenschritte umfassen.
Warenströme können beispielsweise die Wege von Waren/Gütern vom Hersteller zum Endverbraucher oder auch zwischen Herstellern, Zulieferern, Händlern und innerhalb eines Unternehmens umfassen. Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Verfahren zumindest zu einer Warenstromüberwachung innerhalb eines Warenlagers und von einem Warenlager nach außen, sowie von außen in das Warenlager vorgesehen. Die Waren können dabei beispielsweise in Form von (standardisiert, unstandardisiert oder zufällig dimensionierten) Paketen, Paletten oder dergleichen vorliegen. Insbesondere ist die Warenaufnahmeeinheit zu einer Aufnahme einer Mehrzahl oder einer Vielzahl von gleichartigen oder unterschiedlichen Waren vorgesehen. Insbesondere kann der Lagerraum der Warenaufnahmeeinheit eine Mehrzahl oder eine Vielzahl von gleichartigen oder unterschiedlichen Waren gleichzeitig aufnehmen. Insbesondere ist die Warenaufnahmeeinheit mobil ausgebildet oder mit einem mobilen Zugfahrzeug verbindbar oder auf das mobile Zugfahrzeug aufladbar. Insbesondere ist die Warenaufnahmeeinheit lediglich dazu vorgesehen, die Waren für den Zeitraum eines Transports der Waren zwischen verschiedenen Orten und/oder zur Durchführung des Transports der Waren zwischen den verschiedenen Orten aufzunehmen. Das Fördergerät ist vorzugsweise als ein Flurfördergerät, wie z.B. ein (Gabel-)stapler, ein Hubwagen, ein Schlepper oder dergleichen ausgebildet. Alternativ könnte das Fördergerät jedoch auch als ein flurfreies Fördergerät, wie z.B. eine Hängebahn, eine Schienenförderanlage oder dergleichen ausgebildet sein. Insbesondere ist das Fördergerät führerlos oder zumindest teilweise bedienergeführt ausgebildet.
Das Waren-Tag kann beispielsweise als ein RFID-Tag, als ein optoelektronischer Code, wie z.B. ein Barcode, ein Data-Matrix-Code, ein QR-Code oder dergleichen, oder als ein anderer durch ein Lesegerät in unmittelbarer Nähe auslesbarer Tag ausgebildet sein. Insbesondere ist das Waren-Tag an der Ware angebracht, z.B. angeklebt oder angesteckt. Insbesondere wird das Lesegerät durch die Bewegung des Fördergeräts bei der Aufnahme der Ware in einen Auslesebereich des Waren- Tags verbracht, innerhalb dem das Lesegerät des Fördergeräts in der Lage ist den Waren-Tag auszulesen. Der Auslesebereich hängt von dem Waren-Tag und dem Lesegerät ab, beträgt jedoch üblicherweise höchstens 2 m, vorzugsweise höchstens 1 m, bevorzugt höchstens 0,5 m und besonders bevorzugt höchstens 0,25 m. Insbesondere ist das Lesegerät an das Fördergerät montiert. Insbesondere überwacht das Lesegerät ständig oder wiederholend einen Ladebereich des Fördergeräts, in dem sich bei einem beladenen Fördergerät die Waren befinden. Insbesondere wird die Aufnahme der Ware positiv detektiert, sobald sich das Waren-Tag in dem Auslesebereich des Lesegeräts befindet. Insbesondere ist das Lesegerät verschieden von einem Handscanner ausgebildet. Insbesondere ist das Lesegerät unabhängig von einem Bedienereingriff funktionsfähig und/oder bedienbar. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Bediener des Fördergeräts, sobald er eine Ware mit dem Fördergerät aufgenommen hat das Lesegerät aktiviert. Vorzugsweise läuft auch das Überwachen des Ladezustands der Ware auf dem Fördergerät automatisch / autonom ab.
Ein Geofence-Bereich ist insbesondere als ein (flächig geschlossener) Bereich zu verstehen, dessen Begrenzung für ein menschliches Auge unsichtbar ist und/oder dessen Begrenzung lediglich durch eine digitale Begrenzung in einem digitalen Raum vorgegeben ist. Insbesondere umgibt der Geofence-Bereich die Warenaufnahmeeinheit, vorzugsweise zumindest einen Bereich einer Ladeöffnung der Warenaufnahmeeinheit. Insbesondere kommunizieren das Fördergerät-Tag und das Warenaufnahmeeinheiten-Tag miteinander oder mit einem gemeinsamen zentralen oder dezentralen System zur Ermittlung des Geofence-Bereichs und/oder des Überschreitens einer den Geofence-Bereich begrenzenden Grenze nach innen und/oder nach außen. Das Fördergeräte-Tag ist insbesondere fest an dem Fördergerät montiert. Alternativ könnte das Fördergeräte-Tag auch einem Bediener des Fördergeräts zugeordnet sein. Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag ist insbesondere fest an der Warenaufnahmeeinheit befestigt, beispielsweise mittig oberhalb der Ladeöffnung. Das Nicht-mehr-Auslesen-Können des Waren- Tags tritt insbesondere dann ein, wenn das Waren-Tag aus dem Auslesebereich des Lesegeräts des Fördergeräts entfernt wurde, beispielsweise nachdem das Fördergerät die Ware mit dem Waren-Tag abgeladen hat und sich von der Warenaufnahmeeinheit wegbewegt. Durch die mit dem Nicht-mehr-Auslesen- Können in zeitlich engem Zusammenhang erhaltene Bestätigung, dass das Fördergerät die Ladezone verlassen hat, kann vorteilhaft mit sehr hoher Sicherheit bestimmt werden, dass das Fördergerät die Ware auch tatsächlich in die Warenaufnahmeeinheit eingeladen hat. Zusätzlich könnte ein weiteres, der Warenaufnahmeeinheit zugeordnetes Lesegerät vorgesehen sein, welches aus den entsprechenden Waren-Tags ausliest, welche Waren sich aktuell in der Warenaufnahmeeinheit befinden.
In einem weiteren Aspekt der Erfindung, welcher für sich alleine genommen, oder auch in Kombination mit zumindest einem, insbesondere in Kombination mit einem, insbesondere in Kombination mit beliebig vielen der übrigen Aspekte der Erfindung betrachtet werden kann, wird vorgeschlagen, dass zu einer Erkennung eines abgeschlossenen Entladevorgangs zumindest die folgenden Schritte durchgeführt werden:
- Detektieren einer Freiheit einer Ladefläche des Fördergeräts mittels eines Fehlens eines auslesbaren Waren-Tags in einem Auslesebereich eines dem Fördergerät zugeordneten Lesegeräts, insbesondere mittels eines Nicht-Auslesen- Könnens eines Waren-Tags durch das dem Fördergerät zugeordnete Lesegerät,
- Detektieren eines Eintritts des Fördergeräts in eine Ladezone der Warenaufnahmeeinheit durch eine Erkennung eines Überschreitens eines die Ladezone begrenzenden Geofence-Bereichs, insbesondere nach innerhalb des Geofence-Bereichs, mittels eines dem Fördergerät zugeordneten Fördergerät- Tags und/oder mittels eines der Warenaufnahmeeinheit zugeordneten Warenaufnahmeeinheiten-Tags,
- Detektieren einer Aufnahme einer Ware durch das Fördergerät mittels eines Auslesens des der Ware zugeordneten Waren-Tags durch das dem Fördergerät zugeordnete Lesegerät,
- Detektieren eines Verlassens der Ladezone des die Ware transportierenden Fördergeräts durch eine Erkennung eines Überschreitens des die Ladezone begrenzenden Geofence-Bereichs, insbesondere nach außerhalb des Geofence- Bereichs, mittels des dem Fördergerät zugeordneten Fördergerät-Tags und/oder mittels des der Warenaufnahmeeinheit zugeordneten Warenaufnahmeeinheiten- Tags. Dadurch kann vorteilhaft eine Überwachung von Warenströmen verbessert, insbesondere zuverlässiger und/oder sicherer gemacht, werden, insbesondere indem ein Entladen einer, insbesondere identifizierten, Ware zuverlässig detektiert werden kann.
Wenn das Fördergeräte-Tag, insbesondere des Fördergeräts, und das Warenaufnahmeeinheiten-Tag, insbesondere der Warenaufnahmeeinheit, über eine Ultrabreitband (UWB)-Funktechnologie, insbesondere zumindest bei dem Einladen und/oder bei dem Entladen, sowie vorzugsweise zumindest unmittelbar vor dem Einladen und/oder dem Entladen und/oder unmittelbar nach dem Einladen und/oder dem Entladen, miteinander kommunizieren, kann vorteilhaft eine besonders genaue und/oder zuverlässige und/oder gegenüber äußeren Einflüssen, wie Verschmutzungen, unempfindliche Methode zur Einrichtung und Überwachung eines Geofences, insbesondere des Geofence-Bereichs, erhalten werden. Vorteilhaft ist die Ultrabreitband-Funktechnologie zu einer besonders präzisen Abstands- und/oder Richtungsbestimmung in der Lage. Insbesondere umfasst das Fördergeräte-Tag und/oder das Warenaufnahmeeinheiten-Tag einen UWB-Transceiver. Insbesondere ist der UWB-Transceiver als ein elektromagnetische Wellen, insbesondere Wellenpakete, emittierender und empfangender Sensor ausgebildet, wobei die emittierten elektromagnetischen Wellen, insbesondere die emittierten Wellenpakete, und die empfangenen elektromagnetischen Wellen, insbesondere die empfangenen Wellenpakete, eine besonders große Bandbreite, vorzugsweise eine Bandbreite von mehr als 500 MHz, abdecken. Insbesondere umfassen die von dem UWB-Transceiver emittierten und empfangenen Wellenpakete eine Vielzahl von elektromagnetischen Wellen unterschiedlicher Frequenz, welche vorzugsweise eine feste Phasenbeziehung zueinander aufweisen. Insbesondere detektiert der UWB-Transceiver die von dem gegenüberstehenden Fördergeräte-Tag und/oder dem Warenaufnahmeeinheiten-Tag emittierten elektromagnetischen Wellen (Ultrabreitbandsignale), insbesondere Wellenpakete, zur Auswertung einer Position und/oder Entfernung des gegenüberstehenden Fördergeräte-Tags und/oder Warenaufnahmeeinheiten-Tags relativ zu dem Fördergeräte-Tag und/oder dem Warenaufnahmeeinheiten-Tag. Die Bestimmung der Entfernung erfolgt dabei insbesondere über eine Messung der Laufzeit eines UWB-Signals, das zwischen jeweils zwei beteiligten Fördergeräte-Tags und/oder Warenaufnahmeeinheiten-Tags ausgetauscht wird (hin und her). Eine Richtungserkennung kann realisiert werden, indem jedes der Fördergeräte-Tags und/oder der Warenaufnahmeeinheiten-Tags über eine Mehrzahl von Antennen in einem Abstand zueinander verfügt und ein Zeitversatz des Eintreffens eines UWB- Signals zwischen zwei oder mehr dieser Antennen ausgewertet wird. Vorzugsweise ist ein Sender und/oder ein Empfänger des UWB-Transceivers kontinuierlich betrieben. Alternativ ist jedoch auch denkbar, dass der Sender und/oder der Empfänger des UWB-Transceivers intermittierend und/oder gepulst betrieben ist. Vorteilhaft kann durch eine Verwendung von Ultrabreitband- Sensortechnik eine Beeinflussung und/oder Störung von anderen Funk- Übertragungsverfahren, insbesondere anderen schmalbandigen Funk- Übertragungsverfahren, wie beispielsweise LoRa, 5G oder WLAN (insbesondere 802.11 p), verhindert werden. Insbesondere ist der Empfänger des UWB- Transceivers dazu vorgesehen, eine Vielzahl von, insbesondere gleichzeitig empfangenen, Ultrabreitbandsignalen verschiedener Multifunktionstags zu registrieren und zu verarbeiten. Es ist denkbar, dass mit dem Ultrabreitbandsignal ein in das Ultrabreitbandsignal integriertes oder separates Identifikatorsignal mitübertragen wird, welches eine Identifikation des jeweiligen individuellen das Identifikatorsignal aussendenden Fördergeräte-Tags und/oder Warenaufnahmeeinheiten-Tags durch andere gegenüberstehenden Fördergeräte- Tags und/oder Warenaufnahmeeinheiten-Tags erlaubt. Insbesondere ist denkbar, dass das Fördergeräte-Tag oder das Warenaufnahmeeinheiten-Tag als ein Multifunktionstag ausgebildet ist, wie es in einer deutschen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 10 2021 118 998.5 beschrieben ist, dessen Offenbarung durch diesen Verweis vollumfänglich in diese Patentanmeldung aufgenommen werden soll.
Wenn zudem die Ultrabreitband-Funktechnologie zumindest zu einer relativen Positionsbestimmung zwischen dem Fördergerät und der Warenaufnahmeeinheit eingesetzt wird, wodurch insbesondere der Geofence-Bereich überwacht wird, kann vorteilhaft eine besonders genaue und/oder zuverlässige Geofence- Überwachung ermöglicht werden. Vorteilhaft können dadurch Fehlerquellen, wie z.B. eine Fehlidentifikation durch ein benachbartes Be- oder Entladen, ausgeschlossen werden. Zusätzlich ist denkbar, dass das Warenaufnahmeeinheiten-Tag, insbesondere mittels der Ultrabreitband- Funktechnologie und über eine Kommunikation mit in dem Warenlager fest installierten Ankerstationen dazu vorgesehen sein kann, eine Position der zugehörigen Warenaufnahmeeinheit innerhalb des Warenlagers zu ermitteln und vorzugsweise an ein, insbesondere relativ zu der Warenaufnahmeeinheit und/oder dem Fördergerät und/oder dem Trägerfahrzeug, externes System, wie z.B. ein Enterprise-Resource-Planning-System, zu übermitteln. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.
Ferner wird vorgeschlagen, dass bei dem Auslesen des Waren-Tags durch das Lesegerät des Fördergeräts die Ware eineindeutig identifiziert wird und insbesondere zumindest eine Wareninformation der Ware ausgelesen wird. Dadurch kann vorteilhaft eine Überwachung von Warenströmen verbessert, insbesondere zuverlässiger und/oder sicherer gemacht, werden, insbesondere indem ein Einladen einer, insbesondere identifizierten, Ware zuverlässig detektiert werden kann. Insbesondere umfasst das Waren-Tag zumindest einen Code, welcher aus dem Waren-Tag direkt auslesbar ist oder welcher beim Auslesen von dem Waren-Tag an das Lesegerät mitübertragen wird, und welcher die Wareninformation und/oder eine eineindeutige Waren-ID umfasst. Beispielsweise kann die Wareninformation eine Bezeichnung der Ware, einen Bestimmungsort der Ware, eine Menge der Ware oder dergleichen umfassen.
Zudem wird vorgeschlagen, dass zumindest bei dem Beladevorgang die durch das Lesegerät identifizierte Wareninformation der eingeladenen Ware und/oder eine durch das Lesegerät identifizierte Waren-ID der eingeladenen Ware über die Ultrabreitband-Funktechnologie oder über eine weitere, eine von der Ultrabreitband-Funktechnologie verschiedene Funktechnik heranziehende Schnittstelle, insbesondere des Fördergeräte-Tags oder einer mit dem Fördergeräte-Tag verbundenen Funkeinheit, an die Warenaufnahmeeinheit und/oder an ein, insbesondere relativ zu der Warenaufnahmeeinheit und/oder dem Fördergerät und/oder dem Trägerfahrzeug, externes System, wie z.B. ein Enterprise-Resource-Planning-System, übermittelt wird. Dadurch kann vorteilhaft eine Überwachung von Warenströmen, insbesondere Warenausgangsströmen, verbessert, insbesondere zuverlässiger und/oder sicherer gemacht, werden. Insbesondere kann ein besonders umfassender und besonders aktueller Datensatz über die Waren eines Warenlagers oder eines Unternehmens gewonnen werden. Die weitere Funktechnik des Fördergeräte-Tags oder der Funkeinheit kann beispielsweise auf einem bekannten Funkprotokoll wie WLAN, Bluetooth oder dergleichen basieren.
Wenn des Weiteren zumindest bei dem Entladevorgang eine von der Warenaufnahmeeinheit gespeicherte Wareninformation der entladenen Ware und/oder eine Waren-ID der entladenen Ware über die Ultrabreitband- Funktechnologie oder über eine weitere, eine von der Ultrabreitband- Funktechnologie verschiedene Funktechnik heranziehende Schnittstelle, insbesondere des Warenaufnahmeeinheiten-Tags oder einer mit dem Warenaufnahmeeinheiten-Tag verbundenen weitere Funkeinheit, an das Fördergerät und/oder an ein, insbesondere relativ zu der Warenaufnahmeeinheit und/oder dem Fördergerät und/oder dem Trägerfahrzeug, externes System, wie z.B. ein Enterprise-Resource-Planning-System, übermittelt wird, kann vorteilhaft eine Überwachung von Warenströmen, insbesondere Wareneingangsströmen, verbessert, insbesondere zuverlässiger und/oder sicherer gemacht, werden. Insbesondere kann ein besonders umfassender und besonders aktueller Datensatz über die Waren eines Warenlagers oder eines Unternehmens gewonnen werden. Die weitere Funktechnik des Warenaufnahmeeinheiten-Tags oder der weiteren Funkeinheit kann beispielsweise auf einem bekannten Funkprotokoll wie WLAN, Bluetooth oder dergleichen basieren.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass der Beladevorgang der Warenaufnahmeeinheit durch das Fördergerät und/oder ein Entladevorgang der Warenaufnahmeeinheit durch das Fördergerät von einem Vorbeifahren des Fördergeräts, oder insbesondere eines weiteren Fördergeräts, an der Warenaufnahmeeinheit über eine Erkennung einer Ausrichtung des Fördergeräts relativ zu der Warenaufnahmeeinheit mittels der Ultrabreitband-Funktechnologie unterschieden wird. Dadurch kann vorteilhaft eine besonders genaue und/oder zuverlässige Warenstrom-Überwachung ermöglicht werden. Vorteilhaft können dadurch Fehlerquellen, wie z.B. eine Fehlidentifikation durch ein lediglich an einer Warenaufnahmeeinheit nah vorbeifahrendes Fördergerät, ausgeschlossen werden. Zur Unterscheidung des Beladevorgangs der Warenaufnahmeeinheit durch das Fördergerät und/oder ein Entladevorgang der Warenaufnahmeeinheit durch das Fördergerät von einem Vorbeifahren des Fördergeräts kann herangezogen werden, wie stark sich das Fördergerät in dem Geofence-Bereich oder in der unmittelbaren Nähe des Geofence-Bereichs insgesamt gedreht hat. Eine Drehung von mehr als 80° innerhalb des Geofence-Bereichs oder in der unmittelbaren Nähe des Geofence-Bereichs (und außerhalb aller weiteren Geofence-Bereiche des Warenlagers) kann als ein positiver Indikator für den Beladevorgang oder den Entladevorgang herangezogen werden. Eine Drehung von weniger als 80° innerhalb des Geofence-Bereichs oder in der unmittelbaren Nähe des Geofence-Bereichs (und außerhalb aller weiteren Geofence-Bereiche des Warenlagers) kann als ein negativer Indikator für den Beladevorgang oder den Entladevorgang herangezogen werden. Wenn also eine Drehung von mehr als 80°, insbesondere zumindest 90°, des Fördergeräts durch die Ultrabreitband- Funktechnologie ermittelt wird, wird der Aufenthalt des Fördergeräts in dem Geofence-Bereich als Beladevorgang oder als Entladevorgang registriert. Wenn also eine Drehung von weniger als 80°, insbesondere weniger als 90°, des Fördergeräts durch die Ultrabreitband-Funktechnologie ermittelt wird, wird der Aufenthalt des Fördergeräts in dem Geofence-Bereich nicht als Beladevorgang und nicht als Entladevorgang registriert.
Zusätzlich wird vorgeschlagen, dass die Warenaufnahmeeinheit als ein seitlich beladbares Transportbehältnis, insbesondere als eine Wechselbrücke, ausgebildet ist. Dadurch kann vorteilhaft eine Organisation eines Warenlagers, das durch große Transportbehältnisse bedient wird, verbessert werden. Vorteilhaft können Wechselbrücken optimal organisiert, insbesondere be- und/oder entladen werden. Alternativ zur Wechselbrücke könnte das seitlich beladbare Transportbehältnis auch als Sattelauflieger mit Schiebeplane oder mit seitlich öffenbarer Klappe oder dergleichen ausgebildet sein. Alternativ zur Wechselbrücke könnte das seitlich beladbare Transportbehältnis auch lediglich durch eine offene Ladefläche, z.B. eines LKW ausgebildet sein.
Außerdem wird vorgeschlagen, dass das Lesegerät des Fördergeräts als ein RFID-Lesegerät oder als ein optischer Scanner, wie ein 1 D-Codescanner, ein 2D- Codescanner oder als eine Kamera, ausgebildet ist. Dadurch kann vorteilhaft eine kostengünstige, skalierbare und leicht auf der Ware platzierbare Umsetzung des Waren-Tags gewährleistet werden.
Ferner wird vorgeschlagen, dass insbesondere nach einem Abschluss des Beladevorgangs oder des Entladevorgangs, eine Verbindung der Warenaufnahmeeinheit mit einem Trägerfahrzeug, beispielsweise einer Sattelzugmaschine, durch eine Kommunikation des Warenaufnahmeeinheits-Tags mit einem Trägerfahrzeug -Tag, insbesondere über eine Ultrabreitband- Funktechnologie, detektiert wird. Dadurch kann vorteilhaft eine Überwachung von Warenströmen verbessert, insbesondere zuverlässiger und/oder sicherer gemacht, werden und insbesondere über ein Warenhaus hinaus erweitert werden. Insbesondere ist denkbar, dass das Trägerfahrzeug-Tag als ein Multifunktionstag ausgebildet ist, wie es in der deutschen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 10 2021 118 998.5 beschrieben ist. Insbesondere können das Fördergeräte-Tag, das Warenaufnahmeeinheiten-Tag und/oder das Trägerfahrzeug -Tag zumindest im Wesentlichen identisch zueinander ausgebildet sein. Insbesondere wird die Ultrabreitband-Funktechnologie zumindest zu einer relativen Positionsbestimmung zwischen dem Trägerfahrzeug und der Warenaufnahmeeinheit eingesetzt. Das Trägerfahrzeug-Tag kann in das Trägerfahrzeug fest eingebaut sein oder dem Fahrer des Trägerfahrzeugs zugewiesen werden, z.B. bei einer Einfahrt in das Warenlager. Insbesondere erkennt das Trägerfahrzeug -Tag und/oder das Warenaufnahmeeinheiten-Tag die Verbindung der Warenaufnahmeeinheit mit dem Trägerfahrzeug über eine Unterschreitung eines Maximalabstands zwischen den beiden Tags. Dazu müssen insbesondere die Positionen der beiden Tags in dem Trägerfahrzeug und in der Warenaufnahmeeinheit möglichst genau bekannt sein. Alternativ könnte die Verbindung der Warenaufnahmeeinheit mit dem Trägerfahrzeug über eine Erkennung einer gemeinsamen Relativbewegung zu fixen bekannten Punkten, z.B. UWB-Ankerstationen oder markanten Raummerkmalen erkannt werden.
Wenn, insbesondere über die Ultrabreitband-Funktechnologie oder über eine weitere Funktechnik, wie beispielsweise WLAN, Bluetooth oder dergleichen, oder über ein eigenes Funkprotokoll in einem dafür vorgesehenem Frequenzbereich, eine von der Warenaufnahmeeinheit gespeicherte Waren-ID der in der Warenaufnahmeeinheit aktuell vorhandenen Ware und/oder zumindest eine Wareninformation der in der Warenaufnahmeeinheit aktuell vorhandenen Ware von der Warenaufnahmeeinheit, insbesondere von dem Warenaufnahmeeinheiten-Tag an das Trägerfahrzeug, insbesondere das Trägerfahrzeug -Tag, übermittelt wird, kann vorteilhaft eine besonders lückenlose Warenstrom- Überwachung gewährleistet werden. Vorteilhaft können Fehllieferungen mit einer hohen Wahrscheinlichkeit ausgeschlossen werden. Insbesondere wird bei jeder Änderung des Inhalts der Warenaufnahmeeinheit, beispielsweise durch ein Beladen oder durch ein Entladen, eine aktualisierte Übersicht von dem Warenaufnahmeeinheiten-Tag an das Trägerfahrzeug -Tag übermittelt.
Zudem wird vorgeschlagen, dass bei dem Eintritt des die Ware transportierenden Fördergeräts in die Ladezone eine Warenaufnahmeeinheiten-ID, welche die Warenaufnahmeeinheit eineindeutig kennzeichnet, an das Fördergerät übermittelt wird, woraufhin von dem Fördergerät eine interne oder externe Datenbank abgefragt wird, um zu überprüfen ob die, insbesondere zuvor mittels dem Lesegerät des Fördergeräts identifizierte, Ware zu einem Einladen in die Warenaufnahmeeinheit mit dieser Warenaufnahmeeinheiten-ID vorgesehen ist. Vorteilhaft können dadurch Fehllieferungen mit einer hohen Wahrscheinlichkeit ausgeschlossen werden. Die externe Datenbank kann beispielsweise durch das Enterprise-Resource-Planning-System bereitgestellt werden. Die Abfrage der externen Datenbank durch das Fördergerät kann beispielsweise mittels der Ultrabreitband-Funktechnologie oder mittels einer weiteren, eine von der Ultrabreitband-Funktechnologie verschiedene Funktechnik heranziehenden Schnittstelle, insbesondere des Fördergeräte-Tags oder einer mit dem Fördergeräte-Tag verbundenen Funkeinheit, bewerkstelligt werden.
Ferner wird eine Vorrichtung zu einer Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens, aufweisend zumindest ein Lesegerät und zumindest ein Fördergerät- Tag, jeweils zu einer Montage an einem Fördergerät und zumindest ein Warenaufnahmeeinheiten-Tag zu einer Montage an einer Warenaufnahmeeinheit und ein System mit der Vorrichtung, mit zumindest einem Fördergerät und mit zumindest einer Warenaufnahmeeinheit, insbesondere einer Wechselbrücke, vorgeschlagen. Dadurch kann vorteilhaft eine Überwachung von Warenströmen verbessert, insbesondere zuverlässiger und/oder sicherer gemacht, werden, insbesondere indem ein Einladen einer, insbesondere identifizierten, Ware zuverlässig detektiert werden kann. Vorteilhaft kann die Warenstromüberwachung dadurch zumindest zu einem Großteil, vorzugsweise vollständig, automatisiert werden. Vorteilhaft kann eine Effizienz von Warenströmen gesteigert werden. Vorteilhaft kann eine Fehlleitung von Waren möglichst vermieden werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren, die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße System sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann das erfindungsgemäße Verfahren, die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße System zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Verfahrensschritten, Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. Zeichnungen
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Fig. 1 Schematisch ein Warenlager mit einem System mit einer Vorrichtung zu einer Durchführung eines Verfahrens zu einer Überwachung von Warenströmen,
Fig. 2 schematisch einen Teil des Systems mit einem Fördergerät, mit einer Warenaufnahmeeinheit und mit einem Trägerfahrzeug,
Fig. 3 schematisch das Fördergerät und die Warenaufnahmeeinheit mit einem Teil der Vorrichtung,
Fig. 4 schematisch das Trägerfahrzeug und die Warenaufnahmeeinheit mit einem weiteren Teil der Vorrichtung und
Fig. 5 ein schematisches Ablaufdiagramm des Verfahrens zu der Überwachung von Warenströmen innerhalb des Warenlagers.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Die Figur 1 zeigt schematisch ein Warenlager 10. Das Warenlager 10 umfasst Lagerplätze 46 für Waren 16, welche an das Warenlager 10 angeliefert und/oder von dem Warenlager 10 ausgeliefert werden. Das Warenlager 10 umfasst ein System 44 zu einem organisieren des Anlieferns und des Auslieferns. Das System 44 umfasst ein Fördergerät 18 (vgl. auch Fig. 3). Das Fördergerät 18 ist als ein Flurfördergerät ausgebildet. Das Fördergerät 18 ist als ein Stapler ausgebildet. Das System 44 umfasst Warenaufnahmeeinheiten 12. Die Warenaufnahmeeinheiten 12 stellen jeweils einen Lagerraum 14 zu einer temporären Aufnahme der Waren 16 bereit. Die Warenaufnahmeeinheiten 12 sind zu einer Lagerung der Waren 16 während einem T ransport der Waren 16 zwischen zwei Orten vorgesehen. Die Warenaufnahmeeinheiten 12 bilden Transportbehältnisse für die Waren 16 aus. In dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Warenaufnahmeeinheiten 12 als Wechselbrücken ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich können die Warenaufnahmeeinheiten 12 oder einzelne Warenaufnahmeeinheiten 12 auch als andere seitlich beladbare Transportbehältnisse, wie Sattelauflieger mit Schiebeplane o.dgl. ausgebildet sein. Das Fördergerät 18 ist innerhalb des Warenlagers 10 bewegbar. Das Fördergerät 18 ist zu einem T ransport der Waren 16 innerhalb des Warenlagers 10 vorgesehen. Das Fördergerät 18 ist zu einer Bewerkstelligung eines Beladevorgangs der Waren 16 in die Warenaufnahmeeinheit 12 vorgesehen. Das Fördergerät 18 ist zu einer Bewerkstelligung eines Entladevorgangs der Waren 16 aus der Warenaufnahmeeinheit 12 vorgesehen. In dem Warenlager 10 sind leere Warenaufnahmeeinheiten 12’ und volle Warenaufnahmeeinheiten 12 aufgestellt, welche durch das Fördergerät 18 be- und/oder entladen werden. Die als Wechselbrücken ausgebildeten Warenaufnahmeeinheiten 12 werden von Trägerfahrzeugen 38 angeliefert und/oder abgeholt. Die Wechselbrücken können von den Trägerfahrzeugen 38 getrennt und abgestellt werden. Die Wechselbrücken können auf die Trägerfahrzeuge 38 oder auf Anhänger 48 der Trägerfahrzeuge 38 aufgeladen und mit den Trägerfahrzeugen 38 mitgeführt werden. Die Trägerfahrzeuge 38 können als Sattelzugmaschinen ausgebildet sein (vgl. auch Fig .4).
Die Fig. 2 zeigt schematisch zumindest einen Teil des Systems 44. Das System 44 weist eine Vorrichtung 42 auf. Die Vorrichtung 42 ist zur Durchführung des in der Fig. 5 dargestellten Verfahrens vorgesehen. Die Vorrichtung 42 umfasst ein Waren-Tag 20. Das Waren-Tag 20 ist der Ware 16 zugeordnet. Jeder Wareneinheit (z.B. jeder Euro-Palette) des Warenlagers 10 ist jeweils ein separates Waren-Tag 20 zugeordnet. Das Waren-Tag 20 ist beispielsweise als ein RFID-Chip ausgebildet. Die Vorrichtung 42 weist ein Lesegerät 22 auf. Das Lesegerät 22 ist dem Fördergerät 18 zugeordnet. Das Lesegerät 22 ist fest in dem Fördergerät 18 installiert. Das Lesegerät 22 ist dazu vorgesehen, das Waren-Tag 20 auszulesen, wenn es sich in einem Auslesebereich 34 des Lesegeräts 22 befindet. Das Lesegerät 22 ist dazu vorgesehen, das Waren-Tag 20 auszulesen, wenn es sich auf einer Ladefläche 32 des Fördergeräts 18 befindet. Der Auslesebereich 34 des Lesegeräts 22 überlappt (vollständig) mit der Ladefläche 32 des Fördergeräts 18. Das Lesegerät 22 ist derart an dem Fördergerät 18 montiert, dass es die Ladefläche 32 des Fördergeräts 18 in seinem Sichtfeld hat / überwachen kann. Das Lesegerät 22 ist beispielsweise als ein RFID-Lesegerät ausgebildet. Das Lesegerät 22 ist zu einem Überwachen eines Ladezustands der Ware 16 auf dem Fördergerät 18 mittels eines wiederholten oder kontinuierlichen Auslesens des der Ware 16 zugeordneten Waren-Tags 20 vorgesehen. Das Lesegerät 22 ist dazu vorgesehen, durch das Auslesen des Waren-Tags 20 die Ware 16 eineindeutig zu identifizieren. Das Lesegerät 22 ist dazu vorgesehen, durch das Auslesen des Waren-Tags 20 zumindest eine Wareninformation der Ware 16 auszulesen.
Die Vorrichtung 42 umfasst ein Fördergeräte-Tag 28. Das Fördergeräte-Tag 28 ist dem Fördergerät 18 zugeordnet. Jedem Fördergerät 18 ist ein separates Fördergeräte-Tag 28 zugeordnet. Das Fördergeräte-Tag 28 ist zur Montage an dem Fördergerät 18 ausgebildet. Das Fördergeräte-Tag 28 ist fest an dem Fördergerät 18 montiert. Das Fördergeräte-Tag 28 ist dazu vorgesehen, über eine Ultrabreitband-Funktechnologie zu kommunizieren. Das Fördergeräte-Tag 28 ist dazu vorgesehen, eine Umgebung des Fördergeräts 18 mittels der Ultrabreitband- Technologie zu überwachen. Das Fördergeräte-Tag 28 ist dazu vorgesehen, andere über die Ultrabreitband-Funktechnologie kommunizierende Tags der Vorrichtung 42 zu erkennen und/oder mit diesen zu kommunizieren. Das Fördergeräte-Tag 28 kann zudem auch zu einer Ultrabreitband-Kommunikation mit fest in dem Warenlager 10 installierten Ankerstationen 50 vorgesehen sein, insbesondere zu einer Lokalisierung des Fördergeräts 18 innerhalb des Warenlagers 10. Alternativ oder zusätzlich kann das Fördergeräte-Tag 28 zudem auch zu einer Mobilfunk-Kommunikation (z.B. LTE oder 5G) mit den fest in dem Warenlager 10 installierten Ankerstationen 50 oder mit einem Backend 58 vorgesehen sein. Das Warenlager 10 umfasst ein Warenstromsteuerungssystem 66 mit einem Backend 58, einer Interface-Datenbank 60 und einem Enterprise- Resource-Planning-System 62. Das Fördergeräte-Tag 28 kann zu einer direkten Kommunikation mit dem Warenstromsteuerungssystem 66 über eine Mobilfunkverbindung (z.B. LTE oder 5G) oder zu einer indirekten Kommunikation mit dem Warenstromsteuerungssystem 66 über einen UWB-Datenaustausch mit der Ankerstation 50 vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Fördergeräte-Tag 28 zudem auch zu einem Empfang von Signalen eines Satellitennavigationssystems 56 vorgesehen sein. Das Fördergerät 18 weist ein Steuergerät 52 mit einem Frontend 54 und einem Interface (GUI) 64 auf. Das Fördergeräte-Tag 28 übermittelt Daten an das Frontend 54 zur Darstellung an einen Benutzer über das Interface 64. Das Fördergeräte-Tag 28 übermittelt Daten an das Warenstromsteuerungssystem 66. Diese Daten können jeweils Positionsdaten des Fördergeräts 18, Daten über Interaktionen mit anderen Tags der Vorrichtung 42 oder Daten über einen Eintritt oder Austritt in/aus einem Geofence-Bereich 26 umfassen. Das Lesegerät 22 kann ebenfalls Daten an das Frontend 54 zur Darstellung an einen Benutzer über das Interface 64 kommunizieren. Diese Daten können Wareninformationen, Waren-IDs oder Transportinformationen / -vorgaben für den Transport der Waren 16 sein.
Die Vorrichtung 42 weist ein Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 auf. Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 ist der Warenaufnahmeeinheit 12 zugeordnet. Jeder Warenaufnahmeeinheit 12 des Warenlagers 10 ist ein separates Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 zugeordnet. Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 ist zur Montage an der Warenaufnahmeeinheit 12 ausgebildet. Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 ist fest an der Warenaufnahmeeinheit 12 montiert. Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 ist dazu vorgesehen, über eine Ultrabreitband-Funktechnologie zu kommunizieren. Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 ist dazu vorgesehen, eine Umgebung der Warenaufnahmeeinheit 12 mittels der Ultrabreitband-Technologie zu überwachen. Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 ist dazu vorgesehen, andere über die Ultrabreitband-Funktechnologie kommunizierende Tags der Vorrichtung 42, z.B. das Fördergeräte-Tag 28, zu erkennen und/oder mit diesen zu kommunizieren. Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 kann zudem auch zu einer Ultrabreitband- Kommunikation mit den fest in dem Warenlager 10 installierten Ankerstationen 50 vorgesehen sein, insbesondere zu einer Lokalisierung der Warenaufnahmeeinheit 12 innerhalb des Warenlagers 10. Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 kann zu einer direkten Kommunikation mit dem Warenstromsteuerungssystem 66 über eine Mobilfunkverbindung (z.B. LTE oder 5G) oder zu einer indirekten Kommunikation mit dem Warenstromsteuerungssystem 66 über einen UWB- Datenaustausch mit der Ankerstation 50 vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 zudem auch zu einer alternativen Funk-Kommunikation 106 (z.B. IEEE 802.15.4) mit den fest in dem Warenlager 10 installierten Ankerstationen 50 vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 zudem auch zu einem Empfang von Signalen des Satellitennavigationssystems 56 vorgesehen sein. Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 übermittelt Daten an das Warenstromsteuerungssystem 66. Diese Daten können Positionsdaten der Warenaufnahmeeinheit 12, Daten über Interaktionen mit anderen Tags der Vorrichtung 42, einen Ladestand von in der Warenaufnahmeeinheit 12 geladenen Waren 16 oder Daten über einen Eintritt oder Austritt von anderen Tags in/aus dem Geofence-Bereich 26 des Warenaufnahmeeinheiten-Tags 30 umfassen.
Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 ist dazu vorgesehen, den Geofence- Bereich 26 festzulegen. Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 ist dazu vorgesehen, den Geofence-Bereich 26 zu überwachen. Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 ist dazu vorgesehen, den Geofence-Bereich 26 an weitere Tags der Vorrichtung 42, beispielsweise an das Fördergeräte-Tag 28 zu übermitteln. Der Geofence-Bereich 26 bildet eine Ladezone 24 der Warenaufnahmeeinheit 12 mit dem Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 aus. Der Geofence-Bereich 26 umgibt zumindest eine (seitliche) Ladeöffnung 68 der Warenaufnahmeeinheit 12. Der Geofence-Bereich 26 erstreckt sich nicht oder nur unwesentlich über eine Längserstreckung der Warenaufnahmeeinheit 12 hinaus. Beispielsweise kann der Geofence-Bereich 26 auf alle Punkte beschränkt sein, die von der Ladeöffnung 68 der Warenaufnahmeeinheit 12 einen Abstand von weniger als 2 m, vorzugsweise weniger als 1 ,5 mm und bevorzugt weniger als 1 m aufweisen.
Die Vorrichtung 42 weist ein Trägerfahrzeug -Tag 40 auf. Das Trägerfahrzeug-Tag 40 ist dem Trägerfahrzeug 38 zugeordnet. Jedem Trägerfahrzeug 38 des Warenlagers 10 ist ein separates Trägerfahrzeug-Tag 40 zugeordnet. Das Trägerfahrzeug -Tag 40 ist zur Montage an dem Trägerfahrzeug 38 vorgesehen. Das Trägerfahrzeug-Tag 40 ist fest an dem Trägerfahrzeug 38 montiert. Alternativ kann das Trägerfahrzeug-Tag 40 auch als Mobilgerät ausgebildet sein, welches einem Führer des Trägerfahrzeugs 38 zugewiesen wird und welches bei Bewegungen des Trägerfahrzeugs 38 mitgeführt werden muss. Das Trägerfahrzeug -Tag 40 ist dazu vorgesehen, über eine Ultrabreitband- Funktechnologie zu kommunizieren. Das Trägerfahrzeug -Tag 40 ist dazu vorgesehen, eine Umgebung der Warenaufnahmeeinheit 12 mittels der Ultrabreitband-Technologie zu überwachen. Das Trägerfahrzeug-Tag 40 ist dazu vorgesehen, andere über die Ultrabreitband-Funktechnologie kommunizierende Tags der Vorrichtung 42, z.B. das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30, zu erkennen und/oder mit diesen zu kommunizieren. Das Trägerfahrzeug-Tag 40 ist dazu vorgesehen, eine Verbindung der Warenaufnahmeeinheit 12 mit dem Trägerfahrzeug 38 durch eine Kommunikation des Warenaufnahmeeinheiten-Tags 30 mit einem Trägerfahrzeug -Tag 40 über die Ultrabreitband-Funktechnologie zu detektieren. Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 ist dazu vorgesehen, über die Ultrabreitband-Funktechnologie die von der Warenaufnahmeeinheit 12 gespeicherte und die von dem Förderfahrzeug-Tag 28 empfangene Waren-ID(s) der in der Warenaufnahmeeinheit 12 aktuell vorhandenen Ware(n) 16 and das Trägerfahrzeug -Tag 40 zu übermitteln. Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 ist dazu vorgesehen, über die Ultrabreitband-Funktechnologie die von der Warenaufnahmeeinheit 12 gespeicherte und die von dem Förderfahrzeug-Tag 28 empfangene Wareninformation(en) der in der Warenaufnahmeeinheit 12 aktuell vorhandenen Ware(n) 16 an das Trägerfahrzeug-Tag 40 zu übermitteln. Das Trägerfahrzeug -Tag 40 kann dazu vorgesehen sein, einem Führer des Trägerfahrzeugs 38 Information darüber auszugeben, welche Warenaufnahmeeinheiten 12 angefahren werden sollen und/oder wohin bestimmte Warenaufnahmeeinheiten 12 hin geliefert werden sollen.
Das Trägerfahrzeug-Tag 40 kann zudem auch zu einer Ultrabreitband- Kommunikation mit den fest in dem Warenlager 10 installierten Ankerstationen 50 vorgesehen sein, insbesondere zu einer Lokalisierung des Trägerfahrzeugs 38 innerhalb des Warenlagers 10. Alternativ oder zusätzlich kann das Trägerfahrzeug -Tag 40 zudem auch zu einer alternativen Funk-Kommunikation 106 (z.B. IEEE 802.15.4) mit den fest in dem Warenlager 10 installierten Ankerstationen 50 vorgesehen sein. Das Trägerfahrzeug-Tag 40 kann zu einer direkten Kommunikation mit dem Warenstromsteuerungssystem 66 über eine Mobilfunkverbindung (z.B. LTE oder 5G) oder zu einer indirekten Kommunikation mit dem Warenstromsteuerungssystem 66 über einen UWB-Datenaustausch mit der Ankerstation 50 vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Trägerfahrzeug -Tag 40 zudem auch zu einem Empfang von Signalen des Satellitennavigationssystems 56 vorgesehen sein. Das Trägerfahrzeug-Tag 40 übermittelt Daten an das Warenstromsteuerungssystem 66. Diese Daten können Positionsdaten des Trägerfahrzeugs 38 oder Daten über Interaktionen mit anderen Tags der Vorrichtung 42 umfassen.
Die Fig. 5 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zu einer Überwachung von Warenströmen innerhalb des Warenlagers 10. Das Verfahren umfasst einen ersten Verfahrensteil 70, in dem zu einer Erkennung eines abgeschlossenen Beladevorgangs eine Abfolge von Verfahrensschritten 72, 74, 76, 78, 80, 82, 84 durchgeführt werden. In zumindest einem Verfahrensschritt 72 wird eine Aufnahme der Ware 16 durch das Fördergerät 18 detektiert. Die Detektion der Aufnahme der Ware 16 durch das Fördergerät 18 erfolgt mittels eines Auslesens des der Ware 16 zugeordneten Waren-Tags 20 durch das dem Fördergerät 18 zugeordnete Lesegerät 22. In dem Verfahrensschritt 72 wird bei dem Auslesen des Waren-Tags 20 durch das Lesegerät 22 die Ware 16 eineindeutig identifiziert. In dem Verfahrensschritt 72 wird bei dem Auslesen des Waren-Tags 20 durch das Lesegerät 22 eine Wareninformation der Ware 16 ausgelesen. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 74 wird die durch das Lesegerät 22 identifizierte Wareninformation der einzuladenden Ware 16 und/oder die durch das Lesegerät 22 identifizierte Waren-ID der einzuladenden Ware 16 über die Ultrabreitband-Funktechnologie oder über eine weitere, eine von der Ultrabreitband-Funktechnologie verschiedene Funktechnik heranziehende Schnittstelle, an die Warenaufnahmeeinheit 12 und/oder an das Enterprise- Resource-Planning-System 62 übermittelt. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 76 wird über das Interface 64 des Fördergeräts 18 einem Bediener des Fördergeräts 18 eine Information angezeigt, wohin er die Ware 16 bringen soll, insbesondere in welche Warenaufnahmeeinheit 12 der Bediener die Ware 16 einladen soll.
In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 78 wird der Ladezustand der Ware 16 auf dem Fördergerät 18 mittels eines wiederholten oder kontinuierlichen Auslesens des der Ware 16 zugeordneten Waren-Tags 20 durch das Lesegerät 22 überwacht. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 80 wird bei einem Annähern des Fördergeräts 18 an eine Warenaufnahmeeinheit 12 in dem Warenlager 10 durch eine Kommunikation zwischen dem Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 und dem Fördergeräte-Tag 28 überprüft, ob die Warenaufnahmeeinheit 12 der Warenaufnahmeeinheit 12 entspricht, in welche die von dem Fördergerät 18 aktuell geladene und identifizierte Ware 16 eingeladen werden soll. Dabei kommunizieren das Fördergeräte-Tag 28 und das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 über die Ultrabreitband-Funktechnologie miteinander. Zudem wird dabei beispielsweise geprüft, ob das Waren-Tag 20, das sich aktuell in dem Auslesebereich 34 des Lesegeräts 22 befindet, Teil eines Borderos dieser Warenaufnahmeeinheit 12 ist. Bei dem Eintritt des die Ware 16 transportierenden Fördergeräts 18 in die Ladezone 24 wird in diesem Verfahrensschritt 80 eine Warenaufnahmeeinheiten-ID, welche die Warenaufnahmeeinheit 12 eineindeutig kennzeichnet, an das Fördergerät 18 übermittelt, woraufhin von dem Fördergerät 18 eine interne oder externe Datenbank abgefragt wird, um zu überprüfen, ob die zuvor mittels dem Lesegerät 22 identifizierte Ware 16 zu dem Einladen in genau diese Warenaufnahmeeinheit 12 mit der empfangenen Warenaufnahmeeinheiten-ID vorgesehen ist.
In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 82 wird ein Eintritt des die Ware 16 transportierenden Fördergeräts 18 in die Ladezone 24 der Warenaufnahmeeinheit 12 durch eine Erkennung eines Überschreitens des die Ladezone 24 begrenzenden Geofence-Bereichs 26 mittels dem, dem Fördergerät 18 zugeordneten Fördergerät-Tag 28 und mittels dem der Warenaufnahmeeinheit 12 zugeordneten Warenaufnahmeeinheiten-Tags 30 detektiert. Dabei wird zur Überwachung des Geofence-Bereichs 26 die Ultrabreitband-Funktechnologie zu einer relativen Positionsbestimmung zwischen dem Fördergerät 18 und der Warenaufnahmeeinheit 12 eingesetzt. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 84 wird eine Ablage der Ware 16 durch das Fördergerät 18 detektiert. Die Ablage der Ware 16 wird dabei mittels eines Erkennens eines Verlassens der Ladefläche 32 des Fördergeräts 18 durch die Ware 16 ermittelt. Das Verlassen der Ladefläche 32 des Fördergeräts 18 wird dabei mittels eines Nicht-mehr-Auslesen-Könnens des der Ware 16 zugeordneten Waren-Tags 20 durch das Lesegerät 22 detektiert. Zudem wird in dem Verfahrensschritt 84 die Ablage der Ware 16 dadurch bestätigt, dass ein Verlassen der Ladezone 24 durch das den Waren-Tag 20 nicht mehr auslesen könnende Fördergerät 18 detektiert wird. Das Verlassen der Ladezone 24 wird dabei durch eine Erkennung eines Überschreitens des die Ladezone 24 begrenzenden Geofence-Bereichs 26 mittels des dem Fördergerät 18 zugeordneten Fördergerät-Tags 28 und mittels des der Warenaufnahmeeinheit 12 zugeordneten Warenaufnahmeeinheiten-Tags 30 erfasst. Der Beladevorgang der Warenaufnahmeeinheit 12 durch das Fördergerät 18 wird dabei von einem Vorbeifahren des Fördergeräts 18 an der Warenaufnahmeeinheit 12 über eine Erkennung einer Ausrichtung des Fördergeräts 18 relativ zu der Warenaufnahmeeinheit 12 und/oder einer Gesamtrichtungsänderung des Fördergeräts 18 innerhalb der Ladezone 24 mittels der Ultrabreitband-Funktechnologie unterschieden.
Das Verfahren umfasst einen zweiten Verfahrensteil 36, in dem zu einer Erkennung eines abgeschlossenen Entladevorgangs eine Abfolge von Verfahrensschritten 86, 88, 90, 92 durchgeführt werden. In zumindest einem Verfahrensschritt 86 wird eine Freiheit der Ladefläche 32 des Fördergeräts 18 mittels eines Fehlens eines auslesbaren Waren-Tags 20 in dem Auslesebereich 34 des dem Fördergerät 18 zugeordneten Lesegeräts 22 detektiert. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 88 wird der Eintritt des Fördergeräts 18 in die Ladezone 24 der Warenaufnahmeeinheit 12 durch die Erkennung des Überschreitens des die Ladezone 24 begrenzenden Geofence-Bereichs 26 mittels des dem Fördergerät 18 zugeordneten Fördergerät-Tags 28 und/oder mittels des der Warenaufnahmeeinheit 12 zugeordneten Warenaufnahmeeinheiten-Tags 30 detektiert.
In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 90 wird eine Aufnahme einer zuvor in der Warenaufnahmeeinheit 12 gelagerten Ware 16 durch das Fördergerät 18 mittels eines Auslesens / eines Auslesen-Könnens des der Ware 16 zugeordneten Waren-Tags 20 durch das Lesegerät 22 erfasst. Bei dem Auslesen des Waren- Tags 20 durch das Lesegerät 22 wird dabei die Ware 16 eineindeutig identifiziert und eine Wareninformation der Ware 16 ausgelesen. Bei dem Entladevorgang wird die ausgelesene und von der Warenaufnahmeeinheit 12 gespeicherte Wareninformation der entladenen Ware 16 und/oder eine Waren-ID der entladenen Ware 16 über die Ultrabreitband-Funktechnologie oder über eine weitere, eine von der Ultrabreitband-Funktechnologie verschiedene Funktechnik heranziehende Schnittstelle an das Fördergerät 18 und/oder an das Enterprise- Resource-Planning-System 62 übermittelt. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 92 wird ein Verlassen der Ladezone 24 durch das die Ware 16 transportierende Fördergerät 18 durch eine Erkennung eines Überschreitens des die Ladezone 24 begrenzenden Geofence-Bereichs 26 mittels des dem Fördergerät 18 zugeordneten Fördergerät-Tags 28 und mittels des der Warenaufnahmeeinheit 12 zugeordneten Warenaufnahmeeinheiten-Tags 30 detektiert. Der Entladevorgang der Warenaufnahmeeinheit 12 durch das Fördergerät 18 wird dabei von einem Vorbeifahren des Fördergeräts 18 an der Warenaufnahmeeinheit 12 über eine Erkennung einer Ausrichtung des Fördergeräts 18 relativ zu der Warenaufnahmeeinheit 12 und/oder einer Gesamtrichtungsänderung des Fördergeräts 18 innerhalb der Ladezone 24 mittels der Ultrabreitband-Funktechnologie unterschieden.
Das Verfahren umfasst einen dritten Verfahrensteil 94, in dem nach einem Abschluss des Beladevorgangs oder des Entladevorgangs, eine Verbindung der Warenaufnahmeeinheit 12 mit einem Trägerfahrzeug 38 durch eine Kommunikation des Warenaufnahmeeinheits-Tags 30 mit dem Trägerfahrzeug- Tag 40 über die Ultrabreitband-Funktechnologie detektiert wird. Dabei wird in einem Verfahrensschritt 96 ein Annähern des Trägerfahrzeugs 38 an die Warenaufnahmeeinheit 12 mittels der Ultrabreitband-Kommunikation zwischen dem Trägerfahrzeug -Tag 40 und dem Warenaufnahmeeinheiten-Tag 28 überwacht. Durch die Verwendung der Ultrabreitband-Technologie kann vorteilhaft eine besonders hohe Genauigkeit der Abstandsmessung zwischen dem Trägerfahrzeug -Tag 40 und dem Warenaufnahmeeinheiten-Tag 28 ermöglicht werden. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 98 wird eine Unterschreitung eines vorgegebenen Grenzabstands 100 (vgl. auch Fig. 4) zwischen dem Trägerfahrzeug-Tag 40 und dem Warenaufnahmeeinheiten-Tag 28 detektiert. Basierend auf dieser Unterschreitung des Grenzabstands 100 wird eine Aufnahme der Warenaufnahmeeinheit 12 mit dem Trägerfahrzeug 38 / eine Verbindung des Trägerfahrzeugs 38 mit der Warenaufnahmeeinheit 12 bestätigt. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 102 wird nach der Bestätigung der Verbindung in dem Verfahrensschritt 98 über die Ultrabreitband-Funktechnologie die von der Warenaufnahmeeinheit 12 gespeicherte Waren-ID der in der Warenaufnahmeeinheit 12 aktuell vorhandenen Ware 16 und/oder eine Wareninformation der in der Warenaufnahmeeinheit 12 aktuell vorhandenen Ware 16 von der Warenaufnahmeeinheit 12 an das Trägerfahrzeug 38 übermittelt. Das Warenaufnahmeeinheiten-Tag 30 weist zumindest zur Speicherung der Waren- IDs und/oder der Wareninformationen zumindest ein digitales Speichermedium auf. In zumindest einem weiteren Verfahrensschritt 104 wird eine Überschreitung des vorgegebenen Grenzabstands 100 (vgl. auch Fig. 4) zwischen dem Trägerfahrzeug -Tag 40 und dem Warenaufnahmeeinheiten-Tag 28 detektiert. Basierend auf dieser Überschreitung des Grenzabstands 100 wird ein Absetzen der Warenaufnahmeeinheit 12 durch das T rägerfahrzeug 38 / eine T rennung des T rägerfahrzeugs 38 und der Warenaufnahmeeinheit 12 bestätigt.
Bezugszeichen
10 Warenlager
12 Warenaufnahmeeinheit
14 Lagerraum
16 Ware
18 Fördergerät
20 Waren-Tag
22 Lesegerät
24 Ladezone
26 Geofence-Bereich
28 Fördergeräte-Tag
30 Warenaufnahmeeinheiten-Tag
32 Ladefläche
34 Auslesebereich
36 Verfahrensteil
38 Trägerfahrzeug
40 Trägerfahrzeug-Tag
42 Vorrichtung
44 System
46 Lagerplatz
48 Anhänger
50 Ankerstation
52 Steuergerät
54 Frontend
56 Satellitennavigationssystem
58 Backend
60 Interface-Datenbank
62 Enterprise-Resource-Planning-System
64 Interface
66 Warenstromsteuerungssystem Ladeöffnung
Verfahrensteil
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Verfahrensteil
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Grenzabstand
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Funk-Kommunikation

Claims

Ansprüche Verfahren zu einer Überwachung von Warenströmen, insbesondere zumindest innerhalb eines Warenlagers (10), mit zumindest einer Warenaufnahmeeinheit (12, 12’), welche einen Lagerraum (14) zu einer temporären Aufnahme von Waren (16) bereitstellt, und mit zumindest einem zumindest innerhalb des Warenlagers (10) bewegbaren Fördergerät (18), insbesondere Flurfördergerät, welches zu einem T ransport von Waren (16) zumindest innerhalb des Warenlagers (10) und/oder zu einer Bewerkstelligung eines Beladevorgangs von Waren (16) in die Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) und/oder eines Entladevorgangs von Waren (16) aus der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zu einer Erkennung eines abgeschlossenen Beladevorgangs zumindest die folgenden Schritte durchgeführt werden:
- Detektieren einer Aufnahme einer Ware (16) durch das Fördergerät (18) mittels eines Auslesens eines der Ware (16) zugeordneten Waren-Tags (20) durch ein dem Fördergerät (18) zugeordnetes Lesegerät (22),
- Überwachen des Ladezustands der Ware (16) auf dem Fördergerät (18) mittels eines wiederholten oder kontinuierlichen Auslesens des der Ware (16) zugeordneten Waren-Tags (20) durch das dem Fördergerät (18) zugeordnete Lesegerät (22),
- Detektieren eines Eintritts des die Ware (16) transportierenden Fördergeräts (18) in eine Ladezone (24) der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) durch eine Erkennung eines Überschreitens eines die Ladezone (24) begrenzenden Geofence-Bereichs (26) mittels eines dem Fördergerät (18) zugeordneten Fördergerät-Tags (28) und/oder mittels eines der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) zugeordneten Warenaufnahmeeinheiten- Tags (30),
- Detektieren einer Ablage der Ware (16) durch das Fördergerät (18) mittels eines Nicht-mehr-Auslesen-Könnens des der Ware (16) zugeordneten Waren-Tags (20) durch das dem Fördergerät (18) zugeordnete Lesegerät (22) und
- Detektieren eines Verlassens der Ladezone (24) des die Ware (16) nicht mehr transportierenden Fördergeräts (18) durch eine Erkennung eines Überschreitens des die Ladezone (24) begrenzenden Geofence-Bereichs (26) mittels des dem Fördergerät (18) zugeordneten Fördergerät-Tags
(28) und/oder mittels des der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) zugeordneten Warenaufnahmeeinheiten-Tags (30).
Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , insbesondere nach dem Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zu einer Erkennung eines abgeschlossenen Entladevorgangs zumindest die folgenden Schritte durchgeführt werden:
- Detektieren einer Freiheit einer Ladefläche (32) des Fördergeräts (18) mittels eines Fehlens eines auslesbaren Waren-Tags (20) in einem Auslesebereich (34) eines dem Fördergerät (18) zugeordneten Lesegeräts (22),
- Detektieren eines Eintritts des Fördergeräts (18) in eine Ladezone (24) der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) durch eine Erkennung eines Überschreitens eines die Ladezone (24) begrenzenden Geofence- Bereichs (26) mittels eines dem Fördergerät (18) zugeordneten Fördergerät-Tags (28) und/oder mittels eines der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) zugeordneten Warenaufnahmeeinheiten-Tags (30),
- Detektieren einer Aufnahme einer Ware (16) durch das Fördergerät (18) mittels eines Auslesens des der Ware (16) zugeordneten Waren-Tags (20) durch das dem Fördergerät (18) zugeordnete Lesegerät (22),
- Detektieren eines Verlassens der Ladezone (24) des die Ware (16) transportierenden Fördergeräts (18) durch eine Erkennung eines Überschreitens des die Ladezone (24) begrenzenden Geofence-Bereichs (26) mittels des dem Fördergerät (18) zugeordneten Fördergerät-Tags (28) und/oder mittels des der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) zugeordneten Warenaufnahmeeinheiten-Tags (30). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fördergeräte-Tag (28) und der Warenaufnahmeeinheiten-Tag (30) über eine Ultrabreitband-Funktechnologie miteinander kommunizieren. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ultrabreitband-Funktechnologie zumindest zu einer relativen Positionsbestimmung zwischen dem Fördergerät (18) und der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) eingesetzt wird, wodurch insbesondere der Geofence-Bereich (26) überwacht wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Auslesen des Waren-Tags (20) durch das Lesegerät (22) des Fördergeräts (18) die Ware (16) eineindeutig identifiziert wird und insbesondere zumindest eine Wareninformation der Ware (16) ausgelesen wird. Verfahren zumindest nach den Ansprüchen 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest bei dem Beladevorgang die durch das Lesegerät (22) identifizierte Wareninformation der eingeladenen Ware (16) und/oder eine durch das Lesegerät (22) identifizierte Waren-ID der eingeladenen Ware (16) über die Ultrabreitband-Funktechnologie oder über eine weitere, eine von der Ultrabreitband-Funktechnologie verschiedene Funktechnik heranziehende Schnittstelle, an die Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) und/oder an ein externes System, wie z.B. ein Enterprise-Resource-Planning-System (62), übermittelt wird.
Verfahren zumindest nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest bei dem Entladevorgang eine von der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) gespeicherte Wareninformation der entladenen Ware (16) und/oder eine Waren-ID der entladenen Ware (16) über die Ultrabreitband-Funktechnologie oder über eine weitere, eine von der Ultrabreitband-Funktechnologie verschiedene Funktechnik heranziehende Schnittstelle an das Fördergerät (18) und/oder an ein externes System, wie z.B. ein Enterprise-Resource-Planning-System (62), übermittelt wird. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Beladevorgang der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) durch das Fördergerät (18) und/oder ein Entladevorgang der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) durch das Fördergerät (18) von einem Vorbeifahren des Fördergeräts (18) an der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) über eine Erkennung einer Ausrichtung des Fördergeräts (18) relativ zu der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) mittels der Ultrabreitband- Funktechnologie unterschieden wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) als ein seitlich beladbares Transportbehältnis, insbesondere als eine Wechselbrücke, ausgebildet ist. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lesegerät (22) des Fördergeräts (18) als ein RFID-Lesegerät oder als ein optischer Scanner, wie ein 1 D-Codescanner, ein 2D-Codescanner oder als eine Kamera, ausgebildet ist. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, insbesondere nach einem Abschluss des Beladevorgangs oder des Entladevorgangs, eine Verbindung der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) mit einem Trägerfahrzeug (38), beispielsweise einer Sattelzugmaschine, durch eine Kommunikation des Warenaufnahmeeinheits-Tags (30) mit einem Trägerfahrzeug -Tag (40), insbesondere über eine Ultrabreitband-Funktechnologie, detektiert wird. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass, insbesondere über die Ultrabreitband-Funktechnologie, eine von der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) gespeicherte Waren-ID der in der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) aktuell vorhandenen Ware (16) und/oder zumindest eine Wareninformation der in der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) aktuell vorhandenen Ware (16) von der Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) an das Trägerfahrzeug (38) übermittelt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Eintritt des die Ware (16) transportierenden Fördergeräts (18) in die Ladezone (24) eine Warenaufnahmeeinheiten-ID, welche die Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) eineindeutig kennzeichnet, an das Fördergerät (18) übermittelt wird, woraufhin von dem Fördergerät (18) eine interne oder externe Datenbank abgefragt wird, um zu überprüfen ob die, insbesondere zuvor mittels dem Lesegerät (22) des Fördergeräts (18) identifizierte, Ware (16) zu einem Einladen in die Warenaufnahmeeinheit (12, 12’) mit dieser Warenaufnahmeeinheiten-ID vorgesehen ist. Vorrichtung (42) zu einer Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend zumindest ein Lesegerät (22) und ein Fördergerät-Tag (28), jeweils zu einer Montage an einem Fördergerät (18) und zumindest ein Warenaufnahmeeinheiten-Tag (30) zu einer Montage an einer Warenaufnahmeeinheit (12, 12’). System (44) mit der Vorrichtung (42) nach Anspruch 14, mit zumindest einem Fördergerät (18) und mit zumindest einer Warenaufnahmeeinheit (12, 12’), insbesondere einer Wechselbrücke.
EP23750576.3A 2022-07-29 2023-07-26 Verfahren zu einer überwachung von warenströmen Pending EP4561925A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022119131.1A DE102022119131A1 (de) 2022-07-29 2022-07-29 Verfahren zu einer Überwachung von Warenströmen
PCT/EP2023/070690 WO2024023148A1 (de) 2022-07-29 2023-07-26 Verfahren zu einer überwachung von warenströmen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4561925A1 true EP4561925A1 (de) 2025-06-04

Family

ID=87555009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23750576.3A Pending EP4561925A1 (de) 2022-07-29 2023-07-26 Verfahren zu einer überwachung von warenströmen

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4561925A1 (de)
CN (1) CN119630598A (de)
DE (1) DE102022119131A1 (de)
WO (1) WO2024023148A1 (de)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6496806B1 (en) * 1999-12-16 2002-12-17 Samsys Technologies Inc. Method and system for tracking clustered items
US9547079B2 (en) * 2014-02-06 2017-01-17 Fedex Corporate Services, Inc. Object tracking method and system
US10167146B2 (en) * 2015-02-16 2019-01-01 Amazon Technologies, Inc. Containerized transportation trailers
US10815080B2 (en) * 2017-01-11 2020-10-27 Omnitracs, Llc Automatic truck loading and unloading system
US11068841B1 (en) * 2017-06-08 2021-07-20 Amazon Technologies, Inc. RFID enabled and location aware pallet mover
CN107886022A (zh) * 2017-11-01 2018-04-06 阳光凯讯(北京)科技有限公司 基于超宽带及无线射频识别的智能仓库物资定位管理系统
JP7195750B2 (ja) * 2018-03-29 2022-12-26 サトーホールディングス株式会社 位置特定システム、位置特定方法、及びプログラム
CN110046863A (zh) * 2019-04-25 2019-07-23 四川中电昆辰科技有限公司 用于智能仓储系统的定位系统及智能仓储方法
DE102021118998A1 (de) 2021-07-22 2023-01-26 Eto Magnetic Gmbh Multifunktionstag

Also Published As

Publication number Publication date
CN119630598A (zh) 2025-03-14
DE102022119131A1 (de) 2024-02-01
WO2024023148A1 (de) 2024-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2786325B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum koordinieren einer transportlogistik sowie transportlogistiksystem
DE102016217717B4 (de) Fahrzeug zum Transportieren eines Gegenstands und Verfahren zum Einlagern eines Gegenstands in einem Fahrzeug
DE102007021693A1 (de) Hilfssystem zur Lagebestimmung eines Fahrzeugs
EP3139236A1 (de) Verfahren zur weiterleitung wenigstens einer sendung von einem weitergabefahrzeug an ein übernahmefahrzeug sowie weitergabefahrzeug
DE102005001034A1 (de) Transportüberwachungssystem
EP4313839B1 (de) Verfahren und system zur lasterkennung bei einem flurförderzeug
DE102009004742A1 (de) Gabelzinke für eine Lastgabel eines Flurförderzeugs
WO2019201734A1 (de) Verfahren zur auslieferung von paketen und/oder waren
DE102006014450A1 (de) Flurförderzeug mit einem Datenbus und einer Sende- und Empfangseinheit
DE102009004854B4 (de) Verfahren und System zur Positionsbestimmung eines Flurförderzeugs
DE102010054343A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Auslastung von bewegbaren Laderäumen und/oder eines Transportgutvolumens in einer Umschlagstelle
WO2024023148A1 (de) Verfahren zu einer überwachung von warenströmen
DE102010054379A1 (de) Überwachungsvorrichtung
EP3809228B1 (de) Verfahren zum navigieren eines flurförderzeugs
WO2020002298A1 (de) Lagersystem mit einem hochregallager
DE102021109613A1 (de) Verfahren und System zur Lasterkennung bei einem Flurförderzeug
EP3279686A1 (de) Rfid-vorrichtung zum kommunizieren mit rfid-transpondern und verfahren zum zuordnen von rfid-transpondern
DE102005033112B4 (de) Stückgut und System zur automatisierten Übergabe von Stückgütern zwischen einem Lager und einem Transportmittel oder zwischen zwei Transportmitteln
DE102019118710A1 (de) Verfahren und Verladesystem für eine Verladung von Ladungsträgern eines Warenlagers
DE102020122030A1 (de) Intralogistisches System
EP3660804A2 (de) System und verfahren zur überwachung von ladungsgütern beim transport auf einem fahrzeug
DE10054468A1 (de) Verfahren zur Steuerung der Entlade-, Lade-, Transport-, Stapel- und Entstapelvorgänge in einem Containerterminal sowie Steuervorrichtung für in Containerteminals eingesetzte Fahr- und Hebezeuge
EP3595917B1 (de) Crawler
EP3973516A1 (de) Verfahren und system zum nachverfolgen eines ladegutes
DE102015214621B4 (de) Hubladebühne für einen Lastkraftwagen, Verfahren zum Verladen von Gütern

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250219

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)