WO2019201734A1 - Verfahren zur auslieferung von paketen und/oder waren - Google Patents

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WO2019201734A1
WO2019201734A1 PCT/EP2019/059236 EP2019059236W WO2019201734A1 WO 2019201734 A1 WO2019201734 A1 WO 2019201734A1 EP 2019059236 W EP2019059236 W EP 2019059236W WO 2019201734 A1 WO2019201734 A1 WO 2019201734A1
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WO
WIPO (PCT)
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goods
mobile
robot
station
parcel station
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/059236
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English (en)
French (fr)
Inventor
Uwe Pelger
Lutz LAUMANN
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2019201734A1 publication Critical patent/WO2019201734A1/de

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the invention relates to a method for the delivery of parcels and / or goods un ter using at least one autonomously driving vehicle, a coupled with the driving tool mobile parcel station and at least one robot.
  • the present invention has for its object to provide a method for the delivery of packages and / or goods, which is further optimized.
  • a high level of automation should be achieved.
  • the proposed method for delivering parcels and / or goods provides for the use of at least one autonomously moving vehicle, a mobile parcel station which can be coupled to the vehicle and at least one robot.
  • the method comprises the following steps:
  • a first Wegstre bridge which may be more than one kilometer in particular, with the help of the autonomously driving vehicle and a second distance, which is preferably not more than a few hundred meters, with the help be covered by the robot.
  • the second distance is thus shorter than the first distance, since preferably a destination selected which is as close as possible to at least one of the delivery locations.
  • the robot is merely carried. Once the destination has been reached, the robot is used to master the last route leading from the destination to a delivery location. This has the advantage that delivery locations can also be approached, which are not directly on public roads.
  • multiple packages and / or goods may be delivered simultaneously from the destination to different delivery locations when multiple robots are carried.
  • the at least one robot can be carried in the mobile parcel station and / or in the autonomously driving vehicle.
  • the at least one robot can also be stationed at a destination, for example a residential complex, and upon the arrival of a mobile parcel station, unload and deliver the parcels to be delivered near the destination. Furthermore, the robot can reload the packets to be delivered from the mobile parcel station to a fixed parcel station at the destination and then gradually deliver the parcels to the appropriate households.
  • the mobile parcel station can already be on the way to another destination at this time.
  • the destination is therefore approached by the autonomously driving vehicle, wherein the destination is not a specific place of delivery, but a place in the vicinity of at least one delivery location.
  • the destination is previously determined on the basis of the delivery notes of the packages and / or goods to be delivered and deposited in the autonomously driving vehicle.
  • several destinations can be approached one after the other. From each destination, the respective delivery locations are approached with the help of the at least one robot.
  • the parcels and / or goods to be delivered are sorted and stored with the aid of a shelving system.
  • the sorting preferably takes place on the basis of the address data of the delivery locations of the packages and / or goods to be delivered. Alternatively or additionally, a sorting can be made according to urgency.
  • the corresponding information is preferably already in the receipt of the package and / or the goods by reading, in particular scanning, and pairing with an identifier on a Network Device (for example, a transponder, in particular an RFID transponder, a sensor or the like) detected.
  • a Network Device for example, a transponder, in particular an RFID transponder, a sensor or the like
  • the assignment to neighborhoods when outsourcing the packages and / or goods from a regional parcel and / or warehouse (Distribution Center) on a mobile parcel station can then be made on the basis of the address data according to identifier. Furthermore, the mobile parcel station can be loaded intelligently, so that the parcels and / or goods can be removed one after the other and delivered by means of the at least one robot.
  • the synchronization of the data preferably takes place via networking with a cloud.
  • the shelving system in the manner of a magic cube (Rubik's Cube") be constructed so that the sorting currency end of the transport of the mobile parcel station using the autonomously driving ve hicle can be made and / or changed ,
  • route optimization can be determined via the loading and comparison of network devices (on-board computer / beacon) with the destination addresses in the cloud adhoc and transmitted to a navigation system of the autonomously driving vehicle.
  • a "real time parcel tracking" can also be realized in this way, so that possibly the recipient of a package and / or goods can access via an application and intervene in the delivery process until the end.
  • the mobile parcel station is parked at the destination and decoupled from the autonomously driving vehicle when a predetermined maximum period of time for delivering the parcels and / or goods at Zie locomotive is exceeded.
  • the autonomously driving vehicle can be used in this case to transport another mobile parcel station or for other purposes, crizspielswei se for passenger transport, so that the vehicle is he settable more efficient.
  • At least one parcel, a product and / or an empty transport container for return shipment to the original consignor is taken by the mobile parcel station at the specified Zie.
  • the mobile parcel station can not only be used to deliver parcels and / or goods, but also to take them back if they are to go back. same for with regard to empty transport containers which have been used for the delivery of packages and / or goods, if these are reusable containers, in particular traceable reusable containers.
  • the recording can be done directly by ma nual handover of the package, the goods and / or the transport container at the mobile parcel station or indirectly by the robot to which the package, the goods and / or the transport container has been handed over or are.
  • the mobile parcel station can be transported to at least one further destination or to a parcel and / or warehouse with the aid of the same autonomously driving vehicle or with the aid of another autonomously driving vehicle with which the mobile parking station is coupled. Unless the mobile parcel station has been parked beforehand and decoupled from the autonomously moving vehicle, the same autonomous vehicle is ideally used to transport the mobile parcel station. Otherwise, any available autonomous vehicle may be used for transportation.
  • the mobile parcel station Since preferably the mobile parcel station itself has no drive, it must be coupled to a vehicle with a drive.
  • the mobile parcel station can therefore be configured in particular as a simple trailer with a coupling device for coupling with a vehicle. The renunciation of a separate drive saves costs.
  • the at least one autonomously driving vehicle and the mobile packet station communicate with each other wirelessly via any existing communication interfaces.
  • the coupling and uncoupling of the mobile parcel station can be completely automated by an autonomously driving vehicle, for example via an electromagnetic clutch.
  • the control / coordination preferably takes place via an application in the cloud.
  • the current location of the mobile parcel station is detected and / or monitored with the aid of a location system.
  • the location data can be used to determine which available autonomously driving vehicle is currently in the vicinity of the mobile parcel station.
  • the mobile Pa ketstation can be easily found by an autonomously driving vehicle.
  • the Or- Data can be transmitted to a central control center and / or be sent from the mobile Pa ketstation to at least one autonomously driving vehicle.
  • the location data can also be transmitted to a robot that is currently in use. Based on the location data, the robot can find back to the mobile parcel station.
  • the data transmission preferably takes place wirelessly via existing communication interfaces.
  • a motion profile of the robot is created with the aid of a tracker.
  • the delivery of the packages and / or goods can be monitored. In particular, it can be checked whether delivery to the correct delivery address takes place.
  • the packages to be delivered and / or goods before shipping the mobile parcel station with an identifier for identification shipping hen preferably a QR code or a bar code ver as identifier is used.
  • Packages that have undergone a pairing process may be processed without regard to the order, i. H. be loaded arbitrarily unsorted.
  • the collected data can be read with the help of a reader, so that based on the data read the sorting and from position of the packages and / or goods in the shelving system of the mobile parcel station.
  • the "network devices" (on-board computer / beacon) of the mobile parcel station are networked with a cloud, a large number of additional information can be called up, for example, to enable route optimization.
  • the data read out during loading and / or unloading of the mobile parcel station are preferably forwarded to the navigation system of the autonomously driving vehicle, which then possibly recalculates its route. For example, this may be the case with a re-prioritization of the charge.
  • the recipient can query the expected delivery time at any time and / or track the delivery in real time.
  • the right package or the right product is issued at the respective destinations at the right time.
  • One or more re readers of the mobile parcel station record all package movements. Via an on-board computer and / or a cloud, it is possible to make data about the delivery available to the recipient and / or the sender of a parcel and / or goods.
  • the packages and / or goods to be delivered are provided with an RFID transmitter for identification and / or localization with the aid of electromagnetic waves.
  • the mobile parcel station, the shelving system and / or the at least one robot is or are accordingly equipped with an RFID receiver.
  • the packages and / or goods to be delivered may be permitted with a sensor, a Bluetooth and / or another interface for data transmission.
  • the at least one robot be supplied with electrical energy via the mobile packet station.
  • the mobile parcel station can have a charging device, via which an internal energy store of the robot can be charged. If transport times are used to charge the energy storage device, the robot can be interrupted without interruption, i. H. be used around the clock.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an exemplary process flow
  • Fig. 2 is a schematic representation of a mobile packet station for carrying out the method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a circuit which starts and ends at a parcel and / or goods store 6.
  • a mobile parcel station 2 is loaded with parcels and / or goods to be delivered, wherein the loading takes place automatically.
  • the parcels and / or goods to be delivered are sorted and stored with the aid of an "intelligent" shelving system 5 of the mobile parcel station 2, so that the parcels and / or goods that have to be removed first are further ahead.
  • at least one robot 3 is received for delivering the packages and / or the goods.
  • the mobile parcel station 2 is coupled via a coupling device 9 to an autonomously moving vehicle 1 and transported by means of the autonomously driving vehicle 1 to a first destination 4.
  • the robot 3 is loaded with at least one package to be delivered and / or a product to be delivered, wherein the loading of the robot 3 is likewise automated.
  • the robot 3 automatically finds the correct place of delivery and hands over the package and / or the goods to the recipient. If the recipient is not found, the package and / or the goods will be taken back or placed in a predetermined location, which is preferably not accessible to third parties.
  • the robot 3 is resumed and the mobile parcel station 2 including the robot 3 is transported to a second destination 4 '.
  • the transport of the mobile parcel station 2 can be accomplished with the aid of the same autonomously moving vehicle 1 or with the aid of another autonomously driving vehicle T. The latter applies in particular when the mobile parcel station 2 has been parked at the first destination 4 and decoupled from the autonomous vehicle 1 in order to use it elsewhere.
  • a further autonomously driving vehicle T can then be used, with which the mobile parcel station 2 is coupled via the coupling device 9.
  • the coupling with an autonomously moving vehicle 1 is necessary since the illustrated mobile parcel station 2 does not have its own drive, but only has a chassis 7 with wheels 8 to ensure mobility.
  • the robot 3, also moves autonomously, with the robot 3 having significantly shorter paths than the robot 3. tonom driving vehicle 1 covers.
  • the robot 3 is merely carried along.
  • the mobile parcel station 2 can have a fold-out or extendable ramp (not shown) or a liftable stage (not shown).
  • the robot 3 can be received close to the ground in a space 10 accessible from both sides of the mobile parcel station 2.
  • the robot 3 can always be unloaded on the side of the sidewalk.
  • the mobile parcel station 2 can be transported from the second destination 4 'with the aid of a third autonomous vehicle 1 "to a third destination 4". After delivery of the packages and / or goods, the mobile parcel station 2 is then transported back to the parcel and / or goods store 6 for renewed loading.

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Abstract

Die Erfindung betrifftein Verfahren zur Auslieferung von Paketen und/oder Waren unter Verwendung mindestens eines autonom fahrenden Fahrzeugs (1), einer mit dem Fahrzeug (1) koppelbaren mobilen Paketstation (2) und mindestens eines Roboters (3), umfassend die Schritte: - Beladen der mobilen Paketstation (2) mit den auszuliefernden Paketen und/oder Waren, - Aufnehmen und Parken des Roboters (3) in der mobilen Paketstation (2), - Koppeln der mobilen Paketstation (2) mit dem autonom fahrenden Fahrzeug (1), - Transportieren der beladenen mobilen Paketstation (2) einschließlich des Roboters (3) mit Hilfe des autonom fahrenden Fahrzeugs (1) an einen vorgebbaren Zielort, - Beladen des Roboters (3) mit mindestens einem Paket und/oder einer Ware sowie - Ausliefern des Pakets und/oder der Ware mit Hilfe des Roboters (3), wobei sämtliche Schritte automatisiert ablaufen.

Description

Beschreibung
Titel:
Verfahren zur Auslieferung von Paketen und/oder Waren
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auslieferung von Paketen und/oder Waren un ter Verwendung mindestens eines autonom fahrenden Fahrzeug, einer mit dem Fahr zeug koppelbaren mobilen Paketstation und mindestens eines Roboters.
Stand der Technik
Da immer mehr Waren online bestellt und per Paketbote und/oder Lieferdienst zuge stellt bzw. ausgeliefert werden müssen, besteht ein allgemeines Interesse an einer weitgehenden Automatisierung der Zustellung bzw. Auslieferung. Je höher der Auto matisierungsgrad ist, desto schneller und kostengünstiger kann zugestellt bzw. ausge liefert werden. Derzeit muss der Fahrer eines Lieferdienstes etwa eine Stunde bis ein einhalb Stunden täglich allein damit verbringen, die Pakete im Frachtraum zu sortieren, um das richtige Paket zur richtigen Zeit entnehmen zu können. Zur Erhöhung des Au tomatisierungsgrads wird daher bereits der Einsatz von fahrenden und/oder fliegenden Lieferrobotern erprobt, insbesondere der Einsatz von Lieferdrohnen, um Pakete aus der Luft zuzustellen.
Als problematisch erweist sich, wenn der Empfänger eines Pakets und/oder einer Ware am Lieferort nicht angetroffen wird. Dann muss erneut zugestellt oder das Paket und/oder die Ware vor Ort abgelegt werden. Letzteres geht aber mit dem Risiko des Verlustes des Pakets und/oder der Ware einher, da in der Regel das Paket und/oder die Ware nur im öffentlichen Raum oder in einem für die Öffentlichkeit zugänglichen Raum abgelegt werden kann. Aus dem Stand der Technik sind daher dezentral aufge stellte Paketstationen bekannt, die Schließfächer aufweisen, in denen nicht zugestellte Pakete und/oder Waren sicher abgelegt werden können. Der eigentliche Empfänger des Pakets und/oder der Ware erhält einen Zugangscode zum Schließfach, so dass er das Paket und/oder die Ware jederzeit, insbesondere unabhängig von den Dienstzeiten des Zustell- oder Lieferdienstes, entnehmen kann.
Ausgehend von dem vorstehend genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Auslieferung von Paketen und/oder Waren anzugeben, das weiter optimiert ist. Insbesondere soll ein hoher Automatisie rungsgrad erreicht werden.
Zur Lösung der Aufgabe wird das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor geschlagen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Offenbarung der Erfindung
Das vorgeschlagene Verfahren zur Auslieferung von Paketen und/oder Waren sieht die Verwendung mindestens eines autonom fahrenden Fahrzeugs, einer mit dem Fahrzeug koppelbaren mobilen Paketstation sowie mindestens eines Roboters vor. Dabei umfasst das Verfahren die folgenden Schritte:
Beladen der mobilen Paketstation mit den auszuliefernden Paketen und/oder Waren,
Aufnehmen und Parken des Roboters in der mobilen Paketstation,
Koppeln der mobilen Paketstation mit dem autonom fahrenden Fahrzeug, Transportieren der beladenen mobilen Paketstation einschließlich des Roboters mit Hilfe des autonom fahrenden Fahrzeugs an einen vorgegebenen Zielort,
Beladen des Roboters mit mindestens einem Paket und/oder einer Ware sowie Ausliefern des Pakets und/oder der Ware mit Hilfe des Roboters,
wobei sämtliche Schritte automatisiert ablaufen.
Das heißt, dass bei der Auslieferung der Pakete und/oder Waren eine erste Wegstre cke, die insbesondere mehr als einen Kilometer betragen kann, mit Hilfe des autonom fahrenden Fahrzeugs und eine zweite Wegstrecke, die vorzugsweise nicht mehr als wenige hundert Meter beträgt, mit Hilfe des Roboters zurückgelegt werden. Die zweite Wegstrecke ist somit kürzer als die erste Wegstrecke, da bevorzugt ein Zielort gewählt wird, der möglichst nah an mindestens einem der Lieferorte liegt. Beim Zurücklegen der ersten Wegstrecke wird der Roboter lediglich mitgeführt. Ist der Zielort erreicht, wird der Roboter zur Bewältigung der letzten, vom Zielort zu einem Lieferort führenden Wegstrecke eingesetzt. Dies hat den Vorteil, dass auch Lieferorte angefahren werden können, die nicht unmittelbar an öffentlichen Verkehrsflächen liegen. Ferner können mehrere Pakete und/oder Waren gleichzeitig vom Zielort an verschiedene Lieferorte ausgeliefert werden, wenn mehrere Roboter mitgeführt werden. Der mindestens eine Roboter kann in der mobilen Paketstation und/oder im autonom fahrenden Fahrzeug mitgeführt werden.
Alternativ kann der mindestens eine Roboter auch an einem Zielort, beispielsweise ei nem Wohnkomplex, stationiert sein und bei Ankunft einer mobilen Paketstation die in Nähe des Zielorts auszuliefernden Pakete entladen und ausliefern. Ferner kann der Roboter die auszuliefernden Pakete von der mobilen Paketstation erst in eine am Zie lort fest installierte Paketstation umladen und dann nach und nach die Pakete an die entsprechenden Haushalte ausliefern. Die mobile Paketstation kann sich zu dieser Zeit bereits auf dem Weg zu einem weiteren Zielort befinden.
Der Zielort wird demnach durch das autonom fahrende Fahrzeug angefahren, wobei es sich bei dem Zielort nicht um einen konkreten Lieferort, sondern um einen Ort in der Nähe mindestens eines Lieferorts handelt. Der Zielort wird zuvor anhand der Lieferan schriften der auszuliefernden Pakete und/oder Waren ermittelt und im autonom fah renden Fahrzeug hinterlegt. Mit Hilfe des autonom fahrenden Fahrzeugs können nacheinander mehrere Zielorte angefahren werden. Von jedem Zielort aus werden mit Hilfe des mindestens einen mitgeführten Roboters die jeweiligen Lieferorte angefah ren.
Vorteilhafterweise werden bei und/oder nach dem Beladen der mobilen Paketstation die auszuliefernden Pakete und/oder Waren mit Hilfe eines Regalsystems sortiert und abgelegt. Die Sortierung erfolgt vorzugsweise auf Basis der Adressdaten der Lieferorte der auszuliefernden Pakete und/oder Waren. Alternativ oder ergänzend kann eine Sor tierung nach Dringlichkeit vorgenommen werden. Die entsprechenden Informationen werden bevorzugt bereits bei der Entgegennahme des Pakets und/oder der Ware durch Einlesen, insbesondere Scannen, und Pairing mit einem Identifier auf einem Network Device (beispielsweise einem Transponder, insbesondere einem RFID- Transponder, einem Sensor oder dergleichen) erfasst. Die Zuordnung nach Stadtteilen bei Auslagerung der Pakete und/oder Waren aus einem regionalen Paket- und/oder Warenlager (Distribution Center) auf eine mobile Paketstation kann dann anhand der Adressdaten gemäß Identifier erfolgen. Ferner kann die mobile Paketstation intelligent beladen werden, so dass die Pakete und/oder Waren nacheinander entnommen und mittels des mindestens einen Roboters ausgeliefert werden können. Die Synchronisie rung der Daten erfolgt vorzugsweise über eine Vernetzung mit einer Cloud.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Regalsystem nach Art eines Zauberwürfels („Rubik‘s-Cube“) aufgebaut sein, so dass die Sortierung wäh rend des Transports der mobilen Paketstation mit Hilfe des autonom fahrenden Fahr zeugs vorgenommen und/oder geändert werden kann. Somit kann flexibel auf etwaige Routenänderungen reagiert werden. Beispielsweise kann über die Beladung und den Abgleich von Network- Devices (Bordcomputer/Beacon) mit den Zieladressen in der Cloud adhoc eine Routenoptimierung ermittelt werden und an ein Navigationssystem des autonom fahrenden Fahrzeugs übermittelt werden. Ein„real time parcel tracking“ kann auf diese Weise ebenfalls realisiert werden, so dass ggf. der Empfänger eines Pakets und/oder einer Ware über eine Applikation zugreifen und bis zum Schluss in den Auslieferungsprozess eingreifen kann.
In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die mobile Paketstation am Zielort abgestellt und vom autonom fahrenden Fahrzeug entkoppelt wird, wenn eine vorgegebene maximale Zeitdauer zum Ausliefern der Pakete und/oder Waren am Zie lort überschritten wird. Das autonom fahrende Fahrzeug kann in diesem Fall zum Transport einer anderen mobilen Paketstation oder zu anderen Zwecken, beispielswei se zur Personenbeförderung, eingesetzt werden, so dass das Fahrzeug effizienter er setzbar ist.
Ferner wird vorgeschlagen, dass durch die mobile Paketstation am vorgegebenen Zie lort mindestens ein Paket, eine Ware und/oder ein leerer Transportbehälter zur Rück sendung an den ursprünglichen Versender aufgenommen wird. Das heißt, dass die mobile Paketstation nicht nur zur Auslieferung von Paketen und/oder Waren einsetzbar ist, sondern auch zu deren Rücknahme, wenn diese Retour gehen sollen. Gleiches gilt in Bezug auf leere Transportbehälter, die zur Auslieferung von Pakten und/oder Waren eingesetzt worden sind, wenn es sich hierbei um Mehrwegbehälter, insbesondere rückverfolgbare Mehrwegbehälter, handelt. Die Aufnahme kann unmittelbar durch ma nuelle Übergabe des Pakets, der Ware und/oder des Transportbehälter an der mobilen Paketstation oder mittelbar durch den Roboter erfolgen, an den das Paket, die Ware und/oder der Transportbehälter zuvor übergeben worden ist bzw. sind.
Die mobile Paketstation kann mit Hilfe desselben autonom fahrenden Fahrzeugs oder mit Hilfe eines weiteren autonom fahrenden Fahrzeugs, mit welchem die mobile Pa ketstation gekoppelt wird, zu mindestens einem weiteren Zielort oder zu einem Paket- und/oder Warenlager transportiert werden. Sofern die mobile Paketstation nicht zuvor abgestellt und vom autonom fahrenden Fahrzeug entkoppelt worden ist, wird idealer weise dasselbe autonom fahrende Fahrzeug zum Transport der mobilen Paketstation verwendet. Andernfalls kann ein beliebiges verfügbares autonom fahrendes Fahrzeug für den Transport eingesetzt werden.
Da vorzugsweise die mobile Paketstation selbst keinen Antrieb aufweist, muss sie an ein Fahrzeug mit einem Antrieb gekoppelt werden. Die mobile Paketstation kann daher insbesondere als einfacher Anhänger mit einer Kopplungsvorrichtung zum Koppeln mit einem Fahrzeug ausgestaltet sein. Der Verzicht auf einen eigenen Antrieb spart Kos ten.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das mindestens eine autonom fahrende Fahr zeug und die mobile Paketstation über jeweils vorhandene Kommunikationsschnittstel len drahtlos miteinander kommunizieren. Auf diese Weise kann das Koppeln und Ent koppeln der mobilen Paketstation von einem autonom fahrenden Fahrzeug vollständig automatisiert werden, beispielsweise über eine elektromagnetische Kupplung. Die Steuerung/Koordination erfolgt vorzugsweise über eine Applikation in der Cloud.
Vorteilhafterweise wird der aktuelle Standort der mobilen Paketstation mit Hilfe eines Ortungssystems erfasst und/oder überwacht. Anhand der Ortungsdaten kann ermittelt werden, welches verfügbare autonom fahrende Fahrzeug sich gerade in der Nähe der mobilen Paketstation befindet. Ferner kann anhand der Ortungsdaten die mobile Pa ketstation von einem autonom fahrenden Fahrzeug leicht aufgefunden werden. Die Or- tungsdaten können an eine zentrale Leitstelle übermittelt und/oder von der mobilen Pa ketstation an mindestens ein autonom fahrendes Fahrzeug gesendet werden.
Die Ortungsdaten können ferner an einen Roboter übermittelt werden, der sich gerade im Einsatz befindet. Anhand der Ortungsdaten kann der Roboter zurück zur mobilen Paketstation finden. Die Datenübermittlung erfolgt vorzugsweise drahtlos über jeweils vorhandene Kommunikationsschnittstellen.
Weiterhin bevorzugt wird mit Hilfe eines Trackers ein Bewegungsprofil des Roboters erstellt. Auf diese Weise kann die Auslieferung der Pakete und/oder Waren überwacht werden. Insbesondere kann überprüft werden, ob die Auslieferung an die korrekte Lie feradresse erfolgt.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die auszuliefernden Pakete und/oder Waren vor dem Beladen der mobilen Paketstation mit einer Kennung zur Identifizierung verse hen werden, wobei vorzugsweise ein QR-Code oder ein Bar-Code als Kennung ver wendet wird.
Pakete, die einen Pairing-Prozess durchlaufen haben, können ohne Berücksichtigung der Reihenfolge, d. h. beliebig unsortiert verladen werden. Beim Verladen bzw. Bela den der mobilen Paketstation können die erfassten Daten mit Hilfe eines Lesegeräts ausgelesen werden, so dass anhand der ausgelesenen Daten die Sortierung und Ab lage der Pakete und/oder Waren im Regalsystem der mobilen Paketstation erfolgt. So fern die„Network Devices“ (Bordcomputer/Beacon) der mobilen Paketstation mit einer Cloud vernetzt sind, kann eine Vielzahl an weiteren Informationen abgerufen werden, die beispielsweise eine Routenoptimierung ermöglichen. Ferner ist stets ein Überblick über die an Bord befindlichen Pakete und/oder Waren gegeben.
Die beim Be- und/oder Entladen der mobilen Paketstation ausgelesenen Daten werden vorzugsweise an das Navigationssystem des autonom fahrenden Fahrzeugs weiterge leitet, das ggf. daraufhin seine Route neu berechnet. Beispielsweise kann dies bei ei ner Umpriorisierung der Ladung der Fall sein. Über eine Applikation kann der Empfän ger die voraussichtliche Lieferzeit jederzeit abfragen und/oder die Auslieferung in Echt zeit mitverfolgen. Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens wird an den jeweiligen Zielorten zur rich tigen Zeit das richtige Paket bzw. die richtige Ware ausgegeben. Über ein oder mehre re Lesegeräte der mobilen Paketstation werden alle Paketbewegungen erfasst. Über einen Bordcomputer und/oder eine Cloud ist es möglich, dem Empfänger und/oder dem Absender eines Pakets und/oder einer Ware Daten über die Auslieferung zugäng lich zu machen.
Bevorzugt werden die auszuliefernden Pakete und/oder Waren mit einem RFID- Sender zur Identifikation und/oder Lokalisierung mit Hilfe elektromagnetischer Wellen versehen. Die mobile Paketstation, das Regalsystem und/oder der mindestens eine Roboter ist bzw. sind entsprechend mit einem RFID-Empfänger ausgestattet. Alternativ oder ergänzend können die auszuliefernden Pakete und/oder Waren mit einem Sen sor, einer Bluetooth- und/oder einer sonstigen Schnittstelle zur Datenübermittlung aus gestattet sein.
Als weiterbildende Maßnahme wird zudem vorgeschlagen, dass der mindestens eine Roboter über die mobile Paketstation mit elektrischer Energie versorgt wird. Hierzu kann die mobile Paketstation eine Ladeeinrichtung aufweisen, über welche ein interner Energiespeicher des Roboters aufladbar ist. Sofern Transportzeiten zum Laden des Energiespeichers genutzt werden, kann der Roboter unterbrechungsfrei, d. h. rund um die Uhr eingesetzt werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand der beigefügten
Zeichnungen näher erläutert. Diese zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Verfahrensablaufs und
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer mobilen Paketstation zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen Der Fig. 1 ist ein Kreislauf zu entnehmen, der an einem Paket- und/oder Warenlager 6 beginnt und endet. An diesem Paket- und/oder Warenlager 6 wird eine mobile Pa- ketstation 2 mit auszuliefernden Paketen und/oder Waren beladen, wobei das Beladen automatisiert erfolgt. Beim Beladen werden die auszuliefernden Pakete und/oder Wa- ren mit Hilfe eines„intelligenten“ Regalsystems 5 der mobilen Paketstation 2 sortiert und abgelegt, so dass die Pakete und/oder Waren, die zuerst entnommen werden müssen, weiter vorne liegen. Ferner wird mindestens ein Roboter 3 zum Ausliefern der Pakete und/oder der Waren aufgenommen.
Nach dem Beladen und der Aufnahme des mindestens einen Roboters 3 wird die mo- bile Paketstation 2 über eine Kopplungsvorrichtung 9 mit einem autonom fahrenden Fahrzeug 1 gekoppelt und mit Hilfe des autonom fahrenden Fahrzeugs 1 an einen ers- ten Zielort 4 transportiert. Am Zielort 4 wird der Roboter 3 mit mindestens einem auszu- liefernden Paket und/oder einer auszuliefernden Ware beladen, wobei das Beladen des Roboters 3 ebenfalls automatisiert erfolgt. Der Roboter 3 findet selbständig den korrek- ten Lieferort und übergibt das Paket und/oder die Ware an den Empfänger. Wird der Empfänger nicht angetroffen, wird das Paket und/oder die Ware wieder mitgenommen oder an einer vorgegebenen Stelle, die vorzugsweise für Dritte nicht zugänglich ist, ab- gelegt. Wurden alle Pakete und/oder Waren im näheren Umkreis des ersten Zielorts 4 ausgeliefert, wird der Roboter 3 wieder aufgenommen und die mobile Paketstation 2 einschließlich des Roboters 3 an einen zweiten Zielort 4‘ transportiert. Der Transport der mobilen Paketstation 2 kann dabei mit Hilfe desselben autonom fahrenden Fahr- zeugs 1 oder mit Hilfe eines weiteren autonom fahrenden Fahrzeugs T bewerkstelligt werden. Letzteres gilt insbesondere dann, wenn die mobile Paketstation 2 am ersten Zielort 4 abgestellt und vom autonom fahrenden Fahrzeug 1 entkoppelt worden ist, um dieses an anderer Stelle einzusetzen. Für den Transport vom ersten Zielort 4 an den weiteren Zielort 4‘ kann dann ein weiteres autonom fahrendes Fahrzeug T eingesetzt werden, mit dem die mobile Paketstation 2 über die Kopplungsvorrichtung 9 gekoppelt wird.
Die Kopplung mit einem autonom fahrenden Fahrzeug 1 ist erforderlich, da die darge- stellte mobile Paketstation 2 keinen eigenen Antrieb aufweist, sondern lediglich ein Fahrgestell 7 mit Rädern 8 zur Sicherstellung der Mobilität besitzt. Der Roboter 3 da- gegen fährt ebenfalls autonom, wobei der Roboter 3 deutlich kürzere Wege als das au- tonom fahrende Fahrzeug 1 zurücklegt. Während des Transport der mobilen Paketsta- tion 2 von einem Zielort 4 zum nächsten Zielort 4‘ wird der Roboter 3 lediglich mitge- führt. Um die Aufnahme des Roboters 3 zu erleichtern, kann die mobile Paketstation 2 eine ausklappbare oder ausfahrbare Rampe (nicht dargestellt) oder eine hubbewegli- che Bühne (nicht dargestellt) aufweisen. Die Aufnahme des Roboters 3 kann, wie bei- spielhaft in der Fig. 2 dargestellt, bodennah in einem Raum 10 erfolgen, der von beiden Seiten der mobilen Paketstation 2 aus zugänglich ist. Somit ist unerheblich, ob die mo- bile Paketstation 2 in Fahrtrichtung oder gegen die Fahrtrichtung an einer Straßenseite abgestellt wird. Der Roboter 3 kann stets auf der Seite des Bürgersteigs entladen wer- den.
Wie wiederum der Fig. 1 zu entnehmen ist, kann die mobile Paketstation 2 vom zwei- ten Zielort 4‘ mit Hilfe eines dritten autonom fahrenden Fahrzeugs 1“ an einen dritten Zielort 4“ transportiert werden. Nach Auslieferung der Pakete und/oder Waren wird dann die mobile Paketstation 2 zurück zum Paket- und/oder Warenlager 6 zum erneu- ten Beladen transportiert.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Auslieferung von Paketen und/oder Waren unter Verwendung min destens eines autonom fahrenden Fahrzeugs (1), einer mit dem Fahrzeug (1) koppel baren mobilen Paketstation (2) und mindestens eines Roboters (3), umfassend die Schritte:
Beladen der mobilen Paketstation (2) mit den auszuliefernden Paketen und/oder Waren,
Aufnehmen und Parken des Roboters (3) in der mobilen Paketstation (2),
Koppeln der mobilen Paketstation (2) mit dem autonom fahrenden Fahrzeug (1), Transportieren der beladenen mobilen Paketstation (2) einschließlich des Robo ters (3) mit Hilfe des autonom fahrenden Fahrzeugs (1) an einen vorgegebenen Zielort (4),
Beladen des Roboters (3) mit mindestens einem Paket und/oder einer Ware so wie
Ausliefern des Pakets und/oder der Ware mit Hilfe des Roboters (3),
wobei sämtliche Schritte automatisiert ablaufen.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass bei und/oder nach dem Beladen der mobilen Pa ketstation (2) die auszuliefernden Pakete und/oder Waren mit Hilfe eines Regalsys tems (5) sortiert und abgelegt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Paketstation (2) am Zielort (4) abgestellt und vom autonom fahrenden Fahrzeug (1) entkoppelt wird, wenn eine vorgegebene maximale Zeitdauer zum Ausliefern der Pakete und/oder Waren am Zielort (4) über schritten wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass durch die mobile Paketstation (2) am vorgegebenen Zielort (4) mindestens ein Paket, eine Ware und/oder ein leerer Transportbehälter zur Rücksendung an den ursprünglichen Versender aufgenommen wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Paketstation (2) mit Hilfe desselben auto nom fahrenden Fahrzeugs (1) oder mit Hilfe eines weiteren autonom fahrenden Fahr zeugs ( ), mit welchem die mobile Paketstation (2) gekoppelt wird, zu mindestens ei nem weiteren Zielort (4‘, 4“) oder zu einem Paket- und/oder Warenlager (6) transpor tiert wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine autonom fahrende Fahrzeug (1, ) und die mobile Paketstation (2) über jeweils vorhandene Kommunikationsschnitt stellen drahtlos miteinander kommunizieren.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Standort der mobilen Paketstation (2) mit Hilfe eines Ortungssystems erfasst und/oder überwacht wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe eines Trackers ein Bewegungsprofil des Ro boters (3) erstellt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die auszuliefernden Pakete und/oder Waren vor dem Beladen der mobilen Paketstation (2) mit einer Kennung zur Identifizierung versehen werden, wobei vorzugsweise ein QR-Code oder ein Bar-Code als Kennung verwendet wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die auszuliefernden Pakete und/oder Waren mit ei nem RFID-Sender zur Identifikation und/oder Lokalisierung mit Hilfe elektromagneti- scher Wellen versehen werden.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter (3) über die mobile Paketstation (2) mit elektrischer Energie versorgt wird.
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