EP4524044A1 - Verfahren zum ermitteln eines aktuellen durchmessers sowie verfahren und maschine zum etikettieren mindestens eines behälters - Google Patents

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Publication number
EP4524044A1
EP4524044A1 EP24197597.8A EP24197597A EP4524044A1 EP 4524044 A1 EP4524044 A1 EP 4524044A1 EP 24197597 A EP24197597 A EP 24197597A EP 4524044 A1 EP4524044 A1 EP 4524044A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roll
tape
determining
tensioning
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24197597.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Surenbrock
Jonathan Scheffels
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP4524044A1 publication Critical patent/EP4524044A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/005—Sensing web roll diameter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
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    • B65H2553/51—Encoders, e.g. linear
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/192—Labels

Definitions

  • the invention relates to a method for determining a current diameter as well as a method and a machine for labeling at least one container.
  • the containers can be provided with labels.
  • the labels can be transferred from a carrier tape to the containers, whereby the carrier tape can be wound on a roll.
  • the containers are then transported in a row one after the other past a labeling station, which removes the labels from the carrier tape and transfers them to the containers.
  • the section of the carrier tape from which the label was removed is fed to a take-up roll, onto which the empty carrier tape is wound.
  • the carrier tape must be taut.
  • deflection reels can be used, which press against the carrier tape using spring force, for example, to maintain tension in the carrier tape.
  • the speed of the reels used to wind and unwind the carrier tape are controlled in order to transfer the labels to the containers at the specified speed and also to maintain tension on the carrier tape.
  • the required speed depends on the current radius of the corresponding roll, which changes continuously as the tape is wound up or unwound.
  • a detection device can detect the release of a tension force of a spring element during labeling, wherein the spring element presses a deflection roller against the carrier tape to tension the carrier tape.
  • the object of the invention is to provide a method for determining a current diameter as well as methods and machines for labeling at least one container, in which the rollers for winding or unwinding the tape are driven immediately at the start of the labeling at the correct rotational speed corresponding to the current radius of the respective tape.
  • the invention relates to a method for determining a current diameter of a tape on a roll or spool for unwinding or winding a tape, in particular a carrier tape for labels, wherein the roll or spool is mounted on a shaft of a rotary drive, a portion of the tape is unwound from the roll or spool and extends from the roll or spool via at least one movably mounted tensioning device for tensioning the tape at least as far as at least one fixing device for releasably fixing a tape section, wherein the tensioning device is movably mounted at least between a first position and a second position arranged at a distance from the first position, comprising at least the following steps, while at least one tape section of the tape is fixed by means of the fixing device: rotating the roll in a first direction of rotation to increase or decrease a tension of the tape until the tensioning device is arranged in the first position; determining a first angular position of the shaft; rotating the roll in a second direction of rotation, which is
  • the invention thus provides a method in which an initial diameter of a roll or spool for unwinding or winding a tape can be determined with little effort. Sensors that can be used specifically to measure the radius of the rolls are not required. Instead, data can be used that are already used for other methods and therefore do not require additional sensors to determine them. This saves costs.
  • the method is carried out while the belt is being fixed by the fixing device.
  • the tensioning device is arranged along the belt between the fixing device and the roller.
  • the section of the belt arranged on the fixing device is thus fixed. Rotation of the shaft and thus of the roller mounted on the shaft causes the belt to be unwound or wound up, thus changing the tension of the belt.
  • the shaft can be rotated about an axis of rotation, with the roller mounted on the shaft also rotating about this axis of rotation.
  • the tension of the belt can be increased or decreased.
  • the angular position of the shaft of the rotary drive of the roller is determined.
  • the roller is then rotated in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. This causes the tension of the belt to change again. If the tension was increased with the first direction of rotation, the tension is reduced with the second direction of rotation and vice versa. This moves the tensioning device to the second position.
  • the angular position of the shaft is determined again.
  • the angle of rotation of the shaft can be determined from the difference between the two determined angular positions.
  • the current radius or diameter of the roll can be determined from the change in belt length between the first position and the second position, which is known in advance and corresponds to the length of the belt unwound or wound from the roll between the first and second positions, and the difference between the two determined angular positions.
  • the rotary drive can therefore start up at a speed that corresponds to the current radius of the roll, meaning that the tensioning device does not have to perform large compensating movements to tension the belt.
  • the noise level of the corresponding labeling machine can be reduced because the compensating movements for tensioning the tape are reduced, especially when starting up the machine.
  • the first position can be achieved by increasing the tension of the band and the second position by decreasing the tension of the band.
  • the tape By rotating in the first direction, the tape is wound onto the reel, and the unwound portion of the tape between the reel and the fixing device is shortened. This causes the tape to press against the tensioning device, causing the tensioning device to move to the first position.
  • the tape By rotating the reel in the second direction, the tape is lengthened accordingly between the reel and the fixing device. This causes the tensioning device to press against the tape to maintain the tape tension, thereby moving the tensioning device to the second position.
  • the clamping device can be arranged on a pivotable lever and can be pivotable between the first and second positions.
  • the tensioning device can be, for example, a pulley that is rotatably mounted at the end of the lever.
  • a spring can preload the lever so that the pulley is pressed against the belt.
  • the distance between the first position and the second position can be determined from the angular position between the two positions and the length of the lever arm to the position of the pulley.
  • the change in belt length can result from changing all the distances between the pulleys' first position and the second position. This also applies to other examples of tensioning devices.
  • the position of the clamping device can be determined by means of a first sensor, in particular an angle sensor.
  • an angle sensor can be used.
  • distance sensors can be used that can detect the distance between the first position and the second position to determine when the clamping device is in which position.
  • the angular position of the shaft can be determined by means of a second sensor, which is preferably arranged on the rotary drive.
  • the rotary drive can, for example, be a servo motor with a sensor already integrated to determine the angular position of the shaft. This eliminates the need for an additional sensor.
  • the fixing device can have a drive for conveying the belt.
  • the fixing device can, for example, be a motor that can drive a drive roller for the belt.
  • the belt can be arranged between the drive roller and a pressure roller.
  • the belt can be clamped between the drive roller and the pressure roller. Therefore, movement of the belt is only possible when the drive roller is driving the belt. If the drive roller is stopped, the belt is fixed to the fixing device.
  • the diameter is twice the quotient of the change in the length of the band and the difference in the angular positions given in radians.
  • the angular positions are thus specified in fractions of pi.
  • the diameter can then be easily determined.
  • the invention further relates to a method for labeling at least one container, wherein a carrier tape with labels is unwound from a first roll or spool, fed via at least one first tensioning device to a label dispenser and fed and wound up from a second roll or spool via at least one second tensioning device, wherein at least one fixing device for releasably fixing at least one tape section of the carrier tape is arranged between the first and second tensioning devices, wherein, while a tape section of the carrier tape is fixed by the fixing device, the method according to the preceding description is carried out on both rolls, preferably simultaneously, and thereafter, while the carrier tape is released by the fixing device, the containers are labeled.
  • the invention further relates to a machine for labeling at least one container, comprising at least one transport path for containers, at least one labeling station for labeling containers that are transported along the transport path, and at least one control device for controlling at least the labeling station, wherein the labeling station has at least one rotary drive with a shaft for receiving a roll or spool for a carrier tape for labels, at least one movably mounted tensioning device for tensioning the tape and at least one fixing device for releasably fixing a tape section, wherein the tensioning device is movably mounted at least between a first position and a second position arranged at a distance from the first position, a part of the tape is unwound and extends from the roll or spool via the at least one movably mounted tensioning device at least as far as the at least one fixing device, wherein the machine has at least one first sensor for determining the position of the tensioning device and a second sensor for determining the angular position of the shaft, wherein according to the invention it is provided that
  • the rotary drive can be a servo motor.
  • the clamping device can be arranged on a pivotable lever and can be pivotable between the first and second positions.
  • the fixing device can have a drive for conveying the belt.
  • the device may further comprise, for example, a first roll or reel for unwinding a carrier tape with labels and a second roll or reel for winding a carrier tape, wherein the control device for carrying out the method for determining a current diameter according to the preceding description or the method for labeling according to the preceding description may be designed on the first roll and, preferably simultaneously, on the second roll.
  • the labeling station is designed according to Figure 1 its entirety is designated in more detail by the reference numeral 100.
  • the labeling station 100 has a roll 101 or spool on which a tape 105 is wound.
  • the roll 101 is arranged and mounted on a shaft 109 of a rotary drive. Rotation of the shaft 109 causes the roll 101 to rotate. This rotation allows the tape 105 to be wound or unwound.
  • the angular position of the shaft 109 can be determined by a sensor element 107.
  • the tape 105 can have labels and be designed as a carrier tape for the labels.
  • the roll 101 can be designed as a supply roll. If the tape 105 has no labels because the labels have been removed, the roll 101 can be designed as a take-up roll.
  • the belt 105 extends over one or more fixed deflection pulleys 102 to a tensioning device 103.
  • the tensioning device has at least one deflection pulley that can be moved translationally and is arranged on a free end piece of a lever 108.
  • the tensioning device has two deflection pulleys on the free end piece of the lever 108.
  • lever 108 can be pivotally mounted.
  • a spring 106 can exert a force on lever 108, causing the deflection rollers arranged thereon to tension band 105. By shortening band 105, spring 106 can be further tensioned. By lengthening band 105, spring 106 can be released.
  • An angle sensor 104 can detect the deflection of the lever 108.
  • clamping device 103 is pivotable between at least a first position and a second position.
  • the lever 108 has a different angular position in the first position than in the second position.
  • the labeling station 100 can further comprise a fixing device 110 with which a section of the belt 105 can be fixed.
  • the fixing device 110 can, for example, be a drive for conveying the belt. When the drive is at a standstill, the belt section can be fixed to the fixing device 110. This prevents the belt 105 from being transported past the fixing device 110.
  • the tensioning device 103 is arranged between the roller 101 and the fixing device 110.
  • the fixing device 110 fixes the band section
  • the tension of the band 105 can be changed by rotating the roller 101.
  • the position of the tensioning device 103 can thus be changed by rotating the roller 101.
  • the labeling station 100 can be part of a labeling machine 112.
  • the labeling machine 112 can have another roll 111 onto which the tape 105 can be unwound or wound. If the roll 101 is configured to unwind the tape 105, the roll 111 can be configured to wind the tape 105, and vice versa.
  • the further roller 111 is assigned a further tensioning device 115 which tensions the belt 105 when the roller 111 performs a rotation.
  • labels from the belt 105 can be transferred from the belt 105 to containers arranged on turntables 114 near the fixing device 110.
  • the labeling machine 112 can have a control device 113 that can control the drives of the roller 101 and the further roller 111.
  • the control device 113 can also determine the angular positions of the respective shafts 109.
  • the control device 113 can detect the positions of the clamping devices 105, 115.
  • the control device 113 can be designed to carry out a method 10 for determining a current diameter of a roll 101, 111 or spool for unwinding or winding a tape.
  • the method 10 is performed while the fixing device 110 fixes the tape 105.
  • the shaft 109 is first rotated in a first direction to rotate the roller 101 accordingly.
  • the roller 101 performs a rotation.
  • the belt 105 is wound onto the roller 101 by the rotation in the first direction. This increases the tension of the belt 105.
  • the clamping device 103 Due to the increase in tension, the clamping device 103 is moved to the first position.
  • the clamping device 103 is pivoted to the left via the lever 108.
  • the angle sensor 104 can then measure the angular position of the lever 108 to check whether the lever 108 is in an angular position corresponding to the first position.
  • the angular position of the shaft 109 is determined according to step 14. This angular position can be referred to as the first angular position.
  • the angular position of the shaft 109 can be determined using the sensor element 107.
  • the shaft 109 is rotated in a second direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation.
  • the tension of the band 105 is reduced.
  • the tensioning device 103 is adjusted according to the example according to Figure 1 moved to the right by the spring force of spring 106.
  • the rotation of the shaft 109 continues until the clamping device 103 reaches the second position. This can be determined or checked via the angle sensor 104.
  • the angular position of the shaft 109 is determined again according to step 18. This angular position can be referred to as the second angular position.
  • the distance between the first position and the second position can be predefined and thus known. Furthermore, the distance can also be determined via the length of the lever 108 and the angular positions of the lever 108 in the first position and the second position. A change in the length of the belt between the roller and the fixing device 110 can be determined from the distance.
  • the diameter of the roller 101 can be determined according to step 20. In this case, twice the quotient of the change in the length of the strip and the difference in the angular positions can be calculated to determine the diameter.
  • the difference in the angular positions can be specified in radians.
  • the method 10 may be part of a method 30 for labeling containers.
  • a machine 112 for labeling containers according to Figure 2 be used for procedure 30.
  • the fixing device 110 can first fix the band section.
  • the band 105 is thus fixed both with respect to the roller 101 and with respect to the further roller 111.
  • Rotation of the respective rollers 101, 111 causes a change in the tension of the band extending between the respective roller 101, 111 and the fixing device 110.
  • the method 10 for determining the current diameter can be performed simultaneously for the roll 101 and the further roll 111.
  • the execution of the method 10 for the roll 111 is denoted by 10'.
  • the belt 105 can be released by the fixing device 110 to enable labeling of containers.
  • the correct rotational speed for the shafts 109 of the rollers 101, 111 can be used immediately upon starting the labeling process.
  • the tension of the band 105 therefore only needs to be adjusted to a limited extent from the outset using the tensioning devices 103, 115 compared to the prior art.
  • the tensioning devices 103, 105 therefore only move short distances, which in the example according to Figure 2 This means that the lever 108 only makes small movements. This improves the labeling start and reduces the noise level of the labeling machine 112.

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (10) zum Ermitteln eines aktuellen Durchmessers eines auf einer Rolle (101, 111) oder Spule zum Ab- oder Aufwickeln eines Bands (105), wobei die Rolle oder Spule auf einer Welle (109) eines Drehantriebs gelagert ist, ein Teil des Bands sich von der Rolle oder Spule über eine bewegliche Spanneinrichtung (103, 115) bis zu einer Fixiereinrichtung (110) zum lösbaren Fixieren eines Bandabschnitts erstreckt, wobei die Spanneinrichtung zwischen einer ersten Position und einer in einem Abstand von ihr angeordneten zweiten Position beweglich ist, mit den Schritten, während ein Bandabschnitt des Bands mittels der Fixiereinrichtung fixiert ist: Drehen der Rolle in einem ersten Drehsinn zum Erhöhen oder Verringern einer Spannung des Bands, bis die Spanneinrichtung in der ersten Position ist; Ermitteln einer ersten Winkelstellung der Welle; Drehen der Rolle in einem zweiten Drehsinn, der dem ersten Drehsinn entgegengerichtet ist, bis die Spanneinrichtung in der zweiten Position ist; Ermitteln einer zweiten Winkelstellung der Welle; Ermitteln des Durchmessers der Rolle mittels der ersten und zweiten Winkelstellung und einer aus dem Abstand ermittelten Änderung einer Länge des Bands. Die Erfindung stellt damit ein Verfahren zum Ermitteln eines aktuellen Durchmessers bereit, bei dem die Rollen zum Auf- bzw. Abwickeln des Bands initial mit der korrekten Drehgeschwindigkeit angetrieben werden, die zu dem aktuellen Radius korrespondiert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines aktuellen Durchmessers sowie ein Verfahren und eine Maschine zum Etikettieren mindestens eines Behälters.
  • Um Informationen auf Behältern bereitzustellen, können die Behälter mit Etiketten versehen werden. Die Etiketten können dabei von einem Trägerband auf die Behälter übertragen werden, wobei das Trägerband auf eine Rolle aufgewickelt sein kann. Die Behälter werden dann in einer Reihe nacheinander an einer Etikettierstation vorbei transportiert, die die Etiketten von dem Trägerband entnimmt und auf die Behälter überträgt. Der Abschnitt des Trägerbands, von dem das Etikett entnommen wurde, wird einer Aufwickelrolle zugeführt, auf der das leere Trägerband aufgewickelt wird. Für das Übertragen des Etiketts ist es erforderlich, dass das Trägerband gespannt ist. Dazu können Umlenkspulen verwendet werden, die beispielsweise mittels einer Federkraft gegen das Trägerband drücken, um eine Spannung in dem Trägerband zu erhalten. Die Drehzahlen der Rollen, die zum Aufwickeln bzw. Abwickeln des Trägerbands verwendet werden, sind dabei geregelt, um die Etiketten mit der vorgesehenen Geschwindigkeit auf die Behälter zu übertragen und ebenfalls, um die Spannung am Trägerband zu erhalten. Die benötigte Drehzahl ist dabei abhängig von dem aktuellen Radius der entsprechenden Rolle, der sich durch das Aufwickeln bzw. Abwickeln des Bands kontinuierlich ändert.
  • Aus DE 10 2019 110 339 A1 ist bekannt, die Durchmesser mit berührungslosen Sensoren beispielsweise Laserdistanzsensoren, oder berührend mit Tastern direkt zu ermitteln. Weiter ist dort beschrieben, dass aus der Relation der von einem Servomotor vorgegebenen Geschwindigkeit des Trägerbands und der Drehgeschwindigkeit der ersten Spule bzw. der zweiten Spule, der Durchmesser des auf den Spulen aufgewickelten Trägerbands berechnet werden kann. Weiter kann noch ein Vergleich der Drehgeschwindigkeiten der beiden Spulen für die Ermittlung der Durchmesser verwendet werden.
  • Weiter ist aus DE 10 2006 043 260 A1 bekannt, als initiale Drehgeschwindigkeit für Etikettenrollen zunächst eine vorgegebene Geschwindigkeit zu verwenden, die zu einer vollständig besetzten Etikettenrolle korrespondiert. Falls die Etikettenrollen nicht vollständig besetzt ist, d. h. einen kleineren Radius als eine vollständig besetzte Etikettenrolle aufweist, kann mit einer Erkennungseinrichtung während des Etikettierens das Nachlassen einer Spannkraft eines Federelements ermittelt werden, wobei das Federelement eine Umlenkrolle zum Spannen des Trägerbands gegen das Trägerband drückt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Ermitteln eines aktuellen Durchmessers sowie Verfahren und Maschinen zum Etikettieren mindestens eines Behälters bereitzustellen, bei denen die Rollen zum Aufwickeln bzw. Abwickeln des Bands unmittelbar zu Beginn des Etikettierens mit der korrekten Drehgeschwindigkeit angetrieben werden, die zu dem aktuellen Radius des jeweiligen Bands korrespondiert.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche sowie der folgenden Beschreibung.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines aktuellen Durchmessers eines auf einer Rolle oder Spule zum Ab- oder Aufwickeln eines Bands, insbesondere eines Trägerbands für Etiketten, wobei die Rolle oder Spule auf einer Welle eines Drehantriebs gelagert ist, ein Teil des Bands von der Rolle oder Spule abgewickelt ist und sich von der Rolle oder Spule über mindestens eine beweglich gelagerte Spanneinrichtung zum Spannen des Bandes zumindest bis zu mindestens einer Fixiereinrichtung zum lösbaren Fixieren eines Bandabschnitts erstreckt, wobei die Spanneinrichtung zumindest zwischen einer ersten Position und einer in einem Abstand von der ersten Position angeordneten zweiten Position beweglich gelagert ist, umfassend zumindest die folgenden Schritte, während zumindest ein Bandabschnitt des Bands mittels der Fixiereinrichtung fixiert ist: Drehen der Rolle in einem ersten Drehsinn zum Erhöhen oder Verringern einer Spannung des Bands, bis die Spanneinrichtung in der ersten Position angeordnet ist; Ermitteln einer ersten Winkelstellung der Welle; Drehen der Rolle in einem zweiten Drehsinn, der dem ersten Drehsinn entgegengerichtet ist, bis die Spanneinrichtung in der zweiten Position angeordnet ist; Ermitteln einer zweiten Winkelstellung der Welle; und Ermitteln des Durchmessers der Rolle mittels der ersten Winkelstellung, der zweiten Winkelstellung und einer aus dem Abstand ermittelten Änderung einer Länge des Bands.
  • Mit der Erfindung wird damit ein Verfahren bereitgestellt, bei dem ein anfänglicher Durchmesser einer Rolle bzw. Spule zum Ab- oder Aufwickeln eines Bands mit geringem Aufwand ermittelt werden kann. Sensoren, die eigens zum Messen des Radius der Rollen verwendet werden können, werden nicht benötigt. Vielmehr können Daten verwendet werden, die bereits für andere Verfahren verwendet werden und deren Ermittlung daher keine zusätzlichen Sensoren benötigt. Damit können Kosten eingespart werden. Das Verfahren wird dabei durchgeführt, während das Band durch die Fixiereinrichtung fixiert wird. Die Spanneinrichtung ist dabei entlang des Bands zwischen der Fixiereinrichtung und der Rolle angeordnet. Der an der Fixiereinrichtung angeordnete Abschnitt des Bands wird damit fixiert. Eine Drehung der Welle und damit der Rolle, die auf der Welle gelagert ist, bewirkt, dass das Band ab- oder aufgewickelt wird, so dass eine Änderung der Spannung des Bandes bewirkt wird. Die Welle kann um eine Drehachse gedreht werden, wobei die auf der Welle gelagerte Rolle ebenfalls um diese Drehachse gedreht wird. Durch das Drehen der Rolle in einem ersten Drehsinn kann die Spannung des Bands erhöht oder erniedrigt werden. Dies bewirkt, dass die Spanneinrichtung, die zum Erhalten der Spannung des Bands ausgebildet ist, in die erste Position bewegt wird. Wenn die erste Position erreicht wurde, wird die Winkelstellung der Welle des Drehantriebs der Rolle ermittelt. Danach wird die Rolle in einem dem ersten Drehsinn entgegengesetzten zweiten Drehsinn gedreht. Dies bewirkt, dass sich die Spannung des Bandes erneut ändert. Wenn die Spannung mit dem ersten Drehsinn erhöht wurde, wird die Spannung mit dem zweiten Drehsinn verringert und umgekehrt. Die Spanneinrichtung wird dadurch in die zweite Position bewegt. Sobald die Spanneinrichtung die zweite Position erreicht hat, wird die Winkelstellung der Welle erneut ermittelt. Aus der Differenz der beiden ermittelten Winkelstellungen kann der Drehwinkel der Welle ermittelt werden. Aus der Änderung der Bandlänge zwischen der ersten Position und der zweiten Position, die vorbekannt ist und der Länge des von der Rolle ab- oder aufgewickelten Bands zwischen der ersten der zweiten Position entspricht, und der Differenz der beiden ermittelten Winkelstellungen, kann der aktuelle Radius bzw. Durchmesser der Rolle ermittelt werden. Wenn die erste und zweite Position festgelegt sind, ist auch die Länge des Bands festgelegt, das ab- bzw. aufgewickelt werden muss, um die Spanneinrichtung zwischen der ersten und zweiten Position zu bewegen. Das Anfahren des Drehantriebs kann damit mit einer Geschwindigkeit erfolgen, die zu dem aktuellen Radius der Rolle korrespondiert, sodass die Spanneinrichtung keine großen Ausgleichsbewegungen zum Spannen des Bandes durchführen muss. Insbesondere bei großen Geschwindigkeiten, bei denen beispielsweise mehrere 10.000, vorzugsweise über 50.000, Etiketten pro Stunde auf Behälter übertragen werden, kann die Lautstärke der korrespondierenden Etikettiermaschine verringert werden, da die Ausgleichsbewegungen zum Spannen des Bands insbesondere beim Anfahren der Maschine verringert sind.
  • Gemäß einem Beispiel ist denkbar, dass die erste Position durch das Erhöhen der Spannung des Bands erreicht werden kann und die zweite Position durch das Verringern der Spannung des Bands.
  • Damit wird durch das Drehen gemäß dem ersten Drehsinn das Band auf die Rolle aufgewickelt und der noch abgewickelte Bandabschnitt zwischen der Rolle und der Fixiereinrichtung verkürzt. Dies bewirkt, dass das Band gegen die Spanneinrichtung drückt, sodass die Spanneinrichtung in die erste Position bewegt wird. Durch das Drehen der Rolle gemäß dem zweiten Drehsinn wird das Band zwischen der Rolle und der Fixiereinrichtung entsprechend verlängert. Dadurch wird bewirkt, dass die Spanneinrichtung gegen das Band drückt, um die Spannung des Bands zu erhalten. Dabei wird die Spanneinrichtung in die zweite Position bewegt.
  • Gemäß einem weiteren Beispiel ist denkbar, dass die Spanneinrichtung auf einem schwenkbaren Hebel angeordnet sein kann und zwischen der ersten und zweiten Position schwenkbar sein kann.
  • Die Spanneinrichtung kann beispielsweise eine Umlenkrolle sein, die weiter zum Beispiel am Ende des Hebels drehbar gelagert ist. Bei einer Änderung der Spannung des Bandes, wird die Winkelstellung des Hebels geändert. Dabei kann eine Feder den Hebel derart vorspannen, dass die Umlenkrolle gegen das Band gedrückt wird. Aus der Winkelstellung zwischen den beiden Positionen und der Länge des Hebelarms bis zur Position der Umlenkrolle kann damit der Abstand zwischen der ersten Position oder zweiten Position bestimmt sein.
  • Sofern mehrere Umlenkrollen, insbesondere nach dem Flaschenzugprinzip, vorgesehen sind, kann sich die Änderung der Bandlänge aus der Änderung aller Abstände der Umlenkrollen zwischen der ersten Position der zweiten Position ergeben. Dies gilt auch für andere Beispiele der Spanneinrichtung.
  • Gemäß einem Beispiel ist denkbar, dass die Position der Spanneinrichtung mittels eines ersten Sensors, insbesondere eines Winkelsensors, ermittelt werden kann.
  • Insbesondere, wenn die Spanneinrichtung den oben erläuterten schwenkbaren Hebel mit der oben erläuterten Umlenkrolle aufweist, kann ein Winkelsensor verwendet werden. Alternativ können Distanzmesser verwendet werden, die den Abstand zwischen der ersten Position und der zweiten Position erfassen können, um zu ermitteln, wann die Spanneinrichtung in welcher Position ist.
  • Weiter ist beispielsweise ist denkbar, dass die Winkelstellung der Welle mittels eines zweiten Sensors ermittelt werden kann, der vorzugsweise am Drehantrieb angeordnet ist.
  • Der Drehantrieb kann beispielsweise ein Servomotor sein, in den ein Sensor zur Bestimmung der Winkelstellung der Welle bereits integriert ist. Damit kann ein zusätzlicher Sensor eingespart werden.
  • In einem anderen Beispiel ist denkbar, dass die Fixiereinrichtung einen Antrieb zum Fördern des Bands aufweisen kann.
  • Die Fixiereinrichtung kann beispielsweise ein Motor sein, der eine Antriebsrolle für das Band antreiben kann. Das Band kann dabei zwischen der Antriebsrolle und einer Andrückrolle angeordnet sein. Dabei kann das Band zwischen der Antriebsrolle und der Andrückrolle eingeklemmt sein. Eine Bewegung des Bandes ist daher dann nur möglich, wenn die Antriebsrolle das Band antreibt. Sofern die Antriebsrolle gestoppt ist, ist das Band an der Fixiereinrichtung fixiert.
  • Gemäß einem Beispiel ist denkbar, dass der Durchmesser der doppelte Quotient aus der Änderung der Länge des Bands und der Differenz der im Bogenmaß angegebenen Winkelstellungen ist.
  • Die Winkelstellungen werden damit in Bruchteilen der Zahl Pi angegeben. Dann kann der Durchmesser auf einfache Weise ermittelt werden.
  • Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Etikettieren mindestens eines Behälters, wobei ein Trägerband mit Etiketten von einer ersten Rolle oder Spule abgewickelt wird, über mindestens eine erste Spanneinrichtung einer Spendervorrichtung für Etiketten zugeführt wird und über mindestens eine zweite Spanneinrichtung von einer zweiten Rolle oder Spule zugeführt und aufgewickelt wird, wobei zwischen der ersten und zweiten Spanneinrichtung mindestens eine Fixiereinrichtung zum lösbaren Fixieren zumindest eines Bandabschnitts des Trägerbands angeordnet ist, wobei, während ein Bandabschnitt des Trägerbands durch die Fixiereinrichtung fixiert ist, das Verfahren nach der vorangegangenen Beschreibung an beiden Rollen, vorzugsweise gleichzeitig, durchgeführt wird und danach, während das Trägerband durch die Fixiereinrichtung freigegeben ist, die Behälter etikettiert werden.
  • Mit dem Verfahren zum Etikettieren mindestens eines Behälters können damit die Durchmesser für sowohl eine Abwickelrolle für das Band als auch eine Aufwickelrolle für das Band ermittelt werden. Damit können beide Rollen von Anfang an mit der optimalen Geschwindigkeit betrieben werden. Wenn die Ermittlung der Durchmesser der beiden Rollen gleichzeitig erfolgt, kann weiter Zeit eingespart werden, womit weitere Kosten eingespart werden können.
  • Weitere Vorteile und Wirkungen sowie Weiterbildungen des Verfahrens zum Etikettieren von Behältern ergeben sich aus den Vorteilen und Wirkungen sowie Weiterbildungen des oben beschriebenen Verfahrens zum Ermitteln eines aktuellen Durchmessers. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher in dieser Hinsicht auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen.
  • Die Erfindung betrifft weiter eine Maschine zum Etikettieren mindestens eines Behälters, umfassend mindestens eine Transportstrecke für Behälter, mindestens eine Etikettierstation zum Etikettieren von Behältern, die entlang der Transportstrecke transportiert werden, und mindestens eine Steuervorrichtung zum Steuern zumindest der Etikettierstation, wobei die Etikettierstation mindestens einen Drehantrieb mit einer Welle zum Aufnehmen einer Rolle oder Spule für ein Trägerband für Etiketten aufweist, mindestens eine beweglich gelagerte Spanneinrichtung zum Spannen des Bandes und mindestens eine Fixiereinrichtung zum lösbaren Fixieren eines Bandabschnitts aufweist, wobei die Spanneinrichtung zumindest zwischen einer ersten Position und einer von der ersten Position in einem Abstand angeordneten zweiten Position beweglich gelagert ist, ein Teil des Bands abgewickelt ist und sich von der Rolle oder Spule über die mindestens eine beweglich gelagerte Spanneinrichtung zumindest bis zu der mindestens einen Fixiereinrichtung erstreckt, wobei die Maschine mindestens einen ersten Sensor zum Ermitteln der Position der Spanneinrichtung und einen zweiten Sensor zum Ermitteln der Winkelstellung der Welle aufweist, wobei gemäß der Erfindung vorgesehen ist, dass die Steuervorrichtung zum Durchführen des Verfahrens zum Ermitteln eines aktuellen Durchmessers gemäß der vorangegangenen Beschreibung oder des Verfahrens zum Etikettieren nach der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet ist.
  • Gemäß einem Beispiel ist denkbar, dass der Drehantrieb ein Servomotor sein kann.
  • Gemäß einem weiteren Beispiel ist denkbar, dass die Spanneinrichtung auf einem schwenkbaren Hebel angeordnet sein und zwischen der ersten und zweiten Position schwenkbar sein kann.
  • Weiter ist beispielsweise denkbar, dass die Fixiereinrichtung einen Antrieb zum Fördern des Bands aufweisen kann.
  • Die Vorrichtung kann weiter zum Beispiel eine erste Rolle oder Spule zum Abwickeln eines Trägerbands mit Etiketten und eine zweite Rolle oder Spule zum Aufwickeln eines Trägerbands aufweisen, wobei die Steuervorrichtung zum Durchführen des Verfahrens zum Ermitteln eines aktuellen Durchmessers gemäß der vorangegangenen Beschreibung oder des Verfahrens zum Etikettieren nach der vorangegangenen Beschreibung an der ersten Rolle und, vorzugsweise gleichzeitig, der zweiten Rolle ausgebildet sein kann.
  • Vorteile und Wirkungen sowie Weiterbildungen der Maschine ergeben sich aus den Vorteilen und Wirkungen sowie Weiterbildungen der oben beschriebenen Verfahren. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher in dieser Hinsicht auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer beispielhaften Ausführungsform mittels der beigefügten Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer Etikettierstation;
    Figur 2
    eine schematische Darstellung einer Etikettiermaschine;
    Figur 3
    ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Ermitteln eines Durchmessers; und
    Figur 4
    ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Etikettieren.
  • Zunächst wird der Aufbau einer Etikettierstation gemäß der Erfindung näher erläutert. Die Etikettierstation wird gemäß Figur 1 ihrer seiner Gesamtheit durch das Bezugszeichen 100 näher bezeichnet.
  • Die Etikettierstation 100 weist einer Rolle 101 oder Spule auf, auf der ein Band 105 aufgewickelt ist. Die Rolle 101 ist auf einer Welle 109 eines Drehantriebs angeordnet und gelagert. Eine Drehung der Welle 109 bewirkt eine Drehung der Rolle 101. Durch die Drehung kann das Band 105 auf- oder abgewickelt werden.
  • Die Winkelstellung der Welle 109 kann durch ein Sensorelement 107 ermittelt werden.
  • Das Band 105 kann Etiketten aufweisen und als Trägerband für die Etiketten ausgebildet sein. Dann kann die Rolle 101 als Abwickelrolle ausgebildet sein. Wenn das Band 105 keine Etiketten aufweist, weil die Etiketten entnommen wurden, kann die Rolle 101 als Aufwickelrolle ausgebildet sein.
  • Das Band 105 erstreckt sich über eine oder mehrere feststehende Umlenkrollen 102 zu einer Spanneinrichtung 103. Die Spanneinrichtung weist mindestens eine Umlenkrolle auf, die translatorisch bewegt werden kann und die an einem freien Endstück eines Hebels 108 angeordnet ist. In diesem Beispiel weist die Spanneinrichtung zwei Umlenkrollen an dem freien Endstück des Hebels 108 auf. Durch den Verlauf des Bands 105 über mindestens zwei feststehende Umlenkrollen 102, zwischen denen das Band um die bewegliche Umlenkrolle läuft, wirkt das Band 105 mit der mindestens einen Umlenkrolle gemäß dem Flaschenzugprinzip zusammen. D. h. eine Änderung der Bandlänge bewirkt eine Positionsänderung der Umlenkrolle, die kleiner als die geänderte Bandlänge ist.
  • Das gegenüberliegende Endstück des Hebels 108 kann schwenkbar gelagert sein. Eine Feder 106 kann eine Kraft auf den Hebel 108 bewirken, so dass die darauf angeordneten Umlenkrollen das Band 105 spannen. Durch eine Verkürzung des Bands 105 kann die Feder 106 weiter gespannt werden. Eine Verlängerung das Bands 105 kann eine Entspannung der Feder 106 bewirken.
  • Ein Winkelsensor 104 kann die Auslenkung des Hebels 108 erfassen.
  • Weiter ist die Spanneinrichtung 103 zwischen mindestens einer ersten Position und einer zweiten Position schwenkbar. Der Hebel 108 weist in der ersten Position eine andere Winkelstellung als in der zweiten Position auf.
  • Gemäß Figur 2 kann die Etikettierstation 100 weiter eine Fixiereinrichtung 110 aufweisen, mit der ein Bandabschnitt des Bands 105 fixiert werden kann. Die Fixiereinrichtung 110 kann beispielsweise ein Antrieb zum Fördern des Bands sein. Wenn der Antrieb stillsteht, kann der Bandabschnitt an der Fixiereinrichtung 110 fixiert sein. Dies bewirkt, dass das Band 105 nicht an der Fixiereinrichtung 110 vorbei transportiert werden kann.
  • Die Spanneinrichtung 103 ist zwischen der Rolle 101 und der Fixiereinrichtung 110 angeordnet. Wenn die Fixiereinrichtung 110 den Bandabschnitt fixiert, kann bei einer Drehung der Rolle 101 die Spannung des Bands 105 verändert werden. Die Position der Spanneinrichtung 103 kann damit durch eine Drehung der Rolle 101 verändert werden.
  • Die Etikettierstation 100 kann Teil einer Etikettiermaschine 112 sein. Die Etikettiermaschine 112 kann eine weitere Rolle 111 aufweisen, auf der das Band 105 ab- oder aufgewickelt werden kann. Wenn die Rolle 101 zum Abwickeln des Bands 105 ausgebildet ist, kann die Rolle 111 zum Aufwickeln des Bands 105 ausgebildet sein und umgekehrt.
  • Der weiteren Rolle 111 ist eine weitere Spanneinrichtung 115 zugeordnet, die das Band 105 spannt, wenn die Rolle 111 eine Drehung durchführt.
  • Etiketten von dem Band 105 können beispielsweise in der Nähe der Fixiereinrichtung 110 von dem Band 105 auf Behälter, die auf Drehtellern 114 angeordnet sind, übertragen werden.
  • Weiter kann die Etikettiermaschine 112 eine Steuereinrichtung 113 aufweisen, die die Antriebe der Rolle 101 und der weiteren Rolle 111 steuern kann. Dabei kann die Steuereinrichtung 113 auch die Winkelstellungen der jeweiligen Wellen 109 ermitteln. Weiter kann die Steuereinrichtung 113 die Positionen der Spanneinrichtungen 105, 115 erfassen.
  • Die Steuereinrichtung 113 kann ausgebildet sein, ein Verfahren 10 zum Ermitteln eines aktuellen Durchmessers einer Rolle 101, 111 oder Spule zum Ab- oder Aufwickeln eines Bands durchzuführen.
  • Das Verfahren 10 wird durchgeführt, während die Fixiereinrichtung 110 das Band 105 fixiert.
  • Gemäß einem ersten Schritt 12, wird zunächst die Welle 109 gemäß einem ersten Drehsinn gedreht, um die Rolle 101 entsprechend zu drehen. Dabei führt die Rolle 101 eine Drehung durch. In diesem Beispiel wird das Band 105 durch die Drehung gemäß dem ersten Drehsinn auf die Rolle 101 aufgewickelt. Dadurch wird die Spannung des Bands 105 erhöht.
  • Durch die Spannungserhöhung wird die Spanneinrichtung 103 in die erste Position bewegt. In dem Beispiel nach Figur 1 wird die Spanneinrichtung 103 über den Hebel 108 nach links geschwenkt. Mit dem Winkelsensor 104 kann dann die Winkelstellung des Hebels 108 ermittelt werden, um zu prüfen, ob der Hebel 108 in einer Winkelstellung ist, die der ersten Position entspricht.
  • Sobald die Spanneinrichtung 103 in der ersten Position ist, wird gemäß Schritt 14 die Winkelstellung der Welle 109 ermittelt. Diese Winkelstellung kann als erste Winkelstellung bezeichnet werden. Die Winkelstellung der Welle 109 kann mit dem Sensorelement 107 ermittelt werden.
  • Danach wird die Welle 109 nach einem weiteren Schritt 16 gemäß einem zweiten Drehsinn gedreht, der entgegengesetzt zum ersten Drehsinn ist. Dadurch wird in dem Beispiel nach Figur 1 die Spannung des Bandes 105 reduziert. Dadurch wird die Spanneinrichtung 103 gemäß dem Beispiel nach Figur 1 durch die Federkraft der Feder 106 nach rechts bewegt.
  • Die Drehung der Welle 109 wird so weit fortgesetzt, bis die Spanneinrichtung 103 die zweite Position erreicht. Dies kann über den Winkelsensor 104 ermittelt bzw. überprüft werden.
  • Sobald die zweite Position erreicht ist, wird gemäß Schritt 18 erneut die Winkelstellung der Welle 109 ermittelt. Diese Winkelstellung kann das zweite Winkelstellung bezeichnet werden.
  • Der Abstand zwischen der ersten Position und der zweiten Position kann vordefiniert sein und damit bekannt sein. Weiter kann der Abstand auch über die Länge des Hebels 108 und die Winkelstellungen des Hebels 108 in der ersten Position und der zweiten Position ermittelt werden. Aus dem Abstand kann eine Änderung einer Länge des Bands zwischen der Rolle und der Fixiereinrichtung 110 ermittelt werden.
  • Da nach der Durchführung der oben genannten Schritte auch die erste Winkelstellung und die zweite Winkelstellung der Welle 109 bekannt sind, kann gemäß Schritt 20 der Durchmesser der Rolle 101 ermittelt werden. Dabei kann das Doppelte des Quotienten aus der Änderung der Länge des Bands und der Differenz der Winkelstellungen berechnet werden, um den Durchmesser zu ermitteln. Die Differenz der Winkelstellung kann dabei in Radianten angegeben sein.
  • Das Verfahren 10 kann Teil eines Verfahrens 30 zum Etikettieren von Behältern sein. Dabei kann beispielsweise eine Maschine 112 zum Etikettieren von Behältern gemäß Figur 2 für das Verfahren 30 verwendet werden.
  • In einem ersten Schritt 22 kann zunächst die Fixiereinrichtung 110 den Bandabschnitt fixieren. Das Band 105 wird damit sowohl bezüglich der Rolle 101 als auch bezüglich der weiteren Rolle 111 fixiert. Eine Drehung der jeweiligen Rollen 101, 111 bewirkt eine Änderung der Spannung des sich zwischen der jeweiligen Rolle 101, 111 und der Fixiereinrichtung 110 erstreckenden Bands.
  • Das Verfahren 10 zum Ermitteln des aktuellen Durchmessers kann gleichzeitig für die Rolle 101 und die weitere Rolle 111 durchgeführt werden. Die Durchführung des Verfahrens 10 für die Rolle 111 ist dabei mit 10' zeichnet.
  • Nach dem der Durchmesser beider Rollen 101, 111 ermittelt wurde, kann in einem weiteren Schritt 24 das Band 105 durch die Fixiereinrichtung 110 freigegeben werden, um Behälter etikettieren zu können. Mit dem bekannten Durchmesser beider Rollen 101, 111 kann unmittelbar mit dem Start des Etikettierens die korrekte Drehgeschwindigkeit für die Wellen 109 der Rollen 101, 111 verwendet werden.
  • Die Spannung des Bands 105 muss daher von Anfang an lediglich in im Vergleich zum Stand der Technik geringem Umfang mit den Spanneinrichtungen 103, 115 nachgeregelt werden. Die Spanneinrichtungen 103, 105 bewegen sich daher lediglich geringe Strecken, was in dem Beispiel nach Figur 2 bedeutet, dass der Hebel 108 lediglich kleine Ausschläge ausführt. Dies verbessert den Start des Etikettierens und verringert die Lautstärke der Etikettiermaschine 112.
  • Das oben beschriebene Beispiel dient in keiner Weise einer Beschränkung der Erfindung. Vielmehr kann die Erfindung in vielfältiger Weise abgewandelt werden. Alle oben beschriebenen Merkmale der Erfindung können allein oder in Kombination miteinander wesentlich für die Erfindung sein.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Etikettierstation
    101
    Rolle
    102
    Umlenkrolle
    103
    Spanneinrichtung
    104
    Winkelsensor
    105
    Band
    106
    Feder
    107
    Sensorelement
    108
    Hebel
    109
    Welle
    110
    Fixiereinrichtung
    111
    Rolle
    112
    Etikettiermaschine
    113
    Steuereinrichtung
    114
    Drehteller
    115
    Spanneinrichtung

Claims (13)

  1. Verfahren (10) zum Ermitteln eines aktuellen Durchmessers eines auf einer Rolle (101, 111) oder Spule zum Ab- oder Aufwickeln eines Bands (105), insbesondere eines Trägerbands für Etiketten, wobei die Rolle (101, 111) oder Spule auf einer Welle (109) eines Drehantriebs gelagert ist, ein Teil des Bands (105) abgewickelt ist und sich von der Rolle (101, 111) oder Spule über mindestens eine beweglich gelagerte Spanneinrichtung (103, 115) zum Spannen des Bands (105) zumindest bis zu mindestens einer Fixiereinrichtung (110) zum lösbaren Fixieren eines Bandabschnitts erstreckt, wobei die Spanneinrichtung (103, 115) zumindest zwischen einer ersten Position und einer in einem Abstand von der ersten Position angeordneten zweiten Position beweglich gelagert ist, umfassend zumindest die folgenden Schritte, während zumindest ein Bandabschnitt des Bands (105) mittels der Fixiereinrichtung (110) fixiert ist:
    - Drehen (12) der Rolle (101, 111) in einem ersten Drehsinn zum Erhöhen oder Verringern einer Spannung des Bands (105), bis die Spanneinrichtung (103, 115) in der ersten Position angeordnet ist;
    - Ermitteln (14) einer ersten Winkelstellung der Welle (109);
    - Drehen (16) der Rolle (101, 111) in einem zweiten Drehsinn, der dem ersten Drehsinn entgegengerichtet ist, bis die Spanneinrichtung (103, 115) in der zweiten Position angeordnet ist;
    - Ermitteln (18) einer zweiten Winkelstellung der Welle (109); und
    - Ermitteln (20) des Durchmessers der Rolle (101, 111) mittels der ersten Winkelstellung, der zweiten Winkelstellung und einer aus dem Abstand ermittelten Änderung einer Länge des Bands (105).
  2. Verfahren (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Position durch das Erhöhen der Spannung des Bands (105) erreicht wird und die zweite Position durch das Verringern der Spannung des Bands (105) erreicht wird.
  3. Verfahren (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (103, 115) auf einem schwenkbaren Hebel (108) angeordnet ist und zwischen der ersten und zweiten Position schwenkbar ist.
  4. Verfahren (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Spanneinrichtung (103, 115) mittels eines ersten Sensors (104), insbesondere eines Winkelsensors, ermittelt wird.
  5. Verfahren (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelstellung der Welle (109) mittels eines zweiten Sensors (107) ermittelt wird, der vorzugsweise am Drehantrieb angeordnet ist.
  6. Verfahren (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiereinrichtung (110) einen Antrieb zum Fördern des Bands (105) aufweist.
  7. Verfahren (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der doppelte Quotient aus der Änderung der Länge des Bands und der Differenz der im Bogenmaß angegebenen Winkelstellungen ist.
  8. Verfahren (30) zum Etikettieren von Behältern, wobei ein Trägerband mit Etiketten von einer ersten Rolle (101, 111) oder Spule abgewickelt wird, über mindestens eine erste Spanneinrichtung (103, 115) einer Spendervorrichtung für Etiketten zugeführt wird und über mindestens eine zweite Spanneinrichtung (103, 115) von einer zweiten Rolle (101, 111) oder Spule zugeführt und aufgewickelt wird, wobei zwischen der ersten und zweiten Spanneinrichtung (103, 115) mindestens eine Fixiereinrichtung (110) zum lösbaren Fixieren zumindest eines Bandabschnitts des Trägerbands angeordnet ist, wobei, während ein Bandabschnitt des Trägerbands durch die Fixiereinrichtung (110) fixiert ist, das Verfahren (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche an beiden Rolles (101, 111), vorzugsweise gleichzeitig, durchgeführt wird und danach, während das Trägerband durch die Fixiereinrichtung (110) freigegeben ist, die Behälter etikettiert werden.
  9. Maschine (112) zum Etikettieren von Behältern, umfassend mindestens eine Transportstrecke für Behälter, mindestens eine Etikettierstation (100) zum Etikettieren von Behältern, die entlang der Transportstrecke transportiert werden, und mindestens eine Steuervorrichtung zum Steuern zumindest der Etikettierstation (100), wobei die Etikettierstation (100) mindestens einen Drehantrieb mit einer Welle (109) zum Aufnehmen einer Rolle (101, 111) oder Spule für ein Trägerband für Etiketten aufweist, mindestens eine beweglich gelagerte Spanneinrichtung (103, 115) zum Spannen des Bands (105) und mindestens eine Fixiereinrichtung (110) zum lösbaren Fixieren eines Bandabschnitts aufweist, wobei die Spanneinrichtung (103, 115) zumindest zwischen einer ersten Position und einer von der ersten Position in einem Abstand angeordneten zweiten Position beweglich gelagert ist, ein Teil des Bands (105) abgewickelt ist und sich von der Rolle (101, 111) oder Spule über die mindestens eine beweglich gelagerte Spanneinrichtung (103, 115) zumindest bis zu der mindestens einen Fixiereinrichtung (110) erstreckt, wobei die Maschine (112) mindestens einen ersten Sensor zum Ermitteln der Position der Spanneinrichtung (103, 115) und einen zweiten Sensor zum Ermitteln der Winkelstellung der Welle (109) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung zum Durchführen des Verfahrens (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder des Verfahrens (30) nach Anspruch 8 ausgebildet ist.
  10. Maschine (112) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb ein Servomotor ist.
  11. Maschine (112) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (103, 115) auf einem schwenkbaren Hebel (108) angeordnet ist und zwischen der ersten und zweiten Position schwenkbar ist.
  12. Maschine (112) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiereinrichtung (110) einen Antrieb zum Fördern des Bands (105) aufweist.
  13. Maschine (112) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine erste Rolle (101, 111) oder Spule zum Abwickeln eines Trägerbands mit Etiketten und eine zweite Rolle (101, 111) oder Spule zum Aufwickeln eines Trägerbands aufweist, wobei die Steuervorrichtung zum Durchführen des Verfahrens (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 oder des Verfahrens nach Anspruch 8 an der ersten Rolle (101, 111) und, vorzugsweise gleichzeitig, der zweiten Rolle (101, 111) ausgebildet ist.
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