EP4516182A1 - Steuerung eines bodenreinigers mit einer seitlichen zuführeinrichtung - Google Patents

Steuerung eines bodenreinigers mit einer seitlichen zuführeinrichtung Download PDF

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EP4516182A1
EP4516182A1 EP24193991.7A EP24193991A EP4516182A1 EP 4516182 A1 EP4516182 A1 EP 4516182A1 EP 24193991 A EP24193991 A EP 24193991A EP 4516182 A1 EP4516182 A1 EP 4516182A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
air flow
floor
floor surface
floor cleaner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24193991.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Schnitzer
Andreas Wald
Dominik SCHREINER
Julius Geis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4516182A1 publication Critical patent/EP4516182A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A47L9/2826—Parameters or conditions being sensed the condition of the floor
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    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Definitions

  • the invention relates to a floor cleaner.
  • the invention relates to the control of a lateral feed device in order to bring dirt that lies next to a processing area of the floor cleaner into the latter from the side.
  • a floor cleaner for cleaning a floor surface includes a blower with a suction mouth in the area of the floor surface.
  • the floor cleaner moves over the floor surface to suck in air and dirt through the suction mouth and thus clean the floor surface. Dirt that is located to the side of the suction mouth cannot be picked up. This can be problematic, for example, if the floor cleaner moves along a side boundary of the floor surface, such as a wall. A strip of the floor surface between the suction mouth and the boundary can then remain uncleaned.
  • a side brush can be provided to remove dirt from the floor surface that is located to the side of the suction mouth or in a processing area of the floor surface defined by the suction mouth.
  • This usually comprises one or more fiber bundles that protrude radially from a vertical axis of rotation.
  • the side brush rotates, the fiber bundles are guided over the floor surface in such a way that dirt lying next to the processing area is moved forwards and sideways towards the suction mouth or into the processing area.
  • side brushes can wear out during operation.
  • objects such as hair, shoelaces, rubber bands or cables can get caught in a side brush and inhibit the mechanism.
  • One object underlying the present invention is to provide an improved technique for cleaning a floor surface using a floor cleaner.
  • the invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims give preferred embodiments.
  • a floor cleaner for cleaning a floor surface in a household comprises a cleaning device in the area of the floor surface; and a supply device for providing an air flow running along the floor surface in order to drive dirt on the floor surface, in particular laterally, towards the cleaning device.
  • a method for controlling such a floor cleaner comprises steps of determining a cleaning situation; and controlling an intensity of the air flow depending on the cleaning situation.
  • the air flow can be prevented from counteracting the cleaning success.
  • different intensities By controlling different intensities, a local condition that causes or accompanies the cleaning situation can also be exploited to improve the cleaning success.
  • the horizontal direction of the air flow can be controlled depending on the cleaning situation. This allows the cleaning process of the floor area to be further adapted to the cleaning situation. Cleaning success can be improved and wear or damage to an object in the area of the floor cleaner can be avoided.
  • the airflow can be disabled if the cleaning situation involves cleaning a carpet. This can prevent the airflow from blowing dirt particles into the fabric of a carpet instead of picking them up from it.
  • the cleaning situation can be determined based on the condition of the floor surface.
  • a subsurface sensor can be provided, which for example, it works optically and is designed to distinguish between predetermined materials or textures.
  • the air flow can be deactivated if the cleaning situation involves a transfer of the floor cleaner.
  • a transfer can involve a change of location of the floor cleaner during which no work is carried out on the floor surface.
  • the floor cleaner can be lifted and carried by a person.
  • the floor cleaner can drive itself across the floor surface to make the change of location. Such operation can also be referred to as a marching function.
  • a transfer can be determined when the floor cleaner is moved across the floor surface while the cleaning device is deactivated.
  • the air flow can be controlled at different intensities. In a simple embodiment, two or three different intensities are provided. In addition, deactivating the air flow can be considered an intensity. In an advanced embodiment, further intensities can be controlled, for example a total of five, eight or ten.
  • the intensity of the air flow can be controlled to a medium level if the cleaning situation involves cleaning a free section of the floor surface. For example, if the floor cleaner is cleaning a larger area, the air flow can be used to move loose dirt sideways into a path along which the cleaning device is guided.
  • the cleaning device comprises a suction mouth through which an air flow is caused from the floor surface by means of a fan.
  • a dirt separator can remove and collect dirt from the air flow.
  • the intensity of the air flow can be controlled to a high level if the cleaning situation involves the floor cleaner approaching an edge.
  • An edge can be formed between the horizontal floor surface and a vertical boundary, for example a wall or furniture.
  • An angle between the floor surface and the boundary can be approximately 90°.
  • the increased air flow can carry particles along the edge more effectively, thus achieving a higher cleaning performance.
  • the air flow can also be directed in the direction of travel and/or towards the edge.
  • the fact that the side barrier can guide or redirect the air flow can be used specifically. The more direct effect of the air flow on particles along the edge can drive them away from the edge, making them easier for the floor cleaner to reach.
  • the intensity of the air flow can be set to a low level or deactivated if the cleaning situation involves the floor cleaner approaching a corner.
  • a corner can be formed when the horizontal floor surface has a vertical boundary in two directions. The vertical boundaries often form an angle of approximately 90°.
  • the intensity of the air flow can be controlled to a high level if the cleaning situation involves cleaning the floor area in a corner.
  • the air can now be reflected by the side boundary and the floor cleaner itself and be better directed towards the cleaning device. Dirt particles can be entrained and picked up in the cleaning device.
  • the floor cleaner can remain in the corner for a predetermined period of time.
  • the intensity of the air flow can be set to a low level or deactivated if the cleaning situation involves leaving a corner.
  • the intensity is already reduced to the low level before the floor cleaner is moved further after cleaning in the corner. This can ensure that a forward-directed air flow in particular is not reflected or diverted at a boundary when leaving the corner, which would cause dirt to be carried around uncontrollably.
  • the intensity of the airflow can also be controlled to a medium or low level if the cleaning situation involves removing the floor cleaner from an edge.
  • the intensity of the air flow can be controlled to a high level if the cleaning situation involves cleaning around a narrow object on the floor surface.
  • a narrow object on the floor surface is usually much higher than it is wide and can include, for example, a table leg, a chair leg or a floor vase.
  • the floor cleaner can be difficult for the floor cleaner to thoroughly clean the floor surface all the way to the obstacles.
  • the increased air flow allows cleaning to be carried out right up to the object even if the floor cleaner cannot quite reach the object.
  • a floor cleaner for cleaning a floor surface in a household comprises a cleaning device in the area of the floor surface; a supply device for providing an air flow running along the floor surface in order to drive dirt on the floor surface, in particular laterally, in the direction of the cleaning device; and a control device which is designed to determine a cleaning situation; and to determine an intensity of the air flow depending on the cleaning situation.
  • the control device can comprise an electronic processing device, which is designed, for example, as a programmable microcomputer or microcontroller, and the method can be in the form of a computer program product with program code means.
  • the computer program product can be stored on a computer-readable data carrier. Additional features or advantages of the method can be transferred to the device or vice versa.
  • Figure 1 shows a schematic representation of an exemplary floor cleaner 100 for cleaning a floor surface 105.
  • the floor cleaner 100 is designed to move over the floor surface 105 and to treat it by means of a cleaning device 110 in order to remove dirt 115 from it.
  • the cleaning device 110 is designed to suck in dirt 115 from the floor surface 105.
  • the cleaning device 110 here comprises a suction mouth 120 and a blower 125.
  • a dirt separator 130 is provided, for example, upstream of the blower 125.
  • a drivable bristle roller with a horizontal axis of rotation is provided in the area of the suction mouth.
  • the cleaning device 110 can also be set up for wet cleaning.
  • a combined or various individual cleaning devices 110 can also be provided on the floor cleaner 100.
  • the cleaning device 110 has a certain width that defines a processing area 135. Dirt 115 that is located within the processing area 135 can be picked up by the floor surface 105 when the cleaning device 110 is moved over it. This is usually done by moving the floor cleaner 100 forwards.
  • Dirt 115 which lies next to the processing area 135 on the floor surface 105, is to be brought into the processing area 135 by means of a feeding device 140.
  • the feed device 140 should move dirt 115 from an area lying laterally between the processing area 135 and the boundary 145. The movement should take place as laterally as possible with respect to a direction of movement of the floor cleaner 100.
  • a side brush with one or more horizontal fiber bundles can be conventionally provided, which extend radially from a rotation axis and are guided over the floor surface 105 when the side brush is rotated.
  • a feed device 140 which moves the dirt 115 not by means of a solid object, but by means of an air stream 150 which is ejected along the floor surface 105.
  • the air stream runs in a variable predetermined horizontal direction, as in Figure 1 by an air flow 150 with broken lines and a double arrow in a horizontal swivel direction.
  • the air flow 150 can be provided, for example, by means of a further blower 155.
  • the further blower 155, as well as optionally the feed device 140, can be controlled by means of a control device 160 of the floor cleaner 100.
  • the further blower 155 can suck in air from an environment of the floor cleaner 100.
  • an exhaust air flow from the blower 125 can also be advantageously used to generate the air flow 150.
  • an exhaust air flow exiting the blower 125 can be guided in whole or in part to the feed device 140.
  • a controllable distributor 165 can be provided, which can also be controlled by the control device 160.
  • the additional blower 155 can also be provided in order to further accelerate the exhaust air or to be able to provide an air flow 150 even when the exhaust air flow has dried up.
  • Figures 2 and 3 relate to a first variant of the feed device 140, which uses an air outlet whose horizontal orientation about a vertical axis of rotation 205 can be adjusted mechanically.
  • Figure 2 shows a side view of the floor cleaner 100.
  • An optional bristle roller can be seen in the area of the suction mouth 120.
  • Figure 3 shows an oblique view of a floor cleaner 100 from below.
  • the illustrated feed device 140 comprises, for example, a body 210 that can be rotated about the rotation axis 205 and into which at least one, in this case three, air outlets 215 are introduced.
  • a plurality of air outlets 215 are preferably evenly distributed on a circumference around the rotation axis 205. Angles between an exit direction of an air flow 150 through an air outlet 215 and a radius from the rotation axis 205 through the air outlet 215 can be the same in order to achieve uniform coverage of the surroundings.
  • a horizontal and/or vertical angle of an individual air outlet 215 can also be individually designed in order to achieve a predetermined function.
  • a diameter of an air outlet 215 can be adapted depending on its function.
  • a flatly aligned air outlet 215 with a large outlet diameter can provide a far-reaching air flow, while a steeply aligned air outlet with a small outlet diameter can clear a closer and more precisely defined area.
  • such an angle can be substantially 0°, so that air is blown radially outwards through an air outlet 215.
  • a small positive angle can also be included, for example in a range up to approximately 5° or up to approximately 20°, in order to further improve an effective angle for the air. In the embodiment shown, the angle is approximately 5° - 7°.
  • a surface of the body 210 facing the floor surface 105 is preferably dome-shaped or convex, more preferably radially symmetrical to the axis of rotation 205. The body 210 can be partially accommodated in a housing of the floor cleaner 100.
  • Figures 4 and 5 relate to a second variant of the feed device 140, which uses a plurality of air outlets 215 which are fixedly mounted in different horizontal directions, wherein it can be controlled through which of the air outlets the air flow 150 should pass.
  • Figure 4 shows a side view and Figure 5 a bottom view of a floor cleaner 100.
  • nine air outlets 215 are attached to a front right boundary of the floor cleaner 100.
  • the discharge directions of an air flow 150 through the air outlets 215 are indicated by arrows. It can be seen that the horizontal directions of the discharge directions are all different. In the present case, the directions are distributed such that the air flow 150 is varied at directional intervals of approximately 10°.
  • the air outlets 215 are attached as close to one another as possible, but do not have to be related to a common vertical axis 205.
  • An air flow 150 can be controlled in a sequential, intermittent or overlapping manner.
  • sequential control an air flow 150 through a first air outlet 215 is replaced by a second air outlet 215.
  • intermittent operation there is a predetermined time between the closing of the first air outlet 215 and the opening of the second.
  • overlapping control both air outlets 215 are open for a predetermined time during the transition.
  • Figure 6 shows a flow chart of a first method 600 for controlling a floor cleaner 100.
  • a floor surface 105 of a household can be cleaned using the floor cleaner 100.
  • a condition of the floor surface 105 can be determined. The condition can be determined, for example, on the basis of a current consumption of a drive of a bristle roller. Alternatively, a measured value from a floor sensor can be used.
  • the floor surface 105 comprises a hard floor, for example linoleum, parquet, tiles, screed, cork or laminate.
  • the air flow can be activated by means of the supply device 140 so that loose dirt can be driven laterally into a processing area 135 of the cleaning device 110.
  • the floor surface 105 comprises a carpet or a carpet floor.
  • the air flow can be deactivated by means of the supply device 140.
  • the floor surface 105 may continue to be processed in a step 635. This step may correspond to step 610, from which the floor surface 105 may be examined again.
  • a step 635 it can be determined that the floor cleaner 100 has finished processing the floor surface 105.
  • the floor cleaner 100 then usually moves to a predetermined position in a step 640, for example to a charging or service station.
  • the cleaning device 110 can be deactivated and this can be referred to as a transfer.
  • the air flow can be deactivated by means of the feed device 140 in a step 645. It should be noted that a transfer can also take place before the start of processing the floor surface 105 or between processing different sections of the floor surface 105.
  • Figure 7 shows a flow chart of a second method 700 for controlling a floor cleaner 100.
  • the floor cleaner 100 can process the floor surface 105, similar to step 605 of the method 600.
  • an environment of the floor cleaner 100 can be scanned. In particular, it can be determined whether the floor cleaner 100 is located in the area of a vertical boundary 145.
  • a boundary 145 can be formed, for example, by a wall, a door frame or a piece of furniture.
  • a free area it can be determined that a free area is present.
  • An air flow by means of the supply device 140 can be kept constant.
  • An intensity of the air flow can be medium.
  • a step 720 it can be determined that the floor cleaner 100 is approaching an edge between the floor surface 105 and the lateral boundary 145.
  • the air flow can be brought to a high level by means of the feed device 140.
  • the air flow can be directed in the direction of travel or towards the edge.
  • a step 725 It can then be determined in a step 725 that the floor cleaner 100 is moving away from the edge again. In this case, an intensity of the air flow can be reduced to a medium level again.
  • the air flow can be directed in the direction used to treat a free area.
  • a step 730 it can be determined that the floor cleaner 100 is approaching a corner.
  • the intensity of the air flow can be reduced to a low or very low level.
  • a nozzle in the direction of travel or towards the edge can be deactivated.
  • a step 735 it may be determined that the floor cleaner 100 has reached the corner, in which case the floor cleaner 100 may stop.
  • the intensity of the air flow may be increased to a high level. Nozzles in the direction of travel or towards the edge may be activated.
  • the floor cleaner 100 can leave the corner again.
  • the intensity of the air flow can be reduced to a low or very low level.
  • a nozzle in the direction of travel or towards the edge can be deactivated. The method 700 can then be run through again.
  • Figure 8 shows a flow chart of a third method 800 for controlling a floor cleaner.
  • a step 805 which can correspond to steps 705 and 605
  • the floor cleaner 100 can process the floor surface 105.
  • a step 810 (cf. step 710), an environment of the floor cleaner 100 can be scanned.
  • a narrow object is located on the floor surface 105 in the area of the floor cleaner 100.
  • Such an object can in particular comprise a leg of a piece of furniture.
  • the air flow can be controlled to a high level. Nozzles directed in the direction of travel or towards the object can be activated.
  • the floor cleaner 100 remains at the object for a predetermined time.
  • a step 825 it may be determined that the floor cleaner 100 is located on an open area and in a step 830, the air flow may be controlled accordingly. These steps may correspond to steps 615 and 620.
  • a step 835 the floor surface 105 may continue to be treated. This step may correspond to step 805, so that the third method 800 may effectively be repeated.
  • a step 840 it may be determined that the floor cleaner is carrying out a transfer to a predetermined location.
  • a step 845 (see step 645), the air flow may be deactivated during this by means of the supply device 140.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Ein Bodenreiniger (100) zur Reinigung einer Bodenfläche (105) in einem Haushalt umfasst eine Reinigungseinrichtung (110) im Bereich der Bodenfläche (105); und eine Zuführeinrichtung (140) zur Bereitstellung eines entlang der Bodenfläche (105) verlaufenden Luftstroms (150), um Schmutz (115) auf der Bodenfläche (105) insbesondere seitlich in Richtung der Reinigungseinrichtung (110) zu treiben. Ein Verfahren (600, 700, 800) zum Steuern eines solchen Bodenreinigers (100), umfasst Schritte des Bestimmens (610, 710, 810) einer Reinigungssituation; und des Steuerns (620, 630, 645, 715-740, 820, 830, 845) einer Intensität des Luftstroms (150) in Abhängigkeit der Reinigungssituation.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Bodenreiniger. Insbesondere betrifft die Erfindung die Steuerung einer seitlichen Zuführeinrichtung, um Schmutz, der neben einem Bearbeitungsbereich des Bodenreinigers liegt, seitlich in diesen zu bringen.
  • Ein Bodenreiniger zur Reinigung einer Bodenfläche umfasst ein Gebläse mit einem Saugmund im Bereich der Bodenfläche. Der Bodenreiniger fährt über die Bodenfläche, um Luft und Schmutz durch den Saugmund einzusaugen und so die Bodenfläche zu reinigen. Schmutz, der seitlich neben dem Saugmund liegt, kann dabei nicht erfasst werden. Dies kann beispielsweise problematisch sein, wenn der Bodenreiniger an einer seitlichen Begrenzung der Bodenfläche wie einer Wand entlangfährt. Zwischen dem Saugmund und der Begrenzung kann dann ein Streifen der Bodenfläche ungereinigt bleiben.
  • Um Schmutz, der seitlich neben dem Saugmund bzw. einem durch den Saugmund bestimmten Bearbeitungsbereich der Bodenfläche liegt, von der Bodenfläche zu entfernen, kann eine Seitenbürste vorgesehen sein. Diese umfasst meist ein oder mehrere Faserbündel, die radial von einer vertikalen Drehachse abstehen. Beim Drehen der Seitenbürste werden die Faserbündel so über die Bodenfläche geführt, dass neben dem Bearbeitungsbereich liegender Schmutz nach vorne und seitlich zum Saugmund bzw. in den Bearbeitungsbereich bewegt wird. Seitenbürsten können jedoch im Betrieb verschleißen. Außerdem können sich Gegenstände wie Haare, Schuhbänder, Gummiringe oder Kabel in einer Seitenbürste verfangen und den Mechanismus hemmen.
  • Es wurde vorgeschlagen, auf eine Seitenbürste zu verzichten und gezielt einen Luftstrom auf die Bodenfläche zu richten, um Schmutz in Richtung des Saugmunds zu bewegen. Beispielsweise zeigt US 2021 0 038 032 A1 einen Bodenreiniger mit einer solchen Luftdüse. Allerdings kann ein Ausstoßen von Luft auf der Bodenfläche auch kontraproduktiv für eine Reinigung sein. Beispielsweise kann durch Ausblasen von Luft auf einem Teppichboden darauf befindlicher Straub eher in das Textil eingearbeitet als daraus entfernt werden.
  • Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Angabe einer verbesserten Technik zur Reinigung einer Bodenfläche mittels eines Bodenreinigers. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
  • Ein Bodenreiniger zur Reinigung einer Bodenfläche in einem Haushalt umfasst eine Reinigungseinrichtung im Bereich der Bodenfläche; und eine Zuführeinrichtung zur Bereitstellung eines entlang der Bodenfläche verlaufenden Luftstroms, um Schmutz auf der Bodenfläche insbesondere seitlich in Richtung der Reinigungseinrichtung zu treiben.
  • Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Steuern eines solchen Bodenreinigers Schritte des Bestimmens einer Reinigungssituation; und des Steuerns einer Intensität des Luftstroms in Abhängigkeit der Reinigungssituation.
  • Durch das Steuern der Intensität kann vermieden werden, dass der Luftstrom einem Reinigungserfolg entgegenwirkt. Durch Steuern unterschiedlich starker Intensitäten kann außerdem eine lokale Gegebenheit, welche die Reinigungssituation begründet oder begleitet, zur Verbesserung des Reinigungserfolgs ausgenutzt werden.
  • Optional wird die horizontale Richtung des Luftstroms in Abhängigkeit der Reinigungssituation gesteuert. Dadurch kann ein Reinigungsvorgang der Bodenfläche weiter verbessert an die Reinigungssituation angepasst werden. Ein Reinigungserfolg kann verbessert sein und ein Verschleiß oder eine Beschädigung eines Gegenstands im Bereich des Bodenreinigers kann vermieden werden.
  • Der Luftstrom kann deaktiviert werden, falls die Reinigungssituation das Reinigen eines Teppichs umfasst. So kann verhindert werden, dass der Luftstrom Schmutzpartikel in das Gewebe eines Teppichs einbläst, statt sie von ihm aufzunehmen.
  • Allgemein kann die Reinigungssituation auf der Basis einer Beschaffenheit der Bodenfläche bestimmt werden. Dazu kann ein Untergrundsensor vorgesehen sein, der beispielsweise optisch arbeitet und dazu eingerichtet ist, vorbestimmte Materialien oder Beschaffenheiten zu unterscheiden.
  • Der Luftstrom kann deaktiviert werden, falls die Reinigungssituation einen Transfer des Bodenreinigers betrifft. Ein Transfer kann einen Ortswechsel des Bodenreinigers umfassen, während dem keine Bearbeitung der Bodenfläche erfolgt. Dabei kann der Bodenreiniger von einer Person angehoben und getragen werden. Alternativ kann der Bodenreiniger selbst über die Bodenfläche fahren, um den Ortswechsel zu vollziehen. Ein solcher Betrieb kann auch als Marschfunktion bezeichnet werden. Ein Transfer kann bestimmt werden, wenn der Bodenreiniger über die Bodenfläche bewegt wird, während die Reinigungseinrichtung deaktiviert ist.
  • Der Luftstrom kann in verschiedenen Intensitäten gesteuert werden. In einer einfachen Ausführungsform sind zwei oder drei verschiedene Intensitäten vorgesehen. Zusätzlich kann ein Deaktivieren des Luftstroms als Intensität aufgefasst werden. In einer fortgeschrittenen Ausführungsform können weitere Intensitäten gesteuert werden, beispielsweise insgesamt fünf, acht oder zehn.
  • Die Intensität des Luftstroms kann auf ein mittleres Niveau gesteuert werden, falls die Reinigungssituation ein Reinigen eines freien Abschnitts der Bodenfläche umfasst. Beispielsweise wenn der Bodenreiniger eine größere Fläche abfährt, kann der Luftstrom dazu eingesetzt werden, losen Schmutz seitlich in eine Bahn zu bewegen, auf der die Reinigungsvorrichtung geführt wird.
  • Es ist allgemein bevorzugt, dass die Reinigungsvorrichtung einen Saugmund umfasst, durch den mittels eines Gebläses ein Luftstrom von der Bodenfläche bewirkt wird. Ein Schmutzabscheider kann Schmutz aus dem Luftstrom entfernen und sammeln.
  • Die Intensität des Luftstroms kann auf ein hohes Niveau gesteuert werden, falls die Reinigungssituation ein Annähern des Bodenreinigers an eine Kante umfasst. Eine Kante kann zwischen der horizontalen Bodenfläche und einer vertikalen Begrenzung, beispielsweise durch eine Wand oder ein Möbel, gebildet sein. Ein Winkel zwischen der Bodenfläche und der Begrenzung kann ca. 90° betragen.
  • Der verstärkte Luftstrom kann Partikel entlang der Kante verbessert mit sich reißen und so eine höhere Reinigungsleistung erzielen. Sofern die Richtung des Luftstroms einstellbar ist, kann der Luftstrom in diesem Fall zusätzlich auch in Fahrtrichtung und/oder in Richtung der Kante geführt werden. Auch hier kann gezielt ausgenutzt werden, dass die seitliche Begrenzung den Luftstrom führen bzw. umlenken kann. Die direktere Wirkung des Luftstroms auf Partikel entlang der Kante kann diese von der Kante wegtreiben und so besser für den Bodenreiniger erreichbar machen.
  • Die Intensität des Luftstroms kann auf ein niedriges Niveau oder deaktiviert gesteuert werden, falls die Reinigungssituation ein Annähern des Bodenreinigers an eine Ecke umfasst. Eine Ecke kann gebildet sein, wenn die horizontale Bodenfläche in zwei Richtungen jeweils an eine vertikale Begrenzung aufweist. Die vertikalen Begrenzungen schließen häufig einen Winkel von ca. 90° ein. Durch das Reduzieren des Luftstroms kann verhindert werden, dass loser Schmutz in der Ecke aufgewirbelt wird. Insbesondere kann dafür gesorgt werden, dass der Luftstrom verringert oder gar nicht in Fahrtrichtung und/oder in Richtung der Kante geblasen wird.
  • Die Intensität des Luftstroms kann auf ein hohes Niveau gesteuert werden, falls die Reinigungssituation ein Reinigen der Bodenfläche in einer Ecke umfasst. Die Luft kann nun von der seitlichen Begrenzung und dem Bodenreiniger selbst reflektiert werden und verbessert in Richtung der Reinigungseinrichtung gelenkt werden. Schmutzpartikel können mitgerissen und in der Reinigungseinrichtung aufgenommen werden. Der Bodenreiniger kann eine vorbestimmte Dauer in der Ecke verharren.
  • Die Intensität des Luftstroms kann auf ein niedriges Niveau oder deaktiviert gesteuert werden, falls die Reinigungssituation ein Verlassen einer Ecke umfasst. Bevorzugt wird die Intensität bereits auf das niedrige Niveau abgesenkt, bevor der Bodenreiniger nach dem Reinigen in der Ecke weiterbewegt wird. Dadurch kann sichergestellt sein, dass insbesondere ein nach vorne gerichteter Luftstrom während des Verlassens der Ecke nicht an einer Begrenzung reflektiert bzw. umgeleitet wird, sodass Schmutz unkontrolliert umher befördert würde.
  • Die Intensität des Luftstroms kann ferner auf ein mittleres oder niedriges Niveau gesteuert werden, falls die Reinigungssituation ein Entfernen des Bodenreinigers von einer Kante umfasst.
  • Die Intensität des Luftstroms kann auf ein hohes Niveau gesteuert werden, falls die Reinigungssituation ein Reinigen im Bereich eines schmalen Gegenstands auf der Bodenfläche umfasst. Ein solcher Gegenstand hat üblicherweise eine wesentlich größere Höhe als Breite und kann beispielsweise ein Tischbein, ein Stuhlbein oder eine Bodenvase umfassen. Insbesondere wenn mehrere solche Gegenstände nahe beieinanderstehen, beispielsweise Tisch- und Stuhlbeine an einem Esstisch, kann es für den Bodenreiniger schwierig sein, die Bodenfläche überall bis zu den Hindernissen gründlich zu reinigen. Durch den verstärkten Luftstrom kann eine Reinigung auch dann bis an den Gegenstand erfolgen, wenn der Bodenreiniger den Gegenstand nicht ganz erreichen kann.
  • Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Bodenreiniger zur Reinigung einer Bodenfläche in einem Haushalt eine Reinigungseinrichtung im Bereich der Bodenfläche; eine Zuführeinrichtung zur Bereitstellung eines entlang der Bodenfläche verlaufenden Luftstroms, um Schmutz auf der Bodenfläche insbesondere seitlich in Richtung der Reinigungseinrichtung zu treiben; und eine Steuervorrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine Reinigungssituation zu bestimmen; und eine Intensität des Luftstroms in Abhängigkeit der Reinigungssituation zu bestimmen.
  • Die Steuervorrichtung kann eine elektronische Verarbeitungseinrichtung umfassen, die beispielsweise als programmierbarer Mikrocomputer oder Mikrocontroller ausgebildet ist, und das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.
  • Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines Bodenreinigers;
    Figuren 2 und 3
    einen steuerbaren Luftaustritt für einen Bodenreiniger in einer ersten Ausführungsform;
    Figuren 4 und 5
    einen steuerbaren Luftaustritt für einen Bodenreiniger in einer zweiten Ausführungsform; und
    Figur 6
    ein Ablaufdiagramm eines ersten Verfahrens zum Steuern eines Bodenreinigers
    Figur 7
    ein Ablaufdiagramm eines zweiten Verfahrens zum Steuern eines Bodenreinigers
    Figur 8
    ein Ablaufdiagramm eines dritten Verfahrens zum Steuern eines Bodenreinigers
    darstellen.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines beispielhaften Bodenreinigers 100 zur Reinigung einer Bodenfläche 105. Der Bodenreiniger 100 ist dazu eingerichtet, sich über die Bodenfläche 105 zu bewegen und diese mittels einer Reinigungseinrichtung 110 zu behandeln, um Schmutz 115 von ihr zu entfernen. In der Darstellung von Figur 1 ist die Reinigungseinrichtung 110 dazu eingerichtet, Schmutz 115 von der Bodenfläche 105 einzusaugen. Dazu umfasst die Reinigungseinrichtung 110 hier einen Saugmund 120 und ein Gebläse 125. Ein Schmutzabscheider 130 ist beispielhaft stromaufwärts des Gebläses 125 vorgesehen. Optional ist eine antreibbare Borstenwalze mit einer horizontalen Drehachse im Bereich des Saugmundes vorgesehen.
  • In einer anderen Ausführungsform kann die Reinigungseinrichtung 110 auch zur Feuchtreinigung eingerichtet sein. Es können auch eine kombinierte oder verschiedene einzelne Reinigungseinrichtungen 110 am Bodenreiniger 100 vorgesehen sein. Die Reinigungseinrichtung 110 hat eine gewisse Breite, die einen Bearbeitungsbereich 135 festlegt. Schmutz 115, der sich innerhalb des Bearbeitungsbereichs 135 befindet, kann von der Bodenfläche 105 aufgenommen werden, wenn die Reinigungseinrichtung 110 darüber bewegt wird. Dies erfolgt üblicherweise, indem der Bodenreiniger 100 nach vorne fährt.
  • Schmutz 115, der neben dem Bearbeitungsbereich 135 auf der Bodenfläche 105 liegt, soll mittels einer Zuführeinrichtung 140 in den Bearbeitungsbereich 135 gebracht werden.
  • Dies betrifft insbesondere Schmutz 115, der ansonsten durch den Bodenreiniger 100 überfahren, aber nicht aufgenommen würde, wie in Figur 1 angedeutet ist. Fährt der Bodenreiniger 100 beispielsweise dicht an einer seitlichen Begrenzung 145 der Bodenfläche 105 entlang, so soll die Zuführeinrichtung 140 Schmutz 115 aus einem seitlich zwischen dem Bearbeitungsbereich 135 und der Begrenzung 145 liegenden Bereich bewegen. Die Bewegung soll mit Bezug auf eine Bewegungsrichtung des Bodenreinigers 100 möglichst seitlich erfolgen. Zu diesem Zweck kann konventionell eine Seitenbürste mit einem oder mehreren horizontalen Faserbündeln vorgesehen sein, die sich radial von einer Drehachse erstrecken und über die Bodenfläche 105 geführt werden, wenn die Seitenbürste gedreht wird.
  • Es wird vorgeschlagen, eine Zuführeinrichtung 140 vorzusehen, die den Schmutz 115 nicht mittels eines festen Gegenstands, sondern mittels eines Luftstroms 150 bewegt, der an der Bodenfläche 105 entlang ausgestoßen wird. Der Luftstrom verläuft in einer variablen vorbestimmten horizontalen Richtung, wie in Figur 1 durch einen Luftstrom 150 mit unterbrochenen Linien und einem Doppelpfeil in einer horizontalen Schwenkrichtung angedeutet ist.
  • Der Luftstrom 150 kann beispielsweise mittels eines weiteren Gebläses 155 bereitgestellt werden. Eine Steuerung des weiteren Gebläses 155, wie auch optional der Zuführeinrichtung 140, kann mittels einer Steuervorrichtung 160 des Bodenreinigers 100 erfolgen. In einer Ausführungsform kann das weitere Gebläse 155 Luft aus einem Umfeld des Bodenreinigers 100 ansaugen.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann auch vorteilhaft ein Abluftstrom des Gebläses 125 zur Erzeugung des Luftstroms 150 ausgenutzt werden. Dazu kann ein aus dem Gebläse 125 austretender Abluftstrom ganz oder teilweise an die Zuführeinrichtung 140 geführt werden. Hierfür kann ein steuerbarer Verteiler 165 vorgesehen sein, der ebenfalls durch die Steuervorrichtung 160 gesteuert werden kann. Optional kann zusätzlich das weitere Gebläse 155 vorgesehen sein, um die Abluft weiter beschleunigen oder auch dann einen Luftstrom 150 bereitstellen zu können, wenn der Abluftstrom versiegt ist.
  • Figuren 2 und 3 betreffen eine erste Variante der Zuführeinrichtung 140, die einen Luftaustritt verwendet, dessen horizontale Ausrichtung um eine vertikale Drehachse 205 mechanisch verstellt werden kann. Figur 2 zeigt eine Seitenansicht am Bodenreiniger 100. Im Bereich des Saugmunds 120 ist eine optionale Borstenwalze zu sehen. Figur 3 zeigt ein Schrägbild eines Bodenreinigers 100 von unten.
  • Die dargestellte Zuführeinrichtung 140 umfasst beispielhaft einen um die Drehachse 205 drehbaren Körper 210, in den wenigstens einer, vorliegend drei Luftaustritte 215 eingebracht sind. Mehrere Luftaustritte 215 sind bevorzugt auf einem Umfang um die Drehachse 205 gleichmäßig verteilt. Winkel jeweils zwischen einer Austrittsrichtung eines Luftstroms 150 durch einen Luftaustritt 215 und einem Radius von der Drehachse 205 durch den Luftaustritt 215 können gleich sein, um eine gleichmäßige Abdeckung des Umfelds zu erzielen. Ein horizontaler und/oder vertikaler Winkel eines einzelnen Luftaustritts 215 kann auch individuell gestaltet sein, um eine vorbestimmte Funktion zu erzielen. Ferner kann ein Durchmesser eines Luftaustritts 215 in Abhängigkeit seiner Funktion angepasst sein. So kann beispielsweise ein flach ausgerichteter Luftaustritt 215 mit einem großen Austrittsdurchmesser einen weit reichenden Luftstrom bereitstellen, während ein steil ausgerichteter Luftaustritt mit einem kleinen Austrittsdurchmesser einen näher gelegenen und genauer abgezirkelten Bereich freiblasen kann. In einer Ausführungsform kann ein solcher Winkel im Wesentlichen 0° betragen, sodass Luft durch einen Luftaustritt 215 radial nach außen geblasen wird. In einer anderen Ausführungsform kann auch ein kleiner positiver Winkel eingeschlossen sein, beispielsweise in einem Bereich bis ca. 5° oder bis ca. 20°, um einen Wirkwinkel für die Luft weiter zu verbessern. In der dargestellten Ausführungsform beträgt der Winkel ca. 5° - 7°. Eine der Bodenfläche 105 zugewandte Oberfläche des Körpers 210 ist bevorzugt domförmig oder konvex ausgeführt, weiter bevorzugt radialsymmetrisch zur Drehachse 205. Der Körper 210 kann teilweise in einem Gehäuse des Bodenreinigers 100 aufgenommen sein.
  • Figuren 4 und 5 betreffen eine zweite Variante der Zuführeinrichtung 140, die mehrere Luftaustritte 215 verwendet, die in unterschiedlichen horizontalen Richtungen fest angebracht sind, wobei gesteuert werden kann, durch welchen der Luftaustritte der Luftstrom 150 verlaufen soll. Figur 4 zeigt eine Seitenansicht und Figur 5 eine Ansicht von unten auf einen Bodenreiniger 100.
  • Beispielhaft neun Luftaustritte 215 sind an einer vorderen rechten Begrenzung des Bodenreinigers 100 angebracht. Zur Verdeutlichung sind Ausstoßrichtungen eines Luftstroms 150 durch die Luftaustritte 215 durch Pfeile angedeutet. Es ist zu erkennen, dass horizontale Richtungen der Ausstoßrichtungen alle verschieden sind. Vorliegend sind die Richtungen so verteilt, dass der Luftstrom 150 in Richtungsabständen von etwa 10° variiert ist. Dabei sind die Luftaustritte 215 möglichst dicht aneinander angebracht, müssen aber nicht auf eine gemeinsame vertikale Achse 205 bezogen sein.
  • Ein Luftstrom 150 kann in sequenzieller, intermittierender oder überlappender Form gesteuert werden. Bei der sequenziellen Steuerung wird ein Luftstrom 150 durch einen ersten Luftaustritt 215 durch den durch einen zweiten Luftaustritt 215 abgelöst. Im intermittierenden Betrieb liegt zwischen dem Schließen des ersten Luftaustritts 215 und dem Öffnen des zweiten eine vorbestimmte Zeit. Bei der überlappenden Steuerung sind beim Übergang für eine vorbestimmte Zeit beide Luftaustritte 215 geöffnet.
  • Im Folgenden werden beispielhafte Verfahren zum Steuern eines Bodenreinigers 100 beschrieben. Es ist zu beachten, dass Schritte der Verfahren nicht notwendigerweise in der dargestellten Reihenfolge ausgeführt werden müssen und dass Schritte unterschiedlicher Verfahren miteinander kombiniert werden können. Auch sind andere als die dargestellten bzw. beschriebenen Übergänge zwischen den Schritten möglich, wie ein Fachmann unschwer erkennt.
  • Figur 6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines ersten Verfahrens 600 zum Steuern eines Bodenreinigers 100. In einem Schritt 605 kann eine Bodenfläche 105 eines Haushalts mittels des Bodenreinigers 100 bearbeitet werden. In einem Schritt 610 kann eine Beschaffenheit der Bodenfläche 105 bestimmt werden. Die Beschaffenheit kann beispielsweise auf der Basis einer Stromaufnahme eines Antriebs einer Borstenwalze bestimmt werden. Alternativ kann auf einen Messwert eines Bodensensors zurückgegriffen werden.
  • In einem Schritt 615 kann bestimmt werden, dass die Bodenfläche 105 einen Hartboden umfasst, beispielsweise Linoleum, Parkett, Fliesen, Estrich, Kork oder Laminat. In einem Schritt 620 kann der Luftstrom mittels der Zuführeinrichtung 140 aktiviert werden, sodass loser Schmutz seitlich in einen Bearbeitungsbereich 135 der Reinigungseinrichtung 110 getrieben werden kann.
  • In einem Schritt 625 kann alternativ bestimmt werden, dass die Bodenfläche 105 einen Teppich oder einen Teppichboden umfasst. Dazu kann es ausreichen, wenn ein Teppich nur unter einem Abschnitt der Reinigungseinrichtung 110 liegt. In einem Schritt 630 kann der Luftstrom mittels der Zuführeinrichtung 140 deaktiviert werden.
  • In beiden Fällen kann in einem Schritt 635 damit fortgefahren werden, die Bodenfläche 105 zu bearbeiten. Dieser Schritt kann dem Schritt 610 entsprechen, von dem aus die Bodenfläche 105 erneut untersucht werden kann.
  • In einem Schritt 635 kann bestimmt werden, dass der Bodenreiniger 100 die Bearbeitung der Bodenfläche 105 abgeschlossen hat. Üblicherweise bewegt sich der Bodenreiniger 100 dann in einem Schritt 640 noch an eine vorbestimmte Position, beispielsweise zu einer Lade- oder Servicestation. Auf dem Weg zu dieser Position kann die Reinigungseinrichtung 110 deaktiviert sein und es kann von einem Transfer gesprochen werden. Während des Transfers kann in einem Schritt 645 der Luftstrom mittels der Zuführeinrichtung 140 deaktiviert werden. Es ist zu beachten, dass ein Transfer auch vor dem Beginn der Bearbeitung der Bodenfläche 105 oder zwischen Bearbeitungen unterschiedlicher Abschnitte der Bodenfläche 105 erfolgen kann.
  • Figur 7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines zweiten Verfahrens 700 zum Steuern eines Bodenreinigers 100. In einem Schritt 705 kann der Bodenreiniger 100 die Bodenfläche 105 bearbeiten, ähnlich wie im Schritt 605 des Verfahrens 600. In einem Schritt 710 kann ein Umfeld des Bodenreinigers 100 abgetastet werden. Dabei kann insbesondere bestimmt werden, ob sich der Bodenreiniger 100 im Bereich einer vertikalen Begrenzung 145 befindet. Eine Begrenzung 145 kann beispielsweise durch eine Wand, einen Türstock oder ein Möbel gebildet sein.
  • In einem Schritt 715 kann bestimmt werden, dass eine freie Fläche vorliegt. Ein Luftstrom mittels der Zuführeinrichtung 140 kann konstant gehalten werden. Eine Intensität des Luftstroms kann mittelgroß ein.
  • Alternativ kann in einem Schritt 720 bestimmt werden, dass sich der Bodenreiniger 100 an eine Kante zwischen der Bodenfläche 105 und der seitlichen Begrenzung 145 annähert. Der Luftstrom mittels der Zuführeinrichtung 140 kann auf ein hohes Niveau gebracht werden. Zusätzlich kann der Luftstrom in Fahrtrichtung oder auf die Kante hingerichtet werden.
  • Anschließend kann in einem Schritt 725 bestimmt werden, dass sich der Bodenreiniger 100 von der Kante wieder entfernt. In diesem Fall kann eine Intensität des Luftstroms wieder auf ein mittleres Niveau abgesenkt werden. Der Luftstrom kann in die Richtung gerichtet werden, die zur Bearbeitung einer freien Fläche verwendet wird.
  • Alternativ kann in einem Schritt 730 bestimmt werden, dass sich der Bodenreiniger 100 an eine Ecke annähert. In diesem Fall kann die Intensität des Luftstroms auf ein niedriges oder sehr niedriges Niveau abgesenkt werden. Eine Düse in Fahrtrichtung oder auf die Kante hin kann deaktiviert werden.
  • In einem Schritt 735 kann bestimmt werden, dass der Bodenreiniger 100 die Ecke erreicht hat, wobei der Bodenreiniger 100 anhalten kann. Die Intensität des Luftstroms kann auf ein hohes Niveau angehoben werden. Düsen in Fahrtrichtung oder auf die Kante zu können aktiviert werden.
  • In einem Schritt 740 kann der Bodenreiniger 100 die Ecke wieder verlassen. Bevorzugt noch bevor der Bodenreiniger 100 eine Bewegung aufnimmt, kann die Intensität des Luftstroms auf ein niedriges oder sehr niedriges Niveau abgesenkt werden. Eine Düse in Fahrtrichtung oder auf die Kante hin kann deaktiviert werden. Anschließend kann das Verfahren 700 erneut durchlaufen.
  • Figur 8 zeigt ein Ablaufdiagramm eines dritten Verfahrens 800 zum Steuern eines Bodenreinigers. In einem Schritt 805, der den Schritten 705 und 605 entsprechen kann, kann der Bodenreiniger 100 die Bodenfläche 105 bearbeiten. In einem Schritt 810 (vgl. Schritt 710) kann ein Umfeld des Bodenreinigers 100 abgetastet werden.
  • In einem Schritt 815 kann bestimmt werden, dass sich im Bereich des Bodenreinigers 100 ein schmaler Gegenstand auf der Bodenfläche 105 befindet. Ein solcher Gegenstand kann insbesondere ein Bein eines Möbels umfassen. In einem Schritt 820 kann der Luftstrom auf ein hohes Niveau gesteuert werden. Düsen, die in Fahrtrichtung oder auf den Gegenstand gerichtet sind, können aktiviert werden. Optional bleibt der Bodenreiniger 100 für eine vorbestimmte Zeit an dem Gegenstand stehen.
  • In einem Schritt 825 kann bestimmt werden, dass sich der Bodenreiniger 100 auf einer freien Fläche befindet und in einem Schritt 830 kann der Luftstrom entsprechend gesteuert werden. Diese Schritte können den Schritten 615 und 620 entsprechen.
  • In einem Schritt 835 kann damit fortgefahren werden, die Bodenfläche 105 zu bearbeiten. Dieser Schritt kann dem Schritt 805 entsprechen, sodass das dritte Verfahren 800 effektiv erneut durchlaufen kann. In einem Schritt 840 (vgl. Schritt 640) kann bestimmt werden, dass der Bodenreiniger einen Transfer an eine vorbestimmte Stelle durchführt. In einem Schritt 845 (vgl. Schritt 645) kann der Luftstrom währenddessen mittels der Zuführeinrichtung 140 deaktiviert werden.
    • Bezugszeichen
    • 100
    Bodenreiniger
    105
    Bodenfläche
    110
    Reinigungseinrichtung
    115
    Schmutz
    120
    Saugmund
    125
    Gebläse
    130
    Schmutzabscheider
    135
    Bearbeitungsbereich
    140
    Zuführeinrichtung
    145
    Begrenzung
    150
    Luftstrom
    155
    Gebläse
    160
    Steuervorrichtung
    165
    Verteiler
    205
    Drehachse
    210
    Körper
    215
    Luftaustritt
    600
    erstes Verfahren
    605
    Bodenfläche bearbeiten
    610
    Beschaffenheit der Bodenfläche bestimmen
    615
    Bodenfläche umfasst Hartboden
    620
    Luftstrom aktivieren
    625
    Bodenfläche umfasst Teppich
    630
    Luftstrom deaktivieren
    635
    Bodenfläche bearbeiten
    640
    Transfer
    645
    Luftstrom deaktivieren
    700
    zweites Verfahren
    705
    Bodenfläche bearbeiten
    710
    Umfeld abtasten
    715
    freie Fläche
    720
    Annäherung an Kante
    725
    Kante verlassen
    730
    Annäherung an Ecke
    735
    Reinigung in Ecke
    740
    Ecke verlassen
    800
    drittes Verfahren
    805
    Bodenfläche bearbeiten
    810
    Umfeld abtasten
    815
    schmaler Gegenstand auf Bodenfläche
    820
    Luftstrom anpassen
    825
    freie Fläche
    830
    Luftstrom unverändert lassen
    835
    Bodenfläche bearbeiten
    840
    Transfer
    845
    Luftstrom deaktivieren

Claims (14)

  1. Verfahren (600, 700, 800) zum Steuern eines Bodenreinigers (100) zur Reinigung einer Bodenfläche (105) in einem Haushalt, wobei der Bodenreiniger (100) folgendes umfasst:
    - eine Reinigungseinrichtung (110) im Bereich der Bodenfläche (105); und
    - eine Zuführeinrichtung (140) zur Bereitstellung eines entlang der Bodenfläche (105) verlaufenden Luftstroms (150), um Schmutz (115) auf der Bodenfläche (105) insbesondere seitlich in Richtung der Reinigungseinrichtung (110) zu treiben;
    wobei das Verfahren (600, 700, 800) folgende Schritte umfasst:
    - Bestimmen (610, 710, 810) einer Reinigungssituation; und
    - Steuern (620, 630, 645, 715-740, 820, 830, 845) einer Intensität des Luftstroms (150) in Abhängigkeit der Reinigungssituation.
  2. Verfahren (600, 700, 800) nach Anspruch 1, wobei die horizontale Richtung des Luftstroms (150) in Abhängigkeit der Reinigungssituation gesteuert wird.
  3. Verfahren (600, 700, 800) nach Anspruch 1 oder 2; wobei der Luftstrom (150) deaktiviert wird, falls die Reinigungssituation das Reinigen eines Teppichs umfasst.
  4. Verfahren (600, 700, 800) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Reinigungssituation auf der Basis einer Beschaffenheit der Bodenfläche (105) bestimmt wird.
  5. Verfahren (600, 700, 800) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Luftstrom (150) deaktiviert wird, falls die Reinigungssituation einen Transfer des Bodenreinigers (100) betrifft.
  6. Verfahren (600, 700, 800) nach Anspruch 5; wobei ein Transfer bestimmt wird, wenn der Bodenreiniger (100) über die Bodenfläche (105) bewegt wird, während die Reinigungseinrichtung (100) deaktiviert ist.
  7. Verfahren (600, 700, 800) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Intensität des Luftstroms (150) auf ein mittleres Niveau gesteuert wird, falls die Reinigungssituation ein Reinigen eines freien Abschnitts der Bodenfläche (105) umfasst.
  8. Verfahren (600, 700, 800) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Intensität des Luftstroms (150) auf ein hohes Niveau gesteuert wird, falls die Reinigungssituation ein Annähern des Bodenreinigers (100) an eine Kante umfasst.
  9. Verfahren (600, 700, 800) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Intensität des Luftstroms (150) auf ein niedriges Niveau gesteuert wird, falls die Reinigungssituation ein Annähern des Bodenreinigers (100) an eine Ecke umfasst.
  10. Verfahren (600, 700, 800) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Intensität des Luftstroms (150) auf ein hohes Niveau gesteuert wird, falls die Reinigungssituation ein Reinigen der Bodenfläche (105) in einer Ecke umfasst.
  11. Verfahren (600, 700, 800) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Intensität des Luftstroms (150) auf ein niedriges Niveau gesteuert wird, falls die Reinigungssituation ein Verlassen einer Ecke umfasst.
  12. Verfahren (600, 700, 800) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Intensität des Luftstroms (150) auf ein mittleres Niveau gesteuert wird, falls die Reinigungssituation ein Entfernen des Bodenreinigers (100) von einer Kante umfasst.
  13. Verfahren (600, 700, 800) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Intensität des Luftstroms (150) auf ein hohes Niveau gesteuert wird, falls die Reinigungssituation ein Reinigen im Bereich eines schmalen Gegenstands auf der Bodenfläche (105) umfasst.
  14. Bodenreiniger (100) zur Reinigung einer Bodenfläche (105) in einem Haushalt, wobei der Bodenreiniger (100) folgendes umfasst:
    - eine Reinigungseinrichtung (110) im Bereich der Bodenfläche (105);
    - eine Zuführeinrichtung (140) zur Bereitstellung eines entlang der Bodenfläche (105) verlaufenden Luftstroms (150), um Schmutz (115) auf der Bodenfläche (105) insbesondere seitlich in Richtung der Reinigungseinrichtung (110) zu treiben;
    - eine Steuervorrichtung (160), die dazu eingerichtet ist, eine Reinigungssituation zu bestimmen; und eine Intensität des Luftstroms (150) in Abhängigkeit der Reinigungssituation zu bestimmen.
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