EP4491785A1 - Verfahren und steuereinheit zum steuern eines textilreinigungsgerätes - Google Patents

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EP4491785A1
EP4491785A1 EP24180659.5A EP24180659A EP4491785A1 EP 4491785 A1 EP4491785 A1 EP 4491785A1 EP 24180659 A EP24180659 A EP 24180659A EP 4491785 A1 EP4491785 A1 EP 4491785A1
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EP
European Patent Office
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textile
cleaning
program
cleaning device
cleaning program
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP24180659.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sebastian Lörcks
Richard Neumann
Oliver Kley
Marcel Huppert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4491785A1 publication Critical patent/EP4491785A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F93/00—Counting, sorting, or marking arrangements specially adapted for laundry purposes

Definitions

  • the invention relates to a method and a control unit for controlling a textile cleaning appliance according to the main claims.
  • Washing clothes is one of the most unpopular household tasks. People want to spend as little time as possible on this task. However, special stains (i.e. localized soiling of a piece of laundry), such as grass, blood or red wine, often mean that the user has to deal with the issue more intensively. Incorrect handling of the laundry could lead to irreversible damage to the clothing. Selecting the right washing program also makes a significant contribution to the washing result. Many washing machines now have more than 20 programs, each of which can be started with different options. Users are often overwhelmed by the number of programs and therefore often only use one program (e.g. easy-care), which does not always lead to optimal results. In order for the user to select the optimal washing program, they should have appropriate specialist knowledge of laundry, know the programs and setting options of the washing machine or use an assistant, which means additional effort.
  • special stains i.e. localized soiling of a piece of laundry
  • grass, blood or red wine often mean that the user has to deal with the issue more intensively. Incorrect handling of the laundry could lead to irrevers
  • the washing machine cannot verify the user's inputs and knowledge. If the user makes an incorrect input or assumption, there are no sensors in the washing machine that can detect and correct this.
  • the approach presented here aims to create methods and a control unit for controlling a textile cleaning device.
  • a sensor signal can be understood as a signal from a sensor that records an image from a cleaning room of the textile cleaning device, which is recorded, for example, in the optically visible and/or infrared range.
  • the optical or infrared image represents the position, arrangement, structure, pattern or the like of a textile item to be cleaned, as it is currently located in the cleaning room, for example.
  • Identifying the type of textile item can be understood in this case as an analysis of the textile item represented in the image in order to assign certain patterns, symbols, colors or the like to predetermined different types of textiles using an identification algorithm that is designed, for example, on the basis of an artificial intelligence algorithm.
  • a cleaning program can be understood as a sequence of commands with which the cleaning device is controlled in order to specify, for example, different temperature profiles, different water addition profiles, different times for adding detergent or the control of different speeds of elements of the textile cleaning device at different times.
  • Changing at least one parameter of the cleaning program can be understood, for example, as a change to a parameter or a sequence of the control commands of the cleaning program to be further executed, so that, for example, a cancellation, an interruption of the currently executed cleaning program or an exchange of the currently used cleaning program with a new cleaning program is also controlled.
  • the approach proposed here is based on the realization that by automatically identifying a type of textile item that is placed in the cleaning chamber of the textile cleaning device, there is a possible incompatibility of this textile item with a treatment according to the currently selected cleaning program.
  • the cleaning program can be changed or at least reparameterized to avoid damage to the textile item.
  • the approach proposed here offers the advantage of automatically detecting or identifying the type of textile and the subsequent change at least a parameter of the cleaning program to ensure very user-friendly and reliable operation of the textile cleaning device. At the same time, damage to the textiles to be cleaned can be avoided, which would be caused, for example, by choosing an unsuitable cleaning program for these textiles. Errors in loading the textile cleaning device can be recognized by the user and corrected by making appropriate changes to the cleaning program.
  • the parameters of the cleaning program can be changed in the step of changing if a type of textile is detected in the step of identifying for which the cleaning program currently used with a current parameterization in the textile cleaning device is classified as unsuitable.
  • Such an embodiment of the approach proposed here offers the advantages mentioned above in particular when there is a risk to the quality of the textile to be cleaned. Otherwise, no intervention in the cleaning program needs to be made, so that the choice of cleaning program made by the user can continue to be valid.
  • Another advantageous embodiment of the approach proposed here is one in which the cleaning program used to operate the textile cleaning device is changed in the changing step, in particular a cleaning program that is classified as suitable for the identified type of textile is used for subsequent operation of the textile cleaning device.
  • a cleaning program that is classified as suitable for the identified type of textile is used for subsequent operation of the textile cleaning device.
  • the cleaning program is interrupted or aborted in the change step.
  • Such an embodiment offers the advantage of being able to intervene in a timely manner at an early stage of the cleaning program so that damage to the corresponding textiles can be avoided as much as possible.
  • An embodiment of the approach proposed here is particularly efficient and flexible, in which a process parameter of the cleaning program is changed in the step of changing.
  • the process parameter can be a temperature at a time of the cleaning program, a quantity of water used at a time of the cleaning program, a rotational speed of a drum of the cleaning device at a time of the cleaning program, a time period or a time of execution of a part of the cleaning program and/or a quantity and/or a Represent the time at which a cleaning agent is added during the cleaning program.
  • Such an embodiment offers the advantage of being able to adapt the cleaning program depending on the type of textile detected in order to be able to adequately take into account the processing criteria of as many textiles as possible in the cleaning room.
  • the textile item can be rotated and/or moved before and/or after the reading step, in particular before the cleaning process in the cleaning device is started.
  • textiles can also be rotated by introducing compressed air into the cleaning area.
  • An embodiment of the approach proposed here is particularly good at recognizing the type of a textile item, in which, in the identification step, the type of textile item is identified by a recognized pattern, a recognized structure, a recognized type of textile, a recognized size, a recognized color, recognizable symbols applied to the textile item and/or by the presence of components attached to the textile item.
  • the step of changing can be changed in response to a user input or user query and/or in response to a predefined and/or user-favored parameter and/or wherein a cleaning program predefined and/or favored by the user is activated in the step of changing.
  • a cleaning program predefined and/or favored by the user is activated in the step of changing.
  • Such an embodiment of the approach proposed here offers increased user convenience, since the user can select a specific parameter as a desired parameter if the appropriate parameters of the cleaning program for a specific textile item are identified as unsuitable. It is also conceivable that the user is given an active opportunity to intervene, for example to stop the current cleaning program, to remove the correspondingly identified textile item whose type does not match the current cleaning program from the cleaning room and then to start the cleaning program again. In this way, an optimal cleaning program can be carried out for the other textiles in the cleaning room.
  • An embodiment of the approach proposed here can be carried out particularly quickly and technically efficiently, in which the optical image of a camera installed on the cleaning device, in particular a camera installed in a door area of the cleaning device and/or a spectroscope sensor.
  • This can take advantage of the fact that appropriate sensors for monitoring the cleaning room are already available in some cases, so that an additional benefit can be achieved for images provided by these sensors using the approach presented here.
  • Already developed methods for object identification using such sensor systems can also be technically modified in a simple way and thus used for an additional benefit.
  • the steps of the method can be repeated cyclically during an execution of the cleaning program according to a particularly advantageous embodiment of the approach proposed here.
  • the approach presented here also creates a control unit that is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices.
  • This embodiment of the invention in the form of a device can also quickly and efficiently solve the problem underlying the invention.
  • the approach presented here also creates a textile cleaning device with a variant of a control unit presented here.
  • the control unit can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can, for example, represent a sensor signal that can be read in via an input interface of the control unit.
  • An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the control unit.
  • the control unit can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software.
  • the control unit can comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and can be implemented, for example, as a discrete component or be comprised of a discrete component.
  • a computer program product or computer program with program code that can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory. If the program product or program is executed on a computer or a control unit, the program product or program can be used to carry out,
  • the approach described is based on a household appliance, the approach described here can be used accordingly in connection with a commercial or professional device, for example a medical device, such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a container washing system.
  • a medical device such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a container washing system.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a textile cleaning device 100 in which an embodiment of the approach presented here can be used.
  • the cleaning device 100 comprises a cleaning chamber 105 in which, for example, one or more textiles 110, which can also be referred to as textile goods, can be stored and cleaned.
  • the cleaning chamber 105 can be arranged inside a cleaning drum 115, which can be set in rotation, for example, by a drive motor 120.
  • the drive motor 120 is controlled, for example, by an operating control device 125, in which individual commands of a cleaning program 130 are processed.
  • the cleaning room 105 is monitored by a sensor 135, which is formed, for example, by a camera or a spectrometer, so that an optical image 140 of one or more of the textile goods 110 can be recorded and transmitted to a reading interface 145 of a control unit 150.
  • the optical image 140 is then analyzed in an identification unit 155 using an evaluation algorithm 160 so that a type 165 of one or more of the textile goods 110 can be detected. For example, an evaluation of one or more symbols 170 or structures 177 on one of the textile goods 110 can be recognized and from this information by the evaluation algorithm 160, the corresponding type 165 is determined.
  • Such a type can be understood, for example, as information regarding the type, material, processing or the like of the textile goods 110, which is also decisive for the type of treatment of this textile goods 110 in the textile cleaning device 100.
  • the change of at least one parameter P in the cleaning program 130 can then be controlled in a change unit 180, so that either the cleaning program 130 is interrupted, aborted or changed so that a sequence of other control commands for the drive motor 120 or other, in the Figure 1
  • Components of the textile cleaning device 100 (not shown), such as a heating element, a water inlet valve or a cleaning system valve, are now carried out by the operating control device 125.
  • the changed parameter P can be read out, for example, from a memory 185 in which an assignment of different parameters P to different identified types 165 of the textile goods 110 is stored.
  • a color is defined as a color in the visible spectrum, e.g. B. white, black, blue, ..., whereby colorful is also considered a color for laundry recognition.
  • a size can be understood as an estimate of the size of the laundry items based on volume.
  • Figure 2 shows a flow chart of a method 200 for controlling a textile cleaning device which is designed to clean at least one textile item using a cleaning program.
  • the method 200 comprises a step 210 of reading in a sensor signal which represents an optical image of the at least one textile item to be cleaned which is placed in a cleaning chamber of the textile cleaning device.
  • the method 200 further comprises a step 220 of identifying the type of textile item using the image and a Step 230 of modifying at least one parameter of a cleaning program using the identified type.
  • the approach presented here can thus enable an extended automation of processes in the context of "washing laundry".
  • the problem to be solved is how a washing machine or a textile cleaning device 100 in general should react when an incorrect load with regard to incompatible laundry items (e.g. textile type, color, structure, etc.) is detected within a batch of laundry.
  • a batch of laundry can be understood as several laundry items that are to be cleaned together in one wash cycle.
  • the approach presented here can be based on the washing machine or textile cleaning device 100 having a sensor such as the camera 135, with which it can detect incorrect loading during the washing or cleaning process. Depending on when the incorrect loading is detected and what type of incorrect loading it is, the washing or cleaning process can be adjusted or aborted.
  • a camera such as an electronic camera consisting of an image converter (chip; on CCD or CMOS) can be used as such a sensor 135.
  • a spectroscopy sensor as sensor 135 that can work in the spectrum from approx. 1000 nm to 1900 nm to detect the type of textile, so that different types of textile can be distinguished from one another.
  • the approach presented here thus describes an example of a method for improving the washing result (protection of the laundry items, greater cleanliness, etc.), which can be achieved, for example, by adapting the wash cycle to the detected laundry items during runtime.
  • the washing machine or textile cleaning device 100 described in this description has a laundry or textile recognition system with which the laundry or textiles 110 are recognized and classified during the washing or cleaning process.
  • Such laundry detection can be implemented, for example, by the camera 135 and/or a spectroscopy sensor.
  • the sensor 135 is mounted in such a way that it detects the laundry or textiles 110 during the washing process. It can therefore be installed in the porthole or in the bellows, for example, next to the position of the current drum lighting.
  • the area to be detected by the sensor 135 should be able to detect the interior of the washing drum 115.
  • the sensor system or the sensor 135 regularly checks, for example, whether the detected laundry items or textile goods 110 match the selected washing program 130.
  • the sensor system 135 or a corresponding control unit 150 can record, among other things, characteristics of the textile goods 110, such as a color (e.g. white, black, blue, colored, ...), a type of laundry (e.g. towels, pants, shirts, underwear, ...), a type of textile (e.g. cotton, silk, polyester, ...), a structure (e.g. terry cloth, corduroy, knitwear ...), a size (e.g. volume, weight, ...), a visually recognizable pattern (e.g.
  • a structure can refer to the processing of the textile type in relation to the surface quality.
  • the structure can be interpreted as an optical feature, e.g. terry cloth, corduroy, knitwear, double weave.
  • a textile type can, for example, refer to textile fibers in accordance with DIN60000; textile fibers are divided into, for example, natural fibers (plant, animal and mineral fibers) and chemical fibers (made from natural or synthetic polymers).
  • the textile type can essentially be determined using a spectroscopy sensor. Examples include cotton, silk, polyester.
  • Laundry recognition runs for example, after the washing machine has been started, before the actual washing program begins, so that the appropriate parameters can be determined first.
  • parameters P which are determined by the washing machine or the textile cleaning appliance 100 and the selected program 130, such as a water quantity, a temperature, a spin speed and/or an addition of detergent, each at a specific time or time interval.
  • Phase a) is optional (the user can select cotton 60°C), but laundry detection is carried out (or can be carried out) in parallel with the wash cycle in order to detect incorrect loads.
  • a rough detection can be carried out in which not every individual item is examined, but only a subset; the findings are then related to the entire batch of laundry, for example.
  • the result of a washing machine cleaning process can then be shown as a measurement of the cleaning or washing process; the cleaner the items of laundry, the better the washing result; damaged items of laundry, for example, are a poor washing result.
  • FIG. 3 shows a flow chart of an embodiment of a method 300 of the approach presented here.
  • the sequence of the washing program 130 and the possible reactions of the described method can be seen in the flow chart in the appendix Some points from the diagram are described in more detail below.
  • the method 300 is initially started at a time 305.
  • a decision step 307 it is checked whether there is a laundry detection phase. If this is the case (path J), the sensor signal is read in a step 309 and the type of textile item is identified. The sensor signals can also be read in several times during a so-called reversing program. If it is detected in a further step 311 that there is an incorrect load (path J), a subsequent step 312 checks whether the user has stored a strategy for the incorrect load in the profile. If this is not the case (path N), a further step 314 checks whether continuing the wash cycle will damage the textiles. If this is also not the case, in a subsequent method step 316 at least one washing parameter is selected with which no damage can occur and information can be sent to the user in order to update the profile if necessary. The process then continues in step 318.
  • step 311 If it is detected in step 311 that there is no incorrect load (path N), one or more washing parameters P are set in a step 320 according to the laundry detection or according to the desired cleaning program and the process also continues with step 318.
  • a subsequent step 322 checks whether manual intervention by the user is desired. If this is the case (path J), manual intervention by the user is enabled in a step 325 and a subsequent step 327 checks whether the wash cycle can be continued. If this is the case (path J), the process also continues with step 318.
  • step 322 If it is recognized in step 322 that manual intervention by the user is not desired (path N), one or more washing parameters P are selected in accordance with the profile settings in a step 330 and, if necessary, information is output to the user. The process then continues with step 318.
  • step 318 If it is determined in step 318 that a pre-wash phase is not desired according to the cleaning program (path N), the program can continue with a subsequent step 335 in which it is checked whether a incorrect loading is detected. If, however, it is determined in step 318 that a pre-wash phase is desired according to the cleaning program (path J), steps 311, 312, 314, 316, 322, 325, 327, 328 and/or 330 can be carried out analogously and step 335 can then be carried out again.
  • step 335 If it is determined in step 335 that no incorrect load is detected in the main wash phase (path N), the process can continue with a subsequent step 340 in which it is checked whether an incorrect load is detected during the rinse wash cycle. If, on the other hand, it is determined in step 335 that an incorrect load is detected in the main wash phase (path J), the steps 312, 314, 316, 322, 325, 327, 328 and/or 330 can be carried out analogously and then the step 340 can be carried out again.
  • step 340 If it is determined in step 340 that no incorrect load is detected in the rinse phase, the process can continue with a subsequent step 345 in which it is checked whether a spinning phase is provided in accordance with the cleaning program. If, on the other hand, it is determined in step 340 that an incorrect load is detected in the rinse phase (path J), step 330 and a step 350 can be carried out in which rinsing is carried out first because no further damage can occur. Step 345 can then also be carried out again.
  • step 345 If it is detected in step 345 that no spinning phase is provided according to the cleaning program (path N), the cleaning program is terminated in a final step 355. If, however, it is determined in step 345 that a spinning phase is planned according to the cleaning program (path J), a subsequent step 360 checks whether an incorrect load is detected during spinning. If this is not the case (path N), the cleaning program is also terminated with step 355, but if the evaluation in step 360 is positive (path J), a further step 365 is carried out in which it is checked whether the user has stored a strategy for incorrect loading in the profile.
  • a step 370 checks whether spinning should be aborted and if not (path N), spinning is continued in a further step 375 and the speed is reduced if necessary, after which the program jumps to step 355. If it is determined in step 370 that spinning should be aborted (path J), spinning is aborted in step 380 and the program goes to step 355. jumped, whereby the cleaning program is terminated. If it is recognized in step 365 that the user has not stored a strategy for incorrect loading (path N), a subsequent step 385 checks whether continuing the washing process will cause damage to the textile goods. If this is the case (path J), step 380 is carried out to cancel the spin cycle and the cleaning program is ended in accordance with step 355.
  • step 385 If, however, it is determined in step 385 that continuing the wash cycle will not damage the textile goods (path N), spinning is continued in a step 390, possibly at a reduced speed and optionally information is issued to the user in order to update the corresponding user profile if necessary.
  • the program then jumps from step 390 to step 355 to end the cleaning program.
  • laundry detection can be carried out in a reversing mode.
  • the drum of the washing machine is operated in a reversing mode for laundry detection.
  • the movement causes the laundry in the drum to change position so that different items of laundry are always in front of the sensor.
  • a special program is used which consists of different rotation speeds, directions of rotation and intervals.
  • Parameters can also be adjusted. If the parameters are adjusted by detecting incorrect items of laundry, not only the parameters of the current phase are adjusted, but also those of the entire wash cycle. For example, if an item of laundry is detected during the prewash that is not compatible with the preselected spin speed, the spin speed can be adjusted at this point. If the same item of laundry is detected again at a later point in time, e.g. in the rinse phase, it already matches the washing parameters at this point.
  • the user can store his preferred reaction for selected incorrect loading scenarios. For example, if the user selects a cotton program, but at the beginning of the main wash some items of laundry of the type "easy-care" are detected, the user can store that he always wants the washing parameters to be corrected in this scenario. The cotton program would then be interrupted at the corresponding point and the easy-care program would be continued at the corresponding point without any further interaction with the user. This decision by the user is stored in his profile. stored and called up again and again when this or a similar scenario occurs.
  • Canceling a wash cycle or cleaning program is always desirable, for example, if it is expected that laundry items will be damaged by continuing the program. In this case, it is not possible to adjust parameters in a way that can rule out damage to laundry items. An example of this could be if a silk fabric is detected when using heavy-duty detergent. In this case, the wash cycle should not only be canceled, but the detergent should also be rinsed out of the silk item as quickly as possible. Canceling a program can therefore result in different steps depending on the phase of the wash cycle (e.g. rinsing out the suds or pumping out the water).
  • Manual intervention by the user may also be necessary.
  • the user is given the opportunity to remove the relevant laundry item from the machine or to adjust the program.
  • the technology of the washing machine or dry cleaning machine is therefore designed so that a program can be interrupted at any time in order to open the door.
  • water may first have to be pumped out. After the item has been removed, the door is locked again, for example, and the washing or cleaning program is continued at the corresponding point. If necessary, water and/or detergent can be added again for this purpose.
  • the identification of the type of textile goods and/or the modification of the parameters of the cleaning program cannot only be implemented on a local computing unit such as the control unit 150, which is characterized as a computing unit that is located locally in a network with the washing machine or the cleaning device 100; so that a direct communication between the washing machine and the computing unit is possible.
  • Cleaning program can be implemented in a cloud solution in which the control unit 150 is at least partially not located locally in a network with the washing machine; direct communication between the washing machine and the computing unit is then not possible.
  • Damage to laundry items In the context of washing, damage to laundry items is understood to mean when a laundry item changes size/shape (e.g. due to shrinkage), the material of the laundry item is damaged (e.g. aggressive detergent for silk) or the color of laundry items changes (e.g. due to color transfer or fading).
  • Cloud solution Computing unit that is not located locally in a network with the washing machine; direct communication between the washing machine and computing unit is not possible.
  • Color Color in the visible spectrum e.g. white, black, blue, ... colorful is also evaluated as color for laundry detection
  • Stains Localized soiling of a piece of laundry
  • Parameters Parameters that describe the settings for a specific washing program that are implemented by the washing machine, e.g. water quantity, temperature, speed, spin speed, detergent (if automatically dosed).
  • Reverse operation Program phase in which the washing machine drum is moved in a defined rhythm. During the movement, the laundry moves inside the drum so that other items of laundry come to the front and can be detected by a sensor. The drum stands still between the movement rhythms so that the sensors can analyze the stationary item of laundry.
  • Laundry recognition Automated analysis of a laundry item in relation to various characteristics, such as color, type of fabric, structure, size, pattern, logo, accessories, type of laundry. Laundry recognition runs after the washing machine is started, before the actual washing program begins, so that the appropriate parameters can be determined first.
  • Washing result A measurement that can be used to represent the result of a washing machine cleaning process; the cleaner the laundry items, the better the washing result; a poor washing result is, for example, damaged laundry items; compare also damage to laundry items.
  • Laundry item a single piece (e.g. clothing) that is to be cleaned in the washing machine.
  • Laundry lot Several items of laundry that are to be cleaned together in one wash cycle.
  • Wash cycle describes the complete cycle of a washing machine that is necessary to clean a load of laundry.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Steuern eines Textilreinigungsgerätes (100), das zur Reinigung zumindest eines Textilgutes (110) unter Verwendung eines Reinigungsprogrammes (130) ausgebildet ist. Das Verfahren (200) umfasst einen Schritt des Einlesens (210) eines Sensorsignals, das ein Abbild (140) des zumindest einen zu reinigenden Textilguts (110) repräsentiert, das in einem Reinigungsraum (105) des Textilreinigungsgerätes (100) platziert ist. Ferner umfasst das Verfahren (200) einen Schritt des Identifizierens (220) des Typs (165) des Textilgutes (110) unter Verwendung des Abbildes (140) und einen Schritt des Veränderns (230) von zumindest einem Parameter (P) eines Reinigungsprogramms (130) unter Verwendung des identifizierten Typs (165).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Steuern eines Textilreinigungsgerätes gemäß den Hauptansprüchen.
  • Das Waschen der Kleidung gehört zu einer der unbeliebtesten Aufgaben, die regelmäßig im Haushalt anfallen. Personen möchten mit diesem Thema möglichst wenig Zeit verbringen. Gerade spezielle Flecken (also punktuelle Verschmutzung eines Wäscheteils), wie zum Beispiel Gras, Blut oder Rotwein führen immer wieder dazu, dass der Nutzer sich jedoch intensiver mit dem Thema beschäftigen muss. Eine falsche Behandlung der Wäsche könnte zu irreversiblen Schäden an der Kleidung führen. Auch die Auswahl des richtigen Waschprogramms trägt wesentlich zum Waschergebnis bei. Viele Waschmaschinen verfügen mittlerweile über mehr als 20 Programme, die jeweils mit verschiedenen Optionen gestartet werden können. Die Nutzer sind häufig von der Menge an Programmen überfordert und verwenden daher häufig nur ein Programm (z. B. Pflegeleicht) welches aber nicht immer zu optimalen Ergebnissen führt. Damit der Nutzer das optimale Waschprogramm auswählen kann, sollte er ein angemessenes Fachwissen zum Thema Wäsche haben, die Programme und Einstellmöglichkeiten der Waschmaschine kennen oder einen Assistenten nutzen, welcher zusätzlichen Aufwand bedeutet.
  • Es kommt hinzu, dass auf die Eingaben und das Wissen des Nutzers von der Waschmaschine nicht verifiziert werden können. Macht der Nutzer eine falsche Eingabe oder Annahme, so ist in der Waschmaschine keine Sensorik vorhanden, die dieses erkennen und korrigieren kann.
  • Der hier vorgestellte Ansatz stellt sich die Aufgabe, Verfahren und eine Steuereinheit zum Steuern eines Textilreinigungsgerätes zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch Verfahren und eine Steuereinheit zum Steuern eines Textilreinigungsgerätes mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Vorliegend wird ein Verfahren zum Steuern eines Textilreinigungsgerätes vorgestellt, das zur Reinigung zumindest eines Textilgutes unter Verwendung eines Reinigungsprogrammes ausgebildet ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
    • Einlesen eines Sensorsignals, das ein Abbild des zumindest einen zu reinigenden Textilguts repräsentiert, das in einem Reinigungsraum des Textilreinigungsgerätes platziert ist;
    • Identifizieren des Typs des Textilgutes unter Verwendung des Abbildes; und
    • Verändern von zumindest einem Parameter eines Reinigungsprogramms unter Verwendung des identifizierten Typs.
  • Unter einem Sensorsignal kann vorliegend ein Signal eines Sensors verstanden werden, der ein Abbild aus einem Reinigungsraum des Textilreinigungsgerätes aufzeichnet, das beispielsweise im optische sichtbaren und/oder im Infrarotbereich aufgezeichnet wird. Das optische bzw. Infrarot- Abbild hierbei die Lage, Anordnung, Struktur, Muster oder dergleichen eines zu reinigenden Textilgutes repräsentieren, wie es beispielsweise aktuell im Reinigungsraum liegt. Unter einem Identifizieren des Typs des Textilgutes kann vorliegend eine Analyse des in dem Abbild repräsentierten Textilgutes verstanden werden, um unter Verwendung eines Identifikationsalgorithmus, der beispielsweise auf der Basis eines Algorithmus einer künstlichen Intelligenz ausgelegt ist, um bestimmte Muster, Symbole, Farben oder dergleichen zu vorbestimmten unterschiedlichen Typen von Textilien zuzuordnen. Unter einem Reinigungsprogramm kann eine Abfolge von Befehlen verstanden werden, mit der das Reinigungsgerätes angesteuert wird, um beispielsweise unterschiedliche Temperaturverläufe, unterschiedliche Verläufe von Wasserzugaben, unterschiedlichen Zeitpunkten der Zugabe von Waschmittel oder der Ansteuerung von unterschiedlichen Drehzahlen von Elementen des Textil Reinigungsgerätes zu unterschiedlichen Zeitpunkten vorzugeben. Unter einem Verändern zumindest eines Parameter des Reinigungsprogramms kann beispielsweise eine Veränderung eines Parameters oder einer Abfolge der weiter auszuführenden Steuerbefehle des Reinigungsprogramm verstanden werden, sodass beispielsweise auch ein Abbruch, ein Unterbrechen des aktuell ausgeführten Reinigungsprogramm oder ein Austausch des aktuell verwendeten Reinigungsprogramms durch ein neues Reinigungsprogramm angesteuert wird.
  • Der hier vorgeschlagene Ansatz basiert auf der Erkenntnis, dass durch ein automatisches Identifizieren eines Typs des Textilgutes, welches in dem Reinigungsraum des Textilreinigungsgerätes platziert ist eine möglicherweise vorliegende Inkompatibilität dieses Textilgutes mit einer Behandlung entsprechend dem aktuell gewählten Reinigungsprogramm vorliegt. In diesem Fall kann zur Vermeidung von Schäden an dem Textilgut das Reinigungsprogramm verändert oder zumindest umparametriert werden.
  • Der hier vorgeschlagene Ansatz bietet den Vorteil, durch die automatische Erkennung bzw. Identifikation des Typs des Textilgutes und der hierauf folgenden Veränderung zumindest eines Parameters des Reinigungsprogramm einen sehr benutzerfreundlichen und zuverlässigen Betrieb des Textilreinigungsgerätes sicherstellen zu können. Zugleich können hierbei Schäden an den zu reinigenden Textilien vermieden werden, die beispielsweise durch die Wahl eines unpassenden Reinigungsprogramm für diese Textilien verursacht würde. Hierbei können Fehler bei der Beladung des Textilreinigungsgerätes durch den Nutzer erkannt und durch einen entsprechenden Eingriff in das Reinigungsprogramm behoben werden.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes kann im Schritt des Veränderns der Parameter des Reinigungsprogramms verändert werden, wenn im Schritt des Identifizierens ein Typ des Textilguts erkannt wird, für den das aktuell verwendete Reinigungsprogramm mit einer aktuellen Parametrierung im Textilreinigungsgerät als ungeeignet klassiert ist. Eine solche Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes bietet speziell dann die vorstehend genannten Vorteile, wenn eine Gefährdung für die Qualität des zu reinigenden Textilgutes vorliegt. Anderenfalls braucht kein Eingriff in das Reinigungsprogramm vorgenommen zu werden, sodass die vom Nutzer getroffene Wahl des Reinigungsprogramms weiterhin Gültigkeit behalten kann.
  • Von Vorteil ist weiterhin eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der im Schritt des Veränderns ein Wechsel des Reinigungsprogramms vorgenommen wird, mit dem das Textilreinigungsgerät betrieben wird, insbesondere wobei für einen nachfolgenden Betrieb des Textilreinigungsgerätes ein Reinigungsprogramm verwendet wird, welches für den erkannten Typ des Textilguts als geeignet klassiert ist. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, dass ein Schutz von Textilien gegen Schädigungen sichergestellt werden kann, beispielsweise wenn ein aktuell gewähltes Reinigungsprogramm eine Behandlung mit einer zu heißen Temperatur oder einer zu hohen Schleuderdrehzahl bewirken würde.
  • In einer weiteren Ausführungsform des hier vorgestellten Ansatzes, wird im Schritt des Veränderns das Reinigungsprogramm unterbrochen oder abgebrochen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, eventuell in einem frühzeitigen Stadium des Reinigungsprogramm rechtzeitig eingreifen zu können, sodass die Schädigungen von entsprechenden Textilien möglichst können.
  • Besonders effizient und flexibel einstellbar ist eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der im Schritt des Veränderns ein Prozessparameter des Reinigungsprogramms verändert wird. Dabei kann der Prozessparameter eine Temperatur zu einem Zeitpunkt des Reinigungsprogramms, eine verwendete Wassermenge zu einem Zeitpunkt des Reinigungsprogramms, eine Drehzahl einer Trommel des Reinigungsgerätes zu einem Zeitpunkt des Reinigungsprogramms, eine Zeitspanne oder ein Zeitpunkt der Ausführung eines Teils des Reinigungsprogramms und/oder eine Menge und/oder eine Zugabezeitpunkt eines Reinigungsmittels während des Ablaufs des Reinigungsprogramms repräsentieren. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil, je nach erkanntem Typ des Textilgutes eine Anpassung des Reinigungsprogramms vorzunehmen, um den Bearbeitungskriterien möglichst aller in dem Reinigungsraum befindlichen Textilien ausreichend Rechnung tragen zu können.
  • Um auch möglicherweise beim Beladen des Textilreinigungsgerätes verdeckt angeordnete Textilien ausreichend genau erkennen zu können, kann gemäß einer weiteren Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes vor und/oder nach dem Schritt des Einlesens das Textilgut gedreht und/oder bewegt werden, insbesondere bevor ein Starten des Reinigungsvorgangs im Reinigungsgerät erfolgt. Beispielsweise kann auch ein Drehen von Textilien durch das Einleiten von Druckluft in den Reinigungsraum erfolgen. Eine solche Ausführungsform bietet den Vorteil einen möglichst breiten Überblick über die im Reinigungsraum angeordneten Textilien zu gelangen und auf diese Art frühzeitig mögliche Schädigungen dieser Textilien durch das aktuell gewählte Reinigungsprogramm abschätzen zu können.
  • Besonders gut in der Erkennung des Typs eines Textilgutes ist eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der im Schritt des Identifizierens der Typ des Textilgutes durch ein erkanntes Muster, eine erkannte Struktur, eine erkannte Textilart, eine erkannte Größe, eine erkannte Farbe, auf dem Textilgut abgebrachte erkennbare Symbolen und/oder durch das Vorhandensein von an dem Textilgut befestigten Komponenten identifiziert wird.
  • Weiterhin kann gemäß einer anderen Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes der Schritt des Veränderns ansprechend auf eine Nutzereingabe oder Nutzerabfrage und/oder ansprechend auf einen vordefinierten und/oder vom Nutzer favorisierten Parameter verändert werden und/oder wobei im Schritt des Veränderns ein vom Nutzer vordefiniertes und/oder favorisiertes Reinigungsprogramm aktiviert wird. Eine solche Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes bietet einen erhöhten Nutzerkomfort, da der Benutzer einen bestimmten Parameter gegebenenfalls als einen Wunschparameter auswählen kann, falls die passenden Parameter des Reinigungsprogramm für ein bestimmtes Textilgut als unpassend erkannt werden. Denkbar ist auch, dass dem Nutzer aktiv eine Eingriffsmöglichkeit gegeben wird, beispielsweise das aktuelle Reinigungsprogramm anzuhalten, dass entsprechend identifizierte Textilgut, dessen Typ nicht zum aktuellen Reinigungsprogramm passt, aus dem Reinigungsraum zu entnehmen und nachfolgend wieder das Reinigungsprogramm zu starten. Auf diese Weise kann für die anderen im Reinigungsraum befindlichen Textilien ein optimales Reinigungsprogramm ausgeführt werden.
  • Besonders schnell und technisch effizient ausgeführt werden kann eine Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes, bei der im Schritt des Einlesens das optische Abbild von einer an dem Reinigungsgerät verbauten Kamera, insbesondere einer in einem Türbereich des Reinigungsgerätes verbauten Kamera und/oder einem Spektroskop-Sensor eingelesen wird. Hierbei kann ausgenutzt werden, dass teilweise schon entsprechende Sensoren zur Beobachtung des Reinigungsraums vorhanden sind, sodass für von diesen Sensoren bereitgestellten Bildern mit dem hier vorgestellten Ansatz ein Zusatznutzen erreicht werden kann. Auch können bereits entwickelte Verfahren zur Objektidentifizierung unter Verwendung von derartigen Sensorsystemen technisch einfach abgeändert und somit für einen Zusatznutzen verwendet werden.
  • Um beispielsweise auch während der Ausführung des Reinigungsprogramm noch Textilien erkennen zu können, die beispielsweise beim Start des Reinigungsprogramm verdeckt waren und daher nicht als für das aktuell gewählte Reinigungsprogramm unpassend erkannt wurden, können gemäß einer besonders günstigen Ausführungsform des hier vorgeschlagenen Ansatzes die Schritte des Verfahrens während einer Ausführung des Reinigungsprogramms zyklisch wiederholt werden.
  • Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden. Auch schafft der hier vorgestellte Ansatz ein Textilreinigungsgerät mit einer Variante einer hier vorgestellten Steuereinheit.
  • Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Steuereinheit einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Steuereinheit bereitgestellt werden kann. Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Steuereinheit dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
  • Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Steuereinheit ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung,
  • Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der hier beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
  • Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgerät beschrieben wird, kann der hier beschriebene Ansatz entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem medizinischen Gerät, wie einem Reinigungs- oder Desinfektionsgerät, einem Kleinsterilisator, einem Großraumdesinfektor oder einer Container-Waschanlage eingesetzt werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines Textilreinigungsgerätes, in welchem ein Ausführungsbeispiel des hier vorgestellten Ansatzes verwendet werden kann;
    Figur 2
    ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines hier vorgestellten Verfahrens; und
    Figur 3
    ein Ablaufdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Steuern eines Textilreinigungsgerätes.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Textilreinigungsgerätes 100, in welchem ein Ausführungsbeispiel des hier vorgestellten Ansatzes verwendet werden kann. Das Reinigungsgerätes 100 umfasst hierbei einen Reinigungsraum 105, in dem beispielsweise ein oder mehrere Textilien 110, die auch als Textilgüter bezeichnet werden können, gelagert und gereinigt werden können. Hierzu kann beispielsweise der Reinigungsraum 105 im Inneren einer Reinigungstrommel 115 angeordnet sein, die beispielsweise durch einen Antriebsmotor 120 in Drehung versetzt werden kann. Der Antriebsmotor 120 wird hierbei beispielsweise von einer Betriebssteuervorrichtung 125 angesteuert, in welcher einzelne Befehle eines Reinigungsprogramms 130 abgearbeitet werden.
  • Um nun den hier näher beschriebenen Ansatz ausführen zu können, wird der Reinigungsraum 105 durch einen Sensor 135, der beispielsweise durch eine Kamera oder ein Spektrometer gebildet wird überwacht, sodass ein optisches Abbild 140 von einem oder mehreren der Textilgüter 110 aufgenommen und an eine Einleseschnittstelle 145 einer Steuereinheit 150 übertragen werden kann. Das optische Abbild 140 wird dann in einer Identifikationseinheit 155 unter Verwendung eines Auswertealgorithmus 160 analysiert, sodass ein Typ 165 eines oder mehrerer der Textilgüter 110 erfasst werden kann. Beispielsweise kann hierbei eine Auswertung von einem oder mehreren Symbolen 170 oder Strukturen 177 auf einem der Textilgüter 110 erkannt und aus diesen Informationen durch den Auswertealgorithmus 160 der entsprechende Typ 165 ermittelt werden. Unter einem solchen Typ kann beispielsweise eine Information bezüglich der Art, des Materials, der Verarbeitung oder dergleichen des Textilgutes 110 verstanden werden, der auch maßgeblich für die Art der Behandlung dieses Textilgutes 110 in dem Textilreinigungsgerät 100 ist. Ansprechend auf den in der Identifikationseinheit 155 erkannten Typ 165 des Textilgutes 110 kann dann in einer Veränderungseinheit 180 die Veränderung zumindest eines Parameters P in dem Reinigungsprogramm 130 angesteuert werden, sodass entweder das Reinigungsprogramm 130 unterbrochen, abgebrochen oder zu verändert wird, dass ein Ablauf von anderen Steuerbefehlen für der Antriebsmotor 120 oder andere, in der Figur 1 nicht dargestellte Komponenten des Textilreinigungsgerätes 100 wie beispielsweise einem Heizstab, einem Wassereinlassventil oder einem Reinigungsanlageventil nun durch die Betriebssteuervorrichtung 125 ausgeführt werden. Der geänderte Parameter P kann hierbei beispielsweise aus einem Speicher 185 ausgelesen werden, in dem eine Zuordnung von unterschiedlichen Parametern P zu unterschiedlichen identifizierten Typen 165 des Textilgutes 110 abgespeichert ist.
  • Durch ein solches Textilreinigungsgerät 100 lässt sich somit ein Fehler des Benutzers dieses Textilreinigungsgerätes 100 beispielsweise durch eine Beladung des Reinigungsraumes 100 mit Textilgütern 110, die nicht für eine Reinigung mit dem entsprechenden Reinigungsprogramm 130 kompatibel sind vermeiden oder kompensieren, sodass eine Beschädigung der entsprechenden (empfindlichen) Textilgüter 110 vermieden werden kann dabei kann insbesondere die Veränderung des Parameters P derart erfolgen, dass beispielsweise ein die Textilgüter 110 schonenderes Reinigungsprogramm 130 in der Betriebssteuervorrichtung 125 ausgeführt wird. Unter Beschädigung von Wäscheteilen wird im Zusammenhang des Waschens verstanden, wenn beispielsweise ein Wäscheteil eine Größe / Form (z. B. durch Einlaufen) verändert oder das Material des Wäscheteils geschädigt wird (z. B. aggressives Waschmittel bei Seide) oder beispielsweise auch sich die Farbe von Wäscheteilen ändert (z. B. durch Farbübertrag oder Ausbleichen). Unter einer Farbe wird vorliegend eine Farbe im sichtbaren Spektrum z. B. weiß, schwarz, blau, ... verstanden, wobei bunt für die Wäscheerkennung auch als Farbe bewertet wird. Unter einer Größe kann eine Größenabschätzung der Wäscheteile über Volumen verstanden werden.
  • Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Steuern eines Textilreinigungsgerätes, das zur Reinigung zumindest eines Textilgutes unter Verwendung eines Reinigungsprogrammes ausgebildet ist. Das Verfahren 200 umfasst einen Schritt 210 des Einlesens eines Sensorsignals, das ein optisches Abbild des zumindest einen zu reinigenden Textilguts repräsentiert, das in einem Reinigungsraum des Textilreinigungsgerätes platziert ist. Weiterhin umfasst das Verfahren 200 einen Schritt 220 des Identifizierens des Typs des Textilgutes unter Verwendung des Abbildes und einen Schritt 230 des Veränderns von zumindest einem Parameter eines Reinigungsprogramms unter Verwendung des identifizierten Typs.
  • Der hier vorgestellte Ansatz kann somit eine erweiterte Automatisierung von Vorgängen im Kontext "Wäsche waschen" ermöglichen. Es soll beispielsweise das Problem gelöst werden, wie eine Waschmaschine oder allgemein ein Textilreinigungsgerät 100 reagieren soll, wenn eine Fehlbeladung hinsichtlich inkompatibler Wäscheteile (z. B. Textilart, Farbe, Struktur etc.) innerhalb eines Wäschepostens festgestellt wird. Unter einem Wäscheposten können vorliegend mehrere Wäscheteile verstanden werden, welche zusammen in einem Waschgang gereinigt werden sollen
  • Eine derartige Fehlbeladung kann mit der aktuell vorhandenen Sensorik nicht erkannt werden. Ferner existiert kein Verfahren, die Waschparameter, sofern möglich, an die (noch zu erkennende) Fehlbeladung anzupassen, oder, falls eine Anpassung nicht möglich ist, den Waschgang zu beenden.
  • Um diese Problematik zu lösen kann der hier vorgestellte Ansatz darauf aufsetzen, dass die Waschmaschine bzw. das Textilreinigungsgerät 100 eine Sensorik wie die Kamera 135 besitzt, mit der sie eine Fehlbeladung während des Wasch- bzw. Reinigungsvorgangs detektieren kann. Je nach dem, wann die Fehlbeladung detektiert wird und um was für eine Fehlbeladung es sich handelt, kann der Wasch- bzw. Reinigungsvorgang angepasst oder abgebrochen werden. Als ein solcher Sensor 135 kann beispielsweise eine Kamera wie beispielsweise eine elektronische Kamera, bestehend aus einem Bildwandler (Chip; auf CCD oder CMOS) verwendet werden. Denkbar ist jedoch auch die Verwendung eines Spektroskopie-Sensors als Sensor 135 der zur Erkennung der Textilart im Spektrum von ca. 1000nm bis 1900 nm arbeiten kann, damit verschiedene Textilarten voneinander unterschieden werden können.
  • Der hier vorgestellte Ansatz beschreibt somit beispielhaft ein Verfahren zur Verbesserung des Waschergebnisses (Schutz der Wäscheteile, höhere Sauberkeit, etc.) die zum Beispiel durch eine Anpassung des Waschgangs an die erkannten Wäscheteile zur Laufzeit erreicht werden kann.
  • Die im Rahmen dieser Beschreibung beschriebene Waschmaschine bzw. das hier beschriebene Textilreinigungsgerät 100 verfügt über eine Wäsche- bzw. Textilerkennung, mit der die Wäsche bzw. Textilien 110 während des Wasch- bzw. Reinigungsvorgangs erkannt und klassifiziert wird.
  • Eine solche Wäscheerkennung lässt sich zum Beispiel durch die Kamera 135 und/oder einen Spektroskopie-Sensor umsetzen. Der Sensor 135 ist derart montiert, dass er die Wäsche bzw. Textilien 110 während des Waschvorgangs analysieren kann. Er kann also im Bullauge oder im Faltenbalg z. B. neben der Position der heutigen Trommelbeleuchtung verbaut sein. Der vom Sensor 135 zu erfassende Bereich sollte dabei den Innenraum der Waschtrommel 115 erfassen können.
  • Während des Waschens oder auch vor dem Waschen prüft die Sensorik bzw. der Sensors 135 beispielsweise regelmäßig, ob die erkannten Wäscheteile bzw. Textilgüter 110 zum gewählten Waschprogramm 130 passen. Dabei können durch die Sensorik 135 bzw. eine entsprechende Steuereinheit 150 unter anderem Merkmale der Textilgüter 110 erfasst werden, wie beispielsweise eine Farbe (z. B. weiß, schwarz, blau, bunt, ...), eine Wäscheart (z. B. Handtücher, Hosen, Shirts, Unterwäsche, ...), eine Textilart (z. B. Baumwolle, Seide, Polyester, ...), eine Struktur (z. B. Frottier, Cord, Strickwaren ...), eine Größe (z. B. Volumen, Gewicht, ...), ein optisch erkennbares Muster (z. B. kariert, gestreift, gepunktet, ...), Logos oder Symbole (z. B. Markenlogos, Arbeitskleidung, ...) oder Accessoires oder am Textilgut befestigten Komponenten (z. B. Knopfleiste bei Hemden, Pailletten-Aufnäher, Gummizug für Hosen,...). Hierbei kann sich eine Struktur im Bereich der Wäscheerkennung auf die Verarbeitung der Textilart in Bezug auf Oberflächenbeschaffenheit beziehen. Beispielsweise kann im Rahmen der Erkennung mittels Kamera die Struktur als ein optisches Merkmal interpretiert werden z. B. Frottier, Cord, Strickwaren, Doppelgewebe. Eine Textilart kann sich im Kontext der Wäscheerkennung beispielsweise auf die textilen Faserstoffe gemäß DIN60000 beziehen; unterteilt werden die textilen Faserstoffe beispielsweise in Naturfasern (pflanzliche, tierische und mineralische Fasern) und Chemiefasern (aus natürlichen oder synthetischen Polymeren). Die Textilart kann im Wesentlichen durch einen Spektroskopie-Sensor bestimmt werden. Ausprägungen sind z. B. Baumwolle, Seide, Polyester ... Die Wäscheerkennung läuft beispielsweise nach dem Starten der Waschmaschine, vor dem Beginn des eigentlichen Waschprogramms ab, damit zunächst die passenden Parameter ermittelt werden können.
  • Zudem gibt es Parameter P, welche durch die Waschmaschine bzw. das Textilreinigungsgerät 100 und das ausgewählte Programm 130 festgelegt sind wie beispielsweise eine Wassermenge, eine Temperatur, eine Schleuderdrehzahl und/oder eine Zugabe von Waschmittel, je zu einem bestimmten Zeitpunkt oder Zeitintervall.
  • Durch das kontinuierliche Auswerten der Sensorik 135 in der Steuereinheit 150 während des Waschvorgangs können Wäscheteile bzw. Textilgüter 110 in den Bereich des Sensors 135 kommen, die vorher von anderen Wäscheteilen verdeckt waren. Wird dabei ein Wäscheteil bzw. Textilgut 110 erkannt, dass nicht zu den Parametern P des Waschprogramms 130 passt, so sind im Verfahren beispielsweise folgende Reaktionen definiert:
    1. 1. Eine Anpassung des Waschprogramms ist nicht möglich; das Wäscheteil bzw. Textilgut 110 sollte sofort entnommen werden, um Schäden zu verhindern.
    2. 2. Das Waschprogramm kann wie bisher bis zu einem bestimmten Zeitpunkt (z. B. Schleudern) fortgesetzt werden. Zu diesem Zeitpunkt sollte ein manueller Eingriff erfolgen.
    3. 3. Das Waschprogramm wird mit angepassten Parametern fortgesetzt.
  • Die Anpassung der Parameter hängt beispielsweise davon ab, in welcher Phase sich der Waschgang befindet. Unter einem Waschgang kann vorliegend ein kompletter Arbeitszyklus einer Waschmaschine verstanden werden, der zum Reinigen eines Wäschepostens notwendig ist. Ein Wäscheposten kann hierbei mehrere Wäscheteile umfassen, welche zusammen in einem Waschgang gereinigt werden sollen. Ein Wäscheteil oder Textilgut kann ein einzelnes Stück (z. B. Kleidungsstück) sein, welches in der Waschmaschine oder dem Textilreinigungsgerät 100 gereinigt werden soll. Eine Waschmaschine bzw. ein Textilreinigungsgerät, die/das über eine Wäscheerkennung verfügt durchläuft beispielsweise die folgenden Phasen:
    1. a) Optional Wäscheerkennung
    2. b) Optional Vorwäsche
    3. c) Hauptwäsche
    4. d) Spülen
    5. e) Optional Schleudern
  • Die Phase a) ist zwar optional (der Benutzer kann Baumwolle 60°C anwählen), allerdings wird die Wäscheerkennung parallel zum Waschgang durchgeführt (oder kann durchgeführt werden), um Fehlbeladungen zu detektieren. Zur Erkennung eines Wäschepostens kann eine Groberkennung durchgeführt werden, bei der nicht jedes einzelne Teil untersucht wird, sondern nur eine Teilmenge; die Erkenntnisse werden dann beispielsweise auf den gesamten Wäscheposten bezogen. Als Messgröße des Reinigungs- oder Waschvorgangs kann dann das Ergebnis eines Reinigungsvorgangs der Waschmaschine dargestellt werden, je sauberer die Wäscheteile, desto besser das Waschergebnis; ein schlechtes Waschergebnis sind z. B. beschädigte Wäscheteile.
  • Figur 3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahren 300 des hier vorgestellten Ansatzes. Den Ablauf des Waschprogramms 130 und die möglichen Reaktionen des beschriebenen Verfahrens können dem Ablaufdiagramm aus dem Anhang entnommen werden. Nachfolgend werden einige Punkte aus dem Diagramm detaillierter beschrieben.
  • Das Verfahren 300 wird zunächst zu einem Zeitpunkt 305 gestartet. In einem Entscheidung Schritt 307 geprüft, ob es eine Phase der Wäscheerkennung gibt. Ist dies der Fall (Pfad J) wird in einem Schritt 309 das Sensorsignal eingelesen und der Typ des Textilgutes identifiziert. Es können auch während eines so genannten Reversierprogramms mehrmals die Sensorsignale eingelesen werden. Wird in einem weiteren Schritt 311 erkannt, dass eine falsche Beladung vorliegt (Pfad J) wird in einem anschließenden Schritt 312 überprüft, ob der Nutzer im Profil eine Strategie für die falsche Beladung hinterlegt hat. Ist dies nicht der Fall (Pfad N) wird in einem weiteren Schritt 314 überprüft, ob das Fortsetzen des Waschgangs zu Beschädigungen der Textilien führt. Ist dies ebenfalls nicht der Fall, wird in einem anschließenden Verfahrensschritt 316 zumindest einen Waschparameter gewählt, mit dem keine Beschädigung entstehen kann und es kann eine Information an den Nutzer, um gegebenenfalls das Profil zu aktualisieren, erfolgen. Anschließend wird in Schritt 318 fort gefahren.
  • Wird im Schritt 311 erkannt, dass keine falsche Beladung vorliegt (Pfad N), wird in einem Schritt 320 ein oder mehrere Waschparameter P gemäß der Wäscheerkennung bzw. gemäß dem gewünschten Reinigungsprogramm eingestellt und ebenfalls mit Schritt 318 fortgefahren.
  • Wird im Schritt 312 erkannt, dass der Nutzer im Profil eine Strategie für die falsche Beladung hinterlegt hat (Pfad J), wird in einem nachfolgenden Schritt 322 geprüft, ob ein manuelles Eingreifen durch den Nutzer gewünscht ist. Ist dies der Fall (Pfad J, wird in einem Schritt 325 ein manueller Eingriff durch den Nutzer ermöglicht und in einem nachfolgenden Schritt 327 überprüft, ob der Waschgang fortgesetzt werden kann. Ist dies der Fall (Pfad J) wird ebenfalls mit Schritt 318 fortgefahren.
  • Ist dies jedoch nicht der Fall (Pfad N), wird ein Abbruch des Reinigungsprogramm im Schritt 328 ausgeführt.
  • Wird im Schritt 322 erkannt, dass ein manuelles Eingreifen durch den Nutzer nicht gewünscht ist (Pfad N) wird in einem Schritt 330 ein oder mehrere Waschparameter P gemäß den Profileinstellungen ausgewählt und gegebenenfalls eine Information an den Nutzer ausgegeben. Hieran anschließend wird mit Schritt 318 fortgefahren.
  • Wird im Schritt 318 festgestellt, dass eine Phase der Vorwäsche gemäß dem Reinigungsprogramm nicht gewünscht ist (Pfad N) kann mit einem nachfolgenden Schritt 335 fortgefahren werden, in welchem geprüft wird, ob während des Hauptwaschgangs eine falsche Beladung erkannt wird. Wird dagegen im Schritt 318 festgestellt, dass eine Phase der Vorwäsche gemäß dem Reinigungsprogramm gewünscht ist (Pfad J), können die Schritte 311, 312, 314, 316, 322, 325, 327, 328 und/oder 330 analog ausgeführt werden und hiernach ebenfalls wieder der Schritt 335 ausgeführt werden.
  • Wird im Schritt 335 festgestellt, dass in der Phase der Hauptwäsche keine falsche Beladung erkannt wird (Pfad N), kann mit einem nachfolgenden Schritt 340 fortgefahren werden, in welchem geprüft wird, ob während des Spülwaschgangs eine falsche Beladung erkannt wird. Wird dagegen im Schritt 335 festgestellt, dass in der Phase des Hauptwaschgangs eine falsche Beladung erkannt wird (Pfad J), können die Schritte 312, 314, 316, 322, 325, 327, 328 und/oder 330 analog ausgeführt werden und hiernach ebenfalls wieder der Schritt 340 ausgeführt werden.
  • Wird im Schritt 340 festgestellt, dass in der Phase des Spülwaschgangs keine falsche Beladung erkannt wird, kann mit einem nachfolgenden Schritt 345 fortgefahren werden, in welchem geprüft wird, ob es eine Phase des Schleuderns gemäß dem Reinigungsprogramm vorgesehen ist. Wird dagegen im Schritt 340 festgestellt, dass in der Phase des Spülwaschgangs eine falsche Beladung erkannt wird (Pfad J), kann der Schritt 330 und ein Schritt 350 ausgeführt werden, in welchem das Spülen vorgesetzt wird, da keine zusätzlichen Beschädigungen mehr auftreten können. Hiernach kann ebenfalls wieder der Schritt 345 ausgeführt werden.
  • Wird im Schritt 345 erkannt, dass keine Phase des Schleuderns gemäß dem Reinigungsprogramm vorgesehen ist (Pfad N), wird in einem finalen Schritt 355 das Reinigungsprogramm beendet. Wird dagegen im Schritt 345 festgestellt, dass gemäß dem Reinigungsprogramm eine Phase des Schleuderns vorgesehen ist (Pfad J, wird in einem nachfolgenden Schritt 360 überprüft, ob während des Schleuderns eine falsche Beladung erkannt wird. Ist dies nicht der Fall (Pfad N) wird ebenfalls mit Schritt 355 das Reinigungsprogramm beendet, wogegen jedoch im positiven Fall der Auswertung in Schritt 360 (Pfad J) ein weiterer Schritt 365 ausgeführt wird, in welchem überprüft wird, ob der Nutzer im Profil eine Strategie für die Falschbeladung hinterlegt hat. Ist dies der Fall (Pfad J) wird in einem Schritt 370 überprüft, ob das Schleudern abgebrochen werden soll und im negativen Fall (Pfad N) in einem weiteren Schritt 375 das Schleudern fortgesetzt und gegebenenfalls die Drehzahl reduziert, woran anschließend zu Schritt 355 gesprungen wird. Wird im Schritt 370 festgestellt, dass das Schleudern abgebrochen werden soll (Pfad J) wird im Schritt 380 das Schleudern abgebrochen und zu Schritt 355 gesprungen, wodurch das Reinigungsprogramm beendet wird. Wird im Schritt 365 erkannt, dass der Nutzer keine Strategie für eine Falschbeladung hinterlegt hat (Pfad N) wird in einem nachfolgenden Schritt 385 geprüft, ob das Fortsetzen des Waschvorgangs zu einer Beschädigung der Textilgüter führen kann. Ist dies der Fall (Pfad J), wird der Schritt 380 ausgeführt, um das Schleudern abzubrechen und das Reinigungsprogramm entsprechend dem Schritt 355 beendet. Wird dagegen im Schritt 385 festgestellt, dass das Fortsetzen des Waschgangs nicht zu Beschädigungen der Textilgüter führt (Pfad N) wird in einem Schritt 390 das Schleudern fortgesetzt, gegebenenfalls mit reduzierter Drehzahl und optional eine Information an den Nutzer ausgegeben, um gegebenenfalls das entsprechende Nutzerprofil zu aktualisieren. Hieran anschließend wird vom Schritt 390 zum Schritt 355 gesprungen, um das Reinigungsprogramm zu beenden.
  • Bei dem mit Bezug zur Figur 3 detaillierter beschriebenen Verfahren können unterschiedliche Teilaufgaben ausgeführt werden. Beispielsweise kann in einem Reversierbetrieb eine Wäscheerkennung erfolgen. Hierzu wird zur Wäscheerkennung die Trommel der Waschmaschine in einem Reversierbetrieb betrieben. Durch die Bewegung ändert die Wäsche in der Trommel die Position, damit immer wieder andere Wäscheteile vor dem Sensor sind. Damit möglichst alle Wäscheteile vor den Sensor kommen, wird ein spezielles Programm verwendet, welches aus unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten, Drehrichtungen und Intervallen besteht. Zusätzlich kann es möglich sein, die Wäsche über weitere Einflüsse, wie zum Beispiel Druckluft zu Bewegen. Auch das Einlassen von Wasser in die Trommel führt zu einem neuen Bewegungsverhalten der Wäscheteile.
  • Auch kann eine Anpassung von Parametern vorgenommen werden. Werden durch das Erkennen von falschen Wäscheteilen die Parameter angepasst, so werden nicht nur die Parameter der aktuellen Phase angepasst, sondern beispielsweise die des gesamten Waschgangs. Wird zum Beispiel während der Vorwäsche ein Wäscheteil detektiert, welches nicht mit der vorgewählten Schleuderdrehzahl kompatibel ist, so kann die Schleuderdrehzahl bereits zu diesem Zeitpunkt angepasst werden. Wird das gleiche Wäscheteil zu einem späteren Zeitpunkt, z. B. in der Phase Spülen, noch einmal detektiert, so passt es zu diesem Zeitpunkt bereits zu den Waschparametern.
  • Denkbar ist ebenfalls eine Verwendung eines speziellen Profils bzw. von favorisierten Schritten des Nutzers. Hierbei kann der Nutzer bei von ihm ausgewählten Fehlbeladungsszenarien seine bevorzugte Reaktion hinterlegen. Wählt der Nutzer zum Beispiel ein Baumwollprogramm, zu Beginn der Hauptwäsche werden jedoch einige Wäscheteile des Typs "Pflegeleicht" erkannt, so kann der Nutzer hinterlegen, dass er in diesem Szenario immer eine Korrektur der Waschparameter haben möchte. Dann würde das Baumwollprogramm an der entsprechenden Stelle unterbrochen und das Programm Pflegeleicht an der entsprechenden Stelle fortgesetzt werden, ohne dass es einer weiteren Interaktion mit dem Nutzer bedarf. Diese Entscheidung des Nutzers wird in seinem Profil hinterlegt und immer wieder aufgerufen, wenn dieses oder ein vergleichbares Szenario eintritt.
  • Tritt eine Fehlbeladung auf, für den es noch keine hinterlegte Reaktion im Profil gibt, so wird die Reaktion des Nutzers erfasst. Ist ein manuelles Eingreifen des Nutzers notwendig, so kann er direkt gefragt werden, ob dieses Szenario jedes Mal so behandelt werden soll, wie dieses Mal. Ist kein direktes Eingreifen des Nutzers notwendig, weil der Waschgang nicht zu Beschädigungen führt, so wird der Nutzer dennoch nach dem Waschgang über die erkannte Fehlbeladung informiert und das gewünschte Verhalten kann im Profil hinterlegt werden.
  • Auch kann ein Abbruch des Waschgangs bzw. Reinigungsprogramms vorgesehen sein. Der Abbruch eines Waschgangs oder Reinigungsprogramms ist beispielsweise immer dann wünschenswert, wenn davon auszugehen ist, dass Wäscheteile durch das Fortsetzen des Programms beschädigt werden. Eine Anpassung von Parametern, bei der die Beschädigung von Wäscheteilen ausgeschlossen werden kann, ist in diesem Fall beispielsweise nicht möglich. Ein Beispiel hier kann sein, wenn bei der Verwendung von Vollwaschmittel ein Textil aus Seide detektiert wird. In diesem Fall sollte der Waschgang nicht nur abgebrochen werden, sondern auch das Waschmittel möglichst zeitnah aus dem Seide-Wäscheteil ausgespült werden. Ein Programmabbruch kann somit je nach Phase des Waschangangs unterschiedliche Schritte (z. B. das Ausspülen der Lauge oder das Abpumpen des Wassers) zur Folge haben.
  • Auch kann ein manueller Eingriff durch den Nutzer erforderlich sein. In allen Phasen wird hierzu beispielsweise dem Nutzer die Möglichkeit geben, das entsprechende Wäscheteile aus der Maschine zu entnehmen oder das Programm anzupassen. Daher ist die Technik der Waschmaschine oder des Textilreinigungsgerätes beispielsweise dazu ausgelegt, dass ein Programm jederzeit unterbrochen werden kann, um die Tür zu öffnen. Je nach Phase kann es sein, dass dafür zunächst Wasser abgepumpt werden sollte. Nach der Entnahme des Teils, wird die Tür beispielsweise wieder verriegelt und das Waschprogramm bzw. Reinigungsprogramm wird an der entsprechenden Stelle fortgesetzt. Gegebenenfalls kann hierfür erneut Wasser und / oder Waschmittel zugeführt werden.
  • Auch die Anpassung der Parameter, wie zum Beispiel Temperatur, Drehgeschwindigkeit, Wassermenge oder Schleudergeschwindigkeit sind variabel gestaltet und können jederzeit im Programm angepasst werden, ohne dass ein neues Programm gestartet werden braucht.
  • Ferner ist anzumerken, dass vor allem die Identifikation des Typs des Textilgutes und/oder das Verändern des Parameters des Reinigungsprogramms nicht nur auf einer lokalen Recheneinheit wie beispielsweise der Steuereinheit 150 umgesetzt werden kann, die sich als eine Recheneinheit auszeichnet, die sich lokal in einem Netzwerk mit der Waschmaschine bzw. dem Reinigungsgerät 100 befindet; so dass eine direkte Kommunikation zwischen Waschmaschine und Recheneinheit möglich ist. Vielmehr können auch kann auch die Identifikation des Typs des Textilgutes und/oder das Verändern des Parameters des
  • Reinigungsprogramms in einer Cloudlösung umgesetzt werden, bei der sich die Steuereinheit 150 zumindest teilweise nicht lokal in einem Netzwerk mit der Waschmaschine befindet; eine direkte Kommunikation zwischen Waschmaschine und Recheneinheit ist dann nicht möglich.
  • Bezüglich der Figuren 1 bis 3 werden im Folgenden verwendete Begriffe erläutert:
    Accessoires: Merkmale für die Wäscheerkennung z.B. Knopfleiste bei Hemden, Pailletten-Aufnäher, Gummizug bei Hosen.
  • Beschädigung von Wäscheteilen: Unter Beschädigung von Wäscheteilen wird im Zusammenhang des Waschens verstanden, wenn ein Wäscheteil eine Größe / Form ändert (z.B. durch Einlaufen), das Material des Wäscheteils geschädigt wird (z.B. aggressives Waschmittel bei Seide) oder sich die Farbe von Wäscheteilen ändert (z.B. durch Farbübertrag oder Ausbleichen).
  • Cloudlösung: Recheneinheit, welche sich nicht lokal in einem Netzwerk mit der Waschmaschine befindet; eine direkte Kommunikation zwischen Waschmaschine und Recheneinheit ist nicht möglich.
  • Farbe: Farbe im sichtbaren Spektrum z.B. weiß, schwarz, blau, ... bunt wird für die Wäscheerkennung auch als Farbe bewertet
  • Flecken: Punktuelle Verschmutzung eines Wäscheteils
  • Groberkennung: Zur Erkennung eines Wäschepostens wird nicht jedes einzelne Teil untersucht, sondern nur eine Teilmenge; die Erkenntnisse werden dann auf den gesamten Wäscheposten bezogen.
    • Größe: Größenabschätzung der Wäscheteile über Volumen
    • Kamera: Elektronische Kamera, bestehend aus einem Bildwandler (Chip; auf CCD oder CMOS)
    • Logo: Erkennbare Logos auf Wäscheteilen z.B. Markenlogos, Firmenlogos bei Arbeitskleidung
    • Lokale Recheneinheit: Recheneinheit, die sich lokal in einem Netzwerk mit der Waschmaschine befindet; eine direkte Kommunikation zwischen Waschmaschine und Recheneinheit ist möglich.
    • Muster: Optisch erkennbare Muster der Wäscheteile z.B. kariert, gestreift, gepunktet ...
  • Parameter: Parameter, die die Einstellungen für ein spezielles Waschprogramm beschreiben, welche von der Waschmaschine umgesetzt werden, z.B. Wassermenge, Temperatur, Drehzahl, Schleuderrehzahl, Waschmittel (wenn automatisch dosierbar).
  • Reversierbetrieb: Programmphase, in der die Waschmaschinentrommel in einem definierten Rhythmus bewegt wird. Während der Bewegung bewegt sich die Wäsche im Inneren der Trommel, sodass andere Wäscheteile nach vorne kommen und durch einen Sensor detektiert werden können. Zwischen den Bewegungsrhythmen steht die Trommel, sodass die Sensoren den ruhenden Wäscheposten anallysieren können.
  • Spektroskopie-Sensor: zur Erkennung der Textilart kann ein Spektroskopie-Sensor verwendet werden. Dieser sollte im Spektrum von ca. 1000nm bis 1900nm arbeiten, damit verschiedene Textilarten voneinander unterschieden werden können.
    • Struktur: Bezieht sich im Bereich der Wäscheerkennung auf die Verarbeitung der Textilart in Bezug auf Oberflächenbeschaffenheit; Im Rahmen der Erkennung mittels Kamera ist die Struktur als ein optisches Merkmal zu interpretieren z.B. Frottier, Cord, Strickwaren, Doppelgewebe ...
    • Textilart: Bezieht sich im Kontext der Wäscheerkennung auf die textilen Faserstoffe gemäß DIN60000; unterteilt werden die textilen Faserstoffe zunächst in Naturfasern (pflanzliche, tierische und mineralische Fasern) und Chemiefasern (aus natürlichen oder synthetischen Polymeren). Die Textilart wird im Wesentlichen durch einen Spektroskopie-Sensor bestimmt werden. Ausprägungen sind z.B. Baumwolle, Seide, Polyester ...
    • Wäscheart: Merkmal für die Bezeichnung eines Wäsche- oder Kleidungsstückes z.B. Handtuch, Hose, Shirt, Unterwäsche ....
  • Wäscheerkennung: Automatisiertes Analysieren eines Wäschepostens in Bezug auf verschiedene Merkmale, wie z.B. Farbe, Textilart, Struktur, Größe, Muster, Logo, Accessoires, Wäscheart. Die Wäscheerkennung läuft nach dem Starten der Waschmaschine, vor dem Beginn des eigentlichen Waschprogramms ab, damit zunächst die passenden Parameter ermittelt werden können.
  • Waschergebnis: Messgröße, in der das Ergebnis eines Reinigungsvorgangs der Waschmaschine dargestellt werden kann, je sauberer die Wäscheteile, desto besser das Waschergebnis; ein schlechtes Waschergebnis sind z.B. beschädigte Wäscheteile; Vergleiche auch Beschädigung von Wäscheteilen.
  • Wäscheteil: ein einzelnes Stück (z.B. Kleidungsstück), welches in der Waschmaschine gereinigt werden soll.
  • Wäscheposten: Mehrere Wäscheteile, welche zusammen in einem Waschgang gereinigt werden sollen.
  • Waschgang: Ein Waschgang beschreibt den kompletten Zyklus einer Waschmaschine, der zum Reinigen eines Wäschepostens notwendig ist.

Claims (13)

  1. Verfahren (200) zum Steuern eines Textilreinigungsgerätes (100), das zur Reinigung zumindest eines Textilgutes (110) unter Verwendung eines Reinigungsprogrammes (130) ausgebildet ist, wobei das Verfahren (200) die folgenden Schritte aufweist:
    - Einlesen (210) eines Sensorsignals, das ein Abbild (140) des zumindest einen zu reinigenden Textilguts (110) repräsentiert, das in einem Reinigungsraum (105) des Textilreinigungsgerätes (100) platziert ist;
    - Identifizieren (220) des Typs (165) des Textilgutes (110) unter Verwendung des Abbildes (140); und
    - Verändern (230) von zumindest einem Parameter (P) eines Reinigungsprogramms (130) unter Verwendung des identifizierten Typs (165).
  2. Verfahren (200) gemäß Anspruch 1, bei dem im Schritt (230) des Veränderns der Parameter (P) des Reinigungsprogramms (130) verändert wird, wenn im Schritt (220) des Identifizierens ein Typ (165) des Textilguts (110) erkannt wird, für den das aktuell verwendete Reinigungsprogramm (130) mit einer aktuellen Parametrierung im Textilreinigungsgerät (100) als ungeeignet klassifiziert ist.
  3. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (230) des Veränderns ein Wechsel des Reinigungsprogramms (130) vorgenommen wird, mit dem das Textilreinigungsgerät (100) betrieben wird, insbesondere wobei für einen nachfolgenden Betrieb des Textilreinigungsgerätes (100) ein Reinigungsprogramm (130) verwendet wird, welches für den erkannten Typ (165) des Textilguts (110) als geeignet klassiert ist.
  4. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (230) des Veränderns das Reinigungsprogramm (130) unterbrochen oder abgebrochen wird.
  5. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (230) des Veränderns ein Prozessparameter (P) des Reinigungsprogramms (130) verändert wird, insbesondere wobei der Prozessparameter (P) eine Temperatur zu einem Zeitpunkt des Reinigungsprogramms (130), eine verwendete Wassermenge zu einem Zeitpunkt des Reinigungsprogramms (130), eine Drehzahl einer Trommel (115) des Reinigungsgerätes (100) zu einem Zeitpunkt des Reinigungsprogramms (130), eine Zeitspanne oder ein Zeitpunkt der Ausführung eines Teils des Reinigungsprogramms (130) und/oder eine Menge und/oder ein Zugabezeitpunkt eines Reinigungsmittels während des Ablaufs des Reinigungsprogramms (130) repräsentiert.
  6. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem vor und/oder nach dem Schritt (210) des Einlesens das Textilgut (110) gedreht und/oder bewegt wird, insbesondere bevor ein Starten des Reinigungsvorgangs (130) im Textilreinigungsgerät (100) erfolgt.
  7. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (220) des Identifizierens der Typ (165) des Textilgutes (110) durch ein erkanntes Muster (177), eine erkannte Struktur, eine erkannte Textilart, eine erkannte Größe, eine erkannte Farbe, auf dem Textilgut (110) angebrachte erkennbare Symbole (S) und/oder durch das Vorhandensein von an dem Textilgut (110) befestigten Komponenten identifiziert wird.
  8. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Schritt (230) des Veränderns ansprechend auf eine Nutzereingabe oder Nutzerabfrage und/oder ansprechend auf einen vordefinierten und/oder vom Nutzer favorisierten Parameter (P) verändert wird und/oder wobei im Schritt (230) des Veränderns ein vom Nutzer vordefiniertes und/oder favorisiertes Reinigungsprogramm (130) aktiviert wird.
  9. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (210) des Einlesens das Abbild (140) von einer an dem Textilreinigungsgerät (100) verbauten Kamera (135), insbesondere einer in einem Türbereich des Textilreinigungsgerätes (100) verbauten Kamera (135) und/oder einem Spektroskop-Sensor eingelesen wird.
  10. Verfahren (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem die Schritte (210, 220, 230) des Verfahrens (200) während einer Ausführung des Reinigungsprogramms (130) zyklisch wiederholt werden.
  11. Steuereinheit (150), die ausgebildet ist, um die Schritte (210, 220, 230) des Verfahrens (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten (145, 155, 180) auszuführen und/oder anzusteuern.
  12. Textilreinigungsgerät (100) mit einer Steuereinheit (150) gemäß Anspruch 11.
  13. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Steuereinheit (150) gemäß Anspruch 11 ausgeführt wird.
EP24180659.5A 2023-07-10 2024-06-07 Verfahren und steuereinheit zum steuern eines textilreinigungsgerätes Withdrawn EP4491785A1 (de)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016211328A1 (de) * 2016-06-24 2017-12-28 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zur verbesserten Steuerung eines wasserführenden Haushaltsgerätes und hierzu geeignetes Haushaltsgerät
DE102018103062A1 (de) * 2018-02-12 2019-08-14 Miele & Cie. Kg Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Weiterhin betrifft die vorliegende Anmeldung eine Waschmaschine zu Durchführung dieses Verfahrens
US20200208320A1 (en) * 2018-12-26 2020-07-02 Lg Electronics Inc. Laundry treatment device and method of determining laundry course thereof

Patent Citations (3)

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