EP4489628A1 - Verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer geschirrspülmaschine

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Publication number
EP4489628A1
EP4489628A1 EP23709341.4A EP23709341A EP4489628A1 EP 4489628 A1 EP4489628 A1 EP 4489628A1 EP 23709341 A EP23709341 A EP 23709341A EP 4489628 A1 EP4489628 A1 EP 4489628A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
washed
items
item
washware
dishwasher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23709341.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dorothea MOCH
Anette Kleineheismann
Seyfettin Kara
Stefan Tiekötter
Monika Seifert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4489628A1 publication Critical patent/EP4489628A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4295—Arrangements for detecting or measuring the condition of the crockery or tableware, e.g. nature or quantity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/04—Crockery or tableware details, e.g. material, quantity, condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/20—Time, e.g. elapsed operating time
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/26—Indication or alarm to the controlling device or to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/30—Regulation of machine operational steps within the washing process, e.g. performing an additional rinsing phase, shortening or stopping of the drying phase, washing at decreased noise operation conditions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/34—Change machine operation from normal operational mode into special mode, e.g. service mode, resin regeneration mode, sterilizing mode, steam mode, odour eliminating mode or special cleaning mode to clean the hydraulic circuit

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a dishwasher which has a washing container in which one or more washware carriers are arranged to hold items to be washed.
  • Dishwashers typically provide several different washing programs so that the user can, for example, select a suitable washing program depending on the amount of load, the type of load and how dirty the load is.
  • Automatic programs are also known that adapt washing program parameters based on sensor data determined during the washing program, such as the turbidity of the washing liquor. This is intended to ensure a certain cleaning success and efficient operation.
  • sensor data determined during the washing program, such as the turbidity of the washing liquor. This is intended to ensure a certain cleaning success and efficient operation.
  • sensors such as the persistence of certain types of dirt, such as: E.g. sauce residues or residues from briefly fried meat at high preparation temperatures.
  • the invention therefore faces the problem of providing an improved method for operating a dishwasher, with which a better cleaning result can be achieved or with which the risk of an inadequate cleaning result can be minimized and / or with which a good cleaning result can be achieved more efficiently, in particular more energy-efficiently can, as well as a dishwasher suitable for carrying out such a process.
  • What is proposed is a method for operating a dishwasher which has a washing container in which one or more washware carriers are arranged to hold items to be washed, the method having the following steps: Placing an item to be washed into or into one of the items to be washed;
  • Detecting the item to be washed during or after placement, in particular immediately after placement, in or into one of the wash item carriers with a load detection device and sending a detection signal to a control device;
  • the control device Evaluating the detection signal by the control device, the evaluation including determining and storing the storage time of the item to be washed;
  • Carrying out a washing program wherein depending on the dwell time of the item to be washed o when starting a washing program one or more washing program parameters of the washing program are suggested, automatically set or modified, and / or o a washing program is started automatically or a start recommendation via an operating device of the dishwasher or a mobile terminal is issued.
  • the dishwasher has a washing container in which at least one washware carrier, such as a washing basket, is arranged to hold items to be washed.
  • the washware carrier can be arranged in the washing container so that it can be moved in and out.
  • washware carriers such as a lower basket, an upper basket, a cutlery drawer and/or a cutlery basket.
  • the clean items to be washed are typically removed from the washing container and then, as a rule, dirty items to be washed are gradually introduced into the washing container.
  • the user first places an item to be washed, i.e. a piece of crockery or cutlery, into the washware carrier or - in the case that there are several washware carriers - into one of the washware carriers.
  • the item to be washed is detected with a load detection device during or after, in particular immediately after, placement in or in one of the items to be washed.
  • a detection signal is generated and sent to a control device, in particular the control device provided by the dishwasher.
  • a detection signal can, for example, be generated regularly, that is, in particular at regular intervals, or can be triggered by the detection of an action that has taken place, such as the placement of the item to be washed or the closing of the washing compartment door.
  • the load detection device can have one or more sensors for detecting the item to be washed. In particular, it can have at least one optical sensor, preferably a camera. Additionally or alternatively, the load detection device can also include other sensors, such as one or more weight detection means.
  • a weight detection means is assigned to a washware carrier. This is used to determine the change in weight of the load on the washware carrier when the item to be washed is placed in the washware carrier and thereby record the weight of the item to be washed.
  • the detection signal can be or comprise, for example, an optical signal, in particular an image.
  • the detection signal is sent to the control device and evaluated by it. This step of evaluating includes determining and saving the time at which the item to be washed is placed. The time of placement should be understood as the time at which the detection signal is generated, from which the control device, when evaluating, first determines that the item to be washed is placed in the item to be washed.
  • the length of time the item remains in the dishwasher is determined.
  • This determination step calculates how much time has elapsed since the storage time, i.e. how much time has passed between the storage time and the current time of the determination step.
  • Such an investigation step is carried out in particular continuously or is repeated regularly, i.e. at regular intervals.
  • a determination step is triggered by a user action, such as closing the washing compartment door or retracting a dish rack or activating the operating device.
  • the step of carrying out a rinsing process then takes place.
  • the rinsing process is carried out depending on the determined dwell time of the item to be washed.
  • a rinsing program or one or more rinsing program parameters of the rinsing program are suggested or automatically set or modified depending on the dwell time of the item to be washed.
  • a washing process is started automatically depending on the length of time the item has been washed or a start recommendation is issued via the dishwasher's operating device or a mobile device.
  • the control device can suggest a rinsing program from a list of several predetermined rinsing programs depending on the length of the determined dwell time. For a comparatively short dwell time, for example, a specific washing program, e.g. “Short” or “Light”, can be suggested, i.e. a washing program in which the temperature used is comparatively low and/or the amount of water, amount of cleaning agent and/or duration is comparatively short. On the other hand, if a comparatively long dwell time is determined, an “intensive” washing program can be suggested, i.e. a washing program in which the temperature used is comparatively high and/or the amount of water, amount of cleaning agent and/or duration is comparatively long.
  • a specific washing program e.g. “Short” or “Light”
  • an “intensive” washing program can be suggested, i.e. a washing program in which the temperature used is comparatively high and/or the amount of water, amount of cleaning agent and/or duration is comparatively long.
  • one or more washing program parameters for example one or more of the parameters temperature up to which the cleaning section is heated, amount of water, number of washing cycles, amount of cleaning agent, duration of individual washing program sections, and / or duration of exposure to the different wash cycles during alternating rinsing alternately supplied rinsing levels (e.g. lower spray arm, middle spray arm, upper spray arm) can be set automatically when the rinsing process is started depending on the determined dwell time or one or more of these parameters can be modified in a rinsing program selected by the user.
  • the parameters temperature up to which the cleaning section is heated can be set automatically when the rinsing process is started depending on the determined dwell time or one or more of these parameters can be modified in a rinsing program selected by the user.
  • the washing process can automatically take into account whether and to what extent the soiling on the items or items to be washed has already dried on. In this way, soiling that adheres particularly stubbornly to the items to be washed due to the long residence time in the washing container can still be removed from the items to be washed with increased probability due to appropriately adapted washing parameters.
  • the rinsing process with the method according to the invention can be carried out particularly efficiently without significantly worsening the cleaning result, for example, the energy, water and / or cleaning agent consumption can be reduced compared to the prior art.
  • the dwell time of a first item to be washed is determined.
  • the first item to be washed is detected during or after its placement in or in one of the wash item carriers with a load detection device at a first placement time and a first detection signal is sent to a control device.
  • a second item to be washed is detected when or after it is placed in or in one of the items to be washed with a load detection device at a later, second storage time and a second detection signal is sent to the control device.
  • the evaluation is carried out first and second detection signals by the control device.
  • the evaluation includes, in particular, determining and storing the respective storage time of the first and second items to be washed and also assigning the respective storage time to the respective item to be washed.
  • determining and storing the respective storage time of the first and second items to be washed and also assigning the respective storage time to the respective item to be washed.
  • a comparison of the first and second detection signals is carried out by the control device.
  • the second item to be washed which is not yet recognized in the first detection signal, but only in the second detection signal, is assigned the second storage time as the storage time or the time at which the second detection signal is generated.
  • the residence time of both the first item to be washed and the second item to be washed in the dishwasher is determined.
  • it is calculated how much time has elapsed since the first storage time, ie between the first storage time and the current time of the determination step, and how much time has elapsed since the second storage time, ie between the second storage time and the current time of the determination step has passed.
  • the subsequent step of carrying out a rinsing process takes place as already described above, but both the determined dwell time of the first and the second part of the items to be washed are taken into account.
  • a washing program or one or more washing program parameters of the washing program are suggested or automatically set or modified depending on the respective dwell time of the first and second items to be washed, with the washing program parameter being, for example, the temperature up to which the cleaning section is heated, the amount of water, the number of rinse cycles, the amount of cleaning agent and/or the duration of individual rinse program sections or the duration of exposure to the different rinse levels that are supplied alternately during alternating rinses (e.g. lower spray arm, middle spray arm, upper spray arm) comes into question.
  • a washing process is started automatically depending on the respective dwell time of the first and second items to be washed, or a start recommendation is issued via the operating device of the dishwasher or a mobile terminal.
  • the method takes into account the fact that a dishwasher is often not loaded with dirty dishes at a single point in time, but typically over a longer period of time, step by step, until the next washing process is started. This means that the dishes or the respective dirt is on different items to be washed, which are placed in the at different times
  • the items that have been placed in the dishwasher are also dried to varying degrees.
  • the method can also include detecting the placement of further items to be washed during or after placement in or in one of the items to be washed with the load detection device.
  • each recorded item to be washed is assigned the respective specific storage time, the respective dwell time is determined and in the subsequent step of carrying out a washing process, the dwell time determined for each of the recorded items to be washed is taken into account.
  • all deposited items to be washed are recorded in this way and their residence time is taken into account, or alternatively at least all items to be washed of a specific type of items to be washed or only all items to be washed that have been placed and recorded in a specific one of several existing items to be washed, for example in the lower basket .
  • This allows the rinsing process to be further optimized and adapted to the existing loading and drying situation. In other words, the overall loading progress for each item to be washed and soiling is recorded over time and a loading history is displayed.
  • the step of evaluating the detection signals by the control device also includes calculating a total load drying index that is dependent on the detected item to be washed, or possibly the detected items to be washed.
  • This key figure is intended to assign a value to the current loading and drying situation. This value calculated in this step is dependent on the one hand on the detected item or items to be washed, in particular their number, and on the other hand on the dwell time of the item to be washed, in particular the respective dwell time of the items to be washed.
  • the rinsing process can then be carried out.
  • a specific rinsing program or one or more rinsing program parameters of the rinsing program can be set or modified depending on the overall load drying index, with the rinsing program parameters being, for example, the temperature up to which the cleaning section is heated, the amount of water, the number of rinsing cycles, the amount of cleaning agent and/or the duration of individual washing program sections or the duration of the exposure to the different washing levels supplied alternately during alternating washing (e.g. lower spray arm, middle spray arm, upper spray arm) comes into question.
  • the rinsing program parameters being, for example, the temperature up to which the cleaning section is heated, the amount of water, the number of rinsing cycles, the amount of cleaning agent and/or the duration of individual washing program sections or the duration of the exposure to the different washing levels supplied alternately during alternating washing (e.g. lower spray arm, middle spray arm, upper spray arm) comes into question.
  • a washing process can be started automatically or a start recommendation can be made via the operating device Dishwasher or a mobile device are issued if or as soon as the total load drying index reaches a predetermined or exceeds the predetermined comparison value.
  • a start recommendation can be made via the operating device Dishwasher or a mobile device are issued if or as soon as the total load drying index reaches a predetermined or exceeds the predetermined comparison value.
  • the value of the total load drying index has not yet exceeded the predetermined or predeterminable comparison value, there is no automatic start or a start recommendation is issued.
  • the items to be washed can each be weighted with a (first) weighting factor that depends on their respective dwell time, which can also be referred to as the drying factor.
  • the control device can, for example, be set up to add up the (first) weighting factors of the items to be washed in order to calculate the overall load drying index.
  • the weighting factors of the respective items to be washed depend on their respective determined length of stay in the washing container. In the simplest case, the weighting factors can, for example, be equated with the respective length of stay.
  • the respective dwell times of the items to be washed can be added up in order to calculate the overall load drying index. It has surprisingly been shown that even with this simple algorithm, which in reality does not reproduce the non-linear relationships between residence time and drying or influence on the rinsing process very precisely but at least roughly approximately, a significantly improved process is possible.
  • An improved method alternative provides that a function is stored in the control device with which the weighting factor of each item to be washed can be calculated depending on the determined dwell time, or that the value of the respective weighting factor is stored there for a large number of different dwell times. This function or the values can already be determined and tested in the laboratory for the present dishwasher model and can be or will be permanently stored in the control device of the dishwasher.
  • the resulting weighting factor or drying factor can be specified or calculated for the respective item to be washed based on the respective dwell time by the control device.
  • the total load drying index can then be calculated using a predetermined calculation method from the weighting factors of the respective items to be washed, in the simplest case, for example, by adding up the individual weighting factors of the respective items to be washed.
  • the step of evaluating the detection signals by the control device also includes determining the type of washware of the detected item or items to be washed.
  • a Assigning an item or items to be washed to one of several categories of items to be washed such as cups, plates, cutlery or cookware.
  • the step of evaluating includes determining the material type of the detected item or items to be washed, as well as in particular assigning a item or items to be washed to one of several material categories, such as ceramic, glass, plastic or Stainless steel.
  • the step of evaluating includes determining the type of soiling of the item or items to be washed, and in particular assigning an item to be washed to one of several soiling categories, such as coffee deposits, sauce residues, burnt items.
  • the assignment to the washware categories and/or material categories and/or soiling categories can be carried out by the control device, for example using classic image processing and/or a trained artificial neural network.
  • the type of washware and/or type of material and/or type of soiling determined for an item to be washed or determined for the items to be washed can be incorporated into the overall load drying index to be determined as an alternative or in addition to the residence time.
  • the items to be washed can each be weighted with a weighting factor, in particular a second weighting factor, that depends on their respective category of items to be washed.
  • the items to be washed can each be weighted with a, in particular third, weighting factor that depends on their respective material category.
  • the items to be washed can alternatively or additionally be weighted with a weighting factor, in particular a fourth weighting factor, which depends on their respective soiling category.
  • the drying process does not only depend on the duration of drying or the residence time of the item to be washed, but is also influenced, among other things, by the type of item to be washed, the type of material and/or the type of soiling. This means that the existing loading and drying situation can be characterized even better by the overall load drying index, thereby further improving the process.
  • a dishwasher for washing items to be washed, comprising a washing container in which at least one item carrier is arranged to hold items to be washed, a load detection device for detecting the items to be washed and a control device which is used to carry out the
  • the method according to the invention or the method is designed and set up according to one of the previously described exemplary embodiments.
  • the load detection device preferably comprises at least one optical detection means, in particular at least one camera.
  • a camera can be arranged, for example, in the door and/or on a side, rear or top wall of the washing container.
  • the load detection device can alternatively or additionally also comprise at least one weight detection means. With the combined use of an optical detection means and a weight detection means, errors in determining the type of items to be washed and/or the type of material can be reduced or avoided.
  • Several washware carriers can each be assigned to one of several weight detection means.
  • a plurality of weight detection means can also be assigned to a washware carrier, with one weight detection means being assigned to individual areas of the washware carrier.
  • Figure 1 shows a dishwasher according to the invention
  • Figure 2 is a flow chart of a method according to the invention.
  • FIG. 1 shows a rough schematic drawing of a dishwasher 1 in which the method according to the invention can run.
  • This has a washing container 2, at least one washware carrier 3 or several, for example three shown here, washware carriers 3, in which washware parts 4 to be cleaned can be arranged, as well as a circulation circuit, not shown in more detail.
  • the rinsing liquor is collected with a collecting pot 5 and conveyed to one or, as shown here, several spray devices 8, such as spray arms, by means of a circulation pump 6, possibly via a water diverter 7.
  • the spray devices 8 release the washing liquor in spray jets 9 onto the items 4 to be washed.
  • the dishwasher 1 also has a load detection device. This includes at least one or more, for example two cameras 10 as shown here. A lighting device 11 can also be present.
  • the load detection device can alternatively or additionally also have one or more weight detection means 12, which are assigned to the respective washing baskets 3.
  • the dishwasher 1 also has a control device 13. The placing of a washware item 4 on a washware carrier 3 or a dishwashing item placed on a washware carrier 3 Item 4 can be detected with the load detection device.
  • the one or more cameras 10 and/or weight detection means 12 are connected to the control device 13 in terms of control technology and, after detecting a part of the item to be washed, emit a detection signal to the control device.
  • FIG. 2 shows a rough flow diagram of the method according to the invention according to an exemplary embodiment. It begins - after completion of a previously completed washing program, which is referred to here as step 20 - with step 21 of emitting a detection signal from the load detection device to the control device 13. A first such detection signal is emitted after the depositing of a device in a (previously empty) washware carrier deposited first washware part 4 has been detected. This is followed by a step 22 of evaluating the detection signal by the control device, the evaluation including determining and storing the time at which the item 4 to be washed is placed. In step 23, the dwell time of the item 4 to be washed is determined, continuously updated and evaluated.
  • a test step 24 in which the existence of a specific condition is checked, in particular depending on the length of time the item 4 has been washed.
  • a rinsing process is then carried out in step 25.
  • a rinsing program or one or more rinsing program parameters of the rinsing program are suggested, automatically set or modified depending on the dwell time or if the specific condition is present.
  • a washing process is started automatically without the user being involved in any way, or a start recommendation is issued via an operating device of the dishwasher or via a mobile terminal; in the latter case, the user only has to confirm the start.
  • a further step 21 follows via the loop 26 of issuing a (further) detection signal from the load detection device to the control device 13, after If necessary, another item 4 to be washed has been placed on a wash item carrier 3. This is then followed by a step 22 of evaluating the detection signal by the control device, the evaluation including determining and storing the time at which the further item 4 is placed, etc. In this way, steps 21 to 24 are typically repeated cyclically many times. In step 23, the dwell time of each item 4 to be washed is determined individually, continuously updated and evaluated.
  • this step 23 includes calculating one of the the recorded item to be washed or the overall load drying index dependent on the recorded items to be washed.
  • Each item to be washed can be weighted with a first weighting factor that depends on its respective dwell time, which can also be referred to as a drying factor, that is, to calculate the total load number, the items to be washed are added up, but each item to be washed is weighted with an individual first weighting factor, which depends on its depends on the length of stay.
  • the individual items to be washed can also each be assigned a second weighting factor that depends on their respective category of items to be washed and/or each with a third weighting factor that depends on their respective material category and/or each with a third weighting factor that depends on their respective soiling category, in particular a fourth one , weighting factor can be weighted.
  • the step of evaluating the detection signals includes determining the type of items to be washed, and in particular assigning an item to be washed to one of several categories of items to be washed, and/or determining the type of material of the items to be washed, and in particular assigning an item to be washed to one of several material categories, and/or determining the type of soiling of the items to be washed, and in particular assigning an item to be washed to one of several soiling categories.
  • Different categories of items to be washed e.g. cups, plates, cutlery, glasses, cookware
  • different material categories e.g. ceramic, glass, plastic, stainless steel
  • different soiling categories e.g. sauce residues, coffee deposits, burnt food, dessert residues or the like
  • the degree of drying of an item to be washed and the cleaning effort for the item to be washed not only depend on the drying time, but also on the type of item to be washed, type of material and type of soiling.
  • the determined total load drying index is compared with a predetermined or predeterminable comparison value. If the total load drying index does not exceed the comparison value, and the specific condition is therefore not met, a further cycle of steps 21 - 24 follows via loop 26. If the comparison value is exceeded, according to one exemplary embodiment it is provided that a washing process is started automatically or a start recommendation is issued via the operating device of the dishwasher or a mobile terminal. In addition, it can be provided additionally or alternatively be that when starting a rinsing process, a rinsing program or one or more rinsing program parameters of the rinsing program are set or modified depending on the overall load drying index.

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  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine (1), welche einen Spülbehälter (2) aufweist, in dem ein oder mehrere Spülgutträger (3) zur Aufnahme von zu spülenden Spülgutteilen (4) angeordnet sind, mit den Schritten: - Ablegen eines Spülgutteils (4) in den oder in einen der Spülgutträger (3); - Erfassen des Spülgutteils (4) bei oder nach Ablage in den oder in einen der Spülgutträger (3) mit einer Beladungserkennungseinrichtung (10,12) und Abgabe eines Erfassungssignals an eine Steuereinrichtung (13); - Auswerten des Erfassungssignals durch die Steuereinrichtung (13), wobei das Auswerten ein Bestimmen und Abspeichern des Ablagezeitpunkts des Spülgutteils (4) beinhaltet; - Ermitteln der Verweildauer des Spülgutteils (4) in der Geschirrspülmaschine (1) und Auswerten der Verweildauer; - Durchführen eines Spülprozesses, wobei in Abhängigkeit des Auswertens der Verweildauer: - bei Starten des Spülprozesses ein Spülprogramm oder ein oder mehrere Spülprogrammparameter des Spülprogramms vorgeschlagen, automatisch eingestellt oder modifiziert werden, und/oder - ein Spülprozess automatisch gestartet oder eine Startempfehlung über eine Bedieneinrichtung der Geschirrspülmaschine (1) oder über ein mobiles Endgerät ausgegeben wird.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine, welche einen Spülbehälter aufweist, in dem ein oder mehrere Spülgutträger zur Aufnahme von zu spülenden Spülgutteilen angeordnet sind.
Geschirrspülmaschinen stellen typischerweise mehrere unterschiedliche Spülprogramme bereit, so dass der Benutzer beispielsweise je nach Beladungsmenge, Beladungsart und Verschmutzung der Beladung ein geeignetes Spülprogramm auswählen kann. Dabei sind auch Automatik-Programme bekannt, die Spülprogrammparameter auf Basis von während des Spülprogramms ermittelten Sensordaten, etwa die Trübung der Spülflotte betreffend, anpassen. Auf diese Weise soll ein bestimmter Reinigungserfolg und ein effizienter Betrieb gewährleistet werden. Dennoch gibt es Situationen, in denen Teile des Spülguts im Geschirrspüler trotz derartiger Sensorik nicht vollständig gereinigt werden. Dies ist beispielsweise durch die Hartnäckigkeit bestimmter Anschmutzungen begründet, wie z. B. Soßenreste oder Rückstände von kurz gebratenem Fleisch bei hoher Zubereitungstemperatur. Andererseits gibt es auch Situationen, bei denen trotz der genannten Sensorik die Effizienz des Spülprogramms nicht optimal ist und auch ein hinsichtlich des Wasser- Energie- und/oder Reinigungsmittelbrauchs sparsameres Verfahren einen hinreichenden Reinigungserfolg erzielt hätte. Dies kann etwa der Fall sein, wenn das Spülprogramm kurz nach der Beladung startet und die Anschmutzung am Spülgut somit nicht angetrocknet ist und daher vergleichsweise leicht abgespült wird.
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine bereitzustellen, mit dem ein besseres Reinigungsergebnis erzielbar ist bzw. mit dem das Risiko eines unzureichenden Reinigungsergebnisses minimiert werden kann und/oder mit dem ein gutes Reinigungsergebnis effizienter, insbesondere energieeffizienter erreicht werden kann, sowie eine zur Durchführung eines solchen Verfahrens geeignete Geschirrspülmaschine.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden abhängigen Ansprüchen.
Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine, welche einen Spülbehälter aufweist, in dem ein oder mehrere Spülgutträger zur Aufnahme von zu spülenden Spülgutteilen angeordnet sind, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Ablegen eines Spülgutteils in den oder in einen der Spülgutträger;
Erfassen des Spülgutteils bei oder nach Ablage, insbesondere unmittelbar nach Ablage, in den oder in einen der Spülgutträger mit einer Beladungserkennungseinrichtung und Abgabe eines Erfassungssignals an eine Steuereinrichtung;
- Auswerten des Erfassungssignals durch die Steuereinrichtung, wobei das Auswerten ein Bestimmen und Abspeichern des Ablagezeitpunkts des Spülgutteils beinhaltet;
Ermitteln einer Verweildauer des Spülgutteils in der Geschirrspülmaschine;
Durchführen eines Spülprogramms, wobei in Abhängigkeit der Verweildauer des Spülgutteils o bei Starten eines Spülprogramms ein oder mehrere Spülprogrammparameter des Spülprogramms vorgeschlagen, automatisch eingestellt oder modifiziert werden, und/oder o ein Spülprogramm automatisch gestartet oder eine Startempfehlung über eine Bedieneinrichtung der Geschirrspülmaschine oder ein mobiles Endgerät ausgegeben wird.
Die Geschirrspülmaschine weist einen Spülbehälter auf, in dem zumindest ein Spülgutträger, etwa ein Spülkorb, zur Aufnahme von zu spülenden Spülgutteilen angeordnet ist. Typischerweise kann der Spülgutträger ein- und ausfahrbar im Spülbehälter angeordnet sein. In der Regel sind mehrere, z.B. 2 oder 3, Spülgutträger vorhanden, etwa ein Unterkorb, ein Oberkorb, eine Besteckschublade und/oder ein Besteckkorb.
Nach Durchführung eines Spülprogramms wird das saubere Spülgut typischerweise aus dem Spülbehälter ausgeräumt und anschließend in der Regel nach und nach verschmutzte Spülgutteile in den Spülbehälter eingebracht. Hier setzt das erfindungsgemäße Verfahren an. Dabei wird zunächst durch den Benutzer ein Spülgutteil, also etwa ein Geschirr- oder Besteckstück, in den Spülgutträger oder - im Fall, dass mehrere Spülgutträger vorhanden sind - in einen der Spülgutträger abgelegt. Das Spülgutteil wird bei oder nach, insbesondere unmittelbar nach, Ablage in den oder in einen der Spülgutträger mit einer Beladungserkennungseinrichtung erfasst. Es wird ein Erfassungssignal erzeugt und an eine Steuereinrichtung, insbesondere die von der Geschirrspülmaschine bereitgestellte Steuereinrichtung, abgegeben. Ein Erfassungssignal kann beispielsweise regelmäßig, d.h. insbesondere in regelmäßigen Zeitanständen erzeugt werden, oder ausgelöst werden durch das Erfassen einer erfolgten Aktion, etwa der Ablage des Spülgutteils oder dem Schließen der Spülraumtür.
Die Beladungserkennungseinrichtung kann dabei zum Erfassen des Spülgutteils ein oder mehrere Sensoren aufweisen. Insbesondere kann sie zumindest einen optischen Sensor, vorzugsweise eine Kamera, aufweisen. Zusätzlich oder alternativ kann die Beladungserkennungseinrichtung aber auch andere Sensoren umfassen, etwa ein oder mehrere Gewichterfassungsmittel. Dabei ist ein Gewichterfassungsmittel einem Spülgutträger zugeordnet. Mit diesem wird die Gewichtsveränderung der Beladung des Spülgutträgers bei Ablage des Spülgutteils in den Spülgutträger ermittelt und dadurch das Gewicht des Spülgutteils erfasst.
Das Erfassungssignal kann beispielsweise ein optisches Signal, insbesondere ein Bild sein oder umfassen. In jedem Fall wird das Erfassungssignal an die Steuereinrichtung geleitet und durch diese ausgewertet. Dieser Schritt des Auswertens beinhaltet dabei ein Bestimmen und Abspeichern des Ablagezeitpunkts des Spülgutteils. Als Ablagezeitpunkt soll hierbei etwa der Zeitpunkt verstanden werden, an dem das Erfassungssignal erzeugt wird, aus dem die Steuereinrichtung beim Auswerten erstmalig das Ablegen des Spülgutteils in den Spülgutträger entnimmt.
In einem weiteren Schritt wird die Verweildauer des Spülgutteils in der Geschirrspülmaschine ermittelt. Dabei wird in diesem Ermittlungsschritt berechnet, wie viel Zeit seit dem Ablagezeitpunkt abgelaufen ist, d.h. zwischen dem Ablagezeitpunkt und dem aktuellen Zeitpunkt des Ermittlungsschritts vergangen ist. Ein solcher Ermittlungsschritt wird insbesondere kontinuierlich durchgeführt bzw. regelmäßig, d.h. in regelmäßigen Zeitabständen wiederholt. Alternativ oder zusätzlich erfolgt ein Ermittlungsschritt ausgelöst durch eine benutzerseitige Aktion etwa dem Schließen der Spülraumtür oder dem Einfahren eines Spülgutträgers oder einem Betätigen der Bedieneinrichtung.
Anschließend erfolgt der Schritt des Durchführens eines Spülprozesses. Der Spülprozess wird dabei erfindungsgemäß in Abhängigkeit der ermittelten Verweildauer des Spülgutteils durchgeführt. So werden bei Starten eines Spülprozesses ein Spülprogramm oder ein oder mehrere Spülprogrammparameter des Spülprogramms in Abhängigkeit der Verweildauer des Spülgutteils vorgeschlagen oder automatisch eingestellt oder modifiziert. Alternativ wird ein Spülprozess in Abhängigkeit der Verweildauer des Spülgutteils automatisch gestartet oder eine Startempfehlung über die Bedieneinrichtung der Geschirrspülmaschine oder ein mobiles Endgerät ausgegeben. So kann die Steuereinrichtung dem Benutzer beispielsweise, wenn dieser beabsichtigt, ein Spülprozess zu starten, je nach Länge der ermittelten Verweildauer ein Spülprogramm aus einer Liste mehrerer vorgegebener Spülprogramme vorschlagen. Bei einer vergleichsweise kurzen Verweildauer kann beispielsweise ein bestimmtes Spülprogramm, z.B. „Kurz“ oder „Leicht“ vorgeschlagen werden, also ein Spülprogramm, bei dem die eingesetzte Temperatur vergleichsweise niedrig und/oder die Wassermenge, Reinigungsmittelmenge und/oder Zeitdauer vergleichsweise gering ist. Andererseits kann bei einer ermittelten vergleichsweise hohen Verweildauer beispielsweise ein Spülprogramm „Intensiv“ vorgeschlagen werden, also ein Spülprogramm, bei dem die eingesetzte Temperatur vergleichsweise hoch und/oder die Wassermenge, Reinigungsmittelmenge und/oder Zeitdauer vergleichsweise groß ist.
Alternativ ist es auch möglich, dass ein oder mehrere Spülprogrammparameter, beispielsweise ein oder mehrere der Parameter Temperatur, bis zu der im Reinigungsabschnitt aufgeheizt wird, Wassermenge, Zahl der Spülgänge, Reinigungsmittelmenge, Zeitdauer einzelner Spülprogrammabschnitte, und/oder Zeitdauer der Beaufschlagung der verschiedenen beim Wechselspülen abwechselnd versorgten Spülebenen (z.B. unterer Sprüharm, mittlerer Sprüharm, oberer Sprüharm) bei Starten des Spülprozesses in Abhängigkeit der ermittelten Verweildauer automatisch eingestellt werden oder aber ein oder mehrere dieser Parameter bei einem vom Benutzer ausgewählten Spülprogramm modifiziert werden.
Somit kann im Spülprozess automatisch berücksichtigt werden, ob und wie stark die Anschmutzung am Spülgut bzw. Spülgutteil bereits angetrocknet ist. Anschmutzungen, die aufgrund der langen Verweilzeit im Spülbehälter besonders hartnäckig am Spülgut anhaften, können auf diese Weise aufgrund daran in geeigneter Weise angepasster Spülparameter dennoch mit erhöhter Wahrscheinlichkeit vom Spülgut entfernt werden. Bei einer sehr kurzen Verweilzeit kann der Spülprozess mit dem erfindungsgemäßen Verfahren dagegen ohne das Reinigungsergebnis wesentlich zu verschlechtern besonders effizient ablaufen, wobei beispielsweise der Energie-, Wasser- und/oder Reinigungsmittelverbrauch gegenüber dem Stand der Technik gesenkt werden kann.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird nicht nur die Verweildauer eines ersten Spülgutteils, sondern auch die Verweildauer eines zweiten Spülgutteils ermittelt. Dabei wird das erste Spülgutteil bei oder nach seiner Ablage in den oder in einen der Spülgutträger mit einer Beladungserkennungseinrichtung zu einem ersten Ablagezeitpunkt erfasst und ein erstes Erfassungssignal an eine Steuereinrichtung abgegeben. Außerdem wird ein zweites Spülgutteil bei oder nach seiner Ablage in den oder in einen der Spülgutträger mit einer Beladungserkennungseinrichtung zu einem späteren, zweiten Ablagezeitpunkt erfasst und ein zweites Erfassungssignal an die Steuereinrichtung abgegeben. Es erfolgt ein Auswerten des ersten und des zweiten Erfassungssignals durch die Steuereinrichtung. Dabei umfasst das Auswerten insbesondere ein Bestimmen und Abspeichern des jeweiligen Ablagezeitpunkts des ersten und des zweiten Spülgutteils und außerdem ein Zuordnen des jeweiligen Ablagezeitpunkts zum jeweiligen Spülgutteil. Um den jeweiligen Ablagezeitpunkt des ersten und des zweiten Spülgutteils bestimmen zu können, kann insbesondere vorgesehen sein, dass durch die Steuereinrichtung ein Vergleich des ersten und des zweiten Erfassungssignals vorgenommen wird. Dem dabei noch nicht im ersten, sondern erst im zweiten Erfassungssignal erkannten zweiten Spülgutteil wird als Ablagezeitpunkt der zweite Ablagezeitpunkt zugeordnet bzw. der Zeitpunkt, an dem das zweite Erfassungssignal erzeugt wird.
In einem weiteren Schritt wird die Verweildauer sowohl des ersten Spülgutteils als auch des zweiten Spülgutteils in der Geschirrspülmaschine ermittelt. Dabei wird in diesem Ermittlungsschritt berechnet, wie viel Zeit seit dem ersten Ablagezeitpunkt abgelaufen ist, d.h. zwischen dem ersten Ablagezeitpunkt und dem aktuellen Zeitpunkt des Ermittlungsschritts, und viel Zeit seit dem zweiten Ablagezeitpunkt abgelaufen ist, d.h. zwischen dem zweiten Ablagezeitpunkt und dem aktuellen Zeitpunkt des Ermittlungsschritts vergangen ist. Der nachfolgende Schritt des Durchführens eines Spülprozess erfolgt wie bereits zuvor beschrieben, allerdings werden dabei sowohl die ermittelte Verweildauer des ersten als auch die des zweiten Spülgutteils berücksichtigt. Das bedeutet, bei Starten eines Spülprozesses werden ein Spülprogramm oder ein oder mehrere Spülprogrammparameter des Spülprogramms in Abhängigkeit der jeweiligen Verweildauer des ersten und des zweiten Spülgutteils vorgeschlagen oder automatisch eingestellt oder modifiziert, wobei als Spülprogrammparameter beispielsweise die Temperatur, bis zu der im Reinigungsabschnitt aufgeheizt wird, die Wassermenge, die Zahl der Spülgänge, die Reinigungsmittelmenge und/oder die Zeitdauer einzelner Spülprogrammabschnitte oder die Zeitdauer der Beaufschlagung der verschiedenen beim Wechselspülen abwechselnd versorgten Spülebenen (z.B. unterer Sprüharm, mittlerer Sprüharm, oberer Sprüharm) in Frage kommt. Alternativ wird ein Spülprozess in Abhängigkeit der jeweiligen Verweildauer des ersten und des zweiten Spülgutteils automatisch gestartet oder eine Startempfehlung über die Bedieneinrichtung der Geschirrspülmaschine oder ein mobiles Endgerät ausgegeben. Auf diese Weise ist eine noch bessere Anpassung des Spülprozesses an die vorliegende Beladungs- und Antrocknungssituation möglich, so dass das Verfahren ein noch besseres Spülergebnis und/oder einen noch effizienteren Betrieb der Geschirrspülmaschine ermöglicht. Das Verfahren berücksichtigt dabei, dass eine Geschirrspülmaschine vielfach nicht zu einem einzigen Zeitpunkt, sondern typischerweise über einen längeren Zeitraum schrittweise mit schmutzigem Geschirr beladen wird, bis der nächste Spülprozess gestartet wird. Dadurch ist das Geschirr bzw. ist die jeweilige Anschmutzung an unterschiedlichen Spülgutteilen, die zu unterschiedlichen Zeitpunkten in die
Geschirrspülmaschine eingebracht worden sind, auch unterschiedlich stark angetrocknet.
In entsprechender Weise kann das Verfahren auch nach dem Erfassen des ersten und zweiten Spülgutteils das Erfassen der Ablage weiterer Spülgutteile bei oder nach Ablage in den oder in einen der Spülgutträger mit der Beladungserkennungseinrichtung umfassen. Analog wird dabei jedem erfassten Spülgutteil der jeweilig bestimmte Ablagezeitpunkt zugeordnet, die jeweilige Verweildauer ermittelt und im nachfolgenden Schritt des Durchführens eines Spülprozess die für jedes der erfassten Spülgutteile jeweils ermittelte Verweildauer berücksichtigt. Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass auf diese Weise alle abgelegten Spülgutteile erfasst und ihre Verweildauer berücksichtigt werden, oder alternativ zumindest alle Spülgutteile einer bestimmter Spülgutart oder lediglich alle Spülgutteile, die in einem bestimmten von mehreren vorhandenen Spülgutträgern, etwa im Unterkorb, abgelegt und erfasst wurden. Dadurch kann der Spülprozess noch weiter optimiert und an die vorliegende Beladungs- und Antrocknungssituation angepasst werden. Mit anderen Worten wird somit insgesamt der Beladungsfortschritt je Spülgutteil und Anschmutzung zeitlich erfasst und eine Beladungshistorie abgebildet.
In einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel umfasst der Schritt des Auswertens der Erfassungssignale durch die Steuereinrichtung auch das Berechnen einer von dem erfassten Spülgutteil, oder ggf. den erfassten Spülgutteilen, abhängigen Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl. Mit dieser Kennzahl soll der aktuell vorliegenden Beladungs- und Antrocknungssituation ein Wert zugeordnet werden. Dieser in diesem Schritt berechnete Wert ist dabei einerseits abhängig von dem erfassten Spülgutteil oder den erfassten Spülgutteilen, insbesondere ihrer Anzahl, und andererseits von der Verweildauer des Spülgutteils, insbesondere der jeweiligen Verweildauer der Spülgutteile. Abhängig vom berechneten Wert der Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl kann der Spülprozess dann durchgeführt werden. So kann bei Starten eines Spülprozesses ein bestimmtes Spülprogramm oder ein oder mehrere Spülprogrammparameter des Spülprogramms in Abhängigkeit der Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl eingestellt oder modifiziert werden, wobei als Spülprogrammparameter beispielsweise die Temperatur, bis zu der im Reinigungsabschnitt aufgeheizt wird, die Wassermenge, die Zahl der Spülgänge, die Reinigungsmittelmenge und/oder die Zeitdauer einzelner Spülprogrammabschnitte oder die Zeitdauer der Beaufschlagung der verschiedenen beim Wechselspülen abwechselnd versorgten Spülebenen (z.B. unterer Sprüharm, mittlerer Sprüharm, oberer Sprüharm) in Frage kommt.. Alternativ oder zusätzlich kann ein Spülprozess automatisch gestartet oder eine Startempfehlung über die Bedieneinrichtung der Geschirrspülmaschine oder ein mobiles Endgerät ausgegeben werden, wenn bzw. sobald die Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl einen vorgegebenen oder vorgebbaren Vergleichswert überschreitet. Solange der Wert der Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl den vorgegebenen oder vorgebbaren Vergleichswert dagegen noch nicht überschritten hat, erfolgt somit noch kein automatischer Start oder eine Ausgabe einer Startempfehlung.
Im Folgenden werden verschiedenen Möglichkeiten zur Definition bzw. Berechnung der Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl vorgeschlagen. So können zur Berechnung der Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl die Spülgutteile beispielsweise jeweils mit einem von ihrer jeweiligen Verweildauer abhängigen (ersten) Gewichtungsfaktor, den man auch als Antrocknungsfaktor bezeichnen kann, gewichtet werden. Anders ausgedrückt kann die Steuereinrichtung beispielsweise dazu eingerichtet sein, die (ersten) Gewichtungsfaktoren der Spülgutteile aufzuaddieren, um die Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl zu berechnen. Die Gewichtungsfaktoren der jeweiligen Spülgutteile hängen dabei von deren jeweiligen ermittelten Verweildauer im Spülbehälter ab. Im einfachsten Fall können die Gewichtungsfaktoren beispielsweise mit den jeweiligen Verweildauern gleichgesetzt werden. In diesem Fall können beispielsweise die jeweiligen Verweildauern der Spülgutteile aufaddiert werden, um die Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl zu berechnen. Es hat sich überraschend gezeigt, dass schon bereits mit dieser simplen Algorithmik, welche die in der Realität nicht linearen Verhältnisse zwischen Verweildauer und Antrocknung bzw. Einfluss auf den Spülprozess zwar nicht sehr genau aber zumindest grob näherungsweise wiedergeben, ein wesentlich verbessertes Verfahren möglich ist. Eine verbesserte Verfahrensalternative sieht vor, dass in der Steuereinrichtung eine Funktion hinterlegt ist, mit welcher der Gewichtungsfaktor jedes Spülgutteils anhängig von der ermittelten Verweildauer berechnet werden kann, oder dass dort der Wert des jeweiligen Gewichtungsfaktors für eine Vielzahl von unterschiedlichen Verweildauern abgelegt ist. Diese Funktion oder die Werte können für das vorliegende Geschirrspülmaschinenmodell bereits labortechnisch ermittelt und getestet sein und fest in der Steuereinrichtung der Geschirrspülmaschine abgelegt sein oder werden. In jedem Fall kann damit für das jeweilige Spülgutteil anhand der jeweiligen Verweildauer durch die Steuereinrichtung der sich dadurch ergebende Gewichtungsfaktor bzw. Antrocknungsfaktor angegeben bzw. berechnet werden. Die Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl kann dann mit einer vorgegebenen Berechnungsmethode aus den Gewichtungsfaktoren der jeweiligen Spülgutteile berechnet werden, im einfachsten Fall beispielsweise durch Aufaddieren der einzelnen Gewichtungsfaktoren der jeweiligen Spülgutteile.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des vorgeschlagenen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass der Schritt des Auswertens der Erfassungssignale durch die Steuereinrichtung auch das Ermitteln der Spülgutart des erfassten Spülgutteils oder der erfassten Spülgutteile umfasst. So kann es insbesondere auch vorgesehen sein, dass dabei ein Zuordnen eines Spülgutteils bzw. der Spülgutteile jeweils zu einer von mehreren Spülgutartkategorien erfolgt, wie etwa Tassen, Teller, Besteck oder Kochgeschirr. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass der Schritt des Auswertens das Ermitteln der Materialart des erfassten Spülgutteils oder der erfassten Spülgutteile umfasst, sowie insbesondere das Zuordnen eines Spülgutteils bzw. der Spülgutteile zu einer von mehreren Materialkategorien, wie etwa Keramik, Glas, Kunststoff oder Edelstahl. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass der Schritt des Auswertens das Ermitteln der Anschmutzungsart des Spülgutteils oder der Spülgutteile umfasst, sowie insbesondere das Zuordnen eines Spülgutteils zu einer von mehreren Anschmutzungskategorien, wie Kaffeebelag, Soßenreste, Angebranntes. Dabei kann die Zuordnung zu den Spülgutartkategorien und/oder Materialkategorien und/oder Anschmutzungskategorien durch die Steuereinrichtung beispielsweise mittels klassischer Bildverarbeitung und/oder einem trainierten künstlichen neuronalen Netz erfolgen.
Gemäß einem weiteren Merkmal kann die für ein Spülgutteil ermittelte oder für die Spülgutteile jeweils ermittelte Spülgutart und/oder Materialart und/oder Anschmutzungsart alternativ oder zusätzlich zu der Verweildauer in die zu ermittelnde Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl einfließen. So können etwa beim Berechnen der Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl die Spülgutteile jeweils mit einem von ihrer jeweiligen Spülgutartkategorie abhängigen, insbesondere zweiten Gewichtungsfaktor, gewichtet werden. Alternativ oder zusätzlich können die Spülgutteile beim Berechnen der Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl jeweils mit einem von ihrer jeweiligen Materialkategorie abhängigen, insbesondere dritten Gewichtungsfaktor gewichtet werden. Außerdem können die Spülgutteile alternativ oder zusätzlich beim Berechnen der Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl jeweils mit einem von ihrer jeweiligen Anschmutzungskategorie abhängigen, insbesondere vierten Gewichtungsfaktor gewichtet werden.
Es kann somit berücksichtigt werden, dass der Antrocknungsprozess nicht allein von der Zeitdauer des Antrocknens bzw. der Verweildauer des Spülgutteils abhängt, sondern u.a. auch durch Spülgutart, Materialart und/oder Anschmutzungsart beeinflusst ist. Somit kann die vorliegende Beladungs- und Antrocknungssituation noch besser durch die Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl charakterisiert werden und dadurch das Verfahren weiter verbessert werden.
Vorgeschlagen wird darüber hinaus eine Geschirrspülmaschine zum Spülen von Spülgut, aufweisend einen Spülbehälter, in dem mindestens ein Spülgutträger zur Aufnahme von zu spülenden Spülgutteilen angeordnet ist, eine Beladungserkennungseinrichtung zum Erfassen der Spülgutteile sowie eine Steuereinrichtung, welche zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. des Verfahrens nach einem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele ausgebildet und eingerichtet ist.
Dabei umfasst die Beladungserkennungseinrichtung vorzugsweise mindestens ein optisches Erfassungsmittel, insbesondere mindestens eine Kamera. Eine Kamera kann beispielsweise in der Tür und/oder an einer Seiten-, Rück- oder Deckenwand des Spülbehälters angeordnet sein. Es können auch mehrere Kameras vorhanden sein, insbesondere können mehrere Spülgutträger vorhanden sein, wobei den mehreren Spülgutträgern beispielsweise jeweils zumindest eine Kamera zugeordnet ist. Die Beladungserkennungseinrichtung kann alternativ oder zusätzlich auch mindestens ein Gewichtserfassungsmittel umfassen. Bei kombiniertem Einsatz eines optischen Erfassungsmittels und eines Gewichtserfassungsmittels können Fehler beim Ermitteln der Spülgutart und/oder Materialart verringert bzw. vermieden werden. Mehreren Spülgutträgern können jeweils einem von mehreren Gewichtungserfassungsmitteln zugeordnet sein. Einem Spülgutträger können auch mehrere Gewichterfassungsmittel zugeordnet sein, wobei etwa einzelnen Bereichen des Spülgutträgers jeweils ein Gewichterfassungsmittel zugeordnet ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
Figur 1 eine erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine;
Figur 2 ein Ablaufschema eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Figur 1 zeigt eine grobe schematische Zeichnung einer Geschirrspülmaschine 1 , bei der das erfindungsgemäße Verfahren ablaufen kann. Diese weist einen Spülbehälter 2, zumindest einen Spülgutträger 3 oder aber mehrere, etwa wir hier gezeigt drei, Spülgutträger 3, in denen zu reinigende Spülgutteile 4 angeordnet werden kann, sowie einen nicht näher dargestellten Umwälzkreislauf auf. Dabei wird während des Spülprozesses die Spülflotte mit einem Sammeltopf 5 aufgefangen und mittels einer Umwälzpumpe 6, ggf. über eine Wasserweiche 7, zu einer oder wie hier gezeigt mehreren Sprüheinrichtungen 8, etwa Sprüharmen gefördert. Die Sprüheinrichtungen 8 geben die Spülflotte in Sprühstrahlen 9 auf die Spülgutteile 4 ab.
Die Geschirrspülmaschine 1 weist darüber hinaus eine Beladungserkennungseinrichtung auf. Diese umfasst zumindest eine oder mehrere, etwa wie hier gezeigt zwei Kameras 10 auf. Es kann auch eine Beleuchtungseinrichtung 11 vorhanden sein. Die Beladungserkennungseinrichtung kann alternativ oder zusätzlich auch ein oder mehrere Gewichtserfassungsmittel 12 aufweisen, die den jeweiligen Spülkörben 3 zugeordnet sind. Die Geschirrspülmaschine 1 weist darüber hinaus eine Steuereinrichtung 13 auf. Das Ablegen eines Spülgutteils 4 auf einen Spülgutträger 3 bzw. ein auf einem Spülgutträger 3 abgelegtes Spülgutteil 4 ist mit der Beladungserkennungseinrichtung erfassbar. Die ein oder mehreren Kameras 10 und/oder Gewichtserfassungsmittel 12 sind steuerungstechnisch mit der Steuereinrichtung 13 verbunden und geben nach Erfassung eines Spülgutteils ein Erfassungssignal an die Steuereinrichtung ab.
Figur 2 zeigt ein grobes Ablaufschema des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel. Es beginnt - nach Abschluss eines zuvor durchlaufenden Spülprogramms, was hier als Schritt 20 bezeichnet ist - mit dem Schritt 21 des Abgebens eines Erfassungssignals von der Beladungserkennungseinrichtung an die Steuereinrichtung 13. Ein erstes derartiges Erfassungssignal wird dabei abgegeben, nachdem das Ablegen eines in einen (zuvor leeren) Spülgutträger abgelegten ersten Spülgutteils 4 erfasst worden ist. Anschließend folgt ein Schritt 22 des Auswertens des Erfassungssignals durch die Steuereinrichtung, wobei das Auswerten ein Bestimmen und Abspeichern des Ablagezeitpunkts des Spülgutteils 4 beinhaltet. In Schritt 23 wird die Verweildauer des Spülgutteils 4 ermittelt, fortlaufend aktualisiert und ausgewertet. Es folgt ein Prüfschritt 24, bei dem das Vorliegen einer bestimmten Bedingung, insbesondere in Abhängigkeit von der Verweildauer des Spülgutteils 4, geprüft wird. Anschließend wird in Schritt 25 ein Spülprozess durchgeführt. Dabei wird, wenn der Benutzer den Spülprozess startet, diesem abhängig von der Verweildauer bzw. bei Vorliegen der bestimmten Bedingung, ein Spülprogramm oder ein oder mehrere Spülprogrammparameter des Spülprogramms vorgeschlagen, automatisch eingestellt oder modifiziert. Alternativ wird bei Vorliegen der bestimmten Bedingung ein Spülprozess automatisch gestartet, ohne dass der Benutzer hierbei in irgendeiner Form beteiligt ist, oder aber eine Startempfehlung über eine Bedieneinrichtung der Geschirrspülmaschine oder über ein mobiles Endgerät ausgegeben; in letzterem Fall muss der Benutzer lediglich den Start bestätigen.
Solange der Prüfschritt 24 ergibt, dass die bestimmte Bedingung nicht erfüllt ist, und der Benutzer von sich aus noch keinen Spülprozess startet, folgt über die Schleife 26 ein weiterer Schritt 21 des Abgebens eines (weiteren) Erfassungssignals von der Beladungserkennungseinrichtung an die Steuereinrichtung 13, nachdem ggf. ein weiteres Spülgutteil 4 auf einen Spülgutträger 3 abgelegt worden ist. Anschließend folgt wiederum ein Schritt 22 des Auswertens des Erfassungssignals durch die Steuereinrichtung, wobei das Auswerten ein Bestimmen und Abspeichern des Ablagezeitpunkts des weiteren Spülgutteils 4 beinhaltet usw. Auf diese Weise werden die Schritte 21 bis 24 typischerweise vielfach zyklisch durchlaufen. In Schritt 23 wird dabei jedesmal die Verweildauer jedes Spülgutteils 4 individuell ermittelt, fortlaufend aktualisiert und ausgewertet.
Die Auswertung der Verweildauern in Schritt 23 kann auf verschiedene Weisen realisiert sein. Gemäß einem Ausführungsbeispiel beinhaltet dieser Schritt 23 das Berechnen einer von dem erfassten Spülgutteil oder den erfassten Spülgutteilen abhängigen Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl. Dabei kann jedes Spülgutteil jeweils mit einem von seiner jeweiligen Verweildauer abhängigen ersten Gewichtungsfaktor, den man auch als Antrocknungsfaktor bezeichnen kann, gewichtet werden, d.h. zur Berechnung der Gesamtbeladungszahl werden die Spülgutteile aufsummiert, allerdings jedes Spülgutteil dabei gewichtet mit einem individuellen ersten Gewichtungsfaktor, der von seiner jeweiligen Verweildauer abhängt.
Optional können die einzelnen Spülgutteile bei der Berechnung der Gesamtbeladungszahl zusätzlich auch jeweils mit einem von ihrer jeweiligen Spülgutartkategorie abhängigen, zweiten Gewichtungsfaktor und/oder jeweils mit einem von ihrer jeweiligen Materialkategorie abhängigen dritten Gewichtungsfaktor und/oder jeweils mit einem von ihrer jeweiligen Anschmutzungskategorie abhängigen, insbesondere vierten, Gewichtungsfaktor gewichtet werden. Hierzu umfasst etwa der Schritt des Auswertens der Erfassungssignale das Ermitteln der Spülgutart der Spülgutteile, sowie insbesondere das Zuordnen eines Spülgutteils zu einer von mehreren Spülgutartkategorien, und/oder das Ermitteln der Materialart der Spülgutteile, sowie insbesondere das Zuordnen eines Spülgutteils zu einer von mehreren Materialkategorien, und/oder das Ermitteln der Anschmutzungsart der Spülgutteile, sowie insbesondere das Zuordnen eines Spülgutteils zu einer von mehreren Anschmutzungskategorien.
Unterschiedlichen Spülgutkategorien, z.B. Tassen, Teller, Besteck, Gläser, Kochgeschirr können dabei jeweils voneinander verschiedenen zweiten Gewichtungsfaktoren zugeordnet sein. Genauso können unterschiedlichen Materialkategorien, z.B. Keramik, Glas, Kunststoff, Edelstahl, jeweils voneinander verschiedenen dritten Gewichtungsfaktoren zugeordnet sein. Entsprechend können unterschiedlichen Anschmutzungskategorien, z.B. Soßenreste, Kaffeebelag, Angebranntes, Dessertreste o.ä., jeweils voneinander verschiedenen vierten Gewichtungsfaktoren zugeordnet sein. Somit kann berücksichtigt werden, dass die Stärke der Antrocknung eines Spülgutteils und der Reinigungsaufwand für das Spülgutteil nicht allein von der Antrocknungsdauer abhängt, sondern auch etwa von der Spülgutart, Materialart und Anschmutzungsart.
Im Prüfschritt 24 wird gemäß einem Ausführungsbeispiel die ermittelte Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl mit einem vorgegebenen oder vorgebbaren Vergleichswert verglichen. Wenn die Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl den Vergleichswert nicht überschreitet, die bestimmte Bedingung somit nicht erfüllt ist, folgt über die Schleife 26 ein weiterer Zyklus der Schritt 21 -24. Bei Überschreiten des Vergleichswertes ist gemäß einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass ein Spülprozess automatisch gestartet oder eine Startempfehlung über die Bedieneinrichtung der Geschirrspülmaschine oder ein mobiles Endgerät ausgegeben wird. Außerdem kann zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein, dass bei Starten eines Spülprozesses ein Spülprogramm oder ein oder mehrere Spülprogrammparameter des Spülprogramms in Abhängigkeit der Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl eingestellt oder modifiziert werden.
Bezugszeichenliste
1 Geschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Spülgutträger
4 Spülgutteil
5 Sammeltopf
6 Umwälzpumpe
7 Wasserweiche
8 Sprüheinrichtung
9 Sprühstrahl
10 Kamera
11 Beleuchtungseinrichtung
12 Gewichterfassungsmittel
13 Steuereinrichtung
20 Schritt
21 Schritt
22 Schritt
23 Schritt
24 Schritt
25 Schritt
26 Schleife

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine (1), welche einen Spülbehälter (2) aufweist, in dem ein oder mehrere Spülgutträger (3) zur Aufnahme von zu spülenden Spülgutteilen (4) angeordnet sind, mit den Schritten:
- Ablegen eines Spülgutteils (4) in den oder in einen der Spülgutträger (3);
Erfassen des Spülgutteils (4) bei oder nach Ablage in den oder in einen der Spülgutträger (3) mit einer Beladungserkennungseinrichtung (10,12) und Abgabe eines Erfassungssignals an eine Steuereinrichtung (13);
- Auswerten des Erfassungssignals durch die Steuereinrichtung (13), wobei das Auswerten ein Bestimmen und Abspeichern des Ablagezeitpunkts des Spülgutteils (4) beinhaltet;
Ermitteln der Verweildauer des Spülgutteils (4) in der Geschirrspülmaschine (1) und Auswerten der Verweildauer;
Durchführen eines Spülprozesses, wobei in Abhängigkeit des Auswertens der Verweildauer: o bei Starten des Spülprozesses ein Spülprogramm oder ein oder mehrere Spülprogrammparameter des Spülprogramms vorgeschlagen, automatisch eingestellt oder modifiziert werden, und/oder o ein Spülprozess automatisch gestartet oder eine Startempfehlung über eine Bedieneinrichtung der Geschirrspülmaschine (1) oder über ein mobiles Endgerät ausgegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , mit den Schritten:
- Ablegen eines ersten Spülgutteils in den oder in einen der Spülgutträger (3) zu einem ersten Ablagezeitpunkt und Ablegen eines zweiten Spülgutteils in den oder in einen der Spülgutträger (3) zu einem späteren zweiten Ablagezeitpunkt; Erfassen des ersten Spülgutteils bei oder nach Ablage in den oder in einen der Spülgutträger (3) mit einer Beladungserkennungseinrichtung und Abgabe eines ersten Erfassungssignals an eine Steuereinrichtung (13);
Erfassen des zweiten Spülgutteils bei oder nach Ablage in den oder in einen der Spülgutträger (3) mit einer Beladungserkennungseinrichtung und Abgabe eines zweiten Erfassungssignals an eine Steuereinrichtung (13);
- Auswerten der Erfassungssignale durch die Steuereinrichtung (13), wobei das Auswerten ein Bestimmen und Abspeichern des jeweiligen Ablagezeitpunkts des ersten und des zweiten Spülgutteils und Zuordnen des jeweiligen Ablagezeitpunkts zum jeweiligen Spülgutteil (4) beinhaltet;
Ermitteln der jeweiligen Verweildauer der beiden Spülgutteile (4) in der Geschirrspülmaschine (1) und Auswerten der Verweildauern;
Durchführen eines Spülprozesses, wobei in Abhängigkeit der jeweiligen Verweildauer der beiden Spülgutteile (4) o bei Starten eines Spülprozesses ein Spülprogramm oder ein oder mehrere Spülprogrammparameter des Spülprogramms vorgeschlagen, automatisch eingestellt oder modifiziert werden, und/oder o ein Spülprozess automatisch gestartet oder eine Startempfehlung über die Bedieneinrichtung der Geschirrspülmaschine (1) oder ein mobiles Endgerät ausgegeben wird. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Schritt des Auswertens der Verweildauern das Berechnen einer von dem erfassten Spülgutteil oder den erfassten Spülgutteilen (4) abhängigen Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl beinhaltet. Verfahren nach Anspruch 3, wobei
- bei Starten eines Spülprozesses ein Spülprogramm oder ein oder mehrere Spülprogrammparameter des Spülprogramms in Abhängigkeit der Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl eingestellt oder modifiziert werden, und/oder
- ein Spülprozess automatisch gestartet oder eine Startempfehlung über die Bedieneinrichtung der Geschirrspülmaschine oder ein mobiles Endgerät ausgegeben wird, wenn die Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl einen vorgegebenen oder vorgebbaren Vergleichswert überschreitet. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei beim Berechnen der Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl die Spülgutteile jeweils mit einem von ihrer jeweiligen Verweildauer abhängigen Gewichtungsfaktor gewichtet werden Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Auswertens der Erfassungssignale das Ermitteln der Spülgutart des Spülgutteils oder der Spülgutteile umfasst, sowie insbesondere das Zuordnen eines Spülgutteils zu einer von mehreren Spülgutartkategorien, wie etwa Tassen, Teller, Besteck oder Kochgeschirr. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Auswertens der Erfassungssignale das Ermitteln der Materialart des Spülgutteils oder der Spülgutteile umfasst, sowie insbesondere das Zuordnen eines Spülgutteils zu einer von mehreren Materialkategorien, wie etwa Keramik, Glas, Kunststoff oder Edelstahl. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Auswertens der Erfassungssignale das Ermitteln der Anschmutzungsart des Spülgutteils oder der Spülgutteile umfasst sowie insbesondere das Zuordnen eines Spülgutteils zu einer von mehreren Anschmutzungskategorien, wie Kaffeebelag, Soßenreste, Angebranntes. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung zu den Spülgutartkategorien und/oder Materialkategorien und/oder Anschmutzungskategorien mittels klassischer Bildverarbeitung und/oder einem trainierten künstlichen neuronalen Netz erfolgt. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass beim Berechnen der Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl die Spülgutteile jeweils mit einem von ihrer jeweiligen Spülgutartkategorie abhängigen, insbesondere zweiten, Gewichtungsfaktor gewichtet werden. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl die Spülgutteile jeweils mit einem von ihrer jeweiligen Materialkategorie abhängigen, insbesondere dritten, Gewichtungsfaktor gewichtet werden. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der Gesamtbeladungsantrocknungskennzahl die Spülgutteile jeweils mit einem von ihrer jeweiligen Anschmutzungskategorie abhängigen, insbesondere vierten, Gewichtungsfaktor gewichtet werden. Geschirrspülmaschine (1) zum Spülen von Spülgut, aufweisend einen Spülbehälter (2), in dem mindestens ein Spülgutträger (3) zur Aufnahme von zu spülenden Spülgutteilen (4) angeordnet ist, eine Beladungserkennungseinrichtung (10,12) zum Erfassen der Spülgutteile (4) sowie eine Steuereinrichtung (13), welche zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet und eingerichtet ist. Geschirrspülmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladungserkennungseinrichtung mindestens ein optisches Erfassungsmittel, insbesondere mindestens eine Kamera (10) umfasst. Geschirrspülmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladungserkennungseinrichtung mindestens ein Gewichtserfassungsmittel (11) umfasst. Geschirrspülmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinrichtung (13) Gewichtungsfaktoren für unterschiedliche Verweildauern, insbesondere für unterschiedliche Verweildauern sowie zusätzlich unterschiedliche Spülgutartkategorien und/oder Materialkategorien und/oder Anschmutzungskategorien, hinterlegt oder mittels einer dort hinterlegten mathematischen Funktion berechenbar sind.
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