EP4482768A1 - Schieber zum schieben eines transportguts, palettierer und verfahren zum schieben eines transportguts - Google Patents

Schieber zum schieben eines transportguts, palettierer und verfahren zum schieben eines transportguts

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Publication number
EP4482768A1
EP4482768A1 EP23704083.7A EP23704083A EP4482768A1 EP 4482768 A1 EP4482768 A1 EP 4482768A1 EP 23704083 A EP23704083 A EP 23704083A EP 4482768 A1 EP4482768 A1 EP 4482768A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adjustment element
adjustment
slider
slide
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23704083.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Adil Kuscu
Klaus GESSWEIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP4482768A1 publication Critical patent/EP4482768A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/06—Gates for releasing articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional [3D], e.g. cubiform or cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional [3D], e.g. cubiform or cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional [3D], e.g. cubiform or cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/08—Adjustable and/or adaptable to the article size

Definitions

  • Pusher for pushing goods to be transported palletizer and method for pushing goods to be transported
  • the invention relates to a pusher for pushing an item to be transported, a palletizer with a pusher and a method for pushing an item to be transported.
  • Such slides are used, for example, as layer slides when palletizing pallets.
  • Layer pushers and palletizers are known, for example, from DE 10 2015 105 125 A1, EP 2 848 561 A1 or WO 2019/048219 A1.
  • Known slides have a sliding surface for pushing an item to be transported, and are usually designed as a molded part.
  • the sliding surface is predetermined for each slider and defined by its shape. If several goods to be transported or batches with different packing dimensions are to be pushed, the pusher is usually replaced with a suitable pusher with a corresponding pushing surface if the sliding surface of the pusher does not match the packing dimensions. To do this, the device that has the slider, e.g. a palletizer, must be stopped and the slider replaced manually. This results in set-up times and downtimes of the device. In addition, errors can occur when changing the slider, e.g. the wrong slider was selected or the slider was not securely fastened.
  • the present invention enables set-up times and downtimes to be reduced.
  • the present invention also allows the sliding surface to be adjusted automatically without manual intervention by an operator.
  • Known slides have a base element with a base surface, as explained further below with reference to FIG.
  • the base area corresponds to the sliding area.
  • the sliding surface of the known slider is thus fixed by the dimensions of the base area.
  • the slider according to the invention has an adjustment element that can be adjusted relative to the base element between a first position, in which the adjustment element at least partially overlaps the base surface, and a second position, with the sliding surface being at least partially through in the first position the adjusting element is formed and in the second position the sliding surface is at least partially formed by the adjusting element and the base surface, the sliding surface being larger in the second position than in the first position.
  • the sliding surface In the second position, the sliding surface can be wider than in the first position, or have a greater width. Alternatively or additionally, the sliding surface can be higher in the second position than in the first position, or have a greater height.
  • the width of the sliding surface can be a Dimension of the sliding surface essentially in the horizontal direction perpendicular to the sliding direction or be measured.
  • the height of the sliding surface can be a dimension of the sliding surface essentially in the vertical direction perpendicular to the sliding direction. “Overlap” or “overlaps” can mean that the adjustment element at least partially covers the base surface.
  • the difference in the size of the sliding surface when the adjustment element is in the second position to the size of the sliding surface when the adjustment element is in the first position correspond in the second position.
  • the size of the sliding surface can have a value between the size of the sliding surface in the first position and the size of the sliding surface in the second position.
  • the size of the sliding surface can be or can be varied between the first and second position by adjusting the adjusting element, or can depend on the position of the adjusting element.
  • the slide can have exactly one adjustment element. In some other embodiments, however, the slide can also have a number of adjustment elements. If the slide has more than one slide, the size of the sliding surface can depend on the respective positions of the adjustment elements and/or can be varied by adjusting the adjustment elements.
  • the adjusting element can have an end face.
  • the face of the adjusting element can form part of the sliding surface.
  • the sliding surface can include the end face of the adjusting element.
  • the size of the face may be substantially equal to the product of its height and its width.
  • the base surface can be larger than the front surface or a surface of the adjusting element that forms part of the sliding surface.
  • the base area can have a greater width and/or height than the adjustment element or its end face.
  • the size of the base area can also be the size of the end face or of the area of the adjusting element that forms part of the sliding area.
  • the base area can have the same width and/or height as the adjustment element or its end face.
  • the base surface can be many times larger than the front surface or the surface of the adjustment element that forms part of the sliding surface.
  • the base area can have a width and/or height that is many times greater than the adjustment element or its end face. The multiple can correspond to the number of adjustment elements of the slider.
  • the base element can have at least one fastening section for fastening the slider with a slider drive.
  • the base element can be made in one piece.
  • the base element and/or the adjusting element can have a metal sheet or be in the form of a metal sheet.
  • the base element and/or the adjustment element can at least partially have or consist of metal, steel or aluminum.
  • the base element and/or the adjustment element can at least partially have or consist of a plastic.
  • the slide can be or have a revolving slide.
  • the slider may be or include a layer slider.
  • the goods to be transported can be or have a bottle, can, package or the like.
  • the goods to be transported can be or have a tray, a layer, a bundle or the like.
  • the Tray, layer and/or container can have one or more bottles or cans.
  • the adjustment element can completely overlap with the base surface. This can mean that the adjusting element is arranged in such a way that it does not protrude beyond the base area.
  • the base surface does not necessarily have to be completely covered by the adjustment element, but can in turn protrude beyond the adjustment element, for example if the base surface is larger, e.g. wider, than the adjustment element. In some embodiments, however, the base surface can also be completely covered by the adjustment element when the adjustment element is in the first position.
  • the adjustment element cannot overlap with the base surface. In some embodiments, the adjustment element cannot at least partially overlap the base surface in the second position.
  • the sliding area can correspond to the end face of the adjustment elements and the non-overlapped part of the base area. If the base surface is completely overlapped, e.g. by the adjustment element or by several adjustment elements, the sliding surface can correspond to the front surface of the adjustment elements.
  • the adjustment element can be adjustable parallel to an extension direction of the base element. Provision can be made for the adjustment element to be adjustable in a horizontal direction.
  • the base element extend in a horizontal direction and/or perpendicular to the sliding direction.
  • the adjustment element can be adjusted perpendicularly to the sliding direction.
  • the slide can have a linear guide for guiding the adjustment element between the first and the second position.
  • the linear guide can be arranged on an upper side of the slide and/or the base element.
  • the linear guide can be or have a rail.
  • the adjusting element can be set up to be or will be guided by the linear guide. If the linear guide is a rail, the adjusting element can have a slide that slides on the rail, for example.
  • the adjustment element can have a receptacle that can be set up to engage with a driver, so that the adjustment element can be adjusted by the driver when the driver engages in the receptacle.
  • the receptacle can be or have a recess or a groove.
  • the receptacle can be arranged in an edge area of the adjustment element.
  • the receptacle can be arranged on an underside of the adjustment element.
  • the adjusting element can have one or more receptacles.
  • the slide can have a locking device, so that the adjustment element can be locked in at least one locking position between the first and second position along an adjustment direction of the adjustment element.
  • the adjusting element can have the locking device.
  • the detent may include a spring loaded ball.
  • the locking device can have a locking element and a locking receptacle in which the locking element can engage.
  • the locking receptacle can be a perforated rail, which can have a series of holes.
  • the locking element can be or have a prestressable element, eg the spring-loaded ball.
  • the slide can have a second adjustment element that can be adjusted relative to the base element in such a way that the size of the slide surface can be adjusted relative to the base element depending on a position of the second adjustment element.
  • the second adjustment element can have some, several or all features of the adjustment element.
  • the adjustment element and the second adjustment element can be structurally identical. In some embodiments, the adjustment element and the second adjustment element can be mirror-symmetrical to one another.
  • the second adjustment element can be adjusted relative to the base element between a third position, in which the second adjustment element at least partially overlaps the base surface, and a fourth position, with the sliding surface being formed at least partially by the second adjustment element and/or the adjustment element in the third position and in the fourth position the sliding surface can be at least partially formed by the second adjustment element, the base surface and/or the adjustment element, wherein the sliding surface can be larger in the fourth position than in the third position.
  • the width of the base area can correspond to the sum of the width of the adjustment element and the second adjustment element.
  • the adjustment element and the second adjustment element have the same width.
  • the adjusting element and/or its end face, the second adjusting element and/or its end face and the base area can have essentially the same height. If the adjustment element is in the first position and the second adjustment element is in the third position, the base surface can be completely covered by the adjustment element and the second adjustment element. In the third position, the second adjustment element can completely overlap with the base surface. This can mean that the second adjusting element is arranged in such a way that it does not protrude beyond the base area.
  • the base surface does not necessarily have to be completely covered by the second adjustment element, but can in turn protrude beyond the adjustment element, for example if the base surface is larger, for example wider, than the adjustment element.
  • the second adjustment element in the fourth position, cannot overlap with the base surface. In some embodiments, the second adjustment element cannot at least partially overlap the base surface in the fourth position.
  • the second adjustment element can have an end face that can be part of the sliding surface. If the adjusting element is in the first position and the second adjusting element is in the third position, the sliding surface can correspond to the end face of the adjusting element and the second adjusting element if the base area is completely overlapped by the adjusting element and the second adjusting element. If the adjustment element is in the second position and the second adjustment element is in the fourth position, the sliding surface can correspond to the base surface and the front surface of the adjustment element and the second adjustment element if the base surface is not overlapped by either the adjustment element or the second adjustment element. In some embodiments, when the base surface is partially overlapped by the adjustment element and/or the second adjustment element, the sliding surface does not comprise the overlapped part of the base surface.
  • the adjustment element and the second adjustment element can be adjusted parallel to one another in the same direction.
  • the adjustment element and the second adjustment element can be adjustable in opposite directions or in opposite directions to one another.
  • the adjusting element and the second adjusting element can be adjusted in the same plane.
  • Another aspect of the present invention relates to a palletizer, having a slide as described above and a movable centering bar, the centering bar having a driver and being set up to be detachably coupled to the adjusting element via the driver, so that when the centering bar is connected, the adjusting element can pass through a movement of the centering rod is adjustable.
  • the centering bar may have more than one tang. If the centering bar has more than one driver, the drivers can be arranged along the centering bar. Thus, more than one coupling position can be defined by the drivers along the sliding direction, so that a coupling of the adjustment element and the centering rod and thus an adjustment of the sliding surface can be made possible at several points along the sliding direction.
  • the centering rod can be arranged laterally in the sliding direction.
  • the centering rod can be movable perpendicularly to the sliding direction. Provision can be made for the palletizer to have more than one centering rod.
  • the palletizer has two centering bars.
  • the two centering rods can be arranged laterally opposite one another, for example laterally on or near the sliding section of the palletizer. If the palletizer has two centering rods, it can be provided that the slide or slides can be moved between the two centering rods in the sliding direction.
  • the centering rod can extend in the direction of the sliding direction.
  • the palletizer can have a centering rod drive.
  • the centering rod can be moved by the centering rod drive, eg perpendicular to the sliding direction. If the palletizer has more than one centering bar, so
  • the palletizer can have multiple centering rod drives so that at least two of the centering rods are or can be moved independently of one another. In some embodiments, however, at least two, several or all of the centering bars can also be connected to the same centering bar drive in order to be moved together.
  • the centering rod drive can be set up to move the centering rod linearly, eg perpendicular to the sliding direction.
  • the palletizer can have a position detection unit that can be set up to detect a position of the adjustment element between the first position and the second position.
  • the position detection unit can have a distance sensor.
  • the position detection unit can alternatively or additionally have a laser.
  • the slide and/or the adjusting element can have one or more reference elements, which can be used to determine the position of the adjusting element between the first and second position.
  • the adjustment element can have a reflector, for example, which can reflect light emitted by the laser, in order to use it to determine a position of the adjustment element.
  • the base element can have a further reference element, e.g. a reflector, in order to enable the position of the adjustment element to be determined relative to the base element.
  • the palletizer can have a pusher drive.
  • the slide drive can be set up to move the slide in the sliding direction.
  • the slider is an orbiting slider. If the palletizer has several slides, the palletizer can have several slide drives, so that at least two, several or all slides can be moved in the sliding direction independently of one another. But it can also be provided that at least two, several or all Sliders are coupled to the same slide drive to be moved together.
  • the palletizer can have a control unit.
  • the control unit can be set up to control and/or regulate the slide drive and the centering rod drive. The sliding surface of the slide can thus be adjusted by the control unit. If the palletizer has a position detection unit, the control unit can be set up to receive from the position detection unit a position of the adjustment element between the first position and the second position that it has detected, and based on this, via the slide drive and via the centering rod drive, the slide and the centering rod in a suitable manner to move to couple the slider and centering rod together to adjust the sliding surface.
  • Another aspect of the present invention relates to a method for pushing an item to be transported with a pusher described above or a palletizer described above, the method having the following steps: a) coupling the adjusting element of the pusher to a centering rod and adjusting the adjusting element between the first position and the second position by moving the centering rod, so that a size of the sliding surface of the slider is set, the width of the sliding surface preferably corresponding to a packing size of a transport item or to be pushed; b) providing a transport item to be pushed; c) pushing the goods to be transported with the pusher, the sliding surface making contact with the goods to be transported.
  • steps b) and c) can be repeated in order to push goods to be transported in a batch, one or more goods to be transported in the batch being able to be provided in step b). It can thus be provided that the sliding surface is adjusted only once for each batch, preferably before the first transport item in the batch is pushed. In some embodiments, however, provision can alternatively be made for the sliding surface to be adjusted before at least two, several or all of the goods to be transported in the batch are pushed.
  • the position of the adjustment element between the first position and the second position can be detected with a position detection unit before the coupling, and the centering rod can be moved into a coupling position relative to the adjustment element depending on the position detected, with the Slider can be moved relative to the centering rod located in the coupling position, so that a driver of the centering rod can engage in a receptacle of the adjusting element during coupling. Provision can thus be made for the centering rod to be aligned relative to the slide before the coupling in such a way that the driver can engage in the receptacle when the slide moves relative to the centering rod.
  • 1 shows two examples of sliders known from the prior art, each with a different sliding surface
  • 2 shows a front and a rear view of an exemplary embodiment of a slider according to the invention, with the adjustment element being in the first position
  • FIG. 3 shows a front and a rear view of the exemplary embodiment of a slider according to the invention shown in FIG. 2, with the adjusting element being in the second position;
  • FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of a slide according to the invention in a perspective view
  • FIG. 5 shows an embodiment of a palletizer according to the invention in a perspective view
  • FIG. 6 shows another embodiment of a palletizer according to the invention in a rear view
  • FIG. 7 shows a coupling of a slide according to the invention with a centering rod.
  • FIG. 1 shows two examples of sliders 1 known from the prior art.
  • the slider 1 has a base element 3 with a base surface 4 and a connecting section 5 .
  • the sliding surface 2 of the slider 1, with which a transport item is pushed, corresponds to the base surface 4 or is defined by it.
  • the slide 1 shown at the top in FIG. 1 has a larger sliding surface 2 than the slide 1 shown at the bottom in FIG.
  • the size of the sliding surface 2 essentially corresponds to the product of its width B and its height H. If, for example, the slide 1 shown at the bottom in FIG. 1 is mounted in a palletizer 100, and the sliding surface is 2 of the mounted slide is not sufficient to safely push a transport item, the pusher 1 must be removed from the palletizer 100 and replaced, for example, by the pusher shown in FIG. 1 above.
  • FIGS. 2 and 3 A first exemplary embodiment of a slide 1 according to the invention is shown in FIGS. 2 and 3 in a front view (FIGS. 2 and 3 above) and a rear view (FIGS. 2 and 3 below), with FIG. 4 showing a perspective view of a slide according to the invention.
  • the slider 1 has a base element 3 with a base surface 4 and an adjustment element 6 .
  • the adjusting element 6 can be between a first position
  • the adjustment element 6 In the first position 14, the adjustment element 6 at least partially overlaps the base surface 4. In the second position 15, the adjustment element 6 does not overlap the base surface 4 at least partially. In some embodiments, the adjustment element 6 cannot overlap the base area 4 in the second position 15 .
  • the sliding surface 2 of the slide 1 is at least partially formed by the adjustment element 6 and/or an end face of the adjustment element 6 when the adjustment element 6 is in the first position 14 .
  • the sliding surface 2 of the slide 1 is at least partially formed by a non-overlapping part of the base surface 4 and the adjustment element 6 and/or an end face of the adjustment element 6 when the adjustment element 6 is in the second position
  • the size, in particular a width B, of the sliding surface 2 can thus be varied by adjusting the adjusting element 6 .
  • the slide 1 can have a plurality of adjustment elements 6 .
  • the slide 1 can have an adjustment element 6 and a second adjustment element 6 .
  • the second adjusting element 6 can be adjustable between a third position 16 and a fourth position 17 . If the slide 1 has a plurality of adjustment elements 6, then the sliding surface 2 can be formed at least partially by the adjustment element 6 and/or their positioning surfaces.
  • the sliding surface 2 can be formed by the adjustment element 6 and the second adjustment element 6 and/or their end faces.
  • the adjustment element 6 and the second adjustment element 6 can be dimensioned in such a way that together they completely overlap the base area 4 when the adjustment element 6 is in the first position 14 and the second adjustment element 6 is in the third position 16 .
  • the adjustment element 6 and/or the second adjustment element 6 can also be dimensioned such that they do not completely overlap the base area 4 when the adjustment element 6 is in the first position 14 and the second adjustment element 6 is in the third position 16.
  • the sliding surface 2 can be formed by the non-overlapping part of the base surface 4 and adjustment element 6 and second adjustment element 6, and/or their end faces, when the adjustment element 6 is in the first position 14 and the second adjustment element 6 is in the third position 16 is
  • the second position 15 can be arranged in such a way that the adjustment element 6 does not overlap the base surface 4 in the second position 15 .
  • the fourth position 17 can be arranged in such a way that the second adjustment element 6 does not overlap the base surface 4 in the fourth position 17 . In the embodiment shown in Figure 3 is doing the Maximum sliding surface 2 when both the adjustment element 6 is adjusted to the second position 15 and the second adjustment element 6 is adjusted to the fourth position 17 .
  • the size of the sliding surface 2 can essentially correspond to the product of its width B and its height H, with the width B being varied or set depending on the position of the adjustment element 6 and/or the second adjustment element 6 .
  • the height H of the sliding surface 2 can be varied or adjusted by adjusting the adjustment element 6 .
  • the height H of the sliding surface can be the same or essentially the same as the height of the adjustment element 6 .
  • the base area can have a width that can correspond to the sum of the widths of the adjustment element 6 and of the second adjustment element 6 .
  • the base surface can thus be completely covered when the adjustment element 6 is in the first position 14 and the second adjustment element 6 is in the third position 16 .
  • the height of the base surface can essentially correspond to the height of the adjustment element 6 and the second adjustment element 6 and/or their end faces.
  • the slide 1 has more than one adjusting element 6, several or all adjusting elements 6 can be shaped the same or mirror-symmetrically and/or have the same features or be of the same construction. As can be seen, for example, from FIGS. 2 to 4, the slide 1 can have an axis of symmetry and/or be mirror-symmetrical. If the slide 1 has two adjustment elements 6, for example an adjustment element 6 and a second adjustment element 6, as shown in FIGS second adjustment element 6 is located when the adjustment element 6 is in the second position 15 and the second adjustment element 6 is in the fourth position 17 . In some embodiments, the base surface 4 can be arranged centrally in relation to the slide 1 . The adjusting element 6 and the second adjusting element 6, at least their end faces, can be arranged in the same plane.
  • the adjustment element 6 and the second adjustment element 6 can be arranged and/or shaped in such a way that they cannot overlap one another. Provision can be made for the adjustment element 6 and/or the second adjustment element 6 to touch when the adjustment element 6 is in the first position 14 and the second adjustment element 6 is in the third position 16 .
  • the adjustment element 6 and/or the second adjustment element 6 can be adjustable in an adjustment direction V along an extension direction of the base element 3 .
  • the adjustment element 6 and/or the second adjustment element 6 can be adjusted essentially perpendicular to a pushing direction of a transport item to be pushed and/or parallel to the base surface 4 .
  • the adjustment element 6 and/or the second adjustment element 6 can essentially be adjusted in a horizontal direction.
  • the slider 1 can have a linear guide 7 in order to guide the adjustment element 6 and/or the second adjustment element 6 during adjustment.
  • the linear guide 7 can be arranged on an upper side of the slide 1 and/or the base element 3 .
  • the linear guide 7 can be and/or have a rail.
  • the adjustment element 6 and/or the second adjustment element 6 can have a guide element that is complementary to the linear guide.
  • the adjustment element 6 and/or the second adjustment element 6 can have a carriage that can slide along the linear guide 7 .
  • the adjustment element 6 and/or the second adjustment element 6 can have a receptacle 8 .
  • the receptacle 8 can be arranged, shaped and/or set up in such a way that a driver 102 can engage in the receptacle 8 in order to adjust the adjustment element 6 and/or the second adjustment element 6 .
  • the adjustment element 6 and/or the second adjustment element 6 can have more than one receptacle 8, for example two receptacles 8 each as shown in FIGS Adjusting element 6 can be arranged.
  • the receptacle 8 can have or be a recess and/or a groove.
  • the slider 1 can have a locking device 9 .
  • the locking device 9 can prevent or at least make it more difficult for the adjustment element 6 to be adjusted unintentionally.
  • the locking device 9 can have at least one locking receptacle 10 and at least one locking element 11 .
  • the locking receptacle 10 may have a series of holes, such as a perforated rail.
  • the perforated rail can be attached to the base element 3 .
  • the holes can be set up so that a corresponding locking element 11 can engage, so that the adjustment element 6 can be detachably locked in a locking position 18 . Provision can be made for several or each of the holes to define a respective locking position 18 .
  • the locking element 11 can be attached to the adjustment element 6 and/or the adjustment element 6 can have the locking element 11 .
  • the locking element 11 has a spring element in order to exert a restraining force or locking force.
  • the locking element 11 can have a spring-loaded element, for example a spring-loaded ball. If the adjusting element 6 is in a locking position 18, the spring element, for example the spring-loaded element, can engage in a hole in the locking receptacle 10 and prevent or at least make it more difficult for the adjusting element 6 to be adjusted. Will a force in Adjusting direction exerted on the adjusting element 6, depending on the magnitude of the force exerted, the locking force of the locking element 11 can be or will be overcome, so that the adjusting element 6 can be adjusted.
  • the spring element can be chosen large enough to prevent unintentional adjustment of the adjustment element, e.g. due to vibrations or the pushing force exerted by the pusher on a transport item to be pushed in the pushing direction, and on the other hand it can be chosen small enough to prevent an intended Allow adjustment of the adjustment element 6 without excessive effort, and thus, for example, associated wear.
  • each adjustment element 6 can be connected to a respective locking element 11 or have one.
  • the adjustment element 6 and the second adjustment element 6 can each have a locking element 11, and a locking receptacle 10 can be connected to the base element 3 or fastened to it.
  • the locking receptacle 10 and/or the row of holes can be designed in one piece with the base element 3 .
  • the base element 3 can have a fastening section 5 via which the slider can be connected to a slider drive 105 .
  • the exemplary embodiments shown in FIGS. 2 to 7 can have two fastening sections 5 which can be arranged laterally at ends of the base element 3 .
  • FIGS. 5 and 6 show an exemplary embodiment of a palletizer 100 according to the invention with a slide 1 according to the invention.
  • the palletizer 100 has at least two centering bars 101 on.
  • the centering rod 101 and/or the centering rods 101 can be arranged laterally parallel to the sliding direction S of a transport item to be pushed, for example laterally on a sliding section of the palletizer.
  • the palletizer 100 may include a centering bar drive 103 that may be coupled to the centering bar 101 to move the centering bar 101 .
  • the centering rod 101 can be moved essentially perpendicular to the sliding direction S and/or in a horizontal direction in a movement direction Bz.
  • the centering rod 101 can be set up to guide the transported product laterally when it is pushed in the sliding direction S.
  • the centering rod 101 can be detachably coupled to the adjusting element 6 of the slide 1 via the driver 102 .
  • the adjusting element 6 can have a suitable receptacle 8 in which the driver 102 can engage. If the centering rod 101 is coupled to the connecting element 6, the adjustment element 6 can be adjusted between the first position 14 and the second position 15 by moving the centering rod 101, e.g. in the direction of movement Bz, so that the size of the sliding surface 2 varies through the centering rod 101 can be, for example the width B of the sliding surface 2.
  • the palletizer 100 can have two pusher bars 101, such as shown in FIGS. 5 and 6, and the pusher 1 has an adjustment element 6 and a second adjustment element 6 to be or become releasably connected to the adjusting element 6, and the other centering rod 101 can be arranged and/or configured to be or become releasably connected to the second adjusting element 6.
  • the slide 1 can be arranged between the centering rods 101 .
  • the palletizer 100 can have a position detection unit 104 that can detect the position of the adjustment element 6 .
  • centering rod 101 can be or will be moved in such a way that driver 102 can be releasably connected to the adjustment element when it is coupled to adjustment element 6, for example with driver 102 engaging in a receptacle 8 of adjustment element 6 can.
  • the centering rod 101 Before being coupled to the adjustment element 6 , the centering rod 101 can be suitably aligned, depending on the position of the adjustment element 6 detected by the position detection unit 104 .
  • the position detection unit 104 can have a distance sensor. Alternatively or additionally, the position detection unit 104 can have a laser.
  • the adjusting element 6 and/or the slide 1 can have a reflector, not shown in FIGS.
  • the palletizer 100 can have a pusher drive 105 which can be connected to the pusher 1 .
  • the slide drive 105 can be set up to move the slide in the sliding direction S.
  • the slider 1 may be a rotary slider, such as a rotary layer slider.
  • the palletizer 100 can have a control unit, not shown in the figures, which can actuate and/or control or regulate the centering rod drive 103 and/or the slide drive 105 .
  • the control unit can be set up to receive and/or process a position detected by the position detection unit 104 .
  • the control unit can be set up, depending on the detected position of the adjusting element 6 to control the centering rod drive 103 and/or the slide drive 105, and/or to move the centering rod 101 and/or the slide 1.
  • the coupling of the adjusting element 6 and the centering rod 101 can thus be controlled by the control unit.
  • the control unit can be set up to vary and/or adjust the sliding surface 2 .
  • Figure 7 shows a coupling of the adjusting element 6 with the driver 102 of the centering rod 101.
  • the centering rod 101 can, as shown in Figure 7, be aligned or moved relative to the adjusting element 6 and/or a receptacle 8 of the adjusting element such that under a Movement of the slide 1 of the driver 102 can be or can be detachably connected to the adjustment element 6, for example can engage in the receptacle 8. Provision can be made for the slide 1 to be moved during coupling and/or engagement, but not the centering rod 101 .
  • the centering bar 101 can have a plurality of catches 102 which can be arranged along the centering bar 101 .
  • the slide 1 can be coupled to the centering rod 101 or a respective driver 102 at different positions in the direction of thrust.
  • Goods to be transported can be pushed in the pushing direction S with the pusher 1 and/or the palletizer 100 .
  • the sliding surface 2 can be adjusted to a pack size of the goods to be pushed.
  • the centering bar 101 can be set up to guide the transported goods laterally when pushed.
  • the recording 8 des Adjusting element 6 can be set up to detach from driver 102 and/or to disengage when pushed in sliding direction S, so that a movement of centering rod 101 in the lateral direction away from adjusting element 6 and/or slider 1 is not necessary is to be able to move the slider in the sliding direction S.
  • the slide 1 can be moved unhindered by the centering rod 101 in the coupling position.
  • the centering bar 101 can thus guide the item to be transported laterally when pushed, the sliding surface of the slide being able to be set in such a way that it can also push the item being transported laterally on the guide or centering bar 101 .
  • the centering rod 101 cannot represent a lateral guide when pushing. Provision can be made for the centering rod 101 to be moved away from the slide laterally or essentially perpendicularly to the sliding direction S when the adjustment element 6 and the centering rod 101 are released from one another again.
  • a transport item to be pushed can be made available. After being ready, the goods to be transported can be moved by the slide.
  • the sliding surface 2 can be suitably adjusted before the first goods to be transported in the batch are pushed. In some embodiments it can be provided that the sliding surface 2 is adjusted only before the first item to be transported in the batch is made available, and the other items to be transported in the batch are pushed with the sliding surface 2 unchanged. In some embodiments, however, provision can alternatively be made for the sliding surface to be adjusted before at least two, several or all of the goods to be transported in the batch are pushed.
  • the setting can include checking the size of the sliding surface 2 and/or the position of the adjustment element 6 include, and possibly a correction in the event of a deviation from a predetermined size or position.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schieber (1) zum Schieben eines Transportguts in eine Schieberichtung (S), wobei der Schieber (1) eine Schiebefläche zum Kontaktieren und Schieben des Transportguts und ein Basiseielement (3) mit einer Basisfläche aufweist, wobei der Schieber (1) ein Verstellelement (6) aufweist, das relativ zu dem Basiselement (3) zwischen einer ersten Position, in der das Verstellelement (6) die Basisfläche zumindest teilweise überlappt, und einer zweiten Position verstellbar ist, wobei in der ersten Position die Schiebefläche (2) zumindest teilweise durch das Verstellelement (6) gebildet ist und in der zweiten Position die Schiebefläche zumindest teilweise durch das Verstellelement (6) und die Basisfläche gebildet ist, wobei die Schiebefläche in der zweiten Position größer als in der ersten Position ist. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen Palettierer (100) mit einem Schieber (1). Noch ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schieben eines Transportguts.

Description

Schieber zum Schieben eines Transportguts, Palettierer und Verfahren zum Schieben eines Transportguts
Die Erfindung betrifft einen Schieber zum Schieben eines Transportguts, einen Palettierer mit einem Schieber und ein Verfahren zum Schieben eines Transportguts.
Derartige Schieber werden beispielsweise als Lagenschieber beim Palettieren von Paletten verwendet. Lagenschieber und Palettierer sind beispielsweise aus der DE 10 2015 105 125 A1 , der EP 2 848 561 A1 oder der WO 2019/048219 A1 bekannt.
Bekannte Schieber weisen eine Schiebefläche zum Schieben eines Transportguts auf, und sind üblicherweise als Formteil ausgeführt. Die Schiebefläche ist dabei bei jedem Schieber vorgegeben und durch seine Form festgelegt. Sollen mehrere Transportgüter oder Chargen mit verschiedenen Packmaßen geschoben werden, so wird üblicherweise, falls die Schiebefläche des Schiebers nicht zu den Packmaßen passt, der Schieber durch einen geeigneten Schieber mit entsprechender Schiebefläche ausgetauscht. Dazu muss die den Schieber aufweisende Vorrichtung, z.B. ein Palettierer, angehalten werden und der Schieber manuell ausgetauscht werden. Dadurch ergeben sich Rüstzeiten bzw. Stillstandzeiten der Vorrichtung. Zudem können Fehler beim Wechseln des Schiebers auftreten, z.B. der falsche Schieber gewählt oder der Schieber nicht sicher befestigt werden.
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Schieber, einen Palettierer und ein Verfahren zum Schieben bereitzustellen, bei denen die Schiebefläche ohne Wechsel des Schiebers angepasst werden kann. Damit können Transportgüter oder Chargen verschiedener Packmaße mit demselben Schieber geschoben werden, ohne den Schieber wechseln zu müssen. Somit ermöglicht die vorliegende Erfindung eine Verkürzung von Rüst- und Stillstandzeiten. Die vorliegende Erfindung erlaubt zudem ein automatisches Einstellen der Schiebefläche ohne manuellen Eingriff durch einen Bediener.
Diese Aufgabe wird mit einem Schieber nach Anspruch 1 , einem Palettierer nach Anspruch 10 und einem Verfahren zum Schieben eines Transportguts nach Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
Bekannten Schieber weisen, wie auch wie mit Bezug zu Figur 1 nachstehend weiter erläutert, ein Basiselement mit einer Basisfläche auf. Bei diesen bekannten Schiebern entspricht die Basisfläche der Schiebefläche. Die Schiebefläche der bekannten Schieber ist damit durch die Abmessungen der Basisfläche fest vorgegeben.
Ausgehend von diesen bekannten Schiebern weist der Schieber erfindungsgemäß ein Verstellelement auf, das relativ zu dem Basiselement zwischen einer ersten Position, in der das Verstellelement die Basisfläche zumindest teilweise überlappt, und einer zweiten Position verstellbar ist, wobei in der ersten Position die Schiebefläche zumindest teilweise durch das Verstellelement gebildet ist und in der zweiten Position die Schiebefläche zumindest teilweise durch das Verstellelement und die Basisfläche gebildet ist, wobei die Schiebefläche in der zweiten Position größer als in der ersten Position ist.
In der zweiten Position kann die Schiebefläche breiter als in der ersten Position sein, bzw. eine größere Breite aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Schiebefläche in der zweiten Position höher als in der ersten Position sein, bzw. eine größere Höhe aufweisen. Die Breite der Schiebefläche kann eine Abmessung der Schiebefläche im Wesentlichen in horizontaler Richtung senkrecht zur Schieberichtung sein oder gemessen werden. Die Höhe der Schiebefläche kann eine Abmessung der Schiebefläche im Wesentlichen in vertikaler Richtung senkrecht zur Schieberichtung sein. Mit „Überlappen“ bzw. „überlappt“ kann gemeint sein, dass das Verstellelement zumindest teilweise die Basisfläche überdeckt.
In einigen Ausführungsformen kann die Differenz der Größe der Schiebefläche, wenn das Verstellelement in der zweiten Position ist, zu der Größe der Schiebefläche, wenn das Verstellelement in der ersten Position ist, der Differenz der Überlappung der Basisfläche und des Verstellelements, und/oder dessen Stirnfläche, in der ersten Position zu der Überlappung der Basisfläche und des Verstellelements, und/oder dessen Stirnfläche, in der zweiten Position entsprechen. Befindet sich das Verstellelement zwischen der ersten Position und der zweiten Position, so kann die Größe der Schiebefläche einen Wert zwischen der Größe der Schiebefläche in der ersten Position und der Größe der Schiebefläche in der zweiten Position aufweisen. Die Größe der Schiebefläche kann durch Verstellen des Verstellelements zwischen erster und zweiter Position variiert sein oder werden, bzw. von der Position des Verstellelements abhängen.
In einigen Ausführungsformen kann der Schieber genau ein Verstellelement aufweisen. In einigen anderen Ausführungsformen kann der Schieber aber auch mehrere Verstellelemente aufweisen. Weist der Schieber mehr als einen Schieber auf, so kann die Größe der Schiebefläche von den jeweiligen Positionen der Verstellelemente abhängen und/oder durch Verstellen der Verstellelemente variiert sein oder werden.
Das Verstellelelment kann eine Stirnfläche aufweisen. Die Stirnfläche des Verstellelements kann einen Teil der Schiebefläche bilden. Die Schiebefläche kann die Stirnfläche des Verstellelements umfassen. In einigen Ausführungsformen kann die Größe der Stirnfläche im Wesentlichen dem Produkt ihrer Höhe und ihrer Breite entsprechen. Die Basisfläche kann größer als die Stirnfläche oder eine einen Teil der Schiebefläche bildende Fläche des Verstellelements sein. Beispielsweise kann die Basisfläche eine größere Breite und/oder Höhe als das Verstellelement oder dessen Stirnfläche aufweisen. In einigen Ausführungsformen kann aber auch die Größe der Basisfläche der Größe der Stirnfläche oder der einen Teil der Schiebefläche bildende Fläche des Verstellelements sein. Beispielsweise kann die Basisfläche die gleiche Breite und/oder Höhe wie das Verstellelement oder dessen Stirnfläche aufweisen. In einigen anderen Ausführungsformen kann die Basisfläche um ein Vielfaches größer als die Stirnfläche oder die einen Teil der Schiebefläche bildende Fläche des Verstellelements sein. Beispielsweise kann die Basisfläche eine um ein Vielfaches größere Breite und/oder Höhe als das Verstellelement oder dessen Stirnfläche aufweisen. Das Vielfache kann der Anzahl der Verstellelemente des Schiebers entsprechen.
Das Basiselement kann mindestens einen Befestigungsabschnitt zum Befestigen des Schiebers mit einem Schieberantrieb aufweisen. Das Basiselement kann einstückig ausgeführt sein. Das Basiselement und/oder das Verstellelement kann ein Blech aufweisen oder blechförmig sein. In einigen Ausführungsformen kann das Basiselement und/oder das Verstellelement zumindest teilweise ein Metall, Stahl oder Aluminium aufweisen oder daraus bestehen. In einigen Ausführungsformen kann das Basiselement und/oder das Verstellelement zumindest teilweise einen Kunststoff aufweisen oder daraus bestehen.
Der Schieber kann ein umlaufender Schieber sein oder aufweisen. Der Schieber kann ein Lagenschieber sein oder aufweisen. Das Transportgut kann eine Flasche, Dose, Paket, oder dergleichen sein oder aufweisen. Das Transportgut kann ein Tray, eine Lage, ein Gebinde oder dergleichen sein oder aufweisen. Der Tray, die Lage und/oder das Gebinde kann eine oder mehrere Flaschen oder Dosen aufweisen.
In der ersten Position kann das Verstellelement mit der Basisfläche vollständig überlappen. Damit kann gemeint sein, dass das Verstellelement derart angeordnet ist, dass es nicht über die Basisfläche hinausragt. Dabei muss die Basisfläche nicht zwingend vollständig von dem Verstellelement überdeckt sein, sondern kann ihrerseits über das Verstellelement hinausragen, beispielsweise wenn die Basisfläche größer, z.B. breiter, als das Verstellelement ist. In einigen Ausführungsformen kann die Basisfläche aber auch vollständig von dem Verstellelement überdeckt sein, wenn das Verstellelement in der ersten Position ist. Alternativ oder zusätzlich kann in der zweiten Position das Verstellelement mit der Basisfläche nicht überlappen. In einigen Ausführungsformen kann in der zweiten Position das Verstellelement mit der Basisfläche zumindest teilweise nicht überlappen.
Ist die Basisfläche nicht vollständig überlappt, z.B. von dem Verstellelement oder mehreren Verstellelementen, so kann die Schiebefläche der Stirnfläche der Verstellelemente und dem nicht überlappten Teil der Basisfläche entsprechen. Ist die Basisfläche vollständig überlappt, z.B. von dem Verstellelement oder mehreren Verstellelementen, so kann die Schiebefläche der Stirnfläche der Verstellelemente entsprechen.
Das Verstellelement kann parallel zu einer Erstreckungsrichtung des Basiselements verstellbar sein. Es kann vorgesehen sein, dass das Verstellelement in eine horizontale Richtung verstellbar ist. Das Basiselement sich in eine horizontale Richtung und/oder senkrecht zur Schieberichtung erstrecken. Das Verstellelement kann senkrecht zur Schieberichtung verstellbar sein. Der Schieber kann eine Linearführung, zum Führen des Verstellelements zwischen der ersten und der zweiten Position aufweisen. Die Linearführung kann an einer Oberseite des Schiebers und/oder des Basiselements angeordnet sein. Die Linearführung kann eine Schiene sein oder aufweisen. Das Verstellelement kann dazu eingerichtet sein, von der Linearführung geführt zu sein oder werden. Ist die Linearführung eine Schiene, so kann beispielsweise das Verstellelement einen auf der Schiene gleitenden Schlitten aufweisen.
Das Verstellelement kann eine Aufnahme aufweisen, die dazu eingerichtet sein kann, mit einem Mitnehmer in Eingriff zu treten, so dass das Verstellelement durch den Mitnehmer verstellbar ist, wenn der Mitnehmer in die Aufnahme eingreift. Die Aufnahme kann eine Aussparung oder eine Nut sein oder aufweisen. Die Aufnahme kann in einem Randbereich des Verstellelements angeordnet sein. Die Aufnahme kann an einer Unterseite des Verstellelements angeordnet sein. Das Verstellelement kann eine oder mehrere Aufnahmen aufweisen.
Der Schieber kann eine Arretiervorrichtung aufweisen, so dass das Verstellelement entlang einer Verstellrichtung des Verstellelements zwischen erster und zweiter Position in mindestens einer Arretierposition arretierbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann das Verstellelement die Arettiervorrichtung aufweisen. Die Arretiervorrichtung kann eine federbelastete Kugel aufweisen. Die Arettiervorichtung kann ein Arettierelement und eine Arettieraufnahme aufweisen, in die das Arettierelement eingreifen kann. In einigen Ausführungsformen kann die Arettieraufnahme eine Lochschiene sein, die eine Reihe von Löchern aufweisen kann. Das Arettierelement kann ein vorspannbares Element, z.B. die federbelastete Kugel, sein oder aufweisen. Der Schieber kann ein zweites Verstellelement aufweisen, das derart relativ zu dem Basiselement verstellbar sein kann, so dass die Größe der Schieberfläche in Abhängigkeit von einer Position des zweiten Verstellelements relativ zum Basiselement einstellbar sein kann. Das zweite Verstellelement kann einige, mehrere oder alle Merkmale des Verstellelements aufweisen.
Das Verstellelement und das zweite Verstellelement können baugleich sein. In einigen Ausführungsformen kann das Verstellelement und das zweite Verstellelement zueinander spiegelsymmetrisch geformt sein.
Das zweite Verstellelement kann relativ zu dem Basiselement zwischen einer dritten Position, in der das zweite Verstellelement die Basisfläche zumindest teilweise überlappt, und einer vierten Position verstellbar sein, wobei in der dritten Position die Schiebefläche zumindest teilweise durch das zweite Verstellelement und/oder das Verstellelement gebildet sein kann und in der vierten Position die Schiebefläche zumindest teilweise durch das zweite Verstellelement, die Basisfläche und/oder das Verstellelement gebildet sein kann, wobei die Schiebefläche in der vierten Position größer als in der dritten Position sein kann.
In einigen Ausführungsformen kann die Breite der Basisfläche kann der Summe der Breite des Verstellelements und des zweiten Verstellelements entsprechen. In einigen Ausführungsformen haben Verstellelement und zweites Verstellelement dieselbe Breite. Das Verstellelelment und/oder dessen Stirnfläche, das zweite Verstellelement und/oder dessen Stirnfläche und die Basisfläche können im wesentlichen dieselbe Höhe haben. Ist das Verstellelement in der ersten Position und das zweite Verstellelement in der dritten Position, so kann die Basisfläche vollständig von dem Verstellelement und dem zweiten Verstellelement überdeckt sein. In der dritten Position kann das zweite Verstellelement mit der Basisfläche vollständig überlappen. Damit kann gemeint sein, dass das zweite Verstellelement derart angeordnet ist, dass es nicht über die Basisfläche hinausragt. Dabei muss die Basisfläche nicht zwingend vollständig von dem zweiten Verstellelement überdeckt sein, sondern kann ihrerseits über das Verstellelement hinausragen, beispielsweise wenn die Basisfläche größer, z.B. breiter, als das Verstellelement ist. Alternativ oder zusätzlich kann in der vierten Position das zweite Verstellelement mit der Basisfläche nicht überlappen. In einigen Ausführungsformen kann in der vierten Position das zweite Verstellelement mit der Basisfläche zumindest teilweise nicht überlappen.
Das zweite Verstellelement kann eine Stirnfläche aufweisen, die Teil der Schiebefläche sein kann. Ist das Verstellelement in der ersten Position und das zweite Verstellelement in der dritten Position, so kann die Schiebefläche der Stirnfläche des Verstellelements und des zweiten Verstellelements entsprechen, wenn die Basisfläche von dem Verstellelement und dem zweiten Verstellelement vollständig überlappt ist. Ist das Verstellelement in der zweiten Position und das zweite Verstellelement in der vierten Position, so kann die Schiebefläche der Basisfläche und der Stirnfläche des Verstellelements und des zweiten Verstellelements entsprechen, wenn die Basisfläche weder von dem Verstellelement noch dem zweiten Verstellelement überlappt ist. In einigen Ausführungsformen umfasst die Schiebefläche, wenn die Basisfläche teilweise von dem Verstellelement und/oder dem zweiten Verstellelement überlappt ist, nicht den überlappten Teil der Basisfläche.
Das Verstellelement und das zweite Verstellelement können parallel zueinander in derselben Richtung verstellbar sein. Alternativ oder zusätzlich können das Verstellelement und das zweite Verstellelement entgegengesetzt bzw. in entgegengesetzter Richtung zueinander verstellbar sein. Das Verstellelement und das zweite Verstellelement in derselben Ebene verstellbar sein. Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft einen Palettierer, aufweisend einen vorstehend beschriebenen Schieber und eine bewegbare Zentnerstange, wobei die Zentrierstange einen Mitnehmer aufweist und dazu eingerichtet ist, lösbar mit dem Verstellelement über den Mitnehmer gekoppelt zu sein, so dass bei verbundener Zentnerstange das Verstellelement durch eine Bewegung der Zentrierstange verstellbar ist.
In einigen Ausführungsformen kann die Zentnerstange mehr als einen Mitnehmer aufweisen. Weist die Zentnerstange mehr als einen Mitnehmer auf, so können die Mitnehmer entlang der Zentnerstange angeordnet sein. Damit kann entlang der Schieberichtung mehr als eine Kopplungsposition durch die Mitnehmer definiert sein, so dass ein Koppeln des Verstellelements und der Zentrierstange und damit eine Einstellung der Schiebefläche an mehreren Punkten entlang der Schieberichtung ermöglicht sein kann.
Die Zentrierstange kann in Schieberichtung seitlich angeordnet sein. Die Zentrierstange kann senkrecht zur Schieberichtung bewegbar sein. Es kann vorgesehen sein, dass der Palettierer mehr als eine Zentrierstange aufweist. In einigen Ausführungsformen weist der Palettierer zwei Zentrierstangen auf. Die beiden Zentrierstangen können einander gegenüberliegend seitlich angeordnet sein, beispielsweise seitlich an oder bei der Schiebestrecke des Palettierers. Weist der Palettierer zwei Zentrierstangen auf, so kann vorgesehen sein, dass der oder die Schieber in Schieberichtung zwischen den beiden Zentrierstangen verfahrbar ist.
Die Zentrierstange kann sich in Richtung der Schieberichtung erstrecken. Der Palettierer kann einen Zentrierstangenantrieb aufweisen. Durch den Zentrierstangenantrieb kann die Zentrierstange bewegt werden, z.B. senkrecht zur Schieberichtung. Weist der Palettierer mehr als eine Zentrierstange auf, so kann der Palettierer mehrere Zentrierstangeantriebe aufweisen, so dass mindestens zwei der Zentnerstangen unbhängig voneinander bewegbar sind oder bewegt werden können. In einigen Ausführungsformen können aber auch mindestens zwei, mehrere oder alle Zentnerstangen mit demselben Zentnerstangenantrieb verbunden sein, um gemeinsam bewegt zu werden. In einigen Ausführungsformen kann der Zentnerstangenantrieb dazu eingerichtet sein, die Zentnerstange linear zu bewegen, z.B. senkrecht zur Schieberichtung.
Der Palettierer kann eine Positionserfassungseinheit aufweisen, die dazu eingerichtet sein kann, eine Position des Verstellelements zwischen erster Position und zweiter Position zu erfassen. Die Positionserfassungseinheit kann einen Abstandssensor aufweisen. In einigen Ausführungsformen kann die Positionserfassungseinheit alternativ oder zusätzlich einen Laser aufweisen. Der Schieber und/oder das Verstellelement kann eines oder mehrere Referenzelemente aufweisen, das zur Positionsbestimmung des Verstellelements zwischen erster und zweiter Position dienen kann. Weist die Positionserfassungseinheit einen Laser auf, so kann beispielsweise das Verstellelement einen Reflektor aufweisen, der von dem Laser ausgestrahltes Licht reflektieren kann, um damit eine Position des Verstellelements zu bestimmen. In einigen Ausführungsformen kann das Basiselement ein weiteres Referenzelement, z.B. einen Reflektor, aufweisen, um eine Positionsbestimmung des Verstellelements relativ zum Basiselement zu ermöglichen.
Der Palettierer kann einen Schieberantrieb aufweisen. Der Schieberantrieb kann dazu eingerichtet sein den Schieber in Schieberichtung zu verfahren. In einigen Ausführungsformen ist der Schieber ein um laufender Schieber. Weist der Palettierer mehrere Schieber auf, so kann der Palettierer mehrere Schieberantriebe aufweisen, so dass mindestens zwei, mehrere oder alle Schieber unabhängig voneinander in Schieberichtung verfahrbar sein können. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass mindestens zwei, mehrere oder alle Schieber mit demselben Schieberantrieb gekoppelt sind, um gemeinsam verfahren zu werden.
Der Palettierer kann eine Steuereinheit aufweisen. Die Steuereinheit kann dazu eingerichtet sein, den Schieberantrieb und den Zentrierstangenantrieb zu steuern und/oder zu regeln. Damit kann durch die Steuereinheit die Schiebefläche des Schiebers eingestellt werden. Weist der Palettierer eine Positionserfassungseinheit auf, so kann die Steuereinheit dazu eingerichtet sein, von der Positionserfassungseinheit eine von dieser erfasste Position des Verstellelements zwischen erster Position und zweiter Position zu empfangen, und basierend darauf über den Schieberantrieb und über den Zentrierstangenantrieb den Schieber und die Zentrierstange geeignet zu bewegen, um Schieber und Zentrierstange miteinander zur Einstellung der Schiebefläche zu koppeln.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schieben eines Transportguts mit einem vorstehend beschriebenen Schieber oder einem vorstehend beschriebenen Palettierer, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) Koppeln des Verstellelements des Schiebers mit einer Zentrierstange und Verstellen des Verstellelements zwischen der ersten Position und der zweiten Position durch Bewegung der Zentrierstange, so dass eine Größe der Schiebefläche des Schiebers eingestellt wird, wobei bevorzugt die Breite der Schiebefläche einem Packmaß eines zu schiebenden Transportguts oder entspricht; b) Bereitstellen eines zu schiebenden Transportguts; c) Schieben des Transportguts mit dem Schieber, wobei die Schiebefläche das Transportgut kontaktiert.
Bei dem Verfahren können die Schritte b) und c) wiederholt werden, um Transportgüter einer Charge zu schieben, wobei in Schritt b) jeweils eines oder mehrere Transportgüter der Charge bereitgestellt werden kann. Damit kann vorgesehen sein, die Schiebefläche für jede Charge nur einmal einzustellen, bevorzugt vor dem Schieben des ersten Transportguts der Charge. In einigen Ausführungsformen kann aber alternativ vorgesehen sein, vor dem Schieben mindestens zweier, mehrere oder aller Transportgüter der Charge die Schiebefläche einzustellen.
Bei dem Koppeln des Verstellelements mit der Zentrierstange kann vor dem Koppeln die Position des Verstellelements zwischen der ersten Position und der zweiten Position mit einer Positionserfassungseinheit erfasst und die Zentnerstange in Abhängigkeit der erfassten Position relativ zu dem Verstellelement in eine Koppelposition bewegt werden, wobei beim Koppeln der Schieber relativ zu der sich in der Koppelposition befindlichen Zentrierstange bewegt werden kann, so dass ein Mitnehmer der Zentnerstange beim Koppeln in eine Aufnahme des Verstellelements eingreifen kann. Damit kann vorgesehen sein, vor dem Koppeln die Zentnerstange relativ zu dem Schieber derart auszurichten, dass bei Bewegung des Schiebers zu der Zentnerstange der Mitnehmer in die Aufnahme eingreifen kann.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 zwei Beispiele aus dem Stand der Technik bekannter Schieber mit jeweils unterschiedlicher Schiebefläche; Fig. 2 Eine Vorder- und eine Rückansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Schiebers, wobei das Verstellelement in der ersten Position ist;
Fig. 3 Eine Vorder- und eine Rückansicht des in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Schiebers, wobei das Verstellelement in der zweiten Position ist;
Fig. 4 Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schiebers in perspektivischer Ansicht;
Fig. 5 Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Palettierers in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 6 Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Palettierers in einer Rückansicht; und
Fig. 7 ein Koppeln eines erfindungsgemäßen Schiebers mit einer Zentnerstange.
Figur 1 zeigt zwei Beispiele aus dem Stand der Technik bekannter Schieber 1. Der Schieber 1 weist ein Basiselement 3 mit einer Basisfläche 4 und einem Verbindungsabschnitt 5 auf. Die Schiebefläche 2 des Schiebers 1 , mit der ein Transportgut geschoben wird, entspricht der Basisfläche 4 bzw. ist durch diese definiert. Der in Figur 1 oben gezeigte Schieber 1 weist eine verglichen mit dem in Figur 1 unten gezeigten Schieber 1 größere Schiebefläche 2 auf. Die Größe der Schiebefläche 2 entspricht im Wesentlichen dem Produkt ihrer Breite B und ihrer Höhe H. Ist beispielsweise der in Figur 1 unten gezeigte Schieber 1 in einem Palettierer 100 montiert, und ist die Schiebefläche 2 des montierten Schiebers zum sicheren Schieben eines Transportguts nicht ausreichend, muss der Schieber 1 aus dem Palettierer 100 ausgebaut werden und beispielsweise durch den in Figur 1 oben gezeigten Schieber ersetzt werden.
Ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schiebers 1 ist in Figur 2 und 3 in einer Vorderansicht (Figur 2 und 3 oben) und einer Rückansicht (Figur 2 und 3 unten) gezeigt, wobei Figur 4 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Schiebers zeigt.
Der Schieber 1 weist ein Basiselement 3 mit einer Basisfläche 4 und ein Verstellelement 6 auf. Das Verstellelement 6 kann zwischen einer ersten Position
14 und einer zweiten Position 15 vestellbar sein bzw. verstellt werden. In der ersten Position 14 überlappt das Verstellelement 6 zumindest teilweise die Basisfläche 4. In der zweiten Position 15 überlappt das Verstellelement 6 die Basisfläche 4 zumindest teilweise nicht. In einigen Ausführungsformen kann in der zweiten Position 15 das Verstellelement 6 die Basisfläche 4 nicht überlappen.
Die Schiebefläche 2 des Schiebers 1 wird zumindest teilweise durch das Verstellelement 6 und/oder eine Stirnfläche des Verstellelements 6 gebildet, wenn das Verstellelement 6 in der ersten Position 14 ist. Die Schiebefläche 2 des Schiebers 1 wird zumindest teilweise durch einen nicht überlappten Teil der Basisfläche 4 und das Verstellelement 6 und/oder eine Stirnfläche des Verstellelement 6 gebildet, wenn das Verstellelement 6 in der zweiten Position
15 ist. Damit kann durch verstellen des Verstellelements 6 die Größe, insbesondere eine Breite B der Schiebefläche 2 variiert sein oder werden.
In einigen Ausführungsformen kann der Schieber 1 mehrere Verstellelemente 6 aufweisen. Beispielsweise kann der Schieber 1 ein Verstellelement 6 und ein zweites Verstellelement 6 aufweisen. Das zweite Verstellelement 6 kann zwischen einer dritten Position 16 und einer vierten Position 17 verstellbar sein. Weist der Schieber 1 mehrere Verstellelement 6 auf, so kann die Schiebefläche 2 zumindest teilweise durch die Verstellelement 6 und/oder deren Stellflächen gebildet sein oder werden.
Befindet sich das Verstellelement 6 in der ersten Position 14 und das zweite Verstellelement 6 in der dritten Position 16, so kann die Schiebefläche 2 durch das Verstellelement 6 und das zweite Verstellelement 6, und/oder deren Stirnflächen, gebildet sein. Das Verstellelement 6 und das zweite Verstellelement 6 können derart dimensioniert sein, dass sie gemeinsam die Basisfläche 4 vollständig überlappen, wenn das Verstellelement 6 in der ersten Position 14 und das zweite Verstellelement 6 in der dritten Position 16 ist. In einigen Ausführungsformen können Verstellelement 6 und/oder das zweite Verstellelement 6 aber auch derart dimensioniert sein, dass sie die Basisfläche 4 nicht vollständig überlappen, wenn das Verstellelement 6 in der ersten Position 14 und das zweite Verstellelement 6 in der dritten Position 16 ist. In diesem Fall kann die Schiebefläche 2 durch den nicht überlappten Teil der Basisfläche 4 und Verstellelement 6 und zweites Verstellelement 6, und/oder deren Stirnflächen, gebildet sein, wenn das Verstellelement 6 in der ersten Position 14 und das zweite Verstellelement 6 in der dritten Position 16 ist.
Ist das Verstellelement 6 in die zweite Position 15 und/oder das zweite Verstellelement 6 in die vierte Position 17 verstellt, so kann zumindest ein Teil der Basisfläche 4 nicht überlappt sein, vgl. die Zusammenschau der Figuren 2 und 3. In einigen Ausführungsformen kann, wie in Figur 3 gezeigt, die zweite Position 15 derart angeordnet sein, dass das Verstellelement 6 in der zweiten Position 15 die Basisfläche 4 nicht überlappt. In einigen Ausführungsformen kann, wie in Figur 3 gezeigt, die vierte Position 17 derart angeordnet sein, dass das zweite Verstellelement 6 in der vierten Position 17 die Basisfläche 4 nicht überlappt. Bei der in Figur 3 gezeigten Ausführungsform wird dabei die Schiebefläche 2 maximal, wenn sowohl das Verstellelement 6 in die zweite Position 15 und das zweite Verstellelement 6 in die vierte Position 17 verstellt ist.
Die Größe der Schiebefläche 2 kann im Wesentlichen dem Produkt aus ihrer Breite B und ihrer Höhe H entsprechen, wobei die Breite B in Abhängigkeit der Position des Verstellelements 6 und/oder des zweiten Verstellelement 6 variiert bzw. eingestellt sein oder werden kann. In einigen nicht gezeigten Ausführungsformen der Erfindung kann alternativ oder zusätzlich die Höhe H der Schiebefläche 2 durch verstellen des Verstellelements 6 variiert oder eingestellt sein oder werden. In einigen Ausführungsformen kann die Höhe H der Schiebefläche gleich, oder im Wesentlichen gleich, der Höhe des Verstellelements 6 sein.
Die Basisfläche kann in einigen Ausführungsformen eine Breite haben, die der Summe der Breite des Verstellelements 6 und des zweiten Verstellelements 6 entsprechen kann. Damit kann die Basisfläche vollständig überdeckt sein, wenn das Verstellelement 6 in der ersten Position 14 und das zweite Verstellelement 6 in der dritten Position 16 ist. In einigen Ausführungsformen kann die Höhe der Basisfläche im Wesentlichen der Höhe des Verstellelements 6 und des zweiten Verstellelements 6, und/oder deren Stirnflächen, entsprechen.
Weist der Schieber 1 mehr als ein Verstellelement 6 auf, so können mehrere oder alle Verstellelement 6 gleich oder spiegelsymmetrisch geformt sein, und/oder dieselben Merkmale aufweisen oder baugleich sein. Der Schieber 1 kann, wie beispielsweise aus den Figuren 2 bis 4 ersichtlich, eine Symmetrieachse aufweisen und/oder spiegelsymmetrisch sein. Weist der Schieber 1 zwei Verstellelemente 6 auf, beispielsweise wie in den Figuren 2 bis 7 gezeigt ein Verstellelement 6 und ein zweites Verstellelement 6, so kann die Basisfläche 4 derart angeordnet sein, dass sich sie zwischen dem Verstellelement 6 und dem zweiten Verstellelement 6 befindet, wenn das Verstellelement 6 in der zweiten Position 15 und das zweite Verstellelement 6 in der vierten Position 17 ist. In einigen Ausführungsformen kann die Basisfläche 4 bezogen auf den Schieber 1 mittig angeordnet sein. Das Verstellelement 6 und das zweite Verstellelement 6, zumindest deren Stirnflächen, können in derselben Ebene angeordnet sein. In einigen Ausführungsformen können das Verstellelement 6 und das zweite Verstellelement 6 derart angeordnet und/oder geformt sein, dass sie sich nicht gegenseitig überlappen können. Es kann vorgesehen sein, dass sich das Verstellelement 6 und/oder das zweite Verstellelement 6 berühren, wenn das Verstellelement 6 in der ersten Position 14 und das zweite Verstellelement 6 in der dritten Position 16 ist.
Das Verstellelement 6 und/oder das zweite Verstellelement 6 kann entlang einer Erstreckungsrichtung des Basiselements 3 in eine Verstellrichtung V verstellbar sein. Das Verstellelement 6 und/oder das zweite Verstellelement 6 kann im Wesentlichen senkrecht zu einer Schieberichtung eines zu schiebenden Transportguts und/oder parallel zur Basisfläche 4 verstellbar sein. Das Verstellelement 6 und/oder das zweite Verstellelement 6 kann im Wesentlichen in eine Horizontale Richtung verstellbar sein. Der Schieber 1 kann eine Linearführung 7 aufweisen, um das Verstellelement 6 und/oder das zweite Verstellelement 6 beim Verstellen zu führen. Die Linearführung 7 kann an einer Oberseite des Schiebers 1 und/oder des Basiselements 3 angeordnet sein. Die Linearführung 7 kann eine Schiene sein und/oder aufweisen. In einigen Ausführungsformen kann das Verstellelement 6 und/oder das zweite Verstellelement 6 ein mit der Linearführung komplementäres Führungselement aufweisen. Beispielsweise kann das Verstellelement 6 und/oder das zweite Verstellelement 6 einen Schlitten aufweisen, der entlang der Linearführung 7 gleiten kann. Das Verstellelement 6 und/oder das zweite Verstellelement 6 kann eine Aufnahme 8 aufweisen. Die Aufnahme 8 kann derart angeordnet, geformt und/oder eingerichtet sein, dass ein Mitnehmer 102 in die Aufnahme 8 eingreifen kann, um das Verstellelement 6 und/oder das zweite Verstellelement 6 zu verstellen. Das Verstellelement 6 und/oder das zweite Verstellelement 6 kann mehr als eine Aufnahme 8 aufweisen, beispielsweise wie in Figur 2 und 3 gezeigt jeweils zwei Aufnahmen 8. Die Aufnahme 8 kann an einem unteren Ende und/oder seitlich am Verstellelement 6 und/oder zweiten Verstellelement 6 angeordnet sein. Die Aufnahme 8 kann eine Aussparung und/oder eine Nut aufweisen oder sein.
Der Schieber 1 kann eine Arretiervorrichtung 9 aufweisen. Durch die Arretiervorrichtung 9 kann ein unbeabsichtigtes Verstellen des Verstellelement 6 verhindert oder zumindest erschwert sein oder werden. Die Arretiervorrichtung 9 kann mindestens eine Arretieraufnahme 10 und mindestens ein Arretierelement 11 aufweisen. In einigen Ausführungsformen kann die Arretieraufnahme 10 eine Reihe von Löchern, beispielsweise eine Lochschiene, aufweisen. Die Lochschiene kann an dem Basiselement 3 befestigt sein. Die Löcher können dazu eingerichtet sein, dass ein entsprechendes Arretierelement 11 eingreifen kann, so dass das Verstellelement 6 lösbar in einer Arretierposition 18 arretiert sein kann. Es kann vorgesehen sein, dass mehrere oder jedes der Löcher eine jeweilige Arretierposition 18 definiert. Das Arretierelement 11 kann an dem Verstellelement 6 befestigt sein, und/oder das Verstellelement 6 das Arretierelement 11 aufweisen. Das Arretierelement 11 ein Federelement aufweisen, um eine Rückhaltekraft bzw. Arretierkraft auszuüben. Beispielsweise kann das Arretierelement 11 ein federbelastetes Element, beispielsweise eine federbelastete Kugel, aufweisen. Ist das Verstellelement 6 in einer Arretierposition 18, so kann das Federelement, z.B. das federbelastete Element, in ein Loch der Arretieraufnahme 10 eingreifen und ein Verstellen des Verstellelements 6 verhindern oder zumindest erschweren. Wird eine Kraft in Verstellrichtung auf das Verstellelement 6 ausgeübt, so kann je nach Größe der ausgeübten Kraft die Arretierkraft des Arretierelements 11 überwunden sein oder werden, so dass das Verstellelement 6 verstellt werden kann. Das Federelement kann zum einen groß genug gewählt sein oder werden, um ein unbeabsichtigtes Verstellen des Verstellelements z.B. aufgrund von Vibrationen oder der vom Schieber auf ein zu schiebendes Transportgut in Schieberichtung aufgeprägten Schiebekraft zu verhindern, zum anderen klein genug gewählt sein oder werden, um ein beabsichtigtes Verstellen des Verstellelements 6 ohne übermäßigen Kraftaufwand, und damit z.B. einhergehenden Verschleiß, zu ermöglichen.
Weist der Schieber 1 mehrere Verstellelemente 6 auf, so kann jedes Verstellelement 6 mit einem jeweiligen Arretierelement 11 verbunden sein oder ein solches aufweisen. Bei den in Figuren 2 bis 4 gezeigten Ausführungsformen kann beispielsweise das Verstellelement 6 und das zweite Verstellelement 6 ein jeweiliges Arretierelement 11 aufweisen, und eine Arrettieraufnahme 10 mit dem Basiselement 3 verbunden bzw. an diesem befestigt sein. In einigen Ausführungsformen kann die Arretieraufnahme 10, und/oder die Lochreihe, einstückig mit dem Basiselement 3 ausgeführt sein.
Das Basiselement 3 kann einen Befestigungsabschnitt 5 aufweisen, über den der Schieber mit einem Schieberantrieb 105 verbunden sein oder werden kann. Die in Fig. 2 bis 7 gezeigten Ausführungsbeispiele können zwei Befestigungsabschnitt 5 aufweisen, die seitlich an Enden des Basiselements 3 angeordnet sein können.
Figuren 5 und 6 zeigen ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Palettierers 100 mit einem erfindungsgemäßen Schieber 1. Der Palettierer 100 weist eine Zentnerstange 101 mit einem Mitnehmer 102 auf. In einigen Ausführungsformen weist der Palettierer 100 mindestens zwei Zentrierstangen 101 auf. Die Zentrierstange 101 und/oder die Zentnerstangen 101 können seitlich parallel zur Schieberichtung S eines zu schiebenden Transportguts angeordnet sein, beispielsweise seitlich an einer Schiebestrecke des Palettierers. Der Palettierer 100 kann einen Zentrierstangenantrieb 103 aufweisen, der mit der Zentrierstange 101 gekoppelt sein kann, um die Zentrierstange 101 zu bewegen. Die Zentrierstange 101 kann im Wesentlichen senkrecht zur Schieberichtung S und/oder in einer horizontalen Richtung in eine Bewegungsrichtung Bz bewegt werden. Die Zentrierstange 101 kann dazu eingerichtet sein, beim Schieben eines Transportguts in Schieberichtung S das Transportgut seitlich zu führen.
Die Zentrierstange 101 kann mit dem Verstellelement 6 des Schiebers 1 lösbar über den Mitnehmer 102 gekoppelt sein oder werden. Das Verstellelement 6 kann eine geeignete Aufnahme 8 aufweisen, in die der Mitnehmer 102 eingreifen kann. Ist die Zentrierstange 101 mit dem Verbindungselement 6 gekoppelt, kann das Verstellelement 6 zwischen der ersten Position 14 und der zweiten Position 15 durch Bewegung der Zentrierstange 101 , z.B. in Bewegungsrichtung Bz, verstellt werden, so dass die Größe der Schiebefläche 2 durch die Zentrierstange 101 variiert werden kann, beispielsweise die Breite B der Schiebefläche 2.
In einigen Ausführungsformen kann der Palettierer 100 zwei Schiebestangen 101 aufweisen, wie z.B. in Fig. 5 und 6 gezeigt, und der Schieber 1 ein Verstellelement 6 und ein zweites Verstellelement 6. Eine der Zentrierstangen 101 kann derart angeordnet und/oder dazu eingerichtet sein, mit dem Verstellelement 6 lösbar verbunden zu sein oder werden, und die andere Zentrierstange 101 kann derart angeordnet und/oder dazu eingerichtet sein, mit dem zweiten Verstellelement 6 lösbar verbunden zu sein oder werden. Der Schieber 1 kann zwischen den Zentrierstangen 101 angeordnet sein. Der Palettierer 100 kann eine Positionserfassungseinheit 104 aufweisen, die die Position des Verstellelements 6 erfassen kann. In Abhängigkeit der von der Positionserfassungseinheit 104 erfassten Position kann die Zentnerstange 101 derart bewegt sein oder werden, dass der Mitnehmer 102 beim Koppeln mit dem Verstellelement 6 lösbar mit dem Verstellelement verbunden werden kann, beispielsweise mit dem Mitnehmer 102 in eine Aufnahme 8 des Verstellelements 6 eingreifen kann. Die Zentnerstange 101 kann vor dem Koppeln mit dem Verstellelement 6 in Abhängigkeit der von der Positionserfassungseinheit 104 erfassten Position des Verstellelements 6 geeignet ausgerichtet sein oder werden.
Die Positionserfassungseinheit 104 kann einen Abstandssensor aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Positionserfassungseinheit 104 einen Laser aufweisen. Das Verstellelement 6 und/oder der Schieber 1 kann einen nicht in den Figuren 2 bis 7 gezeigten Reflektor aufweisen, der von dem Laser ausgestrahltes Licht zur Positionsbestimmung des Verstellelements 6 reflektieren kann.
Der Palletierer 100 kann einen Schieberantrieb 105 aufweisen, der mit dem Schieber 1 verbunden sein kann. Der Schieberantrieb 105 kann dazu eingerichtet sein, den Schieber in Schieberichtung S zu bewegen. Der Schieber 1 kann ein umlaufender Schieber, z.B. ein umlaufender Lagenschieber, sein.
Der Palettierer 100 kann eine nicht in den Figuren gezeigte Steuereinheit aufweisen, die den Zentrierstangenantrieb 103 und/oder den Schieberantrieb 105 ansteuern und/oder steuern oder regeln kann. In einigen Ausführungsformen kann die Steuereinheit dazu eingerichtet sein, eine von der Positionserfassungseinheit 104 erfasste Position zu empfangen und/oder zu verarbeiten. Die Steuereinheit kann dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit der erfassten Position des Verstellelements 6 den Zentnerstangenantrieb 103 und/oder die Schieberantrieb 105 anzusteuern, und/oder die Zentnerstange 101 und/oder den Schieber 1 zu bewegen. Damit kann das Koppeln des Verstellelements 6 und der Zentnerstange 101 durch die Steuereinheit gesteuert sein oder werden. Die Steuereinheit kann dazu eingerichtet sein, die Schiebefläche 2 zu variieren und/oder einzustellen.
Figur 7 zeigt ein Koppeln des Verstellelements 6 mit dem Mitnehmer 102 der Zentnerstange 101. Die Zentnerstange 101 kann dabei, wie in Figur 7 gezeigt, derart relativ zu dem Verstellelement 6 und/oder einer Aufnahme 8 des Verstellelements ausgerichtet oder bewegt sein, dass unter einer Bewegung des Schiebers 1 der Mitnehmer 102 mit dem Verstellelement 6 lösbar verbunden sein oder werden kann, beispielsweise in die Aufnahme 8 eingreifen kann. Es kann vorgesehen sein, dass beim Koppeln und/oder Eingreifen der Schieber 1 , nicht aber die Zentrierstange 101 bewegt wird.
Die Zentnerstange 101 kann mehrere Mitnehmer 102 aufweisen, die entlang der Zentnerstange 101 angeordnet sein können. Damit kann der Schiebe 1 mit der Zentnerstange 101 bzw. einem jeweiligen Mitnehmer 102 an verschiedenen Positionen in Schubrichtung S gekoppelt werden.
Mit dem Schieber 1 und/oder dem Palettierer 100 kann ein Transportgut in Schieberichtung S geschoben werden. Vor dem Schieben kann vorgesehen sein, die Schiebefläche 2 des Schiebers 1 geeignet einzustellen, wie vorstehend beschrieben. Die Schiebefläche 2 kann dabei auf ein Packmaß des zu schiebenden Transportguts angepasst werden.
In einigen Ausführungsformen kann die Zentrierstange 101 dazu eingerichtet sein, das Transportgut beim Schieben seitlich zu führen. Die Aufnahme 8 des Verstellelements 6 kann dazu eingerichtet sein, sich beim Schieben in Schieberichtung S von dem Mitnehmer 102 zu lösen und/oder in Ausgriff zu treten, so dass eine Bewegung der Zentnerstange 101 in seitliche Richtung von dem Verstellelement 6 und/oder dem Schieber 1 weg nicht notwendig ist, um den Schieber in Schieberichtung S verfahren zu können. In anderen Worten kann der Schieber 1 von der Zentnerstange 101 in der Kopplungsposition ungehindert verfahren werden. Damit kann die Zentnerstange 101 das Transportgut beim Schieben seitlich führen, wobei die Schiebefläche des Schiebers derart eingestellt sein kann, dass sie auch seitlich an der Führung bzw. Zentnerstange 101 befindliches Transportgut schieben kann. In einigen Ausführungsformen kann die Zentnerstange 101 aber auch keine seitliche Führung beim Schieben darstellen. Es kann vorgesehen sein, dass die Zentnerstange 101 seitlich bzw. im Wesentlichen senkrecht zur Schieberichtung S von dem Schieber wegbewegt wird, wenn Verstellelement 6 und Zentnerstange 101 wieder voneinander gelöst sind.
Ist die Schiebefläche 2 geeignet eingestellt, kann ein zu schiebendes Transportgut bereitgestellt werden. Nach dem Bereitstellen kann das Transportgut durch den Schieber verschoben werden.
Soll eine Charge bzw. mehrere Transportgüter einer Charge geschoben werden, so kann vorgesehen sein, die Schiebefläche 2 vor dem Schieben des ersten Transportguts der Charge geeignet einzustellen. In einigen Ausführungsfällen kann vorgesehen sein, die Schiebefläche 2 nur vor dem Bereitstellen des ersten Transportguts der Charge einzustellen, und die weiteren Transportgüter der Charge mit unveränderter Schiebefläche 2 zu schieben. In einigen Ausführungsformen kann aber alternativ vorgesehen sein, vor dem Schieben mindestens zweier, mehrere oder aller Transportgüter der Charge die Schiebefläche einzustellen. Das Einstellen kann dabei eine Überprüfung der Größe der Schiebefläche 2 und/oder der Position des Verstellelements 6 umfassen, und ggf. eine Korrektur bei einer Abweichung von einer vorgegebenen Größe bzw. Position.
Die in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren offenbarten Merkmale können einzeln oder in Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.
Bezuqszeichenliste:
1 Schieber
2 Schiebefläche
3 Basiselement
4 Basisfläche
5 Befestigungsabschnitt
6 Verstellelement
7 Linearführung
8 Aufnahme
9 Arretiervorrichtung
10 Arretieraufnahme
11 Arretierelement
12 Positionselement
13 Transportgut
14 erste Position
15 zweite Position
16 dritte Position
17 vierte Position
18 Arretierposition
100 Palettierer
101 Zentnerstange
102 Mitnehmer
103 Zentrierstangenantrieb
104 Positionserfassungseinheit
105 Schieberantrieb
S Schieberichtung
V Verstellrichtung
B Breite Schiebefläche
H Höhe Schiebefläche
RZ Bewegungsrichtung Zentrierstange

Claims

Ansprüche
1. Schieber (1 ) zum Schieben eines Transportguts (13) in eine Schieberichtung, wobei der Schieber (1 ) eine Schiebefläche (2) zum Kontaktieren und Schieben des Transportguts (13) und ein Basiselelement mit einer Basisfläche (4) aufweist, wobei der Schieber (1 ) ein Verstellelement (6) aufweist, das relativ zu dem Basiselement (3) zwischen einer ersten Position (14), in der das Verstellelement (6) die Basisfläche (4) zumindest teilweise überlappt, und einer zweiten Position (15) verstellbar ist, wobei in der ersten Position (14) die Schiebefläche (2) zumindest teilweise durch das Verstellelement (6) gebildet ist und in der zweiten Position (15) die Schiebefläche (2) zumindest teilweise durch das Verstellelement (6) und die Basisfläche (4) gebildet ist, wobei die Schiebefläche (2) in der zweiten Position (15) größer als in der ersten Position (14) ist, wobei bevorzugt in der zweiten Position (15) die Schiebefläche (2) breiter und/oder höher als in der ersten Position (14) ist.
2. Schieber (1 ) nach Anspruch 1 , bei dem in der ersten Position (14) das Verstellelement (6) mit der Basisfläche (4) vollständig überlappt, und/oder wobei in der zweiten Position (15) das Verstellelement (6) mit der Basisfläche (4) zumindest teilweise oder vollständig nicht überlappt.
3. Schieber (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem das Verstellelement (6) parallel zu einer Erstreckungsrichtung des Basiselements (3), bevorzugt horizontal, und/oder senkrecht zur Schieberichtung verstellbar ist.
4. Schieber (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, der eine Linearführung (7), bevorzugt eine Schiene, zum Führen des Verstellelements (6) zwischen der ersten und der zweiten Position (15) aufweist, wobei bevorzugt die Linearführung (7) an einer Oberseite des Schiebers (1 ) und/oder des Basiselements (3) angeordnet ist. Schieber (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem das Verstellelement (6) eine Aufnahme (8), bevorzugt eine Aussparung oder eine Nut, aufweist, die dazu eingerichtet ist, mit einem Mitnehmer (102) in Eingriff zu treten, so dass das Verstellelement (6) durch den Mitnehmer (102) verstellbar ist, wenn der Mitnehmer (102) in die Aufnahme (8) eingreift. Schieber (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem der Schieber (1 ) und/oder das Verstellelement (6) eine Arretiervorrichtung (9) aufweist, so dass das Verstellelement (6) entlang einer Verstellrichtung des Verstellelements (6) zwischen erster und zweiter Position in mindestens einer Arretierposition (18) arretierbar ist, wobei bevorzugt die Arretiervorrichtung (9) eine federbelastete Kugel aufweist. Schieber (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, der ein zweites Verstellelement (6) aufweist, das derart relativ zu dem Basiselement (3) verstellbar ist, so dass die Größe der Schieberfläche in Abhängigkeit von einer Position des zweiten Verstellelements (6) relativ zum Basiselement (3) einstellbar ist. Schieber (1 ) nach Anspruch 7, bei dem das zweite Verstellelement (6) relativ zu dem Basiselement (3) zwischen einer dritten Position (16), in der das zweite Verstellelement (6) die Basisfläche (4) zumindest teilweise überlappt, und einer vierten Position (17) verstellbar ist, wobei in der dritten Position (16) die Schiebefläche (2) zumindest teilweise durch das zweite Verstellelement (6) und/oder das Verstellelement (6) gebildet ist und in der vierten Position (17) die Schiebefläche (2) zumindest teilweise durch das zweite Verstellelement (6), die Basisfläche (4) und/oder das Verstellelement (6) gebildet ist, wobei die Schiebefläche (2) in der vierten Position (17) größer als in der dritten Position (16) ist. Schieber (1 ) nach Anspruch 7 oder 8, bei dem das Verstellelement (6) und das zweite Verstellelement (6) parallel zueinander in derselben Richtung und/oder entgegengesetzt verstellbar sind, bevorzugt in derselben Ebene verstellbar sind. Palettierer (100), aufweisend einen Schieber (1 ) nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 9 und eine bewegbare Zentnerstange (101 ), wobei die Zentnerstange (101 ) einen Mitnehmer (102) aufweist und dazu eingerichtet ist, lösbar mit dem Verstellelement (6) über den Mitnehmer (102) gekoppelt zu sein, so dass bei verbundener Zentnerstange (101 ) das Verstellelement (6) durch eine Bewegung der Zentnerstange (101 ) verstellbar ist. Palettierer (100) nach Anspruch 10, bei dem die Zentnerstange (101 ) in Schieberichtung seitlich angeordnet ist, wobei bevorzugt die Zentrierstange (101 ) im Wesentlichen senkrecht zur Schieberichtung bewegbar ist. Palettierer (100) nach Anspruch 10 oder 11 , der eine Positionserfassungseinheit (104), bevorzugt einen Abstandssensor oder einen Laser, aufweist, die dazu eingerichtet ist, eine Position des Verstellelements (6) zwischen erster Position und zweiter Position zu erfassen. Verfahren zum Schieben eines Transportguts (13) mit einem Schieber (1 ) nach Anspruch 1 bis 9 oder einem Palettierer (100) nach Anspruch 10 bis 12, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) Koppeln des Verstellelements (6) des Schiebers (1 ) mit einer Zentnerstange (101 ) und Verstellen des Verstellelements (6) zwischen der ersten Position (14) und der zweiten Position (15) durch Bewegung der Zentnerstange (101 ), so dass eine Größe der Schiebefläche (2) des Schiebers (1 ) eingestellt wird, wobei bevorzugt die Breite (B) der Schiebefläche (2) einem Packmaß eines zu schiebenden Transportguts (13) oder entspricht; b) Bereitstellen eines zu schiebenden Transportguts (13); c) Schieben des Transportguts (13) mit dem Schieber (1 ), wobei die Schiebefläche (2) das Transportgut (13) kontaktiert. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem die Schritte b) und c) wiederholt werden, um Transportgüter einer Charge zu schieben, wobei in Schritt b) jeweils eines oder mehrere Transportgüter der Charge bereitgestellt wird. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, bei dem beim Koppeln des Verstellelements (6) mit der Zentnerstange (101 ) vor dem Koppeln die Position des Verstellelements (6) zwischen der ersten Position (14) und der zweiten Position (15) mit einer Positionserfassungseinheit (104) erfasst und die Zentnerstange (101 ) in Abhängigkeit der erfassten Position relativ zu dem Verstellelement (6) in eine Koppelposition bewegt wird, wobei beim Koppeln der Schieber (1 ) relativ zu der sich in der Koppelposition befindlichen Zentnerstange (101 ) bewegt wird, so dass ein Mitnehmer (102) der Zentnerstange (101 ) beim Koppeln in eine Aufnahme (8) des Verstellelements (6) eingreift.
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