EP4466208A1 - Verteilförderer zum verteilen von gebinden - Google Patents

Verteilförderer zum verteilen von gebinden

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Publication number
EP4466208A1
EP4466208A1 EP23700436.1A EP23700436A EP4466208A1 EP 4466208 A1 EP4466208 A1 EP 4466208A1 EP 23700436 A EP23700436 A EP 23700436A EP 4466208 A1 EP4466208 A1 EP 4466208A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
deflection
distribution conveyor
conveyor according
goods
goods carriers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23700436.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel DÜPPER
Thomas Nitsch
Simon UPHUES
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP4466208A1 publication Critical patent/EP4466208A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/005—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load carriers which are movably mounted

Definitions

  • the invention relates to a distribution conveyor for distributing packs, in particular packs from containers, with a large number of revolving goods carriers which can be moved in a distribution section of the distribution conveyor along at least two guideways in the conveying direction, the goods carriers being guided at least partially via a guide pin along one of the guideways and wherein at least one deflection device is provided for dividing the goods carriers onto the guide tracks.
  • Distribution conveyors of the type described at the outset are basically known from the prior art and are used to distribute an incoming input stream from containers arranged one behind the other to a plurality of output streams arranged next to one another.
  • the invention relates in particular to containers from the beverage industry, the containers then comprising a plurality of beverage containers.
  • the containers are in particular cans or bottles made of glass or plastic. After these containers have been filled, they are combined into bundles in a bundle forming device and the individual containers are fixed to one another within a bundle.
  • the packs are then usually fed to a corresponding distribution conveyor in order to distribute the packs over a number of partial flows for the purpose of downstream processing, for example the attachment of a carrying handle.
  • the packs are then turned in a turning station downstream of the distribution conveyor.
  • a generic device is known, for example, from EP 1 293 453 A1. Accordingly, a revolving drive chain is provided, which transports goods carriers arranged thereon in a form-fitting manner via crossbars along a conveyor direction.
  • the individual goods carriers belong to transport groups joined together, whereby the widest possible support for the containers arranged on it is formed.
  • the number of connected goods carriers depends essentially on the size of the containers to be transported on them.
  • a deflection device designed as an adjustable deflection switch is usually provided for the distribution to the guideways, which deflection device interacts with guide bolts of the goods carriers.
  • the goods carriers are usually mechanically connected to one another, with only the foremost goods carrier in the transport direction having such a guide bolt. Turning the deflection switch causes the guide bolts to be guided alternately into one of the guideways. Since the deflection switch requires a certain amount of time to switch the setting position, it is imperative that only one of the goods carriers is designed with a corresponding guide bolt. The time between two guide bolts engaging in the deflection device can then be used to change the setting position of the deflection switch.
  • the present invention is based on the object of specifying a distribution conveyor which is characterized by greater flexibility and a longer service life. According to the invention, this object is achieved by a distribution conveyor according to patent claim 1. Accordingly, at least two deflection devices arranged next to one another are provided. In addition, the goods carriers have a deflection element which is formed separately from the guide pin and is set up to bring about a division of the goods carriers onto the guide tracks by engaging in one of the at least two deflection devices arranged next to one another.
  • the individual goods carriers thus each have not only a guide bolt, but also a deflection element which is formed separately from it.
  • the function of the deflection element is to distribute the goods carrier to the individual guideways within the deflection devices, while the goods carrier itself continues to be guided by the guide pin. Accordingly, the deflection element only actively engages in guiding the goods carriers in the area of the deflection devices, while the guide bolt is preferably exposed in this area and only takes over the management of the goods carriers again as soon as the goods carrier engages in the associated guideway.
  • the at least one deflection element can also be designed as a deflection bolt.
  • the deflection element is preferably arranged perpendicularly to the conveying direction next to the guide pin, different arrangements of the deflection elements resulting for the assignment of the individual transport groups to the guideways.
  • a first number of goods carriers preferably have a deflection element on a first side of the goods carrier and a second number have a deflection element on a second side of the goods carrier, with deflection elements on the first side for engaging in the first deflection device and deflection elements on the second side for Intervention in the second deflection device are provided.
  • the deflection devices prefferably be in the form of adjustable deflection points. This makes it possible for not only a division into two guideways, but also three, four or more guideways.
  • An advantageous embodiment provides four guideways, with three guideways being provided for further transport and a fourth guideway serving as an exclusion path, via which damaged or otherwise disadvantageous containers can be sorted out.
  • the deflection devices designed as deflection switches can then be adjusted, in particular rotated, for distribution to the individual guideways.
  • a plurality of adjustment positions are preferably provided, with individual adjustment positions being spaced apart from one another, for example, by an angle of rotation of between 4° and 12°, preferably between 6° and 10°.
  • this guideway can be spaced apart from the conveying direction, for example by a rotation angle of 12° to 20°, preferably between 14° and 18°.
  • a rotation angle of 12° to 20°, preferably between 14° and 18°.
  • Such a configuration also has the particular advantage that the guide in the area of the deflection devices is only taken over by one of the two deflection devices, so that there is sufficient time for the other deflection device to adjust the corresponding setting position or to select the required guideway is. This makes it possible to increase the number of guideways required.
  • each goods carrier has a guide pin, so that transport groups can be formed alone results from the position or the arrangement of the deflection element.
  • the at least one deflection element is designed to be adjustable.
  • the goods carriers each have two deflection elements that are spaced apart from one another, with the deflection elements being adjustable relative to one another in such a way that only one of the deflection elements is brought into engagement with one of the deflection devices can be.
  • Such a configuration can provide, for example, that the guide pin is arranged between the deflection elements, with the two deflection elements being arranged on the goods carrier in such a way that a first deflection element is provided for engagement with the first deflection device and a second deflection element for engagement with the second deflection device.
  • the deflection elements are then arranged in an adjustable manner and can either be brought into engagement with the associated deflection device or not. This is usually done by an adjustability in the direction of the goods carrier surface, the goods carrier surface describing the side of the goods carrier which is provided for receiving the container to be transported.
  • the deflection elements can be withdrawn from engagement in the deflection devices by moving in the direction of the surface of the goods carrier, with corresponding intervention in the corresponding deflection devices being possible by setting the deflection elements against the goods surface.
  • the two deflection elements can be mechanically coupled, e.g. B. in the form of a lever arrangement.
  • an embodiment with a longitudinally displaceable plate with two opposing curved guides is particularly preferred.
  • the deflection elements each engage in the curve guide with an adjusting pin.
  • the opposing configuration of the curved guides results in an opposing movement of the deflection elements.
  • moving the first deflection element into an engaged position leads to a movement of the second deflection element out of the engaged position.
  • no corresponding mechanical coupling is provided when using two separate deflection elements. According to such an embodiment, however, it must always be ensured, e.g. B. in the form of a visual inspection that only one of the deflection elements per goods carrier is in the engaged position.
  • a further development of the invention also provides that the guide bolts protrude in relation to the deflection elements in a direction perpendicular to the conveying direction or in a direction perpendicular to the goods carrier surface. Accordingly, the guide bolts are usually longer than the deflection elements.
  • Such a configuration has the advantage that during the movement of the goods carriers along the individual guide tracks, the deflection elements that also protrude cannot be brought into engagement with other mechanical components. This is particularly problematic when the individual guideways increasingly diverge, in which case the individual deflection elements could then be brought into engagement with these guideways with an identically long design with regard to the guide bolts, so that further movement of the goods carrier would be impeded.
  • the ratio of the protruding length of the guide pins to the protruding length of the deflection elements in a setting position is preferably between 1.5:1 and 2.5:1, particularly preferably between 1.8:1 and 2.2:1.
  • the above length refers here to the length of the guide pins and the deflection elements in relation to a goods carrier underside facing away from the goods carrier surface.
  • the deflection devices designed as deflection switches can be adjusted via a motor of the distribution conveyor.
  • This is preferably a servo motor.
  • a servomotor is a special type of electric motor that allows you to control the angular position of its motor shaft, as well as its rotational speed and acceleration. They basically consist of an electric motor, which is also equipped with a sensor for position determination. This makes it possible to enable the deflection devices to be adjusted with precise positioning, so that a large number of guideways can be controlled.
  • a development of the invention provides that a collection guide track is arranged on a return section of the distribution conveyor that is opposite the distribution section.
  • This collection guideway is set up to bring together the goods carriers distributed on the individual guideways in the distribution section, so that they can be fed back to the individual deflection devices via a corresponding deflection in an input section.
  • the collection guideway can essentially consist of guideway elements arranged in a V-shape.
  • a preferred development of the invention also provides that a grouping device is provided for adjusting the deflection elements.
  • the individual goods carriers can be grouped together by adjusting the deflection elements. If, for example, a large number of goods carriers arranged one behind the other are to be grouped, they must also have an identical position of the deflection elements. This then inevitably leads to the goods carriers also having the same guideway run through and thus form a common transport surface for receiving a container on their goods carrier surface.
  • the individual deflection elements can be adjusted in such a way that larger or smaller transport groups are formed.
  • a preferred embodiment provides that the goods carriers are combined to form transport groups, with each transport group being set up to run through the same guideway. Between four and ten goods carriers are preferably combined into a transport group.
  • the goods carriers can particularly preferably be combined into transport groups of six or eight goods carriers each.
  • the grouping device has at least one vertically operable stamp for pressing at least one of the deflection elements.
  • one stamp is sufficient if the two deflection elements of a goods carrier are mechanically coupled to one another. However, if two stamps are provided, the two deflection elements can be switched independently of one another.
  • the grouping device is preferably arranged between the return section and the deflection devices. This has the advantage that the individual goods carriers can first be brought together, so that a single stationary arranged grouping device is sufficient to adjust the individual deflection elements.
  • FIG. 2 shows the distribution conveyor according to FIG. 1 in an isometric view and without showing the goods carriers, Fig. 3A, 3B different views of the goods carrier and
  • FIG. 4 shows a plan view of the return section of the distribution conveyor according to FIG. 1 .
  • FIG. 1 shows an embodiment of the distribution conveyor according to the invention in a plan view of the distribution section, with individual goods carriers 1 being grouped into transport groups 2 of six goods carriers 1 each and distributed on different guideways 3a, 3b, 3c, 3d during their movement in the front direction F become.
  • the goods carriers 1 are arranged continuously in the distribution conveyor and are directly adjacent to one another.
  • Plate linkages 4 are provided for the drive, wherein only five of these plate linkages 4 are shown for better illustration and the remaining plate linkages are not shown.
  • the plate linkages 4 extend transversely to the conveying direction F and are continuously driven by a chain drive. In this case, two adjacent goods carriers 1 lie against a plate linkage 4, as a result of which the goods carriers 1 are moved in the conveying direction F by movement of the plate linkage 4.
  • the goods carriers 1 are arranged on the plate linkage 4 in such a way that a shift or a relative shift of the goods carriers 1 to one another parallel to the plate linkage 4 or along the plate linkage 4 is possible.
  • an infeed cam track 5 which has a groove-shaped feature and in which the individual product carriers 1 engage and are guided with a guide pin 6 shown in FIGS. 3A, 3B.
  • deflection devices 7, 8 designed as adjustable deflection points, which interact through the engagement of deflection elements 9, 10 of the goods carrier 1 designed separately from the guide bolts 6 and a movement in one of the guide tracks 3a, 3b, 3c, 3d cause.
  • the deflection devices 7, 8 While passing through the deflection devices 7, 8, only one of the deflection elements 9, 10 is engaged with one of the deflection devices 7, 8.
  • the guide bolts 6 are exposed in this section and do not engage in any of the guide tracks 3a, 3b, 3c, 3d.
  • the deflection devices 7, 8 can also each be rotated about a vertical axis of rotation via a servo motor, as a result of which the individual goods carriers 1 can then be guided onto the individual guideways 3a, 3b, 3c, 3d.
  • all goods carriers 1 have a guide bolt 6 and two deflection elements 9, 10 designed as deflection bolts, it being evident from FIG. 3B that the two deflection elements 9, 10 are designed to be adjustable.
  • the first deflection element 9 is in an engaged position and projects in relation to the second deflection element 10 .
  • the first deflection element 9 can be brought into engagement with one of the deflection devices 7, 8, while the second deflection element 10 hovers over the respective other deflection device 7, 8 and cannot be brought into engagement with it.
  • the deflection elements 9, 10 are mechanically coupled to one another via an adjusting plate 11 with cam guides 12 in such a way that only one of the two deflection elements 9, 10 can be brought into an engaged position. If, for example, the first deflection element 9 is brought into the engaged position, the second deflection element 10 automatically retracts and is thus moved out of an engaged position—and vice versa.
  • FIG. 3B also clearly shows that the guide pin 6 projects in relation to the two deflection elements 9, 10. This allows the deflection elements 9, 10 to be brought into engagement only when passing through the deflection devices 7, 8 while they are floating over the guideways 3a, 3b, 3c, 3d.
  • 3A also shows that the side profile of the goods carriers 1 is essentially double-T-shaped with two lateral grooves 13 into which the individual plate linkages 4 engage.
  • the distribution conveyor shown is designed with a total of four guideways 3a, 3b, 3c, 3d, the guideways 3a, 3b, 3c defining the actual distribution paths, with excluded goods, e.g. B. in the form of damaged or visually impaired containers, is sorted out.
  • the individual guideways 3a, 3b, 3c, 3d are offset from one another at an angle of 8°, so that the deflection devices 7, 8 must also be designed to be rotatable in corresponding angular steps. This is made possible by the servo motor drives.
  • FIG. 4 shows the distribution conveyor in a return section, which is formed on an underside of the distribution conveyor.
  • the individual goods carriers 1 can be returned to a common path via guide track elements 14 arranged in a V-shape and then fed back to the deflection devices 7 , 8 via the entry cam track 5 .
  • a transport group 2 is shown as an example.
  • the guide elements 6 and the deflection elements 9, 10 are also shown, with the deflection elements 9, 10 filled in black meaning that they are in the engaged position and the deflection elements 9, 10 filled in white mean that they are led out of such a position.
  • the individual deflection elements 9, 10 can be moved in and out of an engaged position with the aid of vertically actuated stamps, with the first two goods carriers 1 already having the second deflection elements 10 brought into an engaged position, while the subsequent goods carriers 1 have the first Deflection elements 9 are still in an engaged position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Verteilförderer zum Verteilen von Gebinden, insbesondere von Gebinden aus Behältern, mit einer Vielzahl umlaufend angetriebener Warenträger (1), die in einem Verteilabschnitt des Verteilförderers entlang zumindest zweier Führungsbahnen (3a, 3b, 3c, 3d) in Förderrichtung (F) bewegbar sind, wobei die Warenträger (1) zumindest teilweise mit einem Führungsbolzen (6) entlang einer der Führungsbahnen (3a, 3b, 3c, 3d) geführt sind. Erfindungsgemäß weisen die Warenträger (1) zumindest teilweise ein separat von dem Führungsbolzen (6) ausgebildetes Umlenkelement (9, 10) auf, welches dazu eingerichtet ist, durch Eingriff in eine von zumindest zwei nebeneinander angeordneten Umlenkeinrichtungen (7, 8) eine Aufteilung der Warenträger (1) auf die Führungsbahnen (3a, 3b, 3c, 3d) zu bewirken.

Description

Beschreibung
Verteilförderer zum Verteilen von Gebinden
Die Erfindung betrifft einen Verteilförderer zum Verteilen von Gebinden, insbesondere Gebinden aus Behältern, mit einer Vielzahl umlaufend angetriebener Warenträger, die in einem Verteilabschnitt des Verteilförderer entlang zumindest zweier Führungsbahnen in Förderrichtung bewegbar sind, wobei die Warenträger zumindest teilweise über einen Führungsbolzen entlang einer der Führungsbahnen geführt sind und wobei zur Aufteilung der Warenträger auf die Führungsbahnen zumindest eine Umlenkeinrichtung vorgesehen ist.
Verteilförderer der eingangs beschriebenen Art sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt und dienen dazu, einen zulaufenden Eingangsstrom aus hintereinander angeordneten Gebinden auf mehrere nebeneinander angeordnete Ausgangsströme zu verteilen. Hierbei bezieht sich die Erfindung insbesondere auf Gebinde aus der Getränkeindustrie, wobei dann die Gebinde eine Mehrzahl von Getränkebehältern umfassen. Bei den Behältern handelt es sich insbesondere um Dosen oder um Flaschen aus Glas oder Kunststoff. Nach dem Befüllen dieser Behälter werden diese in einer Gebindebildungsvorrichtung zu Gebinden zusammengefasst und die einzelnen Behälter innerhalb eines Gebindes miteinander fixiert. Sodann werden üblicherweise die Gebinde einem entsprechenden Verteilförderer zugeführt, um die Gebinde zum Zwecke einer nachgeordneten Verarbeitung, beispielsweise der Anbringung eines Traggriffes, auf mehrere Teilströme zu verteilen. Darüber hinaus kann es auch vorgesehen sein, dass die Gebinde anschließend in einer dem Verteilförderer nachgeschalteten Drehstation gedreht werden.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 1 293 453 A1 bekannt. Demnach ist eine umlaufende Antriebskette vorgesehen, welche über Querstangen formschlüssig darauf angeordnete Warenträger entlang einer Fördererrichtung transportiert. Die einzelnen Warenträger sind zu Transportgruppen zusammengeschlossen, wodurch eine möglichst breite Auflage für die darauf angeordneten Gebinde gebildet wird. Die Anzahl der zusammengeschlossenen Warenträger richtet sich dabei im Wesentlichen nach der Größe der darauf zu transportierenden Gebinde.
Bei derartigen Verteilförderern ist zur Aufteilung auf die Führungsbahnen üblicherweise eine als stellbare Umlenkweiche ausgebildete Umlenkeinrichtung vorgesehen, welche mit Führungsbolzen der Warenträger zusammenwirkt. Üblicherweise sind die Warenträger mechanisch miteinander verbunden, wobei lediglich der in Transportrichtung vorderste Warenträger einen solchen Führungsbolzen aufweist. Durch Drehung der Um lenkweiche wird bewirkt, dass die Führungsbolzen abwechselnd in eine der Führungsbahnen geführt werden. Da die Umlenkweiche eine gewisse Dauer zum Umschalten der Stellposition benötigt, ist es zwingend erforderlich, dass lediglich einer der Warenträger mit einem entsprechenden Führungsbolzen ausgebildet ist. Die Zeit zwischen zwei in die Umlenkeinrichtung eingreifenden Führungsbolzen kann dann dazu genutzt werden, die Stellposition der Umlenkweiche zu verändern.
Die gattungsgemäßen Verteilförderer haben sich in der Praxis grundsätzlich bewährt. Allerdings hat sich auch gezeigt, dass aufgrund des einen Führungsbolzens pro Transportgruppe die auf diesen Führungsbolzen lastenden Kräfte mit zunehmender Betriebsdauer dazu führen, dass dieser mechanisch stark beansprucht wird. Dies kann einerseits die Laufeigenschaften des Verteilförderers schädigen. Andererseits ist auch ein Bauteilversagen in diesem Zusammenhang nicht auszuschließen.
Darüber hinaus hat sich gezeigt, dass aufgrund der erforderlichen Zeitdauer zum Verstellen der Umlenkweiche die Ausbildung der Transportgruppen nicht ausreichend flexibel ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Verteilförderer anzugeben, welcher sich durch eine höhere Flexibilität und eine längere Betriebsdauer auszeichnet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Verteilförderer gemäß Patentanspruch 1. Demnach sind zumindest zwei nebeneinander angeordnete Umlenkeinrichtungen vorgesehen. Zudem weisen die Warenträger ein separat von dem Führungsbolzen ausgebildetes Umlenkelement auf, welches dazu eingerichtet ist, durch Eingriff in eine der zumindest zwei nebeneinander angeordneten Umlenkeinrichtungen eine Aufteilung der Warenträger auf die Führungsbahnen zu bewirken.
Die einzelnen Warenträgerweisen somit jeweils nicht nur einen Führungsbolzen, sondern auch ein separat davon ausgebildetes Umlenkelement auf. Dem Umlenkelement kommt hierbei die Aufgabe zu, den Warenträger innerhalb der Umlenkeinrichtungen auf die einzelnen Führungsbahnen zu verteilen, während die Führung der Warenträger selbst weiterhin von dem Führungsbolzen übernommen wird. Entsprechend greift das Umlenkelement lediglich im Bereich der Umlenkeinrichtungen aktiv in die Führung der Warenträger ein, während der Führungsbolzen in diesem Bereich vorzugsweise freiliegt und erst dann wieder die Führung der Warenträger übernimmt, sobald der Warenträger in die zugeordnete Führungsbahn eingreift. Auch das zumindest eine Umlenkelement kann als Umlenkbolzen ausgebildet sein.
Das Umlenkelement ist bevorzugt senkrecht zur Förderrichtung neben dem Führungsbolzen angeordnet, wobei sich zur Zuordnung der einzelnen T ransportgrup- pen auf die Führungsbahnen unterschiedliche Anordnungen der Umlenkelemente ergeben. Bevorzugt weisen eine erste Anzahl von Warenträgem ein Umlenkelement auf einer ersten Seite der Warenträger und eine zweite Anzahl ein Umlenkelement auf einer zweiten Seite der Warenträger auf, wobei Umlenkele- mente auf der ersten Seite zum Eingriff in die erste Umlenkeinrichtung und Umlenkelemente auf der zweiten Seite zum Eingriff in die zweite Umlenkeinrichtung vorgesehen sind.
Es wird somit deutlich, dass durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung mit einer Aufteilung auf einen Führungsbolzen und ein Umlenkelement eine Lastverteilung zwischen den einzelnen Elementen ermöglicht wird, wodurch insbesondere die Beanspruchung des Materials verringert wird. Zugleich ist im einfachsten Fall der erfindungsgemäßen Ausgestaltung auch eine Aufteilung auf zwei Führungsbahnen möglich, ohne dass in irgendeiner Weise eine Verstellung der Umlenkeinrichtungen erforderlich ist.
Allerdings liegt es auch im Rahmen der Erfindung, dass die Umlenkeinrichtungen als stellbare Umlenkweichen ausgebildet sind. Hierdurch ist es möglich, dass nicht nur eine Aufteilung auf zwei Führungsbahnen, sondern auch auf drei, vier oder mehr Führungsbahnen erfolgt. Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vier Führungsbahnen vor, wobei drei Führungsbahnen zum Weitertransport vorgesehen sind und eine vierte Führungsbahn als Ausschlussbahn dient, über die beschädigte oder anderweitig nachteilige Gebinde aussortiert werden können. Zur Aufteilung auf die einzelnen Führungsbahnen können dann die als Umlenkweichen ausgebildeten Umlenkeinrichtungen verstellt, insbesondere verdreht, werden. Vorzugsweise sind mehrere Stellpositionen vorgesehen, wobei einzelne Stellpositionen beispielweise zueinander zwischen 4° und 12°, bevorzugt zwischen 6° und 10° Drehwinkel voneinander beabstandet sind. Bei einer Ausgestaltung, bei der eine der Führungsbahnen als Ausschlussführungsbahn vorgesehen ist, kann diese Führungsbahn gegenüber der Förderrichtung beispielweise um einen Drehwinkel von 12° bis 20°, bevorzugt zwischen 14° und 18° beabstandet sein. Auch bei einer solchen Ausgestaltung ergibt sich der besondere Vorteil, dass die Führung im Bereich der Umlenkeinrichtungen lediglich von einer der beiden Umlenkeinrichtungen übernommen wird, sodass entsprechend für die jeweils andere Umlenkeinrichtung ausreichend Zeit zum Einstellen der entsprechenden Stellposition bzw. für die Auswahl der erforderlichen Führungsbahn vorhanden ist. Hierdurch ist es möglich, die Anzahl der erforderlichen Führungsbahnen zu erhöhen. Zudem ergibt sich auch der Vorteil, dass nunmehr die einzelnen Warenträger nicht mehr zwangsläufig miteinander mechanisch gekoppelt werden müssen.
Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass jeder Warenträger einen Führungsbolzen aufweist, sodass sich eine Ausbildung von Transportgruppen allein durch die Stellung bzw. die Anordnung des Umlenkelementes ergibt. Dies hat den Vorteil, dass nunmehr zusätzlich die einzelnen Warenträger jeweils mit einem Führungsbolzen ausgebildet sein können, sodass die infolge der Umlenkung und Führung einwirkende Kraft auf eine Vielzahl von Umlenkelemente und Führungsbolzen aufgeteilt wird. Entsprechend können die einzelnen Elemente hinsichtlich ihrer Materialstärke dünner ausgebildet sein bzw. eine längere Betriebsdauer aufweisen. Hierbei wird auch in Kauf genommen, dass im Bereich einer Umlenkung oder Steigung die einzelnen Warenträger einer Gruppe sich ein Stück weit zueinander verschieben können. Es hat sich allerdings gezeigt, dass eine solche Verschiebung quer zur Transportrichtung für die darauf transportierten Gebinde nicht nachteilig ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist das zumindest eine Umlenkelement verstellbar ausgebildet. Wenngleich auch hier die Erfindung nicht auf bestimmte Ausführungsformen beschränkt ist, so sieht eine besonders bevorzugte Ausgestaltung vor, dass die Warenträger jeweils zwei voneinander beabstandete Umlenkelemente aufweisen, wobei die Umlenkelemente so zueinander verstellbar sind, dass lediglich eines der Umlenkelemente mit einem der Umlenkeinrichtungen in Eingriff gebracht werden kann. Eine solche Ausgestaltung kann beispielsweise vorsehen, dass der Führungsbolzen zwischen den Umlenkelementen angeordnet ist, wobei die beiden Umlenkelemente so an dem Warenträger angeordnet sind, dass ein erstes Umlenkelement zum Eingriff mit der ersten Umlenkeinrichtung und ein zweites Umlenkelement zum Eingriff mit der zweiten Umlenkeinrichtung vorgesehen ist. Die Umlenkelemente sind dann jeweils verstellbar angeordnet und können wahlweise entweder mit der zugeordneten Umlenkeinrichtung in Eingriff gebracht werden oder auch nicht. Dies erfolgt üblicherweise durch eine Verstellbarkeit in Richtung der Warenträgeroberfläche, wobei die Warenträgeroberfläche die Seite der Warenträger beschreibt, welche zur Aufnahme der zu transportierenden Gebinde vorgesehen sind. Entsprechend können die Umlenkelemente durch Verfahren in Richtung der Warenträgeroberfläche dem Eingriff in die Umlenkeinrichtungen entzogen werden, wobei entsprechend durch ein Stellen der Um lenkelemente entgegen der Warenoberfläche ein Eingriff in die entsprechenden Umlenkeinrichtungen möglich ist. Darüber hinaus ist gemäß einer solchen Ausgestaltung auch vorgesehen, dass lediglich eines der beiden Umlenkelemente in einer Eingriffsposition und das jeweils andere Umlenkelement nicht in einer Eingriffsposition angeordnet sind. Hierzu können die beiden Umlenkelemente mechanisch gekoppelt sein, z. B. in Form einer Hebelanordnung. Besonders bevorzugt ist jedoch eine Ausgestaltung mit einer längsverschieblichen Platte mit zwei gegenläufigen Kurvenführungen. Die Umlenkelemente greifen jeweils mit einem Stellzapfen in die Kurvenführung ein. Durch die gegenläufige Ausgestaltung der Kurvenführungen wird zugleich eine gegenläufige Bewegung der Umlenkelemente bewirkt. Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung führt ein Bewegen des ersten Umlenkelementes in eine Eingriffsposition zu einer Bewegung des zweiten Umlenkelementes aus der Eingriffsposition heraus. Selbstverständlich kann es im Rahmen der Erfindung aber auch vorgesehen sein, dass bei der Verwendung von zwei separaten Umlenkele- menten keine entsprechende mechanische Kupplung vorgesehen ist. Gemäß einer solchen Ausgestaltung ist aber auch dann stets sicherzustellen, z. B. in Form einer Sichtprüfung, dass lediglich eines der Umlenkelemente pro Warenträger in Eingriffsposition steht.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht ferner vor, dass die Führungsbolzen gegenüber den Umlenkelementen in einer Richtung senkrecht zur Förderrichtung bzw. in einer Richtung senkrecht zur Warenträgeroberfläche vorstehen. Entsprechend sind die Führungsbolzen üblicherweise länger ausgebildet als die Umlenkelemente. Eine solche Ausgestaltung hat den Vorteil, dass während der Bewegung der Warenträger entlang der einzelnen Führungsbahnen die ebenfalls vorstehenden Umlenkelemente nicht mit weiteren mechanischen Bauteilen in Eingriff gebracht werden können. Dies ist insbesondere problematisch, wenn die einzelnen Führungsbahnen zunehmend auseinanderlaufen, wobei dann entsprechend die einzelnen Umlenkelemente bei einer identisch langen Ausbildung bezüglich der Führungsbolzen mit diesen Führungsbahnen in Eingriff gebracht werden könnten, so dass ein weiteres Verfahren der Warenträger behindert würde. Bevorzugt beträgt das Verhältnis aus der vorstehenden Länge der Führungsbolzen gegenüber der vorstehenden Länge der Umlenkelemente in einer Stellposition zwischen 1 ,5:1 und 2,5:1 , besonders bevorzugt zwischen 1 ,8:1 und 2, 2:1. Die vorstehende Länge bezieht sich hierbei auf die Länge der Führungsbolzen und der Umlenkelemente bezogen auf eine der Warenträgeroberfläche abgewandten Warenträgerunterseite.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung sind die als Umlenkweichen ausgebildeten Umlenkeinrichtungen über einen Motor des Verteilförderers verstellbar. Vorzugsweise handelt es sich dabei um einen Servomotor. Bei einem Servomotor handelt es sich um spezielle Elektromotoren, die die Kontrolle der Winkelposition ihrer Motorwelle sowie der Drehgeschwindigkeit und der Beschleunigung erlauben. Sie bestehen im Wesentlichen aus einem Elektromotor, der zusätzlich mit einem Sensor zur Positionsbestimmung ausgestattet ist. Hierdurch ist es möglich, eine positionsgenaue Verstellung der Umlenkeinrichtungen zu ermöglichen, sodass eine Vielzahl von Führungsbahnen angesteuert werden kann.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass an einem dem Verteilabschnitt gegenüber liegenden Rückführabschnitt des Verteilförderers eine Sammelführungsbahn angeordnet ist. Diese Sammelführungsbahn ist dazu eingerichtet, die im Verteilabschnitt auf die einzelnen Führungsbahnen verteilten Warenträger zusammenzuführen, sodass diese über eine entsprechende Umlenkung in einem Eingangsabschnitt den einzelnen Umlenkeinrichtungen erneut zugeführt werden können. Die Sammelführungsbahn kann im Wesentlichen aus V-förmig angeordneten Führungsbahnelementen bestehen.
Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht ferner vor, dass eine Gruppiervorrichtung zur Einstellung der Umlenkelemente vorgesehen ist. Wie bereits zuvor erläutert können die einzelnen Warenträger durch Einstellung der Umlenkelemente miteinander gruppiert werden. Sofern beispielsweise eine Vielzahl von hintereinander angeordneten Warenträgem gruppiert werden sollen, so müssen diese auch eine identische Stellung der Umlenkelemente aufweisen. Dies führt dann zwangsläufig dazu, dass die Warenträger auch dieselbe Führungsbahn durchlaufen und so an ihrer Warenträgeroberfläche eine gemeinsame Transportfläche zur Aufnahme eines Gebindes bilden.
Durch Einstellung der einzelnen Umlenkelemente mithilfe der Gruppiervorrichtung können die einzelnen Umlenkelemente derart verstellt werden, dass größere oder kleinere Transportgruppen herausgebildet werden. Eine bevorzugte Ausgestaltung sieht diesbezüglich war, dass die Warenträger zu Transportgruppen zusammengeschlossen sind, wobei jede Transportgruppe dazu eingerichtet ist, dieselbe Führungsbahn zu durchlaufen. Bevorzugt sind zwischen vier und zehn Warenträger zu einer Transportgruppe zusammengefasst. Besonders bevorzugt können die Warenträger zu Transportgruppen zu je sechs oder zu acht Warenträgern zusammengeschlossen sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Gruppiervorrichtung zumindest einen vertikal betätigbaren Stempel zum Drücken zumindest eines der Umlenkelemente auf. Ein Stempel ist grundsätzlich ausreichend, wenn die beiden Umlenkelemente eines Warenträgers miteinander mechanisch gekoppelt sind. Wenn jedoch zwei Stempel vorgesehen sind, können die beiden Umlenkelemente unabhängig voneinander geschaltet werden.
Die Gruppiervorrichtung ist bevorzugt zwischen dem Rückführabschnitt und den Umlenkeinrichtungen angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die einzelnen Warenträger zunächst zusammengeführt werden können, sodass eine einzelne stationär angeordnete Gruppiervorrichtung ausreichend ist, um die einzelnen Umlenkelemente zu verstellen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Verteilförderer,
Fig. 2 der Verteilförderer gemäß der Fig. 1 in einer isometrischen Ansicht und ohne Darstellung der Warenträger, Fig. 3A, 3B unterschiedliche Ansichten der Warenträger und
Fig. 4 eine Draufsicht auf den Rückführabschnitt des Verteilförderers gemäß der Fig. 1 .
Die Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verteilförderer in einer Draufsicht auf den Verteilabschnitt, wobei einzelne Warenträger 1 zu T rans- portgruppen 2 zu je sechs Warenträgern 1 zusammengefasst auf unterschiedliche Führungsbahnen 3a, 3b, 3c, 3d während ihrer Bewegung in Vorderrichtung F verteilt werden. Die Warenträger 1 sind um laufend in dem Verteilförderer angeordnet und grenzen unmittelbar aneinander an.
Zum Antrieb sind Plattengestänge 4 vorgesehen, wobei zur besseren Darstell- barkeit lediglich fünf dieser Plattengestänge 4 dargestellt sind und auf die Darstellung der übrigen Plattengestänge verzichtet wurde. Die Plattengestänge 4 erstrecken sich quer zur Förderrichtung F und werden um laufend von einem Kettenantrieb angetrieben. Hierbei liegen jeweils zwei benachbarte Warenträger 1 an einem Plattengestänge 4 an, wodurch die Warenträger 1 durch Bewegung der Plattengestänge 4 in Förderrichtung F bewegt werden. Die Warenträger 1 sind derart an dem Plattengestänge 4 angeordnet, dass eine Verschiebung bzw. eine Relativverschiebung der Warenträger 1 untereinander parallel zu den Plattengestängen 4 bzw. entlang der Plattengestänge 4 möglich ist.
Anhand der Fig. 1 ist zu erkennen, dass die Warenträger 1 zunächst mittig und fluchtend zueinander zugeführt werden, wobei dann die einzelnen Warenträger 1 durch Verschiebung quer zur Förderrichtung F in verschiedene Transportgruppen 2 gruppiert werden. Die genaue Funktionsweise wird insbesondere anhand der Fig. 2 deutlich. Demnach ist zunächst zu Beginn des Verteilabschnittes eine Einlaufkurvenbahn 5 vorgesehen, welche eine nutförmige Ausprägung aufweist und in der die einzelnen Warenträger 1 mit einem in den Figuren 3A, 3B dargestellten Führungsbolzen 6 eingreifen und geführt werden. Hinter der Einlaufkurvenbahn 5 sind sodann zwei als stellbare Um lenkweichen ausgebildete Umlenkungseinrichtungen 7, 8 vorgesehen, welche durch Eingriff von separat von den Führungsbolzen 6 ausgebildeten Umlenkelementen 9, 10 der Warenträger 1 Zusammenwirken und eine Bewegung in eine der Führungsbahnen 3a, 3b, 3c, 3d bewirken. Während des Durchfahrens der Umlenkeinrichtungen 7, 8 ist lediglich eines der Umlenkelemente 9, 10 mit einer der Umlenkeinrichtungen 7, 8 im Eingriff. Die Führungsbolzen 6 liegen in diesem Abschnitt frei und greifen in keine der Führungsbahnen 3a, 3b, 3c, 3d ein. Die Umlenkeinrichtungen 7, 8 sind ferner jeweils über einen Servomotor um eine vertikale Drehachse rotierbar, wodurch die einzelnen Warenträger 1 dann auf die einzelnen Führungsbahnen 3a, 3b, 3c, 3d gelenkt werden können.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weisen alle Warenträger 1 einen Führungsbolzen 6 sowie zwei als Umlenkbolzen ausgebildete Umlenkelemente 9, 10 auf, wobei anhand der Figur 3B ersichtlich ist, dass die beiden Umlenkelemente 9, 10 verstellbar ausgebildet sind. Hierbei befindet sich das erste Umlenkelement 9 in einer Eingriffsposition und steht gegenüber dem zweiten Umlenkelement 10 vor. Hierdurch kann das erste Umlenkelement 9 mit einer der Umlenkeinrichtungen 7, 8 in Eingriff gebracht werden, während das zweite Umlenkelement 10 über die jeweils andere Umlenkeinrichtung 7, 8 schwebt und nicht mit dieser in Eingriff gebracht werden kann. Über eine Stellplatte 11 mit Kurvenführungen 12 sind die Umlenkelemente 9, 10 derart mechanisch miteinander gekoppelt, dass lediglich eines der beiden Umlenkelemente 9, 10 in eine Eingriffsstellung gebracht werden kann. Wird somit beispielsweise das erste Umlenkelement 9 in Eingriffsstellung gebracht, fährt das zweite Umlenkelement 10 automatisch ein und wird somit aus einer Eingriffsposition herausgefahren - und umgekehrt.
Darüber hinaus zeigt die Figur 3B auch deutlich, dass der Führungsbolzen 6 gegenüber beiden Umlenkelementen 9, 10 vorsteht. Dies ermöglicht, dass die Umlenkelemente 9, 10 nur beim Durchfahren der Umlenkeinrichtungen 7, 8 in Eingriff gebracht werden können, während sie über die Führungsbahnen 3a, 3b, 3c, 3d hinwegschweben. Die Fig. 3A zeigt ferner, dass die Warenträger 1 im Seitenprofil im Wesentlichen Doppel-T-förmig mit zwei seitlichen Nuten 13 ausgebildet sind, in die die einzelnen Plattengestänge 4 eingreifen.
Wie bereits zuvor erläutert wurde, ist der dargestellte Verteilförderer mit insgesamt vier Führungsbahnen 3a, 3b, 3c, 3d ausgebildet, wobei die Führungsbahnen 3a, 3b, 3c die eigentlichen Verteilwege definieren, wobei über die Führungsbahn 3d Ausschlussware, z. B. in Form beschädigter oder optisch beeinträchtigter Gebinde, aussortiert wird. Die einzelnen Führungsbahnen 3a, 3b, 3c, 3d sind in einem Winkel von 8° zueinander versetzt, sodass auch die Umlenkeinrichtungen 7, 8 in entsprechenden Winkelschritten rotierbar ausgebildet sein müssen. Dies wird ermöglicht durch die servomotorischen Antriebe.
Die Fig. 4 zeigt den Verteilförderer in einem Rückführabschnitt, welche auf einer Unterseite des Verteilförderers ausgebildet ist. Über V-förmig angeordnete Führungsbahnelemente 14 können die einzelnen Warenträger 1 wieder auf eine gemeinsame Bahn zurückgeführt und sodann über die Einlaufkurvenbahn 5 erneut den Umlenkeinrichtungen 7, 8 zugeführt werden.
Darüber hinaus befindet sich auch eine Gruppiervorrichtung 15 unmittelbar hinter den V-förmig angeordneten Führungsbahnelementen 14. Mit Hilfe der Gruppiervorrichtung 15 können die Umlenkelemente 9, 10 in eine Eingriffsposition bewegt oder aus einer solchen heraus bewegt werden. Vor diesem Hintergrund ist exemplarisch eine Transportgruppe 2 dargestellt. Darüber hinaus sind auch die Führungselemente 6 sowie die Umlenkelemente 9, 10 dargestellt, wobei die schwarz ausgefüllten Umlenkelemente 9, 10 bedeuten, dass diese in Eingriffsposition stehen und die weiß ausgefüllten Umlenkelemente 9, 10 aus einer solchen herausgeführt sind. Mithilfe von vertikal betätigbaren Stempeln können die einzelnen Umlenkelemente 9, 10 hinein bzw. aus einer Eingriffsposition bewegt werden, wobei bei den ersten beiden Warenträgern 1 bereits die zweiten Umlenkele- mente 10 in eine Eingriffsposition gebracht wurden, während bei den daran anschließenden Warenträgern 1 die ersten Umlenkelemente 9 noch in einer Eingriffsposition sind. Mithilfe einer solchen Gruppiervorrichtung 15 ist es demnach möglich, die einzelnen Warenträger 1 anhand der Stellung der Umlenkelemente 9, 10 zu gruppieren, sodass beispielsweise insgesamt sechs, acht oder mehr Warenträger 1 zu einer Transportgruppe 2 zusammengefasst werden können. Die einzelnen Transportgruppen 2 unterscheiden sich demnach durch die Stel- lung der Umlenkelemente 9, 10. Dies hat den Vorteil, dass nunmehr sämtliche Warenträger 1 mit einem Führungsbolzen 6 sowie zwei Umlenkelementen 9, 10 ausgebildet werden können. Eine Kopplung der einzelnen Warenträger 1 untereinander ist nicht länger notwendig, wodurch die auf die Führungsbolzen 6 einwirkende Kraft auf eine Vielzahl von Warenträgern 1 verteilt werden kann. Zu- gleich wird sichergestellt, dass die Umlenkeinrichtungen 7, 8 immer abwechselnd von den einzelnen Transportgruppen 2 durchfahren werden, wodurch sich ein ausreichender Zeitraum für ein Verstellen der zu diesem Zeitpunkt nicht genutzten Umlenkeinrichtungen 7, 8 ergibt.

Claims

Patentansprüche Verteilförderer zum Verteilen von Gebinden, insbesondere von Gebinden aus Behältern, mit einer Vielzahl um laufend angetriebener Warenträger (1 ), die in einem Verteilabschnitt des Verteilförderers entlang zumindest zweier Führungsbahnen (3a, 3b, 3c, 3d) in Förderrichtung (F) bewegbar sind, wobei die Warenträger (1 ) zumindest teilweise mit einem Führungsbolzen (6) entlang einer der Führungsbahnen (3a, 3b, 3c, 3d) geführt sind und wobei zur Aufteilung der Warenträger (1 ) auf die Führungsbahnen (3a, 3b, 3c, 3d) zumindest eine Umlenkeinrichtung (7, 8) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei nebeneinander angeordnete Umlenkeinrichtungen (7, 8) vorgesehen sind und die Warenträger (1 ) zumindest teilweise ein separat von dem Führungsbolzen (6) ausgebildetes Umlenkelement (9, 10) aufweisen, welches dazu eingerichtet ist, durch Eingriff in eine der zumindest Umlenkeinrichtungen (7, 8) eine Aufteilung der Warenträger (1 ) auf die Führungsbahnen (3a, 3b, 3c, 3d) zu bewirken. Verteilförderer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jeder Warenträger (1 ) einen Führungsbolzen (6) und zumindest ein Umlenkelement (9, 10) aufweist. Verteilförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Umlenkelement (9, 10) verstellbar ausgebildet ist. Verteilförderer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenträger (1 ) jeweils zwei voneinander beabstandete Umlenkelemente (9, 10) aufweist, wobei die Umlenkelemente (9, 10) so zueinander verstellbar sind, dass lediglich eines der Umlenkelemente (9, 10) mit einer der Umlenkeinrichtungen (7, 8) in Eingriff gebracht werden kann.
5. Verteilförderer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils in einer Eingriffsposition der Warenträger (1 ) ein Umlenkelement (9, 10) gegenüber dem jeweils anderen Umlenkelement (9, 10) vorsteht.
6. Verteilförderer nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbolzen (6) gegenüber den Umlenkelementen (9, 10) vorstehen.
7. Verteilförderer nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest drei Führungsbahnen (3a, 3b, 3c, 3d) vorgesehen sind.
8. Verteilförderer nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkeinrichtungen (7, 8) als stellbare Umlenkweichen ausgebildet sind.
9. Verteilförderer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motor, insbesondere ein Servomotor, vorgesehen ist, über welchen die als stellbare Umlenkweichen ausgebildeten Umlenkeinrichtungen (7, 8) verstellbar sind.
10. Verteilförderer nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenträger (1 ) zu Transportgruppen (2) zusammengeschlossen sind, wobei jede Transportgruppe (2) dazu eingerichtet ist, dieselbe Führungsbahn (3a, 3b, 3c, 3d) zu durchlaufen.
11 .Verteilförderer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenträger (1 ) innerhalb einer Transportgruppe (2) eine identische Stellung der Umlenkelemente (9, 10) aufweisen. 15
12. Verteilförderer nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem dem Verteilabschnitt gegenüberliegenden Rückführabschnitt des Verteilförderers eine Sammelführungsbahn zum Zusammenführen der Warenträger (1 ) angeordnet ist.
13. Verteilförderer nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gruppiervorrichtung (15) zur Verstellung der Umlenkelemente (9, 10) vorgesehen ist. 14. Verteilförderer nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die
Gruppiervorrichtung (15) zumindest einen vertikal betätigbaren Stempel zum Drücken zumindest eines der Umlenkelemente (9, 10) aufweist.
15. Verteilförderer nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppiervorrichtung (15) zwischen dem Rückführabschnitt und den Umlenkeinrichtungen (7, 8) angeordnet ist.
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