EP4462029A1 - Haushaltsgerät mit verschliessbarer zugangsöffnung - Google Patents

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EP4462029A1
EP4462029A1 EP24174496.0A EP24174496A EP4462029A1 EP 4462029 A1 EP4462029 A1 EP 4462029A1 EP 24174496 A EP24174496 A EP 24174496A EP 4462029 A1 EP4462029 A1 EP 4462029A1
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EP
European Patent Office
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motor
guide
access opening
clutch
clutch disc
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EP24174496.0A
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EP4462029B1 (de
EP4462029C0 (de
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Dennis Withot
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Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Publication date
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    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/02—Doors specially adapted for stoves or ranges
    • F24C15/023—Mounting of doors, e.g. hinges, counterbalancing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances
    • E05Y2900/308—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances for ovens

Definitions

  • the invention relates to a household appliance with a motor-driven closure element.
  • Cooking appliances which have a fixed cooking chamber formed with the cooking appliance, in which the food to be cooked can be placed in or on a cooking vessel and cooked with the cooking chamber of the cooking appliance closed.
  • a cooking appliance can be, for example, an oven, a steamer, a combination appliance consisting of an oven and a steamer and the like.
  • Such cooking appliances with a fixed cooking chamber usually have a height of around 45 cm along the vertical axis, at least in Germany, although ovens with a height of around 60 cm are also common.
  • Such cooking appliances with a fixed cooking chamber have in common that they have an outer housing as an outer casing, which essentially encloses the cooking appliance on the outside and protects its individual components and elements and makes them manageable together.
  • An interior space is formed within the cooking appliance, which represents the cooking chamber and is essentially enclosed by an inner housing as an inner housing, also referred to as a cooking chamber muffle or muffle.
  • a housing space is formed as an intermediate space, in which functional elements of the cooking appliance such as a control or a control unit, an electrical power supply and other components can be arranged which serve the intended use of the cooking appliance.
  • the outer housing or a panel in the form of a furniture material or in the form of a control panel and the like closes off the housing space together with the inner housing, so that the housing space is not accessible to the user.
  • the interior of the cooking appliance has a through-opening as an access opening in the depth to the front, through which the interior of the cooking appliance is accessible to the user in order to insert cooking utensils into the interior of the cooking appliance as its cooking chamber and to arrange them there, as well as to remove cooking utensils from the interior of the cooking appliance after the food has been cooked and to remove them from there.
  • the access opening can be opened by the user by means of a closure element, for example in the form of a door that can be pivoted to the side, a flap that can be pivoted downwards and the like, in order to be able to access the interior of the cooking appliance, as previously described, or to close the interior of the cooking appliance and carry out the cooking operation or process.
  • a closure element can be closed or have a viewing window to allow the user to see into the closed interior of the cooking appliance.
  • Such cooking appliances with a fixed cooking chamber are usually designed as built-in appliances or as built-in kitchen appliances in order to save space and to be arranged with their outer casing fixed along the vertical axis in kitchen furniture such as in built-in cupboards in a kitchen, and to close with their locking element, if necessary also with their panel, see above, towards the front of the user, flush with the surfaces of the other cooking appliances, drawers, doors and the like of the kitchen furniture, which can improve the visual impression for the user.
  • such cooking appliances can also be designed as individual, separate devices which can be set up and operated in particular on a work surface of a kitchen unit. This can simplify the flexibility of use as well as purchase and disposal.
  • the closure element such as a door that can be pivoted to the side or a flap that can be pivoted up from below
  • a person as the user i.e. a handle, bracket or the like is grasped with the fingers of one hand and then moved or pivoted back and forth between the fully open state in order to be able to access the cooking chamber as easily as possible and the fully closed state in order to carry out the cooking process.
  • This can also be done back and forth using a translational movement along the longitudinal axis by pulling out and pushing in the closure element.
  • Mixed rotational-translational pivoting movements are also possible using suitable kinematics.
  • intermediate positions are also possible in order to open the cooking chamber just a crack, for example for ventilation or cooling after a cooking process.
  • a drive in particular an electric drive.
  • the pivoting movements described above are implemented by means of a motor, in particular an electric one, which can be driven in rotation, which can transfer its rotational movement by means of a crank into a translational movement along the longitudinal axis, which can then, comparable to the movement of the user's hand, pivot the closure element back and forth or open and closed about its axis of rotation.
  • the invention addresses the problem of providing a household appliance, preferably a cooking appliance, with a motor-driven closure element, so that the closure element can still be moved or operated manually by the user without damaging the motor.
  • a household appliance preferably a cooking appliance
  • a motor-driven closure element so that the closure element can still be moved or operated manually by the user without damaging the motor.
  • At least one additional manual opening and closing in this sequence should be possible.
  • the introduction of forces into the drive motor when the movable closure element is moved manually should be completely avoided.
  • the movable closure element should be able to be moved manually when the household appliance is not powered.
  • manual and motor-driven household appliances of the movable closure element should be able to take place one after the other. In any case, this should be possible in a way that is as simple, space-saving, cost-effective and/or low-maintenance as possible.
  • At least an alternative to the known household appliances of this type should be created.
  • the invention relates to a household appliance with an interior which is designed to receive at least one object to be treated through an access opening along the longitudinal axis, with a closure element which is designed to close and open the access opening of the interior from the front, preferably by pivoting by means of a pivoting element, preferably a hinge, and with a, preferably electric, motor which is designed to move the closure element back and forth between a position closing the access opening and a position opening the access opening.
  • the household appliance can be a cooking appliance in particular, but also another household appliance such as a washing machine, a dryer or the like.
  • the object to be treated can be laundry to be washed or dried.
  • a cooking appliance this can be an oven, an oven with an integrated microwave, a microwave itself, a dialogue cooker, a steam oven, a steam cooker and the like.
  • the object to be treated can be a cooking item, i.e. a foodstuff to be cooked.
  • the combination of the first handrail guide and the first motor guide of a rotationally driven clutch disc can enable the clutch bolt when the clutch disc rotates by the motor, preferably an electric motor, the previously known motor movement of the locking element can be carried out.
  • the first handrail guide provided in parallel can additionally enable the clutch bolt to move alternatively relative to the clutch disc along the first handrail guide when the clutch disc is stationary, i.e. when the motor, preferably an electric motor, is stationary, and thus to allow the locking element to be moved by manual operation by the user, without the manual operation by the user or without forces from the user being transmitted to or being able to act on the motor.
  • a bolt can be used to move along a specific contour.
  • This contour includes at least one handrail and one motorized barrel. Because the force vector is translational for the handrail and rotational for the motorized barrel, a distinction can be made between the motorized barrel and the handrail.
  • the closure element can be opened and closed by means of the operation of the motor.
  • the user can now also open the closed closure element by hand and then close it again without acting on the motor, i.e. without applying any force to the motor.
  • the reverse movement can also be carried out manually.
  • crank to transmit power between the clutch disc and the locking element can be a simple way to convert the rotary movement of the motor-driven clutch disc into a translatory movement, which can lead to the locking element being pivoted open and closed.
  • the first handrail guide runs transversely, in particular in a straight line and at right angles, to the motor shaft. This can represent a possibility for implementing the properties described above.
  • This course also includes the course of the first handrail guide radially through the axis of the motor shaft.
  • the second handrail guide runs transversely, preferably in a straight line and at a right angle, to the motor shaft. This allows the corresponding properties and advantages of the first handrail guide to be transferred to the second handrail guide. This course also includes the course of the first handrail guide.
  • first handrail guide runs radially through the axis of the motor shaft.
  • first handrail guide and the second motor guide intersect at right angles. This can represent one possible implementation.
  • the user can, for example, open a closed closure element by hand and then have it closed again by motor, which, as previously described, would require the closure element to be closed again manually in order to assume a starting position for a motor movement. This is no longer necessary due to the motor-side guide contour of the motor mount.
  • the handrail guide and the motor guide are separated from each other radially to the motor shaft by means of a separating element and run continuously around the separating element.
  • This allows a separate guidance of the at least essentially translational and arcuate movement to take place in that the separating element prevents movement of the coupling bolt between the handrail guide and the motor guide and thus safely guides the coupling bolt either in the handrail guide or in the motor guide.
  • the movement of the coupling bolt around the separating element enables the coupling bolt to be changed between the handrail guide and the motor guide, but only at the end or at the beginning of the movements and not during the movement. The separating element prevents this.
  • the clutch-side guide contour of the clutch disc is designed to repeat four times around the motor shaft. This can facilitate assembly, since the interaction of the guide contours can be achieved in different positions of the clutch disc on the motor shaft. According to a further aspect of the invention, the clutch-side guide contour of the clutch disc is designed to repeat three times around the motor shaft, with the first motor guide and the second motor guide coinciding. This can represent an alternative implementation option.
  • the clutch-side guide contour of the clutch disc is designed to repeat twice around the motor shaft, with the first motor guide and the second motor guide coinciding. This can represent an alternative implementation option.
  • the handrail guides are curved and convex towards the motor shaft. This can represent a concrete possibility for implementing the contours that repeat three times.
  • At least one of the handrail guides preferably at least one handrail guide of the clutch disc and one handrail guide of the motor mount, runs radially through the axis of the motor shaft.
  • toggle lever allows the principle of a toggle lever to be used. This ensures that the force is not introduced linearly (as with gears, for example), but is at its highest in the two end positions, i.e. in the position that closes the access opening and in the position that releases the access opening.
  • the use of a toggle lever is based on the idea that the most force is required in the two end positions to move the door locking element. Due to the intended length of the semi-circular motor guides of 180 degrees each, these operating points and thus the points of movement where the toggle lever generates the most force and the most force is required to move the locking element are located exactly one above the other, so that the maximum of the available force can be used there.
  • the design of the semi-circular motor guides makes it easier to hit the bolt and ensures a safer transition between the motor and handrail, thus preventing possible blockage.
  • the motor drive has a freewheel in the form of a curved slot. This slot can allow the closure element to fall into the end positions, which can lead to an impression of a harmonious and high-quality movement of the closure element for the user.
  • the clutch-side guide contour of the clutch disc and the engine-side guide contour of the engine mount are designed to be congruent. This can represent a concrete possibility of implementation. In particular, this can simplify or ensure the desired interaction of the two guide contours.
  • the household appliance further comprises at least one spring element which is designed to essentially hold the closure element once a movement into the position releasing the access opening has fallen below a tipping point, and further comprises a control unit which is designed to allow the motor to move the closure element during the movement into the position releasing the access opening only until the tipping point is reached and then to move the motor back into the previous position.
  • the two semi-circular guide contours allow the control of the drive unit to be changed or designed so that the motor
  • the locking element only has to move up until the locking element begins to fall on its own due to its own weight, which can happen at an angle of approximately 15 to 20 degrees from the vertical, i.e. starting from the position that closes the access opening.
  • the motor can then reverse its movement and return to the previous position so that a new movement sequence can begin.
  • the motor can be powered significantly less over its lifetime than with the previously described aspects of the present invention, which can promote its longevity.
  • the fact that the locking element is "only nudged open" by the motor and no longer has to be opened means that cases of misuse caused by a person interfering with the motor movement of the locking element can be prevented. If, for example, a person were to block the locking element during an opening process after an opening angle of 15 degrees, no force would be transmitted to the motor because the locking element would then already be in freewheel mode with the motor. This means that the person cannot then exert any direct force on the motor or the transmission, which means that the motor and transmission can be protected from this.
  • the household appliance further comprises at least one spring element which is designed to close the closure element when a closing point of a movement into the position closing the access opening is exceeded, and further comprises a control unit which is designed to allow the motor to move the closure element during the movement into the position closing the access opening only until the closing point is reached and then to move the motor back into the previous position.
  • the motor can therefore only move the locking element sufficiently far when closing, for example up to 75 degrees but not up to 90 degrees.
  • the last part of the closing movement of, for example, 15 degrees can then take place by the locking element being pulled in by the springs in the hinge, so that a harmonious movement can also occur when closing.
  • the handrail guide and the motor guide of the motor-side guide contour of the motor mount are separated from each other radially to the motor shaft by means of a separating element of the motor-side guide contour of the motor mount and run continuously around the separating element, and the first handrail guide and the first motor guide of the clutch-side guide contour of the clutch disc are separated from each other radially to the motor shaft by means of a separating element of the clutch-side guide contour of the clutch disc and run continuously around the separating element.
  • this allows separate guidance of the translatory and semi-circular or arcuate movement, in that the separating element prevents movement of the coupling bolt between the respective handrail guide and motor guide and thus safely guides the coupling bolt either in the handrail guide or in the motor guide.
  • the movement of the coupling bolt around the separating element enables the coupling bolt to be changed between the handrail guide and the motor guide, but only at the end or at the beginning of the movements and not during the movement. The separating element prevents this.
  • handrail guide described as being straight and at right angles to the motor shaft, is to be understood in particular to mean that the handrail guide is aligned parallel to a plane in which the motor shaft lies.
  • a longitudinal axis X which can also be referred to as depth X or length X.
  • a transverse axis Y Perpendicular to the longitudinal axis X there is a transverse axis Y, which can also be referred to as width Y.
  • a vertical axis Z Perpendicular to both the longitudinal axis X and the transverse axis Y there is a vertical axis Z, which can also be referred to as height Z and which corresponds to the direction corresponds to gravity.
  • the longitudinal axis X and the transverse axis Y together form the horizontal X, Y, which can also be referred to as the horizontal plane X, Y.
  • Figure 1 shows a perspective view of a household appliance 1 according to the invention in the form of a cooking appliance 1 with open access opening 13 from an angle from above at the front.
  • a household appliance 1 or cooking appliance 1 according to the invention is considered using the example of an oven 1.
  • the oven 1 has an outer housing 10, which can also be referred to as an outer housing 10 and essentially closes off or encloses the oven 1 to the outside.
  • the outer housing 10 closes off along the longitudinal axis X to the front, i.e. towards the user, in the upper area with a panel 10a.
  • An inner housing 11, which can also be referred to as an inner housing 11, is arranged within the outer housing 10.
  • the inner housing 11 closes off along the longitudinal axis X to the rear, along the vertical axis Z downwards and upwards, and along the transverse axis Y on both sides with the outer housing 10, so that an intermediate space is formed between the outer housing 10 and the inner housing 11, which can also be referred to as the housing space.
  • This intermediate space represents the interior of the oven 1.
  • the inner housing 11 also essentially encloses an interior space 12 in which a cooking process can be carried out.
  • corresponding elements for heating the interior space 12 are arranged in the intermediate space or in the cooking chamber 12. Accordingly, the interior space 12 can also be referred to as the cooking chamber 12.
  • the cooking chamber 12 is accessible to the user from the front along the longitudinal axis X through an access opening 13, which is located below the panel 10a.
  • the access opening 13 can be closed and opened by means of a closure element 14 in the form of a flap 13.
  • the flap 14 is connected to the outer housing 10 of the oven 1 by means of at least one hinge (not shown) so that it can pivot upwards about the transverse axis Y, so that the flap 14 can be pivoted upwards away from the user in order to close the access opening 13, and can be pivoted downwards towards the user in order to release the access opening 13 and to be able to access the cooking chamber 12, see Figure 1 .
  • the cooking chamber 12 has a side wall 12a on each side along the transverse axis Y, on each of which a removable support grid 15 is arranged.
  • a telescopic rail 16 is removably attached to each support grid 15 at the same height along the vertical axis Z, which together form a pair of telescopic rails 16.
  • the telescopic rails 16 are each formed in three parts along the longitudinal axis X (not shown), so that a front rail element can be removed by means of a middle rail element is connected to a rear rail element of the telescopic rail 16, wherein the rear rail element is held fixedly and removably on the respective receiving grid 15.
  • a cooking utensil such as a baking tray (not shown) can be placed by the user on the pair of telescopic rails 16 or their front rail elements in order to be pushed into the cooking chamber 12 and pulled out of the cooking chamber 12 along the longitudinal axis X. This can make it easier for the user to insert the baking tray into the cooking chamber 12 and to remove it from the cooking chamber 12.
  • Figure 2 shows a side view with partial longitudinal section of or through a connecting kinematics 17 with electric motor 18 and clutch disc 19 according to a first embodiment.
  • the connecting kinematics 17 with electric motor 18 and coupling disc 19 is arranged laterally in the space between the oven 1 and can be used by the user to operate the flap 14 as a closing element 14 by motor so that the user does not have to do this himself.
  • the motor movement, in particular for opening the closed flap 14 and then again for closing the open flap 14, cf. Figure 1 can be carried out by the user in particular by actuating a corresponding control element (not shown), which can be arranged on the outside of the flap 14 (not shown) and/or on the panel 10a (not shown).
  • the outer housing 10 has a guide element 10b on the inside that points upwards along the vertical direction Z and has a through-opening (not shown) along the longitudinal axis X. Facing the user along the longitudinal axis X, a closure element connection 14a, also called a sword 14a, is arranged pivotably on the front edge of the outer housing 10.
  • the closure element 14 or the flap 14 (not shown, cf. Figure 1 ) is fixedly mounted on the locking element connection 14a and can therefore be pivoted.
  • the aforementioned electric motor 18 is arranged in a fixed manner by means of a motor mount 18b.
  • the motor mount 18b is a disk which is arranged in a fixed manner on the underside of the outer housing 10 in the intermediate space and has a through-opening (not shown) through which a motor shaft 18a extends.
  • the electric motor 18 is arranged in a fixed manner on one side of the disk-like motor mount 18b, so that the rotor (not shown) of the electric motor 18 can rotate the Motor shaft 18a can drive, which projects from the electric motor 18 through the through hole of the disk-like motor mount 18b to its opposite side.
  • the already mentioned clutch disk 19 is arranged fixedly on the motor shaft 18a, so that the clutch disk 19 can be driven in rotation by the electric motor 18.
  • a coupling bolt 17a engages with a first end in the clutch-side guide contour 19a, so that there is a positive connection between the first end of the coupling bolt 17a and the clutch disc 19, which can transmit the power from the electric motor 18 to the coupling bolt 17a.
  • the coupling bolt 17a is rotatably mounted in a corresponding through-opening (not designated) of one end of a crank 17b, which is rotatably connected at the opposite end to a guide rod 17c that is translationally movable along the longitudinal axis X and is guided by the through-opening of the aforementioned guide element 10b of the outer housing 10.
  • the opposite end of the guide rod 17c is connected to the closure element connection 14a by means of a connecting element 17d in order to pivot it back and forth as already mentioned.
  • the flap 14 can, as already mentioned, be moved back and forth by a motor between a position closing the access opening 13 and a position releasing the access opening 13.
  • the rotary movement of the electric motor 18 can be converted into a translatory movement by means of the coupling disc 19, the coupling bolt 17a and the crank 17b, which can swing the flap 14 open and closed.
  • a first handrail guide 19b of the clutch disc 19 and a second handrail guide 19c of the clutch disc 19 are also provided as components of the clutch-side guide contour 19a, see e.g. Figure 3 , which are each designed to be straight and perpendicular to the motor shaft 18a and intersect at right angles.
  • the first end of the coupling bolt 17a is always movably received or guided by the clutch-side guide contour 19a, so that the rotational movement of the clutch disc 19 can be transmitted to the coupling bolt 17a if the coupling bolt 17a is located in one of the two engine guides 19d, 19e.
  • the invention also makes it possible for the coupling bolt 17a to be moved translationally along one of the two handrail guides 19a, 19b of the stationary, i.e. non-motor-driven, coupling disc 19 if the user swings the flap 14 open and closed by hand.
  • the force of the user's manual movement is not transferred to the stationary electric motor 18, so that the motor 18 cannot be damaged by the user's manual movements.
  • Figure 3 shows the connection kinematics 17 with electric motor 18 and clutch disc 19 of the Figure 2 in the position closing the access opening 13.
  • the first end of the coupling bolt 17a is located in the first motor guide 19d of the clutch disc 19 at the end of the first handrail guide 19b of the clutch disc 19.
  • FIG. 4 the representation of the Figure 3 in the position releasing the access opening 13 as a result of a manual opening by a user along a handrail direction A.
  • Figure 5 the representation of the Figure 4 back in the position closing the access opening 13 as a result of a manual closing by the user along a handrail direction A.
  • the electric motor 18 can open the flap 14 by rotating the clutch disc 18 by approximately 90° in an anti-clockwise direction.
  • the clutch bolt 17a is rotated by the first motor guide 19d of the clutch disc 19 and the corresponding movement is transmitted to the flap 14 by means of the crank 17b as described above.
  • Figure 6 the representation of the Figure 5 in the position releasing the access opening 13 as a result of a motor opening of the electric motor 18 along a motor running direction B.
  • the flap 14 can also be closed manually by the user from the open position.
  • the coupling bolt 17a is moved along the handrail direction A in the second handrail guide 19c to its opposite end.
  • Figure 8 the representation of the Figure 7 in the position closing the access opening 13 as a result of the user's manual closing along the handrail direction A.
  • Figure 11 thus shows the representation of the Figure 10 with the coupling bolt 17a falling down into the first handrail guide 19b and first motor guide 19d.
  • Figure 12 shows a plan view with partial longitudinal section of or through a connecting kinematics 17 with clutch disc 19 and engine mount 18b according to a second embodiment.
  • Figure 13 shows a side view of the clutch disc 19 of the Figure 12 with clutch-side guide contour 19a.
  • Figure 14 shows a side view of the motor mount 18b of the Figure 12 with motor-side guide contour 18c.
  • the clutch-side guide contour 19a is designed to repeat on four sides around the motor shaft 18a.
  • the arrangement of the handrail guides 19b, 19d and the motor guides 19c, 19e essentially corresponds to the first embodiment.
  • the motor guide 18b is extended by a second disk, so that the two disks (not designated) of the motor guide 18b accommodate the clutch disk 19 and the end of the crank 17b with the clutch bolt 17a between them ( Figure 12 shows only the disk of the motor guide 18b with the motor-side guide contour 18c).
  • the coupling bolt 17a is extended so that a second end of the coupling bolt 17a, opposite the first end, engages in the motor-side guide contour 18c of the second disk of the motor guide 18b, see Figure 12 , and can be conducted there.
  • the motor-side guide contour 18c of the motor guide 18b has a substantially straight handrail guide 18d and an arcuate motor guide 18e, which are separated from each other or spaced apart from each other by a separating element 18f, also referred to as a brake 18f.
  • the handrail guide 18d and the motor guide 18e of the motor mount 18b merge into each other at the ends and thus together enclose the separating element 18f, see. Figure 14 .
  • the movement sequence of the first embodiment can now be expanded as follows to include the possibility of being able to carry out both a manual and a motorized movement into the other position in both the fully open and fully closed positions of the flap 14. This is made possible by the motor-side guide contour 18c of the motor guide 18b, since there are two paths available parallel to one another to reach the other position.
  • Figure 15 shows the connection kinematics 17 with clutch disc 19 and engine mount 18b of the Figure 12 in the position closing the access opening.
  • the first end of the coupling bolt 17a is located in the first motor guide 19d of the Clutch disc 19 at the end of the first handrail guide 19b of the clutch disc 19.
  • the second end of the coupling bolt 17a is now located at both the one end of the handrail guide 18d and the motor guide 18e of the motor mount 18b.
  • the constellation of Figure 18 a manual movement of the flap 14 can now be carried out directly, since the coupling bolt 17a can be moved both in the second motor guide 19e of the clutch disc 19, taken up by the electric motor 18, in rotation along the motor guide 18e of the motor mount 18b, and manually in the second handrail guide 19c of the clutch disc 19 along the handrail guide 18d of the motor mount 18b back to the position of the closed flap 14.
  • the second case is shown in Figure 19 with the clutch disc 19 in a translatory movement of a manual closing of the user into the position closing the access opening 13 starting from the releasing position of the Figure 18 .
  • Figure 20 shows the clutch disc 19 in the position closing the access opening 13 as a result of the manual closing of the user along the handrail direction A of the Figure 19 .
  • Figure 21 shows a side view of an alternative clutch disc 19 of the Figure 12 with clutch-side guide contour 19a.
  • Figure 22 shows a side view of another alternative clutch disc 19 of the Figure 12 with clutch-side guide contour 19a.
  • Figure 23 shows a side view of a clutch disc 19 with clutch-side guide contour 19a according to a third embodiment.
  • Figure 24 shows a side view of a corresponding motor mount 18b with motor-side guide contour 18c according to the third embodiment.
  • the clutch-side guide contour 19a of the clutch disc 19 has the first handrail guide 19b, which runs radially through the axis of the motor shaft 18a, and the first motor guide 19d, which runs semicircularly around the axis of the motor shaft 18a.
  • the first handrail guide 19b and the first motor guide 19d of the clutch-side guide contour 19a of the clutch disc 19 merge into one another.
  • the motor-side guide contour 18c of the motor mount 18b has the handrail guide 18b, which runs radially through the axis of the motor shaft 18a, and the motor guide 18e, which runs semicircularly around the axis of the motor shaft 18a.
  • the handrail guide 18b and the motor guide 18e of the motor-side guide contour 18c of the motor mount 18b merge into one another.
  • the clutch-side guide contour 19a of the clutch disc 19 and the engine-side guide contour 18c of the engine mount 18b are congruent.
  • the handrail guide 18d and the motor guide 18e of the motor-side guide contour 18c of the motor mount 18b are separated from each other radially to the motor shaft 18a by means of a separating element 18f of the motor-side guide contour 18c of the motor mount 18b and run continuously around the separating element 18f.
  • the first handrail guide 19b and the first motor guide 19d of the clutch-side guide contour 19a of the clutch disc 19 are separated from each other radially to the motor shaft 18a by means of a separating element 19f of the clutch-side guide contour 19a of the clutch disc 19 and run continuously around the separating element 19f.
  • the household appliance has a spring element which is designed to cause the closure element 14 to move when it falls below a tipping point into which the to essentially hold the position releasing the access opening 13.
  • the household appliance has a control unit (not shown) which is designed to allow the motor 18 to move the closure element 14 during the movement into the position releasing the access opening 13 only until the tipping point is reached and then to move the motor 18 back into the previous position.
  • the household appliance also has a spring element which is designed to close the closure element 14 when a closing point of a movement into the position closing the access opening 13 is exceeded, and the control unit is further designed to allow the motor 18 to move the closure element 14 during the movement into the position closing the access opening 13 only until the closing point is reached and then to move the motor 18 back into the previous position.
  • Figure 25 shows the coupling bolt 17a of the connecting kinematics 17 with clutch disc 19 and motor mount 18b according to the third embodiment in the position closing the access opening 13.
  • the motor-side guide contour 18c and the clutch-side guide contour 19a lie congruently one above the other.
  • the coupling bolt 17a is arranged along the longitudinal axis X to the right or, from the perspective of the connection kinematics 17, to the rear. The closure element 14 is thus in the position that closes the access opening 13.
  • Figure 26 shows the clutch disc 19 in a rotary movement B of a motorized opening into the position releasing the access opening 14 starting from the closing position of the Figure 25 .
  • the motor 18 is now controlled by the control unit as shown in the Figure 26 anti-clockwise to the left, so that the clutch disc 19 is rotated accordingly.
  • the clutch disc 19 or its clutch-side guide contour 19a takes the clutch bolt 17a along the motor-side guide contour 18c, so that the clutch bolt 17a is moved in a semi-circular manner in the motor running direction B in the overlapping or superimposed motor guides 18e of the motor mount 18b and motor guide 19d of the clutch disc 19.
  • Figure 27 shows the representation of the Figure 26 with clutch disc 19 moving to its starting position.
  • Figure 28 shows the clutch disc 19 in the position releasing the access opening 14 as a result of the motor opening of the electric motor 18 along the motor running direction B of the Figures 26 and 27 . Now the access opening 14 is open and the user can access the interior 12 of the household appliance 1.
  • Figure 29 shows the clutch disc 19 in a rotary movement of a motorized closing into the position closing the access opening starting from the releasing position of the Figure 28 .
  • Figure 30 shows the representation of the Figure 29 with the clutch disc 19 moving into the starting position.
  • the motor 18 can move the clutch disc 19 back into the previous starting position if the remaining movement can be carried out without the motor 18. This takes place here when a closing point is exceeded at about 75 degrees of the movement that has already taken place, ie with only about 15 degrees of movement remaining, since then a spring element can also act and pull the locking element into the position that closes the access opening.
  • Figure 31 shows the clutch disc 19 in the position closing the access opening 14 as a result of the motor closing of the electric motor 18 along the motor running direction B of the Figures 29 and 30 The access opening 14 is then closed again.
  • Figure 32 shows the clutch disc 19 in a translatory movement of a manual opening by a person into the position releasing the access opening 14 starting from the closing position of the Figure 31
  • the user pulls the closure element 14 towards himself by hand or pivots the closure element 14 towards himself, whereby the connection kinematics 17 is moved essentially along the longitudinal axis X.
  • This also moves the coupling bolt 17a along the longitudinal axis X, which is possible purely translationally in a handrail direction A due to the straight handrail guide 18d of the motor mount 18b and the congruent straight handrail guide 19b of the coupling disc 19.
  • Figure 33 shows the clutch disc 19 in the position releasing the access opening 14 as a result of manual opening by the person along the handrail direction A of the Figure 32 .
  • the coupling bolt 17a reaches the other end of the congruent handrail guide 18d of the motor mount 18b and the straight handrail guide 19b of the clutch disc 19.
  • Figure 34 shows the clutch disc 19 in a translatory movement of a manual closing by a person into the position closing the access opening 14 starting from the releasing position of the Figure 33
  • the previously described procedure can also be carried out in reverse by the person in order to close the access opening 14 again manually.
  • the next movement can be carried out both manually and motor-driven, so that any combination of movements as previously described is possible.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (1), vorzugweise Gargerät (1), mit einem Innenraum (12), welcher ausgebildet ist, wenigstens ein zu behandelndes Objekt durch eine Zugangsöffnung (13) entlang der Längsachse (X) aufzunehmen, mit einem Verschlusselement (14), welches ausgebildet ist, vorzugsweise durch Schwenken mittels eines Schwenkelements, vorzugsweise eines Scharniers, die Zugangsöffnung (13) des Innenraums (12) von vorne zu verschließen und freizugeben, und mit einem, vorzugsweise elektrischen, Motor (18), welcher ausgebildet ist, das Verschlusselement (14) zwischen einer die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung und einer die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung hin und her zu bewegen. Das Gargerät (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (18) mittels einer Motorwelle (18a) feststehend mit einer Kupplungsscheibe (19) verbunden ist, um die Kupplungsscheibe (19) rotatorisch anzutreiben, wobei die Kupplungsscheibe (19) mittels eines Kupplungsbolzens (17a), vorzugsweise einer Kurbel (17b), kraftübertragend mit dem Verschlusselement (14) verbunden ist, wobei die Kupplungsscheibe (19) eine kupplungsseitige Führungskontur (19a) aufweist, welche ein erstes Ende des Kupplungsbolzens (17a) beweglich aufnimmt, wobei die kupplungsseitige Führungskontur (19a) der Kupplungsscheibe (19) aufweist:• wenigstens eine erste Handlaufführung (19b), in welcher das erste Ende des Kupplungsbolzens (17a) aufgenommen und relativ zur stillstehenden Kupplungsscheibe (19) translatorisch hin und her bewegt wird, falls ein Benutzer das Verschlusselement (14) händisch zwischen der die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung hin und her bewegt, und• wenigstens eine erste Motorlaufführung (19d), in welcher das erste Ende des Kupplungsbolzens (17a) aufgenommen und von der rotierenden Kupplungsscheibe (19) rotatorisch hin und her bewegt wird, falls der Motor (18) das Verschlusselement (14) motorisch zwischen der die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung hin und her bewegt,wobei die erste Motorlaufführung (19d) von einem Ende der ersten Handlaufführung (19b) gebildet wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einem motorisch beweglichen Verschlusselement.
  • Es sind Gargeräte bekannt, welche einen unbeweglich, d.h. feststehend, mit dem Gargerät ausgebildeten Garraum aufweisen, in welchen das Gargut in bzw. auf einem Gargeschirr angeordnet und bei geschlossenem Garraum des Gargeräts gegart werden kann. Ein derartiges Gargerät kann zum Beispiel ein Backofen, ein Dampfgarer, ein Kombinationsgerät aus Backofen mit Dampfgarer und dergleichen sein. Derartige Gargeräte mit feststehendem Garraum weisen üblicherweise zumindest in Deutschland entlang der vertikalen Achse eine Bauhöhe von ca. 45 cm auf, wobei Backöfen auch mit einer Bauhöhe von ca. 60 cm üblich sind.
  • Derartige Gargeräte mit feststehendem Garraum haben gemeinsam, dass sie ein äußeres Gehäuse als Außengehäuse aufweisen, welches das Gargerät nach außen im Wesentlichen umschließt und dessen einzelnen Bauteile und Elemente schützt sowie gemeinsam handhabbar macht. Innerhalb des Gargerätes wird ein Innenraum ausgebildet, welcher den Garraum darstellt und im Wesentlichen von einem inneren Gehäuse als Innengehäuse, auch als Garraummuffel oder Muffel bezeichnet, umschlossen wird. Zwischen dem Innengehäuse und dem Außengehäuse wird ein Gehäuseraum als Zwischenraum gebildet, in welchem Funktionselemente des Gargeräts wie zum Beispiel eine Steuerung bzw. eine Steuerungseinheit, eine elektrische Energieversorgung und sonstige Bauelemente angeordnet sein können, welche dem bestimmungsgemäßen Gebrauch des Gargerätes dienen. In der Tiefe von vorne, d.h. aus Sicht eines Benutzers betrachtet, schließt das Außengehäuse bzw. eine Blende in Form eines Möbelmaterials oder in Form einer Bedienblende und dergleichen mit dem Innengehäuse zusammen den Gehäuseraum ab, so dass der Gehäuseraum für den Benutzer nicht zugänglich ist.
  • Der Innenraum des Gargeräts weist in der Tiefe nach vorne eine Durchgangsöffnung als Zugangsöffnung auf, durch welche hindurch der Innenraum des Gargeräts für den Benutzer zugänglich ist, um Gargeschirre in den Innenraum des Gargeräts als dessen Garraum einzuführen und dort anzuordnen sowie um Gargeschirre nach erfolgter Behandlung des Garguts aus dem Innenraum des Gargeräts zu entnehmen und von dort zu entfernen. Die Zugangsöffnung kann mittels eines Verschlusselements zum Beispiel in Form einer seitlich schwenkbaren Tür, einer nach unten schwenkbaren Klappe und dergleichen vom Benutzer geöffnet werden, um auf den Innenraum des Gargeräts zugreifen können, wie zuvor beschrieben, oder um den Innenraum des Gargeräts zu verschließen und den Garvorgang bzw. den Garprozess auszuführen. Ein derartiges Verschlusselement kann geschlossen ausgebildet sein oder ein Sichtfenster aufweisen, um dem Benutzer einen Einblick in den geschlossenen Innenraum des Gargeräts zu ermöglichen.
  • Derartige Gargeräte mit feststehendem Garraum werden üblicherweise als Einbaugeräte bzw. als Kücheneinbaugeräte ausgebildet, um platzsparend und auf einer für den Benutzer gut zugänglichen Höhe entlang der vertikalen Achse in Küchenmöbeln wie zum Beispiel in Einbauschränken einer Küche feststehend mit ihrem Außengehäuse angeordnet zu werden und mit ihrem Verschlusselement, ggfs. zusätzlich mit ihrer Blende, siehe oben, nach vorne zum Benutzer hin flächig bündig mit den Oberflächen der übrigen Gargeräte, Schubladen, Türen und dergleichen des Küchenmöbels abzuschließen, was den optischen Eindruck für den Benutzer verbessern kann. Derartige Gargeräte können jedoch auch als einzelne separate Geräte ausgebildet sein, welche insbesondere auf einer Arbeitsfläche einer Küchenzeile aufgestellt und betrieben werden können. Dies kann die Flexibilität der Nutzung sowie die Anschaffung und Entsorgung vereinfachen.
  • Bei derartigen Gargeräten wird das Verschlusselement wie beispielsweise eine seitlich schwenkbar angeordnete Tür oder eine von unten hochschwenkbare Klappe von einer Person als Benutzer von Hand bedient, d.h. an einem Griff, Bügel oder dergleichen mit den Fingern einer Hand gegriffen, und dann zwischen dem vollständig geöffneten Zustand, um möglichst einfach auf den Garraum zugreifen zu können, und dem vollständig geschlossenen Zustand, um den Garprozess durchzuführen, hin und her bewegt bzw. geschwenkt zu werden. Dies kann auch mittels einer translatorischen Bewegung entlang der Längsachse hin und her erfolgen, indem das Verschlusselement ausgezogen und eingeschoben werden kann. Auch gemischt rotatorisch-translatorische Schwenkbewegungen sind mittels geeigneter Kinematiken möglich. In jedem Fall sind auch Zwischenpositionen möglich, um den Garraum beispielsweise zum Lüften bzw. Abkühlen nach einem Garprozess nur einen Spalt zu öffnen.
  • Um den Benutzer von der Durchführung dieser Bewegungen zwischen dem vollständig geöffneten Zustand und dem vollständig geschlossenen Zustand zu entlasten, ist es auch bekannt, hierzu einen Antrieb, insbesondere einen elektrischen Antrieb, einzusetzen. Die zuvor beschriebenen Schwenkbewegungen werden dabei mittels eines, insbesondere elektrischen, rotatorisch antreibbaren Motors umgesetzt, welcher seine Rotationsbewegung mittels einer Kurbel in eine translatorische Bewegung entlang der Längsachse übertragen kann, welche dann, vergleichbar der Bewegung der Hand des Benutzers, das Verschlusselement um dessen Drehachse hin und her bzw. auf und zu schwenken kann.
  • Problematisch ist bei derartigen Gargeräten mit motorisch beweglichem Verschlusselement, dass das Öffnen und Schließen der Zugangsöffnung mittels des beweglichen Verschlusselements ausschließlich mittels des Antriebs bzw. des Motors erfolgen kann. Andernfalls wird die vom Benutzer zum Öffnen bzw. zum Schließen aufgebrachte Kraft teilweise auch in den stillstehenden Motor des Antriebs eingebracht, was zum Versagen des Motorgetriebes führen kann. Somit wird dadurch, dass eine direkte Verbindung des beweglichen Verschlusselements zum Motor besteht, bei händischer Bewegung des Verschlusselements immer Kraft (Missbrauchsfall oder stromloses Gerät) in das Motorgetriebe eingebracht. Bei Stoßbelastung kann das zum Versagen des Getriebes des Antriebs führen. Außerdem arbeitet der Benutzer händisch immer gegen den Motor, was ein unangenehmes Gefühl dahingehend verursachen kann, sich Gedanken zu machen, ob hierdurch das Gargerät bzw. dessen Motor beschädigt oder zerstört werden kann. Dies gilt ebenso für andere Haushaltsgeräte.
  • Der Erfindung stellt sich das Problem, ein Haushaltsgerät, vorzugsweise ein Gargerät, mit einem motorisch beweglichen Verschlusselement zur Verfügung zu stellen, so dass das Verschlusselement dennoch händisch vom Benutzer bewegt bzw. bedient werden kann, ohne den Motor zu schädigen. Dabei sollen wenigstens ein zusätzliches händischen Öffnen und Schließen in dieser Reihenfolge ermöglicht werden. Insbesondere soll eine Einleitung von Kräften bei händischer Bewegung des beweglichen Verschlusselements in den Motor des Antriebs vollständig vermieden werden können. Insbesondere soll eine händische Bewegung des beweglichen Verschlusselements bei stromlosem Haushaltsgerät erfolgen können. Insbesondere sollen händische und motorische Haushaltsgerät des beweglichen Verschlusselements beliebig nacheinander erfolgen können. In jedem Fall soll dies möglichst einfach, bauraumsparend, kostengünstig und bzw. oder wartungsarm erfolgen können. Zumindest soll eine Alternative zu den bekannten derartigen Haushaltsgeräten geschaffen werden.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Haushaltsgerät mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden abhängigen Ansprüchen.
  • Somit betrifft die Erfindung ein Haushaltsgerät mit einem Innenraum, welcher ausgebildet ist, wenigstens ein zu behandelndes Objekt durch eine Zugangsöffnung entlang der Längsachse aufzunehmen, mit einem Verschlusselement, welches ausgebildet ist, vorzugsweise durch Schwenken mittels eines Schwenkelements, vorzugsweise eines Scharniers, die Zugangsöffnung des Innenraums von vorne zu verschließen und freizugeben, und mit einem, vorzugsweise elektrischen, Motor, welcher ausgebildet ist, das Verschlusselement zwischen einer die Zugangsöffnung verschließenden Stellung und einer die Zugangsöffnung freigebenden Stellung hin und her zu bewegen.
  • Das Haushaltsgerät kann insbesondere ein Gargerät sein, aber auch ein sonstiges Haushaltsgerät wie beispielsweise eine Waschmaschine, ein Trockner oder dergleichen. In diesem Fall kann das zu behandelnde Objekt zu waschende bzw. zu trocknende Wäsche sein. Als Gargerät kann dies ein Backofen, ein Backofen mit integrierter Mikrowelle, eine Mikrowelle selbst, ein Dialoggarer, ein Dampfbackofen, ein Dampfgarer und dergleichen sein. In diesem Fall kann das zu behandelnde Objekt ein Gargut, d.h. ein zu garendes Lebensmittel, sein.
  • Das Haushaltsgerät ist dadurch gekennzeichnet, dass der Motor mittels einer Motorwelle feststehend mit einer Kupplungsscheibe verbunden ist, um die Kupplungsscheibe rotatorisch anzutreiben, wobei die Kupplungsscheibe mittels eines Kupplungsbolzens, vorzugsweise einer Kurbel, kraftübertragend mit dem Verschlusselement verbunden ist, wobei die Kupplungsscheibe eine kupplungsseitige Führungskontur aufweist, welche ein erstes Ende des Kupplungsbolzens beweglich aufnimmt, wobei die kupplungsseitige Führungskontur der Kupplungsscheibe aufweist:
    • wenigstens eine erste Handlaufführung, in welcher das erste Ende des Kupplungsbolzens aufgenommen und relativ zur stillstehenden Kupplungsscheibe translatorisch hin und her bewegt wird, falls ein Benutzer das Verschlusselement händisch zwischen der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung hin und her bewegt, und
    • wenigstens eine erste Motorlaufführung, in welcher das erste Ende des Kupplungsbolzens aufgenommen und von der rotierenden Kupplungsscheibe rotatorisch hin und her bewegt wird, falls der Motor das Verschlusselement motorisch zwischen der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung hin und her bewegt,
    wobei die erste Motorlaufführung von einem Ende der ersten Handlaufführung gebildet wird.
  • Unter der zuvor beschriebenen Bewegung "hin und her" ist wenigstens die zuvor explizit genannte Bewegung bei geschlossenem Verschlusselement zum Öffnen und anschließend wieder zurück in die Ausgangsstellung zum Schließen zu verstehen, was sowohl händisch als auch alternativ motorisch erfolgen kann. Unter "hin und her" kann aber auch der entgegengesetzte Bewegungsablauf vom geöffneten Verschlusselement zum Öffnen und wieder zum Schließen verstanden werden. Vorzugsweise sind beide Bewegungsabläufe möglich, wie weiter unten näher beschrieben werden wird.
  • In jedem Fall kann die Kombination von erster Handlaufführung und erster Motorlaufführung einer rotatorisch antreibbaren Kupplungsscheibe es ermöglichen, dass der Kupplungsbolzen bei motorisch rotierender Bewegung der Kupplungsscheibe seitens des, vorzugsweise elektrischen, Motors die bisher bekannte motorische Bewegung des Verschlusselements ausführen kann. Die parallel hierzu vorgesehene erste Handlaufführung kann es dem Kupplungsbolzen zusätzlich ermöglichen, bei stillstehender Kupplungsscheibe, d.h. bei stillstehendem, vorzugsweise elektrischen, Motor, sich alternativ relativ zur Kupplungsscheibe entlang der ersten Handlaufführung zu bewegen und so eine Bewegung des Verschlusselements durch händische Betätigung seitens des Benutzers zuzulassen, ohne dass die händische Betätigung seitens des Benutzers bzw. ohne dass Kräfte seitens des Benutzers dabei auf den Motor übertragen werden bzw. wirken können.
  • Mit anderen Worten kann erfindungsgemäß mittels eines Bolzens eine bestimmte Kontur entlanggefahren werden. Diese Kontur beinhaltet wenigstens einen Handlauf und einen Motorlauf. Dadurch, dass der Kraftvektor bei dem Handlauf translatorisch und beim Motorlauf rotatorisch liegt, kann hier eine Unterscheidung zwischen Motor- und Handlauf gemacht werden.
  • Somit kann erfindungsgemäß ein motorisches Öffnen und Schließen des Verschlusselements mittels des Betriebs des Motors erfolgen. Zusätzlich kann jedoch der Benutzer das verschlossene Verschlusselement nun auch von Hand öffnen und anschließend wieder schließen, ohne dabei auf den Motor zu wirken, d.h. ohne dabei eine Kraft auf den Motor aufzubringen. Alternativ kann auch die umgekehrte Bewegung händisch erfolgen.
  • Hierbei eine Kurbel zur Kraftübertragung von Kupplungsscheibe und Verschlusselement zu verwenden kann eine einfache Möglichkeit darstellen, die rotatorische Bewegung der motorisch angetriebenen Kupplungsscheibe in eine translatorische Bewegung zu wandeln, welche zu einem Auf- und Zu-Schwenken des Verschlusselements führen kann.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung verläuft die erste Handlaufführung quer, insbesondere geradlinig sowie rechtwinkelig, zur Motorwelle. Dies kann eine Möglichkeit zur Umsetzung der zuvor beschriebenen Eigenschaften darstellen. Von diesem Verlauf ist auch Verlauf der ersten Handlaufführung radial durch die Achse der Motorwelle hindurch umfasst.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die kupplungsseitige Führungskontur der Kupplungsscheibe ferner auf:
    • wenigstens eine zweite Handlaufführung, in welcher das erste Ende des Kupplungsbolzens aufgenommen und relativ zur stillstehenden Kupplungsscheibe translatorisch hin und her bewegt wird, falls ein Benutzer das Verschlusselement händisch zwischen der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung und der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung hin und her bewegt, und
    • wenigstens eine zweite Motorlaufführung, in welcher das erste Ende des Kupplungsbolzens aufgenommen wird und von der rotierenden Kupplungsscheibe rotatorisch hin und her bewegt wird, falls der Motor das Verschlusselement motorisch zwischen der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung und der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung hin und her bewegt,
    wobei die zweite Motorlaufführung von einem Ende der zweiten Handlaufführung gebildet wird und wobei die erste Motorlaufführung und die zweite Motorlaufführung ineinander übergehen. Hierdurch können beide zuvor beschriebenen Hin-und-Her-Bewegungen alternativ zueinander bzw. nacheinander umgesetzt werden, wie zuvor bereits beschrieben. Der Benutzer kann somit auch ein geöffnetes Verschlusselement händisch schließen und wieder öffnen, oder umgekehrt. Dabei muss jedoch jede händische oder motorische Hin-und-Her-Bewegung abgeschlossen sein, um danach eine der anderen drei Hin-und-Her-Bewegungen ausführen zu können.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung verläuft die zweite Handlaufführung quer, vorzugsweise geradlinig sowie rechtwinkelig, zur Motorwelle. Hierdurch können die entsprechenden Eigenschaften und Vorteile der ersten Handlaufführung auf die zweite Handlaufführung übertragen werden. Von diesem Verlauf ist auch Verlauf der ersten Handlaufführung umfasst.
  • Ein Aspekt ist es, dass die erste Handlaufführung radial durch die Achse der Motorwelle hindurch verläuft.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung schneiden sich die erste Handlaufführung und die zweite Motorlaufführung rechtwinkelig. Dies kann eine Möglichkeit der Umsetzung darstellen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Haushaltsgerät ferner eine feststehende Motorhalterung mit einer motorseitigen Führungskontur auf, welche ein zweites gegenüberliegendes Ende des Kupplungsbolzens beweglich aufnimmt, wobei die motorseitige Führungskontur der Motorhalterung aufweist:
    • wenigstens eine Handlaufführung, in welcher das zweite Ende des Kupplungsbolzens aufgenommen und relativ zur Motorhalterung zumindest im Wesentlichen translatorisch hin und her bewegt wird, falls ein Benutzer das Verschlusselement händisch zwischen der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung hin und her bewegt, und
    • wenigstens eine Motorlaufführung, in welcher das zweite Ende des Kupplungsbolzens aufgenommen und von der rotierenden Kupplungsscheibe bogenförmig hin und her bewegt wird, falls der Motor das Verschlusselement motorisch zwischen der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung hin und her bewegt,
    wobei die Handlaufführung und die Motorlaufführung der feststehenden Motorhalterung an beiden Enden ihrer Verläufe ineinander übergehen.
  • Somit kann eine weitere relativ zur Kupplungsscheibe feststehende Führungskontur geschaffen werden, welche die Möglichkeiten des zuvor beschriebenen Bewegungsablaufs erweitern kann. Insbesondere kann es hierdurch ermöglicht werden, dass die zuvor beschriebenen Hin-und-Her-Bewegungen nicht mehr vollständig durchlaufen bzw. abgeschlossen werden müssen, um eine alternative Bewegung zu ermöglichen. Vielmehr kann jede Bewegung in eine Richtung erfolgen und abgeschlossen werden, um dann direkt in eine der anderen Bewegungen überzugehen. Dies kann die Flexibilität der Bedienung erhöhen.
  • Mit anderen Worten kann der Benutzer in diesem Fall beispielsweise ein verschlossenes Verschlusselement von Hand öffnen und anschließend wieder motorisch schließen lassen, was wie zuvor beschrieben erfordern würde, das Verschlusselement auch erst wieder händisch zu schließen, um eine Ausgangsposition für eine motorische Bewegung einzunehmen. Dies ist aufgrund der motorseitigen Führungskontur der Motorhalterung nicht mehr erforderlich.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung werden die Handlaufführung und die Motorlaufführung radial zur Motorwelle mittels eines Trennelements zueinander abgetrennt und verlaufen umlaufend um das Trennelement herum durchgängig. Hierdurch kann eine getrennte Führung der zumindest im Wesentlichen translatorischen und bogenförmigen Bewegung erfolgen, indem das Trennelement eine Bewegung des Kupplungsbolzens zwischen der Handlaufführung und der Motorlaufführung verhindert und somit den Kupplungsbolzen entweder in der Handlaufführung oder in der Motorlaufführung sicher führt. Das Verlaufen der Bewegung des Kupplungsbolzens um das Trennelement herum ermöglicht dabei den Wechsel des Kupplungsbolzens zwischen der Handlaufführung und der Motorlaufführung, aber eben nur am Ende bzw. am Anfang der Bewegungen und nicht während der Bewegung. Dies verhindert das Trennelement.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die kupplungsseitige Führungskontur der Kupplungsscheibe sich vierfach wiederholend um die Motorwelle herum ausgebildet. Dies kann die Montage erleichtern, da das Zusammenwirken der Führungskonturen in verschiedenen Positionen der Kupplungsscheibe an der Motorwelle erreicht werden kann. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die kupplungsseitige Führungskontur der Kupplungsscheibe sich dreifach wiederholend um die Motorwelle herum ausgebildet, wobei die erste Motorlaufführung und die zweite Motorlaufführung zusammenfallen. Dies kann eine alternative Möglichkeit der Umsetzung darstellen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die kupplungsseitige Führungskontur der Kupplungsscheibe sich zweifach wiederholend um die Motorwelle herum ausgebildet, wobei die erste Motorlaufführung und die zweite Motorlaufführung zusammenfallen. Dies kann eine alternative Möglichkeit der Umsetzung darstellen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung verlaufen die Handlaufführungen bogenförmig sowie konvex zur Motorwelle. Dies kann eine konkrete Möglichkeit der Umsetzung der sich dreifach wiederholenden Konturen darstellen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die kupplungsseitige Führungskontur der Kupplungsscheibe auf:
    • wenigstens, vorzugweise genau, die erste Handlaufführung, welche vorzugsweise geradlinig verläuft,
    • wenigstens, vorzugweise genau, die erste Motorlaufführung, welche halbrund um die Achse der Motorwelle herum verläuft,
    wobei die motorseitige Führungskontur der Motorhalterung aufweist:
    • wenigstens, vorzugweise genau, die Handlaufführung, welche vorzugsweise geradlinig verläuft,
    • wenigstens, vorzugweise genau, die Motorlaufführung, welche halbrund um die Achse der Motorwelle herum verläuft.
  • Insbesondere kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine der Handlaufführungen, vorzugsweise wenigstens eine Handlaufführung der Kupplungsscheibe und eine Handlaufführung der Motorhalterung, radial durch die Achse der Motorwelle hindurch verläuft.
  • Der wesentliche Unterschied dieses Aspekts der Erfindung zu den vorangehenden Aspekten der Erfindung liegt darin, dass der gleiche translatorische Weg benötigt wird, um das Verschlusselement Tür von der einen Endlage in die andere Endlage zu überführen, dieser Web am Antrieb bzw. am Motor jedoch nicht mehr nur für eine Drehung des Motors über 90 Grad oder 120 Grad generiert wird, sondern über einen Weg von 180 Grad, da die beiden Motorlaufführungen jeweils halbrund und damit als Halbkreis ausgebildet sind. Dadurch werden die Kräfte zum Erzeugen der jeweiligen Bewegung reduziert und die Zeit, in welcher das Verschlusselement bewegt wird, wird erhöht.
  • Weiterhin kann hierdurch das Prinzip eines Kniehebels verwendet werden. Dieser sorgt dafür, dass die Krafteinleitung nicht linear (wie zum Beispiel bei Zahnrädern), sondern in den beiden Endlagen, d.h. in der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung und in der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung, am höchsten ist. Der Verwendung eines Kniehebels liegt, wie bereits erwähnt, der Gedanke zugrunde, dass in den beiden Endlagen am meisten Kraft benötigt, um das Verschlusselement Tür zu bewegen. Durch die vorgesehene Länge der halbrunden Motorlaufführungen von jeweils 180 Grad befinden sich diese Betriebspunkte und damit die Punkte der Bewegung, wo der Kniehebel am meisten Kraft generiert und zum Verfahren des Verschlusselements die meiste Kraft benötigt wird, genau übereinander, sodass dort das Maximum der zur Verfügung stehenden Kraft ausgenutzt werden kann.
  • Weiterhin kann durch die Ausbildung der halbrunden Motorlaufführungen von jeweils 180 Grad das leichtere Treffen bzw. ein sichererer Übergang des Bolzens zwischen Motor- und Handlauf erreicht werden, sodass ein mögliches Blockieren verhindert wird.
  • Ein weiterer wesentlicher Unterschied dieses Aspekts der Erfindung zu den vorangehenden Aspekten der Erfindung kann darin gesehen werden, dass der Motorlauf über einen Freilauf in Form eines gebogenen Langloches verfügt. Dieses Langloch kann das Fallen des Verschlusselements in die Endlagen zulassen, was zu einem Eindruck einer harmonischen und hochwertigen Bewegung des Verschlusselements für den Benutzer führen kann.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind die kupplungsseitige Führungskontur der Kupplungsscheibe und die motorseitige Führungskontur der Motorhalterung deckungsgleich ausgebildet. Dies kann eine konkrete Möglichkeit der Umsetzung darstellen. Dies kann insbesondere das gewünschte Zusammenwirken der beiden Führungskonturen vereinfachen bzw. sicherstellen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Haushaltsgerät ferner wenigstens ein Federelement auf, welches ausgebildet ist, das Verschlusselement ab Unterschreiten eines Kipppunktes einer Bewegung in die die Zugangsöffnung freigebende Stellung im Wesentlichen zu halten, und ferner eine Steuerungseinheit, welche ausgebildet ist, den Motor das Verschlusselement bei der Bewegung in die die Zugangsöffnung freigebende Stellung lediglich bis zum Erreichen des Kipppunktes bewegen zu lassen sowie anschließend den Motor wieder in vorangehende Stellung zurück zu verfahren.
  • Die beiden halbrunden Führungskonturen ermöglichen, dass die Steuerung der Antriebseinheit zu verändert bzw. ausgebildet werden kann, sodass der Motor das Verschlusselement nur noch soweit auffahren muss, bis das Verschlusselement aufgrund seiner Gewichtskraft von alleine zu fallen beginnt, was bei einem Winkel von ca. 15 Grad bis 20 Grad gegenüber der Vertikalen, d.h. ausgehend von der Zugangsöffnung verschließenden Stellung, der Fall sein kann. Dann kann der Motor seine Bewegung wieder umdrehen und in die vorangehende Stellung zurückverfahren, sodass ein neuer Bewegungsablauf starten kann.
  • Hierdurch kann der Motor über die Lebensdauer deutlich weniger bestromt werden als bei den zuvor beschriebenen Aspekte der vorliegenden Erfindung, was seine Langlebigkeit begünstigen kann.
  • Weiterhin können dadurch, dass das Verschlusselement durch den Motor sozusagen "nur noch auf gestupst" und nicht mehr aufgefahren werden muss, Missbrauchsfälle durch ein Eingreifen der Person in den motorischen Bewegungsablauf des Verschlusselements verhindert werden. Sollte die Person nämlich beispielsweise das Verschlusselements bei einem Öffnungsvorgang nach einem Öffnungswinkel von 15 Grad blockieren, dann würde keine Kraft bis zum Motor geleitet werden, da sich das Verschlusselement dann bereits im Freilauf des Motorlaufs befinden würde. Somit kann die Person ab dann keine direkte Kraft auf den Motor oder das Vorschaltgetriebe ausüben, wodurch Motor und Vorschaltgetriebe hiervor geschützt werden können.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Haushaltsgerät ferner wenigstens ein Federelement auf, welches ausgebildet ist, das Verschlusselement ab Überschreiten eines Schließpunktes einer Bewegung in die die Zugangsöffnung verschließende Stellung zu schließen, und ferner eine Steuerungseinheit, welche ausgebildet ist, den Motor das Verschlusselement bei der Bewegung in die die Zugangsöffnung verschließende Stellung lediglich bis zum Erreichen des Schließpunktes bewegen zu lassen sowie anschließend den Motor wieder in vorangehende Stellung zurück zu verfahren.
  • Vergleich dem vorangehenden Aspekt der Erfindung kann somit auch beim Schließen der Motor das Verschlusselement lediglich ausreichend weit, beispielsweise bis 75 Grad aber nicht bis 90 Grad, verfahren. Der letzte Teil der Schließbewegung von beispielsweise 15 Grad kann dann erfolgen, indem das Verschlusselement von den Federn im Scharnier herangezogen wird, sodass auch beim Schließen eine harmonische Bewegung entstehen kann.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung werden die Handlaufführung und die Motorlaufführung der motorseitigen Führungskontur der Motorhalterung radial zur Motorwelle mittels eines Trennelements der motorseitigen Führungskontur der Motorhalterung zueinander abgetrennt und verlaufen umlaufend um das Trennelement herum durchgängig, und die erste Handlaufführung und die erste Motorlaufführung der kupplungsseitigen Führungskontur der Kupplungsscheibe werden radial zur Motorwelle mittels eines Trennelements der kupplungsseitigen Führungskontur der Kupplungsscheibe zueinander abgetrennt und verlaufen umlaufend um das Trennelement herum durchgängig.
  • Wie bereits anlässlich eines vergleichbaren vorangehenden Aspekts der Erfindung beschrieben, kann hierdurch eine getrennte Führung der translatorischen und halbrunden bzw. bogenförmigen Bewegung erfolgen, indem das Trennelement eine Bewegung des Kupplungsbolzens zwischen der jeweiligen Handlaufführung und Motorlaufführung verhindert und somit den Kupplungsbolzen entweder in der Handlaufführung oder in der Motorlaufführung sicher führt. Das Verlaufen der Bewegung des Kupplungsbolzens um das Trennelement herum ermöglicht dabei den Wechsel des Kupplungsbolzens zwischen der Handlaufführung und der Motorlaufführung, aber eben nur am Ende bzw. am Anfang der Bewegungen und nicht während der Bewegung. Dies verhindert das Trennelement.
  • Ein Aspekt ist es, dass der als geradlinig sowie rechtwinkelig zur Motorwelle beschriebene Verlauf einer Handlaufführung insbesondere dahingehend zu verstehen ist, dass die Handlaufführung parallel zu einer Ebene ausgerichtet ist, in welcher die Motorwelle liegt.
  • Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts in Form eines Gargeräts mit geöffneter Zugangsöffnung von schräg vorne oben;
    Figur 2
    eine seitliche Ansicht mit teilweisem Längsschnitt einer bzw. durch eine Verbindungskinematik mit elektrischem Motor und Kupplungsscheibe gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels;
    Figur 3
    die Verbindungskinematik mit elektrischem Motor und Kupplungsscheibe der Figur 2 in der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung;
    Figur 4
    die Darstellung der Figur 3 in der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung in Folge eines händischen Öffnens eines Benutzers entlang einer Handlaufrichtung;
    Figur 5
    die Darstellung der Figur 4 wieder in der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung zurück in Folge eines händischen Schließens des Benutzers entlang einer Handlaufrichtung;
    Figur 6
    die Darstellung der Figur 5 in der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung in Folge eines motorischen Öffnens des elektrischen Motors entlang einer Motorlaufrichtung;
    Figur 7
    die Darstellung der Figur 6 mit herunterfallendem Kupplungsbolzen in die zweite Handlaufführung und zweite Motorlaufführung;
    Figur 8
    die Darstellung der Figur 7 in der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung in Folge des händischen Schließens des Benutzers entlang der Handlaufrichtung;
    Figur 9
    die Darstellung der Figur 8 wieder in der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung zurück in Folge des händischen Öffnens des Benutzers entlang der Handlaufrichtung;
    Figur 10
    die Darstellung der Figur 9 wieder in der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung zurück in Folge eines motorischen Schließens des elektrischen Motors entlang der Motorlaufrichtung;
    Figur 11
    die Darstellung der Figur 10 mit herunterfallendem Kupplungsbolzen in die erste Handlaufführung und erste Motorlaufführung;
    Figur 12
    eine Draufsicht mit teilweisem Längsschnitt einer bzw. durch eine Verbindungskinematik mit Kupplungsscheibe und Motorhalterung gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels;
    Figur 13
    eine seitliche Ansicht der Kupplungsscheibe der Figur 12 mit kupplungsseitiger Führungskontur;
    Figur 14
    eine seitliche Ansicht der Motorhalterung der Figur 12 mit motorseitiger Führungskontur;
    Figur 15
    die Verbindungskinematik mit Kupplungsscheibe und Motorhalterung der Figur 12 in der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung;
    Figur 16
    die Kupplungsscheibe in einer rotatorischen Bewegung eines motorischen Öffnens in die die Zugangsöffnung freigebende Stellung ausgehend von der verschließenden Stellung der Figur 15;
    Figur 17
    die Kupplungsscheibe in der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung in Folge des motorischen Öffnens des elektrischen Motors entlang der Motorlaufrichtung der Figur 16;
    Figur 18
    die Darstellung der Figur 17 mit herunterfallendem Kupplungsbolzen in die zweite Handlaufführung und zweite Motorlaufführung;
    Figur 19
    die Kupplungsscheibe in einer translatorischen Bewegung eines händischen Schließens des Benutzers in die die Zugangsöffnung verschließende Stellung ausgehend von der freigebenden Stellung der Figur 18;
    Figur 20
    die Kupplungsscheibe in der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung in Folge des händischen Schließens des Benutzers entlang der Handlaufrichtung der Figur 19;
    Figur 21
    eine seitliche Ansicht einer alternativen Kupplungsscheibe der Figur 12 mit kupplungsseitiger Führungskontur;
    Figur 22
    eine seitliche Ansicht einer weiteren alternativen Kupplungsscheibe der Figur 12 mit kupplungsseitiger Führungskontur;
    Figur 23
    eine seitliche Ansicht einer Kupplungsscheibe mit kupplungsseitiger Führungskontur gemäß eines dritten Ausführungsbeispiels;
    Figur 24
    eine seitliche Ansicht einer entsprechenden Motorhalterung mit motorseitiger Führungskontur gemäß des dritten Ausführungsbeispiels;
    Figur 25
    den Kupplungsbolzen der Verbindungskinematik mit Kupplungsscheibe und Motorhalterung gemäß des dritten Ausführungsbeispiels in der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung;
    Figur 26
    die Kupplungsscheibe in einer rotatorischen Bewegung eines motorischen Öffnens in die die Zugangsöffnung freigebende Stellung ausgehend von der verschließenden Stellung der Figur 25;
    Figur 27
    die Darstellung der Figur 26 bei sich in die Ausgangsstellung bewegender Kupplungsscheibe;
    Figur 28
    die Kupplungsscheibe in der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung in Folge des motorischen Öffnens des elektrischen Motors entlang der Motorlaufrichtung der Figuren 26 und 27;
    Figur 29
    die Kupplungsscheibe in einer rotatorischen Bewegung eines motorischen Schließens in die die Zugangsöffnung verschließende Stellung ausgehend von der freigebenden Stellung der Figur 28;
    Figur 30
    die Darstellung der Figur 29 bei sich in die Ausgangsstellung bewegender Kupplungsscheibe;
    Figur 31
    die Kupplungsscheibe in der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung in Folge des motorischen Schließens des elektrischen Motors entlang der Motorlaufrichtung der Figuren 29 und 30;
    Figur 32
    die Kupplungsscheibe in einer translatorischen Bewegung eines händischen Öffnens durch eine Person in die die Zugangsöffnung freigebende Stellung ausgehend von der verschließenden Stellung der Figur 31;
    Figur 33
    die Kupplungsscheibe in der die Zugangsöffnung freigebenden Stellung in Folge des händischen Öffnens durch die Person entlang der Handlaufrichtung der Figur 32; und
    Figur 34
    die Kupplungsscheibe in einer translatorischen Bewegung eines händischen Schließens durch eine Person in die die Zugangsöffnung verschließende Stellung ausgehend von der freigebenden Stellung der Figur 33.
  • Die o.g. Figuren werden in kartesischen Koordinaten betrachtet. Es erstreckt sich eine Längsachse X, welche auch als Tiefe X oder als Länge X bezeichnet werden kann. Senkrecht zur Längsachse X erstreckt sich eine Querachse Y, welche auch als Breite Y bezeichnet werden kann. Senkrecht sowohl zur Längsachse X als auch zur Querachse Y erstreckt sich eine vertikale Achse Z, welche auch als Höhe Z bezeichnet werden kann und der Richtung der Schwerkraft entspricht. Die Längsachse X und die Querachse Y bilden gemeinsam die Horizontale X, Y, welche auch als horizontale Ebene X, Y bezeichnet werden kann.
  • Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts 1 in Form eines Gargeräts 1 mit geöffneter Zugangsöffnung 13 von schräg vorne oben.
  • Ein erfindungsgemäßes Haushaltsgerät 1 bzw. Gargerät 1 wird am Beispiel eines Backofens 1 betrachtet. Der Backofen 1 weist ein Außengehäuse 10 auf, welches auch als äußeres Gehäuse 10 bezeichnet werden kann und den Backofen 1 im Wesentlichen nach außen abschließt bzw. umschließt. Das Außengehäuse 10 schließt entlang der Längsachse X nach vorne, d.h. zum Benutzer hin, im oberen Bereich mit einer Blende 10a ab. Innerhalb des Außengehäuses 10 ist ein Innengehäuse 11 angeordnet, welches auch als inneres Gehäuse 11 bezeichnet werden kann. Das Innengehäuse 11 schließt entlang der Längsachse X nach hinten, entlang der vertikalen Achse Z nach unten und nach oben sowie entlang der Querachse Y zu beiden Seiten mit dem Außengehäuse 10 ab, sodass zwischen dem Außengehäuse 10 und im Innengehäuse 11 ein Zwischenraum gebildet wird, welcher auch als Gehäuseraum bezeichnet werden kann. Dieser Zwischenraum stellt das Innere des Backofens 1 dar.
  • Von dem Innengehäuse 11 wird ferner im Wesentlichen ein Innenraum 12 umschlossen, in welchem ein Garprozess durchgeführt werden kann. Hierzu sind entsprechende Elemente zum Erhitzen des Innenraums 12 (nicht dargestellt) im Zwischenraum bzw. im Garraum 12 angeordnet. Entsprechend kann der Innenraum 12 auch als Garraum 12 bezeichnet werden.
  • Der Garraum 12 ist entlang der Längsachse X für den Benutzer von vorne durch eine Zugangsöffnung 13 hindurch zugänglich, welche sich unterhalb der Blende 10a befindet. Die Zugangsöffnung 13 kann mittels eines Verschlusselements 14 in Form einer Klappe 13 geschlossen und geöffnet werden. Die Klappe 14 ist hierzu mittels wenigstens eines Scharniers (nicht dargestellt) um die Querachse Y nach oben hin schwenkbar mit dem Außengehäuse 10 des Backofens 1 verbunden, so dass die Klappe 14 vom Benutzer von sich weg hochgeschwenkt werden kann, um die Zugangsöffnung 13 zu verschließen, und zu sich hin nach unten geschwenkt werden kann, um die Zugangsöffnung 13 freizugeben und auf den Garraum 12 zugreifen zu können, siehe Figur 1.
  • Der Garraum 12 weist entlang der Querachse Y beidseitig jeweils eine Seitenwand 12a auf, an denen jeweils ein entnehmbares Aufnahmegitter 15 angeordnet ist. An jedem Aufnahmegitter 15 ist auf gleicher Höhe entlang der vertikalen Achse Z eine Teleskopschiene 16 entfernbar befestigt, welche gemeinsam ein Paar von Teleskopschienen 16 bilden. Die Teleskopschienen 16 sind jeweils entlang der Längsachse X dreiteilig ausgebildet (nicht dargestellt), so dass jeweils ein vorderes Schienenelement mittels eines mittleren Schienenelements mit einem hinteren Schienenelement der Teleskopschiene 16 verbunden ist, wobei das hintere Schienenelement feststehend und entfernbar an dem jeweiligen Aufnahmegitter 15 gehalten wird.
  • Auf das Paar von Teleskopschienen 16 bzw. deren vordere Schienenelemente kann ein Gargeschirr wie beispielsweise ein Backblech (nicht dargestellt) vom Benutzer aufgesetzt werden, um entlang der Längsachse X in den Garraum 12 hineingeschoben und aus dem Garraum 12 herausgezogen zu werden. Dies kann es dem Benutzer erleichtern, das Backblech in den Garraum 12 einzuführen sowie aus dem Garraum 12 zu entnehmen.
  • Figur 2 zeigt eine seitliche Ansicht mit teilweisem Längsschnitt einer bzw. durch eine Verbindungskinematik 17 mit elektrischem Motor 18 und Kupplungsscheibe 19 gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels.
  • Die Verbindungskinematik 17 mit elektrischem Motor 18 und Kupplungsscheibe 19 ist seitlich im Zwischenraum des Backofens 1 angeordnet und kann vom Benutzer dazu verwendet werden, die Klappe 14 als Verschlusselement 14 motorisch zu bedienen, um dies selbst nicht vornehmen zu müssen. Die motorische Bewegung, insbesondere zum Öffnen der geschlossenen Klappe 14 und dann wieder zum Schließen der geöffneten Klappe 14, vgl. Figur 1, kann vom Benutzer insbesondere durch Betätigung eines entsprechenden Bedienelements (nicht dargestellt) erfolgen, was außenseitig an der Klappe 14 (nicht dargestellt) und bzw. oder an der Blende 10a (nicht dargestellt) angeordnet sein kann.
  • Zur Führung der Verbindungskinematik 17 weist das Außengehäuse 10 innenseitig ein entlang der vertikalen Richtung Z nach oben zeigendes Führungselement 10b auf, welches entlang der Längsachse X eine Durchgangsöffnung (nicht dargestellt) aufweist. Dem Benutzer entlang der Längsachse X zugewandt ist eine Verschlusselementanbindung 14a, auch Schwert 14a genannt, schwenkbar am vorderen Rand des Außengehäuses 10 angeordnet. Das Verschlusselement 14 bzw. die Klappe 14 (nicht dargestellt, vgl. Figur 1) ist am Verschlusselementanbindung 14a feststehend montiert und somit schwenkbar.
  • Im entlang der Längsachse X hinteren Bereich oberhalb des Außengehäuses 10 bzw. dessen Unterseite (nicht bezeichnet) ist der bereits erwähnte elektrische Motor 18 mittels einer Motorhalterung 18b feststehend angeordnet. In Falle des ersten Ausführungsbeispiels stellt die Motorhalterung 18b eine Scheibe dar, welche feststehend auf der Unterseite des Außengehäuses 10 im Zwischenraum angeordnet ist und eine Durchgangsöffnung (nicht bezeichnet) aufweist, durch welche hindurch eine Motorwelle 18a ragt. Der elektrische Motor 18 ist auf der einen Seite der scheibenartigen Motorhalterung 18b feststehend angeordnet, so dass der Rotor (nicht dargestellt) des elektrischen Motors 18 die Motorwelle 18a antreiben kann, welche vom elektrischen Motor 18 durch die Durchgangsöffnung der scheibenartigen Motorhalterung 18b hindurch zu dessen gegenüberliegenden Seite ragt. Dort ist die bereits erwähnte Kupplungsscheibe 19 feststehend auf der Motorwelle 18a angeordnet, so dass die Kupplungsscheibe 19 vom elektrischen Motor 18 rotatorisch angetrieben werden kann.
  • Die der scheibenartigen Motorhalterung 18b abgewandte Seite der Kupplungsscheibe 19 weist eine kupplungsseitige Führungskontur 19a auf, welche anhand der Figuren 3 bis 11 noch näher beschrieben werden wird. In die kupplungsseitige Führungskontur 19a greift ein Kupplungsbolzen 17a mit einem ersten Ende ein, so dass eine formschlüssige Verbindung zwischen dem ersten Ende des Kupplungsbolzens 17a und der Kupplungsscheibe 19 besteht, welche die Kraft vom elektrischen Motor 18 auf den Kupplungsbolzen 17a übertragen kann.
  • Der Kupplungsbolzen 17a ist drehbeweglich in einer korrespondierenden Durchgangsöffnung (nicht bezeichnet) eines Endes einer Kurbel 17b gelagert, welche am gegenüberliegenden Ende drehbeweglich mit einer entlang der Längsachse X translatorisch beweglichen Führungsstange 17c verbunden ist, welche von der Durchgangsöffnung der bereits erwähnten Führungselement 10b des Außengehäuses 10 geführt wird. Das gegenüberliegende Ende der Führungsstange 17c ist mittels eines Verbindungselements 17d mit der Verschlusselementanbindung 14a verbunden, um diese wie bereits zuvor erwähnt hin und her zu schwenken.
  • Wird der elektrische Motor 18 nun betrieben und hierdurch - wie bisher bekannt - dessen rotatorische Bewegung auf die Verschlusselementanbindung 14a übertragen, so kann die Klappe 14 wie bereits zuvor erwähnt motorisch zwischen einer die Zugangsöffnung 13 verschließenden Stellung und einer die Zugangsöffnung 13 freigebenden Stellung hin und her bewegt werden. Erfindungsgemäß kann hierbei die rotatorische Bewegung des elektrischen Motors 18 mittels der Kupplungsscheibe 19, dem Kupplungsbolzen 17a und der Kurbel 17b in eine translatorische Bewegung gewandelt werden, welche die Klappe 14 auf- und zu schwenken kann.
  • Erfindungsgemäß sind ferner gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel eine erste Handlaufführung 19b der Kupplungsscheibe 19 und eine zweite Handlaufführung 19c der Kupplungsscheibe 19 als Bestandteile der kupplungsseitigen Führungskontur 19a vorgesehen, siehe z.B. Figur 3, welche jeweils geradlinig sowie rechtwinkelig zur Motorwelle 18a ausgebildet sind und sich rechtwinkelig schneiden. Die nahe beieinander angeordneten Enden der beiden Handlaufführungen 19a, 19b stellen eine erste Motorlaufführung 19d der Kupplungsscheibe 19 und eine zweite Motorlaufführung 19e der Kupplungsscheibe 19 dar.
  • Das erste Ende des Kupplungsbolzens 17a wird stets von der kupplungsseitigen Führungskontur 19a beweglich aufgenommen bzw. geführt, so dass die rotatorische Bewegung der Kupplungsscheibe 19 auf den Kupplungsbolzen 17a übertragen werden kann, falls sich der Kupplungsbolzen 17a in einer der beiden Motorlaufführungen 19d, 19e befindet.
  • Gleichzeitig wird es erfindungsgemäß jedoch auch ermöglicht, dass der Kupplungsbolzen 17a translatorisch entlang einer der beiden Handlaufführungen 19a, 19b der stehenden, d.h. nicht-motorisch angetriebenen, Kupplungsscheibe 19 bewegt wird, falls der Benutzer die Klappe 14 von Hand auf und zu schwenkt. Hierbei wird die Kraft der händischen Bewegung des Benutzers nicht auf den stillstehenden elektrischen Motor 18 übertragen, sodass der Motor 18 durch die händischen Bewegungen des Benutzers nicht beschädigt werden kann.
  • Konkret können gemäß des ersten Ausführungsbeispiels beispielsweise die folgenden Bewegungen des Backofens 1 bzw. dessen Klappe 14 erfolgen:
    Figur 3 zeigt die Verbindungskinematik 17 mit elektrischem Motor 18 und Kupplungsscheibe 19 der Figur 2 in der die Zugangsöffnung 13 verschließenden Stellung. Das erste Ende des Kupplungsbolzens 17a befindet sich in der ersten Motorlaufführung 19d der Kupplungsscheibe 19 am Ende der ersten Handlaufführung 19b der Kupplungsscheibe 19.
  • Nun wird die Klappe 14 vom Benutzer händisch durch Ziehen bzw. durch Herunterschenken geöffnet, wobei die Schwenkbewegung der Klappe 14 über die Verbindungskinematik 17 bis hin zum Kupplungsbolzen 17a übertragen wird, welcher bei stillstehender Kupplungsscheibe 19 entlang der ersten Handlaufführung 19b der Kupplungsscheibe 19 zu dessen der ersten Motorlaufführung 19d der Kupplungsscheibe 19 gegenüberliegenden Ende gleitet. Entsprechend zeigt Figur 4 die Darstellung der Figur 3 in der die Zugangsöffnung 13 freigebenden Stellung in Folge eines händischen Öffnens eines Benutzers entlang einer Handlaufrichtung A.
  • In dieser Konstellation ist eine Bewegung des elektrischen Motors 18 nicht möglich. Entsprechend muss der Benutzer die Klappe 14 wieder händisch schließen bzw. hochschwenken, wodurch der Kupplungsbolzen 17a in der Handlaufrichtung A entlang der ersten Handlaufführung 19b der Kupplungsscheibe 19 wieder zurück in die erste Motorlaufführung 19d der Kupplungsscheibe 19 bewegt wird. Entsprechend zeigt Figur 5 die Darstellung der Figur 4 wieder in der die Zugangsöffnung 13 verschließenden Stellung zurück in Folge eines händischen Schließens des Benutzers entlang einer Handlaufrichtung A.
  • Nun kann der elektrischen Motor 18 seinerseits ein Öffnen der Klappe 14 durchführen, indem die Kupplungsscheibe 18 etwa um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird. Dabei wird der Kupplungsbolzen 17a von der ersten Motorlaufführung 19d der Kupplungsscheibe 19 rotatorisch mitbewegt und die entsprechende Bewegung mittels der Kurbel 17b auf die Klappe 14 wie zuvor beschrieben übertragen. Entsprechend zeigt Figur 6 die Darstellung der Figur 5 in der die Zugangsöffnung 13 freigebenden Stellung in Folge eines motorischen Öffnens des elektrischen Motors 18 entlang einer Motorlaufrichtung B.
  • In der Stellung der motorisch geöffneten Klappe 14 angekommen fällt der Kupplungsbolzen 17a aufgrund der Schwerkraft mit einer Fallbewegung C in die zweite Motorlaufführung 19e. Entsprechend zeigt Figur 7 die Darstellung der Figur 6 mit herunterfallendem Kupplungsbolzen 17c in die zweite Handlaufführung 19c und zweite Motorlaufführung 19e.
  • Somit kann die Klappe 14 auch aus der geöffneten Stellung vom Benutzer händisch geschlossen werden. Hierbei wird der Kupplungsbolzen 17a entlang der Handlaufrichtung A in der zweiten Handlaufführung 19c bis zu dessen gegenüberliegenden Ende bewegt. Somit zeigt Figur 8 die Darstellung der Figur 7 in der die Zugangsöffnung 13 verschließenden Stellung in Folge des händischen Schließens des Benutzers entlang der Handlaufrichtung A.
  • Öffnet der Benutzer anschließend die Klappe 14 wieder, so führt dies zur Konstellation der Figur 9, welche die Darstellung der Figur 8 wieder in der die Zugangsöffnung 13 freigebenden Stellung zurück in Folge des händischen Öffnens des Benutzers entlang der Handlaufrichtung A zeigt.
  • Aus der Konstellation der Figuren 7 oder 9 kann jeweils wieder ein motorisches Schließen der Klappe 14 mittels des Betriebs des elektrischen Motors 18 erfolgen, so dass die Figur 10 die Darstellung der Figur 9 wieder in der die Zugangsöffnung 13 verschließenden Stellung zurück in Folge eines motorischen Schließens des elektrischen Motors 18 entlang der Motorlaufrichtung B zeigt.
  • Dort angekommen kann der Kupplungsbolzen 17a mittels Schwerkraft mit einer Fallbewegung C wieder in die erste Motorlaufführung 19d der Kupplungsscheibe 19 fallen, wodurch die Ausgangskonstellation der Figur 3 wieder erreicht ist. Figur 11 zeigt somit die Darstellung der Figur 10 mit herunterfallendem Kupplungsbolzen 17a in die erste Handlaufführung 19b und erste Motorlaufführung 19d.
  • Figur 12 zeigt eine Draufsicht mit teilweisem Längsschnitt einer bzw. durch eine Verbindungskinematik 17 mit Kupplungsscheibe 19 und Motorhalterung 18b gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels. Figur 13 zeigt eine seitliche Ansicht der Kupplungsscheibe 19 der Figur 12 mit kupplungsseitiger Führungskontur 19a. Figur 14 zeigt eine seitliche Ansicht der Motorhalterung 18b der Figur 12 mit motorseitiger Führungskontur 18c.
  • In diesem zweiten Ausführungsbeispiel ist die kupplungsseitige Führungskontur 19a vierseitig sich um die Motorwelle 18a herum wiederholend ausgebildet. Die Anordnung der Handlaufführungen 19b, 19d und der Motorlaufführungen 19c, 19e entspricht im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel.
  • Die Motorführung 18b ist in diesem Fall des zweiten Ausführungsbeispiels jedoch um eine zweite Scheibe erweitert, so dass die beiden Scheiben (nicht bezeichnet) der Motorführung 18b die Kupplungsscheibe 19 sowie das Ende der Kurbel 17b mit dem Kupplungsbolzen 17a zwischen sich aufnehmen (Figur 12 zeigt lediglich die Scheibe der Motorführung 18b mit der motorseitigen Führungskontur 18c). Der Kupplungsbolzen 17a ist verlängert ausgebildet, so dass ein zweites, dem ersten Ende gegenüberliegendes Ende des Kupplungsbolzens 17a in die motorseitige Führungskontur 18c der zweiten Scheibe der Motorführung 18b eingreift, siehe Figur 12, und dort geführt werden kann.
  • Die motorseitige Führungskontur 18c der Motorführung 18b weist eine im Wesentlichen geradlinig verlaufende Handlaufführung 18d und eine bogenförmige Motorlaufführung 18e auf, welche von einem Trennelement 18f, auch als Bremse 18f zu bezeichnen, voneinander getrennt bzw. zueinander beabstandet werden. Dabei gehen die Handlaufführung 18d und die Motorlaufführung 18e der Motorhalterung 18b an den Enden ineinander über und umschließen somit gemeinsam das Trennelement 18f, vgl. Figur 14.
  • Gemäß des zweiten Ausführungsbeispiels kann der Bewegungsablauf des ersten Ausführungsbeispiels nun wie folgt um die Möglichkeit erweitert werden, sowohl in der vollständig geöffneten als auch in der vollständig geschlossenen Stellung der Klappe 14 sowohl eine händische als auch eine motorische Bewegung in die jeweils andere Stellung ausführen zu können. Dies wird durch die motorseitige Führungskontur 18c der Motorführung 18b ermöglicht, da dort sozusagen zwei Wege parallel zueinander zu Verfügung stehen, um die jeweils andere Stellung zu erreichen.
  • Figur 15 zeigt die Verbindungskinematik 17 mit Kupplungsscheibe 19 und Motorhalterung 18b der Figur 12 in der die Zugangsöffnung verschließenden Stellung. Wie mit Bezug auf die Figur 3 beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben befindet sich in dieser Konstellation das erste Ende des Kupplungsbolzens 17a in der ersten Motorlaufführung 19d der Kupplungsscheibe 19 am Ende der ersten Handlaufführung 19b der Kupplungsscheibe 19. Gleichzeitig befindet sich nun das zweite Ende des Kupplungsbolzens 17a sowohl an dem einen Ende der Handlaufführung 18d und der Motorlaufführung 18e der Motorhalterung 18b.
  • Wird zum motorischen Öffnen der Klappe 14 der Motor 18 betrieben und hierdurch die Kupplungsscheibe 19 entlang der Motorlaufrichtung B entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt, so wird, wie zuvor beschrieben, der Kupplungsbolzen 17a bewegt und hierdurch die Klappe 14 heruntergeschwenkt. Entsprechend zeigt Figur 16 die Kupplungsscheibe 19 in einer rotatorischen Bewegung eines motorischen Öffnens in die die Zugangsöffnung 13 freigebende Stellung ausgehend von der verschließenden Stellung der Figur 15. Das zweite Ende des Kupplungsbolzens 17a durchläuft dabei die Handlaufführung 18d der Motorhalterung 18b.
  • Am Ende dieser Bewegung ist die Klappe 14 geöffnet, d.h. heruntergeschwenkt. Entsprechend zeigt Figur 17 die Kupplungsscheibe 19 in der die Zugangsöffnung 13 freigebenden Stellung in Folge des motorischen Öffnens des elektrischen Motors 18 entlang der Motorlaufrichtung B der Figur 16.
  • In der Stellung der motorisch geöffneten Klappe 14 angekommen fällt der Kupplungsbolzen 17a ebenfalls aufgrund der Schwerkraft mit der Fallbewegung C in die zweite Handlaufführung 19c und zweite Motorlaufführung 19e der Kupplungsscheibe 19. Das zweite Ende des Kupplungsbolzens 17a befindet sich dann sowohl an dem anderen Ende der Handlaufführung 18d als auch der Motorlaufführung 18e der Motorhalterung 18b. Somit zeigt Figur 18 die Darstellung der Figur 17 mit herunterfallendem Kupplungsbolzen 17a in die zweite Handlaufführung 19c und zweite Motorlaufführung 19e.
  • Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel kann aus der Konstellation der Figur 18 heraus nun direkt eine händische Bewegung der Klappe 14 erfolgen, da der Kupplungsbolzen 17a sowohl in der zweiten Motorlaufführung 19e der Kupplungsscheibe 19 aufgenommen vom elektrischen Motor 18 rotatorisch entlang der Motorlaufführung 18e der Motorhalterung 18b als auch händisch in der zweiten Handlaufführung 19c der Kupplungsscheibe 19 entlang der Handlaufführung 18d der Motorhalterung 18b zurück in die Stellung der geschlossenen Klappe 14 bewegt werden kann. Den zweiten Fall zeigt Figur 19 mit der Kupplungsscheibe 19 in einer translatorischen Bewegung eines händischen Schließens des Benutzers in die die Zugangsöffnung 13 verschließende Stellung ausgehend von der freigebenden Stellung der Figur 18. Figur 20 zeigt die Kupplungsscheibe 19 in der die Zugangsöffnung 13 verschließenden Stellung in Folge des händischen Schließens des Benutzers entlang der Handlaufrichtung A der Figur 19.
  • Figur 21 zeigt eine seitliche Ansicht einer alternativen Kupplungsscheibe 19 der Figur 12 mit kupplungsseitiger Führungskontur 19a.
  • Figur 22 zeigt eine seitliche Ansicht einer weiteren alternativen Kupplungsscheibe 19 der Figur 12 mit kupplungsseitiger Führungskontur 19a.
  • Figur 23 zeigt eine seitliche Ansicht einer Kupplungsscheibe 19 mit kupplungsseitiger Führungskontur 19a gemäß eines dritten Ausführungsbeispiels. Figur 24 zeigt eine seitliche Ansicht einer entsprechenden Motorhalterung 18b mit motorseitiger Führungskontur 18c gemäß des dritten Ausführungsbeispiels.
  • Gemäß des dritten Ausführungsbeispiels weist die kupplungsseitige Führungskontur 19a der Kupplungsscheibe 19 die erste Handlaufführung 19b, welche radial durch die Achse der Motorwelle 18a hindurch verläuft, und die erste Motorlaufführung 19d auf, welche halbrund um die Achse der Motorwelle 18a herum verläuft. Die erste Handlaufführung 19b und die erste Motorlaufführung 19d der kupplungsseitigen Führungskontur 19a der Kupplungsscheibe 19 gehen ineinander über.
  • Die motorseitige Führungskontur 18c der Motorhalterung 18b weist die Handlaufführung 18b, welche radial durch die Achse der Motorwelle 18a hindurch verläuft, und die Motorlaufführung 18e auf, welche halbrund um die Achse der Motorwelle 18a herum verläuft. Die Handlaufführung 18b und die Motorlaufführung 18e der motorseitigen Führungskontur 18c der Motorhalterung 18b gehen ineinander über.
  • Die kupplungsseitige Führungskontur 19a der Kupplungsscheibe 19 und die motorseitige Führungskontur 18c der Motorhalterung 18b sind deckungsgleich ausgebildet.
  • Die Handlaufführung 18d und die Motorlaufführung 18e der motorseitigen Führungskontur 18c der Motorhalterung 18b werden radial zur Motorwelle 18a mittels eines Trennelements 18f der motorseitigen Führungskontur 18c der Motorhalterung 18b zueinander abgetrennt und verlaufen umlaufend um das Trennelement 18f herum durchgängig. Ebenso werden die erste Handlaufführung 19b und die erste Motorlaufführung 19d der kupplungsseitigen Führungskontur 19a der Kupplungsscheibe 19 radial zur Motorwelle 18a mittels eines Trennelements 19f der kupplungsseitigen Führungskontur 19a der Kupplungsscheibe 19 zueinander abgetrennt und verlaufen umlaufend um das Trennelement 19f herum durchgängig.
  • Ferner weist das Haushaltsgerät ein Federelement auf, welches ausgebildet ist, das Verschlusselement 14 ab Unterschreiten eines Kipppunktes einer Bewegung in die die Zugangsöffnung 13 freigebende Stellung im Wesentlichen zu halten. Darüber hinaus weist das Haushaltsgerät eine Steuerungseinheit (nicht dargestellt) auf, welche ausgebildet ist, den Motor 18 das Verschlusselement 14 bei der Bewegung in die die Zugangsöffnung 13 freigebende Stellung lediglich bis zum Erreichen des Kipppunktes bewegen zu lassen sowie anschließend den Motor 18 wieder in vorangehende Stellung zurück zu verfahren.
  • Ebenso weist das Haushaltsgerät ein Federelement auf, welches ausgebildet ist, das Verschlusselement 14 ab Überschreiten eines Schließpunktes einer Bewegung in die die Zugangsöffnung 13 verschließende Stellung zu schließen, und die Steuerungseinheit ist ferner ausgebildet, den Motor 18 das Verschlusselement 14 bei der Bewegung in die die Zugangsöffnung 13 verschließende Stellung lediglich bis zum Erreichen des Schließpunktes bewegen zu lassen sowie anschließend den Motor 18 wieder in vorangehende Stellung zurück zu verfahren.
  • Das motorische sowie händische Öffnen und Schließen des Verschlusselements 14 des Haushaltsgeräts 1 kann gemäß des dritten Ausführungsbeispiels nun wie folgt erfolgen:
    Figur 25 zeigt den Kupplungsbolzen 17a der Verbindungskinematik 17 mit Kupplungsscheibe 19 und Motorhalterung 18b gemäß des dritten Ausführungsbeispiels in der die Zugangsöffnung 13 verschließenden Stellung.
  • Die motorseitige Führungskontur 18c und die kupplungsseitige Führungskontur 19a liegen deckungsgleich übereinander. Der Kupplungsbolzen 17a ist entlang der Längsachse X rechts bzw. aus Sicht der Verbindungskinematik 17 hinten angeordnet. Das Verschlusselement 14 befindet sich somit in der der die Zugangsöffnung 13 verschließenden Stellung.
  • Figur 26 zeigt die Kupplungsscheibe 19 in einer rotatorischen Bewegung B eines motorischen Öffnens in die die Zugangsöffnung 14 freigebende Stellung ausgehend von der verschließenden Stellung der Figur 25.
  • Somit wird nun der Motor 18 von der Steuerungseinheit gemäß der Darstellung der Figur 26 entgegen dem Uhrzeigersinn nach linksdrehend betrieben, so dass die Kupplungsscheibe 19 entsprechend rotatorisch bewegt wird. Die Kupplungsscheibe 19 bzw. ihre kupplungsseitige Führungskontur 19a nimmt dabei den Kupplungsbolzen 17a entlang der motorseitigen Führungskontur 18c mit, sodass der Kupplungsbolzen 17a in den sich hierbei überlappenden bzw. überlagernden Motorlaufführungen 18e der Motorhalterung 18b und Motorlaufführung 19d der Kupplungsscheibe 19 halbbogenförmig in der Motorlaufrichtung B bewegt wird.
  • Figur 27 zeigt die Darstellung der Figur 26 bei sich in die Ausgangsstellung bewegender Kupplungsscheibe 19.
  • Unterschreitet die Bewegung des Kupplungsbolzens 18b gemäß der Figur 26 nämlich den zuvor bereits erwähnten Kipppunkt, welcher bei etwa 15 Grad bis 20 Grad der halbbogenförmigen Bewegung liegt, so ist die Schwerkraft ausreichend, um das Verschlusselement weiter zu öffnen und vollständig in die die Zugangsöffnung 14 freigebende Stellung zu bewegen. Dies erfolgt dank des Federelements derart gedämpft, dass eine gleichförmige Bewegung entsteht. Entsprechend kann die restliche Bewegung jedoch ohne den Motor 18 ausgeübt werden, so dass der Motor 18 bereits ab Erreichen des Kipppunktes wieder zurück in vorangehende Stellung als Ausgangsstellung in der Motorlaufrichtung B bewegt wird.
  • Figur 28 zeigt die Kupplungsscheibe 19 in der die Zugangsöffnung 14 freigebenden Stellung in Folge des motorischen Öffnens des elektrischen Motors 18 entlang der Motorlaufrichtung B der Figuren 26 und 27. Nun ist die Zugangsöffnung 14 offen und der Benutzer kann auf den Innenraum 12 des Haushaltsgeräts 1 zugreifen.
  • Figur 29 zeigt die Kupplungsscheibe 19 in einer rotatorischen Bewegung eines motorischen Schließens in die die Zugangsöffnung verschließende Stellung ausgehend von der freigebenden Stellung der Figur 28.
  • Nun wird die Kupplungsscheibe 19 vom Motor 18 in der Motorlaufrichtung B rechtsherum drehend bzw. im Uhrzeigersinn bewegt, so dass der Kupplungsbolzen 17a in den sich überlappenden bzw. überlagernden Motorlaufführungen 18e der Motorhalterung 18b und Motorlaufführung 19d der Kupplungsscheibe 19 wieder halbbogenförmig bewegt wird.
  • Figur 30 zeigt die Darstellung der Figur 29 bei sich in die Ausgangsstellung bewegender Kupplungsscheibe 19. Auch in diesem Fall kann der Motor 18 die Kupplungsscheibe 19 wieder in die vorangehenden Ausgangsstellung zurückverfahren, wenn die restliche Bewegung ohne den Motor 18 ausgeführt werden kann. Dies erfolgt hier bei Überschreiten eines Schließpunktes bei etwa 75 Grad der bereits erfolgen Bewegung, d.h. bei lediglich etwa 15 Grad verbleibender Bewegung, da dann ebenfalls ein Federelement wirken und das Verschlusselement in die die Zugangsöffnung verschließende Stellung ziehen kann.
  • Figur 31 zeigt die Kupplungsscheibe 19 in der die Zugangsöffnung 14 verschließenden Stellung in Folge des motorischen Schließens des elektrischen Motors 18 entlang der Motorlaufrichtung B der Figuren 29 und 30. Dabei ist die Zugangsöffnung 14 wieder verschlossen.
  • Figur 32 zeigt die Kupplungsscheibe 19 in einer translatorischen Bewegung eines händischen Öffnens durch eine Person in die die Zugangsöffnung 14 freigebende Stellung ausgehend von der verschließenden Stellung der Figur 31. In diesem Fall zieht der Benutzer das Verschlusselement 14 von Hand zu sich hin bzw. schwenkt das Verschlusselement 14 zu sich hin, wodurch die Verbindungskinematik 17 im Wesentlichen entlang der Längsachse X bewegt wird. Hierdurch wird auch der Kupplungsbolzen 17a entlang der Längsachse X bewegt, was aufgrund der geradlinigen Handlaufführung 18d der Motorhalterung 18b sowie der deckungsgleichen geradlinigen Handlaufführung 19b der Kupplungsscheibe 19 rein translatorisch in einer Handlaufrichtung A möglich ist.
  • Figur 33 zeigt die Kupplungsscheibe 19 in der die Zugangsöffnung 14 freigebenden Stellung in Folge des händischen Öffnens durch die Person entlang der Handlaufrichtung A der Figur 32. Entsprechend der zuvor beschriebenen translatorischen Bewegung erreicht der Kupplungsbolzen 17a das andere Ende der deckungsgleichen Handlaufführung 18d der Motorhalterung 18b sowie der geradlinigen Handlaufführung 19b der Kupplungsscheibe 19.
  • Figur 34 zeigt die Kupplungsscheibe 19 in einer translatorischen Bewegung eines händischen Schließens durch eine Person in die die Zugangsöffnung 14 verschließende Stellung ausgehend von der freigebenden Stellung der Figur 33. Der zuvor beschriebene Vorgang kann von der Person auch umgekehrt ausgeführt werden, um die Zugangsöffnung 14 wieder händisch zu schließen.
  • Hat der Kupplungsbolzen 17a das eine oder andere Ende der translatorischen Bewegung oder der rotatorischen Bewegung erreicht, so das die nächste Bewegung sowohl händisch als auch motorisch erfolgen, so dass beliebige Kombinationen von Bewegungen wie zuvor beschrieben möglich sind.
    • Bezugszeichenliste (Bestandteil der Beschreibung)
    • A
    Handlaufrichtung
    B
    Motorlaufrichtung
    C
    Fallbewegung des Kupplungsbolzens 17a
    X
    Längsachse; Tiefe; Länge
    Y
    Querachse; Breite
    Z
    vertikale Achse; Höhe
    X, Y
    Horizontale; horizontale Ebene
    1
    Haushaltsgerät; Gargerät; Backofen
    10
    Außengehäuse; äußeres Gehäuse
    10a
    Blende
    10b
    Führungselement
    11
    Innengehäuse; inneres Gehäuse
    12
    Innenraum; Garraum
    12a
    Seitenwände des Garraums 12
    13
    Zugangsöffnung
    14
    Verschlusselement; Klappe
    14a
    Verschlusselementanbindung; Schwert
    15
    Aufnahmegitter
    16
    Teleskopschienen
    17
    Verbindungskinematik
    17a
    Kupplungsbolzen
    17b
    Kurbel
    17c
    Führungsstange
    17d
    Verbindungselement
    18
    (elektrischer) Motor
    18a
    Motorwelle
    18b
    Motorhalterung
    18c
    motorseitige Führungskontur
    18d
    Handlaufführung der Motorhalterung 18b
    18e
    Motorlaufführung der Motorhalterung 18b
    18f
    Trennelement bzw.; Bremse der motorseitigen Führungskontur 18c
    19
    Kupplungsscheibe
    19a
    kupplungsseitige Führungskontur
    19b
    erste Handlaufführung der Kupplungsscheibe 19
    19c
    zweite Handlaufführung der Kupplungsscheibe 19
    19d
    erste Motorlaufführung der Kupplungsscheibe 19
    19e
    zweite Motorlaufführung der Kupplungsscheibe 19
    19f
    Trennelement bzw.; Bremse der kupplungsseitige Führungskontur 19a

Claims (16)

  1. Haushaltsgerät (1), vorzugsweise Gargerät (1),
    mit einem Innenraum (12), welcher ausgebildet ist, wenigstens ein zu behandelndes Objekt durch eine Zugangsöffnung (13) entlang der Längsachse (X) aufzunehmen,
    mit einem Verschlusselement (14), welches ausgebildet ist, vorzugsweise durch Schwenken mittels eines Schwenkelements, vorzugsweise eines Scharniers, die Zugangsöffnung (13) des Innenraums (12) von vorne zu verschließen und freizugeben, und
    mit einem, vorzugsweise elektrischen, Motor (18), welcher ausgebildet ist, das Verschlusselement (14) zwischen einer die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung und einer die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung hin und her zu bewegen,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Motor (18) mittels einer Motorwelle (18a) feststehend mit einer Kupplungsscheibe (19) verbunden ist, um die Kupplungsscheibe (19) rotatorisch anzutreiben,
    wobei die Kupplungsscheibe (19) mittels eines Kupplungsbolzens (17a), vorzugsweise einer Kurbel (17b), kraftübertragend mit dem Verschlusselement (14) verbunden ist,
    wobei die Kupplungsscheibe (19) eine kupplungsseitige Führungskontur (19a) aufweist, welche ein erstes Ende des Kupplungsbolzens (17a) beweglich aufnimmt,
    wobei die kupplungsseitige Führungskontur (19a) der Kupplungsscheibe (19) aufweist:
    • wenigstens eine erste Handlaufführung (19b), in welcher das erste Ende des Kupplungsbolzens (17a) aufgenommen und relativ zur stillstehenden Kupplungsscheibe (19) translatorisch hin und her bewegt wird, falls ein Benutzer das Verschlusselement (14) händisch zwischen der die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung hin und her bewegt, und
    • wenigstens eine erste Motorlaufführung (19d), in welcher das erste Ende des Kupplungsbolzens (17a) aufgenommen und von der rotierenden Kupplungsscheibe (19) rotatorisch hin und her bewegt wird, falls der Motor (18) das Verschlusselement (14) motorisch zwischen der die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung hin und her bewegt,
    wobei die erste Motorlaufführung (19d) von einem Ende der ersten Handlaufführung (19b) gebildet wird.
  2. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 1,
    wobei die erste Handlaufführung (19b) quer, insbesondere geradlinig sowie rechtwinkelig, zur Motorwelle (18a) verläuft.
  3. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 1 oder 2,
    wobei die kupplungsseitige Führungskontur (19a) der Kupplungsscheibe (19) ferner aufweist:
    • wenigstens eine zweite Handlaufführung (19c), in welcher das erste Ende des Kupplungsbolzens (17a) aufgenommen und relativ zur stillstehenden Kupplungsscheibe (19) translatorisch hin und her bewegt wird, falls ein Benutzer das Verschlusselement (14) händisch zwischen der die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung und der die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung hin und her bewegt, und
    • wenigstens eine zweite Motorlaufführung (19e), in welcher das erste Ende des Kupplungsbolzens (17a) aufgenommen wird und von der rotierenden Kupplungsscheibe (19) rotatorisch hin und her bewegt wird, falls der Motor (18) das Verschlusselement (14) motorisch zwischen der die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung und der die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung hin und her bewegt,
    wobei die zweite Motorlaufführung (19e) von einem Ende der zweiten Handlaufführung (19c) gebildet wird und
    wobei die erste Motorlaufführung (19d) und die zweite Motorlaufführung (19e) ineinander übergehen.
  4. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 3,
    wobei die zweite Handlaufführung (19c) quer, insbesondere geradlinig sowie rechtwinkelig, zur Motorwelle (18a) verläuft.
  5. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 3 oder 4,
    wobei sich die erste Handlaufführung (19b) und die zweite Motorlaufführung (19e) rechtwinkelig schneiden.
  6. Haushaltsgerät (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    ferner mit einer feststehenden Motorhalterung (18b) mit einer motorseitigen Führungskontur (18c), welche ein zweites gegenüberliegendes Ende des Kupplungsbolzens (17a) beweglich aufnimmt,
    wobei die motorseitige Führungskontur (18c) der Motorhalterung (18b) aufweist:
    • wenigstens eine Handlaufführung (18d), in welcher das zweite Ende des Kupplungsbolzens (17a) aufgenommen und relativ zur Motorhalterung (18b) zumindest im Wesentlichen translatorisch hin und her bewegt wird, falls ein Benutzer das Verschlusselement (14) händisch zwischen der die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung hin und her bewegt, und
    • wenigstens eine Motorlaufführung (18e), in welcher das zweite Ende des Kupplungsbolzens (17a) aufgenommen und von der rotierenden Kupplungsscheibe (19) bogenförmig hin und her bewegt wird, falls der Motor (18) das Verschlusselement (14) motorisch zwischen der die Zugangsöffnung (13) verschließenden Stellung und der die Zugangsöffnung (13) freigebenden Stellung hin und her bewegt,
    wobei die Handlaufführung (18d) und die Motorlaufführung (18e) der feststehenden Motorhalterung (18b) an beiden Enden ihrer Verläufe ineinander übergehen.
  7. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 6,
    wobei die Handlaufführung (18d) und die Motorlaufführung (18e) radial zur Motorwelle (18a) mittels eines Trennelements (18f) zueinander abgetrennt werden und umlaufend um das Trennelement (18f) herum durchgängig verlaufen.
  8. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 6 oder 7,
    wobei die kupplungsseitige Führungskontur (19a) der Kupplungsscheibe (19) sich vierfach wiederholend um die Motorwelle (18a) herum ausgebildet ist.
  9. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 6 oder 7,
    wobei die kupplungsseitige Führungskontur (19a) der Kupplungsscheibe (19) sich dreifach wiederholend um die Motorwelle (18a) herum ausgebildet ist,
    wobei die erste Motorlaufführung (19d) und die zweite Motorlaufführung (19e) zusammenfallen.
  10. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 9,
    wobei die Handlaufführungen (19b, 19c) quer, insbesondere bogenförmig sowie konvex, zur Motorwelle (18a) verlaufen.
  11. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 6,
    wobei die kupplungsseitige Führungskontur (19a) der Kupplungsscheibe (19) aufweist:
    • Wenigstens, vorzugweise genau, die erste Handlaufführung (19b), welche geradlinig verläuft,
    • wenigstens, vorzugweise genau, die erste Motorlaufführung (19d), welche halbrund um die Achse der Motorwelle (18a) herum verläuft,
    wobei die motorseitige Führungskontur (18c) der Motorhalterung (18b) aufweist:
    • wenigstens, vorzugweise genau, die Handlaufführung (18b), welche geradlinig verläuft,
    • wenigstens, vorzugweise genau, die Motorlaufführung (18e), welche halbrund um die Achse der Motorwelle (18a) herum verläuft.
  12. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 11,
    wobei die kupplungsseitige Führungskontur (19a) der Kupplungsscheibe (19) und die motorseitige Führungskontur (18c) der Motorhalterung (18b) deckungsgleich ausgebildet sind.
  13. Haushaltsgerät (1) nach einem der beiden vorangehenden Ansprüche
    wobei zumindest eine der Handlaufführungen (18b, 19b) radial durch die Achse der Motorwelle (18a) hindurch verläuft.
  14. Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 11 oder 12,
    ferner mit wenigstens einem Federelement, welches ausgebildet ist, das Verschlusselement (14) ab Unterschreiten eines Kipppunktes einer Bewegung in die die Zugangsöffnung (13) freigebende Stellung im Wesentlichen zu halten, und
    ferner mit einer Steuerungseinheit, welche ausgebildet ist, den Motor (18) das Verschlusselement (14) bei der Bewegung in die die Zugangsöffnung (13) freigebende Stellung lediglich bis zum Erreichen des Kipppunktes bewegen zu lassen sowie anschließend den Motor (18) wieder in vorangehende Stellung zurück zu verfahren.
  15. Haushaltsgerät (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
    ferner mit wenigstens einem Federelement, welches ausgebildet ist, das Verschlusselement (14) ab Überschreiten eines Schließpunktes einer Bewegung in die die Zugangsöffnung (13) verschließende Stellung zu schließen, und
    ferner mit einer Steuerungseinheit, welche ausgebildet ist, den Motor (18) das Verschlusselement (14) bei der Bewegung in die die Zugangsöffnung (13) verschließende Stellung lediglich bis zum Erreichen des Schließpunktes bewegen zu lassen sowie anschließend den Motor (18) wieder in vorangehende Stellung zurück zu verfahren.
  16. Haushaltsgerät (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 14,
    wobei die Handlaufführung (18d) und die Motorlaufführung (18e) der motorseitigen Führungskontur (18c) der Motorhalterung (18b) radial zur Motorwelle (18a) mittels eines Trennelements (18f) der motorseitigen Führungskontur (18c) der Motorhalterung (18b) zueinander abgetrennt werden und umlaufend um das Trennelement (18f) herum durchgängig verlaufen, und
    wobei die erste Handlaufführung (19b) und die erste Motorlaufführung (19d) der kupplungsseitigen Führungskontur (19a) der Kupplungsscheibe (19) radial zur Motorwelle (18a) mittels eines Trennelements (19f) der kupplungsseitigen Führungskontur (19a) der Kupplungsscheibe (19) zueinander abgetrennt werden und umlaufend um das Trennelement (19f) herum durchgängig verlaufen.
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