EP4460841A1 - Einrichtung zum transport von elektrischen leitungen - Google Patents

Einrichtung zum transport von elektrischen leitungen

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Publication number
EP4460841A1
EP4460841A1 EP24708386.8A EP24708386A EP4460841A1 EP 4460841 A1 EP4460841 A1 EP 4460841A1 EP 24708386 A EP24708386 A EP 24708386A EP 4460841 A1 EP4460841 A1 EP 4460841A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece carriers
line
workpiece
coupling point
carriers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24708386.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marcel Quintus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
Publication of EP4460841A1 publication Critical patent/EP4460841A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01209—Details

Definitions

  • the present invention relates to a device for transporting electrical cables.
  • the invention also relates to an arrangement with such a device and at least one electrical cable.
  • So-called workpiece carriers can be used to transport electrical cables, on which electrical cables are arranged and accommodated according to their specific application.
  • a corresponding device for transporting cables has such a workpiece carrier, which is transported accordingly to transport the at least one cable, for example between different stations of a production plant.
  • Such a device is known, for example, from DE 10 2016 119 867 B4.
  • the device has a workpiece carrier with holders for holding electrical cables.
  • the workpiece carrier can be transported with the electrical cables held therein.
  • U1 shows a transport frame for a supply line.
  • the frame has a holding device for holding the supply line and a line guide device in a spatially defined position as well as a docking device for docking the frame to a machine in a defined position, the holding device is attached to the frame in a positionally variable manner relative to it, so that the supply line or line guide device held on it can be arranged in several positions, and that locking means are provided for fixing the holding device and thus the line guide in the several positions.
  • DE 10044 549 A1 relates to a wire harness forming board for producing a wire harness for the wiring of a vehicle.
  • the wire harness forming board has a predetermined Laying structure form, whereby the cable harness forming board can be pivoted about a pivot axis.
  • CN 1 11 963 829 A shows an electromechanical device for installing equipment, which has two symmetrically arranged cover plates which are connected to each other by a bidirectional threaded rod and a positioning slide rod.
  • the present invention is concerned with the object of providing improved or at least alternative embodiments for a device of the type mentioned above and for an arrangement comprising such a device and at least one electrical line.
  • the present invention is based on the basic idea of segmenting a workpiece carrier, which is usually used in the prior art, for transporting electrical cables and connecting the individual segments to one another in an articulated manner so that they can be steered relative to one another, and of receiving the at least one electrical cable to be transported with the individual segments so that the at least one electrical cable bends relative to one another when the segments are steered.
  • the bendable property of the at least one cable is thus used to enable the cables to be transported even in tight spaces, in particular along tight curves.
  • the device can transport the at least one electrical cable more flexibly and, in particular, with smaller available spaces, easily and flexibly.
  • the at least one electrical cable is bent less during transport than when a single workpiece carrier is used. This means that the overall deflection is reduced by segmenting the workpiece carrier.
  • the device has at least two consecutive workpiece carriers.
  • the respective workpiece carrier forms a such a segment.
  • the successive workpiece carriers can be steered relative to one another about parallel steering axes.
  • the respective workpiece carrier has receptacles for the detachable reception of at least one electrical line, so that the at least one electrical line, hereinafter also referred to as line for short, is loose between the workpiece carriers and bends between the workpiece carriers when steering.
  • the successive workpiece carriers can be steered relative to one another around an associated steering axis by means of the articulated connection.
  • the steering axes associated with the different articulated connections run parallel to one another.
  • the device is used to transport a cable set comprising at least two electrical cables.
  • a cable set comprising at least two electrical cables.
  • at least two of the electrical cables can be combined to form a cable set.
  • the assembly of the at least two lines to form the cable harness takes place in the device using the receptacles of the workpiece carriers.
  • the workpiece carriers serve both for assembling the cable harness and for transporting the cable harness.
  • the device is used to transport the at least one line within a production plant, i.e. between different production stations of the production plant.
  • a motor vehicle can be manufactured in the production plant, wherein the motor vehicle is provided with the at least one line, in particular with the cable set, in the production plant.
  • the respective workpiece carrier has a coupling point at a first end and a counter-coupling point at a second end, so that successive workpiece carriers are connected to one another in an articulated manner by means of a first coupling point of one of the workpiece carriers and a counter-coupling point of the subsequent workpiece carrier. It is thus possible to equip the device with a different number of workpiece carriers in a modular manner as required. It is preferred if the articulated connection of the workpiece carriers, in particular the respective coupling point with the associated counter-coupling point, is detachable. This means that the same workpiece carrier can be used in the device as required, i.e. the device can be assembled in a modular manner as required and in a simple manner.
  • the respective coupling point and the respective counter-coupling point can be designed as desired.
  • the pin runs conveniently coaxially to the corresponding steering axis.
  • the respective workpiece carrier has a main body to which the at least one associated receptacle is attached.
  • the main bodies of the workpiece carriers are preferably identical, preferably designed as identical parts.
  • the main body comprises the coupling point and the counter-coupling point.
  • the device can thus be equipped with any number of consecutive workpiece carriers as required. This means that the same device can comprise more or fewer workpiece carriers as required, whereby this variable equipment of the device is implemented particularly easily and inexpensively due to the identical design of the main bodies, in particular the design of the main bodies as identical parts.
  • the device preferably at least two of the workpiece carriers, preferably the respective workpiece carrier, advantageously has means which enable the workpiece carriers to be moved and thus the at least one line to be transported.
  • the facility can, for example, be designed as a driverless transport system or as a rail system.
  • the device is equipped with rollers and/or wheels so that the device can be moved along a surface.
  • At least two of the workpiece carriers in particular the respective workpiece carrier, have wheels and/or rollers, so that the device can be moved across a surface by means of the wheels or rollers transversely to at least one steering axis. This makes it easy to transport the electrical cables.
  • At least some of the receptacles are each designed as a fork with two legs.
  • at least one of the workpiece carriers, preferably the respective workpiece carrier has at least one receptacle designed as such a fork.
  • the legs serve to detachably hold at least one such line.
  • the at least one line can thus be easily inserted into the receptacle and removed from the receptacle. This leads in particular to increased timing.
  • Such a mount in particular such a fork, in one of the steering axles.
  • a fork can be accommodated in such a sleeve.
  • the fork replaces the pin, i.e. is rotatably accommodated in the sleeve.
  • the respective workpiece carrier preferably has a receptacle, which is spaced apart from the articulated connection, for releasably fixing the at least one line.
  • This receptacle thus fixes the at least one line locally and is spaced apart from the articulated connection. This means that the at least one line remains reliably in the workpiece carrier even when it is bent during steering. This means that this results in reliable transport of the at least one line.
  • an arrangement of the device with at least one such line accommodated in the receptacles also belongs to the scope of this invention.
  • the at least one line is accommodated in the receptacles of the workpiece carriers and extends over at least two of the consecutive workpiece carriers, so that the line is bent when steering between the workpiece carriers.
  • Fig. 1 is an isometric view of an arrangement with a device and electrical lines
  • Fig. 2 is a plan view of the arrangement
  • Fig. 3 is a plan view of the arrangement when the device is in the controlled state.
  • a device 1 as shown by way of example in the figures, is used in an arrangement 100 for transporting electrical cables 101.
  • the device 1 is used purely by way of example for transporting a cable set 102 which comprises at least two such electrical cables 101.
  • the device 1 has at least two consecutive workpiece carriers 2, which are connected to each other in an articulated manner, so that the workpiece carriers 2 are relatively can be steered to one another about parallel steering axes A.
  • the device 1 has, purely by way of example and for the sake of simplicity, two such workpiece carriers 2 which are articulated to one another so that they can be steered relative to one another about an associated steering axis A.
  • the respective workpiece carrier 2 has receptacles 3 for detachably receiving at least one such electrical line 101, hereinafter also referred to as line 101 for short.
  • the lines 101 are loose between the workpiece carriers 2 so that the at least one line 101 can be bent in the area of the articulated connection (see Figures 2 and 3).
  • Figures 1 and 2 show a state of the device 1 in which the workpiece carriers 2 are unguided relative to one another, i.e. follow one another along a straight line
  • Figure 3 shows a state of the workpiece carriers 2 in which the workpiece carriers 2 are steered relative to one another about the associated steering axis A.
  • the at least one line 101 in the embodiment shown the line set 102, is thus bent relative to one another when the workpiece carriers 2 are guided.
  • the respective workpiece carrier 2 has a coupling point 4 at a first end and a counter-coupling point 5 at a second end, so that successive workpiece carriers 2 can be connected and articulated to one another by means of the coupling point 4 of one of the workpiece carriers 2 and the counter-coupling point 5 of the subsequent workpiece carrier 2.
  • this articulated connection is detachable, with the respective coupling point 4 being designed as a pin 6 extending coaxially to the associated steering axis A and the respective counter-coupling point 5 being designed as a sleeve 7 that receives the pin 6 so that it can rotate about the steering axis A.
  • the respective workpiece carrier 2 has a main body 8, to which the receptacles 3 of the associated workpiece carrier 2 are attached, and which has the coupling point 4 and the counter-coupling point 5
  • the main bodies 8 of the workpiece carriers 2 are identical and identical parts 9.
  • the respective workpiece carrier 2 in the embodiment shown, the respective main body 8, has wheels 10 or rollers 11.
  • the wheels 10 or rollers 11 can be rotated about associated rolling axes running transversely to the steering axis A, so that the device 1 can be moved across a surface (not shown) transversely to at least one steering axis A by means of the wheels 10 or rollers 11.
  • part of the receptacles 3 of the respective workpiece carrier 2 are designed as a fork 12 with two legs 13.
  • the legs 13 detachably receive the at least one line 101.
  • the respective sleeve 7 also receives such a receptacle 3 designed as a fork 12. It would be conceivable to replace the pin 6 with such a fork 12 (not shown).
  • the respective workpiece carrier 2 in the embodiment shown also has a receptacle 3 spaced apart from the articulated connection, i.e. at least one from the coupling point 4 and counter-coupling point 5, for releasably fixing the at least one line 101.
  • the lines 101 are thus fixed to the respective workpiece carrier 2 for the articulated connection and thus remain reliably in the workpiece carrier 2 even during movements.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung (1) zum Transport von zumindest einer elektrischen Leitung (101). Ein flexibler Einsatz der Einrichtung bei kleineren verfügbaren Platzverhältnissen wird dadurch erreicht, dass die Einrichtung (1) zumindest zwei aufeinanderfolgende Werkstückträger (2) zur Aufnahme der zumindest einen Leitung (101) aufweist, wobei die Werkstückträger (2) gelenkig miteinander verbunden sind, sodass die zumindest eine Leitung (101) beim Lenken der Werkstückträger (2) gebogen wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Anordnung (100) mit einer solchen Einrichtung (1) und zumindest einer elektrischen Leitung (1).

Description

Einrichtung zum Transport von elektrischen Leitungen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transport von elektrischen Leitungen. Die Erfindung betrifft zudem eine Anordnung mit einer solchen Einrichtung und zumindest einer elektrischen Leitung.
Zum Transport von elektrischen Leitungen können sogenannte Werkstückträger zum Einsatz kommen, auf welchen elektrische Leitungen entsprechend ihrer bestimmten Anwendung angeordnet und aufgenommen werden. Eine entsprechende Einrichtung zum Transport von Leitungen weist einen solchen Werkstückträger auf, welcher zum Transport der zumindest einen Leitung, beispielsweise zwischen unterschiedlichen Stationen einer Fertigungsanlage, entsprechend transportiert wird.
Eine solche Einrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2016 119 867 B4 bekannt. Die Einrichtung weist einen Werkstückträger mit Aufnahmen zur Aufnahme von elektrischen Leitungen auf. Der Werkstückträger kann mit en darin aufgenommenen elektrischen Leitungen transportiert werden.
Die DE 20 2012 003 941 U1 zeigt ein Transportgestell für eine Versorgungsleitung. Das Gestell weist eine Halteeinrichtung zur Halterung der Versorgungsleitung und eine Leitungsführungeinrichtung in einer räumlich definierte Lage sowie eine Andockeinrichtung zum lagedefinierten Andocken des Gestells an einer Maschine, die Halteeinrichtung an dem Gestell relativ zu diesem lageveränderlich angebracht ist, so dass die an dieser gehalterte Versorgungsleitung oder Leitungsführungseinrichtung in mehreren Positionen anordenbar ist, und dass Feststellmittel zur Festlegung der Halteeinrichtung und damit der Leitungsführung in den mehreren Positionen vorgesehen sind.
Die DE 10044 549 A1 betrifft ein Kabelbaumformbrett zur Herstellung eines Kabelbaumes für die Verkabelung eines Fahrzeugs. Das Kabelbaumformbrett weist eine vorbestimmte Legestrukturform auf, wobei das Kabelbaumformbrett um eine Schwenkachse schwenkbar ist.
Die CN 1 11 963 829 A zeigt eine elektromechanische Vorrichtung zum Einbau von Geräten, die zwei symmetrisch angeordnete Deckplatten aufweist, die durch eine bidirektionale Gewindestange und eine Positionierschiebestange miteinander verbunden sind.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit der Aufgabe, für eine Einrichtung der vorstehend genannten Art sowie für eine Anordnung mit einer solchen Einrichtung und zumindest einer elektrischen Leitung verbesserte oder zumindest alternative Ausführungsformen anzugeben.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vortrag der Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, zum Transport von elektrischen Leitungen einen im Stand der Technik üblicherweise eingesetzten Werkstückträger zu Segmenttieren und die einzelnen Segmente gelenkig miteinander zu verbinden, sodass diese relativ zueinander lenkbar sind, und die zumindest eine zu transportierende elektrische Leitung mit den einzelnen Segmenten aufzunehmen, sodass sich die zumindest eine elektrische Leitung beim Lenken der Segmente relativ zueinander biegt. Somit wird die biegbare Eigenschaft der zumindest einen Leitung verwendet, um einen Transport der Leitungen auch bei engen Platzverhältnissen, insbesondere entlang engerer Kurven, zu ermöglichen. Das heißt, dass zum Vergleich mit dem Einsatz eines einzigen Werkstückträgers die Einrichtung flexibler und insbesondere mit kleineren verfügbaren Platzverhältnissen einfach und flexibel die zumindest eine elektrische Leitung transportieren kann. Darüber hinaus wird die zumindest eine elektrische Leitung beim Transportieren, im Vergleich zum Einsatz eines einzigen Werkstückträgers, weniger durchgebogen. Das heißt, dass die gesamte Durchbiegung durch das Segmentieren des Werkstückträgers reduziert wird.
Dem Erfindungsgedanken entsprechend weist die Einrichtung zumindest zwei aufeinanderfolgende Werkstückträger auf. Der jeweilige Werkstückträger bildet dabei ein solches Segment. Die aufeinanderfolgenden Werkstückträger sind relativ zueinander um parallele Lenkachsen lenkbar. Dabei weist der jeweilige Werkstückträger Aufnahmen zur lösbaren Aufnahme zumindest einer elektrischen Leitung auf, sodass die zumindest eine elektrische Leitung, nachfolgend auch kurz als Leitung bezeichnete, zwischen den Werkstückträgern lose ist und sich beim Lenken zwischen den Werkstückträgern biegt.
Die aufeinanderfolgenden Werkstückträger sind mittels der gelenkigen Verbindung miteinander jeweils relativ zueinander um eine zugehörige Lenkachse lenkbar. Dabei verlaufen die den unterschiedlichen gelenkigen Verbindungen zugehörigen Lenkachsen zueinander parallel.
Vorteilhaft erfolgt mittels der Einrichtung der Transport eines zumindest zwei elektrische Leitungen umfassenden Leitungssatzes. Das heißt insbesondere, dass zumindest zwei der elektrischen Leitungen zu einem Leitungssatz zusammengesetzt sein können.
Bevorzugt erfolgt das Zusammensetzen der zumindest zwei Leitungen zum Leitungssatz in der Einrichtung mittels der Aufnahmen der Werkstückträger. Das heißt, dass die Werkstückträger sowohl dem Zusammensetzen des Leitungssatzes als auch dem Transport des Leitungssatzes dienen.
Vorteilhaft wird mit der Einrichtung die zumindest eine Leitung innerhalb einer Fertigungsanlagen, dass heißt zwischen unterschiedlichen Fertigungsstationen der Fertigungsanlagen, transportiert. In der Fertigungsanlage kann insbesondere ein Kraftfahrzeug hergestellt werden, wobei das Kraftfahrzeug in der Fertigungsanlage mit der zumindest einen Leitung, insbesondere mit dem Leitungssatz, versehen wird.
Bei bevorzugten Ausführungsformen weist der jeweilige Werkstückträger an einem ersten Ende eine Kupplungsstelle und an einem zweiten Ende eine Gegenkupplungsstelle auf, sodass aufeinanderfolgende Werkstückträger mittels einer ersten Kupplungsstelle eines der Werkstückträger und einer Gegenkupplungsstelle des darauffolgenden Werkstückträgers gelenkig miteinander verbunden sind. Somit ist es möglich, die Einrichtung je nach Bedarf und modular mit einer unterschiedlichen Anzahl von Werkstückträgern auszustatten. Bevorzugt ist es dabei, wenn die gelenkige Verbindung der Werkstückträger, insbesondere der jeweiligen Kupplungsstelle mit der damit verbundenen Gegenkupplungsstelle, lösbar ist. Somit lässt sich derselbe Werkstückträger in der Einrichtung je nach Bedarf einsetzen, das heißt die Einrichtung bedarfsgerecht und einfach modular zusammensetzen.
Die jeweilige Kupplungsstelle und die jeweilige Gegenkupplungsstelle können prinzipiell beliebig ausgebildet sein.
Eine vorteilhafte Variante ist dadurch erreicht, dass die jeweilige Kupplungsstelle ein Stift und die jeweilige Gegenkupplungsstelle eine Hülse ist, sodass der Stift in der Hülse um die Lenkachse drehbar aufgenommen ist. Somit kommt es zu einer einfachen Umsetzung der gelenkigen Verbindung, welche zugleich mechanisch stabil und einfach herzustellen sowie lösbar ist.
Der Stift verläuft dabei zweckmäßig koaxial zur zugehörigen Lenkachse.
Bei vorteilhaften Ausführungsformen weist der jeweilige Werkstückträger einen Hauptkörper auf, an welchem die zumindest eine zugehörige Aufnahme angebracht ist. Vorzugsweise sind die Hauptkörper der Werkstückträger identisch, bevorzugt als Gleichteile ausgebildet.
Bevorzugt ist es dabei, wenn der Hauptkörper die Kupplungsstelle und die Gegenkupplungsstelle umfasst. Somit lässt sich die Einrichtung nach Bedarf mit einer beliebigen Anzahl aufeinanderfolgender Werkstückträger ausstatten. Das heißt, dass die selbe Einrichtung je nach Bedarf mehr oder weniger Werkstückträger umfassen kann, wobei diese variable Ausstattung der Einrichtung aufgrund der identischen Ausbildung der Hauptkörper, insbesondere der Ausbildung der Hauptkörper als Gleichteile, besonders einfach und kostengünstig umgesetzt ist.
Die Einrichtung, vorzugsweise zumindest zwei der Werkstückträger, bevorzugt der jeweilige Werkstückträger, weist vorteilhaft Mittel auf, welche ein Fortbewegen der Werkstückträger und somit einen Transport der zumindest einen Leitung ermöglichen. Die Einrichtung, kann beispielsweise als fahrerloses Transportsystem oder als Schienensystem ausgeführt sein.
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist die Einrichtung mit Rollen und/oder Rädern ausgestattet, sodass die Einrichtung entlang eines Untergrunds fahrbar ist.
Vorzugsweise weisen hierzu zumindest zwei der Werkstückträger, weist insbesondere der jeweilige Werkstückträger, Räder und/oder Rollen auf, sodass die Einrichtung mittels den Rädern bzw. Rollen quer zur zumindest einen Lenkachse über einen Untergrund fahrbar ist. Somit kommt es zu einem einfachen Transport der elektrischen Leitungen.
Vorteilhaft ist zumindest ein Teil der Aufnahmen, vorzugsweise des jeweiligen Werkstückträgers, jeweils als eine Gabel mit zwei Schenkeln ausgebildet. Das heißt, dass zumindest einer der Werkstückträger, vorzugsweise der jeweilige Werkstückträger, zumindest eine als eine solche Gabel ausgebildete Aufnahme aufweist. Die Schenkel dienen dabei der lösbaren Aufnahme zumindest einer solchen Leitung. Somit lässt sich die zumindest eine Leitung vereinfacht in die Aufnahme einbringen und aus der Aufnahme entfernen. Dies führt insbesondere zu einer erhöhten Taktung.
Vorstellbar ist es dabei, eine solche Aufnahme, insbesondere eine solche Gabel, in einer der Lenkachsen anzuordnen. Beispielsweise kann eine solche Gabel in einer solchen Hülse aufgenommen sein. Denkbar ist es dabei, dass die Gabel den Stift ersetzt, also drehbar in der Hülse aufgenommen ist.
Bevorzugt weist der jeweilige Werkstückträger eine zur gelenkigen Verbindung beabstandete Aufnahme zum lösbaren Fixieren der zumindest einen Leitung auf. Diese Aufnahme fixiert also lokal die zumindest eine Leitung und ist zur gelenkigen Verbindung beabstandet. Dies hat zur Folge, dass die zumindest eine Leitung auch beim Lenken erfolgten Biegen zuverlässig in dem Werkstückträger verbleibt. Das heißt, dass auf diese Weise ein zuverlässiger Transport der zumindest einen Leitung resultiert.
Es versteht sich, dass neben der Einrichtung auch eine Anordnung der Einrichtung mit zumindest einer in den Aufnahmen aufgenommenen solchen Leitung zum Umfang dieser Erfindung gehört. Dabei ist die zumindest eine Leitung in den Aufnahmen der Werkstückträger aufgenommen und erstreckt sich über zumindest zwei der aufeinanderfolgenden Werkstückträger, sodass die Leitung beim Lenken zwischen den Werkstückträgern gebogen wird.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.
Dabei zeigen, jeweils schematisch:
Fig. 1 eine isometrische Ansicht einer Anordnung mit einer Einrichtung und elektrischen Leitungen,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Anordnung bei gelenktem Zustand der Einrichtung.
Eine Einrichtung 1 , wie sie in den Figuren beispielhaft gezeigt ist, kommt in einer Anordnung 100 zum Transport von elektrischen Leitungen 101 zum Einsatz. In den gezeigten Ausführungsbeispielen kommt die Einrichtung 1 rein beispielhaft zum Transport eines Leitungssatzes 102 zum Einsatz, welcher zumindest zwei solche elektrische Leitungen 101 umfasst.
Die Einrichtung 1 weist zumindest zwei aufeinanderfolgende Werkstückträger 2 auf, welche gelenkig miteinander verbunden sind, sodass die Werkstückträger 2 relativ zueinander um parallele Lenkachsen A lenkbar sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Einrichtung 1 rein beispielhaft und der Einfachheit halber zwei solche Werkstückträger 2 auf, welche gelenkig miteinander verbunden sind, sodass sie relativ zueinander um eine zugehörige Lenkachse A lenkbar sind. Der jeweilige Werkstückträger 2 weist Aufnahmen 3 zur lösbaren Aufnahme zumindest einer solchen elektrischen Leitung 101, nachfolgend auch kurz als Leitung 101 bezeichnet, auf. Dabei sind die Leitungen 101, im gezeigten Ausführungsbeispiel der Leitungssatz 102, zwischen den Werkstückträgern 2 lose, sodass die zumindest eine Leitung 101 im Bereich der gelenkigen Verbindung gebogen werden kann (siehe Figuren 2 und 3). Hierbei zeigen die Figuren 1 und 2 einen Zustand der Einrichtung 1, bei welchem die Werkstückträger 2 relativ zueinander ungelenkt sind, also entlang einer geraden aufeinanderfolgen, wohingegen Figur 3 einen Zustand der Werkstückträger 2 zeigt, in welchem die Werkstückträger 2 um die zugehörige Lenkachse A relativ zueinander gelenkt sind. Wie ein Vergleich der Figuren 1 bis 3 zeigt, wird die zumindest eine Leitung 101, im gezeigten Ausführungsbeispiel der Leitungssatz 102, somit beim Lenken der Werkstückträger 2 relativ zueinander gebogen. Dies ermöglicht einen einfachen Transport der zumindest einen Leitung 101 auch in engen Kurven und/oder reduzierten Platzverhältnissen. Ferner kommt es auf diese Weise bei besagten engen Kurven und/oder reduzierten Platzverhältnissen, im Vergleich zum Einsatz eines einzigen Werkstückträgers, zu einer reduzierten Durchbiegung der zumindest einen Leitung 101.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist der jeweilige Werkstückträger 2 an einem ersten Ende eine Kupplungsstelle 4 und an einem zweiten Ende eine Gegenkupplungsstelle 5 auf, sodass aufeinanderfolgende Werkstückträger 2 mittels der Kupplungsstelle 4 eines der Werkstückträger 2 und der Gegenkupplungsstelle 5 des darauffolgenden Werkstückträgers 2 gelenkig miteinander verbindbar und verbunden sind. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist diese gelenkige Verbindung lösbar, wobei die jeweilige Kupplungsstelle 4 als ein sich koaxial zur zugehörigen Lenkachse A erstreckender Stift 6 und die jeweilige Gegenkupplungsstelle 5 als eine den Stift 6 um die Lenkachse A drehbar aufnehmende Hülse 7 ausgebildet ist.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist der jeweilige Werkstückträger 2 einen Hauptkörper 8 auf, an welchem die Aufnahmen 3 des zugehörigen Werkstückträger 2 angebracht sind, und welcher die Kupplungsstelle 4 und die Gegenkupplungsstelle 5 aufweist. Dabei sind im gezeigten Ausführungsbeispiel die Hauptkörper 8 der Werkstückträger 2 identisch und Gleichteile 9.
Wie den Figuren entnommen werden kann, weist im gezeigten Ausführungsbeispiel der jeweilige Werkstückträger 2, im gezeigten Ausführungsbeispiel der jeweilige Hauptkörper 8, Räder 10 oder Rollen 11 auf. Die Räder 10 bzw. Rollen 11 sind um quer zur Lenkachse A verlaufende zugehörige Rollachsen drehbar, sodass die Einrichtung 1 mittels den Rädern 10 oder Rollen 11 quer zur zumindest einen Lenkachse A über einen Untergrund (nicht gezeigt) fahrbar ist.
Wie insbesondere Figur 1 entnommen werden kann, sind im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Teil der Aufnahmen 3 des jeweiligen Werkstückträger 2 als eine Gabel 12 mit zwei Schenkeln 13 ausgebildet. Die Schenkel 13 nehmen dabei die zumindest eine Leitung 101 lösbar auf. Wie den Figuren ferner entnommen werden kann, nimmt im gezeigten Ausführungsbeispiel die jeweilige Hülse 7 ferner eine solche, als Gabel 12 ausgebildete Aufnahme 3 auf. Denkbar wäre es dabei, den Stift 6 durch eine solche Gabel 12 zu ersetzen (nicht gezeigt).
Wie insbesondere Figur 1 entnommen werden kann, weist der jeweilige Werkstückträger 2 im gezeigten Ausführungsbeispiel zudem eine zur gelenkigen Verbindung, also zumindest eine zur Kupplungsstelle 4 und Gegenkupplungsstelle 5, beabstandete Aufnahme 3 zum lösbaren Fixieren der zumindest einen Leitung 101 auf. Somit sind die Leitungen 101 am jeweiligen Werkstückträger 2 zur gelenkigen Verbindung fixiert und verbleiben somit auch bei Bewegungen zuverlässig im Werkstückträger 2.

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung (1) zum Transport von elektrischen Leitungen (101),
- mit zumindest zwei aufeinanderfolgenden Werkstückträgern (2), welche gelenkig miteinander verbunden sind, sodass die Werkstückträger (2) relativ zueinander um parallele Lenkachsen (A) lenkbar sind,
- wobei der jeweilige Werkstückträger (2) Aufnahmen (3) zur lösbaren Aufnahme zumindest einer Leitung (101) aufweist, sodass die zumindest eine Leitung (101) zwischen den Werkstückträgern (2) lose ist und sich beim Lenken zwischen den Werkstückträgern (2) biegt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Werkstückträger (2) an einem ersten Ende eine Kupplungsstelle (4) und an einem zweiten Ende eine Gegenkupplungsstelle (5) aufweist, sodass aufeinanderfolgende Werkstückträger (2) mittels einer solchen Kupplungsstelle (4) eines der Werkstückträger (2) und einer solchen Gegenkupplungsstelle (5) des darauffolgenden Werkstückträgers (2) gelenkig miteinander verbunden sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Verbindung der Werkstückträger (2) lösbar ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Kupplungsstelle (4) ein Stift (6) und die jeweilige Gegenkupplungsstelle (5) eine Hülse (7) ist, sodass der Stift (6) in der Hülse (7) um die zugehörige Lenkachse (A) drehbar aufgenommen ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Hülse (7) ferne eine solche Aufnahme (3) aufnimmt.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Werkstückträger (2) einen Hauptkörper (8) mit der Kupplungsstelle (4) und der Gegenkupplungsstelle (5) aufweist, an welchem die zumindest eine zugehörige Aufnahme (3) angebracht ist, wobei die Hauptkörper (8) der Werkstückträger (2) identisch ausgebildet sind.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei der Werkstückträger (2) Räder (10) und/oder Rollen (11) aufweisen, sodass die Einrichtung (1) mittels den Rädern (10) und/oder Rollen (11) quer zur zumindest einen Lenkachse (A) über einen Untergrund fahrbar ist.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der wenigstens einen Aufnahmen zumindest einer der Werkstückträger (2) als eine Gabel (12) mit zwei Schenkeln (13) ausgebildet ist.
9. Einrichtung einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Werkstückträger (2) eine zur gelenkigen Verbindung beabstandete Aufnahme (3) zum lösbaren Fixieren der zumindest einen Leitung (101) aufweist.
10. Anordnung (100) mit einer Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mit zumindest einer elektrischen Leitung (101), wobei die zumindest eine Leitungen (101) in Aufnahmen (3) der Werkstückträger (2) aufgenommen ist und sich über zumindest zwei der aufeinanderfolgenden Werkstückträger (2) erstreckt, sodass die Leitung (101) beim Lenken zwischen den Werkstückträgern (2) gebogen wird.
EP24708386.8A 2023-03-13 2024-02-27 Einrichtung zum transport von elektrischen leitungen Pending EP4460841A1 (de)

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DE102023000977.6A DE102023000977B3 (de) 2023-03-13 2023-03-13 Einrichtung zum Transport von elektrischen Leitungen
PCT/EP2024/054864 WO2024188626A1 (de) 2023-03-13 2024-02-27 Einrichtung zum transport von elektrischen leitungen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4460841A1 true EP4460841A1 (de) 2024-11-13

Family

ID=90105146

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24708386.8A Pending EP4460841A1 (de) 2023-03-13 2024-02-27 Einrichtung zum transport von elektrischen leitungen

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