EP4453327B1

EP4453327B1 - Schnellwechsler

Info

Publication number: EP4453327B1
Application number: EP22758213.7A
Authority: EP
Inventors: Béla Cseri
Original assignee: Bela Cseri Besitzunternehmung GbR
Current assignee: Bela Cseri Besitzunternehmung GbR
Priority date: 2021-12-23
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2025-11-26
Anticipated expiration: 2042-07-29
Also published as: EP4453327A1; DE102021134486B3; WO2023117160A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Schnellwechsler wie er gattungsgemäß aus der DE 10 2020 127 481 B3 bekannt ist.
Arbeitsmaschinen, insbesondere für die Bau-, Land- oder Forstwirtschaft, weisen in der Regel einen Werkzeugträger auf, an dem sich verschiedene Anbauwerkzeuge befestigen lassen. Dadurch kann mit nur einer Arbeitsmaschine ein sehr breites Einsatzspektrum erreicht werden.
Um den Werkzeugwechsel möglichst einfach und schnell durchführen zu können und um keine Montagearbeiten am Werkzeugträger vornehmen zu müssen, sind die Werkzeugträger häufig mit einem sogenannten Schnellwechsler ausgestattet oder sind selbst als Schnellwechsler ausgeführt. Schnellwechsler weisen auf der Werkzeugseite geeignete Werkzeugaufnahmen auf, in denen Befestigungsmittel der Anbauwerkzeuge aufgenommen und befestigt werden können.
Zum Befestigen der Anbauwerkzeuge sind die Werkzeugaufnahmen oder zumindest Teile der Werkzeugaufnahmen des Schnellwechslers verstellbar und beweglich ausgeführt. Die Bewegung der Aufnahmen kann auf unterschiedliche Weise, z.B. mechanisch, hydraulisch, elektrisch oder kombiniert erfolgen. Besonders vorteilhaft erfolgt die Bewegung durch hydraulische Antriebe, da die meisten Arbeitsmaschinen in der Regel bereits hydraulisch betrieben werden. Die Antriebe ermöglichen es dem Maschinenführer den Werkzeugwechsel durchzuführen, ohne dafür die Führerkabine verlassen zu müssen. Dadurch kann der Werkzeugwechsel besonders schnell und bequem durchgeführt werden.
Die Verwendung von Schnellwechslern kann jedoch auch mit Risiken verbunden sein. Im Falle einer Fehlbedienung oder eines technischen Versagens der Antriebe besteht die Gefahr, dass sich das aufgenommene Anbauwerkzeug vom Schnellwechsler löst und unkontrolliert herabfällt. Um dieses Risiko zu minimieren werden an den Schnellwechslern in der Regel zusätzliche Sicherungseinrichtungen vorgesehen. Diese sollen sicherstellen, dass sich ein einmal richtig aufgenommenes Werkzeug nicht selbstständig und ohne eine bewusste Handlung des Bedieners aus den Werkzeugaufnahmen lösen kann. Die Sicherungseinrichtungen können z.B. bewegliche Riegel sein, mit dem zumindest eins der Befestigungsmittel des Anbauwerkzeuges in der Werkzeugaufnahme gesichert wird.
Aus der Gebrauchsmusterschrift DE 2011 9092U1 ist eine Befestigungsvorrichtung für Anbauwerkzeuge an Hydraulikbaggern bekannt. Zum Befestigen des Werkzeugs ist eine Seite des Gehäuses des hydraulischen Schnellwechslers als starres Halteklauenpaar ausgeführt. Das Halteklauenpaar hat hakenförmige Aufnahmeöffnungen, die formschlüssig an die Mantelfläche eines ersten Befestigungsmittels des Werkzeugs (hier ein zylindrischer Bolzen) angelegt werden können. An der anderen Seite des Gehäuses ist ein Paar von schwenkbaren Halteklauen angeordnet. Das schwenkbare Halteklauenpaar weist ebenfalls hakenförmige Aufnahmeöffnungen auf, die formschlüssig an die Mantelfläche eines zweiten Befestigungsmittels des Werkzeugs (hier ein zylindrischer Bolzen) angelegt werden können. Die Bewegung des schwenkbaren Halteklauenpaars um eine Schwenkachse erfolgt mittels eines Hydraulikzylinders, mit dem der Abstand zwischen den Aufnahmeöffnungen des schwenkbaren und den Aufnahmeöffnungen des starren Halteklauenpaars verändert werden kann. Zum Aufnehmen des Werkzeugs am Schnellwechsler wird der Abstand zwischen den Aufnahmeöffnungen minimiert, sodass mit den beiden Halteklauenpaaren zwischen dem ersten und zweiten Befestigungsmittel eingegriffen werden kann. Anschließend wird das schwenkbare Halteklauenpaar geschwenkt und dadurch der Abstand zwischen den Aufnahmeöffnungen vergrößert, bis die Aufnahmeöffnungen aller Halteklauen im formschlüssigen Kontakt mit den Befestigungsmitteln stehen. Durch die Kraft des Hydraulikzylinders wird das Werkzeug in den hakenförmigen Aufnahmeöffnungen der Halteklauen festgehalten. Bei Verlust des Hydraulikdrucks kann sich das schwenkbare Halteklauenpaar vom zweiten Befestigungsmittel lösen. Um das Werkzeug in diesem Fall gegen Herabfallen zu sichern, ist am starren Halteklauenpaar ein Verrieglungselement angeordnet. Dieses besteht aus einem tangential zum ersten Befestigungsmittel verschiebbaren Riegel. Der Riegel wird durch Federkraft in die Verrieglungsposition verschoben und dort gehalten. In der Verrieglungsposition wird ein formschlüssig in den hakenförmigen Aufnahmeöffnungen anliegendes erstes Befestigungsmittel daran gehindert die Aufnahmeöffnungen zu verlassen, ohne zuvor den Riegel entgegen der Federkraft zurück zu schieben. Das Zurückschieben des Riegels in eine Entriegelungsposition erfolgt beim Öffnen der schwenkbaren Halteklauen durch den Hydraulikzylinder. Dazu ist der Riegel mit einem Umlenkhebel verbunden, der am Ende der Öffnungsbewegung, im vollständig zusammengezogenen Zustand des Hydraulikzylinders vom Gehäuse des Hydraulikzylinders betätigt wird. Die Verriegelungsposition ist gegenüber von außen auf den Riegel wirkende Kräfte nicht gesichert.
Die Patentschrift US 9,903,091 B2 offenbart einen hydraulischen Schnellwechsler zur Aufnahme eines Anbauwerkzeugs über zwei Aufnahmebolzen. Das Gehäuse des Schnellwechslers weist an einer Seite eine starre Halteklaue zur Aufnahme des ersten Aufnahmebolzens und an der anderen Seite ein bewegliches Halteklauenpaar zur Aufnahme des zweiten Aufnahmebolzens auf. Die Halteklauen bilden jeweils eine hakenförmig gekrümmte Aufnahmeöffnung, wobei die Aufnahmeöffnungen der beiden Halteklauen in entgegengesetzter Richtung geöffnet sind. An der starren Halteklaue ist ein Sicherungshebel angeordnet, der zwischen einer Sicherungs- und einer Entsicherungsposition schwenkbar im Gehäuse aufgenommen ist. Das bewegliche Halteklauenpaar ist gegenüber der starren Halteklaue verschiebbar im Gehäuse des Schnellwechslers gelagert. Die Bewegung des beweglichen Halteklauenpaars erfolgt über einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder, zu dem zwei Federbeine parallel geschaltet angeordnet sind. Der Hydraulikzylinder ist einerseits mit dem beweglichen Halteklauenpaar verbunden und andererseits über einen Stift am Gehäuse in einem Langloch geführt. Das geführte Ende weist einen Mitnehmer in Form einer Ausstülpung auf über den die translatorische Bewegung des Hydraulikzylinders basierend auf dem Funktionsprinzip einer Kurvenscheibe in eine Schwenkbewegung des Sicherungshebels umgewandelt wird.
Zum Aufnehmen des Werkzeugs am Schnellwechsler wird der Abstand zwischen den Aufnahmeöffnungen der Halteklauen minimiert in dem der Hydraulikzylinder kontrahiert, sodass zwischen dem ersten und zweiten Aufnahmebolzendes eingegriffen werden kann. Der Hydraulikzylinder ist, entgegen der Federkräfte der Federbeine, vollständig zusammengezogen und der Mitnehmer zieht den am Gehäuse schwenkbar angebrachten Sicherungshebel in die Entsicherungsposition.
Nachdem der erste Aufnahmebolzen bestimmungsgemäß in der hakenförmigen Aufnahmeöffnung der starren Halteklaue anliegt, wird der Hydraulikzylinder expandiert.
Dabei wird zuerst der Mitnehmer auf dem Sicherungshebel verschoben, wodurch dieser in die Sicherungsposition geschwenkt wird. In der Sicherungsposition greift der hakenförmigen Sicherungshebel in die Aufnahmeöffnung der starren Halteklaue ein und umgreift teilweise den ersten Aufnahmebolzen. Gleichzeitig wird der Sicherungshebel durch den Mitnehmer in der Sicherungsposition blockiert. Beim weiteren Expandieren des Hydraulikzylinders wird das bewegliche Halteklauenpaar verschoben bis dieses im Kontakt mit dem zweiten Aufnahmebolzen steht und das Werkzeug am Schnellwechsler verriegelt ist.
Die Blockade des Sicherungshebels kann nur durch Kontraktion des Hydraulikzylinders, entgegen der Federkraft der Federbeine wieder gelöst werden. Das heißt der Sicherungshebel wird kraftschlüssig, durch den hydraulischen Druck im expandierten Hydraulikzylinder und zusätzlich durch die Federkraft der Federbeine in der Sicherungsposition, gehalten. Gegebenenfalls auf den Sicherungshebel wirkende äußere Kräfte werden höchstens mit einem geringen Anteil auf den Mitnehmer übertragen, wobei Teilkräfte in Richtung der hydraulischen Kraft und der Federkraft nicht übertragen werden können, sodass diese nicht zum ungelösten Entsichern des Sicherungshebels führen können.
Ein in der WO 2018/056841 A1 beschriebener Schnellwechsler unterscheidet sich zu dem aus der vorgenannten US 9,903,091 B2 bekannten insbesondere durch die Mittel zur Umwandlung der translatorischen Bewegung des Hydraulikzylinders in eine Schwenkbewegung eines Sicherungshebels. In der Entsicherungsposition greift hier ein Hebelende des Sicherungshebels in die Öffnung eines mit dem beweglichen Halteklauenpaar verbundenen Bauteils ein. Zum Verriegeln und Sichern expandiert der Hydraulikzylinder, womit sich das bewegliche Halteklauenpaar auf den zweiten Aufnahmebolzen zubewegt und der Sicherungshebel, mitgenommen in der Öffnung, vor den ersten Aufnahmebolzen geschwenkt wird. Während des Schwenkens gleitet der Sicherungshebel aus der Öffnung und wird unter das Bauteil geschoben, wo er durch die Federkraft einer Rückstellfeder anliegend gehalten wird.
Auch hier können bei gegebenenfalls von außen einwirkenden Kräften keine in Richtung der hydraulischen Kraft wirkenden Teilkräfte übertragen werden, womit ein ungewolltes Entsichern des Sicherungshebels ausgeschlossen ist.
Sowohl in der vorgenannten US 9,903,091 B2 als auch in der vorgenannten WO 2018/056841 A1 wird die Gefahr der ungewollten Entsicherung des Sicherungshebels ausgeschlossen in dem ein Kraftrückfluss vom Sicherungshebel auf den Hydraulikzylinder bzw. die Federn, zumindest in der Sicherungsposition des Sicherungshebels weitestgehend ausgeschlossen wird. In Richtung der Kraftwirkung des Hydraulikzylinders bzw. der Feder wirkende Teilkräfte werden von dem Drehlager des Sicherungshebels aufgenommen.
Ein aus der Patentschrift DE 10 2020 127 481 B3 bekannter hydraulischer Schnellwechsler 1 weist zur Befestigung eines Anbaugerätes, mit einem Aufnahmebolzen 0.1 und einer Verriegelungsplatte 0.2 als Befestigungselemente, eine Halteklaue1.2 mit einer zugeordneten Sicherungsbaugruppe 3 und eine Anlagefläche 1.1 mit einer zugeordneten Verriegelungsbaugruppe 2 auf. Zum einfachen Verständnis eines Schnellwechslers gemäß der vorgenannten DE 10 2020 127 481 B3 ist dieser in den Fig. 1a und 1b sowie Fig. 2a und 2b schematisch in einer Draufsicht und einer Schnittdarstellung gezeigt.
Dabei zeigen Fig. 1a und 1b einen Schnellwechsler gemäß dem Stand der Technik in einem ersten Zustand (Verriegelungszustand) bei dem sich die Kolbenstange 2.1.2 des Hydraulikzylinders 2.1 in einer ersten Endlage befindet, in der sich die Verrieglungsbolzen2.3 in einer Verriegelungsposition und die Sicherungsbolzen 3.1 in einer Sicherungsposition befinden. Die Verrieglungsbaugruppe 2 und die Sicherungsbaugruppe 3 stehen im Verriegelungszustand nicht miteinander in Verbindung.
Fig. 2a und 2b zeigt den Schnellwechsler gemäß den Fig. 1a und 1b in einem zweiten Zustand (Entriegelungszustand) bei dem sich die Kolbenstange 2.1.2 in einer zweiten Endlage befindet, in der sich die Verrieglungsbolzen2.3 in einer Entriegelungsposition und die Sicherungsbolzen 3.1 in einer Entsicherungsposition befinden. Dabei stehen die Verrieglungsbaugruppe 2 und die Sicherungsbaugruppe 3 miteinander in Verbindung.
Die Verriegelungsbaugruppe 2 enthält einen gestellfest gelagerten, doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 2.1 mit einer Kolbenstange 2.1.2 die über eine Riegelbrücke 2.2 mit zwei parallel zur Kolbenstange 2.1.2 ausgerichteten, durch die Anlagefläche 1.1 geführte Verrieglungsbolzen 2.3 fest verbunden ist. In dem die Verriegelungskammer oder die Entriegelungskammer des Hydraulikzylinders 2.1 mit Druck beaufschlagt werden, wird die Kolbenstange 2.1.2 verschoben und die Verriegelungsbaugruppe 2 nimmt entweder die Verriegelungsposition oder die Entriegelungsposition ein.
Die Sicherungsbaugruppe 3 enthält zwei zueinander parallel angeordnete, gestellfest gelagerte Druckfedern 3.2, denen jeweils ein koaxial angeordneter Sicherungsbolzen 3.1 zugeordnet ist und so zwei gleiche Feder-Bolzen-Baugruppen bilden. Die Sicherungsbolzen 3.1 sind an einer Sicherungsbrücke 3.3 befestigt, die die Feder-Bolzen-Baugruppen untereinander verbindet und ist zwischen der Sicherungsposition und der Entsicherungsposition mit wechselndem Richtungssinn translatorisch verschiebbar. In der Sicherungsposition ragen die Sicherungsbolzen 3.1 in die Aufnahmeöffnung 1.2.1 der Halteklaue 1.2, wodurch die lichte Weite 1.2.1.1 der Aufnahmeöffnung 1.2.1 verringert wird, so dass ein in der Halteklaue 1.2 aufgenommener Aufnahmebolzen 0.1 nicht mehr aus der Aufnahmeöffnung 1.2.1 heraus bewegt werden kann.
Um eine in die Riegelbrücke 2.2 eingeleitete Bewegung in eine Bewegung der Sicherungsbrücke 3.3 mit entgegengesetztem Richtungssinn umzukehren ist ein Umlenkhebel 4 vorhanden. Dabei steht die Sicherungsbrücke 3.3, durch Federkraft gehalten, permanent mit einem ersten Hebelarm 4.1 des gestellfest gelagerten Umlenkhebels 4 in Kontakt. Eine Verbindung des zweite Hebelarmes 4.2 wird während der Verschiebung der Kolbenstange 2.1.2 zwischen dem Verriegelungszustand und dem Entriegelungszustand hergestellt bzw. gelöst. Das heißt, solange die Verbindung nicht hergestellt ist, wird die Bewegung der Kolbenstange nicht auf die Sicherungsbaugruppe 3 übertragen und die Sicherungsbolzen 3.1 werden durch die Federkraft der Druckfedern 3.2 in der Sicherungsposition gehalten.
Es ist bei einem Schnellwechsler gemäß der vorgenannten DE 10 2020 127 481 B3 sichergestellt, dass bei der Aufnahme eines Arbeitsgerätes dieses am Schnellwechsler erst gesichert und dann verriegelt wird. Es ist auch sichergestellt, dass zum Entkoppeln des Arbeitsgerätes erst entriegelt wird, bevor entsichert wird. Das Sichern und Verriegeln erfolgt während der Beaufschlagung der Verriegelungskammer des Hydraulikzylinders mit Druck, während zum Entriegeln und Entsichern die Entriegelungskammer des Hydraulikzylinders mit Druck beaufschlagt wird.
Damit ist es nicht möglich, das Arbeitsgerät entriegelt zu sichern, ohne anschließend zwangsläufig das Arbeitsgerät am Schnellwechsler auch zu verriegeln.
Es ist die Aufgabe der Erfindung einen Schnellwechsler zu finden, mit dem ein aufgenommenes Arbeitsgerät entriegelt gesichert werden kann, ohne anschließend zwangsläufig verriegelt zu werden.
Diese Aufgabe wird für einen Schnellwechsler gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 dadurch gelöst, dass am Gehäuse zwei Anschläge vorhanden sind, an denen in der Entriegelungsposition jeweils einer der zwei Verrieglungsbolzen mit einem Ende anliegt, die Riegelbrücke gegenüber den anliegenden Enden zwischen zwei Endlagen relativ verschiebbar, federnd gelagert angeordnet ist, und die Riegelbrücke in der ersten der zwei Endlagen durch hydraulischen Druck und in der zweiten der zwei Endlagen ohne hydraulischen Druck durch Federkraft gehalten wird, wobei die Riegelbrücke in der zweiten Endlage nicht am zweiten Hebelarm anliegt und sich der wenigstens eine Sicherungsbolzen in der Sicherungsposition befindet. Durch die relative Verschiebbarkeit der Riegelbrücke gegenüber den Anschlägen durch Federkraft, wird ein zusätzlicher dritter Zustand für den Schnellwechsler geschaffen. Die Einstellbarkeit von 3 statischen Zuständen anstelle von nur zwei ist erfindungswesentlich.
In einer ersten vorteilhaften Ausführung des Schnellwechslers weißen die Verrieglungsbolzen jeweils ein in Richtung einer Verrieglungsbolzenachse angeordnetes Langloch auf und die Riegelbrücke ist in den beiden Langlöchern geführt. Die anliegenden Enden sind jeweils als ein Bund ausgebildet und die federnd gelagerte Anordnung der Riegelbrücke ist durch zwei Spiralfedern realisiert ist, die jeweils zwischen einem der Bünde und der Riegelbrücke um die Verrieglungsbolzen angeordnet sind.
Vorteilhaft weisen die Verrieglungsbolzen jeweils einen Brückenanschlag auf, an denen die Riegelbrücke in der zweiten Endlage anliegt. Damit wird der Verstellweg der Riegelbrücke auf den Verrieglungsbolzen in einer Richtung nicht durch das Langlochende begrenzt, an die an der Riegelbrücke vorhandene Führungselemente anschlagen, sondern die Führungselemente schlage knapp vor dem Langlochende an den Brückenanschlag an.
In einer zweiten vorteilhaften Ausführung sind die Verrieglungsbolzen durch ein äußeres Bolzenteil und ein darin teleskopartig geführtes inneres Bolzenteil gebildet. Die Riegelbrücke ist fest mit dem äußeren Bolzenteil verbunden ist und es ist jeweils eine im äußeren Bolzenteil koaxial gelagerte, am inneren Bolzenteil anliegende Feder vorhanden, die die federnd gelagerte Anordnung der Riegelbrücke realisieren.
Vorteilhaft sind im Gehäuse zwei Sacklöcher vorhanden deren Böden die Anschläge bilden. Zur Führung der inneren Bolzenteile gegenüber dem Gehäuse sind in die Sacklöcher jeweils eine Führungshülse eingebracht ist.
Nach einem vorteilhaften Aspekt weist die Sicherungsbrücke eine Ausnehmung auf, in welche ein freies Ende des ersten Hebelarms noch vor Erreichen oder bei Erreichen der Entsicherungsposition des Sicherungsbolzens einrastet und in der Entsicherungsposition eingerastet ist. Das führt dazu, dass das freie Ende des ersten Hebelarms in der Ausnehmung gehalten wird, auch wenn z.B. durch langzeitbedingten Druckabfall im Hydraulikzylinder die Verbindung mit der Riegelbrücke, aufgehoben wird. Damit wird sichergestellt, dass insbesondere nach längeren Arbeitspausen die Aufnahmeöffnung der Halteklaue nicht ungewollt durch den Sicherungsbolzen versperrt ist, was eine unmittelbare erneute Aufnahme eines Aufnahmebolzens verhindern würde.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn ein Andruckelement, parallel zum Sicherungsbolzen bewegbar, in der Halteklaue angeordnet ist, das bei eingerastetem freien Ende des ersten Hebelarmes an einem freien Ende des zweiten Hebelarms anliegt.
In einer ersten vorteilhaften Ausführung ist das Andruckelement eine Spiralfeder. Mit der Federkraft der Spiralfeder wird ein gewolltes Ausrasten des freien Endes des ersten Hebelarmes aus der Ausnehmung, durch Verschiebung des Sicherungsbolzens beim Einlegen des Aufnahmebolzens in die Halteklaue unterstützt, indem der Umlenkhebel aus der Ausnehmung der Sicherungsbrücke herausgedreht wird. Auf diese Weise kann der Umlenkhebel mit geringem Kraftaufwand und somit verschleißarm aus der Ausnehmung herausgedreht werden.
In einer zweiten vorteilhaften Ausführung ist das Andruckelement ein Stift. Über die Verschiebung des Stiftes, wird das freie Ende aus der Ausnehmung herausgedreht. Vorteilhaft ist ein mit der Riegelbrücke in Verbindung stehender Anzeigestift vorhanden. Er dient als Anzeige dafür, dass der Schnellwechsler noch nicht verriegelt ist.
Es ist von Vorteil, wenn in dem Anzeigestift eine Aussparung vorhanden ist, in die die Riegelbrücke eingreift.
Um den Anzeigestift in einer ausgefahrenen Position zu belassen, solange die Verrieglungsbolzen eingefahren sind, ist bevorzugt eine Länge der Aussparung so dimensioniert ist, dass eine gleich lange maximale relative Verschiebung zwischen dem Anzeigestift und Riegelbrücke möglich ist, wie eine maximal mögliche relative Verschiebung zwischen der Riegelbrücke und den Verrieglungsbolzen, bestimmt durch die Länge des Langloches, lang ist.
Die Erfindung wir nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme von Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen:

Fig. 1a: ein Schnellwechsler gemäß dem Stand der Technik, in einer schematischen Draufsicht von unten, in der Verriegelungsposition der Verrieglungsbolzen und der Sicherungsposition der Sicherungsbolzen, in Verbindung mit einer Verriegelungsplatte, als Verriegelungsbauteil des Anbauwerkzeuges,
Fig. 1b: ein Schnittbild des Schnellwechslers, wie dargestellt in Fig. 1a,
Fig. 2a: einen Schnellwechsler gemäß Fig. 1a, in einer schematischen Draufsicht, in der Entriegelungsposition der Verrieglungsbolzen und der Entsicherungsposition der Sicherungsbolzen,
Fig.2b: ein Schnittbild des Schnellwechslers, wie dargestellt in Fig. 2a
Fig. 3a: eine schematische Draufsicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Schnellwechslers in der Entriegelungsposition der Verrieglungsbolzen und der Entsicherungsposition der Sicherungsbolzen, in Verbindung mit einer Verriegelungsplatte, als Verriegelungsbauteil des Anbauwerkzeuges,
Fig. 3b: einen Schnellwechsler gemäß Fig. 3a in der Entriegelungsposition der Verrieglungsbolzen und der Sicherungsposition der Sicherungsbolzen,
Fig. 3c: einen Schnellwechsler gemäß Fig. 3a in der Verriegelungsposition der Verrieglungsbolzen und der Sicherungsposition der Sicherungsbolzen,
Fig. 4a: eine schematische Draufsicht eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Schnellwechslers in der Entriegelungsposition der Verrieglungsbolzen und der Entsicherungsposition der Sicherungsbolzen,
Fig. 4b: einen Schnellwechsler gemäß Fig. 4a in der Entriegelungsposition der Verrieglungsbolzen und der Sicherungsposition der Sicherungsbolzen,
Fig. 4c: einen Schnellwechsler gemäß Fig. 4a in der Verriegelungsposition der Verrieglungsbolzen und der Sicherungsposition der Sicherungsbolzen,
Fig. 5: einen erfindungsgemäßen Schnellwechsler in einer Schnittdarstellung, zutreffend für das erste und das zweite Ausführungsbeispiel,
Fig. 6a - 6d: eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Schnellwechslers mit einer ersten Ausführung einer Sicherungsbaugruppe, mit einer Ausnehmung in der Sicherungsbrücke, in die der Umlenkhebel in der Entsicherungsposition eingerastet ist, in verschiedenen Zuständen und
Fig. 7a - 7d: eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Schnellwechslers mit einer zweiten vorteilhaften Ausführung einer Sicherungsbaugruppe mit einer Ausnehmung in der Sicherungsbrücke, in die der Umlenkhebel in der Entsicherungsposition eingerastet ist, in verschiedenen Zuständen,
Fig. 8a -8d: eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Schnellwechslers mit einer dritten vorteilhaften Ausführung einer Sicherungsbaugruppe mit einer Ausnehmung in der Sicherungsbrücke, in die der Umlenkhebel in der Entsicherungsposition eingerastet ist, in verschiedenen Zuständen und
Fig. 9a - 9c: eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Schnellwechslers, mit einem Anzeigestift in verschiedenen Zuständen.

In den Fig. 1a und 1b , sowie 2a und 2b ist ein Schnellwechsler 1 gemäß dem Stand der Technik gezeigt. Gleich einem erfindungsgemäßen Schnellwechsler 1 dient ein erfindungsgemäßer Schnellwechsler der Befestigung eines Anbaugerätes an einer Baumaschine. An dem Anbaugerät sind als Befestigungselemente ein Aufnahmebolzen 0.1 und ein Verriegelungsbauteil 0.2, hier als eine Verriegelungsplatte ausgeführt, vorhanden, die mit dem Schnellwechsler 1 verbindbar sind.
Als Gegenstück zu dem Aufnahmebolzen 0.1 und dem Verriegelungsbauteil 0.2 weist der Schnellwechsler 1 an einem Gehäuse 6 eine Halteklaue 1.2 zur Aufnahme des Aufnahmebolzens 0.1 und eine Anlagefläche 1.1 zum Anschwenken des Verriegelungsbauteils 0.2 auf. Der Halteklaue 1.2 ist einer Sicherungsbaugruppe 3 zugeordnet, mittels der ein in der Halteklaue 1.2 aufgenommener Aufnahmebolzen 0.1 gesichert wird. Der Anlagefläche 1.1 ist eine Verriegelungsbaugruppe 2 zugeordnet, mittels der das angeschwenkte Verrieglungsbauteil 0.2 mit dem Schnellwechsler 1 verriegelt wird.
Die Verriegelungsbaugruppe 2 enthält einen gestellfest gelagerten, doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 2.1 mit einer Verriegelungskammer 2.1.1, einer Kolbenstange 2.1.2, die über eine Riegelbrücke 2.2 mit zwei parallel zur Kolbenstange 2.1.2 ausgerichtete, durch die Anlagefläche 1.1 geführte Verrieglungsbolzen 2.3 verbunden ist und einer Entriegelungskammer 2.1.3. Über die Betätigung des Hydraulikzylinders 2.1 werden zum Verriegeln dessen Verriegelungskammer 2.1.1 oder alternativ zum Entriegeln dessen Entriegelungskammer 2.1.3 mit einem fluiden Druck beaufschlagt. Auch kann der Hydraulikzylinder 2.1 druckfrei geschalten werden, indem die Entriegelungskammer 2.1.3 druckfrei geschalten wird und die Verriegelungskammer 2.1.3 entlüftet wird.
Bei maximal anliegenden Druck in der Verriegelungskammer 2.1.1 befinden sich die Verrieglungsbolzen 2.3 in einer Verriegelungsposition.
Bei maximal anliegendem Druck in der Entriegelungskammer 2.1.3 befinden sich die Verrieglungsbolzen 2.3 in einer Entriegelungsposition. Das Verriegelungsbauteil 0.2 ist hier als eine Verriegelungsplatte mit zwei Durchgangslöchern ausgeführt, in die die Verrieglungsbolzen 2.3 eingreifen. Das Verriegelungsbauteil 0.2 könnte ebenso z.B. als ein weiterer Aufnahmebolzen ausgeführt sein.
Die Sicherungsbaugruppe 3 enthält zwei zueinander parallel angeordnete, gestellfest gelagerte Druckfedern 3.2, denen jeweils ein koaxial angeordneter Sicherungsbolzen 3.1 zugeordnet ist und die zwei gleiche Feder-Bolzen-Baugruppen bilden. Die Sicherungsbolzen 3.1 sind an einer Sicherungsbrücke 3.3 befestigt, die die Feder-Bolzen-Baugruppen miteinander verbindet und ist zwischen einer Sicherungsposition und einer Entsicherungsposition, mit wechselndem Richtungssinn, translatorisch verschiebbar. In der Sicherungsposition ragen die Sicherungsbolzen 3.1 in die Aufnahmeöffnung 1.2.1 der Halteklaue 1.2, wodurch die lichte Weite 1.2.1.1 der Aufnahmeöffnung 1.2.1 verringert wird, so dass ein in der Halteklaue 1.2 aufgenommener Aufnahmebolzen 0.1 nicht mehr aus der Aufnahmeöffnung 1.2.1 heraus bewegt werden kann.
Um eine in die Riegelbrücke 2.2 eingeleitete Bewegung in eine Bewegung der Sicherungsbrücke 3.3 mit entgegengesetztem Richtungssinn umzukehren ist ein gestellfest gelagerter Umlenkhebel 4 vorhanden. Dabei steht die Sicherungsbrücke 3.3, durch Federkraft gehalten, permanent mit einem ersten Hebelarm 4.1 des gestellfest gelagerten Umlenkhebels 4 in Kontakt. Eine Verbindung des zweite Hebelarmes 4.2 wird während der Verschiebung der Kolbenstange 2.1.2 zwischen dem Verriegelungszustand und dem Entriegelungszustand hergestellt bzw. gelöst. Das heißt, solange die Verbindung nicht hergestellt ist, wird die Bewegung der Kolbenstange 2.1.2 nicht auf die Sicherungsbaugruppe 3 übertragen und die Sicherungsbolzen 3.1 werden durch die Federkraft der Druckfedern 3.2 in der Sicherungsposition gehalten.
Zum Entsichern wird eine mittelbare Verbindung der Kolbenstange 2.1.2 mit dem zweiten Hebelarm 4.2 hergestellt, indem die Riegelbrücke 2.2 zum Umlenkhebel 4 hin verfahren und zur Anlage an den Umlenkhebel 4 gebracht wird, was während der Beaufschlagung der Entriegelungskammer 2.1.3 mit Druck geschieht. Der Umlenkhebel 4 wird gedreht und die Sicherungsbolzen 3.1 werden entgegen der Federkraft der Druckfedern 3.2 eingefahren.
Bei Beaufschlagung der Verriegelungskammer 2.1.1 mit Druck wird im Umkehrschluss die Riegelbrücke 2.2 zurückgefahren und vom zweiten Hebelarm 4.2 gelöst, der Umlenkhebel 4 dreht sich durch die wirkenden Federkräfte zurück und die Sicherungsbolzen 3.1 werden ausgefahren. Für einen beschriebenen Schnellwechsler, gemäß dem Stand der Technik, gibt es nur zwei stabile Zustände die der Schnellwechsler einnehmen kann, den Verriegelungszustand in dem die Verrieglungsbolzen 2.3 und die Sicherungsbolzen 3.1 jeweils ausgefahren sind und sich in einer Verriegelungsposition bzw. Sicherungsposition befinden und den Entriegelungszustand in dem die Verrieglungsbolzen 2.3 und die Sicherungsbolzen 3.1 jeweils eingefahren sind und sich in einer Verriegelungsposition bzw. Sicherungsposition befinden.
Im Unterschied zu einem Schnellwechsler 1 gemäß dem Stand der Technik kann ein erfindungsgemäßer Schnellwechsler 1 drei stabile Zustände einnehmen, wobei sich in dem zusätzlichen dritten stabilen Zustand die Verrieglungsbolzen 2.3 noch immer im Entriegelungszustand befinden, jedoch die Sicherungsbolzen 3.1 in der Sicherungsposition angekommen sind. Damit dieser dritte stabile Zustand für den Schnellwechsler 1 einstellbar ist, unterscheidet er sich insbesondere wesentlich in der Ausführung der Verrieglungsbolzen 2.3 und der Verbindung der Verrieglungsbolzen 2.3 mit der Riegelbrücke 2.2.
Die erfindungswesentlichen Unterschiede werden nachfolgend anhand der Fig. 3a - 3c und Fig. 4a - 4c erläutert. Dazu werden der Einfachheit halber für mit dem Stand der Technik gleich bezeichnete Mittel die gleichen Bezugszeichen verwendet, auch wenn diese sich von denen des Standes der Technik unterscheiden. In Fig. 5 ist eine Schnittdarstellung gezeigt, die für beide nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele zutreffend ist und aus der die mit dem Stand der Technik gleichen Merkmale ersichtlich sind, die in den Fig. 3a - 3c und Fig. 4a - 4c nicht ersichtlich sind.
In den Fig. 6a - 6d , 7a - 7d und 8a - 8d sind zwei verschiedene Ausführungen der Sicherungsbaugruppe in verschiedene Zuständen des Schnellwechslers gezeigt, wie sie jeweils mit den vorgenannten Ausführungsbeispielen vorteilhaft kombinierbar sind.
In den Fig. 9a - 8c ist der in den Fig. 3a -3c und Fig. 4a -4c nur schematisch mit seiner Position gezeigte Anzeigestift dargestellte, mit seiner Position relativ zur Position der Verrieglungsbolzen in verschiedenen Zuständen des Schnellwechslers. Ist der anzeigestiftausgefahren ist der Schnellwechsler noch nicht verriegelt.
Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, gezeigt in den Fig. 3a - 3c , weisen die Verrieglungsbolzen 2.3 jeweils ein in Richtung einer Verrieglungsbolzenachse 2.3.2 angeordnetes Langloch 8 auf. Die Riegelbrücke 2.2 ist auf den beiden Verrieglungsbolzen 2.3.2 in Richtung der Verrieglungsbolzenachsen 2.3 verschiebbar, wobei der maximale Verschiebeweg durch die Länge des Langlöcher 8 begrenzt ist, indem an der Riegelbrücke 2.2 Führungselemente 5 vorhanden sind, die in die Langlöcher 8 eingreifen. An dem Gehäuse 6 sind zwei Anschläge 7 vorhanden an denen bei maximal anliegendem Druck in der Entriegelungskammer 2.1.3, die Verrieglungsbolzen 2.3 mit einem Ende 2.3.1 jeweils anliegen. An diesen Enden 2.3.1 ist jeweils ein Bund 9 ausgebildet und zwischen den Bünden 9 und der Riegelbrücke 2.2 sind auf den Verrieglungsbolzen 2.3 jeweils eine Spiralfeder 10 angeordnet.
Wenn die Entriegelungskammer 2.1.3, ausgehend von einem Zustand wie in Fig. 3c dargestellt, mit Druck beaufschlagt wird, wird die Riegelbrücke 2.2 zuerst entlang der Langlöcher 8 zu den Anschlägen 7 hin in von einer zweiten Endlage auf dem Verrieglungsbolzen 2.3 in eine erste Endlage auf dem Verrieglungsbolzen 2.3 verschoben, wobei die Spiralfedern 10 gespannt werden, wie in Fig. 3b gezeigt. Beim Weiterschieben nimmt die Riegelbrücke 2.2 die Verrieglungsbolzen 2.3 mit, bis diese an den Anschlägen 7 zur Anlage kommen, wie in Fig. 3a gezeigt, wobei die Verrieglungsbolzen 2.3 in einer Entriegelungsposition angekommen sind. Der Schnellwechsler 1 befindet sich jetzt gleich einem Schnellwechsler des Standes der Technik in einem Entriegelungszustand in dem die Verrieglungsbolzen 2.3 und die Sicherungsbolzen 3.1 jeweils eingefahren sind, das heißt sich in einer Entriegelungsposition bzw. einer Entsicherungsposition befinden.
Indem anschließend der Hydraulikzylinder 2.1 drucklos geschalten wird, wird durch die Federkraft der Spiralfedern 10, die Riegelbrücke 2.2 in den Langlöchern 8 von den Anschlägen 7 weg in die zweite Endlage auf den Verrieglungsbolzen 2.3 zurückgedrückt. Vorteilhaft weisen die Verrieglungsbolzen 2.3 jeweils einen Brückenanschlag 11 auf, an denen die Riegelbrücke 2.2 in der zweiten Endlage zur Anlage kommt, kurz bevor der maximale Verschiebeweg, begrenzt durch die Länge der Langlöcher 8, erreicht ist. Damit wird ein Aufprall der Riegelbrücke 2.2 an die Enden der Langlöcher 8 ausgeschlossen und eine dadurch mögliche Beschädigung der Verrieglungsbolzen 2.3 kann vermieden werden. Der Schnellwechsler 1 befindet sich jetzt in einem statischen Zustand, den ein Schnellwechsler 1 gemäß dem Stand der Technik nicht einnehmen kann. Die Verrieglungsbolzen 2.3 sind noch immer eingefahren und befindet sich in einer gleichen Entriegelungsposition wie zuvor. Die Sicherungsbolzen 3.1 hingegen sind ausgefahren und befinden sich entsprechend in der Sicherungsposition, da die Verbindung der Riegelbrücke 2.2 mit dem Umlenkhebel 4 aufgehoben wurde und sich der Umlenkhebel 4 drehen konnte, womit die Sicherungsbolzen 3.1 durch Federkraft verschoben wurden.
In Fig. 3a ist der Schnellwechsler 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel im Entriegelungszustand dargestellt, in dem sich bei anliegendem Druck in der Entriegelungskammer 2.1.3 die Verrieglungsbolzen 2.3 in einer Entriegelungsposition und die Sicherungsbolzen 3.1 in einer Entsicherungsposition befinden. Der Umlenkhebel 4 und die Riegelbrücke 2.2 befinden sich in einer Relativlage zueinander wie in Fig. 2b gezeigt.
In Fig. 3b ist der Schnellwechsler 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel im Sicherungszustand dargestellt, in dem sich bei drucklosem Hydraulikzylinder 2.1 die Verrieglungsbolzen 2.3 noch immer in der gleichen Entriegelungsposition befinden und die Sicherungsbolzen 3.1 sich in einer Sicherungsposition befinden. Der Umlenkhebel 4 und die Riegelbrücke 2.2 befinden sich in einer Relativlage zueinander bei dem sich der Umlenkhebel 4 in einer Stellung wie in wie in Fig. 1b gezeigt befindet, jedoch der Abstand zwischen dem Umlenkhebel 4 und der Riegelbrücke 2.2 sehr klein ist, wesentlich geringer als hier dargestellt ist.
In Fig. 3c ist der Schnellwechsler 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel im Verrieglungszustand dargestellt, in dem sich, bei anliegendem Druck in der Verriegelungskammer 2.1.1, die Verrieglungsbolzen 2.3 in einer Verriegelungsposition und die Sicherungsbolzen 3.1 in der Sicherungsposition befinden. Der Umlenkhebel 4 und die Riegelbrücke 2.2 befinden sich in einer Relativlage zueinander wie in Fig. 1b gezeigt.
Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, gezeigt in den Fig. 4a - 4c , sind die Verrieglungsbolzen 2.3 durch ein äußeres Bolzenteil 2.3.3 und ein darin teleskopartig geführtes inneres Bolzenteil 2.3.4 gebildet und die Riegelbrücke 2.2 ist fest mit dem äußeren Bolzenteil 2.3.3 verbunden. Im äußeren Bolzenteil 2.3.3 ist jeweils eine Feder 2.3.5 koaxial gelagert, die an einem inneren Ende des inneren Bolzenteils 2.3.4 anliegt. Auch hier sind am Gehäuse 6 Anschläge 7 vorhanden, an denen in der Entriegelungsposition das freie Ende des inneren Bolzenteils 2.3.4 anliegt.
Wird die Entriegelungskammer 2.1.3 mit Druck beaufschlagt wird die Riegelbrücke 2.2 maximal zu den Anschlägen 7 hin verschoben, indem jeweils die inneren Bolzenteile 2.3.4 an die Anschläge 7 angelegt und dann maximal gegen die Federkraft der Federn 2.3.5 in die äußeren Bolzenteile 2.3.4 eingeschoben werden, wobei die Federn 2.3.5 gespannt werden.
Indem anschließend der Hydraulikzylinder 2.1 drucklos geschalten wird, werden die inneren Bolzenteile 2.3.4, mit dem Entspannen der Federn 2.3.5, aus den äußeren Bolzenteilen 2.3.3 gedrückt, womit die äußeren Bolzenteile 2.3.3 mit der darauf befestigten Riegelbrücke 2.2 von den Anlagen 7 weg bewegt werden bis die Federn 2.3.5 entspannt sind bzw. deren weitere Entspannung innerhalb der äußeren Bolzenteile 2.3.3 mechanisch begrenzt ist. Wichtig ist, dass die Verrieglungsbolzen 2.3 hier so dimensioniert wurden, dass die äußeren Bolzenteile 2.3.3 in beiden beschriebenen Zuständen nicht aus dem Schnellwechsler 1 ragen und sich damit in einer Entriegelungsposition befinden.
Vorteilhaft sind in dem Gehäuse 6 zwei Sacklöcher 12 vorhanden mit je einem Boden der einen der Anschläge 7 bildet und jeweils einer eingebrachten Führungshülse 13 in der jeweils eines der inneren Bolzenteile 2.3.4 geführt ist.
In Fig. 4a ist der Schnellwechsler 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel im Entriegelungszustand dargestellt, in dem sich bei anliegendem Druck in der Entriegelungskammer 2.1.3 die Verrieglungsbolzen 2.3 in einer Entriegelungsposition und die Sicherungsbolzen 3.1 in einer Entsicherungsposition befinden. Der Umlenkhebel 4 und die Riegelbrücke 2.2 befinden sich in einer Relativlage zueinander wie in Fig. 2b gezeigt.
In Fig. 4b ist der Schnellwechsler 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel im Sicherungszustand dargestellt, in dem sich die Verrieglungsbolzen 2.3 noch immer in der gleichen Entriegelungsposition und die Sicherungsbolzen 3.1 in einer Sicherungsposition befinden. Der Umlenkhebel 4 und die Riegelbrücke 2.2 befinden sich in einer Relativlage zueinander bei dem sich der Umlenkhebel 4 in einer Stellung wie in wie in Fig. 1b gezeigt befindet, jedoch der Abstand zwischen dem Umlenkhebel 4 und der Riegelbrücke 2.2 sehr klein ist, wesentlich geringer als hier dargestellt.
In Fig. 4c ist der Schnellwechsler 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel im Verrieglungszustand dargestellt, in dem sich, bei anliegendem Druck in der Verriegelungskammer 2.1.1, die Verrieglungsbolzen 2.3 in einer Verriegelungsposition und die Sicherungsbolzen 3.1 in der Sicherungsposition befinden. Der Umlenkhebel 4 und die Riegelbrücke 2.2 befinden sich in einer Relativlage zueinander, wie in Fig. 1b gezeigt.
In weiteren Ausführungsbeispielen kann insbesondere die Sicherungsbaugruppe 3 anders ausgeführt sein. Sie kann auch nur eine Feder-Bolzenbaugruppe mit einer gestellfest gelagerten Druckfeder 3.2 und einen hierzu koaxial angeordneten Sicherungsbolzen 3.1 mit einer Sicherungsbolzenachse 3.1.1 aufweisen, der zwischen einer Sicherungsposition und einer Entsicherungsposition in Richtung der Sicherungsbolzenachse 3.1.1 translatorisch verschiebbar ist. Auch ist es nicht erfindungswesentlich, ob der Sicherungsbolzen mittelbar, z.B. über eine Sicherungsbrücke 3.3 oder unmittelbar mit dem Umlenkhebel 4 in Verbindung steht.
Fig. 6a - 6d zeigen eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Schnellwechslers 1 mit einer ersten Ausführung einer Sicherungsbaugruppe 3, mit einer Ausnehmung 3.3.1 in der Sicherungsbrücke 3.3, in die der Umlenkhebel 4 in der Entsicherungsposition eingerastet ist, in verschiedenen Zuständen.
In Fig. 6a ist ein Entriegelungszustand gezeigt. Ein freies Ende des ersten Hebelarms 4.1 ist in der Ausnehmung 3.3.1 der Sicherungsbrücke 3.3 eingerastet und der Sicherungsbolzen 3.1 ragt geringfügig in die Aufnahmeöffnung 1.2.1. Am zweiten Hebelarm 4.2 liegt ein in der Halteklaue 1.2 parallel zum Sicherungsbolzen 3.1 angeordnetes Andruckelement 14 an, hier eine Spiralfeder.
Bei dem in Fig. 6b gezeigten Zustand wurde der Aufnahmebolzen 0.1 bereits ein Stück von der Halteklaue 1.2 aufgenommen, wobei der Sicherungsbolzen 3.1 durch den Aufnahmebolzen 0.1 komplett aus der Aufnahmeöffnung 1.2.1 geschoben wurde und das freie Ende des ersten Hebelarms 4.1 gestützt durch die Wirkung der Federkraft der Spiralfeder frei gegeben ist.
Die Sicherungsbrücke 3.3 bewegt sich jetzt ungehindert vom Umlenkhebel 4 sofort in Richtung der Aufnahmeöffnung 1.2.1, sobald der Aufnahmebolzen 0.1 vollständig in die Halteklaue 1.2 eingelegt ist und nicht mehr den Führungsweg für den Sicherungsbolzen 3.1 versperrt, wie in den Fig. 6c und 6d dargestellt ist.
In den Fig. 7a - 7d ist eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Schnellwechslers mit einer zweiten vorteilhaften Ausführung einer Sicherungsbaugruppe 3 mit einer Ausnehmung 3.3.1 in der Sicherungsbrücke 3.3, in die der Umlenkhebel 4 in der Entsicherungsposition eingerastet ist, in verschiedenen Zuständen gezeigt.
Im Unterschied zu der zuvor erläuterten Ausführung ist hier das Andruckelement 14 ein Stift, der in die Aufnahmeöffnung 1.2.1 ragt und beim Einlegen des Aufnahmebolzens 0.1 aus der Aufnahmeöffnung 1.2.1 geschoben wird. Dabei wird der Umlenkhebel 4 gedreht und das in der Sicherungsbrücke 3.3 rastende freie Ende des ersten Hebelarmes 4.1 aus der Ausnehmung 3.3.1 gedreht. Anschließend kann die Sicherungsbrücke 3.3 durch die Federkraft der Druckfeder 3.2 ungehindert in Richtung der Ausnahmeöffnung 1.2.1 geschoben werden, womit der Sicherungsbolzen 3.1 in die Aufnahmeöffnung 1.2. verschoben wird.
In den Fig. 8a - 8d ist eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Schnellwechslers mit einer dritten vorteilhaften Ausführung einer Sicherungsbaugruppe 3 mit einer Ausnehmung 3.3.1 in der Sicherungsbrücke 3.3, in die der Umlenkhebel 4 in der Entsicherungsposition eingerastet ist, in verschiedenen Zuständen gezeigt.
Im Unterschied zu der zuvor erläuterten Ausführungen der Sicherungsbaugruppe 3 gemäß der Fig. 6a -6d ist hier das Andruckelement 14 eine Stift-Feder-Kombination.
In den Fig. 9a - 9c ist der Anzeigestift 15 in seinem Zusammenspiel mit der Riegelbrücke 2.2 in verschiedenen Zuständen des Schnellwechslers 1 gezeigt. Der Anzeigestift 15 steht mit der Riegelbrücke 2.2 in Verbindung und ist im Gehäuse 6, hier nicht gezeigt, in der gleichen Richtung verschiebbar wie die Riegelbrücke 2.2, wobei über eine in die Riegelbrücke 2.2 eingeleitete Verschiebung nur über einen Teil des Bewegungsbereiches der Riegelbrücke 2.2 mit einer Übersetzung von 1:1 übertragen wird.
Bei dem in Fig. 9a dargestellten Zustand des Schnellwechslers 1 ragt der Anzeigestift 15 in einer ausgefahrenen Position aus dem Schnellwechslers 1 heraus, bei dem sich, entsprechend den Fig. 3a und 4a, die Verrieglungsbolzen 2.3 in der Entriegelungsposition und der Sicherungsbolzen 3.1 in der Entsicherungsposition befinden.
Wird die Riegelbrücke 2.2 nun aus dieser ersten Endlage verschoben, wobei der Schnellwechsler in den in den Fig. 3b und 4b dargestellten Zustand übergeht, wird der Anzeigestift 15 nicht mitgenommen und verbleibt im ausgefahrenen Zustand, wie in Fig. 9b gezeigt.
Bei weiterer Verschiebung der Riegelbrücke 2.2 in die zweite Endlage, die in den Fig. 3c und 4c dargestellt ist, wird der Anzeigestift 15 von der Riegelbrücke2.2 mitgenommen und in eine eingefahrene Position verschoben, wie in Fig. 9c gezeigt ist.
Die Verschiebung des Anzeigestiftes15 ist durch einen Anschlagstift 16 begrenzt. Um den Anzeigestift 15 nur über einen Teil des Bewegungsbereiches der Riegelbrücke 2.2 mitzunehmen, weißt der Anzeigestift eine in Richtung seiner Stiftachse eingebrachte Aussparung auf in die die Riegelbrücke 2.2 eingreift. So kann der Anzeigestift erst von der Riegelbrücke mitgenommen werden, wenn diese an eine Begrenzung der Aussparung anschlägt.
Alternativ weist der Anzeigestift 15 ein in Richtung seiner Stiftachse verlaufendes weiteres Langloch auf, in das ein an der Riegelbrücke 2.2 vorhandener Mitnehmerstift eingreift.
Dabei weisen die Aussparung 17 bzw. das weitere Langloch eine Länge auf, die darauf abgestimmt ist, dass eine gleich lange maximale relative Verschiebung zwischen dem Anzeigestift 15 und Riegelbrücke 2.2 möglich ist, wie eine maximal mögliche relative Verschiebung zwischen der Riegelbrücke 2.2 und den Verrieglungsbolzen 2.3, bestimmt durch die Länge des Langloches 5, lang ist.

Bezugszeichenliste

0.1: Aufnahmebolzen (eines Anbaugerätes)
0.2: Verriegelungsbauteil (eines Anbaugerätes)
1: Schnellwechsler
1.1: Anlagefläche
1.2: Halteklaue
1.2.1: Aufnahmeöffnung
1.2.1.1: lichte Weite
2: Verriegelungsbaugruppe
2.1: Hydraulikzylinder
2.1.1: Verriegelungskammer
2.1.2: Kolbenstange
2.1.3: Entriegelungskammer
2.2: Riegelbrücke
2.3: Verrieglungsbolzen
2.3.1: Ende des Verrieglungsbolzens
2.3.2: Verrieglungsbolzenachse
2.3.3: äußeres Bolzenteil
2.3.4: inneres Bolzenteil
2.3.5: Feder
3: Sicherungsbaugruppe
3.1: Sicherungsbolzen
3.1.1: Sicherungsbolzenachse
3.2: Druckfeder
3.3: Sicherungsbrücke
3.3.1: Ausnehmung
4: Umlenkhebel
4.1: erster Hebelarm
4.2: zweiter Hebelarm
5: Führungselement
6: Gehäuse
7: Anschlag
8: Langloch
9: Bund
10: Spiralfeder
11: Brückenanschlag
12: Sackloch
13: Führungshülse
14: Andruckelement
15: Anzeigestift
16: Anschlagstift
17: Aussparung

Claims

Schnellwechsler (1) zur Montage eines Arbeitsgerätes an einer Baumaschine, wobei das Arbeitsgerät einen Aufnahmebolzen (0.1) und ein Verriegelungsbauteil (0.2) aufweist,
mit einem Gehäuse (6), an dem, zur Aufnahme des Aufnahmebolzens (0.1) eine Halteklaue (1.2) vorhanden ist, der eine Sicherungsbaugruppe (3) zugeordnet ist, zur Anlage an das Verriegelungsbauteil (0.2) eine Anlagefläche (1.1) vorhanden ist, der eine Verriegelungsbaugruppe (2) zugeordnet ist, und ein drehbar gelagerter, zweiarmiger Umlenkhebel (4) angeordnet ist,

wobei die Verriegelungsbaugruppe (2) einen gestellfest gelagerten, doppelt wirkenden Hydraulikzylinder (2.1) mit einer Kolbenstange (2.1.2), eine Riegelbrücke (2.2) und zwei Verrieglungsbolzen (2.3) enthält, wobei die Riegelbrücke (2.2) mit der Kolbenstange (2.1.2) fest verbunden ist und die Verrieglungsbolzen (2.3),parallel zur Kolbenstange (2.1.2) und durch die Anlagefläche (1.1) geführt, mit der Riegelbrücke (2.2) verbunden sind, so dass die Verrieglungsbolzen (2.3) über die Beaufschlagung des Hydraulikzylinders (2.1) mit hydraulischem Druck im Wechsel in eine Verriegelungsposition oder eine Entriegelungsposition verfahrbar sind,

wobei die Sicherungsbaugruppe (3) wenigstens eine Feder-Bolzen-Baugruppe mit einer gestellfest gelagerten Druckfeder (3.2) und einen hierzu koaxial angeordneten Sicherungsbolzen (3.1) mit einer Sicherungsbolzenachse (3.1.1) enthält, der zwischen einer Sicherungsposition und einer Entsicherungsposition in Richtung der Sicherungsbolzenachse (3.1.1) translatorisch verschiebbar ist, und der Sicherungsbolzen (3) in der Sicherungsposition teilweise in eine Aufnahmeöffnung (1.2.1) der Halteklaue (1.2) ragt, wodurch eine lichte Weite (1.2.1.1) der Aufnahmeöffnung (1.2.1) so verringert wird, dass der in der Halteklaue (1.2) aufgenommene Aufnahmebolzen (0.1) nicht mehr aus der Aufnahmeöffnung (1.2.1) heraus bewegt werden kann, und

wobei der Umlenkhebel (4) über einen ersten Hebelarm (4.1) permanent mit der Sicherungsbaugruppe (3) und über einen zweiten Hebelarm (4.2) in der Entsicherungsposition mit der Riegelbrücke (2.2) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet,

dass am Gehäuse (6) zwei Anschläge (7) vorhanden sind, an denen in der Entriegelungsposition jeweils einer der zwei Verrieglungsbolzen (2.3) mit einem Ende (2.3.1) anliegt, die Riegelbrücke (2.2) gegenüber den anliegenden Enden (2.3.1) entlang der Verrieglungsbolzen (2.3) zwischen zwei Endlagen relativ verschiebbar, federnd gelagert angeordnet ist, und die Riegelbrücke (2.2) in der ersten der zwei Endlagen durch hydraulischen Druck und in der zweiten der zwei Endlagen ohne hydraulischen Druck durch Federkraft gehalten wird, wobei die Riegelbrücke (2.2) in der zweiten Endlage nicht am zweiten Hebelarm (4.2) anliegt und sich der wenigstens eine Sicherungsbolzen(3) in der Sicherungsposition befindet.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Verrieglungsbolzen (2.3) jeweils ein in Richtung einer Verrieglungsbolzenachse (2.3.2) angeordnetes Langloch (8) aufweisen, die Riegelbrücke (2.2) in den beiden Langlöchern (8) geführt ist, die anliegenden Enden (2.3.1) jeweils als ein Bund (9) ausgebildet sind und die federnd gelagerte Anordnung der Riegelbrücke (2.2) durch zwei Spiralfedern (10) realisiert ist, die jeweils zwischen einem der Bünde (9) und der Riegelbrücke (2.2) um die Verrieglungsbolzen (2.3) angeordnet sind.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die Verrieglungsbolzen (2.3) jeweils einen Brückenanschlag (11) aufweisen, an denen die Riegelbrücke (2.2) in der zweiten Endlage anliegt.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Verrieglungsbolzen (2.3) durch ein äußeres Bolzenteil (2.3.3) und ein darin teleskopartig geführtes inneres Bolzenteil (2.3.4) gebildet sind, die Riegelbrücke (2.2) fest mit dem äußeren Bolzenteil (2.3.3) verbunden ist und jeweils eine im äußeren Bolzenteil (2.3.3) koaxial gelagerte, am inneren Bolzenteil (2.3.4) anliegende Feder (2.3.5) vorhanden ist, die die federnd gelagerte Anordnung der Riegelbrücke (2.2) realisieren.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass in dem Gehäuse (6) zwei Sacklöcher (12) vorhanden sind mit je einem Boden der einen der Anschläge (7) bildet und in den Sacklöchern (12) jeweils eine Führungshülse (13) zur Führung des inneren Bolzenteils (2.3.4) eingebracht ist.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Sicherungsbrücke (3.3) eine Ausnehmung (3.3.1) aufweist, in welcher ein freies Ende des ersten Hebelarms (4.1) in der Entsicherungsposition des Sicherungsbolzens (3.1) eingerastet ist.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
dass ein Andruckelement (14) parallel zum Sicherungsbolzen 3.1 bewegbar in der Halteklaue (1.2) angeordnet ist, das bei eingerastetem freien Ende des ersten Hebelarmes (4.1) an einem freien Ende des zweiten Hebelarms (4.2) anliegt.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
dass das Andruckelement (14) eine Spiralfeder ist.
Schnellwechsler (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Andruckelement (14) ein Stift ist.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass ein mit der Riegelbrücke (2.2) in Verbindung stehender Anzeigestift (15) vorhanden ist.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
dass in dem Anzeigestift (15) eine Aussparung (17) vorhanden ist, in die die Riegelbrücke (2.2) eingreift.
Schnellwechsler (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
dass eine Länge der Aussparung (17) so dimensioniert ist, dass eine gleich lange maximale relative Verschiebung zwischen dem Anzeigestift (15) und Riegelbrücke (2.2) möglich ist, entsprechend einer maximal möglichen relativen Verschiebung zwischen der Riegelbrücke (2.2) und den Verrieglungsbolzen (2.3), bestimmt durch die Länge des Langloches (5).