EP4452808A1 - Aufzugsanlage mit für gemischt genutzte gebäude angepasster bedienung von aufzugsrufen - Google Patents
Aufzugsanlage mit für gemischt genutzte gebäude angepasster bedienung von aufzugsrufenInfo
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- EP4452808A1 EP4452808A1 EP22823016.5A EP22823016A EP4452808A1 EP 4452808 A1 EP4452808 A1 EP 4452808A1 EP 22823016 A EP22823016 A EP 22823016A EP 4452808 A1 EP4452808 A1 EP 4452808A1
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- call
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Definitions
- the technology described here generally relates to an elevator system in a building.
- Embodiments of the technology relate in particular to a way in which elevator calls are served in the elevator installation and a method for operating such an elevator installation.
- Buildings are usually designed and constructed for a single use or for a mixed use.
- a residential building is an example of a single use, as is an office building.
- a mixed use type exists when a building contains, for example, apartments and commercially used rooms and areas.
- a lift system installed in a building is designed for the respective type of use.
- the elevator system can have a single elevator, an elevator group or several elevator groups; in addition, one or more special elevators (e.g. freight elevators) can be provided.
- the originally planned use of the building can change for various reasons.
- the need for office space or commercial space in general can decrease, for example, due to changing living and working conditions.
- rooms that have become vacant can be converted into apartments on one or more floors.
- the elevator system installed in the building essentially remains as it was designed for the originally planned type of use of the building.
- US Pat. No. 7,823,700 B2 describes an elevator system in which users are identified based on the transponders they carry and are assigned to one of several user classes. Priority levels are assigned to user classes, with a higher priority level being handled before a lower priority level.
- One aspect of the technology described here relates to a method for operating an elevator system in a building in which at least a first floor or at least a first floor area is defined for a first user group and at least a second floor or at least a second floor area is defined for a second user group.
- This specification and, for each user group, an operating mode assigned to it are stored in a memory device.
- the elevator system has an elevator controller and an elevator car that can be moved in an elevator shaft.
- a first elevator call is received by the elevator controller and analyzed by it in order to determine a first call input floor and/or a first destination floor based on the first elevator call.
- An operating mode is determined based on the first call input floor and/or the first destination floor.
- the elevator controller reads appropriate data from the storage device to determine the operating mode.
- the elevator control controls the elevator car according to the determined operating mode.
- a further aspect relates to an elevator installation which has an elevator controller and an elevator car which can be moved between floors of a building in an elevator shaft under the control of the elevator controller. At least one first floor or at least one first floor area for a first user group and at least one second floor or at least one second floor area for a second user group are defined in the building. The definition and, for each user group, an operating mode assigned to it are stored in a memory device.
- the elevator controller is designed to control the elevator installation according to the method and its configurations described below.
- an elevator system is created in which user groups are recognized and differentiated based on the floor to which an elevator is called as a boarding floor (also call input floor) and/or as an exit floor (also destination floor). It is thus determined, for example, where a passenger is when the call is entered (e.g. on which floor or floor area) and/or which floor the passenger is traveling to. From this, the operating mode is determined according to which the elevator system serves the elevator call. This also results in the user group to which the passenger is assigned; the determined operating mode is defined for this user group.
- the elevator call can then be operated specifically for user groups according to the determined operating mode. For example, elevator calls placed on residential floors may be serviced more slowly than elevator calls placed on commercial floors. Such a slower operation results z. B. from a longer waiting time for an elevator car that is ready to board or a lower operating speed (e.g. travel speed or acceleration) of the elevator car.
- each operational mode has at least one operational parameter.
- the at least one operating parameter defines a priority level, a call assignment criterion or a speed variable, with the speed variable defining a car travel speed, a car acceleration, a car deceleration, an opening and closing speed of a car door, and a time the car door is kept open.
- a first operating mode differs from a second operating mode in at least one operating parameter.
- the first mode of operation, the z. B. is assigned to a first user group, therefore differs in at least one operating parameter from the second operating mode, which is assigned to a second user group.
- the elevator control therefore has a different operating mode depending on the user group.
- a priority level is specified for an operating mode, wherein the at least one operating parameter specifies the priority level.
- the elevator controller determines a first priority level, which is defined by the at least one operating parameter of the determined first operating mode. In order to determine the first priority level, the elevator controller reads appropriate data from the memory device. The elevator controller checks whether a second elevator call is present and, if this is the case, analyzes the second elevator call in order to determine a second call input floor and/or a second destination floor from the second elevator call. Based on the second call input floor and/or a second operating mode and a second priority level, which is defined by the at least one operating parameter of the second operating mode, are determined on the second destination storey.
- the elevator controller reads appropriate data from the memory device to determine the second operating mode and the second priority level. From the first operating mode and the second operating mode, that operating mode is determined which, according to the priority level determined for it, has priority over the other operating mode.
- the elevator control controls the elevator car according to the determined priority operating mode, with the elevator call on which this operating mode is based being served with priority.
- the elevator control is thus designed to use another factor when servicing elevator calls; it can therefore e.g. B. preferentially serve an elevator call that is entered on a commercially used floor.
- Preferred service means e.g. B. that when there are several calls to be served, the call entered on a commercial floor is served before a call that is entered on a residential floor.
- a traffic limit value and a speed variable are defined as operating parameters for an operating mode.
- the elevator controller determines a current volume of traffic in the elevator system, which is compared with the traffic limit value of the determined operating mode, which results from the determined first call input floor and/or the first destination floor.
- a first speed variable is defined for the determined operating mode. If the traffic limit value of the determined operating mode is undershot, which indicates a low volume of traffic, it is determined whether slower operation of the elevator car is specified for the determined operating mode compared to another operating mode specified in the elevator system.
- an alternative operating mode is selected for which a second speed variable is specified, as a result of which operation of the elevator car is accelerated in comparison to the first speed variable.
- the elevator car is controlled according to the alternative operating mode. If this is not the case, the elevator car is controlled according to the determined operating mode.
- the elevator control is thus configured, also according to this exemplary embodiment another factor to consider when handling elevator calls.
- the operating mode is determined not only on the basis of the determined first call input floor and/or the first destination floor, but also as a function of the traffic volume.
- a service time limit and a call allocation criterion are specified as operating parameters for a mode of operation.
- the elevator controller determines a current service time for serving an elevator call in the elevator system, which is compared with the service time limit value of the determined operating mode, which results from the determined first call input floor and/or the first destination floor.
- a first call allocation criterion is defined for the determined operating mode.
- Exceeding the service time limit value of the determined operating mode indicates an increased service time, in particular an increased waiting time. When the service time limit value is exceeded, it is determined whether a longer service time for servicing an elevator call is specified for the determined operating mode compared to another operating mode specified in the elevator system.
- an alternative operating mode is selected for which a second call allocation criterion is specified, and the elevator car is controlled according to the alternative operating mode.
- the second call allocation criterion reduces the service time for servicing an elevator call compared to the first service time. If this is not the case, the elevator car is controlled according to the determined operating mode.
- the elevator control is thus designed, also according to this exemplary embodiment, to use a further factor in the operation of elevator calls.
- the operating mode is determined not only on the basis of the determined first call input floor and/or the first destination floor, but also as a function of the service time. For example, there may be a situation where it takes longer for a cabin to be ready for boarding; this can e.g. B. be the case with a high volume of traffic. For reasons of acceptance and comfort, however, the waiting time should be limited, especially in connection with a Elevator call that a resident enters for a journey to or from an apartment floor.
- the aim of the alternative operating mode is to reduce the waiting time.
- the call allocation criterion is defined in such a way that a call allocation algorithm optimizes the waiting time, ie it is reduced.
- At least one validity period can be stored in the memory device for an operating mode.
- the validity period can determine when the operating mode is to be applied.
- the elevator controller checks whether a received elevator call falls within a validity period of an operating mode that has been determined. If this is the case, the elevator control controls the elevator car according to the determined operating mode, and if this is not the case, the elevator control controls the elevator car according to a standard mode. The elevator control is thus designed to use another factor when servicing elevator calls.
- the validity period may include at least one day of the week, at least one time of day, and/or at least one time of day.
- the elevator control can thus e.g. adapted to the building and its use (e.g. the composition of the user groups).
- a user group to which a passenger who initiates an elevator call is assigned can be determined based on the first call input floor and/or the first destination floor.
- the elevator control can also be adapted to the building and its use (e.g. the composition of the user groups).
- the elevator control can operate the elevator system specifically for user groups, e.g. B. commercial user groups can be served more quickly and/or preferentially.
- the first elevator call is served differently by the elevator control at least temporarily, in particular it is served at different speeds, depending on whether the first or the second operating mode and the associated user groups be determined. In the above example, the resident's elevator call is answered more slowly than the elevator call of a person from the commercial user group.
- the technology described here is not limited to any particular control technology; it can be applied in an elevator system with a destination call controller and in an elevator system with a conventional up/down directional controller.
- the first elevator call can be a destination call initiated by the first passenger outside the elevator car, with the elevator controller determining the first call input floor and the first destination floor from the destination call.
- This exemplary embodiment relates to an elevator system with a destination call controller.
- the first elevator call can be a floor call initiated by the first passenger outside the elevator car, which indicates a desired direction of travel, with the elevator controller determining the first call input floor from the floor call.
- the first elevator call can also be a car call initiated by the first passenger in the elevator car, with the elevator controller determining the first destination floor from the car call.
- an elevator call can be made using a permanently installed elevator operating device or using a mobile device.
- the mobile device can e.g. B. a (card-shaped) proof of authorization with (RFID) radio technology or optical code (e.g. QR code) or a mobile phone with appropriate software application possibly in connection with Bluetooth technology or an optical code.
- RFID proof of authorization with
- optical code e.g. QR code
- the technology described here can also be used in particular when an elevator call is made with such a mobile device, namely without identifying the passenger, because the user group can then also be determined using the information regarding the boarding and alighting floors. For example, if passengers want to travel from an access floor (e.g. ground floor) to an upper floor, the user group distinguishes the destination floor (departure floor).
- FIG. 1 shows a schematic representation of an exemplary situation in a building with several floors and an exemplary elevator system
- FIG. 2 shows an exemplary illustration of a first exemplary embodiment of a method for operating the elevator system
- FIG. 3 shows an exemplary illustration of a second exemplary embodiment of a method for operating the elevator system
- 5a-5b a schematic representation of exemplary lamella systems.
- the elevator system 1 is a schematic representation of an exemplary situation in a building 2 that has several floors L0, L, Ln and an elevator system 1 with at least one elevator car 10 that serves the floors L0, L, Ln along an elevator shaft 18.
- An elevator control 13 equipped with a storage device 15 , among other things, moves the elevator car 10 according to elevator calls entered at elevator operating devices 4 .
- the building 2 is a mixed-use building in which, for example, apartments and commercially used rooms and areas are present. Building 2 may have originally been planned for mixed use, but mixed use may also have arisen over time following an appropriate adaptation or conversion of Building 2.
- the elevator system 1 can thus be used by several user groups: For example, residents may be associated with a resident user group and business users may be associated with a business user group.
- the elevator system 1 serves the floors L0, L, Ln by transporting a passenger (or the elevator car 10) from a call input floor to a destination floor.
- the service begins with the receipt of the elevator call and ends when the passenger leaves the elevator car 10 on the destination floor.
- the received elevator call is processed, e.g. B. to select a cabin 10 for the trip and to plan the trip (e.g. possibly moving to the call input floor and then moving to the destination floor with or without an intermediate stop).
- the technology described here can be used to advantage.
- the technology described here enables a call input floor and/or a destination floor to be determined based on a received elevator call from a passenger. From this, an operating mode is determined according to which the elevator car 10 is to be controlled. It is thus determined where the passenger is when the call is input and/or where the passenger would like to go.
- the user group to which the passenger is assigned also results from the determination of the call input floor and/or the destination floor.
- the elevator call can then be served according to the determined operating mode; the operation of the elevator call can therefore be specific to user groups. For example, elevator calls placed on residential floors may be serviced more slowly than elevator calls placed on commercial floors.
- longer service times can be set for residents to serve the elevator call.
- the occupant may already have to wait longer on the boarding floor to board cabin 10; in order to serve the elevator call of the occupant, the car 10 can be moved to a boarding floor at a lower speed, a car door can be opened more slowly and/or a call allocation algorithm can apply at least one call allocation criterion, so that e.g. B. a journey with several intermediate stops or with the lowest possible energy consumption can.
- the service times can be optimized for commercial users, for example in order to keep the waiting time on the boarding floor or the travel time as short as possible.
- An operating mode has at least one operating parameter, which is stored in the memory device 15 in one embodiment.
- the at least one operating parameter can specify a priority level, a call allocation criterion or a speed parameter.
- the speed variable can specify a car travel speed, a car acceleration, a car deceleration, an opening and closing speed of a car door or a time the car door is kept open.
- a first operating mode differs from a second operating mode in at least one operating parameter. Those skilled in the art will recognize that an operating mode may include multiple of these operating parameters.
- the service time in particular the different service times for the different user groups, can be influenced in that an operating parameter of an operating mode defines a priority level according to which an elevator call is to be served.
- an operating parameter of an operating mode defines a priority level according to which an elevator call is to be served.
- all or only some of the operating modes can have an operating parameter that defines an individual priority level. If no priority level is specified, the elevator control 1 can evaluate this as “no priority” or “lowest priority level”.
- several elevator calls from different user groups can be present essentially at the same time, e.g. B. a first elevator call from a first passenger (resident) and a second elevator call from a second passenger (commercial user).
- the elevator controller 13 determines a priority level that is assigned to the user group to which the first passenger belongs. For the second (or further) elevator call, the elevator controller 13 (also based on a determined second call input floor and/or a determined second destination floor) determines the user group to which the second passenger belongs and the priority level of the second user group. The elevator controller 13 controls the elevator car 10 in such a way that that elevator call which originates from the user group which, according to its priority level, has priority over the other user group is served with priority. Referring again to the situation shown in Fig.
- the upper floors (Ln), for example, can be exclusively residential floors, each with at least one apartment, and the lower floors (L0) can be exclusively commercial floors (hereinafter also referred to as commercial floors ).
- one part of the building on one floor can be used for at least one apartment (“residential building part") and another part of the building can be used commercially ("commercial building part").
- a company can use one or more floors L0, L. If there are several floors, these can be consecutive in the vertical direction, ie the company uses the neighboring floors L0 and L, but one or more floors can also be non-consecutive, ie between two floors used by the company there is at least one floor not used by the company.
- a floor not used by this company can be used by another company or for one or more apartments; on this unused floor, part of the building can be used for residential purposes and another part of the building for commercial purposes.
- the person skilled in the art recognizes that the apartment floors, analogous to the commercial floors, cannot be consecutive.
- the elevator system 1 installed in the building 2 is designed to serve the floors L0, L, Ln according to the use scenarios mentioned above.
- residents of the apartments can use elevator system 1 to be transported from one apartment floor (apartment building part) to another apartment floor (apartment building part) or to a building access floor (entrance hall), or to be transported from the entrance hall to an apartment floor (apartment building part).
- persons e.g. employees, hotel guests, visitors or the like
- who use the floors commercially can be transported between the individual commercial floors and between the commercial floors and the entrance hall.
- both user groups can use the same entrance hall, but spatially separate entrances to the elevator system 1 can also be provided.
- Separate entrance halls can also be specified in building 2.
- the person skilled in the art recognizes that the elevator system 1, possibly in connection with an access control system, can be designed to record and check a proof of authorization before an occupant or a person can be transported to a floor.
- a part of the building B to the left of the elevator shaft 18 can be used commercially.
- the people therefore use the elevator system 1 from this left commercial building part B, i. H. while a person is in the commercially used commercial building part B, they are there z. B. an elevator call and then climbs from there into the elevator car 10, which serves the elevator call.
- an apartment building part R can be used for apartment purposes. The residents therefore use the elevator system 1 from this (right) part R of the apartment building.
- Building parts B, R can be separated from one another by structural measures (e.g. walls). The person skilled in the art recognizes that other floors L0, Ln can also be divided into building parts.
- the elevator system 1 recognizes on which floor L0, L, Ln and in which part of the building B, R an elevator call is made and which destination (floor L0, L, Ln and/or part of the building B, R ) a passenger has.
- the use of the building 2, for example its division into floors L0, L, Ln, the arrangement of any building parts B, R and the entrances to the building 2 and to the elevator system 1 are defined in a building plan in one exemplary embodiment.
- the building plan can be stored in electronic form in the elevator installation 1 or in a building management system.
- This saved building plan can B. use the elevator system 1 when planning an elevator ride.
- Changes in building 2 e.g. B. the use and/or the Division of the floors L0, L, Ln or the building parts B, R, the building plan can be updated at a central location.
- a mobile device 5 can be used for a call input.
- the mobile device 5 can e.g. B. a (card-shaped) proof of eligibility with z.
- B. RFID radio technology or an optical code (e.g. barcode or QR code) or a mobile radio device with appropriate software application may be in connection with Bluetooth technology, a code scanner or an optical code display unit.
- call entry options are shown schematically in FIG. 1 by a mobile radio device 5, a code scanner 4a and a QR code display unit 4b.
- the elevator system 1 is designed accordingly on the floor side and/or on the car side; such configurations are known to those skilled in the art.
- a call is input at one of the elevator operating devices 4, but without being restricted to this.
- the elevator control 13 can include several functions, which are represented in FIG. 1 by a control and processing device 12 (Ctrl), a drive control 8 (EC) and a position determination device 20 (P).
- the control and processing device 12, the drive controller 8 and the position determination device 20 can, for. B. in a unit (elevator control 13) combined at a central location in the elevator shaft 18 (z. B. in the top of the shaft); they can also be arranged separately from one another and/or distributed.
- Functions of the elevator control 13 can also be carried out entirely or partially by the elevator operating devices 4 and/or by components of the elevator car 10 or components that are arranged on it.
- the elevator system 1 can also include a plurality of cars 10 in one or more shafts 18; several cars 10 can form an elevator group that is controlled by a group controller.
- the elevator installation 1 can also have several Elevator groups include. If there are several cabins 10 available, one is determined as part of a call allocation process in order to serve an entered elevator call.
- the elevator system 1 can also have one or more hydraulic elevators.
- the elevator car 10 shown as an example in FIG. 1 has a car door 10a on a car wall 10d and a car door 10b on a car wall 10c. 1 also shows a number of shaft doors 6, 7 which separate the elevator shaft 18 from floors L0, L, Ln.
- a shaft door 6, 7 is opened and closed by being coupled to one of the car doors 10a, 10b when the elevator car 10 is on floor L0, L, Ln and is thus moved along by the car door 10a, 10b can.
- the car doors 10a, 10b and the shaft doors 6, 7 are connected to the elevator control 13 via a communication network 24.
- a communication network 22 connects the elevator control devices 4 to the elevator control 13 and thereby enables communication between the elevator control 13 and the elevator control devices 4.
- the elevator control devices 4 and the elevator control 13 can be connected directly or indirectly to the communication network 22.
- the communication networks 22, 24 can each comprise a communication bus system, individual point-to-point lines or a combination thereof.
- the elevator control 13, each elevator operating device 4, each car door 10a, 10b and each shaft door 6, 7 can be assigned individual addresses and/or identifiers, so that, for example, the elevator control 13 can send a message specifically to a specific elevator operating device 4 or can address and send a control signal to a specific car door 10a, 10b.
- the communication can take place according to a protocol for wired communication, for example the Ethernet protocol.
- the elevator control 13 recognizes (eg in connection with the mentioned building plan), among other things, on which floor L0, L, Ln, in which part of the building (B, R) and on which Elevator operating device 4 a resident or a person enters an elevator call.
- the detected floor L0, L, Ln or the recognized building part (B, R) specifies a boarding location (boarding floor and boarding side into the car 10) for a desired journey to a destination floor.
- the elevator system 1 can be equipped with an up/down control (also directional control) or with a destination call control. Those skilled in the art recognize that mixed forms of the named control technologies can also be possible.
- elevator operating devices 4 are arranged on the floors L, L0, Ln, on each of which an elevator call (also floor call or direction call) can be entered for a desired travel direction.
- an elevator operating device 4 is shown in FIG. 1 on floor L in part R of the building.
- the boarding floor or the building part B, R on this boarding floor result from the location of the elevator control device 4, the z. B. is documented in the building plan.
- the desired destination floor is then entered in the car 10 at an elevator operating device arranged there (not shown in FIG. 1); such a call input is also referred to as a car call.
- a communication line connects the (cabin-side) elevator operating device to the elevator controller 13.
- the drive controller 8 controls the movement of the elevator car 10 according to the destination floor entered in the car 10.
- elevator operating devices 4 are arranged on floors L, L0, Ln, on which a passenger can enter a desired destination floor, and a destination call is then registered as an elevator call.
- elevator operating devices 4 are shown in FIG. 1 on floors L0, Ln and on floor L in part B of the building.
- the boarding floor or the building part B, R on this boarding floor results from the location of the elevator operating device 4 (eg from the building plan) at which the destination floor is entered.
- the control and processing device 12 shown in FIG. 1 serves as a destination call control device which allocates an elevator car 10 to the entered destination call.
- the drive controller 8 controls the process of the assigned elevator car 10 according to the destination call.
- the elevator system 1 is controlled according to specified operating parameters.
- the elevator controller 13 assigns the elevator call to the elevator car 10 (or one of a plurality of cars 10) and moves the (assigned) elevator car 10 according to the boarding floor and the destination floor.
- the operating parameters include, for example, a car travel speed, a car acceleration, a car deceleration (negative acceleration), an opening and closing speed of a car door, a time the car door is kept open and/or a call allocation criterion (e.g. regarding minimized waiting time or travel with or without intermediate stops). .
- each operating mode defines at least one operating parameter that is specific to a user group.
- an operating mode that is assigned to the user group "residents" differs in at least one operating parameter from an operating mode that is assigned to the user group "commercial users".
- a resident may B. have to wait longer for a car 10 than a commercial user because the call allocation is slower (e.g. because other elevator calls are served with priority) and/or the elevator car 10 is moved more slowly to the boarding floor.
- Service time indicates the amount of time it takes to service an elevator call.
- the service time can include three time intervals.
- a first time interval can be the time that a passenger waits on the call input floor for the elevator car 10 to arrive, this time is also referred to as "waiting time”.
- a second time interval may be the "door dwell time” or the amount of time the elevator doors are open to allow passengers to enter or exit the elevator car 10 .
- a third time interval may be "travel time” or the time a passenger spends in the elevator car 10 .
- the travel time may also include a stop at an intermediate floor.
- the service time begins at the time the call is entered at an elevator operating device 4 and ends at the time at which the passenger climbs out of the cabin 10 on the destination floor.
- the A person skilled in the art recognizes that the service time can also define a different period of time.
- the elevator controller 13, in particular the drive controller 8 controls z. B. the method according to the operating parameters mentioned as a function of a (current) position of the elevator car 10 in the elevator shaft 18 and the next stop floor.
- the braking of the elevator car 10 can, for. B. be initiated when the car 10 is located within a floor zone defined for the stopping floor.
- a corresponding functionality is provided in the elevator system 1 for determining the position; in FIG. 1 this functionality is implemented by means of the position determination device 20 which, for reasons of illustration, is assigned to the elevator control 13, for example.
- FIG. 2 A first exemplary method for operating the elevator system 1 is described with reference to FIG. 2, and a further exemplary method for operating the elevator system 1 is described with reference to FIG shown in Fig. 1 by way of example, configured.
- the call is entered at one of the elevator operating devices 4.
- FIGS. 2 and 3 the methods are each shown by means of an exemplary flowchart with a number of steps. Those skilled in the art will recognize that the division into these steps is exemplary and that one or more of these steps can be broken down into one or more sub-steps or that several of the steps can be combined into one step. Also, some steps may be performed in a different order than shown, and some steps may be performed substantially simultaneously.
- the method according to FIG. 2 begins in a step A1 and ends in a step A7.
- an elevator call is received by the elevator controller 13 .
- the Elevator call is entered by a passenger, ie by a resident on one of the residential floors (or assigned entrance hall) or by a person on one of the commercial floors (or assigned entrance hall) in order to travel from there to a destination floor.
- the elevator call is analyzed by the elevator controller 13 in order to determine a call input floor and/or a destination floor based on the elevator call. If the elevator call is a destination call, the call input floor and the destination floor can be determined. In the case of a floor call, the call input floor can be determined, and in the case of a car call, the destination floor.
- the elevator controller 13 determines the elevator operating device 4 from which the elevator call is received.
- the elevator controller 13 recognizes (e.g. in connection with the building plan and the addressing via the communication network 22) on which floor (call input floor) and on which elevator operating device 4 the occupant inputs the elevator call.
- the elevator control 13 can thus also determine whether the elevator car 10 is to be moved to the call input floor. Is the elevator car 10 z. B. already on the call input floor, such a process of the elevator car 10 is not required. Since the elevator control 13 also recognizes the elevator operating device 4 operated by the passenger, i. H. it recognizes on which side of the boarding floor the passenger is waiting (e.g. in building part R), and the cabin door 10a, 10b that is to be opened on this side is thus also determined.
- An operating mode is determined by the elevator controller 13 on the basis of the first call input floor and/or the first destination floor determined in step A3.
- the elevator controller 13 reads the appropriate data from the memory device 15 for determining the operating mode. In FIG. 2, this determination of the operating mode takes place in two steps A4 and A5, which are shown separately.
- step A4 a user group to which the passenger is assigned is determined by the elevator controller 13 based on the call input floor and/or the destination floor determined in step A3.
- the elevator controller 13 can also use the building plan for this purpose.
- the elevator control 13 determines an operating mode from the stored operating modes, which is assigned to the user group determined in step A4. Elevator controller 13 reads appropriate data from memory device 15 to determine the operating mode.
- the memory device can be an internal data memory of the elevator control 13 or an external memory device which is communicatively connected to the elevator control 13 .
- the storage device 15 stores a specific operating mode including the operating parameters, e.g. B. an operating mode for the user group "residents" and an operating mode for the user group "commercial person".
- B. an operating mode for the user group "residents”
- commercial person can e.g. B. be divided into subgroups, for example for VIP residents or individual commercial companies.
- step A6 the elevator car 10 is controlled by the elevator control 13 according to the operating mode determined in step A5. As stated above, elevator calls placed on residential floors may be serviced more slowly than elevator calls placed on commercial floors. The method ends in step A7.
- At least one of the operating modes can be subject to a time limit during which it can or cannot be used.
- the memory device 15 stores additional information on a validity period for each operating mode (or user group).
- the operating mode for the user group "commercial person” can only be applicable on normal working days and business hours, but not on a weekend, other non-working day (e.g. national holiday) or outside of business hours.
- the operating mode for the user group “residents” can only be used on a working day during business hours, so that the residents are only exposed to longer service times (e.g. longer waiting times) then, for example.
- the elevator controller 13 checks whether a received elevator call falls within a validity period of the operating mode determined in step A5. If the elevator call falls within the validity period (e.g. the elevator call from a resident takes place on a working day during business hours), the elevator controller 13 controls the elevator car 10 according to the determined operating mode. If this is not the case (e.g. a resident calls the elevator on a weekend or outside of business hours), the elevator controller 13 controls the elevator car 10 according to a standard mode. For example, in standard mode, an operating parameter that contributes to longer service time can be reset to a default setting or deactivated. In one embodiment, the operating mode used for a user group can therefore also depend on stored time periods, e.g. B. in the morning the commercial users have the preference and in the evening the residents.
- stored time periods e.g. B. in the morning the commercial users have the preference and in the evening the residents.
- the applicability of at least one of the operating modes can depend on the current volume of traffic in the elevator system 1 .
- the elevator controller 13 is designed to record the load, the position and the operating status of an elevator car 10, the operating status of the drive machine 14 and additional information about the current and previous traffic volume for the elevator car 10 or for each elevator in the elevator system 1 at any time and evaluate.
- the elevator control 13 is designed (e.g. by means of an executable computer program) to evaluate the number of entered elevator calls as a function of time and the floor L0, L, Ln or also the floor terminal 4. In this way, for example, a current volume of traffic can also be determined for each floor L0, L, Ln.
- the memory device 15 stores a traffic limit value and a speed variable as defined operating parameters for an operating mode.
- the elevator controller 13 determines a current volume of traffic in the elevator installation 1 and compares it with the traffic limit value of the determined operating mode, which results from the determined first call input floor and/or the first destination floor. A first speed variable is defined for the determined operating mode. Falling below the traffic limit value of the determined operating mode indicates a low volume of traffic. Then it will be determines whether slower operation of the elevator car 10 is specified for the determined operating mode (e.g. regarding an elevator call from a resident) compared to another operating mode specified in the elevator system 1 (e.g. regarding an elevator call from a commercial person). is.
- an alternative operating mode is selected for which a second speed variable is specified, as a result of which operation of the elevator car 10 is accelerated in comparison to the first speed variable.
- the alternative operating mode e.g. B. the driving speed can be increased.
- the elevator car 10 is then controlled according to the alternative operating mode. For example, if there is little traffic during business hours, a resident's elevator call can also be served without the restrictions specified in the associated operating mode, in particular the elevator call can be served faster than in the associated operating mode, for example. If, on the other hand, there is no slowed down operation (e.g. with regard to an elevator call from a commercial person), the elevator car 10 is controlled according to the determined operating mode.
- the memory device 15 stores a service time limit value and a call allocation criterion as operating parameters for an operating mode.
- the elevator controller 13 determines a current service time for servicing an elevator call in the elevator system 1. This can be an average value determined in a specified period of time.
- the elevator controller 13 compares the current service time with the service time limit value of the determined operating mode, which results from the determined first call input floor and/or the first destination floor.
- a first call allocation criterion is defined for the determined operating mode.
- Exceeding the service time limit value of the determined operating mode indicates an increased service time, in particular an increased waiting time. This can mean that the length of time from the time the call is input to getting out of the car 10 on the destination floor is longer than average.
- the elevator controller determines whether for the determined operating mode (e.g. regarding an elevator call from a resident) compared to another operating mode specified in the elevator system 1 (e.g. regarding an elevator call from a commercial person) there is a longer service time for operation of an elevator call is defined. If this the If this is the case, an alternative operating mode is selected for which a second call allocation criterion is defined, as a result of which the service time for servicing an elevator call is reduced compared to the first service time. In the alternative operating mode, e.g. B. specify the second call allocation criterion a minimized waiting time or a trip without a stop. The elevator car 10 is then controlled according to the alternative operating mode. If this is not the case, the elevator car 10 is controlled according to the operating mode determined.
- the alternative operating mode e.g. regarding an elevator call from a resident
- another operating mode specified in the elevator system 1 e.g. regarding an elevator call from a commercial person
- Step S1 The exemplary method shown in FIG. 3 for operating the elevator system 1 begins in a step S1 and ends in a step S9.
- Steps S2-S4 essentially correspond to steps A2-A4 shown in FIG. 2, with the at least one operating parameter defining a priority level for an operating mode, which priority level is also determined in step S4.
- the priority level indicates a rank that an operating mode or the associated user group has within a number of operating modes or user groups. In one embodiment, the user group "commercial person" has a higher rank than the user group "residents" and therefore has priority over the user group "residents".
- step S5 it is checked whether, in addition to the first elevator call (step S2), there is a second (additional) elevator call to be served. This can happen, for example, if in building 2 a resident and a (commercial) person enter an elevator call at essentially the same time.
- step S6 If there is a second elevator call, the method proceeds along the Yes branch to a step S6. If, on the other hand, there is no second elevator call, the method proceeds along the No branch to a step S8, in which the elevator car 10 is controlled according to the operating mode determined for the first elevator call.
- step S6 the second elevator call is analyzed by the elevator controller 13 in order to determine a (second) call input floor and/or a (second) destination floor from the second elevator call. The determination is carried out analogously to step A3 of FIG. 2.
- a (second) operating mode is determined based on the second call input floor and/or the second destination floor. In addition, the Priority determined.
- the elevator controller 13 reads the corresponding data from the memory device 15.
- step S8 the elevator controller 13 determines in step S8 the operating mode that has priority over the other operating mode according to the priority level determined for it.
- the elevator controller 13 controls the elevator car 10 according to the priority operating mode determined, with the elevator call on which this operating mode is based being served with priority.
- the method ends in step S9.
- the cabin walls 10c, 10d and thus the cabin doors 10a, 10b are arranged opposite one another.
- the cabin walls 10c, 10d can be arranged adjacent to one another (eg at right angles).
- the car doors 10a, 10b (or their electrical components, as indicated elsewhere in this description) are connected to the elevator control 13 via a communication network 24 .
- the cabin door 10a, 10b can be designed in different ways. In one embodiment, it includes a sliding door whose door leaves can be moved laterally, driven by an electric motor. In another design, the cabin door 10a, 10b is designed as a hinged door or pivoting door; in this type of construction, one or two door leaves can each be pivoted on the cabin wall.
- the person skilled in the art therefore understands the term “cabin door” to mean a door system with one or more door leaves, which open and close access to the cabin 10 independently of a specific design.
- the shaft doors 6, 7 shown in FIG. 1 can be designed according to one of the designs mentioned with regard to the car doors 10a, 10b.
- two shaft doors 6, 7 are arranged on each floor LO, L, Ln; a person skilled in the art recognizes that only one shaft door 6, 7 can be arranged on one or more floors L0, L, Ln.
- the elevator shaft 18 or its walls are usually part of the building 2 and walls of the elevator shaft 18 can also be building walls.
- the landing doors 6, 7 can therefore (as is also the case in this description) be understood as being arranged on the building walls.
- the person skilled in the art recognizes that the arrangement of the shaft doors 6, 7 can also be interpreted in such a way that they are arranged on the shaft walls.
- the arrangement of the landing doors 6, 7 (eg opposite each other) corresponds to the arrangement of the car doors 10a, 10b.
- the shaft doors 6, 7 can be communicatively coupled to the elevator controller 13 via the communication network 24; in Fig. 1 this coupling on floors L0, L is shown schematically.
- each landing door 6, 7 has an electrical contact element 11 which faces the elevator shaft 18 and which makes electrical contact with a complementary contact element 17 on the car 10 when the car 10 stops at a floor.
- the contact elements 11 on the floor Ln are shown schematically. Such contact elements are known to those skilled in the art.
- An electrical control signal can be transmitted to a shaft door 6, 7 (or an electrical component of the shaft door 6, 7) as a result of the coupling via the communication network 24 or the contacting by the contact elements 11, 17.
- the named coupling takes place via the communication network 24 or the contacting by the contact elements 11, 17.
- the car doors 10a, 10b optionally each have a door element 9a, 9b, which can assume at least two transparency states and which controls the elevator control 13 by means of an electrical control signal.
- the term "permeability" describes how the view through the door element 9a, 9b is impaired to a greater or lesser extent.
- a transparent door element the view cannot essentially be impaired because it allows images or views to pass through or is transparent. is transparent.
- an opaque door element With an opaque door element, the view can be so severely impaired that it lets little or no light through, it is virtually opaque.
- a material can also be translucent, partially translucent.
- the transparency states can be implemented in a variety of ways.
- the door element 9a, 9b can comprise a glass plate which has specified dimensions ((vertical) length, width, thickness) for the cabin door 10a, 10b. According to one exemplary embodiment, these dimensions, in particular length and width, can essentially correspond to a dimension of the cabin door 10a, 10b in question, i. H. the cabin door 10a, 10b is essentially a glass door. Depending on the design z. B. a frame structure made of metal completely or partially surround the glass plate. In another embodiment, the dimensions of the door element 9a, 9b are smaller than the dimensions of the relevant cabin door 10a, 10b; i.e. H.
- the door element 9a, 9b is only in a part of the cabin door 10a, 10b, for example the door element 9a, 9b can occupy an upper half of the cabin door 10a, 10b in whole or in part.
- the Bachmann recognizes that a different division is also possible and that a cabin door 10a, 10b can include several door elements 9a, 9b.
- a door element 9a, 9b comprises an electromechanically adjustable slat system 30.
- the slat system 30 has an adjusting mechanism and a plurality of slats (ie strip-shaped elements made of metal, plastic, fabric or a combination thereof), which can be mounted so as to be rotatable about their longitudinal axis. to be able to set a desired angle of rotation; the slats can also be slidable relative to each other so that they more or less overlap.
- Such lamella systems 30 are known to those skilled in the art, for example in the field of blinds for windows.
- Fig. 5a shows the louver system 30 with a vertical arrangement of the louvers, and Fig.
- 5b shows the louver system 30 with a horizontal arrangement of the louvers.
- the expert recognizes that the slats too can be arranged in a different way and that the slats can be arranged between two panes of glass for protection, for example.
- the shaft doors 6, 7 are optionally configured analogously to the car doors 10a, 10b.
- the shaft door 6 is arranged on a first building wall and includes an electrically controllable door element 6a.
- the shaft door 7 is arranged on a second building wall and includes an electrically controllable door element 7a.
- shaft door 6 opens in the direction of building part B and shaft door 7 opens in the direction of building part R.
- Door elements 6a, 7a also have at least two transparency states and are communicatively coupled to elevator control 13 in one of the ways mentioned in order to Door element 6a, 7a of a shaft door 6, 7 to be opened according to the first transparency state.
- each of the cabin doors 10a, 10b has a frame structure 26 which partially or substantially completely (as shown in FIG. 4) borders the door element 9a, 9b laterally.
- the door element 9a, 9b occupies almost the entire vertical area of the cabin door 10a, 10b.
- each of the landing doors 6, 7 shown in FIG. 4 has a frame structure 28 which partially or essentially completely (as shown in FIG. 4) borders the shaft door door element 6a, 7a at the side.
- each door element 6a, 7a, 9a, 9b comprises a special glass whose permeability or transparency can be changed overall by being controlled by an electrical control signal, the control being effected in particular by an applied electrical voltage.
- a suitable voltage e.g. with regard to voltage value and frequency
- the elevator control 13 can control the voltage sources.
- the glass is transparent or opaque, or non-transparent. The properties "transparent” and “opaque” refer to the part of the electromagnetic spectrum visible to humans. In Fig.
- the door panel 9a of the car door 10a is shown in a transparent state (ie, it is opaque) and the door panel 9b of the car door 10b is shown in an opaque state; the opaque state is represented by hatching in FIG.
- the shaft door elements 6a, 7a of the shaft doors 6, 7 are shown in FIG.
- Such glass is also known as “smart", dynamic or switchable glass. It can be z. B. be an electrochromic glass or a liquid crystal glass, the light transmission of these glasses can be changed by applying an electrical voltage. Without an applied voltage, the liquid crystal glass can be opaque, for example.
- document US 2021/302770 A1 describes a modular wall system that includes a frame and a smart glass pane. An electrical connection element is fastened to a cross brace of the frame and is connected to an electrical connection element on the smart glass pane. The wall system also includes a power connector to receive a direct current (DC) input voltage from a power source. An inverter converts the DC input voltage into an alternating current (AC) that is applied to the smart glass panel.
- DC direct current
- AC alternating current
- An elevator system 1 can be designed with or without such door elements 6a, 7a, 9a, 9b, including their corresponding control.
- the person skilled in the art recognizes that the door elements 6a, 7a, 9a, 9b in the mixed-use building 2 can contribute to separating the different uses or user groups.
- the position determination device 20 shown in FIG. 1 can be designed according to known devices for determining the position of the elevator car 10; these include, for example, magnetic tape-based measuring systems and laser-based optical measuring systems. With magnetic tape technology, a sensor attached to the elevator car records the current absolute car position using Hall sensors, which Contactless scanning of the magnetic tape mounted in the slot.
- a laser-based optical measuring system is known, for example, from document DE 10126585 A1. This document uses a system with a laser and a detector to determine a distance from a measured time of flight of light and from this a position of an elevator car.
- the person skilled in the art recognizes that the position determination device 20 and/or components of the position determination device 20 can be arranged outside of the elevator control 13 and/or distributed in the elevator installation 1 .
- the representation of the position determination device 20 in the elevator control 13 is therefore to be understood as an example.
- the elevator operating devices 4 are supplied with electrical energy via the communication network 22; this is also known as "Power over Ethernet" (PoE).
- PoE Power over Ethernet
- an elevator operating device is arranged in the car 10 (e.g. if a desired destination floor is to be entered in the car 10 according to a control technology of the elevator system 1), a corresponding communication line is provided in one exemplary embodiment for communication and for the energy supply of the elevator operating device.
- Fig. 1 shows no such communication line and no elevator operator for call input in the car 10; however, those skilled in the art will recognize that the car 10 has an elevator operator, e.g. B. buttons for an emergency call and door commands (open / close) and, depending on the control technology, may include buttons for entering a desired destination floor.
- the elevator system 1 can be used by residents and people, ie with mixed building use, without them encountering each other when using the elevator system 1 or gain knowledge of each other.
- a steering or leadership of residents and people is possible.
- the door element 9a, 9b of that cabin door 10a, 10b becomes transparent, e.g. B. while driving to the next stop, which will open.
- the other cabin door 10a, 10b remains opaque.
- the door elements 9a, 9b of the cabin doors 10a, 10b are controlled when a person between a commercial floor and the (commercial) entrance hall.
- a transparent or a transparent door element 9a, 9b indicates to a passenger (occupant or person) in the elevator car 10 which car door 10a, 10b will open at the next stop; the passenger is thus prepared for disembarking and guided in the direction of the exit side.
- the mentioned mixed use of the building prevents the passengers from being able to see or look into parts of the building (B, R) that are foreign to the passengers.
- the control device 11 controls the door elements 9a, 9b of the car doors 10a, 10b and the shaft door door elements 6a, 7a of the shaft doors 6, 7 so that z. B. a resident does not get a view of a commercial floor while driving or at a stop. This also applies analogously to a person who uses a commercially used floor.
- the shaft door door elements 6a, 7a of the shaft doors 6, 7 are opaque, except when the elevator car 10 with a car door 10a, 10b that can be opened is located behind it or shortly before the elevator car 10 arrives.
- the shaft door door element 6a, 7a of a shaft door 6, 7 to be opened is in the transparent state when the elevator car 10 is stopped. If the door elements 6a, 7a, 9a, 9b of the doors to be opened (6, 7, 10a, 10b) are then transparent, e.g. B. boarding passengers recognize whether passengers are disembarking; this also applies analogously in the reverse direction.
- the relevant door elements 6a, 7a, 9a, 9b are controlled in such a way that at no time is it possible to see across the elevator shaft 18 to the other part of the building is.
- the occupant does not recognize that the journey leads past, begins or ends on a floor that is used entirely or partially for commercial purposes. The privacy of the different user groups is therefore preserved.
- the occupant in the example mentioned can enter an elevator call on an apartment floor or in an entrance hall in order to drive from there to the entrance hall or to an apartment floor.
- the elevator controller 13 recognizes (e.g. in conjunction with the building plan) on which floor (boarding floor) and on which elevator operating device 4 the occupant inputs the elevator call, and causes the elevator car 10 to move to the boarding floor. If the elevator car 10 is already on the boarding floor, no such movement of the elevator car 10 is required. Since the elevator controller 13 also recognizes the elevator operating device 4 operated by the occupant, i.e. it recognizes which side of the boarding floor the occupant is waiting on (e.g. in part R of the building), it can control the car door 10a, 10b that opens on this side is open.
- the elevator controller 13 controls the door element 9a, 9b of this car door 10a, 10b so that the door element 9a, 9b is transparent when the elevator car 10 arrives at the boarding floor and the car door 10a, 10b is opened, or when the car door 10a, 10b the elevator car 10 already standing there is opened.
- the door element 9a, 9b of the other car door 10a, 10b is controlled in such a way that it is opaque. If the elevator car 10 is then ready to board, ie the shaft door 6b and the car door 10a are open, the occupant climbs into the car 10 and can then be transported to the desired destination floor. Depending on the control technology, the destination floor can be transmitted to the elevator controller 13 in connection with a destination call or a car call.
- the position determination can be used to set the visibility conditions while driving, e.g. B. to protect privacy.
- the use of a floor or part of a building defined in the building plan is used to determine whether the trip passes at least one floor or part of a building that is defined as visible or not visible in the building plan.
- the door elements 9a, 9b of the car door 10a, 10b and/or the shaft door door elements 6a, 7a are actuated during travel in the first or second transparency state, depending on the use defined in the building plan. Whether a floor or part of a building can be seen or not can be determined by the people individually or by a building manager.
- floors used for commercial purposes may never be visible while driving; this can apply when a resident drives past a commercial floor, but also for other people (commercial users).
- visibility or non-visibility can be specified specifically for the user groups; for example, the user group "residents" can see the apartment floors from the elevator car, but not the commercial floors, and vice versa.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Eine Aufzugsanlage (1) für ein Gebäude (2) umfasst eine Aufzugssteuerung (13) und eine in einem Aufzugsschacht (18) verfahrbare Aufzugskabine (10). Im Gebäude (2) sind mindestens ein erstes Stockwerk (L0, L, Ln) oder mindestens ein erster Stockwerkbereich (B, R) für eine erste Nutzergruppe und mindestens ein zweites Stockwerk (L0, L, Ln) oder mindestens ein zweiter Stockwerkbereich (B, R) für eine zweite Nutzergruppe festgelegt. Eine Speichereinrichtung (15) speichert diese Festlegung und für jede Nutzergruppe einen ihr zugeordneten Betriebsmodus. Im Betrieb wird ein erster Aufzugsrufs empfangen und durch die Aufzugssteuerung (13) analysiert, um ein erstes Rufeingabestockwerk und/oder ein erstes Zielstockwerk zu ermitteln. Basierend auf dem ersten Rufeingabestockwerk und/oder dem ersten Zielstockwerk wird ein Betriebsmodus ermittelt. Gemäss diesem Betriebsmodus wird die Aufzugskabine (10) durch die Aufzugssteuerung (13) angesteuert.
Description
Aufzugsanlage mit für gemischt genutzte Gebäude angepasster Bedienung von Aufzugsrufen
Beschreibung
Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein eine Aufzugsanlage in einem Gebäude. Ausführungsbeispiele der Technologie betreffen insbesondere eine Art und Weise, wie Aufzugsrufe in der Aufzugsanlage bedient werden und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage.
Gebäude werden üblicherweise für eine einzige Nutzungsart oder für eine gemischte Nutzungsart geplant und errichtet. Ein Wohngebäude ist ein Beispiel für eine einzige Nutzungsart, ebenso ein Bürogebäude. Eine gemischte Nutzungsart liegt vor, wenn in einem Gebäude beispielsweise Wohnungen und gewerblich genutzte Räume und Flächen vorhanden sind. Eine im Gebäude installierte Aufzugsanlage ist für die jeweilige Nutzungsart ausgelegt. Je nach Gebäude kann die Aufzugsanlage einen einzigen Aufzug, eine Aufzugsgruppe oder mehrere Aufzugsgruppen aufweisen; zusätzlich können ein oder mehrere Spezialaufzüge (z. B. Lastenaufzüge) vorgesehen sein.
Im Laufe der Zeit kann sich die ursprünglich geplante Nutzungsart des Gebäudes aus verschiedenen Gründen ändern. Der Bedarf an Büroräumlichkeiten oder Gewerbeflächen im Allgemeinen kann beispielsweise aufgrund sich wandelnder Lebens- und Arbeitsumstände zurückgehen. In einem Bürogebäude können beispielsweise frei gewordene Räumlichkeiten auf einem oder mehreren Stockwerken zu Wohnungen umgebaut werden. Die im Gebäude installierte Aufzugsanlage bleibt bei einer solchen Nutzungsänderungen im Wesentlichen so, wie sie für die ursprünglich geplante Nutzungsart des Gebäudes ausgelegt wurde.
US 7,823,700 B2 beschreibt eine Aufzugsanlage, in der Nutzer beruhend auf von ihnen mitgeführten Transpondern identifiziert und einer von mehreren Nutzerklassen zugeordnet werden. Den Nutzerklassen werden Prioritätsstufen zugeteilt, wobei eine höhere Prioritätsstufe vor einer niedrigeren Prioritätsstufe behandelt wird.
Obwohl eine Aufzugsanlage nach einer Nutzungsänderung weiterhin für den Transport von Personen und Gütern zur Verfügung steht, kann es je nach Gebäude und dessen
Nutzung erforderlich oder gewünscht sein, dass die Aufzugsanlage an die geänderte Nutzung anpassbar ist. Es besteht daher ein Bedarf an einer Technologie, die diese Anforderung ganz oder zumindest teilweise erfüllt.
Ein Aspekt der hier beschriebenen Technologie betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage in einem Gebäude, in dem mindestens ein erstes Stockwerk oder mindestens ein erster Stockwerkbereich für eine erste Nutzergruppe und mindestens ein zweites Stockwerk oder mindestens ein zweiter Stockwerkbereich für eine zweite Nutzergruppe festgelegt sind. Diese Festlegung und für jede Nutzergruppe ein ihr zugeordneter Betriebsmodus sind in einer Speichereinrichtung gespeichert. Die Aufzugsanlage hat eine Aufzugssteuerung und eine in einem Aufzugsschacht verfahrbare Aufzugskabine. Gemäss dem Verfahren wird ein erster Aufzugsrufs durch die Aufzugssteuerung empfangen und durch sie analysiert, um basierend auf dem ersten Aufzugsruf ein erstes Rufeingabestockwerk und/oder ein erstes Zielstockwerk zu ermitteln. Basierend auf dem ersten Rufeingabestockwerk und/oder dem ersten Zielstockwerk wird ein Betriebsmodus ermittelt. Die Aufzugssteuerung liest für die Ermittlung des Betriebsmodus entsprechende Daten aus der Speichereinrichtung. Die Aufzugssteuerung steuert die Aufzugskabine gemäss dem ermittelten Betriebsmodus an.
Ein weiterer Aspekt betrifft eine Aufzugsanlage, die eine Aufzugssteuerung und eine Aufzugskabine hat, die gesteuert durch die Aufzugsteuerung zwischen Stockwerken eines Gebäudes in einem Aufzugsschacht verfahrbar ist. Im Gebäude sind mindestens ein erstes Stockwerk oder mindestens ein erster Stockwerkbereich für eine erste Nutzergruppe und mindestens ein zweites Stockwerk oder mindestens ein zweiter Stockwerkbereich für eine zweite Nutzergruppe festgelegt. Die Festlegung und für jede Nutzergruppe ein ihr zugeordneter Betriebsmodus sind in einer Speichereinrichtung gespeichert. Die Aufzugssteuerung ist ausgestaltet, die Aufzugsanlage gemäss dem Verfahren und dessen im Folgenden beschriebenen Ausgestaltungen zu steuern.
Gemäss der hier beschriebenen Technologie wird eine Aufzugsanlage geschaffen, in der Nutzergruppen auf Basis des Stockwerks, auf welches ein Aufzug als Einsteigestockwerk (auch Rufeingabestockwerk) und/oder als Aussteigestockwerk (auch Zielstockwerk) gerufen wird, erkannt und unterschieden werden. Es wird somit beispielsweise ermittelt, wo sich ein Passagier bei der Rufeingabe befindet (z. B. auf welchem Stockwerk oder
Stockwerkbereich) und/oder welches Zielstockwerk der Passagier hat. Daraus wird der Betriebsmodus ermittelt, gemäss dem die Aufzugsanlage den Aufzugsruf bedient. Daraus ergibt sich auch die Nutzergruppe, der der Passagier zugeordnet ist; der ermittelte Betriebsmodus ist für diese Nutzergruppe festgelegt. Der Aufzugsruf kann dann Nutzergruppen spezifisch gemäss dem ermittelten Betriebsmodus bedient werden. Beispielsweise können Aufzugsrufe, die auf Wohnungsstockwerken von Bewohnern eingeben werden, langsamer bedient werden als Aufzugsrufe, die auf gewerblich genutzten Stockwerken eingegeben werden. Eine solche langsamere Bedienung ergibt sich z. B. aus einer längeren Wartezeit auf eine einsteigebereite Aufzugskabine oder einer geringeren Betriebsgeschwindigkeit (z. B. Fahrgeschwindigkeit oder Beschleunigung) der Aufzugskabine.
In einem Ausführungsbeispiel hat jeder Betriebsmodus mindestens einen Betriebsparameter. Der mindestens eine Betriebsparameter legt eine Vorrangstufe, ein Rufzuteilungskriterium oder eine Geschwindigkeitsgrösse fest, wobei die Geschwindigkeitsgrösse eine Kabinenfahrgeschwindigkeit, eine Kabinenbeschleunigung, eine Kabinenabbremsung, eine Öffhungs- und Schliessgeschwindigkeit einer Kabinentür eine Offenhaltezeit der Kabinentür festlegt. Ein erster Betriebsmodus unterscheidet sich in mindestens einem Betriebsparameter von einem zweiten Betriebsmodus. Der erste Betriebsmodus, der z. B. einer ersten Nutzergruppe zugeordnet ist, unterscheidet sich daher in mindestens einem Betriebsparameter vom zweiten Betriebsmodus, der einer zweiten Nutzergruppe zugeordnet ist. Die Aufzugssteuerung hat somit je nach Nutzergruppe einen anderen Betriebsmodus.
In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, ist für einen Betriebsmodus eine Vorrangstufe festgelegt, wobei der mindestens eine Betriebsparameter die Vorrangstufe festlegt. Die Aufzugssteuerung ermittelt eine erste Vorrangstufe, die durch den mindestens einen Betriebsparameter des ermittelten ersten Betriebsmodus festgelegt ist. Die Aufzugssteuerung liest für die Ermittlung der ersten Vorrangstufe entsprechende Daten aus der Speichereinrichtung. Die Aufzugssteuerung prüft, ob ein zweiter Aufzugsruf vorliegt, und, wenn dies der Fall ist, analysiert den zweiten Aufzugsrufs, um aus dem zweiten Aufzugsruf ein zweites Rufeingabestockwerk und/oder ein zweites Zielstockwerk zu ermitteln. Basierend auf dem zweiten Rufeingabestockwerk und/oder
dem zweiten Zielstockwerk werden ein zweiter Betriebsmodus und eine zweite Vorrangstufe, die durch den mindestens einen Betriebsparameter des zweiten Betriebsmodus festgelegt ist, ermittelt. Die Aufzugssteuerung liest für die Ermittlung des zweiten Betriebsmodus und der zweiten Vorrangstufe entsprechende Daten aus der Speichereinrichtung. Aus dem ersten Betriebsmodus und dem zweiten Betriebsmodus wird derjenige Betriebsmodus ermittelt, der gemäss der für ihn ermittelten Vorrangstufe Vorrang vor dem anderen Betriebsmodus hat. Die Aufzugssteuerung steuert die Aufzugskabine gemäss dem ermittelten vorrangigen Betriebsmodus an, wobei der diesem Betriebsmodus zugrundeliegende Aufzugsruf vorrangig bedient wird. Die Aufzugssteuerung ist somit ausgestaltet, einen weiteren Faktor bei der Bedienung von Aufzugsrufen heranzuziehen; sie kann daher z. B. einen Aufzugsruf, der auf einem gewerblich genutzten Stockwerk eingegeben wird, bevorzugt bedienen. Eine bevorzugte Bedienung bedeutet z. B. dass bei mehreren zu bedienenden Rufen der auf einem gewerblich genutzten Stockwerk eingegebene Ruf vor einem Ruf bedient wird, der auf einem Wohnungsstockwerk eingeben wird.
In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, sind für einen Betriebsmodus ein Verkehrsgrenzwert und eine Geschwindigkeitsgrösse als Betriebsparameter festgelegt. Es wird durch die Aufzugssteuerung ein aktuelles Verkehrsaufkommen in der Aufzugsanlage ermittelt, welches mit dem Verkehrsgrenzwert des ermittelten Betriebsmodus, der sich aus dem ermittelten ersten Rufeingabestockwerk und/oder dem ersten Zielstockwerk ergibt, verglichen wird. Für den ermittelten Betriebsmodus ist eine erste Geschwindigkeitsgrösse festgelegt. Bei einem Unterschreiten des Verkehrsgrenzwerts des ermittelten Betriebsmodus, wodurch ein geringes Verkehrsaufkommen angezeigt wird, wird ermittelt, ob für den ermittelten Betriebsmodus im Vergleich zu einem anderen in der Aufzugsanlage festgelegten Betriebsmodus ein verlangsamter Betrieb der Aufzugskabine festgelegt ist. Wenn dies der Fall ist, wird ein alternativer Betriebsmodus gewählt, für den eine zweite Geschwindigkeitsgrösse festgelegt ist, wodurch ein Betrieb der Aufzugskabine im Vergleich zur ersten Geschwindigkeitsgrösse beschleunigt wird. Die Aufzugskabine wird gemäss dem alternativen Betriebsmodus angesteuert. Wenn dies nicht der Fall ist, wird die Aufzugskabine gemäss dem ermittelten Betriebsmodus angesteuert. Die Aufzugssteuerung ist somit ausgestaltet, auch gemäss diesem Ausführungsbeispiel einen
weiteren Faktor bei der Bedienung von Aufzugsrufen heranzuziehen. Der Betriebsmodus wird nicht nur aufgrund des ermittelten ersten Rufeingabestockwerk und/oder dem ersten Zielstockwerk bestimmt, sondern zusätzlich als Funktion des Verkehrsaufkommens.
Beispielsweise kann es bei geringem Verkehrsaufkommen nicht erforderlich oder erwünscht sein, Aufzugsrufe von Bewohnern langsamer zu bedienen oder Aufzugsrufe von gewerblichen Personen zu bevorzugen.
In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, sind für einen Betriebsmodus ein Servicezeitgrenzwert und ein Rufzuteilungskriterium als Betriebsparameter festgelegt. Es wird durch die Aufzugssteuerung eine aktuelle Servicezeit zur Bedienung eines Aufzugsrufs in der Aufzugsanlage ermittelt, welche mit dem Servicezeitgrenzwert des ermittelten Betriebsmodus, der sich aus dem ermittelten ersten Rufeingabestockwerk und/oder dem ersten Zielstockwerk ergibt, verglichen wird. Für den ermittelten Betriebsmodus ist ein erstes Rufzuteilungskriterium festgelegt. Ein Überschreiten des Servicezeitgrenzwerts des ermittelten Betriebsmodus zeigt eine erhöhte Servicezeit, insbesondere eine erhöhte Wartezeit, an. Beim Überschreiten des Servicezeitgrenzwerts wird ermittelt, ob für den ermittelten Betriebsmodus im Vergleich zu einem anderen in der Aufzugsanlage festgelegten Betriebsmodus eine längere Servicezeit zur Bedienung eines Aufzugsrufs festgelegt ist. Wenn dies der Fall ist, wird ein alternativer Betriebsmodus gewählt, für den ein zweites Rufzuteilungskriterium festgelegt ist, und die Aufzugskabine wird gemäss dem alternativen Betriebsmodus angesteuert. Durch das zweite Rufzuteilungskriterium wird die Servicezeit zur Bedienung eines Aufzugsrufs im Vergleich zur ersten Servicezeit reduziert. Wenn dies nicht der Fall ist, wird die Aufzugskabine gemäss dem ermittelten Betriebsmodus angesteuert.
Die Aufzugssteuerung ist somit ausgestaltet, auch gemäss diesem Ausführungsbeispiel einen weiteren Faktor bei der Bedienung von Aufzugsrufen heranzuziehen. Der Betriebsmodus wird nicht nur aufgrund des ermittelten ersten Rufeingabestockwerk und/oder dem ersten Zielstockwerk bestimmt, sondern zusätzlich als Funktion der Servicezeit. Beispielsweise kann es zu einer Situation kommen, in der es länger dauert, bis eine Kabine zum Einsteigen bereit ist; dies kann z. B. bei einem hohen Verkehrsaufkommen der Fall sein. Aus Akzeptanz- und Komfortgründen sollte die Wartezeit allerdings begrenzt sein, insbesondere auch in Verbindung mit einem
Aufzugsruf, den ein Bewohner für eine Fahrt von oder auf ein Wohnungsstockwerk eingibt. Liegt ein solcher Aufzugsruf vor und hat der entsprechende Betriebsmodus eine Wartezeit zur Folge, die länger als die für einen Aufzugsruf von einem gewerblichen Stockwerk ist, hat der alternativen Betriebsmodus das Ziel, die Wartezeit zu reduzieren. Das Rufzuteilungskriterium wird dabei so festgelegt, dass ein Rufzuteilungsalgorithmus die Wartezeit optimiert, i. e., diese reduziert wird.
In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, kann für einen Betriebsmodus mindestens ein Gültigkeitszeitraum in der Speichereinrichtung gespeichert sein. Der Gültigkeitszeitraum kann festlegen, wann der Betriebsmodus anzuwenden ist. Die Aufzugssteuerung prüft, ob ein empfangener Aufzugsruf in einen Gültigkeitszeitraum eines ermittelten Betriebsmodus fallt. Wenn dies der Fall ist, steuert die Aufzugssteuerung die Aufzugskabine gemäss dem ermittelten Betriebsmodus an, und wenn dies nicht der Fall ist, steuert die Aufzugssteuerung die Aufzugskabine gemäss einem Standardmodus an. Die Aufzugssteuerung ist somit ausgestaltet, einen weiteren Faktor bei der Bedienung von Aufzugsrufen heranzuziehen.
In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, kann der Gültigkeitszeitraum mindestens einen Wochentag, mindestens eine Tageszeit und/oder mindestens eine Tageszeitdauer umfassen. Die Aufzugssteuerung kann damit u. a. an das Gebäude und dessen Nutzung (z. B. die Zusammensetzung der Nutzergruppen) angepasst werden.
In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, kann basierend auf dem ersten Rufeingabestockwerk und/oder dem ersten Zielstockwerk einer Nutzergruppe ermittelt werden, der ein Passagier zugeordnet ist, der einen Aufzugsruf veranlasst. Die Aufzugssteuerung kann auch damit u. a. an das Gebäude und dessen Nutzung (z. B. die Zusammensetzung der Nutzergruppen) angepasst werden. Zudem kann die Aufzugssteuerung die Aufzugsanlage Nutzergruppen spezifisch betreiben, z. B. können gewerbliche Nutzergruppen schneller und/oder bevorzugt bedient werden.
In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, wird der erste Aufzugsruf von der Aufzugssteuerung zumindest zeitweise unterschiedlich bedient, insbesondere wird er unterschiedlich schnell bedient, je nachdem ob der erste oder der zweite Betriebsmodus und die zugeordneten Nutzergruppen ermittelt werden. Im oben genannten Beispiel wird der Aufzugsruf des Bewohners langsamer bedient als der Aufzugsruf einer Person aus der gewerblichen Nutzergruppe.
Die hier beschriebene Technologie ist nicht auf eine bestimmte Steuerungstechnologie beschränkt; sie kann in einer Aufzugsanlage mit einer Zielrufsteuerung und in einer Aufzugsanlage mit einer konventionellen Auf/Ab-Richtungssteuerung angewendet werden. In einem Ausfuhrungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, kann der erste Aufzugsruf ein vom ersten Passagier ausserhalb der Aufzugskabine veranlasster Zielruf sein, wobei die Aufzugssteuerung aus dem Zielruf das erste Rufeingabestockwerk und das erste Zielstockwerk ermittelt. Dieses Ausführungsbeispiel betrifft eine Aufzugsanlage mit einer Zielrufsteuerung.
In einem Ausführungsbeispiel, das in Verbindung mit einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele anwendbar sein kann, kann der erste Aufzugsruf ein vom ersten Passagier ausserhalb der Aufzugskabine veranlasster Stockwerkruf sein, der eine gewünschte Fahrrichtung anzeigt, wobei die Aufzugssteuerung aus dem Stockwerkruf das erste Rufeingabestockwerk ermittelt. Der erste Aufzugsruf kann auch ein vom ersten Passagier in der Aufzugskabine veranlasster Kabinenruf sein, wobei die Aufzugssteuerung aus dem Kabinenruf das erste Zielstockwerk ermittelt. Dieses Ausführungsbeispiel betrifft eine Aufzugsanlage mit einer konventionellen Auf/Ab- Richtungssteuerung .
Bei der hier beschriebenen Technologie, gemäss einem oder mehreren der vorhergehenden Ausführungsbeispiele, kann ein Aufzugsruf mittels einer fest installierten Aufzugsbedieneinrichtung oder mit einer mobilen Vorrichtung getätigt werden. Die mobile Vorrichtung kann z. B. ein (kartenförmiger) Berechtigungsnachweis mit (RFID-) Funktechnologie oder optischem Code (z.B. QR Code) oder ein Mobilfunkgerät mit entsprechender Softwareanwendung u. U. in Verbindung mit einer Bluetooth Technologie
oder einem optischen Code sein. Die hier beschriebene Technologie ist insbesondere auch dann anwendbar, wenn ein Aufzugsruf mit einer solchen mobilen Vorrichtung getätigt wird, und zwar ohne Identifizierung des Passagiers, weil auch dann mittels der Information bzgl. dem Einsteige- und Aussteigestockwerk die Nutzergruppe ermittelt werden kann. Wenn Passagiere beispielsweise von einem Zugangsstockwerk (z. B. Erdgeschoss) auf ein oberes Stockwerk fahren möchten, so unterscheidet die Nutzergruppe das Zielstockwerk (Aussteigestockwerk).
Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit mehreren Stockwerken und einer beispielhaften Aufzugsanlage;
Fig. 2 eine beispielhafte Darstellung eines ersten Ausfiihrungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben der Aufzugsanlage;
Fig. 3 eine beispielhafte Darstellung eines zweiten Ausfiihrungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben der Aufzugsanlage;
Fig. 4 eine schematische Darstellung von angesteuerten Kabinentüren und Schachttüren; und
Fig. 5a-5b eine schematische Darstellung von beispielhaften Lamellensystemen.
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude 2, das mehrere Stockwerke L0, L, Ln und eine Aufzugsanlage 1 mit mindestens einer Aufzugskabine 10 hat, die die Stockwerke L0, L, Ln entlang eines Aufzugsschachts 18 bedient. Eine Aufzugssteuerung 13, u. a. ausgestattet mit einer Speichereinrichtung 15, verfährt die Aufzugskabine 10 gemäss an Aufzugsbedieneinrichtungen 4 eingegebenen Aufzugsrufen. In den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen ist das Gebäude 2 ein gemischt genutztes Gebäude, in dem beispielsweise Wohnungen und gewerblich genutzte Räume und Flächen vorhanden sind. Das Gebäude 2 kann ursprünglich für die gemischte Nutzung geplant worden sein, die gemischte Nutzung kann sich aber auch im Laufe der Zeit nach einer entsprechenden Anpassung oder Umnutzung des Gebäudes 2 ergeben haben. Die Aufzugsanlage 1 kann somit von mehreren Nutzergruppen genutzt werden:
Bewohner können beispielsweise einer Bewohner-Nutzergruppe zugeordnet sein, und gewerbliche Nutzer können einer Gewerbe-Nutzergruppe zugeordnet sein.
Die Aufzugsanlage 1 bedient die Stockwerke L0, L, Ln, in dem sie (bzw. die Aufzugskabine 10) einen Passagier von einem Rufeingabestockwerk auf ein Zielstockwerk transportiert. Die Bedienung beginnt in einem Ausführungsbeispiel mit dem Empfang des Aufzugsrufs und endet, wenn der Passagier auf dem Zielstockwerk die Aufzugskabine 10 verlässt. Je nach Aufzugsanlage und ihrer momentanen Situation (z. B. Anzahl und Position der Aufzugskabinen 10) wird der empfangene Aufzugsruf verarbeitet, um z. B. eine Kabine 10 für die Fahrt auszuwählen und die Fahrt zu planen (z. B. evtl. Verfahren auf das Rufeingabestockwerk und anschliessendes Verfahren auf das Zielstockwerk mit oder ohne Zwischenhalt).
In der in Fig. 1 gezeigten beispielhaften Gebäude situation ist die hier beschriebene Technologie in vorteilhafter Weise einsetzbar. Kurz und beispielhaft zusammengefasst ermöglicht die hier beschriebene Technologie, dass basierend auf einem empfangenen Aufzugsruf eines Passagiers ein Rufeingabestockwerk und/oder ein Zielstockwerk ermittelt wird. Daraus wird ein Betriebsmodus ermittelt, gemäss dem die Aufzugskabine 10 anzusteuem ist. Es wird somit ermittelt, wo sich der Passagier bei der Rufeingabe befindet und/oder wohin der Passagier fahren möchte. Aus der Ermittlung des Rufeingabestockwerk und/oder des Zielstockwerks ergibt sich auch die Nutzergruppe, der der Passagier zugeordnet ist. Der Aufzugsruf kann dann gemäss dem ermittelten Betriebsmodus bedient werden; die Bedienung des Aufzugsrufs kann daher Nutzergruppen spezifisch erfolgen. Beispielsweise können Aufzugrufe, die auf Wohnungsstockwerken von Bewohnern eingeben werden, langsamer bedient werden als Aufzugsrufe, die auf gewerblich genutzten Stockwerken eingegeben werden. Wie an anderer Stelle dieser Beschreibung ausgefiihrt, können für Bewohner längere Servicezeiten festgelegt werden, um den Aufzugsruf zu bedienen. Der Bewohner kann bereits auf dem Einsteigestockwerk länger auf das Einsteigen in die Kabine 10 warten müssen; um den Aufzugsruf des Bewohners zu bedienen kann die Kabine 10 mit geringerer Geschwindigkeit auf ein Einsteigestockwerk verfahren werden, eine Kabinentür kann langsamer geöffnet werden und/oder ein Rufzuteilungsalgorithmus kann mindestens ein Rufzuteilungskriterium anwenden, sodass z. B. eine Fahrt mit mehreren Zwischenhalten oder mit möglichst geringem Energieverbrauch durchgeführt werden
kann. Im Gegensatz dazu können für gewerbliche Nutzer die Servicezeiten optimiert sein, um z B. die Wartezeit auf dem Einsteigestockwerk oder die Fahrzeit möglichst gering zu halten.
Ein Betriebsmodus hat mindestens einen Betriebsparameter, der in einem Ausführungsbeispiel in der Speichereinrichtung 15 gespeichert ist. Der mindestens eine Betriebsparameter kann eine Vorrangstufe, ein Rufzuteilungskriterium oder eine Geschwindigkeitsgrösse festlegen. Die Geschwindigkeitsgrösse kann eine Kabinenfahrgeschwindigkeit, eine Kabinenbeschleunigung, eine Kabinenabbremsung, eine Öffhungs- und Schliessgeschwindigkeit einer Kabinentür oder eine Offenhaltezeit der Kabinentür festlegen. Ein erster Betriebsmodus unterscheidet sich in mindestens einem Betriebsparameter von einem zweiten Betriebsmodus. Der Fachmann erkennt, dass ein Betriebsmodus mehrere dieser Betriebsparameter umfassen kann.
In einem Ausführungsbeispiel kann die Servicezeit, insbesondere die unterschiedlichen Servicezeiten für die verschiedenen Nutzergruppen, dadurch beeinflusst werden, dass ein Betriebsparameter eines Betriebsmodus eine Vorrangstufe festlegt, gemäss der ein Aufzugsruf zu bedienen ist. Je nach Ausgestaltung der Aufzugsanlage 1 können alle oder nur einige der Betriebsmodi einen Betriebsparameter haben, der eine individuelle Vorrangstufe festlegt. Ist keine Vorrangstufe festgelegt, kann die Aufzugssteuerung 1 dies als "kein Vorrang" oder "geringste Vorrangstufe" werten. Im Gebäude 2 können beispielsweise mehrere Aufzugsrufe von verschiedenen Nutzergruppen im Wesentlichen zur gleichen Zeit vorliegen, z. B. ein erster Aufzugsruf eines ersten Passagiers (Bewohner) und ein zweiter Aufzugsruf eines zweiten Passagiers (gewerblicher Nutzer). In einem solchen Fall ermittelt die Aufzugssteuerung 13 eine Vorrangstufe, die der Nutzergruppe zugeordnet ist, der der erste Passagier angehört. Für den zweiten (bzw. weiteren) Aufzugsruf ermittelt die Aufzugssteuerung 13 (ebenfalls basierend auf einem ermittelten zweiten Rufeingabestockwerk und/oder einem ermittelten zweiten Zielstockwerk) die Nutzergruppe, der der zweite Passagier angehört, und die Vorrangstufe der zweiten Nutzergruppe. Die Aufzugssteuerung 13 steuert die Aufzugskabine 10 so an, dass derjenige Aufzugsruf vorrangig bedient wird, der von der Nutzergruppe stammt, die gemäss ihrer Vorrangstufe Vorrang vor der anderen Nutzergruppe hat.
Erneut Bezug nehmend auf die in Fig. 1 gezeigte Situation, wobei die oberen Stockwerke (Ln) beispielsweise ausschliesslich Wohnungsstockwerke mit jeweils mindestens einer Wohnung sein können, und die unteren Stockwerke (L0) können ausschliesslich gewerblich genutzte Stockwerke sein (im Folgenden auch als Gewerbestockwerke bezeichnet). Neben diesen ausschliesslichen Nutzungen kann auf einem Stockwerk ein Gebäudeteil für mindestens eine Wohnung ("Wohnungsgebäudeteil") genutzt werden und ein anderer Gebäudeteil kann gewerblich genutzt werden ("Gewerbegebäudeteil"). Ein Unternehmen kann beispielsweise ein oder mehrere Stockwerke L0, L nutzen. Bei mehreren Stockwerken können diese in vertikaler Richtung aufeinanderfolgend sein, d. h. das Unternehmen nutzt die benachbarten Stockwerke L0 und L, es können aber auch ein oder mehrere Stockwerke nicht aufeinanderfolgend sein, d. h. zwischen zwei vom Unternehmen genutzten Stockwerken liegt mindestens ein vom Unternehmen nicht genutztes Stockwerk. Im zuletzt genannten Fall kann ein von diesem Unternehmen nicht genutztes Stockwerk von einem anderen Unternehmen oder für eine oder mehrere Wohnungen genutzt werden; auf diesem nicht genutzten Stockwerk kann ein Gebäudeteil für Wohnungszwecke und ein anderer Gebäudeteil für gewerblich Zwecke genutzt werden. Der Fachmann erkennt, dass auch die Wohnungsstockwerke analog zu den Gewerbestockwerken nicht aufeinanderfolgend sein können.
Der Fachmann erkennt auch, dass die hier beschriebene Technologie nicht auf die gemischte Nutzung durch Wohnungen und Unternehmen beschränkt ist, sondern auch eine alleinige Nutzung durch gewerbliche Nutzer (z. B. verschiedene Unternehmen) umfasst. Ein oder mehrere Stockwerke oder Gebäudeteile davon können beispielsweise von einem Hoteluntemehmen genutzt werden, während andere Stockwerke oder Gebäudeteile auf diesen Stockwerken von anderen Unternehmen (z. B. von Geschäften, Anwaltskanzleien u. ä) genutzt werden. Die folgende Beschreibung bezieht sich beispielhaft auf die gemischte Nutzung durch Wohnungen und Unternehmen.
Die im Gebäude 2 installierte Aufzugsanlage 1 ist ausgestaltet, die Stockwerke L0, L, Ln gemäss den oben genannten Nutzungsszenarien zu bedienen. Bewohner der Wohnungen können die Aufzugsanlage 1 nutzen, um von einem Wohnungsstockwerk (W ohnungsgebäudeteil) auf ein anderes Wohnungsstockwerk (W ohnungsgebäudeteil) oder auf ein Gebäudezugangsstockwerk (Eingangshalle) befördert zu werden, oder um von der Eingangshalle auf ein Wohnungsstockwerk (Wohnungsgebäudeteil) befördert zu
werden. Entsprechend dazu können Personen (z. B. Angestellte, Hotelgäste, Besucher o. ä.), die die Stockwerke gewerblich nutzen, zwischen den einzelnen Gewerbestockwerken und zwischen den Gewerbestockwerken und der Eingangshalle befördert werden. Je nach Gebäude 2 können beide Nutzergruppen (Bewohner und (gewerbliche) Personen) die gleiche Eingangshalle nutzen, es können aber auch räumlich getrennte Zugänge zur Aufzugsanlage 1 vorgesehen sein. Im Gebäude 2 können auch getrennte Eingangshallen (z. B. auf unterschiedlichen Stockwerken) festgelegt sein. Der Fachmann erkennt, dass die Aufzugsanlage 1, evtl, in Verbindung mit einem Zugangskontrollsystem, ausgestaltet sein kann, einen Berechtigungsnachweis zu erfassen und zu überprüfen, bevor ein Bewohner oder eine Person auf ein Stockwerk befördert werden kann.
In der in Fig. 1 gezeigten beispielhaften Situation kann z. B. auf dem Stockwerk L ein Gebäudeteil B links vom Aufzugsschacht 18 gewerblich genutzt werden. Die Personen benutzen die Aufzugsanlage 1 daher von diesem linken Gewerbegebäudeteil B aus, d. h. während sich eine Person im gewerblich genutzten Gewerbegebäudeteil B befindet, gibt sie dort z. B. einen Aufzugsruf ein und steigt dann von dort aus in die Aufzugskabine 10, die den Aufzugsruf bedient, ein. In Fig. 1 kann rechts vom Aufzugsschacht 18 ein Wohnungsgebäudeteil R für Wohnungszwecke genutzt werden. Die Bewohner benutzen die Aufzugsanlage 1 daher von diesem (rechten) Wohnungsgebäudeteil R aus. Die Gebäudeteile B, R können durch bauliche Massnahmen (z. B. Wände) voneinander abgegrenzt sein. Der Fachmann erkennt, dass auch andere Stockwerke L0, Ln in Gebäudeteile aufgeteilt sein können. Wie an anderer Stelle dieser Beschreibung ausgeführt, erkennt die Aufzugsanlage 1, auf welchem Stockwerk L0, L, Ln und in welchem Gebäudeteil B, R ein Aufzugsruf eingegeben wird und welches Ziel (Stockwerk L0, L, Ln, und/oder Gebäudeteil B, R) ein Passagier hat.
Die Nutzung des Gebäudes 2, beispielsweise dessen Aufteilung in die Stockwerke L0, L, Ln, die Anordnung eventueller Gebäudeteile B, R und die Zugänge zum Gebäude 2 und zur Aufzugsanlage 1 sind in einem Ausführungsbeispiel in einem Gebäudeplan festgelegt. Der Gebäudeplan kann in der Aufzugsanlage 1 oder in einem Gebäudemanagementsystem in elektronischer Form gespeichert sein. Diesen gespeicherten Gebäudeplan kann z. B. die Aufzugsanlage 1 bei der Planung einer Aufzugsfahrt nutzen. Ändert sich im Gebäude 2 z. B. die Nutzung und/oder die
Aufteilung der Stockwerke L0, L, Ln oder der Gebäudeteile B, R, kann der Gebäudeplan an einer zentralen Stelle aktualisiert werden.
Aus Darstellungsgründen sind in Fig. 1 von der Aufzugsanlage 1 nur die Aufzugssteuerung 13, eine Antriebsmaschine 14, ein Tragmittel 16 (z. B. Stahlseile oder Flachriemen), die am Tragmittel 16 hängende und durch die Aufzugsteuerung 13 gesteuert im Aufzugsschacht 18 verfahrbare Aufzugskabine 10 (auch als Kabine 10 bezeichnet) und eine Anzahl von Aufzugsbedieneinrichtungen 4 gezeigt. In einer Ausgestaltung kann für eine Rufeingabe eine mobile Vorrichtung 5 verwendet werden. Die mobile Vorrichtung 5 kann z. B. ein (kartenförmiger) Berechtigungsnachweis mit z. B. RFID-Funktechnologie oder einem optischen Code (z. B. Strichcode oder QR Code) oder ein Mobilfiinkgerät mit entsprechender Softwareanwendung u. U. in Verbindung mit einer Bluetooth Technologie, einem Code-Scanner oder einer Anzeigeeinheit für einen optischen Code sein. Diese Optionen für die Rufeingabe sind in Fig. 1 schematisch durch ein Mobilfiinkgerät 5, einen Code-Scanner 4a und einer Anzeigeeinheit 4b für einen QR- Code dargestellt. Je nach im Gebäude 2 verwendeter Option oder Optionen, ist die Aufzugsanlage 1 stockwerkseitig und/oder kabinenseitig entsprechend ausgestaltet; derartige Ausgestaltungen sind dem Fachmann bekannt. In den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen erfolgt eine Rufeingabe an einer der Aufzugsbedieneinrichtungen 4, ohne jedoch darauf eingeschränkt zu sein.
Die Aufzugssteuerung 13 kann mehrere Funktionen umfassen, die in Fig. 1 durch eine Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 12 (Ctrl), eine Antriebssteuerung 8 (EC) und eine Positionsbestimmungseinrichtung 20 (P) dargestellt sind. Die Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 12, die Antriebssteuerung 8 und die Positionsbestimmungseinrichtung 20 können z. B. in einer Einheit (Aufzugssteuerung 13) zusammengefasst an einem zentralen Ort im Aufzugsschacht 18 angeordnet sein (z. B. im Schachtkopf); sie können auch getrennt voneinander und/oder verteilt angeordnet sein. Funktionen der Aufzugssteuerung 13 können auch ganz oder teilweise durch die Aufzugsbedieneinrichtungen 4 und/oder durch Komponenten der Aufzugskabine 10 oder Komponenten, die an ihr angeordnet sind, ausgeführt werden. Der Fachmann erkennt, dass die Aufzugsanlage 1 auch mehrere Kabinen 10 in einem oder mehreren Schächten 18 umfassen kann; mehrere Kabinen 10 können eine Aufzugsgruppe bilden, die von einer Gruppensteuerung gesteuert wird. Die Aufzugsanlage 1 kann auch mehrere
Aufzugsgruppen umfassen. Bei mehreren zur Verfügung stehenden Kabinen 10 wird eine im Rahmen eines Rufzuteilungsprozesses bestimmt, um einen eingegebenen Aufzugsruf zu bedienen. Anstelle eines in Fig. 1 dargestellten Traktionsaufzuges kann die Aufzugsanlage 1 auch einen oder mehrere Hydraulikaufzüge aufweisen.
Die in Fig. 1 beispielhaft gezeigte Aufzugskabine 10 hat eine Kabinentür 10a an einer Kabinenwand lOd und eine Kabinentür 10b an einer Kabinenwand 10c. Fig. 1 zeigt zudem eine Anzahl von Schachttüren 6, 7, die den Aufzugsschacht 18 von den Stockwerken L0, L, Ln trennen. Eine Schachttür 6, 7 wird in einem Ausführungsbeispiel dadurch geöffnet und geschlossen, dass sie an eine der Kabinentüren 10a, 10b gekoppelt wird, wenn sich die Aufzugskabine 10 auf dem Stockwerk L0, L, Ln befindet und dadurch von der Kabinentür 10a, 10b mitbewegt werden kann. Die Kabinentüren 10a, 10b und die Schachttüren 6, 7 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel über ein Kommunikationsnetzwerk 24 mit der Aufzugssteuerung 13 verbunden.
Ein Kommunikationsnetzwerk 22 verbindet die Aufzugsbedieneinrichtungen 4 mit der Aufzugssteuerung 13 und ermöglicht dadurch eine Kommunikation zwischen der Aufzugssteuerung 13 und den Aufzugsbedieneinrichtungen 4. Für diese Kommunikation können die Aufzugsbedieneinrichtungen 4 und die Aufzugssteuerung 13 direkt oder indirekt mit dem Kommunikationsnetzwerk 22 verbunden sein.
Die Kommunikationsnetzwerke 22, 24 können jeweils ein Kommunikationsbussystem, einzelne Punkt-zu-Punkt Leitungen oder eine Kombination daraus umfassen. Je nach Implementierung der Kommunikationsnetzwerke 22, 24 können der Aufzugssteuerung 13, jeder Aufzugsbedieneinrichtung 4, jeder Kabinentür 10a, 10b und jeder Schachtür 6, 7 individuelle Adressen und/oder Kennungen zugeteilt sein, so dass beispielsweise die Aufzugssteuerung 13 eine Nachricht gezielt an eine bestimmte Aufzugsbedieneinrichtung 4 oder ein Steuersignal an eine bestimmte Kabinentür 10a, 10b adressieren und senden kann. Die Kommunikation kann gemäss einem Protokoll für leitungsgebundene Kommunikation, beispielsweise dem Ethernet Protokoll, erfolgen. Durch die genannte Adressierung oder die Punkt-zu-Punkt Leitungsverbindung erkennt die Aufzugssteuerung 13 (z. B. in Verbindung mit dem genannten Gebäudeplan) u. a., auf welchem Stockwerk L0, L, Ln, in welchem Gebäudeteil (B, R) und an welcher Aufzugsbedieneinrichtung 4 ein Bewohner oder eine Person einen Aufzugsruf eingibt. Das erkannte Stockwerk L0, L,
Ln oder der erkannte Gebäudeteil (B, R) spezifizieren einen Einsteigeort (Einsteigestockwerk und Einsteigeseite in die Kabine 10) für eine gewünschte Fahrt auf ein Zielstockwerk.
Die Aufzugsanlage 1 kann mit einer Auf-/Ab-Steuerung (auch Richtungssteuerung) oder mit einer Zielrufsteuerung ausgestattet sein. Der Fachmann erkennt, dass auch Mischformen der genannten Steuerungstechnologien möglich sein können. Ist die Aufzugsanlage 1 mit einer Auf-/Ab-Steuerung ausgestattet, sind auf den Stockwerken L, L0, Ln Aufzugsbedieneinrichtungen 4 angeordnet, an denen jeweils ein Aufzugsruf (auch Stockwerkruf oder Richtungsruf) für eine gewünschte Fahrtrichtung eingegeben werden kann. Zur Illustration ist eine solche Aufzugsbedieneinrichtung 4 in Fig. 1 auf dem Stockwerk L im Gebäudeteil R gezeigt. Das Einsteigestockwerk bzw. der Gebäudeteil B, R auf diesem Einsteigestockwerk ergeben sich aus dem Standort der Aufzugsbedieneinrichtung 4, der z. B. im Gebäudeplan dokumentiert ist. Die Eingabe des gewünschten Zielstockwerks erfolgt dann in der Kabine 10 an einer dort angeordneten Aufzugsbedieneinrichtung (in Fig. 1 nicht gezeigt); eine solche Rufeingabe ist auch als Kabinenruf bezeichnet. Eine Kommunikationsleitung verbindet die (kabinenseitige) Aufzugsbedieneinrichtung mit der Aufzugssteuerung 13. Die Antriebssteuerung 8 steuert das Verfahren der Aufzugskabine 10 gemäss dem in der Kabine 10 eingegebenen Zielstockwerk.
Ist die Aufzugsanlage 1 mit einer Zielrufsteuerung ausgestattet, sind auf den Stockwerken L, L0, Ln Aufzugsbedieneinrichtungen 4 angeordnet, an denen ein Passagier ein gewünschtes Zielstockwerk eingeben kann, als Aufzugsruf wird dann ein Zielruf registriert. Zur Illustration sind solche Aufzugsbedieneinrichtungen 4 in Fig. 1 auf den Stockwerken L0, Ln und auf dem Stockwerk L im Gebäudeteil B gezeigt. Nach Eingabe des Zielstockwerks durch den Passagier liegen Angaben über das Einsteigestockwerk und das Zielstockwerk vor. Das Einsteigestockwerk bzw. der Gebäudeteil B, R auf diesem Einsteigestockwerk ergeben sich aus dem Standort der Aufzugsbedieneinrichtung 4 (z. B. aus dem Gebäudeplan), an der das Zielstockwerk eingegeben wird. Die in Fig. 1 gezeigte Steuer- und Verarbeitungseinrichtung 12 dient als eine Zielrufsteuereinrichtung, die dem eingegebenen Zielruf eine Aufzugskabine 10 zuteilt. Die Antriebssteuerung 8 steuert das Verfahren der zugeteilten Aufzugskabine 10 gemäss dem Zielruf.
Um einen Passagier zu befördern, wird die Aufzugsanlage 1 gemäss festgelegter Betriebsparameter gesteuert. Beispielsweise teilt die Aufzugsteuerung 13 den Aufzugsruf der Aufzugskabine 10 (bzw. einer von mehreren Kabinen 10) zu und verfährt die (zugeteilte) Aufzugskabine 10 entsprechend dem Einsteigestockwerk und dem Zielstockwerk. Die Betriebsparameter umfassen beispielsweise eine Kabinenfahrgeschwindigkeit, eine Kabinenbeschleunigung, eine Kabinenabbremsung (negative Beschleunigung), eine Öffhungs- und Schliessgeschwindigkeit einer Kabinentür, eine Offenhaltezeit der Kabinentür und/oder ein Rufzuteilungskriterium (z. B. bzgl. minimierte Wartezeit oder Fahrt mit oder ohne Zwischenhalt).
Gemäss der hier beschriebenen Technologie können für die verschiedenen Nutzergruppen unterschiedliche Servicezeiten festgelegt werden. Entsprechend dazu können in der Aufzugsanlage 1 bzw. in der Aufzugssteuerung 13 mehrere Betriebsmodi festgelegt und gespeichert sein. Jeder Betriebsmodus legt mindestens einen Betriebsparameter fest, der spezifisch für eine Nutzergruppe ist. Beispielsweise unterscheidet sich ein Betriebsmodus, der der Nutzergruppe "Bewohner" zugeordnet ist, in mindestens einem Betriebsparameter von einem Betriebsmodus, der der Nutzergruppe "gewerblicher Nutzer" zugeordnet ist. Ein Bewohner kann z. B. länger auf eine Kabine 10 warten müssen als ein gewerblicher Nutzer, weil die Rufzuteilung langsamer erfolgt (z. B. weil andere Aufzugsrufe vorranging bedient werden) und/oder die Aufzugskabine 10 langsamer auf das Einstiegsstockwerk verfahren wird.
Die Servicezeit bzw. die Gesamtzeit, die ein Passagier mit einer Aufzugsnutzung in Verbindung bringt, gibt die Zeitdauer an, die benötigt wird, um einen Aufzugsruf zu bedienen. Die Servicezeit kann drei Zeitintervalle umfassen. Ein erstes Zeitintervall kann die Zeit sein, die ein Passagier auf dem Rufeingabestockwerk auf die Ankunft der Aufzugskabine 10 wartet, diese Zeit ist auch als "Wartezeit" bezeichnet. Ein zweites Zeitintervall kann die "Türverweilzeit" oder die Zeitdauer sein, die die Aufzugstüren geöffnet sind, damit Passagiere die Aufzugskabine 10 betreten oder verlassen können. Ein drittes Zeitintervall kann die "Fahrzeit" oder die Zeit sein, die ein Passagier in der Aufzugskabine 10 verbringt. Die Fahrzeit kann auch einen Halt auf einem Zwischenstockwerk beinhalten. In einem Ausführungsbeispiel beginnt die Servicezeit mit dem Zeitpunkt der Rufeingabe an einer Aufzugsbedieneinrichtung 4 und endet mit dem Zeitpunkt, an dem der Passagier auf dem Zielstockwerk aus der Kabine 10 steigt. Der
Fachmann erkennt, dass die Servicezeit auch einen anderen Zeitraum definieren kann.
Die Aufzugssteuerung 13, insbesondere die Antriebssteuerung 8, steuert z. B. das Verfahren gemäss der genannten Betriebsparameter als Funktion einer (momentanen) Position der Aufzugskabine 10 im Aufzugsschacht 18 und dem nächsten Haltestockwerk. Das Abbremsen der Aufzugskabine 10 kann z. B. dann veranlasst werden, wenn sich die Kabine 10 innerhalb einer für das Haltestockwerk festgelegten Stockwerkzone befindet. In der Aufzugsanlage 1 ist zur Positionsbestimmung eine entsprechende Funktionalität vorgesehen; in Fig. 1 ist diese Funktionalität mittels der Positionsbestimmungseinrichtung 20 implementiert, die aus Darstellungsgründen beispielsweise der Aufzugssteuerung 13 zugeordnet ist.
Weitere Einzelheiten zur Ausgestaltung der Aufzugsanlage 1, insbesondere zu den Strukturen und Funktionalitäten der Kabinentüren 10a, 10b und der Schachttüren 6,7 und deren Kommunikation mit der Aufzugssteuerung 13 sind an anderer Stelle dieser Beschreibung angegeben, u. a. in Verbindung mit Fig. 4, Fig. 5a und Fig. 5b.
Mit dem Verständnis der oben beschriebenen Aufzugsanlage 1 und deren Funktionalitäten, sind im Folgenden Ausführungsbeispiele von beispielhaften Anwendungen beschrieben. Anhand von Fig. 2 erfolgt eine Beschreibung eines ersten beispielhaften Verfahrens zum Betreiben der Aufzugsanlage 1, und anhand von Fig. 3 erfolgt eine Beschreibung eines weiteren beispielhaften Verfahrens zum Betreiben der Aufzugsanlage 1. Die Aufzugsanlage 1 und die Nutzung des Gebäude 2 sind dabei, wie in Fig. 1 beispielhaft gezeigt, ausgestaltet. Die Rufeingabe erfolgt, wie oben erwähnt, an einer der Aufzugsbedieneinrichtungen 4. In Fig. 2 und Fig. 3 sind die Verfahren jeweils mittels eines beispielhaften Ablaufdiagramms mit einer Anzahl von Schritten dargestellt. Der Fachmann erkennt, dass die Aufteilung in diese Schritte beispielhaft ist und dass einer oder mehrere dieser Schritte in einen oder mehrere Teilschritte aufgeteilt oder dass mehrere der Schritte zu einem Schritt zusammengefasst werden können. Einige Schritte können auch in einer anderen als der gezeigten Reihenfolge ausgeführt werden, und einige Schritte können im Wesentlichen gleichzeitig ausgeführt werden.
Das Verfahren gemäss Fig. 2 beginnt in einem Schritt Al und endet in einem Schritt A7.
In einem Schritt A2 wird ein Aufzugsruf von der Aufzugssteuerung 13 empfangen. Der
Aufzugsruf wird von einem Passagier eingegeben, d. h. von einem Bewohner auf einem der Wohnungsstockwerke (bzw. zugeordneter Eingangshalle) oder von einer Person auf einem der Gewerbestockwerke (bzw. zugeordneter Eingangshalle), um von dort aus auf ein Zielstockwerk zu fahren.
In einem Schritt A3 wird der Aufzugsruf durch die Aufzugssteuerung 13 analysiert, um basierend auf dem Aufzugsruf ein Rufeingabestockwerk und/oder ein Zielstockwerk zu ermitteln. Handelt es sich beim Aufzugsruf um einen Zielruf, kann das Rufeingabestockwerk und das Zielstockwerk ermittelt werden. Bei einem Stockwerkruf kann das Rufeingabestockwerk ermittelt werden und bei einem Kabinenruf das Zielstockwerk.
In einem Ausführungsbeispiel ermittelt die Aufzugssteuerung 13 die Aufzugsbedieneinrichtung 4, von der der Aufzugsruf empfangen wird. Die Aufzugssteuerung 13 erkennt (z. B. in Verbindung mit dem Gebäudeplan und der genannten Adressierung über das Kommunikationsnetzwerk 22), auf welchem Stockwerk (Rufeingabestockwerk) und an welcher Aufzugsbedieneinrichtung 4 der Bewohner den Aufzugsruf eingibt. Die Aufzugssteuerung 13 kann damit auch ermitteln, ob die Aufzugskabine 10 auf das Rufeingabestockwerk zu verfahren ist. Befindet sich die Aufzugskabine 10 z. B. bereits auf dem Rufeingabestockwerk, ist ein solches Verfahren der Aufzugskabine 10 nicht erforderlich. Da die Aufzugssteuerung 13 auch die vom Passagier bediente Aufzugsbedieneinrichtung 4 erkennt, d. h. sie erkennt, auf welcher Seite des Einsteigestockwerks der Passagier wartet (z. B. im Gebäudeteil R), ist damit auch die Kabinentür 10a, 10b bestimmt, die zu dieser Seite hin zu öffnen ist.
Basierend auf dem im Schritt A3 ermittelten ersten Rufeingabestockwerk und/oder dem ersten Zielstockwerk wird durch die Aufzugssteuerung 13 ein Betriebsmodus ermittelt. Die Aufzugssteuerung 13 liest für die Ermittlung des Betriebsmodus entsprechende Daten aus der Speichereinrichtung 15. In Fig. 2 erfolgt diese Ermittlung des Betriebsmodus in zwei getrennt gezeigten Schritten A4 und A5. Im Schritt A4 wird durch die Aufzugssteuerung 13 basierend auf dem im Schritt A3 ermittelten Rufeingabestockwerk und/oder dem Zielstockwerk eine Nutzergruppe ermittelt, der der Passagier zugeordnet ist. In einem Ausführungsbeispiel kann die Aufzugssteuerung 13 dafür ebenfalls den Gebäudeplan nutzen.
Im Schrit A5 wird durch die Aufzugssteuerung 13 aus den gespeicherten Betriebsmodi ein Betriebsmodus ermitelt, der der im Schrit A4 ermitelten Nutzergruppe zugeordnet ist. Die Aufzugssteuerung 13 liest für die Ermitlung des Betriebsmodus entsprechende Daten aus der Speichereinrichtung 15.
Die Speichereinrichtung kann ein interner Datenspeicher der Aufzugssteuerung 13 sein oder eine externe Speichereinrichtung, die mit der Aufzugssteuerung 13 kommunikativ verbunden ist. Die Speichereinrichtung 15 speichert für jede der im Gebäude 2 festgelegten Nutzergruppen, einen spezifischen Betriebsmodus einschliesslich der Betriebsparameter, z. B. einen Betriebsmodus für die Benutzergruppe "Bewohner" und einen Betriebsmodus für die Benutzergruppe "gewerbliche Person" . Der Fachmann erkennt, dass weitere Benutzergruppen und deren Stockwerke bzw. Gebäudeteile im Gebäude festgelegt und im Gebäudeplan dokumentiert sein können; die Benutzergruppen "Bewohner" und "gewerbliche Person" können z. B. in Untergruppen eingeteilt sein, beispielsweise für VIP Bewohner oder einzelne gewerbliche Unternehmen.
In einem Schrit A6 wird die Aufzugskabine 10 durch die Aufzugssteuerung 13 gemäss dem im Schrit A5 ermitelten Betriebsmodus angesteuert. Wie oben ausgeführt, können Aufzugrufe, die auf Wohnungsstockwerken von Bewohnern eingeben werden, langsamer bedient werden als Aufzugsrufe, die auf gewerblich genutzten Stockwerken eingegeben werden. Das Verfahren endet im Schrit A7.
In einer Ausgestaltung des in Verbindung mit Fig. 2 beschriebenen Verfahrens kann mindestens einer der Betriebsmodi zeitlichen Beschränkung unterliegen, während der er anwendbar bzw. nicht anwendbar ist. Die Speichereinrichtung 15 speichert dafür für jeden Betriebsmodus (bzw. Nutzergruppe) zusätzlich Angaben zu einem Gültigkeitszeitraum. Beispielsweise kann der Betriebsmodus für die Benutzergruppe "gewerbliche Person" nur an üblichen Werktagen und Geschäftszeiten, nicht aber an einem Wochenende, sonstigen arbeitsfreien Tag (z. B. Nationalfeiertag) oder ausserhalb der Geschäftszeiten anwendbar sein. Entsprechend dazu kann der Betriebsmodus für die Benutzergruppe "Bewohner" nur an einem Werktag zu den Geschäftszeiten anwendbar sein, so dass die Bewohner beispielsweise nur dann längeren Servicezeiten (z. B. längeren Wartezeiten) ausgesetzt sind.
Gemäss dieser Ausgestaltung prüft die Aufzugssteuerung 13, ob ein empfangener Aufzugsruf in einen Gültigkeitszeitraum des im Schritt A5 ermittelten Betriebsmodus fallt. Fällt der Aufzugsruf in den Gültigkeitszeitraum (z. B. der Aufzugsruf eines Bewohners erfolgt an einem Werktag zu Geschäftszeiten), steuert die Aufzugssteuerung 13 die Aufzugskabine 10 gemäss dem ermittelten Betriebsmodus an. Ist dies nicht der Fall (z. B. der Aufzugsruf eines Bewohners erfolgt an einem Wochenende oder ausserhalb der zu Geschäftszeiten), steuert die Aufzugssteuerung 13 die Aufzugskabine 10 gemäss einem Standardmodus an. Im Standardmodus kann beispielsweise ein Betriebsparameter, der zur längeren Servicezeit beiträgt, auf eine Grundeinstellung zurückgesetzt oder deaktiviert sein. In einem Ausführungsbeispiel kann der für eine Nutzergruppe verwendete Betriebsmodus daher auch von gespeicherten Zeiträumen abhängen, z. B. am Morgen haben die gewerblichen Nutzer den Vorzug und am Abend die Bewohner.
In einer weiteren Ausgestaltung des in Verbindung mit Fig. 2 beschriebenen Verfahrens kann die Anwendbarkeit mindestens einer der Betriebsmodi vom momentanen Verkehrsaufkommen in der Aufzugsanlage 1 abhängen. Die Aufzugssteuerung 13 ist ausgestaltet, zu jedem Zeitpunkt für die Aufzugskabine 10 bzw. für jeden Aufzug der Aufzugsanlage 1 die Last, die Lage und den Betriebsstatus einer Aufzugskabine 10, den Betriebsstatus der Antriebsmaschine 14 und zusätzliche Angaben über das momentane und bisherige Verkehrsaufkommen zu erfassen und auszuwerten. Die Aufzugssteuerung 13 ist ausgestaltet (z. B. mittels eines ausführbaren Computerprogramms), die Anzahl der eingegebenen Aufzugsrufe als Funktion der Zeit und des Stockwerks L0, L, Ln oder auch der Stockwerkterminals 4 auszuwerten. Dadurch kann beispielsweise auch für jedes Stockwerk L0, L, Ln ein momentanes Verkehrsaufkommen ermittelt werden.
Gemäss dieser weiteren Ausgestaltung speichert die Speichereinrichtung 15 für einen Betriebsmodus einen Verkehrsgrenzwert und eine Geschwindigkeitsgrösse als festgelegte Betriebsparameter. Die Aufzugssteuerung 13 ermittelt ein aktuelles Verkehrsaufkommen in der Aufzugsanlage 1 und vergleicht es mit dem Verkehrsgrenzwert des ermittelten Betriebsmodus, der sich aus dem ermittelten ersten Rufeingabestockwerk und/oder dem ersten Zielstockwerk ergibt. Für den ermittelten Betriebsmodus ist eine erste Geschwindigkeitsgrösse festgelegt. Ein Unterschreiten des Verkehrsgrenzwerts des ermittelten Betriebsmodus zeigt ein geringes Verkehrsaufkommen an. Dann wird
ermitelt, ob für den ermitelten Betriebsmodus (z. B. bzgl. eines Aufzugsrufs eines Bewohners) im Vergleich zu einem anderen in der Aufzugsanlage 1 festgelegten Betriebsmodus (z. B. bzgl. eines Aufzugsrufs einer gewerblichen Person) ein verlangsamter Betrieb der Aufzugskabine 10 festgelegt ist. Ein verlangsamter Betrieb kann sich durch eine reduzierte Kabinenfahrgeschwindigkeit oder Kabinenbeschleunigung oder eine länger Türoffenhaltezeit ergeben. Liegt ein verlangsamter Betrieb vor, wird ein alternativer Betriebsmodus gewählt, für den eine zweite Geschwindigkeitsgrösse festgelegt ist, wodurch ein Betrieb der Aufzugskabine 10 im Vergleich zur ersten Geschwindigkeitsgrösse beschleunigt wird. Im alternativen Betriebsmodus kann z. B. die Fahrgeschwindigkeit erhöht sein. Die Aufzugskabine 10 wird dann gemäss dem alternativen Betriebsmodus angesteuert. Herrscht beispielsweise während Geschäftszeiten ein geringes Verkehrsaufkommen, kann der Aufzugsruf eines Bewohners auch dann ohne die im zugeordneten Betriebsmodus festgelegten Einschränkungen bedient werden, insbesondere kann der Aufzugsrufbeispielsweise schneller als im zugeordneten Betriebsmodus bedient werden. Liegt dagegen kein verlangsamter Betrieb vor (z. B. bzgl. eines Aufzugsrufs einer gewerblichen Person), wird die Aufzugskabine 10 gemäss dem ermitelten Betriebsmodus angesteuert.
Gemäss einer weiteren Ausgestaltung speichert die Speichereinrichtung 15 für einen Betriebsmodus einen Servicezeitgrenzwert und ein Rufzuteilungskriterium als Betriebsparameter. Die Aufzugssteuerung 13 ermitelt eine aktuellen Servicezeit zur Bedienung eines Aufzugsrufs in der Aufzugsanlage 1. Dabei kann es sich um einen in einem festgelegten Zeitraum ermitelten Durchschnitswert handeln. Die Aufzugssteuerung 13 vergleicht die aktuelle Service zeit mit dem Servicezeitgrenzwert des ermitelten Betriebsmodus, der sich aus dem ermitelten ersten Rufeingabestockwerk und/oder dem ersten Zielstockwerk ergibt. Für den ermitelten Betriebsmodus ist ein erstes Rufzuteilungskriterium festgelegt ist. Ein Überschreiten des Servicezeitgrenzwerts des ermitelten Betriebsmodus zeigt eine erhöhte Servicezeit, insbesondere eine erhöhte Wartezeit, an. Dies kann bedeuten, dass die Zeitdauer vom Zeitpunkt der Rufeingabe bis zum Aussteigen aus der Kabine 10 auf dem Zielstockwerk überdurchschnitlich lang ist. Die Aufzugssteuerung ermitelt, ob für den ermitelten Betriebsmodus (z. B. bzgl. eines Aufzugsrufs eines Bewohners) im Vergleich zu einem anderen in der Aufzugsanlage 1 festgelegten Betriebsmodus (z. B. bzgl. eines Aufzugsrufs einer gewerblichen Person) eine längere Servicezeit zur Bedienung eines Aufzugsrufs festgelegt ist. Wenn dies der
Fall ist, wird eine alternativer Betriebsmodus gewählt, für den ein zweites Rufzuteilungskriterium festgelegt ist, wodurch die Servicezeit zur Bedienung eines Aufzugsrufs im Vergleich zur ersten Servicezeit reduziert wird. Im alternativen Betriebsmodus kann z. B. das zweite Rufzuteilungskriterium eine minimierte Wartezeit oder eine Fahrt ohne Zwischenhalt vorgeben. Die Aufzugskabine 10 wird dann gemäss dem alternativen Betriebsmodus angesteuert. Wenn dies nicht der Fall ist, wird die Aufzugskabine 10 gemäss dem ermittelten Betriebsmodus angesteuert.
Das in Fig. 3 gezeigte beispielhafte Verfahren zum Betreiben der Aufzugsanlage 1 beginnt in einem Schritt S1 und endet in einem Schritt S9. Die Schritte S2 - S4 entsprechen im Wesentlichen den in Fig. 2 gezeigten Schritten A2 - A4, wobei für einen Betriebsmodus der mindestens eine Betriebsparameter eine Vorrangstufe festlegt, die ebenfalls im Schritt S4 ermittelt wird. Die Vorrangstufe gibt einen Rang an, den ein Betriebsmodus bzw. die zugeordnete Nutzergruppe innerhalb mehrerer Betriebsmodi bzw. Nutzergruppen hat. In einem Ausführungsbeispiel hat die Nutzergruppe "gewerbliche Person" beispielsweise einen höheren Rang als die Nutzergruppe "Bewohner" und hat daher Vorrang vor der Nutzergruppe "Bewohner".
In einem Schritt S5 wird geprüft, ob zusätzlich zum ersten Aufzugsruf (Schritt S2) ein zweiter (weiterer) zu bedienender Aufzugsruf vorliegt. Dies kann beispielsweise vorkommen, wenn im Gebäude 2 ein Bewohner und eine (gewerbliche) Person im Wesentlichen zur gleichen Zeit einen Aufzugsruf eingeben.
Liegt ein zweiter Aufzugsruf vor, schreitet das Verfahren entlang des Ja-Zweigs zu einem Schritt S6. Liegt dagegen kein zweiter Aufzugsruf vor, schreitet das Verfahren entlang des Nein-Zweigs zu einem Schritt S8, in dem die Aufzugskabine 10 gemäss dem für den ersten Aufzugsruf ermittelten Betriebsmodus angesteuert wird.
Im Schritt S6 wird der zweite Aufzugsruf durch die Aufzugssteuerung 13 analysiert, um aus dem zweiten Aufzugsruf ein (zweites) Rufeingabestockwerk und/oder ein (zweites) Zielstockwerk zu ermitteln. Die Ermittlung erfolgt analog zum Schritt A3 der Fig. 2.
In einem Schritt S7 wird basierend auf dem zweiten Rufeingabestockwerk und/oder dem zweiten Zielstockwerk (zweiter) Betriebsmodus ermittelt. Ausserdem wird dafür die
Vorrangstufe ermittelt. Für die Ermittlung der Betriebsmodi und der Vorrangstufen in den Schritten S4 und S7 liest die Aufzugssteuerung 13 entsprechende Daten aus der Speichereinrichtung 15.
Bei zwei vorliegenden Aufzugsrufen ermittelt die Aufzugssteuerung 13 im Schritt S8 den Betriebsmodus, der gemäss der für ihn ermittelten Vorrangstufe Vorrang vor dem anderen Betriebsmodus hat. Die Aufzugssteuerung 13 steuert die Aufzugskabine 10 gemäss dem ermittelten vorrangigen Betriebsmodus an, wobei der diesem Betriebsmodus zugrundeliegende Aufzugsruf vorrangig bedient wird. Das Verfahren endet im Schritt S9.
Im Folgenden sind weitere Details zu den Strukturen und Funktionalitäten der Kabinentüren 10a, 10b und der Schachttüren 6,7 und deren Kommunikation mit der Aufzugssteuerung 13 angegeben. Die hier beschriebene Technologie, gemäss einer oder mehrerer der oben genannten Ausgestaltungen, kann insbesondere in Verbindung mit diesen Kabinentüren 10a, 10b und Schachttüren 6,7 im gemischt genutzten Gebäude 2 angewendet werden.
Im in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Kabinenwände 10c, lOd und damit die Kabinentüren 10a, 10b gegenüberliegend angeordnet, in einem anderen Ausführungsbeispiel können die Kabinenwände 10c, lOd aneinander angrenzend (z. B. im rechten Winkel) angeordnet sein. Unabhängig von deren Anordnung sind die Kabinentüren 10a, 10b (bzw. deren elektrischen Komponenten, wie an anderer Stelle dieser Beschreibung angegeben) über eine Kommunikationsnetzwerk 24 mit der Aufzugssteuerung 13 verbunden.
Der Fachmann erkennt, dass die Kabinentür 10a, 10b auf unterschiedliche Weise gestaltet sein kann. In einer Ausgestaltung umfasst sie eine Schiebetür, deren Türblätter, angetrieben von einem Elektromotor, seitlich verschiebbar sind. In einer anderen Bauart ist die Kabinentür 10a, 10b als Anschlagtür oder Schwenktür ausgeführt; bei dieser Bauart können ein oder zwei Türblätter jeweils an der Kabinenwand drehbar gelagert sein. Der Fachmann versteht daher unter dem Begriff "Kabinentür" ein Türsystem mit einem oder mehreren Türblättem, die unabhängig von einer konkreten Bauart einen Zugang zur Kabine 10 öffnen und schliessen.
Die in Fig. 1 gezeigten Schachttüren 6, 7 können gemäss einer der bzgl. der Kabinentüren 10a, 10b genannten Bauformen gestaltet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind auf jedem Stockwerk LO, L, Ln zwei Schachttüren 6, 7 angeordnet; ein Fachmann erkennt, dass auf einem oder mehreren Stockwerken L0, L, Ln lediglich eine Schachttür 6, 7 angeordnet sein kann. Ausserdem erkennt der Fachmann, dass der Aufzugsschacht 18 bzw. dessen Wände in der Regel Teil des Gebäudes 2 sind und Wände des Aufzugsschachts 18 auch Gebäudewände sein können. Die Schachttüren 6, 7 können daher (wie es auch in dieser Beschreibung erfolgt) als an den Gebäudewänden angeordnet aufgefasst werden. Der Fachmann erkennt, dass die Anordnung der Schachttüren 6, 7 auch so aufgefasst werden kann, dass diese an den Schachtwänden angeordnet sind. Die Anordnung der Schachttüren 6, 7 (z. B. gegenüberliegend) entspricht der Anordnung der Kabinentüren 10a, 10b.
Die Schachttüren 6, 7 (bzw. deren elektrischen Komponenten) können in einem Ausführungsbeispiel über das Kommunikationsnetzwerk 24 mit der Aufzugssteuerung 13 kommunikativ gekoppelt sein; in Fig. 1 ist diese Koppelung auf den Stockwerken L0, L schematisch gezeigt. In einem anderen Ausführungsbeispiel hat jede Schachttür 6, 7 ein elektrisches Kontaktelement 11, das dem Aufzugsschacht 18 zugewandt ist und das mit einem komplementären Kontaktelement 17 an der Kabine 10 in elektrischen Kontakt kommt, wenn die Kabine 10 auf einem Stockwerk anhält. In Fig. 1 sind die Kontaktelemente 11 auf dem Stockwerk Ln schematisch gezeigt. Derartige Kontaktelemente sind dem Fachmann bekannt. Durch die Koppelung über das Kommunikationsnetzwerk 24 oder die Kontaktierung durch die Kontaktelemente 11, 17 kann ein elektrisches Steuersignal zu einer Schachttür 6, 7 (bzw. einer elektrischen Komponente der Schachttür 6, 7) übertragen werden. In einem Ausführungsbeispiel der Aufzugsanlage 1 erfolgt die genannte Koppelung über das Kommunikationsnetzwerk 24 oder die Kontaktierung durch die Kontaktelemente 11, 17.
Die Kabinentüren 10a, 10b umfassen in einem Ausführungsbeispiel optional jeweils ein Türelement 9a, 9b, das mindestes zwei Blickdurchlässigkeitszustände einnehmen kann und das die Aufzugssteuerung 13 durch ein elektrisches Steuersignal ansteuert. Der Begriff "Blickdurchlässigkeit" beschreibt, wie die Sicht durch das Türelement 9a, 9b mehr oder weniger stark beeinträchtigt ist. Bei einem transparenten Türelement kann die Sicht im Wesentlichen nicht beeinträchtigt sein, weil es bild- oder blickdurchlässig bzw.
durchsichtig ist. Bei einem opaken Türelement kann die Sicht so stark beeinträchtigt sein, dass es kein oder nur sehr wenig Licht durchlässt, es ist quasi undurchsichtig. Neben diesen Extremen transparent und opak kann ein Material auch transluzent, partiell lichtdurchlässig, sein. Je nach Anwendungsfall kann es ausreichend sein, die Sicht nicht vollständig zu versperren, sondern lediglich mehr oder weniger zu brechen; beispielsweise kann es akzeptiert oder gewünscht sein, dass eine Person hinter einer Glasscheibe schemenhaft wahrnehmbar (sichtbar) ist, ohne dass erkennbar ist, wer sie ist. Wie an anderer Stelle dieser Beschreibung ausgeführt, können die Blickdurchlässigkeitszustände auf verschiedene Art und Weise implementiert werden.
Das Türelement 9a, 9b kann gemäss einem Ausführungsbeispiel eine Glasplatte umfassen, die für die Kabinentür 10a, 10b festgelegte Abmessungen ((vertikale) Länge, Breite, Dicke) hat. Diese Abmessungen, insbesondere Länge und Breite, können gemäss einem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen einer Abmessung der betreffenden Kabinentür 10a, 10b entsprechen, d. h. die Kabinentür 10a, 10b ist im Wesentlichen eine Glastür. Je nach Ausgestaltung kann z. B. eine Rahmenstruktur aus Metall die Glasplatte ganz oder teilweise umranden. In einem anderen Ausführungsbeispiel sind die Abmessungen des Türelements 9a, 9b kleiner als die Abmessungen der betreffenden Kabinentür 10a, 10b; d. h. das Türelement 9a, 9b befindet sich lediglich in einem Teil der Kabinentür 10a, 10b, beispielsweise kann das Türelement 9a, 9b eine obere Hälfte der Kabinentür 10a, 10b ganz oder teilweise einnehmen. Der Bachmann erkennt, dass eine andere Aufteilung ebenfalls möglich ist und dass eine Kabinentür 10a, 10b mehrere Türelemente 9a, 9b umfassen kann.
In einem anderen Ausführungsbeispiel umfasst ein Türelement 9a, 9b ein elektromechanisch verstellbares Lamellensystem 30. Das Lamellensystem 30 hat einen Stellmechanismus und mehrere Lamellen (d. h. streifenförmige Elemente aus Metall, Kunststoff, Stoff oder einer Kombination davon), die um ihre Längsachse drehbar gelagert sein können, um einen gewünschten Drehwinkel einstellen zu können; die Lamellen können auch zueinander verschiebbar sein, so dass sie mehr oder weniger überlappen. Derartige Lamellensysteme 30 sind dem Fachmann bekannt, beispielsweise aus dem Gebiet der Jalousien für Fenster. Fig. 5a zeigt das Lamellensystem 30 mit einer vertikalen Anordnung der Lamellen, und Fig. 5b zeigt das Lamellensystem 30 mit einer horizontalen Anordnung der Lamellen. Der Fachmann erkennt, dass die Lamellen auch
auf eine andere Art und Weise angeordnet sein können und dass die Lamellen zum Schutz beispielsweise zwischen zwei Glasscheiben angeordnet sein können.
Die Schachttüren 6, 7 sind in einem Ausführungsbeispiel optional analog zu den Kabinentüren 10a, 10b ausgestaltet. Beispielsweise ist auf einem Stockwerk L0, L, Ln mit zwei Schachtüren 6, 7 die Schachttür 6 an einer ersten Gebäudewand angeordnet und umfasst ein elektrisch ansteuerbares Türelement 6a. Die Schachttür 7 ist an einer zweiten Gebäudewand angeordnet und umfasst ein elektrisch ansteuerbares Türelement 7a. Auf dem Stockwerk L öffnet die Schachttür 6 in Richtung des Gebäudeteils B und die Schachttür 7 öffnet in Richtung des Gebäudeteils R. Die Türelemente 6a, 7a haben ebenfalls mindestes zwei Blickdurchlässigkeitszustände und sind auf eine der genannten Arten mit der Aufzugssteuerung 13 kommunikativ gekoppelt, um das Türelement 6a, 7a einer zu öffnenden Schachttür 6, 7 gemäss dem ersten Blickdurchlässigkeitszustand anzusteuem.
Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Kabinentüren 10a, 10b und der Schachttüren 6, 7, wobei die Schachttüren 6, 7 teilweise durch im Vordergrund angeordnete Kabinentüren 10a, 10b verdeckt sind. Zur Illustration ist die Aufzugssteuerung 8 eingezeichnet, die mit den Türelementen 9a, 9b der Kabinentüren 10a, 10b und den Schachttür-Türelementen 6a, 7a der Schachtüren 6, 7 verbunden ist. Jede der Kabinentüren 10a, 10b hat eine Rahmenstruktur 26, die das Türelement 9a, 9b seitlich teilweise oder im Wesentlichen vollständig (wie in Fig. 4 gezeigt) umrandet. Das Türelement 9a, 9b nimmt in diesem Ausführungsbeispiel nahezu die gesamte vertikale Fläche der Kabinentür 10a, 10b ein. Entsprechend dazu hat jede der in Fig. 4 gezeigten Stockwerktüren 6, 7 eine Rahmenstruktur 28, die das Schachttür-Türelement 6a, 7a seitlich teilweise oder im Wesentlichen vollständig (wie in Fig. 4 gezeigt) umrandet.
Im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel umfasst jedes Türelement 6a, 7a, 9a, 9b ein spezielles Glas, dessen Blickdurchlässigkeit bzw. Transparenz gesamthaft verändert werden kann, indem es durch ein elektrisches Steuersignal angesteuert wird, die Ansteuerung erfolgt insbesondere durch eine angelegte elektrische Spannung. Eine geeignete Spannung (z. B. bzgl. Spannungswert und Frequenz) kann durch die Aufzugssteuerung 13 oder durch eine jeweils an oder bei den Türen 6, 7, 10a, 10b angeordnete Spannungsquelle zur Verfügung gestellt werden. Im zuletzt genannten Fall
kann die Aufzugssteuerung 13 die Spannungsquellen ansteuem. Je nach angelegter elektrischer Spannung ist das Glas transparent oder opak, bzw. nicht-transparent. Die Eigenschaften "transparent" und "opak" beziehen sich auf den für Menschen sichtbaren Bereich des elektromagnetischen Spektrums. In Fig. 4 ist zur Illustration das Türelement 9a der Kabinentür 10a in einem transparenten Zustand (d. h. es ist blickdurchlässig) dargestellt und das Türelement 9b der Kabinentür 10b ist in einem opaken Zustand dargestellt; der opake Zustand ist in Fig. 4 durch eine Schraffur dargestellt. Entsprechend dazu sind die Schachttür-Türelemente 6a, 7a der Schachtüren 6, 7 in Fig. 4 dargestellt.
Ein derartiges Glas ist auch als intelligentes ("smart"), dynamisches oder schaltbares Glas bekannt. Dabei kann es sich z. B. um ein elektrochromes Glas oder ein Flüssigkristallglas handeln, wobei die Lichtdurchlässigkeit dieser Gläser durch das Anlegen einer elektrischen Spannung verändert werden kann. Ohne angelegte Spannung kann das Flüssigkristallglas beispielsweise lichtundurchlässig (opak) sein. Das Dokument US 2021/302770 Al beschreibt beispielsweise ein modulares Wandsystem, das einen Rahmen und eine Smartglasscheibe umfasst. An einer Querstrebe des Rahmens ist ein elektrisches Verbindungselemente befestigt, das mit einem elektrischen Verbindungselement an der Smartglasscheibe verbunden ist. Das Wandsystem umfasst zudem einen Stromanschluss, um eine Gleichstrom-(DC)-Eingangsspannung von einer Stromquelle zu empfangen. Ein Wechselrichter wandelt die DC-Eingangsspannung in eine Wechselspannung (AC), die an die Smartglasscheibe angelegt wird.
Die Ausgestaltung der Kabinentüren 10a, 10b und der Schachttüren 6, 7 mit den genannten Türelementen 6a, 7a, 9a, 9b ist, wie oben erwähnt, optional. Eine Aufzugsanlage 1 kann mit oder ohne derartigen Türelementen 6a, 7a, 9a, 9b einschliesslich deren entsprechender Ansteuerung ausgestaltet sein. Der Fachmann erkennt, dass die Türelemente 6a, 7a, 9a, 9b im gemischt genutzten Gebäude 2 dazu beitragen können, die verschiedenen Nutzungen bzw. Nutzergruppen zu trennen.
Die in Fig. 1 gezeigte Positionsbestimmungseinrichtung 20 kann gemäss bekannten Einrichtungen zur Positionsbestimmung der Aufzugskabine 10 ausgestaltet sein; dazu gehören beispielsweise magnetbandbasierte Messsysteme und laserbasierte optische Messsysteme. Bei der Magnetbandtechnologie erfasst ein auf der Aufzugskabine befestigter Sensor die aktuelle absolute Kabinenposition mittels Hallsensoren, welche ein
im Schacht montiertes Magnetband berührungslos abtasten. Ein laserbasiertes optisches Messsystem ist beispielsweise aus dem Dokument DE 10126585 Al bekannt. Dieses Dokument nutzt ein System mit einem Laser und einem Detektor, um eine Distanz aus einer gemessenen Lichtlaufzeit und daraus eine Position einer Aufzugskabine zu bestimmen. Der Fachmann erkennt, dass die Positionsbestimmungseinrichtung 20 und/oder Komponenten der Positionsbestimmungseinrichtung 20 ausserhalb der Aufzugssteuerung 13 angeordnet und/oder in der Aufzugsanlage 1 verteilt angeordnet sein können. Die Darstellung der Positionsbestimmungseinrichtung 20 in der Aufzugssteuerung 13 ist daher als beispielhaft zu verstehen.
In einem Ausfiihrungsbeispiel erfolgt die Versorgung der Aufzugsbedieneinrichtungen 4 mit elektrischer Energie über das Kommunikationsnetzwerk 22; dies ist auch als "Power over Ethernet" (PoE) bekannt. Ist eine Aufzugsbedieneinrichtung in der Kabine 10 angeordnet (z. B. wenn gemäss einer Steuerungstechnologie der Aufzugsanlage 1 in der Kabine 10 ein gewünschtes Zielstockwerk einzugeben ist), ist eine entsprechende Kommunikationsleitung in einem Ausführungsbeispiel zur Kommunikation und zur Energieversorgung der Aufzugsbedieneinrichtung vorgesehen. Fig. 1 zeigt keine derartige Kommunikationsleitung und keine Aufzugsbedieneinrichtung zur Rufeingabe in der Kabine 10; der Fachmann erkennt jedoch, dass die Kabine 10 eine Aufzugsbedieneinrichtung hat, die z. B. Tasten für einen Notruf und Türbefehle (auf/zu) umfasst und, je nach Steuerungstechnologie, Tasten zur Eingabe eines gewünschten Zielstockwerks umfassen kann.
In der in Fig. 1 gezeigten Situation und gemäss einem Ausführungsbeispiel der Aufzugsanlage 1 und ihrer oben beschriebener Betriebsweise kann die Aufzugsanlage 1 von den Bewohnern und den Personen, d. h. bei gemischter Gebäudenutzung, genutzt werden, ohne dass sich diese bei der Nutzung der Aufzugsanlage 1 begegnen oder dabei voneinander Kenntnis erlangen. In einem Ausführungsbeispiel, z. B. gemäss Fig. 4, ist eine Lenkung bzw. Führung der Bewohner und Personen möglich. Nutzt beispielsweise ein Bewohner die Aufzugsanlage 1 für eine Fahrt zwischen einem Wohnungsstockwerk und der (Bewohner-)Eingangshalle, wird das Türelement 9a, 9b derjenigen Kabinentür 10a, 10b transparent, z. B. während der Fahrt zum nächsten Halt, welche sich öffnen wird. Die andere Kabinentür 10a, 10b bleibt dagegen opak. In analoger Weise werden die Türelemente 9a, 9b der Kabinentüren 10a, 10b angesteuert, wenn eine Person zwischen
einem Gewerbestockwerk und der (Gewerbe-) Eingangshalle befördert wird. Ein transparenter bzw. ein transparent werdendes Türelement 9a, 9b weist einen Passagier (Bewohner oder Person) in der Aufzugskabine 10 daraufhin, welche Kabinentür 10a, 10b sich beim nächsten Halt öffnen wird; der Passagier wird damit auf das Aussteigen vorbereitet und in Richtung der Ausstiegsseite gelenkt.
Gemäss einem Ausführungsbeispiel wird bei der genannten gemischten Gebäudenutzung verhindert, dass die Passagiere Sicht oder Einblick in für die Passagiere fremde Gebäudeteile (B, R) erhalten. Die Steuereinrichtung 11 steuert die Türelemente 9a, 9b der Kabinentüren 10a, 10b und die Schachttür-Türelemente 6a, 7a der Schachtüren 6, 7 so an, dass z. B. ein Bewohner während der Fahrt und bei einem Halt keinen Einblick auf ein Gewerbestockwerk erhält. In analoger Weise gilt dies auch für eine Person, die ein gewerblich genutztes Stockwerk nutzt. In einem Ausführungsbeispiel sind die Schachttür- Türelemente 6a, 7a der Schachttüren 6, 7 opak, äusser wenn sich eine die Aufzugskabine 10 mit einer zu öffnenden Kabinentür 10a, 10b dahinter befindet oder kurz vor einem Eintreffen der Aufzugskabine 10. Das Schachttür-Türelement 6a, 7a einer zu öffnenden Schachttür 6, 7 ist beim Halt der Aufzugskabine 10 im transparenten Zustand. Sind dann die Türelemente 6a, 7a, 9a, 9b der zu öffnenden Türen (6, 7, 10a, 10b) transparent, können z. B. einsteigende Passagiere erkennen, ob Passagiere aussteigen; dies gilt analog auch in umgekehrter Richtung.
Hinzu kommt, dass bei Schachttüren 6, 7, die entsprechend den Kabinentüren 10a, 10b gegenüberliegend angeordnet sind, die betreffenden Türelemente 6a, 7a, 9a, 9b so angesteuert werden, dass zu keinem Zeitpunkt Sicht quer durch den Aufzugsschacht 18 auf den anderen Gebäudeteil möglich ist. Bei der Nutzung der Aufzugsanlage 1 erkennt der Bewohner somit nicht, dass die Fahrt an einem Stockwerk vorbeiführt, beginnt oder endet, das ganz oder teilweise gewerblich genutzt wird. Die Privatsphäre der unterschiedlichen Nutzergruppen bleibt daher gewahrt.
Der Bewohner im genannten Beispiel kann auf einem Wohnungsstockwerk oder in einer Eingangshalle einen Aufzugsruf eingeben, um von dort aus in die Eingangshalle bzw. auf ein Wohnungsstockwerk zu fahren. Die Aufzugssteuerung 13 erkennt (z. B. in Verbindung mit dem Gebäudeplan), auf welchem Stockwerk (Einsteigestockwerk) und an welcher Aufzugsbedieneinrichtung 4 der Bewohner den Aufzugsruf eingibt, und
veranlasst ein Verfahren der Aufzugskabine 10 auf das Einsteigestockwerk. Befindet sich die Aufzugskabine 10 bereits auf dem Einsteigestockwerk, ist kein solches Verfahren der Aufzugskabine 10 erforderlich. Da die Aufzugssteuerung 13 auch die vom Bewohner bediente Aufzugsbedieneinrichtung 4 erkennt, d. h. sie erkennt, auf welcher Seite des Einsteigestockwerks der Bewohner wartet (z. B. im Gebäudeteil R), kann sie die Kabinentür 10a, 10b ansteuem, die zu dieser Seite hin zu öffnen ist. Die Aufzugssteuerung 13 steuert das Türelement 9a, 9b dieser Kabinentür 10a, 10b so an, dass das Türelement 9a, 9b transparent ist, wenn die Aufzugskabine 10 auf dem Einsteigestockwerk ankommt und die Kabinentür 10a, 10b geöffnet wird, oder wenn die Kabinentür 10a, 10b der dort bereits stehenden Aufzugskabine 10 geöffnet wird. Das Türelement 9a, 9b der anderen Kabinentür 10a, 10b wird dagegen so angesteuert, dass es opak ist. Ist die Aufzugskabine 10 dann einsteigebereit, d. h. die Schachttür 6b und die Kabinentür 10a sind geöffnet, steigt der Bewohner in die Kabine 10 und kann dann auf das gewünschte Zielstockwerk befördert werden. Je nach Steuerungstechnologie kann das Zielstockwerk in Verbindung mit einem Zielruf oder einem Kabinenruf der Aufzugsteuerung 13 übermittelt werden.
Die Positionsbestimmung kann genutzt werden, um während einer Fahrt die Blickdurchlässigkeitszustände einzustellen, z. B. zur Wahrung der Privatsphäre. In einem Ausführungsbeispiel wird mittels im Gebäudeplan festgelegter Nutzung eines Stockwerks oder Gebäudeteils ermittelt, ob die Fahrt an mindestens einem Stockwerk oder Gebäudeteil vorbeiführt, das bzw. der im Gebäudeplan als einsehbar oder nicht einsehbar festgelegt ist. Die Ansteuerung der Türelemente 9a, 9b der Kabinentür 10a, 10b und/oder der Schachttür-Türelemente 6a, 7a erfolgt während der Fahrt im ersten oder zweiten Blickdurchlässigkeitszustand in Abhängigkeit der im Gebäudeplan festgelegten Nutzung. Ob ein Stockwerk oder Gebäudeteil einsehbar ist oder nicht, kann von den Personen individuell oder von einem Gebäudemanager bestimmt werden. Gewerblich genutzte Stockwerke können beispielsweise während der Fahrt nie einsehbar sein; dies kann bei einer Fahrt eines Bewohners gelten, die an einem Gewerbestockwerk vorbeiführt, aber auch für andere Personen (gewerbliche Nutzer). In einem Ausführungsbeispiel kann die Einsehbarkeit bzw. Nichteinsehbarkeit spezifisch für die Nutzergruppen festgelegt sein; beispielsweise kann die Nutzergruppe "Bewohner" die Wohnungsstockwerke von der Aufzugskabine aus einsehen, aber nicht die Gewerbe Stockwerke, und umgekehrt.
Claims
1. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage (1) in einem Gebäude (2), in dem mindestens ein erstes Stockwerk (L0, L, Ln) oder mindestens ein erster Stockwerkbereich (B, R) für eine erste Nutzergruppe und mindestens ein zweites Stockwerk (L0, L, Ln) oder mindestens ein zweiter Stockwerkbereich (B, R) für eine zweite Nutzergruppe festgelegt sind, wobei diese Festlegung und für jede Nutzergruppe mindestens ein ihr zugeordneter Betriebsmodus in einer Speichereinrichtung (15) gespeichert sind, wobei die Aufzugsanlage (1) eine Aufzugssteuerung (13) und eine in einem Aufzugsschacht (18) verfahrbare Aufzugskabine (10) hat, wobei das Verfahren umfasst:
Empfangen eines ersten Aufzugsrufs durch die Aufzugssteuerung (13);
Analysieren des ersten Aufzugsrufs durch die Aufzugssteuerung (13), um basierend auf dem ersten Aufzugsruf ein erstes Rufeingabestockwerk und/oder ein erstes Zielstockwerk zu ermitteln;
Ermitteln basierend auf dem ersten Rufeingabestockwerk und/oder dem ersten Zielstockwerk eines Betriebsmodus durch die Aufzugssteuerung (13), wobei die Aufzugssteuerung (13) für die Ermittlung des Betriebsmodus entsprechende Daten aus der Speichereinrichtung (15) liest; und
Ansteuem der Aufzugskabine (10) durch die Aufzugssteuerung (13) gemäss dem ermittelten Betriebsmodus.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem ein Betriebsmodus mindestens einen Betriebsparameter hat, wobei der mindestens eine Betriebsparameter eine Vorrangstufe, ein Rufzuteilungskriterium oder eine Geschwindigkeitsgrösse festlegt, wobei die Geschwindigkeitsgrösse eine Kabinenfahrgeschwindigkeit, eine Kabinenbeschleunigung, eine Kabinenabbremsung, eine Öffhungs- und Schliessgeschwindigkeit einer Kabinentür oder eine Offenhaltezeit der Kabinentür festlegt, wobei sich ein erster Betriebsmodus in mindestens einem Betriebsparameter von einem zweiten Betriebsmodus unterscheidet.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem für einen Betriebsmodus der mindestens eine Betriebsparameter eine Vorrangstufe festlegt, ausserdem umfassend, durch die Aufzugssteuerung (13):
Ermitteln einer ersten Vorrangstufe, die durch den mindestens einen Betriebsparameter des ermittelten ersten Betriebsmodus festgelegt ist, wobei die
Aufzugssteuerung (13) fur die Ermittlung der ersten Vorrangstufe entsprechende Daten aus der Speichereinrichtung (15) liest;
Prüfen, ob ein zweiter Aufzugsruf vorliegt; wenn dies der Fall ist, Analysieren des zweiten Aufzugsrufs, um aus dem zweiten Aufzugsruf ein zweites Rufeingabestockwerk und/oder ein zweites Zielstockwerk zu ermitteln;
Ermitteln basierend auf dem zweiten Rufeingabestockwerk und/oder dem zweiten Zielstockwerk eines zweiten Betriebsmodus und einer zweiten Vorrangstufe, die durch den mindestens einen Betriebsparameter des zweiten Betriebsmodus festgelegt ist, durch die Aufzugssteuerung (13), wobei die Aufzugssteuerung (13) für die Ermittlung des zweiten Betriebsmodus und der zweiten Vorrangstufe entsprechende Daten aus der Speichereinrichtung (15) liest;
Ermitteln aus dem ersten Betriebsmodus und dem zweiten Betriebsmodus desjenigen Betriebsmodus, der gemäss der für ihn ermittelten Vorrangstufe Vorrang vor dem anderen Betriebsmodus hat; und
Ansteuem der Aufzugskabine (10) gemäss dem ermittelten vorrangigen Betriebsmodus, wobei der diesem Betriebsmodus zugrundeliegende Aufzugsruf vorrangig bedient wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2-3, bei dem für einen Betriebsmodus ein Verkehrsgrenzwert und eine Geschwindigkeitsgrösse als Betriebsparameter festgelegt sind, ausserdem umfassend, durch die Aufzugssteuerung (13):
Ermitteln eines aktuellen Verkehrsaufkommens in der Aufzugsanlage (1);
Vergleichen des aktuellen Verkehrsaufkommens mit dem Verkehrsgrenzwert des ermittelten Betriebsmodus, der sich aus dem ermittelten ersten Rufeingabestockwerk und/oder dem ersten Zielstockwerk ergibt, wobei für den ermittelten Betriebsmodus eine erste Geschwindigkeitsgrösse festgelegt ist; bei einem Unterschreiten des Verkehrsgrenzwerts des ermittelten Betriebsmodus, wodurch ein geringes Verkehrsaufkommen angezeigt wird, Ermitteln, ob für den ermittelten Betriebsmodus im Vergleich zu einem anderen in der Aufzugsanlage (1) festgelegten Betriebsmodus ein verlangsamter Betrieb der Aufzugskabine (10) festgelegt ist, wenn dies der Fall ist, Wählen eines alternativen Betriebsmodus, für den eine zweite Geschwindigkeitsgrösse festgelegt ist, wodurch ein Betrieb der
Aufzugskabine (10) im Vergleich zur ersten Geschwindigkeitsgrösse beschleunigt wird, Ansteuem der Aufzugskabine (10) gemäss dem alternativen Betriebsmodus, und wenn dies nicht der Fall ist, Ansteuem der Aufzugskabine (10) gemäss dem ermittelten Betriebsmodus.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2-4, bei dem für einen Betriebsmodus ein Servicezeitgrenzwert und ein Rufzuteilungskriterium als Betriebsparameter festgelegt sind, ausserdem umfassend, durch die Aufzugssteuerung (13):
Ermitteln einer aktuellen Servicezeit zur Bedienung eines Aufzugsrufs in der Aufzugsanlage (1);
Vergleichen der aktuellen Servicezeit mit dem Servicezeitgrenzwert des ermittelten Betriebsmodus, der sich aus dem ermittelten ersten
Rufeingabe Stockwerk und/oder dem ersten Zielstockwerk ergibt, wobei für den ermittelten Betriebsmodus ein erstes Rufzuteilungskriterium festgelegt ist; bei einem Überschreiten des Servicezeitgrenzwerts des ermittelten Betriebsmodus, wodurch eine erhöhte Servicezeit, insbesondere eine erhöhte Wartezeit, angezeigt wird, Ermitteln, ob für den ermittelten Betriebsmodus im Vergleich zu einem anderen in der Aufzugsanlage (1) festgelegten Betriebsmodus eine längere Servicezeit zur Bedienung eines Aufzugsrufs festgelegt ist, wenn dies der Fall ist, Wählen eines alternativen Betriebsmodus, für den ein zweites Rufzuteilungskriterium festgelegt ist, wodurch die Servicezeit zur Bedienung eines Aufzugsrufs im Vergleich zur ersten Servicezeit reduziert wird, Ansteuem der Aufzugskabine (10) gemäss dem alternativen Betriebsmodus, und wenn dies nicht der Fall ist, Ansteuem der Aufzugskabine (10) gemäss dem ermittelten Betriebsmodus.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Speichereinrichtung (15) für einen Betriebsmodus mindestens einen Gültigkeitszeitraum speichert, ausserdem umfassend: Prüfen durch die Aufzugssteuemng (13), ob ein empfangener Aufzugsruf in einen Gültigkeitszeitraum eines ermittelten Betriebsmodus fällt, wenn dies der Fall ist, Ansteuem der Aufzugskabine (10) durch die Aufzugssteuemng (13) gemäss dem ermittelten Betriebsmodus, und wenn dies nicht der Fall ist, ansteuem der Aufzugskabine (10) durch die Aufzugssteuemng (13) gemäss
einem Standardmodus.
7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem der Gültigkeitszeitraum mindestens einen Wochentag, mindestens eine Tageszeit und/oder mindestens eine Tageszeitdauer umfasst.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ausserdem umfassend Ermitteln basierend auf dem ersten Rufeingabestockwerk und/oder dem ersten Zielstockwerk einer Nutzergruppe, der ein Passagier (P) zugeordnet ist, der einen Aufzugsruf veranlasst.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem zumindest einer der in der Aufzugsanlage (1) festgelegten Betriebsmodi derart festgelegt ist, dass Aufzugsrufe von der Aufzugssteuerung (13) je nach Nutzergruppe zumindest zeitweise unterschiedlich bedient werden.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der erste Aufzugsruf ein ausserhalb der Aufzugskabine (10) veranlasster Zielruf ist, wobei das erste Rufeingabe Stockwerk und das erste Zielstockwerk durch die Aufzugssteuerung (13) aus dem Zielruf ermittelt werden.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-9, bei dem der erste Aufzugsruf ein ausserhalb der Aufzugskabine (10) veranlasster Stockwerkruf ist, der eine gewünschte Fahrtrichtung anzeigt, wobei das erste Rufeingabestockwerk durch die Aufzugssteuerung (13) aus dem Stockwerkruf ermittelt wird, oder bei dem der erste Aufzugsruf ein in der Aufzugskabine (10) veranlasster Kabinenruf ist, wobei das erste Zielstockwerk durch die Aufzugssteuerung (13) aus dem Kabinenruf ermittelt wird.
12. Aufzugsanlage (1), aufweisend: eine Aufzugssteuerung (13); eine Aufzugskabine (10), die gesteuert durch die Aufzugsteuerung (13) zwischen Stockwerken (L0, L, Ln) eines Gebäudes (2) in einem Aufzugsschacht (18) verfahrbar ist, wobei im Gebäude (2) mindestens ein erstes Stockwerk (L0, L, Ln) oder mindestens ein erster Stockwerkbereich (B, R) für eine erste Nutzergruppe und mindestens ein zweites Stockwerk (L0, L, Ln) oder mindestens ein zweiter Stockwerkbereich (B, R) für eine
zweite Nutzergruppe festgelegt sind, wobei diese Festlegung und für jede Nutzergruppe ein ihr zugeordneter Betriebsmodus in einer Speichereinrichtung (15) gespeichert sind, wobei die Aufzugssteuerung (13) ausgestaltet ist, die Aufzugsanlage (1) gemäss einem der Ansprüche 1-11 zu steuern.
13. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 12, wobei die Aufzugssteuerung (13) ausgestaltet ist, basierend auf einem ausserhalb der Aufzugskabine (10) als Zielruf eingegebenen Aufzugsruf ein Rufeingabestockwerk und ein Zielstockwerk zu ermitteln, oder wobei die Aufzugssteuerung (13) ausgestaltet ist, basierend auf einem ausserhalb der Aufzugskabine (10) als Stockwerkruf eingegebenen Aufzugsruf ein Rufeingabestockwerk zu ermitteln, wobei der Stockwerkruf eine gewünschte Fahrtrichtung anzeigt, oder wobei die Aufzugssteuerung (13) ausgestaltet ist, basierend auf einem in der Aufzugskabine (10) als Kabinenruf eingegebenen Aufzugsruf ein Zielstockwerk zu ermitteln.
14. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 12 oder 13, ausserdem aufweisend ausserhalb der Aufzugskabine (10) angeordnete Aufzugsbedieneinrichtungen (4), wobei die Speichereinrichtung (15) für jede Aufzugsbedieneinrichtung (4) eine ihr zugeordnete Nutzergruppe und den dieser Nutzergruppe zugeordneten Betriebsmodus speichert.
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