EP4452785A1 - Regallagersystem - Google Patents

Regallagersystem

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Publication number
EP4452785A1
EP4452785A1 EP22843996.4A EP22843996A EP4452785A1 EP 4452785 A1 EP4452785 A1 EP 4452785A1 EP 22843996 A EP22843996 A EP 22843996A EP 4452785 A1 EP4452785 A1 EP 4452785A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
aisle
shelf
rack
vertical
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22843996.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Mirzet HADZIC
Ulrich PAMMER
Michael Rath
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TGW Holding GmbН
Original Assignee
TGW Mechanics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TGW Mechanics GmbH filed Critical TGW Mechanics GmbH
Publication of EP4452785A1 publication Critical patent/EP4452785A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C9/00—Ladders characterised by being permanently attached to fixed structures, e.g. fire escapes
    • E06C9/06—Ladders characterised by being permanently attached to fixed structures, e.g. fire escapes movably mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/40—Safety features of loads, equipment or persons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting

Definitions

  • the invention relates to an (automated) shelf storage system as described in the preamble of claim 1.
  • Such rack storage systems include a rack aisle unit, which has a first storage rack, a second storage rack, a rack aisle extending in a longitudinal direction (X) between the first storage rack and the second storage rack, maintenance aisles and guideways running in the rack aisle and one or more automated transport vehicles as well as a Has cargo manipulation unit for storing and retrieving cargo.
  • the first storage rack and the second storage rack have rack locations for loads that are arranged one above the other in rack levels.
  • the maintenance aisles have accessible walkways arranged in maintenance levels one above the other.
  • the respective transport vehicle can be moved in the rack aisle along the guideways and includes a transfer device for transferring load goods between a respective rack location and the transport vehicle.
  • a transport vehicle is used for storing cargo in the storage racks and retrieving cargo from the storage racks.
  • the load manipulation unit usually includes a first load transport device for storing loads and a second load transport device for removing loads.
  • the first load transport device (for storing load goods) can be assigned a first buffer device, which can hold loads that are picked up by the transport vehicles and then transported away to the rack locations.
  • the second load transport device (for retrieving load goods) can be assigned a second buffer device, which can receive loads that are released by the transport vehicles and then transported away by the load transport device.
  • the rack storage system can include a transport vehicle lifting device for each rack aisle unit, which is set up to move a transport vehicle between different driving levels. - 2 -
  • an ascent and/or descent device in a shelf storage system is known, for example, from US 2021/0137264 A1 and US 2015/0259979 A1.
  • DE 102015 015 775 A1 discloses a rack storage system with rack aisle units as described above.
  • the maintenance aisles there is an escape opening for each walkway and in the area of the escape opening there is a ladder that can be swiveled down (by gravity) into the respective maintenance aisle below.
  • an escape opening can also lead through the storage racks and connect maintenance aisles to adjacent rack aisle units.
  • ascent and/or descent units are present at opposite front end areas of the rack aisle units.
  • a transport vehicle is absolutely necessary at each driving level.
  • the arrangement of a transport vehicle lifting device, which is set up to transfer a transport vehicle between the different driving levels, is not possible. This results in a limited area of use for the known shelf storage system.
  • the foldable ladder requires a relatively large amount of installation space in the vertical direction, so that the number of rack levels is also reduced in comparable rack storage systems.
  • DE 10 2019 102 804 A1 also discloses a rack storage system with rack aisle units, as described above.
  • an escape ladder and fall protection are provided at one end of the shelf aisle.
  • An escape route leads from a maintenance corridor in the shelf aisle via the fall protection to the escape ladder.
  • the fall protection is movable between a normal position and an escape position. In the normal position, the path between a maintenance aisle and a lifting path of the lifting device is blocked for the maintenance personnel. In the escape position, the path between a maintenance aisle and a lifting path of the lifting device is released for the maintenance personnel. If an emergency, such as a fire, occurs while the maintenance personnel are in the aisle unit, the maintenance personnel can escape from the aisle unit using a relatively short escape route.
  • the loads referred to above can include containers, cartons, trays, pallets, hanging bags and the like. - 3 -
  • One object of the invention is to create a rack storage system in which an operator can access a maintenance aisle within a rack aisle and/or leave an operator from a maintenance aisle within a rack aisle in a particularly simple manner.
  • a shelf storage system should be able to be built compactly and provide a higher storage capacity compared to the shelf storage systems known from the prior art.
  • an operator should be able to access a maintenance aisle within a rack aisle and/or leave an operator from a maintenance aisle within a rack aisle particularly quickly.
  • the rack storage system has a first rack aisle unit, which first rack aisle unit comprises the following: a first storage rack, which has rack spaces for loads arranged in stacked rack levels (and forms opposite end faces in a longitudinal direction (X) of a rack aisle) , a second storage rack, which has rack spaces for loads arranged in rack levels one above the other (and forms opposite end faces in a longitudinal direction (X) of a rack aisle), a rack aisle that extends between the first storage rack and the second storage rack in a longitudinal direction (X) extends,
  • Maintenance aisles which run in the shelf aisle and some of which include walkways arranged in superimposed maintenance levels,
  • Guideways which run in the longitudinal direction (X), one or more automatically operated transport vehicles, which transport vehicle can be moved in the rack aisle along the guideways and includes a transfer device for transferring loads between a respective shelf location and the transport vehicle, - 4 - a vertical aisle which (preferably exclusively) runs in one of the first and second storage racks or which (preferably exclusively) is assigned to one of the first and second storage racks, and a passageway which (preferably exclusively) runs in one of the first and second storage racks (between the opposite end faces) is provided, in which the vertical passage also runs or to which the vertical passage is assigned, and via which pedestrian passageway a (essentially horizontal) connecting path (in the sense of a connecting section) is provided between the vertical passage and at least one of the maintenance passages , or one passageway for each maintenance aisle, which passageways (preferably exclusively) are provided in one of the first and second storage racks (between the opposite end faces), in which the vertical passageway also runs or to which the vertical passageway is assigned, and via which passageways (essentially horizontal) connecting paths (in the sense
  • the ascent and/or descent unit is arranged within a storage rack, in particular within one of the storage racks of the first rack aisle unit.
  • the ascent and/or descent unit can be provided with a vertical walkway section if one vertical walkway section is arranged, or with a plurality of vertical walkway sections if a plurality of vertical walkway sections are arranged, and with a horizontal walkway section if a horizontal walkway section is arranged, or with a plurality of horizontal walkway sections if several horizontal walkway sections are arranged, are each arranged within a storage rack, in particular within one of the storage racks.
  • a storage rack in particular one of the storage racks, forms the vertical aisle in which the one vertical walkway section or the multiple vertical walkway sections of the ascent and/or descent unit are arranged.
  • the several vertical walkway sections can be arranged in alignment one above the other or offset from one another. It can prove advantageous if the vertical corridor is adapted to the arrangement of the vertical walkway sections. While according to the first embodiment the vertical corridor is essentially the same as a vertical shaft, according to the second embodiment the vertical corridor is divided into several vertical corridor segments.
  • a vertical aisle segment can run between horizontal walkway sections arranged one above the other.
  • the area in a storage rack in particular in one of the storage racks of the first rack aisle unit, in which the ascent and/or descent unit with the vertical walkway section(s) and horizontal walkway section(s) are arranged, is free of rack spaces, so that an operator can move (upright) there.
  • the ascent and/or descent unit can be arranged partly outside the storage rack, but is connected to a storage rack, in particular to one of the storage racks of the first rack aisle unit. - 6 -
  • the ascent and/or descent unit can be arranged with a vertical walkway section, if a vertical walkway section is arranged, or with a plurality of vertical walkway sections, if several vertical walkway sections are arranged, in front of a storage rack, in particular in front of one of the storage racks of the first rack aisle unit, and with a horizontal walkway section, if a horizontal walkway section is arranged, or several horizontal walkway sections, if several horizontal walkway sections are arranged, protrude into a storage rack, in particular one of the storage racks of the first rack aisle unit.
  • the vertical aisle is arranged in front of a storage rack, in particular arranged in front of one of the storage racks of the first rack aisle unit, in which the one vertical walkway section or the several vertical walkway sections of the ascent and/or descent unit are arranged.
  • the vertical walkway section if one vertical walkway section is arranged, or the several vertical walkway sections, if several vertical walkway sections are arranged, on the one hand adjoin one of the storage racks of the first rack aisle unit or on the other hand are arranged at a distance from one of the storage racks of the first rack aisle unit.
  • the multiple vertical walkway sections may be aligned one above the other or offset from one another. It can prove advantageous if the vertical corridor is adapted to the arrangement of the vertical walkway sections. While according to the first embodiment the vertical corridor is essentially the same as a vertical shaft, according to the second embodiment the vertical corridor is divided into several vertical corridor segments. A vertical aisle segment can run in sections between horizontal walkways arranged one above the other.
  • the area in a storage rack in particular in one of the storage racks of the first rack aisle unit, in which the ascent and/or descent unit with the horizontal walkway section(s) is arranged, is free of rack spaces, so that an operator ( upright) can move.
  • the ascent and/or descent unit can also be regarded as part of the storage rack according to this embodiment.
  • a vertical aisle can run in one of the first and second storage racks or a vertical aisle can be assigned to one of the first and second storage racks.
  • the ascent and/or descent unit is arranged outside of the maintenance passages. As a result, there are no obstacles in the maintenance aisle that prevent leaving or entering the maintenance aisle.
  • a single pedestrian passage is arranged, via which pedestrian passage a connecting path is provided between the vertical aisle and at least one of the maintenance aisles, or according to a second embodiment, in the storage rack in which the vertical aisle also runs or to which the vertical aisle is assigned, a plurality of pedestrian aisles are arranged, via which pedestrian aisles several (separate) connecting paths between the vertical aisle and the maintenance aisles are provided.
  • the one or more pedestrian aisles and the vertical aisle are arranged in only one of the first and second storage racks.
  • the one or more passages for people are arranged in only one of the first and second storage racks and the vertical aisle is assigned to one of the first and second storage racks and leads to this one of the first and second storage racks.
  • the area in a storage rack, in particular in one of the storage racks of the first rack aisle unit, in which the pedestrian passage or pedestrian passages are arranged, is free of shelf space, so that an operator can move (upright) there. - 8th -
  • the ascent and/or descent unit comprises a horizontal walkway section at the height of the pedestrian passage and a vertical walkway section adjoining the horizontal walkway section, so that an operator can move via the vertical walkway section and horizontal walkway section to the pedestrian passage.
  • the ascent and/or descent unit comprises several horizontal walkway sections each at the height of a pedestrian passage and vertical walkway sections connecting the horizontal walkway sections, so that an operator can move via the vertical walkway sections and horizontal walkway sections to the pedestrian passages.
  • first and/or second storage rack of the first rack aisle unit forms opposite end faces in a longitudinal direction (X) of the rack aisle.
  • the one pedestrian passage or the multiple pedestrian passages of the first rack aisle unit are each arranged in one of the first and second storage racks between the opposite end faces.
  • "Essentially the same height level" is to be understood in such a way that there can be no step or a step of a few centimeters between a walkway of the horizontal walkway section and a walkway of the maintenance corridor.
  • the one or more horizontal walkway sections and/or the one or more vertical walkway sections of the ascent and/or descent unit are arranged in a stationary manner.
  • a vertical walkway section is provided, then this connects all horizontal walkway sections of the first shelf aisle unit that are arranged one above the other. If, according to another embodiment, several vertical walkway sections are provided, one vertical walkway section in each case connects two horizontal walkway sections of the first shelf aisle unit arranged one above the other. - 9 -
  • the ascent and/or descent unit can be designed as a ladder or comprise one.
  • the ascent and/or descent unit can also be designed as a stairway or comprise one. In this way, in particular, a comparatively comfortable exit from one or more maintenance aisles or access to one or more maintenance aisles can be implemented.
  • the embodiment according to the invention enables a particularly quick exit from a rack aisle unit from a maintenance aisle via the pedestrian passage and the ascent and/or descent unit.
  • an emergency (emergency that is hazardous to health or life-threatening) occurs.
  • the operator In an emergency, the operator must leave a rack aisle unit particularly quickly. The emergency can be triggered by a fire, an earthquake, a storm, a power failure or a flood.
  • the embodiment according to the invention is intended to enable particularly quick access to a shelf aisle unit for a maintenance aisle via the ascent and/or descent unit and the pedestrian passage.
  • an access for a rescue service and a fire brigade can now be created.
  • the shelf storage system primarily provides a particularly safe emergency and/or escape route option and, secondarily, a particularly targeted access option.
  • the possibility of access is by no means mandatory, but should be seen as an optional possibility.
  • the loss of shelf space becomes all the more serious the longer the storage shelves are designed.
  • the loss of shelf space compared to the shelf storage system according to the invention is already twice as high when the storage shelves have a height of about 12 meters and a length of about 64 meters.
  • the rack storage system also has a second rack aisle unit, which second rack aisle unit comprises a first storage rack, which has rack locations for loads arranged in stacked rack levels (and forms opposite end faces in a longitudinal direction (X) of a rack aisle).
  • second storage rack which has rack spaces for loads arranged in rack levels one above the other (and forms opposite end faces in a longitudinal direction (X) of a rack aisle), a rack aisle that extends in a longitudinal direction (X) between the first storage rack and the second storage rack,
  • Maintenance aisles which run in the shelf aisle and some of which include walkways arranged in superimposed maintenance levels,
  • Guideways running in the longitudinal direction (X), - 11 - one or more automatically operated transport vehicles which transport vehicle can be moved along the guideways in the aisle and includes a transfer device for transferring loads between a respective shelf space and the transport vehicle, optionally a vertical aisle, which (preferably exclusively) is in one of the first and second storage racks, or possibly a vertical aisle, which (preferably exclusively) is assigned to one of the first and second storage racks, and a pedestrian passageway, which is provided in one of the first and second storage racks (between the opposite end faces), in which possibly also the vertical aisle runs, or to which the vertical aisle (the first aisle unit and/or the second aisle unit) is assigned, and via which pedestrian aisle a (essentially horizontal) connecting path (in the sense of a connecting section) is provided between the vertical aisle and at least one of the maintenance aisles, or one pedestrian passage per maintenance aisle, which pedestrian passages are provided in one of the first and second storage racks (between the opposite end faces), in which the vertical aisle may also run, or to which the vertical aisle (of the first rack aisle
  • the second aisle unit essentially corresponds to the design of the first aisle unit.
  • the first aisle unit essentially also applies to the second aisle unit.
  • the rack storage system assembled in a modular manner from a plurality of rack aisle units provides an optimal, safe emergency and/or escape route option and, if necessary, a targeted access option for each rack aisle unit.
  • the possibility of access is in no way mandatory, but is to be seen as an optional possibility.
  • troubleshooting and/or maintenance work can be carried out in each aisle unit independently of another aisle unit. For example, while maintenance work is being carried out on a transport vehicle in the first aisle unit, the storage and retrieval of cargo can continue without restriction in the second aisle unit.
  • a vertical walkway section is provided, then this connects all of the horizontal walkway sections, which are arranged one above the other, of the second shelf aisle unit. If, according to another embodiment, several vertical walkway sections are provided, one vertical walkway section in each case connects two horizontal walkway sections of the second shelf aisle unit arranged one above the other.
  • the second (additional) shelf aisle unit is not necessarily provided with a vertical aisle in one of the first and second storage shelves.
  • the one or more vertical walkway sections can be assigned to a vertical aisle, which is arranged, for example, in one of the first and second storage racks of the first rack aisle unit or which is arranged outside of one of the first and second storage racks of the first rack aisle unit and/or second rack aisle unit.
  • the second (additional) aisle unit can optionally also be designed without an (independent) vertical aisle, since a vertical aisle assigned to the second (additional) aisle unit is used. - 13 -
  • first and/or second storage rack of the second (additional) rack aisle unit forms opposite end faces in a longitudinal direction (X) of the rack aisle.
  • the one pedestrian passage or the multiple pedestrian passages of the second (additional) shelf aisle unit are each arranged in one of the first and second storage shelves between the opposite end faces.
  • first aisle unit and a second aisle unit are provided, there is also one person access for each maintenance aisle on a front side of the first aisle unit and one person access for each maintenance aisle on a front side of the second aisle unit.
  • Such personal access is primarily used as access to the maintenance aisle, particularly when maintenance work or troubleshooting is required in the aisle.
  • Personnel access comprises fixed access platforms on the front side of the rack aisle unit, which can be reached via a fixed set of stairs.
  • the personal access includes an openable or closable access door.
  • each maintenance aisle is assigned an access platform and an openable or closable access door, so that an operator can enter the respective maintenance aisle from the respective access platform via the respective access door.
  • the access door can also be locked and unlocked.
  • a corresponding status of the access door can be monitored with a sensor (position switch light button or a light barrier) and output as a status signal.
  • the sensor is arranged to detect opening of a closed access door.
  • the personal access can include a switching device for switching between an automatic mode and a safety mode for transport vehicles and/or a cargo manipulation unit.
  • the switching device comprises a switching means, by means of which it is possible to switch manually between automatic mode and safety mode, and an output means, at which an access message for the safe access of the operator to a maintenance corridor is signaled.
  • a method for safe operation is described in detail in WO 2016/033628 A1 - 14 - of a shelf storage system and a possible design of such a shelf storage system.
  • the first storage rack additionally comprises front shelf uprights, rear shelf uprights, front longitudinal crossbars fastened one above the other on the front uprights and rear longitudinal crossbars fastened one above the other on the rear uprights
  • the second storage rack additionally includes front shelf uprights, rear shelf uprights, fastened one above the other on the front uprights front longitudinal beams and rear longitudinal beams fastened one above the other on the rear shelf uprights.
  • the storage shelves can thus each comprise vertical front shelf uprights adjacent to the aisle and vertical rear shelf uprights remote from the aisle.
  • the front shelf uprights are connected to front longitudinal beams running horizontally in the direction of the aisle and/or the rear uprights are connected to rear longitudinal beams running horizontally in the direction of the aisle.
  • a storage area is provided for each shelf level, which forms the shelf locations on which the goods can be placed.
  • the storage area includes cross members which extend horizontally in a depth direction (Z-direction) of the storage rack. In this case, the crossbeams form the shelves on the top.
  • Each storage rack preferably forms a plurality of rack locations next to one another in stacked rack levels, which are arranged on the storage area in the Z-direction between the front longitudinal beams and the rear longitudinal beams of the storage rack.
  • the guideways are provided on at least some of the front longitudinal beams of the first storage rack and/or second storage rack and that the transport vehicle can be moved along the guideways in the rack aisle.
  • the guideways are provided on the front longitudinal beams of the first storage rack and/or second storage rack or are provided separately from the longitudinal beams of the first storage rack and/or second storage rack, for example on guide rails which are arranged in the respective maintenance aisle on the lower walkway and upper walkway. - 15 -
  • the transport vehicle is a single-level storage and retrieval device, which is moved along guideways that are arranged in pairs in driving levels one above the other.
  • the first guide track is provided on the front longitudinal beam of the first eager rack and the second guide track is provided on the front longitudinal beam of the second storage rack.
  • Such a single-level storage and retrieval device or such an arrangement of single-level storage and retrieval devices is described, for example, in WO 2016/168878 A1.
  • the transport vehicle is a multi-level storage and retrieval device, which is moved along guideways that are arranged in driving levels one above the other. If a single multi-level stacker crane is arranged in a maintenance aisle, the first guideway is provided on one of the front longitudinal beams and the second guideway on another of the front longitudinal beams of the first or second storage rack.
  • the first guideway is provided on one of the front longitudinal beams and the second guideway on another of the front longitudinal beams of the first storage rack and a first transport vehicle can be moved along these guideways
  • the first guideway on one of the front longitudinal beams and the second guide track is provided on another of the front longitudinal beams of the second storage rack and a second transport vehicle can be moved along these guide tracks.
  • the transport vehicle is a multi-level storage and retrieval device, which is moved along guideways that are arranged in driving levels one above the other.
  • the first guide track is independent of the front longitudinal beams in the maintenance aisle, for example on a guide rail which is arranged in the respective maintenance aisle on the lower sidewalk
  • the second guide track is independent of the front longitudinal beams in the maintenance aisle, for example on a guide rail which is in the respective maintenance aisle located on the upper walkway, provided.
  • Such a multi-level storage and retrieval device or such an arrangement of multi-level storage and retrieval devices is described, for example, in FIG. 5 of WO 2016/033628 A1. - 16 -
  • the one or more transport vehicles in particular the drive motors and/or the controller of a transport vehicle, can be supplied with energy and/or data via a conductor line arrangement.
  • the conductor rail arrangement is arranged on one of the front longitudinal beams (first embodiment or second embodiment, as described above) or parallel to one of the guide rails (third embodiment, as described above) for each travel level and extends over the entire length of the front longitudinal beams or guide rail.
  • the guideways are arranged in pairs in driving levels one above the other and one of the guideways forms a first guide and a second guide for each driving level.
  • One of the guideways preferably forms a first guide and a second guide for each travel level, and the other of the guideways forms exclusively a first guide.
  • single-level storage and retrieval devices can be used, which are operated independently of one another in order to store cargo in the storage racks and to retrieve cargo from the storage racks.
  • a particularly high storage and retrieval performance can thus be achieved.
  • Reliable operation is made possible in particular by the first and second guidance, even if very high driving speeds are selected.
  • Such a management concept for a single-level storage and retrieval device is described, for example, in WO 2013/006879 A2 or WO 2016/191777 A1.
  • the transport vehicle additionally comprises a base frame
  • Running wheels of which first running wheels on a first side of the vehicle can be rolled on the first guide of a first guideway and second running wheels can be rolled on a second side of the vehicle on the first guide of a second guide rail, and wherein the wheels are rotatably mounted on the base frame, a travel drive, which with is coupled to at least one impeller, - 17 - the transfer device for transferring loads between a respective shelf space and the transport vehicle, and optionally at least one guide unit, which is mounted on the base frame and which rests on both sides of the second guide and on the second guide on guides facing away from each other and can be rolled off Has guide wheels to move the transport vehicle out on the driving movement along one of the first and second guideways.
  • Such a transport vehicle corresponds to the single-level storage and retrieval device described above, which can transport at least one load on a receiving platform and is moved along the guideways. During the travel movement, the transport vehicle is guided by the at least one guide unit along the second guide of one of the first and second guide tracks, so that loads can be reliably transferred between a respective shelf space and the transport vehicle.
  • the transfer of cargo includes depositing cargo on the shelf locations and retrieving cargo from the shelf locations. Storing cargo on the shelf locations and/or removing cargo from the shelf locations is described, for example, in WO 2016/168878 A1.
  • Such single-level storage and retrieval devices can be moved particularly dynamically, which leads to the aforementioned high storage and retrieval performance.
  • a transport vehicle lifting device is additionally provided, by means of which the one or more transport vehicles can be transported between driving levels lying one above the other.
  • Such a transport vehicle lifting device is primarily used when there are fewer transport vehicles than driving levels in each rack aisle and transport vehicles therefore have to be moved between the respective driving levels by means of the transport vehicle lifting device.
  • the transport vehicle lifting device has a vertically adjustable receiving device, on which a transport vehicle can be received and transported (vertically) between the driving levels.
  • An advantageous embodiment of such a transport vehicle lifting device is described, for example, in WO 2021/108827 A1. - 18 -
  • the transport vehicle lifting device is advantageously arranged on a front side of the first shelf aisle unit. If a first aisle unit and a second aisle unit are provided, a first transport vehicle lifting device is arranged on a front side of the first aisle unit and a second transport vehicle lifting device is arranged on a front side of the second aisle unit. If the one or more access points for people described above are provided according to claim 3 and the one or more transport vehicle lifting devices according to claim 8, the one or more access points for people can be attached to a first end face of a rack aisle unit and the one or more transport vehicle lifting devices be arranged on a second end face of a shelf aisle unit.
  • stop devices can be provided at the opposite ends of the rack aisles in the longitudinal direction (X).
  • the stop buffers are moved from the stop position to the release position. In the release position, the transport vehicle can drive past the second stop device. If the transport vehicle is located completely on the receiving device or completely within the aisle, the stop buffers can in turn be moved into the stop position in which the transport vehicle can be blocked. Basically, it should be noted that the stop devices are only effective in the event of a malfunction, for example if the transport vehicle is not decelerating properly and it can collide with one of the stop devices.
  • each stop buffer is arranged on a pivoting flap, the pivoting axis of which runs parallel to the shelf aisle.
  • the - 19 - Stop device is stationary, but the stop buffer is arranged on a pivoting flap. This achieves a space-saving arrangement that works reliably.
  • the rack storage system in particular the first rack aisle unit and the second rack aisle unit, if a second rack aisle unit is provided, can also include a conveyor system for transporting loads, a load manipulation unit, to which the conveyor system for transporting load goods is connected and which Storing cargo has a first cargo transport device and a first buffer device and for delivery of cargo has a second cargo transport device and a second buffer device, wherein the first buffer device has staging devices arranged in staging levels one above the other and the second buffer device has staging devices arranged in staging levels one above the other and wherein the first load transport device connects the conveyor technology for transporting load goods and the staging devices of the first buffer device in terms of conveying technology, and wherein the second load transport device connects the conveyor technology for transporting load goods and the staging devices of the second buffer device in terms of conveyor technology, and wherein the one or more transport vehicles in the shelf aisle can be moved along the front longitudinal beams in front of the shelves, the first buffer device and the second buffer device and transports the load between the first buffer device and the shelves
  • the conveyor system for transporting cargo can include a first conveyor for transporting cargo, by means of which the cargo is transported to the first cargo transport device.
  • the conveyor system for transporting cargo can include a second conveyor for removing cargo, by means of which the cargo is transported away from the second cargo transport device.
  • the first load transport device is used for the vertical transport of a load between the first conveyor device and one of the delivery devices of the first buffer device. If several loads are picked up on the first load transport device, the multiple loads can be delivered to one or more of the staging devices of the first buffer device.
  • the second load transport device is used for the vertical transport of a load between one of the provision devices of the second buffer device and the second conveyor device. If several loads can be accommodated on the second load transport device, the multiple loads can be taken over by one or more of the staging devices of the second buffer device.
  • the one or more transport vehicles are used for the horizontal transport of a load between a staging device of the first buffer device and a shelf space of the first/second storage shelf (inserts).
  • the one or more transport vehicles are used for the horizontal transport of a load between a shelf space of the first/second storage shelf and a provision device of the second buffer device (delivery device).
  • the one or more transport vehicles can thus be used for storing cargo as well as for retrieving cargo.
  • first load transport device first buffer device
  • second load transport device second buffer device
  • second buffer device Different designs and arrangements of the first load transport device, first buffer device, second load transport device and second buffer device are described in WO 2013/090970 A2 or WO 2020/113249 A1. - 21 -
  • the load manipulation unit uses a first load transport device and a second load transport device as a combined load transport device for storing and retrieving loads.
  • the first buffering device is arranged on a first side relative to the load transport device and the second buffering device is arranged on a second side relative to the load transport device.
  • the one or more transport vehicles can drive to the first buffer device for storage and drive to the second buffer device for retrieval.
  • the guide tracks run past the first buffer device, the load transport device and the second buffer device.
  • the delivery devices can have passive delivery devices (without a conveyor element) or active delivery devices (with at least one motor-driven delivery element).
  • a staging device can accommodate or buffer one or more loads.
  • the transport vehicle comprises an electronic controller, a travel drive for driving the transport vehicle and a transfer drive for driving the transfer device, which electronic controller is connected to the travel drive and to the transfer drive, a switching device is provided by means of which it is possible to switch between automatic mode and safety mode for the one or more transport vehicles, a central control unit is provided, which in turn communicates (via a first data line) with the electronic controller of the transport vehicle and (via a second data line) with the switching device (data-related ) is connected, whereby the automatic mode switches to the safety mode for the one or more transport vehicles if access by an operator to one of the maintenance aisles is registered at the switching device and the operator wants to enter one of the maintenance aisles via a passageway, - 22 - in which the central control unit controls one or more transport vehicles in automatic mode in such a way that the transport vehicle moves along the aisle to the shelf locations and transfers the load onto the shelf locations and/or transfers the load from the shelf locations, and wherein the central In safety mode, the control
  • an operator wants to enter the maintenance corridor via a passageway according to claim 1 or 2, for example to carry out maintenance work on a transport vehicle, on the load manipulation unit and/or on the storage shelves or to eliminate a fault in the manipulation of loads, the Move the operator into the danger area of the autonomously moving transport vehicle. In this case, it must be ensured that automatic mode has been switched to safety mode at this point in time. In safety operation, the one or more transport vehicles must have been switched to a safe rest state so that the operator is not exposed to any risk of injury.
  • the first shelf aisle unit according to claim 1 comprises a single pedestrian passage, a switching device is assigned to this one pedestrian passage. On the other hand, if several pedestrian passages are provided on the first shelf aisle unit according to claim 1, each pedestrian passage is assigned a switching device.
  • first aisle unit and the second aisle unit according to claims 1 and 2 each have a single passageway, a switching device is assigned to one passageway of the first aisle unit and a switching device is assigned to one passageway of the second aisle unit. If, on the other hand, several pedestrian passages are provided on the first shelf aisle unit and second shelf aisle unit according to claim 1 and 2, each pedestrian passage of the first shelf aisle unit is - 23 - assigned a switching device and each pedestrian passage of the second shelf aisle unit.
  • the one or more switching devices communicate with a central control unit.
  • the switching device is preferably arranged in the pedestrian passage near an access door according to claim 12 if a pedestrian passage is provided, and the switching devices per pedestrian passage are arranged near the access doors according to claim 12 if several pedestrian passages are provided.
  • the respective switching device can be physically adjusted with an access key between an automatic position, in which automatic operation of the transport vehicles is enabled, and a maintenance position, in which safe operation of the transport vehicles is enabled. Provision can advantageously be made for the access key to be physically permanently connected to the respective switching device in the automatic position and for it to be physically detachable from the switching device in the maintenance position in order to open an access door of a pedestrian passageway.
  • a switching device can also be formed by a mobile computer unit.
  • the operator is able to access a maintenance aisle via the pedestrian aisle without danger, which fulfills the safety requirements.
  • the one or more pedestrian passages each comprise a passage, which passage lies in a plane spanning in the longitudinal direction (X) and a vertical direction (Y).
  • the one or more pedestrian passages and the respective passage assigned an access door which access door between an open position, in which an operator is allowed access to the maintenance corridor, and a closed position, in which an operator access to the maintenance passage is prevented, is movable. - 24 -
  • a pedestrian passage and an access door assigned to it can be arranged almost arbitrarily along the longitudinal direction (X) on a storage rack, in particular on (just) one of the storage racks of the rack aisle unit.
  • Such a pedestrian passage and/or such an access door can already be taken into account in the (structural) design of a storage rack. This can mean that the front shelf uprights and/or rear shelf uprights and/or front longitudinal beams and/or rear longitudinal beams and/or shelf levels with the shelf locations in the arrangement, in particular in terms of position, are matched to one another and connected to one another to form a storage shelf, that a pedestrian passage and/or an access door can be provided.
  • a storage rack it is therefore possible for a storage rack to be built with a passage for people and/or an access door as early as the realization phase.
  • a pedestrian passage and/or an access door it is also possible for a pedestrian passage and/or an access door to be retrofitted to a storage rack of an existing rack storage system.
  • a passage section in particular an interruption section, can be provided in such a way that the front longitudinal beams in the passage section have an additional and removable longitudinal beam section for each front longitudinal beam.
  • a removable longitudinal beam section for each front longitudinal beam is arranged between the front longitudinal beams in such a way that end faces of a removable longitudinal beam section that face away from one another are aligned with the facing end faces of the front longitudinal beams.
  • longitudinal beam section provided and removable for each front longitudinal beam can be detachably connected at the ends facing away from one another via connecting means to the facing ends of the front longitudinal beams, for example via screw connections. If the stringer sections are removed by disconnecting the connection between the removable stringer sections and forward stringers, an access door can be retrofitted.
  • connection path can be understood as a "continuous" connection path.
  • connection path can be understood as an "interrupted" connection path.
  • those front longitudinal beams which cross or would cross the pedestrian passage in the longitudinal direction (X) form a passage section in the area of the passage and end with their front ends at the passage
  • the access door comprises a support frame, to which longitudinal traverse sections are fastened and arranged in such a way that in the closed position of the access door the longitudinal traverse sections run as an extension of those front longitudinal traverses which form the passage section, with the front ends of the respective longitudinal traverse sections pointing towards the front ends of the respective front longitudinal traverses, so that an im A substantially gap-free transition between the respective front longitudinal beams and the respective longitudinal beam sections is created.
  • Such an access door with longitudinal traverse sections can advantageously be prefabricated in the factory, post-processing on the construction site can be omitted.
  • a pedestrian passage and an access door associated therewith can be arranged between opposite ends of a storage rack in which the vertical passage runs or to which the vertical passage leads, for example in the first third, second third or third third. - 26 -
  • said pedestrian passage and an access door associated therewith are arranged in the first third near the front end of said storage rack, the front longitudinal traverses end on a first passage side and relative to the pedestrian passage in front of the access door.
  • the longitudinal beam sections on the access door accordingly "extend" the front longitudinal beams to the end of the aisle, so that one or more automated transport vehicles can move to the end of the aisle.
  • said pedestrian passage and an associated access door are arranged between the front ends of said storage rack, for example in the second third of said storage rack, the front longitudinal bars on both sides of a pedestrian passage are aligned with one another. Accordingly, front longitudinal traverses are arranged on a first passage side relative to the pedestrian passage in front of the access door and front longitudinal traverses are arranged on a second passage side relative to the pedestrian passage after the access door.
  • the longitudinal traverse sections on the access door therefore “override” the front longitudinal traverses, so that one or more automated transport vehicles can move between the end of the aisle and pass through a passage for people.
  • the one or more automated transport vehicles can be approached in the storage rack in which there is no vertical aisle or to which no vertical aisle is assigned, in order to use the transfer device to transfer loads between a respective rack space and the transport vehicle.
  • the access door with the support frame is mounted on one of the first and second storage racks via a linear guide or a pivot bearing.
  • the pedestrian passage includes a sensor through which the access door in the open position and / or in the - 27 -
  • Closed position can be monitored and through which a status signal can be emitted in the open position and/or in the closed position.
  • the sensor may include a first sensor and a second sensor.
  • the first sensor can monitor the open position and the second sensor can monitor the closed position.
  • the sensor can also include only one sensor, which monitors either the open position or the closed position.
  • a status signal can be issued, which can contain, for example, the information that the access door is “kept open” and/or “kept closed”.
  • the sensor is, for example, an inductive proximity switch.
  • the senor is connected (by signals) to a central control unit, which in turn controls the one or more transport vehicles when the access door is moved into the open position and/or into the closed position and a status signal has been emitted .
  • This provides a simple way of centrally monitoring and controlling one or more transport vehicles depending on the open position and/or the closed position of the access door.
  • the one or more transport vehicles can be actively controlled when the access door has been moved into the open position.
  • the one transport vehicle or the multiple transport vehicles can receive a travel command with which the one transport vehicle or the multiple transport vehicles are each moved to a stopping position.
  • the holding position is, for example, predefined in such a way that an operator has unhindered access from the passageway into a maintenance corridor.
  • the pedestrian passage comprises a locking device, by means of which the access door can be locked in the open position and/or in the closed position.
  • the access door can be reliably held in the open position and/or closed position. It proves to be particularly advantageous if the access door is locked in the closed position, because this allows a transport vehicle to travel safely and gently (wear-friendly) from a front longitudinal beam of the storage rack onto a longitudinal beam section of the access door, even if the transport vehicle is traveling at high speed proceeds.
  • the locking device comprises a locking element that can be actuated manually or electromechanically by an actuator.
  • the actuating drive can comprise a lever mechanism and the like for manual actuation of the locking element. Additionally or alternatively, the locking device can include a key.
  • the actuator can comprise a servomotor, which is connected to a central control unit, by which the servomotor can be controlled in order to actuate the locking element.
  • the horizontal walkway sections of the ascent and/or descent unit, which are assigned to the first rack aisle unit, and the horizontal walkway sections of the ascent and/or descent unit, which are assigned to the second rack aisle unit are at the level of the respective pedestrian aisles via a (central or common) horizontal walkway section connected to each other.
  • the first shelf aisle unit can include passages for people at different levels, for example a passage for people at a first level and a passage for people at a further level. - 29 -
  • the second shelf aisle unit can include passages for people at different levels, for example a passage for people at a first level and a passage for people at a further level.
  • a first horizontal walkway section projecting into one of the storage racks of the first rack aisle unit and a second horizontal walkway section projecting into one of the storage racks of the second rack aisle unit and a common horizontal walkway section connecting the first horizontal walkway section and the second horizontal walkway section can be arranged at a first height level. Accordingly, a first horizontal walkway section projecting into one of the storage racks of the first rack aisle unit and a second horizontal walkway section projecting into one of the storage racks of the second rack aisle unit and a common horizontal walkway section connecting the first horizontal walkway section and the second horizontal walkway section can be arranged at a further height level.
  • a vertical walkway section can lead to the common horizontal walkway section on the first height level and a vertical walkway section can lead to the common horizontal walkway section on the further height level, which are used for (separately usable) ascent and/or descent to access one of the maintenance aisles of either the first shelf aisle unit or the second shelf aisle unit to get.
  • a common horizontal walkway section can be assigned to the first shelf aisle unit and the second shelf aisle unit, each can be assigned an independent vertical walkway section.
  • a vertical walkway section can lead from the common horizontal walkway section on the first height level to the further common horizontal walkway section, which can be used for (commonly usable) ascent and/or descent in order to get into one of several maintenance aisles of the first rack aisle unit or second rack aisle unit, or to to get to one of the maintenance aisles, either the first aisle unit or the second aisle unit.
  • Shelf aisle unit and second shelf aisle unit are assigned a common horizontal walkway section and a (central or common) vertical walkway section.
  • the vertical walkway section can be arranged in relation to the first rack aisle unit and the second rack aisle unit in such a way that the ascent and/or descent paths are approximately the same length.
  • a vertical walkway section is arranged at the end of the common horizontal walkway section. Also conceivable is an arrangement of a vertical walkway section at one end of the common horizontal walkway section and an arrangement of a vertical walkway section at a further end of the common horizontal walkway section.
  • the embodiments mentioned have the advantage that an operator can switch in a simple and comfortable manner essentially on the same level between the first and second shelf aisle unit and optionally another shelf aisle unit.
  • a vertical walkway section of the ascent and/or descent unit which is assigned to the first aisle unit
  • a vertical walkway section of the ascent and/or descent unit which is assigned to the second aisle unit
  • a vertical aisle to include the vertical walkway section of the first rack aisle unit and the vertical walkway section of the second rack aisle unit and for these vertical walkway sections to form a common vertical walkway section which is arranged in a (common) vertical aisle.
  • a common vertical walkway section or common vertical aisle can be assigned to the first rack aisle unit and the second rack aisle unit.
  • a rack storage system with a simple structure can be provided, which is characterized by a smaller number of vertical walkway sections.
  • the first aisle unit and the second aisle unit can also be assigned a common horizontal walkway section.
  • a common vertical walkway section can include all horizontal walkway sections of the first shelf aisle unit that are arranged one above the other - 31 - and/or connect the second shelf aisle unit and/or optionally further shelf aisle units.
  • a common vertical walkway section can also only be provided between individual ones of the horizontal walkway sections arranged one above the other of the first shelf aisle unit and/or second shelf aisle unit and/or optionally further shelf aisle units.
  • a common vertical walkway section can be arranged between a lower maintenance level and a middle maintenance level, which is used for ascent and/or descent to a horizontal walkway section of the first shelf aisle unit and second shelf aisle unit.
  • the vertical walkway section and the common vertical walkway section comprise a step segment, in particular designed as a ladder or staircase.
  • step segment is arranged in a stationary manner.
  • the vertical walkway section has a step segment which can be moved relative to one of the first and second storage racks between a first position of use and a second position of use, so that in the first position of use the step segment is essentially in one of the first and second storage racks is located and in the second position of use the relevant step segment at least partially protrudes into at least one of the maintenance aisles.
  • Such a vertical walkway section can be prefabricated as a standardized module and used in rack storage systems with different arrangement concepts for pedestrian passages.
  • a passageway is provided in one of the first and second storage racks, through which passageway a connection path - 32 - is provided between the vertical aisle and at least one of the maintenance aisles, or a pedestrian passage is provided per maintenance aisle in one of the first and second storage racks, through which pedestrian passages connecting paths between the vertical aisle and the maintenance aisles are provided.
  • the vertical walkway section of the ascent and/or descent unit can now be used as a standardized module. Even if the vertical walkway section can basically be moved between the first position of use and the second position of use according to this embodiment, this functionality is not required and the vertical walkway section can be locked (permanently) in the first position of use via a locking device.
  • a pedestrian passage is provided in particular between two maintenance aisles and on some of the sidewalks.
  • the vertical walkway section (which forms or comprises an ascent and/or descent device) of the ascent and/or descent unit can be used as a standardized module.
  • the full functionality can be used and the vertical walkway section (ascending and/or descending device) can be moved between the first position of use and the second position of use in order to be used as ascent and/or descent between the maintenance aisles.
  • the vertical walkway section (ascending and/or descending device) can, for example, be locked in place via a locking device in the first position of use and/or via a locking device in the second position of use (if required).
  • one and the same vertical walkway section can be used. It is particularly advantageous that the storage rack where the vertical walkway section (ascent and/or descent device) is stored can also be of identical design.
  • the associated standardization can reduce costs in the manufacture of a shelf storage system.
  • the ascent and/or descent unit also comprises one or more ascent and/or descent devices, one ascent and/or descent device being assigned to a further pedestrian passage and being designed with a step segment, which step segment relative to the one of the first and second storage shelves between a first - 33 -
  • Position of use and a second position of use is movable, so that in the first position of use the step segment is essentially in one of the first and second storage shelves and in the second position of use the relevant step segment partially protrudes into at least one of the maintenance aisles.
  • the further passage for people comprises a folding door and a passage which is arranged in the sidewalk and can be closed by the folding door.
  • the ascent and/or descent device has the step segment and a support frame to which the step segment is attached, and that the ascent and/or descent device with the support frame via a linear guide or a pivot bearing on a of the first and second storage shelves.
  • the support frame can be displaced in the horizontal direction (Z) or that the support frame can be pivoted about a pivot axis running in the vertical direction (Y).
  • step segment can be pushed or swiveled sideways into or out of the maintenance aisle.
  • the ascent and/or descent device has the step segment and a support frame on which steps are arranged at equal distances one above the other and parallel to one another.
  • the ascent and/or descent device forms an ascent and/or descent device that is easy to handle and safe for the user.
  • the equidistant distances are preferably selected in such a way that the steps can be moved past the front longitudinal cross members during the movement between the first position of use and the second position of use and therefore not with the front ones - 34 -
  • a pitch between the front longitudinal bars arranged one above the other differs from a pitch between the steps and/or the steps are offset in the vertical direction (Y) relative to the front longitudinal bars.
  • the steps protrude freely on one side on the support frame.
  • the steps each form a step surface at a projecting end and are each connected to the support frame at an opposite end.
  • the support frame can also be used to stop the operator when ascending and/or descending.
  • the ascent and/or descent device can optionally have a handle for moving, in particular pivoting or displacing, the respective ascent and/or descent device, which can preferably be arranged at a height that is convenient for an operator to grasp.
  • handles can also be implemented in this way in order to facilitate ascent and/or descent.
  • first aisle unit in a maintenance aisle in particular for each maintenance aisle
  • second aisle unit in a maintenance aisle in particular for each maintenance aisle
  • pedestrian aisles This proves to be particularly advantageous with long rack aisles, since there are several options for ascending and/or descending for each maintenance aisle.
  • FIG. 1a shows a possible embodiment of a shelf storage system according to the invention with a detailed view of an optional personnel access and an optional load manipulation unit of a shelf aisle unit, in top view;
  • FIG. 1b shows the rack storage system according to FIG. 1a with a detailed view of a rack aisle and the storage racks, in plan view;
  • FIG. 1c shows the shelf storage system according to FIG.
  • FIG. 2a shows the shelf storage system according to FIG.
  • FIG. 2b shows the shelf storage system according to FIG.
  • FIG. 2c shows the rack storage system according to FIG. 1b in a side view of the rack aisle and one of the storage racks;
  • FIG. 2d shows the rack storage system according to FIG. 1c with one of the storage racks in the area of the pedestrian passage, the vertical aisle and the optional transport vehicle lifting device, in a side view according to line III;
  • FIG. 2e shows an enlarged detail from FIG. 2d in the area of a pedestrian passage in a possible embodiment
  • 3a is an end view of the rack storage system according to line IV in FIG. 1c with a (right) first storage rack, a (left) second storage rack, multiple maintenance aisles and transport vehicles of a rack aisle unit, without the optional transport vehicle lifting device;
  • FIG. 3b shows an enlarged detail from FIG. 3a
  • FIG. 3c shows an enlarged detail from FIG. 3a;
  • FIG. 4 shows an enlarged detail from FIG. 2d in the area of a pedestrian passage in a possible embodiment
  • FIG. 5 shows a possible embodiment of a shelf storage system according to the invention with a first shelf aisle unit, a second (additional) shelf aisle unit and an ascent and/or descent unit with a common horizontal walkway section and common vertical walkway section, which are assigned to one of the first and second storage racks, in plan view;
  • FIG. 6a shows a possible embodiment of a rack storage system according to the invention with a detailed view of the storage racks in the area of a pedestrian passage, a vertical passage and an ascent and/or descent unit with a stationary vertical walkway section, without showing an optional transport vehicle lifting device, in plan view;
  • FIG. 6b shows the rack storage system according to FIG. 6a with one of the storage racks in the area of the pedestrian passage and the vertical aisle, in a side view along the line V;
  • Fig. 7 shows a modified embodiment of a rack storage system according to the invention according to Fig. 6a with a detailed view of the storage racks in the area of a passage for people, a vertical aisle and an ascent and/or descent unit with a pivotable vertical walkway section, without showing an optional transport vehicle lifting device, in plan view ;
  • FIG. 8a shows a possible embodiment of a shelf storage system according to the invention with a detailed view of one of the storage shelves in the area of an ascent and/or descent unit with different ascent and/or descent options, with ascent and/or descent devices of the ascent and/or descent unit in one first use position are adjusted, in side view;
  • FIG. 8b shows the shelf storage system according to FIG. 8a, without showing a pedestrian passage with an access door, in a plan view; - 37 -
  • FIG. 8c shows the shelf storage system according to FIG. 8a, with the ascent and/or descent devices of the ascent and/or descent unit being adjusted into a second position of use, in a side view;
  • FIG. 8d shows the shelf storage system according to FIG. 8c, without showing a pedestrian passage with an access door, in a plan view;
  • Fig. 9 shows a possible embodiment of a rack storage system according to the invention with a first rack aisle unit, a second (additional) rack aisle unit and an ascent and/or descent unit with a common horizontal walkway section and common vertical walkway section, which are arranged in one of the first and second storage racks, in plan view.
  • FIGS. 1a, 1c and FIG. 4 which are described together, show an embodiment of a rack storage system. It should be pointed out that, for reasons of a better overview, a sidewalk of a maintenance corridor is only shown in sections in FIGS. 1a, 1c and is not shown at all in FIG. 1b.
  • the rack storage system can include a single rack aisle unit or multiple rack aisle units. In the figures mentioned, a first aisle unit la is shown.
  • the rack storage system in particular the rack aisle unit la, comprises a first storage rack 2a, a second storage rack 2b, a rack aisle 3, maintenance aisles 4a, 4b, 4c, guideways 5a, 5b and one or more automated transport vehicles 6.
  • the automated transport vehicle 6 is, for example a single-level stacker crane. - 38 -
  • the rack storage system in particular the rack aisle unit 1a, includes a vertical aisle 7, an ascent and/or descent unit 8 and a pedestrian passage 9a, 9b, 9c for each maintenance aisle 4a, 4b, 4c.
  • one of the first and second storage racks 2a, 2b in the exemplary embodiment shown the first storage rack 2a, forms opposite end faces 12a, 12b in a longitudinal direction (X).
  • the pedestrian passages 9a, 9b, 9c are arranged in one of the first and second storage racks 2a, 2b, in the exemplary embodiment shown the first storage rack 2a, between the opposite end faces 12a, 12b.
  • the vertical aisle 7 leads to one of the first and second storage racks 2a, 2b or is directly adjacent to one of the first and second storage racks 2a, 2b, in which the passageways 9a, 9b, 9c are also arranged.
  • the ascent and/or descent unit 8 is also directly adjacent to one of the first and second storage racks 2a, 2b, in which the passageways 9a, 9b, 9c are also arranged.
  • the pedestrian aisles 9a, 9b, 9c are arranged in the first storage rack 2a and the vertical aisle 7 also leads to the first storage rack 2a or is directly adjacent to the first storage rack 2a.
  • the ascent and/or descent unit 8 is directly adjacent to the first storage rack 2a.
  • the pedestrian aisles 9a, 9b, 9c are arranged in that storage rack 2a, 2b where the vertical aisle 7 also runs or borders.
  • the passageways 9a, 9b, 9c connect to the maintenance aisles 4a, 4b, 4c in order to allow an operator to access the maintenance aisles 4a, 4b, 4c and to leave the maintenance aisles 4a, 4b, 4c.
  • a passageway 9a, 9b, 9c between the vertical corridor 7 and a maintenance corridor 4a, 4b, 4c establishes a connecting path.
  • the ascent and/or descent unit 8 comprises one or more horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c.
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c are each arranged at the height of the pedestrian passages 9a, 9b, 9c and protrude in one of the first and second storage racks 2a, 2b up to the respective pedestrian passages 9a, 9b, 9c.
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c are arranged in the storage rack 2a. - 39 -
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c are arranged in that storage rack 2a, 2b where the vertical aisle 7 also runs or borders.
  • the ascent and/or descent unit 8 also includes one or more vertical walkway sections 11a, 11b, 11c.
  • the vertical walkway sections 11a, 11b, 11c connect the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c.
  • a vertical walkway section 11 can be provided, which is arranged between a ground level and the lower maintenance corridor 4a.
  • the first storage rack 2a includes rack locations 15 for loads 16 arranged in stacked rack levels El.
  • the second storage rack 2b includes rack locations 15 for loads 16 arranged in stacked rack levels El.
  • the first storage area 2a additionally includes front shelf uprights 17a, rear shelf uprights 18a, front longitudinal beams 19a arranged one above the other on the front shelf uprights 17a and rear longitudinal beams 20a arranged one above the other on the rear shelf uprights 18a, as well as one per shelf level El between a front longitudinal beam 19a and a rear longitudinal beam 20a arranged storage area 21a, on which the cargo 16 can be parked.
  • the front longitudinal beams 19a are preferably arranged per storage level El and run in an X-direction parallel to the aisle 3.
  • the rear longitudinal beams 20a are preferably arranged per storage level El and run in an X-direction parallel to the aisle 3.
  • the storage area 21a comprises cross members , which extend horizontally at a mutual distance in parallel in a depth direction (Z direction) of the storage rack 2a. In this case, the crossbeams form the shelf positions 15 on the top side.
  • the second storage area 2b additionally includes front shelf uprights 17b, rear shelf uprights 18b, front longitudinal beams 19b arranged one above the other on the front shelf uprights 17b and rear longitudinal beams 20b arranged one above the other on the rear shelf uprights 18b, as well as one per shelf level El between a front longitudinal beam 19b and a rear longitudinal beam 20b arranged storage area 21b, on which the cargo 16 can be parked.
  • the front longitudinal beams 19b are arranged per storage level El and run in an X-direction parallel to the aisle 3.
  • the rear longitudinal beams 20b are arranged per storage level El and run in an X-direction parallel to the aisle 3.
  • the storage area 21b comprises cross members, which themselves with mutual - 40 -
  • the crossbeams form the shelf positions 15 on the top side.
  • the guideways 5a, 5b are provided on at least some of the front longitudinal beams 19a, 19b of the first storage rack 2a and/or the second storage rack 2b.
  • the transport vehicle 6 can move in the aisle 3 along the guideways 5a, 5b.
  • a large number of transport vehicles 6 are preferably provided, which are moved in driving planes E2 lying one above the other along the guideways 5a, 5b arranged in pairs.
  • the guideways 5a, 5b are arranged in pairs in driving levels E2 one above the other and one of the guideways 5a, 5b forms a first guide 22 and a second guide 23 for each driving level E2, for example the guideway 5b, as can be seen in Fig. 3c.
  • the transport vehicle 6, as can be seen in Fig. 1a, 3c, comprises a base frame 24, a transfer device 25 for transferring cargo 16 between a shelf space 15 and the transport vehicle 6, running wheels 26, a travel drive 27, which is coupled to at least one running wheel 26 , at least one guide unit, a transfer drive 28 for driving the transfer device 25 and an electronic controller 29.
  • the wheels 26 are rotatably mounted on the base frame 24.
  • the at least one guide unit is mounted on the base frame 24 and comprises on both sides of the second guide 23 and on the second guide 23 on guide sections facing away from each other guide wheels 30 that can be rolled in order to guide the transport vehicle 6 along the guide track 5b during the travel movement.
  • the first running wheels 26 on a first side of the vehicle rest on the first guide 22 of a first guideway 5a and the second running wheels 26 on a second side of the vehicle rest on the first guide 22 of a second guide rail 5b so that they can roll.
  • the shelf storage system in particular the shelf aisle unit 1a, can optionally include a load manipulation unit and a conveyor system for transporting loads 16. - 41 -
  • the load manipulation unit can have a first load transport device 35a and a first buffer device 36a for depositing load 16 and a second load transport device 35b and a second buffer device 36b for delivering load 16 .
  • the conveyor system for transporting cargo 16 connects to the cargo manipulation unit and includes a first conveyor 37a for storing cargo 16 and includes a second conveyor 37b for retrieving cargo 16.
  • the first buffer device 35a has first supply devices 38a arranged in supply levels one above the other and the second buffer device 38b has second supply devices 38b arranged in supply levels one above the other.
  • the first load transport device 35a connects the first conveyor device 37a and the first staging devices 38a of the first buffer device 36a in order to transport loads 16 (to be stored) between the first staging devices 38a and the first conveyor device 37a.
  • the second load transport device 35b connects the second conveyor device 37b and the second staging devices 38b of the second buffer device 36b in order to transport loads 16 (to be retrieved) between the second staging devices 38b and the second conveyor device 37b.
  • the one or more transport vehicles 6 can be moved in the aisle 3 along the front longitudinal beams 19a, 19b in front of the shelf locations 15, the first buffer device 36a and the second buffer device 36b and the load 16 between the first buffer device 36a and the shelf locations 15 or between the Transport shelf spaces 15 and the second buffer device 36b.
  • the rack storage system in particular the rack aisle unit 1a, can optionally have a person access 40a, 40b, 40b per maintenance aisle 4a, 4b, 4c for access to the relevant maintenance aisle 4a, 4b, 4c from one end of Regalgasse 3.
  • An operator 41 has access to a respective maintenance aisle 4a, 4b, 4c via the respective optional personnel access 40a, 40b, 40b.
  • the personal access includes 40a, - 42 -
  • the access door 42 is arranged in a protective fence 43 for each maintenance aisle 4a, 4b, 4c, which is provided for safety reasons in order to prevent unauthorized access by people.
  • the access door 42 can be locked, unlocked, opened, and/or closed.
  • a corresponding status of the access door 42 can be monitored with a sensor 44 and output as a status signal.
  • the sensor 44 can be implemented in the form of a position switch, light sensor or a light barrier.
  • the optional personnel access 40a, 40b, 40b comprises at least one switching device 45.
  • a separate switching device 45 is preferably provided for each personnel access 40a, 40b, 40b, in particular for each maintenance aisle 4a, 4b, 4c.
  • the switching device 45 is (logically) assigned to the maintenance gear 4a, 4b, 4c.
  • the switching device(s) 45 is connected to a control unit 46 (Fig. 1c).
  • the switching device(s) 45 can include switching means (operating mode selector switch), not shown in detail, by means of which you can switch between automatic mode and safety mode for the one or more transport vehicles 6 and/or the load manipulation unit and/or a transport vehicle lifting device of a shelf aisle unit la can be switched.
  • the automatic mode is interrupted when switched to safety mode and the control unit 46 receives an operating mode change signal from the switching device 45 .
  • the switching device(s) 45 can include an output means, not shown in detail, at which an access message for the safe access of the operator 41 to the maintenance aisle 4a, 4b, 4c is signaled, in particular optically or acoustically.
  • the control unit 46 generates a release signal which causes the access message to be output.
  • the switching device(s) 45 can include a command input means, not shown in detail, to which a mode change signal (command) can be input if the safety mode is to be switched back to automatic mode. This is only possible when the operator 41 has moved completely out of the maintenance aisle 4a, 4b, 4c and the access door 42 is closed again. - 43 -
  • the switching device(s) 45 can include a key receptacle that is not shown in detail.
  • the key adapter has two positions, an automatic operating position and a security operating position. In the automatic operating position, the access key must be in the key holder and cannot be removed. In order to get into the safety operating position, the access key is rotated about its longitudinal axis, for example. Once in the security mode, the access key can be withdrawn, i.e. disconnected from the switching device 45 and removed.
  • the switching device(s) 45 can be equipped with an emergency stop input means, not shown in detail, for inputting an emergency stop signal.
  • the optional personnel access 40a, 40b, 40b may also include an electromechanical locking unit 47 for locking and unlocking the access door 42.
  • the closing unit 47 includes an actuator, for example an electromagnet.
  • FIGS Vertical walkway sections 49 (stairs) connect the horizontal walkway sections 48 (stages).
  • the horizontal walkway sections 48 and vertical walkway sections 49 form an ascent and/or descent unit, which is arranged at the front in front of the storage racks 2a, 2b.
  • the shelf storage system in particular the shelf aisle unit 1a, can optionally include a transport vehicle lifting device 55, by means of which the one or more transport vehicles 6 can be transported between driving levels E2 lying one above the other.
  • a transport vehicle lifting device is primarily used when there are fewer transport vehicles 6 than driving levels E2 in each aisle 3 .
  • the transport vehicle lifting device has a vertically adjustable receiving device 56, on which a transport vehicle 6 can be received and transported (vertically) between the driving levels.
  • An advantageous configuration Such a transport vehicle lifting device is described, for example, in WO 2021/108827 A1.
  • the maintenance aisles 4a, 4b, 4c comprise walkways 57 which are arranged in maintenance levels E3 one above the other and which the operator 41 can walk on.
  • all maintenance aisles 4a, 4b, 4c each have a walkway 57.
  • one of the maintenance aisles 4a, 4b, 4c in particular a maintenance aisle in a lowest maintenance level E3, not to have a walkway 57.
  • the operator 41 can move on the floor on which the rack storage system is arranged.
  • only some of the maintenance aisles 4a, 4b, 4c can include accessible walkways 57 arranged in maintenance levels E3 one above the other.
  • the shelf storage system can have first assembly cross members 58a provided on the first storage shelf 2a and assembly cross members 58b on the second storage shelf 2b in superimposed maintenance levels E3, on which the sidewalks 57 are fastened. As a result, maintenance work can be carried out for each maintenance course 4a, 4b, 4c.
  • each maintenance aisle 4a, 4b, 4c is assigned at least one pedestrian passage 9a, 9b, 9c.
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c of the ascent and/or descent unit 8 are each provided at the height of the respective passages 4a, 4b, 4c and protrude into the first storage rack 2a.
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c each include a walkway 60, for example a grating.
  • the first storage rack 2a or second storage rack 2b, in which the vertical aisle 7 also runs, in particular the first storage rack 2a according to the embodiment shown, can have assembly cross members 61, on which the walkways 60 are fastened. - 45 -
  • the ascent and/or descent unit 8 comprises a plurality of vertical walkway sections 11a, 11b, 11c, which connect the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c.
  • the vertical walkway sections 11a, 11b, 11c each comprise a step segment 62.
  • the vertical walkway sections 11a, 11b, 11c are each designed as a ladder.
  • the vertical walkway sections 11a, 11b, 11c, in particular the step segment 62, are preferably arranged in a stationary manner.
  • Each pedestrian passage 9a, 9b, 9c comprises a passage 70 which lies in a plane spanning in the longitudinal direction (X) and in a vertical direction (Y).
  • each pedestrian passage 9a, 9b, 9c and associated with the passage 70 includes an access door 71, which between an open position in which an operator 41 can access the maintenance passage 4a, 4b, 4c and/or leave the maintenance passage 4a, 4b, 4c is made possible, and a closed position in which an operator 41 is prevented from accessing the maintenance aisle 4a, 4b, 4c and/or leaving the maintenance aisle 4a, 4b, 4c.
  • 3a shows an open position of the access door 71, for example in the upper maintenance aisle 4c, and a closed position of the access door 71, for example in the lower and middle maintenance aisle 4a, 4b.
  • a passage 9a, 9b, 9c can be passed through when the access door 71 is in the open position, so that an operator 41 can walk unhindered along the connecting path between the vertical corridor 7 and the maintenance corridor 4a, 4b, 4c.
  • a pedestrian passage 9a, 9b, 9c cannot be passed through when the access door 71 is in the closed position, so that an operator 41 cannot walk unhindered along the connecting path between the vertical passage 7 and the maintenance passage 4a, 4b, 4c.
  • those front longitudinal traverses 19a which cross the pedestrian passage 9b in the longitudinal direction (X) form a passage section in the area of the passage 70. Furthermore, these front longitudinal bars 19a end with their front ends 72 at the passage 70.
  • the access door 71 comprises a support frame 73 to which longitudinal crossbar sections 74 are fastened and arranged such that in the closed position of the access door 71 the longitudinal crossbar sections 74 extend as an extension of those front longitudinal crossbars 19a which form the passage section.
  • Longitudinal members 19a directed so that a substantially gap-free transition between the respective front longitudinal members 19a and the respective longitudinal member sections 74 is formed.
  • the access door 71 is connected to the support frame 73 via a linear guide 76 shown in Fig. 2e, 3a, 3b or via a pivot bearing 76 shown in Fig. 4 on one of the first and second storage racks 2a, 2b, in which the vertical aisle 7 runs, stored in particular according to the embodiment shown, the first storage rack 2a.
  • the pedestrian passage 9a, 9b, 9c can optionally include one or more sensors 80a, 80b, through which the access door 71 can be monitored in the open position and/or in the closed position and through which(s) a status signal in the open position and/or or can be delivered (to the control unit 46) in the closed position.
  • the sensor 80a, 80b is connected to a central control unit 46, which in turn controls the one transport vehicle 6 or several transport vehicles 6 (a shelf aisle unit la) when the access door 71 moves into the open position and/or into the closed position and emits a status signal became.
  • the pedestrian passage 9a, 9b, 9c can optionally include a locking device, by means of which the access door 71 can be locked in the open position and/or in the closed position.
  • the locking device can comprise a locking element 82a which can be actuated manually or electromechanically by an actuator 81 and which can interact with a further locking element 82b.
  • the locking element 82a is arranged in the area of the support frame 73, for example.
  • the further locking element 82b is arranged in the area of the passage 70, for example.
  • the rack storage system in particular the rack aisle unit, if (only) one rack aisle unit is provided, or each rack aisle unit, if several rack aisle units are provided are, optionally have a switching device 85, as entered for example in Fig. 1c.
  • the switching device 85 is formed, for example, by a mobile computer unit or by a stationary operating unit. Switching device 85 can be used to switch between automatic mode and safety mode for one or more transport vehicles 6 - 47 -
  • a switching device 85 can be assigned to several maintenance courses 4a, 4b, 4c.
  • the shelf storage system in particular the shelf aisle unit, if (only) one shelf aisle unit is provided, or each shelf aisle unit, if several shelf aisle units are provided, can alternatively also optionally have a switching device 85 for each passage 9a, 9b, 9c, as in Fig. 2e on one of pedestrian passages 9b entered in dashed lines.
  • the switching device(s) 85 is connected to a control unit 46 .
  • the shelf storage system includes a central control unit 46 which in turn is connected to the electronic controller 29 of the transport vehicle 6 and to the switching device(s) 85 .
  • the automatic mode switches to the safety mode for the one transport vehicle 6 or the several transport vehicles 6 and/or the optional load manipulation unit and/or the optional transport vehicle lifting device if an operator 41 accesses one of the maintenance aisles 4a at a switching device 85, 4b, 4c is registered and the operator 41 would like to enter one of the maintenance aisles 4a, 4b, 4c via a passageway 9a, 9b, 9c.
  • the one transport vehicle 6 or several transport vehicles 6 is controlled by the central control unit 46 in such a way that the transport vehicle 6 moves along the aisle 3 to the shelf locations 15 and the load 16 (to be stored) is transferred to the shelf locations 15 or (to be retrieved) Cargo 16 transferred from the shelf locations (15).
  • the one transport vehicle 6 or several transport vehicles 6 is controlled by the central control unit 46 in such a way that the transport vehicle 6 moves to a predefined stopping position (remote from a pedestrian passageway 9a, 9b, 9c or passageway 70) and/or to a an operator 41 is placed in a safe and/or motionless idle state until electronic control 29 receives an enabling signal from central control unit 46 and one transport vehicle 6 - 48 - is switched back to automatic mode or the several transport vehicles 6 are switched back to automatic mode.
  • a predefined stopping position remote from a pedestrian passageway 9a, 9b, 9c or passageway 70
  • electronic control 29 receives an enabling signal from central control unit 46 and one transport vehicle 6 - 48 - is switched back to automatic mode or the several transport vehicles 6 are switched back to automatic mode.
  • the switching device(s) 85 can include switching means (operating mode selector switch), not shown in detail, by means of which you can switch between automatic mode and safety mode for the one or more transport vehicles 6 and/or the load manipulation unit and/or a transport vehicle lifting device of a shelf aisle unit la can be switched.
  • the automatic mode is interrupted when switched to safety mode and the control unit 46 receives an operating mode change signal from the switching device 85 .
  • the switching device(s) 85 can include an output means, not shown in detail, at which an access message for the safe access of the operator 41 to the maintenance aisle 4a, 4b, 4c is signaled, in particular optically or acoustically.
  • the control unit 46 generates a release signal which causes the access message to be output.
  • the switching device(s) 85 can include a command input means, not shown in detail, to which a mode change signal (command) can be input if the safety mode is to be switched back to automatic mode. This is only possible when the operator 41 has moved completely out of the maintenance aisle 4a, 4b, 4c and the access door 71 is closed again.
  • FIG 5 shows an embodiment of a shelf storage system which, in contrast to the embodiment according to FIGS. 1a to 1c, 2a to 2e, 3a to 3c and FIG Vertical aisle 7 is not directly adjacent to one of the first and second storage racks 2a, 2b, but is arranged at a distance from one of the first and second storage racks 2a, 2b.
  • the vertical aisle 7 can just as well adjoin one of the first and second storage racks 2a, 2b, as described above, or be arranged in one of the first and second storage racks 2a, 2b, as described below.
  • FIG. 5 shows a view of a maintenance aisle 4b of the maintenance aisles 4a, 4b, 4c, a personnel access 9b of the passages 9a, 9b, 9c and a horizontal walkway section 10b of the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c of the - 49 - first shelf aisle unit 1a and second shelf aisle unit 1b.
  • the same representation results in the view of the maintenance aisle 4a or 4c, the personnel access 9a or 9c and the horizontal walkway section 10a or 10c.
  • the rack storage system in particular the second rack aisle unit 1b, comprises a first storage rack 2a, a second storage rack 2b, a rack aisle 3, maintenance aisles 4a, 4b, 4c, guideways 5a, 5b and one or more automated transport vehicles 6, as already described above.
  • the rack storage system can include in particular the second rack aisle unit 1b, optionally a load manipulation unit and/or optionally a conveyor system for transporting loads 16, as described above.
  • the rack storage system in particular the second rack aisle unit 1b, can optionally include a person access per maintenance aisle 4a, 4b, 4c for access to the relevant maintenance aisle 4a, 4b, 4c from one end of the rack aisle 3, as described above.
  • the rack storage system in particular the second rack aisle unit 1b, as shown schematically, includes a vertical aisle 7, an ascent and/or descent unit 8 and a pedestrian passage 9a, 9b, 9c for each maintenance aisle 4a, 4b, 4c, as already described above.
  • the shelf storage system in particular the second shelf aisle unit 1b, can, as shown schematically, optionally include a transport vehicle lifting device.
  • one of the first and second storage racks 2a, 2b of the first rack aisle unit 1a and second rack aisle unit 1b forms opposite end faces 12a, 12b in a longitudinal direction (X).
  • the pedestrian passages 9a, 9b, 9c of the first aisle unit la and the second aisle unit 1b are each in turn arranged between the opposite end faces 12a, 12b and connect to the maintenance aisles 4a, 4b, 4c to give an operator access to the maintenance aisles 4a, 4b , 4c and to allow leaving the maintenance aisles 4a, 4b, 4c.
  • the vertical aisle 7 is arranged at a distance from one of the first and second storage racks 2a, 2b, in which the passageways 9a, 9b, 9c are also arranged.
  • a connecting path (connecting route) is established via a pedestrian passage 9a, 9b, 9c between the vertical corridor 7 and a maintenance corridor 4a, 4b, 4c.
  • the ascending and/or descending unit 8 of the first rack aisle unit 1a and the second rack aisle unit 1b each comprises one or more horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c.
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c are each arranged at the height of the pedestrian passages 9a, 9b, 9c and protrude into one of the first and second storage racks 2a, 2b.
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c are arranged in the storage rack 2a.
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c are arranged in that storage rack 2a, 2b where the pedestrian passages 9a, 9b, 9c are also arranged.
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c of the ascent and/or descent unit 8, which are assigned to the first aisle unit la, and the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c of the ascent and/or descent unit 8, which are assigned to the second aisle unit 1b are assigned to each other at the height of the respective pedestrian passages 9a, 9b, 9c via a (central or common) horizontal walkway section 90a, 90b, 90c.
  • the ascent and/or descent unit 8 of the first shelf aisle unit 1a and/or the second shelf aisle unit 1b also includes one or more vertical walkway sections 11a, 11b, 11c.
  • the vertical walkway sections 11a, 11b, 11c connect the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c.
  • a vertical walkway section 11b of the ascent and/or descent unit 8, which is assigned to the first aisle unit la, and a vertical walkway section 11b of the ascent and/or descent unit 8, which is assigned to the second aisle unit 1b, form a common vertical walkway section 91.
  • the ascent and/or descent unit 8 which is assigned to the first aisle unit la, can have one or more vertical walkway sections 11a, 11b, 11c, and the ascent and/or descent unit 8, which is assigned to the second aisle unit 1b, can have one or having a plurality of vertical walkway sections 11a, 11b, 11c as indicated in dashed lines. - 51 -
  • the passageways 9a, 9b, 9c connect to the maintenance aisles 4a, 4b, 4c in order to allow an operator 41 to access the maintenance aisles 4a, 4b, 4c and to leave the maintenance aisles 4a, 4b, 4c.
  • a passageway 9a, 9b, 9c between the vertical corridor 7 and a maintenance corridor 4a, 4b, 4c establishes a connecting path.
  • FIGS. 6a and 6b An embodiment of a shelf storage system is described in FIGS. 6a and 6b, which are described together.
  • the rack storage system can include a single rack aisle unit or multiple rack aisle units.
  • a first aisle unit la is shown.
  • Fig. la In contrast to the embodiment according to the above-described Fig. la to 1c, Fig.
  • the rack storage system in particular the rack aisle unit, if (only) one rack aisle unit is provided, or each rack aisle unit if several rack aisle units are provided, comprises a first storage rack 2a, a second storage rack 2b, a rack aisle 3, maintenance aisles 4a, 4b, 4c, guideways 5a , 5b and one or more automatically operated transport vehicles 6, as already described above.
  • the rack storage system in particular the rack aisle unit, if (only) one rack aisle unit is provided, or each rack aisle unit if several rack aisle units are provided, can include an optional load manipulation unit and/or an optional transport vehicle lifting device, as already described above.
  • the rack storage system includes a vertical aisle 7, an ascent and/or descent unit 8 and a pedestrian passage 9a, 9b, 9c for each maintenance aisle 4a , 4b, 4c, as already described above.
  • one of the first and second storage racks 2a, 2b in the exemplary embodiment shown the first storage rack 2a, forms opposite end faces 12a, 12b in a longitudinal direction (X).
  • the passageways 9a, 9b, 9c are arranged in one of the first and second storage racks 2a, 2b, in the embodiment shown the first storage rack 2a, between the opposite end faces 12a, 12b and connect to the maintenance aisles 4a, 4b, 4c by one operator (not shown) access to the maintenance aisles 4a, 4b, 4c and leaving the maintenance aisles 4a, - 52 -
  • the vertical aisle 7 and the ascent and/or descent unit 8 are arranged in one of the first and second storage racks 2a, 2b, in which the passageways 9a, 9b, 9c are also arranged.
  • a connecting path (connecting route) is established via a pedestrian passage 9a, 9b, 9c between the vertical corridor 7 and a maintenance corridor 4a, 4b, 4c.
  • the ascent and/or descent unit 8 of the aisle unit(s) comprises one or more horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c.
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c are each arranged at the height of the pedestrian passages 9a, 9b, 9c and protrude into one of the first and second storage racks 2a, 2b.
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c are arranged in the storage rack 2a.
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c are arranged in that storage rack 2a, 2b where the pedestrian passages 9a, 9b, 9c are also arranged.
  • the ascent and/or descent unit 8 of the aisle unit(s) also includes one or more vertical walkway sections 11a, 11b, 11c.
  • the vertical walkway sections 11a, 11b, 11c connect the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c.
  • the aisle units it is also possible for the aisle units to be assigned one or more vertical walkway sections 11a, 11b, 11c, or for a common vertical walkway section 91 to be assigned to the aisle units, as described in FIG. 5, if several aisle units are provided.
  • Fig. 7 shows an embodiment of a rack storage system as described in Figs. 6a and 6b, with the only difference that the vertical walkway section 1 la, 1 lb, 11c of the ascent and/or descent unit 8 includes a step segment 95 which is structurally adapted to be moved relative to one of the first and second storage racks 2a between a first position of use and a second position of use.
  • the vertical walkway section 11a, 11b, 11c can be formed by an ascent and/or descent device 98a, 98b described in FIGS. 8a to 8d or an ascent and/or descent device 98a, 98b described in FIGS. 8a to 8d include.
  • This ascent and/or descent device 98a, 98b comprises the step segment 95.
  • the step segment 95 is essentially located in one of the first and second storage shelves 2a, 2b.
  • the second position of use (as in a further embodiment in - 53 -
  • the step segment 95 protrudes at least partially into at least one of the maintenance aisles 4a, 4b, 4c.
  • Such a vertical walkway section 11a, 11b, 11c can be prefabricated as a standardized module and used in shelf storage systems with different arrangement concepts for pedestrian passages.
  • a pedestrian passage 9a, 9b, 9c or several pedestrian passages 9a, 9b, 9c can be provided in one of the first and second storage racks 2a, 2b.
  • one of the first and second storage racks 2a, 2b in the exemplary embodiment shown the first storage rack 2a, forms opposite end faces 12a, 12b in a longitudinal direction (X).
  • the pedestrian passages 9a, 9b, 9c are in turn arranged between the opposing end faces 12a, 12b.
  • a passage 70 of the pedestrian passage 9a, 9b, 9c can lie in a plane spanning in the longitudinal direction (X) and in a vertical direction (Y).
  • a connecting path between the vertical corridor 7 and at least one of the maintenance corridors 4a, 4b, 4c is provided by the pedestrian passage 9a, 9b, 9c.
  • the multiple pedestrian passages 9a, 9b, 9c provide multiple connecting paths between the vertical passage 7 and the maintenance passages 4a, 4b, 4c.
  • the vertical walkway section 11a, 11b, 11c of the ascent and/or descent unit 8 can now be used as a standardized module. Even if the vertical walkway section 1 la, 1 lb, 11c can be moved between the first position of use and the second position of use according to this embodiment, this functionality is not required and the vertical walkway section 11a, 1 lb, 11c can be locked via a locking device (not shown) in the locked in the first use position (permanently).
  • a pedestrian passage 96a, 96b can be assigned to two maintenance aisles 4a, 4b, 4c and arranged on some of the walkways 57.
  • a passage 97 of the pedestrian passage 96a, 96b can lie in a plane spanning in the longitudinal direction (X) and a horizontal direction (Z).
  • the vertical walkway section 11a, 11b of the ascent and/or descent unit 8 can be used as a standardized module.
  • the full functionality can be used and the vertical walkway section 11a, 11b can be moved between the first position of use and the second position of use in order to - 54 - and/or descent between the maintenance aisles 4a, 4b, 4c.
  • the vertical walkway section 11a, 11b can be locked, for example, via a locking device (not shown) in the first position of use and/or via a locking device in the second position of use (if required).
  • one and the same vertical walkway section can be used. It is particularly advantageous that the storage rack where the vertical walkway section is stored can also be of identical design.
  • the associated standardization can reduce costs in the manufacture of a shelf storage system.
  • FIGS. 8a, 8b, 8c and 8d an embodiment is shown according to which different embodiments of ascent and/or descent options are combined in a shelf storage system, in particular a shelf aisle unit.
  • the rack storage system can include a single rack aisle unit or multiple rack aisle units.
  • a first aisle unit la is shown.
  • the rack storage system in particular the rack aisle unit, if (only) one rack aisle unit is provided, or each rack aisle unit if several rack aisle units are provided, comprises a first storage rack 2a, a second storage rack 2b, a rack aisle 3, maintenance aisles 4a, 4b, 4c, guideways 5a , 5b and one or more automated transport vehicles 6.
  • the automated transport vehicle 6 is, for example, a single-level stacker crane. In order to avoid repetition, reference is made to the above disclosure in this context.
  • the rack storage system in particular the rack aisle unit, if (only) one rack aisle unit is provided, or each rack aisle unit if several rack aisle units are provided, includes a vertical aisle 7, an ascent and/or descent unit 8 and differently designed pedestrian aisles 9a, 96a, 96bc.
  • the pedestrian passage 9a is assigned to the maintenance corridor 4a.
  • the pedestrian passage 96a hereinafter referred to as the further pedestrian passage 96a, is assigned to the maintenance corridors 4a, 4b
  • the pedestrian passage 96b hereinafter referred to as the further pedestrian passage 96b, is assigned to the maintenance corridors 4b, 4c. - 55 -
  • the shelf storage system in particular the shelf aisle unit, if (only) one shelf aisle unit is provided, or each shelf aisle unit, if several shelf aisle units are provided, can optionally include an edge goods manipulation unit and a conveyor system for transporting edge goods 16 .
  • the rack storage system in particular the rack aisle unit, if (only) one rack aisle unit is provided, or each rack aisle unit, if several rack aisle units are provided, can optionally have a person access per maintenance aisle 4a, 4b, 4c to access the relevant maintenance aisle 4a, 4b, 4c from one end of Regalgasse 3.
  • the shelf storage system in particular the shelf aisle unit, if (only) one shelf aisle unit is provided, or each shelf aisle unit, if several shelf aisle units are provided, can optionally include a transport vehicle lifting device, by means of which the one or more transport vehicles 6 can be transported between driving levels E2 lying one above the other .
  • a transport vehicle lifting device by means of which the one or more transport vehicles 6 can be transported between driving levels E2 lying one above the other .
  • the ascent and/or descent unit 8 comprises a horizontal walkway section 10a, which is arranged at the height of the pedestrian passage 9a and, starting from the vertical corridor 7, projects into one of the first and second storage racks 2a, 2b up to the further pedestrian passage 9a. It should be pointed out that the horizontal walkway section 10a is not shown at all in FIG. 8b for reasons of a better overview and only in sections in FIG. 8d.
  • the ascent and/or descent unit 8 additionally comprises a vertical walkway section 11a which is connected to the horizontal walkway section 10a.
  • a vertical walkway section 11a which is connected to the horizontal walkway section 10a.
  • the rack storage system in particular the rack aisle unit, if (only) one rack aisle unit is provided, or each rack aisle unit if several rack aisle units are provided, comprises a vertical aisle 7, which is located in one of the first and second storage racks 2a , 2b or one of the first and second - 56 -
  • Storage shelves 2a, 2b is assigned, and the pedestrian passage 9a, which is provided in one of the first and second storage shelves 2a, 2b, in which the vertical passage 7 runs or which the vertical passage 7 is assigned.
  • a connecting path between the vertical passage 7 and one of the maintenance passages 4a is provided via the pedestrian passage 9a.
  • a passage 70 of the pedestrian passage 9a lies in a plane spanning in the longitudinal direction (X) and a vertical direction (Y).
  • the ascent and/or descent unit 8 (a rack aisle unit) comprises one or more ascent and/or descent devices 98a, 98b.
  • the ascent and/or descent device 98a is assigned to a further pedestrian passage 96a and the ascent and/or descent device 98b is assigned to a further pedestrian passage 96b.
  • the one or more ascending and/or descending devices 98a, 98b are arranged in one of the first and second storage racks 2a, 2b, in the embodiment shown in the first storage rack 2a.
  • the rack storage system in particular the rack aisle unit, if (only) one rack aisle unit is provided, or each rack aisle unit if several rack aisle units are provided, comprises a further pedestrian passageway 96a, which is assigned to maintenance aisles 4a, 4b arranged one above the other and on a walk-in (lower) walkway 57 is provided, and a further pedestrian passage 96b, which is assigned to maintenance corridors 4b, 4c arranged one above the other and is provided on a walkable (upper) walkway 57.
  • Each further pedestrian passage 96a, 96b comprises a passage 97 which lies in a plane spanning in the longitudinal direction (X) and a horizontal direction (Z).
  • Each additional pedestrian passage 96a, 96b includes a flap door 99 assigned to the passage 97, which is positioned between an opening s and allows an operator access from a maintenance passage 4a, 4b, 4c to a maintenance passage 4a, 4b, 4c located above or below , and a closed position in which an operator is prevented from accessing a maintenance aisle 4a, 4b, 4c arranged above or below.
  • the ascent and/or descent devices 98a, 98b each comprise a step segment 95, which step segment 95 can be moved relative to one of the first and second storage racks 2a, 2b between a first position of use (FIGS. 8a, 8b) and a second position of use (Fig. 8c, 8d) so that in the first position of use the relevant step segment 95 is essentially in one of the first and second storage racks 2a, 2b and in the second position of use the step segment 95 is at least partially in at least one of the maintenance aisles 4a , 4b, 4c protrudes.
  • each ascent and/or descent device 98a, 98b can have the step segment 95 and a support frame 100 to which the step segment 95 is fastened.
  • the ascent and/or descent device 98a, 98b can be arranged with the support frame 100 via a linear guide (not shown) or a pivot bearing (shown schematically) on one of the first and second storage racks 2a, 2b.
  • the support frame 100 can be displaced in the horizontal direction (Z) or pivoted about a pivot axis running in the vertical direction (Y).
  • each ascent and/or descent device 98a, 98b can have the step segment 95 and a support frame 100, on which steps 101 are arranged at equidistant distances one above the other and parallel to one another.
  • the steps 101 can protrude freely on one side of the support frame 100 .
  • the steps 101 each form a step surface at a projecting end and are each connected to the support frame 100 at an opposite end.
  • FIG 9 shows an embodiment of a rack storage system which comprises a first rack aisle unit 1a and a second rack aisle unit 1b.
  • FIG. 9 shows a view of a maintenance aisle 4b of the maintenance aisles 4a, 4b, 4c, a personnel access 9b of the pedestrian aisles 9a, 9b, 9c and a horizontal walkway section 10b of the horizontal walkway sections 10b of the first and second shelf aisle units la, 1b is shown.
  • the same representation results in the view of the maintenance aisle 4a or 4c, the personnel access 9a or 9c and the horizontal walkway section 10a or 10c.
  • the shelf storage system in particular the first aisle unit la and second aisle unit 1b each include a first storage rack 2a, a second storage rack 2b, a - 58 -
  • the rack storage system can, as is not visible in this figure, in particular the first rack aisle unit 1a and the second rack aisle unit 1b, each optionally comprising a load manipulation unit and/or optionally a conveyor system for transporting loads 16 and/or optionally a transport vehicle lifting device, as above described.
  • the rack storage system as not visible in this figure, in particular the first rack aisle unit la and second rack aisle unit 1b can each optionally include a person access per maintenance aisle 4a, 4b, 4c for access to the relevant maintenance aisle 4a, 4b, 4c from one end of the rack aisle 3.
  • the rack storage system includes in particular the first rack aisle unit 1a and the second rack aisle unit 1b, a vertical aisle 7, an ascent and/or descent unit 8 and a pedestrian passage 9a, 9b, 9c for each maintenance aisle 4a, 4b, 4c, as already described above.
  • one of the first and second storage racks 2a, 2b of the first rack aisle unit 1a and second rack aisle unit 1b forms opposite end faces 12a, 12b in a longitudinal direction (X).
  • the pedestrian passages 9a, 9b, 9c of the first shelf aisle unit la and second shelf aisle unit 1b are each in turn arranged between the opposite end faces 12a, 12b and connect to the maintenance aisles 4a, 4b, 4c in order to give an operator 41 access to the maintenance aisles 4a, 4b, 4c and leaving the maintenance aisles 4a, 4b, 4c to allow.
  • a passageway 9a, 9b, 9c between the vertical aisle 7 and a maintenance aisle 4a, 4b, 4c establishes a connecting path, both in the direction of the first aisle unit la and in the direction of the second aisle unit 1b.
  • the vertical aisle 7 is provided on the first rack aisle unit la and is arranged in one of the first and second storage racks 2a, 2b, in which the passageways 9a, 9b, 9c are also arranged.
  • the passageways 9a, 9b, 9c are also arranged.
  • Pedestrian passage 9a, 9b, 9c between the vertical corridor 7 and a maintenance corridor 4a, 4b, 4c made a connecting path (connecting route).
  • the ascending and/or descending unit 8 of the first rack aisle unit 1a and the second rack aisle unit 1b each comprises one or more horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c.
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c are each arranged at the height of the pedestrian passages 9a, 9b, 9c and protrude into one of the first and second storage racks 2a, 2b.
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c are arranged in the storage rack 2a.
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c are arranged in that storage rack 2a, 2b where the pedestrian passages 9a, 9b, 9c are also arranged.
  • the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c of the first aisle unit la and the second aisle unit 1b can form a (common) horizontal walkway section 90a, 90b, 90c.
  • the ascent and/or descent unit 8 of the first aisle unit 1a and the aisle second unit 1b also comprise one or more vertical walkway sections 11a, 11b, 11c.
  • the vertical walkway sections 11a, 11b, 11c connect the horizontal walkway sections 10a, 10b, 10c.
  • a vertical walkway section 11b of the ascent and/or descent unit 8 which is assigned to the first aisle unit la and the second aisle unit 1b, forms a common vertical walkway section 91.
  • shelf storage systems shown can in reality also include more or fewer components than shown.
  • the shelf storage systems shown or their components may also be shown not to scale and/or enlarged and/or reduced.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Regallagersystem umfassend ein erstes Lagerregal (2a) und ein zweites Lagerregal (2a), eine Regalgasse (3), Wartungsgänge (4a, 4b, 4c), welche in der Regalgasse verlaufen und die in übereinander liegenden Wartungsebenen angeordnete Gehstege (57) umfassen, Führungsbahnen (5a, 5b), automatisiert betriebene Transportfahrzeuge (6), welche entlang der Führungsbahnen verfahrbar sind und eine Transfervorrichtung (25) umfassen. Das Regallagersystem umfasst ferner einen Vertikalgang (7), einen Personendurchgang (9a, 9b, 9c) je Wartungsgang und eine Auf- und/oder Abstiegseinheit (8), welche Horizontalgehwegabschnitte (10a, 10b, 10c, 90a, 90b, 90c) aufweist, welche auf Höhe der jeweiligen Personendurchgänge angeordnet sind und ausgehend vom Vertikalgang in eines der ersten und zweiten Lagerregale bis zum jeweiligen der Personendurchgänge hineinragen, und Vertikalgehwegabschnitte (11a, 11b, 11c, 91) aufweist, welche dem Vertikalgang zugeordnet sind und die Horizontalgehwegabschnitte verbinden. Diese Anordnung ermöglicht insbesondere ein rasches Verlassen einer Bedienperson aus einem Wartungsgang, wenn ein Notfall, wie beispielsweise ein Brand, auftritt.

Description

- 1 -
REGALLAGERSYSTEM
Die Erfindung betrifft ein (automatisiertes) Regallagersystem, wie im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben.
Unterschiedliche Ausbildungen eines automatisierten Regallagersystems sind beispielweise aus der WO 2013/090970 A2, EP 2 543 611 Al, EP 2 327 643 Bl, WO 2010/118412 Al, EP 2 158 144 Bl, DE 10 2004 007 412 Al, EP 2 132 113 B l und DE 10 2011 012 424 Al bekannt. Solche Regallagersysteme umfassen eine Regalgasseneinheit, welche ein erstes Lagerregal, ein zweites Lagerregal, eine sich zwischen dem ersten Lagerregal und dem zweiten Lagerregal in einer Längsrichtung (X) erstreckende Regalgasse, in der Regalgasse verlaufende Wartungsgänge und Führungsbahnen und ein oder mehrere automatisiert betriebene Transportfahrzeuge sowie eine Ladegut-Manipulationseinheit zum Einlagern und Auslagem von Ladegütem aufweist. Das erste Lagerregal und zweite Lagerregal weisen in übereinander liegenden Regalebenen angeordnete Regalplätze für Ladegüter auf. Die Wartungsgänge weisen in übereinander liegenden Wartungsebenen angeordnete begehbare Gehstege auf. Das jeweilige Transportfahrzeug ist in der Regalgasse entlang der Führungsbahnen verfahrbar und umfasst eine Transfervorrichtung zum Transferieren von Ladegütem zwischen einem jeweiligen Regalplatz und dem Transportfahrzeug. Mit anderen Worten dient ein Transportfahrzeug also dem Einlagern von Ladegütern in die Lagerregale und Auslagem von Ladegüter aus den Lagerregalen. Üblicherweise umfasst die Ladegut-Manipulationseinheit eine erste Ladegut- Transportvorrichtung zum Einlagem von Ladegütern und eine zweite Ladegut-Transportvorrichtung zum Auslagern von Ladegütem. Zusätzlich kann der ersten Ladegut-Transportvorrichtung (zum Einlagern von Ladegütem) eine erste Puffervorrichtung zugeordnet werden, welche Ladegüter aufnehmen kann, die von den Transportfahrzeugen abgeholt und anschließend zu den Regalplätzen abtransportiert werden. Zusätzlich kann der zweiten Ladegut-Transportvorrichtung (zum Auslagern von Ladegütem) eine zweite Puffervorrichtung zugeordnet werden, welche Ladegüter aufnehmen kann, die von den Transportfahrzeugen abgegeben und anschließend von der Ladegut-Transportvorrichtung abtransportiert werden. Optional kann das Regallagersystem je Regalgasseneinheit eine Transportfahrzeug-Hebevorrichtung umfassen, welche dazu eingerichtet ist, ein Transportfahrzeug zwischen verschiedenen Fahrebenen umzusetzen. - 2 -
Grundsätzlich ist die Verwendung von einer Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung (Leiter) in einem Regallagersystem beispielweise aus der US 2021/0137264 Al und US 2015/0259979 Al bekannt.
Die DE 102015 015 775 Al offenbart ein Regallagersystem mit Regalgasseneinheiten, wie oben beschrieben. In den Wartungsgängen ist je Gehsteg eine Fluchtöffnung angeordnet und im Bereich der Fluchtöffnung eine (schwerkraftmäßig) nach unten in den jeweilig darunterliegenden Wartungsgang schwenkbare Leiter vorgesehen. Somit wird, insbesondere in einem Gefahrenfall, ein Abstieg in den darunterliegenden Wartungsgang ermöglicht. Grundsätzlich kann eine Fluchtöffnung auch durch die Lagerregale hindurchführen und Wartungsgänge benachbarter Regalgasseneinheiten verbinden. Schließlich sind an gegenüberliegenden Stimend- bereichen der Regalgasseneinheiten Auf- und/oder Abstiegseinheiten vorhanden. Dadurch ist ein Transportfahrzeug auf Höhe jeder Fahrebenen zwingend erforderlich. Die Anordnung einer Transportfahrzeug-Hebevorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, ein Transportfahrzeug zwischen den verschiedenen Fahrebenen umzusetzen, ist nicht möglich. Somit ergibt sich ein beschränkter Einsatzbereich des bekannten Regallagersystems. Zudem benötigt die klappbare Leiter in Vertikalrichtung einen verhältnismäßig hohen Einbauraum, sodass bei vergleichbaren Regallagersystemen auch die Anzahl der Regalebenen reduziert wird.
Auch die DE 10 2019 102 804 Al offenbart ein Regallagersystem mit Regalgasseneinheiten, wie oben beschrieben. Zusätzlich ist an einem Stimende der Regalgasse eine Fluchtleiter und eine Absturzsicherung vorgesehen. Ein Fluchtweg führt hierbei aus einem Wartungsgang der Regalgasse über die Absturzsicherung bis zur Fluchtleiter. Die Absturzsicherung ist zwischen einer Normalstellung und einer Fluchtstellung bewegbar. In der Normalstellung ist der Weg zwischen einem Wartungsgang und einem Hubweg der Hebevorrichtung für das Wartungspersonal versperrt. In der Fluchtstellung ist der Weg zwischen einem Wartungsgang und einem Hubweg der Hebevorrichtung für das Wartungspersonal freigegeben. Falls während eines Aufenthalts des Wartungspersonals in der Regalgasseneinheit ein Notfall, wie beispielsweise ein Brand, eintritt, kann das Wartungspersonal auf einem verhältnismäßig kurzen Fluchtweg aus der Regalgasseneinheit flüchten.
Die oben bezeichneten Ladegüter können Behälter, Kartons, Tablare, Paletten, Hängetaschen und dgl. umfassen. - 3 -
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Regallagersystem zu schaffen, bei dem ein Zugang einer Bedienperson zu einem Wartungsgang innerhalb einer Regalgasse und/oder ein Verlassen einer Bedienperson aus einem Wartungsgang innerhalb einer Regalgasse auf besonders einfache Weise möglich sein soll. Insbesondere soll ein Regallagersystem kompakt gebaut werden können und gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Regallagersystemen eine höhere Lagerkapazität bereitstellen. Insbesondere soll in einem Notfall ein Zugang einer Bedienperson zu einem Wartungsgang innerhalb einer Regalgasse und/oder ein Verlassen einer Bedienperson aus einem Wartungsgang innerhalb einer Regalgasse besonders rasch erfolgen können.
Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass das Regallagersystem eine erste Regalgasseneinheit aufweist, welche erste Regalgasseneinheit folgendes umfasst ein erstes Lagerregal, welches in übereinander liegenden Regalebenen angeordnete Regalplätze für Ladegüter aufweist (und in einer Längsrichtung (X) einer Regalgasse einander gegenüberliegende Stirnseiten ausbildet), ein zweites Lagerregal, welches in übereinander liegenden Regalebenen angeordnete Regalplätze für Ladegüter aufweist (und in einer Längsrichtung (X) einer Regalgasse einander gegenüberliegende Stirnseiten ausbildet), eine Regalgasse, die sich zwischen dem ersten Lagerregal und dem zweiten Lagerregal in einer Längsrichtung (X) erstreckt,
Wartungsgänge, welche in der Regalgasse verlaufen und wovon einige in übereinander liegenden Wartungsebenen angeordnete begehbare Gehstege umfassen,
Führungsbahnen, welche in der Längsrichtung (X) verlaufen, ein oder mehrere automatisiert betriebene Transportfahrzeuge, welches Transportfahrzeug in der Regalgasse entlang der Führungsbahnen verfahrbar ist und eine Transfervorrichtung zum Transferieren von Ladegütern zwischen einem jeweiligen Regalplatz und dem Transportfahrzeug umfasst, - 4 - einen Vertikalgang, welcher (bevorzugt ausschließlich) in einem der ersten und zweiten Lagerregale verläuft oder welcher (bevorzugt ausschließlich) einem der ersten und zweiten Lagerregale zugeordnet ist, und einen Personendurchgang, welcher (bevorzugt ausschließlich) in einem der ersten und zweiten Lagerregale (zwischen den einander gegenüberliegenden Stirnseiten) vorgesehen ist, in welchem auch der Vertikalgang verläuft oder welchem der Vertikalgang zugeordnet ist, und über welchen Personendurchgang ein (im Wesentlichen horizontaler) Verbindungsweg (in Sinne einer Verbindungsstrecke) zwischen dem Vertikalgang und zumindest einem der Wartungsgänge bereitgestellt ist, oder einen Personendurchgang je Wartungsgang, welche Personendurchgänge (bevorzugt ausschließlich) in einem der ersten und zweiten Lagerregale (zwischen den einander gegenüberliegenden Stirnseiten) vorgesehen sind, in welchem auch der Vertikalgang verläuft oder welchem der Vertikalgang zugeordnet sind, und über welche Personendurchgänge (im Wesentlichen horizontale) Verbindungswege (in Sinne von Verbindung sstrecken) zwischen dem Vertikalgang und den Wartungsgängen bereitgestellt sind, und eine Auf- und/oder Abstiegseinheit, welche einen oder mehrere Horizontalgehwegabschnitte aufweist, welcher Horizontalgehwegabschnitt auf Höhe des Personendurchganges angeordnet ist und ausgehend vom Vertikalgang in eines der ersten und zweiten Lagerregale bis zum Personendurchgang hineinragt, oder welche Horizontalgehwegabschnitte auf Höhe der jeweiligen Personendurchgänge angeordnet sind und ausgehend vom Vertikalgang in eines der ersten und zweiten Lagerregale bis zum jeweiligen der Personendurchgänge hineinragen, einen oder mehrere Vertikalgehwegabschnitte aufweist, welcher Vertikalgehwegabschnitt dem Vertikalgang zugeordnet ist und an den Horizontalgehwegabschnitt anschließt, oder welche Vertikalgehwegabschnitte dem Vertikalgang zugeordnet ist und die Horizontalgehwegabschnitte verbinden.
Es sei an dieser Stelle hingewiesen, dass im Kontext der Erfindung zwar der Begriff einer Bedienperson verwendet wird, darunter aber auch eine Wartungsperson, Rettungsperson eines medizinischen Dienstes oder einer Feuerwehr oder dgl. verstanden werden kann. - 5 -
Es kann sich von Vorteil erweisen, wenn nach einer ersten Ausführung die Auf- und/oder Abstiegseinheit innerhalb eines Lagerregals, insbesondere innerhalb eines der Lagerregale der ersten Regalgasseneinheit, angeordnet ist.
Insbesondere kann die Auf- und/oder Abstiegseinheit mit einem Vertikalgehwegabschnitt, wenn ein Vertikalgehwegabschnitt angeordnet ist, oder mehreren Vertikalgehwegabschnitten, wenn mehrere Vertikalgehwegabschnitte angeordnet sind, und mit einem Horizontalgehwegabschnitt, wenn ein Horizontalgehwegabschnitt angeordnet ist, oder mehreren Horizontalgehwegabschnitte, wenn mehrere Horizontalgehwegabschnitte angeordnet sind, jeweils innerhalb eines Lagerregals, insbesondere innerhalb eines der Lagerregale, angeordnet werden.
Ein Lagerregal, insbesondere eines der Lagerregale, bildet den Vertikalgang aus, in welchem der eine Vertikalgehwegabschnitt oder die mehreren Vertikalgehwegabschnitte der Auf- und/oder Abstiegseinheit angeordnet sind. Dabei können die mehreren Vertikalgehwegabschnitte fluchtend übereinander angeordnet werden oder zueinander versetzt übereinander angeordnet werden. Es kann sich von Vorteil erweisen, wenn der Vertikalgang an die Anordnung der Vertikalgehwegabschnitte angepasst ist. Während nach der ersten Ausführung der Vertikalgang im Wesentlichen einem Vertikalschacht gleicht, ist nach der zweiten Ausführung der Vertikalgang auf mehrere Vertikalgangsegmente unterteilt. Dabei kann ein Vertikalgangsegment zwischen übereinander angeordneten Horizontalgehwegabschnitten verlaufen.
Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Bereich in einem Lagerregal, insbesondere in einem der Lagerregale der ersten Regalgasseneinheit, in welchem die Auf- und/oder Abstiegseinheit mit dem Vertikalgehwegabschnitt(en) und Horizontalgehwegabschnitt(en) angeordnet sind, frei von Regalplätzen ist, sodass sich dort eine Bedienperson (aufrecht) bewegen kann.
Nach einer zweiten Ausführung kann die Auf- und/oder Abstiegseinheit zum Teil außerhalb des Lagerregales angeordnet werden, schließt jedoch an ein Lagerregal, insbesondere an eines der Lagerregale der ersten Regalgasseneinheit an. - 6 -
Insbesondere kann die Auf- und/oder Abstiegseinheit mit einem Vertikalgehwegabschnitt, wenn ein Vertikalgehwegabschnitt angeordnet ist, oder mehreren Vertikalgehwegabschnitten, wenn mehrere Vertikalgehwegabschnitte angeordnet sind, vor einem Lagerregal angeordnet, insbesondere vor einem der Lagerregale der ersten Regalgasseneinheit angeordnet werden, und mit einem Horizontalgehwegabschnitt, wenn ein Horizontalgehwegabschnitt angeordnet ist, oder mehreren Horizontalgehwegabschnitte, wenn mehrere Horizontalgehwegabschnitte angeordnet sind, in ein Lagerregal hineinragen, insbesondere eines der Lagerregale der ersten Regalgasseneinheit hineinragen.
Der Vertikalgang ist vor einem Lagerregal angeordnet, insbesondere vor einem der Lagerregale der ersten Regalgasseneinheit angeordnet, in welchem der eine Vertikalgehwegabschnitt oder die mehreren Vertikalgehwegabschnitte der Auf- und/oder Abstiegseinheit angeordnet sind.
Dabei ist es möglich, dass der Vertikalgehwegabschnitt, wenn ein Vertikalgehwegabschnitt angeordnet ist, oder die mehreren Vertikalgehwegabschnitten, wenn mehrere Vertikalgehwegabschnitte angeordnet sind, einerseits an eines der Lagerregale der ersten Regalgasseneinheit angrenzen oder andererseits mit einem Abstand zu einem der Lagerregale der ersten Regalgasseneinheit angeordnet sind.
Die mehreren Vertikalgehwegabschnitte können fluchtend übereinander angeordnet werden oder zueinander versetzt übereinander angeordnet werden. Es kann sich von Vorteil erweisen, wenn der Vertikalgang an die Anordnung der Vertikalgehwegabschnitte angepasst ist. Während nach der ersten Ausführung der Vertikalgang im Wesentlichen einem Vertikalschacht gleicht, ist nach der zweiten Ausführung der Vertikalgang auf mehrere Vertikalgangsegmente unterteilt. Dabei kann ein Vertikalgangsegment zwischen übereinander angeordneten Horizontalgehweg ab schnitten verlaufen .
Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Bereich in einem Lagerregal, insbesondere in einem der Lagerregale der ersten Regalgasseneinheit, in welchem die Auf- und/oder Abstiegseinheit mit dem Horizontalgehwegabschnitt(en) angeordnet ist, frei von Regalplätzen ist, sodass sich dort eine Bedienperson (aufrecht) bewegen kann. - 7 -
Grundsätzlich kann aber auch nach dieser Ausführung die Auf- und/oder Abstiegseinheit als Teil des Lagerregales angesehen werden.
Nach den oben beschriebenen Ausführungen kann sohin ein Vertikalgang in einem der ersten und zweiten Lagerregale verlaufen oder ein Vertikalgang einem der ersten und zweiten Lagerregale zugeordnet sein.
Die Auf- und/oder Abstiegseinheit ist ebenso wie der Vertikalgang außerhalb der Wartungsgänge angeordnet. Dadurch sind im Wartungsgang keine Hindernisse vorhanden, die ein Verlassen des Wartungsganges oder ein Betreten des Wartungsganges behindern.
Gemäß der Erfindung ist es vorgesehen, dass nach einer ersten Ausführung in jenem Lagerregal, in welchem auch der Vertikalgang verläuft oder welchem der Vertikalgang zugeordnet ist, ein einziger Personendurchgang angeordnet, über welchen Personendurchgang ein Verbindungsweg zwischen dem Vertikalgang und zumindest einem der Wartungsgänge bereitgestellt ist, oder nach einer zweiten Ausführung in jenem Lagerregal, in welchem auch der Vertikalgang verläuft oder welchem der Vertikalgang zugeordnet ist, eine Vielzahl von Personendurchgängen angeordnet werden, über welche Personendurchgänge mehrere (getrennte) Verbindungswege zwischen dem Vertikalgang und den Wartungsgängen bereitgestellt sind.
Wie beschrieben, ist es einerseits möglich, dass nur in einem der ersten und zweiten Lagerregale der eine oder die mehreren Personendurchgänge und der Vertikalgang angeordnet sind.
Andererseits ist möglich, dass nur in einem der ersten und zweiten Lagerregale der eine oder die mehreren Personendurchgänge angeordnet ist und der Vertikalgang einem der ersten und zweiten Lagerregale zugeordnet ist und zu diesem einen der ersten und zweiten Lagerregale führt.
Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Bereich in einem Lagerregal, insbesondere in einem der Lagerregale der ersten Regalgasseneinheit, in welchem der Personendurchgang oder die Personendurchgänge angeordnet sind, frei von Regalplätzen ist, sodass sich dort eine Bedienperson (aufrecht) bewegen kann. - 8 -
Ist ein einziger Personendurchgang vorgesehen, so umfasst die Auf- und/oder Abstiegseinheit einen Horizontalgehwegabschnitt auf Höhe des Personendurchganges und einen an den Horizontalgehwegabschnitt anschließenden Vertikalgehwegabschnitt, sodass sich eine Bedienperson über den Vertikalgehwegabschnitt und Horizontalgehwegabschnitt bis zum Personendurchgang bewegen kann.
Sind hingegen mehrere Personendurchgänge vorgesehen, so umfasst die Auf- und/oder Abstiegseinheit mehrere Horizontalgehwegabschnitte jeweils auf Höhe eines Personendurchganges und die Horizontalgehwegabschnitte verbindende Vertikalgehwegabschnitte, sodass sich eine Bedienperson über die Vertikalgehwegabschnitte und Horizontalgehwegabschnitte bis zu den Personendurchgängen bewegen kann.
Besonders vorteilhaft ist, wenn das erste und/oder zweite Lagerregal der ersten Regalgasseneinheit in einer Längsrichtung (X) der Regalgasse einander gegenüberliegende Stirnseiten ausbildet. Der eine Personendurchgang oder die mehreren Personendurchgänge der ersten Regalgasseneinheit sind jeweils in einem der ersten und zweiten Lagerregale zwischen den einander gegenüberliegenden Stirnseiten angeordnet.
Es kann vorgesehen sein, dass ein Gehsteg des Horizontalgehwegabschnittes und ein Gehsteg des Wartungsganges barrierefrei angeordnet sind, insbesondere auf im Wesentlichen gleichem Höhenniveau. „Im Wesentlichen gleichem Höhenniveau“ ist dabei so zu verstehen, dass zwischen einem Gehsteg des Horizontalgehwegabschnittes und einem Gehsteg des Wartungsganges keine Stufe oder eine Stufe von wenigen Zentimetern vorhanden sein kann.
Es kann sich insbesondere auch von Vorteil erweisen, wenn der eine oder die mehreren Horizontalgehwegabschnitte und/oder die eine oder die mehreren Vertikalgehwegabschnitte der Auf- und/oder Abstiegseinheit ortsfest angeordnet sind.
Wird nach einer Ausführung ein Vertikalgehwegabschnitt vorgesehen, so verbindet dieser sämtliche übereinander angeordneten Horizontalgehwegabschnitte der ersten Regalgasseneinheit. Sind nach einer anderen Ausführung mehrere Vertikalgehwegabschnitte vorgesehen, so verbindet jeweils ein Vertikalgehwegabschnitt zwei übereinander angeordnete Horizontalgehwegabschnitte der ersten Regalgasseneinheit. - 9 -
Grundsätzlich kann die Auf- und/oder Abstiegseinheit als Leiter ausgebildet sein oder eine solche umfassen. Die Auf- und/oder Abstiegseinheit kann aber aus als eine Treppe ausgebildet sein oder eine solche umfassen. Dadurch kann insbesondere ein vergleichsweises komfortables Verlassen von einem oder mehreren Wartungsgängen oder Zugang zu einem oder mehreren Wartungsgängen realisiert werden.
Wie beschrieben, können bloß einige Wartungsgänge in übereinander liegenden Wartungsebenen begehbare Gehstege umfassen. Es kann sich aus Gründen der Einfachheit nämlich von Vorteil erweisen, wenn der bodennahe Wartungsgang nicht noch zusätzlich einen Gehsteg umfasst. In der Praxis ist es aber eher üblich, dass auch der bodennahe Wartungsgang einen Gehsteg umfasst. Sohin würde jeder der Wartungsgänge in übereinander liegenden Wartungsebenen begehbare Gehstege umfassen.
Die erfindungsgemäße Ausführung ermöglicht ein besonders schnelles Verlassen einer Regalgasseneinheit von einem Wartungsgang über den Personendurchgang und die Auf- und/oder Abstiegseinheit.
Dies ist insbesondere dann wesentlich, wenn sich eine Bedienperson beispielweise wegen einer Störungsbehebung oder Wartungsarbeiten in einem Wartungsgang aufhält und ein Notfall (gesundheitsgefährdender oder lebensbedrohlicher Notfall) eintritt. Die Bedienperson muss im Notfall eine Regalgasseneinheit besonders rasch verlassen. Der Notfall kann durch einen Brand, ein Erdbeben, ein Unwetter, einen Stromausfall oder eine Überschwemmung ausgelöst werden.
Daneben ist beispielsweise ein medizinischer Notfall bei der Bedienperson denkbar. In diesem Fall soll die erfindungsgemäße Ausführung einen besonders schnellen Zugang in eine Regalgasseneinheit zu einem Wartungsgang über die Auf- und/oder Abstiegseinheit und den Personendurchgang ermöglichen. So kann nun beispielsweise ein Zugang für einen Rettungsdienst und eine Feuerwehr geschaffen werden.
Unabhängig davon kann auch dann, wenn kein Notfall vorliegt, eine Bedienperson entweder eine Regalgasseneinheit von einem Wartungsgang über den Personendurchgang und die Auf- und/oder Abstiegseinheit verlassen, oder in eine Regalgasseneinheit zu einem Wartungsgang über die Auf- und/oder Abstiegseinheit und den Personendurchgang eintreten, sofern sich dies als günstig erweist. - 10 -
Somit wird von dem erfindungsgemäßen Regallagersystem primär eine besonders sichere Not- und/oder Fluchtwegmöglichkeit und sekundär eine besonders zielorientierte Zugangsmöglichkeit bereitgestellt. Die Zugangsmöglichkeit ist keinesfalls zwingend, sondern als optionale Möglichkeit zu sehen.
Darüber hinaus werden bei dem erfindungsmäßen Regallagersystem gegenüber dem aus dem Stand der Technik bekannten Regallagersystem mit in den jeweiligen Wartungsgang einschwenkbaren Fluchtleitern gemäß der DE 10 2015 015 775 Al deutlich weniger Regalplätze verloren. Dies vor allem deswegen, weil nach der DE 102015 015 775 Al die einschwenkbare Fluchtleiter einen relativ hohen Einbauraum benötigt, was das nutzbaren Lagervolumen und damit einhergehend die Anzahl an Regalplätzen reduziert.
Der Verlust an Regalplätzen wird umso gravierender je länger die Lagerregale ausgestaltet sind. Beispielsweise ist der Verlust an Regalplätzen gegenüber dem erfindungsgemäßen Regallagersystem bereits doppelt so hoch, wenn die Lagerregale eine Höhe von etwa 12 Meter und eine Länge von etwa 64 Meter aufweisen.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung weist das Regallagersystem weiters eine zweite Regalgasseneinheit auf, welche zweite Regalgasseneinheit folgendes umfasst ein erstes Lagerregal, welches in übereinander liegenden Regalebenen angeordnete Regalplätze für Ladegüter aufweist (und in einer Längsrichtung (X) einer Regalgasse einander gegenüberliegende Stirnseiten ausbildet), ein zweites Lagerregal, welches in übereinander liegenden Regalebenen angeordnete Regalplätze für Ladegüter aufweist (und in einer Längsrichtung (X) einer Regalgasse einander gegenüberliegende Stirnseiten ausbildet), eine Regalgasse, die sich zwischen dem ersten Lagerregal und dem zweiten Lagerregal in einer Längsrichtung (X) erstreckt,
Wartungsgänge, welche in der Regalgasse verlaufen und wovon einige in übereinander liegenden Wartungsebenen angeordnete begehbare Gehstege umfassen,
Führungsbahnen, welche in der Längsrichtung (X) verlaufen, - 11 - ein oder mehrere automatisiert betriebene Transportfahrzeuge, welches Transportfahrzeug in der Regalgasse entlang der Führungsbahnen verfahrbar ist und eine Transfervorrichtung zum Transferieren von Ladegütern zwischen einem jeweiligen Regalplatz und dem Transportfahrzeug umfasst, gegebenenfalls einen Vertikalgang, welcher (bevorzugt ausschließlich) in einem der ersten und zweiten Lagerregale verläuft, oder gegebenenfalls einen Vertikalgang, welcher (bevorzugt ausschließlich) einem der ersten und zweiten Lagerregale zugeordnet ist, und einen Personendurchgang, welcher in einem der ersten und zweiten Lagerregale (zwischen den einander gegenüberliegenden Stirnseiten) vorgesehen ist, in welchem gegebenenfalls auch der Vertikalgang verläuft, oder welchem der Vertikalgang (der ersten Regalgasseneinheit und/oder der zweiten Regalgasseneinheit) zugeordnet ist, und über welchen Personendurchgang ein (im Wesentlichen horizontaler) Verbindungsweg (in Sinne einer Verbindungsstrecke) zwischen dem Vertikalgang und zumindest einem der Wartungsgänge bereitgestellt ist, oder einen Personendurchgang je Wartungsgang, welche Personendurchgänge in einem der ersten und zweiten Lagerregale (zwischen den einander gegenüberliegenden Stirnseiten) vorgesehen sind, in welchem gegebenenfalls auch der Vertikalgang verläuft, oder welchem der Vertikalgang (der ersten Regalgasseneinheit und/oder der zweiten Regalgasseneinheit) zu- geordnet ist, und über welche Personendurchgänge (im Wesentlichen horizontale) Verbindungswege (in Sinne von Verbindung sstrecken) zwischen dem Vertikalgang und den Wartungsgängen bereitgestellt sind, und eine Auf- und/oder Abstiegseinheit, welche einen oder mehrere Horizontalgehwegabschnitte aufweist, welcher Horizontalgehwegabschnitt auf Höhe des Personendurchganges angeordnet ist und ausgehend vom Vertikalgang in eines der ersten und zweiten Lagerregale bis zum Personendurchgang hineinragt, oder welche Horizontalgehwegabschnitte auf Höhe der jeweiligen Personendurchgänge angeordnet sind und ausgehend vom Vertikalgang in eines der ersten und zweiten Lagerregale bis zum jeweiligen der Personendurchgänge hineinragen, einen oder mehrere Vertikalgehwegabschnitte aufweist, welcher Vertikalgehwegabschnitt dem Vertikalgang zugeordnet ist und an den Horizontalgehwegabschnitt anschließt, oder welche Vertikalgehwegabschnitte dem Vertikalgang zugeordnet ist und die Horizontalgehwegabschnitte verbinden. - 12 -
Die zweite Regalgasseneinheit entspricht im Wesentlichen jener Ausführung wie der ersten Regalgasseneinheit. Somit gilt im Wesentlichen auch für die zweite Regalgasseneinheit das zur ersten Regalgasseneinheit oben Gesagte.
Insbesondere wird durch das aus mehreren Regalgasseneinheiten modulartig zusammengefügte Regallagersystem eine optimale sichere Not- und/oder Fluchtwegmöglichkeit und gegebenenfalls zielorientierte Zugangsmöglichkeit je Regalgasseneinheit bereitgestellt. Auch nach dieser Ausführung ist die Zugangsmöglichkeit keinesfalls zwingend, sondern als optionale Möglichkeit zu sehen.
Zudem können in jeder Regalgasseneinheit Störungsbehebungen und/oder Wartungsarbeiten unabhängig von einer anderen Regalgasseneinheit erfolgen. Während in der ersten Regalgasseneinheit beispielweise Wartungsarbeiten an einem Transportfahrzeug durchgeführt werden, kann in der zweiten Regalgasseneinheit das Einlagern und Auslagern von Ladegütem uneingeschränkt fortgesetzt werden.
Wird nach einer Ausführung ein Vertikalgehwegabschnitt vorgesehen, so verbindet dieser sämtliche übereinander angeordneten Horizontalgehwegabschnitte der zweiten Regalgasseneinheit. Sind nach einer anderen Ausführung mehrere Vertikalgehwegabschnitte vorgesehen, so verbindet jeweils ein Vertikalgehwegabschnitt zwei übereinander angeordneten Horizontalgehwegabschnitte der zweiten Regalgasseneinheit.
Insbesondere ist auch eine Ausführung möglich, nach welcher die zweite (weitere) Regalgasseneinheit nicht zwangsläufig in einem der ersten und zweiten Lagerregale mit einem Vertikalgang versehen ist. So kann der eine oder die mehreren Vertikalgehwegabschnitte einem Vertikalgang zugeordnet werden, welcher beispielweise in einem der ersten und zweiten Lagerregale der ersten Regalgasseneinheit angeordnet ist oder welcher außerhalb eines der ersten und zweiten Lagerregale der ersten Regalgasseneinheit und/oder zweiten Regalgasseneinheit angeordnet ist.
Mit anderen Worten kann die zweite (weitere) Regalgasseneinheit gegebenenfalls auch ohne einem (eigenständigen) Vertikalgang ausgeführt werden, da ein der zweiten (weiteren) Regalgasseneinheit zugeordneter Vertikalgang verwendet wird. - 13 -
Besonders vorteilhaft ist, wenn das erste und/oder zweite Lagerregal der zweiten (weiteren) Regalgasseneinheit in einer Längsrichtung (X) der Regalgasse einander gegenüberliegende Stirnseiten ausbildet. Der eine Personendurchgang oder die mehreren Personendurchgänge der zweiten (weiteren) Regalgasseneinheit sind jeweils in einem der ersten und zweiten Lagerregale zwischen den einander gegenüberliegenden Stirnseiten angeordnet.
Es kann sich von Vorteil erweisen, wenn zusätzlich ein Personenzugang je Wartungsgang zum Zugang in den betreffenden Wartungsgang von einer Stirnseite der Regalgasseneinheit vorgesehen ist.
Sind eine erste Regalgasseneinheit und zweite Regalgasseneinheit vorgesehen, so ist zusätzlich ein Personenzugang je Wartungsgang an einer Stirnseite der ersten Regalgasseneinheit und zusätzlich ein Personenzugang je Wartungsgang an einer Stirnseite der zweiten Regalgasseneinheit angeordnet.
Ein solcher Personenzugang, wird vornehmlich als Zugang in den Wartungsgang verwendet, insbesondere wenn Wartungsarbeiten oder eine Störungsbehebung in der Regalgasse erforderlich sind. Der Personenzugang umfasst an der Stirnseite der Regalgasseneinheit ortsfest angeordnete Zugangsbühnen, die über eine ortsfest angeordnete Treppe erreichbar sind. Zusätzlich umfasst der Personenzugang eine öffenbare bzw. schließbare Zugangstür. Mit anderen Worten ist jedem Wartungsgang eine Zugangsbühne und eine öffenbare bzw. schließbare Zugangstür zugeordnet, sodass eine Bedienperson von der jeweiligen Zugangsbühne über die jeweilige Zugangstür in den jeweiligen Wartungsgang zutreten kann. Die Zugangstür kann auch verriegelt und entriegelt werden. Ein entsprechender Zustand der Zugangstür kann mit einem Sensor (Positionsschalter Lichttasters oder einer Lichtschranke) überwacht und als Zustandssignal ausgegeben werden. Der Sensor ist so angeordnet, dass er ein Öffnen einer geschlossenen Zugangstür erkennt. Optional kann der Personenzugang eine Schaltvorrichtung zum Umschalten zwischen einem Automatikbetrieb und einem Sicherheitsbetrieb für Transportfahrzeuge und/oder eine Ladegut-Manipulationseinheit umfassen. Die Schaltvorrichtung umfasst hierzu ein Schaltmittel, mittels welchem zwischen dem Automatikbetrieb und dem Sicherheitsbetrieb manuell umgeschaltet werden kann, und ein Ausgabemittel, an welcher eine Zugangsmeldung für den gefahrenlosen Zugang der Bedienperson in einen Wartungsgang signalisiert wird. Im Detail ist in der WO 2016/033628 Al ein Verfahren zum sicheren Betreiben - 14 - eines Regallagersystems und eine mögliche Ausführung eines solchen Regallagersystems beschrieben.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst das erste Lagerregal zusätzlich vordere Regalsteher, hintere Regalsteher, an den vorderen Regalstehem übereinander befestigte vordere Längstraversen und an den hinteren Regalstehern übereinander befestigte hintere Längstraversen, und das zweite Lagerregal zusätzlich vordere Regalsteher, hintere Regalsteher, an den vorderen Regalstehern übereinander befestigte vordere Längstraversen und an den hinteren Regalstehern übereinander befestigte hintere Längstraversen.
Die Lagerregale können also jeweils der Regalgasse benachbarte, vertikale vordere Regalsteher und von der Regalgasse entfernte, vertikale hintere Regalsteher umfassen. Die vorderen Regalsteher sind mit in Richtung der Regalgasse horizontal verlaufenden vorderen Längstraversen und/oder die hinteren Regalsteher mit in Richtung der Regalgasse horizontal verlaufenden hinteren Längstraversen verbunden. Zwischen den vorderen und hinteren Längstraversen ist je Regalebene eine Lagerfläche vorgesehen, welche die Regalplätze ausbildet, auf welchen die Ladegüter abgestellt werden können. Beispielweise umfasst die Lagerfläche Querträger, welche sich in einer Tiefenrichtung (Z-Richtung) des Lagerregales horizontal erstrecken. In diesem Fall bilden die Querträger obenseitig die Regalplätze aus.
Bevorzugt bildet jedes Lagerregal in übereinander liegenden Regalebenen jeweils nebeneinander eine Vielzahl von Regalplätzen aus, welche auf der Lagerfläche in Z-Richtung zwischen den vorderen Längstraversen und den hinteren Längstraversen des Lagerregales angeordnet sind.
Es erweist sich weiters von Vorteil, wenn die Führungsbahnen an zumindest einigen der vorderen Längstraversen des ersten Lagerregales und/oder zweiten Lagerregales vorgesehen sind und dass das Transportfahrzeug in der Regalgasse entlang der Führungsbahnen verfahrbar ist.
Diese Ausführung ermöglicht den Einsatz verschiedenartig ausgebildeter Transportfahrzeuge. Abhängig davon sind die Führungsbahnen an den vorderen Längstraversen des ersten Lagerregales und/oder zweiten Lagerregales vorgesehen oder getrennt von den Längstraversen des ersten Lagerregales und/oder zweiten Lagerregales vorgesehen, beispielweise an Führungsschienen, welche im jeweiligen Wartungsgang am unteren Gehsteg und oberen Gehsteg angeordnet sind. - 15 -
Nach einer ersten Ausführung ist das Transportfahrzeug ein Einebenenregalbediengerät, welches entlang von Führungsbahnen bewegt wird, die in übereinander liegenden Fahrebenen jeweils paarweise angeordnet sind. Die erste Führungsbahn ist an der vorderen Eängstraversen des ersten Eagerregales und die zweite Führungsbahn ist an der vorderen Längstraversen des zweiten Lagerregales vorgesehen. Ein solches Einebenenregalbediengerät bzw. eine solche Anordnung von Einebenenregalbediengeräten ist beispielweise in der WO 2016/168878 Al beschrieben.
Nach einer zweiten Ausführung ist das Transportfahrzeug ein Mehrebenenregalbediengerät, welches entlang von Führungsbahnen bewegt wird, die in übereinander liegenden Fahrebenen angeordnet sind. Wird in einem Wartungsgang ein einziges Mehrebenenregalbediengerät angeordnet, ist die erste Führungsbahn an einer der vorderen Längstraversen und die zweite Führungsbahn an einer anderen der vorderen Längstraversen des ersten oder zweiten Lagerregales vorgesehen. Werden hingegen in einem Wartungsgang mehrere Mehrebenenregalbediengeräte angeordnet, ist die erste Führungsbahn an einer der vorderen Längstraversen und die zweite Führungsbahn an einer anderen der vorderen Längstraversen des ersten Lagerregales vorgesehen und ein erstes Transportfahrzeug entlang dieser Führungsbahnen bewegbar, und die erste Führungsbahn an einer der vorderen Längstraversen und die zweite Führungsbahn an einer anderen der vorderen Längstraversen des zweiten Lagerregales vorgesehen und ein zweites Transportfahrzeug entlang dieser Führungsbahnen bewegbar. Ein solches Mehrebenenregalbediengerät bzw. eine solche Anordnung von Mehrebenenregalbediengeräten ist beispielweise in der WO 2012/113681 Al beschrieben.
Nach einer dritten Ausführung ist das Transportfahrzeug ein Mehrebenenregalbediengerät, welches entlang von Führungsbahnen bewegt wird, die in übereinander liegenden Fahrebenen angeordnet sind. Die erste Führungsbahn ist unabhängig von den vorderen Längstraversen im Wartungsgang, beispielweise an einer Führungsschiene, welche im jeweiligen Wartungsgang am unteren Gehsteg angeordnet ist, vorgesehen und die zweite Führungsbahn ist unabhängig von den vorderen Längstraversen im Wartungsgang, beispielweise an einer Führungsschiene, welche im jeweiligen Wartungsgang am oberen Gehsteg angeordnet ist, vorgesehen. Ein solches Mehrebenenregalbediengerät bzw. eine solche Anordnung von Mehrebenenregalbediengeräten ist beispielweise in der Fig. 5 der WO 2016/033628 Al beschrieben. - 16 -
Generell kann die Energie- und/oder Datenversorgung des einen oder der mehreren Transportfahrzeuge, insbesondere der Antriebsmotoren und/oder der Steuerung eines Transportfahrzeuges, über eine Schleifleitungsanordnung erfolgen. Die Schleifleitungsanordnung ist je Fahrebene an einer der vorderen Längstraversen (erste Ausführung oder zweite Ausführung, wie oben beschrieben) oder parallel zu einer der Führungsschienen (dritte Ausführung, wie oben beschrieben) angeordnet und erstreckt sich über die gesamte Länge der vorderen Längstraversen oder Führungsschiene.
Es kann sich weiters als günstig erweisen, wenn die Führungsbahnen in übereinander liegenden Fahrebenen jeweils paarweise angeordnet sind und je Fahrebene eine der Führungsbahnen eine erste Führung und eine zweite Führung ausbilden.
Bevorzugt bildet je Fahrebene eine der Führungsbahnen eine erste Führung und eine zweite Führung und die andere der Führungsbahnen ausschließlich eine erste Führung aus.
Es können insbesondere Einebenenregalbediengeräte zum Einsatz kommen, die unabhängig voneinander betrieben werden, um Ladegüter in die Lagerregale einzulagern und Ladegüter aus den Lagerregalen auszulagem. Somit kann eine besonders hohe Einlager- und Auslagerleistung erreicht werden. Durch die erste und zweite Führung wird insbesondere ein zuverlässiger Betrieb ermöglicht, selbst wenn sehr hohe Fahrgeschwindigkeiten gewählt werden. Ein derartiges Führungskonzept für ein Einebenenregalbediengerät ist beispielsweise in der WO 2013/006879 A2 oder WO 2016/191777 Al beschrieben.
Nach einer vorteilhaften Ausführung kann vorgesehen werden, dass das Transportfahrzeug zusätzlich umfasst einen Grundrahmen,
Laufräder, wovon erste Laufräder auf einer ersten Fahrzeugseite auf der ersten Führung einer ersten Führungsbahn abrollbar aufliegen und zweite Laufräder auf einer zweiten Fahrzeugseite auf der ersten Führung einer zweiten Führungsschiene abrollbar aufliegen, und wobei die Laufräder am Grundrahmen drehbar gelagert sind, einen Fahrantrieb, welcher mit zumindest einem Laufrad gekoppelt ist, - 17 - die Transfervorrichtung zum Transferieren von Ladegütern zwischen einem jeweiligen Regalplatz und dem Transportfahrzeug, und gegebenenfalls zumindest eine Führungseinheit, welche am Grundrahmen montiert ist und welche zu beiden Seiten der zweiten Führung und auf der zweiten Führung an voneinander abgewandten Führung s ab schnitten abrollbar anliegende Führungsräder aufweist, um das Transportfahrzeug auf der Fahrbewegung entlang einer der ersten und zweiten Führungsbahnen geführt zu bewegen.
Ein derartiges Transportfahrzeug entspricht dem oben beschriebenen Einebenenregalbediengerät, welches auf einer Aufnahmeplattform zumindest ein Ladegut transportieren kann und entlang der Führungsbahnen bewegt wird. Das Transportfahrzeug wird während der Fahrbewegung durch die zumindest eine Führungseinheit entlang der zweiten Führung einer der ersten und zweiten Führungsbahnen geführt, sodass ein zuverlässiges Transferieren von Ladegütern zwischen einem jeweiligen Regalplatz und dem Transportfahrzeug möglich ist. Das Transferieren von Ladegütern umfasst ein Einlagem von Ladegütern auf die Regalplätze und ein Auslagern von Ladegütern von den Regalplätzen. Ein Einlagern von Ladegütern auf die Regalplätze und/oder ein Auslagern von Ladegütern von den Regalplätzen ist beispielweise in der WO 2016/168878 Al beschrieben. Solche Einebenenregalbediengeräte können besonders dynamisch bewegt werden, was zu genannter hohen Einlager- und Auslagerleistung führt.
Nach einer vorteilhaften Ausführung kann vorgesehen werden, dass zusätzlich eine Transportfahrzeug-Hebevorrichtung vorgesehen ist, durch welche das eine oder die mehreren Transportfahrzeuge zwischen übereinander liegenden Fahrebenen transportierbar sind.
Eine solche Transportfahrzeug-Hebevorrichtung wird vorwiegend eingesetzt, wenn je Regalgasse weniger Transportfahrzeuge als Fahrebenen vorhanden sind und daher Transportfahrzeuge mittels der Transportfahrzeug-Hebevorrichtung zwischen jeweiligen Fahrebenen umgesetzt werden müssen. Insbesondere weist die Transportfahrzeug-Hebevorrichtung eine vertikal verstellbare Aufnahmevorrichtung auf, auf welcher ein Transportfahrzeug aufgenommen und zwischen den Fahrebenen (vertikal) transportiert werden kann. Eine vorteilhafte Ausgestaltung einer solchen Transportfahrzeug-Hebevorrichtung ist beispielsweise in der WO 2021/108827 Al beschrieben. - 18 -
Die Transportfahrzeug-Hebevorrichtung ist vorteilhafterweise an einer Stirnseite der ersten Regalgasseneinheit angeordnet. Sind eine erste Regalgasseneinheit und zweite Regalgasseneinheit vorgesehen, so ist eine erste Transportfahrzeug-Hebevorrichtung an einer Stirnseite der ersten Regalgasseneinheit und eine zweite Transportfahrzeug-Hebevorrichtung an einer Stirnseite der zweiten Regalgasseneinheit angeordnet. Sind der oben beschriebene eine oder die mehreren Personenzugänge gemäß Anspruch 3 und die eine oder die mehreren Transportfahrzeug-Hebevorrichtungen gemäß Anspruch 8 vorgesehen, so können der eine oder die mehreren Personenzugänge an einer ersten Stirnseite einer Regalgasseneinheit und die eine oder die mehreren Transportfahrzeug-Hebevorrichtungen an einer zweiten Stirnseite einer Regalgasseneinheit angeordnet werden.
Je Fahrebene können an den in Längsrichtung (X) gegenüberliegenden Regalgassenende Anschlagvorrichtungen vorgesehen.
Während an jenem der Transportfahrzeug-Hebevorrichtung abgewandten Regalgassenende eine erste Anschlagvorrichtung mit stationären Anschlagpuffem angeordnet ist, ist an jenem der Transportfahrzeug-Hebevorrichtung zugewandten Regalgassenende eine zweite Anschlagvorrichtung mit Anschlagpuffern vorgesehen, welche Anschlagpuffer zwischen einer in den Fahrweg des Transportfahrzeuges hineinbewegten Anschlagstellung und einer aus dem Fahrweg des Transportfahrzeuges herausbewegten Freigabestellung bewegbar sind.
Soll ein Transportfahrzeug einer Fahrebene auf die Aufnahmevorrichtung der Transportfahrzeug-Hebevorrichtung übernommen oder von der Aufnahmevorrichtung auf die Regalgasse abgegeben werden, werden die Anschlagpuffer aus der Anschlagstellung in die Freigabestellung bewegt. Das Transportfahrzeug kann in der Freigabestellung an der zweiten Anschlagvorrichtung vorbeifahren. Befindet sich das Transportfahrzeug vollständig auf der Aufnahmevorrichtung oder vollständig innerhalb der Regalgasse, können die Anschlagpuffer wiederum in die Anschlagstellung bewegt werden, in welcher das Transportfahrzeug blockiert werden kann. Grundsätzlich sei angemerkt, dass die Anschlagvorrichtungen nur im Störfall wirksam sind, beispielsweise wenn das Transportfahrzeug nicht ordnungsgemäß verzögert und dieses gegen eine der Anschlagvorrichtungen auffahren kann.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist jeder Anschlagpuffer auf einer Schwenkklappe angeordnet, deren Schwenkachse parallel zur Regalgasse verläuft. Die - 19 - Anschlagvorrichtung ist stationär, jedoch der Anschlagpuffer auf einer Schwenkklappe angeordnet. Dadurch wird eine platzsparende Anordnung erreicht, welche zuverlässig arbeitet.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung und Anordnung einer zweiten Anschlagvorrichtung ist beispielsweise in der WO 2021/108827 Al beschrieben.
Nach einer vorteilhaften Ausführung kann das Regallagersystem, insbesondere die erste Regalgasseneinheit und die zweite Regalgasseneinheit, sofern eine zweite Regalgasseneinheit vorgesehen ist, weiters umfassen eine Fördertechnik zum Transport von Ladegütern, eine Ladegut-Manipulationseinheit, an welche die Fördertechnik zum Transport von Ladegütem anschließt und welche zum Einlagern von Ladegütem eine erste Ladegut-Transportvorrichtung und eine erste Puffervorrichtung und zum Auslagem von Ladegütern eine zweite Ladegut-Transportvorrichtung und eine zweite Puffervorrichtung aufweist, wobei die erste Puffervorrichtung in übereinander liegenden Bereitstellebenen angeordnete Bereitstellvorrichtungen und die zweite Puffervorrichtung in übereinander liegenden Bereitstellebenen angeordnete Bereitstellvorrichtungen aufweist und wobei die erste Ladegut-Transportvorrichtung die Fördertechnik zum Transport von Ladegütem und die Bereitstellvorrichtungen der ersten Puffervorrichtung fördertechnisch verbindet und wobei die zweite Ladegut-Transportvorrichtung die Fördertechnik zum Transport von Ladegütem und die Bereitstellvorrichtungen der zweiten Puffervorrichtung fördertechnisch verbindet und wobei das eine oder die mehreren Transportfahrzeuge in der Regalgasse entlang der vorderen Längstraversen vor den Regalplätzen, der ersten Puffervorrichtung und zweiten Puffervorrichtung verfahrbar ist und die Ladegüter zwischen der ersten Puffervorrichtung und den Regalplätzen oder zwischen den Regalplätzen und der zweiten Puffervorrichtung transportiert. - 20 -
Die Fördertechnik zum Transport von Ladegütem kann eine erste Fördervorrichtung zum Antransport von Ladegütem umfassen, mittels welcher die Ladegüter zu der ersten Ladegut- Transportvorrichtung antransportiert werden.
Die Fördertechnik zum Transport von Ladegütem kann eine zweite Fördervorrichtung zum Abtransport von Ladegütem umfassen, mittels welcher die Ladegüter von der zweiten Ladegut-Transportvorrichtung abtransportiert werden.
Die erste Ladegut-Transportvorrichtung dient dem vertikalen Transport eines Ladeguts zwischen der ersten Fördervorrichtung und einer der Bereitstellvorrichtungen der ersten Puffervorrichtung. Werden auf der erste Ladegut-Transportvorrichtung mehrere Ladegüter aufgenommen, können die mehreren Ladegüter auf eine oder mehrere der Bereitstellvorrichtungen der ersten Puffervorrichtung abgegeben werden.
Die zweite Ladegut-Transportvorrichtung dient dem vertikalen Transport eines Ladeguts zwischen einer der Bereitstellvorrichtungen der zweiten Puffervorrichtung und der zweiten Fördervorrichtung. Können auf der zweiten Ladegut-Transportvorrichtung mehrere Ladegüter aufgenommen werden, können die mehreren Ladegüter von einer oder mehreren der Bereitstellvorrichtungen der zweiten Puffervorrichtung übernommen werden.
Das eine oder die mehreren Transportfahrzeuge dienen dem horizontalen Transport eines Ladeguts zwischen einer Bereitstellvorrichtung der ersten Puffervorrichtung und einem Regalplatz des ersten / zweiten Lagerregales (Einlagem).
Das eine oder die mehreren Transportfahrzeuge dienen dem horizontalen Transport eines Ladeguts zwischen einem Regalplatz des ersten / zweiten Lagerregales und einer Bereitstellvor- richtung der zweiten Puffervorrichtung (Auslagem).
Das eine oder die mehreren Transportfahrzeuge können also zum Einlagern von Ladegütern als auch zum Auslagern von Ladegütem eingesetzt werden.
Unterschiedliche Ausbildungen und Anordnungen der ersten Ladegut-Transportvorrichtung, ersten Puffervorrichtung, zweiten Ladegut-Transportvorrichtung und zweiten Puffervorrichtung sind in der WO 2013/090970 A2 oder WO 2020/113249 Al beschrieben. - 21 -
Es ist demnach eine Ausführung möglich, wonach die Ladegut-Manipulationseinheit eine erste Ladegut-Transportvorrichtung und zweite Ladegut-Transportvorrichtung als eine kombinierte Ladegut-Transportvorrichtung zum Einlagern und Auslagern von Ladegütern einsetzt. Die erste Puffervorrichtung ist auf einer ersten Seite relativ zur Ladegut-Transportvorrichtung und die zweite Puffervorrichtung ist auf einer zweiten Seite relativ zur Ladegut-Transportvorrichtung angeordnet. Das eine oder die mehreren Transportfahrzeuge können zum Einlagern die erste Puffervorrichtung anfahren und zum Auslagern die zweite Puffervorrichtung anfahren. Hierzu ist es vorgesehen, dass die Führungsbahnen an der ersten Puffervorrichtung, der Ladegut-Transportvorrichtung und der zweiten Puffervorrichtung vorbeilaufen.
Die Bereitstellvorrichtungen können passive Bereitstellvorrichtungen (ohne Förderelement) oder aktive Bereitstellvorrichtungen (mit zumindest einem motorisch antreibbaren Förderelement) aufweisen. Eine Bereitstellvorrichtung kann ein oder mehrere Ladegüter aufnehmen bzw. puffern.
Nach einer vorteilhaften Ausführung kann vorgesehen sein, dass das Transportfahrzeug eine elektronische Steuerung, einen Fahrantrieb zum Antrieb des Transportfahrzeuges und einen Transferantrieb zum Antrieb der Transfervorrichtung umfasst, welche elektronische Steuerung an den Fahrantrieb und an den Transferantrieb angeschlossen ist, eine Schaltvorrichtung vorgesehen ist, mittels welcher zwischen einem Automatikbetrieb und einem Sicherheitsbetrieb für das eine Transportfahrzeug oder die mehreren Transportfahrzeuge gewechselt werden kann, eine zentrale Steuereinheit vorgesehen ist, die ihrerseits (über eine erste Datenleitung) mit der elektronischen Steuerung des Transportfahrzeuges und (über eine zweite Datenleitung) mit der Schaltvorrichtung (datentechnisch) verbunden ist, wobei der Automatikbetrieb in den Sicherheitsbetrieb für das eine Transportfahrzeug oder die mehreren Transportfahrzeuge wechselt, wenn an der Schaltvorrichtung der Zugang durch eine Bedienperson in einen der Wartungsgänge angemeldet wird und die Bedienperson über einen Personendurchgang in einen der Wartungsgänge eintreten möchte, - 22 - wobei die zentrale Steuereinheit im Automatikbetrieb das eine Transportfahrzeug oder die mehreren Transportfahrzeuge derart ansteuert, dass das Transportfahrzeug entlang der Regalgasse zu den Regalplätzen verfährt und die Ladegüter auf die Regalplätze transferiert und/oder die Ladegüter von den Regalplätzen transferiert, und wobei die zentrale Steuereinheit im Sicherheitsbetrieb das eine Transportfahrzeug oder die mehreren Transportfahrzeuge derart ansteuert, dass das Transportfahrzeug in eine vordefinierte Halteposition verfährt und/oder in einen für eine Bedienperson gefahrenlosen und/oder bewegungslosen Ruhezustand solange versetzt wird, bis die elektronische Steuerung ein Freischaltsignal von der zentralen Steuereinheit erhält und das eine Transportfahrzeug wieder in den Automatikbetrieb umgeschaltet wird oder die mehreren Transportfahrzeuge wieder in den Automatikbetrieb umgeschaltet werden.
Möchte eine Bedienperson in den Wartungsgang über einen Personendurchgang gemäß Anspruch 1 oder 2 eintreten, um beispielweise Wartungsarbeiten an einem Transportfahrzeug, an der Ladegut-Manipulationseinheit und/oder an den Lagerregalen durchzuführen oder eine Störung bei der Manipulation von Ladegütern zu beseitigen, so muss sich die Bedienperson in den Gefahrenbereich der autonom verfahrbaren Transportfahrzeuge begeben. In diesem Fall ist sicherzustellen, dass zu diesem Zeitpunkt der Automatikbetrieb in einen Sicherheitsbetrieb geschaltet wurde. Im Sicherheitsbetrieb muss das eine oder die mehreren Transportfahrzeuge in einen gefahrlosen Ruhezustand geschaltet worden sein, damit die Bedienperson keinem Verletzungsrisiko ausgesetzt wird.
Umfasst die erste Regalgasseneinheit gemäß Anspruch 1 einen einzigen Personendurchgang, ist diesem einen Personendurchgang eine Schaltvorrichtung zugeordnet. Sind hingegen an der ersten Regalgasseneinheit gemäß Anspruch 1 mehrere Personendurchgänge vorgesehen, so ist jedem Personendurchgang je eine Schaltvorrichtung zugeordnet.
Umfasst die erste Regalgasseneinheit und die zweite Regalgasseneinheit gemäß Anspruch 1 und 2 jeweils einen einzigen Personendurchgang, ist dem einen Personendurchgang der ersten Regalgasseneinheit eine Schaltvorrichtung und dem einen Personendurchgang der zweiten Regalgasseneinheit eine Schaltvorrichtung zugeordnet. Sind hingegen an der ersten Regalgasseneinheit und zweiten Regalgasseneinheit gemäß Anspruch 1 und 2 jeweils mehrere Personendurchgänge vorgesehen, so ist jedem Personendurchgang der ersten Regalgasseneinheit je - 23 - eine Schaltvorrichtung und jedem Personendurchgang der zweiten Regalgasseneinheit je eine Schaltvorrichtung zugeordnet.
Die eine oder die mehreren Schaltvorrichtungen kommunizieren mit einer zentralen Steuereinheit. Bevorzugt ist die Schaltvorrichtung im Personendurchgang nahe einer Zugangstür gemäß Anspruch 12 angeordnet, wenn ein Personendurchgang vorgesehen ist, und sind die Schaltvorrichtungen je Personendurchgang nahe der Zugangstüren gemäß Anspruch 12 angeordnet, wenn mehrere Personendurchgänge vorgesehen sind.
Nach einer Ausführung kann die jeweilige Schaltvorrichtung mit einem Zugangsschlüssel physisch zwischen einer Automatikstellung, in dem ein Automatikbetrieb der Transportfahrzeuge ermöglicht ist, und einer Wartung s Stellung, in der ein Sicherheitsbetrieb der Transportfahrzeuge ermöglicht ist, verstellt werden. Es kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass der Zugangsschlüssel in der Automatikstellung physisch unlösbar mit der jeweiligen Schaltvorrichtung verbunden ist und in der Wartungsstellung von der Schaltvorrichtung physisch lösbar ist, um eine Zugangstür eines Personendurchganges gemäß Anspruch 12 zu öffnen.
Eine Schaltvorrichtung kann aber auch durch eine mobile Computereinheit gebildet sein.
Durch die vorgenannten Maßnahmen wird der Bedienperson ein die sicherheitstechnischen Anforderungen erfüllender, gefahrenloser Zugang über den Personendurchgang in einen Wartungsgang ermöglicht.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass der eine oder die mehreren Personendurchgänge jeweils einen Durchgang umfassen, welcher Durchgang in einer sich in der Längsrichtung (X) und einer Höhenrichtung (Y) aufspannenden Ebene liegt.
Dadurch kann ein Wartungsgang von einer Bedienperson im Wesentlichen auf einem horizontalen Wege bequem verlassen oder betreten werden.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass der eine oder die mehreren Personendurchgänge und dem jeweiligen Durchgang zugeordnet eine Zugangstür umfassen, welche Zugangstür zwischen einer Öffnungsstellung, in welcher einer Bedienperson ein Zugang in den Wartungsgang ermöglicht ist, und einer Schließstellung, in welcher einer Bedienperson ein Zugang in den Wartungsgang verhindert ist, bewegbar ist. - 24 -
Dadurch kann auf vergleichsweise einfache Weise eine zuverlässige und sichere Zutrittskontrolle realisiert werden. Auch kann ein Personendurchgang und eine diesem zugeordnete Zugangstür nahezu beliebig entlang der Längsrichtung (X) an einem Lagerregal, insbesondere an (bloß) einem der Lagerregale der Regalgasseneinheit, angeordnet werden. Ein solcher Personendurchgang und/oder eine solche Zugangstür können bereits bei der (konstruktiven) Auslegung eines Lagerregales berücksichtigt werden. Dies kann bedeuten, dass die vorderen Regalsteher und/oder hinteren Regalsteher und/oder vorderen Längstraversen und/oder hinteren Längstraversen und/oder Regalebenen mit den Regalplätzen in der Anordnung, insbesondere in der Position, so aufeinander abgestimmt und miteinander zu einem Lagerregal verbunden werden, dass ein Personendurchgang und/oder eine Zugangstür vorgesehen werden können. So ist es möglich, dass ein Lagerregal bereits in der Realisierung mit einem Personendurchgang und/oder einer Zugangstür gebaut wird. Möglich ist aber auch, dass ein Personendurchgang und/oder eine Zugangstür an einem Lagerregal eines bestehenden Regallagersystems nachgerüstet werden. Beispielweise kann im Bereich eines geplanten Personendurchganges ein Durchgangsabschnitt, insbesondere ein Unterbrechungsabschnitt, derart vorgesehen werden, dass die vorderen Längstraversen im Durchgangsabschnitt je vorderer Längstraverse einen zusätzlichen und entfembaren Längstraversenabschnitt aufweisen. Ein je vorderer Längstraverse entfembarer Längstraversenabschnitt ist zwischen den vorderen Längstraversen derart angeordnet, dass voneinander abgewandte Stirnenden eines entfembaren Längstraversenabschnittes mit den einander zugewandten Stirnenden der vorderen Längstraversen fluchten. Zudem kann der je vorderer Längstraverse vorgesehene und entfernbare Längstraversenabschnitt an den voneinander abgewandten Stimenden über Verbindungsmittel mit den einander zugewandten Stirnenden der vorderen Längstraversen, beispielsweise über Schraubverbindungen, lösbar verbunden werden. Werden die Längstraversenabschnitte durch Lösen der Verbindung zwischen den entfembaren Längstraversenabschnitten und vorderen Längstraversen entfernt, kann eine Zugangstür nachträglich angebracht werden.
Es erweist sich von Vorteil, dass in der Öffnung s Stellung die Zugangstür einen Verbindungsweg zwischen dem Vertikalgang und zumindest einem der Wartungsgänge freigeben bzw. öffnen kann, sofern ein Personendurchgang vorgesehen ist, oder dass in der Öffnung s Stellung die jeweilige Zugangstür einen jeweiligen Verbindungsweg zwischen dem Vertikalgang und dem jeweiligen Wartungsgang freigeben bzw. öffnen kann, sofern mehrere - 25 - Personendurchgänge vorgesehen sind. Der Verbindungsweg kann als „durchgehender“ Verbindungsweg verstanden werden.
Es erweist sich von Vorteil, dass in der Schließ Stellung die Zugangstür einen Verbindungsweg zwischen dem Vertikalgang und zumindest einem der Wartungsgänge verschließen kann, sofern ein Personendurchgang vorgesehen ist, oder dass in der Schließ Stellung die jeweilige Zugangstür einen jeweiligen Verbindungsweg zwischen dem Vertikalgang und dem jeweiligen Wartungsgang verschließen kann, sofern mehrere Personendurchgänge vorgesehen sind. Der Verbindungsweg kann als „unterbrochener“ Verbindungsweg verstanden werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass jene vorderen Längstraversen, welche den Personendurchgang in der Längsrichtung (X) queren bzw. queren würden, im Bereich des Durchgangs einen Durchgangsabschnitt ausbilden und mit ihren Stimenden am Durchgang enden, die Zugangstür einen Tragrahmen umfasst, an welchem Längstraversenabschnitte befestigt und derart angeordnet sind, dass in der Schließ Stellung der Zugangstür die Längstraversenabschnitte in Verlängerung jener vorderen Längstraversen verlaufen, welche den Durchgangsabschnitt ausbilden, wobei die jeweiligen Längstraversenabschnitte mit ihren Stirnenden auf die Stimenden der jeweiligen vorderen Längstraversen gerichtet sind, sodass ein im Wesentlichen spaltfreier Übergang zwischen den jeweiligen vorderen Längstraversen und den jeweiligen Längstraversenabschnitten entsteht.
Dadurch ist der Vorteil gegeben, dass die in Höhenrichtung (Y) beabstandet angeordneten Längstraversenabschnitte mit dem Tragrahmen der Zugangstür gemeinsam (gleichzeitig) in die Öffnungsstellung oder Schließ Stellung bewegt werden können. Eine solche Zugangstür mit Längstraversenabschnitten kann in vorteilhafterweise Weise im Werk vorgefertigt werden, eine Nachbearbeitung auf der Baustelle kann entfallen.
Ein Personendurchgang und eine diesem zugeordnete Zugangstür kann zwischen einander abgewandten Stimenden eines Lagerregales, in welchem der Vertikalgang verläuft oder zu welchem der Vertikalgang führt, beispielweise im ersten Drittel, zweiten Drittel oder dritten Drittel angeordnet werden. - 26 -
Ist nach einer ersten Ausführung genannter Personendurchgang und eine diesem zugeordnete genannte Zugangstür im ersten Drittel nahe dem Stirnende des genannten Lageregales angeordnet, so enden die vorderen Längstraversen auf einer ersten Durchgangseite und relativ zum Personendurchgang vor der Zugangstür. Die Längstraversenabschnitte an der Zugangstür „verlängern“ demnach die vorderen Längstraversen bis zum Regalgassenende, sodass das eine oder die mehreren automatisiert betriebenen Transportfahrzeuge bis zum Regalgassenende verfahren kann.
Ist nach einer zweiter Ausführung genannter Personendurchgang und eine diesem zugeordnete genannte Zugangstür zwischen den Stirnenden des genannten Lageregales angeordnet, beispielweise im zweiten Drittel des genannten Lageregales, so verlaufen die vorderen Längstraversen zu beiden Seiten eines Personendurchganges zueinander fluchtend. Demnach sind vordere Längstraversen auf einer ersten Durchgangseite relativ zum Personendurchgang vor der Zugangstür und vordere Längstraversen auf einer zweiten Durchgangseite relativ zum Personendurchgang nach der Zugangstür angeordnet. Die Längstraversenabschnitte an der Zugangstür „überrücken“ demnach die vorderen Längstraversen, sodass das eine oder die mehreren automatisiert betriebenen Transportfahrzeuge zwischen den Regalgassenende verfahren kann und dabei einen Personendurchgang passiert.
Sohin können nach der ersten und zweiten Ausführung im Lagerregal, in welchem kein Vertikalgang verläuft oder welchem kein Vertikalgang zugeordnet ist, von dem einen oder den mehreren automatisiert betriebenen Transportfahrzeuge angefahren werden, um mittels der Transfervorrichtung Ladegüter zwischen einem jeweiligen Regalplatz und dem Transportfahrzeug zu transferieren.
Gemäß einer Weiterbildung kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Zugangstür mit dem Tragrahmen über eine Linearführung oder eine Schwenklagerung an einem der ersten und zweiten Lagerregale gelagert ist.
Dadurch ist eine vergleichsweise einfache Montage und ergonomische Bedienung der Zugangstür ermöglicht.
Nach einer vorteilhaften Ausführung kann vorgesehen werden, dass der Personendurchgang einen Sensor umfasst, durch welchen die Zugangstür in der Öffnungsstellung und/oder in der - 27 -
Schließstellung überwachbar ist und durch welchen ein Zustandssignal in der Öffnungsstel- lung und/oder in der Schließ Stellung abgebbar ist.
Der Sensor kann einen ersten Sensor und einen zweiten Sensor umfassen. Der erste Sensor kann die Öffnung s Stellung und der zweite Sensor die Schließstellung überwachen. Der Sensor kann aber auch nur einen Sensor umfassen, welcher entweder die Öffnung s Stellung oder die Schließstellung überwacht.
Dementsprechend kann ein Zustandssignal abgegeben werden, welches beispielsweise die Information beinhalten kann, dass die Zugangstür „offen gehalten“ und/oder „geschlossen gehalten“ ist.
Dadurch ist eine vergleichsweise einfache Möglichkeit zur Überwachung der Öffnungsstel- lung und/oder Schließ Stellung realisierbar und somit ein zuverlässiger Betrieb des Regallagersystems möglich.
Der Sensor ist beispielweise ein induktiver Näherungsschalter.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass der Sensor (signaltechnisch) mit einer zentralen Steuereinheit verbunden ist, die ihrerseits das eine Transportfahrzeug oder die mehreren Transportfahrzeuge ansteuert, wenn die Zugangstür in die Öffnungsstellung und/oder in die Schließstellung bewegt und ein Zustandssignal abgegeben wurde.
Dadurch ist eine einfache Möglichkeit zur zentralen Überwachung und Steuerung des einen Transportfahrzeuges oder der mehreren Transportfahrzeuge in Abhängigkeit von der Öff- nungsstellung und/oder der Schließ Stellung der Zugangstür gegeben. Insbesondere kann das eine Transportfahrzeug oder die mehreren Transportfahrzeuge aktiv angesteuert werden, wenn die Zugangstür in die Öffnungsstellung bewegt wurde. So kann das eine Transportfahrzeug oder die mehreren Transportfahrzeuge einen Fahrbefehl erhalten, mit welchem das eine Transportfahrzeug oder die mehreren Transportfahrzeuge jeweils in eine Halteposition verfahren werden. Die Halteposition ist dabei beispielweise so vordefiniert, dass einer Bedienperson ein ungehinderter Zugang vom Personendurchgang in einen Wartungsgang ermöglicht wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann vorgesehen sein, dass der Personendurchgang eine Verriegelungsvorrichtung umfasst, durch welche die Zugangstür in der Öffnungsstellung und/oder in der Schließstellung arretierbar ist. - 28 -
Dadurch kann die Zugangstür in der Öffnungsstellung und/oder Schließ Stellung zuverlässig gehalten werden. Es erweist sich insbesondere von Vorteil, wenn die Zugangstür in der Schließstellung arretiert wird, weil damit eine sichere und sanfte (verschleiß schonende) Überfahrt eines Transportfahrzeuges von einer vorderen Längstraverse des Lagerregales auf einen Längstraversenabschnitt der Zugangstür möglich ist, selbst wenn das Transportfahrzeug mit hoher Geschwindigkeit verfährt.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Verriegelungsvorrichtung ein durch einen Stellantrieb manuell oder elektromechanisch betätigbares Verriegelung s- element umfasst.
Der Stellantrieb kann zur manuellen Betätigung des Verriegelungselementes einen Hebelmechanismus und dgl. umfassen. Zusätzlich oder alternativ kann die Verriegelungsvorrichtung einen Schlüssel umfassen.
Der Stellantrieb kann zur elektromechanischen Betätigung des Verriegelungselementes einen Stellmotor umfassen, welcher mit einer zentralen Steuereinheit verbunden ist, durch welche der Stellmotor angesteuert werden kann, um das Verriegelungselement zu betätigen.
Nach beiden Ausführungen ist eine komfortable Möglichkeit zur Verriegelung gegeben.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Horizontalgehwegabschnitte der Auf- und/oder Abstiegseinheit, welche der ersten Regalgasseneinheit zugeordnet sind, und die Horizontalgehwegabschnitte der Auf- und/oder Abstiegseinheit, welche der zweiten Regalgasseneinheit zugeordnet sind, auf Höhe der jeweiligen Personendurchgänge jeweils über einen (zentralen bzw. gemeinsamen) Horizontalgehwegabschnitt miteinander verbunden.
Demnach kann vorgesehen sein, dass die erste Regalgasseneinheit und die zweite Regalgasseneinheit auf Höhe derer Personendurchgänge jeweils einen in eines der Lagerregale hineinragenden Horizontalgehwegabschnitt aufweisen, welche mit einem außerhalb der Lagerregale angeordneten (gemeinsamen) Horizontalgehwegabschnitt verbunden sind.
Die erste Regalgasseneinheit kann auf unterschiedlichen Höhenniveaus Personendurchgänge umfassen, beispielweise auf einem ersten Höhenniveau einen Personendurchgang und auf einem weiteren Höhenniveau einen Personendurchgang. - 29 -
Die zweite Regalgasseneinheit kann auf unterschiedlichen Höhenniveaus Personendurchgänge umfassen, beispielweise auf einem ersten Höhenniveau einen Personendurchgang und auf einem weiteren Höhenniveau einen Personendurchgang.
So kann es vorgesehen sein, dass ein gemeinsamer Horizontalgehwegabschnitt auf einem ersten Höhenniveau der Personendurchgänge der ersten Regalgasseneinheit und zweiten Regalgasseneinheit angeordnet sind und ein gemeinsamer Horizontalgehwegabschnitt auf einem weiteren Höhenniveau der ersten Regalgasseneinheit und zweiten Regalgasseneinheit angeordnet sind.
Demnach können auf einem ersten Höhenniveau ein in eines der Lagerregale der ersten Regalgasseneinheit hineinragender erster Horizontalgehwegabschnitt und ein in eines der Lagerregale der zweiten Regalgasseneinheit hineinragender zweiter Horizontalgehwegabschnitt sowie ein den ersten Horizontalgehwegabschnitt und zweiten Horizontalgehwegabschnitt verbindender gemeinsamer Horizontalgehwegabschnitt angeordnet werden. Demnach können auf einem weiteren Höhenniveau ein in eines der Lagerregale der ersten Regalgasseneinheit hineinragender erster Horizontalgehwegabschnitt und ein in eines der Lagerregale der zweiten Regalgasseneinheit hineinragender zweiter Horizontalgehwegabschnitt sowie ein den ersten Horizontalgehwegabschnitt und zweiten Horizontalgehwegabschnitt verbindender gemeinsamer Horizontalgehwegabschnitt angeordnet sein.
Zu dem gemeinsamen Horizontalgehwegabschnitt auf dem ersten Höhenniveau kann ein Vertikalgehwegabschnitt und zu dem gemeinsamen Horizontalgehwegabschnitt auf dem weiteren Höhenniveau kann ein Vertikalgehwegabschnitt führen, welche dem (getrennt nutzbaren) Auf- und/ Abstieg dienen, um in einen der Wartungsgänge wahlweise der ersten Regalgasseneinheit oder zweiten Regalgasseneinheit zu gelangen. Mit anderen Worten kann der ersten Regalgasseneinheit und zweiten Regalgasseneinheit zwar ein gemeinsamer Horizontalgehwegabschnitt, aber jeweils ein eigenständiger Vertikalgehwegabschnitt zugeordnet werden.
Von dem gemeinsamen Horizontalgehwegabschnitt auf dem ersten Höhenniveau kann ein Vertikalgehwegabschnitt zu dem weiteren gemeinsamen Horizontalgehwegabschnitt führen, welcher dem (gemeinsam nutzbaren) Auf- und/ Abstieg dienen kann, um in einen von mehreren Wartungsgängen der ersten Regalgasseneinheit oder zweiten Regalgasseneinheit zu gelangen, oder um in einen der Wartungsgänge wahlweise der ersten Regalgasseneinheit oder zweiten Regalgasseneinheit zu gelangen. Mit anderen Worten kann der ersten - 30 -
Regalgasseneinheit und zweiten Regalgasseneinheit ein gemeinsamer Horizontalgehwegabschnitt und ein (zentraler bzw. gemeinsamer) Vertikalgehwegabschnitt zugeordnet werden.
Beispielweise kann der Vertikalgehwegabschnitt derart zur ersten Regalgasseneinheit und zweiten Regalgasseneinheit angeordnet werden, dass die Auf- und/ Abstiegswege in etwa gleich lang sind.
Möglich ist aber auch eine Anordnung, bei der ein Vertikalgehwegabschnitt am Ende des gemeinsamen Horizontalgehwegabschnittes angeordnet ist. Denkbar ist auch eine Anordnung von einem Vertikalgehwegabschnitt an einem Ende des gemeinsamen Horizontalgehwegabschnittes und eine Anordnung von einem Vertikalgehwegabschnitt an einem weiteren Ende des gemeinsamen Horizontalgehwegabschnittes.
Die genannten Ausführungen haben den Vorteil, dass eine Bedienperson auf einfache und komfortable Weise im Wesentlichen auf gleicher Ebene zwischen der ersten und zweiten Regalgasseneinheit und gegebenenfalls einer weiteren Regalgasseneinheiten wechseln kann.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung bilden ein Vertikalgehwegabschnitt der Auf- und/oder Abstiegseinheit, welcher der ersten Regalgasseneinheit zugeordnet ist, und ein Vertikalgehwegabschnitt der Auf- und/oder Abstiegseinheit, welcher der zweiten Regalgasseneinheit zugeordnet ist, einen (zentralen bzw. gemeinsamen) Vertikalgehwegabschnitt.
Insbesondere ist es nunmehr möglich, dass ein Vertikalgang den Vertikalgehwegabschnitt der ersten Regalgasseneinheit und den Vertikalgehwegabschnitt der zweiten Regalgasseneinheit umfasst und diese Vertikalgehwegabschnitte einen gemeinsamen Vertikalgehwegabschnitt ausbilden, welcher in einem (gemeinsamen) Vertikalgang angeordnet ist. Sohin kann nach einer möglichen Ausführung der ersten Regalgasseneinheit und zweiten Regalgasseneinheit ein gemeinsamer Vertikalgehwegabschnitt bzw. gemeinsamer Vertikalgang zugeordnet werden.
Dadurch kann ein einfach aufgebautes Regallagersystem bereitgestellt werden, welches sich durch eine geringere Anzahl an Vertikalgehwegabschnitten auszeichnet. Wie oben beschrieben, kann nach einer möglichen Ausführung der ersten Regalgasseneinheit und zweiten Regalgasseneinheit auch ein gemeinsamer Horizontalgehwegabschnitt zugeordnet werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann ein gemeinsamer Vertikalgehwegabschnitt sämtliche übereinander angeordnete Horizontalgehwegabschnitte der ersten Regalgasseneinheit - 31 - und/oder zweiten Regalgasseneinheit und/oder gegebenenfalls weiteren Regalgasseneinheiten verbinden.
Ein gemeinsamer Vertikalgehwegabschnitt kann aber auch nur zwischen einzelnen der übereinander angeordnete Horizontalgehwegabschnitte der ersten Regalgasseneinheit und/oder zweiten Regalgasseneinheit und/oder gegebenenfalls weiteren Regalgasseneinheiten vorgesehen werden. Beispielweise kann zwischen einer unteren Wartungsebene und einer mittleren Wartungsebene ein gemeinsamer Vertikalgehwegabschnitt angeordnet werden, der einem Auf- und/oder Abstieg zu einem Horizontalgehwegabschnitt der ersten Regalgasseneinheit und zweiten Regalgasseneinheit dient.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Vertikalgehwegabschnitt und gemeinsame Vertikalgehwegabschnitt ein Trittstufensegment umfasst, insbesondere als eine Leiter oder Treppe ausgebildet ist.
Dadurch kann insbesondere ein kostengünstiger und komfortabler Abgang von oder Zugang zu den jeweiligen Wartungsgängen realisiert werden.
Es kann sich von Vorteil erweisen, wenn das Trittstufensegment ortsfest angeordnet ist.
Dadurch ist ein einfacher Aufbau möglich.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Vertikalgehwegabschnitt ein Trittstufensegment aufweist, welches relativ gegenüber dem einen der ersten und zweiten Lagerregale zwischen einer ersten Gebrauchsstellung und einer zweiten Gebrauchs Stellung bewegbar ist, so dass sich in der ersten Gebrauchsstellung das Trittstufensegment im Wesentlichen in einem der ersten und zweiten Lagerregale befindet und in der zweiten Gebrauchs Stellung das betreffende Trittstufensegment zumindest teilweise in zumindest einen der Wartungsgänge vorragt.
Ein solcher Vertikalgehwegabschnitt kann als standardisiertes Modul vorgefertigt und in Regallagersystemen mit unterschiedlichen Anordnungskonzepten für Personendurchgänge eingesetzt werden.
In einer oben beschriebenen Ausführung ist ein Personendurchgang in einem der ersten und zweiten Lagerregale vorgesehen, durch welchen Personendurchgang ein Verbindungsweg - 32 - zwischen dem Vertikalgang und zumindest einem der Wartungsgänge bereitgestellt ist, oder ist ein Personendurchgang je Wartungsgang in einem der ersten und zweiten Lagerregale vorgesehen, durch welche Personendurchgänge Verbindungswege zwischen dem Vertikalgang und den Wartungsgängen bereitgestellt sind. Dabei kann nun der Vertikalgehwegabschnitt der Auf- und/oder Abstiegseinheit als standardisiertes Modul eingesetzt werden. Auch wenn der Vertikalgehwegabschnitt nach dieser Ausführung grundsätzlich zwischen der ersten Gebrauchsstellung und zweiten Gebrauchsstellung bewegbar ist, wird diese Funktionalität nicht benötigt und kann der Vertikalgehwegabschnitt über eine Verriegelung s Vorrichtung in der ersten Gebrauchsstellung (dauerhaft) arretiert werden.
In einer weiter unten noch beschriebenen Ausführung ist ein Personendurchgang insbesondere zwischen zwei Wartungsgängen und an einigen der Gehstegen vorgesehen ist.
Auch bei dieser Ausführung kann der Vertikalgehwegabschnitt (welcher eine Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung ausbildet oder umfasst) der Auf- und/oder Abstiegseinheit als standardisiertes Modul eingesetzt werden. Dabei kann die volle Funktionalität genutzt werden und der Vertikalgehwegabschnitt (Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung) zwischen der ersten Gebrauchsstellung und zweiten Gebrauchsstellung bewegt werden, um als Auf- und/oder Abstieg zwischen den Wartungsgängen genutzt zu werden. Der Vertikalgehwegabschnitt (Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung) kann beispielweise über eine Verriegelungsvorrichtung in der ersten Gebrauchsstellung und/oder über eine Verriegelung s Vorrichtung in der zweiten Gebrauchsstellung (bedarfsweise) arretiert werden.
Unabhängig davon welche der beiden Ausführungen umgesetzt wird, kann ein und derselbe Vertikalgehwegabschnitt (Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung) verwendet werden. Besonders vorteilhaft ist, dass auch das Lagerregal, wo der Vertikalgehwegabschnitt (Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung) gelagert ist, identisch ausgebildet werden kann. Durch die damit einhergehende Standardisierung können Kosten in der Herstellung eines Regallagersystems reduziert werden.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Auf- und/oder Abstiegseinheit ferner einen oder mehrere Auf- und/oder Abstiegsvorrichtungen umfasst, wobei eine Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung einem weiteren Personendurchgang zugeordnet und mit einem Trittstufensegment ausgebildet ist, welches Trittstufensegment relativ gegenüber dem einen der ersten und zweiten Lagerregale zwischen einer ersten - 33 -
Gebrauchs Stellung und einer zweiten Gebrauchs Stellung bewegbar ist, so dass sich in der ersten Gebrauchsstellung das Trittstufensegment im Wesentlichen in einem der ersten und zweiten Lagerregale befindet und in der zweiten Gebrauchsstellung das betreffende Trittstufensegment teilweise in zumindest einen der Wartungsgänge vorragt.
Es kann sich auch von Vorteil erweisen, wenn der weitere Personendurchgang eine Klapptür und einen im Gehsteg angeordneten, durch die Klapptür verschließbaren Durchgang umfasst.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung das Trittstufensegment und einen Tragrahmen aufweist, an welchem das Trittstufensegment befestigt ist, und dass die Auf- und/oder Abstiegs Vorrichtung mit dem Tragrahmen über eine Linearführung oder eine Schwenklagerung an einem der ersten und zweiten Lagerregale angeordnet ist.
Dadurch ist auf vergleichsweise einfache Art und Weise eine zuverlässige und für die Bedienperson ergonomische Bewegung des Trittstufensegmentes zwischen der ersten und zweiten Gebrauchs Stellung realisierbar.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Tragrahmen in Horizontalrichtung (Z) verschiebbar ist oder dass der Tragrahmen um eine in Höhenrichtung (Y) verlaufende Schwenkachse schwenkbar ist.
Dadurch ist der Vorteil gegeben, dass das Trittstufensegment seitlich in den oder aus dem Wartungsgang geschoben oder geschwenkt werden kann.
Eine vergleichsweise einfach zu realisierende und kompakte Ausführung ist vorteilhafterweise dadurch gegeben, dass die Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung das Trittstufensegment und einen Tragrahmen aufweist, an welchem Trittstufen in äquidistanten Abständen übereinander und zueinander parallel angeordnet sind.
Dadurch ist der Vorteil gegeben, dass die Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung eine einfach zu handhabende und für den Benutzer sichere Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung ausbildet.
Bevorzugt sind die äquidistanten Abstände derart gewählt, dass die Trittstufen bei der Bewegung zwischen der ersten Gebrauchsstellung und zweiten Gebrauchsstellung an den vorderen Längstraversen vorbeibewegt werden können und daher nicht mit den vorderen - 34 -
Längstraversen kollidieren. Insbesondere unterscheidet sich ein Teilungsabstand zwischen den übereinander angeordneten vorderen Längstraversen von einem Teilungsabstand zwischen den Trittstufen und/oder sind die Trittstufen in Vertikalrichtung (Y) gegenüber den vorderen Längstraversen versetzt angeordnet.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung kragen die Trittstufen einseitig am Tragrahmen frei vor.
Dadurch ist der Vorteil gegeben, dass in der zweiten Gebrauchsstellung des Trittstufensegmentes der Tragrahmen noch innerhalb des Lagerregales angeordnet ist, während die Trittstufen in den Wartungsgang hineinbewegt wurden.
Es ist dabei von Vorteil, wenn die Trittstufen jeweils an einem vorkragenden Ende eine Trittfläche ausbilden und jeweils an einem gegenüberliegenden Ende mit dem Tragrahmen verbunden sind.
Dadurch kann eine hohe Trittsicherheit beim Auf- und/oder Abstieg erreicht werden. Der Tragrahmen kann beim Auf- und/oder Abstieg gleichzeitig zum Anhalten der Bedienperson verwendet werden.
Die Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung kann optional einen Griff zum Bewegen, insbesondere Verschwenken oder Verschieben der jeweiligen Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung aufweisen, welcher bevorzugt in für eine Bedienperson greifgünstiger Höhe angeordnet sein kann. Andererseits können dadurch auch Haltegriffe realisiert werden, um den Aufstieg und/oder Abstieg zu erleichtern.
Es sei an dieser Stelle auch hingewiesen, dass es sich von Vorteil erweisen kann, wenn die erste Regalgasseneinheit an einem Wartungsgang, insbesondere je Wartungsgang, auch mehrere Personendurchgänge und/oder die zweite Regalgasseneinheit an einem Wartungsgang, insbesondere je Wartungsgang, auch mehrere Personendurchgänge aufweisen kann. Dies erweist sich insbesondere bei langen Regalgassen von Vorteil, da je Wartungsgang mehrere Auf- und/oder Abstiegsmöglichkeiten gegeben sind.
Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: - 35 -
Fig. la eine mögliche Ausführung eines erfindungsgemäßen Regallagersystems mit einer Detailansicht auf einen optionalen Personenzugang und eine optionale Ladegut-Manipulationseinheit einer Regalgasseneinheit, in Draufsicht;
Fig. 1b das Regallagersystem nach Fig. la mit einer Detailansicht auf eine Regalgasse und die Lagerregale, in Draufsicht;
Fig. 1c das Regallagersystem nach Fig. la mit einer Detailansicht auf die Lagerregale im Bereich eines Personendurchganges, eines Vertikalganges und einer optionalen Transportfahrzeug-Hebevorrichtung, in Draufsicht;
Fig. 2a das Regallagersystem nach Fig. la mit der optionalen Ladegut-Manipulationseinheit und einer optionale Fördertechnik zum Einlagern von Ladegütem, in einer Seitenansicht gemäß Linie I;
Fig. 2b das Regallagersystem nach Fig. la mit der optionalen Ladegut-Manipulationseinheit und einer optionale Fördertechnik zum Auslagern von Ladegütem, in einer Seitenansicht gemäß Linie II;
Fig. 2c das Regallagersystem nach Fig. 1b in einer Seitenansicht auf die Regalgasse und eines der Lagerregale;
Fig. 2d das Regallagersystem nach Fig. 1c mit einem der Lagerregale im Bereich des Personendurchganges, des Vertikalganges und der optionalen Transportfahrzeug-Hebevorrichtung, in einer Seitenansicht gemäß der Linie III;
Fig. 2e eine Ausschnittsvergrößerung aus Fig. 2d im Bereich eines Personendurchganges in einer möglichen Ausführung;
Fig. 3a eine Stimansicht auf das Regallagersystem gemäß der Linie IV in Fig. 1c mit einem (rechten) ersten Lagerregal, einem (linken) zweiten Lagerregal, mehreren Wartungsgängen und Transportfahrzeugen einer Regalgasseneinheit, ohne der optionalen Transportfahrzeug-Hebevorrichtung;
Fig. 3b eine Ausschnittsvergrößerung aus Fig. 3a;
Fig. 3c eine Ausschnittsvergrößerung aus Fig. 3a; - 36 -
Fig. 4 eine Ausschnittsvergrößerung aus Fig. 2d im Bereich eines Personendurchganges in einer möglichen Ausführung;
Fig. 5 eine mögliche Ausführung eines erfindungsgemäßen Regallagersystems mit einer ersten Regalgasseneinheit, einer zweiten (weiteren) Regalgasseneinheit und einer Auf- und/oder Abstiegseinheit mit einem gemeinsamen Horizontalgehwegabschnitt und gemeinsamen Vertikalgehwegabschnitt, welche einem der ersten und zweiten Lagerregale zugeordnet sind, in Draufsicht;
Fig. 6a eine mögliche Ausführung eines erfindungsgemäßen Regallagersystems mit einer Detailansicht auf die Lagerregale im Bereich eines Personendurchganges, eines Vertikalganges und einer Auf- und/oder Abstiegseinheit mit einem ortsfest angeordneten Vertikalgehwegabschnitt, ohne Darstellung einer optionalen Transportfahrzeug-Hebevorrichtung, in Draufsicht;
Fig. 6b das Regallagersystem nach Fig. 6a mit einem der Lagerregale im Bereich des Personendurchganges und des Vertikalganges, in einer Seitenansicht gemäß der Linie V;
Fig. 7 eine modifizierte Ausführung eines erfindungsgemäßen Regallagersystems nach Fig. 6a mit einer Detailansicht auf die Lagerregale im Bereich eines Personendurchganges, eines Vertikalganges und einer Auf- und/oder Abstiegseinheit mit einem schwenkbar angeordneten Vertikalgehwegabschnitt, ohne Darstellung einer optionalen Transportfahrzeug-Hebevorrichtung, in Draufsicht;
Fig. 8a eine mögliche Ausführung eines erfindungsgemäßen Regallagersystems mit einer Detailansicht auf eines der Lagerregale im Bereich einer Auf- und/oder Abstiegseinheit mit unterschiedlichen Auf- und/oder Abstiegsmöglichkeiten, wobei Auf- und/oder Abstiegsvorrichtungen der Auf- und/oder Abstiegseinheit in eine erste Gebrauchs Stellung verstellt sind, in Seitenansicht;
Fig. 8b das Regallagersystem nach Fig. 8a, ohne Darstellung eines Personendurchganges mit einer Zugangstür, in Draufsicht; - 37 -
Fig. 8c das Regallagersystem nach Fig. 8a, wobei Auf- und/oder Abstiegsvorrichtungen der Auf- und/oder Abstiegseinheit in eine zweite Gebrauchsstellung verstellt sind, in Seitenansicht;
Fig. 8d das Regallagersystem nach Fig. 8c, ohne Darstellung eines Personendurchganges mit einer Zugangstür, in Draufsicht;
Fig. 9 eine mögliche Ausführung eines erfindungsgemäßen Regallagersystems mit einer ersten Regalgasseneinheit, einer zweiten (weiteren) Regalgasseneinheit und einer Auf- und/oder Abstiegseinheit mit einem gemeinsamen Horizontalgehwegabschnitt und gemeinsamen Vertikalgehwegabschnitt, welche in einem der ersten und zweiten Lagerregale angeordnet sind, in Draufsicht.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
In den gemeinsam beschriebenen Fig. la bis 1c, Fig. 2a bis 2e, Fig. 3a bis 3c und Fig. 4 ist eine Ausführung eines Regallagersystems gezeigt. Es sei hingewiesen, dass aus Gründen der besseren Übersicht in Fig. la, 1c ein Gehsteg eines Wartungsganges nur abschnittsweise und in Fig. 1b gar nicht dargestellt ist. Das Regallagersystem kann eine einzige Regalgasseneinheit oder mehrere Regalgasseneinheiten umfassen. In den genannten Figuren ist eine erste Regalgasseneinheit la gezeigt.
Das Regallagersystem, insbesondere die Regalgasseneinheit la, umfasst ein erstes Lagerregal 2a, ein zweites Lagerregal 2b, eine Regalgasse 3, Wartungsgänge 4a, 4b, 4c, Führungsbahnen 5a, 5b und ein oder mehrere automatisiert betriebene Transportfahrzeuge 6. Das automatisiert betriebene Transportfahrzeug 6 ist beispielweise ein Einebenenregalbediengerät. - 38 -
Zusätzlich umfasst das Regallagersystem, insbesondere die Regalgasseneinheit la, einen Vertikalgang 7, eine Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 und einen Personendurchgang 9a, 9b, 9c je Wartungsgang 4a, 4b, 4c.
Wie in den Fig. la, 1c eingetragen, bildet eines der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b, im gezeigten Ausführungsbeispiel das erste Lagerregal 2a, in einer Längsrichtung (X) einander gegenüberliegende Stirnseiten 12a, 12b aus.
Die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c sind in einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b, im gezeigten Ausführungsbeispiel das erste Lagerregal 2a, zwischen den einander gegenüberliegenden Stirnseiten 12a, 12b angeordnet.
Der Vertikalgang 7 führt zu einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b bzw. grenzt unmittelbar an einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b an, in welchem auch die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c angeordnet sind. Auch die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 grenzt unmittelbar an einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b an, in welchem auch die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c angeordnet sind. In gezeigter Ausführung sind die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c im ersten Lagerregal 2a angeordnet und der Vertikalgang 7 führt ebenso zum ersten Lagerregal 2a bzw. grenzt unmittelbar am ersten Lagerregal 2a an. Die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 grenzt unmittelbar am ersten Lagerregal 2a an.
Mit anderen Worten sind die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c in jenem Lagerregal 2a, 2b angeordnet, wo auch der Vertikalgang 7 hinläuft bzw. angrenzt.
Die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c schließen an die Wartungsgänge 4a, 4b, 4c an, um einer Bedienperson einen Zugang zu den Wartungsgängen 4a, 4b, 4c und ein Verlassen der Wartungsgänge 4a, 4b, 4c zu ermöglichen. Insbesondere ist über einen Personendurchgang 9a, 9b, 9c zwischen dem Vertikalgang 7 und einem Wartungsgang 4a, 4b, 4c ein Verbindungsweg hergestellt.
Die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 umfasst einen oder mehrere Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c. Die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c sind jeweils auf Höhe der Personendurchgänge 9a, 9b, 9c angeordnet und ragen in einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b bis zum den jeweiligen Personendurchgängen 9a, 9b, 9c vor. In gezeigter Ausführung sind die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c in dem Lagerregal 2a angeordnet. - 39 -
Mit anderen Worten sind die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c in jenem Lagerregal 2a, 2b angeordnet, wo auch der Vertikalgang 7 hinläuft bzw. angrenzt.
Die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 umfasst ferner einen oder mehrere Vertikalgehwegabschnitte 11a, 11b, 11c. Die Vertikalgehwegabschnitte 11a, 11b, 11c verbinden die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c. Wie in den Fig. 2d und 3a ersichtlich, kann zusätzlich ein Vertikalgehwegabschnitt 11 vorgesehen werden, welcher zwischen einem Bodenniveau und dem unteren Wartungsgang 4a angeordnet ist.
Das erste Lagerregal 2a umfasst in übereinander liegenden Regalebenen El angeordnete Regalplätze 15 für Ladegüter 16. Das zweite Lagerregal 2b umfasst in übereinander liegenden Regalebenen El angeordnete Regalplätze 15 für Ladegüter 16.
Insbesondere umfasst das erste Lagerreal 2a zusätzlich vordere Regalsteher 17a, hintere Regalsteher 18a, an den vorderen Regalstehem 17a übereinander angeordnete vordere Längstraversen 19a und an den hinteren Regalstehern 18a übereinander angeordnete hintere Längstraversen 20a sowie je Regalebene El eine zwischen einer vorderen Längstraverse 19a und einer hinteren Längstraverse 20a angeordnete Lagerfläche 21a, auf welcher die Ladegüter 16 abgestellt werden können. Die vorderen Längstraversen 19a sind vorzugsweise je Lagerebene El angeordnet und verlaufen in einer X-Richtung parallel zur Regalgasse 3. Die hinteren Längstraversen 20a sind vorzugsweise je Lagerebene El angeordnet und verlaufen in einer X- Richtung parallel zur Regalgasse 3. Beispielweise umfasst die Lagerfläche 21a Querträger, welche sich mit gegenseitigem Abstand parallel in einer Tiefenrichtung (Z-Richtung) des Lagerregales 2a horizontal erstrecken. In diesem Fall bilden die Querträger obenseitig die Regalplätze 15 aus.
Insbesondere umfasst das zweite Lagerreal 2b zusätzlich vordere Regalsteher 17b, hintere Regalsteher 18b, an den vorderen Regalstehem 17b übereinander angeordnete vordere Längstraversen 19b und an den hinteren Regalstehern 18b übereinander angeordnete hintere Längstraversen 20b sowie je Regalebene El eine zwischen einer vorderen Längstraverse 19b und einer hinteren Längstraverse 20b angeordnete Lagerfläche 21b, auf welcher die Ladegüter 16 abgestellt werden können. Die vorderen Längstraversen 19b sind je Lagerebene El angeordnet und verlaufen in einer X-Richtung parallel zur Regalgasse 3. Die hinteren Längstraversen 20b sind je Lagerebene El angeordnet und verlaufen in einer X-Richtung parallel zur Regalgasse 3. Beispielweise umfasst die Lagerfläche 21b Querträger, welche sich mit gegenseitigem - 40 -
Abstand parallel in einer Tiefenrichtung (Z-Richtung) des Lagerregales 2b horizontal erstrecken. In diesem Fall bilden die Querträger obenseitig die Regalplätze 15 aus.
Nach gezeigter Ausführung sind die Führungsbahnen 5a, 5b an zumindest einigen der vorderen Längstraversen 19a, 19b des ersten Lagerregales 2a und/oder zweiten Lagerregales 2b vorgesehen. Das Transportfahrzeug 6 kann in der Regalgasse 3 entlang der Führungsbahnen 5a, 5b verfahren.
Bevorzugt sind eine Vielzahl von Transportfahrzeugen 6 vorgesehen, welche in übereinander liegenden Fahrebenen E2 entlang der paarweise angeordneten Führungsbahnen 5a, 5b verfahren werden.
Insbesondere sind die Führungsbahnen 5a, 5b in übereinander liegenden Fahrebenen E2 jeweils paarweise angeordnet und es bildet je Fahrebene E2 eine der Führungsbahnen 5a, 5b eine erste Führung 22 und eine zweite Führung 23 aus, beispielsweise die Führungsbahn 5b, wie in Fig. 3c ersichtlich.
Das Transportfahrzeug 6, wie in Fig. la, 3c ersichtlich, umfasst einen Grundrahmen 24, eine Transfervorrichtung 25 zum Transferieren von Ladegütem 16 zwischen einem Regalplatz 15 und dem Transportfahrzeug 6, Laufräder 26, einen Fahrantrieb 27, welcher mit zumindest einem Laufrad 26 gekoppelt ist, zumindest eine Führungseinheit, einen Transferantrieb 28 zum Antrieb der Transfervorrichtung 25 sowie eine elektronische Steuerung 29. Die Laufräder 26 sind am Grundrahmen 24 drehbar gelagert. Die zumindest eine Führungseinheit ist am Grundrahmen 24 montiert und umfasst zu beiden Seiten der zweiten Führung 23 und auf der zweiten Führung 23 an voneinander abgewandten Führungsabschnitten abrollbar anliegende Führungsräder 30, um das Transportfahrzeug 6 auf der Fahrbewegung entlang der Führungsbahn 5b geführt zu bewegen. Die ersten Laufräder 26 auf einer ersten Fahrzeugseite liegen auf der ersten Führung 22 einer ersten Führungsbahn 5a abrollbar auf und die zweiten Laufräder 26 auf einer zweiten Fahrzeugseite liegen auf der ersten Führung 22 einer zweiten Führungsschiene 5b abrollbar auf.
Wie in den Fig. la, 2a, 2b ersichtlich, kann das Regallagersystem, insbesondere die Regalgasseneinheit la, optional eine Ladegut-Manipulationseinheit und eine Fördertechnik zum Transport von Ladegütern 16 umfassen. - 41 -
Die Ladegut-Manipulationseinheit kann zum Einlagem von Ladegütern 16 eine erste Ladegut-Transportvorrichtung 35a und eine erste Puffervorrichtung 36a und zum Auslagem von Ladegütem 16 eine zweite Ladegut-Transportvorrichtung 35b und eine zweite Puffervorrichtung 36b aufweisen.
Die Fördertechnik zum Transport von Ladegütem 16 schließt an die Ladegut-Manipulationseinheit an und umfasst zum Einlagern von Ladegütem 16 eine erste Fördervorrichtung 37a und umfasst zum Auslagern von Ladegütem 16 eine zweite Fördervorrichtung 37b.
Die erste Puffervorrichtung 35a weist in übereinander liegenden Bereitstellebenen angeordnete erste Bereitstellvorrichtungen 38a und die zweite Puffervorrichtung 38b in übereinander liegenden Bereitstellebenen angeordnete zweite Bereitstellvorrichtungen 38b auf.
Die erste Ladegut-Transportvorrichtung 35a verbindet die erste Fördervorrichtung 37a und die ersten Bereitstellvorrichtungen 38a der ersten Puffervorrichtung 36a, um (einzulagernde) Ladegüter 16 zwischen den ersten Bereitstellvorrichtungen 38a und der ersten Fördervorrichtung 37a zu transportieren.
Die zweite Ladegut-Transportvorrichtung 35b verbindet die zweite Fördervorrichtung 37b und die zweiten Bereitstellvorrichtungen 38b der zweiten Puffervorrichtung 36b, um (auszulagernde) Ladegüter 16 zwischen den zweiten Bereitstellvorrichtungen 38b und der zweiten Fördervorrichtung 37b zu transportieren.
Das eine oder die mehreren Transportfahrzeuge 6 können in der Regalgasse 3 entlang der vorderen Längstraversen 19a, 19b vor den Regalplätzen 15, der ersten Puffervorrichtung 36a und zweiten Puffervorrichtung 36b verfahren werden und die Ladegüter 16 zwischen der ersten Puffervorrichtung 36a und den Regalplätzen 15 oder zwischen den Regalplätzen 15 und der zweiten Puffervorrichtung 36b transportieren.
Wie in den Fig. la, 2a, 2b ersichtlich, kann das Regallagersystem, insbesondere die Regalgasseneinheit la, optional einen Personenzugang 40a, 40b, 40b je Wartungsgang 4a, 4b, 4c zum Zugang in den betreffenden Wartungsgang 4a, 4b, 4c von einer Stirnseite der Regalgasse 3 umfassen.
Eine Bedienperson 41 hat über den jeweiligen optionalen Personenzugang 40a, 40b, 40b Zugang zu einen jeweiligen Wartungsgang 4a, 4b, 4c. Hierzu umfasst der Personenzugang 40a, - 42 -
40b, 40b eine öffenbare und schließbare Zugangstür 42. Die Zugangstür 42 ist je Wartungsgang 4a, 4b, 4c in einem Schutzzaun 43 angeordnet, der aus sicherheitstechnischen Gründen vorgesehen ist, um einen unbefugten Zutritt durch Menschen zu verhindern. Die Zugangstür 42 kann verriegelt, entriegelt, geöffnet und/oder geschlossen werden. Ein entsprechender Zustand der Zugangstür 42 kann mit einem Sensor 44 überwacht und als Zustandssignal ausgegeben werden. Der Sensor 44 kann in Form eines Positionsschalter, Lichttasters oder einer Lichtschranke realisiert sein.
Der optionale Personenzugang 40a, 40b, 40b umfasst mindestens eine Schaltvorrichtung 45. Bevorzugt ist pro Personenzugang 40a, 40b, 40b, insbesondere je Wartungsgang 4a, 4b, 4c, eine eigene Schaltvorrichtung 45 vorgesehen. Die Schaltvorrichtung 45 ist (logisch) dem Wartungsgang 4a, 4b, 4c zugeordnet. Die Schaltvorrichtung(en) 45 ist mit einer Steuereinheit 46 (Fig. 1c) verbunden.
Die Schaltvorrichtung(en) 45 kann ein nicht näher dargestelltes Schaltmittel (Betriebsartenwahlschalter) umfassen, mittels welchem zwischen einem Automatikbetrieb und einem Sicherheitsbetrieb für das eine oder die mehreren Transportfahrzeuge 6 und/oder die Ladegut- Manipulationseinheit und/oder eine Transportfahrzeug-Hebevorrichtung einer Regalgasseneinheit la umgeschaltet werden kann. Der Automatikbetrieb wird unterbrochen, wenn auf Sicherheitsbetrieb geschaltet und die Steuereinheit 46 von der Schaltvorrichtung 45 ein Be- triebsartenänderungssignal erhält.
Die Schaltvorrichtung(en) 45 kann ein nicht näher dargestelltes Ausgabemittel umfassen, an welcher eine Zugangsmeldung für den gefahrenlosen Zugang der Bedienperson 41 in den Wartungsgang 4a, 4b, 4c, insbesondere optisch oder akustisch signalisiert wird. Hierzu wird von der Steuereinheit 46 ein Freigabesignal erzeugt, welches die Ausgabe der Zugangsmeldung bewirkt.
Die Schaltvorrichtung(en) 45 kann ein nicht näher dargestelltes Befehlseingabemittel umfassen, an welchem ein Betriebsartenänderungssignal(befehl) eingegeben werden kann, wenn der Sicherheitsbetrieb wieder in den Automatikbetrieb geschaltet werden soll. Dies ist erst möglich, wenn sich die Bedienperson 41 vollständig aus dem Wartungsgang 4a, 4b, 4c herausbewegt hat und die Zugangstür 42 wieder geschlossen ist. - 43 -
Die Schaltvorrichtung(en) 45 kann eine nicht näher dargestellte Schlüsselaufnahme umfassen. Die Schlüsselaufnahme weist zwei Stellungen auf, eine Automatikbetriebsstellung und eine Sicherheitsbetriebsstellung. In der Automatikbetriebsstellung muss der Zugangsschlüssel in der Schlüsselaufnahme sein und kann nicht entfernt werden. Um in die Sicherheitsbetriebsstellung zu gelangen, wird der Zugangsschlüssel zum Beispiel um seine Längsachse gedreht. Sobald der Zugangsschlüssel in der Sicherheitsbetriebsstellung ist, kann er abgezogen werden, das heißt von der Schaltvorrichtung 45 getrennt und entfernt werden.
Außerdem kann die Schaltvorrichtung(en) 45 mit einem nicht näher dargestellten Notaus-Ein- gabemittel zur Eingabe eines Notaus-Signals ausgestattet werden.
Der optionale Personenzugang 40a, 40b, 40b kann auch eine elektromechanische Schließeinheit 47 zum Verriegeln und Entriegeln der Zugangstür 42 umfassen. Die Schließeinheit 47 umfasst einen Stellantrieb, beispielweise einen Elektromagnet.
Der Personenzugang 40a, 40b, 40b, insbesondere die Schaltvorrichtung(en) 45 und das Steuerungsverfahren zum sicheren Betreiben eines automatisierten Regallagersystems sind in der WO 2016/033628 Al beschrieben.
Wie in den Fig. la, 2a, 2b ersichtlich, kann das Regallagersystem stimseitig vor den Lagerregalen 2a, 2b (einer Regalgasseneinheit la) je Wartungsgang 4a, 4b, 4c angeordnete Horizontalgehwegabschnitte 48 (Bühnen) und Vertikalgehwegabschnitte 49 (Treppen) umfassen, wobei die Vertikalgehwegabschnitte 49 (Treppen) die Horizontalgehwegabschnitte 48 (Bühnen) verbinden. Die Horizontalgehwegabschnitte 48 und Vertikalgehwegabschnitte 49 bilden eine Auf- und/oder Abstiegseinheit, welche stimseitig vor den Lagerregalen 2a, 2b angeordnet ist.
Wie in den Fig. 1c, 2d ersichtlich, kann das Regallagersystem, insbesondere die Regalgasseneinheit la, optional eine Transportfahrzeug-Hebevorrichtung 55 umfassen, durch welche das eine oder die mehreren Transportfahrzeuge 6 zwischen übereinander liegenden Fahrebenen E2 transportierbar sind. Eine solche Transportfahrzeug-Hebevorrichtung wird vorwiegend eingesetzt, wenn je Regalgasse 3 weniger Transportfahrzeuge 6 als Fahrebenen E2 vorhanden sind. Insbesondere weist die Transportfahrzeug-Hebevorrichtung eine vertikal verstellbare Aufnahmevorrichtung 56 auf, auf welcher ein Transportfahrzeug 6 aufgenommen und zwischen den Fahrebenen (vertikal) transportiert werden kann. Eine vorteilhafte Ausgestaltung - 44 - einer solchen Transportfahrzeug-Hebevorrichtung ist beispielsweise in der WO 2021/108827 Al beschrieben.
Wie insbesondere in den Fig. la bis 1c und Fig. 3a ersichtlich, verlaufen die Wartungsgänge 4a, 4b, 4c in Längsrichtung der Regalgasse 3 und sind zwischen den Lagerregalen 2a, 2b ausgebildet.
Die Wartungsgänge 4a, 4b, 4c umfassen in übereinander liegenden Wartungsebenen E3 angeordnete Gehstege 57, die von der Bedienperson 41 begehbar sind. Insbesondere umfassen sämtliche Wartungsgänge 4a, 4b, 4c jeweils einen Gehsteg 57. Denkbar wäre aber auch, dass einer der Wartungsgänge 4a, 4b, 4c, insbesondere ein Wartungsgang in einer untersten Wartungsebenen E3 keinen Gehsteg 57 umfasst. In diesem Wartungsgang kann sich die Bedienperson 41 auf dem Boden bewegen, auf welchem das Regallagersystem angeordnet ist. Mit anderen Worten können auch nur einige der Wartungsgänge 4a, 4b, 4c in übereinander liegenden Wartungsebenen E3 angeordnete begehbare Gehstege 57 umfassen.
Wie in Fig. 3a, 3c näher ersichtlich, kann das Regallagersystem in übereinander liegenden Wartungsebenen E3 am ersten Lagerregal 2a vorgesehene erste Montagetraversen 58a und am zweiten Lagerregales 2b vorgesehene Montagetraversen 58b aufweisen, auf welchen die Gehstege 57 befestigt sind. Dadurch können Wartungsarbeiten je Wartungsgang 4a, 4b, 4c durchgeführt werden.
In den Fig. 1c, 2d, 2e, 3a und 3b sind die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c ersichtlich. Nach gezeigter Ausführung, ist jedem Wartungsgang 4a, 4b, 4c zumindest ein Personendurchgang 9a, 9b, 9c zugeordnet.
Die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c der Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 sind jeweils auf Höhe der jeweiligen Personendurchgänge 4a, 4b, 4c vorgesehen und ragen in das erste Lagerregal 2a hinein. Insbesondere umfassen die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c jeweils einen Gehsteg 60, beispielweise einen Gitterrost.
Das erste Lagerregal 2a oder zweite Lageregal 2b, in welche auch der Vertikalgang 7 verläuft, insbesondere nach gezeigter Ausführung das erste Lagerregal 2a, können Montagetraversen 61 aufweisen, auf welchen die Gehstege 60 befestigt sind. - 45 -
Die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 umfasst mehrere Vertikalgehwegabschnitte 11a, 11b, 11c, welche die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c verbinden. Die Vertikalgehwegabschnitte 1 la, 1 lb, 11c umfassen nach gezeigter Ausführung jeweils ein Trittstufensegment 62. Insbesondere sind die Vertikalgehwegabschnitte 11a, 11b, 11c jeweils als eine Leiter ausgebildet. Bevorzugt sind die Vertikalgehwegabschnitte 11a, 11b, 11c, insbesondere die Trittstufensegment 62 ortsfest angeordnet.
Jeder Personendurchgang 9a, 9b, 9c umfasst einen Durchgang 70, welcher in einer sich in der Längsrichtung (X) und einer Höhenrichtung (Y) aufspannenden Ebene liegt.
Insbesondere umfasst jeder Personendurchgang 9a, 9b, 9c und dem Durchgang 70 zugeordnet eine Zugangstür 71, welche zwischen einer Öffnungsstellung, in welcher einer Bedienperson 41 ein Zugang in den Wartungsgang 4a, 4b, 4c und/oder ein Verlassen aus dem Wartungsgang 4a, 4b, 4c ermöglicht ist, und einer Schließstellung, in welcher einer Bedienperson 41 ein Zugang in den Wartungsgang 4a, 4b, 4c und/oder ein Verlassen aus dem Wartungsgang 4a, 4b, 4c verhindert ist, bewegbar ist. Fig. 3a zeigt eine Öffnungsstellung der Zugangstür 71 beispielsweise am oberen Wartungsgang 4c, und eine Schließstellung der Zugangstür 71 beispielsweise am unteren und mittleren Wartungsgang 4a, 4b. Ein Personendurchgang 9a, 9b, 9c kann in der Öffnungsstellung der Zugangstür 71 durchquert werden, sodass eine Bedienperson 41 ungehindert entlang dem Verbindungsweg zwischen dem Vertikalgang 7 und dem Wartungsgang 4a, 4b, 4c gehen kann. Hingegen kann ein Personendurchgang 9a, 9b, 9c in der Schließstellung der Zugangstür 71 nicht durchquert werden, sodass eine Bedienperson 41 nicht ungehindert entlang dem Verbindungsweg zwischen dem Vertikalgang 7 und dem Wartungsgang 4a, 4b, 4c gehen kann.
Wie in Fig. 2e anhand einem der Wartungsgänge 4b erläutert, bilden jene vorderen Längstraversen 19a, welche den Personendurchgang 9b in der Längsrichtung (X) queren, im Bereich des Durchgangs 70 einen Durchgangsabschnitt aus. Ferner enden diese vorderen Längstraversen 19a mit ihren Stirnenden 72 am Durchgang 70.
Die Zugangstür 71 umfasst einen Tragrahmen 73, an welchem Längstraversenabschnitte 74 befestigt und derart angeordnet sind, dass in der Schließ Stellung der Zugangstür 71 die Längstraversenabschnitte 74 in Verlängerung jener vorderen Längstraversen 19a verlaufen, welche den Durchgangsabschnitt ausbilden. Dabei sind die jeweiligen Längstraversenabschnitte 74 mit ihren Stimenden 75 auf die Stirnenden 72 der jeweiligen vorderen - 46 -
Längstraversen 19a gerichtet, sodass ein im Wesentlichen spaltfreier Übergang zwischen den jeweiligen vorderen Längstraversen 19a und den jeweiligen Längstraversenabschnitten 74 entsteht.
Die Zugangstür 71 ist mit dem Tragrahmen 73 über eine in den Fig. 2e, 3a, 3b gezeigte Linearführung 76 oder über eine in den Fig. 4 gezeigte Schwenklagerung 76 an einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b, in welchem auch der Vertikalgang 7 verläuft, insbesondere nach gezeigter Ausführung das erste Lagerregal 2a gelagert.
Der Personendurchgang 9a, 9b, 9c kann optional einen oder mehrere Sensoren 80a, 80b umfassen, durch welche(n) die Zugangstür 71 in der Öffnungsstellung und/oder in der Schließstellung überwachbar ist und durch welche(n) ein Zustandssignal in der Öffnungsstellung und/oder in der Schließ Stellung (an die Steuereinheit 46) abgebbar ist.
Der Sensor 80a, 80b ist mit einer zentralen Steuereinheit 46 verbunden, die ihrerseits das eine Transportfahrzeug 6 oder die mehreren Transportfahrzeuge 6 (einer Regalgasseneinheit la) ansteuert, wenn die Zugangstür 71 in die Öffnungsstellung und/oder in die Schließ Stellung bewegt und ein Zustandssignal abgegeben wurde.
Der Personendurchgang 9a, 9b, 9c kann optional eine Verriegelung s Vorrichtung umfassen, durch welche die Zugangstür 71 in der Öffnungsstellung und/oder in der Schließ Stellung arretierbar ist. Die Verriegelungsvorrichtung kann ein durch einen Stellantrieb 81 manuell oder elektromechanisch betätigbares Verriegelungselement 82a umfassen, welches mit einem weiteren Verriegelungselement 82b Zusammenwirken kann. Das Verriegelungselement 82a ist beispielweise im Bereich des Tragrahmens 73 angeordnet. Das weitere Verriegelungselement 82b ist beispielweise im Bereich des Durchganges 70 angeordnet.
Sofern ein Personendurchgang 9a, 9b, 9c für einen Zugang einer Bedienperson 41 zu einem Wartungsgang 4a, 4b, 4c herangezogen wird, kann das Regallagersystem, insbesondere die Regalgasseneinheit, sofern (nur) eine Regalgasseneinheit vorgesehen ist, oder jede Regalgasseneinheit, sofern mehrere Regalgasseneinheiten vorgesehen sind, optional eine Schaltvorrichtung 85 aufweisen, wie beispielsweise in Fig. 1c eingetragen. Die Schaltvorrichtung 85 ist beispielsweise durch eine mobile Computereinheit oder durch eine stationäre Bedieneinheit gebildet. Mittels der Schaltvorrichtung 85 kann zwischen einem Automatikbetrieb und einem Sicherheitsbetrieb für das eine Transportfahrzeug 6 oder die mehreren Transportfahrzeuge 6 - 47 -
(einer Regalgasseneinheit) gewechselt werden. Eine Schaltvorrichtung 85 kann mehreren Wartungsgängen 4a, 4b, 4c zugeordnet werden.
Das Regallagersystem, insbesondere die Regalgasseneinheit, sofern (nur) eine Regalgasseneinheit vorgesehen ist, oder jede Regalgasseneinheit, sofern mehrere Regalgasseneinheiten vorgesehen sind, kann alternativ auch je Personendurchgang 9a, 9b, 9c optional je eine Schaltvorrichtung 85 aufweisen, wie in Fig. 2e an einem der Personendurchgänge 9b in strichlierte Linien eingetragen.
Die Schaltvorrichtung(en) 85 ist mit einer Steuereinheit 46 verbunden.
Das Regallagersystem umfasst eine zentrale Steuereinheit 46, die ihrerseits mit der elektronischen Steuerung 29 des Transportfahrzeuges 6 und mit der Schaltvorrichtung(en) 85 verbunden ist.
Der Automatikbetrieb wechselt in den Sicherheitsbetrieb für das eine Transportfahrzeug 6 oder die mehreren Transportfahrzeuge 6 und/oder die optionale Ladegut-Manipulationseinheit und/oder die optionale Transportfahrzeug-Hebevorrichtung, wenn an einer Schaltvorrichtung 85 ein Zugang durch eine Bedienperson 41 in einen der Wartungsgänge 4a, 4b, 4c angemeldet wird und die Bedienperson 41 über einen Personendurchgang 9a, 9b, 9c in einen der Wartungsgänge 4a, 4b, 4c eintreten möchte.
Im Automatikbetrieb wird das eine Transportfahrzeug 6 oder die mehreren Transportfahrzeuge 6 durch die zentrale Steuereinheit 46 derart angesteuert, dass das Transportfahrzeug 6 entlang der Regalgasse 3 zu den Regalplätzen 15 verfährt und die (einzulagemde) Ladegüter 16 auf die Regalplätze 15 transferiert bzw. (auszulagernde) Ladegüter 16 von den Regalplätzen (15) transferiert.
Im Sicherheitsbetrieb wird das eine Transportfahrzeug 6 oder die mehreren Transportfahrzeuge 6 durch die zentrale Steuereinheit 46 derart angesteuert, dass das Transportfahrzeug 6 in eine vordefinierte Halteposition (entfernt von einem Personendurchgang 9a, 9b, 9c bzw. Durchgang 70) verfährt und/oder in einen für eine Bedienperson 41 gefahrenlosen und/oder bewegungslosen Ruhezustand solange versetzt wird, bis die elektronische Steuerung 29 ein Freischaltsignal von der zentralen Steuereinheit 46 erhält und das eine Transportfahrzeug 6 - 48 - wieder in den Automatikbetrieb umgeschaltet wird oder die mehreren Transportfahrzeuge 6 wieder in den Automatikbetrieb umgeschaltet werden.
Die Schaltvorrichtung(en) 85 kann ein nicht näher dargestelltes Schaltmittel (Betriebsartenwahlschalter) umfassen, mittels welchem zwischen einem Automatikbetrieb und einem Sicherheitsbetrieb für das eine oder die mehreren Transportfahrzeuge 6 und/oder die Ladegut- Manipulationseinheit und/oder eine Transportfahrzeug-Hebevorrichtung einer Regalgasseneinheit la umgeschaltet werden kann. Der Automatikbetrieb wird unterbrochen, wenn auf Sicherheitsbetrieb geschaltet und die Steuereinheit 46 von der Schaltvorrichtung 85 ein Be- triebsartenänderungssignal erhält.
Die Schaltvorrichtung(en) 85 kann ein nicht näher dargestelltes Ausgabemittel umfassen, an welcher eine Zugangsmeldung für den gefahrenlosen Zugang der Bedienperson 41 in den Wartungsgang 4a, 4b, 4c, insbesondere optisch oder akustisch signalisiert wird. Hierzu wird von der Steuereinheit 46 ein Freigabesignal erzeugt, welches die Ausgabe der Zugangsmeldung bewirkt.
Die Schaltvorrichtung(en) 85 kann ein nicht näher dargestelltes Befehlseingabemittel umfassen, an welchem ein Betriebsartenänderungssignal(befehl) eingegeben werden kann, wenn der Sicherheitsbetrieb wieder in den Automatikbetrieb geschaltet werden soll. Dies ist erst möglich, wenn sich die Bedienperson 41 vollständig aus dem Wartungsgang 4a, 4b, 4c herausbewegt hat und die Zugangstür 71 wieder geschlossen ist.
In der Fig. 5 ist eine Ausführung eines Regallagersystems gezeigt, welches im Unterschied zur Ausführung gemäß den oben beschriebenen Fig. la bis 1c, Fig. 2a bis 2e, Fig. 3a bis 3c und Fig. 4, eine zweite Regalgasseneinheit 1b umfasst und der Vertikalgang 7 nicht unmittelbar an eines der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b angrenzt, sondern zu einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b mit Abstand angeordnet ist. Der Vollständigkeit sei aber darauf hingewiesen, dass der Vertikalgang 7, genauso gut an eines der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b angrenzen kann, wie oben beschrieben, oder in einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b angeordnet sein kann, wie nachfolgend beschrieben.
Es sei an dieser Stelle hingewiesen, dass in Fig. 5 eine Ansicht auf einen Wartungsgang 4b der Wartungsgänge 4a, 4b, 4c, einen Personenzugang 9b der Personendurchgänge 9a, 9b, 9c und einen Horizontalgehwegabschnitt 10b der Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c der - 49 - ersten Regalgasseneinheit la und zweiten Regalgasseneinheit 1b gezeigt ist. Gleiche Darstellung ergibt sich in der Ansicht auf den Wartungsgang 4a oder 4c, den Personenzugang 9a oder 9c und den Horizontalgehwegabschnitt 10a oder 10c.
Das Regallagersystem, insbesondere die zweite Regalgasseneinheit 1b, umfasst ein erstes Lagerregal 2a, ein zweites Lagerregal 2b, eine Regalgasse 3, Wartungsgänge 4a, 4b, 4c, Führungsbahnen 5a, 5b und ein oder mehrere automatisiert betriebene Transportfahrzeuge 6, wie bereits oben beschrieben.
Ebenso kann das Regallagersystem, wie in dieser Figur nicht ersichtlich, insbesondere die zweite Regalgasseneinheit 1b, optional eine Ladegut-Manipulationseinheit und/oder optional eine Fördertechnik zum Transport von Ladegütern 16 umfassen, wie oben beschrieben.
Auch kann das Regallagersystem, insbesondere die zweite Regalgasseneinheit 1b, optional einen Personenzugang je Wartungsgang 4a, 4b, 4c zum Zugang in den betreffenden Wartungsgang 4a, 4b, 4c von einer Stirnseite der Regalgasse 3 umfassen, wie oben beschrieben.
Zusätzlich umfasst das Regallagersystem, insbesondere die zweite Regalgasseneinheit 1b, wie schematisch dargestellt, einen Vertikalgang 7, eine Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 und einen Personendurchgang 9a, 9b, 9c je Wartungsgang 4a, 4b, 4c, wie bereits oben beschrieben. Das Regallagersystem, insbesondere die zweite Regalgasseneinheit 1b, kann, wie schematisch dargestellt, optional eine Transportfahrzeug-Hebevorrichtung umfassen.
Wie in den Figuren nicht eingetragen, bildet jeweils eines der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b der ersten Regalgasseneinheit la und zweiten Regalgasseneinheit 1b, im gezeigten Ausführungsbeispiel das erste Lagerregal 2a, in einer Längsrichtung (X) einander gegenüberliegende Stirnseiten 12a, 12b aus. Die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c der ersten Regalgasseneinheit la und zweiten Regalgasseneinheit 1b sind jeweils wiederum zwischen den einander gegenüberliegenden Stirnseiten 12a, 12b angeordnet und schließen an die Wartungsgänge 4a, 4b, 4c an, um einer Bedienperson einen Zugang zu den Wartungsgängen 4a, 4b, 4c und ein Verlassen der Wartungsgänge 4a, 4b, 4c zu ermöglichen. Hingegen ist der Vertikalgang 7 mit Abstand zu einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b angeordnet, in welchem auch die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c angeordnet sind. Insbesondere ist über einen Personendurchgang 9a, 9b, 9c zwischen dem Vertikalgang 7 und einem Wartungsgang 4a, 4b, 4c ein Verbindungsweg (Verbindungsstrecke) hergestellt. Im Hinblick auf die Ausführungen eines - 50 -
Personendurchganges 9a, 9b, 9c wird auf die obige Offenbarung verwiesen und wird nicht nochmals wiederholt.
Die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 der ersten Regalgasseneinheit la und der zweiten Regalgasseneinheit 1b umfasst jeweils einen oder mehrere Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c. Die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c sind jeweils auf Höhe der Personendurchgänge 9a, 9b, 9c angeordnet und ragen in eines der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b. In gezeigter Ausführung sind die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c in dem Lagerregal 2a angeordnet. Mit anderen Worten sind die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c in jenem Lagerregal 2a, 2b angeordnet, wo auch die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c angeordnet sind.
Nach gezeigter Ausführung sind die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c der Auf- und/oder Abstiegseinheit 8, welche der ersten Regalgasseneinheit la zugeordnet sind, und die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c der Auf- und/oder Abstiegseinheit 8, welche der zweiten Regalgasseneinheit 1b zugeordnet sind, auf Höhe der jeweiligen Personendurchgänge 9a, 9b, 9c jeweils über einen (zentralen bzw. gemeinsamen) Horizontalgehwegabschnitt 90a, 90b, 90c miteinander verbunden sind.
Die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 der ersten Regalgasseneinheit la und/oder der zweiten Regalgasseneinheit 1b umfasst ferner einen oder mehrere Vertikalgehwegabschnitte 1 la, 11b, 11c. Die Vertikalgehwegabschnitte 11a, 11b, 11c verbinden die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c.
Nach gezeigter Ausführung bilden ein Vertikalgehwegabschnitt 11b der Auf- und/oder Abstiegseinheit 8, welcher der ersten Regalgasseneinheit la zugeordnet ist, und ein Vertikalgehwegabschnitt 11b der Auf- und/oder Abstiegseinheit 8, welcher der zweiten Regalgasseneinheit 1b zugeordnet ist, einen gemeinsamen Vertikalgehwegabschnitt 91.
Andererseits kann die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8, welcher der ersten Regalgasseneinheit la zugeordnet ist, ein oder mehrere Vertikalgehwegabschnitte 11a, 11b, 11c aufweisen, und die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8, welcher der zweite Regalgasseneinheit 1b zugeordnet ist, ein oder mehrere Vertikalgehwegabschnitte 11a, 11b, 11c aufweisen, wie dies in strichlierte Linien eingetragen ist. - 51 -
Die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c schließen an die Wartungsgänge 4a, 4b, 4c an, um einer Bedienperson 41 einen Zugang zu den Wartungsgängen 4a, 4b, 4c und ein Verlassen der Wartungsgänge 4a, 4b, 4c zu ermöglichen. Insbesondere ist über einen Personendurchgang 9a, 9b, 9c zwischen dem Vertikalgang 7 und einem Wartungsgang 4a, 4b, 4c ein Verbindungsweg hergestellt.
In den gemeinsam beschriebenen Fig. 6a und 6b ist eine Ausführung eines Regallagersystems beschrieben. Das Regallagersystem kann eine einzige Regalgasseneinheit oder mehrere Regalgasseneinheiten umfassen. In den genannten Figuren ist eine erste Regalgasseneinheit la gezeigt. Im Unterschied zur Ausführung gemäß den oben beschriebenen Fig. la bis 1c, Fig.
2a bis 2e, Fig. 3a bis 3c und Fig. 4, ist eine Transportfahrzeug-Hebevorrichtung nicht vorhanden und der Vertikalgang 7 in einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b angeordnet.
Das Regallagersystem, insbesondere die Regalgasseneinheit, sofern (nur) eine Regalgasseneinheit vorgesehen ist, oder jede Regalgasseneinheit, sofern mehrere Regalgasseneinheiten vorgesehen sind, umfasst ein erstes Lagerregal 2a, ein zweites Lagerregal 2b, eine Regalgasse 3, Wartungsgänge 4a, 4b, 4c, Führungsbahnen 5a, 5b und ein oder mehrere automatisiert betriebene Transportfahrzeuge 6, wie bereits oben beschrieben. Ebenso kann das Regallagersystem, insbesondere die Regalgasseneinheit, sofern (nur) eine Regalgasseneinheit vorgesehen ist, oder jede Regalgasseneinheit, sofern mehrere Regalgasseneinheiten vorgesehen sind, eine optional Ladegut-Manipulationseinheit und/oder eine optionale Transportfahrzeug-Hebevorrichtung umfassen, wie bereits oben beschrieben.
Zusätzlich umfasst das Regallagersystem, die Regalgasseneinheit, sofern (nur) eine Regalgasseneinheit vorgesehen ist, oder jede Regalgasseneinheit, sofern mehrere Regalgasseneinheiten vorgesehen sind, einen Vertikalgang 7, eine Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 und einen Personendurchgang 9a, 9b, 9c je Wartungsgang 4a, 4b, 4c, wie bereits oben beschrieben.
Wie in den Figuren nicht eingetragen, bildet eines der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b, im gezeigten Ausführungsbeispiel das erste Lagerregal 2a, in einer Längsrichtung (X) einander gegenüberliegende Stirnseiten 12a, 12b aus. Die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c sind in einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b, im gezeigten Ausführungsbeispiel das erste Lagerregal 2a, zwischen den einander gegenüberliegenden Stirnseiten 12a, 12b angeordnet und schließen an die Wartungsgänge 4a, 4b, 4c an, um einer Bedienperson (nicht dargestellt) einen Zugang zu den Wartungsgängen 4a, 4b, 4c und ein Verlassen der Wartungsgänge 4a, - 52 -
4b, 4c zu ermöglichen. Ebenso ist der Vertikalgang 7 und die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 in einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b angeordnet, in welchem auch die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c angeordnet sind. Insbesondere ist über einen Personendurchgang 9a, 9b, 9c zwischen dem Vertikalgang 7 und einem Wartungsgang 4a, 4b, 4c ein Verbindungsweg (Verbindungsstrecke) hergestellt.
Die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 der Regalgasseneinheit(en) umfasst einen oder mehrere Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c. Die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c sind jeweils auf Höhe der Personendurchgänge 9a, 9b, 9c angeordnet und ragen in eines der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b. In gezeigter Ausführung sind die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c in dem Lagerregal 2a angeordnet. Mit anderen Worten sind die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c in jenem Lagerregal 2a, 2b angeordnet, wo auch die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c angeordnet sind.
Die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 der Regalgasseneinheit(en) umfasst ferner einen oder mehrere Vertikalgehwegabschnitte 11a, 11b, 11c. Die Vertikalgehwegabschnitte 11a, 11b, 11c verbinden die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c. Auch ist es nach dieser Ausführung möglich, dass den Regalgasseneinheiten jeweils ein oder mehrere Vertikalgehwegabschnitte 1 la, 1 lb, 11c zugeordnet werden oder den Regalgasseneinheiten ein gemeinsamer Vertikalgehwegabschnitt 91 zugeordnet wird, wie in Fig. 5 beschrieben, wenn mehrere Regalgasseneinheiten vorgesehen sind.
Fig. 7 zeigt eine Ausführung eines Regallagersystems, wie sie in den Fig. 6a und 6b beschrieben wurde, lediglich mit dem Unterschied, dass der Vertikalgehwegabschnitt 1 la, 1 lb, 11c der Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 ein Trittstufensegment 95 umfasst, welches konstruktiv dazu ausgebildet ist, relativ gegenüber dem einen der ersten und zweiten Lagerregale 2a zwischen einer ersten Gebrauchs Stellung und einer zweiten Gebrauchs Stellung bewegt werden zu können. Der Vertikalgehwegabschnitt 1 la, 1 lb, 11c kann durch eine in den Fig. 8a bis 8d beschriebene Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung 98a, 98b gebildet sein oder eine in den Fig. 8a bis 8d beschriebene Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung 98a, 98b umfassen. Diese Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung 98a, 98b umfasst das Trittstufensegment 95.
In der ersten Gebrauchs Stellung (wie in einer weiteren Ausführung in den Fig. 8a, 8b gezeigt) befindet sich das Trittstufensegment 95 im Wesentlichen in einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b. In der zweiten Gebrauchs Stellung (wie in einer weiteren Ausführung in den - 53 -
Fig. 8c, 8d gezeigt) ragt das Trittstufensegment 95 zumindest teilweise in zumindest einen der Wartungsgänge 4a, 4b, 4c ragt.
Ein solcher Vertikalgehwegabschnitt 11a, 11b, 11c kann als standardisiertes Modul vorgefertigt und in Regallagersystemen mit unterschiedlichen Anordnungskonzepten für Personendurchgänge eingesetzt werden.
So kann nach einer (oben beschriebenen) Ausführung ein Personendurchgang 9a, 9b, 9c oder mehrere Personendurchgänge 9a, 9b, 9c in einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b vorgesehen werden. Wie in den Figuren nicht eingetragen, bildet eines der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b, im gezeigten Ausführungsbeispiel das erste Lagerregal 2a, in einer Längsrichtung (X) einander gegenüberliegende Stirnseiten 12a, 12b aus. Die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c sind wiederum zwischen den einander gegenüberliegenden Stirnseiten 12a, 12b angeordnet. Insbesondere kann ein Durchgang 70 des Personendurchganges 9a, 9b, 9c in einer sich in der Längsrichtung (X) und einer Höhenrichtung (Y) aufspannenden Ebene liegen. Durch den Personendurchgang 9a, 9b, 9c ist ein Verbindungsweg zwischen dem Vertikalgang 7 und zumindest einem der Wartungsgänge 4a, 4b, 4c bereitgestellt. Durch die mehreren Personendurchgänge 9a, 9b, 9c sind mehrere Verbindungswege zwischen dem Vertikalgang 7 und den Wartungsgängen 4a, 4b, 4c bereitgestellt. Dabei kann nun der Vertikalgehwegabschnitt 11a, 11b, 11c der Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 als standardisiertes Modul eingesetzt werden. Auch wenn der Vertikalgehwegabschnitt 1 la, 1 lb, 11c nach dieser Ausführung grundsätzlich zwischen der ersten Gebrauchsstellung und zweiten Gebrauchsstellung bewegbar ist, wird diese Funktionalität nicht benötigt und kann der Vertikalgehwegabschnitt 11a, 1 lb, 11c über eine (nicht dargestellte) Verriegelungs vorrichtung in der ersten Gebrauchs Stellung (dauerhaft) arretiert werden.
Hingegen kann nach einer (unten noch beschriebenen) anderen Ausführung ein Personendurchgang 96a, 96b zwei Wartungsgängen 4a, 4b, 4c zugeordnet und an einigen der Gehstege 57 angeordnet werden. Insbesondere kann ein Durchgang 97 des Personendurchganges 96a, 96b in einer sich in der Längsrichtung (X) und einer Horizontalrichtung (Z) aufspannenden Ebene liegen. Auch bei dieser Ausführung kann der Vertikalgehwegabschnitt 11a, 11b der Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 als standardisiertes Modul eingesetzt werden. Dabei kann die volle Funktionalität genutzt werden und der Vertikalgehwegabschnitt 11a, 11b zwischen der ersten Gebrauchsstellung und zweiten Gebrauchs Stellung bewegt werden, um als Auf- - 54 - und/oder Abstieg zwischen den Wartungsgängen 4a, 4b, 4c genutzt zu werden. Der Vertikalgehwegabschnitt 11a, 11b kann beispielweise über eine (nicht dargestellte) Verriegelungsvorrichtung in der ersten Gebrauchsstellung und/oder über eine Verriegelungsvorrichtung in der zweiten Gebrauchs Stellung (bedarfsweise) arretiert werden.
Unabhängig davon welche der beiden Ausführungen umgesetzt wird, kann ein und derselbe Vertikalgehwegabschnitt verwendet werden. Besonders vorteilhaft ist, dass auch das Lagerregal, wo der Vertikalgehwegabschnitt gelagert ist, identisch ausgebildet werden kann. Durch die damit einhergehende Standardisierung können Kosten in der Herstellung eines Regallagersystems reduziert werden.
In den gemeinsam beschriebenen Fig. 8a, 8b, 8c und 8d ist eine Ausführung gezeigt, nach welcher unterschiedliche Ausführungen von Aufstiegs- und/oder Abstiegsmöglichkeiten in einem Regallagersystem, insbesondere einer Regalgasseneinheit, kombiniert sind.
Das Regallagersystem kann eine einzige Regalgasseneinheit oder mehrere Regalgasseneinheiten umfassen. In den genannten Figuren ist eine erste Regalgasseneinheit la gezeigt.
Das Regallagersystem, insbesondere die Regalgasseneinheit, sofern (nur) eine Regalgasseneinheit vorgesehen ist, oder jede Regalgasseneinheit, sofern mehrere Regalgasseneinheiten vorgesehen sind, umfasst ein erstes Lagerregal 2a, ein zweites Lagerregal 2b, eine Regalgasse 3, Wartungsgänge 4a, 4b, 4c, Führungsbahnen 5a, 5b und ein oder mehrere automatisiert betriebene Transportfahrzeuge 6. Das automatisiert betriebene Transportfahrzeug 6 ist beispielweise ein Einebenenregalbediengerät. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird in diesem Zusammenhang auf die obige Offenbarung verwiesen.
Zusätzlich umfasst das Regallagersystem, insbesondere die Regalgasseneinheit, sofern (nur) eine Regalgasseneinheit vorgesehen ist, oder jede Regalgasseneinheit, sofern mehrere Regalgasseneinheiten vorgesehen sind, einen Vertikalgang 7, eine Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 und verschieden ausgebildete Personendurchgänge 9a, 96a, 96bc. Der Personendurchgang 9a ist dem Wartungsgang 4a zugeordnet. Der Personendurchgang 96a, im Nachfolgenden weiterer Personendurchgang 96a genannt, ist den Wartungsgängen 4a, 4b und der Personendurchgang 96b, im Nachfolgenden weiterer Personendurchgang 96b genannt, ist den Wartungsgängen 4b, 4c zugeordnet. - 55 -
Es sei hingewiesen, dass aus Gründen der besseren Übersicht der Vertikalgang 7 und Personendurchgang 9a in den Fig. 8b und 8d nicht im Detail dargestellt und lediglich die Bezugszeichen 7, 9a eingetragen sind.
Wie in diesen Figuren nicht ersichtlich, kann das Regallagersystem, insbesondere die Regalgasseneinheit, sofern (nur) eine Regalgasseneinheit vorgesehen ist, oder jede Regalgasseneinheit, sofern mehrere Regalgasseneinheiten vorgesehen sind, optional eine Eadegut-Manipula- tionseinheit und eine Fördertechnik zum Transport von Eadegütem 16 umfassen. Das Regallagersystem insbesondere die Regalgasseneinheit, sofern (nur) eine Regalgasseneinheit vorgesehen ist, oder jede Regalgasseneinheit, sofern mehrere Regalgasseneinheiten vorgesehen sind, kann optional einen Personenzugang je Wartungsgang 4a, 4b, 4c zum Zugang in den betreffenden Wartungsgang 4a, 4b, 4c von einer Stirnseite der Regalgasse 3 umfassen. Das Regallagersystem, insbesondere die Regalgasseneinheit, sofern (nur) eine Regalgasseneinheit vorgesehen ist, oder jede Regalgasseneinheit, sofern mehrere Regalgasseneinheiten vorgesehen sind, kann optional eine Transportfahrzeug-Hebevorrichtung umfassen, durch welche das eine oder die mehreren Transportfahrzeuge 6 zwischen übereinander liegenden Fahrebenen E2 transportierbar sind. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird in diesem Zusammenhang auf die obige Offenbarung verwiesen.
Die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 umfasst nach gezeigter Ausführung einen Horizontalgehwegabschnitt 10a, welcher auf Höhe des Personendurchganges 9a angeordnet ist und ausgehend vom Vertikalgang 7 in eines der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b bis zum weiteren Personendurchgang 9a hineinragt. Es sei hingewiesen, dass der Horizontalgehwegabschnitt 10a in Fig. 8b aus Gründen der besseren Übersicht gar nicht dargestellt ist und in Fig. 8d nur abschnittsweise.
Die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 umfasst zusätzlich einen Vertikalgehwegabschnitt 11a, welcher mit dem Horizontalgehwegabschnitt 10a verbunden ist. Im Hinblick auf den Horizontalgehwegabschnitt 10a und Vertikalgehwegabschnitt 11a wird auf obige Offenbarung verwiesen und wird an dieser Stelle nicht wiederholt.
Wie in den Fig. 8a, 8c ersichtlich, umfasst das Regallagersystem, insbesondere die Regalgasseneinheit, sofern (nur) eine Regalgasseneinheit vorgesehen ist, oder jede Regalgasseneinheit, sofern mehrere Regalgasseneinheiten vorgesehen sind, einen Vertikalgang 7, welcher in einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b verläuft oder einem der ersten und zweiten - 56 -
Lagerregale 2a, 2b zugeordnet ist, und den Personendurchgang 9a, welcher in einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b vorgesehen ist, in welchem auch der Vertikalgang 7 verläuft oder welchem der Vertikalgang 7 zugeordnet ist. Über den Personendurchgang 9a ist ein Verbindungsweg zwischen dem Vertikalgang 7 und einem der Wartungsgänge 4a bereitgestellt. Ein Durchgang 70 des Personendurchganges 9a liegt in einer sich in der Längsrichtung (X) und einer Höhenrichtung (Y) aufspannenden Ebene.
Im Hinblick auf die Ausführung des Personendurchganges 9a wird auf die obige Offenbarung zum Personendurchgang 9a, 9a, 9c verwiesen und wird an dieser Stelle nicht nochmals wiederholt.
Zusätzlich umfasst die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 (einer Regalgasseneinheit) nach dieser Ausführung einen oder mehrere Auf- und/oder Abstiegsvorrichtungen 98a, 98b. Die Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung 98a ist einem weiteren Personendurchgang 96a und die Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung 98b ist einem weiteren Personendurchgang 96b zugeordnet. Die einen oder mehreren Auf- und/oder Abstiegsvorrichtungen 98a, 98b sind in einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b angeordnet, in gezeigter Ausführung im ersten Lagerregal 2a.
Wie in den Figuren ersichtlich, umfasst das Regallagersystem, insbesondere die Regalgasseneinheit, sofern (nur) eine Regalgasseneinheit vorgesehen ist, oder jede Regalgasseneinheit, sofern mehrere Regalgasseneinheiten vorgesehen sind, einen weiteren Personendurchgang 96a, welcher übereinander angeordneten Wartungsgängen 4a, 4b zugeordnet und an einem begehbaren (unteren) Gehsteg 57 vorgesehen ist, und einen weiteren Personendurchgang 96b, welcher übereinander angeordneten Wartungsgängen 4b, 4c zugeordnet und an einem begehbaren (oberen) Gehsteg 57 vorgesehen ist. Jeder weitere Personendurchgang 96a, 96b umfasst einen Durchgang 97, welcher in einer sich in der Längsrichtung (X) und einer Horizontalrichtung (Z) aufspannenden Ebene liegt. Jeder weitere Personendurchgang 96a, 96b umfasst eine dem Durchgang 97 zugeordnete Klapptür 99, welche zwischen einer Öffnung s Stellung, in welcher einer Bedienperson ein Zugang von einem Wartungsgang 4a, 4b, 4c in einen oberhalb oder unterhalb angeordneten Wartungsgang 4a, 4b, 4c ermöglicht ist, und einer Schließ Stellung, in welcher einer Bedienperson ein Zugang in einen oberhalb oder unterhalb angeordneten Wartungsgang 4a, 4b, 4c verhindert ist, bewegbar ist. - 57 -
Die Auf- und/oder Abstiegsvorrichtungen 98a, 98b umfassen nach gezeigter jeweils ein Trittstufensegment 95, welches Trittstufensegment 95 relativ gegenüber dem einen der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b zwischen einer ersten Gebrauchs Stellung (Fig. 8a, 8b) und einer zweiten Gebrauchs Stellung (Fig. 8c, 8d) bewegbar ist, so dass sich in der ersten Gebrauchsstellung das betreffende Trittstufensegment 95 im Wesentlichen in einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b befindet und in der zweiten Gebrauchsstellung das Trittstufensegment 95 zumindest teilweise in zumindest einen der Wartungsgänge 4a, 4b, 4c ragt.
Insbesondere kann jede Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung 98a, 98b das Trittstufensegment 95 und einen Tragrahmen 100 aufweisen, an welchem das Trittstufensegment 95 befestigt ist. Die Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung 98a, 98b kann mit dem Tragrahmen 100 über eine (nicht gezeigte) Linearführung oder eine (schematisch gezeigte) Schwenklagerung an einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b angeordnet werden. Der Tragrahmen 100 ist dabei in Horizontalrichtung (Z) verschiebbar oder um eine in Höhenrichtung (Y) verlaufende Schwenkachse schwenkbar.
Insbesondere kann jede Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung 98a, 98b das Trittstufensegment 95 und einen Tragrahmen 100 aufweisen, an welchem Trittstufen 101 in äquidistanten Abständen übereinander und zueinander parallel angeordnet sind. Die Trittstufen 101 können einseitig am Tragrahmen 100 frei vorkragen. Die Trittstufen 101 bilden jeweils an einem vorkragenden Ende eine Trittfläche aus und sind jeweils an einem gegenüberliegenden Ende mit dem Tragrahmen 100 verbunden.
In Fig. 9 ist eine Ausführung eines Regallagersystems gezeigt, welches eine erste Regalgasseneinheit la und eine zweite Regalgasseneinheit 1b umfasst.
Es sei an dieser Stelle hingewiesen, dass in Fig. 9 eine Ansicht auf einen Wartungsgang 4b der Wartungsgänge 4a, 4b, 4c, einen Personenzugang 9b der Personendurchgänge 9a, 9b, 9c und einen Horizontalgehwegabschnitt 10b der Horizontalgehwegabschnitte 10b der ersten und zweiten Regalgasseneinheiten la, 1b gezeigt ist. Gleiche Darstellung ergibt sich in der Ansicht auf den Wartungsgang 4a oder 4c, den Personenzugang 9a oder 9c und den Horizontalgehwegabschnitt 10a oder 10c.
Das Regallagersystem, insbesondere die erste Regalgasseneinheit la und zweite Regalgasseneinheit 1b umfassen jeweils ein erstes Lagerregal 2a, ein zweites Lagerregal 2b, eine - 58 -
Regalgasse 3, Wartungsgänge 4a, 4b, 4c, Führungsbahnen 5a, 5b und ein oder mehrere automatisiert betriebene Transportfahrzeuge 6, wie bereits oben beschrieben.
Ebenso kann das Regallagersystem, wie in dieser Figur nicht ersichtlich, insbesondere die erste Regalgasseneinheit la und zweite Regalgasseneinheit 1b jeweils optional eine Ladegut- Manipulationseinheit und/oder optional eine Fördertechnik zum Transport von Ladegütem 16 und/oder optional eine Transportfahrzeug-Hebevorrichtung umfassen, wie oben beschrieben.
Das Regallagersystem, wie in dieser Figur nicht ersichtlich, insbesondere die erste Regalgasseneinheit la und zweite Regalgasseneinheit 1b können jeweils optional einen Personenzugang je Wartungsgang 4a, 4b, 4c zum Zugang in den betreffenden Wartungsgang 4a, 4b, 4c von einer Stirnseite der Regalgasse 3 umfassen.
Zusätzlich umfasst das Regallagersystem, wie in dieser Figur schematisch dargestellt, insbesondere die erste Regalgasseneinheit la und zweite Regalgasseneinheit 1b, einen Vertikalgang 7, eine Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 und einen Personendurchgang 9a, 9b, 9c je Wartungsgang 4a, 4b, 4c, wie bereits oben beschrieben.
Wie in den Figuren nicht eingetragen, bildet jeweils eines der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b der ersten Regalgasseneinheit la und zweiten Regalgasseneinheit 1b, im gezeigten Ausführungsbeispiel das erste Lagerregal 2a, in einer Längsrichtung (X) einander gegenüberliegende Stirnseiten 12a, 12b aus. Die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c der ersten Regalgasseneinheit la und zweiten Regalgasseneinheit 1b sind jeweils wiederum zwischen den einander gegenüberliegenden Stirnseiten 12a, 12b angeordnet und schließen an die Wartungsgänge 4a, 4b, 4c an, um einer Bedienperson 41 einen Zugang zu den Wartungsgängen 4a, 4b, 4c und ein Verlassen der Wartungsgänge 4a, 4b, 4c zu ermöglichen. Im Hinblick auf die Ausführungen eines Personendurchganges 9a, 9b, 9c wird auf die obige Offenbarung verwiesen und wird nicht nochmals wiederholt. Insbesondere ist über einen Personendurchgang 9a, 9b, 9c zwischen dem Vertikalgang 7 und einem Wartungsgang 4a, 4b, 4c ein Verbindungsweg hergestellt, dies sowohl in Richtung der ersten Regalgasseneinheit la als auch in Richtung der zweiten Regalgasseneinheit 1b.
Nach dieser Ausführung ist der Vertikalgang 7 an der ersten Regalgasseneinheit la vorgesehen und in einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b angeordnet, in welchem auch die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c angeordnet sind. Insbesondere ist über einen - 59 -
Personendurchgang 9a, 9b, 9c zwischen dem Vertikalgang 7 und einem Wartungsgang 4a, 4b, 4c ein Verbindungsweg (Verbindungsstrecke) hergestellt.
An der zweiten Regalgasseneinheit 1b ist kein (eigenständiger) Vertikalgang vorgesehen. Vielmehr ist einem der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b der zweiten Regalgasseneinheit 1b der Vertikalgang 7 der ersten Regalgasseneinheit la zugeordnet.
Die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 der ersten Regalgasseneinheit la und der zweiten Regalgasseneinheit 1b umfasst jeweils einen oder mehrere Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c. Die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c sind jeweils auf Höhe der Personendurchgänge 9a, 9b, 9c angeordnet und ragen in eines der ersten und zweiten Lagerregale 2a, 2b. In gezeigter Ausführung sind die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c in dem Lagerregal 2a angeordnet. Mit anderen Worten sind die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c in jenem Lagerregal 2a, 2b angeordnet, wo auch die Personendurchgänge 9a, 9b, 9c angeordnet sind.
Nach gezeigter Ausführung können die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c der ersten Regalgasseneinheit la und zweiten Regalgasseneinheit 1b einen (gemeinsamen) Horizontalgehwegabschnitt 90a, 90b, 90c ausbilden.
Die Auf- und/oder Abstiegseinheit 8 der ersten Regalgasseneinheit la und zweiten Regalgasseneinheit 1b umfassen ferner einen oder mehrere Vertikalgehwegabschnitte 11a, 11b, 11c. Die Vertikalgehwegabschnitte 11a, 11b, 11c verbinden die Horizontalgehwegabschnitte 10a, 10b, 10c.
Nach gezeigter Ausführung bilden ein Vertikalgehwegabschnitt 11b der Auf- und/oder Abstiegseinheit 8, welcher der ersten Regalgasseneinheit la und zweiten Regalgasseneinheit 1b zugeordnet ist, einen gemeinsamen Vertikalgehwegabschnitt 91.
Abschließend wird auch festgehalten, dass der Schutzbereich durch die Patentansprüche bestimmt ist. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen dar stellen. - 60 -
Insbesondere wird auch festgehalten, dass die dargestellten Regallagersysteme in der Realität auch mehr oder auch weniger Bestandteile als dargestellt umfassen können. Teilweise können die dargestellten Regallagersysteme beziehungsweise deren Bestandteile auch unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt sein.
- 61 -
B e z u g s z e i c h e n a u f s t e l l u n g la Regalgasseneinheit 28 Transferantrieb lb Regalgasseneinheit 29 Steuerung
2a erstes Lagerregal
2b zweites Lagerregal
3 Regalgasse 30 Führungsrad
35a erste Ladegut-Transportvorrichtung
4a, 4b, 4c Wartungsgang
35b zweite Ladegut-Transport¬
5a, 5b Führungsbahn vorrichtung
6 Transportfahrzeug
36a erste Puffervorrichtung
7 Vertikalgang
36b zweite Puffervorrichtung
8 Auf- und/oder Abstiegseinheit
37a erste Fördervorrich- tung
9a, 9b, 9c Personendurchgang
37b zweite Fördervorrich- 10a, 10b, 10c Horizontalgehwegab- tung schnitt
38a erste Bereitstellvor¬
11a, 11b, 11c V ertikalgehwegab- richtung schnitt
38b zweite Bereitstellvor-
12a erste Stirnseite richtung
12b zweite Stirnseite 40a, 40b, 40c Personenzugang
15 Regalplatz 41 Bedienperson
16 Ladegut 42 Zugangstür
17a, 17b vordere Regalsteher 43 Schutzzaun
18a, 18b hintere Regalsteher 44 Sensor
19a, 19b vordere Längstraverse 45 Schaltvorrichtung
20a, 20b hintere Längstraverse 46 Steuereinheit
21a, 21b Lagerfläche 47 Schließeinheit
22 erste Führung 48 Horizontalgehwegabschnitt
23 zweite Führung 49 Vertikalgehwegabschnitt
24 Grundrahmen 55 Transportfahrzeug-Hebevorrichtung
25 Transfervorrichtung
26 Laufrad 56 Aufnahmevorrichtung
27 Fahrantrieb 57 Gehsteg - 62 -
58a erste Montagetraverse
58b zweite Montagetraverse
60 Gehsteg
61 Montagetraverse
62 Trittstufensegment
70 Durchgang
71 Zugangstür
72 S timende
73 Tragrahmen
74 Längstraversenabschnitt
75 S timende
76 Linearfühmng
77 S chwenklagerung
80a, 80b Sensor 81 Stellantrieb
82a, 82b V erriegelung selement
85 S chaltvorrichtung
90 Horizontalgehwegabschnitt
91 Vertikalgehwegabschnitt
95 Trittstufensegment
96a, 96b Personendurchgang
97 Durchgang
98a, 98b Auf- und/oder Abstiegsvor- richtung 99 Klapptür
100 Tragrahmen
101 Trittstufe
El Regalebene
E2 Fahrebene
E3 Wartungsebene

Claims

- 63 - P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Regallagersystem mit einer ersten Regalgasseneinheit (la), welche erste
Regalgasseneinheit (la) umfasst ein erstes Lagerregal (2a), welches in übereinander liegenden Regalebenen (El) angeordnete Regalplätze (15) für Ladegüter (16) aufweist, ein zweites Lagerregal (2b), welches in übereinander liegenden Regalebenen (El) angeordnete Regalplätze (15) für Ladegüter (16) aufweist, eine Regalgasse (3), die sich zwischen dem ersten Lagerregal (2a) und dem zweiten Lagerregal (2b) in einer Längsrichtung (X) erstreckt,
Wartungsgänge (4a, 4b, 4c), welche in der Regalgasse (3) verlaufen und wovon einige in übereinander liegenden Wartungsebenen (E3) angeordnete begehbare Gehstege (57) umfassen,
Führungsbahnen (5a, 5b), welche in der Längsrichtung (X) verlaufen, ein oder mehrere automatisiert betriebene Transportfahrzeuge (6), welches Transportfahrzeug (6) in der Regalgasse (3) entlang der Führungsbahnen (5a, 5b) verfahrbar ist und eine Transfervorrichtung (25) zum Transferieren von Ladegütem (16) zwischen einem jeweiligen Regalplatz (15) und dem Transportfahrzeug (6) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Regalgasseneinheit (la) ferner umfasst, einen Vertikalgang (7), welcher in einem der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) verläuft oder einem der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) zugeordnet ist, einen Personendurchgang (9a, 9b, 9c), welcher in einem der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) vorgesehen ist, in welchem auch der Vertikalgang (7) verläuft oder welchem der Vertikalgang (7) zugeordnet ist, und über welchen Personendurchgang (9a, 9b, 9c) ein Verbindungsweg zwischen dem Vertikalgang (7) und zumindest einem der Wartungsgänge (4a, 4b, 4c) bereitgestellt ist, oder einen Personendurchgang (9a, 9b, 9c) je Wartungsgang (4a, 4b, 4c), welche Personendurchgänge (9a, 9b, 9c) in einem der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) vorgesehen sind, in welchem auch der Vertikalgang (7) verläuft oder welchem der Vertikalgang (7) zugeordnet ist, und über welche Personendurchgänge (9a, 9b, 9c) Verbindungswege zwischen dem Vertikalgang (7) und den Wartungsgängen (4a, 4b, 4c) bereitgestellt sind, und eine Auf- und/oder Abstiegseinheit (8), welche - 64 - einen oder mehrere Horizontalgehwegabschnitte (10a, 10b, 10c, 90a, 90b, 90c) aufweist, welcher Horizontalgehwegabschnitt (10a, 10b, 10c, 90a, 90b, 90c) auf Höhe des Personendurchganges (9a, 9b, 9c) angeordnet ist und ausgehend vom Vertikalgang (7) in eines der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) bis zum Personendurchgang (9a, 9b, 9c) hineinragt, oder welche Horizontalgehwegabschnitte (10a, 10b, 10c, 90a, 90b, 90c) auf Höhe der jeweiligen Personendurchgänge (9a, 9b, 9c) angeordnet sind und ausgehend vom Vertikalgang (7) in eines der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) bis zum jeweiligen der Personendurchgänge (9a, 9b, 9c) hineinragen, und einen oder mehrere Vertikalgehwegabschnitte (11a, 11b, 11c, 91) aufweist, welcher Vertikalgehwegabschnitt (11a, 1 lb, 11c, 91) dem Vertikalgang (7) zugeordnet ist und an den einen Horizontalgehwegabschnitt (10a, 10b, 10c, 90a, 90b, 90c) anschließt, oder welche Vertikalgehwegabschnitte (11a, 11b, 11c, 91) dem Vertikalgang (7) zugeordnet sind und die Horizontalgehwegabschnitte (10a, 10b, 10c, 90a, 90b, 90c) verbinden.
2. Regallagersystem nach Anspruch 1 mit einer zweiten Regalgasseneinheit (1b), welche zweite Regalgasseneinheit (1b) umfasst ein erstes Lagerregal (2a), welches in übereinander liegenden Regalebenen (El) angeordnete Regalplätze (15) für Ladegüter (16) aufweist, ein zweites Lagerregal (2b), welches in übereinander liegenden Regalebenen (El) angeordnete Regalplätze (15) für Ladegüter (16) aufweist, eine Regalgasse (3), die sich zwischen dem ersten Lagerregal (2a) und dem zweiten Lagerregal (2b) in einer Längsrichtung (X) erstreckt,
Wartungsgänge (4a, 4b, 4c), welche in der Regalgasse (3) verlaufen und wovon einige in übereinander liegenden Wartungsebenen (E3) angeordnete begehbare Gehstege (57) umfassen,
Führungsbahnen (5a, 5b), welche in der Längsrichtung (X) verlaufen, ein oder mehrere automatisiert betriebene Transportfahrzeuge (6), welches Transportfahrzeug (6) in der Regalgasse (3) entlang der Führungsbahnen (5a, 5b) verfahrbar ist und eine Transfervorrichtung (25) zum Transferieren von Ladegütem (16) zwischen einem jeweiligen Regalplatz (15) und dem Transportfahrzeug (6) umfasst, - 65 - gegebenenfalls einen Vertikalgang (7), welcher in einem der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) verläuft, oder gegebenenfalls einen Vertikalgang (7), welcher einem der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) zugeordnet ist, einen Personendurchgang (9a, 9b, 9c), welcher in einem der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) vorgesehen ist, in welchem gegebenenfalls auch der Vertikalgang (7) verläuft, oder welchem der Vertikalgang (7) zugeordnet ist, und über welchen Personendurchgang (9a, 9b, 9c) ein Verbindungsweg zwischen dem Vertikalgang (7) und zumindest einem der Wartungsgänge (4a, 4b, 4c) bereitgestellt ist, oder einen Personendurchgang (9a, 9b, 9c) je Wartungsgang (4a, 4b, 4c), welche Personendurchgänge (9a, 9b, 9c) in einem der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) vorgesehen sind, in welchem gegebenenfalls auch der Vertikalgang (7) verläuft, oder welchem der Vertikalgang (7) zugeordnet ist, und über welche Personendurchgänge (9a, 9b, 9c) Verbindungswege zwischen dem Vertikalgang (7) und den Wartungsgängen (4a, 4b, 4c) bereitgestellt sind, und eine Auf- und/oder Abstiegseinheit (8), welche einen oder mehrere Horizontalgehwegabschnitte (10a, 10b, 10c, 90a, 90b, 90c) aufweist, welcher Horizontalgehwegabschnitt (10a, 10b, 10c, 90a, 90b, 90c) auf Höhe des Personendurchganges (9a, 9b, 9c) angeordnet ist und ausgehend vom Vertikalgang (7) in eines der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) bis zum Personendurchgang (9a, 9b, 9c) hineinragt, oder welche Horizontalgehwegabschnitte (10a, 10b, 10c, 90a, 90b, 90c) auf Höhe der jeweiligen Personendurchgänge (9a, 9b, 9c) angeordnet sind und ausgehend vom Vertikalgang (7) in eines der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) bis zum jeweiligen der Personendurchgänge (9a, 9b, 9c) hineinragen, und einen oder mehrere Vertikalgehwegabschnitte (11a, 11b, 11c, 91) aufweist, welcher Vertikalgehwegabschnitt (11a, 1 lb, 11c, 91) dem Vertikalgang (7) zugeordnet ist und an den einen Horizontalgehwegabschnitt (10a, 10b, 10c, 90a, 90b, 90c) anschließt, oder welche Vertikalgehwegabschnitte (11a, 11b, 11c, 91) dem Vertikalgang (7) zugeordnet sind und die Horizontalgehwegabschnitte (10a, 10b, 10c, 90a, 90b, 90c) verbinden.
3. Regallagersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein Personenzugang (40a, 40b, 40c) je Wartungsgang (4a, 4b, 4c) zum Zugang in - 66 - den betreffenden Wartungsgang (4a, 4b, 4c) von einer Stirnseite der Regalgasse (3) vorgesehen ist.
4. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Lagerregal (2a) zusätzlich vordere Regalsteher (17a), hintere Regalsteher (18a), an den vorderen Regalstehern (17a) übereinander befestigte vordere Längstraversen (19a) und an den hinteren Regalstehern (18a) übereinander befestigte hintere Längstraversen (20a) aufweist, und dass das zweite Lagerregal (2b) zusätzlich vordere Regalsteher (17b), hintere Regalsteher (18b), an den vorderen Regalstehern (17b) übereinander befestigte vordere Längstraversen (19b) und an den hinteren Regalstehem (18b) übereinander befestigte hintere Längstraversen (20b) aufweist.
5. Regallagersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahnen (5a, 5b) an zumindest einigen der vorderen Längstraversen (19a, 19b) des ersten Lagerregales (2a) und/oder zweiten Lagerregales (2b) vorgesehen sind und dass das Transportfahrzeug (6) in der Regalgasse (3) entlang der Führungsbahnen (5a, 5b) verfahrbar ist.
6. Regallagersystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahnen (5a, 5b) in übereinander liegenden Fahrebenen (E2) jeweils paarweise angeordnet sind und je Fahrebene (E2) eine der Führungsbahnen (5b) eine erste Führung (22) und eine zweite Führung (23) ausbilden.
7. Regallagersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportfahrzeug (6) zusätzlich einen Grundrahmen (24),
Laufräder (26), wovon erste Laufräder (26) auf einer ersten Fahrzeugseite auf der ersten Führung (22) einer ersten Führungsbahn (5a) abrollbar aufliegen und zweite Laufräder (26) auf einer zweiten Fahrzeugseite auf der ersten Führung (22) einer zweiten Führungsschiene (5b) abrollbar aufliegen, und wobei die Laufräder (26) am Grundrahmen (24) drehbar gelagert sind, - 67 - einen Fahrantrieb (27), welcher mit zumindest einem Laufrad (26) gekoppelt ist, zumindest eine Führungseinheit, welche am Grundrahmen (24) montiert ist und welche zu beiden Seiten der zweiten Führung (23) und auf der zweiten Führung (23) an voneinander abgewandten Führungsabschnitten abrollbar anliegende Führungsräder (30) aufweist, um das Transportfahrzeug (6) auf der Fahrbewegung entlang der zweiten Führungsbahn (5b) geführt zu bewegen.
8. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine Transportfahrzeug-Hebevorrichtung (55) vorgesehen ist, durch welche das eine oder die mehreren Transportfahrzeuge (6) zwischen übereinander liegenden Fahrebenen (E2) transportierbar sind.
9. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, umfassend eine Fördertechnik zum Transport von Ladegütern (16), eine Ladegut-Manipulationseinheit, an welche die Fördertechnik zum Transport von Ladegütern (16) anschließt und welche zum Einlagem von Ladegütern (16) eine erste Ladegut-Transportvorrichtung (35a) und eine erste Puffervorrichtung (36a) und zum Auslagem von Ladegütern (16) eine zweite Ladegut-Transportvorrichtung (35b) und eine zweite Puffervorrichtung (36b) aufweist, wobei die erste Puffervorrichtung (36a) in übereinander liegenden Bereitstellebenen angeordnete Bereitstellvorrichtungen (38a) und die zweite Puffervorrichtung (36b) in übereinander liegenden Bereitstellebenen angeordnete Bereitstellvorrichtungen (38b) aufweist und wobei die erste Ladegut-Transportvorrichtung (35 a) die Fördertechnik zum Transport von Ladegütern (16) und die Bereitstellvorrichtungen (38a) der ersten Puffervorrichtung (36a) fördertechnisch verbindet und - 68 - wobei die zweite Ladegut-Transportvorrichtung (35b) die Fördertechnik zum Transport von Ladegütern (16) und die Bereitstellvorrichtungen (38b) der zweiten Puffervorrichtung (36b) fördertechnisch verbindet und wobei das eine oder die mehreren Transportfahrzeuge (6) in der Regalgasse (3) entlang der vorderen Längstraversen (19a, 19b) vor den Regalplätzen (15), der ersten Puffervorrichtung (36a) und zweiten Puffervorrichtung (36b) verfahrbar ist und die Ladegüter (16) zwischen der ersten Puffervorrichtung (36a) und den Regalplätzen (16) oder zwischen den Regalplätzen (16) und der zweiten Puffervorrichtung (36b) transportiert.
10. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportfahrzeug (6) eine elektronische Steuerung (29), einen Fahrantrieb (27) zum Antrieb des Transportfahrzeuges (6) und einen Transferantrieb (28) zum Antrieb der Transfervorrichtung (25) umfasst, welche elektronische Steuerung (29) an den Fahrantrieb (27) und an den Transferantrieb (27) angeschlossen ist, eine Schaltvorrichtung (85) vorgesehen ist, mittels welcher zwischen einem Automatikbetrieb und einem Sicherheitsbetrieb für das eine Transportfahrzeug (6) oder die mehreren Transportfahrzeuge (6) gewechselt werden kann, eine zentrale Steuereinheit (46) vorgesehen ist, die ihrerseits mit der elektronischen Steuerung (29) des Transportfahrzeuges (6) und mit der Schaltvorrichtung (85) verbunden ist, wobei der Automatikbetrieb in den Sicherheitsbetrieb für das eine Transportfahrzeug (6) oder die mehreren Transportfahrzeuge (6) wechselt, wenn an der Schaltvorrichtung (85) der Zugang durch eine Bedienperson (41) in einen der Wartungsgänge (4a, 4b, 4c) angemeldet wird und die Bedienperson (41) über einen Personendurchgang (9a, 9b, 9c) in einen der Wartungsgänge (4a, 4b, 4c) eintreten möchte, wobei die zentrale Steuereinheit (46) im Automatikbetrieb das eine Transportfahrzeug (6) oder die mehreren Transportfahrzeuge (6) derart ansteuert, dass das Transportfahrzeug (6) entlang der Regalgasse (3) zu den Regalplätzen (15) verfährt und die - 69 - Ladegüter (16) auf die Regalplätze (15) transferiert bzw. Ladegüter (16) von den Regalplätzen (15) transferiert, und wobei die zentrale Steuereinheit (46) im Sicherheitsbetrieb das eine Transportfahrzeug (6) oder die mehreren Transportfahrzeuge (6) derart ansteuert, dass das Transportfahrzeug (6) in eine vordefinierte Halteposition verfährt und/oder in einen für eine Bedienperson (41) gefahrenlosen und/oder bewegungslosen Ruhezustand solange versetzt wird, bis die elektronische Steuerung (29) ein Freischaltsignal von der zentralen Steuereinheit (46) erhält und das eine Transportfahrzeug (6) wieder in den Automatikbetrieb umgeschaltet wird oder die mehreren Transportfahrzeuge (6) wieder in den Automatikbetrieb umgeschaltet werden.
11. Regallagersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Personendurchgang (9a, 9b, 9c) einen Durchgang (70) umfasst, welcher Durchgang (70) in einer sich in der Längsrichtung (X) und einer Höhenrichtung (Y) aufspannenden Ebene liegt.
12. Regallagersystem nach Anspruch 1, 2 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Personendurchgang (9a, 9b, 9c) und dem Durchgang (70) zugeordnet eine Zugangstür (71) umfasst, welche zwischen einer Öffnungsstellung, in welcher einer Bedienperson (41) ein Zugang in den Wartungsgang (4a, 4b, 4c) und/oder ein Verlassen aus dem Wartungsgang (4a, 4b, 4c) ermöglicht ist, und einer Schließstellung, in welcher einer Bedienperson (41) ein Zugang in den Wartungsgang (4a, 4b, 4c) und/oder ein Verlassen aus dem Wartungsgang (4a, 4b, 4c) verhindert ist, bewegbar ist.
13. Regallagersystem nach Anspruch 4, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass jene vorderen Längstraversen (19a, 19b), welche den Personendurchgang (9a, 9b,
9c) in der Längsrichtung (X) queren, im Bereich des Durchgangs (70) einen Durchgangsabschnitt ausbilden und mit ihren Stimenden (72) am Durchgang (70) enden, die Zugangstür (71) einen Tragrahmen (73) umfasst, an welchem Längstraversenabschnitte (74) befestigt und derart angeordnet sind, dass in der - 70 -
Schließstellung der Zugangstür (71) die Längstraversenabschnitte (74) in Verlängerung jener vorderen Längstraversen (19a, 19b) verlaufen, welche den Durchgangsabschnitt ausbilden, wobei die jeweiligen Längstraversenabschnitte (74) mit ihren Stirnenden (75) auf die Stirnenden (72) der jeweiligen vorderen Längstraversen (19a, 19b) gerichtet sind, sodass ein im Wesentlichen spaltfreier Übergang zwischen den jeweiligen vorderen Längstraversen (19a, 19b) und den jeweiligen Längstraversenabschnitten (74) entsteht.
14. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugangstür (71) mit dem Tragrahmen (73) über eine Linearführung (76) oder eine Schwenklagerung (77) an einem der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) gelagert ist.
15. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Personendurchgang (9a, 9b, 9c) einen Sensor (80a, 80b) umfasst, durch welchen die Zugangstür (71) in der Öffnung s Stellung und/oder in der Schließ Stellung überwachbar ist und durch welchen ein Zustandssignal in der Öffnungsstellung und/oder in der Schließstellung abgebbar ist.
16. Regallagersystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (80a, 80b) mit einer zentralen Steuereinheit (46) verbunden ist, die ihrerseits das eine Transportfahrzeug (6) oder die mehreren Transportfahrzeuge (6) ansteuert, wenn die Zugangstür (71) in die Öffnungsstellung und/oder in die Schließstellung bewegt und ein Zustandssignal abgegeben wurde.
17. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Personendurchgang (9a, 9b, 9c) eine Verriegelung s Vorrichtung umfasst, durch welche die Zugangstür (71) in der Öffnungsstellung und/oder in der Schließstellung arretierbar ist.
18. Regallagersystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung ein durch einen Stellantrieb (81) manuell oder elektromechanisch betätigbares Verriegelungselement (82a) umfasst. - 71 -
19. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 2 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontalgehwegabschnitte (10a, 10b, 10c, 90a, 90b, 90c) der Auf- und/oder Abstiegseinheit (8), welche der ersten Regalgasseneinheit (la) zugeordnet sind, und die Horizontalgehwegabschnitte (10a, 10b, 10c, 90a, 90b, 90c) der Auf- und/oder Abstiegseinheit (8), welche der zweiten Regalgasseneinheit (1b) zugeordnet sind, auf Höhe der jeweiligen Personendurchgänge (9a, 9b, 9c) jeweils über einen Horizontalgehwegabschnitt (90a, 90b, 90c) miteinander verbunden sind.
20. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 2 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vertikalgehwegabschnitt (11a, 11b, 11c) der Auf- und/oder Abstiegseinheit (8), welcher der ersten Regalgasseneinheit (la) zugeordnet ist, und ein Vertikalgehwegabschnitt (1 la, 1 lb, 11c) der Auf- und/oder Abstiegseinheit (8), welcher der zweiten Regalgasseneinheit (1b) zugeordnet ist, einen gemeinsamen Vertikalgehwegabschnitt (91) bilden.
21. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Vertikalgehwegabschnitt (11a, 11b, 11c, 91) ein Trittstufensegment (62; 95) umfasst, insbesondere als eine Leiter oder Treppe ausgebildet ist.
22. Regallagersystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Trittstufensegment (62) ortsfest angeordnet ist.
23. Regallagersystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Trittstufensegment (95) relativ gegenüber dem einen der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) zwischen einer ersten Gebrauchs Stellung und einer zweiten Gebrauchsstellung bewegbar ist, so dass sich in der ersten Gebrauchsstellung das Trittstufensegment (95) im Wesentlichen in einem der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) befindet und in der zweiten Gebrauchs Stellung das betreffende Trittstufensegment (95) zumindest teilweise in zumindest einen der Wartungsgänge (4a, 4b, 4c) vorragt. - 72 -
24. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Auf- und/oder Abstiegseinheit (8) ferner einen oder mehrere Auf- und/oder Abstiegsvorrichtungen (98a, 98b) umfasst, wobei eine Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung (98a, 98b) einem weiteren Personendurchgang (96a, 96b) zugeordnet und mit einem Trittstufensegment (95) ausgebildet ist, welches Trittstufensegment (95) relativ gegenüber dem einen der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) zwischen einer ersten Gebrauchs Stellung und einer zweiten Gebrauchsstellung bewegbar ist, so dass sich in der ersten Gebrauchsstellung das Trittstufensegment (95) im Wesentlichen in einem der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) befindet und in der zweiten Gebrauchs Stellung das betreffende Trittstufensegment (95) zumindest teilweise in zumindest einen der Wartungsgänge (4a, 4b, 4c) vorragt.
25. Regallagersystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Personendurchgang (96a, 96b) eine Klapptür (99) und einen im Gehsteg (57) angeordneten, durch die Klapptür (99) verschließbaren Durchgang (97) umfasst.
26. Regallagersystem nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung (98a, 98b) das Trittstufensegment (95) und einen Tragrahmen (100) aufweist, an welchem das Trittstufensegment (95) befestigt ist, und dass die Auf- und/oder Abstiegs Vorrichtung (98 a, 98b) mit dem Tragrahmen (100) über eine Linearführung oder eine Schwenklagerung an einem der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b) angeordnet ist.
27. Regallagersystem nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen (100) in Horizontalrichtung (Z) verschiebbar ist oder dass der Tragrahmen (100) um eine in Höhenrichtung (Y) verlaufende Schwenkachse schwenkbar ist.
28. Regallagersystem nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Auf- und/oder Abstiegsvorrichtung (98a, 98b) das Trittstufensegment (95) und einen - 73 -
Tragrahmen (100) aufweist, an welchem Trittstufen (101) in äquidistanten Abständen übereinander und zueinander parallel angeordnet sind.
29. Regallagersystem nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittstufen (101) einseitig am Tragrahmen (100) frei vorkragen.
30. Regallagersystem nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Trittstufen (101) jeweils an einem vorkragenden Ende eine Trittfläche ausbilden und jeweils an einem gegenüberliegenden Ende mit dem Tragrahmen (100) verbunden sind.
31. Regallagersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich in einem der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b), in welchem die Auf- und/oder Abstiegseinheit (8) mit dem einen oder den mehreren Horizontalgehwegabschnitten (10a, 10b, 10c, 90a, 90b, 90c) und gegebenenfalls mit dem einen oder den mehreren Vertikalgehwegabschnitten (11a, 11b, 11c, 91) angeordnet sind, frei von Regalplätzen (15) ist, sodass sich dort eine Bedienperson (41) bewegen kann.
32. Regallagersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich in einem der ersten und zweiten Lagerregale (2a, 2b), in welchem der Personendurchgang (9a, 9b, 9c) oder die Personendurchgänge (9a, 9b, 9c) angeordnet sind, frei von Regalplätzen (15) ist, sodass sich dort eine Bedienperson (41) bewegen kann.
33. Regallagersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der eine oder die mehreren Horizontalgehwegabschnitte (10a, 10b, 10c, 90a, 90b, 90c) und/oder die eine oder die mehreren Vertikalgehwegabschnitte (11a, 1 lb, 11c, 91) der Auf- und/oder Abstiegseinheit (8) ortsfest angeordnet sind.
34. Regallagersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vertikalgang (7) und die Auf- und/oder Abstiegseinheit (8) außerhalb der Wartungsgänge (4a, 4b, 4c) angeordnet sind.
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