EP4450408A1 - Trennvorrichtung und verfahren zum trennen eines blisterschlauches sowie verpackungsvorrichtung mit trennvorrichtung - Google Patents

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EP4450408A1
EP4450408A1 EP23169149.4A EP23169149A EP4450408A1 EP 4450408 A1 EP4450408 A1 EP 4450408A1 EP 23169149 A EP23169149 A EP 23169149A EP 4450408 A1 EP4450408 A1 EP 4450408A1
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EP
European Patent Office
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blister
transport means
tube
transport
blister tube
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP23169149.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Horten
Thomas Jünger
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Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
Original Assignee
Becton Dickinson Rowa Germany GmbH
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Filing date
Publication date
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Priority to EP24704811.9A priority patent/EP4698448A1/de
Priority to KR1020257032047A priority patent/KR20250171283A/ko
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Priority to JP2025560569A priority patent/JP2026512745A/ja
Priority to PCT/EP2024/053723 priority patent/WO2024217740A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/12—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by tearing along perforations or lines of weakness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material

Definitions

  • the invention relates to a separating device for a blister tube with a plurality of blister bags, a method for separating such a blister tube, a packaging device with a separating device and the use thereof.
  • Packaging devices are used, among other things, in blister machines, such as those used in WO 2013/034504 A1 known.
  • the blister machines comprise several hundred storage and dispensing stations, in each of which several portions of medicine or food supplements (hereinafter referred to as portions, more generally also as small items) of a certain type are stored.
  • portions portions of medicine or food supplements
  • the blister machines comprise several hundred storage and dispensing stations, in each of which several portions of medicine or food supplements (hereinafter referred to as portions, more generally also as small items) of a certain type are stored.
  • portions are stored, for example, WO 2013/034504 A1
  • portions portions of medicine or food supplements
  • a packaging material web is formed by the packaging device into a blister tube with a plurality of blister bags arranged one behind the other, with one or more small items being arranged in the blister bags.
  • the small items are usually portions of medicines or food supplements.
  • screws, nuts and the like can also be blistered.
  • the blister tube that is being formed is fed out of the blister machine and either rolled up into a blister tube roll using a separate device and then stored, transported or further processed.
  • the blister tube is fed to a so-called inspector before being rolled up, who verifies the correct composition of the small items in the blister bags and marks bags with incorrect contents.
  • the blister tube due to its nature (blister bags for a large number of patients in one line or tube), it is necessary to separate it into suitable segments.
  • the segment size is variable; it is conceivable to separate segments per patient; but larger segments (segment per department in a hospital) and smaller segments (blister bags per patient per administration time) are also conceivable.
  • the separation is carried out by a trained user who carries out the separation, for example, based on printed information or instructions.
  • manual separation is very error-prone and a monotonous, unwelcome task for a user. Separation by a user also requires that the blister tube is separated outside the blister machine.
  • control device is designed to temporarily exert a tensile force ZK in the transport direction TR on the second section of the blister tube with the aid of the second transport means, wherein the tensile force is dimensioned such that the second section of the blister tube is separated from the first section of the blister bag during the separation aid.
  • the separating device according to the invention is structurally simple and comprises only a few components, so that it can be easily integrated into known blister machines can.
  • No special cutting tool is used for the separation as such, but rather a tensile force is exerted on the second section of the blister bag at a predetermined time, which causes the second section to separate from the first section, namely at the predetermined separation point, which is predetermined by a separation aid.
  • This is a deliberately arranged weak point in the material, for example in the form of a perforation or similar.
  • the transport means are controlled via the control device in such a way that they transmit different transport speeds to the blister bag.
  • the invention provides that the blister bag is arranged or clamped between the transport means and the transport means bearings in relation to the transport means in a non-slip manner.
  • the clamping force is to be selected such that the tensile force causes a separation at the separation aid before a section of the blister tube slips between the transport means and the transport means bearing. How the forces required for separation are dimensioned and generated depends on the exact structure of the transport means as well as the nature of the blister tube and the separation aid.
  • a further advantage of the device according to the invention is that it can be used to separate a blister tube without having to reduce the blister packing speed of any upstream packaging device.
  • the blister tube can run through the separating device without any timing, as can be seen in particular from the method according to the invention described below.
  • the device according to the invention also has the advantage that no knives, scissors or other cutting tools are used, thus minimizing the risk of injury to a user.
  • the transport means and/or the transport means bearings are vertically adjustable. In the case of the second transport means and the associated transport means bearing, it is not necessary for these to always be in contact with the blister tube. The clamping and the exertion of the pulling force only have to take place if two adjacent blister bags with a separating aid arranged between them are to be separated.
  • At least one of the transport means has an elastically deformable coating, preferably a silicone coating, in the contact area with the blister tube.
  • the coating is compressed, which creates at least a frictional connection between the transport means and the blister tube.
  • a temporary positive connection can also be created.
  • the clamping force is exerted by the restoring force of the elastically deformable coating, and the frictional and, if applicable, positive connection prevents slipping relative to the transport means.
  • the exact nature of the coating depends on the structural details and also the operation of the separating device. It is essential that the aforementioned functions are provided.
  • the first or both transport means comprise a spring means which presses or pulls a transport means against or onto the first transport means bearing.
  • the spring force of the spring means affects the clamping effect and must be adjusted accordingly.
  • first and second transport means are designed is not essential for the invention. The only important thing is that they cause or transmit a translational movement of an associated section of the blister bag.
  • the transport means can comprise a transport belt that comes into contact with a section of the blister bag.
  • the first and/or second transport means has a first or second transport roller, wherein each transport roller and the transport means bearing(s) are preferably arranged such that the first and/or second section is a side region of the blister tube.
  • the preferred arrangement of the transport roller(s) ensures that the contact area transport means/blister bag section is placed in an area of the blister bag in which few or no small items are arranged.
  • a transport roller for example, only comes into contact with the blister tube in the longitudinal joining area of the blister tube, it is guaranteed that no small items are arranged in this area. If this is not the case, it must be ensured that the means of transport and/or the means of transport bearing are vertically flexible, which can be achieved, for example, by the elastically deformable coating mentioned above.
  • first and/or second transport roller is designed as a first or second double transport roller, wherein the first and/or second double transport roller and the first and/or second transport means bearing are preferably designed and arranged such that the first and/or second section comprises both side regions of the blister tube.
  • first and/or second transport means bearing is designed as a first or second bearing roller, wherein the first and/or second bearing roller and the first and/or second transport roller are preferably arranged such that the first and/or second section is a side region of the blister tube.
  • first and/or second bearing roller is designed as a first or second double bearing roller, wherein the first and/or second double bearing roller and the first and/or second double transport roller are preferably designed and arranged such that the first and/or second section comprises both side regions of the blister tube.
  • the first transport means and the first transport means bearing are constantly in contact with the blister tube, namely in order to ensure transport as such into and through the separating device.
  • Such constant contact can also be present in the second transport means or transport means bearing, but this is not mandatory, since the functionality of the second transport means (the transmission of a tensile force) does not have to be provided constantly.
  • the second transport means and the second transport means bearing are designed as circular sector rollers with at least one sector element, wherein the circular sector rollers are coordinated with one another for contacting the second section of the blister tube.
  • the tensile force is exerted by rotating the circular sector rollers for, for example, one revolution at a speed that induces a higher translational speed than the first transport means. This difference determines the tensile force that causes the separation at the separating aid.
  • the circular sector rollers are therefore only in contact with the second section of the blister bag when a separation between the first and second sections is to take place.
  • the separating device upstream of the blister tube feed device has a small item guide which guides small items contained in a blister bag from the side areas of a blister bag into the middle area.
  • a separation aid In order for separation to take place, a separation aid must be provided at least between the blister bags to be separated. This can, for example, be introduced in the area of the cross-distribution during the blister packing process prior to separation. However, so that the separation device can also be operated with blister machines that do not introduce separation aids directly during blister packing, a preferred embodiment provides that the separation device upstream of the blister tube feed device comprises a device for introducing separation aids between blister bags of the blister tube.
  • the first section and the second section refer to areas of two adjacent blister bags between which a separation aid is arranged. This makes it clear that a separation aid only needs to be arranged or inserted between those blister bags that are to be separated from each other. How exactly the separation takes place, i.e. how many blister bags are separated, is not important here; all the individual bags in a blister tube can also be separated. For this purpose, it is of course necessary that blister bags with small items stored in them are also separated from each other. i.e. sections of filled blister bags can also be clamped in such a way that separation can be achieved.
  • the separation is brought about by exerting a tensile force which ensures a separation of the second from the first section of the blister bag with a separation aid.
  • the tensile force is exerted by inducing a discharge speed G2 of the second section with the second transport means which is greater than the feed speed G1.
  • the tensile force is exerted by moving the second section of the blister tube by the second transport means in the transport direction TR at a discharge speed G2 and the feed speed G1 induced by the first transport means compared to the discharge speed
  • the separation device used is also) on the exact design of the separation device used.
  • the separating aids are introduced into the blister tube feeding device before the blister tube is fed.
  • the packaging device further comprises a separating device as described above.
  • the invention relates to the use of a separating device as described above for separating a blister tube with a plurality of blister bags.
  • Figures 1a, 1b and 2a, 2b show oblique views of a first embodiment of the separating device 1 according to the invention, wherein in the Figures 2a and 2b A blister tube is omitted for clarity.
  • Figures 1a and 1b a blister tube 10 with a plurality of blister bags 12 is shown guided by the separating device. Between two blister bags 12 arranged in the longitudinal direction or transport direction TR of the blister tube 10, a separating aid 11 is arranged in each case, with which the blister tube is separated by means of the separating device according to the invention.
  • the separating aid 11 can be a perforation that specifies a desired separation point.
  • a longitudinal weld 15 is indicated in the left side area (in the transport direction TR) of the blister tube 10.
  • the separating device 1 itself comprises two main components, namely a blister tube feed device 100 and a blister discharge device 200 arranged downstream of the blister tube feed device (in the transport direction of the blister tube), which in the Figures 1a and 1b however, it is only partially shown.
  • the blister tube feed device 100 comprises a first transport means 110 and a first transport means bearing 120 associated with the first transport means 110.
  • the first transport means 110 and the first transport means bearing 120 are designed such that a first section 13 of the blister tube is guided in a clamped manner between the first transport means and the first transport means bearing in the transport direction, wherein the first transport means and the first transport means bearing are designed such that slipping of the clamped region of the blister tube relative to the first transport means 110 is prevented.
  • the first transport means 110 and the first transport means bearing 120 are designed as a double transport roller or double bearing roller, each with two spaced-apart transport or bearing rollers 116; 126, which are each arranged on an axis 117; 127, which are coupled to a first drive 111 via a belt drive 119.
  • the first transport means 110 comprises a gear 112, via which the axis 117 is height-adjustable.
  • the gear 112 itself is pulled in the direction of the first transport means bearing 120 by a tensioned spring means 113, as a result of which, among other things, the clamping effect is exerted on the first section 13 of the blister tube, which is guided between the first transport means 110 and the first transport means bearing 120.
  • the part of the gear 112 guiding the axis 117 could e.g. B. be pressed from above via an alternatively arranged spring means, or be pressed by a weight.
  • the transport and bearing rollers 116, 126 contact the blister tube in the side areas of the blister tube in relation to the longitudinal direction or transport direction of the blister tube.
  • the first section 13 of the blister tube contacted by the first transport means therefore extends to two lateral sub-areas of the blister tube.
  • a blister discharge device 200 Downstream of the blister tube feed device 100, a blister discharge device 200 is arranged, which has a second Transport means 210 and a second transport means warehouse 220 (see Figures 2a - 3 ).
  • the second transport means and the second transport means bearing are not designed as a double transport roller or a double bearing roller, but as circular sector rollers 216; 226 (see again the Figures 2a - 3 ).
  • the circular sector rollers each comprise a sector element 215, 225 (see in particular Figure 3 ), which are arranged on corresponding axes 217, 227.
  • the second transport means 210 and the second transport means bearing 220 are designed such that a second section 14 of the blister tube (see Figure 1a ) between the second transport means and the second transport means bearing can be clamped in a slip-proof manner relative to the second transport means.
  • the second section 14 of the blister bag is therefore not permanently in contact with the second transport means and the second transport means bearing, but only when the circular sector rollers are driven accordingly.
  • the second transport means and the second transport means bearing can also be designed as rollers, as will be described in more detail with reference to the following figures.
  • the second section 14 of the blister tube which temporarily comes into contact with the circular sector rollers, is arranged at the longitudinal weld 15 of the blister tube, i.e. in an area in which no small items are arranged, which can be advantageous for contacting and separating (which is described in more detail below).
  • the first and second sections 13, 14 of the blister tube represent areas of the blister tube which are located in the contact area of the blister tube feed device 100 and the blister discharge device 200, they "wander" over the blister tube when it moves in the transport direction.
  • the first and second drives 111, 211 are coupled to the transport means and the transport means bearings, in the first embodiment via drive belts 119, 219.
  • the transport means bearings are not driven (if they are only "simple" counter surfaces), or comprise separate drives.
  • the use of a drive is sensible, since the transport and bearing double rollers and the circular sector rollers are each operated at the same rotational speed.
  • the sections of the blister bag slide over the counter surfaces while being non-slip relative to the transport means - only in this way is it ensured that sufficient tensile force can be built up and, for example, the first section of the blister bag does not simply slip or get pulled through between the transport means and the transport means bearing (before separation can take place).
  • the tensile force and the corresponding necessary clamping effect between the double transport rollers is determined by the design of the separating aid - the more material has already been severed or weakened, the less tensile force is required.
  • the weakening of the material must not be too great, otherwise there is a risk that the blister tube will tear before the separating device.
  • the first and second drives 111, 211 are coupled to a control device 20, as shown in Figure 1b is indicated.
  • the speed at which the double transport roller and the circular sector rollers must be rotated in order to exert a corresponding pulling force naturally also depends on the radii in this embodiment.
  • a small-item goods guide 40 is arranged, which guides small-item goods in a blister bag into the middle area of a blister bag. Due to the relatively low clamping force between the transport means and the transport means bearings, it is not harmful if a small-item goods ends up "between” them, but guiding them into the middle optimizes the separation process as such.
  • a guide means 130 is arranged which is attached to the axles and extends between the rollers in the longitudinal direction and which secures the severed blister tube section vertically against unwanted movements (see in particular Figures 2a, 2b and 3 ).
  • the guide means 130 also support the movement of the blister tube after separation from the blister tube feed device 100 into or to the blister discharge device 200. If a section of the blister tube is "passed through” between a number of blister bags without separation, the conveying means help to prevent a "jam" of blister bags between the aforementioned components.
  • a device 50 for introducing separating aids 11 between blister bags of the blister tube is also arranged upstream of the blister tube feed device 100, and in the embodiment shown also upstream of the small-item goods guide 40.
  • the separating aids are already introduced as such into a transverse joint between two blister bags during the blister packing process and no separate component is necessary.
  • Figure 3 shows a side view of the first embodiment of the separating device according to the invention, in which the "larger" components or component sections are illustrated in particular.
  • the transport means 110, 210 and transport means bearings 120, 220 arranged vertically one below the other can be seen, which in the embodiment shown have transport rollers 116, 126 and circular sector rollers 216, 226.
  • the transport means 110, 210 and the associated transport means bearings 120, 220 are each designed identically, whereby the first transport means 110 and the first transport means bearing 120 have transport and bearing double rollers, whereas the second transport means 210 and the second transport means bearing 220 do not have double rollers, but rather individual circular sector rollers 216, each with a circular element 215; in alternative embodiments, there can also be several circular sectors per circular sector roller, and it is then again important that the circular sector rollers are appropriately coordinated with one another.
  • Figure 4 shows a front view of the first embodiment of the separating device according to the invention, whereby the blister tube as such is also omitted in this view.
  • the small-item goods guide 40 guides small-item goods arranged in a blister bag (not shown) towards the area of the blister bag that does not come into contact with the transport rollers 116, 216.
  • the transport rollers 116, 216 As already explained above, however, for the faultless functioning of the separating device as such, it is not absolutely necessary that all small-item goods are moved out of the area of a blister bag that is in contact with the transport rollers or the (in the Figures 1a - 2b shown) circular sector rollers.
  • the movable gear 112 which is connected to a spring means 113 towards the Transport means bearing is limited by a stop 114 in the movement towards the transport means bearing.
  • the stop 114 can serve, when using a pressing or pulling spring, to prevent or limit excessive or "wide" movement against the blister tube or the current blister bag. In such designs, it can otherwise happen that transport means and transport means bearings designed as rollers "dig into each other".
  • FIG. 5 shows an oblique view of a second preferred embodiment of the separating device according to the invention.
  • This second embodiment differs from the one shown in the Figures 1a - 4 shown first embodiment in that the second transport means 210 and the second transport means bearing 220 of the blister discharge device 200 do not comprise circular sector rollers, but rather transport and bearing rollers 218, 228, which are designed in accordance with the transport and bearing rollers 116, 126.
  • the second transport means and the second transport means bearing are designed such that the second section 14 of the blister tube (see Figures 1a, 1b ) between the second transport means and the second transport means bearing can be clamped in a non-slip manner relative to the second transport means.
  • FIGS. 6a and 6b show oblique views of a preferred embodiment of the packaging device according to the invention for Small items, whereby the figures are partial views and only the components of the packaging device relevant to the invention are shown.
  • the packaging device according to the invention comprises a packaging material guide device 310 for receiving an elongated packaging material web. This packaging material web, which cannot be seen in the figures, is fed to the packaging material guide device 310 from a packaging material supply 340 in the form of a roll.
  • the packaging material guide device 310 is designed such that the packaging material web is shaped like a tube in the running direction.
  • the packaging material web is fed to a longitudinal joining device 320 arranged downstream of the packaging material guide device, which joins the tube-shaped packaging material web in the running direction of the packaging material web and thus creates the longitudinal weld, which in the Figures 1a and 1b is indicated.
  • a transverse joining device 330 is arranged downstream of the packaging material guide device and the longitudinal joining device, which joins the formed packaging material web at predetermined intervals transversely to the running direction to form a transverse joining area, whereby the blister tube 10 is formed with a plurality of blister bags 12.
  • the transverse joining device 330 comprises two joining means 331, 332, at least one of which is movable transversely to the running direction.
  • the transverse joining device 330 further comprises a device for introducing a separating aid 11 into the transverse joining area, this being only indicated in the figures.
  • a device for introducing a separating aid 11 into the transverse joining area this being only indicated in the figures.
  • the packaging device further comprises a separating device 1, as described in more detail with reference to the preceding figures.
  • FIGS 7a - 7c illustrate specific embodiments of the second preferred embodiment of the transport device according to the invention, whereby transport means and transport means bearings are only indicated.
  • FIGs 7a - 7c Of the blister tube feed device and the blister discharge device, only parts of the transport means and the transport means bearings are indicated, namely transport rollers 116, 218 and bearing rollers 126, 228, whereby the circumferences of all the aforementioned rollers in the designs of the Figures 7a - 7c are identical.
  • a tensile force ZK is exerted on the second section 14 of the blister tube in the transport direction TR, which is dimensioned such that the second section 14 of the blister tube is separated from the first section 13 of the blister tube during the separation aid.
  • a tensile force ZK is exerted on the second section 14 of the blister tube in the transport direction TR, which is dimensioned such that the second section 14 of the blister tube is separated from the first section 13 of the blister tube during the separation aid.
  • the second section 14 is also clamped, at least temporarily, in such a way that slipping of the second section relative to the second transport means is prevented. If this is ensured, the tensile force causes the second section to be separated from the first section during the separation aid, provided that the tensile force is dimensioned accordingly.
  • the Figures 7a - 7c illustrate various possibilities for exerting such a tensile force on the second section 14 of the blister tube, whereby the possibilities shown are not exhaustive, since all of the The possibilities shown are limited to an embodiment in which the transport means and the transport means bearings each have rollers. But even if the transport means and the transport means bearings each have rollers, the possibilities shown are not exhaustive. It is also conceivable, for example, to rotate the second transport means designed as a roller and the second transport means bearing at a higher speed (with the same radius) and to bring them into clamping contact with the second section of the blister tube only for the separation process as such.
  • a transport means can have belts or carriages that are moved with the blister tube in the transport direction and between which the blister bag is (temporarily) clamped.
  • the transport means and transport means bearings each comprise rollers with the same circumference
  • the rotational speed of these rollers determines the transport speed that is transmitted to the first section 13 and the second section 14 of the blister tube.
  • the rotational speed G1* of the first transport roller 116 and the first bearing roller 126 is equal to the speed G2* of the second transport roller 218 and the second bearing roller 228, no tensile force is exerted on the separating aid 11, so that the blister tube is guided between the first section and the second section without separating the blister tube.
  • FIGs 7a - 7c show different variants of how the blister tube or the first section and the second section of the blister tube can be guided between the transport means and transport means rollers.
  • Figure 7a In the embodiment shown, it can be seen that the rollers at least visually abut one another and only contact a section of the blister tube that is on the side in the transport direction, which is indicated by the fact that the rollers cover the small items 2 located behind them.
  • the transport rollers 116, 218 are pressed or pulled onto the bearing rollers 126, 228 by means of a spring means.
  • the associated axles are not stationary, it may also be sufficient to load them with a certain weight.
  • the bearing rollers are pressed or pulled against the transport rollers from below by means of a spring element.
  • a corresponding frictional connection and possibly a positive connection is created, which prevents slipping and ensures that the blister tube is conveyed when the rollers rotate.
  • transport rollers and/or the storage rollers are mounted so that they are height-adjustable and are moved towards the respective counter roller, but adapt to the height of the blister tube or the small items arranged in it.
  • This is particularly useful if the side area in which no small items are arranged is relatively narrow or the blister bags are filled with a large number of small items.
  • such a guide is only useful if the necessary clamping force is not so great that there is a risk of damage to the small items arranged in the blister bags.
  • Figures 8a - 8d illustrate various stages of a first embodiment of the method according to the invention for separating a blister tube, wherein only top views of the blister tube and parts of the blister tube feed device and the blister discharge device are indicated.
  • a blister tube is first provided in which a separating aid is arranged between individual blister bags 12.
  • a corresponding blister tube is in Figure 8a shown, whereby in this blister tube a separating aid 11 is indicated between all adjacent blister bags in a transverse joining area, which is not absolutely necessary, however.
  • a separating aid is only necessary between those blister bags between which a separation is to take place.
  • Small items 2 can also be seen, and the blister tube is provided with empty bags between blister tube segments to be separated, which is also not absolutely necessary.
  • the blister tube is fed to a blister tube feed device with a first transport means and an associated first transport means storage and a first section 13 of the blister tube is placed between the first transport means and first transport means bearing clamped so that slipping relative to the first transport means is prevented.
  • the transport means bearings cannot be seen due to the top view, reference is made to the previous figures.
  • the blister tube is moved over the clamped first section with the first transport means in a transport direction TR with a feed speed G1, which is not graphically represented as such in the figures.
  • the blister tube is fed to a blister discharge device arranged downstream of the blister tube feed device with a second transport means and an associated second transport means bearing, and a second section 14 of the blister tube is clamped between the second transport means and the second transport means bearing in a non-slip manner relative to the second transport means, so that a separation aid is arranged between the blister tube feed device and the blister discharge device.
  • a tensile force ZK is exerted in the transport direction TR on the second section 14 of the blister tube, which is dimensioned such that the second section of the blister tube is separated from the first section of the blister bag during the separation aid.
  • the first and second transport means comprise transport rollers 116, 218, each of which has the same circumference.
  • the tensile force is exerted by reducing the rotational speed of the transport rollers 116 or by stopping them, but controlling the rotational speed of the transport roller 218 of the second transport means such that it is greater than that of the transport rollers of the first transport means.
  • the tensile force which in the embodiment shown is primarily induced in the "upper” region, causes the second section 14 of the blister bag to Separating aid 11 is separated in the upper area and a kind of crack 19 extends through the separating aid "downwards" and increases in size, which in the Figures 8c and 8d
  • the rotation speed of the transport rollers 116 can be increased again.
  • the severed section of the blister tube is then transported away and, if necessary, fed to a storage facility, although this is not shown in the figures.
  • Figure 9 illustrates a stage of a second embodiment of the method according to the invention, in which a blister tube without empty bags is separated; in Figure 9 is that Figure 8d corresponding stage at which the separation has already occurred.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Trennvorrichtung für einen Blisterschlauch, ein Verfahren zum Trennen eines solchen Blisterschlauches sowie eine Verpackungsvorrichtung. Zum automatisierten Trennen eines Blisterschlauches umfasst die Trennvorrichtung eine Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) mit einem ersten Transportmittel (110) und einem zugeordneten ersten Transportmittellager (120), eine stromab der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) angeordnete Blister-Ableiteinrichtung (200) mit einem zweiten Transportmittel (210) und einem zugeordneten zweiten Transportmittellager (220), einem ersten, mit dem ersten Transportmittel (110) gekoppelten Antrieb (111) und einem zweiten, mit dem zweiten Transportmittel (210) gekoppelten Antrieb (211), sowie einer mit dem ersten und dem zweiten Antrieb (111, 211) gekoppelten Steuereinrichtung (20), wobei die Steuereinrichtung (20) ausgebildet ist, mit Hilfe des zweiten Transportmittels (210) temporär eine Zugkraft (ZK) in Transportrichtung (TR) auf den zweiten Abschnitt (14) des Blisterschlauches auszuüben, die derart dimensioniert ist, dass der zweite Abschnitt (14) des Blisterschlauches bei der Trennhilfe von dem ersten Abschnitt des Blisterbeutels getrennt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Trennvorrichtung für einen Blisterschlauch mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln, ein Verfahren zum Trennen eines solchen Blisterschlauches, eine Verpackungsvorrichtung mit einer Trennvorrichtung sowie deren Verwendung.
  • Verpackungsvorrichtungen werden unter anderem in Blisterautomaten, wie sie beispielsweise aus der WO 2013/034504 A1 bekannt sind, verwendet. Die Blisterautomaten umfassen, je nach Ausbaustufe, mehrere hundert Vorrats- und Abgabestationen, in welchen jeweils mehrere Arzneimittelportionen oder Nahrungsergänzungsmittelportionen (nachfolgend kurz Portionen, allgemeiner auch als Kleinstückgüter bezeichnet) eines bestimmten Typs gelagert sind. Auf Anforderung können einzelne Portionen von den Vorrats- und Abgabestationen abgegeben werden, und werden dann über eine Führungseinrichtung einer Verpackungsvorrichtung zugeführt, bei welcher die Portionen verpackt beziehungsweise verblistert werden.
  • Bei der Verblisterung wird eine Verpackungsmaterialbahn von der Verpackungsvorrichtung in einen Blisterschlauch mit einer Mehrzahl von hintereinander angeordneten Blisterbeuteln umgeformt, wobei in den Blisterbeuteln eine oder mehrere Kleinstückgüter angeordnet sind. Bei den Kleinstückgütern handelt es sich im Falle von Anwendungen im medizinischen Bereich regelmäßig um Arzneimittelportionen oder Nahrungsergänzungsmittelportionen. Bei nicht-medizinischen Anwendungen können aber auch z. B. Schrauben, Muttern und dergleichen verblistert werden.
  • Üblicherweise wird der sich bildende Blisterschlauch aus dem Blisterautomaten geführt und entweder mit einer separaten Vorrichtung zu einer Blisterschlauchrolle aufgerollt und anschließend gelagert, transportiert oder weiterverarbeitet.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass der Blisterschlauch vor dem Aufrollen einem sogenannten Inspektor zugeführt wird, der die Sollzusammenstellungen der Kleinstückgüter in den Blisterbeuteln verifiziert und Beutel mit falschem Inhalt markiert.
  • Unabhängig von der weiteren Verwendung des Blisterschlauches ist es aufgrund seiner Natur (Blisterbeutel für eine Vielzahl von Patienten in einem Strang bzw. Schlauch) notwendig, diesen in geeignete Segmente zu trennen. Die Segmentgröße ist variabel, denkbar ist es, Segmente pro Patient abzutrennen; denkbar sind aber auch größere Segmente (Segment pro Abteilung in einem Krankenhaus) sowie kleine Segmente (Blisterbeutel pro Patient pro Einnahmezeitpunkt).
  • Üblicherweise wird die Trennung von einem geschulten Benutzer durchgeführt, der die Trennung zum Beispiel anhand von aufgedruckten Informationen bzw. Anweisungen durchführt. Eine solche händische Trennung ist jedoch sehr fehleranfällig und für einen Benutzer eine monotone unwillkommene Beschäftigung. Die Trennung durch einen Benutzer macht es ferner notwendig, dass die Trennung des Blisterschlauches außerhalb des Blisterautomaten stattfindet.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Trennvorrichtung für einen Blisterschlauch mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln sowie ein Verfahren bereitzustellen, mit welcher bzw. welchem die Trennung automatisiert und ggf. innerhalb eines Blisterautomaten stattfinden kann.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Trennvorrichtung nach Anspruch 1. Die erfindungsgemäße Trennvorrichtung für einen Blisterschlauch mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln umfasst
    • eine Blisterschlauch-Zuführeinrichtung mit einem ersten Transportmittel und einem zugeordneten ersten Transportmittellager, die derart ausgebildet sind, dass ein erster Abschnitt des Blisterschlauches zwischen dem ersten Transportmittel und dem ersten Transportmittellager geklemmt in einer Transportrichtung geleitet wird, so dass ein Verrutschen relativ zu dem ersten Transportmittel verhindert ist,
    • eine stromab der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung angeordnete Blister-Ableiteinrichtung mit einem zweiten Transportmittel und einem zugeordneten zweiten Transportmittellager, die derart ausgebildet sind, dass ein zweiter Abschnitt des Blisterschlauches zwischen dem zweiten Transportmittel und dem zweiten Transportmittellager rutschfest relativ zu dem zweiten Transportmittel einklemmbar ist, wobei die Blisterschlauch-Zuführeinrichtung und die Blister-Ableiteinrichtung derart angeordnet sind, dass zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt des Blisterschlauches eine (und zwar genau eine) Trennhilfe zwischen zwei Blisterbeuteln anordenbar ist bzw. angeordnet wird (wenn getrennt werden soll),
    • einen ersten, mit dem ersten Transportmittel gekoppelten Antrieb und einen zweiten, mit dem zweiten Transportmittel gekoppelten Antrieb, sowie einer mit dem ersten und dem zweiten Antrieb gekoppelten Steuereinrichtung.
  • Erfindungsgemäß ist die Steuereinrichtung ausgebildet, mit Hilfe des zweiten Transportmittels temporär eine Zugkraft ZK in Transportrichtung TR auf den zweiten Abschnitt des Blisterschlauches auszuüben, wobei die Zugkraft derart dimensioniert ist, dass der zweite Abschnitt des Blisterschlauches bei der Trennhilfe von dem ersten Abschnitt des Blisterbeutels getrennt wird.
  • Die erfindungsgemäße Trennvorrichtung ist konstruktiv einfach gehalten und umfasst nur wenige Bauteile, so dass sie ohne Probleme in bekannten Blisterautomaten integriert werden kann. Für die Trennung als solches wird kein spezielles Schneidewerkzeug verwendet, sondern es wird zu einem vorgegebenen Zeitpunkt eine Zugkraft auf den zweiten Abschnitt des Blisterbeutels ausgeübt, welche für eine Trennung des zweiten Abschnitts von dem ersten Abschnitt sorgt, und zwar an der vorgegebenen Trennstelle, die durch eine Trennhilfe vorgegeben ist. Dabei handelt es sich um eine gezielt angeordnete Materialschwachstelle, zum Beispiel in Form einer Perforierung oder ähnlichem. Zum Aufbringen der Zugkraft werden die Transportmittel über die Steuereinrichtung derart angesteuert, dass diese unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten auf den Blisterbeutel übertragen. Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Blisterbeutel zwischen den Transportmitteln und den Transportmittellagern in Bezug auf die Transportmittel rutschfest angeordnet bzw. geklemmt ist. Die Klemmkraft ist dabei so zu wählen, dass die Zugkraft eine Trennung bei der Trennhilfe bewirkt, bevor ein Abschnitt des Blisterschlauches zwischen Transportmittel und Transportmittellager durchrutscht. Wie die für die Trennung als solche erforderlichen Kräfte dimensioniert und erzeugt werden, ist abhängig von dem genauen Aufbau der Transportmittel sowie der Beschaffenheit des Blisterschlauches und der Trennhilfe.
  • Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es, dass mit dieser ein Blisterschlauch getrennt werden kann, ohne dass die Verblisterungsgeschwindigkeit einer ggf. vorgeschalteten Verpackungsvorrichtung gedrosselt werden müsste. Der Blisterschlauch kann ohne Taktung durch die Trennvorrichtung laufen, wie dies insbesondere anhand des weiter unten beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens ersichtlich wird.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat ferner den Vorteil, dass keine Messer, Scheren oder sonstige schneidenden Werkzeuge verwendet werden, das Verletzungsrisiko für einen Anwender ist minimiert.
  • Wie genau die Klemmwirkung bei dem ersten und zweiten Transportmittel erzeugt wird, ist für die Erfindung nicht wesentlich und ist abhängig von der genauen Ausbildung der Trennvorrichtung. Denkbar ist, dass Transportmittel und/oder Transportmittellager vertikal verstellbar sind. Bei dem zweiten Transportmittel und dem zugeordneten Transportmittellager ist es nicht notwendig, dass diese stets in Kontakt mit dem Blisterschlauch sind. Die Klemmung und das Ausüben der Zugkraft muss nur dann erfolgen, wenn zwei benachbarte Blisterbeutel mit zwischen diesen angeordneter Trennhilfe getrennt werden sollen.
  • Bei einer baulich besonders einfachen Ausführungsform ist es vorgesehen, dass zumindest eines der Transportmittel im Kontaktbereich zum Blisterschlauch eine elastisch verformbare Beschichtung, vorzugsweise eine Silikonbeschichtung, aufweist. Im Kontaktbereich mit dem Blisterschlauch wird die Beschichtung komprimiert, wodurch zumindest ein Kraftschluss zwischen Transportmittel und Blisterschlauch entsteht. In Abhängigkeit davon, ob in dem Kontaktbereich ggf. auch ein Kleinstückgut in einem Blisterbeutel angeordnet ist, kann temporär auch ein Formschluss entstehen. Durch die Rückstellkraft der elastisch verformbaren Beschichtung wird die Klemmkraft ausgeübt, der Kraft- und ggf. Formschluss verhindert ein Verrutschen gegenüber dem Transportmittel. Wie genau die Beschichtung beschaffen sein muss, ist wieder abhängig von den baulichen Details und auch dem Betrieb der Trennvorrichtung. Wesentlich ist, dass die vorgenannten Funktionen bereitgestellt werden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass das erste oder beide Transportmittel ein Federmittel umfasst bzw. umfassen, welches ein Transportmittel gegen bzw. auf das erste Transportmittellager drückt bzw. zieht. Die Federkraft des Federmittels wirkt sich auf die Klemmwirkung aus und ist entsprechend einzustellen.
  • Wie genau das erste und zweite Transportmittel ausgebildet ist bzw. sind, ist für die Erfindung nicht wesentlich. Wesentlich ist lediglich, dass diese eine translatorische Bewegung eines zugeordneten Abschnitts des Blisterbeutels bewirken bzw. auf diesen übertragen. Zum Beispiel können die Transportmittel einen Transportriemen umfassen, der in Kontakt mit einem Abschnitt des Blisterbeutels tritt. Bei einer konstruktiv einfachen und räumlich wenig anspruchsvollen Ausführungsform ist es vorgesehen, dass das erste und/oder zweite Transportmittel eine erste bzw. zweite Transportrolle aufweist, wobei jede Transportrolle und das bzw. die Transportmittellager vorzugsweise derart angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt ein Seitenbereich des Blisterschlauches ist. Durch die bevorzugte Anordnung der Transportrolle(n) wird erreicht, dass der Kontaktbereich Transportmittel / Abschnitt Blisterbeutel in einen Bereich des Blisterbeutels gelegt wird, in dem wenige oder gar keine Kleinstückgüter angeordnet sind. Wenn eine Transportrolle beispielsweise nur in dem Längsfügebereich des Blisterschlauches in Kontakt mit dem Blisterschlauch tritt, ist gewährleistet, dass in diesem Bereich keine Kleinstückgüter angeordnet sind. Wenn dies nicht der Fall ist, muss gewährleistet sein, dass das Transportmittel und/oder das Transportmittellager vertikal flexibel ist, was zum Beispiel durch die oben erwähnte elastisch verformbare Beschichtung erreicht werden kann.
  • Um einen möglichst gleichmäßigen Transport des Blisterschlauches zu gewährleisten, ist es bei einer Weiterbildung der oben beschriebenen Ausführungsform vorgesehen, dass die erste und/oder zweite Transportrolle als erste bzw. zweite Transportdoppelrolle ausgebildet ist, wobei die erste und/oder zweite Transportdoppelrolle und das erste und/oder zweite Transportmittellager vorzugsweise derart ausgebildet und angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt beide Seitenbereiche des Blisterschlauches umfasst.
  • Bei einer baulich einfachen und platzsparenden Ausführungsform ist es darüber hinaus zusätzlich vorgesehen, dass das erste und/oder zweite Transportmittellager als erste bzw. zweite Lagerrolle ausgebildet ist, wobei die erste und/oder zweite Lagerrolle und die erste und/oder zweite Transportrolle vorzugsweise derart angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt ein Seitenbereich des Blisterschlauches ist.
  • Auch bei dieser Ausführungsform kann es in Weiterbildung vorgesehen sein, dass die erste und/oder zweite Lagerrolle als erste bzw. zweite Lagerdoppelrolle ausgebildet ist, wobei die erste und/oder zweite Lagerdoppelrolle und die erste und/oder zweite Transportdoppelrolle vorzugsweise derart ausgebildet und angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt beide Seitenbereiche des Blisterschlauches umfasst.
  • Wie oben dargelegt, sind das erste Transportmittel sowie das erste Transportmittellager ständig in Kontakt mit dem Blisterschlauch, und zwar um einen Transport als solchen in und durch die Trennvorrichtung zu gewährleisten. Ein solcher ständiger Kontakt kann auch bei dem zweiten Transportmittel bzw. Transportmittellager vorliegen, dies ist aber nicht zwingend, da die Funktionalität des zweiten Transportmittels (das Übertragen einer Zugkraft) nicht ständig bereitgestellt werden muss. Bei einer bevorzugten alternativen Ausführungsform ist es vorgesehen, dass das zweite Transportmittel und das zweite Transportmittellager als Kreissektorrollen mit zumindest einem Sektorelement ausgebildet sind, wobei die Kreissektorrollen zum Kontaktieren des zweiten Abschnitts des Blisterschlauches aufeinander abgestimmt sind. Bei dieser Ausführungsform wird die Zugkraft ausgeübt, indem die Kreissektorrollen für beispielsweise eine Umdrehung mit einer Geschwindigkeit gedreht werden, die eine höhere translatorische Geschwindigkeit induziert als das erste Transportmittel. Diese Differenz bedingt die Zugkraft, die das Trennen an der Trennhilfe verursacht. Die Kreissektorrollen sind also nur dann in Kontakt mit dem zweiten Abschnitt des Blisterbeutels, wenn eine Trennung zwischen erstem und zweitem Abschnitt erfolgen soll.
  • Wie oben angedeutet, kann es sinnvoll sein, die in einem Blisterbeutel angeordneten Kleinstückgüter aus dem Seitenbereich (bezogen auf die Transportrichtung) in den Mittelbereich eines Blisterbeutels zu führen, um die Kontaktierung mit einem Transportmittel zu vermeiden. Daher ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die Trennvorrichtung stromauf der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung eine Kleinstückgüterführung aufweist, die in einem Blisterbeutel enthaltene Kleinstückgüter von den Seitenbereichen eines Blisterbeutels in den mittleren Bereich leitet.
  • Damit eine Trennung stattfinden kann, muss zumindest zwischen den zu trennenden Blisterbeuteln eine Trennhilfe vorgesehen sein. Diese kann beispielsweise bei der der Trennung vorgeschalteten Verblisterung im Bereich der Querverfügung eingebracht werden. Damit die Trennvorrichtung aber auch mit Blisterautomaten betrieben werden kann, die nicht direkt bei der Verblisterung Trennhilfen einbringen, ist es bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die Trennvorrichtung stromauf der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung eine Einrichtung zum Einbringen von Trennhilfen zwischen Blisterbeuteln des Blisterschlauches umfasst.
  • Die oben genannte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 11. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Trennen eines Blisterschlauches mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln umfasst die Schritte, dass
    • ein Blisterschlauch bereitgestellt wird, bei welchem zwischen einzelnen Blisterbeuteln eine Trennhilfe angeordnet ist,
    • der Blisterschlauch einer Blisterschlauch-Zuführeinrichtung mit einem ersten Transportmittel und einem zugeordneten ersten Transportmittellager zugeführt wird und ein erster Abschnitt des Blisterschlauches derart zwischen erstem Transportmittel und erstem Transportmittellager geklemmt geleitet wird, dass ein Verrutschen relativ zu dem ersten Transportmittel verhindert wird,
    • der Blisterschlauch über den eingeklemmten ersten Abschnitt mit dem ersten Transportmittel in einer Transportrichtung TR mit einer Zuführgeschwindigkeit G1 bewegt wird,
    • der Blisterschlauch einer stromab der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung angeordneten Blister-Ableiteinrichtung mit einem zweiten Transportmittel und einem zugeordneten zweiten Transportmittellager zugeführt wird,
    • ein zweiter Abschnitt des Blisterschlauches zwischen dem zweiten Transportmittel und dem zweiten Transportmittellager rutschfest relativ zu dem zweiten Transportmittel eingeklemmt wird, so dass eine Trennhilfe zwischen der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung und der Blister-Ableiteinrichtung angeordnet wird, und
    • mit Hilfe des zweiten Transportmittels temporär eine Zugkraft in Transportrichtung TR auf den zweiten Abschnitt des Blisterschlauches ausgeübt wird, die derart dimensioniert wird, dass der zweite Abschnitt des Blisterschlauches bei der Trennhilfe von dem ersten Abschnitt des Blisterbeutels abgetrennt wird.
  • Wie bereits oben dargelegt, wird eine Trennung zwischen zwei Abschnitten des Blisterschlauches herbeigeführt, indem eine Zugkraft auf den zweiten Abschnitt ausgeübt wird. Der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt bezeichnen dabei Bereiche von zwei benachbarten Blisterbeuteln, zwischen denen eine Trennhilfe angeordnet ist. Dies verdeutlicht, dass lediglich zwischen solchen Blisterbeuteln eine Trennhilfe angeordnet bzw. eingebracht sein muss, die voneinander getrennt werden sollen. Wie genau getrennt wird, also wie viele Blisterbeutel abgetrennt werden, ist hier unwesentlich, es können auch alle Einzelbeutel eines Blisterschlauches getrennt werden. Dazu ist es selbstverständlich notwendig, dass auch Blisterbeutel mit eingelagerten Kleinstückgütern voneinander getrennt werden, d. h. auch Abschnitte gefüllter Blisterbeutel derart geklemmt werden, dass eine Trennung erwirkt werden kann. Dies ist aber bei entsprechender Anordnung der Transportmittel und Transportmittellager und/oder einer entsprechenden Beschichtung durchaus möglich. Insbesondere in dem Fall, dass größere Segmente des Blisterschlauches voneinander getrennt werden (also z. B. pro Abteilung oder z. B. Wochenrationen eines Patienten), ist es auch denkbar, dass man zwischen die Blisterbeutel mit Kleinstückgütern Leerbeutel (in Bezug auf Kleinstückgüter) einbringt, die dann voneinander getrennt werden, so dass jedes getrennte Blisterschlauchsegment mit einem Leerbeutel beginnt und endet. Diese Leerbeutel können (zusätzliche) Informationen über oder für einen Patienten etc. enthalten. Wenn das Verfahren auf einer Trennvorrichtung durchgeführt wird, die außerhalb eines Blisterautomaten angeordnet ist und/oder ggf. keine Informationen über zu trennende Blisterbeutel von z. B. der zentralen Steuereinrichtung des Blisterautomaten erhält oder erhalten kann, können die Leerbeutel auch als Hinweis fungieren, dass eine Trennung erfolgen soll. Dazu können die Beutel bestimmte Informationen aufweisen, die von der Trennvorrichtung erkannt werden ("trenne Blisterschlauch zwischen diesem und dem nachfolgenden Blisterbeutel").
  • Erfindungsgemäß wird die Trennung durch das Ausüben einer Zugkraft bewirkt, die für eine Trennung des zweiten von dem ersten Abschnitt des Blisterbeutels bei einer Trennhilfe sorgt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird die Zugkraft ausgeübt, indem mit dem zweiten Transportmittel eine Ableitgeschwindigkeit G2 des zweiten Abschnitts induziert wird, die größer als die Zuführgeschwindigkeit G1 ist. Alternativ wird die Zugkraft ausgeübt, indem der zweite Abschnitt des Blisterschlauches durch das zweite Transportmittel in der Transportrichtung TR mit einer Ableitgeschwindigkeit G2 bewegt wird und die von dem ersten Transportmittel induzierte Zuführgeschwindigkeit G1 gegenüber der Ableitgeschwindigkeit vermindert wird. Welche Verfahrensführung bevorzugt wird, hängt (auch) von der genauen baulichen Ausführung der verwendeten Trennvorrichtung ab.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform, die auch mit einem Blisterschlauch ohne Trennhilfen genutzt werden kann, ist es vorgesehen, dass die Trennhilfen vor dem Zuführen des Blisterschlauches in die Blisterschlauch-Zuführeinrichtung eingebracht werden.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Verpackungsvorrichtung für Kleinstückgüter, aufweisend:
    • eine Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung zum Aufnehmen einer länglichen Verpackungsmaterialbahn, wobei die Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass die längliche Verpackungsmaterialbahn derart geformt wird, dass diese zur Aufnahme von Kleinstückgütern geeignet ist und in einer Laufrichtung weitergeführt wird,
    • eine stromab der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung angeordnete Längs-Fügeeinrichtung, welche die geformte Verpackungsmaterialbahn bei einem Verpackungsmaterial-Überlappungsbereich in Laufrichtung der Verpackungsmaterialbahn zusammenfügt,
    • eine stromab der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung angeordnete Quer-Fügeeinrichtung, welche die geformte Verpackungsmaterialbahn in vorgegebenen Abständen quer zur Laufrichtung zu einem Quer-Fügebereich zusammenfügt, wodurch ein Blisterschlauch mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln ausgebildet wird, wobei die Quer-Fügeeinrichtung zwei Fügemittel umfasst, von denen zumindest ein Fügemittel quer zur Laufrichtung bewegbar ist.
  • Eine entsprechende Verpackungsvorrichtung ist in der EP 3 385 174 A1 beschrieben, deren Offenbarungsgehalt hiermit vollumfänglich in diese Anmeldung aufgenommen wird, so dass auf eine nähere Beschreibung der einzelnen Bauteile verzichtet werden kann.
  • Die Verpackungsvorrichtung umfasst erfindungsgemäß ferner eine Trennvorrichtung wie oben beschrieben.
  • Die Erfindung betrifft schließlich die Verwendung einer Trennvorrichtung wie oben beschrieben zum Trennen eines Blisterschlauches mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln.
  • Im Nachfolgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung für einen Blisterschlauch, bevorzugte Ausführungsformen des Verfahrens zum Trennen eines Blisterschlauches sowie eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung umfassend die Trennvorrichtung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, in welcher
    • Figuren 1a und 1b eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung samt Blisterschlauch zeigen;
    • Figuren 2a und 2b zwei weitere Schrägansichten der ersten Ausführungsform zeigen, wobei der Blisterschlauch fortgelassen ist;
    • Figur 3 eine Seitenansicht der ersten Ausführungsform zeigt;
    • Figur 4 eine Frontalansicht der ersten Ausführungsform ohne Blisterschlauch zeigt;
    • Figur 5 eine Schrägansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung zeigt;
    • Figuren 6a und 6b Schrägansichten einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung für Kleinstückgüter zeigen;
    • Figuren 7a - 7c spezielle Ausführungen der zweiten bevorzugten Ausführungsform zeigen, wobei Transportmittel und Transportmittellager lediglich schematisch angedeutet sind;
    • Figuren 8a - 8d verschiedene Stadien einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Trennen eines Blisterschlauches veranschaulichen, und
    • Figur 9 ein Stadium einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens veranschaulicht.
  • Figuren 1a, 1b und 2a, 2b zeigen Schrägansichten einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung 1, wobei bei den Figuren 2a und 2b ein Blisterschlauch der Übersicht halber fortgelassen ist. Bei den Figuren 1a und 1b ist ein Blisterschlauch 10 mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln 12 geführt durch die Trennvorrichtung dargestellt. Zwischen zwei in Längsrichtung bzw. Transportrichtung TR des Blisterschlauches 10 angeordneten Blisterbeuteln 12 ist jeweils eine Trennhilfe 11 angeordnet, bei welcher der Blisterschlauch mittels der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung getrennt wird. Beispielsweise kann es sich bei der Trennhilfe 11 um eine Perforation handeln, die eine Soll-Trennstelle vorgibt. Im linken Seitenbereich (in Transportrichtung TR) des Blisterschlauches 10 ist eine Längsverschweißung 15 angedeutet.
  • Die Trennvorrichtung 1 selbst umfasst zwei Hauptbestandteile, nämlich eine Blisterschlauch-Zuführeinrichtung 100 sowie eine (in Transportrichtung des Blisterschlauches) stromab der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung angeordnete Blister-Ableiteinrichtung 200, die bei den Figuren 1a und 1b jedoch nur teilweise dargestellt ist. Die Blisterschlauch-Zuführeinrichtung 100 umfasst ein erstes Transportmittel 110 sowie ein dem ersten Transportmittel 110 zugeordnetes erstes Transportmittellager 120. Das erste Transportmittel 110 und das erste Transportmittellager 120 sind derart ausgebildet, dass ein erster Abschnitt 13 des Blisterschlauches zwischen dem ersten Transportmittel und dem ersten Transportmittellager geklemmt in der Transportrichtung geleitet wird, wobei das erste Transportmittel und das erste Transportmittellager derart ausgebildet sind, dass ein Verrutschen des geklemmten Bereiches des Blisterschlauches relativ zu dem ersten Transportmittel 110 verhindert ist.
  • Wie genau der Blisterschlauch, wie vorstehend definiert, geführt und geklemmt bzw. fixiert wird, ist für die Erfindung nicht wesentlich; wesentlich ist lediglich, dass der Blisterschlauch zwischen Transportmittel und Transportmittellager gehalten wird, wenn eine Zugkraft in Transportrichtung auf den Blisterschlauch ausgeübt wird. Bei der in den Figuren 1a und 1b gezeigten ersten Ausführungsformen sind das erste Transportmittel 110 sowie das erste Transportmittellager 120 als Transportdoppelrolle bzw. Lagerdoppelrolle mit jeweils zwei beabstandeten Transport- bzw. Lagerrollen 116; 126 ausgeführt, die jeweils auf einer Achse 117; 127 angeordnet sind, die über einen Riementrieb 119 mit einem ersten Antrieb 111 gekoppelt sind. Das erste Transportmittel 110 umfasst ein Getriebe 112, über welches die Achse 117 höhenverstellbar ist. Das Getriebe 112 selbst wird bei der gezeigten Ausführungsform durch ein gespanntes Federmittel 113 in Richtung des ersten Transportmittellagers 120 gezogen, wodurch u. a. die Klemmwirkung auf den ersten Abschnitt 13 des Blisterschlauches ausgeübt wird, der zwischen erstem Transportmittel 110 und erstem Transportmittellager 120 geführt ist. Alternativ könnte der die Achse 117 führende Teil des Getriebes 112 z. B. über ein alternativ angeordnetes Federmittel von oben gedrückt werden, oder durch ein Gewicht angedrückt werden.
  • Bei der gezeigten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung, bei welcher das erste Transportmittel 110 und das erste Transportmittellager 120 als Transportdoppelrolle bzw. Lagerdoppelrolle ausgeführt sind, deren einzelne Rollen beabstandet voneinander auf den jeweiligen Achsen angeordnet sind, kontaktieren die Transport- und Lagerrollen 116, 126 den Blisterschlauch bezogen auf die Längsrichtung bzw. Transportrichtung des Blisterschlauches in den Seitenbereichen des Blisterschlauches. Der von dem ersten Transportmittel kontaktierte erste Abschnitt 13 des Blisterschlauches erstreckt sich also auf zwei seitliche Teilbereiche des Blisterschlauches.
  • Stromab der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung 100 ist eine Blister-Ableiteinrichtung 200 angeordnet, die ein zweites Transportmittel 210 und ein zweites Transportmittellager 220 (siehe Figuren 2a - 3) umfasst. Bei der ersten Ausführungsform der Trennvorrichtung sind das zweite Transportmittel und das zweite Transportmittellager nicht als Transportdoppelrolle bzw. Lagerdoppelrolle ausgeführt, sondern als Kreissektorrollen 216; 226 (siehe dazu wieder die Figuren 2a - 3). Bei der gezeigten Ausführungsform umfassen die Kreissektorrollen jeweils ein Sektorelement 215, 225 (siehe insbesondere Figur 3), die auf entsprechenden Achsen 217, 227 angeordnet sind. Das zweite Transportmittel 210 und das zweite Transportmittellager 220 sind derart ausgebildet, dass ein zweiter Abschnitt 14 des Blisterschlauches (siehe Figur 1a) zwischen dem zweiten Transportmittel und dem zweiten Transportmittellager rutschfest relativ zu dem zweiten Transportmittel einklemmbar ist.
  • Bei dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung ist der zweite Abschnitt 14 des Blisterbeutels also nicht dauerhaft in Kontakt mit dem zweiten Transportmittel und dem zweiten Transportmittellager, sondern lediglich dann, wenn die Kreissektorrollen entsprechend angetrieben werden. Bei einer alternativen Ausführungsform können auch das zweite Transportmittel und das zweite Transportmittellager als Rollen ausgeführt sein, wie dies unter Bezugnahme auf nachfolgende Figuren detaillierter beschrieben wird.
  • Bei der gezeigten Ausführungsform ist der zweite Abschnitt 14 des Blisterschlauches, der temporär in Kontakt mit den Kreissektorrollen tritt, bei der Längsschweißung 15 des Blisterschlauches angeordnet, also in einem Bereich, in dem keine Kleinstückgüter angeordnet sind, was für das Kontaktieren und Abtrennen (was nachfolgend genauer beschrieben wird) von Vorteil sein kann.
  • Der erste und der zweite Abschnitt 13, 14 des Blisterschlauches stellen Bereiche des Blisterschlauches dar, die sich im Kontaktbereich der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung 100 und der Blister-Ableiteinrichtung 200 befinden, sie "wandern" also über den Blisterschlauch, wenn sich dieser in Transportrichtung bewegt.
  • Der erste und der zweite Antrieb 111, 211 sind mit den Transportmitteln und den Transportmittellagern gekoppelt, bei der ersten Ausführungsform über Antriebsriemen 119, 219. Bei alternativen Ausführungsformen kann es vorgesehen sein, dass die Transportmittellager nicht angetrieben sind (wenn es nur "einfache" Gegenflächen sind), oder separate Antriebe umfassen. Bei der gezeigten Ausführungsform ist die Nutzung eines Antriebes sinnvoll, da Transport- und Lagerdoppelrollen und die Kreissektorrollen mit jeweils gleicher Drehgeschwindigkeit betrieben werden.
  • Für den Fall, dass die Transportmittellager als einfache Gegenflächen ausgebildet sind und die Transportmittel wie dargestellt als (Doppel-)Rollen, gleiten die Abschnitte des Blisterbeutels über die Gegenflächen, während sie gegenüber den Transportmitteln rutschfest sind - nur auf diese Weise ist gewährleistet, dass eine ausreichende Zugkraft aufgebaut werden kann und z. B. der erste Abschnitt des Blisterbeutels nicht einfach zwischen Transportmittel und Transportmittellager durchrutscht bzw. durchgezogen wird (bevor eine Trennung stattfinden kann).
  • Um die eigentliche Trennung von zwei Blisterbeuteln an der zwischen diesen angeordneten Trennhilfe zu erreichen, ist es notwendig, dass eine Zugkraft auf den zweiten Abschnitt 14 des Blisterbeutels ausgeübt wird, was mittels des zweiten Transportmittels und des zweiten Transportmittelagers geschieht. Bei der dargestellten Ausführungsform mit den Kreissektorrollen 216, 226 geschieht dies, indem die Sektorelemente der Kreissektorrollen 216, 226 in Kontakt mit dem Blisterschlauch gebracht werden. Dazu werden die Kreissektorrollen mit einer Rotationsgeschwindigkeit, die die Rotationsgeschwindigkeit der Transportdoppelrollen übersteigt, um 180° gedreht und anschließend in die Ausgangslage bewegt, bei dieser Ausführungsform also um 180° weitergedreht. Der Rotationswinkel ist abhängig von der genauen Ausgestaltung und Anzahl der Sektorelemente. Aufgrund der größeren Geschwindigkeit und der Tatsache, dass der Blisterschlauch im ersten Abschnitt zwischen den Transportdoppelrollen geklemmt (und gegen ein Verrutschen gesichert) geführt ist, wird eine Zugkraft in Transportrichtung induziert, die für eine Abtrennung bei der Trennhilfe zwischen erstem und zweiten Abschnitt des Blisterschlauches sorgt.
  • Die Zugkraft und die entsprechend notwendige Klemmwirkung zwischen den Transportdoppelrollen wird bestimmt durch die Ausgestaltung der Trennhilfe - je mehr Material bereits durchtrennt oder geschwächt ist, desto weniger Zugkraft ist aufzubringen. Da der Blisterschlauch aber mit recht hoher Geschwindigkeit durch die Trennvorrichtung (und die ggf. vorgeordnete Blisterschlauchformung und -befüllung) läuft, darf die Materialschwächung nicht zu groß sein, da ansonsten die Gefahr besteht, dass der Blisterschlauch vor der Trennvorrichtung reißt. Um die Geschwindigkeiten der Transportdoppelrolle und der Kreissektorrollen zu regeln, sind der erste und der zweite Antrieb 111, 211 mit einer Steuereinrichtung 20 gekoppelt, wie dies in Figur 1b angedeutet ist. Mit welchen Geschwindigkeiten die Transportdoppelrolle und die Kreissektorrollen gedreht werden müssen, um eine entsprechende Zugkraft auszuüben, hängt bei dieser Ausführungsform natürlich auch von den Radien ab.
  • Stromauf der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung 100 ist eine Kleinstückgüterführung 40 angeordnet, die in einem Blisterbeutel befindliche Kleinstückgüter in den mittleren Bereich eines Blisterbeutels führt. Zwar ist es aufgrund der relativ geringen Klemmkraft zwischen den Transportmitteln und den Transportmittellagern nicht schädlich, wenn ein Kleinstückgut "zwischen" diese gelangt, eine Führung in die Mitte optimiert aber den Trennvorgang als solchen. Bei der gezeigten Ausführungsform ist zwischen den Transport- und Lagerrollen 116, 126 der Transportdoppelrolle und der Lagerdoppelrolle ein an den Achsen befestigtes und sich zwischen den Rollen in Längsrichtung erstreckendes Führungsmittel 130 angeordnet, welches den abgetrennten Blisterschlauchabschnitt vertikal gegen ungewollte Bewegungen sichert (siehe insbesondere Figuren 2a, 2b und 3). Die Führungsmittel 130 unterstützen auch die Bewegung des Blisterschlauches nach erfolgter Trennung von der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung 100 in die bzw. zu der Blister-Ableiteinrichtung 200. Wird ein Abschnitt des Blisterschlauches ohne Trennung zwischen einer Anzahl von Blisterbeuteln "durchgeleitet", helfen die Fördermittel einen "Stau" von Blisterbeuteln zwischen den vorgenannten Bauteilen zu verhindern.
  • Ebenfalls stromauf der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung 100, und bei der gezeigten Ausführungsform auch stromauf der Kleinstückgüterführung 40, ist eine Einrichtung 50 zum Einbringen von Trennhilfen 11 zwischen Blisterbeuteln des Blisterschlauches angeordnet. Bei alternativen Ausführungsformen kann es vorgesehen sein, dass die Trennhilfen bereits im Zuge der Verblisterung als solcher in eine Querfügung zwischen zwei Blisterbeuteln eingebracht werden und kein eigenständiges Bauteil notwendig ist.
  • Figur 3 zeigt eine Seitenansicht der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung, wobei insbesondere die "größeren" Bauteile bzw. Bauteilsektionen veranschaulicht sind. Bei der Seitenansicht sind insbesondere die vertikal untereinander angeordneten Transportmittel 110, 210 und Transportmittellager 120, 220 zu erkennen, die bei der gezeigten Ausführungsform Transportrollen 116, 126 und Kreissektorrollen 216, 226 aufweisen. In Figur 3 ist gut zu erkennen, dass die Sektorelemente 215, 225 der Kreissektorrollen derart aufeinander abgestimmt sind, dass bei einer abgestimmten gegenläufigen Drehbewegung der Achsen 217, 227 der Blister-Ableiteinrichtung 200 eine Drehbewegung auf den (nicht dargestellten) Blisterschlauch übertragen wird und bei einer Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der Drehgeschwindigkeit der (hier gleich großen bzw. einen gleichen Radius aufweisenden) Kreissektorrollen 216, 226 und der Transportrollen 116, 126 eine Zugkraft auf den zweiten Abschnitt 14 des Blisterschlauches (siehe dazu Figur 1a und die nachfolgende detaillierte Beschreibung des Trennvorgangs) ausgeübt wird.
  • Bei den Figuren 1a - 2a ist zu erkennen, dass die Transportmittel 110, 210 und die zugeordneten Transportmittellager 120, 220 jeweils identisch ausgeführt sind, wobei das erste Transportmittel 110 sowie das erste Transportmittellager 120 Transport- und Lagerdoppelrollen aufweist, das zweite Transportmittel 210 sowie das zweite Transportmittellager 220 jedoch keine Doppelrollen aufweist, sondern einzelne Kreissektorrollen 216 mit jeweils einem Kreiselement 215; bei alternativen Ausführungsformen können auch mehrere Kreissektoren pro Kreissektorrolle vorhanden sein, wesentlich ist dann auch wieder, dass die Kreissektorrollen entsprechend aufeinander abgestimmt sind.
  • Figur 4 zeigt eine Frontalansicht der ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung, wobei auch bei dieser Ansicht der Blisterschlauch als solcher fortgelassen ist. Bei dieser Ansicht ist insbesondere zu erkennen, dass die Kleinstückgüterführung 40 in einem (nicht dargestellten) Blisterbeutel angeordnete Kleinstückgüter gegen den Bereich des Blisterbeutels führt, der nicht mit den Transportrollen 116, 216 in Berührung tritt. Wie bereits weiter oben ausgeführt, ist es jedoch für das fehlerfreie Funktionieren der Trennvorrichtung als solcher nicht zwingend erforderlich, dass sämtliche Kleinstückgüter aus dem Bereich eines Blisterbeutels bewegt werden, der in Kontakt mit den Transportrollen oder den (in den Figuren 1a - 2b gezeigten) Kreissektorrollen tritt. Bei der Frontalansicht nach Figur 4 ist zu erkennen, dass das bewegliche Getriebe 112, welches mit einem Federmittel 113 hin zu dem Transportmittellager bewegt wird, durch einen Stopp 114 in der Bewegung hin zu dem Transportmittellager begrenzt ist. Bei bestimmten Ausführungen der Transportmittel und Transportmittellager kann der Stopp 114 bei Verwendung einer andrückenden oder ziehenden Feder dazu dienen, ein zu starkes bzw. "weites" Bewegen gegen den Blisterschlauch bzw. den aktuellen Blisterbeutel zu verhindern bzw. dieses zu begrenzen. Bei solchen Ausführungen kann es sonst vorkommen, dass sich als Rollen ausgebildete Transportmittel und Transportmittellager "ineinandergraben".
  • Figur 5 zeigt eine Schrägansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Trennvorrichtung. Diese zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der in den Figuren 1a - 4 gezeigten ersten Ausführungsform darin, dass das zweite Transportmittel 210 sowie das zweite Transportmittellager 220 der Blister-Ableiteinrichtung 200 keine Kreissektorrollen umfassen, sondern Transport- und Lagerrollen 218, 228, die entsprechend den Transport- und Lagerrollen 116, 126 ausgeführt sind. Auch bei dieser Ausführungsform sind das zweite Transportmittel und das zweite Transportmittellager derart ausgebildet, dass der zweite Abschnitt 14 des Blisterschlauches (siehe Figuren 1a, 1b) zwischen dem zweiten Transportmittel und dem zweiten Transportmittellager rutschfest relativ zu dem zweiten Transportmittel einklemmbar ist. Wie diese Klemmwirkung erzielbar ist, ist abhängig von der genauen Ausführung der Trennvorrichtung, denkbar ist auch hier die Verwendung eines Federmittels (siehe entsprechende Beschreibung zu der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung) oder eine andere höhenverstellbare Anordnung entweder des zweiten Transportmittels oder des zweiten Transportmittellagers. Weitere denkbare Alternativen werden nachfolgend unter Bezugnahme auf spätere Figuren beschrieben.
  • Figuren 6a und 6b zeigen Schrägansichten einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung für Kleinstückgüter, wobei es sich bei den Figuren um Teilansichten handelt und nur die erfindungsrelevanten Bauteile der Verpackungsvorrichtung wiedergegeben sind. Die erfindungsgemäße Verpackungsvorrichtung umfasst eine Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung 310 zum Aufnehmen einer länglichen Verpackungsmaterialbahn. Diese Verpackungsmaterialbahn, die in den Figuren so nicht zu erkennen ist, wird der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung 310 von einem Verpackungsmaterial-Vorrat 340 in Form einer Rolle zugeführt. Die Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung 310 ist derart ausgebildet, dass die Verpackungsmaterialbahn in Laufrichtung schlauchartig geformt wird. In dieser schlauchartigen Formgebung wird die Verpackungsmaterialbahn einer stromab der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung angeordneten Längs-Fügeeinrichtung 320 zugeführt, welche die schlauchartig geformte Verpackungsmaterialbahn in Laufrichtung der Verpackungsmaterialbahn zusammenfügt und so die Längsschweißung einbringt, die in den Figuren 1a und 1b angedeutet ist. Stromab der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung und der Längs-Fügeeinrichtung ist eine Quer-Fügeeinrichtung 330 angeordnet, welche die geformte Verpackungsmaterialbahn in vorgegebenen Abständen quer zur Laufrichtung zu einem Quer-Fügebereich zusammenfügt, wodurch der Blisterschlauch 10 mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln 12 gebildet wird. Die Quer-Fügeeinrichtung 330 umfasst zwei Fügemittel 331, 332, von denen zumindest eines quer zur Laufrichtung bewegbar ist. Bei der gezeigten Ausführung umfasst die Quer-Fügeeinrichtung 330 ferner eine Einrichtung zum Einbringen einer Trennhilfe 11 in den Quer-Fügebereich, wobei dies in den Figuren lediglich angedeutet ist. In diesem Zusammenhang wird auf die oben genannte europäische Patentanmeldung verwiesen, deren Offenbarungsgehalt in dieser Anmeldung aufgenommen ist, und in der die vorgenannten Bauteile der Verpackungsvorrichtung detaillierter offenbart sind. Die Verpackungsvorrichtung umfasst ferner eine Trennvorrichtung 1, wie sie unter Bezugnahme auf die vorstehenden Figuren detaillierter beschrieben wurde.
  • Die Figuren 7a - 7c veranschaulichen spezielle Ausführungen der zweiten bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung, wobei Transportmittel und Transportmittellager lediglich angedeutet sind. In den Figuren 7a - 7c sind von der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung und der Blister-Ableiteinrichtung lediglich Teile der Transportmittel und der Transportmittellager angedeutet, nämlich Transportrollen 116, 218 und Lagerrollen 126, 228, wobei die Umfänge sämtlicher vorgenannter Rollen bei den Ausführungen der Figuren 7a - 7c identisch sind. Wie bereits weiter oben ausführlich beschrieben, ist es ein wesentliches Merkmal der Erfindung, dass mit Hilfe des zweiten Transportmittels eine Zugkraft ZK in Transportrichtung TR auf den zweiten Abschnitt 14 des Blisterschlauches ausgeübt wird, welche derart dimensioniert ist, dass der zweite Abschnitt 14 des Blisterschlauches bei der Trennhilfe von dem ersten Abschnitt 13 des Blisterschlauches getrennt wird. Um eine solche Zugkraft auf den zweiten Abschnitt 14 aufbringen zu können, ist es zum einen wesentlich, dass der erste Abschnitt 13 des Blisterschlauches zwischen dem ersten Transportmittel und dem ersten Transportmittellager derart geklemmt ist, dass ein Verrutschen gegenüber dem ersten Transportmittel verhindert ist. Ferner ist es notwendig, dass der zweite Abschnitt 14 zumindest temporär ebenfalls derart geklemmt ist, dass ein Verrutschen des zweiten Abschnittes gegenüber dem zweiten Transportmittel verhindert ist. Wenn dies gewährleistet ist, bewirkt die Zugkraft, dass der zweite Abschnitt bei der Trennhilfe von dem ersten Abschnitt abgetrennt wird, vorausgesetzt dass die Zugkraft entsprechend dimensioniert ist. Die Figuren 7a - 7c veranschaulichen verschiedene Möglichkeiten, eine solche Zugkraft auf den zweiten Abschnitt 14 des Blisterschlauches auszuüben, wobei die gezeigten Möglichkeiten nicht abschließend sind, da sich sämtliche der gezeigten Möglichkeiten auf eine Ausführungsform beschränken, bei der die Transportmittel und die Transportmittellager jeweils Rollen aufweisen. Aber auch wenn Transportmittel und die Transportmittellager jeweils Rollen aufweisen, sind die gezeigten Möglichkeiten nicht abschließend. Denkbar ist zum Beispiel auch, das als Rolle ausgebildete zweite Transportmittel und das zweite Transportmittellager mit höherer (bei gleichem Radius) Geschwindigkeit zu drehen und nur für den Trennvorgang als solchen in klemmenden Kontakt mit dem zweiten Abschnitt des Blisterschlauches zu bringen.
  • Es sind auch Alternativen denkbar, beispielsweise kann ein Transportmittel Riemen aufweisen oder Schlitten, die mit dem Blisterschlauch in Transportrichtung bewegt werden und zwischen denen der Blisterbeutel (temporär) eingeklemmt ist.
  • Da bei den Versionen der Figuren 7a - 7c die Transportmittel und Transportmittellager jeweils Rollen mit gleichem Umfang umfassen, bedingt die Rotationsgeschwindigkeit dieser Rollen die Transportgeschwindigkeit, die auf den ersten Abschnitt 13 und zweiten Abschnitt 14 des Blisterschlauches übertragen wird. Für den Fall, dass die Rotationsgeschwindigkeit G1* der ersten Transportrolle 116 und der ersten Lagerrolle 126 gleich der Geschwindigkeit G2* der zweiten Transportrolle 218 und der zweiten Lagerrolle 228 ist, wird keine Zugkraft auf die Trennhilfe 11 ausgeübt, so dass der Blisterschlauch ohne eine Trennung des Blisterschlauches zwischen dem ersten Abschnitt und dem zweiten Abschnitt geführt wird. Für den Fall, dass jedoch die Rotationsgeschwindigkeit G2* größer als die Rotationsgeschwindigkeit G1* ist, wird eine Ableitgeschwindigkeit G2 bei dem zweiten Abschnitt 14 des Blisterschlauches induziert, die größer als die Zuführgeschwindigkeit G1 ist, die bei der ersten Transportrolle und der ersten Lagerrolle induziert wird. Dadurch wird eine Zugkraft auf die Trennhilfe 11 ausgeübt, wodurch der zweite Abschnitt 14 des Blisterschlauches von dem ersten Abschnitt 13 getrennt wird.
  • Die Figuren 7a - 7c zeigen verschiedene Varianten, wie der Blisterschlauch bzw. der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt des Blisterschlauches zwischen den Transportmitteln und Transportmittelrollen geführt sein können. Bei der in Figur 7a gezeigten Ausführungsform ist zu erkennen, dass die Rollen zumindest bildlich aneinanderstoßen und lediglich einen in Transportrichtung seitlichen Abschnitt des Blisterschlauches kontaktieren, was dadurch angedeutet ist, dass die Rollen die dahinter befindlichen Kleinstückgüter 2 verdecken. In einem solchen Fall ist es beispielsweise denkbar, dass die Transportrollen 116, 218 mittels eines Federmittels auf die Lagerrollen 126, 228 gedrückt oder gezogen werden. Sofern die zugehörigen Achsen nicht ortsfest sind, kann es auch ausreichend sein, diese mit einem gewissen Gewicht zu belasten. Alternativ ist es denkbar, dass bei ortsfesten Achsen der Transportrollen die Lagerrollen mittels eines Federelementes von unten gegen die Transportrollen gedrückt oder gezogen werden.
  • Alternativ ist es denkbar, dass wenn beispielsweise nur ortsfeste Achsen für die Transport- und Lagerrollen verwendet werden, eine besondere Beschichtung dieser Rollen gewählt wird, in welche sich entweder der Schlauch als solcher oder darin angeordnete Kleinstückgüter eindrücken, wie dies in Figur 7b veranschaulicht ist. Dazu kann am Außenumfang der Transportrollen und Lagerrollen beispielsweise eine Schicht aus einem elastisch verformbaren Material, beispielsweise Silikon, 116b, 126b, 218b, 228b angeordnet sein. Zwischen dem elastisch verformbaren Material und dem kontaktierten Abschnitt des Blisterschlauches, hier als erster und zweiter Abschnitt des Blisterschlauches bezeichnet, entsteht ein entsprechender Kraftschluss und ggf. Formschluss, der ein Verrutschen verhindert und für die Beförderung des Blisterschlauches bei Rotation der Rollen Sorge trägt.
  • Alternativ ist es auch denkbar, dass Transportrollen und/oder die Lagerrollen höhenverstellbar gelagert sind und hin auf die jeweilige Gegenrolle bewegt werden, aber sich an die Höhe des Blisterschlauches bzw. der darin angeordneten Kleinstückgüter anpassen. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn der seitliche Bereich, in welchem keine Kleinstückgüter angeordnet sind, relativ schmal ist oder die Blisterbeutel mit einer hohen Anzahl an Kleinstückgütern gefüllt sind. Eine solche Führung ist jedoch nur dann zweckmäßig, wenn die notwendige Klemmkraft nicht so groß ist, dass eine Beschädigung der in den Blisterbeuteln angeordneten Kleinstückgüter zu befürchten ist.
  • Figuren 8a - 8d veranschaulichen verschiedene Stadien einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Trennen eines Blisterschlauches, wobei lediglich Draufsichten auf den Blisterschlauch und Teile der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung und der Blister-Ableiteinrichtung angedeutet sind.
  • Erfindungsgemäß wird zunächst ein Blisterschlauch bereitgestellt, bei welchem zwischen einzelnen Blisterbeuteln 12 eine Trennhilfe angeordnet ist. Ein entsprechender Blisterschlauch ist in Figur 8a dargestellt, wobei bei diesem Blisterschlauch zwischen allen benachbarten Blisterbeuteln eine Trennhilfe 11 in einem Quer-Fügebereich angedeutet ist, was jedoch nicht zwingend erforderlich ist. Eine Trennhilfe ist nur zwischen solchen Blisterbeuteln notwendig, zwischen denen eine Trennung erfolgen soll. Bei dem Blisterschlauch der Figuren 8a - 8d sind ferner Kleinstückgüter 2 erkennbar, und der Blisterschlauch wird mit Leerbeuteln zwischen zu trennenden Blisterschlauchsegmenten bereitgestellt, was ebenfalls nicht zwingend erforderlich ist. Der Blisterschlauch wird einer Blisterschlauch-Zuführeinrichtung mit einem ersten Transportmittel und einem zugeordneten ersten Transportmittellager zugeführt und ein erster Abschnitt 13 des Blisterschlauches wird derart zwischen erstem Transportmittel und erstem Transportmittellager geklemmt geleitet, dass ein Verrutschen relativ zu dem ersten Transportmittel verhindert wird. In den Figuren 8b - 8d sind die Transportmittellager aufgrund der Draufsicht nicht erkennbar, es wird auf vorherige Figuren verwiesen. Der Blisterschlauch wird über den eingeklemmten ersten Abschnitt mit dem ersten Transportmittel in einer Transportrichtung TR mit einer Zuführgeschwindigkeit G1 bewegt, was als solches in den Figuren grafisch nicht wiedergegeben ist.
  • Der Blisterschlauch wird einer stromab der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung angeordneten Blister-Ableiteinrichtung mit einem zweiten Transportmittel und einem zugeordneten zweiten Transportmittellager zugeführt und ein zweiter Abschnitt 14 des Blisterschlauches wird zwischen dem zweiten Transportmittel und dem zweiten Transportmittellager rutschfest relativ zu dem zweiten Transportmittel eingeklemmt, so dass eine Trennhilfe zwischen der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung und der Blister-Ableiteinrichtung angeordnet wird.
  • Mit Hilfe des zweiten Transportmittels wird eine Zugkraft ZK in Transportrichtung TR auf den zweiten Abschnitt 14 des Blisterschlauches ausgeübt, die derart dimensioniert wird, dass der zweite Abschnitt des Blisterschlauches bei der Trennhilfe von dem ersten Abschnitt des Blisterbeutels abgetrennt wird.
  • Bei der in den Figuren 8b - 8d angedeuteten Ausführungsform der Trennvorrichtung umfassen das erste und zweite Transportmittel Transportrollen 116, 218, die jeweils den gleichen Umfang aufweisen. Die Zugkraft wird ausgeübt, indem die Rotationsgeschwindigkeit der Transportrollen 116 reduziert wird oder diese angehalten werden, die Rotationsgeschwindigkeit der Transportrolle 218 des zweiten Transportmittels aber derart gesteuert wird, dass sie größer als die der Transportrollen des ersten Transportmittels ist. Die Zugkraft, die bei der gezeigten Ausführungsform primär im "oberen" Bereich induziert wird, bewirkt, dass der zweite Abschnitt 14 des Blisterbeutels bei der Trennhilfe 11 im oberen Bereich abgetrennt wird und sich eine Art Riss 19 durch die Trennhilfe "nach unten" erstreckt und sich vergrößert, was in den Figuren 8c und 8d angedeutet ist. Sobald eine vollständige Trennung stattgefunden hat, kann die Rotationsgeschwindigkeit der Transportrollen 116 wieder erhöht werden. Der abgetrennte Abschnitt des Blisterschlauches wird anschließend abtransportiert und ggf. einer Lagereinrichtung zugeführt, was in den Figuren aber nicht dargestellt ist.
  • Figur 9 veranschaulicht ein Stadium einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei welchem ein Blisterschlauch ohne Leerbeutel getrennt wird; bei Figur 9 ist das Figur 8d entsprechende Stadium veranschaulicht, bei welchem die Abtrennung bereits stattgefunden hat.

Claims (16)

  1. Trennvorrichtung (1) für einen Blisterschlauch (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12), aufweisend
    eine Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) mit einem ersten Transportmittel (110) und einem zugeordneten ersten Transportmittellager (120), die derart ausgebildet sind, dass ein erster Abschnitt (13) des Blisterschlauches zwischen dem ersten Transportmittel (110) und dem ersten Transportmittellager (120) geklemmt in einer Transportrichtung (TR) geleitet wird, so dass ein Verrutschen relativ zu dem ersten Transportmittel (110) verhindert ist,
    eine stromab der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) angeordnete Blister-Ableiteinrichtung (200) mit einem zweiten Transportmittel (210) und einem zugeordneten zweiten Transportmittellager (220), die derart ausgebildet sind, dass ein zweiter Abschnitt (14) des Blisterschlauches zwischen dem zweiten Transportmittel (210) und dem zweiten Transportmittellager (220) rutschfest relativ zu dem zweiten Transportmittel einklemmbar ist,
    wobei die Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) und die Blister-Ableiteinrichtung (200) derart angeordnet sind, dass zwischen dem ersten Abschnitt (13) und dem zweiten Abschnitt (14) des Blisterschlauches eine Trennhilfe (11) zwischen zwei Blisterbeuteln anordenbar ist, und
    einem ersten, mit dem ersten Transportmittel (110) gekoppelten Antrieb (111) und einem zweiten, mit dem zweiten Transportmittel (210) gekoppelten Antrieb (211),
    sowie einer mit dem ersten und dem zweiten Antrieb (111, 211) gekoppelten Steuereinrichtung (20),
    wobei die Steuereinrichtung (20) ausgebildet ist, mit Hilfe des zweiten Transportmittels (210) temporär eine Zugkraft (ZK) in Transportrichtung (TR) auf den zweiten Abschnitt (14) des Blisterschlauches auszuüben, die derart dimensioniert ist, dass der zweite Abschnitt (14) des Blisterschlauches bei der Trennhilfe von dem ersten Abschnitt des Blisterbeutels getrennt wird.
  2. Trennvorrichtung (1) für einen Blisterschlauch (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Transportmittel (110; 210) im Kontaktbereich zum Blisterschlauch eine elastisch verformbare Beschichtung, vorzugsweise eine Silikonbeschichtung (116b, 216b, 218b, 228b), aufweist.
  3. Trennvorrichtung (1) für einen Blisterschlauch (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste Transportmittel (110) oder beide Transportmittel ein Federmittel (130) umfasst bzw. umfassen, welches ein Transportmittel (110; 210) gegen bzw. auf ein Transportmittellager (120; 220) drückt bzw. zieht.
  4. Trennvorrichtung (1) für einen Blisterschlauch (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) nach einem der Ansprüche 1 - 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite Transportmittel (110; 210) eine erste bzw. zweite Transportrolle aufweist, wobei jede Transportrolle und das bzw. die Transportmittellager (120; 220) vorzugsweise derart angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt (13; 14) ein Seitenbereich des Blisterschlauches ist.
  5. Trennvorrichtung (1) für einen Blisterschlauch (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite Transportmittel (110; 210) eine erste bzw. zweite Transportdoppelrolle aufweist, wobei die erste und/oder zweite Transportdoppelrolle und das erste und/oder zweite Transportmittellager (120; 220) vorzugsweise derart ausgebildet und angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt (13; 14) beide Seitenbereiche des Blisterschlauches umfasst.
  6. Trennvorrichtung (1) für einen Blisterschlauch (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite Transportmittellager (120; 220) eine erste bzw. zweite Lagerrolle aufweist, wobei die erste und/oder zweite Lagerrolle und die erste und/oder zweite Transportrolle vorzugsweise derart angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt (13; 14) ein Seitenbereich des Blisterschlauches ist.
  7. Trennvorrichtung (1) für einen Blisterschlauch (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder zweite Transportmittellager (120; 220) eine erste bzw. zweite Lagerdoppelrolle aufweist, wobei die erste und/oder zweite Lagerdoppelrolle und die erste und/oder zweite Transportdoppelrolle vorzugsweise derart ausgebildet und angeordnet sind, dass der erste und/oder zweite Abschnitt (13; 14) beide Seitenbereiche des Blisterschlauches umfasst.
  8. Trennvorrichtung (1) für einen Blisterschlauch (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) nach einem der Ansprüche 1 - 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Transportmittel (210) und das zweite Transportmittellager (220) eine Kreissektorrolle mit zumindest einem Sektorelement (215; 225) aufweisen, wobei die Kreissektorrollen zum Kontaktieren des zweiten Abschnitts des Blisterschlauches aufeinander abgestimmt sind.
  9. Trennvorrichtung (1) für einen Blisterschlauch (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) nach einem der Ansprüche 1 - 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung stromauf der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) eine Kleinstückgüterführung (40) aufweist, die in einem Blisterbeutel enthaltene Kleinstückgüter (2) von den Seitenbereichen eines Blisterbeutels in den mittleren Bereich leitet.
  10. Trennvorrichtung (1) für einen Blisterschlauch (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) nach einem der Ansprüche 1 - 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Trennvorrichtung stromauf der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) eine Einrichtung (50) zum Einbringen von Trennhilfen (11) zwischen Blisterbeuteln des Blisterschlauches umfasst.
  11. Verfahren zum Trennen eines Blisterschlauches (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12), wobei
    ein Blisterschlauch bereitgestellt (10) wird, bei welchem zwischen einzelnen Blisterbeuteln (12) eine Trennhilfe (11) angeordnet ist,
    der Blisterschlauch einer Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) mit einem ersten Transportmittel (110) und einem zugeordneten ersten Transportmittellager (120) zugeführt wird und ein erster Abschnitt (13) des Blisterschlauches derart zwischen erstem Transportmittel (110) und erstem Transportmittellager (120) geklemmt geleitet wird, dass ein Verrutschen relativ zu dem ersten Transportmittel (110) verhindert wird,
    der Blisterschlauch über den eingeklemmten ersten Abschnitt (13) mit dem ersten Transportmittel (110) in einer Transportrichtung (TR) mit einer Zuführgeschwindigkeit (G1) bewegt wird,
    der Blisterschlauch einer stromab der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) angeordneten Blister-Ableiteinrichtung (200) mit einem zweiten Transportmittel (210) und einem zugeordneten zweiten Transportmittellager (220) zugeführt wird,
    ein zweiter Abschnitt (14) des Blisterschlauches (10) zwischen dem zweiten Transportmittel (210) und dem zweiten Transportmittellager (220) rutschfest relativ zu dem zweiten Transportmittel (210) eingeklemmt wird, so dass eine Trennhilfe (11) zwischen der Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) und der Blister-Ableiteinrichtung (200) angeordnet wird, und
    mit Hilfe des zweiten Transportmittels (210) temporär eine Zugkraft (ZK) in Transportrichtung (TR) auf den zweiten Abschnitt (14) des Blisterschlauches ausgeübt wird, die derart dimensioniert wird, dass der zweite Abschnitt (14) des Blisterschlauches bei der Trennhilfe (11) von dem ersten Abschnitt (13) des Blisterbeutels abgetrennt wird.
  12. Verfahren zum Trennen eines Blisterschlauches (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zugkraft ausgeübt wird, indem mit dem zweiten Transportmittel (210) eine Ableitgeschwindigkeit (G2) des zweiten Abschnitts (14) induziert wird, die größer als die Zuführgeschwindigkeit (G1) ist.
  13. Verfahren zum Trennen eines Blisterschlauches (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zugkraft ausgeübt wird,
    indem der zweite Abschnitt (14) des Blisterschlauches durch das zweite Transportmittel (210) in der Transportrichtung (TR) mit einer Ableitgeschwindigkeit (G2) bewegt wird und die von dem ersten Transportmittel (210) induzierte Zuführgeschwindigkeit (G1) gegenüber der Ableitgeschwindigkeit vermindert wird.
  14. Verfahren zum Trennen eines Blisterschlauches (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln (12) nach Anspruch 11 - 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Blisterschlauch mit den Trennhilfen zwischen den Blisterbeuteln bereitgestellt wird, indem die Trennhilfen vor dem Zuführen des Blisterschlauches in die Blisterschlauch-Zuführeinrichtung (100) eingebracht werden.
  15. Verpackungsvorrichtung für Kleinstückgüter, aufweisend:
    eine Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung (310) zum Aufnehmen einer länglichen Verpackungsmaterialbahn, wobei die Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung (310) derart ausgebildet ist, dass die längliche Verpackungsmaterialbahn derart geformt wird, dass diese zur Aufnahme von Kleinstückgütern geeignet ist und in einer Laufrichtung weitergeführt wird,
    eine stromab der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung (310) angeordnete Längs-Fügeeinrichtung (320), welche die geformte Verpackungsmaterialbahn bei einem Verpackungsmaterial-Überlappungsbereich in Laufrichtung der Verpackungsmaterialbahn zusammenfügt,
    eine stromab der Verpackungsmaterial-Führungseinrichtung (310) angeordnete Quer-Fügeeinrichtung (330), welche die geformte Verpackungsmaterialbahn in vorgegebenen Abständen quer zur Laufrichtung zu einem Quer-Fügebereich zusammenfügt, wodurch ein Blisterschlauch (10) mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln ausgebildet wird, wobei die Quer-Fügeeinrichtung (330) zwei Fügemittel (331, 332) umfasst, von denen zumindest ein Fügemittel quer zur Laufrichtung bewegbar ist,
    gekennzeichnet durch eine Trennvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 - 10.
  16. Verwendung einer Trennvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 10 zum Trennen eines Blisterschlauches mit einer Mehrzahl von Blisterbeuteln.
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