EP4425277A1 - Support d'avant-bras pour un établi d'horloger et établi d'horloger - Google Patents

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EP4425277A1
EP4425277A1 EP23159283.3A EP23159283A EP4425277A1 EP 4425277 A1 EP4425277 A1 EP 4425277A1 EP 23159283 A EP23159283 A EP 23159283A EP 4425277 A1 EP4425277 A1 EP 4425277A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arm
forearm support
ball joint
workbench
watchmaker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23159283.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Maxime Barbé
Guillaume Gervy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rolex SA
Original Assignee
Rolex SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolex SA filed Critical Rolex SA
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Priority to US18/590,926 priority patent/US20250271814A1/en
Priority to US18/590,927 priority patent/US20240292946A1/en
Priority to CN202410226642.7A priority patent/CN118584784A/zh
Priority to EP24160676.3A priority patent/EP4425278A1/fr
Priority to CN202410229948.8A priority patent/CN118584785A/zh
Priority to JP2024030829A priority patent/JP2024124383A/ja
Priority to JP2024030830A priority patent/JP2024124384A/ja
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Pending legal-status Critical Current

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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47B21/00—Tables or desks for office equipment, e.g. typewriters, keyboards
    • A47B21/03—Tables or desks for office equipment, e.g. typewriters, keyboards with substantially horizontally extensible or adjustable parts other than drawers, e.g. leaves
    • A47B21/0371—Platforms for supporting wrists
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D1/00—Gripping, holding, or supporting devices
    • G04D1/0007—Gripping, holding, or supporting devices for assembly entirely by hand
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B37/00—Tables adapted for other particular purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/02—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of table type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2200/00—General construction of tables or desks
    • A47B2200/0084—Accessories for tables or desks
    • A47B2200/0092—Articulated arm used as wrist support

Definitions

  • the present invention relates generally to workstations for operators performing operations of assembly, adjustment, retouching or decoration of watch parts.
  • the invention relates to watchmaker's workbenches, and in particular to watchmaker's workbenches comprising forearm supports to allow operators to rest their forearms or to wedge their forearms in order to perform meticulous and precise operations.
  • watchmaker's workbenches In the prior art of watchmaker's workbenches, we know for example the document CH-715504 B1 which discloses a watchmaker's workbench with articulated forearm supports.
  • the proposed solutions do not allow the operator to adjust his workstation according to all his needs, nor in an easy manner.
  • watchmaker's workbenches such as those disclosed in the aforementioned document may limit the adjustment possibilities, in particular with regard to the forearm supports, and may also not be very easy or ergonomic to configure. This may result in discomfort for the operator, loss of time trying to find a comfortable configuration adapted to the work operations to come. All of this can lead to disadvantages that must be avoided, such as for example a degraded work experience, and/or musculoskeletal disorders.
  • An object of the present invention is to address the drawbacks of the prior art mentioned above and in particular to propose a forearm support for a watchmaker's workbench which allows the operator to adjust his workstation optimally, quickly and easily to perform any work operation with precision and efficiency in complete comfort and without imposing a posture that could lead in the long run to discomfort at work.
  • Another aspect of the invention is to propose a watchmaker's workbench that follows the same goals.
  • the forearm support comprises a first arm connected on the one hand to the workbench (via the coupling portion) and on the other hand to the forearm support pallet (via the second arm) by two ball joints.
  • Such ball joints make it possible to adjust the position of the forearm support pallet with respect to the watchmaker's workbench completely freely.
  • a ball joint makes it possible to leave three degrees of freedom (in this case three rotations) free between the two parts connected or made integral by the ball joint. Consequently, it is possible to pivot the first arm relative to the watchmaker's workbench by three rotations about orthogonal axes, and to do the same between the second arm and the first arm.
  • the possibilities for adjusting the position in the space of the forearm support pallet relative to the watchmaker's workbench are increased, both in position along axes X, Y or Z of an orthonormal reference frame and in inclination relative to these axes.
  • the first male ball joint may be identical to the second male ball joint, or the first housing may be identical to the second housing, such that the first arm is symmetrical.
  • the first arm is symmetrical, that is to say that it can be mounted between the coupling portion and the second arm in one direction or another: the manufacturing operations of the forearm support would be simplified.
  • the first arm is asymmetrical, with differentiated ball joints, in order to allow foolproofing during assembly and service.
  • the articulation system may comprise a first sliding connection, or a first sliding pivot connection, arranged between the second arm and the forearm support pallet.
  • a sliding connection may allow relative translational movement between the second arm and the forearm support pallet, in particular in the longitudinal direction of the forearm support.
  • a pivot-sliding connection may allow relative translational and rotational movement about the translational direction between the second arm and the forearm support pallet, in particular in the longitudinal direction of the forearm support.
  • the forearm support paddle may be removably mounted on the second arm. This may allow for exchanging one model of forearm support paddle for another, and/or reorienting the paddle on the slide.
  • the forearm support may comprise motorization means arranged to move the forearm support paddle. Ergonomics may be further improved with motorized assistance.
  • the forearm support may include motorized assistance for at least one articulation of the articulation system.
  • a position memory configurable by the operator using a human-machine interface to find his preferred settings, may further improve ergonomics.
  • the articulation system may comprise a carriage or a skate or a slide or a slide, arranged on the coupling portion to allow coupling in sliding connection between the coupling portion and a watchmaker's workbench.
  • a carriage may be a movable part intended to be moved for example along a guide track of the watchmaker's workbench and to support the remainder of the forearm support.
  • a slide may be a member of the coupling portion, with at least one flat guide surface and intended to couple to a rail of the watchmaker's workbench and participate in the guiding.
  • a slide is a guide part along a line and may be a part of the coupling portion, intended to couple with a slide and move in or on the slide.
  • a slide may be a groove of the coupling portion, intended to couple to a rail, a protrusion or an index of the watchmaker's workbench to slide thereon.
  • the forearm support may comprise at least one locking control device with a human-machine interface provided to enable the at least one locking device to be actuated.
  • a locking device can be used to freeze a configuration to then allow the operator to work on the watchmaker's bench in a comfortable and ergonomic manner.
  • the locking device is connected to a plurality or even all joints of the articulation system, to lock or unlock them centrally and/or simultaneously.
  • an optional locking control device can allow the locking device to be locked and unlocked with a single command.
  • the locking device may comprise a movable brake arranged to block relative movement between the second arm and the forearm support paddle in the locking state, and to allow relative movement between the second arm and the forearm support paddle in the unlocking state.
  • a brake pad coupled to a cylinder may be provided and which can come into contact with the forearm support paddle so as to block it by friction.
  • the locking device may be provided to impose on the articulation device a pre-stressed state in which the articulations are stressed so as to exert a friction force greater than an action of the weight of the forearm support members.
  • a progressive and/or linear and/or incremental transition between a locked state and a completely free state may be provided, so as to progressively and/or linearly and/or incrementally modify the pre-stress state.
  • a screw control, or one with pressure regulation, could make it possible to adjust the pre-stress state.
  • the locking device may be pneumatic and/or hydraulic, and/or electric.
  • the locking device can be connected to a plurality or even all of the joints of the articulation system, to lock or unlock them centrally and/or simultaneously.
  • the forearm support may include a control plate arranged on the first arm or on the second arm, and the control plate may support the human-machine interface of the locking control device.
  • control plate can be adjustable in position.
  • At least one articulation of the articulation system may comprise a set of mechanical sliders, such as graduated sliders or stops, which are actuable and lockable in position by the operator, in order to facilitate subsequent adjustment towards a preferred positioning.
  • At least one ball joint comprises discrete positions and/or adjustment marks such as adjustments preferred or particular.
  • a ball joint cooperating with an arm of the forearm support via a notched system, where the indexing uses for example a first element with teeth which cooperates with a second element with holding counterforms. This configuration makes it easier to adjust to a preferred position.
  • Said at least one rail can, according to different embodiments, be in the form of a single component or can be made in several parts.
  • the watchmaker's workbench may comprise a forearm support according to the first aspect, forming at least one work module to be coupled to said at least one fixing rail of the watchmaker's workbench according to an adjustable position along said at least one fixing rail.
  • said at least one fixing rail may be flush or recessed relative to a peripheral edge of the work table and/or a peripheral edge of the frame. In other words, according to one embodiment, said at least one fixing rail does not protrude from below the work table.
  • the fixing rail 22 is arranged under the work table 21, and mounted flush with the peripheral edge of the work table 21, so that the fixing rail 22 does not hinder and/or form an obstacle for an operator who would like to lean on or approach the work table 21.
  • the handling of small watch parts on the work table 21 is not hindered or compromised.
  • each work module coupled to the fixing rail can be moved along the fixing rail 22 to allow an operator to configure the watchmaker's workbench of the figure 1 according to its needs, to carry out a particular work operation, such as assembling watch parts, carrying out retouching, adjustments, or even decoration operations.
  • a particular work operation such as assembling watch parts, carrying out retouching, adjustments, or even decoration operations.
  • the relative position between the work modules can be easily adjusted, such as for example the center distance between the two forearm supports 10 of the figure 1 .
  • each work module can be moved along the fixing rail 22, reversibly coupled to the fixing rail 22, locked/unlocked on the fixing rail 22, so as to offer great modularity and numerous possibilities of use, while guaranteeing reliable use and a robust structure.
  • the carriage 11.1 may be a carriage which can be asymmetrical or a tilting clamp for easy mounting/dismounting on the fixing rail 22, with screw locking via a control lever 11.3, which may alternatively be a spring-loaded positioning index.
  • the first arm 12 comprises two female ball joint housings of the first ball joint 16 and the second ball joint 17, and supports a control board 15 which receives a man-machine interface 18 of a locking control device.
  • the second arm 13 comprises a second intermediate support 13.1, which receives on the one hand a connecting rod of a second male ball joint of the second ball joint 17.2, and which supports on the other hand flanges for guide shaft 13.3.
  • the forearm support pallet 14 in turn comprises a support pad 14.1, which is arranged to receive or support a forearm of an operator, and guide shafts 14.2 which are engaged with the guide shaft flanges 13.3 of the second arm 13 to form the armrest slide connection 19. It may be noted that the underside of the support pad 14.1 comprises free fixing holes 14.3 which can be used to fix the guide shafts 14.2 in positions other than that shown. figure 3 .
  • the first arm 12 comprises a first female ball joint housing 16.1 of the first ball joint connection 16, and a second female ball joint housing 17.1 of the second ball joint connection 17.
  • the first female ball joint housing 16.1 and the second female ball joint housing 17.1 are each formed by two half-shells respectively 12.1a and 12.1b, 12.1c and 12.1d fixed to the first arm 12. It may be noted that the first ball joint connection 16 has a diameter greater than that of the second ball joint connection 17, the reasons will be explained below.
  • first arm 12 is perforated over its entire length to have a central recess 12.4 separating two walls 12.7 having central orifices 12.5, with a central ring 12.6 mounted in the central recess 12.4 with play, and arranged opposite the central orifices 12.5.
  • a clamping member 12.8 a screw system, a jack, etc.
  • the central ring 12.6 then acts as a stop to prevent deformations and/or excessive stresses, and a cover 12.3 hides the central recess 12.4.
  • the first arm 12 is perforated along its length, which in particular allows the introduction of the ball joints 16 and 17 (in particular the half-shells 12.1a and 12.1b, 12.1c and 12.1d of the ball joints 16 and 17).
  • a pair of half-shells, 12.1a-12.1b for the ball joint 16 and 12.1c-12.1d for the ball joint 17 partially surround each of the ball joints, and are inserted into each of the openings arranged at the longitudinal ends of the first arm 12. Fixing screws allow the half-shell/ball joint assembly to be held on the first arm 12.
  • clamping member 12.8 for example at least one pneumatic cylinder present in the first arm 12
  • a force can be applied to the side walls of the first arm 12 to bring them together, applying a locking force by pinching on the half-shell/ball joint assembly.
  • the torque force on each ball joint 16, 17 may be greater at the first end of the first arm 12 (on the side of the coupling portion 11) than on the second end of the first arm 12 (on the side of the second arm 13), in particular in the event of complete deployment of the system.
  • the diameter of the female spherical housing and the male ball joint of the first ball joint 16 are greater than those of the second ball joint 17, which would lead to differences in geometry and contact surface on the ball joints of the half-shells.
  • FIG 5 represents a detailed view of the second arm 13 of the forearm support of the figure 3 .
  • FIG 5 is a cross-sectional view relative to the direction of the guide shaft flanges 13.3.
  • the second intermediate support 13.1 can be found which receives on the one hand a connecting rod 13.2 of a second male ball joint 17.2 of the second ball joint connection 17, and which supports on the other hand the guide shaft flanges 13.3.
  • a movable brake 13.4 for example a friction brake pad
  • the movable brake 13.4 can be coupled for example to a rodless cylinder to move vertically and come into contact with the lower wall of the support cushion 14.1, and thus offer the possibility of locking (reversibly) the sliding connection formed by the guide shafts 14.2 received in the guide shaft flanges 13.3.
  • the articulation device makes it possible to offer the operator multiple possibilities for adjusting the relative position between the fixing rail 22 (the chassis 20) and the support cushion 14.1.
  • the first ball joint 16 makes it possible to move the first arm 12 relative to the coupling portion 11 according to three degrees of freedom in rotation, and likewise between the second arm 13 and the first arm 12 with the second ball joint 17.
  • the armrest slide connection 19 makes it possible to offer still other adjustment positions, as well as the coupling portion 11 which can be moved in translation along the fixing rail 22.
  • the locking device can be controlled manually (for example with screw or spring members), but it is advantageous to provide an electric or pneumatic or even hydraulic control device for the locking control device, with, as here, a man-machine interface 18 provided on the control plate 15. It is possible to provide one or more actuators to perform these locking/unlocking operations independently of each other, individually. Alternatively, it is possible to provide for controlling the entire locking device to simultaneously lock or block all the articulations of the articulation device, or to unlock them all together. In this case, this is a centralized locking device. It is also possible to provide an intermediate solution with certain locking/unlocking operations independent of each other, and other locking/unlocking operations performed in a common or centralized manner.
  • table extension 31 is intended to be located in the same plane as that of the work table 21, in order to allow certain parts or tools to be placed on it.
  • the operator can quickly position/snap-couple/move/disassemble the raised shoulder 40 along the fixing rail 22.
  • the watchmaker's workbench described can receive multiple work modules in an easy, reversible manner and all adjustable in position along the fixing rail 22, the latter preferably not protruding from the work table 21.
  • the ergonomics are improved and the modularity significantly increased.
  • the forearm support 10 With regard to the forearm support 10, it can be noted that its use is simple, with a single control of the locking device according to a preferred embodiment, and its architecture offers a wide variety of adjustments to fit the operator's desires, in particular his morphology, and/or the operations to be performed.
  • a watchmaker's workbench, a forearm support and work modules according to the present invention, and their manufacture, are capable of industrial application.
  • the work modules can be adapted and/or provided for other functions specific to watchmaking (lighting, cleaning, supply or storage of components, devices or tools, etc.).
  • first arm and/or the second arm can be adjustable in length
  • a pivot-sliding connection can be provided instead of the armrest slide connection as illustrated by the figure 3 ).
  • the locking device may be motorized or have assistance as in the example described, but manual tightening and/or locking systems may be provided, such as elastic clamps, retractable indexes or even screw systems, although assisted systems will be preferred to avoid musculoskeletal disorders in the long term.

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Abstract

Support d'avant-bras (10) pour un établi d'horloger, comprenant :
- une portion d'accouplement (11), agencée pour être accouplée sur un établi d'horloger,
- un premier bras (12) relié à la portion d'accouplement (11),
- un deuxième bras (13) relié au premier bras (12),
- une palette de support d'avant-bras (14), reliée au deuxième bras (13), et agencée pour soutenir un avant-bras d'un opérateur,
caractérisé en ce que le support d'avant-bras (10) comprend un système d'articulation comprenant au moins :
- une première liaison rotule (16), agencée entre la portion d'accouplement (11) et le premier bras (12) et reliant la portion d'accouplement (11) et le premier bras (12),
- une deuxième liaison rotule (17), agencée entre le premier bras (12) et le deuxième bras (13) et reliant le premier bras (12) et le deuxième bras (13).

Description

    Domaine technique de l'invention
  • La présente invention concerne de manière générale les postes de travail pour des opérateurs effectuant des opérations d'assemblage, de réglage, de retouche ou de décoration de pièces horlogères. En d'autres termes, l'invention concerne les établis d'horloger, et en particulier les établis d'horloger comprenant des supports d'avant-bras pour permettre aux opérateurs de faire reposer leurs avant-bras ou de caler leurs avant-bras en vue d'effectuer des opérations minutieuses et précises.
    • État de la technique
  • Dans l'art antérieur des établis d'horloger, on connaît par exemple le document CH-715504 B1 qui divulgue un établi d'horloger avec des supports d'avant-bras articulés. Cependant, les solutions proposées ne permettent pas à l'opérateur de régler son poste de travail selon tous ses besoins, ni de manière aisée. En d'autres termes, les établis d'horloger comme ceux divulgués dans le document précité peuvent limiter les possibilités de réglages, notamment en ce qui concerne les supports d'avant-bras, et peuvent aussi ne pas être très aisés ni ergonomiques à mettre en configuration. Il peut en résulter une gêne de travail pour l'opérateur, des pertes de temps pour tenter de trouver une configuration confortable et adaptée aux opérations de travail à venir. Tout ceci peut conduire à des inconvénients qu'il faut éviter, comme par exemple une expérience de travail dégradée, et/ou des troubles musculosquelettiques.
    • Exposé de l'invention
  • Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier de proposer un support d'avant-bras pour un établi d'horloger qui permette à l'opérateur de régler son poste de travail de façon optimale, de manière rapide et aisée pour effectuer avec précision et efficacité n'importe quelle opération de travail en tout confort et sans imposer de posture qui pourrait conduire à la longue à une gêne au travail. Un autre aspect de l'invention est de proposer un établi d'horloger qui suit les mêmes buts.
  • Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un support d'avant-bras pour un établi d'horloger, comprenant :
    • une portion d'accouplement, agencée pour être accouplée sur un établi d'horloger,
    • un premier bras relié à la portion d'accouplement,
    • un deuxième bras relié au premier bras,
    • une palette de support d'avant-bras, reliée au deuxième bras, et agencée pour soutenir un avant-bras d'un opérateur,
    caractérisé en ce que le support d'avant-bras comprend un système d'articulation comprenant au moins :
    • une première liaison rotule, agencée entre la portion d'accouplement et le premier bras et reliant la portion d'accouplement et le premier bras,
    • une deuxième liaison rotule, agencée entre le premier bras et le deuxième bras et reliant le premier bras et le deuxième bras.
  • Le support d'avant-bras selon la mise en oeuvre décrite ci-dessus comprend un premier bras relié d'une part à l'établi (via la portion d'accouplement) et d'autre part à la palette de support d'avant-bras (via le deuxième bras) par deux liaisons rotule. De telles liaisons rotule permettent de régler tout à fait librement la position de la palette de support d'avant-bras vis-à-vis de l'établi horloger. En effet, une liaison rotule permet de laisser libres trois degrés de liberté (en l'occurrence trois rotations) entre les deux pièces reliées ou rendues solidaires par la liaison rotule. En conséquence, il est possible de faire pivoter le premier bras par rapport à l'établi horloger selon trois rotations autour d'axes orthogonaux, et de faire de même entre le deuxième bras et le premier bras. Les possibilités de réglages de la position dans l'espace de la palette de support d'avant-bras par rapport à l'établi horloger sont augmentées, tant en position selon des axes X, Y ou Z d'un repère orthonormé qu'en inclinaison par rapport à ces axes.
  • Selon un mode de réalisation :
    • le premier bras peut comprendre une première extrémité reliée à la portion d'accouplement, et une deuxième extrémité,
    • le deuxième bras peut comprendre une première extrémité reliée à la deuxième extrémité du premier bras, et une deuxième extrémité, reliée à la palette de support d'avant-bras,
    le premier bras peut comprendre :
    • à la première extrémité : une première rotule mâle, ou un premier logement pour recevoir une première rotule mâle, et
    • à la deuxième extrémité : une deuxième rotule mâle, ou un deuxième logement pour recevoir une deuxième rotule mâle. En d'autres termes, le premier bras peut comprendre deux rotules mâles, ou deux logements chacun prévu pour recevoir une rotule mâle. Alternativement, le premier bras peut comprendre une rotule mâle à une extrémité et un logement à une autre extrémité.
  • Selon un mode de réalisation, la première rotule mâle peut être identique à la deuxième rotule mâle, ou le premier logement peut être identique au deuxième logement, de sorte à ce que le premier bras soit symétrique.
  • Selon la mise en oeuvre décrite ci-dessus, on peut prévoir que le premier bras est symétrique, c'est-à-dire qu'il peut être monté entre la portion d'accouplement et le deuxième bras aussi bien dans un sens ou dans un autre : les opérations de fabrication du support d'avant-bras en seraient simplifiées. Bien entendu, en alternative, on pourrait également prévoir que le premier bras est dissymétrique, avec des rotules différenciées, afin de permettre un détrompage lors du montage et du service.
  • Selon un mode de réalisation, le système d'articulation peut comprendre une première liaison glissière, ou une première liaison pivot glissant, agencée entre le deuxième bras et la palette de support d'avant-bras. Une liaison glissière peut permettre un déplacement relatif en translation entre le deuxième bras et la palette de support d'avant-bras, notamment selon la direction longitudinale du support d'avant-bras. Une liaison pivot-glissant peut permettre un déplacement relatif en translation et en rotation autour de la direction de translation entre le deuxième bras et la palette de support d'avant-bras, notamment selon la direction longitudinale du support d'avant-bras. Ces types de liaison permettent d'offrir encore plus de possibilités de réglages de la position dans l'espace de la palette de support d'avant-bras par rapport à l'établi horloger, tant en position selon des axes X, Y ou Z d'un repère orthonormé qu'en inclinaison par rapport à ces axes.
  • Selon un mode de réalisation, la palette de support d'avant-bras peut être montée de manière amovible sur le deuxième bras. Cela peut permettre d'échanger un modèle de palette de support d'avant-bras pour un autre, et/ou de réorienter la palette sur la glissière.
  • Selon un mode de réalisation, le support d'avant-bras peut comprendre des moyens de motorisation agencés pour déplacer la palette de support d'avant-bras. L'ergonomie peut encore être améliorée avec une assistance motorisée.
  • Selon un mode de réalisation, le support d'avant-bras peut comporter une assistance motorisée pour au moins une articulation du système d'articulation. Une mémoire de position, configurable par l'opérateur grâce à une interface homme - machine pour retrouver ses réglages préférés, peut encore améliorer l'ergonomie.
  • Selon un mode de réalisation, le système d'articulation peut comprendre un chariot ou un patin ou un coulisseau ou une glissière, agencé(e) sur la portion d'accouplement pour permettre un accouplement en liaison glissière entre la portion d'accouplement et un établi d'horloger. Un chariot peut être une pièce mobile prévue pour être déplacée par exemple le long d'une piste de guidage de l'établi d'horloger et pour supporter le reste du support d'avant-bras. Un patin peut être un organe de la portion d'accouplement, avec au moins une surface de guidage plan et prévu pour s'accoupler à un rail de l'établi horloger et participer au guidage. En particulier, on peut par exemple prévoir un patin à billes en U qui s'accouple et coulisse sur un rail de l'établi horloger. Alternativement, un coulisseau est une pièce de guidage suivant une ligne et peut être une pièce de la portion d'accouplement, prévue pour s'accoupler avec une coulisse et se déplacer dans ou sur la coulisse. Alternativement encore, une glissière peut être une rainure de la portion d'accouplement, prévue pour s'accoupler à un rail, une protrusion ou un index de l'établi horloger pour coulisser dessus.
  • Selon un mode de réalisation, le support d'avant-bras peut comprendre au moins un dispositif de verrouillage connecté à au moins une articulation du système d'articulation (comprenant au moins la première liaison rotule et la deuxième liaison rotule, et éventuellement au moins une liaison glissière ou pivot glissant), et agencé pour imposer à ladite au moins une articulation du système d'articulation :
    • un état de déverrouillage, dans lequel ladite au moins une articulation du système d'articulation peut être librement déplacée,
    • un état de verrouillage, dans lequel ladite au moins une articulation du système d'articulation est bloquée.
  • Au surplus, le support d'avant-bras peut comprendre au moins un dispositif de commande de verrouillage avec une interface homme - machine prévue pour permettre d'actionner l'au moins un dispositif de verrouillage.
  • Un dispositif de verrouillage peut permettre de figer une mise en configuration pour permettre ensuite à l'opérateur de travailler sur l'établi horloger de manière confortable et ergonomique. De manière préférée, le dispositif de verrouillage est connecté à une pluralité ou même à la totalité des articulations du système d'articulation, pour les verrouiller ou déverrouiller de manière centralisée et/ou simultanée. De ce fait, un tel dispositif de commande de verrouillage, optionnel, peut permettre de verrouiller et déverrouiller le dispositif de verrouillage avec une unique commande.
  • Selon un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage peut comprendre :
    • au moins deux demi-coquilles agencées autour d'au moins l'une de la première liaison rotule et de la deuxième liaison rotule,
    • un organe de serrage, agencé pour exercer un effort de serrage sur les deux demi-coquilles dans l'état de verrouillage et pour relâcher l'effort de serrage sur les deux demi-coquilles dans l'état de déverrouillage. L'effort de serrage peut être un effort de pincement. On peut prévoir par exemple de loger les demi-coquilles dans le premier bras qui peut par exemple être ajouré pour permettre un pincement des demi-coquilles. On peut prévoir une paire de demi-coquilles autour de chaque liaison rotule.
  • Selon un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage peut comprendre un frein mobile agencé pour bloquer un mouvement relatif entre le deuxième bras et la palette de support d'avant-bras dans l'état de verrouillage, et pour permettre un mouvement relatif entre le deuxième bras et la palette de support d'avant-bras dans l'état de déverrouillage. Selon un exemple de réalisation, on peut prévoir un patin de frein accouplé à un vérin et qui peut venir en contact avec la palette de support d'avant-bras de sorte à la bloquer par friction.
  • Selon un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage peut être prévu pour imposer au dispositif d'articulation un état de précontrainte dans lequel les articulations sont mises en contrainte de sorte à exercer une force de frottement supérieure à une action du poids des organes du support d'avant-bras. Ainsi, même déverrouillé, le dispositif d'articulation en état de précontrainte ne change pas de configuration ou ne subit pas de mouvement ou de déplacement sous l'action de son propre poids. On peut prévoir un passage progressif et/ou linéaire et/ou incrémental entre un état de verrouillage et un état complètement libre, de sorte à modifier progressivement et/ou linéairement et/ou incrémentalement l'état de précontrainte. Une commande à vis, ou avec régulation de pression pourrait permettre de régler l'état de précontrainte.
  • Selon un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage peut être pneumatique et/ou hydraulique, et/ou électrique.
  • Selon un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage peut être connecté à une pluralité ou même à la totalité des articulations du système d'articulation, pour les verrouiller ou déverrouiller de manière centralisée et/ou simultanée.
  • Selon un mode de réalisation, le support d'avant-bras peut comprendre une platine de commande agencée sur le premier bras ou sur le deuxième bras, et la platine de commande peut supporter l'interface homme - machine du dispositif de commande de verrouillage.
  • Selon un mode de réalisation, la platine de commande peut être réglable en position.
  • Selon un mode de réalisation, le système d'articulation peut comprendre:
    • une première butée agencée pour limiter un débattement angulaire selon au moins l'un des trois degrés de liberté en rotation de la première liaison rotule, voire pour limiter un débattement angulaire selon au moins deux ou même les trois degrés de liberté en rotation de la première liaison rotule, et/ou
    • une deuxième butée agencée pour limiter un débattement angulaire selon au moins l'un des trois degrés de liberté en rotation de la deuxième liaison rotule, voire pour limiter un débattement angulaire selon au moins deux ou même les trois degrés de liberté en rotation de la deuxième liaison rotule. La première butée et/ou la deuxième butée peuvent donc limiter un débattement angulaire, pour éviter par exemple que lors d'un déverrouillage, le dispositif (rendu libre ou déformable) ne tombe ou ne se déplace brutalement sur une grande hauteur. De telles butées peuvent par exemple prévenir ou empêcher le dispositif de support d'avant-bras de pendre complètement à la verticale en cas de déverrouillage complet, ce qui peut aider l'opérateur à mettre son poste de travail en configuration.
  • Un second aspect de l'invention se rapporte à un établi d'horloger, comprenant :
    • une table de travail, agencée pour recevoir des pièces horlogères pouvant faire l'objet d'une opération telle qu'une opération d'assemblage ou de décoration,
    • un châssis, supportant la table de travail, définissant au moins une face de travail ou une place de travail sur la table de travail pour un opérateur et agencé pour reposer sur un sol d'atelier,
    caractérisé en ce que l'établi d'horloger comprend un rail de fixation, notamment agencé sous la table de travail et en regard de la face de travail ou de la place de travail, et agencé pour recevoir au moins un module de travail à accoupler à l'établi d'horloger selon une position réglable le long dudit au moins un rail de fixation. L'établi d'horloger selon la mise en oeuvre décrite ci-dessus comprend au moins un rail de fixation prévu de préférence sous la table de travail, ce qui n'encombre pas l'accès à la table de travail pour l'opérateur, et permet toutefois de fixer, de manière amovible et/ou réglable un module de travail. Les possibilités de réglage et/ou de mise en configuration sont augmentées, sans affecter l'accès à la table de travail.
  • Selon un mode de réalisation, au moins une articulation du système d'articulation peut comporter un jeu de curseurs mécaniques, de type curseurs gradués ou butées, qui sont actionnables et verrouillables en position par l'opérateur, et ce afin de faciliter un réglage ultérieur vers un positionnement préféré.
  • Selon un mode de réalisation, au moins une liaison rotule comporte des positions discrètes et/ou des repères de réglage comme des réglages préférés ou particuliers. On peut envisager par exemple une rotule coopérant avec un bras du support d'avant-bras via un système cranté, où l'indexation utilise par exemple un premier élément avec des dents qui coopère avec un deuxième élément avec des contreformes de maintien. Cette configuration permet de faciliter un réglage vers un positionnement préféré.
  • Selon un mode de réalisation, ledit au moins un rail de fixation peut s'étendre sur au moins un quart, voire au moins un tiers, voire au moins une moitié de la longueur ou de la largeur de la table de travail. On peut prévoir :
    • un seul rail de fixation sur toute la longueur de la table de travail, mais constitué de plusieurs éléments montés bout à bout,
    • deux rails de fixation chacun prévu sur un côté de l'établi d'horloger, et interrompus au niveau de la place de travail,
    • des rails de fixation parallèles prévus sous la table de travail et chacun dédié à des modules spécifiques.
  • Ledit au moins un rail peut selon différents modes de réalisation se présenter sous la forme d'un unique composant ou peut être fait en plusieurs parties.
  • Selon un mode de réalisation, l'établi d'horloger peut comprendre un support d'avant-bras selon le premier aspect, formant au moins un module de travail à accoupler au dit au moins un rail de fixation de l'établi d'horloger selon une position réglable le long dudit au moins un rail de fixation.
  • Selon un mode de réalisation, l'établi d'horloger peut comprendre au moins un module de travail à accoupler au dit au moins un rail de fixation formant :
    • un nez de table, formant une avancée de la table de travail vers l'opérateur, ou
    • un rebord de table ou un accotement surélevé, agencé en protubérance par rapport à un plan de travail défini par la table de travail, ou
    • un support d'appareil, en particulier de lecteur optique, agencé pour supporter un appareil, en particulier un lecteur optique, ou
    • un coussin amortisseur, ou
    • un porte outil, agencé pour supporter des outils de travail, ou
    • un tiroir.
  • Selon un mode de réalisation, ledit au moins un module de travail à accoupler au dit au moins un rail de fixation peut comprendre une portion d'accouplement sur ledit au moins un rail de fixation comprenant :
    • un patin, ou un chariot, amovible et verrouillable sur ledit au moins un rail de fixation, ou
    • un patin, ou un chariot, avec au moins une portion élastique agencée pour permettre un emboîtement élastique réversible sur le rail de fixation, ou
    • un patin, ou un chariot, (pouvant être asymétrique ou non) agencé pour être engagé sur ledit au moins un rail de fixation selon un mouvement de rotation autour d'une direction axiale dudit au moins un rail de fixation.
  • Selon un mode de réalisation, ledit au moins un rail de fixation peut être affleurant ou en retrait par rapport à un bord périphérique de la table de travail et/ou à un bord périphérique du châssis. Autrement dit, selon un mode de réalisation, ledit au moins un rail de fixation ne dépasse pas du dessous de la table de travail.
    • Description des figures
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :
    • [Fig. 1] représente une vue générale en perspective d'un établi d'horloger selon l'invention, comprenant un châssis, une table de travail et des modules de travail accouplés à un rail de fixation agencé sous la table de travail ;
    • [Fig. 2] représente une vue partielle de la table de travail de la figure 1 avec des modules de travail accouplés au rail de fixation agencé sous la table de travail ;
    • [Fig. 3] représente une vue en perspective et de dessous d'un module de travail de la figure 1 formant un support d'avant-bras ;
    • [Fig. 4] représente une vue de détail d'un premier bras du support d'avant-bras de la figure 3 ;
    • [Fig. 5] représente une vue de détail d'un deuxième bras du support d'avant-bras de la figure 3 ;
    • [Fig. 6] représente une vue en perspective et de dessus d'un module de travail de la figure 1 formant un nez de table ;
    • [Fig. 7] représente une vue en perspective et de dessus d'un module de travail de la figure 1 formant un accotement surélevé ;
    • [Fig. 8] représente une autre vue en perspective de l'accotement surélevé de la figure 7 ;
    • [Fig. 9] représente une vue en perspective et de dessus d'un module de travail de la figure 1 formant un coussin amortisseur ;
    • [Fig. 10] représente une vue de face du coussin amortisseur de la figure 9 ;
    • [Fig. 11] représente une vue en perspective et de dessus d'un module de travail de la figure 1 formant un support de lecteur optique ;
    • [Fig. 12] représente une vue de côté du support de lecteur optique de la figure 11.
    Description détaillée de mode(s) de réalisation
  • La figure 1 représente une vue générale en perspective d'un établi d'horloger selon l'invention, comprenant :
    • un châssis 20,
    • une table de travail 21 supportée par le châssis,
    • des tiroirs de rangement agencés sous la table de travail 21, selon deux colonnes latérales,
    • un rail de fixation 22 agencé sous la table de travail 21,
    • deux modules de travail formés par des supports d'avant-bras 10 accouplés au rail de fixation 22
    • un module de travail formé par un nez de table 30 également accouplé au rail de fixation 22 et agencé entre deux supports d'avant-bras 10.
  • On peut noter figure 1 que le rail de fixation 22 est agencé sous la table de travail 21, et monté affleurant au bord périphérique de la table de travail 21, si bien que le rail de fixation 22 ne gêne pas et/ou ne forme pas d'obstacle pour un opérateur qui voudrait s'appuyer sur ou s'approcher de la table de travail 21. La manipulation de pièces horlogères de petites dimensions sur la table de travail 21 n'est pas entravée, ni compromise.
  • La figure 2 représente une vue partielle de la table de travail 21 de la figure 1 avec des modules de travail suivant accouplés au rail de fixation 22. On peut noter :
    • un support d'avant-bras 10
    • un nez de table 30,
    • un accotement surélevé 40.
  • On peut noter que chaque module de travail accouplé au rail de fixation peut être déplacé le long du rail de fixation 22 pour permettre à un opérateur de mettre en configuration l'établi d'horloger de la figure 1 selon ses besoins, pour effectuer telle ou telle opération de travail, comme assembler des pièces horlogères, effectuer des retouches, des réglages, ou encore des opérations de décoration. Ainsi, la position relative entre les modules de travail peut être aisément ajustée, comme par exemple l'entraxe entre les deux supports d'avant-bras 10 de la figure 1.
  • Comme cela sera expliqué en détail ci-dessous, chaque module de travail peut être déplacé le long du rail de fixation 22, accouplé de manière réversible au rail de fixation 22, verrouillé/déverrouillé sur le rail de fixation 22, de sorte à offrir une grande modularité et de nombreuses possibilités d'utilisation, tout en garantissant une utilisation fiable et une structure robuste.
  • La figure 3 représente une vue en perspective et de dessous d'un module de travail de la figure 1 formant un support d'avant-bras 10, qui comprend notamment :
    • une portion d'accouplement 11, accouplée au rail de fixation 22,
    • un premier bras 12 relié à la portion d'accouplement 11,
    • un deuxième bras 13 relié au premier bras 12,
    • une palette de support d'avant-bras 14, reliée au deuxième bras 13, et agencée pour soutenir un avant-bras d'un opérateur,
    • une première liaison rotule 16, agencée entre la portion d'accouplement 11 et le premier bras 12,
    • une deuxième liaison rotule 17, agencée entre le premier bras 12 et le deuxième bras 13,
    • une liaison glissière d'accoudoir 19, agencée entre le deuxième bras 13 et la palette de support d'avant-bras 14.
  • Dans le détail, la portion d'accouplement 11 comprend notamment :
    • un patin ou un chariot 11.1 accouplé au rail de fixation 22 pour former une liaison glissière,
    • un premier support intermédiaire 11.2 fixé au chariot 11.1 et supportant une première rotule mâle de la première liaison rotule 16,
    • une manette de commande 11.3 pour effectuer un engagement verrouillable et amovible du chariot 11.1 sur le rail de fixation 22.
  • Le chariot 11.1 peut être un chariot pouvant être asymétrique ou un clameau à basculer pour être monté/démonté aisément sur le rail de fixation 22, avec un verrouillage par vissage via une manette de commande 11.3, qui peut être alternativement un index de positionnement à ressort.
  • Le premier bras 12 comprend deux logements de rotule femelles de la première liaison rotule 16 et de la deuxième liaison rotule 17, et supporte une platine de commande 15 qui reçoit une interface homme - machine 18 d'un dispositif de commande de verrouillage.
  • Le deuxième bras 13 comprend un deuxième support intermédiaire 13.1, qui reçoit d'une part une tige de liaison d'une deuxième rotule mâle de la deuxième liaison rotule 17.2, et qui supporte d'autre part des brides pour arbre de guidage 13.3.
  • La palette de support d'avant-bras 14 comprend quant à elle un coussin support 14.1, qui est agencé pour recevoir ou supporter un avant-bras d'un opérateur, et des arbres de guidage 14.2 qui sont engagées avec les brides pour arbre de guidage 13.3 du deuxième bras 13 pour former la liaison glissière d'accoudoir 19. On peut noter que la face inférieure du coussin support 14.1 comprend des trous de fixation libres 14.3 qui peuvent servir à fixer les arbres de guidage 14.2 dans d'autres positions que celle représentée figure 3.
  • La figure 4 représente le premier bras 12 en vue de dessus, pour bien montrer sa structure. Le premier bras 12 comprend un premier logement femelle de rotule 16.1 de la première liaison rotule 16, et un deuxième logement femelle de rotule 17.1 de la deuxième liaison rotule 17. Le premier logement femelle de rotule 16.1 et le deuxième logement femelle de rotule 17.1 sont chacun formés par deux demi-coquilles respectivement 12.1a et 12.1b, 12.1c et 12.1d fixées au premier bras 12. On peut noter que la première liaison rotule 16 présente un diamètre supérieur à celui de la deuxième liaison rotule 17, les raisons seront expliquées ci-dessous.
  • On peut aussi noter que le premier bras 12 est ajouré sur toute sa longueur pour présenter un évidement central 12.4 séparant deux parois 12.7 présentant des orifices centraux 12.5, avec une bague centrale 12.6 montée dans l'évidement central 12.4 avec du jeu, et agencée en regard des orifices centraux 12.5. On peut envisager de monter au travers des orifices centraux 12.5 un organe de serrage 12.8 (un système à vis, un vérin...) pour rapprocher les deux parois 12.7, afin de serrer les demi-coquilles 12.1a et 12.1b, 12.1c et 12.1d, et ainsi verrouiller ou bloquer la première liaison rotule 16 et la deuxième liaison rotule 17. La bague centrale 12.6 fait alors office de butée pour éviter des déformations et/ou des contraintes excessives, et un capot 12.3 cache l'évidement central 12.4.
  • On peut noter que le premier bras 12 est ajouré sur sa longueur, ce qui permet notamment l'introduction des liaisons rotules 16 et 17 (en particulier les demi-coquilles 12.1a et 12.1b, 12.1c et 12.1d des liaisons rotules 16 et 17). Une paire de demi-coquilles, 12.1a-12.1b pour la liaison rotule 16 et 12.1c-12.1d pour la liaison rotule 17, entoure partiellement chacune des rotules, et est introduite dans chacune des ouvertures disposées au niveau des extrémités longitudinales du premier bras 12. Des vis de fixation permettent le maintien de l'ensemble demi-coquilles/rotule sur le premier bras 12. Au moyen de l'organe de serrage 12.8 (par exemple d'au moins un vérin pneumatique) présent dans le premier bras 12, une force peut être appliquée sur les parois latérales du premier bras 12 pour les rapprocher, appliquant une force de verrouillage par pincement sur l'ensemble demi-coquilles/rotule.
  • Au sein du système de verrouillage des rotules, le serrage des parois latérales du premier bras 12 applique une force élastique à l'encontre de l'ensemble demi-coquilles/rotule. Ceci provoque le verrouillage des rotules. Les demi-coquilles doivent être résistantes à l'usure, et le bras doit être relativement élastique.
  • On peut noter qu'il peut être judicieux d'utiliser le système de demi-coquilles ci-dessus décrit comme éléments remplaçables plutôt que d'usiner un logement de rotule directement dans le premier bras 12, cela permet d'éviter des coûts d'usinage élevés et une fabrication complexe. De plus, en cas d'usure, le remplacement de chaque pièce usée du système de demi-coquilles ci-dessus décrit ne nécessite pas le démontage complet du dispositif.
  • On peut noter enfin que dans l'état verrouillé, l'effort de couple sur chaque liaison rotule 16, 17 peut être plus important au niveau de la première extrémité du premier bras 12 (du côté de la portion d'accouplement 11) que sur la deuxième extrémité du premier bras 12 (du côté du deuxième bras 13), notamment en cas de déploiement complet du système. Pour résister à tout glissement et garantir un verrouillage aussi bien de la première liaison rotule 16 que de la deuxième liaison rotule 17 avec le même effort de pincement du premier bras 12, on peut prévoir de manière optionnelle que le diamètre du logement sphérique femelle et de la rotule mâle de la première liaison rotule 16 soient supérieurs à ceux de la deuxième liaison rotule 17, ce qui entrainerait des différences de géométrie et de surface de contact sur les rotules des demi-coquilles.
  • La figure 5 représente une vue de détail du deuxième bras 13 du support d'avant-bras de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe transversale par rapport à la direction des brides pour arbre de guidage 13.3. On peut retrouver le deuxième support intermédiaire 13.1 qui reçoit d'une part une tige de liaison 13.2 d'une deuxième rotule mâle 17.2 de la deuxième liaison rotule 17, et qui supporte d'autre part les brides pour arbre de guidage 13.3. On peut aussi noter la présence d'un frein mobile 13.4 (par exemple un patin de freinage par friction) agencé entre les brides pour arbre de guidage 13.3. Le frein mobile 13.4 peut être accouplé par exemple à un vérin sans tige pour se déplacer verticalement et venir en contact avec la paroi inférieure du coussin support 14.1, et offrir ainsi la possibilité de verrouiller (de manière réversible) la liaison glissière formée par les arbres de guidage 14.2 reçues dans les brides pour arbre de guidage 13.3.
  • On peut noter que :
    • la première liaison rotule, la deuxième liaison rotule et la liaison glissière d'accoudoir 19 forment un dispositif d'articulation, dispositif d'articulation qui peut comprendre un chariot ou un patin ou un coulisseau ou une glissière, agencé(e) sur la portion d'accouplement pour permettre un accouplement en liaison glissière entre la portion d'accouplement et un établi d'horloger,
    • la structure ajourée du premier bras, le dispositif de serrage 12.8 passant au travers des orifices centraux 12.5, ainsi que le frein mobile 13.4 forment ou à tout le moins font partie d'un dispositif de verrouillage du dispositif d'articulation.
  • Le dispositif d'articulation permet d'offrir à l'opérateur de multiples possibilités de réglages de la position relative entre le rail de fixation 22 (le châssis 20) et le coussin support 14.1. En particulier, la première liaison rotule 16 permet de déplacer le premier bras 12 par rapport à la portion d'accouplement 11 selon trois degrés de liberté en rotation, et de même entre le deuxième bras 13 et le premier bras 12 avec la deuxième liaison rotule 17. La liaison glissière d'accoudoir 19 permet d'offrir encore d'autres positions de réglage, ainsi que la portion d'accouplement 11 qui peut être déplacée en translation le long du rail de fixation 22.
  • Le dispositif de verrouillage peut être commandé manuellement (par exemple avec des organes à vis ou à ressort), mais on peut avantageusement prévoir un dispositif de commande électrique ou pneumatique ou encore hydraulique du dispositif de commande de verrouillage, avec comme ici une interface homme machine 18 prévue sur la platine de commande 15. On peut prévoir un ou plusieurs actionneurs pour effectuer ces opérations de verrouillage/déverrouillage indépendamment les unes des autres, de manière individuelle. Alternativement, on peut prévoir de commander tout le dispositif de verrouillage pour simultanément verrouiller ou bloquer toutes les articulations du dispositif d'articulation, ou pour toutes les débloquer ensemble. Il s'agit dans ce cas d'un dispositif de verrouillage centralisé. On peut prévoir aussi une solution intermédiaire avec certaines opérations de verrouillage/déverrouillage indépendantes les unes des autres, et d'autres opérations de verrouillage/déverrouillage effectuées de manière commune ou centralisée.
  • On peut aussi prévoir de commander le verrouillage de la portion d'accouplement 11 sur le rail de fixation 22 avec le même dispositif de verrouillage et son dispositif de commande de verrouillage dans le cas d'un dispositif de verrouillage centralisé. A cet effet, on peut prévoir d'ajouter un actionneur à la manette de commande 11.3.
  • La figure 6 représente une vue en perspective et de dessus d'un module de travail de la figure 1 formant un nez de table 30, qui comprend notamment :
    • une extension de table 31,
    • un chariot 32 supportant l'extension de table 31 et ayant en particulier dans l'exemple représenté une forme asymétrique pour pouvoir être rapidement monté/démonté du rail de fixation 22 par soulèvement et/ou rotation,
    • une manette de verrouillage 33 apte à pivoter pour déplacer un index qui, en position déployée, verrouille le chariot 32 sur le rail de fixation 22, et qui en position escamotée autorise le démontage du chariot 32 du rail de fixation 22.
  • On peut noter que l'extension de table 31 est prévue pour être située dans le même plan que celui de la table de travail 21, afin de permettre de poser dessus certaines pièces ou outils.
  • Les figures 7 et 8 représentent des vues en perspective d'un module de travail de la figure 1 formant un accotement surélevé 40, qui comprend :
    • un rebord 41, agencé pour dépasser du plan de travail de la table de travail 21,
    • un chariot à clipser 42, avec des pattes flexibles pour permettre un montage/démontage rapide du rail de fixation 22.
  • Ainsi, pour empêcher que des pièces posées sur la table de travail 21 ne tombent au sol, l'opérateur peut rapidement positionner / accouplerencliqueter / déplacer / démonter l'accotement surélevé 40 le long du rail de fixation 22.
  • Les figures 9 et 10 représentent des vues respectivement en perspective et de face d'un module de travail de la figure 1 formant un coussin amortisseur 50, qui comprend :
    • une portion de coussin 51 sur laquelle l'opérateur peut prendre appui,
    • un chariot 32 supportant la portion de coussin 51 et ayant, comme pour le nez de table 30 de la figure 6, une forme asymétrique dans l'exemple représenté, pour pouvoir être rapidement monté/démonté du rail de fixation 22 par soulèvement et/ou rotation,
    • une manette de verrouillage 33 apte à pivoter pour, comme pour le nez de table 30 de la figure 6, déplacer un index qui en position déployée verrouille le chariot asymétrique 32 sur le rail de fixation 22, et qui en position escamotée autorise le démontage du chariot asymétrique 32 du rail de fixation 22.
  • Les figures 11 et 12 représentent des vues respectivement en perspective et de côté d'un module de travail de la figure 1 formant un support d'un appareil, en particulier d'un lecteur optique, qui comprend :
    • une fourche support 61, prévue pour recevoir un appareil, en particulier un lecteur optique (un lecteur de codes-barres par exemple),
    • un chariot à clipser 62, avec une ou plusieurs pattes flexibles pour permettre un montage/démontage rapide du rail de fixation 22.
  • Ainsi, on comprend que l'établi d'horloger décrit peut recevoir de multiples modules de travail de manière aisée, réversible et tous réglables en position le long du rail de fixation 22, ce dernier ne dépassant préférentiellement pas de la table de travail 21. L'ergonomie est améliorée et la modularité notablement augmentée.
  • En ce qui concerne le support d'avant-bras 10, on peut noter que son utilisation est simple, avec une commande unique du dispositif de verrouillage selon un mode de réalisation privilégié, et son architecture offre une grande variété de réglages pour s'ajuster aux désirs de l'opérateur, notamment à sa morphologie, et/ou aux opérations à effectuer.
    • Application industrielle
  • Un établi d'horloger, un support d'avant-bras et des modules de travail selon la présente invention, et leur fabrication, sont susceptibles d'application industrielle.
  • On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention.
  • En particulier, on peut noter que les modules de travail peuvent être adaptés et/ou prévus pour d'autres fonctions propres à l'horlogerie (éclairage, nettoyage, approvisionnement ou stockage de composants, d'appareils ou d'outils...).
  • On peut aussi noter que l'on peut ajouter d'autres articulations intermédiaires ou supplémentaires (le premier bras et/ou le deuxième bras peut être réglable en longueur, on peut prévoir une liaison pivot-glissant à la place de la liaison glissière d'accoudoir tel qu'illustré par la figure 3).
  • Le dispositif de verrouillage peut être motorisé ou être doté d'une assistance comme dans l'exemple décrit, mais on peut prévoir des systèmes manuels de serrage et/ou de verrouillage, comme des sauterelles élastiques, des index escamotables ou même des systèmes à visser, même si on préférera des systèmes assistés pour éviter à terme des troubles musculosquelettiques.
  • On peut prévoir de motoriser le support d'avant-bras pour automatiser ou assister certains réglages, comme par exemple le déplacement relatif entre la palette de support d'avant-bras 14 et le deuxième bras 13. On peut par exemple prévoir une assistance pneumatique, électrique ou hydraulique.

Claims (15)

  1. Support d'avant-bras (10) pour un établi d'horloger, comprenant :
    - une portion d'accouplement (11), agencée pour être accouplée sur un établi d'horloger,
    - un premier bras (12) relié à la portion d'accouplement (11),
    - un deuxième bras (13) relié au premier bras (12),
    - une palette de support d'avant-bras (14), reliée au deuxième bras (13), et agencée pour soutenir un avant-bras d'un opérateur,
    caractérisé en ce que le support d'avant-bras (10) comprend un système d'articulation comprenant au moins :
    - une première liaison rotule (16), agencée entre la portion d'accouplement (11) et le premier bras (12) et reliant la portion d'accouplement (11) et le premier bras (12),
    - une deuxième liaison rotule (17), agencée entre le premier bras (12) et le deuxième bras (13) et reliant le premier bras (12) et le deuxième bras (13).
  2. Support d'avant-bras (10) selon la revendication 1, dans lequel :
    - le premier bras (12) comprend une première extrémité reliée à la portion d'accouplement (11), et une deuxième extrémité,
    - le deuxième bras (13) comprend une première extrémité reliée à la deuxième extrémité du premier bras (12), et une deuxième extrémité, reliée à la palette de support d'avant-bras (14),
    dans lequel le premier bras (12) comprend :
    - à la première extrémité : une première rotule mâle, ou un premier logement pour recevoir une première rotule mâle, et
    - à la deuxième extrémité : une deuxième rotule mâle, ou un deuxième logement pour recevoir une deuxième rotule mâle.
  3. Support d'avant-bras (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système d'articulation comprend une première liaison glissière, ou une première liaison pivot glissant, agencée entre le deuxième bras (13) et la palette de support d'avant-bras (14).
  4. Support d'avant-bras (10) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la palette de support d'avant-bras (14) est montée de manière amovible sur le deuxième bras (13).
  5. Support d'avant-bras (10) selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le système d'articulation comprend un chariot (11.1) ou un patin ou un coulisseau ou une glissière, agencé(e) sur la portion d'accouplement (11) pour permettre un accouplement en liaison glissière entre la portion d'accouplement (11) et un établi d'horloger.
  6. Support d'avant-bras (10) selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant au moins un dispositif de verrouillage connecté à au moins une articulation du système d'articulation comprenant au moins la première liaison rotule (16) et la deuxième liaison rotule (17), et agencé pour imposer à ladite au moins une articulation du système d'articulation :
    - un état de déverrouillage, dans lequel ladite au moins une articulation du système d'articulation peut être librement déplacée,
    - un état de verrouillage, dans lequel ladite au moins une articulation du système d'articulation est bloquée,
    et comprenant au moins un dispositif de commande de verrouillage avec une interface homme - machine prévue pour permettre d'actionner au moins un dispositif de verrouillage.
  7. Support d'avant-bras (10) selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de verrouillage comprend :
    - au moins deux demi-coquilles (12.1a, 12.1b ; 12.1c, 12.1d) agencées autour de l'une de la première liaison rotule (16) et de la deuxième liaison rotule (17),
    - un organe de serrage (12.8), agencé pour exercer un effort de serrage sur les deux demi-coquilles (12.1a, 12.1b; 12.1c, 12.1d) dans l'état de verrouillage et pour relâcher l'effort de serrage sur les deux demi-coquilles (12.1a, 12.1b; 12.1c, 12.1d) dans l'état de déverrouillage.
  8. Support d'avant-bras (10) selon la revendication 6 ou 7 dans leur dépendance à la revendication 3, dans lequel le dispositif de verrouillage comprend un frein mobile agencé pour bloquer un mouvement relatif entre le deuxième bras (13) et la palette de support d'avant-bras (14) dans l'état de verrouillage, et pour permettre un mouvement relatif entre le deuxième bras (13) et la palette de support d'avant-bras (14) dans l'état de déverrouillage.
  9. Support d'avant-bras (10) selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel le dispositif de verrouillage est pneumatique et/ou hydraulique, et/ou électrique.
  10. Support d'avant-bras (10) selon l'une des revendications 6 à 9, dans lequel le dispositif de verrouillage est connecté à une pluralité ou à la totalité des articulations du système d'articulation, pour les verrouiller ou déverrouiller de manière centralisée et/ou simultanée.
  11. Etabli d'horloger, comprenant :
    - une table de travail (21), agencée pour recevoir des pièces horlogères,
    - un châssis (20), supportant la table de travail (21), définissant au moins une face de travail ou une place de travail sur la table de travail (21) pour un opérateur et agencé pour reposer sur un sol d'atelier,
    caractérisé en ce que l'établi d'horloger comprend au moins un rail de fixation (22), notamment agencé sous la table de travail (21) et en regard de la face de travail ou de la place de travail, et agencé pour recevoir au moins un module de travail à accoupler à l'établi d'horloger selon une position réglable le long dudit au moins un rail de fixation (22).
  12. Etabli d'horloger selon la revendication 11, comprenant un support d'avant-bras (10) selon l'une des revendications 1 à 10, formant au moins un module de travail à accoupler au dit au moins un rail de fixation (22) de l'établi d'horloger selon une position réglable le long dudit au moins un rail de fixation (22).
  13. Etabli d'horloger selon l'une des revendications 11 ou 12, comprenant au moins un module de travail à accoupler au dit au moins un rail de fixation (22) formant :
    - un nez de table (30), formant une avancée de la table de travail (21) vers l'opérateur, ou
    - un rebord de table ou un accotement surélevé (40), agencé en protubérance par rapport à un plan de travail défini par la table de travail (21), ou
    - un support d'appareil, en particulier de lecteur optique (60), agencé pour supporter un appareil, en particulier un lecteur optique, ou
    - un coussin amortisseur (50), ou
    - un porte outil, agencé pour supporter des outils de travail, ou
    - un tiroir.
  14. Etabli d'horloger selon l'une des revendications 11 à 13, dans lequel ledit au moins un module de travail à accoupler au dit au moins un rail de fixation (22) comprend une portion d'accouplement (11) sur ledit au moins un rail de fixation (22) comprenant :
    - un patin, ou un chariot, amovible et verrouillable sur ledit au moins un rail de fixation (22), ou
    - un patin, ou un chariot, avec au moins une portion élastique agencée pour permettre un emboîtement élastique réversible sur ledit au moins un rail de fixation (22), ou
    - un patin, ou un chariot, agencé pour être engagé sur ledit au moins un rail de fixation (22) selon un mouvement de rotation autour d'une direction axiale dudit au moins un rail de fixation (22).
  15. Etabli d'horloger selon l'une des revendications 11 à 14, dans lequel ledit au moins un rail de fixation (22) est affleurant ou en retrait par rapport à un bord périphérique de la table de travail (21) et/ou à un bord périphérique du châssis (20).
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