EP4414306A1 - Steuervorrichtung für eine personentransportanlage, und verfahren zum betreiben einer steuervorrichtung für eine personentransportanlage - Google Patents

Steuervorrichtung für eine personentransportanlage, und verfahren zum betreiben einer steuervorrichtung für eine personentransportanlage Download PDF

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EP4414306A1
EP4414306A1 EP23156082.2A EP23156082A EP4414306A1 EP 4414306 A1 EP4414306 A1 EP 4414306A1 EP 23156082 A EP23156082 A EP 23156082A EP 4414306 A1 EP4414306 A1 EP 4414306A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control device
transport system
passenger transport
predetermined
file
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP23156082.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Patrick Bürgisser
Reto DUSS
David Frey
Roman OTT
Robert Platt
Martin Sager
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP23156082.2A priority Critical patent/EP4414306A1/de
Publication of EP4414306A1 publication Critical patent/EP4414306A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/006—Monitoring for maintenance or repair

Definitions

  • the present invention relates to a control device for a passenger transport system and a method for operating a control device for a passenger transport system.
  • the passenger transport system can be, for example, an elevator, an escalator or a moving walkway.
  • the control device can be an elevator control, an escalator control or a moving walkway control.
  • a conventional elevator for transporting one or more loads, for example people or goods, over one, two or more floors of a building
  • one or more cars are arranged in an elevator shaft of the elevator to pick up the load(s).
  • One or more counterweights which can also be arranged in the elevator shaft, are coupled to the car(s) via one, two or more support means, for example ropes or belts.
  • An elevator drive for vertically displacing the car(s) is coupled to a traction sheave over which the support means(s) run, so that the car(s) and the counterweight(s) can be displaced vertically by operating the elevator drive.
  • a brake is usually arranged, by means of which the car(s) and/or the counterweight(s) can be braked and/or locked.
  • a conventional escalator also known colloquially as an "escalator” is also used to overcome a height difference, usually between two floors of a building, whereby steps are formed by moving metal elements. If the metal elements do not form a staircase but a flat surface, which can also be inclined and/or curved, the passenger transport system can also be referred to as a moving walkway.
  • a control device for a passenger transport system and/or for a method for operating the control device that enables: the behavior and reaction of the passenger transport system, in particular the control device, to be traced back following a predetermined event in order to find the responsible cause for the event, for example offline; the behavior and reactions of the passenger transport system, in particular the control device, to be analyzed offline; the time and/or travel costs of experts who have to be on site to diagnose the passenger transport system to be saved; and/or the knowledge gained in the back office to be incorporated directly into a continuous development process and/or quality improvement initiatives to be accelerated.
  • a suitably equipped passenger transport system may also be a need for a suitably equipped passenger transport system.
  • a first aspect of the invention relates to a control device for a passenger transport system.
  • the control device has a storage unit for storing one or more files and a control unit for controlling the passenger transport system.
  • the control unit is designed to continuously record a current value of at least one operating parameter of the passenger transport system during operation of the passenger transport system and to temporarily store it in a buffer file, and in response to a predetermined event to permanently store the values of the operating parameter currently stored in the buffer file in a backup file on the storage unit.
  • a second aspect of the invention relates to a method for operating the control device for the passenger transport system, in which during operation of the Passenger transport system, the current value of at least one operating parameter of the passenger transport system is continuously recorded and temporarily stored in the buffer file, and in response to the predetermined event, the values of the operating parameter currently stored in the buffer file are permanently stored in the backup file on the storage unit.
  • the passenger transport system can be, for example, an elevator, an escalator or a moving walkway.
  • the control device can be an elevator control, an escalator control or a moving walkway control.
  • control device can also be features of the method for operating the control device according to an embodiment of the second aspect of the invention and vice versa.
  • the initial temporary storage of the current values of the operating parameter and then permanent storage when the specified event occurs makes it possible to subsequently check which values the operating parameter had shortly before and when the specified event occurred. This makes it possible to check whether the operating parameter, in particular the value of the operating parameter, had an influence on the occurrence of the specified event and, if so, which influence.
  • control unit in particular the backup file
  • event recorder system which records the last system status and the event history before a defined event, similar to that used in aviation, represents an enormous advance in the diagnosis of the passenger transport system and in particular the control device.
  • diagnostic experts can trace the behavior and reactions of the passenger transport system, down to the smallest detail, so to speak, in order to find the responsible cause of a malfunction or similar.
  • the ability to subsequently analyze passenger transport system incidents offline using the backup file can help to save time and/or travel costs for experts who would have to be on-site for diagnosis.
  • insights gained from the backup file in the back office can flow directly into a continuous development process and accelerate quality improvement initiatives.
  • the value of the operating parameter can, for example, be known to the control unit and/or generated by it. Alternatively, the value of the operating parameter can be recorded and/or generated by another control unit or by a monitoring unit of the passenger transport system, and sent to and received by the control unit.
  • the other control unit can, for example, be a drive control, a door control, or an input/output unit of the passenger transport system.
  • the monitoring unit can, for example, be a safety system of the passenger transport system that is designed to monitor one or more safety-relevant operating parameters of the passenger transport system.
  • the buffer file can contain several values of the operating parameter, for example a time history of the value of the operating parameter.
  • one or more values of one, two or more other operating parameters can be stored initially temporarily in the buffer file and then permanently in the backup file when the event occurs.
  • the buffer file and the backup file can each contain a catalog of operating parameters and their current values.
  • the operating parameter(s), in particular their current values, can be representative of a current state of the passenger transport system.
  • the current state of the passenger transport system can be defined by the current values of the operating parameters.
  • the initially temporary and then permanent storage of the values of the operating parameter(s) when the specified event occurs can be interpreted and/or described as initially temporary and then permanent storage of the state of the passenger transport system when the specified event occurs.
  • the event can also be referred to as a «trigger» or «trigger event».
  • the permanent storage of the values of the operating parameter(s) and/or the state can also be referred to as a «snapshot».
  • the storage unit is a non-volatile storage unit, for example a hard disk of the control device.
  • the buffer file can also be stored on the storage unit.
  • the buffer file can be stored in another storage unit of the passenger transport system, for example in a volatile storage unit, for example in a flash memory and/or a working memory of the control device.
  • the backup file is a separate file from the buffer file and can be stored, retrieved and/or sent independently of it.
  • the backup file can be retrieved remotely, i.e. from a distance and/or without contact.
  • the buffer file and/or the backup file can be stored encrypted, in particular independently of one another, so that they are protected against unauthorized access.
  • the control unit can have a separate monitoring module that carries out the temporary and possibly permanent storage of the values of the operating parameters, in other words the aforementioned method, and/or the detection of the event.
  • This monitoring module can be a software component, a hardware component or a component of the control unit consisting of software and hardware.
  • a corresponding hardware component of the control unit and/or the monitoring module can have a processor that can carry out the method.
  • the control unit can comprise a data communication interface for data communication with one or more peripheral devices and/or external data sources.
  • control unit can control other functions of the passenger transport system, in particular those to be controlled in normal and/or error-free operation.
  • the passenger transport system can have a control device for controlling corresponding drives, for example the elevator drives.
  • the control device can be configured to control a drive of the passenger transport system in such a way that it synchronously controls the corresponding support means and thus the counterweights and the elevator car.
  • the control unit may comprise one or more hardware and/or software modules.
  • the value of the operating parameter is temporarily stored by storing the value of the operating parameter in the buffer file for a predetermined buffer period and deleting it from the buffer file after the predetermined buffer period has elapsed.
  • the value of the operating parameter can be temporarily stored by storing a predetermined number of the current values of the operating parameter in the buffer file and deleting the oldest of the stored values of the corresponding operating parameter from the buffer file when the predetermined number is reached. This makes it easy to temporarily store the value(s) of the operating parameter(s) in the buffer file.
  • the buffer file can also be referred to as a ring buffer.
  • the predetermined buffer period can be in a range, for example from 1s to 120s, for example from 5s to 60s, for example from 10s to 20s.
  • the specified number can be in a range, for example from 10 to 500, for example from 100 to 400, for example approximately 250.
  • the event is fixed and involves an operational disruption and/or an emergency situation in the passenger transport system.
  • This makes it possible to subsequently analyze the operational disruption or the emergency situation using the values stored in the backup file and to take measures that reduce the probability that the operational disruption or the emergency situation will occur again or prevent it from occurring again.
  • a manufacturer of the passenger transport system, in particular of the control device can ensure by means of the fixed specification of the event that the creation of the backup file with the current values is always triggered when the fixed event(s) occurs.
  • the operational disruption can include, for example, that a door of the passenger transport system does not open or close properly, that one or more floors can no longer be reached properly using a car of the passenger transport system, and/or that lighting in the passenger transport system, in particular the car, does not work properly.
  • the emergency situation can include, for example, that the The elevator car gets stuck in the elevator shaft, the escalator or moving walkway stops, an emergency switch on the passenger transport system has been activated and/or a service worker has triggered a safety mechanism on the passenger transport system, for example as part of a service activity on or in the passenger transport system.
  • the event can be specified via an input unit of the control device. This enables an operator or service provider of the passenger transport system to define the event themselves.
  • two or more events can be specified, as a result of which the values of the operating parameters currently stored in the buffer file are to be permanently saved in the backup file.
  • the storage of the values of the operating parameters currently stored in the buffer file in the backup file can be triggered both by the fixed events, such as the operational disruption and/or the emergency situation, and by the freely defined events.
  • one or more of the specified events can be defined via sub-events.
  • the event as a result of which the permanent storage is triggered can be defined generally: "if A and/or B and/or C happens, then generate snapshot", where A, B, C can be freely configurable sub-events.
  • A, B, C can be freely configurable sub-events.
  • one sub-event may be that the current value of one of the operating parameters exceeds a predetermined threshold value for the operating parameter
  • another sub-event may be that the current value of another of the operating parameters exceeds another predetermined threshold value for the corresponding operating parameter.
  • the predetermined event as a result of which the storage of the values currently stored in the buffer file in the backup file is triggered, can then be characterized by the fact that one, two or more, for example a predetermined number or all, of the sub-events have occurred.
  • the event includes an activation of a predefined control mode, a generation and/or output of a predefined error message, and/or a change of an input/output state of the control device.
  • the activation of the predefined control mode can, for example, take place in the course of a mode change.
  • the specified error message can be characterized by an error number, such as "Err23”.
  • the change in the input/output state can, for example, refer to an unexpected and/or unusual input or output.
  • a relay in the passenger transport system can be controlled by an unexpected output from the control unit and/or an unexpected input can be made to the control unit via a sensor in the passenger transport system.
  • the predetermined event has a predetermined input in an input unit of the control device.
  • the predetermined input can correspond to the predetermined event.
  • This makes it possible to trigger the storage of the values currently stored in the buffer file in the backup file in a targeted and/or manual manner, in particular by means of the input. This can be done, for example, in the course of maintenance and/or service work, whereby the relevant service worker can, for example, call up and view the current status of the passenger transport system using the backup file at the start of his work, whereby the creation of the backup file can be triggered by means of the predetermined input.
  • control unit is designed to trigger the storage of the values currently stored in the buffer file in the backup file a predetermined waiting period after the occurrence of the event. This also makes it possible to permanently save values that are temporarily recorded shortly after the occurrence of the event, in particular within the predetermined waiting period, in the backup file. Optionally, in this context, if further events occur during the predetermined waiting period, they can be ignored. Alternatively, the permanent storage of the values in the backup file can be triggered without delay, for example if this storage is triggered manually.
  • control unit is designed to, before or after permanently storing the values in the backup file, create an old backup file that also stored on the storage device. This can help to keep the storage space requirement on the storage device to a minimum.
  • Fig.1 shows a block diagram of a control device 20 for a passenger transport system according to an embodiment of the invention.
  • the passenger transport system is arranged in a building, for example.
  • the passenger transport system can be, for example, an elevator, an escalator or a moving walkway.
  • the control device can be an elevator control, an escalator control or a moving walkway control.
  • the control device 20 has a storage unit 24 for storing one or more files and a control unit 22 for controlling the passenger transport system.
  • the control unit 22 is designed, in particular configured, to continuously record a current value of at least one operating parameter of the passenger transport system during operation of the passenger transport system and to temporarily store it in a buffer file 28, and in response to a predetermined event to permanently store the values of the operating parameter currently stored in the buffer file 28 in a backup file 26 on the storage unit 24.
  • the backup file can be stored on a storage unit (not shown) that is external to the control device.
  • the control unit 22 can further be designed to trigger the storage of the values currently stored in the buffer file 26 in the backup file 26 a predetermined waiting period after the occurrence of the event.
  • the permanent storage of the values in the backup file 26 can be triggered without delay, for example if this storage is triggered manually, for example as described with reference to Figure 2 explained in more detail.
  • the control unit 22 can be designed to delete an old backup file (not shown), which is also stored on the storage unit 24, before or after the values are permanently stored in the backup file 26.
  • the buffer file 28 can have several values of the operating parameter, for example a temporal progression of the value of the operating parameter.
  • one or more values of one, two or more other operating parameters can be initially temporarily stored in the buffer file 28 and permanently stored in the backup file 26 when the event occurs.
  • the buffer file 28 and the backup file 26 can each have a catalog of operating parameters and their current values.
  • the operating parameter(s), in particular their values, can be representative of a current state of the passenger transport system.
  • the current state of the passenger transport system can be defined by the current values of the operating parameters.
  • the initially temporary and then permanent storage of the values of the operating parameter(s) when the specified event occurs can be interpreted and described as initially temporary and then permanent storage of the state of the passenger transport system when the specified event occurs.
  • the storage unit 24 is a non-volatile storage unit.
  • the storage unit 24 can be, for example, a hard disk of the control device 20.
  • the buffer file 28 is in the Figure 1 illustrated embodiment is stored on the storage unit 24 on which the backup file 26 is also stored.
  • the buffer file 28 can be stored in another storage unit of the Passenger transport system, for example in a volatile storage unit, for example in a flash memory and/or a working memory of the control device 20.
  • the backup file 26 is a separate file with respect to the buffer file 28 and can be stored, retrieved and/or sent independently of the latter.
  • the backup file 26 can be retrieved remotely, i.e. from a distance and/or without contact.
  • the buffer file 28 and/or the backup file 26 can be stored in encrypted form so that they are protected from unauthorized access.
  • the control unit 22 may comprise a separate monitoring module which enables the temporary and, if necessary, permanent storage of the values of the operating parameters, in other words the Figure 2 explained method, and/or the detection of the event.
  • This monitoring module can be a software component, a hardware component or a component of the control unit 22 consisting of software and hardware.
  • a corresponding hardware component of the control unit 22 and/or the monitoring module can have a processor that can carry out the method.
  • the control unit 22 can comprise a data communication interface for data communication with one or more peripheral devices and/or external data sources (each not shown).
  • An elevator not shown in the figures can be, for example, a passenger or freight elevator.
  • the elevator can have an elevator shaft, a car, one or more counterweights, one or more elevator drives, suspension means and a brake.
  • the suspension means can, for example, have one or more ropes, belts or straps.
  • the elevator car is arranged in the elevator shaft so that it can be moved vertically.
  • the counterweights are each connected to the elevator car via the corresponding suspension means.
  • the suspension means are connected by means of the or the elevator drives, so that the elevator car and the counterweight(s) can be moved vertically by operating the elevator drive(s) in conjunction with the support means.
  • the elevator car can be moved vertically from one floor of the building to another floor of the building.
  • control unit 22 can control other functions of the passenger transport system, in particular those to be controlled in normal and/or error-free operation.
  • the control device 20 can be used to control the elevator drive(s) and/or the brake and can be communicatively coupled to them.
  • the passenger transport system can have a control device (not shown) for controlling the elevator drives, in which case the control unit 22 can then form the monitoring module, for example.
  • the control unit 22 or, if applicable, the control device can be configured to control the elevator drive(s) in such a way that they move the corresponding support means and thus the counterweights and the elevator car synchronously.
  • the control device can comprise one or more hardware and/or software modules.
  • control device in particular the control unit 22, for example the monitoring module
  • control device 20 can execute the method explained below. Accordingly, features of the control device 20 can be configured according to Figure 1 also features of the method for operating the control device according to Figure 2 be and vice versa.
  • Fig.2 shows a flow chart of the method for operating the control device 20 for the passenger transport system, according to an embodiment of the invention.
  • the current value of at least one operating parameter of the passenger transport system can be continuously recorded and temporarily stored in the buffer file 28.
  • the value of the operating parameter can be temporarily stored, for example, by the value of the operating parameter remaining stored in the buffer file 28 for a predetermined buffer period and being deleted from the buffer file 28 after the predetermined buffer period has elapsed.
  • the predetermined buffer period can be in a range for example from 1s to 120s, for example from 5s to 60s, for example from 10s to 20s.
  • the value of the operating parameter can be stored temporarily by storing a predetermined number of the current values of the operating parameter in the buffer file 28 and by deleting the oldest of the stored values of the corresponding operating parameter from the buffer file 28 when the predetermined number is reached.
  • the predetermined number can be in a range, for example from 10 to 500, for example from 100 to 400, for example approximately 250.
  • the value of the operating parameter can, for example, be known to the control unit 22 and/or generated by it.
  • the value of the operating parameter can be detected and/or generated by another control unit (not shown) or by a monitoring unit (not shown) of the passenger transport system, and sent to and received by the control unit 22.
  • the other control unit can, for example, be a drive control, a door control, or an input/output unit (each not shown) of the passenger transport system.
  • the monitoring unit can, for example, be a safety system of the passenger transport system that is designed to monitor one or more safety-relevant operating parameters of the passenger transport system, to detect the corresponding values of the operating parameters, and/or to trigger an emergency operation or a shutdown of the passenger transport system if one or more of the values overwrite corresponding threshold values.
  • step S4 it can be checked whether a specified event has occurred. If the condition of step S4 is met, processing can be continued in a step S6. If the condition of step S4 is not met, processing can be continued in an optional step S8 or in step S2.
  • the event can, for example, be predefined.
  • the event can be specified via an input unit of the control device.
  • the event can be freely defined and/or configured, for example via an input unit (not shown) of the control device 20.
  • the specified event can be a specified input in the input unit of the control device 20.
  • the predetermined input may correspond to the predetermined event.
  • the predetermined event in particular the fixed event, can be, for example, an operational malfunction, an emergency operation and/or an emergency situation in the passenger transport system.
  • the operational malfunction can, for example, include that a door in the passenger transport system does not open or close properly, that one or more floors can no longer be reached properly using the elevator car, and/or that lighting in the passenger transport system, in particular in the elevator car, does not work properly.
  • the emergency situation can, for example, include that the elevator car gets stuck in the elevator shaft, that the escalator or moving walkway stops, that an emergency switch in the passenger transport system has been activated and/or that a service worker has triggered a safety mechanism in the passenger transport system, for example as part of a service activity on or in the passenger transport system.
  • the predetermined event in particular the predefinable or freely configurable event, can include or be, for example, an activation of a predetermined control mode, a generation and/or output of a predetermined error message, and/or a change in an input/output state of the control device 20.
  • the activation of the predetermined control mode can, for example, take place during a mode change.
  • the mode change can involve changing from normal operation to service operation or fire emergency operation, whereby in this context the service operation or fire emergency operation can be the predetermined control mode.
  • the predetermined error message can, for example, be characterized by an error number, such as "Err23".
  • the change in the input/output state can, for example, relate to an unexpected and/or unusual input or output.
  • a relay of the passenger transport system can be controlled via an unexpected output of the control unit 22 and/or the control device and/or an unexpected input can be made to the control unit 22 and/or the control device via a sensor of the passenger transport system.
  • one or more of the predefined events can be defined via sub-events.
  • the event as a result of which permanent storage is triggered can be defined generally: "if sub-event A and/or sub-event B and/or sub-event C occur, then generate snapshot", whereby the sub-events can be freely configurable.
  • one sub-event can be that the current value of one of the operating parameters exceeds a corresponding predefined threshold value for the operating parameter
  • another sub-event can be that the current value of another of the operating parameters exceeds a corresponding predefined threshold value for the corresponding operating parameter.
  • any other aforementioned event can be defined as a sub-event.
  • the predefined event as a result of which the storage of the values currently stored in the buffer file 28 in the backup file 26 is triggered can then be characterized in that one, two or more, for example a predefined number or all, of the sub-events have occurred.
  • step S6 in response to the predetermined event, the values of the operating parameter currently stored in the buffer file 28 can be permanently stored in the backup file 26 on the storage unit 24.
  • the storage of the values currently stored in the buffer file 28 in the backup file 26 can be triggered the predetermined waiting period after the event occurs. For example, when the predetermined event occurs, a timer can be started which runs for the predetermined waiting period and after which the values of the operating parameter currently stored in the buffer file 28 are permanently stored in the backup file 26 on the storage unit 24.
  • the permanent storage of the values in the backup file 26 can be triggered without delay, for example if this storage is triggered manually, for example by means of the predetermined input.
  • step S8 it can be checked whether one or more of the values stored in the buffer file 28 should be deleted, in particular one or more of the older values stored in the buffer file 28, for example because the corresponding predetermined buffer time period has expired and/or the predetermined number of values of the corresponding operating parameter has been reached.
  • an old backup file (not shown), which is also stored on the storage unit 24, can be deleted.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (20) für eine Personentransportanlage. Die Steuervorrichtung (20) weist auf: eine Speichereinheit (24) zum Speichern einer oder mehrerer Dateien; und eine Steuereinheit (22) zum Steuern der Personentransportanlage, wobei die Steuereinheit (22) dazu ausgebildet ist, während eines Betriebs der Personentransportanlage einen aktuellen Wert mindestens eines Betriebsparameters der Personentransportanlage fortlaufend aufzuzeichnen und temporär in einer Pufferdatei (28) zu speichern, und in Reaktion auf ein vorgegebenes Ereignis die aktuell in der Pufferdatei (28) gespeicherten Werte des Betriebsparameters in einer Sicherungsdatei (26) auf der Speichereinheit (24) dauerhaft zu speichern.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Personentransportanlage und ein Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung für eine Personentransportanlage.
  • Die Personentransportanlage kann beispielsweise ein Aufzug, eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig sein. Dementsprechend kann die Steuervorrichtung eine Aufzugssteuerung, eine Fahrtreppensteuerung bzw. eine Fahrsteigsteuerung sein.
  • Bei einem herkömmlichen Aufzug zum Transportieren einer oder mehrerer Lasten, beispielsweise Personen oder Güter, über ein, zwei oder mehr Stockwerke eines Gebäudes sind ein oder mehrere Fahrkörbe zum Aufnehmen der Last(en) in einem Aufzugschacht des Aufzugs angeordnet. Ein oder mehrere Gegengewichte, die ebenfalls in dem Aufzugschacht angeordnet sein können, sind über ein, zwei oder mehr Tragmittel, beispielsweise Seile oder Gurte, mit dem bzw. den Fahrkörben gekoppelt. Ein Aufzugsantrieb zum vertikalen Verlagern des bzw. der Fahrkörbe ist mit einer Treibscheibe gekoppelt, über die das bzw. die Tragmittel verlaufen, so dass der bzw. die Fahrkörbe und das bzw. die Gegengewichte mittels Betreibens des Aufzugsantriebs vertikal verlagerbar sind. Ferner ist in der Regel eine Bremse angeordnet, mittels der der bzw. die Fahrkörbe und/oder das bzw. die Gegengewichte abbremsbar und/oder feststellbar sind.
  • Eine herkömmliche Fahrtreppe, umgangssprachlich auch «Rolltreppe» genannt, dient auch zur Überwindung einer Höhendistanz, in der Regel zwischen zwei Stockwerken eines Gebäudes, wobei durch bewegte Metallelemente Treppenstufen gebildet werden. Wenn die Metallelemente keine Treppe, sondern eine ebene Fläche bilden, die auch geneigt und/oder gekurvt sein kann, kann die Personentransportanlage auch als Fahrsteig bezeichnet werden.
  • Zuverlässigkeit, Robustheit, ein lückenloser Service für einen entsprechenden Kunden und eine kontinuierliche Verbesserung sind Schlüsselfaktoren für erfolgreiche Personentransportanlagen. Um eine ständig verbesserte Produktqualität zu erreichen, sind umfassende Diagnosemöglichkeiten äußerst wichtig. So sollten Störungen oder gar Ausfälle von Personentransportanlagen offline von Experten nachvollzogen werden können, um die entsprechenden Ursachen identifizieren zu können.
  • Somit kann es einen Bedarf für eine Steuervorrichtung für eine Personentransportanlage und/oder für ein Verfahren zum Betreiben der Steuervorrichtung geben, die ermöglichen: ein Verhalten und eine Reaktion der Personentransportanlage, insbesondere der Steuervorrichtung, in Folge eines vorgegebenen Ereignisses zurückverfolgen zu können, um die verantwortliche Ursache für das Ereignis zu finden, beispielsweise offline; das Verhalten und die Reaktionen der Personentransportanlage, insbesondere der Steuervorrichtung, offline zu analysieren; Zeit und/oder Reisekosten von Experten, die für eine Diagnose der Personentransportanlage vor Ort sein müssen, zu sparen; und/oder im Backoffice gewonnene Erkenntnisse direkt in einen kontinuierlichen Entwicklungsprozess einfließen zu lassen und/oder Initiativen zur Qualitätsverbesserung zu beschleunigen. Ferner kann ein Bedarf an einer entsprechend ausgestatteten Personentransportanlage bestehen.
  • Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand eines der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung sowie den begleitenden Figuren definiert.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Personentransportanlage. Die Steuervorrichtung weist eine Speichereinheit zum Speichern einer oder mehrerer Dateien und eine Steuereinheit zum Steuern der Personentransportanlage auf. Die Steuereinheit ist dazu ausgebildet, während eines Betriebs der Personentransportanlage einen aktuellen Wert mindestens eines Betriebsparameters der Personentransportanlage fortlaufend aufzuzeichnen und temporär in einer Pufferdatei zu speichern, und in Reaktion auf ein vorgegebenes Ereignis die aktuell in der Pufferdatei gespeicherten Werte des Betriebsparameters in einer Sicherungsdatei auf der Speichereinheit dauerhaft zu speichern.
  • Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben der Steuervorrichtung für die Personentransportanlage, bei dem während des Betriebs der Personentransportanlage der aktuelle Wert des mindestens einen Betriebsparameters der Personentransportanlage fortlaufend aufgezeichnet und temporär in der Pufferdatei gespeichert wird, und in Reaktion auf das vorgegebene Ereignis die aktuell in der Pufferdatei gespeicherten Werte des Betriebsparameters in der Sicherungsdatei auf der Speichereinheit dauerhaft gespeichert werden.
  • Die Personentransportanlage kann beispielsweise ein Aufzug, eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig sein. Dementsprechend kann die Steuervorrichtung eine Aufzugssteuerung, eine Fahrtreppensteuerung bzw. eine Fahrsteigsteuerung sein.
  • Merkmale der Steuervorrichtung gemäss einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung können auch Merkmale des Verfahrens zum Betreiben der Steuervorrichtung gemäss einer Ausführungsform des zweiten Aspekts der Erfindung sein und umgekehrt.
  • Das zunächst temporäre und beim Auftreten des vorgegebenen Ereignisses dauerhafte Speichern der aktuellen Werte des Betriebsparameters ermöglicht, nachträglich überprüfen zu können, welche Werte der Betriebsparameter kurz vor und bei dem Eintreten des vorgegebenen Ereignisses hatte. Dies ermöglicht, zu überprüfen, ob der Betriebsparameter, insbesondere der Wert des Betriebsparameters, einen Einfluss auf das Eintreten des vorgegebenen Ereignisses hatte und gegebenenfalls welchen.
  • Die Steuereinheit, insbesondere die Sicherungsdatei, können in diesem Zusammenhang auch als «black box» oder «Event-Recorder-System» bezeichnet werden, in Anlehnung an die Black Boxes bzw. Event-Recorder-Systeme wie sie beispielsweise aus Flugzeugen bekannt sind. Ein derartiges Event-Recorder-System, das ähnlich wie in der Luftfahrt den letzten Systemzustand und die Ereignishistorie vor einem definierten Ereignis aufzeichnet, bedeutet einen enormen Fortschritt für die Diagnose der Personentransportanlage und insbesondere der Steuervorrichtung.
  • Im Idealfall können Diagnoseexperten das Verhalten und die Reaktionen der Personentransportanlagezurückverfolgen, sozusagen bis ins kleinste Detail, um die verantwortliche Ursache für eine Störung o.ä. zu finden. Die Möglichkeit, Personentransportanlagenvorfälle anhand der Sicherungsdatei nachfolgend offline zu analysieren, kann dazu beitragen, Zeit und/oder Reisekosten von Experten zu sparen, die für die Diagnose vor Ort sein müssten. Außerdem können im Backoffice anhand der Sicherungsdatei gewonnenen Erkenntnisse direkt in einen kontinuierlichen Entwicklungsprozess einfließen und Initiativen zur Qualitätsverbesserung beschleunigen.
  • Der Wert des Betriebsparameters kann beispielsweise der Steuereinheit bekannt sein und/oder von dieser erzeugt werden. Alternativ dazu kann der Wert des Betriebsparameters von einer anderen Steuereinheit oder von einer Überwachungseinheit der Personentransportanlage erfasst und/oder erzeugt werden, und an die Steuereinheit gesendet und von dieser empfangen werden. Die andere Steuereinheit kann beispielsweise eine Antriebssteuerung, eine Türsteuerung, oder eine Eingabe/AusgabeEinheit der Personentransportanlage sein. Die Überwachungseinheit kann beispielsweise ein Sicherheitssystem der Personentransportanlage sein, das dazu ausgebildet ist, eine oder mehrere sicherheitsrelevante Betriebsparameter der Personentransportanlage zu überwachen.
  • Da der aktuelle Wert des Betriebsparameters in der Pufferdatei temporär gespeichert wird, kann die Pufferdatei mehrere Werte des Betriebsparameters aufweisen, beispielsweise einen zeitlichen Verlauf des Werts des Betriebsparameters. Zusätzlich zu dem Wert des Betriebsparameters können noch ein oder mehrere Werte von ein, zwei oder mehr weiteren Betriebsparametern zunächst temporär in der Pufferdatei und bei Auftreten des Ereignisses dauerhaft in der Sicherungsdatei gespeichert werden. In anderen Worten können die Pufferdatei und die Sicherungsdatei jeweils einen Katalog an Betriebsparametern und deren aktuellen Werten aufweisen.
  • Der bzw. die Betriebsparameter, insbesondere deren aktuelle Werte, können für einen aktuellen Zustand der Personentransportanlage repräsentativ sein. In anderen Worten kann der aktuelle Zustand der Personentransportanlage durch die aktuellen Werte der Betriebsparameter definiert sein. Somit können das zunächst temporäre und dann beim Eintreten des vorgegebenen Ereignisses dauerhafte Speichern der Werte des bzw. der Betriebsparameter als zunächst temporäres und dann beim Eintreten des vorgegebenen Ereignisses dauerhaftes Speichern des Zustands der Personentransportanlage interpretiert und/oder bezeichnet werden.
  • Das Ereignis kann auch als «trigger» oder «trigger event» bezeichnet werden. Das dauerhafte Speichern der Werte des bzw. der Betriebsparameter und/oder des Zustands können auch als «Snapshot» bezeichnet werden.
  • Die Speichereinheit ist eine nicht-flüchtige (engl.: «non-volatile») Speichereinheit, beispielsweise eine Festplatte der Steuervorrichtung. Die Pufferdatei kann auch auf der Speichereinheit gespeichert sein. Alternativ dazu kann die Pufferdatei in einer anderen Speichereinheit der Personentransportanlage gespeichert sein, beispielsweise in einer flüchtigen Speichereinheit, beispielsweise in einem Flash-Speicher und/oder einem Arbeitsspeicher der Steuervorrichtung. Die Sicherungsdatei ist eine bezüglich der Pufferdatei separate Datei und kann unabhängig von dieser gespeichert, abgerufen und/oder versendet werden. Insbesondere kann die Sicherungsdatei remote, also aus der Ferne und/oder berührungslos, abgerufen werden. Optional können die Pufferdatei und/oder die Sicherungsdatei verschlüsselt abgespeichert werden, insbesondere unabhängig voneinander, so dass sie vor unbefugtem Zugriff geschützt sind.
  • Die Steuereinheit kann ein separates Überwachungsmodul aufweisen, das die temporäre und gegebenenfalls dauerhafte Speicherung der Werte der Betriebsparameter, in anderen Worten das vorgenannte Verfahren, und/oder die Erkennung des Ereignisses durchführt. Dieses Überwachungsmodul kann eine Softwarekomponente, eine Hardwarekomponente oder eine aus Software und Hardware bestehende Komponente der Steuereinheit sein. Eine entsprechende Hardwarekomponente der Steuereinheit und/oder des Überwachungsmoduls kann einen Prozessor aufweisen, der das Verfahren durchführen kann. Zusätzlich zu dem Prozessor kann die Steuereinheit eine Datenkommunikationsschnittstelle zur Datenkommunikation mit einem oder mehreren Peripheriegeräten und/oder externen Datenquellen umfassen.
  • Optional kann die Steuereinheit andere, insbesondere im Normal- und/oder fehlerfreien Betrieb zu steuernde, Funktionen der Personentransportanlage steuern. Dazu kann die Personentransportanlage ein Steuergerät zum Ansteuern entsprechender Antriebe, beispielsweise der Aufzugsantriebe, aufweisen. Das Steuergerät kann dazu konfiguriert sein, einen Antrieb der Personentransportanlage so anzusteuern, dass diese die entsprechenden Tragmittel und damit die Gegengewichte und den Fahrkorb synchron bewegen. Das Steuergerät kann ein oder mehrere Hardware- und/oder Softwaremodule umfassen.
  • Gemäss einer Ausführungsform wird der Wert des Betriebsparameters temporär gespeichert, indem der Wert des Betriebsparameters für eine vorgegebene Pufferzeitdauer in der Pufferdatei gespeichert wird und nach Ablauf der vorgegebenen Pufferzeitdauer aus der Pufferdatei gelöscht wird. Alternativ oder zusätzlich kann der Wert des Betriebsparameters temporär gespeichert werden, indem eine vorgegebene Anzahl der aktuellen Werte des Betriebsparameters in der Pufferdatei gespeichert wird und indem beim Erreichen der vorgegebenen Anzahl der älteste der gespeicherten Werte des entsprechenden Betriebsparameters aus der Pufferdatei gelöscht wird. Dies ermöglicht auf einfache Weise, den bzw. die Werte des bzw. der Betriebsparameter temporär in der Pufferdatei zu speichern. Die Pufferdatei kann in diesem Zusammenhang auch als Ringpuffer (engl.: «ring buffer») bezeichnet werden. Die vorgegebene Pufferzeitdauer kann in einem Bereich liegen beispielsweise von 1s bis 120s, beispielsweise von 5s bis 60s, beispielsweise von 10s bis 20s. Die vorgegebene Anzahl kann in einem Bereich liegen beispielsweise von 10 bis 500, beispielsweise von 100 bis 400, beispielsweise bei ungefähr 250.
  • Gemäss einer Ausführungsform ist das Ereignis fest vorgegeben und weist eine Betriebsstörung und/oder eine Notfallsituation der Personentransportanlage auf. Dies ermöglicht, die Betriebsstörung bzw. die Notfallsituation anhand der in der Sicherungsdatei gespeicherten Werte im Nachhinein analysieren zu können und evtl. Maßnahmen treffen zu können, die eine Wahrscheinlichkeit, dass die Betriebsstörung bzw. die Notfallsituation erneut auftreten, reduzieren oder deren erneutes Auftreten unterbinden. Außerdem kann ein Hersteller der Personentransportanlage, insbesondere der Steuervorrichtung, mittels des festen Vorgebens des Ereignisses sicherstellen, dass beim Auftreten des oder der fest vorgegebenen Ereignisse auf jeden Fall die Erstellung der Sicherungsdatei mit den aktuellen Werten ausgelöst wird. Die Betriebsstörung kann beispielsweise umfassen, dass eine Tür der Personentransportanlage nicht richtig öffnet oder schließt, dass ein oder mehrere Stockwerke mittels eines Fahrkorbs der Personentransportanlage nicht mehr richtig angefahren werden können, und/oder dass eine Beleuchtung der Personentransportanlage, insbesondere des Fahrkorbs, nicht ordnungsgemäß funktioniert. Die Notfallsituation kann beispielsweise umfassen, dass der Fahrkorb im Aufzugsschacht stecken bleibt, dass die Fahrtreppe oder der Fahrsteig stehen bleibt, dass ein Notfallschalter der Personentransportanlage betätigt wurde und/oder dass ein Servicearbeiter einen Sicherheitsmechanismus der Personentransportanlage ausgelöst hat, beispielsweise im Rahmen einer Servicetätigkeit an oder in der Personentransportanlage.
  • Gemäss einer Ausführungsform ist das Ereignis über eine Eingabeeinheit der Steuervorrichtung vorgebbar. Dies ermöglicht, dass ein Betreiber oder Servicedienstleister der Personentransportanlage das Ereignis selbst definieren kann. Optional können zwei oder mehr Ereignisse vorgegeben werden, in deren Folge die aktuell in der Pufferdatei gespeicherten Werte des Betriebsparameters in der Sicherungsdatei dauerhaft gespeichert werden sollen. Ferner kann die Speicherung der aktuell in der Pufferdatei gespeicherten Werte des Betriebsparameters in der Sicherungsdatei sowohl durch die fest vorgegebenen Ereignisse, wie z.B. die Betriebsstörung und/oder die Notfallsituation, als auch durch die frei definierten Ereignisse ausgelöst werden. Optional können eines oder mehrere der vorgegebenen Ereignisse über Teilereignisse definiert werden. Beispielsweise kann das Ereignis, in dessen Folge die dauerhafte Speicherung ausgelöst wird, allgemein definiert werden: «wenn A und/oder B und/oder C passiert, dann generiere Snapshot», wobei A, B, C frei konfigurierbare Teilereignisse sein können. Beispielsweise kann ein Teilereignis sein, dass der aktuelle Wert eines der Betriebsparameter einen vorgegebenen Schwellenwert für den Betriebsparameter überschreitet, und ein anderes Teilereignis kann sein, dass der aktuelle Wert eines anderen der Betriebsparameter einen anderen vorgegebenen Schwellenwert für den entsprechenden Betriebsparameter überschreitet. Das vorgegebene Ereignis, in dessen Folge die Speicherung der aktuell in der Pufferdatei gespeicherten Werte in der Sicherungsdatei ausgelöst wird, kann dann dadurch gekennzeichnet sein, dass ein, zwei oder mehr, beispielsweise eine vorgegebene Anzahl oder alle, der Teilereignisse eingetreten sind.
  • Gemäss einer Ausführungsform weist das Ereignis auf ein Aktivieren eines vorgegebenen Steuermodus, ein Erzeugen und/oder eine Ausgabe einer vorgegebenen Fehlermeldung, und/oder eine Änderung eines Eingabe/Ausgabe-Zustands der Steuervorrichtung. Das Aktivieren des vorgegebenen Steuermodus kann beispielsweise im Zuge eines Moduswechsels erfolgen. Beispielsweise kann bei dem Moduswechsel vom Normalbetrieb in einen Servicebetrieb oder Feuernotbetrieb gewechselt werden, wobei in diesem Zusammenhang der Servicebetrieb bzw. der Feuernotbetrieb der vorgegebene Steuermodus sein können. Die vorgegebene Fehlermeldung kann beispielsweise durch eine Fehlernummer charakterisiert sein, wie z.B. «Err23». Die Änderung des Eingabe/Ausgabe-Zustands kann sich beispielsweise auf eine unerwartete und/oder unübliche Eingabe bzw. Ausgabe beziehen. Beispielsweise kann ein Relais der Personentransportanlage über eine unerwartete Ausgabe der Steuereinheit angesteuert werden und/oder über einen Sensor der Personentransportanlage kann eine unerwartete Eingabe in die Steuereinheit erfolgen.
  • Gemäss einer Ausführungsform weist das vorgegebene Ereignis eine vorgegebene Eingabe in eine Eingabeeinheit der Steuervorrichtung auf. In anderen Worten kann die vorgegebene Eingabe dem vorgegebenen Ereignis entsprechen. Dies ermöglicht, gezielt und/oder manuell, insbesondere mittels der Eingabe, die Speicherung der aktuell in der Pufferdatei gespeicherten Werte in der Sicherungsdatei auszulösen. Dies kann beispielsweise im Zuge von Wartungs- und/oder Servicearbeiten erfolgen, wobei der entsprechende Servicearbeiter beispielsweise zu Beginn seiner Arbeit den aktuellen Zustand der Personentransportanlage anhand der Sicherungsdatei abrufen und einsehen kann, wobei die Erstellung der Sicherungsdatei mittels der vorgegebenen Eingabe ausgelöst werden kann.
  • Gemäss einer Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, die Speicherung der aktuell in der Pufferdatei gespeicherten Werte in der Sicherungsdatei eine vorgegebene Wartezeitdauer nach dem Eintreten des Ereignisses auszulösen. Dies ermöglicht, auch Werte, die kurz nach dem Eintreten des Ereignisses, insbesondere innerhalb der vorgegebenen Wartezeitdauer, temporär aufgezeichnet werden, dauerhaft in der Sicherungsdatei zu speichern. Optional können in diesem Zusammenhang, falls während der vorgegebenen Wartezeitdauer weitere der Ereignisse auftreten, diese ignoriert werden. Alternativ dazu kann die dauerhafte Speicherung der Werte in der Sicherungsdatei ohne Verzögerung ausgelöst werden, beispielsweise wenn diese Speicherung manuell ausgelöst wird.
  • Gemäss einer Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgebildet, vor oder nach dem dauerhaften Speichern der Werte in der Sicherungsdatei eine alte Sicherungsdatei, die auch auf der Speichereinheit gespeichert ist, zu löschen. Dies kann dazu beitragen, einen Speicherplatzbedarf auf der Speichereinheit gering zu halten.
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
    • Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm einer Steuervorrichtung für eine Personentransportanlage gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
    • Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagram eines Verfahrens zum Betreiben einer Steuervorrichtung für eine Personentransportanlage, gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale.
  • Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm einer Steuervorrichtung 20 für eine Personentransportanlage gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Personentransportanlage ist beispielsweise in einem Gebäude angeordnet. Die Personentransportanlage kann beispielsweise ein Aufzug, eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig sein. Dementsprechend kann die Steuervorrichtung eine Aufzugssteuerung, eine Fahrtreppensteuerung bzw. eine Fahrsteigsteuerung sein.
  • Die Steuervorrichtung 20 weist eine Speichereinheit 24 zum Speichern einer oder mehrerer Dateien und eine Steuereinheit 22 zum Steuern der Personentransportanlage auf. Die Steuereinheit 22 ist dazu ausgebildet, insbesondere dazu konfiguriert, während eines Betriebs der Personentransportanlage einen aktuellen Wert mindestens eines Betriebsparameters der Personentransportanlage fortlaufend aufzuzeichnen und temporär, in anderen Worten vorübergehend, in einer Pufferdatei 28 zu speichern, und in Reaktion auf ein vorgegebenes Ereignis die aktuell in der Pufferdatei 28 gespeicherten Werte des Betriebsparameters in einer Sicherungsdatei 26 auf der Speichereinheit 24 dauerhaft zu speichern. Alternativ oder zusätzlich kann die Sicherungsdatei auf einer bezüglich der Steuervorrichtung externen Speichereinheit (nicht gezeigt) gespeichert werden.
  • Die Steuereinheit 22 kann ferner dazu ausgebildet sein, die Speicherung der aktuell in der Pufferdatei 26 gespeicherten Werte in der Sicherungsdatei 26 eine vorgegebene Wartezeitdauer nach dem Eintreten des Ereignisses auszulösen. Alternativ dazu kann die dauerhafte Speicherung der Werte in der Sicherungsdatei 26 ohne Verzögerung ausgelöst werden, beispielweise wenn diese Speicherung manuell ausgelöst wird, beispielsweise wie mit Bezug zu Figur 2 näher erläutert. Ferner kann die Steuereinheit 22 dazu ausgebildet sein, vor oder nach dem dauerhaften Speichern der Werte in der Sicherungsdatei 26 eine alte Sicherungsdatei (nicht gezeigt), die auch auf der Speichereinheit 24 gespeichert ist, zu löschen.
  • Da der aktuelle Wert des Betriebsparameters in der Pufferdatei 28 temporär gespeichert wird, kann die Pufferdatei 28 mehrere Werte des Betriebsparameters aufweisen, beispielsweise einen zeitlichen Verlauf des Werts des Betriebsparameters. Zusätzlich zu dem Wert des Betriebsparameters können noch ein oder mehrere Werte von ein, zwei oder mehr weiteren Betriebsparametern zunächst temporär in der Pufferdatei 28 und bei Auftreten des Ereignisses dauerhaft in der Sicherungsdatei 26 gespeichert werden. In anderen Worten können die Pufferdatei 28 und die Sicherungsdatei 26 jeweils einen Katalog an Betriebsparametern und deren aktuellen Werten aufweisen.
  • Der bzw. die Betriebsparameter, insbesondere deren Werte, können für einen aktuellen Zustand der Personentransportanlage repräsentativ sein. In anderen Worten kann der aktuelle Zustand der Personentransportanlage durch die aktuellen Werte der Betriebsparameter definiert sein. Somit können das zunächst temporäre und dann beim Eintreten des vorgegebenen Ereignisses dauerhafte Speichern der Werte des bzw. der Betriebsparameter als zunächst temporäres und dann beim Eintreten des vorgegebenen Ereignisses dauerhaftes Speichern des Zustands der Personentransportanlage interpretiert und bezeichnet werden.
  • Die Speichereinheit 24 ist eine nicht-flüchtige (engl.: «non-volatile») Speichereinheit. Die Speichereinheit 24 kann beispielsweise eine Festplatte der Steuervorrichtung 20 sein. Die Pufferdatei 28 ist bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel auf der Speichereinheit 24 gespeichert, auf der auch die Sicherungsdatei 26 gespeichert ist. Alternativ dazu kann die Pufferdatei 28 in einer anderen Speichereinheit der Personentransportanlage gespeichert sein, beispielsweise in einer flüchtigen Speichereinheit, beispielsweise in einem Flash-Speicher und/oder einem Arbeitsspeicher der Steuervorrichtung 20. Die Sicherungsdatei 26 ist eine bezüglich der Pufferdatei 28 separate Datei und kann unabhängig von dieser gespeichert, abgerufen und/oder versendet werden. Insbesondere kann die Sicherungsdatei 26 remote, also aus der Ferne und/oder berührungslos, abgerufen werden. Optional können die Pufferdatei 28 und/oder die Sicherungsdatei 26 verschlüsselt abgespeichert werden, so dass sie vor unbefugtem Zugriff geschützt sind.
  • Die Steuereinheit 22 kann ein separates Überwachungsmodul aufweisen, das die temporäre und gegebenenfalls dauerhafte Speicherung der Werte der Betriebsparameter, in anderen Worten das mit Bezug zu Figur 2 erläuterte Verfahren, und/oder die Erkennung des Ereignisses durchführt. Dieses Überwachungsmodul kann eine Softwarekomponente, eine Hardwarekomponente oder eine aus Software und Hardware bestehende Komponente der Steuereinheit 22 sein. Eine entsprechende Hardwarekomponente der Steuereinheit 22 und/oder des Überwachungsmoduls kann einen Prozessor aufweisen, der das Verfahren durchführen kann. Zusätzlich zum Prozessor kann die Steuereinheit 22 eine Datenkommunikationsschnittstelle zur Datenkommunikation mit einem oder mehreren Peripheriegeräten und/oder externen Datenquellen (jeweils nicht gezeigt) umfassen.
  • Aus Gründen einer verständlichen und knappen Beschreibung ist die nachfolgende Beschreibung im Wesentlichen auf einen Aufzug und eine entsprechende Aufzugssteuerung gerichtet. Die entsprechende technische Lehre kann jedoch ohne weiteres auf eine Fahrtreppe und eine Fahrtreppensteuerung oder einen Fahrsteig und eine Fahrsteigsteuerung übertragen werden.
  • Ein in den Figuren nicht gezeigter Aufzug kann beispielsweise ein Personen- oder Lastenaufzug sein. Der Aufzug kann einen Aufzugsschacht, einen Fahrkorb, ein oder mehrere Gegengewichte, einen oder mehrere Aufzugsantriebe, Tragmittel und eine Bremse aufweisen. Die Tragmittel können beispielsweise ein(en) oder mehrere Seile, Gurte oder Riemen aufweisen. Der Fahrkorb ist bestimmungsgemäß in dem Aufzugschacht vertikal verlagerbar angeordnet. Die Gegengewichte sind jeweils über die entsprechenden Tragmittel mit dem Fahrkorb verbunden. Die Tragmittel sind mittels des bzw. der Aufzugsantriebe bewegbar, so dass der Fahrkorb und das bzw. die Gegengewichte mittels Betreibens des bzw. der Aufzugsantriebe in Zusammenwirken mit den Tragmitteln vertikal verlagerbar sind. Insbesondere ist der Fahrkorb von einem Stockwerk des Gebäudes zu einem anderen Stockwerk des Gebäudes vertikal verlagerbar.
  • Optional kann die Steuereinheit 22 andere, insbesondere im Normal- und/oder fehlerfreien Betrieb zu steuernde, Funktionen des Personentransportanlage steuern. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung 20 zum Steuern des bzw. der Aufzugsantriebe und/oder der Bremse dienen und kann mit diesen kommunikativ gekoppelt sein. Alternativ dazu kann die Personentransportanlage ein Steuergerät (nicht gezeigt) zum Ansteuern der Aufzugsantriebe aufweisen, wobei die Steuereinheit 22 dann beispielsweise das Überwachungsmodul bilden kann. Die Steuereinheit 22 bzw. gegebenenfalls das Steuergerät kann dazu konfiguriert sein, den bzw. die Aufzugsantriebe so anzusteuern, dass diese die entsprechenden Tragmittel und damit die Gegengewichte und den Fahrkorb synchron bewegen. Das Steuergerät kann ein oder mehrere Hardware- und/oder Softwaremodule umfassen.
  • Eine Funktionsweise der Steuervorrichtung, insbesondere der Steuereinheit 22, beispielsweise des Überwachungsmoduls, wird im Folgenden anhand eines Verfahrens zum Betreiben der Steuervorrichtung 20 näher erläutert. Insbesondere kann die Steuervorrichtung 20 das nachfolgend erläuterte Verfahren abarbeiten. Dementsprechend können Merkmale der Steuervorrichtung 20 gemäss Figur 1 auch Merkmale des Verfahrens zum Betreiben der Steuervorrichtung gemäss Figur 2 sein und umgekehrt.
  • Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagram des Verfahrens zum Betreiben der Steuervorrichtung 20 für die Personentransportanlage, gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • In einem Schritt S2 kann während des Betriebs der Personentransportanlage der aktuelle Wert des mindestens einen Betriebsparameters der Personentransportanlage fortlaufend aufgezeichnet und temporär in der Pufferdatei 28 gespeichert werden. Der Wert des Betriebsparameters kann beispielsweise temporär gespeichert werden, indem der Wert des Betriebsparameters für eine vorgegebene Pufferzeitdauer in der Pufferdatei 28 gespeichert bleibt und nach Ablauf der vorgegebenen Pufferzeitdauer aus der Pufferdatei 28 gelöscht wird. Die vorgegebene Pufferzeitdauer kann in einem Bereich liegen beispielsweise von 1s bis 120s, beispielsweise von 5s bis 60s, beispielsweise von 10s bis 20s. Alternativ oder zusätzlich kann der Wert des Betriebsparameters temporär gespeichert werden, indem eine vorgegebene Anzahl der aktuellen Werte des Betriebsparameters in der Pufferdatei 28 gespeichert wird und indem beim Erreichen der vorgegebenen Anzahl der älteste der gespeicherten Werte des entsprechenden Betriebsparameters aus der Pufferdatei 28 gelöscht wird. Die vorgegebene Anzahl kann in einem Bereich liegen beispielsweise von 10 bis 500, beispielsweise von 100 bis 400, beispielsweise bei ungefähr 250.
  • Der Wert des Betriebsparameters kann beispielsweise der Steuereinheit 22 bekannt sein und/oder von dieser erzeugt werden. Alternativ dazu kann der Wert des Betriebsparameters von einer anderen Steuereinheit (nicht gezeigt) oder von einer Überwachungseinheit (nicht gezeigt) der Personentransportanlage erfasst und/oder erzeugt werden, und an die Steuereinheit 22 gesendet und von dieser empfangen werden. Die andere Steuereinheit kann beispielsweise eine Antriebssteuerung, eine Türsteuerung, oder eine Eingabe/Ausgabe-Einheit (jeweils nicht gezeigt) der Personentransportanlage sein. Die Überwachungseinheit kann beispielsweise ein Sicherheitssystem der Personentransportanlage sein, das dazu ausgebildet ist, eine oder mehrere sicherheitsrelevante Betriebsparameter der Personentransportanlage zu überwachen, die entsprechenden Werte der Betriebsparameter zu erfassen, und/oder einen Notbetrieb oder eine Abschaltung der Personentransportanlage auszulösen, falls einer oder mehrere der Werte entsprechende Schwellenwerte überschreiben.
  • In einem Schritt S4 kann überprüft werden, ob ein vorgegebenes Ereignis eingetreten ist. Ist die Bedingung des Schritts S4 erfüllt, so kann die Abarbeitung in einem Schritt S6 fortgesetzt werden. Ist die Bedingung des Schritts S4 nicht erfüllt, so kann die Abarbeitung in einem optionalen Schritt S8 oder in dem Schritt S2 fortgesetzt werden.
  • Das Ereignis kann beispielsweise fest vorgegeben sein. Alternativ oder zusätzlich kann das Ereignis über eine Eingabeeinheit der Steuervorrichtung vorgegeben werden. In anderen Worten kann das Ereignis frei definiert und/oder konfiguriert werden, beispielsweise über eine Eingabeeinheit (nicht gezeigt) der Steuervorrichtung 20. Alternativ oder zusätzlich kann das vorgegebene Ereignis eine vorgegebene Eingabe in die Eingabeeinheit der Steuervorrichtung 20 aufweisen. In anderen Worten kann die vorgegebene Eingabe dem vorgegebenen Ereignis entsprechen.
  • Das vorgegebene Ereignis, insbesondere das fest vorgegebene Ereignis, kann beispielsweise eine Betriebsstörung, ein Notbetrieb und/oder eine Notfallsituation der Personentransportanlage sein. Die Betriebsstörung kann beispielsweise umfassen, dass eine Tür der Personentransportanlage nicht richtig öffnet oder schließt, dass ein oder mehrere Stockwerke mittels des Fahrkorbs nicht mehr richtig angefahren werden können, und/oder dass eine Beleuchtung der Personentransportanlage, insbesondere des Fahrkorbs, nicht ordnungsgemäß funktioniert. Die Notfallsituation kann beispielsweise umfassen, dass der Fahrkorb im Aufzugsschacht stecken bleibt, dass die Fahrtreppe oder der Fahrsteig stehen bleibt, dass ein Notfallschalter der Personentransportanlage betätigt wurde und/oder dass ein Servicearbeiter einen Sicherheitsmechanismus der Personentransportanlage ausgelöst hat, beispielsweise im Rahmen einer Servicetätigkeit an oder in der Personentransportanlage.
  • Das vorgegebene Ereignis, insbesondere das vorgebbare bzw. frei konfigurierbare Ereignis, kann beispielsweise ein Aktivieren eines vorgegebenen Steuermodus, ein Erzeugen und/oder eine Ausgabe einer vorgegebenen Fehlermeldung, und/oder eine Änderung eines Eingabe/Ausgabe-Zustands der Steuervorrichtung 20 umfassen oder sein. Das Aktivieren des vorgegebenen Steuermodus kann beispielsweise im Zuge eines Moduswechsels erfolgen. Beispielsweise kann bei dem Moduswechsel vom Normalbetrieb in einen Servicebetrieb oder Feuernotbetrieb gewechselt werden, wobei in diesem Zusammenhang der Servicebetrieb bzw. der Feuernotbetrieb der vorgegebene Steuermodus sein können. Die vorgegebene Fehlermeldung kann beispielsweise durch eine Fehlernummer charakterisiert sein, wie z.B. «Err23». Die Änderung des Eingabe/Ausgabe-Zustands kann sich beispielsweise auf eine unerwartete und/oder unübliche Eingabe bzw. Ausgabe beziehen. Beispielsweise kann ein Relais der Personentransportanlage über eine unerwartete Ausgabe der Steuereinheit 22 und/oder des Steuergeräts angesteuert werden und/oder über einen Sensor der Personentransportanlage kann eine unerwartete Eingabe in die Steuereinheit 22 und/oder in das Steuergerät erfolgen.
  • Optional können eines oder mehrere der vorgegebenen Ereignisse über Teilereignisse definiert werden. Beispielsweis kann das Ereignis, in dessen Folge die dauerhafte Speicherung ausgelöst wird, allgemein definiert werden: «wenn Teilereignis A und/oder Teilereignis B und/oder Teilereignis C eintreten, dann generiere Snapshot», wobei die Teilereignisse frei konfigurierbar sein können. Beispielsweise kann ein Teilereignis sein, dass der aktuelle Wert eines der Betriebsparameter einen entsprechenden vorgegebenen Schwellenwert für den Betriebsparameter überschreitet, und ein anderes Teilereignis kann sein, dass der aktuelle Wert eines anderen der Betriebsparameter einen entsprechenden vorgegebenen Schwellenwert für den entsprechenden Betriebsparameter überschreitet. Ferner kann jedes andere vorgenannte Ereignis als Teilereignis definiert werden. Das vorgegebene Ereignis, in dessen Folge die Speicherung der aktuell in der Pufferdatei 28 gespeicherten Werte in der Sicherungsdatei 26 ausgelöst wird, kann dann dadurch gekennzeichnet sein, dass ein, zwei oder mehr, beispielsweise eine vorgegebene Anzahl oder alle, der Teilereignisse eingetreten sind.
  • In dem Schritt S6 können in Reaktion auf das vorgegebene Ereignis die aktuell in der Pufferdatei 28 gespeicherten Werte des Betriebsparameters in der Sicherungsdatei 26 auf der Speichereinheit 24 dauerhaft gespeichert werden. Optional kann die Speicherung der aktuell in der Pufferdatei 28 gespeicherten Werte in der Sicherungsdatei 26 die vorgegebene Wartezeitdauer nach dem Eintreten des Ereignisses ausgelöst werden. Beispielsweise kann beim Eintreten des vorgegebenen Ereignisses eine Zeitschaltuhr gestartet werden, die für die vorgegebene Wartezeitdauer läuft und nach deren Ablauf die dauerhafte Speicherung der aktuell in der Pufferdatei 28 gespeicherten Werte des Betriebsparameters in der Sicherungsdatei 26 auf der Speichereinheit 24 vorgenommen wird. Alternativ dazu kann die dauerhafte Speicherung der Werte in der Sicherungsdatei 26 ohne Verzögerung ausgelöst werden, beispielweise wenn diese Speicherung manuell ausgelöst wird, beispielsweise mittels der vorgegebenen Eingabe.
  • In dem optionalen Schritt S8 kann geprüft werden, ob einer oder mehrere der in der Pufferdatei 28 gespeicherten Werte gelöscht werden soll, insbesondere einer oder mehrere der in der Pufferdatei 28 gespeicherten älteren Werte, beispielsweise weil die entsprechende vorgegebene Pufferzeitdauer abgelaufen ist und/oder die vorgegebene Anzahl an Werten des entsprechenden Betriebsparameters erreicht ist.
  • In einem optionalen Schritt S 10 kann vor oder nach dem dauerhaften Speichern der Werte in der Sicherungsdatei 26 eine alte Sicherungsdatei (nicht gezeigt), die auch auf der Speichereinheit 24 gespeichert ist, gelöscht werden.
  • Die Erfindung ist nicht auf die im Vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, beispielsweise kann das im Vorhergehenden erläuterte Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung für eine Personentransportanlage, das insbesondere im Hinblick auf einen Aufzug erläutert wurde, auch bei einer Fahrtreppe oder einem Fahrsteig angewendet werden. Abschliessend wird darauf hingewiesen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend" etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschliessen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschliessen. Ferner wird darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer der obigen Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims (15)

  1. Steuervorrichtung (20) für eine Personentransportanlage, die Steuervorrichtung (20) aufweisend:
    eine Speichereinheit (24) zum Speichern einer oder mehrerer Dateien; und
    eine Steuereinheit (22) zum Steuern der Personentransportanlage, wobei die Steuereinheit (22) dazu ausgebildet ist,
    während eines Betriebs der Personentransportanlage einen aktuellen Wert mindestens eines Betriebsparameters der Personentransportanlage fortlaufend aufzuzeichnen und temporär in einer Pufferdatei (28) zu speichern, und
    in Reaktion auf ein vorgegebenes Ereignis die aktuell in der Pufferdatei (28) gespeicherten Werte des Betriebsparameters in einer Sicherungsdatei (26) auf der Speichereinheit (24) dauerhaft zu speichern.
  2. Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 1, wobei der Wert des Betriebsparameters temporär gespeichert wird, indem
    der Wert des Betriebsparameters für eine vorgegebene Pufferzeitdauer in der Pufferdatei (28) gespeichert wird und nach Ablauf der vorgegebenen Pufferzeitdauer aus der Pufferdatei (28) gelöscht wird; und/oder
    eine vorgegebene Anzahl der aktuellen Werte des Betriebsparameters in der Pufferdatei (28) gespeichert wird und beim Erreichen der vorgegebenen Anzahl der älteste der gespeicherten Werte des entsprechenden Betriebsparameters aus der Pufferdatei (28) gelöscht wird.
  3. Steuervorrichtung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    das Ereignis fest vorgegeben ist und eine Betriebsstörung und/oder eine Notfallsituation der Personentransportanlage aufweist.
  4. Steuervorrichtung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ereignis über eine Eingabeeinheit der Steuervorrichtung (20) vorgebbar ist.
  5. Steuervorrichtung (20) nach Anspruch 4, wobei das Ereignis aufweist:
    ein Aktivieren eines vorgegebenen Steuermodus,
    ein Erzeugen und/oder eine Ausgabe einer vorgegebenen Fehlermeldung, und/oder
    eine Änderung eines Eingabe/Ausgabe-Zustands der Steuervorrichtung (20).
  6. Steuervorrichtung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    das vorgegebene Ereignis eine vorgegebene Eingabe in eine Eingabeeinheit der Steuervorrichtung (20) aufweist.
  7. Steuervorrichtung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (22) dazu ausgebildet ist,
    die Speicherung der aktuell in der Pufferdatei (28) gespeicherten Werte in der Sicherungsdatei (26) eine vorgegebene Wartezeitdauer nach dem Eintreten des Ereignisses auszulösen.
  8. Steuervorrichtung (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (22) dazu ausgebildet ist,
    vor oder nach dem dauerhaften Speichern der Werte in der Sicherungsdatei (26) eine alte Sicherungsdatei (26), die auch auf der Speichereinheit (24) gespeichert ist, zu löschen.
  9. Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung (20) für eine Personentransportanlage, bei dem
    während eines Betriebs der Personentransportanlage ein aktueller Wert mindestens eines Betriebsparameters der Personentransportanlage fortlaufend aufgezeichnet und temporär in einer Pufferdatei (28) gespeichert wird, und
    in Reaktion auf ein vorgegebenes Ereignis die aktuell in der Pufferdatei (28) gespeicherten Werte des Betriebsparameters in einer Sicherungsdatei (26) auf der Speichereinheit (24) dauerhaft gespeichert werden.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei der Wert des Betriebsparameters temporär gespeichert wird, indem
    der Wert des Betriebsparameters für eine vorgegebene Pufferzeitdauer in der Pufferdatei (28) gespeichert wird und nach Ablauf der vorgegebenen Pufferzeitdauer aus der Pufferdatei (28) gelöscht wird; und/oder
    eine vorgegebene Anzahl der aktuellen Werte des Betriebsparameters in der Pufferdatei (28) gespeichert wird und beim Erreichen der vorgegebenen Anzahl der älteste der gespeicherten Werte des Betriebsparameters aus der Pufferdatei (28) gelöscht wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei
    das Ereignis fest vorgegeben ist und eine Betriebsstörung und/oder eine Notfallsituation der Personentransportanlage aufweist.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei das Ereignis über eine Eingabeeinheit der Steuervorrichtung (20) vorgebbar ist.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Ereignis aufweist:
    ein Aktivieren eines vorgegebenen Steuermodus,
    ein Erzeugen und/oder eine Ausgabe einer vorgegebenen Fehlermeldung, und/oder
    eine Änderung eines Eingabe/Ausgabe-Zustands der Steuervorrichtung (20).
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei
    das vorgegebene Ereignis eine vorgegebene Eingabe in eine Eingabeeinheit der Steuervorrichtung (20) aufweist.
  15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
    die Speicherung der aktuell in der Pufferdatei (28) gespeicherten Werte in der Sicherungsdatei (26) eine vorgegebene Wartezeitdauer nach dem Eintreten des Ereignisses ausgelöst wird.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0298784A2 (de) * 1987-07-10 1989-01-11 Otis Elevator Company Apparat und Methode zur Überwachung des Türantriebes und der Fahrt eines Aufzuges
EP0367388A1 (de) * 1988-10-31 1990-05-09 Otis Elevator Company Diagnostischer Überwachungsapparat für Aufzüge

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