EP3230192B1 - Verfahren und vorrichtung zur inbetriebnahme einer aufzugsanlage - Google Patents

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EP3230192B1
EP3230192B1 EP15805474.2A EP15805474A EP3230192B1 EP 3230192 B1 EP3230192 B1 EP 3230192B1 EP 15805474 A EP15805474 A EP 15805474A EP 3230192 B1 EP3230192 B1 EP 3230192B1
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EP
European Patent Office
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control unit
state
inadmissible
safety
car
Prior art date
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Active
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EP15805474.2A
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English (en)
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EP3230192A1 (de
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Astrid Sonnenmoser
Ivo LUSTENBERGER
Martin Hess
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3407—Setting or modification of parameters of the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts

Definitions

  • the invention relates to a method, a device for starting up an elevator installation and an elevator installation with this device according to the independent patent claims.
  • Elevator systems are provided with monitoring devices or safety circuits. These safety circuits typically consist of serially connected safety elements. For example, these security elements can monitor the condition of manhole or car doors.
  • Electromechanical safety circuits or bus-based safety circuits are known. The safe operation of such safety circuits is checked regularly. Safety circuits and test methods of such circuits are for example EP 1159218 A1 .
  • WO 2010/097404 A1 or WO 2013/020806 A1 known. However, it is not clear from this prior art whether or to what extent the safety during the commissioning of elevator systems is ensured.
  • a method and a device for starting up a lift installation according to the prior art is known from EP1795481 A1 known.
  • An elevator system includes a control unit, a bus, a plurality of bus nodes connected to the control unit via the bus, and a plurality of security state detecting means connected to the control unit via a bus node.
  • a control unit is understood here a unit that has at least a microprocessor, a memory and a memory. Such a control unit is therefore designed to execute computer-aided programs.
  • the control unit is configured here as a safety control unit, which monitors safety-relevant states of the elevator installation and, when an unsafe condition occurs, brings the elevator installation back into a safe state. This includes, for example, the Monitoring the shaft door conditions, wherein the elevator system is shut down when a shaft door is open and when no elevator car is on the shaft door associated floor.
  • a safety state detection means are understood here sensors or switching contacts that monitor a safety-related condition of the elevator system. This includes both position, speed or acceleration sensors that monitor a state of motion of an elevator car as well as switch contacts that monitor a manhole or cabin door state or the passing of a permissible end position by the elevator car. This listing is not exhaustive.
  • control unit for example, records all safety-state detection means connected to the bus and compares them with a stored expectation.
  • security condition detection means may be entered manually by an installation engineer into the control unit.
  • step A) there is a verified inventory of all security state detection means connected to the bus by the comparison or the manual input.
  • the control unit When checking the functionality of the connected safety-state detection means, the control unit virtually or really brings about a change of state of the elevator installation and checks whether the signals output by the safety-state detection means correspond to the state change. For example, the control unit causes the elevator car to move to a specific floor. This can be provoked on reaching the specific floor opening the shaft door. With proper functioning of the safety state detection means, which monitors the state of the shaft door, this transmits a signal indicating the open state of the landing door to the control unit. Alternatively, the control unit can virtually simulate a process of the elevator car to a specific embroidery work. The control unit accordingly proceeds for all safety-state detection means to be checked. If the transmitted signals transmitted by the security state detection means coincide with the expectation of the control unit, then step B) is concluded as being positive.
  • step C When checking the safety functions of the elevator system, the control unit goes one step further and brings about an impermissible state. This invalid state can be generated both virtually and real.
  • an impermissible state not only the signals transmitted by the security state detection means must correspond to the expectation of the control unit, but a reaction corresponding to the inadmissible state for transferring the elevator installation to a safe state must also be detected. For example, emergency braking by the control unit would have to be triggered when the elevator car is open when the shaft doors are open. If a corresponding reaction has been registered for all conceivable inadmissible states, then step C) is concluded as positive.
  • the elevator system can be released for normal operation.
  • the control unit changes from an unsecured state to a secure state.
  • the control unit can be configured. If the control unit assumes the secured state, a configuration of the control unit is excluded. In this secured state the control unit can only be brought into different operating modes. These operating modes include at least a normal operating mode and a maintenance mode.
  • the controller may also include an inspection mode, an evacuation mode or other special operating modes.
  • An advantage of the method according to the invention is that the transition from commissioning to normal operating mode is defined by means of the control unit. Steps A) to C) require clear conditions that must be met before the elevator installation can be set to normal operation mode. Thus, the elevator system can be safely put into operation.
  • the elevator system has an emergency brake for braking an elevator car.
  • the emergency brake is designed for example as a drive brake, which counteracts a rotational movement of the drive axle of the drive.
  • the braking effect of the drive brake is transmitted from the drive axle via a traction sheave and a suspension means to the elevator car.
  • the emergency brake can be triggered by the control unit.
  • the examination of the safety functions in step C) includes a release of the emergency brake due to an impermissible state of motion of the elevator car and / or an impermissible state of the car or shaft doors.
  • the emergency brake due to an impermissible speed, an unintentional movement of the elevator car in the open state of the shaft doors, overrunning a limit switch, an impermissible acceleration, a Inadmissible open state of the shaft door or an inadmissible open state of the cabin doors triggered.
  • the elevator system has a catch brake for braking the elevator car.
  • the safety brake is arranged on the elevator car and acts on a guide rail of the elevator car to bring the elevator car to a standstill.
  • the safety brake can also be triggered by the control unit.
  • the examination of the safety functions in step C) comprises a triggering of the safety brake due to an impermissible state of motion of the elevator car and / or an impermissible state of the car or shaft doors.
  • the safety brake is triggered due to impermissible speed, unintentional movement of the elevator car when the shaft doors are open, overrunning a limit switch, improper acceleration, improper open status of the hoistway door, or inadmissible open state of the car doors.
  • the impermissible state of motion of the elevator car and / or the impermissible state of the car or the shaft door are generated virtually by the control unit, by the control unit transmitting at least one error signal to a bus node.
  • the unacceptable state of motion of the elevator car and / or the inadmissible state of the car or shaft door are generated by the control unit by bringing the elevator car and / or the car or the shaft door by the control unit in an inadmissible state of motion or an inadmissible state ,
  • the elevator system has an interface for inputting control commands to the control unit.
  • the interface can be designed as a key board or as a touch-sensitive screen, via which a control command or a code in the form of a combination of numbers and / or a sequence of letters can be entered.
  • the input of configuration commands to the interface is accepted only in the unsecured state of the control unit, on the other hand, the input of configuration commands to the interface in the secure state is rejected by the control unit.
  • Configuration commands here are commands to the control unit with which the number of bus nodes and / or the type of state detection means can be detected.
  • control unit In the secured mode, preferably only predetermined operating modes are enabled by the control unit, which include a normal mode, a maintenance mode or an inspection mode.
  • Another aspect of the invention relates to a device for carrying out the method and an elevator installation with the said device.
  • the in the Fig. 1 schematically illustrated elevator installation 1 comprises a control unit 2, which is connected via a bus 3 to a plurality of bus nodes 41 to 48 and 49a, 49b.
  • the control unit 2 can as in Fig. 1 be shown in a separate drive space 8.
  • the control unit 2 is arranged in the shaft 6.
  • the reference numeral 6 schematically shows a shaft 6 of a building in which the elevator installation 1 is installed.
  • the building has three floors, each floor being equipped with a landing door 61, 62 or 63.
  • the respective bus nodes 41, 42 or 43 are each assigned a security status means, here for example a switching contact 61a, 62a, 63a, which records information relating to the state of the associated shaft door 61, 62 or 63 (open, closed, locked) and possibly a fault message for the control unit 2 can generate.
  • a security status means here for example a switching contact 61a, 62a, 63a, which records information relating to the state of the associated shaft door 61, 62 or 63 (open, closed, locked) and possibly a fault message for the control unit 2 can generate.
  • the elevator installation 1 furthermore has an elevator cage 7.
  • the elevator cage 7 is equipped with an elevator door 74, which is likewise assigned to a bus node 44.
  • the bus node 44 is a further security state means, such as another switch contact 74a assigned, which information regarding the state of the associated elevator door 74 (open, closed, locked) determines and possibly generate a fault message for the control unit 2.
  • the elevator installation 1 can furthermore have a bus node 45 and a bus node 46 which are each assigned to a catch brake 75 arranged in the elevator car 7 and an emergency switch 76.
  • the safety brake 75 is used for safety braking of the elevator car 7, for example, when reaching an overspeed of the same.
  • the elevator installation 1 can be brought to an immediate standstill in an emergency situation.
  • a drive unit is further arranged, which is equipped with an emergency brake 87 and a further safety state detection means, such as a speed sensor 88, each associated with a bus node 47 and 48.
  • the drive unit is arranged in the shaft 6, wherein a separate drive space is eliminated.
  • the control unit 2 verifies according to method step A.
  • Fig. 2 the bus nodes 41 to 48 and 49a, 49b installed in the elevator installation and / or the connected security state detection means 61a, 62a, 63a, 74a, 88, 89a, 89b and the node-specific data of each bus node 41 to 48 and 49a, 49b.
  • node-specific data data about the bus node addresses or data of the state detection means connected to the bus node will become here.
  • the determined data are stored by the control unit.
  • the detected node-specific data are then automatically compared by means of the control unit 2 with a subscriber list 5, which is empty in this embodiment. For this reason, a request is made to a technician who is responsible for commissioning the elevator installation 1 for each determined bus node 41 to 48 and 49a, 49b, if the respective determined bus node 41 to 48 and 49a, 49b in the participant list should be saved or not.
  • the technician Upon confirmation of the determined bus node 41, the technician receives a new message for storing a further determined bus node, for example, the bus node 42. If canceled, the technician can restart the commissioning, or edit the list of participants.
  • the bus node 41 thus stored in the subscriber list 5 or the security state detection means 61 a connected thereto can then be tested for functionality in accordance with the method step B from the Fig. 2 be subjected.
  • the control unit 2 controls the landing door 61 and leaves it open.
  • the security state detection means 61a assigned to the bus node 41 detects the opening of the shaft door 61 and reports this change of state to the control unit 2. The reported state change thus tests the functionality of the bus node 41 and of the assigned security state detection means 61a.
  • the control unit 2 can, for example, also instruct the drive unit to move the elevator car 7 to the second floor.
  • the control unit 2 receives node-specific data about the rotational speed of the engine from the speed sensor 88 from the bus node 48, which characterize a movement of the elevator car 7.
  • the elevator door 74 opens simultaneously with the shaft door 62.
  • the respective bus nodes 44, 42 and the respective safety state detection means 74a, 62a notify the control unit 2 of the change of state which the functionality of both bus nodes 42 and 44 and the associated security state detection means 62a, 74a.
  • the procedure is the same for the other floors.
  • control unit 2 can instruct the drive unit to move the elevator car 7 via one of the limit switches 89a, 89b in order to check the functionality of the bus node 49a, 49b or the safety detection means 89a, 89b
  • control unit 2 simulates an actuation of the emergency switch 76 and determines whether the emergency brake 87 immediately brings the elevator car 7 to a standstill by means of a corresponding notification of node-specific data of the bus nodes 47 and 48.
  • control unit 2 can simulate the detection of an overspeed of the elevator car 7 by the speed sensor 88 and provoke triggering of the catch brake 75. Accordingly, a status message of the safety brake 75 is transmitted from the assigned bus node 45 to the control unit 2. In this case, the triggering of the safety brake 75 is confirmed.
  • control unit 2 In the secured state of the control unit 2, however, the control unit 2 can no longer be manipulated.
  • the control unit 2 accepts in this state only control commands for changing the operating mode. For example, the control unit 2 can be brought from a normal mode into a maintenance mode and vice versa.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung zur Inbetriebnahme einer Aufzugsanlage sowie eine Aufzugsanlage mit dieser Vorrichtung gemäss den unabhängigen Patentansprüchen.
    Aufzugsanlagen sind mit Überwachungseinrichtungen oder Sicherheitskreisen versehen.
    Diese Sicherheitskreise bestehen typischerweise aus in Serie geschalteten Sicherheitselementen. Diese Sicherheitselemente können beispielsweise den Zustand von Schacht- oder Kabinentüren überwachen. Dabei sind elektromechanische Sicherheitskreise oder auch busbasierte Sicherheitskreise bekannt. Der sichere Betrieb von solchen Sicherheitskreisen wird regelmässig überprüft. Sicherheitsschaltungen und Testverfahren von solchen Schaltungen sind beispielsweise aus EP 1159218 A1 , WO 2010/097404 A1 oder WO 2013/020806 A1 bekannt. Aus diesem Stand der Technik geht aber nicht hervor, ob oder inwiefern die Sicherheit bei der Inbetriebnahme von Aufzugsanlagen sichergestellt ist. Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Inbetriebnahme einer Aufzugsanlage gemäß dem Stand der Technik ist aus der EP1795481 A1 bekannt.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung anzugeben, mit welchem bzw. welcher eine Aufzugsanlage sicher in Betrieb genommen werden kann.
  • Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren, einer Vorrichtung und einer Aufzugsanlage mit dieser Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
    Eine Aufzugsanlage umfasst eine Steuereinheit, einen Bus, eine Mehrzahl von Busknoten, die mit der Steuereinheit über den Bus verbunden sind und eine Mehrzahl von Sicherheitszustandserfassungsmittel, die mit der Steuereinheit über einen Busknoten verbunden sind.
    Als Steuereinheit wird hier eine Einheit verstanden, die mindestens über einen Mikroprozessor, einen Arbeitsspeicher und einen Festspeicher verfügt. Eine solche Steuereinheit ist also dazu ausgelegt, rechnergestützte Programme auszuführen. Die Steuereinheit ist hier als Sicherheitssteuereinheit konfiguriert, die sicherheitsrelevante Zustände der Aufzugsanlage überwacht und bei Eintreten eines unsicheren Zustands, die Aufzugsanlage wieder in einen sicheren Zustand bringt. Dies umfasst beispielsweise die Überwachung der Schachttürzustände, wobei die Aufzugsanlage stillgelegt wird, wenn eine Schachttüre offen steht und wenn keine Aufzugskabine auf dem der Schachttüre zugeordneten Stockwerk steht.
  • Als Sicherheitszustandserfassungsmittel werden hier Sensoren oder Schaltkontakte verstanden, die einen sicherheitsrelevanten Zustand der Aufzugsanlage überwachen. Darunter fallen sowohl Positions-, Geschwindigkeits- oder Beschleunigungssensoren, die einen Bewegungszustand einer Aufzugskabine überwachen als auch Schaltkontakte, die einen Schacht- oder Kabinentürzustand oder das Überfahren einer zulässigen Endposition durch die Aufzugskabine überwachen. Diese Auflistung ist nicht abschliessend.
  • Erfindungsgemäss durchläuft die Steuereinheit bei einer Inbetriebnahme der Aufzugsanlage folgende Schritte:
    1. A) Verifikation der am Bus angeschlossenen Sicherheitszustandserfassungsmittel durch die Steuereinheit,
    2. B) Prüfung der Funktionstüchtigkeit der am Bus angeschlossenen Sicherheitszustandserfassungsmittel durch die Steuereinheit,
    3. C) Prüfung der Sicherheitsfunktionen der Aufzugsanlage aufgrund einer Zustandsänderung eines Sicherheitszustandserfassungsmittels durch die Steuereinheit, und
    4. D) Freigabe der Aufzugsanlage für einen Normalbetrieb erst nach positivem Durchlauf der Schritte A) bis C) durch die Steuereinheit, wobei die Freigabe des Normalbetriebs einhergeht mit einer Zustandsänderung der Steuereinheit von einem ungesicherten Zustand in einen gesicherten Zustand.
  • Bei der Verifikation im Schritt A) nimmt die Steuereinheit beispielsweise alle am Bus angeschlossenen Sicherheitszustandserfassungsmittel auf und vergleicht diese mit einer abgespeicherten Erwartungshaltung. Alternativ dazu können die Sicherheitszustandserfassungsmittel manuell von einem Installationstechniker in die Steuereinheit eingegeben werden. Nach Schritt A) liegt durch den Vergleich oder die manuelle Eingabe eine verifizierte Bestandsaufnahme aller am Bus angeschlossenen Sicherheitszustandserfassungsmittel vor.
  • Bei der Prüfung der Funktionstüchtigkeit der angeschlossenen Sicherheitszustandserfassungsmittel führt die Steuereinheit virtuell oder reell einen Zustandswechsel der Aufzugsanlage herbei und überprüft, ob die von den Sicherheitszustandserfassungsmittel ausgegebenen Signale dem Zustandswechsel entsprechen. Beispielsweise veranlasst die Steuereinheit die Aufzugskabine auf ein bestimmtes Stockwerk zu verfahren. Hierbei kann bei Erreichen des bestimmten Stockwerks ein Öffnen der Schachtwerktüre provoziert werden. Bei einwandfreier Funktionstüchtigkeit des Sicherheitszustandserfassungsmittels, das den Zustand der Schachttüre überwacht, übermittelt dieses ein Signal, das den offenen Zustand der Stockwerkstüre anzeigt, an die Steuereinheit. Alternativ kann die Steuereinheit ein Verfahren der Aufzugskabine auf ein bestimmtes Stickwerk virtuell simulieren. Die Steuereinheit verfährt entsprechend für alle zu überprüfenden Sicherheitszustandserfassungsmittel. Sind die übermittelten durch die Sicherheitszustandserfassungsmittel übermittelten Signale deckungsgleich mit der Erwartungshaltung der Steuereinheit, so gilt der Schritt B) als positiv abgeschlossen.
  • Bei der Prüfung der Sicherheitsfunktionen der Aufzugsanlage geht die Steuereinheit noch einen Schritt weiter und führt einen unzulässigen Zustand herbei. Dieser unzulässige Zustand kann sowohl virtuell als auch reell generiert werden. Bei einem unzulässigen Zustand müssen nicht nur die von den Sicherheitszustandserfassungsmittel übermittelten Signale der Erwartungshaltung der Steuereinheit entsprechen, sondern es muss auch eine dem unzulässigen Zustand entsprechende Reaktion zur Überführung der Aufzugsanlage in einen sicheren Zustand festgestellt werden. Beispielsweise müsste bei einer Bewegung der Aufzugskabine bei offen stehenden Schachttüren eine Notbremsung durch die Steuereinheit ausgelöst werden. Wenn für alle denkbaren unzulässigen Zustände eine entsprechende Reaktion registriert wurde, so gilt der Schritt C) als positiv abgeschlossen.
  • Wurden alle Schritte A) bis C) positiv durchlaufen, kann die Aufzugsanlage für einen Normalbetrieb freigegeben werden. Hierbei wechselt die Steuereinheit von einem ungesicherten Zustand in einen gesicherten Zustand. Solange sich die Steuereinheit in einem ungesicherten Zustand befindet, also während der Schritte A) bis C) kann die Steuereinheit konfiguriert werden. Nimmt die Steuereinheit den gesicherten Zustand ein, ist eine Konfiguration der Steuereinheit ausgeschlossen. In diesem gesicherten Zustand kann die Steuereinheit lediglich in unterschiedliche Betriebsmodi gebracht werden. Diese Betriebsmodi umfassen zumindest einen Normalbetriebsmodus und einen Wartungsmodus. Optional kann die Steuereinheit zudem einen Inspektionsmodus, einen Evakuationsmodus oder weitere Spezialbetriebsmodi enthalten.
  • Ein Vorteil des erfindungsgemässen Verfahrens ist es, dass mittels der Steuereinheit der Übergang von der Inbetriebnahme in den Normalbetriebsmodus definiert erfolgt. Die Schritte A) bis C) setzen klare Bedingungen voraus, die Erfüllt werden müssen, bevor die Aufzugsanlage in den Normalbetriebsmodus gesetzt werden kann. Somit kann die Aufzugsanlage sicher in Betrieb genommen werden.
  • Durch die Einnahme eines gesicherten Zustands der Steuereinheit wird die Betriebssicherheit weiter Erhöht. Denn eine ungewollte Änderung des Programms der Steuereinheit oder ein ungewolltes Hinzufügen oder Weglassen von Busknoten ist in diesem Zustand ausgeschlossen. Will ein Installationstechniker zusätzliche Busknoten mit dem Bus verbinden, so ist die Steuereinheit mittels Eingabe eines Spezialbefehls wieder in den ungesicherten Zustand zu bringen. Eine neuerliche Freigabe der Aufzugsanlage für einen Normalbetriebsmodus ist wiederum erst nach Durchlaufen der Schritte A) bis C) möglich.
  • Ferner verfügt die Aufzugsanlage über eine Notbremse zum Bremsen einer Aufzugskabine. Die Notbremse ist beispielsweise als Antriebsbremse ausgelegt, die einer Drehbewegung der Antriebsachse des Antriebs entgegenwirkt. Hierbei wird die Bremswirkung der Antriebsbremse von der Antriebsachse über eine Treibscheibe und ein Tragmittel auf die Aufzugskabine übertragen. Die Notbremse ist von der Steuereinheit auslösbar.
  • Vorzugsweise umfasst die Prüfung der Sicherheitsfunktionen in Schritt C) eine Auslösung der Notbremse aufgrund eines unzulässigen Bewegungszustands der Aufzugskabine und/oder eines unzulässigen Zustands der Kabinen- oder Schachttüren. Insbesondere wird die Notbremse aufgrund einer unzulässigen Geschwindigkeit, einer unbeabsichtigten Bewegung der Aufzugskabine bei offenem Zustand der Schachttüren, eines Überfahrens eines Endschalters, einer unzulässigen Beschleunigung, eines unzulässigen offenen Zustands der Schachttüre oder eines unzulässigen offenen Zustands der Kabinentüren ausgelöst.
  • Ferner verfügt die Aufzugsanlage über eine Fangbremse zum Bremsen der Aufzugskabine. Die Fangbremse ist an der Aufzugskabine angeordnet und wirkt auf eine Führungsschiene der Aufzugskabine, um die Aufzugskabine zum Stillstand zu bringen. Die Fangbremse ist ebenso von der Steuereinheit auslösbar.
  • Optional oder in Ergänzung umfasst die Prüfung der Sicherheitsfunktionen in Schritt C) eine Auslösung der Fangbremse aufgrund eines unzulässigen Bewegungszustands der Aufzugskabine und/oder eines unzulässigen Zustands der Kabinen- oder Schachttüren. Insbesondere wird die Fangbremse aufgrund einer unzulässigen Geschwindigkeit, einer unbeabsichtigten Bewegung der Aufzugskabine bei offenem Zustand der Schachttüren, eines Überfahrens eines Endschalters, einer unzulässigen Beschleunigung, eines unzulässigen offenen Zustands der Schachttüre oder eines unzulässigen offenen Zustands der Kabinentüren ausgelöst.
  • Selbstredend können auch weitere Sicherheitsfunktionen geprüft werden, wie beispielsweise ein sicherheitsrelevantes Abbremsen der Aufzugskabine mittels ansteuern eines Umrichters. Obige Prüfungsbeispiele der Sicherheitsfunktionen sind rein exemplarisch zu verstehen und stellen keine abschliessende Abhandlung des Schritts C) dar.
  • Vorzugsweise werden der unzulässige Bewegungszustand der Aufzugskabine und/oder der unzulässige Zustand der Kabinen- oder der Schachttüre von der Steuereinheit virtuell erzeugt, indem von der Steuereinheit mindestens ein Fehlersignal an einen Busknoten übermittelt wird.
  • Alternativ dazu werden der unzulässige Bewegungszustand der Aufzugskabine und/oder der unzulässige Zustand der Kabinen- oder Schachttüre von der Steuereinheit erzeugt, indem die Aufzugskabine und/oder die Kabinen- oder die Schachttüre von der Steuereinheit in einen unzulässigen Bewegungszustand bzw. einen unzulässigen Zustand gebracht werden.
  • Ferner verfügt die Aufzugsanlage über eine Schnittstelle zur Eingabe von Steuerbefehlen an die Steuereinheit. Die Schnittstelle kann als Tastenbrett oder als berührungssensitiver Bildschirm ausgelegt sein, über die ein Steuerbefehl oder ein Code in Form einer Zahlenkombination und/oder eine Folge von Buchstaben eingegeben werden kann.
  • Vorzugsweise wird einerseits die Eingabe von Konfigurationsbefehlen an der Schnittstelle nur im ungesicherten Zustand von der Steuereinheit entgegengenommen, andererseits wird die Eingabe von Konfigurationsbefehlen an der Schnittstelle im gesicherten Zustand von der Steuereinheit abgelehnt.
  • Unter Konfigurationsbefehlen sind hier Befehle an die Steuereinheit zu verstehen, mit welchen die Anzahl der Busknoten und/oder der Typ der Zustandserfassungsmittel erfasst werden kann.
  • Vorzugsweise werden im gesicherten Modus von der Steuereinheit nur vorgebbare Betriebsmodi freigegeben, die einen Normalbetrieb, einen Wartungsbetrieb oder einen Inspektionsmodus umfassen.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens und eine Aufzugsanlage mit der genannten Vorrichtung.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen besser beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    schematisch eine exemplarische Anordnung einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage; und
    Fig. 2
    ein Flussdiagramm der Verfahrensschritte des erfindungsgemässen Verfahrens.
  • Die in der Fig. 1 schematisch dargestellte Aufzugsanlage 1 umfasst eine Steuereinheit 2, welche über einen Bus 3 mit einer Mehrzahl von Busknoten 41 bis 48 und 49a, 49b verbunden ist. Die Steuereinheit 2 kann wie in Fig. 1 gezeigt in einem separaten Antriebsraum 8 angeordnet sein. In einer bevorzugten Ausführung ist die Steuereinheit 2 im Schacht 6 angeordnet.
  • Mit dem Bezugszeichen 6 ist schematisch ein Schacht 6 eines Gebäudes dargestellt, in dem die Aufzugsanlage 1 eingebaut ist. Das Gebäude weist exemplarisch drei Etagen auf, wobei jede Etage mit einer Schachttür 61, 62 bzw. 63 ausgestattet ist. Dem Busknoten 41 ist die Schachttür 61, dem Busknoten 42 die Schachttür 62 und dem Busknoten 43 die Schachttür 63 zugeordnet.
  • Den jeweiligen Busknoten 41, 42 oder 43 ist jeweils ein Sicherheitszustandsmittel, hier beispielsweise ein Schaltkontakt 61a, 62a, 63a zugeordnet, welcher Informationen betreffend dem Zustand der zugeordneten Schachttür 61, 62 oder 63 (offen, geschlossen, verriegelt) erfasst und ggf. eine Störungsmeldung für die Steuereinheit 2 erzeugen kann.
  • Die Aufzugsanlage 1 verfügt ferner über eine Aufzugskabine 7. Die Aufzugskabine 7 ist mit einer Aufzugstür 74 ausgestattet, welche ebenfalls einem Busknoten 44 zugeordnet ist. Dem Busknoten 44 ist ein weiteres Sicherheitszustandsmittel, beispielsweise ein weiterer Schaltkontakt 74a, zugeordnet, welcher Informationen betreffend den Zustand der zugeordneten Aufzugstür 74 (offen, geschlossen, verriegelt) ermittelt und ggf. eine Störungsmeldung für die Steuereinheit 2 erzeugen kann.
  • Die Aufzugsanlage 1 kann ferner über einen Busknoten 45 und einen Busknoten 46 verfügen, welche jeweils einer in der Aufzugskabine 7 angeordneten Fangbremse 75 und einem Notschalter 76 zugeordnet sind. Die Fangbremse 75 dient einer Sicherheitsbremsung der Aufzugskabine 7, beispielsweise bei Erreichen einer Übergeschwindigkeit derselben.
  • Durch Betätigung des Notschalters 76 kann in einer Notfallsituation die Aufzugsanlage 1 zum sofortigen Stillstand gebracht werden.
  • In einem Antriebsraum 8 ist ferner eine Antriebseinheit angeordnet, welche mit einer Notbremse 87 und einem weiteren Sicherheitszustandserfassungsmittel, beispielsweise einem Drehzahlsensor 88, ausgestattet ist, die jeweils einem Busknoten 47 und 48 zugeordnet sind. In einer bevorzugten Ausführung ist die Antriebseinheit im Schacht 6 angeordnet, wobei ein separater Antriebsraum entfällt.
  • Im Schacht 6 sind weitere Sicherheitszustandserfassungsmittel, hier zwei Endschalter 89a, 89b vorgesehen, die eine Fahrt der Aufzugskabine 7 an den Enden des Schachts 6 eingrenzen. In der Fig. 1 sind die Endschalter 89a, 89b aus Übersichtlichkeitsgründen gemeinsam dargestellt. Einer der Endschalter 89a, 89b mag im Grubenbereich des Schachts 6 angeordnet sein, während der weitere Endschalter 89a, 89b im Schachtkopfbereich des Schachts 6 angeordnet sein mag. Die Endschalter 89a, 89b sind über jeweils einen Busknoten 49a, 49b mit dem Bus 3 verbunden. Überfährt die Aufzugskabine 7 einen der Endschalter 89a, 89b, so ändert der jeweilige Endschalter 89a, 89b seinen Zustand und es ergeht an die Steuereinheit 2 eine Störungsmeldung. Die Steuereinheit 2 bringt die Aufzugskabine 7 aufgrund dieser Störmeldung mittels der Notbremse 75 zum Stillstand.
  • Bei einer Inbetriebnahme einer Aufzugsanlage 1 verifiziert die Steuereinheit 2 gemäss des Verfahrensschritts A aus Fig. 2 die in der Aufzugsanlage eingebauten und aktiven Busknoten 41 bis 48 und 49a, 49b und/oder die angeschlossenen Sicherheitszustandserfassungsmittel 61a, 62a, 63a, 74a, 88, 89a, 89b und die knotenspezifischen Daten eines jeden Busknotens 41 bis 48 und 49a, 49b. Als knotenspezifische Daten werden hier Daten über die Busknotenadressen oder Daten der an den Busknoten angeschlossenen Zustandserfassungsmittel werden. Die ermittelten Daten werden von der Steuereinheit gespeichert.
  • Die erfassten knotenspezifischen Daten werden dann mittels der Steuereinheit 2 automatisch mit einer Teilnehmerliste 5 verglichen, welche in diesem Ausführungsbeispiel leer ist. Aus diesem Grund ergeht mangels Übereinstimmung mit der Teilnehmerliste 5 für jeden ermittelten Busknoten 41 bis 48 und 49a, 49b eine Anfrage an einen Techniker, welcher für die Inbetriebnahme der Aufzugsanlage 1 zuständig ist, ob der jeweilige ermittelte Busknoten 41 bis 48 und 49a, 49b in der Teilnehmerliste gespeichert werden soll oder nicht.
  • Bei Bestätigung des ermittelten Busknotens 41 erhält der Techniker eine neue Mitteilung zur Speicherung eines weiteren ermittelten Busknotens, beispielsweise des Busknotens 42. Bei Abbruch kann der Techniker die Inbetriebnahme erneut starten, oder die Teilnehmerliste bearbeiten.
  • Die Erfassung der knotenspezifischen Daten und deren Vergleich mit einer Liste wird hier als Verifikation bezeichnet.
  • Der derart in der Teilnehmerliste 5 gespeicherte Busknoten 41 bzw. die daran angeschlossenen Sicherheitszustandserfassungsmittel 61a können dann im Anschluss einer Prüfung der Funktionstüchtigkeit gemäss des Verfahrensschritts B aus der Fig. 2 unterzogen werden. Die Steuereinheit 2 steuert die Schachttür 61 und lässt diese öffnen. Das dem Busknoten 41 zugeordnete Sicherheitszustandserfassungsmittel 61a erfasst die Öffnung der Schachttür 61 und meldet diese Zustandsänderung der Steuereinheit 2. Durch die gemeldete Zustandsänderung wird somit die Funktionstüchtigkeit des Busknotens 41 sowie des zugeordneten Sicherheitszustandserfassungsmittels 61a getestet.
  • Die Steuereinheit 2 kann beispielsweise auch die Antriebseinheit anweisen, die Aufzugskabine 7 auf die zweite Etage zu verfahren. Beim Anfahren der zweiten Etage erhält die Steuereinheit 2 vom Busknoten 48 knotenspezifische Daten über die Drehzahl des Motors vom Drehzahlsensor 88, welche eine Bewegung der Aufzugskabine 7 kennzeichnen.
  • Wenn die Aufzugskabine 7 die gewünschte Etage erreicht hat, öffnet sich die Aufzugstür 74 gleichzeitig mit der Schachttür 62. Die jeweiligen Busknoten 44, 42 bzw. die jeweiligen Sicherheitszustandserfassungsmittel 74a, 62a melden der Steuereinheit 2 die Zustandsänderung, welche die Funktionsfähigkeit beider Busknoten 42 und 44 und der zugeordneten Sicherheitszustandserfassungsmittel 62a, 74a bestätigt. Entsprechend wird bei den übrigen Etagen verfahren.
  • Analog dazu kann die Steuereinheit 2 die Antriebseinheit anweisen, die Aufzugskabine 7 über einen der Endschalter 89a, 89b zu verfahren, um die Funktionstüchtigkeit des Busknotens 49a, 49b bzw. des Sicherheitserfassungsmittels 89a, 89b zu prüfen
  • Zur Prüfung der Sicherheitsfunktion gemäss Verfahrensschritt C aus Fig. 2 wird beispielsweise von der Steuereinheit 2 eine Betätigung des Notschalters 76 simuliert und durch eine entsprechende Mitteilung von knotenspezifischen Daten der Busknoten 47 und 48 ermittelt, ob die Notbremse 87 sofort die Aufzugskabine 7 zum Stillstand bringt.
  • Desweiteren kann die Steuereinheit 2 das Feststellen einer Übergeschwindigkeit der Aufzugskabine 7 durch den Drehzahlsensor 88 simulieren und ein Auslösen der Fangbremse 75 provozieren. Entsprechend wird vom zugeordneten Busknoten 45 eine Zustandsmeldung der Fangbremse 75 an die Steuereinheit 2 übermittelt. Hierbei wird das Auslösen der Fangbremse 75 bestätigt.
  • Nach erfolgreichem Abschluss der drei Verfahrensschritte A, B, C, nämlich der "Verifikation der Sicherheitszustandserfassungsmittel", der "Prüfung der Funktionstüchtigkeit" und der "Prüfung der Sicherheitsfunktionen" ergeht eine Mitteilung zur Freigabe der Aufzugsanlage 1 für einen Normalbetrieb gemäss Verfahrensschritt D aus Fig. 2. Diese Freigabe ist verbunden mit einer Zustandsänderung der Steuereinheit 2 von einem ungesicherten Zustand in einen gesicherten Zustand.
  • Die zuvor beschrieben drei Verfahrensschritte A, B, C die der Freigabe D der Aufzugsanlage 1 vorangehen erfolgen in einem ungesicherten Zustand der Steuereinheit 2. Im gesicherten Zustand der Steuereinheit 2 hingegen kann die Steuereinheit 2 nicht mehr manipuliert werden. Die Steuereinheit 2 nimmt in diesem Zustand lediglich Steuerbefehle zum Wechseln des Betriebsmodus entgegen. So kann die Steuereinheit 2 beispielsweise von einem Normalmodus in einen Wartungsmodus gebracht werden und umgekehrt.
  • Bei einer Modernisierung der Aufzugsanlage 1 sind Änderungen an der Konfiguration der Steuereinheit 2 wieder zu ermöglichen. Die Steuereinheit 2 ist hierzu wieder mittels Eingabe eines Spezialbefehls in den unsicheren Zustand zu bringen. Im Zuge einer Modernisierung kann die Anzahl der Busknoten und/oder die Art der Zustandserfassungsmittel in einem vorgegebenen Rahmen angepasst werden. Beispielsweise könnte in Ergänzung des Drehzahlsensors 88 oder als Ersatz desselben ein Absolutpositionierungssensor vorgesehen sein, der an der Aufzugskabine 7 angeordnet ist. Nach der Installation des Absolutpositionierungssensors und der Erstellung der Verbindung mit den Bus 3, verifiziert die Steuereinheit 2 seine knotenspezifischen Daten, prüft seine Funktionstüchtigkeit und prüft die Sicherheitsfunktionen im Zusammenhang mit dem Absolutpositionierungssensor. Erst nach Durchlaufen der drei Verfahrensschritte A, B, C ergeht wieder eine Mitteilung zur Freigabe der Aufzugsanlage 1 für einen Normalbetrieb gemäss verfahrensschritt D. Die Steuereinheit 2 wird hierbei wieder in ihren gesicherten Zustand gebracht.
  • Selbstredend können je nach Auslegung der Aufzugsanlage 1 mehrere Steuereinheiten oder zusätzliche Zustandserfassungsmittel vorgesehen sein. Wenn es die räumliche Anordnung der Zustandserfassungsmittel erlaubt, können auch mehrere Zustandserfassungsmittel an einem gemeinsamen Busknoten mit dem Bus 3 verbunden sein. Die Lehre der Erfindung ist nicht auf die Ausführungsbeispiele beschränkt.

Claims (15)

  1. Verfahren zur Inbetriebnahme einer Aufzugsanlage (1) mit einer Steuereinheit (2), einem Bus (3), einer Mehrzahle von Busknoten (41-48, 49a, 49b), die mit der Steuereinheit (2) über den Bus (3) verbunden sind und einer Mehrzahl von Sicherheitszustandserfassungsmittel (61a-63a, 74a, 88, 89a, 89b), die mit der Steuereinheit (2) über einen Busknoten (41-48, 49a, 49b) verbunden sind, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    A) Verifikation der am Bus (3) angeschlossenen Sicherheitszustandserfassungsmittel (61a-63a, 74a, 88, 89a, 89b) durch die Steuereinheit (2),
    B) Prüfung der Funktionstüchtigkeit der am Bus (3) angeschlossenen Sicherheitszustandserfassungsmittel (61a-63a, 74a, 88, 89a, 89b) durch die Steuereinheit (2),
    C) Prüfung der Sicherheitsfunktionen der Aufzugsanlage (1) aufgrund einer Zustandsänderung eines Sicherheitszustandserfassungsmittels (61a-63a, 74a, 88, 89a, 89b) durch die Steuereinheit (2), und
    D) Freigabe der Aufzugsanlage (1) für einen Normalbetrieb erst nach positivem Durchlauf der Schritte A) bis C) durch die Steuereinheit (2), wobei die Freigabe des Normalbetriebs einhergeht mit einer Zustandsänderung der Steuereinheit (2) von einem ungesicherten Zustand in einen gesicherten Zustand.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    wobei die Aufzugsanlage (1) ferner über eine Notbremse (87) zum Bremsen einer Aufzugskabine (7) verfügt, welche Notbremse (87) von der Steuereinheit (2) auslösbar ist und wobei
    die Prüfung der Sicherheitsfunktionen in Schritt C) eine Auslösung der Notbremse (87) aufgrund eines unzulässigen Bewegungszustands der Aufzugskabine (7) und/oder eines unzulässigen Zustands der Kabinen- (74) oder Schachttüren (61-63) umfasst, insbesondere aufgrund einer unzulässigen Geschwindigkeit, einer unbeabsichtigten Bewegung der Aufzugskabine (7) bei offenem Zustand der Schachttüren (61-63), eines Überfahrens eines Endschalters (89a, 89b), einer unzulässigen Beschleunigung, eines unzulässigen offenen Zustands der Schachttüre (74) oder eines unzulässigen offenen Zustands der Kabinentüren (61-63).
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    wobei die Aufzugsanlage (1) ferner über eine Fangbremse (75) zum Bremsen einer Aufzugskabine (7) verfügt, welche Fangbremse (75) von der Steuereinheit (2) auslösbar ist und wobei
    die Prüfung der Sicherheitsfunktionen in Schritt C) eine Auslösung der Fangbremse (75) aufgrund eines unzulässigen Bewegungszustands der Aufzugskabine (7) und/oder eines unzulässigen Zustands der Kabinen- (61-63) oder Schachttüren (74) umfasst, insbesondere aufgrund einer unzulässigen Geschwindigkeit, einer unbeabsichtigten Bewegung der Aufzugskabine (7) bei offenem Zustand der Schachttüren (61-63), eines Überfahrens eines Endschalters (89a, 89b), einer unzulässigen Beschleunigung, eines unzulässigen offenen Zustands der Schachttüre (61-63) oder eines unzulässigen offenen Zustands der Kabinentüren (74).
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
    wobei der unzulässige Bewegungszustand der Aufzugskabine (7) und/oder der unzulässige Zustand der Kabinen- (74) oder der Schachttüre von der Steuereinheit (2) virtuell erzeugt werden, indem von der Steuereinheit (2) mindestens ein Fehlersignal an einen Busknoten (43-48, 49a, 49b) übermittelt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
    wobei der unzulässige Bewegungszustand der Aufzugskabine (7) und/oder der unzulässige Zustand der Kabinen- (74) oder Schachttüre (61-63) von der Steuereinheit (2) erzeugt werden, indem die Aufzugskabine (7) und/oder die Kabinen- (74) oder die Schachttüre (61-63) von der Steuereinheit (2) in einen unzulässigen Bewegungszustand bzw. einen unzulässigen Zustand gebracht werden.
  6. Verfahren nach Anspruch 1,
    wobei die Aufzugsanlage (1) ferner eine Schnittstelle zur Eingabe von Steuerbefehlen an die Steuereinheit (2) umfasst und wobei die Eingabe von Konfigurationsbefehlen an der Schnittstelle nur im ungesicherten Zustand von der Steuereinheit (2) entgegengenommen wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1,
    wobei die Aufzugsanlage (1) ferner eine Schnittstelle zur Eingabe von Steuerbefehlen an die Steuereinheit (2) umfasst und wobei Konfigurationsbefehle an der Schnittstelle im gesicherten Zustand von der Steuereinheit (2) abgelehnt werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei im gesicherten Modus von der Steuereinheit (2) nur vorgebbare Betriebsmodi freigegeben werden, die einen Normalbetrieb, einen Wartungsbetrieb oder einen Inspektionsmodus umfassen.
  9. Vorrichtung zur Inbetriebnahme einer Aufzugsanlage (1), insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit einer Steuereinheit (2), einem Bus (3), einer Mehrzahl von Busknoten (41-48, 49a, 49b), die mit der Steuereinheit (2) über den Bus (3) verbunden sind und einer Mehrzahl von Sicherheitszustandserfassungsmittel (61a-63a, 74a, 88, 89a, 89b), die mit der Steuereinheit (2) über einen Busknoten (41-48, 49a, 49b) verbunden sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit (2) dazu ausgelegt ist, die Aufzugsanlage (1) für einen Normalbetrieb erst dann freizugeben, wenn die Steuereinheit (2) die am Bus (3) angeschlossenen Sicherheitszustandserfassungsmittel (61a-63a, 74a, 88, 89a, 89b) verifiziert, die Funktionstüchtigkeit der am Bus (3) angeschlossenen Sicherheitszustandserfassungsmittel (61a-63a, 74a, 88, 89a, 89b) geprüft und die Sicherheitsfunktionen der Aufzugsanlage (1) aufgrund einer Zustandsänderung eines Sicherheitszustandserfassungsmittels (61a-63a, 74a, 88, 89a, 89b) geprüft hat, wobei die Freigabe des Normalbetriebs einhergeht mit einer Zustandsänderung der Steuereinheit (2) von einem ungesicherten Zustand in einen gesicherten Zustand.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    mit einer Notbremse (87) zum Bremsen einer Aufzugskabine (7), wobei die Notbremse (87) von der Steuereinheit (2) auslösbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    bei der Prüfung der Sicherheitsfunktionen die Steuereinheit (2) die Notbremse (87) aufgrund eines unzulässigen Bewegungszustands der Aufzugskabine (7) und/oder eines unzulässigen Zustands der Kabinen- (74) oder Schachttüren (61-63) auslöst, insbesondere aufgrund einer unzulässigen Geschwindigkeit, einer unbeabsichtigten Bewegung der Aufzugskabine (7) bei offenem Zustand der Schachttüren (61-63), eines Überfahrens eines Endschalters (89a, 89b), einer unzulässigen Beschleunigung, eines unzulässigen offenen Zustands der Schachttüre (61-63) oder eines unzulässigen offenen Zustands der Kabinentüren (74).
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    mit einer Fangbremse (75) zum Bremsen einer Aufzugskabine (7), wobei die Fangbremse (75) von der Steuereinheit (2) auslösbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    bei der Prüfung der Sicherheitsfunktionen die Steuereinheit (2) die Fangbremse (75) aufgrund eines unzulässigen Bewegungszustands der Aufzugskabine (7) und/oder eines unzulässigen Zustands der Kabinen- (74) oder Schachttüren (61-63) auslöst, insbesondere aufgrund einer unzulässigen Geschwindigkeit, einer unbeabsichtigten Bewegung der Aufzugskabine (7) bei offenem Zustand der Schachttüren (61-63), eines Überfahrens eines Endschalters (89a, 89b), einer unzulässigen Beschleunigung, eines unzulässigen offenen Zustands der Schachttüre (61-63) oder eines unzulässigen offenen Zustands der Kabinentüren (74).
  12. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    mit einer Schnittstelle zur Eingabe von Steuerbefehlen an die Steuereinheit (2),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit (2) die Eingabe von Konfigurationsbefehlen an der Schnittstelle nur im ungesicherten Zustand entgegennimmt.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    mit einer Schnittstelle zur Eingabe von Steuerbefehlen an die Steuereinheit (2),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit (2) die Eingabe von Konfigurationsbefehlen an der Schnittstelle im gesicherten Zustand ablehnt.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, das
    die Steuereinheit (2) im gesicherten Modus nur vorgebbare Betriebsmodi freigibt, die einen Normalbetrieb, einen Wartungsbetrieb oder einen Inspektionsmodus umfassen.
  15. Aufzugsanlage (1) mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14.
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