EP4406901A1 - Vorrichtung und verfahren zur überwachung einer fahrtreppe oder eines fahrsteiges - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur überwachung einer fahrtreppe oder eines fahrsteiges Download PDF

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Publication number
EP4406901A1
EP4406901A1 EP23153086.6A EP23153086A EP4406901A1 EP 4406901 A1 EP4406901 A1 EP 4406901A1 EP 23153086 A EP23153086 A EP 23153086A EP 4406901 A1 EP4406901 A1 EP 4406901A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
light
conveyor belt
transport system
passenger transport
person
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP23153086.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerhard Stoiber
David Maschel
Yixin Wu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP23153086.6A priority Critical patent/EP4406901A1/de
Publication of EP4406901A1 publication Critical patent/EP4406901A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways

Definitions

  • the present invention relates to a passenger transport system in the form of an escalator or a moving walkway.
  • the invention also relates to a method for operating such a passenger transport system.
  • Moving walkways and escalators are used to transport people along a transport route.
  • the transport route is usually horizontal or only slightly inclined, whereas with an escalator the transport route is more inclined.
  • the transport route can, for example, run within a building in order to transport people over longer distances and, in the case of escalators and inclined moving walkways, over height differences.
  • An escalator has a conveyor belt in the form of a step belt with several interconnected tread units in the form of steps.
  • the conveyor belt is in the form of a pallet belt and the tread units are designed as pallets.
  • the passenger transport system has access areas through which people can get to the conveyor belt.
  • the moving walkway or escalator can also transport objects, animals or similar.
  • Such an escalator is used, for example, in the EP 3 898 491 B1 described.
  • Radar sensors can usually be used for this purpose, for example, which are mounted at the end of a balustrade running alongside the transport route.
  • a light barrier can also be used. However, this must be installed in front of the access area, e.g. in posts.
  • the distance between the light barrier and the conveyor belt of the escalator or moving walkway is much more strictly defined than with radar sensors and must usually be greater than when radar sensors are used. In some cases, however, it is not possible to install light barriers at the required distance, for example if there is a door at this point or there is no space for installation.
  • a laser scanner can also be used to detect people. Such laser scanners are reliable and robust.
  • the passenger transport system is controlled to switch from a slow speed to a normal operating mode at nominal speed or vice versa depending on whether at least one person has been detected in one of the access areas. It is assumed that people only reach the conveyor belt via the access areas. A transition from the nominal speed to slow speed for energy saving purposes is generally only permitted when it can be assumed that all people have left the passenger transport system, i.e., for example, by detecting that a person who has entered the conveyor belt via an access area has left the passenger transport system again at the opposite access area or by waiting for a predefined period of time after a person has been detected to enter via one of the access areas, which is required to transport the person along the transport route.
  • Another problem for operators of escalators and moving walks is restarting the system, for example after an emergency shutdown, e.g. after a passenger stop in accordance with the EN115-1 5.12.3.8 standard.
  • a recovery circuit can be used to make the system available to the user again.
  • This control is usually ensured by monitoring personnel on site or by video cameras, the images or live streams of which are transmitted to a central monitoring room and analyzed there by monitoring personnel.
  • installing video surveillance is very expensive and employing monitoring personnel increases the overall operating costs of the escalator or moving walk.
  • a passenger transport system which, among other things, at least partially avoids the above-mentioned problems of conventional passenger transport systems.
  • a passenger transport system which can be operated safely and reliably in an automated manner, in particular which can be accelerated safely and reliably in an automated manner from a standby mode to an operating mode or decelerated from the operating mode to the standby mode and/or put back into operation after the passenger transport system has been temporarily stopped.
  • reliable and safe methods for operating such a passenger transport system may be used for reliable and safe methods for operating such a passenger transport system.
  • a passenger transport system in the form of an escalator or a moving walkway.
  • This escalator or this A moving walkway has a conveyor belt for transporting people along a transport path, an access area at each of the opposite ends of the transport path, a light curtain device for detecting people on the conveyor belt, and a laser scanning device associated with each of the access areas for detecting people in the access area.
  • the conveyor belt has a plurality of tread units arranged one behind the other along the transport path and coupled to one another.
  • the light curtain device has at least one light source for emitting light and at least one light detector for detecting transmitted portions of the light, wherein the at least one light source and the at least one light detector are configured and arranged such that light is emitted from the light source transversely to the transport path and above the tread units towards the at least one light detector, and portions of the light which are transmitted transversely to the transport path are detected by the light detector.
  • the laser scanning device has at least one laser source for emitting a laser beam and at least one laser detector for detecting reflected portions of the laser beam, wherein the laser source and the laser detector are configured such that the laser beam is emitted successively in different directions while scanning along an area above a walkable surface of the associated access area and portions of the laser beam which are reflected by a person located in the access area are detected by the laser detector.
  • a method for the automated operation of a passenger transport system according to an embodiment of the first aspect of the invention is described.
  • the method has at least the following steps: counting people using the passenger transport system based on detection of the people by means of the light curtain device and/or the laser scanning device and determining a load acting on the conveyor belt based on a number of people counted.
  • Embodiments of the passenger transport system described here should have a combined sensor system, i.e. a combination of a light curtain device and a laser scanning device.
  • the laser scanning device can be used to detect people who are in one of the access areas or who are walking across this to the conveyor belt of the passenger transport system.
  • the light curtain device can be used to detect people who are on the conveyor belt.
  • the combination of light curtain device and laser scanning device can be used in particular to operate the passenger transport system more reliably and/or safely and possibly more automatically and/or more energy-efficiently. For example, it can be determined very reliably whether the passenger transport system is currently being used by at least one person and should therefore be operated in its operating mode at the nominal speed or whether the passenger transport system can be automatically switched to an energy-saving standby mode with a reduced speed due to a lack of current use, from which it can be transferred back to operating mode if necessary. It can always be ensured that the conveyor belt of the passenger transport system is only accelerated or braked in accordance with the standard when there is no person on it.
  • the passenger transport system can, for example, be put back into operation after an emergency stop reliably and safely and largely automatically, i.e. with no or little monitoring effort.
  • the capabilities of the combination of light curtain device and laser scanning device can also be used to implement further functionalities such as recording the number of people using the passenger transport system and, if necessary, a Determination of the resulting load on the passenger transport system and the resulting maintenance time.
  • the passenger transport system can be an escalator or a moving walkway. It is designed to transport people and/or objects along a transport path using a conveyor belt.
  • the transport path is located between access areas that are located at opposite ends of the transport path and via which people reach the conveyor belt.
  • the conveyor belt is designed as a step belt and comprises several tread units in the form of steps.
  • the conveyor belt is designed as a pallet belt and comprises several tread units in the form of pallets.
  • the tread units are arranged one behind the other along the transport path and are coupled to one another, for example via a chain that connects them, so that they can be moved synchronously along the transport path.
  • the conveyor belt is typically diverted so that it can be moved in a rotating manner as an endless belt.
  • the conveyor belt moves from one of the access areas to the opposite access area and is usually diverted below the access areas.
  • the access areas can be designed with floor plates over which passengers can walk to the conveyor belt.
  • a comb plate can be provided at a transition between the conveyor belt and an adjacent access area.
  • a balustrade can run along the side of the conveyor belt. The balustrade can extend from one access area to the opposite access area.
  • a handrail can be provided on the balustrade.
  • the passenger transport system has both a light curtain device and a laser scanning device.
  • the light curtain device is located in the area of the conveyor belt and is configured to detect persons on the conveyor belt.
  • the laser scanning device is arranged in at least one of the access areas and is configured to detect persons who are in the associated access area. Preferably, a laser scanning device is provided in each of the two access areas.
  • the light curtain device has at least one light source and at least one light detector.
  • the light source is configured to emit light in such a way that it runs transversely to the transport path above the tread units and ultimately reaches the light detector.
  • the light can be emitted as a light beam or at least bundled and predominantly directed in one emission direction.
  • the light beam or the emission direction can run essentially parallel (i.e., for example, at an angle of 180° ⁇ a tolerance range of typically less than 20°, preferably less than 10° or even less than 3°) to a standing surface of the tread units of the conveyor belt.
  • the light beam or the light bundle can typically have a diameter of less than 20 mm, preferably less than 10 mm or even less than 5 mm.
  • the light can be emitted in the visible spectral range, i.e.
  • the light source can be, for example, a light-emitting diode (LED) or a laser diode.
  • LED light-emitting diode
  • other light sources can also be used, such as conventional light bulbs.
  • the light source can possibly have suitable optics, for example in the form of one or more lenses, mirrors, etc., in order to bundle emitted light in one direction and thus emit it in a bundled manner or at least largely in beam form.
  • the light detector can be designed, for example, using a semiconductor component, in particular a light-sensitive photodiode. Alternatively, however, other types of light detectors can also be used.
  • the light detector is preferably configured such that it can detect the light emitted by the light source sufficiently reliably, ie its detection sensitivity, its spectral sensitivity, etc. are adapted to an emission intensity, an emission spectrum, etc. of the light source.
  • a single light source can be sufficient to use the emitted light to detect people at different locations along the transport route.
  • the light emitted by the light source can, for example, be redirected or reflected at different positions along the transport route in order to be directed across the transport route several times before it finally reaches the light detector.
  • several light sources can be provided along the transport route. These can each emit light across, preferably orthogonally, the transport route to an associated light detector.
  • the light curtain device should be configured such that the light emitted by it crosses the conveyor belt at various positions along the transport path.
  • the positions are preferably so close together that a person on the conveyor belt is very likely to be detected.
  • the emitted light can cross the conveyor belt at positions that are less than 50 cm, preferably less than 30 cm or even less than 20 cm apart in a direction parallel to the transport path.
  • the laser scanning device has at least one laser source and at least one laser detector.
  • the laser source is configured to emit at least one laser beam such that it is emitted in different directions along an area above a walkable surface of the associated step area and is optionally at least partially reflected by a person or object located there.
  • the laser source is preferably designed to scan the laser beam successively in the different directions.
  • the laser beam can preferably be emitted or run essentially parallel (ie, for example, at an angle of 180° ⁇ a tolerance range of typically less than 20°, preferably less than 10° or even less than 3°) to the walkable surface of the access area.
  • the laser beam can be emitted or run at a small distance of, for example, at least 1 cm, preferably at least 5 cm or even at least 10 cm and at most 1 m, preferably at most 50 cm or even at most 30 cm above the walkable surface.
  • the laser beam can typically have a diameter of less than 20 mm, preferably less than 10 mm or even less than 5 mm.
  • the laser beam can be emitted in the visible spectral range.
  • the laser beam can also be emitted in the non-visible spectral range, for example in the infrared range.
  • the laser beam can be emitted using a laser diode, for example. However, other laser sources can also be used.
  • the laser source can possibly have suitable optics, for example in the form of one or more lenses, mirrors, etc., in order to redirect or direct the laser beam in different directions.
  • suitable optics for example in the form of one or more lenses, mirrors, etc., in order to redirect or direct the laser beam in different directions.
  • different sub-areas along the associated access area can be successively detected, i.e. scanned, using the laser beam in order to determine whether there is an obstacle there which reflects at least parts of the emitted laser beam towards the laser detector.
  • the laser detector can be designed, for example, using a semiconductor component, in particular a light-sensitive photodiode. Alternatively, however, other types of light detectors can also be used.
  • the laser detector is preferably configured in such a way that it can detect reflected portions of the laser beam emitted by the laser source with sufficient reliability, i.e. its detection sensitivity, its spectral sensitivity, etc. are adapted to an emission intensity, an emission spectrum, etc. of the laser source.
  • the laser scanning device can generally not only be configured to detect moving objects, but can also detect stationary objects. Accordingly, the laser scanning device can also be used to detect, for example, if a person is standing in the associated access area but is not moving. This can significantly increase the probability that the person will be reliably detected compared to using radar sensors.
  • Embodiments of the passenger transport system described herein according to the first aspect of the invention which has both a light curtain device and a laser scanning device, can be advantageously used to implement it according to To be able to operate embodiments of the second to fourth aspects of the invention in the most automated manner possible.
  • the light curtain device can be used to detect whether a person is on the conveyor belt.
  • the laser scanning device can be used to detect whether a person is in one of the access areas.
  • the passenger transport system can then be operated in an operating mode or a standby mode or transferred from one of these two modes to the other.
  • the conveyor belt In the operating mode, the conveyor belt is moved at an operating speed. This operating speed can, for example, correspond to the nominal travel speed.
  • the standby mode the passenger transport system is operated in such a way that it consumes less energy than in the operating mode.
  • the conveyor belt can, for example, be moved more slowly, i.e. in what is known as creep speed.
  • the conveyor belt can be stopped completely in the standby mode.
  • the passenger transport system should normally be operated in operating mode. A transition between operating mode and standby mode, or vice versa, should be subject to further conditions.
  • the passenger transport system initially operated in operating mode should be shut down from operating mode to standby mode if neither the laser scanning device in one of the access areas nor the light curtain device on the conveyor belt detects a person over a specified period of time.
  • the passenger transport system should only be allowed to be shut down to standby mode if there is currently neither a person on its conveyor belt nor a person in one of the access areas and, for example, is moving across this access area to the conveyor belt.
  • the specified period should be long enough to ensure that a person on the conveyor belt or in an access area person located there is reliably detected using the light curtain device and/or laser scanning device.
  • the predetermined time period can be selected to be long enough for a person moving with the conveyor belt to reliably move at least once through a portion of the light emitted by the light curtain device and can thus be detected due to an interruption in the light detected by the light detector.
  • the predetermined time period can be selected to be long enough for an entire area of an access zone to be scanned at least once with the emitted laser beam using the laser scanning device and can thus be detected when at least a portion of the laser beam has been reflected by a person located there towards the laser detector.
  • the predetermined time period can be at least 1 s, preferably at least 3 s or at least 10 s.
  • the passenger transport system which is initially in standby mode, should only be automatically started up into operating mode if, on the one hand, at least one person is detected in one of the access areas using the laser scanning device and, on the other hand, there is no person on the conveyor belt for more than a predetermined period of time, as is to be detected by the light curtain device.
  • the laser scanning device detects a waiting person in one of the access areas
  • the conveyor belt should not be automatically accelerated into operating mode straight away.
  • the light curtain device should first be used to check whether there is currently a person on the conveyor belt. If a person is detected there, the conveyor belt must not be accelerated into operating mode. Such a transition to operating mode may only be initiated if the conveyor belt is also detected as being free of people there, for example by appropriately controlling a drive on the passenger transport system.
  • a passenger transport system that was previously temporarily stopped, for example due to an emergency stop, can be put back into operation.
  • both the light curtain device and the laser scanning device are used to detect whether there is currently a person on the conveyor belt or in the associated access area. If a person is detected in one of the access areas, the passenger transport system may only be controlled to change from the initially stopped mode to a driving mode under an additional condition, whereby the additional condition requires that no person is detected on the conveyor belt for a predetermined period of time.
  • the predetermined period of time can be defined in a similar way to that stated above.
  • the driving mode can correspond to the operating mode, the standby mode or another mode in which the conveyor belt is moved.
  • the light curtain device can be deactivated as long as the laser scanning device detects at least one person in one of the access areas, and the light curtain device can be activated if the laser scanning device does not detect a person in one of the access areas for at least a predetermined period of time. If the light curtain device on the conveyor belt does not detect a person for more than a predetermined period of time, the passenger transport system can be automatically shut down into a standby mode with reduced energy consumption.
  • the passenger transport system should generally be configured in such a way that it is operated in its operating mode when at least one person is detected in one of the access areas by means of the laser scanning device.
  • Activation of the light curtain device can be dispensed with, at least temporarily.
  • the light curtain device is only activated in a situation in which no person has been detected in one of the access areas using the laser scanning device for at least a predetermined period of time. If the activated light curtain device does not detect a person on the conveyor belt for at least a predetermined period of time, the passenger transport system can then be automatically shut down into standby mode.
  • the passenger transport system equipped with the light curtain device and the laser scanning device can be operated automatically in such a way that a number of people using the passenger transport system is counted based on a detection of people by means of the light curtain device and/or a detection of the people by means of the laser scanning device.
  • the number of people can be counted particularly reliably using both the light curtain device and the laser scanning device.
  • a load acting on the conveyor belt can then be determined. The information about such a load can be used in a variety of ways.
  • the load acting on the conveyor belt can be recorded accumulated over a period of time and, based on information about the accumulated load, a time for servicing the passenger transport system can be determined.
  • the passenger transport system can be permanently or repeatedly monitored by counting people using the system using its laser scanning device and/or light curtain device, and the total number of people counted is then used as an indication to detect that a disturbance has been detected on the passenger transport system over the monitoring period.
  • the load was so high that the next maintenance of the passenger transport system had to be initiated.
  • the laser scanning device has an anti-glare device which is configured in such a way that portions of the emitted laser light are prevented from hitting the at least one light detector of the light curtain device.
  • the laser scanning device has a glare shield to prevent the laser beam from being emitted in a direction towards the light detector of the light curtain device. Without such a glare shield, laser light from the laser scanning device could interfere with the light curtain device, making its detection of people on the conveyor belt less reliable.
  • the glare shield can be designed in various ways.
  • the glare protection can be designed as a physical diaphragm which is configured such that portions of the laser light which are emitted in a direction towards the at least one light detector of the light curtain device are blocked.
  • the laser scanning device can be designed in such a way that its laser source initially emits the laser beam in a direction towards the light detector of the light curtain device, but an obstacle is arranged on the path between the laser source and the light detector, which blocks the corresponding portions of the laser light.
  • "Blocking" can be understood here to mean that the portions of the laser light are absorbed, reflected, scattered or influenced by a combination of these effects in such a way that they do not reach the light detector.
  • Such a physical aperture can, for example, consist of an optically absorbing, reflecting and/or scattering material layer.
  • the material layer can, for example, be part of a housing surrounding the laser source.
  • the glare protection can be designed as an electronic diaphragm, which is configured such that the laser source is electronically controlled such that no portions of the laser light are emitted in a direction towards the at least one light detector of the light curtain device.
  • the laser source can be controlled by a controller controlling the laser scanning device in such a way that the laser beam is emitted exclusively in an angular range in which it does not run towards the light detector.
  • a laser light source such as a laser diode and is then deflected in different directions by a deflection device such as a movable mirror element
  • either a movement of the mirror element can be controlled in such a way that the laser beam is not deflected in the direction of the light detector, or the laser light source can be controlled in such a way that it is temporarily switched off when the mirror element would deflect the laser beam in a direction towards the light detector.
  • the laser scanning device is integrated in a balustrade base adjacent to the conveyor belt.
  • moving walks and escalators have one or two balustrades that run parallel to the transport path adjacent to the conveyor belt.
  • a handrail can be provided on the balustrade, which can move synchronously with the conveyor belt if necessary.
  • Such a balustrade is usually anchored to the associated passenger transport system or a floor adjacent to it via a balustrade base.
  • the balustrade base generally extends from one of the access areas to the other access area of the passenger transport system.
  • the balustrade base usually has a housing.
  • a section of the handrail that runs back against the conveyor belt can be housed in a protected manner in this housing.
  • the laser scanning device can be accommodated in such a balustrade base to save space.
  • the laser scanning device can be integrated in the balustrade base in an area close to or adjacent to the associated access area to be monitored. Accordingly, the laser scanning device does not necessarily need its own Housing.
  • the housing can be designed in the area of the laser scanning device in such a way that it implements the physical aperture described above.
  • the laser scanning device can be arranged in a projection which is arranged adjacent to the associated access area and protrudes upwards from a base plate of the access area.
  • a projection can be provided on or near the access area that projects upwards above the otherwise generally largely flat access area.
  • a projection can be designed, for example, as a separate component, i.e. as a mini post, which projects upwards from a base plate that forms the access area, for example.
  • the projection can also be an integral part of the base plate.
  • the laser scanning device can be accommodated in the projection.
  • the projection can have side walls or a housing that surround the laser scanning device in a protective manner.
  • the walls or the housing can have an opening through which the emitted laser beam can reach the area to be monitored above the walkable area of the access area.
  • the projection or the housing can have a height of a few centimeters, for example less than 10 cm, so that it only projects slightly above the walkable area of the associated access area and can therefore hardly act as a tripping hazard.
  • the projection can be arranged below a handrail arch of a handrail running alongside the conveyor belt.
  • the handrail arch generally forms the part of a handrail arranged on a balustrade in which the handrail is deflected in an area adjacent to the associated access area.
  • the handrail arch typically extends in a direction parallel to the transport path beyond the end of the conveyor belt into an area next to the access area.
  • the light curtain device has a light source near a first of the two access areas, a light detector near the other of the two access areas and several reflectors adjacent to the conveyor belt along the transport path on both opposite sides of the conveyor belt.
  • the light curtain device is configured such that the light source emits light towards a first of the reflectors, several of the reflectors each reflect light coming from a preceding reflector towards a subsequent reflector in a zigzag manner and a last of the reflectors reflects light coming from a preceding reflector towards the light detector.
  • the light curtain device can have a light source, in particular just a single light source, which is arranged near one end of the transport path and thus near a first of the access areas.
  • the light curtain device can have a light detector, in particular just a single light detector, which is arranged near an opposite end of the transport path and thus near the other access area.
  • the light source should preferably not emit light directly to the light detector. Instead, several reflectors are provided along the transport path, alternating on opposite sides of the conveyor belt.
  • the reflectors are arranged and designed in such a way that light emitted by the light source towards a first of the reflectors is reflected from this in a zigzag shape to subsequent reflectors until it is finally reflected by the last reflector towards the light detector.
  • the light from the light curtain device crosses the conveyor belt several times.
  • the light crosses the conveyor belt at an angle oblique to the direction of the transport path, for example at an angle of at least 30°, at least 40°, at least 50° or at least 60° and at most 85°, at most 75° or at most 65°.
  • the emitted light can preferably be directed parallel to a surface of one of the tread units of the conveyor belt, for example at a vertical distance of less than 0.7 m, preferably less than 0.5 m or less than 0.3 m from the surface of the tread units. It is irrelevant whether the surface is as in escalators stepped, or, as with moving walks, essentially flat. In escalators, for example, the step edges of the conveyor belt can serve as the edges of the surface.
  • a single light source and/or a single light detector are in principle sufficient to monitor the conveyor belt along the entire transport path to determine whether a person or an object is currently on it.
  • the light beam is preferably guided in such a way, i.e. reflected in a zigzag shape in particular with the help of the reflectors, that a maximum distance between areas of this light beam is so small that there is a high probability that a person on the conveyor belt will locally interrupt the light beam, for example by putting a leg in the light beam.
  • a configuration of the reflectors can be selected such that this maximum distance is less than 70 cm, preferably less than 40 cm or less than 20 cm.
  • the light curtain device can, for example, be accommodated in the balustrade base next to the conveyor belt.
  • each of the reflectors can comprise a mirror and/or a prism.
  • the mirror can be formed, for example, by a reflective metal layer, possibly with a glass layer superimposed on it.
  • the prism can have a prism body made of a transparent material such as glass and can be geometrically designed in such a way that light entering the prism at a front side is reflected at a back side of the prism, preferably by total reflection.
  • the reflectors may also have a focusing optic.
  • This optic may, for example, have one or more lenses, in particular converging lenses, and/or one or more curved mirrors, in particular concave mirrors, which are designed in such a way that incident light is focused. This can, among other things, ensure that light originating from the light source, which may tend to defocus on the way to the light detector, is refocused on one or more of the reflectors.
  • the light curtain device has a plurality of light sources and a plurality of light detectors adjacent to the conveyor belt along the transport path on both opposite sides of the conveyor belt.
  • the light curtain device is configured such that each of the light sources emits light towards an associated one of the light detectors on an opposite side of the conveyor belt.
  • the light curtain device several pairs of at least one light source and at least one light detector can be arranged along the transport path.
  • the light source and the associated light detector are arranged on opposite sides of the conveyor belt.
  • the light source emits light transversely to the transport path, preferably orthogonally to the transport path, towards the associated light detector.
  • the emitted light can preferably be directed parallel to a surface of one of the tread units of the conveyor belt, for example at a vertical distance of less than 0.7 m, preferably less than 0.5 m or less than 0.3 m from the surface of the tread units.
  • the light sources and light detectors can be arranged in such a way that the light beams of adjacent light source-light detector pairs running between them are arranged at a sufficiently small maximum distance from one another to ensure that people on the conveyor belt are reliably detected.
  • the light sources and/or the light detectors can be connected to a common control and/or readout circuit, for example via wiring, in particular a bus system.
  • Fig.1 shows a passenger transport system 1 in the form of an escalator.
  • the passenger transport system 1 has a conveyor belt 3 with several interconnected step units 13, with the help of which people (not shown) can be transported along a transport path 5 between floors in a building.
  • Access areas 7 are located at opposite ends of the transport path 5, so that people enter the conveyor belt 3 via an access area 7' below and exit via an access area 7' above. 7" or vice versa.
  • a floor plate 49 forms a surface that can be walked on by people.
  • a comb plate 51 is provided at a transition between the stationary floor plate 49 and the moving conveyor belt 3.
  • a balustrade 41 runs on both sides of the conveyor belt 3 and parallel to it, which is firmly connected to a non-visible supporting structure of the escalator 1 by a balustrade base 43.
  • a handrail 45 is arranged on each of the balustrades so that it can move all the way around. The handrail 45 is deflected at opposite ends adjacent to the respective associated access area 7 via a handrail arch 47.
  • a railing 91 in Fig.1 only shown in dashed lines.
  • a light barrier 93 can then, for example, be used to detect people who want to get to the conveyor belt 3 via the associated access area 7.
  • the light barrier 93 can only be used to detect when people get to the conveyor belt 3 via the access area 7 in the intended manner, but not when a person climbs over the balustrade 41 running to the side of the conveyor belt 3 or slips through the railing 91.
  • the passenger transport system 1 proposed here has both a light curtain device 9 and a laser scanning device 11.
  • the light curtain device 9 serves to detect persons on the conveyor belt 3.
  • the light curtain device 9 has at least one light source 15 and one light detector 17.
  • the light source 15 can emit light 19, for example in the form of a directed light beam.
  • the light detector 17 can detect portions of this light 19 transmitted to it.
  • the light source 15 emits the light 19 across the transport path 5 in an area above the tread units 13.
  • the light 19 is directed in such a way that it hits the or one of the light detectors 17 and can be detected by it. If a person is in the area of the light beam, this interrupts the light beam so that the person's presence can be recognized due to the lack of detection of portions of the light 19.
  • the laser scanning device 11 serves to detect persons in the associated access area 7. As can be seen in particular in the enlarged partial view from Fig. 2 In order to detect persons, the laser scanning device 11 has at least one laser source 25 and at least one laser detector 27.
  • the laser source 25 can emit a laser beam 29 in different directions along an area above the walkable surface or the floor plate 49 of the associated access area 7, preferably in a successive scanning manner along a scanning area 61 which covers the entire area of the associated access area 7 or at least in substantial parts. If the laser beam 29 hits a person in the access area 7, it is at least partially reflected by this person. Reflected portions of the laser beam 29 then regularly reach the laser detector 27, where they can be detected, so that the presence of the person can be detected in this way.
  • the laser scanning device 11 can be arranged in a projection 33.
  • a projection 33 can be designed, for example, as a mini post 37 and installed as a separate component with a housing 35, for example on the base plate 49 in the associated access area 7.
  • the projection 33 can be designed, for example, as an integral part of the base plate 49.
  • the projection 33 can be arranged below the handrail curve 47 of the handrail 45 running next to the conveyor belt 3, so that the risk of people tripping over this projection 33 is minimized.
  • the laser scanning device 11 can be arranged in the balustrade base 43.
  • the light curtain device 9 and the laser scanning device 11 can be used together advantageously in a way to enable automated operation of the In order to be able to control the passenger transport system 1 particularly reliably.
  • the conveyor belt 3 is only accelerated from a standby mode, in which it is only moved slowly or not at all, to an operating mode, in which it is moved at a nominal speed, or vice versa, braked from the operating mode to the standby mode, if it has been ensured with the aid of both the light curtain device 9 and the laser scanning device 11 that there is no person on the conveyor belt 3.
  • the light curtain device 9 and the laser scanning device 11 are used to determine whether a person can be detected neither on the conveyor belt 3 nor in one of the access areas 7 for more than a predetermined period of time. Only if this condition applies will the passenger transport system 1 be automatically shut down into standby mode. Conversely, the passenger transport system 1 will only be switched from standby mode to operating mode if, on the one hand, at least one person is detected in one of the access areas 7 using the laser scanning device 11 and, at the same time, no person is detected on the conveyor belt 3 using the light curtain device 9 for more than a predetermined period of time.
  • the passenger transport system 1 can be automatically put back into operation even after it has been temporarily stopped, for example due to an emergency stop.
  • the light curtain device 9 can be deactivated temporarily.
  • the light curtain device 9 can be deactivated as long as a person is detected in at least one of the access areas 7 by the associated laser scanning device 11 and the passenger transport system 1 is therefore operated in its operating mode anyway. Only if the laser scanning device 11 does not detect a person in one of the access areas 7 over a predetermined period of time is the light curtain device 9 activated in order to then use it to check whether there is a person on the conveyor belt 3. If this is not the case, the passenger transport system 1 can be automatically shut down to its standby mode and energy consumption can be reduced in this way.
  • the laser scanning device 11 can have a glare protection 31.
  • This glare protection 31 prevents parts of the emitted laser beam 29 from hitting the at least one light detector 17 of the light curtain device 9.
  • the glare protection 31 can be designed as a physical diaphragm 39.
  • Such a physical diaphragm 39 can be realized, for example, by appropriately designing the housing 35 that accommodates the laser scanning device 11.
  • a recess in the housing 35 can act as a type of mask that only allows the emitted laser beam 29 to spread within the angularly limited scanning area 61 (see Fig.3 ) but blocks such propagation outside the scanning area 61.
  • the glare protection 31 can be implemented as an electronic diaphragm by controlling the laser source 25 such that no portions of the laser beam 29 strike the light detector 17 of the light curtain device 9.
  • Fig.3 illustrates an embodiment of the passenger transport system 1, in which the light curtain device 9 has several light sources 15 and several light detectors 17, which are provided in pairs adjacent to opposite sides adjacent to the conveyor belt 3. Each of the light sources 15 emits light 19 directed towards the light detector 17 of the respective pair assigned to it. Several pairs of light sources 15 and light detectors 17 are provided at intervals along the transport path 5. The distances between adjacent pairs are preferably selected such that a person transported by the conveyor belt 3 crosses a light beam of one of the pairs at least once within a predetermined period of time, for example less than three seconds, and can thus be detected by the associated light detector 17 due to the temporary interruption of the light 19.
  • Fig.4 illustrates an alternative embodiment of the passenger transport system 1, in which the light curtain device 9 has only a single light source 15 near a first of the two access areas 7 and a single light detector 17 near the other of the two access areas 7.
  • the light curtain device 9 in this case has several reflectors 53, which are adjacent to the Conveyor belt 3 are arranged at several positions along the transport path 5 on opposite sides of the conveyor belt 3.
  • the light source 15 emits light 19 directed towards a first reflector 53. This reflects the light 19 towards a subsequent reflector 53, etc., so that the light 19 travels in a zigzag pattern from reflector 53 to reflector 53 and ultimately to the light detector 17.
  • the light source 15 and the reflectors 53 are arranged and designed such that the light 19 is reflected back and forth in a sufficiently close zigzag pattern along the entire conveyor belt 3 so that a person located there crosses the light beam at least once within a predetermined period of time and the resulting temporary interruption of the light beam can thus be used to detect the person.
  • Fig.5 illustrates a possible design of the Fig.4 marked partial area B.
  • the reflector 53 is designed using a mirror 55.
  • the mirror 55 can be accommodated in a recess 63 set back in the balustrade base 43.
  • Fig.6 illustrates a possible alternative design of the Fig.4 marked partial area B.
  • the reflector 53 is designed in this case with the aid of a prism 57.
  • the prism 57 is in turn accommodated in a recess 63 in the balustrade base 43.
  • the prism 57 is designed with an integrated focusing optic 59 in the form of an integrated converging lens in order to be able to refocus the possibly slightly defocused light 19.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Es wird eine Personentransportanlage (1) in Form einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs beschrieben, aufweisend:
- jeweils einen Zutrittsbereich (7) an entgegengesetzten Enden des Transportweges (5);
- eine Lichtvorhangeinrichtung (9) zur Detektion von auf einem Transportband (3) der Personentransportanlage (1) befindlichen Personen; und
- eine Laserscaneinrichtung (11) zugehörig an jedem der Zutrittsbereiche zur Detektion von in dem Zutrittsbereich befindlichen Personen. Die Lichtvorhangeinrichtung weist eine Lichtquelle (15) und einen Lichtdetektor (17) derart auf, dass Licht (19) quer zu dem Transportweg und oberhalb von Tritteinheiten (13) hin zum Lichtdetektor emittiert, und von dem Lichtdetektor detektiert wird. Die Laserscaneinrichtung weist zumindest eine Laserquelle (25) und zumindest einen Laserdetektor (27) derart auf, dass ein Laserstrahl (29) in verschiedenen Richtungen entlang eines Bereichs oberhalb einer begehbaren Fläche des zugehörigen Zutrittsbereichs emittiert wird und Anteile des Laserstrahls, welche an einer in dem Zutrittsbereich befindlichen Person reflektiert werden, von dem Laserdetektor detektiert werden.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Personentransportanlage in Form einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Personentransportanlage.
  • Fahrsteige und Fahrtreppen dienen dazu, Personen entlang eines Transportweges zu transportieren. Bei einem Fahrsteig ist der Transportweg dabei meist horizontal oder lediglich leicht geneigt, wohingegen bei einer Fahrtreppe der Transportweg stärker geneigt ist. Der Transportweg kann beispielsweise innerhalb eines Bauwerks verlaufen, um die Personen über längere Distanzen und, im Falle von Fahrtreppen und geneigten Fahrsteigen, über Höhendifferenzen zu befördern. Eine Fahrtreppe verfügt hierbei über ein Transportband in Form eines Stufenbandes mit mehreren miteinandergekoppelten Tritteinheiten in Form von Stufen. Bei einem Fahrsteig ist das Transportband in Form eines Palettenbandes und die Tritteinheiten sind als Paletten ausgebildet. An entgegengesetzten Enden des Transportweges verfügt die Personentransportanlage jeweils über Zutrittsbereiche, über die Personen zu dem Transportband gelangen können. Zusätzlich oder alternativ zur Beförderung von Personen kann der Fahrsteig bzw. die Fahrtreppe auch Gegenstände, Tiere oder Ähnliches befördern.
  • Wenn die Fahrtreppe oder der Fahrsteig beispielsweise zum Energiesparen bei Nichtbenutzung ganz stillgelegt wird oder in einer sogenannten «Schleichfahrt» betrieben wird, d.h. das Transportband erheblich langsamer als eine Nennfahrgeschwindigkeit in einem normalen Betriebsmodus bewegt wird, definieren Regularien wie beispielsweise die Norm EN115-1 eine Überwachung der Zutrittsbereiche. Sobald sich eine Person der Fahrtreppe bzw. dem Fahrsteig nähert, wird die Geschwindigkeit des Transportbandes auf die Nennfahrgeschwindigkeit erhöht. Dabei soll sichergestellt werden, dass eine Beschleunigungsphase abgeschlossen ist, wenn die Person das Transportband erreicht.
  • Eine solche Fahrtreppe wird beispielsweise in der EP 3 898 491 B1 beschrieben.
  • Üblicherweise können für diesen Zweck beispielsweise Radarsensoren eingesetzt werden, die jeweils am Ende einer neben dem Transportweg verlaufenden Balustrade montiert sind. Für einige spezielle Anforderungen kann auch eine Lichtschranke verwendet werden. Diese muss aber vor dem Zutrittsbereich z.B. in Pfosten untergebracht sein. Eine Entfernung zwischen der Lichtschranke und dem Transportband der Fahrtreppe bzw. des Fahrsteigs ist im Vergleich zu Radarsensoren viel strenger definiert und muss im Regelfall grösser als im Falle einer Verwendung von Radarsensoren sein. In manchen Fällen ist jedoch ein Einbau von Lichtschranken mit einem erforderlichen Abstand nicht möglich, beispielsweise wenn an dieser Stelle eine Tür vorhanden ist oder kein Platz für eine Installation vorhanden ist. Anstelle eines Radarsensors kann auch ein Laserscanner zur Personenerkennung eingesetzt werden. Solche Laserscanner sind zuverlässig und robust.
  • Herkömmlich wird die Personentransportanlage zum Übergang von einer Schleichfahrt hin zu einem normalen Betriebsmodus mit Nennfahrgeschwindigkeit oder umgekehrt in Abhängigkeit davon angesteuert, ob in einem der Zutrittsbereiche zumindest eine Person erkannt wurde. Dabei wird davon ausgegangen, dass Personen ausschliesslich über die Zutrittsbereiche zu dem Transportband gelangen. Ein Übergang von der Nennfahrgeschwindigkeit zur Schleichfahrt zu Energiesparzwecken wird im Allgemeinen erst dann zugelassen, wenn davon auszugehen ist, dass alle Personen die Personentransportanlage verlassen haben, d.h. beispielsweise indem detektiert wird, dass eine über einen Zutrittsbereich auf das Transportband gelangte Person die Personentransportanlage am gegenüberliegenden Zutrittsbereich wieder verlassen hat oder indem nach einem detektierten Zutritt einer Person über einen den Zutrittsbereiche eine vordefinierte Zeitspanne abgewartet wird, die benötigt wird, um die Person entlang des Transportweges zu befördern.
  • Allerdings wurde erkannt, dass es bei einem herkömmlichen automatisierten Ansteuern der Personentransportanlage zum Übergang zwischen der Schleichfahrt und dem normalen Betriebsmodus, oder umgekehrt, zu Fehlern kommen kann. Beispielsweise kann bei einer unsachgemässen Benutzung der Personentransportanlage eine Person in anderer Weise als über einen der Zutrittsbereiche auf das Transportband gelangen und somit undetektiert bleiben. In solchen Fällen kann es zu einem gemäss den Regularien nicht zulässigen automatisierten Beschleunigen oder Abbremsen des Transportbandes kommen, obwohl sich eine Person auf dem Transportband befindet.
  • Ein weiteres Problem für Betreiber von Fahrtreppen und Fahrsteigen ist eine Wiederinbetriebnahme beispielsweise nach einer Notabschaltung, z.B. nach einem Passagiemothalt gemäss der Norm EN115-1 5.12.3.8. Gemäss der Norm EN115-1 5.12.3.12 kann eine Wiederbereitschaftsschaltung verwendet werden, um die Anlage wieder dem Benutzer freizugeben. Dabei muss im Allgemeinen sichergestellt sein, dass sich niemand auf dem Transportband und in den Zutrittsbereichen befindet bzw. Personen allenfalls in einem Vorraum in ausreichender Distanz zum Transportband stehen. Diese Kontrolle wird herkömmlich meist durch Überwachungspersonal direkt vor Ort oder durch Videokameras sichergestellt, deren Bilder oder Livestreams in einen zentralen Überwachungsraum übermittelt und dort durch Überwachungspersonal analysiert werden. Die Installation einer Videoüberwachung ist jedoch sehr teuer und das Beschäftigen von Überwachungspersonal erhöht Gesamtbetriebskosten der Fahrtreppe oder des Fahrsteiges.
  • Es kann ein Bedarf an einer Personentransportanlage bestehen, welches unter anderem die oben genannten Probleme herkömmlicher Personentransportanlagen zumindest teilweise vermeidet. Insbesondere kann ein Bedarf an einer Personentransportanlage bestehen, welche sicher und zuverlässig automatisiert betrieben werden kann, insbesondere welche sicher und zuverlässig automatisiert von einem Bereitschaftsmodus in einen Betriebsmodus beschleunigt bzw. von dem Betriebsmodus in den Bereitschaftsmodus abgebremst und/oder nach einem temporären Stoppen der Personentransportanlage wieder in Betrieb genommen werden kann. Ausserdem kann ein Bedarf an zuverlässigen und sicheren Verfahren zum Betreiben einer solchen Personentransportanlage bestehen.
  • Einem solchen Bedarf kann durch die Gegenstände gemäss den unabhängigen Ansprüchen entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert bzw. in den begleitenden Figuren veranschaulicht.
  • Gemäss einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Personentransportanlage in Form einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs beschrieben. Diese Fahrtreppe oder dieser Fahrsteig weist ein Transportband zum Transportieren von Personen entlang eines Transportweges, jeweils einen Zutrittsbereich an entgegengesetzten Enden des Transportweges, eine Lichtvorhangeinrichtung zur Detektion von auf dem Transportband befindlichen Personen und eine Laserscaneinrichtung zugehörig an jedem der Zutrittsbereiche zur Detektion von in dem Zutrittsbereich befindlichen Personen, auf. Das Transportband weist mehrere entlang des Transportweges hintereinander angeordnete und miteinander gekoppelte Tritteinheiten auf. Die Lichtvorhangeinrichtung weist zumindest eine Lichtquelle zum Emittieren von Licht und zumindest einen Lichtdetektor zum Detektieren von transmittierten Anteilen des Lichts auf, wobei die zumindest eine Lichtquelle und der zumindest eine Lichtdetektor derart konfiguriert und angeordnet sind, dass Licht von der Lichtquelle quer zu dem Transportweg und oberhalb der Tritteinheiten hin zu dem zumindest einen Lichtdetektor emittiert wird, und Anteile des Lichts, welche quer zu dem Transportweg transmittiert werden, von dem Lichtdetektor detektiert werden. Die Laserscaneinrichtung weist zumindest eine Laserquelle zum Emittieren eines Laserstrahls und zumindest einen Laserdetektor zum Detektieren von rückreflektierten Anteilen des Laserstrahls auf, wobei die Laserquelle und der Laserdetektor derart konfiguriert sind, dass der Laserstrahl sukzessive in verschiedenen Richtungen scannend entlang eines Bereichs oberhalb einer begehbaren Fläche des zugehörigen Zutrittsbereichs emittiert wird und Anteile des Laserstrahls, welche an einer in dem Zutrittsbereich befindlichen Person reflektiert werden, von dem Laserdetektor detektiert werden.
  • Gemäss einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum automatisierten Betreiben einer Personentransportanlage gemäss einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung beschrieben. Das Verfahren weist zumindest folgende Schritte auf:
    • Detektieren mittels der Lichtvorhangeinrichtung, ob sich eine Person auf dem Transportband befindet, und/oder Detektieren mittels der Laserscaneinrichtung an jedem der Zutrittsbereiche, ob sich eine Person in dem zugehörigen Zutrittsbereich befindet,
    • wenn auf dem Transportband oder in einem der Zutrittsbereiche eine Person detektiert wird: automatisiertes Betreiben der Personentransportanlage in einen Betriebsmodus, in dem das Transportband zwischen den Zutrittsbereichen mit einer Betriebsgeschwindigkeit verlagert wird,
    • wenn sich die Personentransportanlage im Betriebsmodus befindet und weder auf dem Transportband noch in einem der Zutrittsbereiche über mehr als einen vorgegebenen Zeitraum hinweg eine Person detektiert wird: automatisiertes Herunterfahren der Personentransportanlage von dem Betriebsmodus in einen Bereitschaftsmodus mit einem im Vergleich zum Betriebsmodus reduzierten Energieverbrauch,
    • wenn sich die Personentransportanlage im Bereitschaftsmodus befindet und in einem der Zutrittsbereiche zumindest eine Person detektiert wird und gleichzeitig auf dem Transportband über mehr als einen vorgegebenen Zeitraum hinweg keine Person detektiert wird automatisiertes Hochfahren der Personentransportanlage von dem Bereitschaftsmodus in den Betriebsmodus.
  • Gemäss einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum automatisierten Betreiben einer temporär gestoppten Personentransportanlage gemäss einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung beschrieben. Das Verfahren weist zumindest folgende Schritte auf:
    • Detektieren mittels der Lichtvorhangeinrichtung, ob sich eine Person auf dem Transportband befindet, und Detektieren mittels der Laserscaneinrichtung an jedem der Zutrittsbereiche, ob sich eine Person in dem zugehörigen Zutrittsbereich befindet,
    • wenn in einem der Zutrittsbereiche zumindest eine Person detektiert wird und gleichzeitig auf dem Transportband über mehr als einen vorgegebenen Zeitraum hinweg keine Person detektiert wird, automatisiertes Ansteuern der Personentransportanlage zum Übergehen von dem temporär gestoppten Modus in einen Fahrmodus, in dem das Transportband zwischen den Zutrittsbereichen verlagert wird.
  • Gemäss einem vierten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum automatisierten Betreiben einer Personentransportanlage gemäss einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung beschrieben. Das Verfahren weist zumindest folgende Schritte auf: Zählen von die Personentransportanlage nutzenden Personen basierend auf einer Detektion der Personen mittels der Lichtvorhangeinrichtung und/oder der Laserscaneinrichtung und Ermitteln einer auf das Transportband wirkenden Belastung basierend auf einer Anzahl der gezählten Personen.
  • Einleitend soll eine Grundidee zu Ausführungsformen der hierin beschriebenen Erfindung kurz erläutert werden, wobei diese Erläuterung als lediglich grob zusammenfassend und die Erfindung nicht einschränkend auszulegen ist.
  • Ausführungsformen der hierin beschriebenen Personentransportanlage sollen über eine kombinierte Sensorik verfügen, d.h. über eine Kombination aus einer Lichtvorhangeinrichtung und einer Laserscaneinrichtung. Mittels der Laserscaneinrichtung können dabei Personen, die sich in einem der Zutrittsbereiche befinden bzw. über diesen hin zu dem Transportband der Personentransportanlage gehen, detektiert werden. Ergänzend können mittels der Lichtvorhangeinrichtung Personen detektiert werden, die sich auf dem Transportband befinden. Durch eine Kombination dieser beiden Einrichtungen kann dabei eine Wahrscheinlichkeit, dass Personen auf oder an der Personentransportanlage korrekt detektiert werden, erheblich gesteigert werden. Insbesondere braucht nicht, wie herkömmlich, davon ausgegangen werden, dass alle die Personentransportanlage nutzenden Personen korrekt über einen der Zutrittsbereiche auf das Transportband gelangen und somit innerhalb des Zutrittsbereichs zuverlässig detektiert werden können. Stattdessen können mithilfe der Lichtvorhangeinrichtung auch Personen erkannt werden, die auf das Transportband gelangt sind, ohne vorher in vorgesehener Weise einen der Zutrittsbereiche durchquert zu haben und dort detektiert worden zu sein.
  • Die Kombination aus Lichtvorhangeinrichtung und Laserscaneinrichtung kann dabei insbesondere dazu benutzt werden, um die Personentransportanlage zuverlässiger und/oder sicherer sowie eventuell stärker automatisiert und/oder energiesparender betreiben zu können. Beispielsweise kann sehr zuverlässig ermittelt werden, ob die Personentransportanlage aktuell von wenigstens einer Person genutzt wird und daher in ihrem Betriebsmodus mit der Nennfahrgeschwindigkeit betrieben werden sollte oder ob die Personentransportanlage mangels aktueller Nutzung automatisiert in einen energiesparenden Bereitschaftsmodus mit reduzierter Fahrgeschwindigkeit versetzt werden kann, wobei sie bei Bedarf aus diesem wieder in den Betriebsmodus überführt werden kann. Dabei kann stets sichergestellt werden, dass das Transportband der Personentransportanlage normgerecht ausschliesslich dann beschleunigt oder abgebremst wird, wenn sich darauf keine Person befindet. Bei einem alternativen Anwendungsfall kann die Personentransportanlage beispielsweise nach einem Notstopp zuverlässig und sicher sowie weitgehend automatisiert, d.h. ohne bzw. mit geringem Überwachungsaufwand, wieder in Betrieb genommen werden. Ausserdem können die Fähigkeiten der Kombination aus Lichtvorhangeinrichtung und Laserscaneinrichtung auch zur Implementierung weiterer Funktionalitäten wie beispielsweise einer Erfassung einer Anzahl von die Personentransportanlage nutzenden Personen sowie gegebenenfalls einer Ermittlung einer sich daraus ergebenden Belastung der Personentransportanlage und hieraus resultierend eines Wartungszeitpunkts genutzt werden.
  • Nachfolgend werden mögliche Ausgestaltungen und Vorteile von Ausführungsformen der Personentransportanlage sowie von Verfahren zum Betreiben derselben in genaueren Einzelheiten beschrieben.
  • Die Personentransportanlage kann eine Fahrtreppe oder ein Fahrsteig sein. Sie ist dazu ausgelegt, mithilfe eines Transportbandes Personen und/oder Gegenstände entlang eines Transportweges zu befördern. Der Transportweg befindet sich zwischen Zutrittsbereichen, die sich an entgegengesetzten Enden des Transportweges befinden und über die Personen zu dem Transportband gelangen. Im Falle einer Fahrtreppe ist das Transportband als Stufenband ausgebildet und umfasst mehrere Tritteinheiten in Form von Stufen. Im Falle eines Fahrsteigs ist das Transportband als Palettenband ausgebildet und umfasst mehrere Tritteinheiten in Form von Paletten. Die Tritteinheiten sind entlang des Transportweges hintereinander angeordnet und beispielsweise über eine sie verbindende Kette miteinander gekoppelt, sodass sie synchron entlang des Transportweges bewegt werden können. An gegenüberliegenden Enden des Transportweges wird das Transportband typischerweise umgelenkt, sodass es als Endlosband umlaufend bewegt werden kann.
  • Dabei bewegt sich das Transportband von einem der Zutrittsbereiche bis hin zu dem gegenüberliegenden Zutrittsbereich und wird im Regelfall unterhalb der Zutrittsbereiche umgelenkt. Die Zutrittsbereiche können hierbei mit Bodenplatten ausgebildet sein, über die Passagiere hin zu dem Transportband gehen können. An einem Übergang zwischen dem Transportband und einem angrenzenden Zutrittsbereich kann eine Kammplatte vorgesehen sein. Seitlich neben dem Transportband kann jeweils eine Balustrade verlaufen. Die Balustrade kann sich hierbei von einem Zutrittsbereich zu dem entgegengesetzten Zutrittsbereich erstrecken. An der Balustrade kann ein Handlauf vorgesehen sein.
  • Die Personentransportanlage verfügt sowohl über eine Lichtvorhangeinrichtung als auch über eine Laserscaneinrichtung. Die Lichtvorhangeinrichtung ist im Bereich des Transportbandes angeordnet und dazu konfiguriert, Personen, die sich auf dem Transportband befinden, zu detektieren. Die Laserscaneinrichtung ist an zumindest einem der Zutrittsbereiche angeordnet und dazu konfiguriert, Personen, die sich in dem zugehörigen Zutrittsbereich befinden, zu detektieren. Vorzugsweise ist an beiden Zutrittsbereichen jeweils eine Laserscaneinrichtung vorgesehen.
  • Die Lichtvorhangeinrichtung verfügt über zumindest eine Lichtquelle und zumindest einen Lichtdetektor.
  • Die Lichtquelle ist dazu konfiguriert, Licht derart zu emittieren, dass es quer zu dem Transportweg oberhalb der Tritteinheiten verläuft und letztendlich den Lichtdetektor erreicht. Das Licht kann hierbei als Lichtstrahl oder zumindest gebündelt und überwiegend in einer Emissionsrichtung gerichtet emittiert werden. Der Lichtstrahl bzw. die Emissionsrichtung kann hierbei im Wesentlichen parallel (d.h. zum Beispiel in einem Winkel von 180° ± einem Toleranzbereich von typischerweise weniger als 20°, vorzugsweise weniger als 10° oder sogar weniger als 3°) zu einer Standfläche der Tritteinheiten des Transportbandes verlaufen. Der Lichtstrahl bzw. das Lichtbündel kann typischerweise einen Durchmesser von weniger als 20 mm, vorzugsweise weniger als 10 mm oder sogar weniger als 5 mm aufweisen. Das Licht kann im sichtbaren Spektralbereich, d.h. mit Wellenlängen von zwischen ca. 380nm und 780nm, emittiert werden. Alternativ kann das Licht auch im nicht-sichtbaren Spektralbereich emittiert werden, beispielsweise im Infrarotbereich. Die Lichtquelle kann beispielsweise eine lichtemittierende Diode (LED) oder eine Laserdiode sein. Allerdings können auch andere Lichtquellen eingesetzt werden wie beispielsweise herkömmliche Glühbirnen. Eventuell kann die Lichtquelle über eine geeignete Optik, beispielsweise in Form von einer oder mehreren Linsen, Spiegeln, etc., verfügen, um emittiertes Licht in einer Richtung zu bündeln und somit gebündelt bzw. zumindest weitgehend strahlförmig zu emittieren.
  • Der Lichtdetektor kann beispielsweise mithilfe eines Halbleiterbauelements, insbesondere einer lichtempfindlichen Fotodiode, ausgebildet sein. Alternativ können jedoch auch andere Arten von Lichtdetektoren eingesetzt werden. Dabei ist der Lichtdetektor vorzugsweise derart konfiguriert, dass er das von der Lichtquelle emittierte Licht ausreichend zuverlässig detektieren kann, d.h. seine Detektionsempfindlichkeit, seine spektrale Empfindlichkeit, etc. sind an eine Emissionsintensität, ein Emissionsspektrum etc. der Lichtquelle angepasst.
  • Wie weiter unten detaillierter erläutert, kann dabei eine einzige Lichtquelle genügen, um mithilfe des emittierten Lichts Personen an verschiedenen Orten entlang des Transportweges detektieren zu können. Das von der Lichtquelle emittierte Licht kann hierzu beispielsweise an verschiedenen Positionen entlang des Transportweges umgelenkt bzw. reflektiert werden, um mehrfach quer über den Transportweg gerichtet zu werden, bevor es letztendlich den Lichtdetektor erreicht. Alternativ oder ergänzend können entlang des Transportweges mehrere Lichtquellen vorgesehen sein. Diese können Licht jeweils quer, vorzugsweise orthogonal, zu dem Transportweg hin zu einem zugeordneten Lichtdetektor emittieren.
  • Insgesamt soll die Lichtvorhangeinrichtung derart konfiguriert sein, dass von ihr emittiertes Licht das Transportband an verschiedenen Positionen entlang des Transportweges quert. Die Positionen sind dabei vorzugsweise derart eng benachbart, dass eine auf dem Transportband befindliche Person mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit detektiert wird. Beispielsweise kann das emittierte Licht das Transportband an Positionen, die weniger als 50 cm, vorzugsweise weniger als 30 cm oder sogar weniger als 20 cm in einer Richtung parallel zu dem Transportweg voneinander beabstandet sind, queren.
  • Die Laserscaneinrichtung verfügt über zumindest eine Laserquelle und zumindest einen Laserdetektor. Die Laserquelle ist dazu konfiguriert, mindestens einen Laserstrahl derart zu emittieren, dass er in verschiedenen Richtungen entlang eines Bereichs oberhalb einer begehbaren Fläche des zugehörigen Trittbereichs emittiert wird und gegebenenfalls an einer dort befindlichen Person oder einem dort befindlichen Gegenstand zumindest teilweise reflektiert wird. Vorzugsweise ist die Laserquelle dabei dazu ausgestaltet, den Laserstrahl sukzessive in den verschiedenen Richtungen zu scannen. Der Laserstrahl kann dabei vorzugsweise im Wesentlichen parallel (d.h. zum Beispiel in einem Winkel von 180° ± einem Toleranzbereich von typischerweise weniger als 20°, vorzugsweise weniger als 10° oder sogar weniger als 3°) zu der begehbaren Fläche des Zutrittsbereichs emittiert werden bzw. verlaufen. Ferner kann der Laserstrahl in einem geringen Abstand von beispielsweise mindestens 1 cm, vorzugsweise mindestens 5 cm oder sogar mindestens 10 cm sowie höchstens 1 m, vorzugsweise höchstens 50 cm oder sogar höchstens 30 cm oberhalb der begehbaren Fläche emittiert werden bzw. verlaufen. Der Laserstrahl kann typischerweise einen Durchmesser von weniger als 20 mm, vorzugsweise weniger als 10 mm oder sogar weniger als 5 mm aufweisen. Der Laserstrahl kann im sichtbaren Spektralbereich emittiert werden. Alternativ kann der Laserstrahl auch im nicht-sichtbaren Spektralbereich emittiert werden, beispielsweise im Infrarotbereich. Der Laserstrahl kann beispielsweise mithilfe einer Laserdiode emittiert werden. Allerdings können auch andere Laserquellen eingesetzt werden. Eventuell kann die Laserquelle über eine geeignete Optik, beispielsweise in Form von einer oder mehreren Linsen, Spiegeln, etc., verfügen, um den Laserstrahl in verschiedene Richtungen umzulenken bzw. zu richten. Auf diese Weise können mithilfe des Laserstrahls verschiedene Teilbereiche entlang des zugehörigen Zutrittsbereichs sukzessive erfasst, d.h. gescannt, werden, um zu ermitteln, ob sich dort ein Hindernis befindet, welches zumindest Anteile des emittierten Laserstrahls hin zu dem Laserdetektor reflektiert.
  • Der Laserdetektor kann beispielsweise mithilfe eines Halbleiterbauelements, insbesondere einer lichtempfindlichen Fotodiode, ausgebildet sein. Alternativ können jedoch auch andere Arten von Lichtdetektoren eingesetzt werden. Dabei ist der Laserdetektor vorzugsweise derart konfiguriert, dass er rückreflektierte Anteile des von der Laserquelle emittierten Laserstrahls ausreichend zuverlässig detektieren kann, d.h. seine Detektionsempfindlichkeit, seine spektrale Empfindlichkeit, etc. sind an eine Emissionsintensität, ein Emissionsspektrum etc. der Laserquelle angepasst.
  • Im Gegensatz zu Radarsensoren (Doppler-Radarsensoren), wie sie teilweise auch zur Detektion von Personen bei Personentransportanlagen eingesetzt werden, kann die Laserscaneinrichtung im Allgemeinen nicht nur dazu konfiguriert sein, sich bewegende Objekte zu detektieren, sondern es können auch stationäre Objekte erkannt werden. Dementsprechend kann mithilfe der Laserscaneinrichtung auch erkannt werden, wenn zum Beispiel eine Person im zugehörigen Zutrittsbereich steht, sich aber nicht bewegt. Hierdurch kann die Wahrscheinlichkeit, dass die Person zuverlässig detektiert wird, im Vergleich zu einer Verwendung von Radarsensoren erheblich gesteigert werden.
  • Ausführungsformen der hierin beschriebenen Personentransportanlage gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung, die sowohl über eine Lichtvorhangeinrichtung als auch über eine Laserscaneinrichtung verfügt, können vorteilhaft genutzt werden, um sie gemäss Ausführungsformen des zweiten bis vierten Aspekts der Erfindung in möglichst automatisierter Weise betreiben zu können.
  • Dabei kann gemäss dem zweiten Aspekt der Erfindung die Lichtvorhangeinrichtung dazu eingesetzt werden, zu detektieren, ob sich eine Person auf dem Transportband befindet. Alternativ oder vorzugsweise ergänzend hierzu kann die Laserscaneinrichtung dazu eingesetzt werden, zu detektieren, ob sich eine Person in einem der Zutrittsbereiche befindet. Abhängig von einem Detektionsergebnis kann dann die Personentransportanlage in einem Betriebsmodus oder einem Bereitschaftsmodus betrieben werden bzw. von einem dieser beiden Modi in den jeweils anderen überführt werden. In dem Betriebsmodus wird dabei das Transportband mit einer Betriebsgeschwindigkeit verlagert. Diese Betriebsgeschwindigkeit kann beispielsweise der Nennfahrgeschwindigkeit entsprechen. Im Bereitschaftsmodus wird die Personentransportanlage derart betrieben, dass sie weniger Energie verbraucht als im Betriebsmodus. Hierzu kann das Transportband beispielsweise langsamer, d.h. in einer sogenannten Schleichfahrt, verlagert werden. Alternativ kann das Transportband im Bereitschaftsmodus komplett angehalten werden.
  • Wenn auf dem Transportband oder in einem der Zutrittsbereiche eine Person detektiert wird, soll die Personentransportanlage im Regelfall in dem Betriebsmodus betrieben werden. Ein Übergang zwischen dem Betriebsmodus und dem Bereitschaftsmodus, bzw. umgekehrt, soll an weitere Bedingungen geknüpft sein.
  • Insbesondere soll die anfänglich im Betriebsmodus betriebene Personentransportanlage von dem Betriebsmodus in den Bereitschaftsmodus heruntergefahren werden, wenn weder von der Laserscaneinrichtung in einem der Zutrittsbereiche noch von der Lichtvorhangeinrichtung auf dem Transportband eine Person über einen vorgegebenen Zeitraum hinweg detektiert wird. Anders ausgedrückt soll die Personentransportanlage ausschliesslich dann in den Bereitschaftsmodus heruntergefahren werden dürfen, wenn sich aktuell weder eine Person auf deren Transportband befindet noch eine Person sich in einem der Zutrittsbereiche befindet und beispielsweise sich über diesen Zutrittsbereich hin zu dem Transportband bewegt.
  • Der vorgegebene Zeitraum sollte hierbei so ausreichend lang gewählt sein, dass sichergestellt ist, dass eine sich auf dem Transportband oder einem Zutrittsbereich befindliche Person mithilfe der Lichtvorhangeinrichtung und/oder Laserscaneinrichtung zuverlässig detektiert wird. Beispielsweise kann der vorgegebene Zeitraum so lange gewählt sein, dass eine sich mit dem Transportband bewegte Person zuverlässig zumindest einmal durch einen Teilbereich des von der Lichtvorhangeinrichtung emittierten Lichts hindurch bewegt und somit aufgrund einer Unterbrechung des von dem Lichtdetektor detektierten Lichts erkannt werden kann. Alternativ oder ergänzend kann der vorgegebene Zeitraum so lange gewählt sein, dass mithilfe der Laserscaneinrichtung zumindest einmal ein gesamtes Areal eines Zutrittsbereichs mit dem emittierten Laserstrahl abgescannt wurde und somit erkannt werden kann, wenn von einer dort befindlichen Person zumindest ein Anteil des Laserstrahls hin zu dem Laserdetektor reflektiert wurde. Beispielsweise kann der vorgegebene Zeitraum mindestens 1 s, vorzugsweise mindestens 3 s oder mindestens 10 s lang sein.
  • Ferner soll die sich anfänglich in dem Bereitschaftsmodus befindliche Personentransportanlage ausschliesslich dann automatisiert in den Betriebsmodus hochgefahren werden, wenn einerseits mithilfe der Laserscaneinrichtung zumindest eine Person in einem der Zutrittsbereiche detektiert wird und sich andererseits gleichzeitig auf dem Transportband über mehr als einen vorgegebenen Zeitraum hinweg keine Person befindet, wie dies von der Lichtvorhangeinrichtung zu detektieren ist. Anders ausgedrückt soll selbst für einen Fall, in dem von der Laserscaneinrichtung in einem der Zutrittsbereiche eine wartende Person erkannt wird, nicht automatisiert sofort das Transportband in den Betriebsmodus beschleunigt werden. Stattdessen soll zunächst mithilfe der Lichtvorhangeinrichtung geprüft werden, ob sich nicht aktuell auf dem Transportband eine Person befindet. Sofern dort eine Person detektiert wird, darf das Transportband nicht in den Betriebsmodus beschleunigt werden. Nur wenn das Transportband auch als frei von dort befindlichen Personen erkannt wird, darf ein solcher Übergang in den Betriebsmodus beispielsweise durch geeignetes Ansteuern eines Antriebs der Personentransportanlage veranlasst werden.
  • Auf diese Weise kann unter anderem sichergestellt werden, dass selbst für den Fall, dass eine Person nicht in einer vorgesehenen Weise über einen der Zutrittsbereiche auf das Transportband gelangt ist (sondern beispielsweise über die Balustrade seitlich neben dem Transportband auf das Transportband geklettert ist), diese Person auf dem Transportband detektiert wird und somit ein für diese Person eventuell gefährliches Beschleunigen des Transportbands in den Betriebsmodus verhindert wird. Insgesamt kann hierdurch der Betrieb der Personentransportanlage deutlich sicherer als bei herkömmlichen Personentransportanlagen gestaltet werden.
  • In ähnlicher Weise kann gemäss dem dritten Aspekt der Erfindung auch eine Personentransportanlage, die beispielsweise wegen eines Notstopps zuvor temporär angehalten wurde, wieder in Betrieb genommen werden. In diesem Fall wird sowohl unter Verwendung der Lichtvorhangeinrichtung als auch der Laserscaneinrichtung detektiert, ob sich auf dem Transportband oder in dem zugehörigen Zutrittsbereich aktuell eine Person befindet. Wenn dabei in einem der Zutrittsbereiche eine Person detektiert wird, darf die Personentransportanlage jedoch ausschliesslich unter einer zusätzlichen Bedingung dazu angesteuert werden, vom anfänglich gestoppten Modus in einen Fahrmodus überzugehen, wobei die zusätzliche Bedingung fordert, dass gleichzeitig über einen vorgegebenen Zeitraum hinweg keine Person auf dem Transportband detektiert wird. Der vorgegebene Zeitraum kann dabei ähnlich definiert sein, wie weiter oben angegeben. Der Fahrmodus kann dem Betriebsmodus, dem Bereitschaftsmodus oder einem anderen Modus, bei dem das Transportband bewegt wird, entsprechen.
  • Bei einer Ausführungsform des Verfahrens gemäss dem zweiten oder dritten Aspekt der Erfindung kann die Lichtvorhangeinrichtung deaktiviert werden, solange die Laserscaneinrichtung zumindest eine sich in einem der Zutrittsbereiche befindliche Person detektiert, und die Lichtvorhangeinrichtung aktiviert werden, wenn die Laserscaneinrichtung zumindest über einen vorgegebenen Zeitraum hinweg keine sich in einem der Zutrittsbereiche befindliche Person detektiert. Wenn hierbei die Lichtvorhangeinrichtung auf dem Transportband über mehr als einen vorgegebenen Zeitraum hinweg keine Person detektiert, kann die Personentransportanlage automatisiert heruntergefahren werden in einen Bereitschaftsmodus mit reduziertem Energieverbrauch.
  • Anders ausgedrückt soll die Personentransportanlage im Allgemeinen derart konfiguriert sein, dass sie in ihrem Betriebsmodus betrieben wird, wenn mittels der Laserscaneinrichtung zumindest eine Person in einem der Zutrittsbereiche detektiert wird. In diesem Fall kann darauf verzichtet werden, mit der Lichtvorhangeinrichtung ergänzend zu prüfen, ob sich auf dem Transportband Personen befinden, da selbst wenn dies nicht zutrifft, der Betriebsmodus einzunehmen ist. Dementsprechend kann in diesem Fall auf ein Aktivieren der Lichtvorhangeinrichtung zumindest temporär verzichtet werden. Durch das temporäre Deaktivieren der Lichtvorhangeinrichtung kann unter anderem Energie eingespart werden und/oder ein Verschleiss an der Lichtvorhangeinrichtung verringert werden und somit deren Lebensdauer verlängert werden. Lediglich in einer Situation, bei der mithilfe der Laserscaneinrichtung zumindest über einen vorgegebenen Zeitraum hin keine Person in einem der Zutrittsbereiche detektiert wurde, wird dann die Lichtvorhangeinrichtung aktiviert. Wenn die aktivierte Lichtvorhangeinrichtung zumindest über einen vorgegebenen Zeitraum keine Person auf dem Transportband erkennt, kann dann die Personentransportanlage automatisiert in ihren Bereitschaftsmodus heruntergefahren werden.
  • Gemäss dem vierten Aspekt der Erfindung, kann die mit der Lichtvorhangeinrichtung und der Laserscaneinrichtung ausgestattete Personentransportanlage automatisiert derart betrieben werden, dass basierend auf einer Detektion von Personen mittels der Lichtvorhangeinrichtung und/oder einer Detektion der Personen mittels der Laserscaneinrichtung eine Anzahl von Personen, die die Personentransportanlage nutzen, gezählt wird. Dabei kann unter Verwendung möglichst sowohl der Lichtvorhangeinrichtung als auch der Laserscaneinrichtung die Anzahl der Personen besonders zuverlässig gezählt werden. Basierend auf der sich hierbei ergebenden Anzahl von Personen kann dann eine auf das Transportband wirkende Belastung ermittelt werden. Die Information über eine solche Belastung kann in vielfältiger Weise genutzt werden.
  • Beispielsweise kann gemäss einer Ausführungsform die auf das Transportband wirkende Belastung akkumuliert über einen Zeitraum hinweg erfasst werden und basierend auf einer Information über die akkumulierte Belastung ein Zeitpunkt zum Warten der Personentransportanlage bestimmt werden.
  • Anders ausgedrückt kann die Personentransportanlage permanent bzw. wiederholt dahingehend überwacht werden, dass mithilfe von deren Laserscaneinrichtung und/oder Lichtvorhangeinrichtung Personen, welche die Anlage benutzen, gezählt werden und die Gesamtheit der gezählten Personen dann als Indiz dafür genutzt wird, zu erkennen, dass eine auf die Personentransportanlage über den Überwachungszeitraum hinweg wirkende Belastung derart hoch war, dass eine nächste Wartung der Personentransportanlage initiiert werden sollte.
  • Nachfolgend werden weitere Ausführungsformen der Personentransportanlage gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung erörtert.
  • Gemäss einer Ausführungsform weist die Laserscaneinrichtung einen Blendschutz auf, welcher derart konfiguriert ist, dass verhindert wird, dass Anteile des emittierten Laserlichts auf den zumindest einen Lichtdetektor der Lichtvorhangeinrichtung treffen.
  • Anders ausgedrückt verfügt die Laserscaneinrichtung über einen Blendschutz, um zu vermeiden, dass der Laserstrahl in einer Richtung hin zu dem Lichtdetektor der Lichtvorhangeinrichtung emittiert wird. Ohne einen solchen Blendschutz könnte Laserlicht von der Laserscaneinrichtung die Lichtvorhangeinrichtung stören, sodass deren Detektion von Personen auf dem Transportband unzuverlässiger würde. Der Blendschutz kann in verschiedener Art und Weise ausgestaltet sein.
  • Beispielsweise kann gemäss einer Ausführungsform der Blendschutz als physikalische Blende ausgebildet sein, welche derart konfiguriert ist, dass Anteile des Laserlichts, welche in einer Richtung hin zu dem zumindest einen Lichtdetektor der Lichtvorhangeinrichtung emittiert werden, geblockt werden.
  • Mit anderen Worten kann die Laserscaneinrichtung derart ausgestaltet sein, dass ihre Laserquelle den Laserstrahl zwar anfänglich in einer Richtung hin zu dem Lichtdetektor der Lichtvorhangeinrichtung emittiert, auf dem Weg zwischen der Laserquelle und dem Lichtdetektor jedoch ein Hindernis angeordnet ist, welches die entsprechenden Anteile des Laserlichts blockt. Unter "blocken" kann hierbei verstanden werden, dass die Anteile des Laserlichts absorbiert, reflektiert, gestreut oder in einer Kombination dieser Effekte derart beeinflusst werden, dass sie nicht hin zu dem Lichtdetektor gelangen. Eine solche physikalische Blende kann beispielsweise aus einer optisch absorbierenden, reflektierenden und/oder streuenden Materialschicht bestehen. Die Materialschicht kann beispielsweise Teil eines die Laserquelle umgebenden Gehäuses sein.
  • Alternativ oder ergänzend kann der Blendschutz gemäss einer Ausführungsform als elektronische Blende ausgebildet sein, welche derart konfiguriert ist, dass die Laserquelle elektronisch derart angesteuert wird, dass keine Anteile des Laserlichts in einer Richtung hin zu dem zumindest einen Lichtdetektor der Lichtvorhangeinrichtung emittiert werden.
  • Beispielsweise kann die Laserquelle durch eine die Laserscaneinrichtung steuernde Steuerung derart angesteuert werden, dass der Laserstrahl ausschliesslich in einem Winkelbereich emittiert wird, in dem er nicht hin zu dem Lichtdetektor verläuft. Bei einer Implementierung, bei der der Laserstrahl beispielsweise von einer Laserlichtquelle wie einer Laserdiode zunächst stationär in einer Richtung emittiert wird und anschliessend von einer Umlenkeinrichtung wie beispielsweise einem beweglichen Spiegelelement in verschiedene Richtungen abgelenkt wird, kann entweder eine Bewegung des Spiegelelements derart gesteuert werden, dass der Laserstrahl nicht in Richtung des Lichtdetektors abgelenkt wird, oder die Laserlichtquelle kann derart angesteuert werden, dass sie dann, wenn das Spiegelelement den Laserstrahl in einer Richtung hin zu dem Lichtdetektor ablenken würde, temporär ausgeschaltet wird.
  • Gemäss einer Ausführungsform ist die Laserscaneinrichtung in einem Balustradensockel angrenzend an das Transportband integriert.
  • Fahrsteige und Fahrtreppen verfügen in vielen Fällen über eine oder zwei Balustraden, welche parallel zu dem Transportweg angrenzend an das Transportband verlaufen. An der Balustrade kann beispielsweise ein Handlauf vorgesehen sein, der sich gegebenenfalls synchron mit dem Transportband mitbewegen kann. Eine solche Balustrade ist meist über einen Balustradensockel an der zugehörigen Personentransportanlage bzw. einem an diese angrenzenden Boden verankert. Der Balustradensockel erstreckt sich im Allgemeinen von einem der Zutrittsbereiche bis hin zu dem anderen Zutrittsbereich der Personentransportanlage. Der Balustradensockel verfügt regelmässig über ein Gehäuse. In diesem Gehäuse kann beispielsweise ein entgegen dem Transportband rücklaufender Teilbereich des Handlaufs geschützt untergebracht sein. Die Laserscaneinrichtung kann platzsparend in einen solchen Balustradensockel aufgenommen werden. Insbesondere kann die Laserscaneinrichtung in dem Balustradensockel in einem Bereich nahe bzw. angrenzend an den zu überwachenden zugehörigen Zutrittsbereich integriert sein. Dementsprechend braucht die Laserscaneinrichtung nicht notwendigerweise ein eigenes Gehäuse. Das Gehäuse kann im Bereich der Laserscaneinrichtung so ausgestaltet sein, dass es die weiter oben beschriebene, physikalische Blende verwirklicht.
  • Alternativ kann die Laserscaneinrichtung gemäss einer Ausführungsform in einem Vorsprung angeordnet sein, welcher angrenzend an den zugeordneten Zutrittsbereich angeordnet ist und nach oben aus einer Bodenplatte des Zutrittsbereichs herausragt.
  • Anders ausgedrückt kann an oder nahe dem Zutrittsbereich ein Vorsprung vorgesehen sein, der nach oben über den ansonsten im Regelfall weitgehend ebenen Zutrittsbereich hinausragt. Ein solcher Vorsprung kann beispielsweise als separates Bauteil, d.h. zum Beispiel als ein Minipfosten, ausgestaltet sein, welches nach oben von einer beispielsweise den Zutrittsbereich bildenden Bodenplatte absteht. Alternativ kann der Vorsprung auch integraler Bestandteil der Bodenplatte sein. In dem Vorsprung kann die Laserscaneinrichtung aufgenommen sein. Der Vorsprung kann hierzu seitliche Wandungen bzw. ein Gehäuse aufweisen, welche die Laserscaneinrichtung schützend umgeben. Die Wandungen bzw. das Gehäuse können eine Öffnung aufweisen, durch die der emittierte Laserstrahl hin zu dem zu überwachenden Bereich oberhalb der begehbaren Fläche des Zutrittsbereichs gelangen kann. Der Vorsprung bzw. das Gehäuse kann eine Höhe von wenigen Zentimetern, beispielsweise weniger als 10 cm, aufweisen, sodass er lediglich geringfügig über die begehbare Fläche des zugehörigen Zutrittsbereichs übersteht und somit kaum als Stolperfalle wirken kann.
  • Insbesondere kann der Vorsprung gemäss einer Ausführungsform unterhalb eines Handlaufbogens eines neben dem Transportband verlaufenden Handlaufes angeordnet sein.
  • Der Handlaufbogen bildet im Allgemeinen denjenigen Teil eines an einer Balustrade angeordneten Handlaufs, in dem in einem Bereich angrenzend an den zugehörigen Zutrittsbereich der Handlauf umgelenkt wird. Der Handlaufbogen erstreckt sich dabei typischerweise in einer Richtung parallel zu dem Transportweg über das Ende des Transportbandes hinaus bis hin in einen Bereich neben dem Zutrittsbereich. Indem der die Laserscaneinrichtung aufnehmende Vorsprung unterhalb eines solchen Handlaufbogens positioniert wird, kann der Vorsprung platzsparend und/oder ohne eventuell als Stolperfalle zu wirken angeordnet werden.
  • Gemäss einer Ausführungsform weist die Lichtvorhangeinrichtung eine Lichtquelle nahe einem ersten der beiden Zutrittsbereiche, einen Lichtdetektor nahe dem anderen der beiden Zutrittsbereiche und mehrere Reflektoren angrenzend an das Transportband entlang des Transportwegs an beiden gegenüberliegenden Seiten des Transportbands auf. Die Lichtvorhangeinrichtung ist dabei derart konfiguriert, dass die Lichtquelle Licht hin zu einem ersten der Reflektoren emittiert, mehrere der Reflektoren jeweils von einem vorangehenden Reflektor kommendes Licht hin zu einem nachfolgenden Reflektor zickzackartig reflektieren und ein letzter der Reflektoren von einem vorangehenden Reflektor kommendes Licht hin zu dem Lichtdetektor reflektiert.
  • Anders ausgedrückt kann die Lichtvorhangeinrichtung eine Lichtquelle, insbesondere lediglich eine einzige Lichtquelle, aufweisen, die nahe einem Ende des Transportweges und somit nahe einem ersten der Zutrittsbereiche angeordnet ist. Ferner kann die Lichtvorhangeinrichtung einen Lichtdetektor, insbesondere lediglich einen einzigen Lichtdetektor, aufweisen, der nahe einem entgegengesetzten Ende des Transportweges und somit nahe dem anderen Zutrittsbereich angeordnet ist. Die Lichtquelle soll hierbei jedoch vorzugsweise nicht Licht auf direktem Wege hin zu dem Lichtdetektor emittieren. Stattdessen sind entlang des Transportwegs abwechselnd an gegenüberliegenden Seiten des Transportbandes mehrere Reflektoren vorgesehen. Die Reflektoren sind derart angeordnet und ausgestaltet, dass Licht, welches von der Lichtquelle hin zu einem ersten der Reflektoren emittiert wird, von diesem aus zickzackförmig zu jeweils nachfolgenden Reflektoren reflektiert wird, bis es letztendlich von dem letzten Reflektor hin zu dem Lichtdetektor reflektiert wird.
  • Aufgrund des zickzackförmigen Lichtweges quert das Licht der Lichtvorhangeinrichtung hierbei das Transportband mehrfach. Im Allgemeinen quert das Licht das Transportband hierbei in einem Winkel schräg zur Richtung des Transportweges, beispielsweise in einem Winkel von wenigstens 30°, wenigstens 40°, wenigstens 50° oder wenigstens 60° und höchstens 85°, höchstens 75° oder höchstens 65°. Das emittierte Licht kann dabei vorzugsweise parallel zu einer Oberfläche einer der Tritteinheiten des Transportbandes gerichtet sein, beispielsweise in einem vertikalen Abstand von weniger als 0,7 m, vorzugsweise weniger als 0,5 m oder weniger als 0,3 m zu der Oberfläche der Tritteinheiten. Hierbei ist es unerheblich, ob die Oberfläche wie bei Fahrtreppen abgestuft, oder wie bei Fahrsteigen im Wesentlichen eben ausgestaltet ist. Bei Fahrtreppen können beispielsweise die Stufenkanten des Transportbandes als Koten der Oberfläche dienen.
  • In einer solchen Ausgestaltung genügen prinzipiell eine einzige Lichtquelle und/oder ein einziger Lichtdetektor, um das Transportband entlang des gesamten Transportweges dahingehend zu überwachen, ob sich darauf aktuell eine Person bzw. ein Gegenstand befindet. Der Lichtstrahl wird dabei vorzugsweise derart geleitet, d.h. insbesondere mithilfe der Reflektoren zickzackförmig reflektiert, dass ein maximaler Abstand zwischen Bereichen dieses Lichtstrahls derart klein ist, dass mit hoher Wahrscheinlichkeit eine sich auf dem Transportband befindliche Person den Lichtstrahl lokal unterbricht, beispielsweise indem sie mit einem Bein in den Lichtstrahl gelangt. Beispielsweise kann eine Konfiguration der Reflektoren derart gewählt sein, dass dieser maximale Abstand kleiner als 70 cm, vorzugsweise kleiner als 40 cm oder kleiner als 20 cm ist. Die Lichtvorhangeinrichtung kann hierbei beispielsweise in den Balustradensockel neben dem Transportband aufgenommen sein.
  • Gemäss einer konkretisierten Ausführungsform kann hierbei jeder der Reflektoren einen Spiegel und/oder ein Prisma aufweisen.
  • Der Spiegel kann dabei beispielsweise durch eine reflektierende Metallschicht gebildet sein, der eventuell eine Glasschicht überlagert ist. Das Prisma kann über einen Prismenkörper aus einem transparenten Material wie beispielsweise Glas verfügen und geometrisch derart ausgestaltet sein, dass Licht, welches in das Prisma an einer Vorderseite eintritt, an einer Rückseite des Prismas reflektiert wird, vorzugsweise durch Totalreflexion.
  • Eventuell können die Reflektoren zusätzlich über eine fokussierende Optik verfügen. Diese Optik kann beispielsweise über eine oder mehrere Linsen, insbesondere Sammellinsen, und/oder einen oder mehrere gekrümmte Spiegel, insbesondere Hohlspiegel, verfügen, welche derart ausgestaltet sind, dass auftreffendes Licht fokussiert wird. Hierdurch kann unter anderem erreicht werden, dass von der Lichtquelle stammendes Licht, welches auf dem Weg hin zu dem Lichtdetektor dazu neigen kann, sich zu defokussieren, an einem oder mehreren der Reflektoren wieder fokussiert wird.
  • Gemäss einer alternativen Ausführungsform weist die Lichtvorhangeinrichtung mehrere Lichtquellen und mehrere Lichtdetektoren angrenzend an das Transportband entlang des Transportwegs an beiden gegenüberliegenden Seiten des Transportbands auf. Die Lichtvorhangeinrichtung ist dabei derart konfiguriert, dass jede der Lichtquellen Licht hin zu einem zugeordneten der Lichtdetektoren an einer gegenüberliegenden Seite des Transportbandes emittiert.
  • Mit anderen Worten können bei der Lichtvorhangeinrichtung entlang des Transportweges mehrere Paare aus zumindest einer Lichtquelle und zumindest einem Lichtdetektor angeordnet sein. Die Lichtquelle und der zugehörige Lichtdetektor sind hierbei an den gegenüberliegenden Seiten des Transportbands angeordnet. Die Lichtquelle emittiert Licht dabei quer zu dem Transportweg, vorzugsweise orthogonal zu dem Transportweg, hin zu dem zugehörigen Lichtdetektor. Das emittierte Licht kann dabei vorzugsweise parallel zu einer Oberfläche einer der Tritteinheiten des Transportbandes gerichtet sein, beispielsweise in einem vertikalen Abstand von weniger als 0,7 m, vorzugsweise weniger als 0,5 m oder weniger als 0,3 m zu der Oberfläche der Tritteinheiten. Ähnlich wie bei der vorangehend beschriebenen Ausführungsform können die Lichtquellen und Lichtdetektoren dabei derart angeordnet sein, dass die dazwischen verlaufenden Lichtstrahle benachbarter Lichtquelle-Lichtdetektor-Paare in einem ausreichend kleinen maximalen Abstand zueinander angeordnet sind, um sicherzustellen, dass Personen auf dem Transportband zuverlässig detektiert werden. Die Lichtquellen und/oder die Lichtdetektoren können beispielsweise über eine Verdrahtung, insbesondere ein Bussystem, mit einer gemeinsamen Steuerung und/oder Ausleseschaltung verbunden sein.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen einerseits der hierin beschriebenen Personentransportanlage und andererseits mit Bezug auf Verfahren zum automatisierten Betreiben derselben beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, übertragen, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
    • Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Personentransportanlage gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    • Fig. 2 zeigt eine vergrösserte perspektivische Ansicht des in Fig. 1 markierten Bereichs A.
    • Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf eine Personentransportanlage gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einer Lichtvorhangeinrichtung mit mehreren Lichtquelle-Lichtdetektor-Paaren.
    • Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf eine Personentransportanlage gemäss einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einer Lichtvorhangeinrichtung mit mehreren Reflektoren.
    • Fig. 5 zeigt eine vergrösserte Ansicht einer möglichen Ausgestaltung eines Reflektors in einem in Fig. 4 markierten Bereich B.
    • Fig. 6 zeigt eine vergrösserte Ansicht einer möglichen alternativen Ausgestaltung eines Reflektors in dem in Fig. 4 markierten Bereich B.
  • Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder gleichwirkende Merkmale.
  • Fig. 1 zeigt eine Personentransportanlage 1 in Form einer Fahrtreppe. Die Personentransportanlage 1 weist ein Transportband 3 mit mehreren miteinandergekoppelten Tritteinheiten 13 auf, mithilfe dessen Personen (nicht dargestellt) entlang eines Transportweges 5 zwischen Stockwerken in einem Gebäude befördert werden können. An gegenüberliegenden Enden des Transportweges 5 befinden sich jeweils Zutrittsbereiche 7, sodass Personen das Transportband 3 über einen untenliegenden Zutrittsbereich 7' betreten und über einen obenliegenden Zutrittsbereich 7" verlassen können, oder umgekehrt. In jedem der Zutrittsbereiche 7 bildet eine Bodenplatte 49 eine von Personen begehbare Fläche. An einem Übergang zwischen der stationären Bodenplatte 49 und dem sich bewegenden Transportband 3 ist eine Kammplatte 51 vorgesehen. Beidseits des Transportbandes 3 und parallel zu diesem verläuft jeweils eine Balustrade 41, die durch einen Balustradensockel 43 mit einem nicht einsehbaren Tragwerk der Fahrtreppe 1 fest verbunden ist. An jeder der Balustraden ist ein Handlauf 45 umlaufend bewegbar angeordnet. Der Handlauf 45 wird an gegenüberliegenden Enden angrenzend an den jeweils zugehörigen Zutrittsbereich 7 über einen Handlaufbogen 47 umgelenkt.
  • Bei herkömmlichen Personentransportanlagen wird eine Nutzung häufig derart überwacht, dass angrenzend an die Zutrittsbereiche 7 jeweils an beiden Seiten ein Geländer 91 (in Fig. 1 lediglich gestrichelt dargestellt) vorgesehen wird. An einem von dem Transportband 3 weg gerichteten Ende des Geländers kann dann beispielsweise eine Lichtschranke 93 dazu eingesetzt werden, um Personen, die über den zugehörigen Zutrittsbereich 7 zu dem Transportband 3 gelangen wollen, zu detektieren. Allerdings kann es z.B. bei manchen baulichen Gegebenheiten schwierig oder sogar unmöglich sein, den Zutrittsbereich 7 seitlich durch Geländer 91 abzugrenzen, beispielsweise wenn direkt neben dem betreffenden Ende der Personentransportanlage in dem Gebäude eine Tür zum Beispiel zu einem Nachbarraum angeordnet ist. Ausserdem kann mithilfe der Lichtschranke 93 lediglich erkannt werden, wenn Personen in vorgesehener Weise über den Zutrittsbereich 7 zu dem Transportband 3 gelangen, nicht jedoch, wenn eine Person beispielsweise über die seitlich neben dem Transportband 3 verlaufende Balustrade 41 klettert oder durchs Geländer 91 schlüpft.
  • Um zuverlässig verhindern zu können, dass zum Beispiel das Transportband 3 beschleunigt oder abgebremst wird, während sich eine Person darauf befindet, verfügt die hierin vorgeschlagene Personentransportanlage 1 sowohl über eine Lichtvorhangeinrichtung 9 als auch über eine Laserscaneinrichtung 11.
  • Die Lichtvorhangeinrichtung 9 dient dazu, auf dem Transportband 3 befindliche Personen zu detektieren. Hierzu verfügt die Lichtvorhangeinrichtung 9 über zumindest eine Lichtquelle 15 und einen Lichtdetektor 17. Die Lichtquelle 15 kann Licht 19 beispielsweise in Form eines gerichteten Lichtstrahls emittieren. Der Lichtdetektor 17 kann hin zu ihm transmittierte Anteile dieses Lichts 19 detektieren. Die Lichtquelle 15 emittiert das Licht 19 quer zu dem Transportweg 5 in einem Bereich oberhalb der Tritteinheiten 13. Dabei wird das Licht 19 derart gerichtet, dass es den bzw. einen der Lichtdetektoren 17 trifft und von diesem detektiert werden kann. Falls sich im Bereich des Lichtstrahls eine Person befindet, unterbricht diese den Lichtstrahl, sodass die Präsenz der Person aufgrund der eintretenden mangelnden Detektion von Anteilen des Lichts 19 erkannt werden kann.
  • Die Laserscaneinrichtung 11 dient dazu, in dem zugehörigen Zutrittsbereich 7 befindliche Personen zu detektieren. Wie insbesondere in der vergrösserten Teilansicht aus Fig. 2 zu erkennen, verfügt die Laserscaneinrichtung 11 hierzu über zumindest eine Laserquelle 25 und mindestens einen Laserdetektor 27. Die Laserquelle 25 kann einen Laserstrahl 29 in verschiedenen Richtungen entlang eines Bereichs oberhalb der begehbaren Fläche beziehungsweise der Bodenplatte 49 des zugehörigen Zutrittsbereichs 7 emittieren, vorzugsweise in einer sukzessive scannenden Art und Weise entlang eines Scanbereichs 61, welcher den zugehörigen Zutrittsbereich 7 ganzflächig oder zumindest in wesentlichen Teilen abdeckt. Wenn der Laserstrahl 29 dabei auf eine sich im Zutrittsbereich 7 befindliche Person trifft, wird er zumindest teilweise an dieser Person reflektiert. Reflektierte Anteile des Laserstrahls 29 gelangen dann regelmässig hin zu dem Laserdetektor 27, wo sie detektiert werden können, sodass auf diese Weise die Präsenz der Person erkannt werden kann.
  • Die Laserscaneinrichtung 11 kann in einem Vorsprung 33 angeordnet sein. Ein solcher Vorsprung 33 kann beispielsweise als Minipfosten 37 ausgestaltet sein und als separates Bauteil mit einem Gehäuse 35 beispielsweise an der Bodenplatte 49 an dem zugehörigen Zutrittsbereich 7 installiert sein. Alternativ kann der Vorsprung 33 beispielsweise als integraler Teil der Bodenplatte 49 ausgebildet sein. Vorteilhafterweise kann der Vorsprung 33 unterhalb des Handlaufbogens 47 des neben dem Transportband 3 verlaufenden Handlaufs 45 angeordnet sein, sodass ein Risiko, dass Personen über diesen Vorsprung 33 stolpern, minimiert ist. In einer alternativen Ausgestaltung kann die Laserscaneinrichtung 11 in dem Balustradensockel 43 angeordnet sein.
  • Die Lichtvorhangeinrichtung 9 und die Laserscaneinrichtung 11 können zusammen vorteilhaft in einer Weise genutzt werden, um einen automatisierten Betrieb der Personentransportanlage 1 besonders zuverlässig steuern zu können. Dabei wird beispielsweise das Transportband 3 ausschliesslich dann von einem Bereitschaftsmodus, in dem es nur langsam oder gar nicht bewegt wird, in einen Betriebsmodus, in dem es mit einer Nennfahrgeschwindigkeit bewegt wird, beschleunigt oder umgekehrt aus dem Betriebsmodus in den Bereitschaftsmodus abgebremst, wenn mithilfe sowohl der Lichtvorhangeinrichtung 9 als auch der Laserscaneinrichtung 11 sichergestellt wurde, dass sich keine Person auf dem Transportband 3 befindet.
  • Wenn sich die Personentransportanlage 1 anfänglich im Betriebsmodus befindet, werden die Lichtvorhangeinrichtung 9 und die Laserscaneinrichtung 11 eingesetzt, um festzustellen, ob weder auf dem Transportband 3 noch in einem der Zutrittsbereiche 7 über mehr als einen vorgegebenen Zeitraum hinweg eine Person detektiert werden kann. Nur wenn diese Bedingung zutrifft, wird die Personentransportanlage 1 automatisiert in den Bereitschaftsmodus heruntergefahren. Umgekehrt wird die Personentransportanlage 1 nur dann von dem Bereitschaftsmodus in den Betriebsmodus hochgefahren, wenn einerseits in einem der Zutrittsbereiche 7 mithilfe der Laserscaneinrichtung 11 zumindest eine Person detektiert wird und gleichzeitig auf dem Transportband 3 mithilfe der Lichtvorhangeinrichtung 9 über mehr als einen vorgegebenen Zeitraum keine Person detektiert wird.
  • In ähnlicher Weise kann die Personentransportanlage 1 auch nachdem sie beispielsweise aufgrund eines Notstopps temporär gestoppt wurde, wieder automatisiert in Betrieb genommen werden.
  • Um Energie einzusparen, kann die Lichtvorhangeinrichtung 9 zeitweise deaktiviert werden. Insbesondere kann die Lichtvorhangeinrichtung 9 deaktiviert werden, solange in zumindest einem der Zutrittsbereiche 7 durch die zugehörige Laserscaneinrichtung 11 eine Person detektiert wird und somit die Personentransportanlage 1 ohnehin in ihrem Betriebsmodus betrieben wird. Lediglich wenn die Laserscaneinrichtung 11 über einen vorgegebenen Zeitraum hinweg keine Person in einem der Zutrittsbereiche 7 erkennt, wird die Lichtvorhangeinrichtung 9 aktiviert, um dann mit ihrer Hilfe zu prüfen, ob sich eine Person auf dem Transportband 3 befindet. Sollte dies nicht der Fall sein, kann die Personentransportanlage 1 automatisiert in ihren Bereitschaftsmodus heruntergefahren und auf diese Weise ein Energieverbrauch gesenkt werden.
  • Um zu vermeiden, dass die Laserscaneinrichtung 11 mit ihrem von der Laserquelle 25 emittierten Laserstrahl 29 Funktionen der Lichtvorhangeinrichtung 9 stört, kann die Laserscaneinrichtung 11 über einen Blendschutz 31 verfügen. Dieser Blendschutz 31 verhindert, dass Anteile des emittierten Laserstrahls 29 auf den zumindest einen Lichtdetektor 17 der Lichtvorhangeinrichtung 9 treffen. Hierzu kann der Blendschutz 31 als physikalische Blende 39 ausgebildet sein. Eine solche physikalische Blende 39 kann beispielsweise durch geeignetes Ausbilden des die Laserscaneinrichtung 11 aufnehmenden Gehäuses 35 realisiert werden. Dabei kann beispielsweise eine Ausnehmung in dem Gehäuse 35 als eine Art Maske wirken, die eine Ausbreitung des emittierten Laserstrahls 29 lediglich innerhalb des winkelmäßig begrenzten Scanbereichs 61 (siehe Fig. 3) zulässt, eine solche Ausbreitung jedoch außerhalb des Scanbereichs 61 blockt. Alternativ kann der Blendschutz 31 als elektronische Blende implementiert werden, indem die Laserquelle 25 so angesteuert wird, dass keine Anteile des Laserstrahls 29 auf den Lichtdetektor 17 der Lichtvorhangeinrichtung 9 treffen.
  • Fig. 3 veranschaulicht eine Ausgestaltung der Personentransportanlage 1, bei der die Lichtvorhangeinrichtung 9 über mehrere Lichtquellen 15 und mehrere Lichtdetektoren 17 verfügt, die paarweise angrenzend an gegenüberliegenden Seiten angrenzend an das Transportband 3 vorgesehen sind. Jede der Lichtquellen 15 emittiert dabei Licht 19 gerichtet hin zu dem ihr zugeordneten Lichtdetektor 17 des jeweiligen Paares. Dabei sind mehrere Paare von Lichtquellen 15 und Lichtdetektoren 17 in Abständen entlang des Transportwegs 5 vorgesehen. Die Abstände zwischen benachbarten Paaren sind dabei vorzugsweise derart gewählt, dass eine mit dem Transportband 3 beförderte Person innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums von beispielsweise weniger als drei Sekunden zumindest einmal einen Lichtstrahl eines der Paare quert und somit aufgrund der temporären Unterbrechung des Lichts 19 von dem zugehörigen Lichtdetektor 17 detektiert werden kann.
  • Fig. 4 veranschaulicht eine alternative Ausgestaltung der Personentransportanlage 1, bei der die Lichtvorhangeinrichtung 9 lediglich über eine einzelne Lichtquelle 15 nahe einem ersten der beiden Zutrittsbereiche 7 und einen einzelnen Lichtdetektor 17 nahe dem anderen der beiden Zutrittsbereiche 7 verfügt. Ergänzend verfügt die Lichtvorhangeinrichtung 9 in diesem Fall über mehrere Reflektoren 53, welche angrenzend an das Transportband 3 an mehreren Positionen entlang des Transportwegs 5 an gegenüberliegenden Seiten des Transportbands 3 angeordnet sind. Die Lichtquelle 15 emittiert hierbei Licht 19 gerichtet hin zu einem ersten Reflektor 53. Dieser reflektiert das Licht 19 hin zu einem nachfolgenden Reflektor 53 usw., sodass das Licht 19 insgesamt zickzackartig von Reflektor 53 zu Reflektor 53 und letztendlich zu dem Lichtdetektor 17 gelangt. Die Lichtquelle 15 und die Reflektoren 53 sind dabei derart angeordnet und ausgestaltet, dass das Licht 19 in einem ausreichend eng benachbarten Zickzack-Verlauf entlang des gesamten Transportbands 3 hin und her reflektiert wird, sodass eine sich dort befindliche Person innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums zumindest einmal den Lichtstrahl quert und die resultierende temporäre Unterbrechung des Lichtstrahls somit zum Detektieren der Person genutzt werden kann.
  • Fig. 5 veranschaulicht eine mögliche Ausgestaltung des in Fig. 4 markierten Teilbereichs B. Der Reflektor 53 ist dabei mithilfe eines Spiegels 55 ausgestaltet. Der Spiegel 55 kann in einer zurückversetzen Ausnehmung 63 in dem Balustradensockel 43 aufgenommen sein.
  • Fig. 6 veranschaulicht eine mögliche alternative Ausgestaltung des in Fig. 4 markierten Teilbereichs B. Der Reflektor 53 ist in diesem Fall mithilfe eines Prismas 57 ausgestaltet. Das Prisma 57 ist wiederum in einer Ausnehmung 63 in dem Balustradensockel 43 aufgenommen. Das Prisma 57 ist im dargestellten Fall mit einer integrierten fokussierenden Optik 59 in Form einer integrierten Sammellinse ausgestaltet, um das eventuell leicht defokussierte Licht 19 wieder fokussieren zu können.
  • Abschliessend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschliessen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschliessen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims (15)

  1. Personentransportanlage (1) in Form einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs, aufweisend:
    - ein Transportband (3) zum Transportieren von Personen entlang eines Transportweges (5),
    - jeweils einen Zutrittsbereich (7) an entgegengesetzten Enden des Transportweges (5),
    - eine Lichtvorhangeinrichtung (9) zur Detektion von auf dem Transportband (3) befindlichen Personen,
    - eine Laserscaneinrichtung (11) zugehörig an jedem der Zutrittsbereiche (7) zur Detektion von in dem Zutrittsbereich (7) befindlichen Personen,
    wobei das Transportband (3) mehrere entlang des Transportweges (5) hintereinander angeordnete und miteinander gekoppelte Tritteinheiten (13) aufweist,
    wobei die Lichtvorhangeinrichtung (9) zumindest eine Lichtquelle (15) zum Emittieren von Licht (19) und zumindest einen Lichtdetektor (17) zum Detektieren von transmittierten Anteilen des Lichts (19) aufweist, wobei die zumindest eine Lichtquelle (15) und der zumindest eine Lichtdetektor (17) derart konfiguriert und angeordnet sind, dass Licht (19) von der Lichtquelle (15) quer zu dem Transportweg (5) und oberhalb der Tritteinheiten (13) hin zu dem zumindest einen Lichtdetektor (17) emittiert wird, und Anteile des Lichts (19), welche quer zu dem Transportweg (5) transmittiert werden, von dem Lichtdetektor (17) detektiert werden,
    wobei die Laserscaneinrichtung (11) zumindest eine Laserquelle (25) zum Emittieren eines Laserstrahls (29) und zumindest einen Laserdetektor (27) zum Detektieren von rückreflektierten Anteilen des Laserstrahls (29) aufweist, wobei die Laserquelle (25) und der Laserdetektor (27) derart konfiguriert sind, dass der Laserstrahl (29) in verschiedenen Richtungen entlang eines Bereichs oberhalb einer begehbaren Fläche des zugehörigen Zutrittsbereichs (7) emittiert wird und Anteile des Laserstrahls (29), welche an einer in dem Zutrittsbereich (7) befindlichen Person reflektiert werden, von dem Laserdetektor (27) detektiert werden.
  2. Personentransportanlage (1) nach Anspruch 1,
    wobei die Laserscaneinrichtung (11) einen Blendschutz (31) aufweist, welcher derart konfiguriert ist, dass verhindert wird, dass Anteile des emittierten Laserstrahls (29) auf den zumindest einen Lichtdetektor (17) der Lichtvorhangeinrichtung (9) treffen.
  3. Personentransportanlage (1) nach Anspruch 2,
    wobei der Blendschutz (31) als physikalische Blende (39) ausgebildet ist, welche derart konfiguriert ist, dass Anteile des Laserstrahls (29), welche in einer Richtung hin zu dem zumindest einen Lichtdetektor (17) der Lichtvorhangeinrichtung (9) emittiert werden, geblockt werden.
  4. Personentransportanlage (1) nach Anspruch 2,
    wobei der Blendschutz (31) als elektronische Blende ausgebildet ist, welche derart konfiguriert ist, dass die Laserquelle (25) elektronisch derart angesteuert wird, dass keine Anteile des Laserstrahls (29) in einer Richtung hin zu dem zumindest einen Lichtdetektor (17) der Lichtvorhangeinrichtung (9) emittiert werden.
  5. Personentransportanlage (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei die Laserscaneinrichtung (11) in einem Balustradensockel (43) angrenzend an das Transportband (3) integriert ist.
  6. Personentransportanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    wobei die Laserscaneinrichtung (11) in einem Vorsprung (33) angeordnet ist, welcher angrenzend an den zugehörigen Zutrittsbereich (7) angeordnet ist und nach oben aus einer Bodenplatte (49) des Zutrittsbereichs (7) herausragt.
  7. Personentransportanlage (1) nach Anspruch 6,
    wobei der Vorsprung (33) unterhalb eines Handlaufbogens (47) eines neben dem Transportband (3) verlaufenden Handlaufes (45) angeordnet ist.
  8. Personentransportanlage (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    wobei die Lichtvorhangeinrichtung (9) eine Lichtquelle (15) nahe einem ersten der beiden Zutrittsbereiche (7), einen Lichtdetektor (17) nahe dem anderen der beiden Zutrittsbereiche (7) und mehrere Reflektoren (53) angrenzend an das Transportband (3) entlang des Transportwegs (5) an beiden gegenüberliegenden Seiten des Transportbands (3) aufweist,
    wobei die Lichtvorhangeinrichtung (9) derart konfiguriert ist, dass die Lichtquelle (15) Licht (19) hin zu einem ersten der Reflektoren (53) emittiert, mehrere der Reflektoren (53) zickzackartig jeweils von einem vorangehenden Reflektor (53) kommendes Licht (19) hin zu einem nachfolgenden Reflektor (53) reflektieren und ein letzter der Reflektoren (53) von einem vorangehenden Reflektor (53) kommendes Licht (19) hin zu dem Lichtdetektor (17) reflektiert.
  9. Personentransportanlage (1) nach Anspruch 8,
    wobei jeder der Reflektoren (53) einen Spiegel (55) und/oder ein Prisma (57) aufweist.
  10. Personentransportanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    wobei die Lichtvorhangeinrichtung (9) mehrere Lichtquellen (15) und mehrere Lichtdetektoren (17) angrenzend an das Transportband (3) entlang des Transportwegs (5) an beiden gegenüberliegenden Seiten des Transportbands (3) aufweist, wobei die Lichtvorhangeinrichtung (9) derart konfiguriert ist, dass jede der Lichtquellen (15) Licht (19) hin zu einem zugeordneten der Lichtdetektoren (17) an einer gegenüberliegenden Seite des Transportbandes (3) emittiert.
  11. Verfahren zum automatisierten Betreiben einer Personentransportanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, aufweisend:
    - Detektieren mittels der Lichtvorhangeinrichtung (9), ob sich eine Person auf dem Transportband (3) befindet, und/oder Detektieren mittels der Laserscaneinrichtung (11) an jedem der Zutrittsbereiche (7), ob sich eine Person in dem zugehörigen Zutrittsbereich (7) befindet,
    - wenn auf dem Transportband (3) oder in einem der Zutrittsbereiche (7) eine Person detektiert wird: automatisiertes Betreiben der Personentransportanlage (1) in einen Betriebsmodus, in dem das Transportband (3) zwischen den Zutrittsbereichen (7) mit einer Betriebsgeschwindigkeit verlagert wird,
    - wenn sich die Personentransportanlage (1) im Betriebsmodus befindet und weder auf dem Transportband (3) noch in einem der Zutrittsbereiche (7) über mehr als einen vorgegebenen Zeitraum hinweg eine Person detektiert wird: automatisiertes Herunterfahren der Personentransportanlage (1) von dem Betriebsmodus in einen Bereitschaftsmodus mit einem im Vergleich zum Betriebsmodus reduzierten Energieverbrauch,
    - wenn sich die Personentransportanlage (1) im Bereitschaftsmodus befindet und in einem der Zutrittsbereiche (7) zumindest eine Person detektiert wird und gleichzeitig auf dem Transportband (3) über mehr als einen vorgegebenen Zeitraum hinweg keine Person detektiert wird: automatisiertes Hochfahren der Personentransportanlage (1) von dem Bereitschaftsmodus in den Betriebsmodus.
  12. Verfahren, insbesondere nach Anspruch 11, zum automatisierten Betreiben einer temporär gestoppten Personentransportanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, aufweisend:
    - Detektieren mittels der Lichtvorhangeinrichtung (9), ob sich eine Person auf dem Transportband (3) befindet, und Detektieren mittels der Laserscaneinrichtung (11) an jedem der Zutrittsbereiche (7), ob sich eine Person in dem zugehörigen Zutrittsbereich (7) befindet,
    - wenn in einem der Zutrittsbereiche (7) zumindest eine Person detektiert wird und gleichzeitig auf dem Transportband (3) über mehr als einen vorgegebenen Zeitraum hinweg keine Person detektiert wird: automatisiertes Ansteuern der Personentransportanlage (1) zum Übergehen von dem temporär gestoppten Modus in einen Fahrmodus, in dem das Transportband (3) zwischen den Zutrittsbereichen (7) verlagert wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 12,
    wobei die Lichtvorhangeinrichtung (9) deaktiviert wird, solange die Laserscaneinrichtung (11) zumindest eine sich in einem der Zutrittsbereiche (7) befindliche Person detektiert, und wobei die Lichtvorhangeinrichtung (9) aktiviert wird, wenn die Laserscaneinrichtung (11) zumindest über einen vorgegebenen Zeitraum hinweg keine sich in einem der Zutrittsbereiche (7) befindliche Person detektiert,
    wobei, wenn die Lichtvorhangeinrichtung (9) auf dem Transportband (3) über mehr als einen vorgegebenen Zeitraum hinweg keine Person detektiert, die Personentransportanlage (1) automatisiert heruntergefahren wird in einen Bereitschaftsmodus mit reduziertem Energieverbrauch.
  14. Verfahren, insbesondere nach einem der Ansprüche 11 bis 13, zum automatisierten Betreiben einer Personentransportanlage (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, aufweisend:
    Zählen von die Personentransportanlage (1) nutzenden Personen basierend auf einer Detektion der Personen mittels der Lichtvorhangeinrichtung (9) und/oder der Laserscaneinrichtung (11) und Ermitteln einer auf das Transportband wirkenden Belastung basierend auf einer Anzahl der gezählten Personen.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    wobei die auf das Transportband (3) wirkende Belastung akkumuliert über einen Zeitraum hinweg erfasst wird und basierend auf einer Information über die akkumulierte Belastung ein Zeitpunkt zum Warten der Personentransportanlage (1) bestimmt wird.
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