EP4399423A1 - Getriebe mit einer zweiten planetengetriebestufe - Google Patents

Getriebe mit einer zweiten planetengetriebestufe

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Publication number
EP4399423A1
EP4399423A1 EP22751646.5A EP22751646A EP4399423A1 EP 4399423 A1 EP4399423 A1 EP 4399423A1 EP 22751646 A EP22751646 A EP 22751646A EP 4399423 A1 EP4399423 A1 EP 4399423A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
shaft
ring
wheel
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22751646.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Zili Wu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from CN202111052923.8A external-priority patent/CN115773337A/zh
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP4399423A1 publication Critical patent/EP4399423A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels

Definitions

  • the invention relates to a transmission with a second planetary gear stage.
  • a planetary gear is an epicyclic gear and has an epicyclic gear.
  • An axle drive is known from DE 26 01 454 A1.
  • a two-stage planetary gear is known from DE 42 28 815 A1.
  • a planetary gear is known from US Pat. No. 5,024,636 A.
  • a wheel drive for a mobile vehicle is known from DE 199 22 651 A1.
  • a multi-stage planetary gear is known from DD 39 725 A1.
  • the invention is therefore based on the object of making a transmission more precise to produce, ie in particular a longer service life for the bearings and toothed parts.
  • the object is achieved in the transmission according to the features specified in claim 1.
  • the planetary gear stage has a first sun gear shaft, a first planet bolt, a first planet gear and a first ring gear and a first planet carrier, the first planet bolt being accommodated in a first planet carrier, the toothing of the first planetary gear meshes with the internal toothing of a first ring gear and with a toothing of the first sun gear shaft, the first ring gear being non-rotatably connected to a support ring, the support ring being held by a housing part of the transmission, in particular on a cylindrical area and/or is attached to cylindrically designed areas, in particular alignment surfaces, of the housing part.
  • the support ring can be aligned very precisely over the area or areas.
  • the ring gear held by the support ring is also precisely aligned.
  • the internal teeth of the ring gear are used to create a toothed coupling with the support ring. Tilting and other loads can thus be derived and decoupled.
  • the support ring is at least partially inserted into the ring gear, the support ring having external teeth which mesh with the internal teeth of the ring gear and/or are inserted into the internal teeth, in particular the internal teeth being uninterrupted, in particular uninterrupted in the axial direction , is executed.
  • the transmission is designed with a second planetary gear stage, which has a second sun gear shaft, internal teeth, in particular a second ring gear connected to a housing part or a second ring gear designed in one piece with the housing part, and a planetary gear, such that the planetary gear has a planetary gear , into which the cylindrical extension, in particular the pin, of a gear designed as a plug-in pinion is inserted, with the toothing of the planetary gear meshing with a toothing of the second sun gear shaft, with the toothing of the gearwheel meshing with a toothing of the internal gearing,
  • the planet wheel is connected to the gear wheel in a rotationally fixed manner by means of a feather key connection, and/or the extension has a groove, in particular a feather key groove, in which a feather key is accommodated, which also protrudes at least partially into a groove of the gear wheel, in particular for the circumferential direction about the axis of rotation of the planetary gear positive connection of the planetary gear with the gear.
  • the advantage here is that is made possible by an axially bilateral bearing of the planetary wheel and thus a precise alignment of the planetary wheel can be achieved even during operation. Because the bearing on both sides, which is arranged axially outside the toothing, prevents this Occurrence of tilting of the rotating wheel.
  • the axially extended design also contributes to this. Because by connecting a plug-in pinion, the planetary gear is axially longer overall. The stabilization is further improved by the large bearing distance.
  • the different tip circle diameters of the gear and the planetary gear not only allow different transmission ratios, but also contribute to further improved stabilization of the planetary gear. This is because the radial supports provided by the respective toothing, in particular the sun toothing and the internal toothing, are far apart axially and thus enable an additional leverage effect, which strengthens the stabilization.
  • the second planet wheel is thermally shrunk onto the extension and/or thermally joined, in particular so that the gear wheel is non-positively connected to the second planet wheel.
  • the planetary wheel is slipped onto a planetary pin, the planetary pin being rotatably mounted axially on both sides via a respective bearing accommodated in a planetary carrier of the transmission, in particular with the bearings being spaced apart from the gearwheel and/or from the planetary wheel in the axial direction.
  • the advantage here is that the stability against tilting of the planetary wheel is improved. This enables greater precision.
  • an input shaft of the transmission is rotatably mounted by means of bearings accommodated in a bearing flange of the transmission, the bearing flange being connected to one or the housing part of the transmission, in particular by means of screws, the second sun wheel shaft having teeth, in particular splined teeth, which is inserted into a hollow area of the input shaft, in particular a hollow shaft section, for the non-rotatable connection of the input shaft the sun wheel.
  • the input shaft is rotationally connected to the second sun gear shaft via a gear coupling. In this way, deviations from the ideal position of the input shaft that are introduced on the input side only have a minor effect.
  • the second sun gear shaft thus drives the second gear stage more precisely than if this gear coupling were not present.
  • the second sun gear shaft is rotatably mounted at its end region facing away from the input shaft by means of a bearing, which is accommodated in a first sun gear shaft, in particular with the inner ring of the bearing being slipped onto the second sun gear shaft and the outer ring of the bearing being placed in the first sun gear shaft is recorded.
  • the second planet carrier has internal teeth, into which an externally toothed area of the first sun gear shaft is inserted and with which the externally toothed area of the first sun gear shaft is engaged, in particular for the non-rotatable connection of the second planet carrier with the first sun gear shaft, in particular with the second Planet carrier is rotatably mounted on a bearing accommodated in the housing part.
  • the first sun gear shaft has teeth which mesh with the teeth of a first planet wheel which is rotatably mounted on a first planet pin, in particular by means of needle bearings.
  • the first planet pin is accommodated in a planet carrier, wherein the toothing of the first planetary gear meshes with the internal toothing of a first ring gear.
  • needle bearings can be used for the planet gear in the first gear stage.
  • the ring gear can be designed to be less extended radially than the planetary carrier is designed to be.
  • radially directed, annular elevations, in particular elevations are formed on the housing part, in particular in relation to the axis of rotation of the first sun gear shaft, which have aligning surfaces running in the circumferential direction, onto which the support ring is pushed, in particular for aligning the support ring together with the first ring gear, in particular wherein the alignment surfaces are spaced from each other in the axial direction.
  • the advantage here is that surfaces which are as finely machined as possible are provided for aligning the support ring and thus the first ring gear, thus enabling high precision during production.
  • the second sun gear shaft is aligned coaxially with the first sun gear shaft.
  • the transmission can be designed as a coaxial transmission.
  • the second sun gear shaft is in the first sun gear shaft stored, so that the transmission is very compact executable. It is advantageous that the relative speed of the two sun gear shafts is lower than the speed of the second sun gear shaft relative to the housing part.
  • a sleeve is connected to the first planet carrier, which sleeve surrounds the first ring gear radially, in particular with a gap region being formed between the first ring gear and the sleeve.
  • a second bearing is fitted with its inner ring onto a cylindrical section of the housing part and its outer ring is accommodated in the sleeve and/or a first bearing, in particular an outer ring of a first bearing, is accommodated in the sleeve, the inner ring of which is placed on the Support ring is attached, in particular wherein the support ring has a step against which the first bearing is employed.
  • the advantage here is that the sleeve is mounted on the two bearings and thus the first planet carrier is mounted on the sleeve. In this way, a large axial distance between the two bearings and the planet carrier can be achieved, so that tilting can be avoided.
  • the sleeve can be designed as a hollow part, in particular essentially as a hollow cylinder.
  • the support ring is delimited in the axial direction by a shaft nut screwed onto a screw thread applied to the housing part.
  • a shaft sealing ring accommodated in the sleeve seals towards the housing part, in particular, therefore, a sealing lip of the shaft seal rests against a finely machined surface of the housing part, in particular a dust seal, in particular a dust seal designed as a V-ring, additionally seals the sleeve from the housing part.
  • a dust seal in particular a dust seal designed as a V-ring
  • a radial bore passing through the sleeve opens into a spatial area adjoining the second and first bearings, in particular an axial bore introduced into the sleeve crossing the radial bore and opening into a spatial area in which the toothing of the first planet wheel is located.
  • the advantage here is that oil can be supplied through the radial bore.
  • the radial bore is preferably sealed off from the environment with a sealing plug.
  • FIG. 1 shows a sectional view of a transmission according to the invention.
  • FIG. 2 shows an oblique view of a multi-part planetary wheel of the transmission.
  • the transmission has two planetary gear stages.
  • the input shaft 14 has a hollow shaft section in which internal splines are incorporated, which mesh with an external spline of a second sun gear shaft 15 of a second planetary gear stage that is inserted into the hollow shaft section.
  • the external spline is arranged on a second axial end area of the second sun gear shaft 15 .
  • This sun gear shaft 15 is rotatably mounted by means of a bearing 18 at its other axial end region, in particular that which faces away from the input shaft 14 .
  • the bearing 18 is accommodated in a first sun gear shaft 3, the first sun gear shaft 3 belonging to a first planetary gear stage.
  • gear wheel 8 designed as an insert pinion is inserted into a recess in planet wheel 11 and connected to planet wheel 11 in a form-fitting manner by means of a feather key 9 .
  • the hollow planetary wheel 11 is slipped onto a cylindrical extension of the gearwheel 8 , a keyway being incorporated in the cylindrical extension, into which the keyway 9 is inserted, which also protrudes into an axial groove of the planetary wheel 11 .
  • An internally toothed ring gear is connected to the housing part 10 or constructed in one piece, in particular in one piece.
  • the toothing of gear wheel 8 meshes with the internal toothing of the ring gear, and the toothing of planet wheel 11 meshes with the toothing of second sun wheel shaft 15 .
  • the toothing of gear wheel 8, which is preferably designed as an involute toothing, has a smaller outside diameter, in particular the addendum circle diameter, than the toothing of planet wheel 11, which is preferably designed as involute toothing.
  • the inner diameter of the ring gear is smaller than the addendum circle diameter of the toothing of the planetary gear 11.
  • the inner toothing of the ring gear is thus arranged at a radial distance from the toothing of the planetary gear 11, in particular at a smaller radial distance from the axis of rotation of the second sun gear shaft 15.
  • the gear wheel 8 is hollow and slipped onto a planet pin 13 which is mounted axially on both sides in the second planet carrier 6 via bearings (7, 12), in particular roller bearings.
  • the bearings 7 and 12 are arranged axially outside the teeth of the gear wheel 8 and the planet wheel 11 .
  • the second planet carrier 6 is mounted on the one hand via a bearing 16 accommodated in the bearing flange 17 and on the other hand via a bearing 19 which is accommodated in the housing part 10 .
  • the first sun gear shaft 3 has on its axial end area associated with the second sun gear shaft 15 external teeth, in particular splines, with which the first sun gear shaft 3 is inserted into an internally toothed axial end area of the second planetary carrier 6 .
  • the first sun gear shaft 3 has no direct bearing.
  • the first sun gear shaft 3 is inserted into the second planetary carrier 6 and is thus mounted indirectly via the bearing 19 of the second planetary carrier 6 .
  • the first sun gear shaft 3 has a toothing that acts as a sun gearing, which meshes with, in particular three, first planetary gears 24, each of the first planetary gears 24 being rotatably mounted on a respective planetary pin 23 via bearings, in particular needle bearings .
  • the planet bolts 23 are accommodated in a double-sided planetary carrier 25 .
  • the teeth of the planet gears 24 are also in mesh with a first ring gear 1 .
  • the first ring gear 1 has internal teeth which mesh with the teeth of the planet gears 24 .
  • the internal toothing of the first ring gear 1 is axially extended, i.e. protrudes axially beyond the planetary gears 24, so that an externally toothed area of a support ring 2 can be inserted into the first ring gear 1 and this externally toothed area thus meshes with the internal toothing of the first ring gear 1 is bringable.
  • the first ring gear 1 can be positively connected to the support ring 2 in the circumferential direction, i.e. in particular can be connected in a torque-proof manner.
  • the support ring 2 is slipped onto ring-shaped elevations, which have finely machined alignment surfaces 21 on their radial outside and 22. These ring-shaped elevations are formed on a cylindrical area of the housing part 10 which covers an area in the axial direction which is encompassed by the area covered by the first sun gear shaft 3 in the axial direction.
  • the support ring 2 is arranged on the side of the first planet gears 24 facing the second sun gear shaft 15 .
  • An inner ring of a bearing 20 is slipped onto the support ring 2, the outer ring of which is accommodated in a sleeve 27, in particular a bearing bush, which is non-rotatably connected to the planetary carrier 25, in particular by means of screws.
  • the sleeve 27 also accommodates the outer ring of a first bearing 20, the inner ring of which is slipped onto a cylindrically shaped area, in particular a bearing receiving area, of the housing part d10.
  • the sleeve 27 is arranged axially between the first planet gear 24 and the second sun gear shaft 15 .
  • the first planet carrier 25 is rotatably mounted via the sleeve 27 in that the sleeve 27 is mounted on the housing part 10 via a bearing 20 on the one hand and on the housing part 10 via another bearing 20 together with the support ring 2 on the other.
  • the area covered by the sleeve 27 in the axial direction overlaps with the area covered by the first planet gears 24 in the axial direction and is encompassed by the area covered by the first sun gear shaft 3 in the axial direction.
  • a seal accommodated in the sleeve 27 comprises a shaft sealing ring 4 whose sealing lip 4 runs on a finely machined surface of the housing part 10 and thus seals the sleeve 27 towards the housing part 10 .
  • the sealing lip thus touches the housing part 10.
  • the sleeve 27 has a seat for the shaft sealing ring 4.
  • the finely machined surface of the housing part 10 is arranged radially inside the sealing ring 3 and/or the sleeve 27 .
  • a dust seal 5 preferably designed as a V-ring, seals the housing part 10 from the sleeve 27 .
  • the sleeve 27 has a radially continuous bore which is closed with a sealing plug 28 .
  • oil can thus be refilled, in particular through the sleeve 27 .
  • the sleeve 27 is a rotating part and the oil refilling is therefore not executable.
  • An axially directed bore into which the radial bore opens or which crosses the radial bore, opens into a gap region, in particular an annular gap, arranged radially between sleeve 27 and the first ring gear.
  • the sleeve 27 acts as an axial extension of the first planet carrier 25 and surrounds the first ring gear 1 radially.
  • the gear wheel 8 is positively connected to the planet wheel 11 by means of the feather key 9, but the gear wheel 8 designed as a plug-in pinion is also inserted with its cylindrical extension into the planet wheel 11, this planet wheel being thermally shrunk on. During manufacture, the gear wheel 8 is heated before it is inserted, so that there is a temperature difference of more than 40° C. between the gear wheel 8 and the planet wheel 11 .
  • connection between the gear wheel 8 and the planet wheel 11 is not only designed in a form-fitting manner, but also in a force-fitting manner.
  • the sleeve 27 is designed in one piece with the first planetary carrier 25, in particular in one piece.

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Abstract

Getriebe mit einer zweiten Planetengetriebestufe, welche eine zweite Sonnenradwelle, eine Innenverzahnung und ein Umlaufrad aufweist, wobei das Umlaufrad ein Planetenrad aufweist, in welches der zylindrische Fortsatz, insbesondere Zapfen, eines als Einsteckritzel ausgeführten Zahnrades eingesteckt ist, wobei die Verzahnung des Planetenrads mit einer Verzahnung der zweiten Sonnenradwelle im Eingriff ist, wobei die Verzahnung des Zahnrads mit einer Verzahnung der Innenverzahnung im Eingriff ist, wobei das Planetenrad mittels einer Passfederverbindung mit dem Zahnrad drehfest verbunden ist.

Description

Getriebe mit einer zweiten Planetengetriebestufe
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit einer zweiten Planetengetriebestufe.
Es ist allgemein bekannt, dass ein Planetengetriebe ein Umlaufgetriebe ist und ein Umlaufrad aufweist.
Aus der DE 14 30 245 A ist als nächstliegender Stand der Technik ein Achsaußenende mit Planetengetriebe bekannt.
Aus der DE 19 04831 A ist ein Stufengetriebe bekannt.
Aus der DE 26 01 454 A1 ist ein Achsantrieb bekannt.
Aus der De 42 28 815 A1 ist ein zweistufiges Planetengetriebe bekannt.
Aus der US 5 024 636 A ist ein Planetengetriebe bekannt.
Aus der DE 32 45 226 A1 ist eine Lagerung für Kettenantriebsräder von Raupenketten bekannt.
Aus der US 1 968 604 A ist ein Getriebe bekannt.
Aus der DE 199 22 651 A1 ist ein Radantrieb für ein Mobilfahrzeug bekannt.
Aus der DD 39 725 A1 ist ein mehrstufiges Planetengetriebe bekannt.
Aus der DE 28 31 458 A1 ist ein Radantrieb für hydrostatisch angetriebene
Arbeitsmaschinen bekannt. Aus der DE 10 2019 006 068 A1 ist ein Getriebe mit zumindest einer ersten und einer zweiten Planetengetriebestufe bekannt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe präziser herstellbar zu machen, insbesondere also eine höhere Standzeit der Lager und Verzahnungsteile.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Getriebe nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale bei dem Getriebe mit einer ersten Planetengetriebestufe sind, dass die Planetengetriebestufe eine erste Sonnenradwelle, einen ersten Planetenbolzen, ein erstes Planetenrad und eine ein erste Hohlrad sowie eine ersten Planetenträger aufweist, wobei der erste Planetenbolzen in einem ersten Planetenträger aufgenommen ist, wobei die Verzahnung des ersten Planetenrads mit der Innenverzahnung eines ersten Hohlrads im Eingriff ist und mit einer Verzahnung der ersten Sonnenradwelle, wobei das erste Hohlrad mit einem Stützring drehfest verbunden ist, wobei der Stützring von einem Gehäuseteil des Getriebes aufgenommen ist, insbesondere auf einen zylindrischen Bereich und/oder auf zylindrisch ausgeführte Bereiche, insbesondere Ausrichtflächen, des Gehäuseteils aufgesteckt ist.
Von Vorteil ist dabei, dass der Stützring über den oder die Bereiche sehr präzise ausrichtbar ist. Somit ist das über den Stützring gehaltene Hohlrad ebenfalls präzise ausgerichtet. Darüber hinaus ist die Innenverzahnung des Hohlrades genutzt zur Herstellung einer Zahnkupplung mit dem Stützring. Somit sind Verkippungen und andere Belastungen ableitbar und entkoppelbar. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Stützring in das Hohlrad zumindest teilweise eingesteckt, wobei der Stützring eine Außenverzahnung aufweist, die mit der Innenverzahnung des Hohlrads im Eingriff ist und/oder in die Innenverzahnung eingesteckt ist, insbesondere wobei die Innenverzahnung ununterbrochen, insbesondere in axialer Richtung ununterbrochen, ausgeführt ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist Getriebe mit einer zweiten Planetengetriebestufe ausgeführt, welche eine zweite Sonnenradwelle, eine Innenverzahnung, insbesondere eines mit einem Gehäuseteil verbundenen zweiten Hohlrades oder mit dem Gehäuseteil einstückig ausgeführten zweiten Hohlrades, und ein Umlaufrad aufweist, sind, dass das Umlaufrad ein Planetenrad aufweist, in welches der zylindrische Fortsatz, insbesondere Zapfen, eines als Einsteckritzel ausgeführten Zahnrades eingesteckt ist, wobei die Verzahnung des Planetenrads mit einer Verzahnung der zweiten Sonnenradwelle im Eingriff ist, wobei die Verzahnung des Zahnrads mit einer Verzahnung der Innenverzahnung im Eingriff ist,
- wobei das Planetenrad mittels einer Passfederverbindung mit dem Zahnrad drehfest verbunden ist, und/oder wobei der Fortsatz eine Nut, insbesondere Passfedernut, aufweist, in welcher eine Passfeder aufgenommen ist, welche auch in eine Nut des Zahnrades zumindest teilweise hineinragt, insbesondere zur in Umfangsrichtung um die Drehachse des Umlaufrades formschlüssigen Verbindung des Planetenrads mit dem Zahnrad.
Von Vorteil ist dabei, dass durch eine axial beidseitige Lagerung des Umlaufrads ermöglicht ist und dadurch ein präzises Ausrichten des Umlaufrads auch beim Betrieb erreichbar ist. Denn die axial außerhalb der Verzahnung angeordnete beidseitige Lagerung verhindert das Auftreten von Kippungen des Umlaufrades. Hierzu trägt auch die axial verlängerte Ausführung bei. Denn durch das Verbinden eines Einsteckritzels ist das Umlaufrad insgesamt axial länger. Die Stabilisierung ist durch den großen Lagerabstand also weiter verbessert. Darüber hinaus ermöglichen die unterschiedlichen Kopfkreisdurchmesser des Zahnrads und des Planetenrads nicht nur andere Übersetzungsverhältnisse, sondern tragen zu einer weiter verbesserten Stabilisierung des Umlaufrades bei. Denn die radialen Abstützungen durch die jeweiligen Verzahnungen, insbesondere also Sonnverzahnung und Innenverzahnung, liegen axial weit auseinander und ermöglichen somit eine zusätzliche Hebelwirkung, welche die Stabilisierung verstärkt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das zweite Planetenrad auf den Fortsatz thermisch aufgeschrumpft ist und/oder thermisch gefügt, insbesondere sodass das Zahnrad mit dem zweiten Planetenrad kraftschlüssig verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine erhöhte Sicherheit erreichbar ist. Denn zusätzlich zu der formschlüssigen Verbindung ist eine kraftschlüssige Verbindung bewirkt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Umlaufrad auf einen Planetenbolzen aufgesteckt, wobei der Planetenbolzen axial beidseitig über ein jeweiliges in einem Planetenträger des Getriebes aufgenommenes Lager drehbar gelagert ist, insbesondere wobei die Lager in axialer Richtung jeweils beabstandet sind vom Zahnrad und/oder vom Planetenrad. Von Vorteil ist dabei, dass die Stabilität gegen Verkippen des Umlaufrads verbessert ist. Somit ist eine höhere Präzision ermöglicht.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine eintreibende Welle des Getriebes mittels in einem Lagerflansch des Getriebes aufgenommen Lagern drehbar gelagert, wobei der Lagerflansch mit einem oder dem Gehäuseteil des Getriebes verbunden ist, insbesondere mittels Schrauben, wobei die zweite Sonnenradwelle eine Verzahnung, insbesondere Keilverzahnung, aufweist, welche in einen hohl ausgeführten Bereich der eintreibenden Welle, insbesondere Hohlwellenabschnitt, eingesteckt ist zur drehfesten Verbindung der eintreibenden Welle mit dem Sonnenrad. Von Vorteil ist dabei, dass die eintreibende Welle über eine Zahnkupplung mit der zweiten Sonnenradwelle drehtest verbunden ist. Auf diese Weise wirken sich eingangsseitig eingebrachte Abweichungen von der idealen Position der eintreibenden Welle nur geringfügig aus. Die zweite Sonnenradwelle treibt somit die zweite Getriebestufe präziser an als bei Nicht-Vorhandensein dieser Zahnkupplung.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die zweite Sonnenradwelle an ihrem von der eintreibenden Welle abgewandten Endbereich mittels eines Lagers drehbar gelagert, welches in einer ersten Sonnenradwelle aufgenommen ist, insbesondere wobei der Innenring des Lagers auf die zweite Sonnenradwelle aufgesteckt und der Außenring des Lagers in der ersten Sonnenradwelle aufgenommen ist. Von Vorteil ist dabei, dass die koaxiale Ausrichtung der beiden Sonnenradwellen ermöglicht, dass ein koaxiales zweistufiges Getriebe bereitstellbar ist, wobei die zweite in der ersten Sonnenradwelle lagerbar ist und somit eine möglichst kompakte Bauform erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der zweite Planetenträger eine Innenverzahnung auf, in welche ein außenverzahnter Bereich der ersten Sonnenradwelle eingesteckt und mit welcher der außenverzahnte Bereich der ersten Sonnenradwelle im Eingriff ist, insbesondere zur drehfesten Verbindung des zweiten Planetenträgers mit der ersten Sonnenradwelle, insbesondere wobei der zweite Planetenträger über ein im Gehäuseteil aufgenommenes Lager drehbar gelagert ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine weitere Kupplung zum Toleranzausgleich vorhanden ist. Somit sind auch trotzdem über die eintreibende Welle in die zweite Getriebestufe eingebrachte Verkippungen noch weiter entkoppelt von der ersten Getriebestufe.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist an dem von der eintreibenden Welle in axialer Richtung abgewandten Endbereich der ersten Sonnenradwelle die erste Sonnenradwelle eine Verzahnung auf, die mit der Verzahnung eines ersten Planetenrads im Eingriff steht, das auf einem ersten Planetenbolzen insbesondere mittels Nadellagern drehbar gelagert ist, wobei der erste Planetenbolzen in einem Planetenträger aufgenommen ist, wobei die Verzahnung des ersten Planetenrads mit der Innenverzahnung eines ersten Hohlrads im Eingriff ist. Von Vorteil ist dabei, dass bei der ersten Getriebestufe Nadellager für das Planetenrad verwendbar sind. Außerdem ist das Hohlrad radial weniger ausgedehnt ausführbar als der Planetenträger ausgeführt ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das erste Hohlrad mit einem Stützring drehfest verbunden, insbesondere indem der Stützring in das Hohlrad zumindest teilweise eingesteckt ist, wobei der Stützring eine Außenverzahnung aufweist, die mit der Innenverzahnung des Hohlrads im Eingriff ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Hohlrad mit dem Stützring mittels einer Zahnkupplung, insbesondere wiederum zur Entkopplung von Kippkräften, verbunden ist und der Stützring auf fein bearbeiteten Ausrichtflächen aufsteckbar ist, die an ringförmigen am Gehäuseteil ausgeformten Erhebungen vorgesehen sind. Somit ist der Stützring präzise ausrichtbar und hält das erste Hohlrad in der gewünschten Position.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind am Gehäuseteil, insbesondere bezogen auf die Drehachse der ersten Sonnenradwelle, radial gerichtete, ringförmige Erhebungen, insbesondere Erhöhungen, ausgeformt, welche in Umfangsrichtung umlaufende Ausrichtflächen aufweisen, auf welche der Stützring aufgeschoben ist, insbesondere zum Ausrichten des Stützrings zusammen mit dem ersten Hohlrads, insbesondere wobei die Ausrichtflächen voneinander in axialer Richtung beabstandet sind. Von Vorteil ist dabei, dass zum Ausrichten des Stützrings und somit des ersten Hohlrades möglichst fein bearbeitete Flächen vorgesehen sind und somit eine hohe Präzision bei der Herstellung ermöglicht wird.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die zweite Sonnenradwelle zur ersten Sonnenradwelle koaxial ausgerichtet. Von Vorteil ist dabei, dass das Getriebe als koaxiales Getriebe ausführbar ist. Außerdem ist die zweite Sonnenradwelle in der ersten Sonnenradwelle lagerbar, so dass das Getriebe sehr kompakt ausführbar ist. Vorteilhaft ist, dass die relative Drehzahl der beiden Sonnenradwellen kleiner ist als die Drehzahl der zweiten Sonnenradwelle relativ zum Gehäuseteil.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist mit dem ersten Planetenträger eine Hülse verbunden, welche das erste Hohlrad radial umgibt, insbesondere wobei ein Spaltbereich zwischen dem ersten Hohlrad und der Hülse ausgebildet ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Hohlrad vom drehenden Teil, nämlich Hülse und erster Planetenträger, radial umgeben ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein zweites Lager mit seinem Innenring auf einen zylindrischen Abschnitt des Gehäuseteils aufgesteckt und sein Außenring ist in der Hülse aufgenommen und/oder ein erstes Lager, insbesondere ein Außenring eines ersten Lagers, ist in der Hülse aufgenommen, dessen Innenring auf den Stützring aufgesteckt ist, insbesondere wobei der Stützring eine Stufe aufweist, gegen welche das erste Lager angestellt ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Hülse über die beiden Lager gelagert ist und somit der erste Planetenträger über die Hülse gelagert ist. Auf diese Weise ist ein großer axialer Abstand zwischen den beiden Lagern und dem Planetenträger erreichbar, so dass Verkippungen vermeidbar sind.
Die Hülse ist dabei als Hohlteil, insbesondere im Wesentlichen als Hohlzylinder, ausführbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Stützring in axialer Richtung durch eine auf ein am Gehäuseteil aufgebrachtes Schraubgewinde aufgeschraubte Wellenmutter begrenzt. Von Vorteil ist dabei, dass eine präzise und stabile Ausrichtung des Stützrings erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung dichtet ein von der Hülse aufgenommener Wellendichtring zum Gehäuseteil hin ab, insbesondere also eine Dichtlippe des Wellendichtrings an einer fein bearbeiteten Fläche des Gehäuseteils anliegt, insbesondere wobei eine Staubdichtung, insbesondere eine als V-Ring ausgeführte Staubdichtung, die Hülse zusätzlich zum Gehäuseteil hin abdichtet. Von Vorteil ist dabei, dass der Wellendichtring eine einfache kostengünstige Abdichtung ermöglicht.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung mündet eine durch die Hülse durchgehende Radialbohrung in einen an das zweite und erste Lager angrenzenden Raumbereich, insbesondere wobei eine in die Hülse eingebrachte Axialbohrung die Radialbohrung kreuzt und in einen Raumbereich mündet, in welchem die Verzahnung des ersten Planetenrads sich befindet. Von Vorteil ist dabei, dass eine Zuführung von Öl durch die Radialbohrung ermöglicht ist. Bei Betrieb ist die Radialbohrung vorzugsweise mit einem Verschlussstopfen abgedichtet zur Umgebung hin.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:
In der Figur 1 ist eine Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Getriebes dargestellt.
In der Figur 2 ist ein mehrstückig hergestelltes Umlaufrad des Getriebes in Schrägansicht dargestellt.
Wie in den Figuren dargestellt, weist das Getriebe zwei Planetengetriebestufen auf.
Mit dem Gehäuseteil 10 des Getriebes ist ein Lagerflansch 17 verbunden, in welchem Lager aufgenommen sind, welche die eintreibende Welle 14 drehbar lagern.
Die eintreibende Welle 14 weist einen Hohlwellenabschnitt auf, in welchem eine Innenkeilverzahnung eingearbeitet ist, die im Eingriff steht mit einer Außenkeilverzahnung einer in den Hohlwellenabschnitt eingesteckten zweiten Sonnenradwelle 15 einer zweiten Planetengetriebestufe.
Die Außenkeilverzahnung ist an einem zweiten axialen Endbereich der zweiten Sonnenradwelle 15 angeordnet.
Diese Sonnenradwelle 15 ist an ihrem anderen, insbesondere also von der eintreibenden Welle 14 abgewandten, axialen Endbereich mittels eines Lagers 18 drehbar gelagert.
Dabei ist das Lager 18 in einer ersten Sonnenradwelle 3 aufgenommen, wobei die erste Sonnenradwelle 3 zu einer ersten Planetengetriebestufe gehört.
Mit der zweiten Sonnenradwelle 15 ist eine Verzahnung eines Umlaufrades im Eingriff, das aus einem Zahnrad 8 und einem Planetenrad 11 zusammengesetzt ist.
Die Verzahnung des Planetenrads 11 ist dabei mit der Verzahnung der zweiten Sonnenradwelle 15 im Eingriff. Das als Einsteckritzel ausgeführtes Zahnrad 8 ist in eine Ausnehmung des Planetenrads 11 eingesteckt und mittels einer Passfeder 9 formschlüssig mit dem Planetenrad 11 verbunden. Denn das hohl ausgeführte Planetenrad 11 ist hierzu auf einen zylindrischen Fortsatz des Zahnrads 8 aufgesteckt, wobei im zylindrischen Fortsatz eine Passfedernut eingearbeitet, ist, in welche die Passfeder 9 eingelegt ist, die auch in eine Axialnut des Planetenrads 11 hineinragt.
Mit dem Gehäuseteil 10 ist ein innenverzahntes Hohlrad verbunden oder einstückig, insbesondere einteilig, ausgeführt.
Die Verzahnung des Zahnrads 8 ist mit der Innenverzahnung des Hohlrads im Eingriff, die Verzahnung des Planetenrads 11 ist mit der Verzahnung der zweiten Sonnenradwelle 15 im Eingriff.
Die vorzugsweise als Evolventenverzahnung ausgeführte Verzahnung des Zahnrads 8 weist einen kleineren Außendurchmesser, insbesondere Kopfkreisdurchmesser, auf als die vorzugsweise als Evolventenverzahnung ausgeführte Verzahnung des Planetenrads 11.
Der Innendurchmesser des Hohlrads ist kleiner als der Kopfkreisdurchmesser der Verzahnung des Planetenrads 11. Somit ist die Innenverzahnung des Hohlrads radial beabstandet von der Verzahnung des Planetenrads 11, insbesondere auf kleinerem Radialabstand zur Drehachse der zweiten Sonnenradwelle 15 angeordnet.
Das Zahnrad 8 ist hohl ausgeführt und auf einen Planetenbolzen 13 aufgesteckt, der axial beidseitig im zweiten Planetenträger 6 über Lager (7, 12), insbesondere Wälzlager, gelagert ist. Die Lager 7 und 12 sind axial außerhalb der Verzahnungen des Zahnrads 8 und den Planetenrads 11 angeordnet.
Der zweite Planetenträger 6 ist einerseits über ein im Lagerflansch 17 aufgenommenes Lager 16 gelagert und andererseits über ein Lager 19, das im Gehäuseteil 10 aufgenommen ist. Die erste Sonnenradwelle 3 weist an ihrem der zweiten Sonnenradwelle 15 zugeordneten axialen Endbereich eine Außenverzahnung, insbesondere Keilverzahnung, auf, mit welcher die erste Sonnenradwelle 3 in einen innenverzahnten axialen Endbereich des zweiten Planetenträgers 6 eingesteckt ist.
Die erste Sonnenradwelle 3 weist keine direkte Lagerung auf.
An ihrem zweiten Endbereich ist die erste Sonnenradwelle 3 in den zweiten Planetenträger 6 eingesteckt und somit über das Lager 19 des zweiten Planetenträgers 6 indirekt gelagert.
An ihrem ersten axialen Endbereich weist die erste Sonnenradwelle 3 eine als Sonnenverzahnung fungierende Verzahnung auf, die im Eingriff mit, insbesondere drei, ersten Planetenrädern 24 steht, wobei jedes der ersten Planetenräder 24 über Lager, insbesondere Nadellager, auf einem jeweiligen Planetenbolzen 23 drehbar gelagert sind.
Die Planetenbolzen 23 sind in einem zweiwangigen Planetenträger 25 aufgenommen.
Die Verzahnungen der Planetenräder 24 sind auch mit einem ersten Hohlrad im Eingriff 1 . Hierzu weist das erste Hohlrad 1 eine Innenverzahnung auf, die mit den Verzahnungen der Planetenräder 24 im Eingriff ist. Außerdem ist die Innenverzahnung des ersten Hohlrads 1 axial verlängert ausgeführt, ragt also axial über die Planetenräder 24 hervor, so dass ein außenverzahnter Bereich eines Stützrings 2 in das erste Hohlrad 1 einsteckbar ist und somit dieser außenverzahnte Bereich mit der Innenverzahnung des ersten Hohlrads 1 in Eingriff bringbar ist. Auf diese Weise ist also das erste Hohlrad 1 mit dem Stützring 2 in Umfangsrichtung formschlüssig verbindbar, insbesondere also drehfest verbindbar, zur Ausrichtung des Stützrings 2 mit dem Hohlrad 1 ist der Stützring 2 auf ringförmige Erhöhungen aufgesteckt, die an ihrer radialen Außenseite fein bearbeitete Ausrichtflächen 21 und 22 aufweisen. Diese ringförmigen Erhöhungen sind an einem zylindrischen Bereich des Gehäuseteils 10 angeformt, der in axialer Richtung einen Bereich überdeckt, welcher von dem von der ersten Sonnenradwelle 3 in axialer Richtung überdeckten Bereich umfasst ist. Insbesondere ist der Stützring 2 auf der der zweiten Sonnenradwelle 15 zugewandten Seite der ersten Planetenräder 24 angeordnet.
Auf den Stützring 2 ist ein Innenring eines Lagers 20 aufgesteckt, dessen Außenring in einer Hülse 27, insbesondere Lagerbüchse, aufgenommen ist, welche drehfest mit dem Planetenträger 25 verbunden ist, insbesondere mittels Schrauben.
In der Hülse 27 ist auch der Außenring eines ersten Lagers 20 aufgenommen, dessen Innenring auf einen zylindrisch ausgeformten Bereich, insbesondere Lageraufnahmebereich, des Gehäuseteils d10 aufgesteckt ist.
Die Hülse 27 ist axial zwischen dem ersten Planetenrad 24 und der zweiten Sonnenradwelle 15 angeordnet.
Auf diese Weise ist der erste Planetenträger 25 über die Hülse 27 drehbar gelagert, indem die Hülse 27 einerseits über ein Lager 20 am Gehäuseteil 10 und andererseits über ein anderes Lager 20 zusammen mit dem Stützring 2 am Gehäuseteil 10 gelagert ist.
Der in axialer Richtung von der Hülse 27 überdeckte Bereich überlappt mit dem von den ersten Planetenrädern 24 in axialer Richtung überdeckten Bereich und ist von dem von der ersten Sonnenradwelle 3 in axialer Richtung überdeckten Bereich umfasst.
Eine in der Hülse 27 aufgenommene Dichtung umfasst einen Wellendichtring 4, dessen Dichtlippe 4 auf einer fein bearbeiteten Fläche des Gehäuseteils 10 läuft und somit die Hülse 27 zum Gehäuseteil 10 hin abdichtet. Die Dichtlippe berührt also das Gehäuseteil 10. Die Hülse 27 weist einen Sitz für den Wellendichtring 4 auf.
Die fein bearbeitete Fläche des Gehäuseteils 10 ist radial innerhalb des Dichtrings 3 und/oder der Hülse 27 angeordnet.
Eine vorzugsweise als V-Ring ausgeführte Staubdichtung 5 dichtet das Gehäuseteil 10 zum zur Hülse 27 hin ab. Die Hülse 27 weist eine radial durchgehende Bohrung auf, welche mit einem Verschlussstopfen 28 verschlossen ist. Bei Entfernen des Verschlussstupfens und außer Betrieb gesetztem Getriebe ist somit Öl nachfüllbar, insbesondere durch die Hülse 27 hindurch. Im Betrieb des Getriebes ist die Hülse 27 allerdings ein drehendes Teil und die Ölnachfüllung ist somit nicht ausführbar.
Die radial durch die Hülse 27 durchgehende Bohrung, insbesondere Radialbohrung, mündet zwischen den beiden Lagern 20, so dass deren Wälzkörper mit Schmierstoff versorgbar sind.
Eine axial gerichtete Bohrung, in welche die Radialbohrung mündet oder welche die Radialbohrung kreuzt, mündet in einem radial zwischen Hülse 27 und erstem Hohlrad angeordneten Spaltbereich, insbesondere Ringspalt.
Weitere durch den Stützring 2 durchgehende Ausnehmungen ermöglichen die Schmierung der Nadellager der ersten Planeten 24 und der Verzahnung der ersten Planeten 24.
Die Hülse 27 fungiert als axiale Verlängerung des ersten Planetenträgers 25 und umgibt das erste Hohlrad 1 radial.
Das Zahnrad 8 ist mit dem Planetenrad 11 zwar mittels der Passfeder 9 formschlüssig verbunden, aber darüber hinaus ist das als Einsteckritzel ausgeführte Zahnrad 8 mit seinem zylindrischen Fortsatz in das Planetenrad 11 eingesteckt, wobei dieses Planetenrad thermisch aufgeschrumpft ist. Dabei wird bei der Herstellung vor dem Einstecken das Zahnrad 8 erwärmt, so dass ein Temperaturunterschied von mehr als 40 °C zwischen Zahnrad 8 und Planetenrad 11 besteht.
Auf diese Weise ist die Verbindung zwischen Zahnrad 8 und Planetenrad 11 nicht nur formschlüssig, sondern auch kraftschlüssig ausgeführt.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird die Hülse 27 mit dem ersten Planetenträger 25 einstückig, insbesondere einteilig, ausgeführt. Bezugszeichenliste
1 Hohlrad
2 Stützring
3 erste Sonnenradwelle
4 Wellendichtring
5 Staubdichtung, insbesondere V-Ring
6 zweiter Planetenträger
7 Lager
8 Zahnrad
9 Passfeder
10 Gehäuseteil
11 Planetenrad
12 Lager
13 zweiter Planetenbolzen
14 eintreibende Welle
15 zweite Sonnenradwelle
16 Lager
17 Lagerflansch
18 Lager
19 Lager
20 Lager
21 Ausrichtfläche
22 Ausrichtfläche
23 Planetenbolzen
24 Planet
25 Planetenträger
26 Wellenmutter
27 Hülse, insbesondere Lagerbüchse
28 Verschlussstopfen

Claims

Patentansprüche:
1. Getriebe mit einer ersten Planetengetriebestufe, die eine erste Sonnenradwelle, einen ersten Planetenbolzen, ein erstes Planetenrad und eine ein erste Hohlrad sowie eine ersten Planetenträger aufweist, wobei der erste Planetenbolzen in einem ersten Planetenträger aufgenommen ist, wobei die Verzahnung des ersten Planetenrads mit der Innenverzahnung eines ersten Hohlrads im Eingriff ist und mit einer Verzahnung der ersten Sonnenradwelle, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hohlrad mit einem Stützring drehfest verbunden ist, wobei der Stützring von einem Gehäuseteil des Getriebes aufgenommen ist, insbesondere auf einen zylindrischen Bereich und/oder auf zylindrisch ausgeführte Bereiche, insbesondere Ausrichtflächen, des Gehäuseteils aufgesteckt ist.
2. Getriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Stützring in das Hohlrad zumindest teilweise eingesteckt ist, wobei der Stützring eine Außenverzahnung aufweist, die mit der Innenverzahnung des Hohlrads im Eingriff ist und/oder in die Innenverzahnung eingesteckt ist, insbesondere wobei die Innenverzahnung ununterbrochen, insbesondere in axialer Richtung ununterbrochen, ausgeführt ist.
3. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuseteil des Getriebes, insbesondere bezogen auf die Drehachse der ersten Sonnenradwelle, radial gerichtete, ringförmige Erhebungen, insbesondere Erhöhungen, insbesondere also die zylindrischen Bereiche, ausgeformt sind, welche in Umfangsrichtung umlaufende Ausrichtflächen aufweisen, insbesondere wobei die Ausrichtflächen fein bearbeitet sind.
4. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützring auf die Ausrichtflächen aufgeschoben ist, insbesondere zum Ausrichten des Stützrings zusammen mit dem ersten Hohlrad, insbesondere wobei die Ausrichtflächen voneinander in axialer Richtung beabstandet sind.
17
5. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein axialer Endbereich einer zweiten Sonnenradwelle mittels eines Lagers, insbesondere Wälzlagers, in der ersten Sonnenradwelle drehbar gelagert ist, wobei der Innenring des Lagers, insbesondere Wälzlagers, auf die zweite Sonnenradwelle aufgesteckt und der Außenring des Lagers, insbesondere Wälzlagers, in der ersten Sonnenradwelle aufgenommen ist, insbesondere in einer axial gerichteten Vertiefung der ersten Sonnenradwelle.
6. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hülse mit dem ersten Planetenträger verbunden ist, welche das erste Hohlrad radial umgibt, insbesondere wobei ein Spaltbereich zwischen dem ersten Hohlrad und der Hülse ausgebildet ist.
7. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Lager mit seinem Innenring auf einen zylindrischen Abschnitt des Gehäuseteils aufgesteckt ist und sein Außenring in der Hülse aufgenommen ist und/oder dass ein erstes Lager, insbesondere ein Außenring eines ersten Lagers, in der Hülse aufgenommen ist, dessen Innenring auf den Stützring aufgesteckt ist, insbesondere wobei der Stützring eine Stufe aufweist, gegen welche das erste Lager angestellt ist. 18
8. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützring in axialer Richtung durch eine auf ein am Gehäuseteil aufgebrachtes Schraubgewinde aufgeschraubte Wellenmutter begrenzt ist.
9. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein von der Hülse aufgenommener Wellendichtring zum Gehäuseteil hin abdichtet, insbesondere also eine Dichtlippe des Wellendichtrings an einer fein bearbeiteten Fläche des Gehäuseteils anliegt, insbesondere wobei eine Staubdichtung, insbesondere eine als V-Ring ausgeführte Staubdichtung, die Hülse zusätzlich zum Gehäuseteil hin abdichtet.
10. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine durch die Hülse durchgehende Radialbohrung in einen an das zweite und erste Lager angrenzenden Raumbereich mündet, insbesondere wobei eine in die Hülse eingebrachte Axialbohrung die Radialbohrung kreuzt und in einen Raumbereich mündet, in welchem die Verzahnung des ersten Planetenrads sich befindet.
19
11. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe mit einer zweiten Planetengetriebestufe ausgeführt ist, welche eine zweite Sonnenradwelle, eine Innenverzahnung, insbesondere eines mit einem Gehäuseteil verbundenen zweiten Hohlrades oder mit dem Gehäuseteil einstückig ausgeführten zweiten Hohlrades, und ein Umlaufrad aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlaufrad ein Planetenrad aufweist, in welches der zylindrische Fortsatz, insbesondere Zapfen, eines als Einsteckritzel ausgeführten Zahnrades eingesteckt ist, wobei die Verzahnung des Planetenrads mit einer Verzahnung der zweiten Sonnenradwelle im Eingriff ist, wobei die Verzahnung des Zahnrads mit einer Verzahnung der Innenverzahnung im Eingriff ist,
- wobei das Planetenrad mittels einer Passfederverbindung mit dem Zahnrad drehfest verbunden ist, und/oder wobei der Fortsatz eine Nut, insbesondere Passfedernut, aufweist, in welcher eine Passfeder aufgenommen ist, welche auch in eine Nut des Zahnrades zumindest teilweise hineinragt, insbesondere zur in Umfangsrichtung um die Drehachse des Umlaufrades formschlüssigen Verbindung des Planetenrads mit dem Zahnrad. 20
12. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Planetenrad auf den Fortsatz thermisch aufgeschrumpft ist und/oder thermisch gefügt ist, insbesondere sodass das Zahnrad mit dem zweiten Planetenrad kraftschlüssig verbunden ist, und/oder dass das Umlaufrad auf einen Planetenbolzen aufgesteckt ist, wobei der Planetenbolzen axial beidseitig über ein jeweiliges in einem Planetenträger des Getriebes aufgenommenes Lager drehbar gelagert ist, insbesondere wobei die Lager in axialer Richtung jeweils beabstandet sind vom Zahnrad und/oder vom Planetenrad.
13. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine eintreibende Welle des Getriebes mittels in einem Lagerflansch des Getriebes aufgenommen Lagern drehbar gelagert ist, wobei der Lagerflansch mit einem oder dem Gehäuseteil des Getriebes verbunden ist, insbesondere mittels Schrauben, wobei die zweite Sonnenradwelle eine Verzahnung, insbesondere Keilverzahnung, aufweist, welche in einen hohl ausgeführten Bereich der eintreibenden Welle, insbesondere Hohlwellenabschnitt, eingesteckt ist zur drehfesten Verbindung der eintreibenden Welle mit dem Sonnenrad. 21
14. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Sonnenradwelle an ihrem von der eintreibenden Welle abgewandten Endbereich mittels eines Lagers drehbar gelagert ist, welches in der ersten Sonnenradwelle aufgenommen ist, und/oder dass der zweite Planetenträger eine Innenverzahnung aufweist, in welche ein außenverzahnter Bereich der ersten Sonnenradwelle eingesteckt und mit welcher der außenverzahnte Bereich der ersten Sonnenradwelle im Eingriff ist, insbesondere zur drehfesten Verbindung des zweiten Planetenträgers mit der ersten Sonnenradwelle, insbesondere wobei der zweite Planetenträger über ein im Gehäuseteil aufgenommenes Lager drehbar gelagert ist.
15. Getriebe nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem von der eintreibenden Welle in axialer Richtung abgewandten Endbereich der ersten Sonnenradwelle die erste Sonnenradwelle eine Verzahnung aufweist, die mit der Verzahnung eines ersten Planetenrads im Eingriff steht, das auf einem ersten Planetenbolzen insbesondere mittels Nadellagern drehbar gelagert ist, und/oder dass die zweite Sonnenradwelle zur ersten Sonnenradwelle koaxial ausgerichtet ist.
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