EP4397401A1 - Method for mixing a food in a container, in particular in a part of a standard car; mixer - Google Patents

Method for mixing a food in a container, in particular in a part of a standard car; mixer Download PDF

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EP4397401A1
EP4397401A1 EP23020546.0A EP23020546A EP4397401A1 EP 4397401 A1 EP4397401 A1 EP 4397401A1 EP 23020546 A EP23020546 A EP 23020546A EP 4397401 A1 EP4397401 A1 EP 4397401A1
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EP
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agitator
vessel
mixing
mixer
approximately
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EP23020546.0A
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German (de)
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Inventor
Andreas Seydelmann
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Maschinenfabrik Seydelmann KG
Original Assignee
Maschinenfabrik Seydelmann KG
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Definitions

  • standard trolleys are mostly used, especially standard trolleys according to DIN 9797, which have a square shape so that the The contents of the standard trolleys require transfer of the meat mass, for example, which can potentially lead to unwanted contamination and loss of mass.
  • the vessel with adjacent walls that are approximately at right angles to one another refers to vessels that are preferably open at the top, with at least three main corners in the area of the opening, where the corners can optionally also be rounded on the inside and/or outside, which means that their interior angle between the legs that are the vessel walls is between 60° and 120°.
  • Curved walls therefore also fall under the term of the vessel with adjacent walls that are approximately at right angles to one another in the context of the present invention, provided that their curvature means that the connections between the two ends of the curved wall and the center of the wall enclose an angle of significantly greater than 120°, preferably significantly greater than 160°.
  • the ideal circle diameter would be approximately 1.632 times the length a of the shortest wall of the opening of the vessel.
  • the agitator and/or the vessel rotates at least temporarily around its respective center. This allows for even better mixing, since any mixing arms attached to the agitator can reach even more positions.
  • the rotation of the agitator around its center and the movement along the circular path preferably take place in opposite directions of rotation.
  • the agitator moves at least temporarily at least partially within of the vessel. It would also be conceivable for the movement of the agitator to take place completely outside the vessel, but in this case at least the mixing arms of the agitator would reach into the vessel, so that the movement of the agitator can also be felt indirectly in the vessel. It would preferably be conceivable for the agitator to be inserted into the vessel in such a way that mixing takes place as completely as possible and, if necessary, it can be prevented that the contents are pushed out or stirred.
  • the agitator it would also be conceivable for the agitator to have only one arm, the arrangement of which corresponds to an arm or corner of an ideal Reuleaux triangle in terms of its center, so that only its movement follows the contour of a Reuleaux triangle.
  • the agitator it would of course also be conceivable for the agitator to have two arms which, in terms of their arrangement towards the center, correspond to two arms or two corners of an ideal Reuleaux triangle, so that only their movement follows the contour of a Reuleaux triangle.
  • the circular movement of the center of the vessel or the agitator to be superimposed by a lateral movement, so that, for example, rectangular and/or polygonal vessels can also be completely mixed.
  • the standard carriage is a standard carriage according to DIN 9797.
  • the agitator according to the invention for mixing a foodstuff in a container in particular in a part of a standard trolley, according to the features of claim 7, has the advantage over the prior art that the agitator according to the invention has approximately the shape of a Reuleaux triangle and is mounted in such a way that it can be moved on a circular path, which makes it possible to achieve almost complete mixing in a container with adjacent walls that are approximately at right angles to one another.
  • the shape, which approximately follows a Reuleaux triangle makes it possible to reach the corners of a square container.
  • a Reuleaux triangle approximately following the shape of a Reuleaux triangle means, with reference to the agitator, which could be composed of a head and a shaft, that the head of the agitator comes close to a Reuleaux triangle in its projection, whereby this also means that the contour or the envelope comes close to a Reuleaux triangle.
  • the agitator is driven by a shaft that is attached to the center of the agitator and is itself moved on a circular path, so that on the one hand the agitator rotates around itself or the attached shaft and at the same time the shaft moves on a circular path.
  • At least one mixing arm is arranged on the agitator. It would be conceivable for the mixing arm to be designed in the form of blades, whisks, spirals or the like.
  • At least one mixing arm is arranged rotatably on the agitator.
  • the mixing arm it would also be conceivable for the mixing arm to have a hollow shaft through which gas can flow in and out, so that air or another gas can flow in for better mixing, or the interior can be evacuated via the hollow shaft. It would also be conceivable for liquid, for example hot water, to be passed through the hollow shaft in order to simplify cleaning if necessary. It would also be conceivable for ingredients to be added through at least one mixing arm.
  • Fig. 12 shows a schematic representation of the alternative mixer 1 according to the invention, according to Fig. 11 , viewed from above with a cross-section at the level of the agitator 3 and with the agitator 3 lowered. A second position of the vessel 15 is shown in dashed lines.

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Abstract

Es werden ein Verfahren zum Durchmischen eines Lebensmittels in einem Gefäß (2), insbesondere in einem Teil eines Normwagens, ein Rührwerk (3) zum Durchmischen eines Lebensmittels in einem Gefäß (2), insbesondere in einem Teil eines Normwagens, und ein Mischer (1) vorgeschlagen, wobei mittels eines Rührwerks (3), wobei das Rührwerk (3) ungefähr die Form eines Reuleaux-Dreiecks aufweist, ein Lebensmittel in einem Gefäß (2) durchmischt wird und das Gefäß (2) einen Mittelpunkt und das Rührwerk (3) einen Mittelpunkt (8) aufweisen und das Gefäß (2) mindestens zwei annähernd rechtwinklig zueinanderstehende benachbarte Wandungen (11) aufweist, bei dem der Mittelpunkt (8) des Gefäßes (2) und/oder des Rührwerks (3) mindestens zweitweise auf einer ungefähren Kreisbahn (9) bewegt wird, wobei die Kreisbahn (9) vollständig innerhalb des Gefäßes (2) liegt, wodurch insbesondere eckige Gefäße, wie beispielsweise Normwagen, gut durchmischt werden können.

Figure imgaf001
A method for mixing a foodstuff in a vessel (2), in particular in a part of a standard trolley, an agitator (3) for mixing a foodstuff in a vessel (2), in particular in a part of a standard trolley, and a mixer (1) are proposed, wherein a foodstuff is mixed in a vessel (2) by means of an agitator (3), wherein the agitator (3) has approximately the shape of a Reuleaux triangle, and the vessel (2) has a center point and the agitator (3) has a center point (8), and the vessel (2) has at least two adjacent walls (11) which are approximately at right angles to one another, in which the center point (8) of the vessel (2) and/or of the agitator (3) is moved at least intermittently on an approximate circular path (9), wherein the circular path (9) lies completely within the vessel (2), whereby in particular square vessels, such as standard trolleys, can be mixed well.
Figure imgaf001

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Durchmischen eines Lebensmittels in einem Gefäß, insbesondere in einem Teil eines Normwagens, nach der Gattung des Anspruchs 1, einem Rührwerk zum Durchmischen eines Lebensmittels in einem Gefäß, insbesondere in einem Teil eines Normwagens, nach der Gattung des Anspruchs 7, und einem Mischer, nach der Gattung des Anspruchs 11.The invention is based on a method for mixing a foodstuff in a vessel, in particular in a part of a standard trolley, according to the preamble of claim 1, an agitator for mixing a foodstuff in a vessel, in particular in a part of a standard trolley, according to the preamble of claim 7, and a mixer, according to the preamble of claim 11.

Vorrichtungen zum Durchmischen von runden Gefäßen, auch im industriellen Maßstab, sind seit langem Stand der Technik. So offenbart beispielsweise die Druckschrift EP 0 647 402 B1 eine Maschine zum Kneten von Teig. Nachteilig bei solchen und ähnlichen Maschinen ist, dass sie für runde Gefäße ausgelegt sind und sich nicht gut zum Durchkneten und/oder Durchmengen von eckigen Gefäßen eignen, da insbesondere in den Ecken sich beispielsweise Lebensmittelreste ablagern können.Devices for mixing round vessels, even on an industrial scale, have long been state of the art. For example, the publication EP 0 647 402 B1 a machine for kneading dough. The disadvantage of such and similar machines is that they are designed for round containers and are not suitable for kneading and/or mixing square containers, as food residues can build up in the corners in particular.

In der Fleischindustrie werden zumeist Normwagen, insbesondere Normwagen nach DIN 9797, verwendet die eine eckige Form aufweisen, sodass zum Durchmengen des Inhalts der Normwagen ein Umfüllen der beispielsweise Fleischmasse von Nöten ist, was potentiell zu ungewünschten Kontaminationen und Masseverlust führen kann.In the meat industry, standard trolleys are mostly used, especially standard trolleys according to DIN 9797, which have a square shape so that the The contents of the standard trolleys require transfer of the meat mass, for example, which can potentially lead to unwanted contamination and loss of mass.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein die Nachteile des Standes der Technik überwindendes Verfahren zum Durchmischen eines Lebensmittels in einem Gefäß, insbesondere in einem Teil eines Normwagens, ein die Nachteile des Standes der Technik überwindendes Rührwerk zum Durchmischen eines Lebensmittels in einem Gefäß, insbesondere in einem Teil eines Normwagens und einen die Nachteile des Standes der Technik überwindenden Mischer bereitzustellen.The invention is therefore based on the object of providing a method for mixing a foodstuff in a vessel, in particular in a part of a standard trolley, which overcomes the disadvantages of the prior art, an agitator for mixing a foodstuff in a vessel, in particular in a part of a standard trolley, which overcomes the disadvantages of the prior art, and a mixer which overcomes the disadvantages of the prior art.

Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and its advantages

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Durchmischen eines Lebensmittels in einem Gefäß, insbesondere in einem Teil eines Normwagens, nach den Merkmalen des Anspruchs 1, hat demgegenüber den Vorteil, dass ein Lebensmittel in einem Gefäß, mittels eines Rührwerks, wobei das Rührwerk ungefähr die Form eines Reuleaux-Dreiecks aufweist, wobei der Gefäß einen Mittelpunkt und das Rührwerk einen Mittelpunkt aufweisen und das Gefäß mindestens zwei annähernd rechtwinklig zueinander stehende benachbarte Wandungen, durchmischt wird, wobei der Mittelpunkt des Rührwerks zumindest zeitweise auf einer ungefähren Kreisbahn bewegt wird, wobei die Kreisbahn vollständig innerhalb des Gefäßes liegt, wodurch auch die Ecken des viereckigen Gefäßes bei der Durchmischung berücksichtigt werden. Denkbar wäre es, dass das Rührwerk eine Welle und einen Kopf aufweist, wobei beide auch einteilig vorliegen können. Diesbezüglich denkbar wäre es, dass am Kopf des Rührwerks Mischarme angeordnet sind oder Arme an denen wiederrum Mischarme angeordnet sind. Denkbar wäre es, dass der Inhalt des Gefäßes ein Lebensmittel ist. Diesbezüglich wäre es besonders denkbar, dass es sich bei dem Lebensmittel um Fleisch, insbesondere Fleischbrät, Petfood oder Convenience Produkte handelt.The method according to the invention for mixing a foodstuff in a vessel, in particular in a part of a standard trolley, according to the features of claim 1, has the advantage that a foodstuff is mixed in a vessel by means of an agitator, the agitator having approximately the shape of a Reuleaux triangle, the vessel having a center point and the agitator having a center point and the vessel having at least two adjacent walls that are approximately at right angles to one another, the center point of the agitator being moved at least temporarily on an approximately circular path, the circular path lying completely within the vessel, whereby the corners of the square vessel are also taken into account during mixing. It would be conceivable for the agitator to have a shaft and a head, both of which could also be in one piece. In this regard, it would be conceivable for mixing arms to be arranged on the head of the agitator or for arms on which mixing arms are arranged. It would be conceivable for the contents of the vessel to be a foodstuff. In this regard, it would be particularly conceivable that the food is meat, in particular roast meat, pet food or convenience products.

Im Rahmen der offenbarten Erfindung bezieht sich das Gefäß mit annähernd rechtwinklig zueinanderstehenden benachbarten Wandungen auf Gefäße, die vorzugsweise nach oben offen sind, mit mindestens drei Hauptecken im Bereich der Öffnung, wobei die Ecken gegebenenfalls auch innen und/oder außen abgerundet sein können, was bedeutet, dass deren Innenwinkel zwischen den Schenkeln, die sich als Gefäßwandungen darstellen, zwischen 60° und 120° beträgt. Gebogene Wandungen fallen im Rahmen der vorliegenden Erfindung demnach ebenso unter den Begriff des Gefä-ßes mit annähernd rechtwinklig zueinanderstehenden benachbarten Wandungen, sofern deren Krümmung dazu führt, dass die Verbindungen der beiden Enden der gekrümmten Wandung mit dem Mittelpunkt der Wandung einen Winkel von deutlich größer 120°, vorzugsweise deutlich größer 160°, einschließen.In the context of the disclosed invention, the vessel with adjacent walls that are approximately at right angles to one another refers to vessels that are preferably open at the top, with at least three main corners in the area of the opening, where the corners can optionally also be rounded on the inside and/or outside, which means that their interior angle between the legs that are the vessel walls is between 60° and 120°. Curved walls therefore also fall under the term of the vessel with adjacent walls that are approximately at right angles to one another in the context of the present invention, provided that their curvature means that the connections between the two ends of the curved wall and the center of the wall enclose an angle of significantly greater than 120°, preferably significantly greater than 160°.

Die ungefähre Kreisbahn bzw. der Kreis, auf der bzw. dem der Mittelpunkt sich bewegt bzw. bewegt wird, weist vorzugsweise einen Durchmesser d zwischen dem 0,15- und dem 0,17-fachen der Kantenlänge a, bezogen auf die Öffnung, der kürzesten Wandung auf (vgl. Fig. 4 ). Bevorzugt berechnet sich der ideale Durchmesser d des Kreises bezogen auf die kürzeste Wandung der Öffnung des Gefäßes a nach der Formel d = 1 + 3 3 2 a

Figure imgb0001
The approximate circular path or circle on which the center moves or is moved preferably has a diameter d of between 0.15 and 0.17 times the edge length a, relative to the opening, of the shortest wall (cf. Fig.4 ). Preferably, the ideal diameter d of the circle is calculated in relation to the shortest wall of the opening of the vessel a according to the formula d = 1 + 3 3 2 a
Figure imgb0001

Folglich wäre der ideale Kreisdurchmesser das ungefähr 1,632-fache der Länge a der kürzesten Wandung der Öffnung des Gefäßes.Consequently, the ideal circle diameter would be approximately 1.632 times the length a of the shortest wall of the opening of the vessel.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens rotiert das Rührwerk und/oder das Gefäß mindestens zeitweise um seinen jeweiligen Mittelpunkt. Dies erlaubt eine noch bessere Durchmischung, da etwaige am Rührwerk angebrachte Mischarme in noch mehr Positionen gelangen können. Die Rotation des Rührwerks um seinen Mittelpunkt und die Bewegung entlang der Kreisbahn erfolgen bevorzugt in entgegengesetzter Rotationsrichtung.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, the agitator and/or the vessel rotates at least temporarily around its respective center. This allows for even better mixing, since any mixing arms attached to the agitator can reach even more positions. The rotation of the agitator around its center and the movement along the circular path preferably take place in opposite directions of rotation.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens bewegt sich das Rührwerk mindestens zeitweise mindestens teilweise innerhalb des Gefäßes. Denkbar wäre es zwar auch, dass die Bewegung des Rührwerks vollständig außerhalb des Gefäßes abläuft, jedoch würden in diesem Fall mindestens die Mischarme des Rührwerks in das Gefäß hineingreifen, sodass die Bewegung des Rührwerks mittelbar auch im Gefäß zu spüren ist. Bevorzugt denkbar wäre es, dass das Rührwerk so in das Gefäß eingeführt wird, dass die Durchmischung möglichst vollständig erfolgt und gegebenenfalls verhindert werden kann, dass der Inhalt hinaus gedrückt oder gerührt wird.According to an additional advantageous embodiment of the method according to the invention, the agitator moves at least temporarily at least partially within of the vessel. It would also be conceivable for the movement of the agitator to take place completely outside the vessel, but in this case at least the mixing arms of the agitator would reach into the vessel, so that the movement of the agitator can also be felt indirectly in the vessel. It would preferably be conceivable for the agitator to be inserted into the vessel in such a way that mixing takes place as completely as possible and, if necessary, it can be prevented that the contents are pushed out or stirred.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Gefäß aus vier Wandungen aufgebaut, von denen mindestens je zwei weitestgehend orthogonal zueinander stehen, und bewegt sich eine Ecke des Rührwerks bei der Bewegung des Rührwerks oder des Gefäßes an einer ersten Wand des Normwagens entlang und eine zweite Ecke des Rührwerks gleichzeitig an einer zu der ersten Wand orthogonal stehenden Wand entlang, wodurch sichergestellt ist, dass möglichst der gesamte Inhalt des Gefäßes durchmischt wird. Denkbar wäre es in diesem Zusammenhang, dass das Rührwerk nur die grobe Kontur eines Reuleaux-Dreiecks aufweist, bestehend aus drei Armen, die entsprechend der Proportionen eines Reuleaux-Dreiecks angeordnet sind. Ebenfalls denkbar wäre, dass das Rührwerk lediglich einen Arm aufweist, der von seiner Anordnung zum Mittelpunkt her, einem Arm bzw. einer Ecke eines ideellen Reuleaux-Dreiecks entspricht, sodass lediglich seine Bewegung der Kontur eines Reuleaux-Dreiecks folgt. Diesbezüglich denkbar wäre es natürlich auch, dass das Rührwerk zwei Arme aufweist, die von ihrer Anordnung zum Mittelpunkt her, zwei Armen bzw. zwei Ecken eines ideellen Reuleaux-Dreiecks entsprechen, sodass lediglich ihre Bewegung der Kontur eines Reuleaux-Dreiecks folgen. Weiterhin denkbar wäre es, dass die Kreisbewegung des Mittelpunktes des Gefäßes oder des Rührwerks von einer seitlichen Bewegung überlagert wird, sodass auch z.B. rechteckige und/oder mehreckige Gefäße vollständig durchmischt werden können.According to an additional advantageous embodiment of the method according to the invention, the vessel is constructed from four walls, at least two of which are largely orthogonal to one another, and one corner of the agitator moves along a first wall of the standard carriage when the agitator or the vessel moves, and a second corner of the agitator simultaneously moves along a wall that is orthogonal to the first wall, thereby ensuring that as much of the vessel's contents as possible are mixed. In this context, it would be conceivable for the agitator to have only the rough contour of a Reuleaux triangle, consisting of three arms that are arranged according to the proportions of a Reuleaux triangle. It would also be conceivable for the agitator to have only one arm, the arrangement of which corresponds to an arm or corner of an ideal Reuleaux triangle in terms of its center, so that only its movement follows the contour of a Reuleaux triangle. In this regard, it would of course also be conceivable for the agitator to have two arms which, in terms of their arrangement towards the center, correspond to two arms or two corners of an ideal Reuleaux triangle, so that only their movement follows the contour of a Reuleaux triangle. It would also be conceivable for the circular movement of the center of the vessel or the agitator to be superimposed by a lateral movement, so that, for example, rectangular and/or polygonal vessels can also be completely mixed.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Gefäß Teil eines Normwagens. Denkbar wäre es auch, dass es sich bei dem Gefäß um eine Big Box handelt. Weiterhin denkbar wäre es, dass der Normwagen ein Volumen von 200, 300 oder 120 Liter aufweist.According to an additional advantageous embodiment of the method according to the invention, the container is part of a standard trolley. It would also be conceivable for the container to be a big box. It would also be conceivable for the standard trolley to have a volume of 200, 300 or 120 liters.

Nach einer diesbezüglich vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist der Normwagen ein Normwagen nach DIN 9797.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, the standard carriage is a standard carriage according to DIN 9797.

Im Rahmen der offenbarten Erfindung kann unter vollständig verstanden werden, dass mindestens 50% des Volumens eines Gefäßes mit annähernd rechtwinklig zueinanderstehenden benachbarten Wandungen erreicht werden könnten, bevorzugt mehr als 70 % des Volumens, besonders bevorzugt mehr als 90 % des Volumens, wobei die Durchmischung gegebenenfalls abhängig von der Zahl der Mischarme, deren Eindringtiefe in das Gefäß und dergleichen ist.In the context of the disclosed invention, complete can be understood to mean that at least 50% of the volume of a vessel could be achieved with adjacent walls approximately at right angles to one another, preferably more than 70% of the volume, particularly preferably more than 90% of the volume, wherein the mixing may be dependent on the number of mixing arms, their penetration depth into the vessel and the like.

Das erfindungsgemäße Rührwerk zum Durchmischen eines Lebensmittels in einem-Gefäß, insbesondere in einem Teil eines Normwagens, nach den Merkmalen des Anspruchs 7, hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass das erfindungsgemäße Rührwerk ungefähr die Form eines Reuleaux-Dreiecks aufweist und derart gelagert ist, dass es auf einer Kreisbahn bewegbar ist, wodurch es ermöglicht wird bei einem Gefäß, mit annähernd rechtwinklig zueinanderstehenden benachbarten Wandungen, eine nahezu vollständige Durchmischung zu erreichen. Durch die Form, die ungefähr einem Reuleaux-Dreieck folgt, ist es möglich, auch in die Ecken eines viereckigen Behälters zu gelangen.The agitator according to the invention for mixing a foodstuff in a container, in particular in a part of a standard trolley, according to the features of claim 7, has the advantage over the prior art that the agitator according to the invention has approximately the shape of a Reuleaux triangle and is mounted in such a way that it can be moved on a circular path, which makes it possible to achieve almost complete mixing in a container with adjacent walls that are approximately at right angles to one another. The shape, which approximately follows a Reuleaux triangle, makes it possible to reach the corners of a square container.

Ungefähr der Form eines Reuleaux-Dreieckes folgend bedeutet in diesem Zusammenhang bezogen auf das Rührwerk, welches aus einem Kopf und einer Welle zusammengesetzt sein könnte, dass der Kopf des Rührwerks in seiner Projektion einem Reuleaux-Dreieck nahekommt, wobei darunter auch zu verstehen ist, dass die Kontur bzw. die Einhüllende einem Reuleaux-Dreieck nahekommt.In this context, approximately following the shape of a Reuleaux triangle means, with reference to the agitator, which could be composed of a head and a shaft, that the head of the agitator comes close to a Reuleaux triangle in its projection, whereby this also means that the contour or the envelope comes close to a Reuleaux triangle.

Denkbar wäre es, dass das Rührwerk von einer Welle angetrieben wird, die am Mittelpunkt des Rührwerks ansetzt und selbst auf einer Kreisbahn gefahren wird, sodass zum einen das Rührwerk um sich selbst bzw. die angebrachte Welle rotiert und gleichzeitig die Welle sich auf einer Kreisbahn bewegt.It would be conceivable that the agitator is driven by a shaft that is attached to the center of the agitator and is itself moved on a circular path, so that on the one hand the agitator rotates around itself or the attached shaft and at the same time the shaft moves on a circular path.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rührwerks ist mindestens ein Mischarm am Rührwerk angeordnet. Denkbar wäre es, dass der Mischarm in Form von Schaufeln, Quirlen, Spiralen, oder dergleichen ausgestaltet ist.According to an advantageous embodiment of the agitator according to the invention, at least one mixing arm is arranged on the agitator. It would be conceivable for the mixing arm to be designed in the form of blades, whisks, spirals or the like.

Nach einer diesbezüglich vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rührwerks ist mindestens ein Mischarm rotierbar am Rührwerk angeordnet. Diesbezüglich denkbar wäre es auch, dass der Mischarm eine Hohlwelle aufweist, durch die Gas ein und ausdringen kann, sodass zur besseren Durchmischung beispielsweise Luft oder ein anderes Gas eingeströmt werden kann oder über die Hohlwelle der Innenraum evakuiert werden kann. Denkbar wäre es ebenfalls, dass Flüssigkeit, beispielsweise heißes Wasser, durch die Hohlwelle geleitet werden kann, um gegebenenfalls die Reinigung zu vereinfachen. Auch denkbar wäre es, dass Zutaten durch mindestens einen Mischarm zugegeben werden können.According to an advantageous embodiment of the agitator according to the invention, at least one mixing arm is arranged rotatably on the agitator. In this regard, it would also be conceivable for the mixing arm to have a hollow shaft through which gas can flow in and out, so that air or another gas can flow in for better mixing, or the interior can be evacuated via the hollow shaft. It would also be conceivable for liquid, for example hot water, to be passed through the hollow shaft in order to simplify cleaning if necessary. It would also be conceivable for ingredients to be added through at least one mixing arm.

Nach einer diesbezüglich vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rührwerks ist mindestens ein Mischarm an einer Ecke des wie ein Reuleaux-Dreieck geformten Rührwerks angeordnet, wodurch ideal die Ecken des viereckigen Gefäßes angesteuert werden können. Denkbar wäre es auch, dass nicht nur an den Ecken, sondern auch im Zentrum zusätzliche Mischarme angeordnet sind. Grundsätzlich denkbar wäre es auch, dass unterschiedliche Mischarme angeordnet sind, sodass beispielsweise ein Teil der Mischarme oder auch nur ein Mischarm den Inhalt aus einem Bereich zu anderen Mischarmen oder einem anderen Mischarm bzw. in dessen Wirkbereich bewegt.According to an advantageous embodiment of the agitator according to the invention, at least one mixing arm is arranged at a corner of the agitator shaped like a Reuleaux triangle, which makes it ideal for controlling the corners of the square vessel. It would also be conceivable for additional mixing arms to be arranged not only at the corners, but also in the center. In principle, it would also be conceivable for different mixing arms to be arranged, so that, for example, some of the mixing arms or even just one mixing arm moves the contents from one area to other mixing arms or another mixing arm or into its effective area.

Der erfindungsgemäße Mischer, nach den Merkmalen des Anspruchs 11, hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass der Mischer ein Rührwerk, das einen Mittelpunkt aufweist, wobei das Rührwerk ungefähr die Form eines Reuleaux-Dreiecks aufweist, und eine Aufnahmevorrichtung für mindestens ein Gefäß, mit mindestens zwei annähernd rechtwinklig zueinander stehenden benachbarten Wandungen, die einen Mittelpunkt aufweist, aufweist und das Rührwerk und/oder die Aufnahmevorrichtung anhebbar und/oder absenkbar ist und der Mischer dazu eingerichtet ist, dass der Mittelpunkt des Rührwerks und/oder der Mittelpunkt der Aufnahmevorrichtung auf einer Kreisbahn bewegbar ist, wobei die Kreisbahn vollständig innerhalb des Gefäßes liegt, wodurch der Inhalt des Gefäßes weitestgehend vollständig durchmischt werden kann.The mixer according to the invention, according to the features of claim 11, has the advantage over the prior art that the mixer has an agitator which has a center point, the agitator having approximately the shape of a Reuleaux triangle, and a receiving device for at least one vessel, with at least two adjacent walls which are approximately at right angles to one another, which has a center point, and the agitator and/or the receiving device can be raised and/or lowered and the mixer is designed so that the center point of the agitator and/or the center point of the receiving device can be moved on a circular path, the circular path being completely within the vessel which allows the contents of the vessel to be mixed as thoroughly as possible.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Mischers, ist das Rührwerk ein Rührwerk nach einem der Ansprüche 7 bis 10 und/oder der Mischer dazu eingerichtet, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.According to an advantageous embodiment of the mixer according to the invention, the agitator is an agitator according to one of claims 7 to 10 and/or the mixer is designed to carry out a method according to one of claims 1 to 6.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen entnehmbar.Further advantages and advantageous embodiments of the invention can be found in the following description, the claims and the drawings.

Zeichnungendrawings

Bevorzugte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Gegenstands sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1
eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Mischers mit abgesenktem Gefäß,
Fig. 2
eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Mischers, gemäß Fig. 1, mit angehobenem Gefäß,
Fig. 3
eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Mischers, gemäß Fig. 1, von oben betrachtet mit einem Querschnitt in Höhe des Rührwerks und mit angehobenem Gefäß,
Fig. 4
eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rührwerks in einer ersten Position in einem Gefäß,
Fig. 5
eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Rührwerks, gemäß Fig. 4, in einer zweiten Position in einem Gefäß,
Fig. 6
eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rührwerks in einer ersten Position in einem Gefäß mit abgerundeten Ecken und gebogener Wandung,
Fig. 7
eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Rührwerks, gemäß Fig. 6, in einer zweiten Position in einem Gefäß mit abgerundeten Ecken und gebogener Wandung,
Fig. 8
eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rührwerks mit Armen in einer ersten Position in einem Gefäß,
Fig. 9
eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Rührwerks mit Armen, gemäß Fig. 8, in einer zweiten Position in einem Gefäß,
Fig. 10
eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rührwerks für ein rechteckiges Gefäß,
Fig. 11
eine schematische Darstellung eines alternativen erfindungsgemäßen Mischers mit einer Aufnahmevorrichtung und
Fig. 12
eine schematische Darstellung des alternativen erfindungsgemäßen Mischers, gemäß Fig. 11, von oben betrachtet mit einem Querschnitt in Höhe des Rührwerks und mit abgesenktem Rührwerk.
Preferred embodiments of the subject matter according to the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below. They show
Fig.1
a schematic representation of a mixer according to the invention with lowered vessel,
Fig.2
a schematic representation of a mixer according to the invention, according to Fig.1 , with raised vessel,
Fig. 3
a schematic representation of a mixer according to the invention, according to Fig.1 , viewed from above with a cross-section at the height of the agitator and with the vessel raised,
Fig.4
a schematic representation of an agitator according to the invention in a first position in a vessel,
Fig.5
a schematic representation of the agitator according to the invention, according to Fig.4 , in a second position in a vessel,
Fig.6
a schematic representation of an agitator according to the invention in a first position in a vessel with rounded corners and curved walls,
Fig.7
a schematic representation of the agitator according to the invention, according to Fig.6 , in a second position in a vessel with rounded corners and curved walls,
Fig.8
a schematic representation of an agitator according to the invention with arms in a first position in a vessel,
Fig.9
a schematic representation of the agitator according to the invention with arms, according to Fig.8 , in a second position in a vessel,
Fig.10
a schematic representation of an agitator according to the invention for a rectangular vessel,
Fig. 11
a schematic representation of an alternative mixer according to the invention with a receiving device and
Fig. 12
a schematic representation of the alternative mixer according to the invention, according to Fig. 11 , viewed from above with a cross-section at the height of the agitator and with the agitator lowered.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Mischers 1 mit abgesenktem Gefäß 2. Der Mischer 1 weist ein Rührwerk 3 auf, an welchem mehrere Mischarme 4 angeordnet sind. Das Rührwerk 3 kann selbst rotiert werden und auch unabhängig voneinander und auch vom Rührwerk die Mischarme 4. Das Gefäß 2 kann über ein Hubwerk 5 angehoben werden, sodass das Rührwerk 3, bzw. dessen Mischarme 4, in das Gefäß 2 hineingreifen können. Fig.1 shows a schematic representation of a mixer 1 according to the invention with a lowered vessel 2. The mixer 1 has an agitator 3 on which several mixing arms 4 are arranged. The agitator 3 can itself be rotated and also independently of each other and also of the agitator, the mixing arms 4. The vessel 2 can be lifted via a lifting mechanism 5 so that the agitator 3, or its mixing arms 4, can reach into the vessel 2.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Mischers 1, gemäß Fig. 1, mit angehobenem Gefäß 2. Fig.2 shows a schematic representation of a mixer 1 according to the invention, according to Fig.1 , with raised vessel 2.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Mischers 1, gemäß Fig. 1, von oben betrachtet mit einem Querschnitt in Höhe des Rührwerks 3 und mit angehobenem Gefäß 2. In der dargestellten Ausführungsform besteht das Rührwerk 3 aus einer Welle 6 und einem Kopf 7 der die Form eines Reuleaux-Dreieckes aufweist und an dem drei Mischarme 4 angebracht sind. Der Mittelpunkt 8 des Rührwerks 3 und damit das Rührwerk 3 werden auf einer Kreisbahn 9 bewegt. Das Rührwerk 3 rotiert zusätzlich noch um seine Welle 6, sodass durch Kombination der beiden Bewegungen die Mischarme 4 ebenfalls in die Ecken des Gefäßes 2 reichen können. Die Mischarme 4 bewegen sich unabhängig von der Bewegung des Rührwerks 3. Die Bewegung des Rührwerks 3 in Form einer Rotation um den Mittelpunkt 8 und die Bewegung des Mittelpunkts 8 entlang der Kreisbahn 9 weisen vorzugsweise ein Verhältnis der Geschwindigkeiten von annähernd 1:3 auf, sodass eine volle Rotation um den Mittelpunkt 8 des Rührwerks 3 drei Umläufen des Mittelpunkts 8 auf der Kreisbahn 9 entspricht. Fig. 3 shows a schematic representation of a mixer 1 according to the invention, according to Fig.1 , viewed from above with a cross-section at the level of the agitator 3 and with the vessel 2 raised. In the embodiment shown, the agitator 3 consists of a shaft 6 and a head 7 which has the shape of a Reuleaux triangle and to which three mixing arms 4 are attached. The center point 8 of the agitator 3 and thus the agitator 3 are moved on a circular path 9. The agitator 3 also rotates around its shaft 6 so that by combining the two movements the mixing arms 4 can also reach into the corners of the vessel 2. The mixing arms 4 move independently of the movement of the agitator 3. The movement of the agitator 3 in the form of a rotation around the center point 8 and the movement of the center point 8 along the circular path 9 preferably have a speed ratio of approximately 1:3 so that a full rotation around the center point 8 of the agitator 3 corresponds to three revolutions of the center point 8 on the circular path 9.

Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rührwerks 3 in einer ersten Position in einem Gefäß 2, und Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Rührwerks 3, gemäß Fig. 4, in einer zweiten Position. Das Gefäß 2 weist vier (Haupt)ecken 10 auf und vier Wandungen 11 von denen je zwei orthogonal zueinanderstehen. Fig.4 shows a schematic representation of an agitator 3 according to the invention in a first position in a vessel 2, and Fig.5 shows a schematic representation of the agitator 3 according to the invention, according to Fig.4 , in a second position. The vessel 2 has four (main) corners 10 and four walls 11, two of which are orthogonal to each other.

Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rührwerks 3 in einer ersten Position und Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Rührwerks 3, gemäß Fig. 6, in einer zweiten Position, wobei beide Positionen in einem alternativen Gefäß 2 mit abgerundeten Ecken 10 und drei geraden Wandungen 11 und einer gebogenen Wandung (oben) dargestellt sind. Fig.6 shows a schematic representation of an agitator 3 according to the invention in a first position and Fig.7 shows a schematic representation of the agitator 3 according to the invention, according to Fig.6 , in a second position, both positions being shown in an alternative vessel 2 with rounded corners 10 and three straight walls 11 and one curved wall (above).

Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rührwerks 3 mit Armen 12 in einer ersten Position in einem Gefäß 2 und Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Rührwerks 3 mit Armen 12, gemäß Fig. 8, in einer zweiten Position in einem Gefäß 2. Die Arme 12 weisen in die Ecken eines Reuleaux-Dreieckes und entsprechen von Ihren Proportionen den Verhältnissen in einem Reuleaux-Dreieck. Die Einhüllende der Arme 12 entspricht annähernd einem Reuleaux-Dreieck. Fig.8 shows a schematic representation of an agitator 3 according to the invention with arms 12 in a first position in a vessel 2 and Fig.9 shows a schematic representation of the agitator 3 according to the invention with arms 12, according to Fig.8 , in a second position in a vessel 2. The arms 12 point to the corners of a Reuleaux triangle and their proportions correspond to the conditions in a Reuleaux triangle. The envelope of the arms 12 corresponds approximately to a Reuleaux triangle.

Fig. 10 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Rührwerks 3 für ein rechteckiges Gefäß 2. Um auch bei einem rechteckigen Gefäß 2 alle Ecken ansteuern und damit durchmischen zu können, muss die Bewegung auf der Kreisbahn 9 mit einer translatorischen Bewegung kombiniert werden, sodass sich eine neue Bahn 13 ergibt, auf der sich der Mittelpunkt 8 bewegt. Die Geschwindigkeit der Rotation um den Mittelpunkt 8 und der Bewegung entlang der Bahn 13 muss entsprechend der unterschiedlichen Seitenverhältnisse angepasst werden. Fig.10 shows a schematic representation of an agitator 3 according to the invention for a rectangular vessel 2. In order to be able to control all corners and thus mix a rectangular vessel 2, the movement on the circular path 9 must be combined with a translatory movement, so that a new path 13 is created on which the center point 8 moves. The speed of the rotation around the center point 8 and the movement along the path 13 must be adapted according to the different aspect ratios.

Fig. 11 zeigt eine schematische Darstellung eines alternativen erfindungsgemäßen Mischers 1 mit einer Aufnahmevorrichtung 14. Die Aufnahmevorrichtung 14 kann ein Gefäß 2, beispielsweise einen Normwagen, aufnehmen und dieses um ihren Mittelpunkt 8, der vorzugsweise dem Mittelpunkt 8 des Gefäßes 2 entspricht, rotieren. Das Gefäß 2 wird durch die Aufnahmevorrichtung 14 entlang einer Kreisbahn 9 bewegt, sodass der Mittelpunkt 8 der Kreisbahn 9 folgt. Das Rührwerk 3 bleibt dabei fixiert, sodass entgegen der zuvor beschriebenen Ausführungsvariante die Relativbewegung zwischen Rührwerk 3 und Gefäß 2 durch das Gefäß 2 ausgeführt wird. Fig. 11 shows a schematic representation of an alternative mixer 1 according to the invention with a receiving device 14. The receiving device 14 can receive a vessel 2, for example a standard trolley, and rotate it around its center 8, which preferably corresponds to the center 8 of the vessel 2. The vessel 2 is moved by the receiving device 14 along a circular path 9 so that the center 8 follows the circular path 9. The agitator 3 remains fixed so that, contrary to the previously described embodiment, the relative movement between the agitator 3 and the vessel 2 is carried out by the vessel 2.

Fig. 12 zeigt eine schematische Darstellung des alternativen erfindungsgemäßen Mischers 1, gemäß Fig. 11, von oben betrachtet mit einem Querschnitt in Höhe des Rührwerks 3 und mit abgesenktem Rührwerk 3. Eine zweite Position des Gefäßes 15 ist gestrichelt eingezeichnet. Fig. 12 shows a schematic representation of the alternative mixer 1 according to the invention, according to Fig. 11 , viewed from above with a cross-section at the level of the agitator 3 and with the agitator 3 lowered. A second position of the vessel 15 is shown in dashed lines.

Alle hier dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features presented here can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

BezugszahlenlisteReference number list

11
Mischermixer
22
Gefäßvessel
33
RührwerkAgitator
44
MischarmMixing arm
55
HubwerkHoist
66
Welle des RührwerksAgitator shaft
77
Kopf des RührwerksHead of the agitator
88th
Mittelpunkt des RührwerksCenter of the agitator
99
KreisbahnCircular orbit
1010
EckeCorner
1111
WandungWall
1212
Armpoor
1313
Kreisbahn kombiniert mit einer translatorischen BewegungCircular path combined with a translational movement
1414
Aufnahmevorrichtung für ein GefäßHolder for a vessel
1515
Gefäß nach partieller Rotation des SockelsVessel after partial rotation of the base

Claims (12)

Verfahren zum Durchmischen eines Lebensmittels in einem Gefäß (2), insbesondere in einem Teil eines Normwagens, - mittels eines Rührwerk (3), wobei das Rührwerk (3) ungefähr die Form eines Reuleaux-Dreiecks aufweist, wobei das Gefäß (2) einen Mittelpunkt und das Rührwerk (3) einen Mittelpunkt (8) aufweisen und das Gefäß (2) mindestens zwei annähernd rechtwinklig zueinanderstehende benachbarte Wandungen (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelpunkt (8) des Rührwerks (3) zumindest zeitweise auf einer Kreisbahn (9) bewegt wird, wobei die Kreisbahn (9) vollständig innerhalb des Gefäßes (2) liegt. Method for mixing a foodstuff in a container (2), in particular in a part of a standard trolley, - by means of an agitator (3), the agitator (3) having approximately the shape of a Reuleaux triangle, wherein the vessel (2) has a center point and the agitator (3) has a center point (8) and the vessel (2) has at least two adjacent walls (11) approximately at right angles to one another, characterized, that the center point (8) of the agitator (3) is moved at least temporarily on a circular path (9), wherein the circular path (9) lies completely within the vessel (2). Verfahren, nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Rührwerk (3) und/oder das Gefäß (2) zumindest zeitweise um ihren jeweiligen Mittelpunkt (8) rotieren.
Method according to claim 1,
characterized,
that the agitator (3) and/or the vessel (2) rotate at least temporarily around their respective center point (8).
Verfahren, nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass sich das Rührwerk (3) zumindest zeitweise mindestens teilweise innerhalb des Gefäßes (2) bewegt.
Method according to claim 1 or claim 2,
characterized,
that the agitator (3) moves at least partially within the vessel (2) at least at times.
Verfahren, nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Gefäß (2) aus vier Wandungen (11) aufgebaut ist, von denen mindestens je zwei weitestgehend orthogonal zueinanderstehen, und eine Ecke des Rührwerks (3) sich bei der Bewegung des Rührwerks (3) oder des Gefäßes (2) an einer ersten Wandung (11) des Gefäßes (2) entlang bewegt und eine zweite Ecke (10) des Rührwerks (3) sich gleichzeitig an einer zu der ersten Wandung (11) orthogonal stehenden Wandung (11) entlang bewegt.
Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that the vessel (2) is constructed from four walls (11), at least two of which are largely orthogonal to one another, and one corner of the agitator (3) moves along a first wall (11) of the vessel (2) during the movement of the agitator (3) or the vessel (2) and a second corner (10) of the agitator (3) simultaneously moves along a wall (11) which is orthogonal to the first wall (11).
Verfahren, nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Gefäß (2) Teil eines Normwagens ist.
Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that the container (2) is part of a standard trolley.
Verfahren, nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Normwagen ein Normwagen nach DIN 9797 ist.
Method according to claim 5,
characterized,
that the standard trolley is a standard trolley according to DIN 9797.
Rührwerk (3) zum Durchmischen eines Lebensmittels in einem Gefäß (2), insbesondere in einem Teil eines Normwagens,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Rührwerk (3) ungefähr die Form eines Reuleaux-Dreiecks aufweist und derart gelagert ist, dass es auf einer Kreisbahn bewegbar ist.
Stirrer (3) for mixing a foodstuff in a container (2), in particular in a part of a standard trolley,
characterized,
that the agitator (3) has approximately the shape of a Reuleaux triangle and is mounted in such a way that it can move on a circular path.
Rührwerk (3), nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens ein Mischarm (4) am Rührwerk (3) angeordnet ist.
Agitator (3) according to claim 7,
characterized,
that at least one mixing arm (4) is arranged on the agitator (3).
Rührwerk (3), nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens ein Mischarm (4) rotierbar am Rührwerk (3) angeordnet ist.
Agitator (3) according to claim 8,
characterized,
that at least one mixing arm (4) is rotatably arranged on the agitator (3).
Rührwerk (3), nach Anspruch 8 oder Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens ein Mischarm (4) an einer Ecke des wie ein Reuleaux-Dreieck geformten Rührwerks (3) angeordnet ist.
Agitator (3) according to claim 8 or claim 9,
characterized,
that at least one mixing arm (4) is arranged at a corner of the agitator (3) shaped like a Reuleaux triangle.
Mischer (1), - mit einem Rührwerk (3), das einen Mittelpunkt (8) aufweist, wobei das Rührwerk (3) ungefähr die Form eines Reuleaux-Dreiecks aufweist, - mit einer Aufnahmevorrichtung (14) für mindestens ein Gefäß (2), die einen Mittelpunkt (8) aufweist, wobei das Gefäß (2) mindestens zwei annähernd rechtwinklig zueinanderstehende benachbarte Wandungen (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet,
dass das Rührwerk (3) und/oder die Aufnahmevorrichtung (14) anhebbar und/oder absenkbar ist und der Mischer (1) dazu eingerichtet ist, dass der Mittelpunkt (8) des Rührwerks (3) und/oder der Mittelpunkt (8) der Aufnahmevorrichtung auf einer Kreisbahn (9) bewegbar sind, wobei die Kreisbahn (9) vollständig innerhalb des Gefäßes (2) liegt.
Mixer (1), - with an agitator (3) having a centre point (8), the agitator (3) having approximately the shape of a Reuleaux triangle, - with a receiving device (14) for at least one vessel (2) which has a centre point (8), the vessel (2) having at least two adjacent walls (11) which are approximately at right angles to one another, characterized,
that the agitator (3) and/or the receiving device (14) can be raised and/or lowered and the mixer (1) is designed such that the center (8) of the agitator (3) and/or the center (8) of the receiving device can be moved on a circular path (9), wherein the circular path (9) lies completely within the vessel (2).
Mischer (1), nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Rührwerk (3) ein Rührwerk (3) nach einem der Ansprüche 7 bis 10 ist und/oder der Mischer (1) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.
Mixer (1) according to claim 11,
characterized,
that the agitator (3) is an agitator (3) according to one of claims 7 to 10 and/or the mixer (1) is designed to carry out a method according to one of claims 1 to 6.
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