EP4363159A1

EP4363159A1 - Entladevorrichtung für eine laserbearbeitungsanlage

Info

Publication number: EP4363159A1
Application number: EP22735862.9A
Authority: EP
Inventors: Tim Alexander Baranowski; Florian Jarsch
Original assignee: Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Current assignee: Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2022-06-21
Publication date: 2024-05-08
Also published as: WO2023274790A1; DE102021116856A1

Abstract

Bereitgestellt wird eine Entladevorrichtung (30) zum Entladen rohr- oder stangenförmiger Werkstücke (13) aus dem Entladebereich (152) einer Laserbearbeitungsanlage (11), die Entladevorrichtung (30) umfassend: Ein Führungselement (32), das sich in einer Längsrichtung (L) der Entladevorrichtung (30) erstreckt; Zwei, im Wesentlichen U-förmige, Rahmenelemente (34a, 34b), die parallel zueinander und in Längsrichtung (L) voneinander beabstandet an dem Führungselement (32) angeordnet sind; Wobei jedes der Rahmenelemente (34a, 34b) einen Trägergurt (35) umfasst, der zur Aufnahme der rohr- oder stangenförmigen Werkstücke (13) in einem oberen Bereich des jeweiligen Rahmenelements (34a, 34b) aufgespannt ist; Wobei der Trägergurt (35) absenkbar in dem jeweiligen Rahmenelement (34a, 34b) angebracht ist; und Wobei die beiden Rahmenelemente (34a, 34b) entlang des Führungselements (32) in Längsrichtung (L) der Entladevorrichtung (30) verfahrbar sind. Ferner wird ein die Entladevorrichtung (30) umfassendes Entladesystem bereitgestellt.

Description

Entladevorrichtung für eine Laserbearbeitungsanlage

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Laserbearbeitungsanlagen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Entladevorrichtung zum Entladen rohr- oder stangenförmiger Werkstücke aus dem Entladebereich einer Laserbearbeitungsanlage.

Stand der Technik

Aus der EP 2 827 206 Al ist eine Bearbeitungsanlage zur schneidenden Bearbeitung von rohr- oder stangenförmigen Werkstücken bekannt. Diese Bearbeitungsanlage umfasst eine Beladestation zur Aufnahme von zu bearbeitenden Werkstücken. Von dieser Beladestation aus werden die Werkstücke einer Bearbeitungsstation der Bearbeitungsanlage zugeführt. In der Bearbeitungsstation kann ein Schneiden oder Abtragen des zu bearbeitenden Werkstückes erfolgen, zum Beispiels mittels eines Schneidstrahls, insbesondere mittels eines Laserstrahls, und / oder mittels spanabhebender Werkzeuge.

Nach der Bearbeitung des Werkstücks wird das Werkstück aus der Bearbeitungsstation herausgeführt und in eine nachfolgende Entladestation der Bearbeitungsanlage überführt. Die in die Entladestation überführten Werkstücke können seitlich ausgeschleust werden, indem diese an einen seitlich an die Entladestation angrenzenden Entladebereich überführt werden. Dieser Entladebereich kann mehrere bearbeitete Werkstücke aufnehmen. Von dem Entladebereich werden die Werkstücke manuell entnommen und in ein Magazin oder einen Zwischenspeicher überführt.

Die manuelle Entnahme der bearbeiteten Werkstücke aus dem Entladebereich der Bearbeitungsanlage, insbesondere zur Überführung in Transportvorrichtungen wie Rungengestelle ist aufwendig und kostenintensiv.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Nachteilen einer manuellen Entnahme von rohr- oder stangenförmigen Werkstücken aus dem Entladebereich einer Laserbearbeitungsanlage entgegenzutreten.

Die Erfindung

Zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe wird eine Ent ladevorrichtung zum Entladen rohr- oder stangenförmiger Werkstücke aus dem Entladebereich einer Laserbearbeitungsanlage bereitgestellt. Mit rohr- oder stangenförmigen Werkstücken sind hier Werkstücke gemeint, die eine viel größere Länge im Vergleich zu ihrem Querschnitt aufweisen und die aus einem im Wesentlichen unflexiblen Material gefertigt sind. Rohr- oder stangenförmige Werkstücke können insbesondere ein über ihre Länge konstantes Profil aufweisen. Das Profil kann offen oder geschlossen sein und ferner runde oder eckige Konturen aufweisen.

Die Entladevorrichtung umfasst ein Führungselement, das sich in einer Längsrichtung der Entladevorrichtung erstreckt.

Weiter umfasst die Entladevorrichtung zwei, im Wesentlichen U-förmige, Rahmenelemente, die parallel zueinander und in Längsrichtung voneinan der beabstandet an dem Führungselement angeordnet sind. Die U-Form der Rahmenelemente ist so zu verstehen, dass jedes der Rahmenele mente zwei im Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung voneinander be- abstandete sich in vertikaler Richtung erstreckende Trägersegmente und ein die beiden Trägersegmente in einem unteren Bereich der Trägerseg mente verbindendes Verbindungssegment umfasst.

Jedes der Rahmenelemente umfasst einen Trägergurt, der zur Aufnahme der rohr- oder stangenförmigen Werkstücke in einem oberen Bereich des jeweiligen Rahmenelements zwischen den Trägersegmenten des Rahmen- elements aufgespannt ist. Der Trägergurt ist absenkbar in dem jeweiligen Rahmenelement angebracht. Die Trägergurte der Rahmenelemente bilden eine Ablage für rohr- oder stangenförmige Werkstücke, die aus dem Ent ladebereich einer Laserbearbeitungsmaschine empfangen werden können. Das Absenken eines Trägergurts ist hierbei mit einer Lockerung des Trä gergurtes gleichzusetzen. Durch ein Absenken der Trägergurte können da rauf aufgenommene Werkstücke kontrolliert auf einer Transportvorrich tung abgelegt werden, wenn diese zwischen den beiden Rahmenelemen ten positioniert ist. Durch ein schrittweises Absenkbarkeit der Trägergurte können Werkstücke schonend entladen werden.

Die beiden Rahmenelemente der Entladevorrichtung sind entlang des Füh rungselements in Längsrichtung der Entladevorrichtung verfahrbar ange ordnet. Durch die Verfahrbarkeit der Rahmenelemente in Längsrichtung kann der Abstand der Rahmenelemente zueinander beliebig variiert und auf unterschiedliche Werkstücklängen und / oder die Abmaße einer zwi schen den Rahmenelementen positionierbaren Transportvorrichtung ange passt werden.

Die Entladevorrichtung kann gemäß einer Variante mehr als zwei (z.B. drei) wie oben beschriebene Rahmenelemente umfassen. Eine erfindungs gemäße Entladevorrichtung mit mehr als zwei Rahmenelementen eignet sich besonders gut zum Entladen vergleichsweise langer Rohre. Die in ei ner entsprechend ausgebildeten Entladevorrichtung aufgenommenen Rohre können auf einfache Weise zusammengebunden und mittels eines Krans oder einer anderen Hebevorrichtung als Bündel aus der Entladevor richtung entnommen werden. Das Führungselement kann vorzugsweise wenigstens eine Führungs schiene aufweisen, in die ein Verbindungselement jedes Rahmenelemen tes eingreift, um in Längsrichtung geführt entlang des Führungselements verfahrbar zu sein.

Gemäß einer Variante kann die Entladevorrichtung eine erste Antriebsein richtung für die Rahmenelemente zum synchronen Absenken und Anheben der Trägergurte umfassen. Das Absenken und das Anheben der Träger gurte ist mit einem Lockern bzw. Anziehen (oder Straffen) der Trägergurte gleichzusetzen. Das Absenken und Anheben der Trägergurte kann jeweils über eine Umlenkrolle an einem oberen Ende, oder im Bereich des oberen Endes, eines Trägersegments jedes Rahmenelements und eine Träger gurtspule erfolgen, die insbesondere innerhalb des jeweiligen Trägerseg ments angeordnet ist. Durch Drehen der Trägergurtspule in die eine oder die andere Richtung kann der Trägergurt entweder gelockert (und dadurch abgesenkt) bzw. gespannt (und dadurch angehoben) werden. Die Träger gurtspulen der beiden Rahmenelemente können durch eine gemeinsame Keilwelle angetrieben werden, die insbesondere an dem Führungselement angeordnet sein kann und die durch einen Motor rotierbar ist. Der Mecha nismus zum Anheben und Absenken der Trägergurte kann daher vorzugs weise in einem ersten der Trägersegmente jedes Rahmenelements ange ordnet sein, welches an dem Führungselement positioniert ist. Durch den gemeinsamen Antrieb der Trägergurte mittels einer Keilwelle kann ein synchrones Absenken und Anheben der Trägergurte gewährleistet werden.

Die Entladevorrichtung kann weiterhin eine zweite Antriebseinrichtung zum Verfahren der Rahmenelemente entlang des Führungselements um fassen. Bevorzugt ist hier, dass die Rahmenelemente unabhängig vonei nander in Längsrichtung der Entladevorrichtung verfahrbar sind, um sie in einem gewünschten Abstand zueinander positionieren zu können. Dazu kann die zweite Antriebseinrichtung mehrere Antriebsmodule aufweisen, mittels derer jedes der Rahmenelemente separat verfahrbar ist. Gemäß einer weiteren bevorzugten Variante kann wenigstens eines der Rahmenelemente eine Sensorik zur Überwachung eines Füllstands der Entladevorrichtung umfassen. Die Sensorik kann insbesondere dazu ein gerichtet sein eine Füllhöhe an rohr- oder stangenförmigen Werkstücken zu detektieren, die auf den Trägergurten gelagert bzw. aufgenommen sind.

Die Sensorik kann insbesondere eine Lichtschranke sein, die in einer vor- gebbaren Höhe oberhalb des Trägergurtes an bzw. zwischen den einander gegenüberliegenden Trägersegmenten des jeweiligen Rahmenelements angeordnet ist. Wenn die Lichtschranke auslöst, kann es jeweils vorgese hen sein, die Trägergurte um einen vorgebbaren Betrag abzusenken. Auf diese Weise kann eine schrittweise, schonende Entladung der rohr- oder stangenförmigen Werkstücke vom Entladebereich einer Laserbearbeitung anlage in die Entladevorrichtung und / oder von der Entladevorrichtung in eine zwischen den Rahmenelementen positionierte Transportvorrichtung sichergestellt werden.

Wie bereits weiter oben angedeutet, kann jedes der U-förmigen Rahmen elemente ein erstes und ein zweites, jeweils insbesondere senkrecht ver laufendes, Trägersegment umfassen, zwischen denen jeweils ein Träger gurt aufgespannt ist. Dabei kann insbesondere das erste Trägersegment an dem Führungselement gelagert sein und das zweite Trägersegment von dem Führungselement entfernt angeordnet sein. Gemäß einer Variante der Erfindung kann jedes der Rahmenelemente eine Hubvorrichtung um fassen, die an dem ersten Trägersegment angeordnet ist und die dazu ausgebildet ist, die rohr- oder stangenförmigen Werkstücke in einer Über gabehöhe aus dem Entladebereich einer Laserbearbeitungsanlage zu emp fangen und über das erste Führungssegment hinweg zur Ablage in bzw. auf den Trägergurt zu leiten. Die Hubvorrichtung kann vorzugsweise derart ausgebildet sein, dass sie auf der Übergabehöhe des Entladebereichs der Laserbearbeitungsanlage einen Ablagebereich an dem ersten Trägersegment ausbildet. Der Ablage bereich kann einen feststehenden Bereich und einen Hubbereich umfas sen, der mit einem Hubelement verbunden ist. Das Hubelement kann vor zugsweise dazu eingerichtet sein, zwischen einer unteren Position, in der der Hubbereich mit dem Ablagebereich fluchtet und einer oberen Position am oberen Ende des ersten Trägersegments hin- und her zu fahren. Mit tels einer solchen Hubvorrichtung kann beim Verladen der rohr- oder stan genförmigen Werkstücke in ein Rungengestell, das zwischen den Rahmen elementen positioniert ist, die Höhe der Rungen auf einfache Weise über brückt werden, solange das obere Ende des ersten Trägersegments beider Rahmenelemente und die daran gelagerten Trägergurte über die Rungen des Rungengestells hinausragen.

Die Hubvorrichtungen jedes der Rahmenelemente können synchron in ei nem vorgebbaren Takt an dem ersten Trägersegment auf- und ab verfahr bar sein. Der synchrone Antrieb der Hubvorrichtungen kann mittels einer dritten Antriebseinrichtung erfolgen, die, wie die erste Antriebseinrich tung, als Keilwelle ausgebildet sein kann, die sich in Längsrichtung an dem Führungselement erstreckt und die mittels eines separaten Motors rotier bar ist.

Die U-förmigen Rahmenelemente können eine Höhe von wenigstens 950 mm, vorzugsweise von wenigstens 1 m aufweisen. Die Trägerseg mente eines jeden Rahmenelements können dabei unterschiedliche Höhen aufweisen. Insbesondere können wenigstens die ersten Trägersegmente der Rahmenelemente eine Höhe von 950 mm, vorzugsweise von wenigs tens 1 m aufweisen. Die Trägergurte an den Trägersegmenten der Rah menelemente können in einer Höhe oberhalb von 900 mm, vorzugsweise oberhalb von 950 mm, gelagert sein. Auf diese Weise soll sichergestellt werden, dass sich die Trägergurte wenigstens an dem ersten Trägerseg ment über den Rungen eines herkömmlichen Rungengestells erstrecken, um die zu entladenden Werkstücke über die Rungen zu leiten. Ein her kömmliches Rungengestell weist eine Höhe von 900 mm auf.

Ein Abtransport der rohr- oder stangenförmigen Werkstücke aus der Ent ladevorrichtung kann auch mittels eines Krans erfolgen. In diesem Fall ist die Höhe der Rahmenelemente von untergeordneter Bedeutung und kann insbesondere an eine Höhe des Entladebereichs der Laserbearbeitungsan lage angepasst sein. Eine Hubvorrichtung ist dann nicht unbedingt erfor derlich, wodurch die Entladevorrichtung vereinfacht wird.

Zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe wird ferner ein System zum Entladen rohr- oder stangenförmiger Werkstücke bereitge stellt. Das System umfasst eine Laserbearbeitungsanlage zur Bearbeitung von rohr- oder stangenförmigen Werkstücken, wobei die Laserbearbei tungsanlage einen Entladebereich zur Ablage der bearbeiteten rohr- oder stangenförmigen Werkstücke umfasst. Der Entladebereich kann insbeson dere eine Fördereinrichtung, z.B. in Form eines Förderbandes oder einer Teilerutsche, umfassen, die dazu eingerichtet ist, die in dem Entladebe reich gelagerten Werkstücke seitlich - also quer zur Längsrichtung - aus dem Entladebereich auszuschleusen.

Das System umfass ferner eine Entladevorrichtung gemäß einer der oben beschriebenen Varianten, wobei die Entladevorrichtung seitlich neben dem Entladebereich der Laserbearbeitungsanlage angeordnet ist, um die rohr- oder stangenförmigen Werkstücke von dem Entladebereich der Laserbear beitungsanlage zu empfangen.

Das System umfasst eine Transportvorrichtung, die zwischen den Rah menelementen der Entladevorrichtung positionierbar ist, um die rohr- oder stangenförmigen Werkstücke von der Entladevorrichtung für einen Abtransport der der rohr- oder stangenförmigen Werkstücke zu empfan gen.

Die Transportvorrichtung kann ein Rungengestell sein. Ein Rungengestell weist einen bodennahen, in der Regel rechteckigen Ablagebereich auf, der Auf Füßen steht und an dessen Ecken sich jeweils Eckpfeiler, sogenannte „Rungen", in vertikaler Richtung erstrecken. Herkömmliche Rungenge stelle weisen an jedem ihrer Rungen eine Höhe von 900 mm auf. Sie kön nen aber auch andere Höhen aufweisen.

Es versteht sich, dass zum Entladen der rohr- oder stangenförmigen Werkstücke in ein Rungengestell die Höhe der U-förmigen Rahmenelemente und insbesondere des ersten Trägersegments eines jeden Rahmenelements größer sein muss als die Höhe der Rungen des Rungengestells.

Ferner versteht es sich, dass das horizontale Verbindungssegment der Rahmenelemente eine Höhe aufweisen muss, die geringer ist als die Höhe des Ablagebereichs des Rungengestells oder einer anderen Transportvorrichtung, damit die durch die Trägergurte herabgelassenen rohr- oder stangenförmigen Werkstücke auf der Transportvorrichtung und nicht auf den Verbindungssegmenten der Rahmenelemente zu liegen kommen.

Wenn die ersten Trägersegmente der Rahmenelemente eine größere Höhe aufweisen als der Entladebereich der Laserbearbeitungsanlage ist es ferner vorteilhaft, dass die Entladevorrichtung eine Hubvorrichtung gemäß einer der oben beschriebenen Varianten umfasst, um die Höhendifferenz zwischen Entladebereich und Trägersegment auf einfache Weise zu überbrücken. Durch die Verfahrbarkeit der Rahmenelemente in Längsrichtung entlang des Entladebereichs der Laserbearbeitungseinrichtung können diese nach der Ablage der Werkstücke auf der Transportvorrichtung auseinanderfah ren, sodass die Transportvorrichtung ohne Kollision der Werkstücke mit ei nem der Rahmenelemente aus der Entladevorrichtung herausgefahren werden kann.

Es können auch mehrere Transporteinrichtungen nebeneinander zwischen den Rahmenelementen der Entladevorrichtung platziert werden.

Ausführungsbeispiele

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung.

Es zeigen:

Fig. 1 Eine Laserbearbeitungsanlage gemäß dem Stand der

Technik;

Fign. 2a-b Eine Entladevorrichtung für eine Laserbearbeitungsanlage gemäß der vorliegenden Erfindung; und

Fign. 3a-c Ein System zum Entladen rohr- oder stangenförmiger Werkstücke gemäß der vorliegenden Erfindung.

In Figur 1 ist perspektivisch eine Bearbeitunganlage 11 zum schneidenden Bearbeiten von rohr- oder stangenförmigen Werkstücken 13 dargestellt. Unter rohr- oder stangenförmigen Werkstücken 13 werden längliche Körper verstanden, deren Länge in der Regel wesentlich größer als ihr Querschnitt ist und die aus einem im Wesentlichen unflexiblen Material gefertigt sind. Solche Werkstücke 13 können beliebige offene oder geschlossene Querschnittsformen und/oder Profile aufweisen, wobei am Gebräuchlichsten Rund- oder Rechteckrohre sind.

Die Bearbeitungsanlage 11 umfasst zur Bearbeitung der Werkstücke 13 eine Bearbeitungsstation 12, insbesondere eine Laserschneidstation sowie eine Beladestation 14 und eine Entladestation 15. In der Laserschneidstation 12 ist ein Laserschneidkopf 16 vorgesehen, mit dem die Werkstücke 13 in nicht näher dargestellte Rohrteilstücke abgelängt und/oder zusätzlich bearbeitet werden. Die Werkstücke 13 werden nahe der Bearbeitungsstelle in einem Durchschiebespannfutter 19 gelagert. Gegenüberliegend ist das Werkstück 13 in einer Dreh- und Vorschubeinrichtung 21 mittels Spannbacken 20 aufgenommen, welche Dreh- und Vorschubeinrichtung 21 gegenüber dem Laserschneidkopf 16 in der Laserschneidstation 12 in der für die Bearbeitung erforderlichen Weise entlang eines Maschinengrundgestells 23 verfahrbar ist. Im Einzelnen werden die zu bearbeitenden Werkstücke 13 mittels der Dreh- und Vorschubstation 21 gegenüber dem Laserschneidkopf 16 in Rohrlängsrichtung nachgesetzt und zur Erstellung eines Trennschnittes um die Rohrlängsachse gedreht. Zwischen der Dreh- und Vorschubeinrichtung 21 und dem Durchschiebespannfutter 19 sind die Werkstücke 13 auf Werkstückunterstützungen 24 gelagert. Mit fortschreitender Werkstückbearbeitung werden die Werkstückunterstützungen 24 in das Maschinengestell 23 abgesenkt und können dann von der Dreh- und Vorschubeinrichtung 21 überfahren werden.

In der Entladestation 15 werden die bearbeiteten Werkstücke 13 in einem Entladebereich 152 der (Laser-)Bearbeitungsanlage 11 gelagert und von dort aus zur weiteren Verwendung manuell entladen und abtransportiert.

Anhand der Figuren 2a-b, sowie 3a-c werden im Folgenden eine Variante einer Entladevorrichtung und eines Systems zum Entladen rohr- oder stangenförmiger Werkstücke gemäß der vorliegenden Erfindung näher erläutert.

Die Figuren 2a und 2b zeigen eine erfindungsgemäße Entladevorrichtung 30 als isometrische Darstellung (Figur 2a) und in einer Seitenansicht (Figur 2b). Die Entladevorrichtung 30 umfasst ein Führungselement 32, das sich in Längsrichtung L der Entladevorrichtung 30 erstreckt. Die Längsrichtung L entspricht hier der X-Richtung in einem kartesischen Koordinatensystem.

Das Führungselement 32 umfasst eine Führungsschiene 322 an der zwei im Wesentlichen U-förmige Rahmenelemente 34a, 34b der Entladevorrichtung 30 jeweils mittels eines Verbindungselements 345 gelagert sind. Die Rahmenelemente 34a, 34b erstrecken sich im Wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung (also in Y-Richtung) und sind parallel zueinander entlang des Führungselements 32 auf der Führungsschiene 322 verschiebbar zueinander angeordnet.

Jedes der Rahmenelemente 34a, 34b umfasst ein erstes Trägersegment 341 und ein zweites Trägersegment 342 und ein die beiden Trägersegmente 341, 342 in einem unteren Bereich der Trägersegmente 341, 342 verbindendes Verbindungssegment 343. Auf der Seite des ersten Trägersegments 341 wird das jeweilige Rahmenelement 34 durch die Auflage auf der Führungsschiene 322 gestützt. Zur Stützung der Rahmenelemente 34a, 34b auf der anderen Seite, im Bereich des zweiten Trägersegments 342, ist unterhalb des zweiten Trägersegments 342 jeweils eine Rolle 344 angeordnet.

Zwischen den Trägersegmenten 341, 342 der Rahmenelemente 34 ist jeweils ein Trägergurt 35 aufgespannt. Der Trägergurt 35 ist in dem ersten Trägersegment 341 auf einer Trägergurtspule (nicht dargestellt) aufgewickelt und kann mittels einer ersten Antriebseinrichtung 352 gelockert (abgesenkt) bzw. gespannt (angehoben) werden. Die Antriebseinrichtungen 352 der Rahmenelemente 34 werden mittels einer Keilwelle 324 angetrieben, die in Längsrichtung L an dem Führungselement 32 angebracht und mittels eines Motors 328 drehbar ist. Durch die Keilwelle 324 können auf einfache Weise die Trägergurte 35 beider Rahmenelemente 34 gleichzeitig angehoben und abgesenkt werden.

Gemäß der Darstellung in den Figuren 2a und 2b weist jedes der Rahmenelemente 34 an dem ersten Trägersegment 341 eine Hubeinrichtung 36 auf. Die Hubeinrichtung 36 bildet einen Ablagebereich 364, 366, der sich in Richtung des Führungselements 32 erstreckt und mit dem vertikal verlaufenden ersten Trägersegment 341 einen Spitzen Winkel bildet. Auf diese Weise gleiten die rohr- oder stangenförmigen Werkstücke 13 entlang des Ablagebereichs 364, 366 zu dem ersten Trägersegment 341 hin. Der Ablagebereich 364, 366 umfasst einen feststehenden Ablagebereich 364 und einen Hubbereich 366. Der Hubbereich 366 ist über ein säulenförmiges Hubelement 368 an dem ersten Trägerelement 341 auf- und ab-verfahrbar. In der unteren Position (s. Darstellung gemäß Figuren 2a und 2b) fluchtet der Hubbereich 366 mit dem feststehenden Ablagebereich 364, sodass rohr- oder stangenförmige Werkstücke 13 aus dem feststehenden Ablagebereich 364 in den Hubbereich 366 gleiten. In der oberen Hubposition befindet sich der Hubbereich 366 am oberen Ende des ersten Trägersegments 341, sodass Werkstücke 13 über das erste Trägersegment 241 hinweg zur Ablage in die Trägergurte 35 geleitet werden können. Das Hubelement 368 kann zyklisch in einem vorgebbaren Takt auf- und ab-verfahrbar sein, um in gleichmäßigen zeitlichen Abständen rohr- oder stangenförmige Werkstücke 13 auf den Trägergurten 35 abzulegen.

Die Hubvorrichtung 36, beziehungsweise das Hubelement 368 der Hubvorrichtung 36, wird gemäß der Darstellung in den Figuren 2a und 2b mittels einer dritten Antriebseinrichtung 362 angetrieben. Der Antrieb der dritten Antriebseinrichtung 362 erfolgt - wie auch der Antrieb der ersten Antriebseinrichtung 352 - mittels einer Keilwelle 326, die in Längsrichtung L entlang des Trägerelements 32 verläuft und mit einem externen Motor (nicht dargestellt) in Verbindung steht. Mittels der Keilwelle 326 können die Hubelemente 368 der Rahmenelemente 34a, 34b auf einfache Weise synchron verfahren werden.

Die Rahmenelemente 34a, 34b weisen jeweils eine Höhe auf, die in die sem Fall durch eine Höhe H2 des zweiten Trägerelements 342 bestimmt ist. Das erste Trägersegment 341 weist eine Höhe Hi auf, die geringer ist als die Höhe H2 des zweiten Trägersegments 342. Die Höhen Hi und H2 der Trägersegmente 341, 342 können jedoch auch gleich sein. Wichtig ist, dass die Höhe Hi des ersten Trägersegments 341 größer ist, als die Höhe H5 einer Transportvorrichtung 40, insbesondere eines Rungengestells, das zwischen den Rahmenelementen 34 positionierbar ist (vgl. Fign. 3a-c).

Um Rohre oder ähnliche Werkstücke 13 von dem Ablagebereich 152 einer Laserbearbeitungsanlage 11 in das Rungengestell 40 zu entladen, ist es erforderlich, dass die Trägergurte 35 der Rahmenelemente 34 sich zumin dest an der dem Ablagebereich 152 zugewandten Seite über die Rungen 44 des Rungengestells 40 erstrecken. Für die Ablage der rohr- oder stan genförmigen Werkstücke 13 aus der Entladevorrichtung 30 auf dem Run gengestell 40 muss ferner die Höhe H3 des Verbindungssegments 343 der Rahmenelemente 34 geringer sein, als eine Höhe Hb eines Ablagebereichs 42 des Rungengestells 40.

Zur Überbrückung eines Höhenunterschieds zwischen der Ablagefläche 152 der Laserbearbeitungsanlage 11 und der Höhe Hi des ersten Trä gersegments 341 sollte die Hubvorrichtung 36 in einer Höhe an dem ers ten Trägersegment 341 angebracht sein, die leicht unterhalb einer Über gabehöhe H4 der Ablagefläche 152 liegt. So können bearbeitete rohr- oder stangenförmige Werkstücke 13 von der Ablagefläche 152 beispielsweise mittels eines Fließbands auf die Ablagebereiche 364, 366 der Hubvorrich tungen 36 übergeleitet und mittels der Hubelemente 368 der Hubvorrich tungen 36 über die ersten Trägersegmente 341 hinweg in den Trägergur ten 35 abgelegt werden. Die Trägergurte können dann abgesenkt werden, bis die entladenen Werkstücke 13 auf dem Ablagebereich 44 des Rungen gestells 40 zu liegen kommen. Wenn die entladenen Werkstücke 13 auf dem Ablagebereich 44 des Rungengestells liegen und die Trägergurte 35 soweit abgesenkt sind, dass kein Gewicht mehr auf ihnen lastet, können die Rahmenelemente 34 der Entladevorrichtung 30 entlang des Führungs elements 32 in Längsrichtung L auseinandergefahren werden, sodass das Rungengestell 40 mitsamt den darauf befindlichen Werkstücken 13 zwi schen den Rahmenelementen 34, zum Beispiel mittels eines Gabelstap lers, herausbefördert werden kann.

Bezugszeichenliste

11 (Laser-)Bearbeitungsanlage

12 Laserschneidstation

13 Rohr- oder stangenförmiges Werkstück

14 Beladestation

15 Entladestation

152 Entladebereich

16 Laserschneidkopf

19 Durchschiebespannfutter

20 Spannbacken

21 Dreh- und Vorschubeinrichtung

23 Maschinengestell

24 Werkstückunterstützungen

30 Entladevorrichtung

32 Führungselement

322 Führungsschiene

324 Keilwelle für die erste Antriebseinrichtung

326 Keilwelle für die dritte Antriebseinrichtung

328 Motor für die Keilwelle 324

34a, 34b U-förmige Rahmenelemente

341 erstes Trägersegment

342 zweites Trägersegment

343 Verbindungssegment

344 Rolle

345 Verbindungselement für die Führungsschiene

35 Trägergurt

352 Erste Antriebseinrichtung zum synchronen Absenken und Anheben der Trägergurte

36 Hubvorrichtung

362 Dritte Antriebseinrichtung für die Hubeinrichtung

364 Feststehender Ablagebereich der Hubeinrichtung

366 Hubbereich der Hubeinrichtung 368 Hubelement

40 Rungengestell

42 Ablagebereich des Rungengestells

44 Runge des Rungengestells

Hi Höhe des ersten Trägersegments

H2 Höhe des zweiten Trägersegments

H3 Höhe des Verbindungssegments

H4 Übergabehöhe

H5 Rungenhöhe

H_Ö Höhe des Ablagebereichs des Rungengestells

Claims

Patentansprüche

1. Entladevorrichtung (30) zum Entladen rohr- oder stangenförmiger Werkstücke (13) aus dem Entladebereich (152) einer Laserbearbeitungs anlage (11), die Entladevorrichtung (30) umfassend:

Ein Führungselement (32), das sich in einer Längsrichtung (L) der Entladevorrichtung (30) erstreckt.

Zwei, im Wesentlichen U-förmige, Rahmenelemente (34a, 34b), die parallel zueinander und in Längsrichtung (L) voneinander beabstandet an dem Führungselement (32) angeordnet sind;

Wobei jedes der Rahmenelemente (34a, 34b) einen Trägergurt (35) umfasst, der zur Aufnahme der rohr- oder stangenförmigen Werkstücke (13) in einem oberen Bereich des jeweiligen Rahmenelements (34a, 34b) aufgespannt ist;

Wobei der Trägergurt (35) absenkbar in dem jeweiligen Rahmenele ment (34a, 34b) angebracht ist; und

Wobei die beiden Rahmenelemente (34a, 34b) entlang des Führungs elements (32) in Längsrichtung (L) der Entladevorrichtung (30) verfahrbar sind.

2. Entladevorrichtung (30) nach Anspruch 1, ferner umfassend:

Eine erste Antriebseinrichtung (352) für die Rahmenelemente (34a, 34b) zum synchronen Absenken und Anheben der Trägergurte (35).

3. Entladevorrichtung (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend:

Eine zweite Antriebseinrichtung zum Verfahren der Rahmenelemente (34a, 34b) entlang des Führungselements (32).

4. Entladevorrichtung (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eines der Rahmenelemente (34a, 34b) eine Sensorik zur Überwachung eines Füllstands der Entladevorrichtung (30) umfasst.

5. Entladevorrichtung (30) nach Anspruch 4, wobei die Sensorik eine Lichtschranke ist, die in einer vorgebbaren Höhe oberhalb des Trägergurtes (35) an bzw. zwischen einander gegenüberliegenden Trägersegmenten (341, 342) des wenigstens einen Rahmenelements (34a, 34b) angeordnet ist.

6. Entladevorrichtung (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jedes der Rahmenelemente (34a, 34b) ein erstes und ein zwei tes, sich jeweils insbesondere in vertikaler Richtung erstreckendes Trä gersegment (341, 342) umfasst, die im Wesentlichen senkrecht zum Füh rungselement (32) voneinander beabstandet angeordnet sind und zwi schen denen der jeweilige Trägergurt (35) aufgespannt ist; wobei das erste Trägersegment (341) an dem Führungselement (32) gelagert ist und wobei das zweite Trägersegment (342) von dem Füh rungselement (32) entfernt angeordnet ist; und wobei jedes der Rahmenelemente (34a, 34b) ferner umfasst: eine Hubvorrichtung (36), die an dem ersten Trägersegment (341) angeordnet ist und die dazu ausgebildet ist, die rohr- oder stangenförmi gen Werkstücke (13) in einer Übergabehöhe aus dem Entladebereich (152) der Laserbearbeitungsanlage (11) zu empfangen und über das erste Führungssegment (341) hinweg zur Ablage in den Trägergurt (35) zu lei ten.

7. Entladevorrichtung (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die U-förmigen Rahmenelemente (34a, 34b) jeweils eine Höhe von wenigstens 950 mm, vorzugsweise von wenigstens 1 m aufweisen.

8. System zum Entladen rohr- oder stangenförmiger Werkstücke (13), das System umfassend: Eine Laserbearbeitungsanlage (11) zur Bearbeitung von rohr- oder stangenförmigen Werkstücken, wobei die Laserbearbeitungsanlage (11) einen Entladebereich (152) zur Ablage der bearbeiteten Werkstücke (13) umfasst;

Eine Entladevorrichtung (30) gemäß einem der vorhergehenden An sprüche, wobei die Entladevorrichtung (30) seitlich neben dem Entladebe reich (152) der Laserbearbeitungsanlage (11) angeordnet ist, um die rohr- oder stangenförmige Werkstücke (13) von dem Entladebereich (152) der Laserbearbeitungsanlage (11) zu empfangen; und

Eine Transportvorrichtung (40), die zwischen den Rahmenelementen (34a, 34b) der Entladevorrichtung (30) positionierbar ist, um die rohr- oder stangenförmigen Werkstücke (13) von der Entladevorrichtung (30) für einen Abtransport der Werkstücke (13) zu empfangen.

9. System nach Anspruch 8, wobei die Transportvorrichtung (40) ein Rungengestell ist.