EP4357541B1 - Baumaschine und verfahren zum herstellen einer baumaschine - Google Patents

Baumaschine und verfahren zum herstellen einer baumaschine

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EP4357541B1
EP4357541B1 EP22202499.4A EP22202499A EP4357541B1 EP 4357541 B1 EP4357541 B1 EP 4357541B1 EP 22202499 A EP22202499 A EP 22202499A EP 4357541 B1 EP4357541 B1 EP 4357541B1
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EP
European Patent Office
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construction machine
upper structure
additional module
module
electric motor
Prior art date
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Active
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EP22202499.4A
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English (en)
French (fr)
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EP4357541A1 (de
Inventor
Bernhard Lindermair
Matthias Sähn
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Bauer Maschinen GmbH
Original Assignee
Bauer Maschinen GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Bauer Maschinen GmbH filed Critical Bauer Maschinen GmbH
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Publication of EP4357541A1 publication Critical patent/EP4357541A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4357541B1 publication Critical patent/EP4357541B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
    • E02F9/0866—Engine compartment, e.g. heat exchangers, exhaust filters, cooling devices, silencers, mufflers, position of hydraulic pumps in the engine compartment
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/18—Counterweights

Definitions

  • the invention relates to a construction machine, in particular a civil engineering machine, comprising an undercarriage with a chassis, a superstructure rotatably mounted on the undercarriage about a vertical axis, at least one internal combustion engine arranged in the superstructure, and a distribution gearbox arranged in the superstructure and comprising a first drive shaft to which the internal combustion engine is connected in order to transmit and distribute a torque of the internal combustion engine to machine components, according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a method for manufacturing a construction machine with a hybrid drive arrangement, wherein the construction machine is formed with an undercarriage with a chassis, a superstructure rotatably mounted on the undercarriage about a vertical axis, at least one internal combustion engine arranged in the superstructure, and a distribution gearbox arranged in the superstructure and having a first drive shaft to which the internal combustion engine is connected in order to transmit and distribute a torque of the internal combustion engine to machine components, according to the preamble of claim 12.
  • construction machinery is still generally equipped with an internal combustion engine, particularly a diesel engine.
  • an internal combustion engine is no longer permitted, or only permitted to a limited extent, in certain areas and on certain construction sites due to existing environmental regulations, especially regarding exhaust fumes and/or noise emissions.
  • a hybrid drive system which, in addition to an internal combustion engine, also includes at least one electric motor.
  • Such an electric motor is typically mounted in an existing superstructure in a space adjacent to the transfer case, to which the internal combustion engine is also connected.
  • the transfer case can thus accept torque from the electric motor as an alternative to, and/or supplement to, the torque of the internal combustion engine.
  • the electric motor is usually powered via an electrical cable from an external power source.
  • the superstructure of the construction machine must also incorporate the necessary power and control components for operating the electric motor.
  • these power and control components for operating the at least one electric motor into the existing electronic switching and control units, or to distribute these components across the superstructure in available space and connect them to the electric motor and other existing electrical power and control units via appropriate cables running through the superstructure.
  • such construction machines may have a completely unique distribution of the various components to create space for the additional power and control components.
  • the printed matter JP 2015 183483 A discloses a hybrid construction machine which exhibits the features from the preamble of claim 1.
  • the invention is based on the objective of providing a construction machine and a method for manufacturing a construction machine with which a construction machine with a hybrid drive system can be created in a particularly economical manner.
  • the construction machine according to the invention is characterized in that power and control components for operating the at least one electric motor are arranged on a modular frame, wherein an additional module is formed, and that the additional module can be detachably attached to a rear of the superstructure when the construction machine is designed with the hybrid drive arrangement.
  • a fundamental aspect of the invention is to design a construction machine with an internal combustion engine in such a way that the machine can still be efficiently manufactured as a standard internal combustion engine machine, but can also be produced with an electric motor and thus a hybrid drive system if desired by the customer.
  • This is achieved by arranging a distribution gearbox in the upper structure of the construction machine, which has a first drive shaft for the internal combustion engine and a second drive shaft for connecting at least one electric motor.
  • the distribution gearbox with the at least two drive shafts is preferably installed regardless of whether an electric motor is required for a hybrid drive system. This simplifies manufacturing and reduces inventory, as only one distribution gearbox is needed for two different types of construction machines.
  • Another aspect of the invention is that the power and control components necessary for operating the at least one electric motor for a hybrid drive arrangement are no longer installed in the superstructure itself, but are combined in an additional module.
  • the additional module has its own module frame, which supports the power and control components.
  • the additional module is designed to be attached to the rear of the superstructure.
  • the main difference compared to manufacturing a conventional construction machine is the installation of an additional electric motor in the superstructure. Since the transfer case is already designed to accommodate an electric motor, this is easily accomplished. Furthermore, the installation and integration of the power and control components required for operating the electric motor are significantly simplified, as these are combined in an additional module that can be manufactured and prepared separately. This additional module can be relatively easily attached to the rear of the superstructure during the production of the hybrid construction machine. Pre-wired connections and plugs can preferably be provided for the necessary cable connections.
  • the upper structure includes a receiving space for at least one electric motor to form the hybrid drive arrangement. If the construction machine is manufactured simply as a conventional construction machine with an internal combustion engine, the receiving space generally remains unused.
  • the construction machine according to the invention is thus designed so that, during the manufacture of a new machine, it can be easily configured either as a conventional construction machine with only one internal combustion engine or as a hybrid construction machine with a hybrid drive arrangement without major modifications to the manufacturing process.
  • a suitably prepared construction machine with an internal combustion engine can also be retrofitted at a later date with relatively limited effort by installing at least one electric motor and attaching a corresponding additional module.
  • the power and control components of the add-on module can include various components necessary for supplying and operating an electric motor on a construction machine. These can include, in particular, DC and AC inverter units as well as components for current and voltage adaptation. This is necessary, in particular, to adapt the voltage and current supplied externally to the requirements of the electric motor.
  • the necessary power electronics and cooling devices for the components are also preferably arranged on the additional module.
  • the additional module has a connection for a power line for supplying electrical current from an external power source to operate the at least one electric motor.
  • the external power source can be a direct current source or an alternating current or three-phase current source.
  • the power and control components are designed to convert and transform the supplied electrical energy in a manner suitable for operating the electric motor.
  • auxiliary module being designed in a box-like form with a height and width adapted to the height and width of the superstructure.
  • the auxiliary module can thus be mounted almost flush with the rear of the superstructure.
  • the auxiliary module can therefore be integrated into the overall design of the construction machine, so that it is not perceived as disruptive.
  • a box-like design also allows for simplified manufacturing and maintenance of the auxiliary module. Additionally, if the electronic components are changed, the entire auxiliary module can be replaced, thus enabling possible adjustments and improved performance programs for the electric motor on the construction machine.
  • the add-on module includes a cooling device for cooling the power and control components.
  • a cooling device for cooling the power and control components.
  • Components for transforming electrical energy, as well as electronic control units, can generate a considerable amount of heat, which is hardly economical to dissipate when installed in the superstructure itself.
  • the cooling system prefferably has at least one fan, which is positioned at an opening of the add-on module to the outside. This allows for efficient cooling of the components within the add-on module's housing, while heat can be easily dissipated to the environment.
  • particularly efficient cooling can be achieved by designing the cooling device with at least one coolant circuit, wherein coolant is circulated between at least one component of the power and control components and a heat exchanger by means of at least one pump.
  • the at least one fan can be arranged in the area of the at least one heat exchanger in order to ensure efficient heat dissipation from the cooling circuit to the outside.
  • Another preferred embodiment of the invention consists in the superstructure having a support frame, wherein a first connecting device is arranged and configured at the rear of the superstructure to interact with a suitable second connecting device for attaching counterweight elements to the rear and/or the auxiliary module.
  • the rear of the superstructure is equipped with a connecting device that allows counterweight elements to be detachably attached for tip-proof operation.
  • the auxiliary module is equipped with a corresponding connecting device so that it can be attached to the existing connecting device for attaching counterweight elements. This simplifies the attachment of the auxiliary module.
  • the auxiliary module can also function as a counterweight element.
  • a particular advantage is that a second connection device for attaching the add-on module to the superstructure is provided on one front side, and that a further connection device is arranged on the rear side of the add-on module on the module frame, which is designed for attaching counterweight elements to the add-on module.
  • a further connection device is arranged on the rear side of the add-on module on the module frame, which is designed for attaching counterweight elements to the add-on module.
  • additional counterweight elements can be attached to the rear of the add-on module on the module frame if required.
  • the add-on module has a corresponding connection device on its rear side.
  • a further connecting device for attaching counterweight elements is provided, which may preferably be identical or similar to the first connecting device for attaching counterweight elements to the superstructure. In this arrangement, the additional module is thus positioned between the superstructure on the one hand and further counterweight elements on the other.
  • the construction machine can be designed in any suitable way, particularly as a civil engineering machine. It is especially preferred that a mast, a boom, or a jib arm is arranged on the superstructure, particularly at its front. In this arrangement, an additional module generally serves as a counterweight, thus increasing the stability and rollover resistance of the construction machine.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention is one in which the construction machine is configured as a drilling rig, a milling device, a grab device, a vibrator, a pile driver, a grab excavator, or a cable excavator.
  • a drilling drive can be slidably arranged along a mast to drive a drill string with a drilling tool in a rotating manner and drive it into the ground.
  • a diaphragm wall cutter, a diaphragm wall grab, a vibrator, or a pile driver can be arranged on a mast or boom arm for carrying out a civil engineering project.
  • a grab excavator a grab can be attached to a boom arm.
  • a pile driver can include a vibratory vibrator or a diesel or hydraulic hammer and can be configured, in particular, for driving or extracting planks or piles.
  • the method according to the invention is characterized in that at least one electric motor is arranged, which is connected to a second drive shaft of the distribution gearbox to form the hybrid drive arrangement, that line and control components for operating the electric motor are arranged on a module frame, whereby an additional module is formed, and that the additional module is detachably attached to a rear of the superstructure to form the hybrid drive arrangement.
  • inventive method can be used, in particular, to manufacture a construction machine according to the invention, as specified in the claims and/or described above.
  • advantages described in each case result from this.
  • a preferred embodiment of the invention consists in arranging at least one electric motor in a receiving compartment within the superstructure.
  • the electric motor can be connected in parallel to the internal combustion engine on the second drive shaft of the transfer case. This readily enables alternating operation using either a conventional internal combustion engine or the at least one electric motor.
  • Another advantageous embodiment of the method according to the invention consists in the fact that the additional module is attached to a first connecting device at the rear of the superstructure with a second connecting device which is arranged at the front of the additional module. This allows for simple attachment and detachment by means of a coupling-like connecting device.
  • the first connecting device is also designed for attaching counterweight elements, with a further first connecting device, also designed for attaching counterweight elements, being arranged on the rear side of the additional module.
  • the existing connecting device for attaching counterweight elements can thus be used to attach the additional module. This further reduces manufacturing effort.
  • FIG. 1 Figure 10 shows a construction machine with a crawler undercarriage 12.
  • a box-shaped superstructure 14 with an operator's cabin is rotatably mounted on the superstructure 12 about a vertical axis.
  • a mast 20 can be movably arranged on one front side of the superstructure 14 via a generally known linkage mechanism 19.
  • the mast 20 is designed as a telescopic mast.
  • a working device 22 is movably mounted on one front side of the mast 20 for carrying out a construction process.
  • the working device 22 is designed as a so-called vibrator, with which sheet piles can be vibrated or driven into the ground or pulled out again.
  • an additional module 40 for a hybrid drive arrangement is attached to a rear of the superstructure 14, which is opposite the front with the mast 20.
  • counterweight elements 26 are attached to the rear of the additional module 40, which faces away from the superstructure 14.
  • the additional module 40 is provided with a cover 43, which is preferably adapted to the superstructure 14 and its cover with regard to its dimensions and design.
  • a possible detachable attachment of the additional module 40 with a module frame 42 to a superstructure 14 is shown in the Figures 3 and 4 This clarifies the fact that the upper structure 14, only partially depicted, is shown without fairing and internal components.
  • a scaffold-like support frame 16 is shown.
  • a first connecting device 18, shown only schematically, is arranged at the rear of the superstructure 14. This device can interact with a corresponding second connecting device 48 on the front of the auxiliary module 40 to connect and fasten the auxiliary module 40.
  • a further connecting device 47 can be arranged on the module frame 42 of the auxiliary module 40 at a rear of the module 40 facing away from the superstructure 14. This connecting device 47 is preferably designed in accordance with the first connecting device 18 on the superstructure 14 and serves to connect and hold counterweight elements 26, as illustrated in Fig. 4 is shown.
  • ballast weights 26 can either be attached directly to the superstructure 14 by means of the first connecting device 18 or, in the case of a design of the construction machine 10 with a hybrid drive arrangement, to the rear of the additional module 40 by means of the further connecting device 47.
  • the additional module 40 preferably has a protruding connection 50 for connecting a power cable from an external power source. This connection 50 allows electrical power to be supplied to the additional module 40 during electrical operation of the construction machine 10.
  • FIG. 5 A possible configuration of an additional module 40 according to the invention for a hybrid drive is shown schematically in connection with the Figures 5 and 6 explained.
  • the additional module 40 with the module frame 42 is shown essentially without cladding. It is particularly noticeable that a further connecting device 47 for attaching counterweight elements 26 to the module frame 42 is arranged on the rear side of the additional module 40.
  • power and control components 30 are arranged on the module frame 42. These can include an AC PDU (AC Power Distribution Unit), which is connected in particular to terminal 50 for supplying electrical current from an external power source. Additionally, one or more OBCs (On-Board Chargers) and an inverter, as well as an HV PDU (High Voltage Power Distribution Unit), can be included as part of the power and control components 30. be arranged. A line can be routed via the inverter to the electric motor (not shown) in the upper carriage 14.
  • AC PDU AC Power Distribution Unit
  • OBCs On-Board Chargers
  • HV PDU High Voltage Power Distribution Unit
  • a cooling device 60 with a schematically indicated cooling circuit 64 can be arranged on the additional module 40.
  • a fan 62 can be mounted on a plate-shaped heat exchanger 68 in a side area of the additional module 40. Heat can be dissipated to the outside via an opening 46 in the housing 43 of the additional module 40 by means of the fan 62.
  • a fluid flow of cooling fluid is created by the pump 66 from the individual power and control components 30 to the heat exchanger 68. This ensures effective cooling and thus efficient operation of the power and control components 30 in the additional module 40.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Baumaschine, insbesondere Tiefbaumaschine, mit einem Unterwagen mit einem Fahrwerk, einem Oberwagen, welcher drehbar um eine Hochachse auf dem Unterwagen gelagert ist, mindestens einem Verbrennungsmotor, der in dem Oberwagen angeordnet ist, und einem Verteilgetriebe, welches in dem Oberwagen angeordnet ist und eine erste Antriebswelle aufweist, an welcher der Verbrennungsmotor angeschlossen ist, um ein Drehmoment des Verbrennungsmotors auf Maschinenkomponenten zu übertragen und zu verteilen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Herstellen einer Baumaschine mit einer Hybridantriebsanordnung, wobei die Baumaschine gebildet wird mit einem Unterwagen mit einem Fahrwerk, einem Oberwagen, welcher drehbar um eine Hochachse auf dem Unterwagen gelagert ist, mindestens einem Verbrennungsmotor, der in dem Oberwagen angeordnet ist, und einem Verteilgetriebe, welches in dem Oberwagen angeordnet ist und eine erste Antriebswelle aufweist, an welche der Verbrennungsmotor angeschlossen ist, um ein Drehmoment des Verbrennungsmotors auf Maschinenkomponenten zu übertragen und zu verteilen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12.
  • Baumaschinen werden aufgrund des hohen Energiebedarfs und einer geforderten Mobilität weiter in der Regel mit einem Verbrennungsmotor, insbesondere einem Dieselmotor ausgestattet. Allerdings ist ein derartiger Verbrennungsmotor in bestimmten Bereichen und an bestimmten Baustellen wegen bestehender Umweltschutzregelungen, insbesondere hinsichtlich Abgase und/oder Lärmemissionen, nicht oder nur noch beschränkt einsetzbar.
  • Es ist bekannt, Baumaschinen mit einer hybriden Antriebsordnung zu versehen, welche neben einem Verbrennungsmotor zusätzlich auch mindestens einen Elektromotor aufweisen. Ein derartiger Elektromotor wird in der Regel in einen bestehenden Oberwagen an einem Freiraum an dem Verteilgetriebe angeordnet, an welchem auch der Verbrennungsmotor angeschlossen ist. Das Verteilgetriebe kann so alternativ zum Drehmoment des Verbrennungsmotors und/oder ergänzend hierzu ein Drehmoment von dem Elektromotor aufnehmen. Eine Energieversorgung des Elektromotors wird dabei üblicherweise über eine Elektroleitung von einer externen Stromquelle bewirkt.
  • Zum Bilden einer Hybridantriebsanordnung ist jedoch die bloße Anordnung mindestens eines Elektromotors nicht ausreichend. Vielmehr sind in einem Oberwagen der Baumaschine auch noch zum Betrieb des Elektromotors notwendige Leistungs- und Steuerkomponenten zu verbauen. Dabei ist es derzeit üblich, diese Leistungs- und Steuerkomponenten zum Betreiben des mindestens einen Elektromotors an der Baumaschine im Bereich der bestehenden elektronischen Schalt- und Steuerungseinheiten vorzusehen oder diese Komponenten in noch bestehenden Freiräumen verteilt über dem Oberwagen anzuordnen und mit entsprechenden Leitungsverbindungen durch den Oberwagen mit dem Elektromotor und anderen bestehenden elektrischen Leistungs- und Steuereinheiten zu verbinden. Alternativ weisen solche Baumaschinen eine ganz eigene Verteilung der diversen Komponenten auf, um Platz für die zusätzlichen Leistungs- und Steuerkomponenten zu schaffen.
  • Dies führt zu einem ganz erheblichen Aufwand bei der Entwicklung und Produktion einer derartigen Baumaschine mit einer Hybridantriebsanordnung und führt bei notwendigen Wartungs-, Reparatur- und/oder Nachrüstarbeiten zu einem erheblichen Arbeitsaufwand.
  • Die Druckschrift JP 2015 183483 A offenbart eine Hybridbaumaschine, welche die Merkmale aus dem Oberbegriff von Anspruch 1 zeigt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Baumaschine und ein Verfahren zum Herstellen einer Baumaschine anzugeben, mit denen in besonders wirtschaftlicher Weise eine Baumaschine mit Hybridantriebsordnung geschaffen werden kann.
  • Die Aufgabe wird nach der Erfindung einerseits mit einer Baumaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und andererseits durch ein Verfahren mit den Merkmallen des Anspruchs 12 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Baumaschine ist dadurch gekennzeichnet, dass Leistungs- und Steuerkomponenten zum Betreiben des mindestens einen Elektromotors an einem Modulrahmen angeordnet sind, wobei ein Zusatzmodul gebildet ist, und dass das Zusatzmodul bei Ausbildung der Baumaschine mit der Hybridantriebsanordnung an einem Heck des Oberwagens lösbar anbringbar ist.
  • Eine Grundidee der Erfindung liegt darin, den Aufbau einer Baumaschine mit einem Verbrennungsmotor so zu konzipieren, dass die Baumaschine in der Fertigung weiterhin effizient als eine Baumaschine mit einem Verbrennungsmotor gebildet werden kann und bei Wunsch eines Kunden zusätzlich mit einem Elektromotor und folglich mit einer hybriden Antriebsanordnung gefertigt werden kann. Dies wird dadurch erreicht, dass in der Baumaschine in dem Oberwagen ein Verteilgetriebe angeordnet ist, welches eine erste Antriebswelle für den Verbrennungsmotor und eine zweite Antriebswelle zum Anschließen mindestens eines Elektromotors aufweist. Das Verteilgetriebe mit den mindestens zwei Antriebswellen wird dabei vorzugsweise unabhängig davon verbaut, ob ein Elektromotor für eine Hybridantriebsanordnung gewünscht ist oder nicht. So wird die Fertigung vereinfacht und ein Lagerbestand reduziert, da nur ein Verteilgetriebe für zwei unterschiedliche Baumaschinentypen vorgesehen wird.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung liegt darin, dass die zum Betrieb des mindestens einen Elektromotors für eine Hybridantriebsanordnung notwendigen Leistungs- und Steuerkomponenten nicht mehr im Oberwagen selbst verbaut werden, sondern in einem Zusatzmodul zusammengefasst werden. Das Zusatzmodul weist einen eigenen Modulrahmen auf, welcher die Leistungs- und Steuerkomponenten trägt. Das Zusatzmodul ist dabei so ausgebildet, dass es ergänzend an einem Heck des Oberwagens angebracht wird.
  • Insgesamt wird somit der Aufwand bei der Fertigung einer Baumaschine mit einer Hybridantriebsanordnung erheblich reduziert. Der Aufbau der Baumaschine kann in üblicher Weise weitgehend wie die Fertigung einer Baumaschine mit einer klassischen Antriebsanordnung mit einem Verbrennungsmotor erfolgen.
  • Außerdem ist es nicht erforderlich, eine Baumaschine mit klassischer Antriebsanordnung umzukonstruieren, was üblicherweise zu neuen Einzelteilvarianten führen würde.
  • Wird von einem Kunden eine Hybrid-Baumaschine mit Hybridantriebsanordnung gewünscht, muss gegenüber der Fertigung einer herkömmlichen Baumaschine im Wesentlichen im Oberwagen der zusätzliche Elektromotor verbaut werden. Da das Verteilgetriebe bereits grundsätzlich zum Anbau eines Elektromotors vorbereitet ist, ist dies ohne Weiteres möglich. Zudem werden der Einbau und die Integration der zum Betrieb des Elektromotors notwendigen Leistungs- und Steuerkomponenten erheblich vereinfacht, da diese in einem Zusatzmodul zusammengefasst sind, welches separat gefertigt und vorbereitet werden kann. Für die Fertigung einer hybriden Baumaschine ist dieses Zusatzmodul relativ einfach ergänzend am Heck des Oberwagens anzubringen. Für die notwendigen Leitungsanschlüsse können vorzugsweise vorbereitete Verbindungen und Stecker vorgesehen sein.
  • Besonders bevorzugt ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass in dem Oberwagen ein Aufnahmeraum zum Aufnehmen mindestens eines Elektromotors zum Bilden der Hybridantriebsanordnung ausgebildet ist. Wird die Baumaschine lediglich als eine herkömmliche Baumaschine mit einem Verbrennungsmotor gefertigt, bleibt der Aufnahmeraum in der Regel frei. Die erfindungsgemäße Baumaschine ist dabei maßgeblich dafür vorgesehen, dass sie bei der Fertigung einer neuen Maschine ohne größere Umstellungen in der Fertigung in einfacher Weise entweder zu einer herkömmlichen Baumaschine mit nur einem Verbrennungsmotor oder zu einer Hybridbaumaschine mit einer Hybridantriebsanordnung ausgebildet werden kann.
  • Grundsätzlich kann nach der Erfindung eine entsprechend vorbereitete Baumaschine mit Verbrennungsmotor auch mit einem relativ begrenzten Aufwand durch Einbau des mindestens einen Elektromotors und Anbringen eines entsprechenden Zusatzmoduls zu einem späteren Zeitpunkt nachgerüstet werden.
  • Die Leistungs- und Steuerkomponenten am Zusatzmodul können verschiedene Komponenten umfassen, welche zur Versorgung und zum Betrieb eines Elektromotors an einer Baumaschine notwendig sind. Dies können insbesondere Gleich- und Wechselrichtereinheiten sowie Komponenten zur Strom- und Spannungsanpassung sein, um insbesondere einen extern zugeführten Strom hinsichtlich Spannung und Stromstärke an den Bedarf des Elektromotors anzupassen. Auch die notwendige Leistungselektronik und notwendige Kühleinrichtungen zum Kühlen der Komponenten sind vorzugsweise an dem Zusatzmodul angeordnet.
  • Besonders vorteilhaft ist es nach einer Ausführungsform der Erfindung, dass an dem Zusatzmodul ein Anschluss für eine Stromleitung zum Zuführen von elektrischem Strom aus einer externen Stromquelle zum Betreiben des mindestens einen Elektromotors angeordnet ist. Die externe Stromquelle kann eine Gleichstromquelle oder eine Wechselstrom- oder Drehstromquelle sein. Abhängig von den Gegebenheiten in unterschiedlichen Ländern sind die Leistungs- und Steuerkomponenten ausgebildet, die zugeführte elektrische Energie in einer für den Betrieb des Elektromotors geeigneten Weise zu wandeln und zu transformieren.
  • Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass das Zusatzmodul kastenartig mit einer Höhe und einer Breite ausgebildet ist, welche an eine Höhe und Breite des Oberwagens angepasst sind. Das Zusatzmodul kann so nahezu bündig am Heck des Oberwagens an diesen angebracht werden. Das Zusatzmodul kann somit in das Design der Baumaschine insgesamt integriert werden, so dass das Zusatzmodul nicht als störend empfunden wird. Zudem erlaubt ein kastenartiger Aufbau auch eine vereinfachte Fertigung und Wartung des Zusatzmoduls. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, bei einer Änderung der elektronischen Komponenten das Zusatzmodul insgesamt zu wechseln, um so eventuelle Anpassungen und verbesserte Leistungsprogramme an der Baumaschine zum Betrieb des Elektromotors vorzusehen.
  • Besonders vorteilhaft ist es nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, dass das Zusatzmodul eine Kühleinrichtung zum Kühlen der Leistungs- und Steuerkomponenten aufweist. Insbesondere Komponenten zum Transformieren von elektrischer Energie sowie elektronische Steuerungseinheiten können eine erhebliche Menge an Wärme erzeugen, die bei Verbau im Oberwagen selbst kaum wirtschaftlich abzuführen ist. Durch die Anordnung einer Kühleinrichtung unmittelbar in dem Zusatzmodul selbst kann eine effiziente Kühlung der Leistungs- und Steuerkomponenten und somit ein effizienter Betrieb erreicht werden.
  • Besonders zweckmäßig ist es dabei, dass die Kühleinrichtung mindestens einen Lüfter aufweist, welcher an einer Öffnung des Zusatzmoduls zur Außenseite angeordnet ist. Hierdurch kann eine effiziente Kühlung der Komponenten innerhalb eines Gehäuses des Zusatzmoduls erzielt werden, wobei Wärme problemlos an die Umgebung abgegeben werden kann.
  • Eine besonders effiziente Kühlung kann nach einer Weiterbildung der Erfindung dadurch erzielt werden, dass die Kühleinrichtung mit mindestens einem Kühlflüssigkeitskreislauf ausgebildet ist, wobei mittels mindestens einer Pumpe Kühlflüssigkeit zwischen mindestens einer Komponente der Leistungs- und Steuerkomponenten und einem Wärmetauscher zirkulierbar ist. Vorzugsweise kann der mindestens eine Lüfter im Bereich des mindestens einen Wärmetauschers angeordnet sein, um so eine effiziente Abfuhr der Wärme aus dem Kühlkreislauf nach außen zu bewirken.
  • Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass der Oberwagen einen Tragrahmen aufweist, wobei am Heck des Oberwagens eine erste Verbindungseinrichtung angeordnet und ausgebildet ist, mit einer passenden zweiten Verbindungseinrichtung zum Anbringen von Gegengewichtselementen am Heck und/oder des Zusatzmoduls zusammenzuwirken. In der Regel ist das Heck des Oberwagens mit einer Verbindungseinrichtung ausgebildet, welche es ermöglicht, für einen kippsicheren Betrieb Gegengewichtselemente lösbar anzubringen. Nach einem Aspekt der Erfindung ist das Zusatzmodul mit einer entsprechenden passenden Verbindungseinrichtung ausgebildet, so dass es mittels der bestehenden Verbindungseinrichtung zum Anbringen von Gegengewichtselementen befestigt werden kann. Dies ermöglicht ein vereinfachtes Anbringen des Zusatzmoduls. Zudem kann das Zusatzmodul die Funktion von Gegengewichtselementen übernehmen.
  • Besonders vorteilhaft ist es dabei, dass an einer Vorderseite des Zusatzmoduls eine zweite Verbindungseinrichtung zum Anbringen an dem Oberwagen ausgebildet ist, und dass an einer Hinterseite des Zusatzmoduls an dem Modulrahmen eine weitere Verbindungseinrichtung angeordnet ist, welche zum Anbringen von Gegengewichtselementen an dem Zusatzmodul ausgebildet ist. Somit können auch bei dem Anbringen eines Zusatzmoduls am Oberwagen bei Bedarf zusätzliche Gegengewichtselemente an der Hinterseite des Zusatzmoduls an dem Modulrahmen angebracht werden. Hierzu weist das Zusatzmodul an seiner Hinterseite eine entsprechende weitere Verbindungseinrichtung zum Anbringen von Gegengewichtselementen auf, die vorzugsweise gleich oder entsprechend zu der ersten Verbindungseinrichtung zum Anbringen von Gegengewichtselementen am Oberwagen ausgebildet sein kann. Bei dieser Anordnung ist das Zusatzmodul also zwischen dem Oberwagen einerseits und weiteren Gegengewichtselementen andererseits angeordnet.
  • Grundsätzlich kann die Baumaschine in jeder geeigneten Weise ausgebildet sein, insbesondere als eine Tiefbaumaschine. Besonders bevorzugt ist es, dass an dem Oberwagen, insbesondere an seiner Vorderseite, ein Mast, ein Mäkler oder ein Auslegerarm angeordnet ist. Bei dieser Anordnung dient ein Zusatzmodul grundsätzlich als ein Gegengewicht und erhöht so die Stabilität und Kippsicherheit einer Baumaschine.
  • Sehr vorteilhaft ist eine Ausführungsform der Erfindung, in der die Baumaschine als ein Bohrgerät, eine Fräsvorrichtung, eine Greifervorrichtung, ein Rüttler, eine Rammgerät, ein Greiferbagger oder als ein Seilbagger ausgebildet ist. Insbesondere bei der Ausbildung als ein Bohrgerät kann entlang eines Mastes ein Bohrantrieb verschiebbar angeordnet sein, um ein Bohrgestänge mit einem Bohrwerkzeug drehend anzutreiben und in einen Boden einzubringen. In ähnlicher Weise kann an einem Mast oder einem Auslegerarm eine Schlitzwandfräse, ein Schlitzwandgreifer, ein Rüttler oder ein Rammgerät zum Ausführen einer Tiefbaumaßnahme angeordnet sein. Bei einem Greiferbagger kann ein Greifer an einem Auslegerarm angebracht sein. Ähnliches gilt für einen Seilbagger, wobei dieser auch als ein mobiles Trägergerät für Tiefbaumaßnahmen eingesetzt werden kann, etwa zum Anheben und Absenken von Fallgewichten für eine Bodenverdichtung. Ein Rammgerät kann einen Vibrationsrüttler oder Diesel- oder Hydraulikhammer aufweisen und insbesondere zum Eintreiben oder Ziehen von Bohlen oder Pfählen ausgebildet sein.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Elektromotor angeordnet wird, welcher zum Bilden der Hybridantriebsanordnung an einer zweiten Antriebswelle des Verteilgetriebes angeschlossen wird, dass Leitungs- und Steuerkomponenten zum Betreiben des Elektromotors an einem Modulrahmen angeordnet werden, wobei ein Zusatzmodul gebildet wird, und dass das Zusatzmodul zum Bilden der Hybridantriebsanordnung an einem Heck des Oberwagens lösbar angebracht wird.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann insbesondere eine erfindungsgemäße Baumaschine hergestellt werden, so wie sie in den Ansprüchen angegeben und/oder vorausgehend beschrieben ist. Dabei ergeben sich die jeweils beschriebenen Vorteile.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass mindestens ein Elektromotor in einem Aufnahmeraum innerhalb des Oberwagens angeordnet wird. Der Elektromotor kann parallel zu dem Verbrennungsmotor an der zweiten Antriebswelle des Verteilgetriebes angeschlossen werden. Es kann so ohne Weiteres ein wechselnder Betrieb einerseits mit einem herkömmlichen Verbrennungsmotor und andererseits über den mindestens einen Elektromotor erreicht werden.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass das Zusatzmodul an einer ersten Verbindungseinrichtung am Heck des Oberwagens mit einer zweiten Verbindungseinrichtung angebracht wird, welche an einer Vorderseite des Zusatzmoduls angeordnet ist. Es kann so ein einfaches Abringen und Lösen mittels einer kupplungsartigen Verbindungseinrichtung erreicht werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es dabei, dass die erste Verbindungseinrichtung auch zum Anbringen von Gegengewichtselementen ausgebildet ist, wobei an einer Hinterseite des Zusatzmoduls eine weitere erste Verbindungseinrichtung angeordnet ist, welche zum Anbringen von Gegengewichtselementen ausgebildet ist. Zum Anbringen des Zusatzmoduls kann so die bestehende Verbindungseinrichtung zum Anbringen von Gegengewichtselementen genutzt werden. Dies reduziert weiter den Fertigungsaufwand.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen weiter erläutert, die schematisch in den Zeichnungen dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Baumaschine;
    Fig. 2
    eine Detaildarstellung zum Heck des Oberwagens der Baumaschine von Fig. 1 in vergrößertem Maßstab;
    Fig. 3
    eine perspektivische Darstellung eines Ausschnitts des Oberwagens betreffend den Aufbau und die Anordnung eines Zusatzmoduls;
    Fig. 4
    eine weitere perspektivische Ansicht zu einem Oberwagen mit einem angebrachten Zusatzmodul und Gegengewichtselementen;
    Fig. 5
    eine perspektivische Darstellung zum Aufbau eines Zusatzmoduls; und
    Fig. 6
    eine weitere schematische Darstellung zum Aufbau eines Zusatzmoduls.
  • Gemäß Fig. 1 ist eine Baumaschine 10 mit einem Raupenfahrwerk als Unterwagen 12 dargestellt. Auf dem Unterwagen 12 ist drehbar um eine vertikale Hochachse ein kastenartiger Oberwagen 14 mit einer Bedienkabine gelagert. An einer Vorderseite des Oberwagens 14 kann über einen grundsätzlich bekannten Anlenkmechanismus 19 verstellbar ein Mast 20 angeordnet sein.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Mast 20 als ein Teleskopmäkler ausgeführt. An einer Vorderseite des Mastes 20 ist zur Durchführung eines Bauverfahrens ein Arbeitsgerät 22 verfahrbar gelagert. Hier ist das Arbeitsgerät 22 als ein sogenannter Rüttler ausgeführt, mit welchem Spundwandbohlen in einen Boden eingerüttelt oder eingetrieben oder wieder aus diesem gezogen werden können.
  • An einem Heck des Oberwagens 14, welches der Vorderseite mit dem Mast 20 gegenüberliegt, ist gemäß der Erfindung ein Zusatzmodul 40 für eine Hybridantriebsanordnung angebracht. In diesem Beispiel sind an dem Zusatzmodul 40 an einer Hinterseite, welche von dem Oberwagen 14 abgewandt ist, Gegengewichtselemente 26 angebracht.
  • Wie aus der vergrößerten Detaildarstellung nach Fig. 2 zu ersehen ist, ist das zusätzlich angebrachte Zusatzmodul 40 mit einer Verkleidung 43 versehen, welche vorzugsweise hinsichtlich der Dimensionierung und des Designs an den Oberwagen 14 und dessen Verkleidung angepasst ist.
  • Eine mögliche lösbare Anbringung des Zusatzmoduls 40 mit einem Modulrahmen 42 an einem Oberwagen 14 ist in den Figuren 3 und 4 verdeutlicht. Dabei ist der nur teilweise dargestellte Oberwagen 14 ohne Verkleidung und innere Komponenten mit einem gerüstartigen Tragrahmen 16 gezeigt. An einem Heck des Oberwagens 14 ist eine nur schematisch angedeutete erste Verbindungseinrichtung 18 angeordnet, welche mit einer korrespondierenden zweiten Verbindungseinrichtung 48 an einer zugewandten Vorderseite des Zusatzmoduls 40 zum Verbinden und Befestigen des Zusatzmoduls 40 zusammenwirken kann. An einer vom Oberwagen 14 abgewandten Hinterseite des Zusatzmoduls 40 kann an dessen Modulrahmen 42 eine weitere Verbindungseinrichtung 47 angeordnet sein, welche vorzugsweise entsprechend der ersten Verbindungseinrichtung 18 am Oberwagen 14 ausgebildet sein kann und zum Verbinden und Halten von Gegengewichtselementen 26 dient, wie anschaulich in Fig. 4 dargestellt ist.
  • Somit können Ballastgewichte 26 entweder unmittelbar an dem Oberwagen 14 mittels der ersten Verbindungeinrichtung 18 angebracht werden oder bei einer Ausbildung der Baumaschine 10 mit einer Hybridantriebsanordnung an der Hinterseite des Zusatzmoduls 40 mittels der weiteren Verbindungseinrichtung 47.
  • Das Zusatzmodul 40 kann vorzugsweise einen vorstehenden Anschluss 50 zum Anschließen eines Stromkabels einer externen Stromquelle aufweisen. Über diesen Anschluss 50 kann eine elektrische Energieversorgung über das Zusatzmodul 40 bei einem elektrischen Betrieb der Baumaschine 10 erfolgen.
  • Ein möglicher Aufbau eines erfindungsgemäßen Zusatzmoduls 40 für einen Hybridantrieb wird schematisch in Zusammenhang mit den Figuren 5 und 6 erläutert. Dabei ist das Zusatzmodul 40 mit dem Modulrahmen 42 jedoch im Wesentlichen ohne Verkleidung dargestellt. Hierbei ist insbesondere zu erkennen, dass an der Hinterseite des Zusatzmoduls 40 eine weitere Verbindungseinrichtung 47 zum Anbringen von Gegengewichtselementen 26 an dem Modulrahmen 42 angeordnet ist.
  • Weiterhin sind an dem Modulrahmen 42 mehrere Leistungs- und Steuerkomponenten 30 angeordnet. Diese können einen AC-PDU (AC-Power Distribution Unit) umfassen, welche insbesondere mit dem Anschluss 50 zum Zuführen von elektrischem Strom aus einer externen Stromquelle in Verbindung steht. Weiterhin können ein oder mehrere OBC (On-Board-Charger) und ein Inverter sowie ein HV-PDU (High Voltage Power Distribution Unit) als Teil der Leistungs- und Steuerkomponenten 30 angeordnet sein. Über den Inverter kann eine Leitung zu dem nicht dargestellten Elektromotor in dem Oberwagen 14 geführt sein.
  • Zur Kühlung der Leistungs- und Steuerkomponenten 30 kann eine Kühleinrichtung 60 mit einem schematisch angedeuteten Kühlkreislauf 64 an dem Zusatzmodul 40 angeordnet sein. Dabei kann ein Lüfter 62 an einem plattenförmigen Wärmetauscher 68 in einem Seitenbereich des Zusatzmoduls 40 angebracht sein. Über eine Öffnung 46 in der Verkleidung 43 des Zusatzmoduls 40 kann mittels des Lüfters 62 Wärme nach außen abgeführt werden. Über die Pumpe 66 wird eine Flüssigkeitsströmung eines Kühlfluides von den einzelnen Leistungs- und Steuerkomponenten 30 zu dem Wärmetauscher 68 bewirkt. Hierdurch kann eine effektive Kühlung und damit ein effizienter Betrieb der Leistungs- und Steuerkomponenten 30 in dem Zusatzmodul 40 sichergestellt werden.

Claims (15)

  1. Baumaschine, insbesondere Tiefbaumaschine, mit
    - einem Unterwagen (12) mit einem Fahrwerk,
    - einem Oberwagen (14), welcher drehbar um eine Hochachse auf dem Unterwagen (12) gelagert ist,
    - mindestens einem Verbrennungsmotor, der in dem Oberwagen (14) angeordnet ist,
    - einem Verteilgetriebe, welches in dem Oberwagen (14) angeordnet ist und eine erste Antriebswelle aufweist, an welcher der Verbrennungsmotor angeschlossen ist, um ein Drehmoment des Verbrennungsmotors auf Maschinenkomponenten zu übertragen und zu verteilen,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass das Verteilgetriebe mindestens eine zweite Antriebswelle aufweist, welche zum Anschließen mindestens eines Elektromotors für eine Hybridantriebsanordnung ausgebildet ist,
    - dass Leistungs- und Steuerkomponenten (30) zum Betreiben des mindestens einen Elektromotors an einem Modulrahmen (42) angeordnet sind, wobei ein Zusatzmodul (40) gebildet ist, und
    - dass das Zusatzmodul (40) bei Ausbildung der Baumaschine mit der Hybridantriebsanordnung an einem Heck des Oberwagens (14) anbringbar ist.
  2. Baumaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in dem Oberwagen (14) ein Aufnahmeraum zum Aufnehmen mindestens eines Elektromotors zum Bilden der Hybridantriebsanordnung ausgebildet ist.
  3. Baumaschine nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an dem Zusatzmodul (40) ein Anschluss (50) für eine Stromleitung zum Zuführen von elektrischem Strom aus einer externen Stromquelle zum Betreiben des mindestens einen Elektromotors angeordnet ist.
  4. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Zusatzmodul (40) kastenartig mit einer Höhe und einer Breite ausgebildet ist, welche an eine Höhe und Breite des Oberwagens (14) angepasst sind.
  5. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Zusatzmodul (40) eine Kühleinrichtung (60) zum Kühlen der Leistungs- und Steuerkomponenten (30) aufweist.
  6. Baumaschine nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kühleinrichtung (60) mindestens einen Lüfter (62) aufweist, welcher an einer Öffnung (46) des Zusatzmoduls (40) zur Außenseite angeordnet ist.
  7. Baumaschine nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kühleinrichtung (60) mit mindestens einem Kühlflüssigkeitskreislauf (64) ausgebildet ist, wobei mittels mindestens einer Pumpe (66) Kühlflüssigkeit zwischen mindestens einer Komponente der Leistungs- und Steuerkomponenten (30) und einem Wärmetauscher (68) zirkulierbar ist.
  8. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Oberwagen (14) einen Tragrahmen (16) aufweist, wobei am Heck des Oberwagens (14) eine erste Verbindungseinrichtung (18) angeordnet und ausgebildet ist, mit einer passenden zweiten Verbindungseinrichtung (48) zum Anbringen von Gegengewichtselementen (26) am Heck und/oder des Zusatzmoduls (40) zusammenzuwirken.
  9. Baumaschine nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an einer Vorderseite des Zusatzmoduls (40) eine zweite Verbindungseinrichtung (48) zum Anbringen an dem Oberwagen (14) ausgebildet ist und
    dass an einer Hinterseite des Zusatzmoduls (40) an dem Modulrahmen (42) eine weitere Verbindungseinrichtung (47) angeordnet ist, welche zum Anbringen von Gegengewichtselementen (26) an dem Zusatzmodul (40) ausgebildet ist.
  10. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an dem Oberwagen (14), insbesondere an seiner Vorderseite, ein Mast (20), ein Mäkler oder ein Auslegerarm angeordnet ist.
  11. Baumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Baumaschine (10) als ein Bohrgerät, eine Fräsvorrichtung, eine Greifervorrichtung, ein Rüttler, ein Rammgerät, ein Greiferbagger oder als ein Seilbagger ausgebildet ist.
  12. Verfahren zum Herstellen oder Nachrüsten einer Baumaschine (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit einer Hybridantriebsanordnung, wobei die Baumaschine (10) gebildet wird beziehungsweise gebildet ist mit
    - einem Unterwagen (12) mit einem Fahrwerk,
    - einem Oberwagen (14), welcher drehbar um eine Hochachse auf dem Unterwagen (12) gelagert ist,
    - mindestens einem Verbrennungsmotor, der in dem Oberwagen (14) angeordnet ist, und
    - einem Verteilgetriebe, welches in dem Oberwagen (14) angeordnet ist und eine erste Antriebswelle aufweist, an welche der Verbrennungsmotor angeschlossen ist, um ein Drehmoment des Verbrennungsmotors auf Maschinenkomponenten zu übertragen und zu verteilen,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass mindestens ein Elektromotor angeordnet wird, welcher zum Bilden der Hybridantriebsanordnung an einer zweiten Antriebswelle der Verteilgetriebes angeschlossen wird,
    - dass Leistungs- und Steuerkomponenten (30) zum Betreiben des Elektromotors an einem Modulrahmen (42) angeordnet werden, wobei ein Zusatzmodul (40) gebildet wird, und
    - dass das Zusatzmodul (40) zum Bilden der Hybridantriebsanordnung an einem Heck des Oberwagens (14) lösbar angebracht wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12,
    dadurch gekennnzeichnet,
    dass mindestens ein Elektromotor in einem Aufnahmeraum innerhalb des Oberwagens (14) angeordnet wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Zusatzmodul (40) an einer ersten Verbindungseinrichtung (18) am Heck des Oberwagens (14) mit einer zweiten Verbindungseinrichtung (48) angebracht wird, welche an einer Vorderseite des Zusatzmoduls (40) angeordnet ist.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Verbindungseinrichtung (18) auch zum Anbringen von Ballastgewichten (26) ausgebildet ist, wobei an einer Hinterseite des Zusatzmoduls (40) eine weitere Verbindungseinrichtung (47) ausgebildet wird, welche zum Anbringen von Ballastgewichten (26) ausgebildet ist.
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