EP4341195A1 - Antriebsanordnung mit einer welle, einer seiltrommel, einem haltemittel und einem getriebemotor - Google Patents

Antriebsanordnung mit einer welle, einer seiltrommel, einem haltemittel und einem getriebemotor

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EP4341195A1
EP4341195A1 EP22725163.4A EP22725163A EP4341195A1 EP 4341195 A1 EP4341195 A1 EP 4341195A1 EP 22725163 A EP22725163 A EP 22725163A EP 4341195 A1 EP4341195 A1 EP 4341195A1
Authority
EP
European Patent Office
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cable
rope
shaft
cable drum
drum
Prior art date
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EP22725163.4A
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EP4341195C0 (de
EP4341195B1 (de
Inventor
Gao QIONGHUA
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SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP4341195B1 publication Critical patent/EP4341195B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/02—Bucket grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/12—Grabs actuated by two or more ropes
    • B66C3/125—Devices for control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/18—Grabs opened or closed by driving motors thereon by electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details

Definitions

  • the invention relates to a drive arrangement with a shaft, a cable drum, a holding device and a geared motor.
  • a drive arrangement is designed with a shaft, a cable drum, a holding device and a geared motor.
  • a cable drum is known from US Pat. No. 5,167,401 A as the closest prior art.
  • DE 11 87776 A discloses a device for determining the opening state of a gripper.
  • a shell grab is known from DE 102015 112 639 A1.
  • a grab basket is known from WO 2019/232937 A1.
  • the invention is therefore based on the object of further developing a drive arrangement with a shaft, a cable drum, a holding means and a geared motor with increased safety and/or service life.
  • the object is achieved in the drive arrangement with a shaft, a cable drum, a holding means and a geared motor according to the features specified in claim 1.
  • the geared motor has a gear driven by an electric motor of the geared motor, the output shaft of which, in particular the output shaft, is designed as a hollow shaft, wherein in a Housing part of the gearbox bearings are accommodated for the rotatable mounting of the output shaft, the shaft being rotatably mounted by means of bearings accommodated in the holding means, in particular relative to the holding means, the cable drum being non-rotatably connected to the shaft, with two on the cable drum, in particular one from the other in the axial direction spaced ropes are at least partially wound up, the end area of the first rope being attached to a first basket part of a grab basket, the second rope being attached with its end area to a second basket part of the grab basket, the basket parts being rotatable about a common axis of rotation are arranged in bearings, with each basket part being connected via a respective pivot bearing to a rod which is connected to the
  • the electronic signaling system has a comparison means which is designed to compare a first angle value read from the memory and assigned to a first position of the common axis of rotation with the angle value detected by the sensor and to switch off the electric motor depending on the result of the comparison, in particular so that when the grab basket is closed, the winding of the respective cable onto the cable drum is terminated when the first angular value is reached, and/or the electronic signaling system has a comparison means, which is suitably designed, to a second position of the common axis of rotation read out from the memory to compare the associated first angle value with the angle value detected by the sensor and to switch off the electric motor depending on the result of the comparison, in particular so that when the grab basket is opened, the unwinding of the respective cable from the cable drum ends when the second angle value is reached and will.
  • the advantage here is that the rope is not overloaded, which increases safety and service life. Because as soon as an angle value stored in the memory is reached, the motor is switched off. The angular value is the absolute angular position, so that even if the cable drum has made several complete revolutions, a unique angular position is determined by the sensor and then compared with the value stored in the memory.
  • a first limit switch which is electrically connected to the signal electronics, is fastened to the holding means, in particular fastened in such a way that a first of the rods or a part that is firmly connected to the first rod can be detected, in particular so that, depending on the result of the detection, the Electric motor is effected.
  • the advantage here is that the rope is not overloaded, which increases safety and service life
  • a second limit switch which is electrically connected to the electronic signaling system, is fastened to the holding means, in particular fastened in such a way that a second rod or a part firmly connected to the second rod can be detected, in particular in such a way that the electric motor is switched off depending on the result of the detection is effected.
  • the advantage here is that the rope is not overloaded, which increases safety and service life.
  • the inverter has a current sensor for detecting the motor current of the electric motor, i.e. in particular for detecting the amount of current supplied to the electric motor by the inverter, and the current sensor is connected to a monitoring means of the electronic signaling system, which is suitable for monitoring the detected Monitor current value for exceeding a threshold value, in particular to cause a shutdown of the motor in case of overload, in particular and to activate a brake connected to the motor.
  • a monitoring means of the electronic signaling system which is suitable for monitoring the detected Monitor current value for exceeding a threshold value, in particular to cause a shutdown of the motor in case of overload, in particular and to activate a brake connected to the motor.
  • a first roller holder is attached to the holding means, on which two rollers are accommodated and rotatably mounted, the rollers being spaced apart from one another and aligned coaxially with one another, the axis of rotation of the rollers being aligned parallel to the axis of rotation of the cable drum, with, in particular for Prevention of a multi-layer winding of the cable drum, the minimum distance between the cable drum and the respective pulley is less than twice the cable diameter, in particular the diameter of the cable, and/or is larger than the cable diameter or equal to the cable diameter.
  • the advantage here is that the ropes are wound up in a controlled manner, which reduces wear and tear on the ropes and the risk of tears. This increases the service life.
  • the drive arrangement according to the invention can be made compact and robust.
  • the area covered by the cable drum in the axial direction includes the area covered by the two rollers in the axial direction.
  • both rollers cover the winding area of the two ropes on the rope drum.
  • each turn of rope along the entire winding area can be touched by one of the two rollers. In this way, a cable winding can be prevented from moving out radially.
  • the first of the rollers touches a first rope above the point at which the first rope begins to touch the rope drum, with the first roller having a circumferential angle distance of between 10° and 50° from this point and in relation to the axis of rotation of the rope drum /or to the horizontal plane, in particular with the first cable running essentially vertically from the cable drum, in particular from the point, to a first basket part, in particular with the end area of the first cable being attached to the first basket part, and/or the second of the roller touches a second rope above that point at which the second rope begins to touch the rope drum, with reference to the axis of rotation of the rope drum, the second roller 33 having a circumferential angular distance value of between 10° and 50° from this point and/or from the horizontal plane, in particular wherein the second cable from the cable drum, in particular from the point until runs essentially vertically to a second basket part, in particular with the second cable is fixed with its end on the second basket part.
  • the advantage here is that multi-layer, uncontrolled and/or disorderly winding up of the rope can be prevented. This also reduces the wear on the ropes.
  • the basket parts of a grab basket can be actuated with the two ropes, so that the grab basket formed from the two basket parts can be opened or closed.
  • the two ropes are wound up synchronously, so that the two basket parts can also be actuated synchronously and the grab basket therefore closes or opens as symmetrically as possible.
  • a second roller holder is attached to the holding means, on which a third roller is received and rotatably mounted, the third roller being spaced apart from the other two rollers in the circumferential direction.
  • the axis of rotation of the third pulley is aligned parallel to the axis of rotation of the cable drum, wherein the minimum distance between the cable drum and the third pulley is less than twice the cable diameter, in particular the diameter of the cable, in particular to prevent multiple layers of winding on the cable drum, and /or is greater than the cable diameter or equal to the cable diameter, in particular the area covered by the cable drum in the axial direction encompassing the area covered by the third pulley in the axial direction.
  • a torque arm in particular a torque arm part, is connected to the holding means, in particular by means of screws, with at least one screw passing through a recess in the torque arm being screwed into a threaded hole in the housing part of the transmission or is screwed into a threaded bore of a part resting on the housing part of the transmission, in particular in the direction of the axis of rotation of the shaft which is positively connected to the housing part, wherein the screw with its screw head presses a first damping ring onto the torque arm and the torque arm thus presses a second damping ring to the housing part of the transmission.
  • shock loads which are passed on to the holding means via the rods, can be dampened towards the geared motor.
  • the drive arrangement is therefore of robust design.
  • the cable drum is directly connected to the output shaft of the gearbox via the shaft. An adapter or a coupling is not provided. Therefore a compact solution is achieved.
  • the gear is designed as a parallel shaft gear and the rotor shaft of the electric motor is aligned parallel to the shaft.
  • the inside diameter of the recess is larger than the maximum outside diameter of that area of the screw that covers the same area in the axial direction as the recess also covers in the axial direction.
  • the advantage here is that the screw is spaced from the torque support.
  • the damping rings are made from a material that is softer and/or has higher elasticity and/or easier deformability than the material from which the torque support is made and/or from which the housing part is made.
  • the advantage here is that high damping can be achieved.
  • the damping rings are made of plastic and/or rubber.
  • the advantage here is that damping of shock loads can be achieved.
  • the torque arm is designed as an L-shaped bent steel part, with a first leg of the L extending parallel to the axis of rotation of the shaft and the other leg extending perpendicular to the axis of rotation of the shaft. The advantage here is that a simple production of a robust component is made possible.
  • each damping ring is designed in several pieces.
  • the advantage here is that improved damping can be achieved.
  • each damping ring is designed as a stack of rings, each of which is made of a different material.
  • the advantage here is that improved damping of shock waves can be achieved and the geared motor is therefore arranged in a protected manner.
  • the shaft is partially inserted into the hollow shaft and connected in a torque-proof manner, in particular by means of a feather key connection.
  • ropes can be wound up on the rope drum, with a respective rope being connected to a respective basket part of a grab basket.
  • the basket parts are arranged so as to be rotatable about a common axis of rotation, with each basket part being connected via a respective pivot bearing to a rod which is connected to the holding means, in particular is connected with play.
  • a roller mount for rotatably supporting and holding a damping roller is attached to the holding means, the electric motor, in particular with its housing, against the roll holder.
  • FIG. 1 shows a schematic sketch of a grab basket drive, in particular a shovel drive.
  • FIG. 2 shows a drive area of the drive according to the invention, having a geared motor, in an oblique view.
  • FIG. 3 shows the drive area without a geared motor.
  • the grab basket has two basket parts, in particular blades, which can be moved relative to one another.
  • the two basket parts are arranged to be rotatable about a common axis of rotation.
  • the axis of rotation is indicated schematically in FIG. 1 in a first position 1 and in a second position 2 .
  • the position of the axis of rotation is shifted, since each basket part is connected via a swivel joint to a rod 5, which is connected to a holding means 23 of a cable winch drive 3 with only slight play.
  • a shaft 31 is rotatably mounted on the holding means 23, onto which a cable drum of the cable winch drive 3, which can be driven by a geared motor (20, 21) of the cable winch drive 3, is attached and connected in a rotationally fixed manner.
  • the cable drum is driven by an output shaft, designed as a hollow shaft 22, of a gear 21 of the geared motor.
  • the hollow shaft 22 is slipped onto the axially protruding shaft 31 and connected in a torque-proof manner.
  • the gear 21 is driven by an electric motor 20 .
  • Two ropes 4 can be wound up on the rope drum, each of the ropes 4 being connected to a respective basket part 6 so that the respective basket part can be pivoted by winding or unwinding the ropes 4 on the rope drum.
  • a torque support 24 is connected to the holding means 23, through which the reaction torque of the geared motor can be derived.
  • screws 25 are screwed into threaded bores in the housing part of the transmission or in a sheet metal part lying against the housing part of the transmission.
  • the screw head of the respective screw 25 is in contact with a first of the damping rings 32, which is in contact with the torque support 24, which is pressed towards the housing part of the transmission via a respective second damping ring 32.
  • the screws 25 protrude through a recess in the torque support, the recess having a larger inside diameter than the outside diameter of the screw 25 .
  • shock loads acting on the cables 4 are transmitted to the hollow shaft 22 via the cable drum and the shaft 31, shock loads which are applied via the rods 5 are only transmitted via the holding means 23 and the torque support 24 and the intermediate damping rings 32 to transfer gearbox.
  • the damping rings 32 are made of a softer material than the torque support 24, which is preferably made of steel, and the housing part of the transmission, which is preferably made of steel.
  • a plastic and/or rubber is suitable as the material for the damping rings 32 .
  • the electric motor 20, in particular the housing of the electric motor 20, is preferably in contact with a roller mount 35, so that the geared motor is protected from impacts.
  • the torque support 24 is designed as an L-shaped bent steel part, with a first leg of the L extending parallel to the axis of rotation of the shaft and the other leg extending perpendicularly to the axis of rotation of the shaft.
  • the roller holder 35 is fastened to the holding means 23 and rotatably supports two rollers 33 which are coaxially aligned with one another.
  • the two rollers 33 are spaced apart axially.
  • the axes of rotation of the rollers 33 are aligned parallel to the axis of rotation of the cable drum 30 .
  • the minimum distance between the cable drum 30 and the respective roller 33 is equal to the diameter of the cable 4.
  • the roller 33 guides the respective cable 4.
  • the roller 33 thus acts as a captive device.
  • the rollers 33 touch the respective rope 4 above that point at which the rope 4 begins to touch the rope drum 30 .
  • the roller 33 has a circumferential angular distance of between 10° and 50° from this point and/or from the horizontal plane.
  • the cable 4 runs from the cable drum 30, in particular from the point, to the respective basket part 6 essentially vertically.
  • the area covered by the cable drum 30 in the axial direction includes the area covered by the two rollers 33 in the axial direction.
  • a third roller 34 is also rotatably mounted on a further bracket connected to the holding means 23 , the axis of rotation of this third roller 34 also being aligned parallel to the axis of rotation of the cable drum 30 .
  • the area covered by the cable drum in the axial direction also includes the area covered by the third roller 34 in the axial direction.
  • the minimum distance between the cable drum 30 and the third pulley 34 is also equal to the diameter of the cable 4.
  • the third roller 34 also only releases a single-layer winding of the cable drum 30 with the cable 4, thus in particular preventing a two-layer or multi-layer winding.
  • the area covered by the third roller 34 in the axial direction includes the area covered by the first and second roller 33 in the axial direction. Thus, only a single third roller 34 to secure the winding of both ropes 4 is necessary.
  • the third roller 34 has an angular distance from the first roller 33 counter to the circumferential direction of between 70° and 90°.
  • the third roller 34 is thus arranged below, ie below in the gravitational direction, the first roller 33 .
  • the roller holder 35 has an axis which is firmly connected to the holding means 23 and on which the hollow-cylindrical rollers 33 are rotatably mounted by means of a roller bearing, in particular a needle bearing, or by means of plain bearings.
  • the axis is connected centrally to the hardening means 23, so that the two rollers 33 can be arranged symmetrically to this central connection point.
  • the further roller holder for the third roller 34 is designed in two parts, so that both ends of the third roller 34 are each mounted via a roller bearing, in particular needle bearings, or by means of plain bearings, and each of the two parts of the roller holder is firmly connected to the holding means 23.
  • the electric motor 20 has a sensor for detecting the angular position of the rotor of the electric motor 20 .
  • the sensor is designed as a multiturn encoder.
  • the sensor also records the revolutions in addition to the angle of rotation values of the rotor shaft of the electric motor when winding the cable 4 onto the cable drum 30.
  • the sensor signal from the sensor is fed to an inverter which feeds the electric motor.
  • a first angle value assigned to the first position 1 and a second angle value assigned to the second position 2 are stored in a memory comprised by the inverter.
  • the motor current i.e. the amount of current supplied to the electric motor
  • a current sensor of the inverter for exceeding a threshold value in order to switch off the motor in the event of overload, in particular to activate a brake connected to the motor.
  • limit switches are additionally fastened to the holding means 23, which detect when the rotary position of the rods 5 associated with the first position 1 or second position 2 has been reached. In this way, it is also possible to switch off the engine and thus increase safety.
  • the limit switches do not have to detect the rod directly, but may also detect a part that is firmly connected to the rod.
  • the limit switches are protected in a housing connected to the holding means 23 .
  • it is not the cable diameter that is selected as the respective minimum distance, but a larger value which is smaller than twice the cable diameter. Thus there is some play for the rope, but a two-layer or multi-layer winding is still prevented.
  • each damping ring is made in several pieces.
  • each damping ring can be implemented as a stack of rings, each of which is made of a different material. A further improved damping can thus be achieved.

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Abstract

Antriebsanordnung mit einer Seiltrommel und einem Getriebemotor, wobei auf der Seiltrommel zwei Seile aufgewickelt sind, wobei das erste Seil mit seinem Endbereich an einem ersten Korbteil eines Greifkorbs befestigt ist, wobei das zweite Seil mit seinem Endbereich an einem zweiten Korbteil des Greifkorbs befestigt ist, wobei die Korbteile um eine gemeinsame Drehachse drehbar gelagert angeordnet sind, wobei am Motor ein Sensor zur Erfassung der Winkellage der Rotorwelle angeordnet ist, wobei der Wechselrichter eine Signalelektronik aufweist, die einen Speicher aufweist, wobei der Sensor mit der Signalelektronik verbunden ist, wobei die Signalelektronik ein Vergleichsmittel aufweist, welches geeignet ausgeführt ist, einen aus dem Speicher ausgelesenen, zu einer ersten Position der gemeinsamen Drehachse zugeordneten, ersten Winkelwert mit dem von dem Sensor erfassten Winkelwert zu vergleichen und abhängig vom Ergebnis des Vergleichs den Elektromotor abzuschalten, insbesondere so dass beim Schließen des Greifkorbs das Aufwickeln des jeweiligen Seils auf die Seiltrommel bei Erreichen des ersten Winkelwerts beendet wird.

Description

Antriebsanordnung mit einer Welle, einer Seiltrommel, einem Haltemittel und einem Getriebemotor
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung mit einer Welle, einer Seiltrommel, einem Haltemittel und einem Getriebemotor.
Es ist allgemein bekannt, dass eine Antriebsanordnung mit einer Welle, einer Seiltrommel, einem Haltemittel und einem Getriebemotor ausgeführt ist.
Aus der US 5 167401 A ist als nächstliegender Stand der Technik eine Seiltrommel bekannt.
Aus der DE 305499 A ein Greifbagger bekannt.
Aus der DE 11 87776 A ist eine Einrichtung zur Ermittlung des Öffnungszustands eines Greifers bekannt.
Aus der DE 102015 112 639 A1 ist ein Schalengreifer bekannt.
Aus der WO 2019 / 232937 A1 ist ein Greifkorb bekannt.
Aus der DE 199 03 227 A1 ist ein Seilzug mit Überlastsicherung bekannt.
Aus der US 2016 / 0 031 686 A1 ist ein Direktantrieb mit lagerlosem Motor bekannt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordnung mit einer Welle, einer Seiltrommel, einem Haltemittel und einem Getriebemotor mit erhöhter Sicherheit und/oder Standzeit weiterzubilden. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Antriebsanordnung mit einer Welle, einer Seiltrommel, einem Haltemittel und einem Getriebemotor nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Antriebsanordnung mit einer Welle, einer Seiltrommel, einem Haltemittel und einem Getriebemotor, sind, dass der Getriebemotor ein von einem Elektromotor des Getriebemotors angetriebenes Getriebe aufweist, dessen Abtriebswelle, insbesondere abtreibende Welle, als Hohlwelle ausgeführt ist, wobei in einem Gehäuseteil des Getriebes Lager aufgenommen sind zur drehbaren Lagerung der Abtriebswelle, wobei die Welle mittels im Haltemittel aufgenommener Lager drehbar gelagert ist, insbesondere relativ zum Haltemittel, wobei die Seiltrommel drehfest verbunden ist mit der Welle, wobei auf der Seiltrommel zwei, insbesondere voneinander in axialer Richtung beabstandete Seile zumindest teilweise aufgewickelt sind, wobei das erste Seil mit seinem Endbereich an einem ersten Korbteil eines Greifkorbs befestigt ist, wobei das zweite Seil mit seinem Endbereich an einem zweiten Korbteil des Greifkorbs befestigt ist, die Korbteile um eine gemeinsame Drehachse drehbar gelagert angeordnet sind, wobei jedes Korbteil über ein jeweiliges Drehlager mit einer Stange verbunden ist, die mit dem Haltemittel verbunden ist, insbesondere spielbehaftet verbunden ist, insbesondere wobei die Drehlager voneinander und von den beiden Endbereichen beabstandet sind, wobei der Elektromotor von einem Wechselrichter gespeist wird, insbesondere wobei der Wechselrichter von einem netzgespeisten Umrichter umfasst ist, wobei am Elektromotor ein Sensor zur Erfassung der Winkellage der Rotorwelle des Elektromotors angeordnet ist, wobei der Wechselrichter eine Signalelektronik aufweist, die einen Speicher aufweist, wobei der Sensor mit der Signalelektronik verbunden ist,
- wobei die Signalelektronik ein Vergleichsmittel aufweist, welches geeignet ausgeführt ist, einen aus dem Speicher ausgelesenen, zu einer ersten Position der gemeinsamen Drehachse zugeordneten, ersten Winkelwert mit dem von dem Sensor erfassten Winkelwert zu vergleichen und abhängig vom Ergebnis des Vergleichs den Elektromotor abzuschalten, insbesondere so dass beim Schließen des Greifkorbs das Aufwickeln des jeweiligen Seils auf die Seiltrommel bei Erreichen des ersten Winkelwerts beendet wird, und/oder wobei die Signalelektronik ein Vergleichsmittel aufweist, welches geeignet ausgeführt ist, einen aus dem Speicher ausgelesenen, zu einer zweiten Position der gemeinsamen Drehachse zugeordneten, ersten Winkelwert mit dem von dem Sensor erfassten Winkelwert zu vergleichen und abhängig vom Ergebnis des Vergleichs den Elektromotor abzuschalten, insbesondere so dass beim Öffnen des Greifkorbs das Abwickeln des jeweiligen Seils von der Seiltrommel bei Erreichen des zweiten Winkelwerts beendet wird.
Von Vorteil ist dabei, dass das Seil nicht überlastet wird und somit die Sicherheit und Standzeit erhöht ist. Denn sobald ein im Speicher hinterlegter Winkelwert erreicht ist, wird der Motor abgeschaltet. Unter dem Winkelwert ist hierbei die absolute Winkelposition zu verstehen, so dass also auch bei mehreren ganzen, von der Seiltrommel zurückgelegten Umdrehungen eine eineindeutige Winkellage vom Sensor bestimmt wird und mit dem im Speicher hinterlegten Wert dann verglichen wird. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Haltemittel ein erster, mit der Signalelektronik elektrisch verbundener Endschalter befestigt, insbesondere derart geeignet befestigt, eine erste der Stangen oder ein mit der ersten Stange fest verbundenes Teil zu detektieren, insbesondere so dass abhängig vom Ergebnis des Detektierens ein Abschalten des Elektromotors bewirkt wird. Von Vorteil ist dabei, dass das Seil nicht überlastet wird und somit die Sicherheit und Standzeit erhöht ist
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Haltemittel ein zweiter, mit der Signalelektronik elektrisch verbundener Endschalter befestigt, insbesondere derart geeignet befestigt, eine zweite Stange oder ein mit der zweiten Stange fest verbundenes Teil zu detektieren, insbesondere so dass abhängig vom Ergebnis des Detektierens ein Abschalten des Elektromotors bewirkt wird. Von Vorteil ist dabei, dass das Seil nicht überlastet wird und somit die Sicherheit und Standzeit erhöht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Wechselrichter einen Stromsensor zur Erfassung des Motorstroms des Elektromotors, insbesondere also zur Erfassung des Betrags des vom Wechselrichter dem Elektromotor zugeführten Stromes, auf, und wobei der Stromsensor mit einem Überwachungsmittel der Signalelektronik verbunden ist, welches geeignet ist, den erfassten Stromwert auf Überschreiten eines Schwellwertes zu überwachen, insbesondere um bei Überlastung eine Abschaltung des Motors zu bewirken, insbesondere und um eine mit dem Motor verbundene Bremse zu aktivieren. Von Vorteil ist dabei, dass das Seil nicht überlastet wird und somit die Sicherheit und Standzeit erhöht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Haltemittel eine erste Rollenhalterung befestigt, an welcher zwei Rollen aufgenommen und drehbar gelagert sind, wobei die Rollen voneinander beabstandet und zueinander koaxial ausgerichtet sind, wobei die Drehachse der Rollen parallel zur Drehachse der Seiltrommel ausgerichtet ist, wobei, insbesondere zur Verhinderung einer mehrlagigen Bewicklung der Seiltrommel, der minimale Abstand zwischen der Seiltrommel und der jeweiligen Rolle kleiner als das Zweifache des Seildurchmessers, insbesondere des Durchmessers des Seils, ist und/oder größer als der Seildurchmesser ist oder dem Seildurchmesser gleicht. Von Vorteil ist dabei, dass das Aufwickeln der Seile kontrolliert erfolgt und somit Verschleiß der Seile und das Risiko von Rissen vermindert wird. Somit wird die Standzeit erhöht. Außerdem ist die erfindungsgemäße Antriebsanordnung kompakt und robust ausbildbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst der von der Seiltrommel in axialer Richtung überdeckte Bereich den von den beiden Rollen in axialer Richtung überdeckten Bereich. Von Vorteil ist dabei, dass beide Rollen den Wickelbereich der beiden Seile auf der Seiltrommel abdecken. Insbesondere ist jede Seilwindung entlang des gesamten Wickelbereichs von je einer der beiden Rollen berührbar. Somit ist ein radiales Herauswandern einer Seilwindung verhinderbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung berührt die erste der Rollen ein erstes Seil oberhalb derjenigen Stelle, an welcher das erste Seil beginnt, die Seiltrommel zu berühren, wobei bezogen auf die Drehachse der Seiltrommel die erste Rolle einen Umfangswinkelabstandswert zwischen 10° und 50° zu dieser Stelle und/oder zur Horizontalebene aufweist, insbesondere wobei das erste Seil von der Seiltrommel, insbesondere von der Stelle, bis zu einem ersten Korbteil im Wesentlichen vertikal verläuft, insbesondere wobei das erste Seil mit seinem Endbereich am ersten Korbteil befestigt ist, und/oder die zweite der Rollen berührt ein zweites Seil oberhalb derjenigen Stelle, an welcher das zweite Seil beginnt, die Seiltrommel zu berühren, wobei bezogen auf die Drehachse der Seiltrommel die zweite Rolle 33 einen Umfangswinkelabstandswert zwischen 10° und 50° zu dieser Stelle und/oder zur Horizontalebene aufweist, insbesondere wobei das zweite Seil von der Seiltrommel, insbesondere von der Stelle, bis zu einem zweiten Korbteil im Wesentlichen vertikal verläuft, insbesondere wobei das zweite Seil mit seinem Endbereich am zweiten Korbteil befestigt ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein mehrlagiges unkontrolliertes und/oder ungeordnetes Aufwickeln des Seils verhinderbar ist. Somit ist auch der Verschleiß der Seile verringert. Mit den beiden Seilen sind die Korbteile eines Greifkorbs betätigbar, so dass der aus den beiden Korbteilen gebildete Greifkorb öffenbar oder schließbar ist. Die beiden Seile werden synchron aufgewickelt, so dass die beiden Korbteile ebenfalls synchron betätigbar sind und der Greifkorb sich daher möglichst symmetrisch schließt oder öffnet. Hierzu ist das Aufwickeln oder Abwickeln der beiden Seile auf derselben Seiltrommel vorteilhaft.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Haltemittel eine zweite Rollenhalterung befestigt, an welcher eine dritte Rolle aufgenommen und drehbar gelagert ist, wobei die dritte Rolle von den beiden anderen Rollen in Umfangsrichtung beabstandet ist. wobei die Drehachse der dritten Rolle parallel zur Drehachse der Seiltrommel ausgerichtet ist, wobei, insbesondere zur Verhinderung einer mehrlagigen Bewicklung der Seiltrommel, der minimale Abstand zwischen der Seiltrommel und der dritten Rolle kleiner als das Zweifache des Seildurchmessers, insbesondere des Durchmessers des Seils, ist und/oder größer als der Seildurchmesser ist oder dem Seildurchmesser gleicht, insbesondere wobei der von der Seiltrommel in axialer Richtung überdeckte Bereich den von der dritten Rolle in axialer Richtung überdeckte Bereich umfasst. Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherheit gegen Verlieren des Seils oder gegen unkontrolliertes ungeordnetes Aufwickeln des Seils verringert ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Drehmomentstütze, insbesondere ein Drehmomentstützteil, mit dem Haltemittel verbunden, insbesondere mittels Schrauben verbunden, wobei zumindest eine durch eine Ausnehmung der Drehmomentstütze durchgehende Schraube in eine Gewindebohrung des Gehäuseteils des Getriebes oder in eine Gewindebohrung eines am Gehäuseteil des Getriebes anliegenden Teils, insbesondere in Richtung der Drehachse der Welle formschlüssig mit dem Gehäuseteil verbundenen Teils, eingeschraubt ist, wobei die Schraube mit ihrem Schraubenkopf einen ersten Dämpfungsring auf die Drehmomentstütze drückt und somit die Drehmomentstütze einen zweiten Dämpfungsring zu dem Gehäuseteil des Getriebes hindrückt.
Von Vorteil ist dabei, dass Stoßbelastungen, welche über die Stangen an das Haltemittel weitergeleitet werden zum Getriebemotor hin abdämpfbar sind. Somit ist die Antriebsanordnung robust ausgeführt. Außerdem ist die Seiltrommel über die Welle direkt mit der Abtriebswelle des Getriebes verbunden. Ein Adapter oder eine Kupplung ist nicht vorgesehen. Daher ist eine kompakte Lösung erreicht.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Getriebe als Parallelwellengetriebe ausgeführt und die Rotorwelle des Elektromotors ist parallel zur Welle ausgerichtet. Von Vorteil ist dabei, dass eine kostengünstige Herstellung ermöglicht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der lichte Innendurchmesser der Ausnehmung größer als der maximale Außendurchmesser desjenigen Bereichs der Schraube, der in axialer Richtung denselben Bereich überdeckt, welchen auch die Ausnehmung in axialer Richtung überdeckt. Von Vorteil ist dabei, dass die Schraube beabstandet ist von der Drehmomentstütze.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Dämpfungsringe aus einem Material gefertigt sind, welches weicher ist als und/oder eine höhere Elastizität und/oder einfachere Verformbarkeit aufweist als das Material, aus welchem die Drehmomentstütze gefertigt ist und/oder aus welchem das Gehäuseteil gefertigt ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine hohe Dämpfung erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Dämpfungsringe aus Kunststoff und/oder Gummi gefertigt. Von Vorteil ist dabei, dass eine Dämpfung von Stoßbelastungen erreichbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Drehmomentstütze als L-förmig gebogenes Stahlteil ausgeführt, wobei ein erster Schenkel des L sich parallel zur Drehachse der Welle erstreckt und der andere Schenkel sich senkrecht zur Drehachse der Welle erstreckt. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Herstellung eines robusten Bauteils ermöglicht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist jeder Dämpfungsring mehrstückig ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass eine verbesserte Dämpfung erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist jeder Dämpfungsring als Stapel von Ringen ausgeführt, die jeweils aus unterschiedlichem Material gefertigt sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine verbesserte Dämpfung von Stoßwellen erreichbar ist und somit der Getriebemotor geschützt angeordnet ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Welle teilweise in die Hohlwelle eingesteckt und drehfest verbunden, insbesondere mittels Passfederverbindung. Von Vorteil ist dabei, dass eine kompakte und trotzdem robuste Ausführung in einfacher Weise ermöglicht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind auf der Seiltrommel Seile aufwickelbar, wobei ein jeweiliges Seil mit einem jeweiligen Korbteil eines Greifkorbs verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache robuste Antriebslösung für den Greifkorb erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Korbteile um eine gemeinsame Drehachse drehbar gelagert angeordnet, wobei jedes Korbteil über ein jeweiliges Drehlager mit einer Stange verbunden ist, die mit dem Haltemittel verbunden ist, insbesondere spielbehaftet verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache kostengünstige Herstellung ermöglicht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Haltemittel eine Rollenhalterung zum drehbaren Lagern und Halten einer Dämpfungsrolle befestigt, wobei der Elektromotor, insbesondere mit seinem Gehäuse, an der Rollenhalterung anliegt. Von Vorteil ist dabei, dass eine wirksame Abdämpfung erreichbar ist, da der Motor, insbesondere sein Gehäuse, nur lose anliegt und somit Stoßwellen sich nur schwer zum Motor hin ausbreiten können. Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:
In der Figur 1 ist ein Greifkorbantrieb, insbesondere Schaufelantrieb, schematisch skizziert.
In der Figur 2 ist ein Antriebsbereich des erfindungsgemäßen Antriebs, aufweisend einen Getriebemotor, in Schrägansicht dargestellt.
In der Figur 3 der Antriebsbereich ohne Getriebemotor dargestellt.
Wie in den Figuren dargestellt, weist der Greifkorb zwei relativ zueinander bewegbare Korbteile, insbesondere Schaufeln, auf. die beiden Korbteile sind um eine gemeinsame Drehachse drehbar angeordnet. In Figur 1 ist die Drehachse in einer ersten Position 1 und in einer zweiten Position 2 schematisch angedeutet. Abhängig von der Drehstellung der Korbteile um die Drehachse herum wird also die Position der Drehachse verschoben, da jedes Korbteil über ein Drehgelenk mit einer Stange 5 verbunden ist, die mit nur geringem Spiel mit einem Haltemittel 23 eines Seilwindenantriebs 3 verbunden ist.
Am Haltemittel 23 ist eines Welle 31 drehbar gelagert, auf welche eine von einem Getriebemotor (20, 21) des Seilwindenantriebs 3 antreibbare Seiltrommel des Seilwindenantriebs 3 aufgesteckt ist und drehfest verbunden ist. Die Seiltrommel wird von einer als Hohlwelle 22 ausgeführten Abtriebswelle eines Getriebes 21 des Getriebemotors angetrieben. Dabei ist die Hohlwelle 22 auf die axial hervorragende Welle 31 aufgesteckt und drehfest verbunden.
Das Getriebe 21 ist von einem Elektromotor 20 angetrieben.
Auf der Seiltrommel sind zwei Seile 4 aufwickelbar, wobei jedes der Seile 4 mit einem jeweiligen Korbteil 6 verbunden ist, so dass durch Aufwickeln oder Abwickeln der Seile 4 auf der Seiltrommel ein Schwenken des jeweiligen Korbteils ermöglicht. Mit dem Haltemittel 23 ist eine Drehmomentstütze 24 verbunden, durch welche das Reaktionsmoment des Getriebemotors ableitbar ist. Zur Verbindung der Drehmomentstütze 24 sind Schrauben 25 in Gewindebohrungen des Gehäuseteils des Getriebes oder eines am Gehäuseteil des Getriebes anliegenden Blechteils eingeschraubt.
Die Schrauben 25 ragen durch die Drehmomentstütze 24 hindurch, wobei beidseitig der Drehmomentstütze Dämpfungsringe 32 angebracht sind, durch welche die Schrauben 25 ebenfalls hindurchragen.
Somit liegt der Schraubenkopf der jeweiligen Schraube 25 an einem ersten der Dämpfungsringe 32 an, welcher an der Drehmomentstütze 24 anliegt, welche über einen jeweiligen zweiten Dämpfungsring 32 zum Gehäuseteil des Getriebes hingedrückt ist. Dabei ragen die Schrauben 25 durch eine Ausnehmung der Drehmomentstütze hindurch, wobei die Ausnehmung einen größeren lichten Innendurchmesser aufweist als der Außendurchmesser der Schraube 25 ist. Vorzugsweise ist also ein genügend großes Spiel zwischen der jeweiligen Schraube 25 und der Drehmomentstütze 24 vorhanden, dass bei stoßartigen Belastungen der Korbteile 6 der Getriebemotor nur gering belastet wird.
Zwar werden Stoßbelastungen, welche auf die Seile 4 wirken, über die Seiltrommel und die Welle 31 auf die Hohlwelle 22 übertragen, jedoch werden Stoßbelastungen, welche über die Stangen 5 eingetragen werden nur über das Haltemittel 23 und die Drehmomentstütze 24 und die zwischengeordneten Dämpfungsringe 32 zum Getriebe hinübertragen.
Die Dämpfungsringe 32 sind aus einem weicheren Material als die vorzugsweise aus Stahl gefertigte Drehmomentstütze 24 und das vorzugsweise aus Stahl gefertigte Gehäuseteil des Getriebes. Als Material der Dämpfungsringe 32 eignet sich ein Kunststoff und/oder Gummi.
Der Elektromotor 20, insbesondere das Gehäuse des Elektromotors 20, liegt vorzugsweise an einer Rollenhalterung 35 an, so dass der Getriebemotor vor Stößen geschützt ist.
Die Drehmomentstütze 24 ist als L-förmig gebogenes Stahlteil ausgeführt, wobei ein erster Schenkel des L sich parallel zur Drehachse der Welle erstreckt und der andere Schenkel sich senkrecht zur Drehachse der Welle erstreckt. Die Rollenhalterung 35 ist am Haltemittel 23 befestigt und lagert zwei zueinander koaxial ausgerichtete Rollen 33 drehbar. Die beiden Rollen 33 sind voneinander axial beabstandet. Dabei sind die Drehachsen der Rollen 33 parallel zur Drehachse der Seiltrommel 30 ausgerichtet. Der minimale Abstand zwischen der Seiltrommel 30 und der jeweiligen Rolle 33 gleicht dabei dem Durchmesser des Seils 4. Somit ist das jeweilige Seil 4 nur einlagig auf der Seiltrommel 30 aufwickelbar. Beim Aufwickeln oder Abwickeln des jeweiligen Seils 4 führt die Rolle 33 das jeweilige Seil 4. Somit fungiert die Rolle 33 als Verliersicherung.
Die Rollen 33 berühren das jeweilige Seil 4 oberhalb derjenigen Stelle, an welcher das Seil 4 beginnt, die Seiltrommel 30 zu berühren. Bezogen auf die Drehachse der Seiltrommel 30 weist die Rolle 33 jeweils einen Umfangswinkelabstandswert zwischen 10° und 50° zu dieser Stelle und/oder zur Horizontalebene auf. Das Seil 4 verläuft von der Seiltrommel 30, insbesondere von der Stelle, bis zum jeweiligen Korbteil 6 im Wesentlichen vertikal.
Der von der Seiltrommel 30 in axialer Richtung überdeckte Bereich umfasst den von den beiden Rollen 33 jeweils in axialer Richtung überdeckten Bereich.
Eine dritte Rolle 34 ist ebenfalls an einer mit dem Haltemittel 23 verbundenen weiteren Halterung drehbar gelagert, wobei die Drehachse dieser dritten Rolle 34 ebenfalls parallel zur Drehachse der Seiltrommel 30 ausgerichtet ist.
Der in axialer Richtung von der Seiltrommel überdeckte Bereich umfasst ebenfalls den von der dritten Rolle 34 in axialer Richtung überdeckten Bereich. Der minimale Abstand zwischen der Seiltrommel 30 und der dritten Rolle 34 gleicht dabei ebenfalls dem Durchmesser des Seils 4. Somit ist eine weitere Sicherung für das Seil 4 erreicht. Denn auch die dritte Rolle 34 gibt nur eine einlagige Bewicklung der Seiltrommel 30 mit dem Seil 4 frei, insbesondere verhindert also eine zweilagige oder mehrlagige Bewicklung.
Der von der dritten Rolle 34 in axialer Richtung überdeckte Bereich umfasst den von der ersten und zweiten Rolle 33 in axialer Richtung überdeckten Bereich. Somit ist nur eine einzige dritte Rolle 34 zur Sicherung des Aufwickelns beider Seile 4 notwendig. Die dritte Rolle 34 weist bezogen auf die Drehachse der Seiltrommel 30 einen Winkelabstand zur ersten Rolle 33 entgegen der Umfangsrichtung betragsmäßig zwischen 70° und 90° auf. Somit ist die dritte Rolle 34 unterhalb, also in Gravitationsrichtung unterhalb, der ersten Rolle 33 angeordnet. Die Rollenhalterung 35 weist eine fest mit dem Haltemittel 23 verbundene Achse auf, auf der die hohlzylindrisch ausgeführten Rollen 33 mittels eines Wälzlagers, insbesondere Nadellager, oder mittels Gleitlager drehbar gelagert sind. Die Achse ist dabei mittig mit dem Härtemittel 23 verbunden, so dass die beiden Rollen 33 symmetrisch zu dieser mittigen Verbindungsstelle anordenbar sind.
Hingegen ist die weitere Rollenhalterung für die dritte Rolle 34 zweiteilig ausgeführt, so dass beide Enden der dritten Rolle 34 jeweils über ein Wälzlager, insbesondere Nadellager, oder mittels Gleitlager gelagert sind und jedes der beiden Teile der Rollenhalterung mit dem Haltemittel 23 jeweils fest verbunden ist.
Der Elektromotor 20 weist einen Sensor zur Erfassung der Winkellage des Rotors des Elektromotors 20 auf. Dabei ist der Sensor als Multiturn-Encoder ausgeführt. Der Sensor erfasst also auch die Umdrehungen zusätzlich zu den D re hwinkel werten der Rotorwelle des Elektromotors beim Aufwickeln des Seils 4 auf der Seiltrommel 30. Das Sensorsignal des Sensors wird einem Wechselrichter zugeleitet, welcher den Elektromotor speist.
In einem vom Wechselrichter umfassten Speicher ist ein zur erste Position 1 zugeordneter erster Winkelwert hinterlegt und ein zur zweiten Position 2 zugeordneter zweiter Winkelwert hinterlegt.
Beim Schließen des Greifkorbs wird das Aufwickeln des Seils 4 auf die Seiltrommel 30 bei Erreichen des ersten Winkelwerts beendet.
Beim Öffnen des Greifkorbs wird das Abwickeln des Seils 4 von der Seiltrommel 30 bei Erreichen des zweiten Winkelwerts beendet.
Somit sind Überlastungen verhindert. Außerdem wird kontinuierlich mittels eines Stromsensors des Wechselrichters der Motorstrom, also der Betrag des dem Elektromotor zugeführten Stromes, auf Überschreiten eines Schwellwertes überwacht, um bei Überlastung eine Abschaltung des Motors zu bewirken, insbesondere um eine mit dem Motor verbundene Bremse zu aktivieren. Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen werden zusätzlich Endschalter am Haltemittel 23 befestigt, die ein Erreichen der zur ersten Position 1 beziehungsweise zweiten Position 2 gehörigen Drehlage der Stangen 5 erfassen. Auf diese Weise ist ebenfalls eine Abschaltung des Motors erreichbar und somit eine erhöhte Sicherheit. Die Endschalter müssen nicht direkt die Stange detektieren, sondern dürfen auch ein mit der Stange fest verbundenes Teil detektieren. Die Endschalter sind in einem mit dem Haltemittel 23 verbundenen Gehäuse geschützt angeordnet.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird als genannter jeweiliger minimaler Abstand nicht der Seildurchmesser gewählt, sondern ein größerer Wert, der aber kleiner als das Doppelte des Seildurchmessers ist. Somit ist etwas Spiel für das Seil vorhanden, aber eine zweilagige oder mehrlagige Bewicklung weiterhin verhindert.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird jeder Dämpfungsring mehrstückig ausgeführt. Dabei ist also jeder Dämpfungsring durch einen Stapel von Ringen ausführbar, die jeweils aus unterschiedlichem Material gefertigt sind. Somit ist eine weiter verbesserte Dämpfung erreichbar.
Bezugszeichenliste
1 erste Position 2 zweite Position
3 Seilwindenantrieb
4 Seil
5 Stange
6 Korbteil, insbesondere Schaufel 20 Elektromotor
21 Getriebe
22 Hohlwelle, insbesondere Abtriebswelle
23 Haltemittel
24 Drehmomentstütze 25 Schrauben
30 Seiltrommel
31 Welle
32 Dämpfungsring
33 erste oder zweite Rolle 34 dritte Rolle
35 Rollenhalterung

Claims

Patentansprüche:
1. Antriebsanordnung mit einer Welle, einer Seiltrommel, einem Haltemittel und einem Getriebemotor, wobei der Getriebemotor ein von einem Elektromotor des Getriebemotors angetriebenes Getriebe aufweist, dessen Abtriebswelle, insbesondere abtreibende Welle, als Hohlwelle ausgeführt ist, wobei in einem Gehäuseteil des Getriebes Lager aufgenommen sind zur drehbaren Lagerung der Abtriebswelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle mittels im Haltemittel aufgenommener Lager drehbar gelagert ist, insbesondere relativ zum Haltemittel, wobei die Seiltrommel drehfest verbunden ist mit der Welle, wobei auf der Seiltrommel zwei, insbesondere voneinander in axialer Richtung beabstandete Seile zumindest teilweise aufgewickelt sind, wobei das erste Seil mit seinem Endbereich an einem ersten Korbteil eines Greifkorbs befestigt ist, wobei das zweite Seil mit seinem Endbereich an einem zweiten Korbteil des Greifkorbs befestigt ist, die Korbteile um eine gemeinsame Drehachse drehbar gelagert angeordnet sind, wobei jedes Korbteil über ein jeweiliges Drehlager mit einer Stange verbunden ist, die mit dem Haltemittel verbunden ist, insbesondere spielbehaftet verbunden ist, insbesondere wobei die Drehlager voneinander und von den beiden Endbereichen beabstandet sind, wobei der Elektromotor von einem Wechselrichter gespeist wird, insbesondere wobei der Wechselrichter von einem netzgespeisten Umrichter umfasst ist, wobei am Elektromotor ein Sensor zur Erfassung der Winkellage der Rotorwelle des Elektromotors angeordnet ist, wobei der Wechselrichter eine Signalelektronik aufweist, die einen Speicher aufweist, wobei der Sensor mit der Signalelektronik verbunden ist,
- wobei die Signalelektronik ein Vergleichsmittel aufweist, welches geeignet ausgeführt ist, einen aus dem Speicher ausgelesenen, zu einer ersten Position der gemeinsamen Drehachse zugeordneten, ersten Winkelwert mit dem von dem Sensor erfassten Winkelwert zu vergleichen und abhängig vom Ergebnis des Vergleichs den Elektromotor abzuschalten, insbesondere so dass beim Schließen des Greifkorbs das Aufwickeln des jeweiligen Seils auf die Seiltrommel bei Erreichen des ersten Winkelwerts beendet wird, und/oder wobei die Signalelektronik ein Vergleichsmittel aufweist, welches geeignet ausgeführt ist, einen aus dem Speicher ausgelesenen, zu einer zweiten Position der gemeinsamen Drehachse zugeordneten, ersten Winkelwert mit dem von dem Sensor erfassten Winkelwert zu vergleichen und abhängig vom Ergebnis des Vergleichs den Elektromotor abzuschalten, insbesondere so dass beim Öffnen des Greifkorbs das Abwickeln des jeweiligen Seils von der Seiltrommel bei Erreichen des zweiten Winkelwerts beendet wird.
2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Haltemittel ein erster, mit der Signalelektronik elektrisch verbundener Endschalter befestigt ist, insbesondere derart geeignet befestigt ist, eine erste der Stangen oder ein mit der ersten Stange fest verbundenes Teil zu detektieren, insbesondere so dass abhängig vom Ergebnis des Detektierens ein Abschalten des Elektromotors bewirkt wird, und/oder dass am Haltemittel ein zweiter, mit der Signalelektronik elektrisch verbundener Endschalter befestigt ist, insbesondere derart geeignet befestigt ist, eine zweite Stange oder ein mit der zweiten Stange fest verbundenes Teil zu detektieren, insbesondere so dass abhängig vom Ergebnis des Detektierens ein Abschalten des Elektromotors bewirkt wird.
3. Antriebsanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselrichter einen Stromsensor zur Erfassung des Motorstroms des Elektromotors, insbesondere also zur Erfassung des Betrags des vom Wechselrichter dem Elektromotor zugeführten Stromes, aufweist, und wobei der Stromsensor mit einem Überwachungsmittel der Signalelektronik verbunden ist, welches geeignet ist, den erfassten Stromwert auf Überschreiten eines Schwellwertes zu überwachen, insbesondere um bei Überlastung eine Abschaltung des Motors zu bewirken, insbesondere und um eine mit dem Motor verbundene Bremse zu aktivieren.
4. Antriebsanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Haltemittel eine erste Rollenhalterung befestigt ist, an welcher zwei Rollen aufgenommen und drehbar gelagert sind, wobei die Rollen voneinander beabstandet und zueinander koaxial ausgerichtet sind, wobei die Drehachse der Rollen parallel zur Drehachse der Seiltrommel ausgerichtet ist, wobei, insbesondere zur Verhinderung einer mehrlagigen Bewicklung der Seiltrommel, der minimale Abstand zwischen der Seiltrommel und der jeweiligen Rolle kleiner als das Zweifache des Seildurchmessers, insbesondere des Durchmessers des Seils, ist und/oder größer als der Seildurchmesser ist oder dem Seildurchmesser gleicht.
5. Antriebsanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der von der Seiltrommel in axialer Richtung überdeckte Bereich den von den beiden Rollen in axialer Richtung überdeckten Bereich umfasst.
6. Antriebsanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste der Rollen ein erstes Seil oberhalb derjenigen Stelle berührt, an welcher das erste Seil beginnt, die Seiltrommel zu berühren, wobei bezogen auf die Drehachse der Seiltrommel die erste Rolle 33 einen Umfangswinkelabstandswert zwischen 10° und 50° zu dieser Stelle und/oder zur Horizontalebene aufweist, insbesondere wobei das erste Seil von der Seiltrommel, insbesondere von der Stelle, bis zu einem ersten Korbteil im Wesentlichen vertikal verläuft, insbesondere wobei das erste Seil mit seinem Endbereich am ersten Korbteil befestigt ist, und/oder dass die zweite der Rollen ein zweites Seil oberhalb derjenigen Stelle berührt, an welcher das zweite Seil beginnt, die Seiltrommel zu berühren, wobei bezogen auf die Drehachse der Seiltrommel die zweite Rolle 33 einen Umfangswinkelabstandswert zwischen 10° und 50° zu dieser Stelle und/oder zur Horizontalebene aufweist, insbesondere wobei das zweite Seil von der Seiltrommel, insbesondere von der Stelle, bis zu einem zweiten Korbteil im Wesentlichen vertikal verläuft, insbesondere wobei das zweite Seil mit seinem Endbereich am zweiten Korbteil befestigt ist.
7. Antriebsanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Haltemittel eine zweite Rollenhalterung befestigt ist, an welcher eine dritte Rolle (34) aufgenommen und drehbar gelagert ist, wobei die dritte Rolle von den beiden anderen Rollen (33) in Umfangsrichtung beabstandet ist. wobei die Drehachse der dritten Rolle parallel zur Drehachse der Seiltrommel ausgerichtet ist, wobei, insbesondere zur Verhinderung einer mehrlagigen Bewicklung der Seiltrommel, der minimale Abstand zwischen der Seiltrommel und der dritten Rolle kleiner als das Zweifache des Seildurchmessers, insbesondere des Durchmessers des Seils, ist und/oder größer als der Seildurchmesser ist oder dem Seildurchmesser gleicht, insbesondere wobei der von der Seiltrommel in axialer Richtung überdeckte Bereich den von der dritten Rolle in axialer Richtung überdeckte Bereich umfasst.
8. Antriebsanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehmomentstütze, insbesondere ein Drehmomentstützteil, mit dem Haltemittel verbunden ist, insbesondere mittels Schrauben verbunden ist, wobei zumindest eine durch eine Ausnehmung der Drehmomentstütze durchgehende Schraube in eine Gewindebohrung des Gehäuseteils des Getriebes oder in eine Gewindebohrung eines am Gehäuseteil des Getriebes anliegenden Teils, insbesondere in Richtung der Drehachse der Welle formschlüssig mit dem Gehäuseteil verbundenen Teils, eingeschraubt ist, wobei die Schraube mit ihrem Schraubenkopf einen ersten Dämpfungsring auf die Drehmomentstütze drückt und somit die Drehmomentstütze einen zweiten Dämpfungsring zu dem Gehäuseteil des Getriebes hindrückt.
9. Antriebsanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Parallelwellengetriebe ausgeführt ist und die Rotorwelle des Elektromotors parallel zur Welle ausgerichtet ist.
10. Antriebsanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der lichte Innendurchmesser der Ausnehmung in der Drehmomentstütze (24) größer ist als der maximale Außendurchmesser desjenigen Bereichs der Schraube, der in axialer Richtung denselben Bereich überdeckt, welchen auch die Ausnehmung in axialer Richtung überdeckt.
11. Antriebsanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungsringe aus einem Material gefertigt sind, welches eine höhere Elastizität aufweist als das Material, aus welchem die Drehmomentstütze gefertigt ist und/oder aus welchem das Gehäuseteil gefertigt ist.
12. Antriebsanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungsringe aus Kunststoff und/oder Gummi gefertigt sind.
13. Antriebsanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentstütze als L-förmig gebogenes Stahlteil ausgeführt ist, wobei ein erster Schenkel des L sich parallel zur Drehachse der Welle erstreckt und der andere Schenkel sich senkrecht zur Drehachse der Welle erstreckt.
14. Antriebsanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Dämpfungsring mehrstückig ausgeführt ist.
15. Antriebsanordnung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Dämpfungsring als Stapel von Ringen ausgeführt ist, die jeweils aus unterschiedlichem Material gefertigt sind, und/oder dass die Welle teilweise in die Hohlwelle eingesteckt ist und drehfest verbunden ist, insbesondere mittels Passfederverbindung, und/oder dass am Haltemittel eine Rollenhalterung zum drehbaren Lagern und Halten einer Rolle befestigt ist, wobei der minimale Abstand zwischen der Rolle und der Seiltrommel dem Durchmesser des Seils, insbesondere des auf der Seiltrommel aufgewickelten Seils gleicht, insbesondere so, dass das Seil auf der Seiltrommel nur einlagig aufwickelbar ist, und/oder dass der Elektromotor, insbesondere mit seinem Gehäuse, an der Rollenhalterung anliegt.
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