WO2023099025A1 - Antrieb, aufweisend ein getriebe mit einem getriebegehäuse, eine elektromagnetisch betätigbare bremsanordnung und einen elektromotor - Google Patents

Antrieb, aufweisend ein getriebe mit einem getriebegehäuse, eine elektromagnetisch betätigbare bremsanordnung und einen elektromotor Download PDF

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WO2023099025A1
WO2023099025A1 PCT/EP2022/025520 EP2022025520W WO2023099025A1 WO 2023099025 A1 WO2023099025 A1 WO 2023099025A1 EP 2022025520 W EP2022025520 W EP 2022025520W WO 2023099025 A1 WO2023099025 A1 WO 2023099025A1
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shaft
housing part
housing
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brake
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Li Jinchang
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Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02026—Connection of auxiliaries with a gear case; Mounting of auxiliaries on the gearbox
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02034—Gearboxes combined or connected with electric machines

Definitions

  • the invention relates to a drive having a transmission with a transmission housing, an electromagnetically actuable brake arrangement and an electric motor.
  • a drive can be formed by a gear driven by an electric motor.
  • An electromagnetically actuable brake is known from DE 10 2014 018 485 B3.
  • a kit for producing different electric motors is known from DE 10 2010 049 747 A1.
  • a brake is known from DE 102010 0449 744 A1.
  • An adapter for a drive is known from DE 10 2019 003 545 A1.
  • a drive with an adapter is known from DE 10 2019 003 546 A1.
  • the object of the invention is therefore to achieve low operating costs for a drive. According to the invention, the object is achieved with the drive according to the features specified in claim 1.
  • the drive has a gear with a gear housing, an electromagnetically actuable brake assembly and an electric motor, with the brake assembly being arranged between the gear and the electric motor, with a first bearing and a first housing part of the brake assembly a second bearing is accommodated in a second housing part of the brake assembly, with a shaft being rotatably mounted by means of the first and second bearings, with the housing formed from the first housing part and the second housing part being essentially cylindrical, with the cylinder axis of the cylindrical housing part being coaxial to the axis of rotation of the shaft, with a substantially cylindrical lower part being connected to the first housing part, with the cylinder axis of the cylindrical lower part being aligned perpendicularly to the axis of rotation of the shaft, with the lower part projecting radially inwards, in particular in relation to the cylinder axis of the lower part Elevations are formed which have continuous, in particular axially continuous recesses, in particular for the passage of screws screwed into threade
  • connection box formed from the lower part and the cover placed thereon The advantage here is that a uniform distribution of the pressure in the circumferential direction can be achieved on the one hand in the connection box formed from the lower part and the cover placed thereon.
  • the interior of the junction box is hermetically separated from the interior of the housing formed from the first and second housing parts.
  • a large surface can be produced with little material expenditure, so that heat flowing in from the brake via the first housing part can be easily dissipated to the environment by means of the lower part.
  • the drilling pattern for the connecting screws that fix the lower part to the first housing part and thus the direction of the supply cable feed provided from the outside has a discrete rotational symmetry, i.e. in particular not a continuous one, as would be expected with a cylinder.
  • the radially inwardly protruding elevations are at a smaller distance from the first housing part than from a cover placed on the lower part.
  • an annular collar protruding radially outwards is formed on the lower part, the distance between this collar and the cover being smaller than the distance between this cover and the first housing part, second elevations (51) protruding radially outwards being formed on this collar which, in particular parallel to the cylinder axis of the lower part, have continuous second recesses through which screws can be passed, which are screwed into threaded holes in the cover and/or whose screw heads push the cover towards the lower part.
  • the advantage here is that the cover can also be fastened with screws aligned parallel to the cylinder axis of the lower part.
  • a radially outwardly protruding receiving area is formed on the lower part, in which cable bushings are received for feeding through supply cables of the brake assembly and signal lines Cable.
  • the drive has a transmission with a transmission housing, an electromagnetically actuable brake arrangement and an electric motor, with the brake arrangement being arranged between the transmission and the electric motor, with a first bearing being located in a first housing part of the brake arrangement and the bearing being located in a second housing part brake assembly, a second bearing is accommodated, with a shaft being rotatably mounted by means of the first and second bearings, the shaft being non-rotatably connected to a toothed part of the gearbox, in particular to a toothed part, in particular slip-on pinion, of the first gear stage of the gearbox or in one piece, in particular i.e.
  • the shaft protruding through a magnetic body, in particular through a ferromagnetic coil former, of the brake assembly, the shaft being connected in a rotationally fixed manner to a brake lining carrier which is arranged in the axial direction between the first and the second bearing, in particular, the brake pad carrier being arranged so as to be displaceable relative to the shaft, in particular parallel to the axis of rotation of the shaft.
  • the advantage here is that the operating costs are low because maintenance can also be carried out by personnel who are not specially qualified.
  • the brake assembly is encapsulated explosion-proof and may therefore only be opened by specially qualified personnel.
  • the entire brake assembly can be removed from the drive by personnel who are not particularly qualified and can be exchanged for another brake assembly.
  • the maximum pressure for the explosion-proof design of the brake assembly is 3 bar or more.
  • this staff is also authorized to service the electric motor and the gearbox, in particular to open the gearbox and refill oil or to replace a toothed part of the gearbox.
  • the brake assembly itself can be equipped with a wear sensor, so that maintenance or replacement can be initiated in good time.
  • an angle sensor can be integrated into the brake arrangement, as a result of which the operational reliability is increased and the operating costs are thereby also reduced, in particular through timely maintenance and the prevention of damage.
  • the brake pad carrier is arranged so that it can be displaced, so that the braking effect is essentially independent of the state of wear of the brake pads of the brake pad carrier. Because a slight wear can be compensated by shifting. This also increases operational reliability.
  • the first housing part is connected to the second housing part, in particular the area of contact between the first housing part and the second housing part being greater in the axial direction than in the radial direction.
  • the maximum pressure for the explosion-proof version is 3 bar or more.
  • the shaft is non-rotatably connected to the rotor shaft of the electric motor.
  • the shaft can be connected to the rotor shaft via a clutch, in particular a claw clutch.
  • a clutch function can thus be integrated into the brake arrangement.
  • the brake assembly also acts as an adapter between Engine and transmission, for example, offsetting and/or compensating for deviations in the axis of rotation of the rotor shaft from the axis of rotation of the shaft.
  • the shaft has claws spaced apart from one another in the circumferential direction on its axial end region facing the rotor shaft, with a coupling part being connected in a rotationally fixed manner to the rotor shaft, in particular by means of a feather key connection, the coupling part having claws spaced apart from one another in the circumferential direction on its axial end region facing the shaft has, wherein the area covered by the claws of the coupling part in the axial direction overlaps with the area covered by the claws of the shaft in the axial direction, in particular wherein the claws of the coupling part cover a radial distance area related to the axis of rotation of the shaft, which is also covered by the claws of the wave is covered.
  • the coupling can be used to compensate for tolerances. So if the axis of rotation of the rotor shaft and the shaft are not exactly aligned with each other, the coupling causes the torque to be transmitted and dampens transverse torques.
  • plastic material in particular a star-shaped plastic star, can be provided between the claws, so that speed fluctuations are dampened.
  • the brake pad carrier is arranged so that it can move axially relative to the shaft, in particular with a driver being pushed onto the shaft, which is positively connected to the shaft in the circumferential direction and/or which is positively connected to the shaft by means of a feather key connection, the driver has an external toothing, which is in engagement with the internal toothing of the brake pad carrier.
  • an armature disk is connected to the magnet body in a rotationally fixed manner and is connected so that it can move axially, with spring elements supported on the magnet body pressing on the armature disk, in particular applying spring force to the armature disk, with the armature disk being arranged between, in particular axially between, the magnet body and the brake lining carrier ,
  • the magnet body and / or the armature disk is made of ferromagnetic material.
  • a friction disc is connected to the magnetic body, in particular by means of bolts which protrude into the magnetic body and guide the armature disc, in particular the friction disc being connected to the first housing part.
  • the brake comprising the magnet body, the coil, the spring elements, the armature disk, the brake pad carrier, the friction disk and the bolt, is designed to be pre-completed.
  • the advantage here is that the brake can already be installed before installation in the housing of the brake assembly and can be stored in a warehouse as a functional unit and then installed in the housing.
  • the friction disc is connected to the first housing part of the housing of the brake assembly by means of screws.
  • a printed circuit board is preferably clamped between the friction disc and the first housing part.
  • the magnetic body, the coil, the spring elements, the armature disk, the brake pad carrier, the friction disk and bolts are from the first and second housing part surrounded and / or housed.
  • the advantage here is that the brake can already be installed before installation in the housing of the brake assembly and can be stored in a warehouse as a functional unit and then installed in the housing.
  • the friction disc is connected to the first housing part of the housing of the brake assembly by means of screws.
  • a printed circuit board is preferably clamped between the friction disk and the first housing part.
  • a rotary part is mounted so that it can rotate relative to the first housing part, in particular about an axis of rotation that is aligned perpendicularly to the axis of rotation of the shaft, the rotary part having an eccentric area, wherein in a first rotary position of the rotary part the eccentric area moves the armature disk counter to the spring force generated by the spring elements towards the magnet body and in a second rotational position of the rotary part the armature disk can be moved in the axial direction, i.e.
  • the armature disk presses the brake lining carrier onto the friction disk, in particular when the coil is de-energized, in particular wherein the rotating part is connected to a retaining clip, in particular wherein the retaining clip extends at least in sections, in particular in relation to the axis of rotation of the shaft, tangentially and/or in the circumferential direction.
  • a hand release i.e. release of the brake that can be activated by hand, can be reached.
  • a handle is pivoted and the rotary part is thereby rotated in such a way that the eccentric part of the rotary part presses the armature disk towards the magnetic body, in particular against the spring force generated by the spring elements.
  • a flange part is connected to the second housing part, which covers an opening in the transmission housing and/or in particular seals it in an oil-tight manner.
  • the advantage here is that the entire housing of the brake assembly can be connected to the transmission via the flange part and can be held by the transmission.
  • the motor can be fastened to the housing of the brake assembly and can be held via this housing.
  • not specially qualified personnel can be used to connect the brake assembly to the transmission and then the oil into the to fill in the gearbox.
  • the brake encapsulated in the housing of the brake assembly does not have to be opened.
  • the opening of the transmission can be covered with the flange part and the transmission can then be filled with oil.
  • the second housing part of the brake assembly can even be used directly to cover the opening of the transmission. A flange part is then not necessary.
  • a lower part is connected to the outside of the first housing part, on which a cover is placed, so that electrical connection devices are arranged and housed in the connection box formed from the lower part and the cover, with electrical lines being routed through an explosion-proof cable bushing are, which is arranged in a continuous recess of the first housing part.
  • the advantage here is that the junction box itself is designed to be explosion-proof. The electrical connections can thus be provided on the connection devices and are therefore arranged in the explosion-proof area.
  • this area of the connection box is separate from the area of the brake and is only connected via a cable bushing. This means that an explosion cannot spread from the area of the brake to the area of the connecting devices and vice versa. Therefore, security is increased.
  • the maximum pressure for the explosion-proof design of the cable bushing is 3 bar or more.
  • a first printed circuit board is connected to the first housing part in a rotationally fixed manner, with a second, i.e. in particular further, printed circuit board being connected in a rotationally fixed manner with the shaft, with the first printed circuit board being fitted with electronic components in such a way that the angular position of the second printed circuit board and/or or the wave is detectable, in particular wherein the first printed circuit board is arranged parallel to the second printed circuit board and/or wherein the first printed circuit board is pressed against the first housing part by the friction disk, in particular wherein the second printed circuit board is arranged axially between the first printed circuit board and the first housing part.
  • the advantage here is that the first printed circuit board can be arranged in a clamped manner and can therefore be connected at low cost.
  • a sensor for detecting the wear of the brake lining is arranged in the housing formed from the first and second housing parts, in particular with the sensor lines being passed through the cable bushing.
  • annular gap is arranged between the first housing part and the shaft, in particular the axial length of which is greater than the radius of the annular gap, the annular gap being arranged on the side of the first bearing facing away from the magnet body and/or the second bearing, in particular is arranged on the side of the first bearing facing away from the magnetic body and/or the second bearing in the axial direction.
  • the advantage here is that the annular gap is designed so narrow and so long axially that penetration of an explosion front is prevented.
  • the first bearing can be arranged in the explosion-proof area, thus increasing operational reliability because the shaft can be rotated safely.
  • the second bearing is designed as a double bearing, in particular with the second bearing having at least one cylindrical roller bearing.
  • a further annular gap is arranged between the second housing part and the shaft, in particular its axial length is greater than the radius of the further annular gap, the second bearing being arranged on the side of the further annular gap facing away from the magnetic body and/or the first bearing, in particular on the side facing away from the magnetic body and/or the first bearing in the axial direction Side of the further annular gap is arranged.
  • the advantage here is that the second bearing is accessible from the outside and can be replaced without the housing of the brake assembly having to be opened. This means that a specialist does not have to be particularly qualified.
  • the further annular gap does not change its thickness, in particular not measurably, even with a fluctuating transverse force.
  • FIG. 1 shows a cross section through a brake arrangement according to the invention.
  • FIG. 2 shows an oblique view of a sectioned representation of the brake assembly.
  • FIG. 3 shows a cross section of a further brake arrangement.
  • FIG. 4 shows an oblique view of the brake assembly.
  • the brake assembly according to the invention is designed to be explosion-proof.
  • the brake arrangement can be arranged between an electric motor and a transmission, the brake arrangement being held by the transmission housing.
  • the rotor shaft of the electric motor can be connected to a coupling part 10 in a torque-proof manner.
  • the coupling part 10 has a sleeve-like design and is pushed onto the rotor shaft (not shown in the figures) and connected in a torque-proof manner, in particular by means of a feather key connection.
  • a shaft 2 of the brake assembly is non-rotatably connected to a toothed part of the transmission, in particular to a toothed part of the first gear stage of the transmission.
  • the shaft 2 has a feather keyway, so that a slip-on pinion can be slipped onto the shaft 2 and can be connected to the shaft in a rotationally fixed manner by means of a feather key.
  • the slip-on pinion has external teeth and acts as the input toothed part of the first gear stage of the gearbox.
  • the shaft 2 has claws on its axial end facing away from the gear and/or toothed part, which claws are operatively connected as a claw clutch to claws formed on the clutch part 10 .
  • the claws of the shaft 2 are in the circumferential direction spaced apart, in particular regularly, and protrude into those gaps which are created by the circumferential spacing of the claws of the coupling part 10 . In this way, the shaft 2 is positively connected to the coupling part 10 in the circumferential direction.
  • the shaft 2 is rotatably mounted by means of a first bearing 9 accommodated in a first housing part 8 and by means of a bearing 20 accommodated in a second housing part 19 .
  • the first housing part 8 together with the second housing part 19 forms a housing for the brake.
  • a flange part 1 is connected to the second housing part 19 and is used for connection to the gearbox.
  • the flange part 1 is connected to the gear housing by means of screws.
  • the flange part 1 When connecting the flange part 1 to the transmission housing, an opening in the transmission housing is sealed, in particular in an oil-tight manner.
  • the flange part 1 holds the second housing part 19, which is connected to the first housing part 8, which in turn is connected to the housing of the electric motor.
  • the electric motor is held on the transmission via the brake assembly.
  • the pressure-resistant, explosion-proof design of the housing of the brake assembly which is formed from the first housing part 8 and the second housing part 19, thus results in high stability and rigidity. Therefore, the weight of the electric motor can be absorbed by the housing of the brake assembly.
  • the maximum pressure for the explosion-proof design is preferably 3 bar or more.
  • a sleeve-shaped driver 23 is slipped onto the shaft 2 and connected in a torque-proof manner, in particular by means of a feather key connection.
  • the driver At its radially outer periphery the driver has an external toothing onto which a brake pad carrier 6 is pushed, with an internal toothing of the brake pad carrier 6 meshing with the external toothing.
  • the brake pad carrier 6 is thus non-rotatably connected to the driver 23 and can be displaced axially relative to the driver 23.
  • a magnetic body 3 is accommodated in the second housing part 19 , which has an annular recess in which a coil, in particular a ring winding, is accommodated, in particular with the ring axis being aligned coaxially with the axis of rotation of the shaft 2 .
  • An armature disk 5 is arranged in the axial direction, ie in the direction of the axis of rotation of the shaft 2, between the magnetic body 3 and the brake lining carrier 6.
  • the armature disk 5 is preferably made of ferromagnetic material. Although the armature disk 5 is connected to the magnet body 3 in a rotationally fixed manner, the armature disk 5 is arranged to be movable in the axial direction, ie in the direction of the axis of rotation of the shaft 2 .
  • bolts are preferably inserted or screwed into axially directed bores in magnet body 3 , which are guided through corresponding recesses in armature disk 5 .
  • the brake pad carrier 6 preferably has a brake pad on both axial sides.
  • Spring elements 30 supported on the magnet body 3 press on the armature disk 5, so that the armature disk 5 is pressed toward the brake lining carrier 6 with the spring force generated by the spring elements 30 when the coil 4 is not energized.
  • the brake pad carrier 6 is pressed by the armature disk 5 toward a braking surface formed on a friction disk 7 .
  • the friction disc 7 is connected to the first housing part 8, in particular firmly connected
  • the friction disk 7 is preferably designed in the shape of a rotary disk or essentially in the shape of a circular disk, so that the connection between the friction disk 7 and the first housing part 8 is continuous over the entire circumference.
  • the friction disc 7 is preferably permanently connected to the first housing part 8.
  • This structure makes it possible to form the elements related to the brake function in a pre-completed manner and then to install them in the housing of the brake assembly.
  • the stack formed from the magnet body 3 together with spring elements and coil 4 accommodated in it, the armature disk, the bolts guiding the armature disk and the brake lining carrier is formed as a pre-completed brake by connecting the friction disk 7 .
  • This brake is then built into the housing by connecting the friction disk 7 to the second housing part 8 .
  • the friction disc is preferably connected to the magnet body 3 via the bolts, the bolts being inserted into bores in the magnet body.
  • the friction disc 7 is screwed to the bolts, for example by means of screws.
  • the bolts are preferably axially aligned.
  • the friction disc 7 is connected to the first housing part 8 by means of screws, the screws being screwed into threaded bores in the first housing part 8 .
  • the friction disk 7 On the side facing away from the brake pad carrier 6 , the friction disk 7 has an annular recess running in the circumferential direction, in which a permanent magnet 13 can be accommodated, which is arranged directly on the friction disk 7 or on the printed circuit board 12 .
  • the printed circuit board 12 is held pressed against the first housing part 8 by the friction disc 7 .
  • the permanent magnets can be arranged either separately or on the circuit board 12 .
  • Another printed circuit board is connected to the shaft 2 in a rotationally fixed manner.
  • the additional printed circuit board is thus arranged so that it can rotate relative to the first printed circuit board 12.
  • a sensor is realized by means of the printed circuit boards, so that the angular position of the shaft 2 can be detected by the sensor.
  • the first printed circuit board 12 and/or the further printed circuit board is or are equipped with electronic components, so that a detector circuit is arranged on the first and/or further printed circuit board, which enables the angular position of the shaft 2 to be detected.
  • the first printed circuit board is arranged in a rotationally fixed manner relative to the first housing part 8 and the shaft 2 is connected in a rotationally fixed manner to the further printed circuit board.
  • the sensor signals are conducted by means of a cable through an explosion-proof cable bushing 14 into a connection box, which is arranged on the outside of the first housing part 8 . This is formed by placing an annular lower part 15 and a cover 17 placed thereon.
  • the junction box itself is thus in turn designed to be explosion-proof.
  • a seal in particular a flat seal or O-ring, is arranged between the cover 17 and the lower part 15 .
  • a gap area that is as long and thin as possible is formed in the contact area, so that a possible explosion wave loses so much energy when passing through the gap area that the explosion is prevented from spreading through the gap area.
  • a seal in particular a flat seal or O-ring, is arranged between the cover 17 and the first housing part 8 .
  • Radiant areas of a plastic star are arranged in the circumferential direction between the claws of the shaft 2 and the claws of the clutch part 10, so that fluctuations in speed can be dampened.
  • the gap area extends at least four times as far in the axial direction as in the radial direction, with the axial direction being parallel to the direction of the axis of rotation of the shaft 2 .
  • a seal in particular a flat seal or O-ring, is arranged between the first housing part 8 and the second housing part 19 connected to it.
  • the flange part 1 is formed outside of the first housing part 8 and the second housing part 19 connected to it.
  • the second bearing 20 is preferably designed as a ball bearing, which is also associated with a cylindrical roller bearing or angular contact bearing.
  • the double bearing of the shaft 2 formed in this way ensures that the alignment of the shaft 2 is as unchanged as possible, in particular when a considerable transverse moment is introduced into the shaft 2 by the slip-on pinion. This is particularly important since there is a very narrow but axially long annular gap between the shaft 2 and the second housing part 19, so that the explosion is prevented from spreading through the gap area.
  • the annular gap is preferably at least fifty times wider in the axial direction than in the radial direction.
  • the double bearing and thus the second bearing 20 is arranged on the side of the first housing part 8 facing the magnet body 3 .
  • the housing is connected and cannot be opened by an insufficiently qualified person.
  • such a person may very well connect the housing to the flange part 1 and connect the flange part 1 to the transmission housing and even replace the double bearing beforehand during maintenance, in particular without having to open the housing of the brake assembly.
  • a microswitch for monitoring the wear of the brake pads is arranged on the brake assembly within the housing of the brake assembly.
  • the microswitch can be used to monitor a distance from the armature disk 5 when the coil 4 is in the sunken, ie de-energized, state for falling below a threshold value.
  • a warning signal can thus be generated by the microswitch when the brake lining has exceeded a critical wear value.
  • another distance sensor can also be used instead of the microswitch.
  • the brake can be released manually.
  • a bracket 21 is attached to a rotatably mounted rotary part 22, which has a non-round, in particular eccentric, section.
  • the rotary part 22 can thus be rotated by pivoting the bracket 21 , in particular about an axis of rotation which is aligned perpendicularly to the axis of rotation of the shaft 2 .
  • an eccentric area is pressed onto the armature disk 5 in such a way that the armature disk 5 is pressed towards the magnetic body 3 and the brake is released as a result.
  • the opening of the transmission housing can also be covered without flange part 1 by connecting the second housing part 19 to the transmission housing, and the transmission can be closed oil-tight to the outside environment.
  • the second housing part 19 has a correspondingly shaped flange section facing the transmission, which is not shown in FIG.
  • the double bearing can also be replaced by a correspondingly large and stable single bearing, this having the disadvantage that the wall thickness of the second housing part 19 has to be reduced.
  • the first bearing 9 is also designed as a double bearing.
  • the brake housing formed from the first housing part 8 and the second housing part 19 is essentially cylindrical, with the associated cylinder axis being aligned coaxially with the axis of rotation of the shaft.
  • the lower part 15 of the junction box is also cylindrical, with the associated cylinder axis being aligned perpendicular to the axis of rotation of the shaft 2 .
  • junction box and the housing is particularly suitable for explosion-proof environments, since the pressure of any possible explosion is distributed evenly in the circumferential direction around the respective cylinder axis.
  • the lower part 15 is designed as a particularly thin hollow cylinder, on whose end region facing the first housing part 8 radially inwardly protruding elevations 50 are formed, which have continuous recesses parallel to the cylinder axis of the lower part 15 through the elevations 50 .
  • Fastening means such as screws or the like, can be passed through these recesses and screwed into threaded bores in the first housing part.
  • elevations 51 Formed on the end region of the lower part 15 facing away from the first housing part 8 is a radially outwardly projecting annular collar, on which radially outwardly projecting elevations 51 are formed. These elevations 51 have continuous recesses parallel to the cylinder axis of the lower part 15 through which screws which are screwed into threaded bores of the cover 17 can be passed.
  • Discrete rotational symmetry is achieved by the uniform spacing of the elevations (50, 51) in the circumferential direction. Because the lower part 15 is also an integer Multiples of 3607N can be rotated if N is the number of elevations 50 or the number of elevations 51. In particular, there is an N-fold symmetry of the drilling pattern of the screws connecting the lower part 15 to the first housing part 8 or the cover 17 . A four-fold symmetry, ie an angle of rotation of 90°, is preferably implemented.
  • the lower part 15 has a radially projecting accommodating area 52 which has through-going recesses. Cable bushings can thus be arranged in the recesses and cables carrying supply cables and signal lines can be passed through the recesses, in particular in an explosion-proof manner. If the lower part 15 is twisted, these cable bushings can be arranged in a correspondingly twisted manner and cable access from other sides is made possible.

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  • Braking Arrangements (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Antrieb, aufweisend ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse, eine elektromagnetisch betätigbare Bremsanordnung und einen Elektromotor, wobei die Bremsanordnung zwischen dem Getriebe und dem Elektromotor angeordnet ist, wobei in einem ersten Gehäuseteil der Bremsanordnung ein erstes Lager und in einem zweiten Gehäuseteil der Bremsanordnung ein zweites Lager aufgenommen ist, wobei eine Welle mittels des ersten und zweiten Lagers drehbar gelagert ist, wobei das aus dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil gebildete Gehäuse im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist, wobei die Zylinderachse des zylinderförmigen Gehäuseteils koaxial zur Drehachse der Welle ausgebildet ist, wobei ein im Wesentlichen zylinderförmiges Unterteil mit dem ersten Gehäuseteil verbunden ist, wobei die Zylinderachse des zylinderförmigen Unterteils senkrecht zur Drehachse der Welle ausgerichtet ist, wobei am Unterteil nach radial innen hervorragende Erhebungen ausgebildet sind, welche durchgehende Ausnehmungen aufweisen, wobei die Ausnehmungen in Umfangsrichtung voneinander gleichmäßig beabstandet sind.

Description

Antrieb, aufweisend ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse, eine elektromagnetisch betätigbare Bremsanordnung und einen Elektromotor
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft einen Antrieb, aufweisend ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse, eine elektromagnetisch betätigbare Bremsanordnung und einen Elektromotor.
Es ist allgemein bekannt, dass ein Antrieb ausbildbar ist durch ein von einem Elektromotor angetriebenes Getriebe.
Aus der EP 2 677 197 A1 ist als nächstliegender Stand der Technik ein Getriebe bekannt.
Aus der DE 10 2014 018 485 B3 ist eine elektromagnetisch betätigbare Bremse bekannt.
Aus der US 2021/ 0 131 512 A1 ist eine elektromagnetisch betätigbare Bremsanordnung bekannt.
Aus der DE 79 28 392 U1 ist eine hermetisch dichte Einführung für einen Kabelbaum bekannt.
Aus der DE 10 2010 049 748 A1 ist ein Elektromotor bekannt.
Aus der DE 10 2010 049 747 A1 ist ein Bausatz zur Herstellung unterschiedlicher Elektromotoren bekannt.
Aus der DE 102010 0449 744 A1 ist eine Bremse bekannt.
Aus der DE 10 2019 003 545 A1 ist ein Adapter für einen Antrieb bekannt.
Aus der DE 10 2019 003 546 A1 ist ein Antrieb mit Adapter bekannt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, geringe Betriebskosten bei einem Antrieb zu erreichen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antrieb nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antrieb sind, dass der Antrieb ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse, eine elektromagnetisch betätigbare Bremsanordnung und einen Elektromotor aufweist, wobei die Bremsanordnung zwischen dem Getriebe und dem Elektromotor angeordnet ist, wobei in einem ersten Gehäuseteil der Bremsanordnung ein erstes Lager und in einem zweiten Gehäuseteil der Bremsanordnung ein zweites Lager aufgenommen ist, wobei eine Welle mittels des ersten und zweiten Lagers drehbar gelagert ist, wobei das aus dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil gebildete Gehäuse im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist, wobei die Zylinderachse des zylinderförmigen Gehäuseteils koaxial zur Drehachse der Welle ausgebildet ist, wobei ein im Wesentlichen zylinderförmiges Unterteil mit dem ersten Gehäuseteil verbunden ist, wobei die Zylinderachse des zylinderförmigen Unterteils senkrecht zur Drehachse der Welle ausgerichtet ist, wobei am Unterteil, insbesondere bezogen auf die Zylinderachse des Unterteils, nach radial innen hervorragende Erhebungen ausgebildet sind, welche durchgehende, insbesondere axial durchgehende Ausnehmungen, aufweisen, insbesondere zur Durchführung von in Gewindebohrungen des ersten Gehäuseteils eingeschraubten Schrauben, deren Schraubenköpfe die Erhebungen zum Unterteil hindrücken, wobei die Ausnehmungen in Umfangsrichtung voneinander gleichmäßig beabstandet sind, insbesondere derart, dass die Anordnung der Ausnehmungen eine N-zählige diskrete Rotationssymmetrie aufweist, insbesondere wobei N eine ganze Zahl größer als Zwei ist, insbesondere wobei N kleiner als Zehn ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine in Umfangsrichtung gleichmäßige Verteilung des Drucks einerseits im aus dem Unterteil und dem darauf aufgesetzten Deckel gebildeten Anschlusskasten erreichbar ist. Dabei ist der Innenraum des Anschlusskastens hermetisch vom Innenraum des aus dem ersten und zweiten Gehäuseteil gebildeten Gehäuses abgetrennt. Andererseits ist mit wenig Materialaufwand eine große Oberfläche erzeugbar, so dass von der Bremse über das erste Gehäuseteil einströmende Wärme mittels des Unterteils einfach an die Umgebung ableitbar ist. Trotz der zylindrischen Form weist aber das Bohrbild für die Verbindungsschrauben, welche das Unterteil am ersten Gehäuseteil festlegen, und somit die Richtung der von außen vorgesehenen Versorgungskabelzuführung eine diskrete Rotationssymmetrie auf, insbesondere also keine kontinuierliche, wie bei einem Zylinder erwartbar wäre.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weisen die nach radial innen hervorragenden Erhebungen einen geringeren Abstand zum ersten Gehäuseteil als zu einem auf das Unterteil aufgesetzten Deckel auf. Von Vorteil ist dabei, dass das Unterteil mittels kurzer Schrauben mit den ersten Gehäuseteilen verbindbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Unterteil ein nach radial außen hervorstehender ringförmiger Kragen ausgeformt ist, wobei der Abstand dieses Kragens zum Deckel kleiner ist als der Abstand dieses Deckels zum ersten Gehäuseteil, wobei an diesem Kragen nach radial außen hervorragende zweite Erhebungen (51) ausgebildet sind, welche, insbesondere parallel zur Zylinderachse des Unterteils, durchgehende zweite Ausnehmungen aufweisen, durch welche Schrauben hindurchführbar sind, welche in Gewindebohrungen des Deckels eingeschraubt sind und/oder deren Schraubenköpfe den Deckel zum Unterteil hindrücken. Von Vorteil ist dabei, dass der Deckel ebenfalls mit parallel zur Zylinderachse des Unterteils ausgerichteten Schrauben befestigbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Unterteil ein radial nach außen hervorragender Aufnahmebereich ausgebildet, in welchem Kabeldurchführungen aufgenommen sind zur Durchführung von Versorgungkabeln der Bremsanordnung sowie Signalleitungen führenden Kabeln. Von Vorteil ist dabei, dass die Herausführung der Versorgungskabel bei N-zähliger Symmetrie an N Umfangswinkelpositionen ermöglicht ist. Beispielsweise ist N = 4 und somit sind die Kabel nach vorne, hinten oder beiderseits herausführbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Antrieb ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse, eine elektromagnetisch betätigbare Bremsanordnung und einen Elektromotor auf, wobei die Bremsanordnung zwischen dem Getriebe und dem Elektromotor angeordnet ist, wobei in einem ersten Gehäuseteil der Bremsanordnung ein erstes Lager und in einem zweiten Gehäuseteil der Bremsanordnung ein zweites Lager aufgenommen ist, wobei eine Welle mittels des ersten und zweiten Lagers drehbar gelagert ist, wobei die Welle mit einem Verzahnungsteil des Getriebes, insbesondere mit einem Verzahnungsteil, insbesondere Aufsteckritzel, der ersten Getriebestufe des Getriebes, drehfest verbunden ist oder einstückig, insbesondere also einteilig, mit diesem Verzahnungsteil ausgeführt ist, wobei die Welle durch einen Magnetkörper, insbesondere durch einen ferromagnetischen Spulenkörper, der Bremsanordnung hindurchragt, wobei die Welle drehfest mit einem Bremsbelagträger verbunden ist, der in axialer Richtung zwischen dem ersten und dem zweiten Lager angeordnet ist, insbesondere wobei der Bremsbelagträger zur Welle relativ verschiebbar angeordnet ist, insbesondere parallel zur Drehachse der Welle.
Von Vorteil ist dabei, dass die Betriebskosten gering sind, weil eine Wartung auch von nicht speziell qualifiziertem Personal durchführbar ist. Insbesondere ist die Bremsanordnung explosionsdruckfest gekapselt und darf daher nur von speziell qualifiziertem Personal geöffnet werden. Jedoch ist die gesamte Bremsanordnung aus dem Antrieb von nicht derart speziell qualifiziertem Personal ausbaubar und austauschbar gegen eine andere Bremsanordnung. Der Höchstdruck für die explosionsdruckfeste Ausführung der Bremsanordnung beträgt 3 bar oder mehr.
Somit ist eine kostengünstige Wartung ausführbar. Darüber hinaus ist dieses Personal auch berechtigt, den Elektromotor und das Getriebe zu warten, insbesondere also auch das Getriebe zu öffnen und Öl nachzufüllen oder ein Verzahnungsteil des Getriebes auszutauschen.
Darüber hinaus ist die Bremsanordnung selbst mit einem Verschleißsensor ausstattbar, so dass rechtzeitig eine Wartung oder ein Austausch veranlassbar ist. Außerdem ist ein Winkelsensor in die Bremsanordnung integrierbar, wodurch die Betriebssicherheit erhöht und dadurch auch die Betriebskosten insbesondere durch rechtzeitige Wartung und Verhinderung von Schäden erniedrigt sind.
Wichtig ist auch, dass der Bremsbelagträger verschiebbar angeordnet ist und somit die Bremswirkung im Wesentlichen unabhängig vom Verschleißzustand der Bremsbeläge des Bremsbelagträgers sind. Denn ein geringfügiger Verschleiß ist mittels Verschiebung ausgleichbar. Auch dadurch ist die Betriebssicherheit erhöht.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das erste Gehäuseteil mit dem zweiten Gehäuseteil verbunden, insbesondere wobei der Bereich der Berührung des ersten Gehäuseteils mit dem zweiten Gehäuseteil in axialer Richtung weiter ausgedehnt ist als in radialer Richtung. Von Vorteil ist dabei, dass die Bremse in einem explosionsdruckfesten Gehäuse vorsehbar ist. Somit ist die Bremse gekapselt angeordnet und als transportable Einheit zwischen dem Motor und dem Getriebe anordenbar.
Der Höchstdruck für die explosionsdruckfeste Ausführung beträgt 3 bar oder mehr.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Welle mit der Rotorwelle des Elektromotors drehfest verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass die Welle über eine Kupplung, insbesondere Klauenkupplung, mit der Rotorwelle verbindbar ist. Somit ist eine Kupplungsfunktion in die Bremsanordnung integrierbar. Die Bremsanordnung fungiert also auch als Adapter zwischen Motor und Getriebe, wobei sie beispielsweise Abweichungen der Drehachse der Rotorwelle von der Drehachse der Welle ausgleicht und/oder kompensiert.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Welle an ihrem der Rotorwelle zugewandten axialen Endbereich in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Klauen auf, wobei ein Kupplungsteil drehfest mit der Rotorwelle verbunden ist, insbesondere mittels Passfederverbindung, wobei das Kupplungsteil an seinem der Welle zugewandten axialen Endbereich in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Klauen aufweist, wobei der von den Klauen des Kupplungsteils in axialer Richtung überdeckte Bereich mit dem von den Klauen der Welle in axialer Richtung überdeckten Bereich überlappt, insbesondere wobei die Klauen des Kupplungsteils einen auf die Drehachse der Welle bezogenen Radialabstandsbereich überdecken, welcher auch von den Klauen der Welle überdeckt wird. Von Vorteil ist dabei, dass mittels der Kupplung ein Toleranzausgleich bewirkbar ist. Wenn also die Drehachse der Rotorwelle und Welle nicht exakt miteinander fluchten, bewirkt die Kupplung eine Übertragung des Drehmoments und dämpft Quermomente ab. Außerdem ist zwischen den Klauen Kunststoffmaterial, insbesondere eines sternförmigen Kunststoffsterns vorsehbar, so dass Drehzahlschwankungen abgedämpft werden.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Bremsbelagträger relativ zur Welle axial bewegbar angeordnet, insbesondere wobei auf die Welle ein Mitnehmer aufgesteckt ist, der in Umfangsrichtung formschlüssig mit der Welle verbunden ist und/oder der mittels einer Passfederverbindung formschlüssig mit der Welle verbunden ist, wobei der Mitnehmer eine Außenverzahnung aufweist, welche mit der Innenverzahnung des Bremsbelagträgers im Eingriff ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Bremsbelagträger durch die Bewegung den Verschleiß von Bremsbelägen zunächst ausgleicht. Denn bei dünneren Bremsbelägen und stromloser Spule drücken die Federelemente über die Ankerscheibe den Bremsbelagträger entsprechend näher an die Reibscheibe. Somit ist die Betriebssicherheit hoch. Außerdem wird der Verschleiß mit einem an der Brems angeordneten Sensor, insbesondere Mikroschalter oder induktiver Näherungssensor, überwacht auf Überschreiten eines zulässigen Maßes. Auch auf diese Weise ist die Betriebssicherheit weiter erhöht.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Ankerscheibe mit dem Magnetkörper drehfest verbunden und axial bewegbar verbunden, wobei am Magnetkörper abgestützte Federelemente auf die Ankerscheibe drücken, insbesondere die Ankerscheibe mit Federkraft beaufschlagen, wobei die Ankerscheibe zwischen, insbesondere axial zwischen, dem Magnetkörper und dem Bremsbelagträger angeordnet ist, insbesondere wobei der Magnetkörper und/oder die Ankerscheibe aus ferromagnetischem Material gefertigt ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Betriebssicherheit erhöht ist, da bei stromloser Spule die Bremse automatisch einfällt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine Reibscheibe mit dem Magnetkörper verbunden, insbesondere mittels Bolzen, welche in den Magnetkörper hineinragen und die Ankerscheibe führen, insbesondere wobei die Reibscheibe mit dem ersten Gehäuseteil verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Bremse vorkomplettiert ausbildbar ist und somit die Sicherheit erhöht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Bremse, umfassend den Magnetkörper, die Spule, die Federelemente, die Ankerscheibe, den Bremsbelagträger, die Reibscheibe und Bolzen vorkomplettiert ausgebildet. Von Vorteil ist dabei, dass die Bremse vor dem Einbau in das Gehäuse der Bremsanordnung schon montierbar ist und als funktionsfähige Einheit in einem Lager lagerbar und danach in dem Gehäuse einbaubar ist. Beim Einbauen wird die Reibscheibe mit dem ersten Gehäuseteil des Gehäuses der Bremsanordnung mittels Schrauben verbunden. Vorzugsweise wird dabei eine Leiterplatte zwischen der Reibscheibe und dem ersten Gehäuseteil eingeklemmt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind der Magnetkörper, die Spule, die Federelemente, die Ankerscheibe, der Bremsbelagträger, die Reibscheibe und Bolzen vom aus dem ersten und zweiten Gehäuseteil gebildeten Gehäuse umgeben und/oder eingehaust. Von Vorteil ist dabei, dass die Bremse vor dem Einbau in das Gehäuse der Bremsanordnung schon montierbar ist und als funktionsfähige Einheit in einem Lager lagerbar und danach in dem Gehäuse einbaubar ist. Beim Einbauen wird die Reibscheibe mit dem ersten Gehäuseteil des Gehäuses der Bremsanordnung mittels Schrauben verbunden. Vorzugsweise wird dabei eine Leiterplatte zwischen der Reibscheibe und dem ersten Gehäuseteil eingeklemmt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Drehteil relativ zum ersten Gehäuseteil drehbar gelagert, insbesondere um eine Drehachse, die senkrecht zur Drehachse der Welle ausgerichtet ist, wobei das Drehteil einen exzentrischen Bereich aufweist, wobei in einer ersten Drehstellung des Drehteils der exzentrische Bereich die Ankerscheibe entgegen der von den Federelementen erzeugten Federkraft zum Magnetkörper hin drückt und in einer zweiten Drehstellung des Drehteils die Ankerscheibe derart in axialer Richtung, also in Richtung der Drehachse der Welle, bewegbar ist, dass die Ankerscheibe den Bremsbelagträger auf die Reibscheibe drückt, insbesondere bei unbestromter Spule, insbesondere wobei das Drehteil mit einem Haltebügel verbunden ist, insbesondere wobei der Haltebügel sich zumindest abschnittsweise, insbesondere bezogen auf die Drehachse der Welle, tangential und/oder in Umfangsrichtung erstreckt. Von Vorteil ist dabei, dass eine Handlüftung, also per Hand aktivierbare Lüftung der Bremse erreichbar ist. Hierzu wird ein Handbügel geschwenkt und dadurch das Drehteil derart gedreht, dass der exzentrische Teil des Drehteils die Ankerscheibe zum Magnetkörper hindrückt, insbesondere entgegen der von den Federelementen erzeugten Federkraft.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist mit dem zweiten Gehäuseteil ein Flanschteil verbunden, welches eine Öffnung des Getriebegehäuses abdeckt und/oder insbesondere öldicht verschließt. Von Vorteil ist dabei, dass die Bremsanordnung mit ihrem gesamten Gehäuse über das Flanschteil mit dem Getriebe verbindbar ist und vom Getriebe haltbar ist. Insbesondere ist der Motor an dem Gehäuse der Bremsanordnung befestigbar und über dieses Gehäuse haltbar. Außerdem ist somit auch nicht speziell qualifiziertes Personal einsetzbar, um die Bremsanordnung mit dem Getriebe zu verbinden und dann das Öl in das Getriebe einzufüllen. Dabei muss die im Gehäuse der Bremsanordnung eingekapselte Bremse nicht geöffnet werden. Mit dem Flanschteil ist die Öffnung des Getriebes abdeckbar und somit das Getriebe mit Öl danach befüllbar. In Weiterbildung ist sogar das zweite Gehäuseteil der Bremsanordnung direkt zum Abdecken der Öffnung des Getriebes verwendbar. Ein Flanschteil ist dann nicht notwendig.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an der Außenseite des ersten Gehäuseteils ein Unterteil verbunden, auf welches ein Deckel aufgesetzt ist, so dass in dem so aus dem Unterteil und dem Deckel gebildeten Anschlusskasten elektrische Anschlussvorrichtungen angeordnet und eingehaust sind, wobei elektrische Leitungen durch eine explosionsdruckfeste Kabeldurchführung geführt sind, welche in einer durchgehenden Ausnehmung des ersten Gehäuseteils angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Anschlusskasten selbst explosionsdruckfest ausgeführt ist. Somit sind die elektrischen Anschlüsse an den Anschlussvorrichtungen vorsehbar und daher im explosionsdruckfesten Bereich angeordnet. Außerdem ist dieser Bereich des Anschlusskastens vom Bereich der Bremse getrennt und nur über eine Kabeldurchführung verbunden. Somit kann sich eine Explosion nicht vom Bereich der Bremse zum Bereich der Anschlussvorrichtungen ausbreiten und umgekehrt ebenso nicht. Daher ist die Sicherheit erhöht.
Der Höchstdruck für die explosionsdruckfeste Ausführung der Kabeldurchführung beträgt 3 bar oder mehr.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine erste Leiterplatte drehfest mit dem ersten Gehäuseteil verbunden, wobei eine zweite, insbesondere also weitere, Leiterplatte drehfest mit der Welle verbunden ist, wobei die erste Leiterplatte derart mit elektronischen Bauelementen bestückt ist, dass die Winkellage der zweiten Leiterplatte und/oder der Welle detektierbar ist, insbesondere wobei die erste Leiterplatte parallel zur zweiten Leiterplatte angeordnet ist und/oder wobei die erste Leiterplatte von der Reibscheibe an das erste Gehäuseteil angedrückt wird, insbesondere wobei die zweite Leiterplatte axial zwischen der ersten Leiterplatte und dem ersten Gehäuseteil angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die erste Leiterplatte eingeklemmt anordenbar ist und somit kostengünstig verbindbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Sensor zur Detektion des Bremsbelagverschleißes im aus dem ersten und zweiten Gehäuseteil gebildeten Gehäuse angeordnet, insbesondere wobei die Sensorleitungen durch die Kabeldurchführung durchgeführt sind. Von Vorteil ist dabei, dass rechtzeitig eine Wartung ausführbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zwischen dem ersten Gehäuseteil und der Welle ein Ringspalt angeordnet, insbesondere dessen axiale Länge größer als der Radius des Ringspalts ist, wobei der Ringspalt auf der vom Magnetkörper und/oder vom zweiten Lager abgewandten Seite des ersten Lagers angeordnet ist, insbesondere auf der vom Magnetkörper und/oder vom zweiten Lager in axialer Richtung abgewandten Seite des ersten Lagers angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass der Ringspalt derart eng und derart axial lang ausgeführt ist, dass ein Durchdringen einer Explosionsfront verhindert ist. Außerdem ist das erste Lager im explosionsdruckfesten Bereich anordenbar und somit die Betriebssicherheit erhöht, weil die Drehbarkeit der Welle sicher gewährleistet ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das zweite Lager als Doppellager ausgeführt, insbesondere wobei das zweite Lager zumindest ein Zylinderrollenlager aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass Querkräfte, welche beispielsweise in der ersten Getriebestufe entstehen, über das Doppellager ableitbar sind und somit der zwischen der Welle und dem zweiten Gehäuseteil angeordnete Ringspalt seine Dicke auch bei schwankender Querkraft nicht ändert, insbesondere nicht messbar ändert.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist zwischen dem zweiten Gehäuseteil und der Welle ein weiterer Ringspalt angeordnet, insbesondere dessen axiale Länge größer als der Radius des weiteren Ringspalts ist, wobei das zweite Lager auf der vom Magnetkörper und/oder vom ersten Lager abgewandten Seite des weiteren Ringspalts angeordnet ist, insbesondere auf der vom Magnetkörper und/oder vom ersten Lager in axialer Richtung abgewandten Seite des weiteren Ringspalts angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass das zweite Lager von außen zugänglich und austauschbar ist, ohne dass das Gehäuse der Bremsanordnung geöffnet werden muss, austauschbar ist. Somit muss wieder keine spezielle Eignung einer Fachkraft verfügbar sein. Der weitere Ringspalt verändert seine Dicke auch bei schwankender Querkraft nicht insbesondere nicht messbar.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:
In der Figur 1 ist ein Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Bremsanordnung dargestellt.
In der Figur 2 ist eine Schrägansicht einer angeschnittenen Darstellung der Bremsanordnung gezeigt.
In der Figur 3 ist ein Querschnitt einer weiteren Bremsanordnung dargestellt.
In der Figur 4 ist eine Schrägansicht der Bremsanordnung dargestellt.
Wie in den Figuren dargestellt, ist die erfindungsgemäße Bremsanordnung explosionsdruckfest ausgeführt.
Die Bremsanordnung ist zwischen einem Elektromotor und einem Getriebe anordenbar, wobei die Bremsanordnung vom Getriebegehäuse gehalten ist. Die Rotorwelle des Elektromotors ist drehfest mit einem Kupplungsteil 10 verbindbar.
Beispielsweise ist das Kupplungsteil 10 hülsenartig ausgeführt und auf die in den Figuren nicht gezeigte Rotorwelle aufgesteckt und drehfest verbunden, insbesondere mittels Passfederverbindung.
Eine Welle 2 der Bremsanordnung ist drehfest mit einem Verzahnungsteil des Getriebes, insbesondere mit einem Verzahnungsteil der ersten Getriebestufe des Getriebes, verbunden.
Hierzu weist die Welle 2 eine Passfedernut auf, so dass ein Aufsteckritzel auf die Welle 2 aufsteckbar ist und mit der Welle mittels Passfeder drehfest verbindbar ist. Das Aufsteckritzel weise eine Außenverzahnung auf und fungiert als eintreibendes Verzahnungsteil der ersten Getriebestufe des Getriebes.
Die Welle 2 weist an ihrem vom Getriebe und/oder Verzahnungsteil abgewandten axialen Ende Klauen auf, welche als Klauenkupplung in Wirkverbindung mit an dem Kupplungsteil 10 ausgeformten Klauen sind. Hierzu sind die Klauen der Welle 2 in Umfangsrichtung voneinander beabstandet, insbesondere regelmäßig, und ragen in diejenigen Zwischenräume hinein, welche durch die in Umfangsrichtung ausgeführte Beabstandung der Klauen des Kupplungsteils 10 erzeugt sind. Auf diese Weise ist die Welle 2 in Umfangsrichtung formschlüssig mit dem Kupplungsteil 10 verbunden.
Die Welle 2 ist mittels eines in einem ersten Gehäuseteil 8 aufgenommenen ersten Lagers 9 und mittels eines in einem zweiten Gehäuseteil 19 aufgenommenen Lagers 20 drehbar gelagert.
Das erste Gehäuseteil 8 bildet zusammen mit dem zweiten Gehäuseteil 19 ein Gehäuse für die Bremse.
Ein Flanschteil 1 ist mit dem zweiten Gehäuseteil 19 verbunden und dient zur Verbindung mit dem Getriebe. Hierzu wird das Flanschteil 1 mittels Schrauben mit dem Getriebegehäuse verbunden.
Beim Verbinden des Flanschteils 1 mit dem Getriebegehäuse wird eine Öffnung des Getriebegehäuses insbesondere öldicht verschlossen. Das Flanschteil 1 hält das zweite Gehäuseteil 19, welches mit dem ersten Gehäuseteil 8 verbunden ist, das wiederum mit dem Gehäuse des Elektromotors verbunden ist. Somit ist der Elektromotor über die Bremsanordnung am Getriebe gehalten.
Die druckfeste, explosionsgeschützte Ausführung des aus dem ersten Gehäuseteil 8 und dem zweiten Gehäuseteil 19 gebildeten Gehäuses der Bremsanordnung bewirkt somit eine hohe Stabilität und Steifigkeit. Daher ist das Gewicht des Elektromotors vom Gehäuse der Bremsanordnung aufnehmbar.
Der Höchstdruck für die explosionsdruckfeste Ausführung beträgt vorzugsweise 3 bar oder mehr.
Ein im zweiten Gehäuseteil 19 aufgenommener Wellendichtring dichtet zur Welle 2 hin ab.
Ein hülsenartig ausgeformter Mitnehmer 23 ist auf die Welle 2 aufgesteckt und drehfest verbunden, insbesondere mittels Passfederverbindung. An seinem radial äußeren Umfang weist der Mitnehmer eine Außenverzahnung auf, auf welche ein Bremsbelagträger 6 aufgeschoben ist, wobei eine Innenverzahnung des Bremsbelagträgers 6 mit der Außenverzahnung im Eingriff ist, Insbesondere ist somit der Bremsbelagträger 6 drehfest mit dem Mitnehmer 23 verbunden und axial verschiebbar relativ zum Mitnehmer 23.
Im zweiten Gehäuseteil 19 ist ein Magnetkörper 3 aufgenommen, welcher einen ringförmige Ausnehmung aufweist, in welcher eine Spule, insbesondere Ringwicklung, aufgenommen, insbesondere wobei die Ringachse koaxial zur Drehachse der Welle 2 ausgerichtet ist.
Eine Ankerscheibe 5 ist in axialer Richtung, also in Richtung der Drehachse der Welle 2, zwischen dem Magnetkörper 3 und dem Bremsbelagträger 6 angeordnet.
Die Ankerscheibe 5 besteht vorzugsweise aus ferromagnetischem Material. Die Ankerscheibe 5 ist zwar drehfest mit dem Magnetkörper 3 verbunden, jedoch ist die Ankerscheibe 5 in axialer Richtung, also in Richtung der Drehachse der Welle 2, bewegbar angeordnet. Hierzu sind vorzugsweise Bolzen in axial gerichteten Bohrungen des Magnetkörpers 3 eingesteckt oder eingeschraubt, welche durch entsprechende Ausnehmungen der Ankerscheibe 5 hindurchgeführt sind.
Der Bremsbelagträger 6 weist vorzugsweise axial beidseitig jeweils einen Bremsbelag auf.
Am Magnetkörper 3 abgestützte Federelemente 30 drücken auf die Ankerscheibe 5, so dass die Ankerscheibe 5 mit der von den Federelementen 30 erzeugten Federkraft zum Bremsbelagträger 6 hingedrückt wird, wenn die Spule 4 unbestromt ist. Dabei wird der Bremsbelagträger 6 von der Ankerscheibe 5 zu einer an einer Reibscheibe 7 ausgebildeten Bremsfläche hingedrückt. Die Reibscheibe 7 ist mit dem ersten Gehäuseteil 8 verbunden, insbesondere fest verbunden
Wenn die Spule 4 bestromt ist, wird jedoch die Ankerscheibe 5 entgegen der von den Federelementen 30 erzeugten Federkraft zum Magnetkörper 3 hingezogen und somit die Bremse gelüftet.
Die Reibscheibe 7 ist vorzugsweise drehscheibenförmig oder im Wesentlichen kreisscheibenförmig ausgebildet, so dass die Verbindung zwischen der Reibscheibe 7 und dem ersten Gehäuseteil 8 ununterbrochen am gesamten Umfang ist. Die Reibscheibe 7 ist vorzugsweise fest verbunden mit dem ersten Gehäuseteil 8.
Dieser Aufbau ermöglicht, die auf die Bremsenfunktion bezogenen Elemente vorkomplettiert auszubilden und dann in das Gehäuse der Bremsanordnung einzubauen.
Zur Vorkomplettierten Ausbildung wird der aus dem Magnetkörper 3 samt Federelementen und in ihm aufgenommener Spule 4, der Ankerscheibe, der die Ankerscheibe führenden Bolzen und dem Bremsbelagträger gebildete Stapel mittels Verbinden der Reibscheibe 7 als vorkomplettierte Bremse ausgebildet. Diese Bremse wird dann in das Gehäuse eingebaut, indem die Reibscheibe 7 mit dem zweiten Gehäuseteil 8 verbunden wird. Die Reibscheibe wird vorzugsweise über die Bolzen mit dem Magnetkörper 3 verbunden, wobei die Bolzen in Bohrungen des Magnetkörpers eingesteckt sind. Die Reibscheibe 7 ist beispielsweise mittels Schrauben an die Bolzen angeschraubt. Die Bolzen sind vorzugsweise axial ausgerichtet.
Beim Einbau der Bremse in das Gehäuse der Bremsanordnung wird die Reibscheibe 7 mittels Schrauben mit dem ersten Gehäuseteil 8 verbunden, wobei die Schrauben in Gewindebohrungen des ersten Gehäuseteils 8 eingeschraubt werden.
An der vom Bremsbelagträger 6 abgewandten Seite weist die Reibscheibe 7 eine in Umfangsrichtung umlaufende, ringförmige Vertiefung auf, in weicher ein Dauermagnet 13 aufnehmbar ist, der direkt an der Reibscheibe 7 oder auf der Leiterplatte 12 angeordnet ist.
Die Leiterplatte 12 ist von der Reibscheibe 7 auf das erste Gehäuseteil 8 hingedrückt gehalten ist.
Die Dauermagnete sind entweder separat oder auf der Leiterplatte 12 anordenbar.
Eine weitere Leiterplatte ist drehfest mit der Welle 2 verbunden. Somit ist die weitere Leiterplatte relativ drehbar angeordnet zur ersten Leiterplatte 12. In Wirkverbindung mit den Dauermagneten ist mittels der Leiterplatten ein Sensor realisiert, so dass die Winkellage der Welle 2 vom Sensor detektierbar ist.
Die erste Leiterplatte 12 und/oder die weitere Leiterplatte ist oder sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, so dass auf der ersten und/oder weiteren Leiterplatte eine Detektorschaltung angeordnet ist, welche eine Detektion der Winkellage der Welle 2 ermöglicht.
Es sind aber auch andere Wirkprinzipien vorsehbar, die keine Dauermagneten benötigen.
In jedem Fall ist aber die erste Leiterplatte drehtest zum ersten Gehäuseteil 8 angeordnet und die Welle 2 mit der weiteren Leiterplatte drehtest verbunden.
Von der ersten Leiterplatte 12 werden die Sensorsignale mittels eines Kabels durch eine explosionsdruckfeste Kabeldurchführung 14 in einen Anschlusskasten geleitet, der an der Außenseite des ersten Gehäuseteils 8 angeordnet ist. Dieser ist durch Aufsetzen eines ringförmigen Unterteils 15 und eines darauf aufgesetzten Deckels 17 gebildet.
Der Anschlusskasten ist somit selbst wiederum explosionsdruckfest ausgebildet.
Zwischen dem Unterteil 15 und dem auf ihm aufgesetztem Deckel 17 ist im Berührbereich ein möglichst langer und möglichst dünner Spaltbereich ausgebildet, so dass eine eventuelle Explosionswelle beim Durchlaufen des Spaltbereichs derart viel Energie verliert, dass eine Ausbreitung der Explosion durch den Spaltbereich verhindert ist.
Außerdem ist eine Dichtung, insbesondere Flachdichtung oder O-Ring, zwischen dem Deckel 17 und dem Unterteil 15 angeordnet.
Zwischen dem Unterteil 15 und dem ersten Gehäuseteil 8 ist im Berührbereich ein möglichst langer und möglichst dünner Spaltbereich ausgebildet, so dass eine eventuelle Explosionswelle beim Durchlaufen des Spaltbereichs derart viel Energie verliert, dass eine Ausbreitung der Explosion durch den Spaltbereich verhindert ist. Außerdem ist eine Dichtung, insbesondere Flachdichtung oder O-Ring, zwischen dem Deckel 17 ersten Gehäuseteil 8 angeordnet.
In Umfangsrichtung zwischen den Klauen der Welle 2 und den Klauen des Kuppplungsteils 10 sind strahlenförmige Bereiche eines Kunststoffsterns angeordnet, so dass Drehzahlschwankungen abdämpfbar sind.
Zwischen dem ersten Gehäuseteil 8 und dem mit ihm verbundenen zweiten Gehäuseteil 19 ist im Berührbereich ein möglichst langer und möglichst dünner Spaltbereich ausgebildet, so dass eine eventuelle Explosionswelle beim Durchlaufen des Spaltbereichs derart viel Energie verliert, dass eine Ausbreitung der Explosion durch den Spaltbereich verhindert ist. Der Spaltbereich ist hierzu in axialer Richtung mindestens viermal so weit ausgedehnt als in radialer Richtung, wobei die axiale Richtung parallel zur Richtung der Drehachse der Welle 2 ist.
Außerdem ist eine Dichtung, insbesondere Flachdichtung oder O-Ring, zwischen dem ersten Gehäuseteil 8 und dem mit ihm verbundenen zweiten Gehäuseteil 19 angeordnet.
Das Flanschteil 1 ist außerhalb des aus dem ersten Gehäuseteil 8 und dem mit ihm verbundenen zweiten Gehäuseteil 19 gebildet.
Das zweite Lager 20 ist vorzugsweise als Kugellager ausgeführt, dem noch ein Zylinderrollenlager oder Schräglager zugeordnet ist. Das so gebildete Doppellager der Welle 2 gewährleistet eine möglichst unveränderte Ausrichtung der Welle 2, insbesondere auch dann, wenn vom Aufsteckritzel ein erhebliches Quermoment in die Welle 2 eingeleitet wird. Dies ist besonders wichtig, da zwischen der Welle 2 und dem zweiten Gehäuseteil 19 ein sehr schmaler aber axial langer Ringspalt vorhanden ist, so dass eine Ausbreitung der Explosion durch den Spaltbereich verhindert ist. Hierzu ist der Ringspalt in axialer Richtung vorzugsweise mindestens fünfzig Mal weiter ausgedehnt als in radialer Richtung.
Ebenso ist auch ein solch schmaler Ringspalt zwischen der Welle 2 und dem ersten Gehäuseteil 8 vorhanden, wobei jedoch das erste Lager 9 der Welle 2 im ersten Gehäuseteil 8 aufgenommen ist. Das erste Lager 9 ist auf der dem Magnetkörper 3 zugewandten Seite des ersten Gehäuseteils 8 angeordnet.
Das Doppellager und somit das zweite Lager 20 ist auf der dem Magnetkörper 3 zugewandten Seite des ersten Gehäuseteils 8 angeordnet. Auf diese Weise ist nach Einbau der Bremse in das Gehäuse der Bremsanordnung das Gehäuse verbunden und darauf nicht von einer ungenügend qualifizierten Person geöffnet werden. Allerdings darf eine solche Person sehr wohl das Gehäuse mit dem Flanschteil 1 verbinden und das Flanschteil 1 an das Getriebegehäuse verbinden und bei Wartungen zuvor sogar das Doppellager austauschen, insbesondere ohne dass das Gehäuse der Bremsanordnung geöffnet werden muss.
Des Weiteren ist an der Bremsanordnung innerhalb des Gehäuses der Bremsanordnung ein Mikroschalter zur Überwachung des Verschleißes der Bremsbeläge angeordnet. Mit dem Mikroschalter ist ein Abstand zur Ankerscheibe 5 im eingefallenen, also stromlosen Zustand der Spule 4, überwachbar auf Unterschreiten eines Schwel Iwertes. Somit ist ein Warnsignal vom Mikroschalter erzeugbar, wenn der Bremsbelag einen kritischen Wert an Abrieb überschritten hat. Statt des Mikroschalters ist aber auch ein anderer Abstandssensor einsetzbar.
Wie in Figur 2 gezeigt, ist eine Handlüftung der Bremse ermöglicht. Hierzu ist ein Bügel 21 an einem drehbar gelagerten Drehteil 22, das einen unrunden, insbesondere exzentrischen, Abschnitt aufweist, befestigt. Somit ist durch Schwenken des Bügels 21 das Drehteil 22 drehbar, insbesondere um eine Drehachse, welche senkrecht zur Drehachse der Welle 2 ausgerichtet ist. Infolge der Schwenkbewegung wird ein exzentrischer Bereich auf die Ankerscheibe 5 derart gedrückt, dass die Ankerscheibe 5 zum Magnetkörper 3 hingedrückt wird und dadurch die Bremse gelüftet wird.
Wie in Figur 3 gezeigt, ist aber auch ohne Flanschteil 1 die Öffnung des Getriebegehäuses durch Verbinden des zweiten Gehäuseteils 19 mit dem Getriebegehäuse die Öffnung abdeckbar und das Getriebe zur äußeren Umgebung hin öldicht verschließbar. Hierzu weist bei Figur 3 das zweite Gehäuseteil 19 einen entsprechend geformten, dem in der Figur 3 nicht gezeigten Getriebe zugewandten Flanschabschnitt auf. Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach Figur 2 ist das Doppellager auch ersetzbar durch ein entsprechend großes und stabiles Einzellager, wobei dies den Nachteil aufweist, dass die Wandstärke des zweiten Gehäuseteils 19 verringert ausgeführt werden muss. Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird auch das erste Lager 9 als Doppellager ausgeführt.
Wie in Figur 2 oder Figur 4 erkennbar, ist das aus dem ersten Gehäuseteil 8 und dem zweiten Gehäuseteil 19 gebildete Gehäuse der Bremse im Wesentlichen zylindrisch, wobei die zugehörige Zylinderachse koaxial zur Drehachse der Welle ausgerichtet ist.
Das Unterteil 15 des Anschlusskastens ist ebenfalls zylindrisch, wobei die hierzu zugehörige Zylinderachse senkrecht zur Drehachse der Welle 2 ausgerichtet ist.
Somit ist der Anschlusskasten und das Gehäuse besonders geeignet für explosionsgeschützte Umgebungen, da der Druck einer jeweiligen eventuellen Explosion sich in Umfangsrichtung um die jeweilige Zylinderachse gleichmäßig verteilt.
Das Unterteil 15 ist hierfür als insbesondere dünner Hohlzylinder ausgeführt, an dessen dem ersten Gehäuseteil 8 zugewandten Endbereich nach radial innen hervorragende Erhebungen 50 ausgeformt sind, welche parallel zur Zylinderachse des Unterteils 15 durch die Erhebungen 50 durchgehende Ausnehmungen aufweisen. Durch diese Ausnehmungen sind Befestigungsmittel, wie Schrauben oder dergleichen durchführbar und in Gewindebohrungen des ersten Gehäuseteils einschraubbar.
Am von dem ersten Gehäuseteil 8 abgewandten Endbereich des Unterteils 15 ist ein nach radial außen hervorstehender ringförmiger Kragen ausgeformt, an welchem nach radial außen hervorragende, Erhebungen 51 ausgebildet sind. Diese Erhebungen 51 weisen parallel zur Zylinderachse des Unterteils 15 durchgehende Ausnehmungen auf, durch welche Schrauben hindurchführbar sind, welche in Gewindebohrungen des Deckels 17 eingeschraubt sind.
Durch die zylindrische Form ist also eine gleichmäßige Druckverteilung erreichbar. Außerdem ist mit geringem Aufwand an Material eine möglichst große Oberfläche erzeugbar, so dass eine effiziente Entwärmung erreichbar ist.
Durch die gleichmäßige Beabstandung der Erhebungen (50, 51) in Umfangsrichtung ist eine diskrete Rotationssymmetrie erreicht. Denn das Unterteil 15 ist auch um ein ganzzahliges Vielfaches von 3607N verdrehbar, wenn N die Anzahl der Erhebungen 50 beziehungsweise die Anzahl der Erhebungen 51 ist. Insbesondere liegt also eine N-zählige Symmetrie des Bohrbildes der das Unterteil 15 mit dem ersten Gehäuseteil 8 beziehungsweise dem Deckel 17 verbindenden Schrauben vor. Bevorzugt ist eine vierzählige Symmetrie, also ein Verdrehwinkel von 90°, realisiert.
Zur Aufnahme von Kabeldurchführungen weist das Unterteil 15 einen radial herausstehenden Aufnahmebereich 52 auf, welcher durchgehende Ausnehmungen aufweist. Somit sind Kabeldurchführungen in den Ausnehmungen anordenbar und Versorgungskabel sowie Signalleitungen führende Kabel durch die Ausnehmungen durchführbar, insbesondere explosionsgeschützt. Bei Verdrehung des Unterteils 15 sind diese Kabeldurchführungen entsprechend verdreht anordenbar und dabei der Kabelzugang von anderen Seiten aus ermöglicht.
Bezugszeichenliste
1 Flanschteil
2 Welle
3 Magnetkörper
4 Spule
5 Ankerscheibe
6 Bremsbelagträger
7 Reibscheibe
8 Gehäuseteil
9 Lager
10 Kupplungsteil
11 Trägerscheibe
12 Leiterplatte
13 Dauermagnet
14 Kabeldurchführung, insbesondere explosionsdruckfest
15 Unterteil
16 Anschlussvorrichtung
17 Deckel
19 Gehäuseteil
20 Lager
21 Bügel
22 Drehteil mit unrundem, insbesondere exzentrischem, Abschnitt
23 Mitnehmer
30 Federelement
40 Lageraufnahme
41 Tragrippen
50 nach radial innen gerichtete Erhebung
51 nach radial außen gerichtete Erhebung
52 Aufnahmebereich

Claims

22 Patentansprüche:
1. Antrieb, aufweisend ein Getriebe mit einem Getriebegehäuse, eine elektromagnetisch betätigbare Bremsanordnung und einen Elektromotor, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanordnung zwischen dem Getriebe und dem Elektromotor angeordnet ist, wobei in einem ersten Gehäuseteil der Bremsanordnung ein erstes Lager und in einem zweiten Gehäuseteil der Bremsanordnung ein zweites Lager aufgenommen ist, wobei eine Welle mittels des ersten und zweiten Lagers drehbar gelagert ist, wobei das aus dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil gebildete Gehäuse im Wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist, wobei die Zylinderachse des zylinderförmigen Gehäuseteils koaxial zur Drehachse der Welle ausgebildet ist, wobei ein im Wesentlichen zylinderförmiges Unterteil mit dem ersten Gehäuseteil verbunden ist, wobei die Zylinderachse des zylinderförmigen Unterteils senkrecht zur Drehachse der Welle ausgerichtet ist, wobei am Unterteil, insbesondere bezogen auf die Zylinderachse des Unterteils, nach radial innen hervorragende Erhebungen ausgebildet sind, welche durchgehende, insbesondere axial durchgehende Ausnehmungen, aufweisen, insbesondere zur Durchführung von in Gewindebohrungen des ersten Gehäuseteils eingeschraubten Schrauben, deren Schraubenköpfe die Erhebungen zum Unterteil hindrücken, wobei die Ausnehmungen in Umfangsrichtung voneinander gleichmäßig beabstandet sind, insbesondere derart, dass die Anordnung der Ausnehmungen eine N-zählige diskrete Rotationssymmetrie aufweist, insbesondere wobei N eine ganze Zahl größer als Zwei ist, insbesondere wobei N kleiner als Zehn ist.
2. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die nach radial innen hervorragenden Erhebungen einen geringeren Abstand zum ersten Gehäuseteil als zu einem auf das Unterteil aufgesetzten Deckel aufweisen.
3. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Unterteil ein nach radial außen hervorstehender ringförmiger Kragen ausgeformt ist, wobei der Abstand dieses Kragens zum Deckel kleiner ist als der Abstand dieses Deckels zum ersten Gehäuseteil, wobei an diesem Kragen nach radial außen hervorragende zweite Erhebungen (51) ausgebildet sind, welche, insbesondere parallel zur Zylinderachse des Unterteils, durchgehende zweite Ausnehmungen aufweisen, durch welche Schrauben hindurchführbar sind, welche in Gewindebohrungen des Deckels eingeschraubt sind und/oder deren Schraubenköpfe den Deckel zum Unterteil hindrücken.
4. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Unterteil ein radial nach außen hervorragender Aufnahmebereich ausgebildet ist, in welchem Kabeldurchführungen aufgenommen sind zur Durchführung von Versorgungkabeln der Bremsanordnung sowie Signalleitungen führenden Kabeln.
5. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle mit einem Verzahnungsteil des Getriebes, insbesondere mit einem Verzahnungsteil, insbesondere Aufsteckritzel, der ersten Getriebestufe des Getriebes, drehfest verbunden ist oder einstückig, insbesondere also einteilig, mit diesem Verzahnungsteil ausgeführt ist, wobei die Welle durch einen Magnetkörper, insbesondere durch einen ferromagnetischen Spulenkörper, der Bremsanordnung hindurchragt, wobei die Welle drehfest mit einem Bremsbelagträger verbunden ist, der in axialer Richtung zwischen dem ersten und dem zweiten Lager angeordnet ist, insbesondere wobei der Bremsbelagträger zur Welle relativ verschiebbar angeordnet ist, insbesondere parallel zur Drehachse der Welle.
6. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseteil mit dem zweiten Gehäuseteil verbunden ist, insbesondere wobei der Bereich der Berührung des ersten Gehäuseteils mit dem zweiten Gehäuseteil in axialer Richtung weiter ausgedehnt ist als in radialer Richtung.
25
7. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle mit der Rotorwelle des Elektromotors drehtest verbunden ist, und/oder dass die Welle an ihrem der Rotorwelle zugewandten axialen Endbereich in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Klauen aufweist, wobei ein Kupplungsteil drehtest mit der Rotorwelle verbunden ist, insbesondere mittels Passfederverbindung, wobei das Kupplungsteil an seinem der Welle zugewandten axialen Endbereich in Umfangsrichtung voneinander beabstandete Klauen aufweist, wobei der von den Klauen des Kupplungsteils in axialer Richtung überdeckte Bereich mit dem von den Klauen der Welle in axialer Richtung überdeckten Bereich überlappt, insbesondere wobei die Klauen des Kupplungsteils einen auf die Drehachse der Welle bezogenen Radialabstandsbereich überdecken, welcher auch von den Klauen der Welle überdeckt wird.
26
8. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsbelagträger relativ zur Welle axial bewegbar angeordnet ist, insbesondere wobei auf die Welle ein Mitnehmer aufgesteckt ist, der in Umfangsrichtung formschlüssig mit der Welle verbunden ist und/oder der mittels einer Passfederverbindung formschlüssig mit der Welle verbunden ist, wobei der Mitnehmer eine Außenverzahnung aufweist, welche mit der Innenverzahnung des Bremsbelagträgers im Eingriff ist.
9. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ankerscheibe mit dem Magnetkörper drehfest verbunden ist und axial bewegbar verbunden ist, wobei am Magnetkörper abgestützte Federelemente auf die Ankerscheibe drücken, insbesondere die Ankerscheibe mit Federkraft beaufschlagen, wobei die Ankerscheibe zwischen, insbesondere axial zwischen, dem Magnetkörper und dem Bremsbelagträger angeordnet ist, insbesondere wobei der Magnetkörper und/oder die Ankerscheibe aus ferromagnetischem Material gefertigt ist.
10. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reibscheibe mit dem Magnetkörper verbunden ist, insbesondere mittels Bolzen, welche in den Magnetkörper hineinragen und die Ankerscheibe führen, insbesondere wobei die Reibscheibe mit dem ersten Gehäuseteil verbunden ist. 27
11. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse, umfassend den Magnetkörper, die Spule, die Federelemente, die Ankerscheibe, den Bremsbelagträger, die Reibscheibe und Bolzen vorkomplettiert ausgebildet ist und/oder dass der Magnetkörper, die Spule, die Federelemente, die Ankerscheibe, der Bremsbelagträger, die Reibscheibe und Bolzen vom aus dem ersten und zweiten Gehäuseteil gebildeten Gehäuse umgeben und/oder eingehaust sind.
12. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehteil relativ zum ersten Gehäuseteil drehbar gelagert ist, insbesondere um eine Drehachse, die senkrecht zur Drehachse der Welle ausgerichtet ist, wobei das Drehteil einen exzentrischen Bereich aufweist, wobei in einer ersten Drehstellung des Drehteils der exzentrische Bereich die Ankerscheibe entgegen der von den Federelementen erzeugten Federkraft zum Magnetkörper hin drückt und in einer zweiten Drehstellung des Drehteils die Ankerscheibe derart in axialer Richtung, also in Richtung der Drehachse der Welle, bewegbar ist, dass die Ankerscheibe den Bremsbelagträger auf die Reibscheibe drückt, insbesondere bei unbestromter Spule, insbesondere wobei das Drehteil mit einem Haltebügel verbunden ist, insbesondere wobei der Haltebügel sich zumindest abschnittsweise, insbesondere bezogen auf die Drehachse der Welle, tangential und/oder in Umfangsrichtung erstreckt. 28
13. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem zweiten Gehäuseteil ein Flanschteil verbunden ist, welches eine Öffnung des Getriebegehäuses abdeckt und/oder insbesondere öldicht verschließt, und/oder dass an der Außenseite des ersten Gehäuseteils ein Unterteil verbunden ist, auf welches ein Deckel aufgesetzt ist, so dass in dem so aus dem unterteil und dem Deckel gebildeten Anschlusskasten elektrische Anschlussvorrichtungen angeordnet und eingehaust sind, wobei elektrische Leitungen durch eine explosionsdruckfeste Kabeldurchführung geführt sind, welche in einer durchgehenden Ausnehmung des ersten Gehäuseteils angeordnet ist, insbesondere wobei der Höchstdruck für die explosionsdruckfeste Ausführung der Kabeldurchführung 3 bar oder mehr beträgt, und/oder dass eine erste Leiterplatte drehfest mit dem ersten Gehäuseteil verbunden ist, wobei eine zweite, insbesondere also weitere, Leiterplatte drehfest mit der Welle verbunden ist, wobei die erste Leiterplatte derart mit elektronischen Bauelementen bestückt ist, dass die Winkellage der zweiten Leiterplatte und/oder der Welle detektierbar ist, insbesondere wobei die erste Leiterplatte parallel zur zweiten Leiterplatte angeordnet ist und/oder wobei die erste Leiterplatte von der Reibscheibe an das erste Gehäuseteil angedrückt wird, insbesondere wobei die zweite Leiterplatte axial zwischen der ersten Leiterplatte und dem ersten Gehäuseteil angeordnet ist. 29
14. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor zur Detektion des Bremsbelagverschleißes im aus dem ersten und zweiten Gehäuseteil gebildeten Gehäuse angeordnet ist, insbesondere wobei die Sensorleitungen durch die Kabeldurchführung durchgeführt sind.
15. Antrieb nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Gehäuseteil und der Welle ein Ringspalt angeordnet ist, insbesondere dessen axiale Länge größer als der Radius des Ringspalts ist, wobei der Ringspalt auf der vom Magnetkörper und/oder vom zweiten Lager abgewandten Seite des ersten Lagers angeordnet ist, insbesondere auf der vom Magnetkörper und/oder vom zweiten Lager in axialer Richtung abgewandten Seite des ersten Lagers angeordnet ist, und/oder dass das zweite Lager als Doppellager ausgeführt ist, insbesondere wobei das zweite Lager zumindest ein Zylinderrollenlager aufweist, und/oder dass zwischen dem zweiten Gehäuseteil und der Welle ein weiterer Ringspalt angeordnet ist, insbesondere dessen axiale Länge größer als der Radius des weiteren Ringspalts ist, wobei das zweite Lager auf der vom Magnetkörper und/oder vom ersten Lager abgewandten Seite des weiteren Ringspalts angeordnet ist, insbesondere auf der vom Magnetkörper und/oder vom ersten Lager in axialer Richtung abgewandten Seite des weiteren Ringspalts angeordnet ist.
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