EP4331466A1 - Mobile reinigungsvorrichtung, kochfeldeinheit, verfahren zum betreiben einer mobilen reinigungsvorrichtung und verfahren zum betreiben einer kochfeldeinheit - Google Patents

Mobile reinigungsvorrichtung, kochfeldeinheit, verfahren zum betreiben einer mobilen reinigungsvorrichtung und verfahren zum betreiben einer kochfeldeinheit Download PDF

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EP4331466A1
EP4331466A1 EP23188681.3A EP23188681A EP4331466A1 EP 4331466 A1 EP4331466 A1 EP 4331466A1 EP 23188681 A EP23188681 A EP 23188681A EP 4331466 A1 EP4331466 A1 EP 4331466A1
Authority
EP
European Patent Office
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cleaning device
hob
mobile cleaning
hob unit
unit
Prior art date
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EP23188681.3A
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English (en)
French (fr)
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EP4331466B1 (de
EP4331466C0 (de
Inventor
Christian Böhm
Jörg Adam
Tino BERGMEIER
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Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L25/00—Domestic cleaning devices not provided for in other groups of this subclass 
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the invention relates to a mobile cleaning device, a hob unit, a method for operating a mobile cleaning device and a method for operating a hob unit according to the main claims.
  • Cleaning hobs is often a manual process, which is an unpopular operation after cooking. There are cleaning scrapers and special cleaning agents for glass ceramics that can make it easier to loosen the dirt. The dirt is removed by hand. There are small to medium-sized robot wipers for window panes, floors and displays on mobile phones and/or tablets.
  • the object of the invention is to create an improved mobile cleaning device, an improved hob unit, an improved method for operating a mobile cleaning device and an improved method for operating a hob unit.
  • this object is achieved by a mobile cleaning device, a hob unit, a method for operating a mobile cleaning device and by a method for operating a hob unit with the features of the main claims.
  • a mobile cleaning device in particular a cleaning robot, is designed to autonomously clean a hob unit.
  • the cleaning device can be a cleaning robot which, for example, can measure five to twenty centimeters.
  • the approach presented here can also be understood as a cleaning option for glass ceramics and allows a user to no longer have to do a lot of work after cooking to get the kitchen appliances, in this case the hob, clean again.
  • the mobile cleaning device can have a container for storing a cleaning fluid for cleaning the hob unit.
  • the cleaning fluid can be transferred autonomously from the mobile cleaning device to the hob unit are given.
  • the cleaning device can also have a brush, a scraping element or the like in order to mechanically remove caked-on cooking process residues from the hob.
  • the mobile cleaning device can have a sensor device.
  • the sensor device can be designed to detect dimensions of the hob unit in order to guide the mobile cleaning device over the hob unit in accordance with the detected dimensions.
  • the mobile cleaning device can therefore reliably clean the hob unit without, for example, unnecessarily cleaning a non- or slightly dirty edge area around the hob.
  • the mobile cleaning device can have at least one support element in order to overcome a height difference or a step when cleaning the hob unit.
  • tipping over of the mobile cleaning device can thus be prevented. It can also be easier to move the mobile cleaning device up or down onto the hob from an area to the side of the hob, so that the hob does not need to be made unnecessarily large.
  • a hob unit has a receiving device for receiving an embodiment of a mobile cleaning device mentioned herein.
  • the hob unit has a hob and a worktop.
  • the mobile cleaning device can be arranged in the receiving device to save space.
  • the receiving device can be designed as a tube to accommodate the mobile cleaning device.
  • the receiving device can be arranged retractably on the hob unit, more precisely on the worktop.
  • the cradle can charge the mobile cleaning device when disposed in the cradle.
  • the recording device can be designed as a push-to-open system to enable the recording device to be moved down and up.
  • the hob unit can have a storage container for storing a cleaning fluid for cleaning the hob.
  • the storage container can be arranged retractably on the hob unit.
  • the storage container can be designed as a push-to-open system to enable the receiving device to be moved up and down.
  • the storage container can be arranged within the worktop to save space when the storage container is not needed.
  • the hob unit can have a vapor extractor, which can be designed to accommodate the mobile cleaning device.
  • the vapor extractor can be retracted be trained.
  • the vapor extractor can therefore be arranged on the hob unit to save space.
  • a method for operating an embodiment of a mobile cleaning device mentioned herein includes a step of reading, detecting and cleaning.
  • the reading step an activation signal is read in to clean a hob unit.
  • the detecting step a sensor signal is detected, the sensor signal representing dimensions of the hob unit.
  • the cleaning step is performed to clean the hob unit using the sensor signal and the activation signal.
  • the method may include a step of dispensing a cleaning fluid to clean the cooktop unit.
  • a method of operating an embodiment of a hob unit mentioned herein includes a step of issuing an activation signal to activate a mobile cleaning device to clean the hob unit. Additionally, the method may include a step of issuing a deactivation signal to deactivate the mobile cleaning device.
  • the method may include a step of outputting a recording signal to record the mobile cleaning device in the hob unit.
  • the cleaning device described here, the hob unit and/or the methods can be used accordingly in connection with a commercial or professional appliance, for example a catering appliance.
  • the approach presented here also creates a device that is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices.
  • This embodiment variant of the invention in the form of a device can also solve the problem on which the invention is based quickly and efficiently.
  • the device can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can, for example, represent a sensor signal that can be read in via an input interface of the device.
  • An output signal may represent a control signal or a data signal provided at an output interface of the device can be.
  • the device can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software.
  • the device can include a logic circuit, an integrated circuit or a software module and, for example, be implemented as a discrete component or be encompassed by a discrete component.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard drive memory or an optical memory, is also advantageous. If the program product or program is executed on a computer or a device, the program product or program can be used to carry out, implement and/or control the steps of the method according to one of the embodiments described above.
  • Figure 1 shows a representation of an exemplary embodiment of a mobile cleaning device 100, which is designed, for example, as a cleaning robot.
  • the mobile cleaning device 100 is designed, for example, to autonomously clean a hob unit.
  • the mobile cleaning device 100 has a rolling element 105 for moving on the hob unit.
  • Figure 2 shows a representation of an exemplary embodiment of a mobile cleaning device 100 for a hob unit 200.
  • the mobile cleaning device 100 is similar to or corresponds to the mobile cleaning device Figure 1 .
  • the hob unit 200 has a hob 205 and a worktop 210.
  • the worktop 210 for example, surrounds the hob 205.
  • the hob 205 has, for example, a plurality of cooking zones 215, here for example four cooking zones.
  • the hob unit 200 has a receiving device 220.
  • the receiving device 220 is arranged retractably on the worktop 210 and is designed to accommodate the mobile cleaning device 100.
  • the receiving device 220 is designed, for example, as a tube into which the mobile cleaning device 100 can move.
  • the receiving device 220 is designed, for example, to load the mobile cleaning device 100.
  • the hob unit 200 has a storage container 225.
  • the storage container 225 is arranged retractably on the worktop 210 and is designed to store a cleaning fluid for cleaning the hob unit 200.
  • the storage container 225 for example, dispenses the cleaning fluid onto the hob 205 and the mobile cleaning device 100 then distributes the cleaning fluid in order to clean the hob 205.
  • the mobile cleaning device 100 has a container 230 for storing the cleaning fluid for cleaning the hob 205.
  • the mobile cleaning device 100 has, for example, a sensor device 235.
  • the sensor device 235 is designed to detect dimensions of the hob unit 200, more precisely of the hob 205, in order to guide the mobile cleaning device 100 over the hob 205 in accordance with the recorded dimensions.
  • FIG. 2 shows Figure 2 the mobile cleaning device 100, which can also be referred to as a cleaning robot, with the exemplary dimensions of five to twenty centimeters, similar to a window cleaning or wiping robot.
  • the mobile cleaning device 100 moves over the hob 205 or the glass ceramic and automatically detects the size of the area to be cleaned via the sensor device 235.
  • the cleaning fluid which can also be referred to as cleaning chemistry, is supplied either directly through the container 230 located in the mobile cleaning device 100, which can also be referred to as a tank, or through at least one storage container 225. which can also be referred to as a spray unit and which is arranged at a corner of the hob 205, is applied to the surface to be cleaned.
  • the mobile cleaning device 100 distributes the cleaning fluid on the hob 205.
  • the storage container 225 is sunk into the worktop 210 when not in use.
  • a tube is provided that works according to the push-to-open principle or is driven by a motor.
  • the mobile cleaning device 100 is arranged to be retractable in such a receiving device 220 when not in use.
  • the approach presented here eliminates the need for manual cleaning of the hob unit 200 and the glass ceramic can be cleaned semi-automatically or fully automatically.
  • the mobile cleaning device 100 can be used for cooktops with round zones, full-surface zones, roaster zones, Power-Flex and/or with an extractor hood.
  • FIG 3 shows an illustration of an exemplary embodiment of a mobile cleaning device 100 for a hob unit 200.
  • the mobile cleaning device 100 is similar to or corresponds to the mobile cleaning device from one of the figures described above.
  • the hob unit 200 is similar to the hob unit Figure 2 with the exception that the cooking zone 215 is designed as a partially full-surface cooking zone and that the hob 205 has a vapor extractor 300.
  • the vapor extractor 300 is designed to suck out vapors that arise during a cooking process.
  • the vapor extractor 300 is designed to accommodate the mobile cleaning device 100.
  • the vapor extractor 300 is designed to be retractable, for example.
  • the mobile cleaning device 100 can be stowed under the vapor extractor 300, with the vapor extractor 300 being movable upwards or downwards.
  • FIG. 4 shows an illustration of an exemplary embodiment of a mobile cleaning device 100 for a hob unit 200.
  • the mobile cleaning device 100 is similar to or corresponds to the mobile cleaning device from one of the figures described above, with the exception that the mobile cleaning device 100 has a support element 400.
  • the support element 400 is arranged, for example, on an underside of the mobile cleaning device 100 and is designed to compensate for a difference in height when cleaning the hob 205.
  • the mobile cleaning device 100 can move over the glass edge of the hob 205 in an overlapping manner in order to ensure perfect cleaning at all corners of the hob 205.
  • the mobile cleaning device 100 has at least one support element 400 with rollers, which enables height compensation.
  • the rollers of the mobile cleaning device 100 are designed so that driving over edges is not an obstacle.
  • the mobile cleaning device 100 can move around pots and, in the case of induction hobs, can even be used during operation or cooking.
  • Figure 5 shows a flowchart of an exemplary embodiment of a method 500 for operating a mobile cleaning device.
  • the mobile cleaning device corresponds to or is similar to the mobile cleaning device from one of the figures described herein.
  • the method 500 includes a step 505 of reading an activation signal to clean a hob unit.
  • the method 500 includes a step 510 of detecting a sensor signal that represents dimensions of the hob unit.
  • the method 500 includes a step 515 of cleaning the hob unit using the sensor signal.
  • the method 500 additionally includes a step 520 of dispensing a cleaning fluid for cleaning the hob unit. Step 520 of dispensing occurs, for example, before step 515 of cleaning.
  • Figure 6 shows a block diagram of an exemplary embodiment of a device 600 for operating a mobile cleaning device.
  • the device 600 is designed to carry out the method Figure 5 or carry out a similar procedure.
  • the device 600 has a unit 605 for reading in an activation signal 625.
  • the device 600 has a unit 610 for detecting a sensor signal 630.
  • the sensor signal 630 represents dimensions of the hob unit.
  • the device 600 also has a unit 615 for cleaning the hob unit.
  • the unit 615 is controlled using the sensor signal 630 and the activation signal 625.
  • the device has a unit 620 for dispensing a cleaning fluid.
  • the unit 620 is controlled before the unit 615, for example.
  • FIG. 7 shows a flowchart of an exemplary embodiment of a method 700 for operating a hob unit.
  • the hob unit corresponds to or is similar to the hob unit from one of the figures described herein.
  • the method 700 includes a step 705 of issuing an activation signal to activate a mobile cleaning device to clean the cooktop unit.
  • the method 700 includes a step 710 of issuing a deactivation signal to the deactivate mobile cleaning device.
  • the method 700 includes a step 715 of outputting a recording signal in order to record the mobile cleaning device in the hob unit, for example after a cleaning process.
  • Figure 8 shows a block diagram of an exemplary embodiment of a device 800 for operating a mobile cleaning device.
  • the device 800 is designed to carry out the method Figure 7 or carry out a similar procedure.
  • the device 800 has a unit 805 for outputting an activation signal 820 to activate a mobile cleaning device to clean the hob unit.
  • the device 800 includes a unit 810 for outputting a deactivation signal 825 to deactivate the mobile cleaning device.
  • the device 800 comprises a unit 815 for outputting a recording signal 830 in order to record the mobile cleaning device in the hob unit.

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Mobile Reinigungsvorrichtung, Kochfeldeinheit, Verfahren zum Betreiben einer mobilen Reinigungsvorrichtung, Verfahren zum Betreiben einer Kochfeldeinheit
Die Erfindung betrifft eine mobile Reinigungsvorrichtung (100), insbesondere einen Reinigungsroboter, um eine Kochfeldeinheit (200) autonom zu reinigen.

Description

  • Mobile Reinigungsvorrichtung, Kochfeldeinheit, Verfahren zum Betreiben einer mobilen Reinigungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Kochfeldeinheit
  • Die Erfindung betrifft ein mobile Reinigungsvorrichtung, eine Kochfeldeinheit, ein Verfahren zum Betreiben einer mobilen Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Kochfeldeinheit gemäß den Hauptansprüchen.
  • Die Reinigung von Kochfeldern ist oftmals ein manueller Prozess, welcher nach dem Kochen ein unbeliebter Arbeitsgang ist. Es gibt für Glaskeramiken Reinigungsschaber und spezielle Reinigungsmittel, die das Lösen des Schmutzes erleichtern können. Das Entfernen des Schmutzes geschieht per Hand. Für Fensterscheiben, Fußböden und Displays von Mobiltelefonen und/oder Tablets gibt es kleine bis mittelgroße Wischroboter.
  • Der Erfindung stellt sich die Aufgabe eine verbesserte mobile Reinigungsvorrichtung, eine verbesserte Kochfeldeinheit, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer mobilen Reinigungsvorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Kochfeldeinheit zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine mobile Reinigungsvorrichtung, eine Kochfeldeinheit, ein Verfahren zum Betreiben einer mobilen Reinigungsvorrichtung und durch ein Verfahren zum Betreiben einer Kochfeldeinheit mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass ein Kochfeld autonom gereinigt werden kann. Eine manuelle Reinigung kann somit entfallen.
  • Eine mobile Reinigungsvorrichtung, insbesondere ein Reinigungsroboter ist ausgebildet, um ein Kochfeldeinheit autonom zu reinigen.
  • Bei der Reinigungsvorrichtung kann es sich um einen Reinigungsroboter handeln, der beispielsweise die Maße fünf bis zwanzig Zentimeter aufweisen kann. Der hier vorgestellte Ansatz kann auch als eine Reinigungsmöglichkeit für Glaskeramiken verstanden werden und ermöglichen, dass ein Nutzer nach dem Kochen keine große Arbeit mehr durchführt, um die Küchengeräte, in diesem Fall das Kochfeld, wieder sauber zu bekommen.
  • Die mobile Reinigungsvorrichtung kann einen Behälter zum Bevorraten eines Reinigungsfluids zum Reinigen der Kochfeldeinheit aufweisen. Vorteilhaftweise kann das Reinigungsfluid autonom von der mobilen Reinigungsvorrichtung auf die Kochfeldeinheit gegeben werden. Auch kann die Reinigungsvorrichtung eine Bürste, ein Schabelement oder dergleichen aufweisen, um festgebackene Garprozess-Reste mechanisch von dem Kochfeld zu entfernen.
  • Die mobile Reinigungsvorrichtung kann eine Sensorvorrichtung aufweisen. Die Sensorvorrichtung kann ausgebildet sein, um Abmessungen der Kochfeldeinheit zu erfassen, um die mobile Reinigungsvorrichtung entsprechend den erfassten Abmessungen über die Kochfeldeinheit zu führen. Somit kann die mobile Reinigungsvorrichtung zuverlässig die Kochfeldeinheit reinigen, ohne beispielsweise unnötigerweise einen nicht oder wenig verschmutzen Randbereich um das Kochfeld herum zu reinigen.
  • Die mobile Reinigungsvorrichtung kann zumindest ein Stützelement aufweisen, um beim Reinigen der Kochfeldeinheit einen Höhenunterschied oder eine Stufe zu überwinden. Vorteilhafterweise kann somit ein Umkippen der mobilen Reinigungsvorrichtung verhindert werden. Auch kann ein Auf- oder Abfahren der mobilen Reinigungsvorrichtung auf das Kochfeld von einem Bereich seitlich des Kochfeldes erleichtert werden, sodass das Kochfeld nicht unnötig groß ausgestaltet werden braucht.
  • Eine Kochfeldeinheit weist eine Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen einer Ausführungsform einer hierin genannten mobilen Reinigungsvorrichtung auf. Dabei weist die Kochfeldeinheit ein Kochfeld und eine Arbeitsplatte auf. Vorteilhafterweise kann die mobile Reinigungsvorrichtung platzsparend in der Aufnahmevorrichtung angeordnet werden.
  • Die Aufnahmevorrichtung kann als eine Röhre ausgebildet sein, um die mobile Reinigungsvorrichtung aufzunehmen. Dabei kann die Aufnahmevorrichtung versenkbar an der Kochfeldeinheit, genauer gesagt an der Arbeitsplatte, angeordnet sein. Die Aufnahmevorrichtung kann die mobile Reinigungsvorrichtung aufladen, wenn sie in der Aufnahmevorrichtung angeordnet ist. Ferner kann die Aufnahmevorrichtung als ein Push-to-Open-System ausgebildet sein, um ein Herunter- und Herauffahren der Aufnahmevorrichtung zu ermöglichen.
  • Die Kochfeldeinheit kann einen Vorratsbehälter zum Bevorraten eines Reinigungsfluids zum Reinigen des Kochfeldes aufweisen. Dabei kann der Vorratsbehälter versenkbar an der Kochfeldeinheit angeordnet sein. Der Vorratsbehälter kann als ein Push-to-Open-System ausgebildet sein, um ein Herunter- und Herauffahren der Aufnahmevorrichtung zu ermöglichen. Vorteilhafterweise kann der Vorratsbehälter platzsparend innerhalb der Arbeitsplatte angeordnet sein, wenn der Vorratsbehälter nicht benötigt wird.
  • Die Kochfeldeinheit kann einen Wrasenabzug aufweisen, der ausgebildet sein kann, um die mobile Reinigungsvorrichtung aufzunehmen. Dabei kann der Wrasenabzug versenkbar ausgebildet sein. Der Wrasenabzug kann somit platzsparend an der Kochfeldeinheit angeordnet sein.
  • Ein Verfahren zum Betreiben einer Ausführungsform einer hierin genannten mobilen Reinigungsvorrichtung umfasst einen Schritt des Einlesens, des Erfassens und des Reinigens. Im Schritt des Einlesens wird ein Aktivierungssignal eingelesen, um eine Kochfeldeinheit zu reinigen. Im Schritt des Erfassens wird ein Sensorsignal erfasst, wobei das Sensorsignal Abmessungen der Kochfeldeinheit repräsentiert. Der Schritt des Reinigens wird ausgeführt, um die Kochfeldeinheit unter Verwendung des Sensorsignals und des Aktivierungssignalszu reinigen. Auch durch eine solche Ausführungsform können die Vorteile des hier beschriebenen Ansatzes sehr effizient realisiert werden.
  • Das Verfahren kann einen Schritt des Ausgebens eines Reinigungsfluids zum Reinigen der Kochfeldeinheit umfassen.
  • Ein Verfahren zum Betreiben einer Ausführungsform einer hierin genannten Kochfeldeinheit umfasst einen Schritt des Ausgebens eines Aktivierungssignals, um eine mobile Reinigungsvorrichtung zu aktivieren, um die Kochfeldeinheit zu reinigen. Zusätzlich kann das Verfahren einen Schritt des Ausgebens eines Deaktivierungssignals umfassen, um die mobile Reinigungsvorrichtung zu deaktivieren. Auch durch eine solche Ausführungsform können die Vorteile des hier beschriebenen Ansatzes sehr effizient realisiert werden.
  • Das Verfahren kann einen Schritt des Ausgebens eines Aufnahmesignals umfassen, um die mobile Reinigungsvorrichtung in der Kochfeldeinheit aufzunehmen.
  • Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgeräts beschrieben wird, kann die hier beschriebene Reinigungsvorrichtung, die Kochfeldeinheit und/oder die Verfahren entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem Gastronomiegerät eingesetzt werden.
  • Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
  • Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
  • Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer mobilen Reinigungsvorrichtung;
    Figur 2
    eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer mobilen Reinigungsvorrichtung;
    Figur 3
    eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer mobilen Reinigungsvorrichtung;
    Figur 4
    eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer mobilen Reinigungsvorrichtung;
    Figur 5
    ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer mobilen Reinigungsvorrichtung;
    Figur 6
    ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Betreiben einer mobilen Reinigungsvorrichtung;
    Figur 7
    ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben einer Kochfeldeinheit; und
    Figur 8
    ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Betreiben einer Kochfeldeinheit.
  • Figur 1 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer mobilen Reinigungsvorrichtung 100, die beispielsweise als ein Reinigungsroboter ausgeführt ist. Die mobile Reinigungsvorrichtung 100 ist beispielsweise ausgebildet, um eine Kochfeldeinheit autonom zu reinigen.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die mobile Reinigungsvorrichtung 100 ein Rollelement 105 zum Fortbewegen auf der Kochfeldeinheit auf.
  • Figur 2 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer mobilen Reinigungsvorrichtung 100 für eine Kochfeldeinheit 200. Dabei ähnelt oder entspricht die mobile Reinigungsvorrichtung 100 der mobilen Reinigungsvorrichtung aus Figur 1.
  • Die Kochfeldeinheit 200 weist ein Kochfeld 205 und eine Arbeitsplatte 210 auf. Dabei umgibt die Arbeitsplatte 210 beispielsweise das Kochfeld 205. Das Kochfeld 205 weist beispielsweise eine Mehrzahl von Kochzonen 215 auf, hier beispielsweise vier Kochzonen.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Kochfeldeinheit 200 eine Aufnahmevorrichtung 220 auf. Beispielsweise ist die Aufnahmevorrichtung 220 versenkbar an der Arbeitsplatte 210 angeordnet und ausgebildet, um die mobile Reinigungsvorrichtung 100 aufzunehmen. Dazu ist die Aufnahmevorrichtung 220 beispielsweise als eine Röhre ausgebildet, in die die mobile Reinigungsvorrichtung 100 hineinfahren kann. Zusätzlich ist die Aufnahmevorrichtung 220 beispielsweise ausgebildet, um die mobile Reinigungsvorrichtung 100 zu laden.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Kochfeldeinheit 200 einen Vorratsbehälter 225 auf. Beispielsweise ist der Vorratsbehälter 225 versenkbar an der Arbeitsplatte 210 angeordnet und ausgebildet, um ein Reinigungsfluid zum Reinigen der Kochfeldeinheit 200 zu bevorraten. Während eines Reinigungsvorgangs gibt der Vorratsbehälter 225 beispielsweise das Reinigungsfluid auf das Kochfeld 205 und die mobile Reinigungsvorrichtung 100 verteilt anschließend das Reinigungsfluid, um damit das Kochfeld 205 zu reinigen. Alternativ weist die mobile Reinigungsvorrichtung 100 einen Behälter 230 zum Bevorraten des Reinigungsfluids zum Reinigen des Kochfelds 205 auf.
  • Die mobile Reinigungsvorrichtung 100 weist beispielsweise eine Sensorvorrichtung 235 auf. Die Sensorvorrichtung 235 ist ausgebildet, um Abmessungen der Kochfeldeinheit 200, genauer gesagt des Kochfeldes 205, zu erfassen, um die mobile Reinigungsvorrichtung 100 entsprechend den erfassten Abmessungen über das Kochfeld 205 zu führen.
  • In andern Worten ausgedrückt zeigt Figur 2 die mobile Reinigungsvorrichtung 100, die auch als Reinigungsroboter bezeichnet werden kann, mit den beispielhaften Abmaßen von fünf bis zwanzig Zentimeter, ähnlich eines Fensterputz- oder Wischroboters. Die mobile Reinigungsvorrichtung 100 fährt über das Kochfeld 205 bzw. die Glaskeramik und erkennt automatisch über die Sensorvorrichtung 235 die Größe der zu reinigenden Fläche. Das Reinigungsfluid, das auch als Reinigungschemie bezeichnet werden kann, wird entweder direkt durch den in der mobilen Reinigungsvorrichtung 100 befindlichen Behälter 230, der auch als Tank bezeichnet werden kann oder durch mindestens einen Vorratsbehälter 225, der auch als Sprüheinheit bezeichnet werden kann und der an einer Ecke des Kochfeldes 205 angeordnet ist, auf die zu reinigende Fläche gegeben. Die mobile Reinigungsvorrichtung 100 verteilt das Reinigungsfluid auf dem Kochfeld 205. Der Vorratsbehälter 225 wird bei Nichtgebrauch in der Arbeitsplatte 210 versenkt. Zum Versenken der mobilen Reinigungsvorrichtung 100 sowie des Vorratsbehälters 225 ist beispielsweise eine Röhre vorgesehen, die nach dem Push-to-Open-Prinzip funktioniert, oder motorisch angetrieben wird. Die mobile Reinigungsvorrichtung 100 ist in einer solchen Aufnahmevorrichtung 220 bei Nichtgebrauch versenkbar angeordnet.
  • Durch den hier vorgestellten Ansatz entfällt eine händische Reinigung der Kochfeldeinheit 200 und es kann hierfür eine halb- oder vollautomatische Reinigung der Glaskeramik stattfinden. Die mobile Reinigungsvorrichtung 100 kann für Kochmulden mit runden Zonen, Vollflächenzonen, Bräter-Zonen, Power-Flex und/oder mit Dunstabzug eingesetzt werden.
  • Figur 3 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer mobilen Reinigungsvorrichtung 100 für eine Kochfeldeinheit 200. Dabei ähnelt oder entspricht die mobile Reinigungsvorrichtung 100 der mobilen Reinigungsvorrichtung aus einer der vorstehend beschriebenen Figuren. Die Kochfeldeinheit 200 ähnelt der Kochfeldeinheit aus Figur 2 mit Ausnahme dessen, dass die Kochzone 215 als eine teilweise vollflächige Kochzone ausgebildet ist und dass das Kochfeld 205 einen Wrasenabzug 300 aufweist.
  • Der Wrasenabzug 300 ist ausgebildet, um Wrasen, die während eines Kochvorgangs entstehen, abzusaugen. Zusätzlich ist der Wrasenabzug 300 ausgebildet, um die mobile Reinigungsvorrichtung 100 aufzunehmen. Ferner ist der Wrasenabzug 300 beispielsweise versenkbar ausgebildet.
  • In anderen Worten ausgedrückt ist die mobile Reinigungsvorrichtung 100 unter dem Wrasenabzug 300 verstaubar, wobei der Wrasenabzug 300 nach oben bzw. nach unten beweglich ist.
  • Figur 4 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer mobilen Reinigungsvorrichtung 100 für eine Kochfeldeinheit 200. Dabei ähnelt oder entspricht die mobile Reinigungsvorrichtung 100 der mobilen Reinigungsvorrichtung aus einer der vorstehend beschriebenen Figuren, mit Ausnahme dessen, dass die mobile Reinigungsvorrichtung 100 ein Stützelement 400 aufweist.
  • Das Stützelement 400 ist beispielsweise an einer Unterseite der mobilen Reinigungsvorrichtung 100 angeordnet und ausgebildet, um einen Höhenunterschied beim Reinigen des Kochfeldes 205 auszugleichen.
  • In anderen Worten ausgedrückt kann die mobile Reinigungsvorrichtung 100 überlappend über die Glaskante des Kochfeldes 205 fahren, um eine einwandfreie Reinigung an allen Ecken des Kochfeldes 205 zu gewährleisten. Hierfür weist die mobile Reinigungsvorrichtung 100 mindestens eine Stützelement 400 mit Rollen auf, das einen Höhenausgleich ermöglicht. Die Rollen der mobilen Reinigungsvorrichtung 100 sind so gestaltet, dass ein Überfahren von Kanten kein Hindernis darstellt. Die mobile Reinigungsvorrichtung 100 kann um Töpfe herumfahren und bei Induktionskochmulden sogar während des Betriebes bzw. des Kochens eingesetzt werden.
  • Figur 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 500 zum Betreiben einer mobilen Reinigungsvorrichtung. Die mobile Reinigungsvorrichtung entspricht oder ähnelt hierbei der mobilen Reinigungsvorrichtung aus einer der hierin beschriebenen Figuren. Das Verfahren 500 umfasst einen Schritt 505 des Einlesens eines Aktivierungssignals, um eine Kochfeldeinheit zu reinigen. Ferner umfasst das Verfahren 500 einen Schritt 510 des Erfassens eines Sensorsignals, das Abmessungen der Kochfeldeinheit repräsentiert. Außerdem umfasst das Verfahren 500 einen Schritt 515 des Reinigens der Kochfeldeinheit unter Verwendung des Sensorsignals. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren 500 zusätzlich einen Schritt 520 des Ausgebens eines Reinigungsfluids zum Reinigen der Kochfeldeinheit. Der Schritt 520 des Ausgebens erfolgt beispielsweise vor dem Schritt 515 des Reinigens.
  • Figur 6 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 600 zum Betreiben einer mobilen Reinigungsvorrichtung. Die Vorrichtung 600 ist ausgebildet, um das Verfahren aus Figur 5 oder ein ähnliches Verfahren auszuführen. Die Vorrichtung 600 weist eine Einheit 605 zum Einlesen eines Aktivierungssignals 625 auf. Ferner weist die Vorrichtung 600 eine Einheit 610 zum Erfassen eines Sensorsignals 630 auf. Das Sensorsignal 630 repräsentiert Abmessungen der Kochfeldeinheit. Außerdem weist die Vorrichtung 600 eine Einheit 615 zum Reinigen der Kochfeldeinheit auf. Die Einheit 615 wird unter Verwendung des Sensorsignals 630 und des Aktivierungssignals 625 angesteuert. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung eine Einheit 620 zum Ausgeben eines Reinigungsfluids auf. Die Einheit 620 wird beispielsweise vor der Einheit 615 angesteuert.
  • Figur 7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 700 zum Betreiben einer Kochfeldeinheit. Die Kochfeldeinheit entspricht oder ähnelt hierbei der Kochfeldeinheit aus einer der hierin beschriebenen Figuren. Das Verfahren 700 umfasst einen Schritt 705 des Ausgebens eines Aktivierungssignals, um eine mobile Reinigungsvorrichtung zu aktivieren, um die Kochfeldeinheit zu reinigen. Zusätzlich umfasst das Verfahren 700 einen Schritt 710 des Ausgebens eines Deaktivierungssignals, um die mobile Reinigungsvorrichtung zu deaktivieren. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren 700 einen Schritt 715 des Ausgebens eines Aufnahmesignals, um die mobile Reinigungsvorrichtung, beispielsweise nach einem Reinigungsvorgang, in der Kochfeldeinheit aufzunehmen.
  • Figur 8 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 800 zum Betreiben einer mobilen Reinigungsvorrichtung. Die Vorrichtung 800 ist ausgebildet, um das Verfahren aus Figur 7 oder ein ähnliches Verfahren auszuführen. Die Vorrichtung 800 weist eine Einheit 805 zum Ausgeben eines Aktivierungssignals 820 auf, um eine mobile Reinigungsvorrichtung zu aktivieren, um die Kochfeldeinheit zu reinigen. Zusätzlich umfasst die Vorrichtung 800 eine Einheit 810 zum Ausgeben eines Deaktivierungssignals 825, um die mobile Reinigungsvorrichtung zu deaktivieren. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 800 eine Einheit 815 zum Ausgeben eines Aufnahmesignals 830, um die mobile Reinigungsvorrichtung in der Kochfeldeinheit aufzunehmen.

Claims (15)

  1. Mobile Reinigungsvorrichtung (100), insbesondere ein Reinigungsroboter, wobei die mobile Reinigungsvorrichtung (100) ausgebildet ist, um ein Kochfeldeinheit (200) autonom zu reinigen.
  2. Mobile Reinigungsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 1, mit einem Behälter (230) zum Bevorraten eines Reinigungsfluids zum Reinigen der Kochfeldeinheit (200).
  3. Mobile Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einer Sensorvorrichtung (235), die ausgebildet ist, um Abmessungen der Kochfeldeinheit (200) zu erfassen, um die mobile Reinigungsvorrichtung (100) entsprechend den erfassten Abmessungen über die Kochfeldeinheit (200) zu führen.
  4. Mobile Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit zumindest einem Stützelement (400), um beim Reinigen der Kochfeldeinheit (200) einen Höhenunterschied und/oder eine Stufe zu überwinden.
  5. Kochfeldeinheit (200) mit einer Aufnahmevorrichtung (220) zum Aufnehmen einer mobilen Reinigungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Kochfeldeinheit (200) ein Kochfeld (205) und eine Arbeitsplatte (210) aufweist.
  6. Kochfeldeinheit (200) gemäß Anspruch 5, wobei die Aufnahmevorrichtung (220) als eine Röhre ausgebildet ist, um die mobile Reinigungsvorrichtung (100) aufzunehmen, insbesondere wobei die Aufnahmevorrichtung (220) versenkbar an der Kochfeldeinheit (200) angeordnet ist.
  7. Kochfeldeinheit (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Vorratsbehälter (225) zum Bevorraten eines Reinigungsfluids zum Reinigen der Kochfeldeinheit (200), insbesondere wobei der Vorratsbehälter (225) versenkbar an der Kochfeldeinheit (200) angeordnet ist.
  8. Kochfeldeinheit (200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Wrasenabzug (300), der ausgebildet ist, um die mobile Reinigungsvorrichtung (100) aufzunehmen, insbesondere wobei der Wrasenabzug (300) versenkbar ausgebildet ist.
  9. Verfahren (500) zum Betreiben einer mobilen Reinigungsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 1 bis 4, wobei das Verfahren (500) die folgenden Schritte umfasst:
    Einlesen (505) eines Aktivierungssignals (625), um eine Kochfeldeinheit (200) zu reinigen;
    Erfassen (510) eines Sensorsignals (630), das Abmessungen der Kochfeldeinheit (200) repräsentiert; und
    Reinigen (515) der Kochfeldeinheit (200) unter Verwendung des Sensorsignals (630) und des Aktivierungssignals (625).
  10. Verfahren (500) gemäß Anspruch 9, mit einem Schritt (520) des Ausgebens eines Reinigungsfluids zum Reinigen der Kochfeldeinheit (200).
  11. Verfahren (700) zum Betreiben einer Kochfeldeinheit (200) gemäß Anspruch 5 bis 8, wobei das Verfahren (700) den folgenden Schritt umfasst:
    Ausgeben (705) eines Aktivierungssignals (820), um eine mobile Reinigungsvorrichtung (100) zu aktivieren, um die Kochfeldeinheit (200) zu reinigen.
  12. Verfahren (700) gemäß Anspruch 11, mit einem Schritt (710) des Ausgebens eines Aufnahmesignals (830), um die mobile Reinigungsvorrichtung (100) in der Kochfeldeinheit (200) aufzunehmen.
  13. Vorrichtung (600; 800), die ausgebildet ist, um die Schritte eines der Verfahren (500;
    700) gemäß Anspruch 9 bis 10 und Anspruch 11 bis 12 in entsprechenden Einheiten auszuführen und/oder anzusteuern.
  14. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung eines der Verfahren (500; 700) nach Anspruch 9 bis 10 und Anspruch 11 bis 12, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Vorrichtung (600; 800) ausgeführt wird.
  15. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 14 gespeichert ist.
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