EP4330167A1

EP4330167A1 - Vorrichtung und verfahren zur bildung von stückgutgruppen

Info

Publication number: EP4330167A1
Application number: EP22723660.1A
Authority: EP
Inventors: Johannes LOOK; Bernd Cox; Nadine Aengenvoort; Stefan Willemsen
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2021-04-26
Filing date: 2022-04-20
Publication date: 2024-03-06
Also published as: WO2022228965A1; DE102021110550A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildung von Stückgutgruppen aus einem Stückgutstrom bestehend aus mindestens drei Teilströmen, umfassend eine erste Abteileinheit mit mindestens einem in den Stückgutstrom eingreifenden Eingriffselement, mittels welchem die Stückgüter in Transportrichtung gruppierbar sind, und eine nach der Abteileinheit angeordnete Antriebseinheit mit die Stückgutgruppen in Transportrichtung verlagernden Schubstangen. Das besagte Eingriffselement ist durch die Transportebene hindurch aus einer Außereingriffsstellung in eine die Stückgüter in Transportrichtung gruppierende Eingriffsstellung bewegbar. Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung eine vor der Antriebseinheit angeordnete zweite Abteileinheit, aufweisend ein erstes Abteilaggregat mit mindestens einem über einen ersten Teilabschnitt der Breite des Stückgutstroms wirksamen Eingriffselement und ein zweites Abteilaggregat mit mindestens einem über einen zweiten Teilabschnitt der Breite des Stückgutstroms wirksamen Eingriffselement. Die Eingriffselemente der zweiten Abteileinheit sind durch die Transportebene hindurch aus einer Außereingriffsstellung in eine die Stückgüter in Transportrichtung gruppierende Eingriffsstellung bewegbar. Zudem ist das Eingriffselement des ersten Abteilaggregats unabhängig von dem Eingriffselement des zweiten Abteilaggregats steuerbar. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Zusammenführeinheit, welche die Stückgutgruppen zusammenführt.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Bildung von Stückgutgruppen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bildung von Stückgutgruppen aus einem Stückgutstrom bestehend aus mindestens drei Teilströmen, umfassend eine den Stückgutstrom entlang einer Transportebene zuführende Fördereinrich tung mit mindestens drei zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Trans portmitteln zum Zuführen der Teilströme, wobei eine Oberseite der Transportmittel die Transportebene bildet, eine erste Abteileinheit mit mindestens einem quer zur Transportebene in den Stückgutstrom eingreifenden Eingriffselement, mittels welchem die Stückgüter längs zur Transportrichtung gruppierbar sind, wobei die Abteileinheit unterhalb der Transportebene derart gegenüber den Transportmitteln angeordnet ist, dass das mindestens eine Eingriffselement durch die Transportebene hindurch aus einer Außereingriffsstellung in eine die Stückgüter längs zur Transportrichtung gruppie rende Eingriffsstellung bewegbar ist, und eine in Transportrichtung nach der Abteileinheit angeordnete Antriebseinheit mit die Stückgutgruppen in Transportrichtung verlagernden Schubstangen.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bildung von Stückgutgruppen aus einem Stückgutstrom bestehend aus mindestens drei Teilströmen.

Vorrichtungen und Verfahren der eingangs genannten Art sind in vielfältigen Ausgestal tungen aus dem Stand der Technik bekannt. Die Vorrichtungen werden dazu genutzt, um aus einem kontinuierlich zufließenden Stückgutstrom in Transportrichtung Stückgut gruppen zu bilden, die dann taktweise einer nachfolgenden Bearbeitungsstation zuge führt werden. Bei dem Stückgut kann es sich bspw. um einzelne Verpackungen, wie bspw. Getränkedosen oder -flaschen, oder bereits zu Gebinden zusammengestellte und/oder miteinander verbundene Einzelpackungen handeln. Derartige Gruppierungsvorrichtungen finden sich insbesondere in solchen Produktions anlagen, in denen Stückgüter in hoher Stückzahl produziert werden. Während des Pro duktionsprozesses befinden sich die einzelnen Stückgüter zwischen den einzelnen Be handlungsmaschinen in einem mehr oder minder geschlossenen Produktstrom. Auf grund der voneinander abweichenden Kapazitäten der einzelnen Behandlungsmaschi nen und/oder der zu erfolgenden Bearbeitung, wie bspw. der Verpackung, ist es teil weise erforderlich, die Stückgüter in unterschiedlich große Stückgutgruppen zu untertei len. Eine derartige Unterteilung ist dabei insbesondere in der Getränkeindustrie erfor derlich. Dort wird vor allem der Produktstrom von Getränkebehältern, wie z. B. Flaschen oder Dosen, oder bereits zu einzelnen Gebinden zusammengestellten und/oder mitei nander verbundenen Getränkebehältern bspw. vor der Weiterverarbeitung durch einen Traypacker oder Palettierer gruppiert, um verkaufsgerechte Verpackungseinheiten zu produzieren.

Infolge der immer größer werdenden Leistungen der Getränkeabfüllanlagen und stetig wachsender Marktanforderungen an kleine Gebindegrößen treten im Bereich der Ver packungsanlagen neue Herausforderungen im Hinblick auf die Produktionsgeschwin digkeit auf. Grundsätzlich ist im Hinblick auf die Maschinengeschwindigkeit sekun därverpackender Maschinen, bspw. sogenannter Shrinkpacker, eine mehrbahnige, ins besondere dreibahnige Verarbeitung von großem Vorteil, weil sich hierdurch die Trans portgeschwindigkeit der einzelnen Bahnen reduzieren lässt. So lässt sich bei gleichblei bender Maschinenleistung bspw. die Transportgeschwindigkeit einer dreibahnigen Ver arbeitung gegenüber einer zweibahnigen Verarbeitung um 1/3 reduzieren. Bei einer dreibahnigen Verarbeitung ist jedoch im Falle einer nachfolgenden Verarbeitung von Gebindeformationen aus einer vorgegebenen Anzahl an Gebinden oftmals der Einsatz eines sogenannten Combiners erforderlich, welcher die Gebinde in der vorgegebenen Weise anordnet, um eine zuverlässige Bearbeitung der nachfolgenden Bearbeitungs stationen, bspw. eines Traypackers oder Palettierers, zu gewährleisten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Bil dung von Stückgutgruppen bereitzustellen, welche/welches eine einfache Zusammen stellung von Gebindeformationen ermöglicht. Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des An spruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 9 angege ben. Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens ist in dem abhängigen Anspruch 11 angegeben.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist durch eine in Transportrichtung vor der Antriebs einheit und unterhalb der Transportebene angeordnete zweite Abteileinheit gekenn zeichnet, die ein erstes Abteilaggregat mit mindestens einem über einen ersten Teilab schnitt der Breite des Stückgutstroms wirksamen Eingriffselement und ein zweites Ab teilaggregat mit mindestens einem über einen zweiten Teilabschnitt der Breite des Stückgutstroms wirksamen Eingriffselement aufweist, wobei die zweite Abteileinheit un terhalb der Transportebene derart gegenüber den Transportmitteln angeordnet ist, dass ihre Eingriffselemente durch die Transportebene hindurch aus einer Außereingriffsstel lung in eine die Stückgüter längs zur Transportrichtung gruppierende Eingriffsstellung bewegbar sind und wobei das mindestens eine Eingriffselement des ersten Abteilaggre gats unabhängig von dem mindestens einen Eingriffselement des zweiten Abteilaggre gats steuerbar ist. Ferner umfasst die Vorrichtung erfindungsgemäß eine Zusammen führeinheit, welche zur Bildung einer Stückgutformation zur senkrecht zur Transportrich tung in der Transportebene erfolgenden Verlagerung der Stückgutgruppen ausgebildet ist.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist insgesamt zwei Abteileinheiten mit jeweils mindestens einem Eingriffselement auf, mittels dem der in Transportrichtung verlau fende Stückgutstrom - in Transportrichtung betrachtet - abgeteilt werden kann. Der Eingriffsbereich des mindestens einen Eingriffselements der ersten Abteileinheit quer zur Transportrichtung ist vorzugsweise einstellbar. So kann dieses bspw. derart einge stellt werden, dass dieses über die gesamte Breite des Stückgutstroms oder nur über einen Teilabschnitt mit dem Stückgut in Eingriff bringbar ist. Im kombinierten Betrieb mit der erfindungsgemäß vorgesehenen zweiten Abteileinheit wirkt die erste Abteileinheit vorzugsweise nur auf einen Teilabschnitt des Stückgutstroms. Die zweite Abteileinheit weist zwei Abteilaggregate mit jeweils mindestens einem Ein griffselement auf, welche jeweils über Teilabschnitte des Stückgutstroms - quer zur Transportrichtung betrachtet - mit dem Stückgutstrom in Eingriff bringbar sind, wobei die Eingriffsbereiche der Eingriffselemente der ersten Abteileinheit und der beiden Ab teilaggregate quer zur Transportrichtung vorzugsweise nicht überlappen, sodass defi nierte Bereiche geschaffen werden, in denen nur durch eine Abteileinheit bzw. ein Ab teilaggregat Teile des Stückgutstroms in Transportrichtung gruppiert werden können.

Die Ausprägung Eingriffsbereiche ersten und zweiten Abteilaggregats quer zur Trans portrichtung ist vorzugsweise von dem Wirkbereich der ersten Abteileinheit und der Ab messungen der Stückgüter, insbesondere deren Erstreckung quer zur Transportrich tung, abhängig und derart gewählt, dass die durch die beiden Abteilaggregate gemein sam gruppierten Stückgüter der Anzahl der Stückgüter entsprechen, die durch ein Ab teilaggregat in Kombination mit der ersten Abteileinheit gruppiert werden.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass die Eingriffselemente aus ihrer Position un terhalb der Transportebene durch die Transportebene hindurch aus einer Außerein griffsstellung in die die Stückgüter längs zur Transportrichtung gruppierenden Eingriffs stellung bewegbar sind. Dies ermöglicht eine besonders einfache und kompakte Ausge staltung der Vorrichtung, wobei die Transportmittel dabei derart ausgebildet sind, dass diese den Durchgriff der Eingriffselemente in den Förderstrom ermöglichen. So können die Transportmittel hierzu bspw. als längsgeteilte Förderbänder ausgebildet sein, in de ren Zwischenraum die Eingriffselemente eingreifen können. Darüber hinaus gewährleis ten die durch die Transportebene hindurchwirkenden Eingriffselemente einen zuverläs sigen Betrieb, wobei insbesondere einem Verklemmen oder Umfallen der Stückgüter auf dem Transportmittel vorgebeugt wird.

Zur Zufuhr der mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung bereitgestellten Stückgut gruppe in einer gegenüber dem Stückgutstrom geringeren Breite an die der Vorrichtung nachgelagerten Behandlungsanlage dient eine mit Schubstangen versehene, nach den Abteileinheiten angeordnete Antriebseinheit sowie eine in Transportrichtung nach den Abteileinheiten angeordnete Zusammenführeinheit, welche zur Bildung einer Stückgut formation zur senkrecht zur Transportrichtung in der Transportebene erfolgenden Verla gerung der Stückgutgruppen ausgebildet ist. Mittels der Schubstangen werden die Gebindegruppen in Transportrichtung weiterbefördert, wobei die Zusammenführeinheit dafür sorgt, dass die Stückgutgruppen quer zur Transportrichtung verlagert werden.

Für die Gruppierung des Stückgutstroms in Transportrichtung sorgt eine Verlagerung der Eingriffselemente zwischen der Außereingriffsstellung und der Eingriffsstellung. Er findungsgemäß ist vorgesehen, dass das mindestens eine Eingriffselement des ersten Abteilaggregats unabhängig von dem mindestens einen Eingriffselement des zweiten Abteilaggregats steuerbar ist, wodurch mit hoher Variabilität in besonders einfacher und komfortabler Weise der Stückgutstrom gruppiert werden kann. Über die voneinander unabhängige Steuerbarkeit besteht bspw. die Möglichkeit, die Abteilaggregate auch in Transportrichtung mit Versatz, d. h. im Abstand voneinander anzuordnen, wobei durch eine in Abhängigkeit von der Transportgeschwindigkeit stattfindende Steuerung der Ein griffselemente auch ein in Transportrichtung benachbarter Transport der über die Abteil aggregate erzeugten Stückgutgruppen gewährleistet werden kann.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht die Möglichkeit, aus dem Stückgut strom durch eine Kombination von Stückgutgruppen aus zwei Teilströmen eines Stück gutstromes nachfolgend Stückgutformationen bereitzustellen, welche - quer zur Trans portrichtung betrachtet - immer die gleiche Breite aufweisen. Insbesondere bei der Gruppierung von Gebindegruppen aus einem Gebindestrom besteht somit die Möglich keit, aus einem breiten, insbesondere dreibahnigen Gebindestrom Gebindeformationen herzustellen, welche eine gleichbleibende Breite, nämlich eine geringere Breite als der gesamte Gebindestrom aufweisen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es, ohne die Verwendung von Zusatzag gregaten wie Combinern oder dergleichen, aus einem breiten Stückgutstrom Stückgüter zu gruppieren und gemeinsam weiterzuleiten, deren gemeinsame Breite für eine nach bearbeitende Behandlungsstation, bspw. einen Traypacker, geeignet ist. Der gemein same Betrieb der ersten und zweiten Abteileinheit erfolgt vorzugsweise dann, wenn die zugeführten Stückgüter aus Gebinden bestehen, welche über mindestens drei Trans portbahnen zugeführt werden und aus denen Stückgutformationen mit einer definierten Breite separiert und weitergeleitet werden sollen. Dies erfolgt über eine separate An steuerung der ersten Abteileinheit sowie der beiden Abteilaggregate der zweiten Abteileinheit, sodass - in Transportrichtung betrachtet - anschließend die Stückgutfor mationen eine definierte, für die nachfolgende Behandlungsanlage geeignete Breite auf weisen. Eine Freigabe der gruppierten Stückgüter, insbesondere Gebinde, durch die Abteileinheiten bzw. die einzelnen Abteilaggregate erfolgt bevorzugt in der Weise, dass die weitergeleiteten Stückgutgruppen benachbart und in Transportrichtung die gleiche Position zueinander einnehmen, d. h. in Transportrichtung im Wesentlichen keinen Ver satz aufweisen.

Im Falle der Verwendung von einzelnen Stückgütern, wie z. B. einzelnen Flaschen oder Dosen, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung durch Deaktivierung der zweiten Abtei leinheit in gewohnter Weise genutzt werden, wobei dann die erste Abteileinheit derart eingestellt ist, dass diese über eine einstellbare Breite des Stückgutstroms mit ihren Eingriffselementen mit dem Stückgütern zusammenwirkt und so erforderliche Gruppen bildet.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch ihre hohe Flexibilität aus, wel che es ermöglicht, sowohl Einzelverpackungen als auch Gebinde in der gewünschten Weise zu gruppieren. Insbesondere ist die Vorrichtung dazu geeignet, aus einem brei ten Stückgutstrom Gebinde abzuteilen, welche - in Transportrichtung betrachtet - eine Breite aufweisen, die geringer ist als die Transportbreite und die für eine nachfolgende Behandlungsanlage geeignet ist, sodass auf zwischengeschaltete Aggregate, wie bspw. einen Combiner, verzichtet werden kann.

Die Anordnung der Abteilaggregate der zweiten Abteileinheit kann grundsätzlich in be liebiger Weise erfolgen. Zweckmäßigerweise sind die Abteilaggregate sowohl zueinan der wie auch gegenüber dem Eingriffsbereich des Eingriffselements der ersten Abtei leinheit derart angeordnet, dass diese gemeinsam über die gesamte Breite des Stück gutstroms mit dem Stückgut in Eingriff bringbar sind. Durch die Weiterleitung der aus zwei Teilströmen gruppierten Stückgüter, d. h. über die kombinierte Freigabe der über die beiden Abteilaggregate der zweiten Abteileinheit gruppierten Stückgüter oder die kombinierte Freigabe der über ein Abteilaggregat und die erste Abteileinheit gruppierten Stückgüter wird die Breite des Stückgutstroms für eine nachfolgende Behandlungsan lage, bspw. einen Traypacker, angepasst. Bei der Verwendung einer geeigneten Steuerung ist es dabei nicht erforderlich, dass die Abteilaggregate gemeinsam vor oder gemeinsam hinter der ersten Abteileinheit ange ordnet sind. Die Steuerung erlaubt es, einen Versatz in der Anordnung der Abteileinhei ten bzw. der Abteilaggregate - in Transportrichtung betrachtet - durch eine zeitlich ver setzte Weiterleitung auszugleichen, sodass dann die Stückgutgruppen in Transportrich tung im Wesentlichen in der gleichen Position angeordnet sind.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Abteilaggregat und das zweite Abteilaggregat nebeneinander in einer gemein samen, senkrecht zur Transportrichtung verlaufenden Ebene, bezogen auf die Trans portrichtung, vor oder hinter der ersten Abteileinheit angeordnet sind.

Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung sind das erste und zweite Abteilaggregat derart benachbart zueinander angeordnet, dass sie das zu gruppierende Stückgut im Wesentlichen in der gleichen Position - in Transportrichtung betrachtet - nebeneinan der auf der Transportebene gruppieren. Eine entsprechende Ausgestaltung der Erfin dung ermöglicht es zum einen, die Vorrichtung mit zwei Abteileinheiten besonders kom pakt auszugestalten. Darüber hinaus besteht bei einer bevorzugten Ausgestaltung der zweiten Abteileinheit derart, dass diese die außenseitigen Stückgutströme beeinflussen, eine besonders gute Zugänglichkeit zu den Abteilaggregaten, insbesondere den Antrie ben, was die Durchführung von Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten erleichtert.

Nach einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eines der bei den Abteilaggregate in Transportrichtung vor der ersten Abteileinheit angeordnet ist und das andere der beiden Abteilaggregate in Transportrichtung hinter der ersten Abteilein heit angeordnet ist.

Für die Gruppierung des Stückgutstroms in Transportrichtung sorgt eine Verlagerung der Eingriffselemente zwischen der Außereingriffsstellung und der Eingriffsstellung.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass das erste Abteilaggregat und das zweite Abteilaggregat jeweils voneinander unab hängige, separat ansteuerbare Antriebe zur Verlagerung der Eingriffselemente aufwei sen, wobei die Antriebe besonders bevorzugt als Servoantriebe ausgebildet sind. Die Verwendung separater Antriebe für die Abteilaggregate, insbesondere die Verwendung von Servoantrieben, ermöglicht es, in besonders einfacher und komfortabler Weise den Stückgutstrom zu gruppieren. Auch besteht über die unabhängig voneinander mögliche Ansteuerung in besonders einfacher Weise die Möglichkeit, die Abteilaggregate auch in Transportrichtung mit Versatz, d. h. im Abstand voneinander anzuordnen, wobei durch eine in Abhängigkeit von der Transportgeschwindigkeit stattfindenden Ansteuerung der Eingriffselemente ein in Transportrichtung benachbarter Transport der über die Abteil aggregate und/oder die Abteilaggregate und die erste Abteileinheit gruppierten Stückgü ter gewährleistet werden kann.

Die Anzahl weiterer Abteileinheiten neben der ersten Abteileinheit ist ebenso wie die Anzahl der Abteilaggregate der zweiten sowie weiteren Abteileinheiten grundsätzlich frei wählbar, wobei über eine geeignete Ansteuerung der ersten Abteileinheit sowie der zweiten und ggf. weiterer Abteileinheiten und deren Abteilaggregate aus einem breiten Stückgutstrom eine Stückgutformation gleichbleibender Breite gebildet werden kann, welche eine gegenüber der Gesamtbreite des Stückgutstroms reduzierte Breite auf weist. Dadurch besteht die Möglichkeit, über die erfindungsgemäße Vorrichtung die Stückgüter in einer für die nachfolgende Behandlungsanlage ausreichend breiten Stück gutgruppe bereitzustellen.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fördereinrichtung als dreibahnige Fördereinrichtung mit drei Transportbahnen aus gebildet ist und das erste Abteilaggregat, das zweite Abteilaggregat und die erste Abtei leinheit jeweils mit einer der Transportbahnen der Fördereinrichtung in Wirkverbindung befindlich sind. Besonders bevorzugt ist dabei gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass das erste Abteilaggregat und das zweite Abteilaggregat jeweils mit einer der beiden äußeren Transportbahnen der Fördereinrichtung in Wirkverbindung stehen.

Gemäß diesen Ausgestaltungen der Erfindung ausgebildete Vorrichtungen sind insbe sondere dazu geeignet, Gebinde, bspw. Gebinde aus insgesamt sechs Getränkedosen oder Flaschen in der Formation 2x3, in Transportrichtung zu Zweier-Gruppen zu grup pieren und anschließend zwei dieser Zweier-Gruppen in Transportrichtung in der gleichen Position nebeneinander in Richtung auf eine nachfolgende Behandlungsan lage zu fördern. Die gemäß diesen Ausgestaltungen weitergebildeten Vorrichtungen er möglichen es, die Maschinengeschwindigkeit einer der Vorrichtung vorgeschalteten An lage, bspw. einer sekundärverpackenden Maschine, insbesondere eines Shrinkpackers oder einer Behälter miteinander verklebenden Maschine, aufgrund der dreibahnigen Verarbeitung - verglichen mit einer zweibahnigen Verarbeitung - um ein Drittel zu redu zieren. Die weitergebildeten Vorrichtungen ermöglichen es in besonderem Maße aus dem dreibahnigen Stückgutstrom zwei Stückgutgruppen mit jeweils zwei Gebinden der art zu separieren, dass diese benachbart zueinander in Transportrichtung auf die nach folgende Behandlungsanlage, bspw. einen Traypacker, gefördert werden, welcher zur Zusammenfassung von vier Sechserpacks in der Anordnung 6x4 oder 4x6 in einer 24er-Formation ausgebildet ist.

Die Zusammenführeinheit dient dazu, die Stückgutgruppen quer zur Transportrichtung zu verlagern und kann hierzu grundsätzlich in beliebiger Weise ausgebildet sein. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass die Zusammenführeinheit zwei in Transportrichtung aufeinander zulaufende Geländer umfasst. Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung verringert sich - in Transportrich tung betrachtet - der Abstand der Geländer, wodurch die Stückgutgruppen entspre chend der Ausrichtung der Geländer in ihre vorbestimmte Position senkrecht zur Trans portrichtung geführt werden.

Die Ausgestaltung der mindestens einen Eingriffselemente ist grundsätzlich frei wähl bar. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Abteileinheit mehrere Eingriffselemente aufweist und die Stückgüter mit tels der Eingriffselemente der ersten Abteileinheit längs zur Transportrichtung über eine einstellbare Breite des Stückgutstroms gruppierbar sind. Die Verwendung mehrere Ein griffselemente erhöht dabei in besonders komfortabler Weise die Möglichkeit zur Ein stellung der Breite, über die gruppiert wenden soll.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht insbesondere die Möglichkeit, aus einem Strom aus einzelnen Behältern, welche über drei benachbarte Transportbahnen durch die erste und zweite Abteileinheit transportiert werden, Behältergruppen, bspw. zu Sechserpackungen zusammengestellte Flaschen oder Dosen in der Formation 2x3, zu bilden, wobei jeweils zwei Gruppen aus einer vorgegebenen Anzahl von in Trans portrichtung gruppierten Behältern über die beiden Abteileinheiten derart freigegeben werden, dass immer zwei Behältergruppen benachbart zueinander in Richtung auf eine der Vorrichtung nachfolgende Behandlungsanlage weiterbefördert werden, wobei hierzu bevorzugt die Antriebseinheit mit den Schubstangen verwendet wird, die sich quer zur Transportrichtung erstrecken. Zur senkrecht zur Transportrichtung erfolgenden Zusam menführung der beiden Behältergruppen in der Transportebene dient vorzugsweise die Zusammenführeinheit, mittels welcher die beiden Behältergruppen zu einer Behälterfor mation zusammengeführt werden.

Die Erfindung löst die zuvor genannte Aufgabe auch durch ein Verfahren zur Bildung von Stückgutgruppen aus einem Stückgutstrom bestehend aus mindestens drei Teil strömen unter Verwendung der vorstehend dargestellten erfindungsgemäßen bzw. wei tergebildeten Vorrichtung, bei dem der Stückgutstrom über die Transportmittel der För dereinrichtung zugeführt wird, wobei: bei einem ersten Gruppier- und Formiervorgang über das erste Abteilaggregat und das zweite Abteilaggregat der zweiten Abteileinheit jeweils mindestens zwei Stückgüter in Transportrichtung hintereinander gruppiert, die Stückgüter weiterge leitet und mittels der Antriebseinheit sowie der Zusammenführeinheit zu einer Stückgutformation zusammengeführt werden, bei einem zweiten Gruppier- und Formiervorgang über die erste Abteileinheit und das erste Abteilaggregat der zweiten Abteileinheit jeweils mindestens zwei Stück güter in Transportrichtung hintereinander gruppiert, diese Stückgüter weitergeleitet und mittels der Antriebseinheit sowie der Zusammenführeinheit zu einer Stückgut formation zusammengeführt werden und bei einem dritten Gruppier- und Formiervorgang die erste Abteileinheit und das zweite Abteilaggregat der zweiten Abteileinheit jeweils mindestens zwei Stückgü ter in Transportrichtung hintereinander gruppiert, diese Stückgüter weitergeleitet und mittels der Antriebseinheit sowie der Zusammenführeinheit zu einer Stückgut formation zusammengeführt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, aus einem aus mindestens drei Teil strömen bestehenden Stückgutstrom durch Zusammenwirken der ersten Abteileinheit und der zweiten Abteileinheit in besonders komfortabler Weise Stückgutgruppen zu bil den und zueinander auszurichten, sodass diese dann zu einer Stückgutformation zu sammengeführt werden, welche hinsichtlich ihrer Breite an eine sich anschließende Be handlungsanlage, bspw. einen Traypacker, angepasst sind. Die Abfolge der gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehenen Gruppier- und Formiervorgänge, welche sich durch das voneinander abweichende Zusammenwirken der ersten Abtei leinheit, des ersten Abteilaggregats und des zweiten Abteilaggregats voneinander un terscheiden, kann dabei grundsätzlich in einer beliebigen, an den Stückgutsstrom ange passten Reihenfolge erfolgen, wobei nach einer Durchführung aller drei möglichen Gruppier- und Formiervorgänge, diese wiederholt durchgeführt werden, um kontinuier lich Stückgutgruppen zur Weiterbehandlung bereitzustellen.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass es besonders ein fach und kostengünstig die Möglichkeit bietet, Stückgutformationen zu bilden, welche nachfolgend in der sich anschließenden Behandlungsanlage, bspw. einem Traypacker, zuverlässig verarbeitet werden können.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass beim ersten Gruppier- und Formiervorgang nur über das erste Abteilaggregat und das Abteilaggregat sowie der zweiten Abteileinheit gruppierte Stückgüter zu einer Stückgutformation zusammengeführt werden, beim zweiten Gruppier- und Formiervorgang nur über die erste Abteileinheit und das erste Abteilaggregat der zweiten Abteileinheit gruppierte Stückgüter zu einer Stückgutformation zusammengeführt werden, beim dritten Gruppier- und Formiervorgang nur über die erste Abteileinheit und das zweite Abteilaggregat der zweiten Abteileinheit gruppierte Stückgüter zu einer Stückgutformation zusammengeführt werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Maschine, insbesondere eine Verpackungsma schine. Die erfindungsgemäße Maschine umfasst die vorstehend dargestellte erfin dungsgemäße bzw. weitergebildete Vorrichtung und eine Steuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, besagte Vorrichtung so zu steuern, dass die Vorrichtung im Betrieb das vorstehend dargestellte erfindungsgemäße bzw. weitergebildete Verfahren ausführt.

Vorzugsweise wird die Steuereinheit der Maschine durch eine Steuersoftware dazu be fähigt, die Vorrichtung in der besagten Weise zu steuern. Die Steuereinheit umfasst zweckmäßigerweise einen Datenspeicher, in welchem die Steuersoftware hinterlegt ist, und einen Prozessor zum Ausführen bzw. Verarbeiten der Steuersoftware.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend mit Bezug auf die Zeichnun gen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht eine schematische Darstellung einer Vorrich tung zur Gruppierung von Stückgütern;

Fig. 2a in einer schematischen Darstellung eine Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig.

1 ;

Fig. 2b in einer schematischen Darstellung die Vorrichtung von Fig. 1 ohne die Trans portbänder ihrer Fördereinrichtung;

Fig. 3a in einer Prinzipdarstellung eine erste Ausführungsform der Vorrichtung zur Bil dung von Stückgutgruppen;

Fig. 3b in einer Prinzipdarstellung eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung zur Bil dung von Stückgutgruppen;

Fig. 4a in einer Prinzipdarstellung eine dritte Ausführungsform der Vorrichtung zur Bil dung von Stückgutgruppen;

Fig. 4b in einer Prinzipdarstellung eine vierte Ausführungsform der Vorrichtung zur Bil dung von Stückgutgruppen;

Fig. 5a in einer Prinzipdarstellung eine fünfte Ausführungsform der Vorrichtung zur Bil dung von Stückgutgruppen und

Fig. 5b in einer Prinzipdarstellung eine sechste Ausführungsform der Vorrichtung zur Bildung von Stückgutgruppen. In Figur 1 ist in einer schematischen Darstellung eine Ausführungsform einer Vorrich tung 1c zur Bildung von Stückgutgruppen 11 perspektivisch dargestellt. Die Vorrichtung 1c umfasst eine Fördereinrichtung 2 mit drei parallel zueinander angeordneten Trans portmitteln 3, über die Stückgüter 10 zugeführt werden. Im vorliegenden Ausführungs beispiel handelt es sich bei den Stückgütern 10 um Gebinde, die jeweils aus sechs Ge- tränkeverpackungen/-behältern in der Anordnung 2x3 bestehen. Die Transportmittel 3 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel jeweils als dreigeteilte Förderbänder ausge bildet. Nachfolgend werden die Transportmittel 3 der Einfachheit halber als Förderbän der und die Stückgüter 10 als Gebinde bezeichnet.

Die Vorrichtung 1 c zur Bildung von Gebindegruppen 11 aus den zugeführten Gebinden 10 weist eine erste Abteileinheit 4 sowie eine - in Transportrichtung 9 betrachtet - der ersten Abteileinheit 4 vorgelagerte zweite Abteileinheit 5 auf. Die zweite Abteileinheit 5 ist quer zur Transportrichtung 9 zweigeteilt aufgebaut und weist ein erstes Abteilaggre gat 6 sowie ein zweites Abteilaggregat 7 auf, welche quer zur Transportrichtung 9 ne beneinander angeordnet sind. Die Anordnung der zweiten Abteileinheit 5 gegenüber den Förderbändern 3 der Fördereinrichtung 2 ist dabei derart, dass die - bezogen auf die Transportebene 16 - von unten durch die Förderbänder 3 hindurchführbaren, an Verstellelementen 14 angeordnete Eingriffselemente 8 des ersten und zweiten Abteilag gregats 6, 7 mit den auf den äußeren Transportbahnen bzw. Förderbändern 3 zugeführ ten Gebinden 10 zu deren Gruppierung in Eingriff bringbar sind, wobei das erste Abteil aggregat 6 in einem ersten Teilabschnitt 17 und das zweite Abteilaggregat 7 in einem zweiten Teilabschnitt 18 mit dem Gebindestrom in Eingriff gelangt.

Die der zweiten Abteileinheit 5 - in Transportrichtung 9 betrachtet - nachgelagerte erste Abteileinheit 4 erstreckt sich über die Gesamtbreite der Fördereinrichtung 2 (und dar über hinaus). Im gemeinsamen Betrieb mit der zweiten Abteileinheit 5 wirkt die erste Abteileinheit 4 derart auf den Gebindestrom, dass diese nur in einem mittleren, zwi schen dem ersten Teilabschnitt 17 und dem zweiten Teilabschnitt 18 liegenden Teilab schnitt auf die dort durchgeführten Gebinde 10 gruppenbildend über ihre Eingriffsele mente 8 einwirkt. Über eine geeignete Ansteuerung der Eingriffselemente 8 des ersten Abteilaggregats 6, des zweiten Abteilaggregats 7 sowie der ersten Abteileinheit 4 durch eine nicht darge stellte Steuereinheit können die über die erste Abteileinheit 4 und die zweite Abteilein heit 5 gruppierten Gebinde 10 derart in Transportrichtung 9 positioniert werden, dass immer zwei Gebindegruppen 11 aus jeweils zwei Gebinden 10 - in Transportrichtung 9 betrachtet - im Wesentlichen in der gleichen Position nebeneinander in Transportrich tung 9 weitertransportiert werden.

Eine Zusammenführung der beiden Gebindegruppen 11 in der Transportebene 16, wo bei die nebeneinander angeordneten Gebindegruppen 11 entweder auf den beiden äu ßeren Transportbahnen oder auf einer äußeren Transportbahn und der Mittelbahn an geordnet sind, erfolgt über die sich an die Fördereinrichtung 2 anschließende Zusam menführeinheit 12. Diese verlagert die Gebindegruppen 11 quer zur Transportrichtung 9 derart, dass die Gebindegruppen 11 zu einer Gebindeformation 15 zusammengestellt werden. Zu diesem Zweck weist die Zusammenführeinheit 12 zwei Geländer 13 auf, de ren Abstand sich - in Transportrichtung 9 betrachtet - verjüngt, bis deren Abstand im Wesentlichen der Breite von zwei nebeneinander angeordneten Gebindegruppen 11 entspricht. Eine Verlagerung der Gebindegruppen 11 in Transportrichtung 9 erfolgt da bei über umlaufend angetriebene, sich in Transportrichtung 9 bewegende, quer zu Transportrichtung 9 ausgerichtete Schubstangen 16, welche an den Gebindegruppen 11 anliegen. Die so gebildete Gebindeformation 15 kann dann in einer nachgeordneten Bearbeitungseinheit, bspw. einem hier nicht dargestellten Traypacker weiterverarbeitet werden.

In den Figuren 3a und 3b ist eine alternative Ausführungsform dargestellt, bei der die beiden Abteilaggregate 6, 7 der zweiten Abteileinheit 5 - in Transportrichtung 9 betrach tet - nicht nebeneinander, d. h. im gleichen Abstand vor bzw. hinter der ersten Abtei leinheit 4 angeordnet sind. In dem in Figur 3a dargestellten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1a wirken beide Abteilaggregate 6, 7 auf die auf den äußeren Transport bahnen zugeführten Gebinde 10, wobei jedoch das erste Abteilaggregat 6 vor und das zweite Abteilaggregat 7 hinter - jeweils in Transportrichtung 9 betrachtet - der ersten Abteileinheit 4 angeordnet ist, welche auf die in der mittleren Transportbahn zugeführ ten Gebinde 10 einwirkt. Das in Figur 3b dargestellte Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 b weicht von dem in Figur 3a dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch ab, dass das zweite Abteilaggregat 7 auf die auf der mittleren Transportbahn zugeführten Gebinde 10 und die erste Abtei leinheit 4 auf die auf einer der beiden äußeren Transportbahn zugeführten Gebinde 10 einwirkt. Die erste Abteileinheit 4 wirkt dabei auf die - in Transportrichtung 9 betrachtet - auf der rechten äußeren Transportbahn zugeführten Gebinde 10 ein, während das erste Abteilaggregat 6 auf die - in Transportrichtung 9 betrachtet - auf der linken äuße ren Transportbahn zugeführten Gebinde 10 einwirkt.

Das in Figur 4b dargestellte Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 d, bei dem, wie in dem in den Figuren 1 , 2a, 2b und Figur 4a dargestellte Ausführungsbeispiel die zweite Abteileinheit 5 - in Transportrichtung 9 betrachtet - vor der ersten Abteileinheit ange ordnet ist, weicht von dem in Figur 4a dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch ab, dass das zweite Abteilaggregat 7 nicht auf einer der äußeren Transportbahnen, son dern auf die mittlere Transportbahn und die erste Abteileinheit 4 stattdessen auf die auf einer der beiden äußeren Transportbahnen zugeführten Gebinde 10, und zwar auf die - in Transportrichtung 9 betrachtet - rechte äußere Transportbahn, einwirkt.

Ein weiterer alternativer Aufbau zu dem in den Figuren 1 , 2a, 2b sowie 4a dargestellten Aufbau der zweiten Abteileinheit 5 sowie deren Anordnung relativ gegenüber der ersten Abteileinheit 4 ist in Figur 5a dargestellt. In dem in Figur 5a dargestellten Ausführungs beispiel der Vorrichtung 1 e ist die zweite Abteileinheit 5 in Abwandlung zu der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform - in Transportrichtung 9 betrachtet - hinter der ersten Abteileinheit 4 angeordnet. Die Abteilaggregate 6, 7 der zweiten Abteileinheit 5 wirken dabei auf die auf den äußeren Transportbahnen zugeführten Gebinde 10, wohingegen die erste Abteileinheit 4 nur auf die auf der mittleren Transportbahn zugeführten Ge binde 10 wirkt. In der in Figur 5b dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung 1f wirken die ersten und zweiten Abteilaggregate 6, 7 in Abwandlung zu dem in Figur 5a dargestellten Aus führungsbeispiel auf die auf einer der äußeren Transportbahnen und der mittleren Transportbahn zugeführten Gebinde 10 ein, wohingegen die erste Abteileinheit 4 auf die auf einer der äußeren Transportbahnen zugeführten Gebinde 10 einwirkt.

Bezugszeichenliste

1a, 1b, 1c, 1 d, 1 e, 1f Vorrichtung zur Bildung von Stückgutgruppen 2 Fördereinrichtung 3 Transportmittel/Förderband

4 erste Abteileinheit

5 zweite Abteileinheit

6 erstes Abteilaggregat

7 zweites Abteilaggregat 8 Eingriffselement

9 Transportrichtung

10 Gebinde/Stückgut

11 Gebindegruppe/Stückgutgruppe

12 Zusammenführeinheit 13 Geländer

14 Verstellelement

15 Gebindeformation/Stückgutformation

16 Transportebene

17 erster Teilabschnitt 18 zweiter Teilabschnitt

19 Schubstange

Claims

Ansprüche

1. Vorrichtung (1a - 1 f ) zur Bildung von Stückgutgruppen (11) aus einem Stückgut strom bestehend aus mindestens drei Teilströmen, umfassend eine den Stückgutstrom entlang einer Transportebene (16) zuführende För dereinrichtung (2) mit mindestens drei zumindest abschnittsweise zueinander parallelen Transportmitteln (3) zum Zuführen der Teilströme, wobei eine Oberseite der Transportmittel (3) die Transportebene (16) bildet, eine erste Abteileinheit (4) mit mindestens einem quer zur Transportebene (16) in den Stückgutstrom eingreifenden Eingriffselement (8), mittels wel chem die Stückgüter (10) längs zur Transportrichtung (9) gruppierbar sind, wobei die Abteileinheit (4) unterhalb der Transportebene (16) derart gegen über den Transportmitteln (3) angeordnet ist, dass das mindestens eine Ein griffselement (8) durch die Transportebene (16) hindurch aus einer Außerein griffsstellung in eine die Stückgüter (10) längs zur Transportrichtung (9) grup pierende Eingriffsstellung bewegbar ist, und eine in Transportrichtung (9) nach der Abteileinheit (4) angeordnete Antriebs einheit mit die Stückgutgruppen (11) in Transportrichtung (9) verlagernden Schubstangen (19), gekennzeichnet durch eine in Transportrichtung (9) vor der Antriebseinheit und unterhalb der Trans portebene (16) angeordnete zweite Abteileinheit (5), aufweisend ein erstes Abteilaggregat (6) mit mindestens einem über einen ersten Teilabschnitt (17) der Breite des Stückgutstroms wirksamen Eingriffselement (8) und ein zwei tes Abteilaggregat (7) mit mindestens einem über einen zweiten Teilabschnitt (18) der Breite des Stückgutstroms wirksamen Eingriffselement (8), wobei die zweite Abteileinheit (5) unterhalb der Transportebene (16) derart gegenüber den Transportmitteln (3) angeordnet ist, dass ihre Eingriffselemente (8) durch die Transportebene (16) hindurch aus einer Außereingriffsstellung in eine die Stückgüter (10) längs zur Transportrichtung (9) gruppierende Eingriffsstel lung bewegbar sind und wobei das mindestens eine Eingriffselement (8) des ersten Abteilaggregats (6) unabhängig von dem mindestens einen Ein griffselement (8) des zweiten Abteilaggregats (6) steuerbar ist, und einer Zusammenführeinheit (12), welche zur Bildung einer Stückgutformation (15) zur senkrecht zur Transportrichtung (9) in der Transportebene (16) erfol genden Verlagerung der Stückgutgruppen (11) ausgebildet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Abteilaggregat (6) und das zweite Abteil aggregat (7) nebeneinander in einer gemeinsamen, senkrecht zur Transportrich tung (9) verlaufenden Ebene, bezogen auf die Transportrichtung (9), vor oder hin ter der ersten Abteileinheit (4) angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eins der beiden Abteilaggregate (6, 7) in Transport richtung (9) vor der ersten Abteileinheit (4) angeordnet ist und das andere der bei den Abteilaggregate (6, 7) in Transportrichtung (9) hinter der ersten Abteileinheit (4) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Abteilaggregat (6) und das zweite Abteil aggregat (7) jeweils voneinander unabhängige, separat ansteuerbare Antriebe zur Verlagerung ihrer Eingriffselemente (8) aufweisen.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe als Servoantriebe ausgebildet sind.

6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (2) als dreibahnige Förder einrichtung mit drei Transportbahnen ausgebildet ist und das erste Abteilaggregat (6), das zweite Abteilaggregat (7) und die erste Abteileinheit (4) jeweils mit einer der Transportbahnen der Fördereinrichtung (2) in Wirkverbindung befindlich sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Abteilaggregat (6) und das zweite Abteil aggregat (7) jeweils mit einer der beiden äußeren Transportbahnen der Förderein richtung (2) in Wirkverbindung stehen.

8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusammenführeinheit (12) zwei in Transport richtung (9) aufeinanderzulaufende Geländer (13) umfasst.

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Abteileinheit (4) mehrere Eingriffsele mente (8) aufweist und die Stückgüter (10) mittels der Eingriffselemente (8) der ersten Abteileinheit (4) längs zur Transportrichtung (9) über eine einstellbare Breite des Stückgutstroms gruppierbar sind.

10. Verfahren zur Bildung von Stückgutgruppen (11) aus einem Stückgutstrom beste hend aus mindestens drei Teilströmen unter Verwendung einer Vorrichtung (1a - 1f) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, bei dem der Stückgutstrom über die Transportmittel (3) der Fördereinrichtung (2) zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem ersten Gruppier- und Formiervorgang über das erste Abteilaggre gat (6) und das zweite Abteilaggregat (7) der zweiten Abteileinheit (5) jeweils mindestens zwei Stückgüter (10) in Transportrichtung (9) hintereinander gruppiert, diese Stückgüter (10) weitergeleitet und mittels der Antriebseinheit sowie der Zusammenführeinheit (12) zu einer Stückgutformation (15) zusam mengeführt werden, bei einem zweiten Gruppier- und Formiervorgang über die erste Abteileinheit (4) und das erste Abteilaggregat (6) der zweiten Abteileinheit (5) jeweils min destens zwei Stückgüter (10) in Transportrichtung (9) hintereinander grup piert, diese Stückgüter (10) weitergeleitet und mittels der Antriebseinheit so wie der Zusammenführeinheit (12) zu einer Stückgutformation (15) zusam mengeführt werden und bei einem dritten Gruppier- und Formiervorgang über die erste Abteileinheit (4) und das zweite Abteilaggregat (7) der zweiten Abteileinheit (5) jeweils mindestens zwei Stückgüter (10) in Transportrichtung (9) hintereinander gruppiert, diese Stückgüter (10) weitergeleitet und mittels der Antriebseinheit sowie der Zusammenführeinheit (12) zu einer Stückgutformation (15) zusam mengeführt werden.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass - beim ersten Gruppier- und Formiervorgang nur über das erste Abteilaggregat

(6) und das zweite Abteilaggregat (7) der zweiten Abteileinheit (5) gruppierte Stückgüter (10) zu einer Stückgutformation (15) zusammengeführt werden, beim zweiten Gruppier- und Formiervorgang nur über die erste Abteileinheit (4) und das erste Abteilaggregat (6) der zweiten Abteileinheit (5) gruppierte Stückgüter (10) zu einer Stückgutformation (15) zusammengeführt werden, beim dritten Gruppier- und Formiervorgang nur über die erste Abteileinheit (4) und das zweite Abteilaggregat (7) der zweiten Abteileinheit (5) gruppierte Stückgüter (10) zu einer Stückgutformation (15) zusammengeführt werden.

12. Maschine mit einer Vorrichtung (1a - 1f) nach einem oder mehreren der Ansprü che 1 bis 9 und einer Steuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, besagte Vorrich tung so zu steuern, dass die Vorrichtung im Betrieb das Verfahren nach Anspruch 10 oder 11 ausführt.