EP4326572A1 - Système d'entraînement - Google Patents
Système d'entraînementInfo
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Abstract
L'invention concerne un système d'entraînement, en particulier pour un système de transport sans conducteur (1), comprenant une unité de direction (3), une unité d'entraînement (4) et une suspension de roue (5), la suspension de roue (5) étant montée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation vertical (6) et la suspension de roue (5) logeant un moyeu de roue (8) d'une roue (2). L'unité de direction (3) comporte un mécanisme de direction (9). Le mécanisme de direction (9) comporte au moins un arbre de vis sans fin (10) et une roue à vis sans fin (11). La roue à vis sans fin (11) est fixée à la suspension de roue (5) de façon qu'un axe de la roue à vis sans fin (11) s'étende coaxialement à l'axe de rotation vertical (6). L'arbre de vis sans fin (10) s'engrène avec la roue à vis sans fin (11). L'arbre de vis sans fin (10) fait tourner la roue à vis sans fin (11) pour transmettre un mouvement de direction autour de l'axe de rotation vertical (6). Le moyeu de roue (8) est disposé de façon qu'un plan central (15) de la roue (2) qui s'étend orthogonalement à un axe de rotation (14) de la roue (2) s'étende parallèlement à l'axe de rotation vertical (6), avec un décalage (X) par rapport à celui-ci. L'unité d'entraînement (4) comprend une transmission d'entraînement (16). La transmission d'entraînement (16) comporte au moins une roue menée (20) et un arbre d'entraînement (21) pourvu d'une roue d'entrée (22) et d'une roue de sortie (23). L'arbre d'entraînement (21) s'étend parallèlement à l'axe de rotation vertical (6) de la suspension de roue (5). La roue menée (20) s'engrène avec la roue d'entrée (22) et produit une rotation de l'arbre d'entraînement (21) pour transmettre un mouvement d'entraînement. La roue de sortie (23) est en liaison fonctionnelle avec une roue d'entraînement (24) du moyeu de roue (8). L'arbre d'entraînement (21) est fixé à la roue à vis sans fin (11) de manière fixe mais rotative autour de son propre axe.
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